WO2020115149A1 - Lageranordnung mit nebeneinander angeordneten lagersystemen und einem kommissioniersystem mit hin und her beweglichen kommissionierwagen - Google Patents

Lageranordnung mit nebeneinander angeordneten lagersystemen und einem kommissioniersystem mit hin und her beweglichen kommissionierwagen Download PDF

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WO2020115149A1
WO2020115149A1 PCT/EP2019/083704 EP2019083704W WO2020115149A1 WO 2020115149 A1 WO2020115149 A1 WO 2020115149A1 EP 2019083704 W EP2019083704 W EP 2019083704W WO 2020115149 A1 WO2020115149 A1 WO 2020115149A1
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WO
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storage
picking
order
tray
transport
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PCT/EP2019/083704
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Norbert Bouché
Wolfgang Kollmann
Harald Preschke
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Kardex Produktion Deutschland Gmbh
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    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Definitions

  • Storage arrangement with storage systems arranged next to each other and a picking system with picking carts that can be moved back and forth
  • the invention relates to a storage arrangement with a plurality of storage systems preferably arranged next to one another and with at least one picking system.
  • the invention also relates to a method for picking stored goods.
  • Bearing arrangements with multiple storage systems are known and are used to increase the capacity of a single storage system.
  • the individual storage systems are provided with loading and / or removal openings, from which stored goods can be stored or removed.
  • Another variant is to use a transport track, for example a roller conveyor, which leads past the loading and / or unloading openings, so that stored goods can be exchanged between the transport track and the storage systems.
  • this object is achieved by a storage arrangement with a plurality of storage systems preferably arranged next to one another and with at least one picking system, the at least one transport track connecting the storage systems, at least one loading and / or removal station and at least one along the transport track between the individual storage systems has to-and-fro order picking trolleys, in particular for at least one tray, wherein a plurality of storage goods containers from the storage systems can be deposited on the picking trolley and / or on the tray.
  • the object of the invention is achieved in that, when picking stored goods, at least one picking trolley, in particular with a tray, is moved back and forth along a transport path between preferably adjacent storage systems in order to move the stored goods between the picking trays or the tray and individual storage systems to pass in at least one direction.
  • the arrangement according to the invention offers the advantage that the individual storage systems can be operated at the loading and / or removal station independently of the loading and / or removal. As a result, the storage systems can be decoupled in time from the loading and / or removal station.
  • a tray can already be loaded with storage containers on a picking trolley located on the transport path, while another tray is being accessed in the loading and / or unloading station.
  • the tray can be firmly connected to the picking trolley or be removable.
  • the commissioning trolley can itself be designed so that storage containers can be placed on it.
  • the storage arrangement can be expanded by connecting a further storage system to the at least one transport track. To do this, the transport path only has to be extended.
  • a further storage system can also be added without extending the transport path by arranging another storage system opposite, so that the transport path is arranged between the storage systems. The loading and / or unloading station can remain unchanged when expanded with another storage system.
  • the solution according to the invention offers the advantage that stored goods containers can be pre-sorted on the tray or the order picking trolley. This means that an additional sorting unit, such as a sequencer, can be omitted.
  • the order picking trolley and the shelf can form a unit on which storage containers can be placed.
  • storage containers can be parked directly on the order picking trolley.
  • the order-picking system also has at least one vertical conveyor at at least one point on the transport path for the vertical transport of the tray between the order-picking car and the loading and / or removal station, in particular above or below the transport path.
  • the tray By means of the at least one vertical conveyor, the tray can be transported at least at one point on the transport path, in particular without the picking trolley, between a loading and / or unloading station, in particular below or above the transport path, and the picking trolley.
  • the order picking trolleys can be conveyed by the vertical conveyor.
  • the transport route means the route that a tray can travel.
  • the transport route can extend from the picking trolley to the loading and / or unloading station. If the tray is firmly connected to the picking trolley or if a tray is not used, the transport route is the path that the picking trolley can cover from the transport track to the loading and / or unloading station, or vice versa.
  • the storage systems of the storage arrangement can be independent or separate from one another. They can be separate storage systems which are only connected to one another via the at least one transport track. As an alternative to this, they can be connected to one another by transfer stations, in particular on the sides on which they stand next to one another.
  • the storage systems can be arranged directly next to one another, for example housing to housing. Alternatively, they can also be spaced apart.
  • the vertical conveyor can itself be designed as a storage system.
  • the vertical conveyor preferably has a gripping system with which the trays together with the storage containers placed thereon can be gripped by the picking trolley and moved to the loading and / or unloading station.
  • the vertical conveyor can be designed for this purpose, for example, as a lift system or a paternoster.
  • the storage systems can be storage lifts, paternosters, alley conveyors, carousel systems or other known storage systems. In addition, combinations of the aforementioned possible storage systems are also possible.
  • the at least one transport path is preferably aligned horizontally.
  • the transport track is preferably straight. In other words, it preferably has no curves or kinks. As an alternative, however, the transport track can also be provided with curves.
  • the shape of the transport track can be dependent on the arrangement of the storage systems.
  • the at least one order picking trolley is preferably driven with a cable pull, a chain or a toothed belt.
  • the order picking trolley itself can be provided with a drive means, for example a motor, in particular an electric motor.
  • the picking system preferably has at least one control device that is designed to control at least one drive system of at least one picking trolley. This enables them to drive the order picking trolley through the drive system to the storage systems in any order.
  • the control device is preferably connected to the at least one drive system for the at least one picking trolley in an energy and / or data transmission manner.
  • the above-mentioned devices such as the cable, the toothed belt and the motor can be part of a drive system.
  • the transport track can have rails.
  • the transport track preferably has two rails which are arranged parallel to one another in a vertical direction at the same height and are spaced apart from one another. A picking trolley can travel back and forth along a transport direction on these rails.
  • the order picking trolley can have castors for driving on the rails.
  • the order picking trolley preferably has a total of eight rollers, four rollers serving as vertical supports and four guide rollers serving as horizontal guides for the trolley. With the four castors, the trolley can travel on the rails. Of course, different numbers of roles are also possible.
  • the order picking trolley can be provided with sliding elements instead of guide rollers.
  • a combination of guide rollers and sliding elements is also possible.
  • the order picking trolley preferably has an electric motor as part of a drive system.
  • a belt can be provided for the drive, which runs parallel to the trans port track and is guided by several rollers which are rotatably mounted in the order picking trolley. At least one of the rollers can be driven by the electric motor.
  • the order picking trolley can preferably have at least one customer for the power supply of the electric motor and other elements, if any, which can tap electrical voltage from a busbar of the bearing arrangement.
  • signals can also be transmitted via the power rail.
  • a signal can be modulated onto the voltage of the busbar.
  • the order picking trolley can be provided with at least one radio module for wireless data transmission.
  • At least a subset of the plurality of storage systems can have at least one storage and / or retrieval station for the storage and / or retrieval of stored goods into or from the respective storage system, the storage and / or retrieval station being located below or above the transport path .
  • the storage and / or retrieval station can be used to store stored goods directly in or out of the respective storage system without having to choose the route via the transport track and the vertical conveyor. This can be particularly advantageous for storage.
  • the loading and / or unloading station of the order-picking system is preferably the only way of storing and / or removing the goods. In the individual storage systems, the storage and / or delivery stations can then be omitted.
  • the loading and / or unloading station of the order-picking system then represents the central station for loading and / or unloading stored goods from the storage arrangement.
  • the storage of stored goods in the storage system at the storage and / or retrieval station of the storage system can take place while the removal of stored goods takes place at the loading and / or removal station. This enables trouble-free operation to be achieved. Of course, this should not rule out that stored goods are also stored at the loading and / or unloading station and / or are removed from the storage and / or unloading station of the storage system.
  • at least one transport path can be in a range between one and two thirds of the height of a storage system. This may make it possible to use the space below the transport path for an entry and / or To keep the removal station of the storage system and / or for the loading and / or unloading station of the picking system or to make it accessible for an operator.
  • a transport path is preferably in more than 2, 5 m in height, particularly preferably in a height of more than 3 m.
  • the at least one transport path can also bridge an alley between two or more systems, the alley opening a path for passage for a vehicle, for example for an industrial truck.
  • the height is preferably at least 4 m.
  • the at least one transport path can run at ground level. In this way, an order picking trolley, a tray and / or a storage container can simply be removed from the transport track or placed on it.
  • the storage and / or retrieval of stored goods can preferably take place on a storage system, in particular in particular via its storage and / or removal station, simultaneously with the transfer from a tray - with or without storage goods containers - from a picking trolley to the vertical conveyor, or vice versa .
  • a plurality of transport tracks running parallel to one another and arranged one above the other, each with at least one picking trolley movable back and forth along the transport track between the storage systems, in particular for a tray, can be provided.
  • the picking trolleys of the transport lanes are preferably movable independently of the picking trolleys of the other transport lanes.
  • the order picking trolleys of the different transport lanes can be moved simultaneously.
  • the plurality of transport tracks can be connected to one another via at least one vertical conveyor.
  • This vertical conveyor can be the vertical conveyor of the picking system.
  • at least one additional vertical conveyor can also be provided.
  • the at least one transport path is preferably guided directly along a front of the storage systems.
  • the front of the storage systems is the side that also and / or can have a removal station.
  • the transport track preferably borders on the front.
  • the transport track can also be attached to a support structure of at least one of the storage systems.
  • the order picking trolley that used to hold the tray is preferably located on the transport path when the tray is in the vertical conveyor.
  • the vertical conveyor grips the tray with the storage containers from the order picking trolley and transports it to the loading and / or unloading station.
  • the order picking trolley can be fitted with a tray either by the vertical conveyor or by another element. With an empty shelf to accommodate additional storage containers from the transport systems, with a full shelf to store storage containers in the storage systems, or with a mixed layout to store storage containers in the storage systems and to accommodate other storage containers.
  • the at least one vertical conveyor can be located at one end of the transport path.
  • the vertical conveyor can also be arranged opposite at least one storage system, so that the transport path between the vertical conveyor and the at least one storage system is arranged.
  • the transport track can be dimensioned such that it does not extend in the longitudinal direction beyond the storage systems or the block-like, closed structure of storage systems arranged in a row.
  • the at least one vertical conveyor can be arranged next to one of the storage systems. It is also possible that the vertical conveyor is located between two storage systems.
  • Another conveyor for transporting at least one order picking trolley and / or a tray can be arranged between the vertical conveyor and the loading and / or unloading station.
  • the vertical conveyor is preferably itself provided with a loading and / or removal station.
  • the bearing arrangement can also comprise at least one vertical conveyor tower.
  • the För derturm can be used to transport individual storage containers along the vertical direction.
  • a conveyor device with a lifting mast is preferably arranged, which can be used for the actual transport of the storage containers.
  • the winding tower can have a housing which can largely enclose the interior of the conveyor tower, in particular the conveyor device.
  • the conveyor can be provided with a pivoting device through which a storage container can be pivoted in a horizontal direction.
  • the conveyor device is preferably designed to pivot a storage goods container during vertical transport.
  • the housing can be dimensioned such that a storage goods container can be pivoted in a horizontal direction during vertical transport.
  • Storage containers can preferably be placed both from a storage system on a tray and / or a picking trolley and also transferred from a tray and / or picking trolley to a storage system. In this way, goods can be transferred from one storage system to another storage system via the at least one transport path.
  • means which are used for moving storage goods containers within the storage systems can also be used to place storage goods containers on a tray arranged on an order-picking trolley or to transfer them from there to the storage system.
  • storage systems can be provided with gripping systems with which storage goods containers can be transported within the storage system. These gripping systems can be designed in such a way that they act beyond the storage system in order to place a storage goods container on the tray or to take it away from the tray.
  • a transfer unit can also be provided, by means of which at least one storage system for transferring storage goods containers between the tray and the storage system is connected to the picking system.
  • at least one transfer unit can be provided, through which storage containers can be transferred between a storage system and a tray.
  • these funds can be regarded as a transfer unit.
  • the order picking trolley can be moved in succession to different positions on the tray depending on the predetermined position of a respective goods container to be transferred relative to the respective transfer unit. Ie, the order picking trolley can be moved in such a way that either a storage container that is to be transferred to a storage system is determined, can be picked up by the transfer unit, or that an empty space on the tray is moved in front of the transfer unit so that a storage container can be placed on this free space.
  • the at least one control device can be used which is designed for such a control.
  • the order picking trolley can, in particular controlled by the at least one control device, be moved in a predetermined sequence to the transfer units, if present.
  • the stored goods can be stored on the tray in a predetermined arrangement or sequence, in particular next to one another, from the storage systems.
  • the order picking trolley can be positioned relative to the respective storage system depending on the position of the stored goods to be transferred between the shelf and the respective storage system.
  • loaded, in particular pre-picked, trays and / or order picking trolleys can also be removed from the storage arrangement.
  • the bearing arrangement can have a lock.
  • the lock can be, for example, a switch on a transport track.
  • the vertical conveyor can also be designed to remove a tray and / or a picking trolley with the office of the stored goods containers placed thereon.
  • the at least one vertical conveyor can also be used for intermediate buffering.
  • trays and / or picking trolleys loaded with storage goods containers can be accommodated in the vertical conveyor for buffering in the picking operation.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of an inventive bearing arrangement
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a further embodiment of a bearing arrangement according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a third embodiment of a storage arrangement according to the invention with details of an order-picking system
  • Fig. 4 is a schematic representation of an advantageous embodiment of a commissioning car in a perspective view
  • FIG. 6 shows the order picking trolley from FIG. 4 in a top view
  • FIG. 7 shows the order picking trolley from FIG. 4 in a front view
  • Figure 8 is a vertical conveyor tower for the transport of individual containers in a perspective view with cladding.
  • Fig. 10 is a vertical conveyor of the tower of Fig. 8 without the surrounding elements.
  • the bearing arrangement 1 has a plurality of bearing systems 3 arranged side by side.
  • the storage systems 3 are preferably independent, that is to say separate, systems.
  • the storage systems 3 are arranged directly next to one another. In particular, you can set up housing to housing.
  • the bearing arrangement 3 thus has a block-like, closed structure.
  • the storage systems can also be spaced apart or offset from one another.
  • the storage arrangement 1 has an order-picking system 5.
  • the order-picking system 5 of the first exemplary embodiment has two transport tracks 7 arranged one above the other and a vertical conveyor 9.
  • the order-picking system 5 each includes one Picking trolley 1 1 on each transport track 7 and a loading and / or unloading station 13. A preferred embodiment of an order picking trolley 11 according to the invention is described below with reference to FIGS. 4 to 7.
  • the transport tracks 7 extend in a straight line and horizontally along the fronts 15 of the storage systems 3.
  • the two transport tracks 7 are arranged such that an operator 17 can work under the transport tracks 7.
  • the loading and / or unloading station 13 is arranged in such a way that it can be reached by the operator 17 from an area below the lower transport path 7.
  • the transport tracks 7 can be fastened to the storage systems 3, in particular to their support structures 8 (only indicated in FIG. 1).
  • the lower of the transport tracks 7 is arranged at least at a height 18 which corresponds to more than a quarter, preferably more than a third of a height 20 of the storage system 3.
  • the height 18 is particularly preferably at least 2.5 meters.
  • the height 18 of the lower transport path 7 is preferably selected so high that an operator 17 can work safely and comfortably below the transport path 7.
  • the height 22 of the upper transport path 7 is preferably chosen to be so low that the height of the vertical conveyor 9 can be kept low. This saves material and costs for the vertical conveyor 9.
  • the Trans port path within the vertical conveyor 9 is also short, as a result of which the transport time can be saved.
  • the order picking trolleys 11 on the transport tracks 7 are preferably self-propelled.
  • the picking system 5 can have at least one drive system 14 and at least one control device 12 connected to the at least one drive system.
  • the drive system can include a drive element on the order picking trolley 11, such as a motor, in particular an electric motor.
  • the drive system can have a toothed belt or cable pulling device and at least one external drive means, in particular a special electric motor.
  • the control device 12 is designed to control the drive system 14 and is connected to this in an energy and / or data-transmitting manner. Control device 12 and drive systems 14 are only indicated by dashed lines in FIG. 1.
  • each transport track 7 can have its own motor, in particular an electric motor, which can move the order picking truck 11 via an endless drive means, such as a toothed belt, a chain or a cable, along the transport track 7.
  • the commissioning wagons 1 1 can be moved independently of one another.
  • Each order picking trolley 11 is designed to carry a tray 19.
  • a tray 19 is preferably assigned to each order picking trolley 11. However, this is not mandatory.
  • the loading and / or removal station 13 is preferably part of the vertical conveyor 9.
  • Storage containers 21 can be placed on the trays 19.
  • the trays 19 for receiving six storage containers 21 each are shown merely by way of example.
  • each storage system 3 can have, for example, a transfer unit (not shown) by means of which storage goods containers 21 can be deposited from a storage system 3 onto a tray 19 or can be received by the tray 19 in the storage system 3.
  • the means are preferably used which serve within the storage system 3 for the transport of storage goods containers 21.
  • Such means can in particular be grippers, which are suspended from a mast within the storage system 3 and can reach different positions within the storage system 3 in order to transport storage goods containers 21. By means of such grippers, it may be possible to remove storage containers 21 from the tray 19 or to place them on the sem.
  • At least one of the storage systems 3 can be provided with a storage and / or retrieval station 25, via which stored goods and / or stored goods containers 21 can be stored in the storage system 3 or can be removed from the storage system 3.
  • a storage and / or storage station 25 is only indicated in Fig. 1.
  • the storage and / or retrieval station 25 can preferably be used at the same time as the loading and / or unloading station 13.
  • the storage and / or retrieval station 25 is preferably arranged on the front 15 of the storage system, or extends through the front 15 into the storage system 3.
  • the vertical conveyor 9 and the loading and / or unloading station 13 integrated therein continue the row of storage systems 3, so that the straight-line transport tracks 7 also extend along the front of the vertical conveyor 9.
  • the vertical conveyor 9 can also be arranged between two storage systems 3. It is also possible for the vertical conveyor 9 to be arranged opposite a storage system 3, so that the transport tracks 7 are arranged between the vertical conveyor 9 and the at least one storage system 3.
  • the vertical conveyor 9 can also be arranged on this side lying opposite a storage system 3, but can be offset along the transport tracks 7 to the storage systems 3. In other words and with reference to FIG. 1, this means that the vertical conveyor 9 would be along the transport tracks 7 at the same height as shown, but would be arranged on the opposite side of the transport tracks 7.
  • the vertical conveyor 9 is designed to take the trays 19 from the order picking trolley 11 and to move them to the loading and / or unloading station 13, or vice versa.
  • the vertical conveyor 9 is capable both of transporting empty trays 19 and of trays 19 with storage containers 21.
  • a second advantageous embodiment of a bearing arrangement 1 according to the invention is described below with reference to FIG. 2. For the sake of brevity, only the differences from the embodiment described with reference to FIG. 1 have been discussed.
  • the order-picking system 5 of the second embodiment has four transport tracks 7. According to the invention, each of the transport lanes 7 is provided with a picking trolley 11, which in turn is assigned a tray 19.
  • the picking device 5 also has two vertical conveyors 9, both of which are provided with a loading and / or unloading station 13.
  • the right vertical conveyor 9 in FIG. 2 is shown with a closed loading and / or unloading station 13.
  • Two loading and / or unloading stations can be useful in order to further increase the overall performance of the storage arrangement 1.
  • an operator 17 can access the first loading and / or unloading station 13 (shown on the left in FIG. 2), while the second vertical conveyor 9 moves a tray 19 with further storage containers 21 to the second loading and / or unloading station 13.
  • the operator 17 can thus switch between the two loading and / or unloading stations 13.
  • transfer units 27 are indicated, which serve to transfer storage goods containers 21 between the storage systems 3 and the trays 19.
  • the transfer units 27 are preferably parts of the storage systems 3.
  • the transfer units 27 are preferably identical to the means of the storage systems 3, which are used for the transport of storage goods containers 21 within the storage system 3.
  • FIG. 3 A third example of a bearing arrangement 1 according to the invention is shown in FIG. 3. Below, too, only the differences from the bearing arrangements 1 described with reference to FIGS. 1 and 2 are discussed here.
  • the bearing arrangement 1 of FIG. 3 essentially resembles the bearing arrangement 1 of FIG. 1.
  • the storage arrangement 1 is shown by way of example only with an order-picking system 5 which has three transport tracks 7.
  • Each of the transport tracks 7 is provided with an electric motor 29, which is connected to a running toothed belt 31, which in turn is connected to the order picking truck 11. This results in a simple but effective way of moving the carriage 11.
  • a toothed belt 31 other transmission means, for example chains or ropes, can be used.
  • the toothed belts 31 and the electric motors 29 are each parts of the drive systems 14 which are connected to the control device 12 for the transmission of energy and / or control commands.
  • FIG. 3 One of the storage systems 3 in FIG. 3 is shown with an opening 23 through which a storage goods container 21 intended for storage on the tray 19 of the uppermost transport path 7 can be seen.
  • the storage container 21 is th from the transfer unit 27 of the storage system 3.
  • the shelf 19 of the picking trolley 11 is shown with two free positions 33.
  • the commissioning trolley 11 is now moved in front of the opening 23 such that the storage goods container 21 can be placed in one of the free spaces 33.
  • the commissioning trolley 11 is moved with the tray 19 to the vertical conveyor 9, so that the tab 19 can be taken from the commissioning trolley 11 and transported to the loading and / or unloading station 13.
  • the vertical conveyor 9 is provided with grippers 35, which can take a tray 19 from the picking trolley 11 and can move it to the loading and / or unloading station 13.
  • grippers 35 can take a tray 19 from the picking trolley 11 and can move it to the loading and / or unloading station 13.
  • the transport track 7 has two rails 37 which are arranged parallel to one another in a vertical direction V at the same height and are spaced apart from one another.
  • the picking trolley 11 can travel back and forth along the transport direction T on these rails 37.
  • the picking trolley 11 has a total of eight rollers, four rollers 39 serving as vertical supports and four guide rollers 41 serving as horizontal guides for the trolley 11. With the four rollers 39, the carriage 11 can travel on the rails 37.
  • the guide rollers 41 lie laterally on the rails 37, so that the carriage 11 is secured against displacement in a horizontal direction transverse to the rails 37.
  • the guide rollers 41 are arranged between the rails 37 and lie on the inner sides 43 of the rails 37.
  • the guide rollers 41 can also rest on the outer sides of the rails 37.
  • the order picking trolley 11 can also be provided with other guide elements, for example sliding elements.
  • the picking trolley 11 is preferably provided with a chassis 45, which consists of a sheet metal construction.
  • the sheet metal construction can be produced by edging and / or welding.
  • the order picking truck 11 preferably has an electric motor 29 as part of a drive system 14.
  • a belt 47 may be provided, which runs parallel to the trans port path 7 and is guided by a plurality of rollers 49 which are rotatably mounted in the order picking conditions 1 1. At least one of the rollers 49 can be driven by the electric motor 29.
  • the order picking trolley 11 preferably has three rollers 49.
  • the rollers 49 are preferably arranged such that their axes of rotation 51 run parallel to one another and are arranged perpendicular to a plane 53 which runs along the vertical direction V and the direction of transport T of the transport path 7.
  • the rollers 49 are preferably arranged such that the belt 47 is always guided parallel to the plane 53 mentioned.
  • the three rollers 49 are arranged in succession along the transport direction T, the two outer rollers 49 being arranged at the same height along the vertical direction V and the central roller 49 being preferably offset upward along the vertical direction V.
  • This middle roller 49 can likewise preferably be driven by the electric motor 29.
  • the belt 47 is fastened with its two ends (not shown) opposite each other in the transport direction T.
  • the belt 47 is preferably attached to part of the bearing arrangement 1 or part of a warehouse (not shown).
  • the picking cart 11 is not moved here by pulling a belt through an electric motor 29 fixedly mounted on the bearing arrangement 1, but rather by the cart 11 with its own electric motor 29 drives along the belt 47.
  • the order picking truck 11 preferably has at least one current collector system 55 which can tap electrical voltage from a busbar (not shown) of the bearing arrangement 1.
  • the pantograph system 55 may have, for example, sliding contacts 56.
  • the rails 37 themselves could also be used as power lines, provided that this does not endanger occupational safety.
  • the pantograph system 55 can be connected to the rails 37.
  • the rollers 39 and / or 41 could be used as contacts.
  • the order picking trolley 11 is preferably provided with a frequency converter which may be required for operating the electric motor 29 from the tapped voltage.
  • the picking trolley 11 is preferably provided with a radio module 57 which can receive control signals and forward them to the electric motor 29.
  • the radio module 57 is also suitable for transmission, for example it can send status messages or confirmations to a control device of the storage arrangement 1.
  • the picking trolley 11 is preferably provided with a control device 58, which is connected to the current collectors 55, preferably via the frequency converter.
  • the tax The device 58 is preferably connected to the electric motor 29 and controls it.
  • the control device 58 is also connected to the radio module 57 for data transmission.
  • the picking trolley 11 In order to place a container carrier, for example a tray 19, in a defined position on the picking trolley 11, the picking trolley 11 is provided with two conical centering devices 59 which can engage in preferably complementarily shaped centering openings on an underside of the tray. Alternatively, it is also conceivable that the tray 19 is provided on its underside with corresponding centering devices 59 and the commissioning trolley 11 with openings which are designed to be complementary thereto. To securely support the tray, the order picking trolley 11 is also provided with a plurality of support studs 61 projecting upwards, on which the tray can be placed. These support sockets 61 can preferably be formed from a vibration-inhibiting material such as rubber.
  • the storage arrangement 1 can be provided with at least one positioning system 60, by means of which at least one of the order picking trolleys 11 can be positioned at certain positions along the transport path 7.
  • the positioning system 60 is preferably connected to the control device 58 for data transmission.
  • the order picking truck 11 can be provided with a carriage-side positioning device 62 and the bearing arrangement 1 can be provided with at least one bearing-side positioning device 64.
  • Different positions along the transport path 7 are preferably provided with positioning devices 64 on the bearing side, which can be recognized by the carriage-side positioning device 62.
  • the carriage-side positioning device 62 can also be designed to be recognized by the bearing-side positioning devices 64.
  • the positioning device 62 on the carriage side can have a sensor or a reading device and the positioning device 64 on the bearing side can have a signal transmitter or a code that can be detected by the sensor or the reading device. The various positions can be recognized and the order picking trolley 11 can be prompted to take appropriate actions.
  • the order picking trolley 11 can be made to stop at the corresponding recognized positions in order to transfer or accept storage containers 21.
  • the control of the bearing arrangement 1 can be simplified by the at least one positioning system 60, since the learning of the paths and positions can be omitted, for example, when the bearing arrangement 1 is expanded.
  • a vertical conveyor tower 63 is described below with reference to FIGS. 8 to 10.
  • the conveyor tower 63 is used to transport storage goods containers 21 along the vertical direction V.
  • a conveyor device 65 with a mast 71 is angeord net, which is used for the actual transport of the storage container 21.
  • the conveyor tower 63 has a housing 67 which largely encloses the interior of the conveyor tower 63, in particular the conveyor device 65.
  • the conveyor tower 63 can have up to three operating openings 69.
  • the control openings 69 can be arranged on the sides which are not arranged on the side of the mast 71.
  • a vertically movable lifting carriage 73 for transporting a container 21 can be arranged on the mast 71.
  • the lifting carriage 73 can be moved on the lifting mast 71 by means of a belt drive.
  • the lifting slide 73 is preferably provided with a swivel device 75, through which the storage goods container 21 can be swiveled horizontally about a swivel range 77.
  • the swivel range 77 preferably comprises an angle of 180 °.
  • the lifting carriage 73 is provided with a container gripper 79 which can drive under, lift and pull in the storage container 21.
  • the housing 67 can be dimensioned such that a storage goods container 21 can be pivoted in a horizontal direction during the vertical transport.
  • the housing 67 is preferably dimensioned such that an interior 81 offers sufficient space to pivot a storage goods container 21 without it colliding with the housing 67.
  • the conveyor tower 63 can be connected at least at one point to one of the transport tracks 7 and / or a storage system 3 in order to store storage containers 21 with the transport track 7 and / or to replace the storage system 3.
  • the housing 67 is opened or removed at such a connection point between the conveyor tower 63 and a transport track 7 or the storage system 3.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung (1) mit einer Mehrzahl von bevorzugt nebeneinander angeordneten Lagersystemen (3) und ein Verfahren zum Kommissionieren von Lagergut. Um Wartezeiten zu verringern, ist erfindungsgemäß eine Lageranordnung (1) mit einer Mehrzahl von bevorzugt nebeneinander angeordneten Lagersystemen (3) und mit einem Kommissioniersystem (5), das wenigstens eine die Lagersysteme (3) verbindende Transportbahn (7), wenigstens eine Beschickungs- und/oder Entnahmestation (13) und wenigstens einen entlang der Transportbahn (7) zwischen den einzelnen Lagersystemen (3) hin und her beweglichen Kommissionierwagen (11), insbesondere für ein Tablar (19) aufweist, wobei auf dem Kommissionierwagen (11) und/oder auf dem Tablar (19) eine Mehrzahl von Lagergutbehältern (21) aus den Lagersystemen (3) ablegbar ist, vorgesehen.

Description

Lageranordnung mit nebeneinander angeordneten Lagersystemen und einem Kommissioniersystem mit hin und her beweglichen Kommissionierwagen
Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung mit einer Mehrzahl von bevorzugt nebeneinander angeordneten Lagersystemen und mit wenigstens einem Kommissioniersystem. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Kommissionieren von Lagergut.
Lageranordnungen mit mehreren Lagersystemen sind bekannt und werden genutzt, um die Kapazität eines einzelnen Lagersystems zu erhöhen. In der Regel sind die einzelnen Lager systeme mit Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnungen versehen, an denen Lagergut ein gelagert oder entnommen werden kann. Eine andere Variante ist es, eine Transportbahn, bei- spielsweise einen Rollenförderer, zu verwenden, welche an den Beschickungs- und/oder Ent nahmeöffnungen vorbeiführt, sodass Lagergut zwischen der Transportbahn und den Lager systemen ausgetauscht werden kann.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lageranordnung bereitzustellen, bei der die Zugriffsge schwindigkeit erhöht und Wartezeiten verringert sind. Gleichzeitig soll die Anordnung einfach zu erweitern und/oder anzupassen sein.
Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe gelöst durch eine Lageranordnung mit einer Mehrzahl von bevorzugt nebeneinander angeordneten Lagersystemen und mit wenigstens einem Kommis sioniersystem, das wenigstens eine die Lagersysteme verbindende Transportbahn, wenigs tens eine Beschickungs- und/oder Entnahmestation und wenigstens einen entlang der Trans- portbahn zwischen den einzelnen Lagersystemen hin und her beweglichen Kommissionierwa gen, insbesondere für wenigstens ein Tablar, aufweist, wobei auf dem Kommissionierwagen und/oder auf dem Tablar eine Mehrzahl von Lagergutbehältern aus den Lagersystemen ab- legbar ist.
Für das eingangs genannte Verfahren ist die erfindungsgemäße Aufgabe dadurch gelöst, dass beim Kommissionieren von Lagergut wenigstens ein Kommissionierwagen, insbesondere mit einem Tablar, entlang einer Transportbahn zwischen bevorzugt nebeneinanderstehenden La gersystemen hin und her verfahren wird, um das Lagergut zwischen dem Kommissionierwa gen oder dem Tablar und einzelnen Lagersystemen in wenigstens einer Richtung zu überge ben. Die erfindungsgemäße Anordnung bietet den Vorteil, dass die einzelnen Lagersysteme zeitlich unabhängig von der Beschickung und/oder Entnahme an der Beschickungs- und/oder Entnah mestation betrieben werden können. Dadurch können die Lagersysteme von der Beschi ckungs- und/oder Entnahmestation zeitlich entkoppelt sein. Mit anderen Worten kann bereits ein Tablar auf einem sich auf der Transportbahn befindlichen Kommissionierwagen mit Lager gutbehältern bestückt werden, während in der Beschickungs- und/oder Entnahmestation auf ein anderes Tablar zugegriffen wird. Das Tablar kann mit dem Kommissionierwagen fest ver bunden oder abnehmbar sein. Alternativ zur Verwendung eines Tablars kann der Kommissio nierwagen auch selbst dazu ausgestaltet sein, dass Lagergutbehälter darauf abgelegt werden können.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist der modularisierte Aufbau. Beispiels weise kann die Lageranordnung dadurch erweitert werden, dass ein weiteres Lagersystem an die wenigstens eine Transportbahn angeschlossen wird. Dazu muss die Transportbahn ledig lich verlängert werden. Alternativ dazu kann ein weiteres Lagersystem auch ohne Verlänge rung der Transportbahn hinzugefügt werden, indem es einem anderen Lagersystem gegen überliegend angeordnet wird, sodass die Transportbahn zwischen den Lagersystemen ange ordnet ist. Die Beschickungs- und/oder Entnahmestation kann bei der Erweiterung mit einem weiteren Lagersystem unverändert bleiben.
Letztendlich bietet die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass Lagergutbehälter auf dem Tablar oder dem Kommissionierwagen vorsortiert werden können. Dadurch kann eine zusätz liche Sortiereinheit, wie beispielsweise ein Sequenzer, entfallen.
Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und be liebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Aus gestaltungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen. Die beschriebenen Ausgestaltungen können sämtlich für das erfindungsgemäße Verfahren ver wendet werden. Die damit beschriebenen Vorteile gelten dann auch für das Verfahren.
Im Folgenden ist die Erfindung stets mit Bezug auf die Verwendung eines vom Kommissio nierwagen abnehmbaren Tablars beschrieben. Dies stellt jedoch nur eine vorteilhafte Ausfüh rungsform der Erfindung dar. Wie bereits oben beschrieben, können der Kommissionierwagen und das Tablar eine Einheit bilden, auf die Lagergutbehälter abgestellt werden können. Dar über hinaus ist auch eine Ausführungsform möglich, bei der Lagergutbehälter direkt auf dem Kommissionierwagen abstellbar sind. Die folgenden Ausgestaltungen beziehen sich dabei ausdrücklich auch auf diese Ausführungsform. Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung weist das Kommissioniersystem ferner we nigstens einen Vertikalförderer an wenigstens einer Stelle der Transportbahn für den vertikalen Transport des Tablars zwischen dem Kommissionierwagen und der, insbesondere oberhalb oder unterhalb der Transportbahn gelegenen, Beschickungs- und/oder Entnahmestation auf. Durch den wenigstens einen Vertikalförderer kann das Tablar an wenigstens einer Stelle des Transportweges, insbesondere ohne den Kommissionierwagen, zwischen einer Beschi ckungs- und/oder Entnahmestation, insbesondere unterhalb oder oberhalb der Transportbahn, und dem Kommissionierwagen transportiert werden. Bei einer Ausführungsform, bei der das Tablar nicht abnehmbar ist, oder bei der Lagergutbehälter direkt auf dem Kommissionierwagen abstellbar sind, können die Kommissionierwagen durch den Vertikalförderer befördert werden.
Mit dem Transportweg ist der Weg gemeint, den ein Tablar zurücklegen kann. Insbesondere kann sich der Transportweg vom Kommissionierwagen bis in die Beschickungs- und/oder Ent nahmestation erstrecken. Ist das Tablar fest mit dem Kommissionierwagen verbunden, oder wird auf ein Tablar verzichtet, ist der Transportweg der Weg, den der Kommissionierwagen von der Transportbahn bis in die Beschickungs- und/oder Entnahmestation, oder umgekehrt, zurücklegen kann.
Die Lagersysteme der Lageranordnung können voneinander unabhängig bzw. voneinander getrennt sein. Es kann sich um separate Lagersysteme handeln, welche lediglich über die wenigstens eine Transportbahn miteinander verbunden sind. Alternativ dazu können sie mit- einander durch Übergabestationen verbunden sein, insbesondere an den Seiten, an denen sie nebeneinander stehen.
Um Platz zu sparen, können die Lagersysteme unmittelbar nebeneinander, beispielsweise Gehäuse an Gehäuse, angeordnet sein. Sie können alternativ dazu auch voneinander beab- standet sein. Der Vertikalförderer kann selbst als ein Lagersystem ausgebildet sein. Bevorzugt weist der Vertikalförderer ein Greifsystem auf, mit dem die Tablare mitsamt den darauf abgelegten La gergutbehältern von dem Kommissionierwagen gegriffen und zu der Beschickungs- und/oder Entnahmestation bewegt werden können. Der Vertikalförderer kann zu diesem Zweck bei spielsweise als ein Liftsystem oder ein Paternoster ausgebildet sein. Die Lagersysteme kön- nen Lagerlifte, Paternoster, Gassenförderer, Karussellsysteme oder andere bekannte Lager systeme sein. Darüber hinaus sind auch Kombinationen der vorgenannten möglichen Lager systeme möglich. Die wenigstens eine Transportbahn ist bevorzugt waagerecht ausgerichtet. So kann sie auf einer gleich bleibenden Höhe die einzelnen Lagersysteme miteinander verbinden. Dies ist von Vorteil, wenn die Lagersysteme im Wesentlichen identisch aufgebaut sind und auf gleicher Höhe eine Möglichkeit zur Übergabe von Lagergutbehältern an die Transportbahn und umge- kehrt aufweisen. Um eine schnelle Bewegung der Wagen zu ermöglichen, ist die Transport bahn bevorzugt gerade. Mit anderen Worten weist sie bevorzugt keine Kurven oder Knicke auf. Alternativ dazu kann die Transportbahn jedoch auch mit Kurven versehen sein. Die Form der T ransportbahn kann von der Anordnung der Lagersysteme zueinander abhängig sein.
Der wenigstens eine Kommissionierwagen ist bevorzugt mit einem Seilzug, einer Kette oder einem Zahnriemen angetrieben. Beispielsweise kann hier ein standseilbahnähnlicher Aufbau verwendet werden. Alternativ dazu kann der Kommissionierwagen auch selbst mit einem An triebsmittel, beispielsweise einem Motor, insbesondere einem Elektromotor, versehen sein. Das Kommissioniersystem weist bevorzugt wenigstens eine Steuereinrichtung auf, die zur Steuerung wenigstens eines Antriebssystems wenigstens eines Kommissionierwagens aus- gestaltet ist. Dadurch ist sie in der Lage, den Kommissionierwagen durch das Antriebssystem in beliebiger Reihenfolge zu den Lagersystemen zu fahren. Die Steuereinrichtung ist dazu bevorzugt mit dem wenigstens einen Antriebssystem für den wenigstens einen Kommissio nierwagen energie- und/oder datenübertragend verbunden. Die oben genannten Einrichtun gen wie der Seilzug, der Zahnriemen und der Motor können Teil eines Antriebssystems sein. Die Transportbahn kann Schienen aufweisen. Vorzugsweise weist die Transportbahn zwei Schienen auf, welche parallel zueinander in einer vertikalen Richtung auf gleicher Höhe ange ordnet und voneinander beabstandet sind. Auf diesen Schienen kann ein Kommissionierwa gen entlang einer Transportrichtung hin und her fahren.
Zum Fahren auf den Schienen kann der Kommissionierwagen Rollen besitzen. Vorzugsweise besitzt der Kommissionierwagen insgesamt acht Rollen, wobei vier Laufrollen als vertikale Auflagen und vier Führungsrollen als horizontale Führung für den Wagen dienen können. Mit den vier Laufrollen kann der Wagen auf den Schienen fahren. Selbstverständlich sind auch abweichende Anzahlen von Rollen möglich.
Alternativ oder zusätzlich sind auch andere Arten der Führung möglich. So kann der Kommis- sionierwagen beispielsweise mit Gleitelementen anstelle von Führungsrollen versehen sein. Auch eine Kombination von Führungsrollen und Gleitelementen ist möglich. Bevorzugt weist der Kommissionierwagen einen Elektromotor als Teil eines Antriebssystems auf. Zum Antrieb kann beispielsweise ein Riemen vorgesehen sein, welcher parallel zur Trans portbahn verläuft und durch mehrere Rollen geführt ist, die drehbar im Kommissionierwagen gelagert sind. Wenigstens eine der Rollen kann durch den Elektromotor antreibbar sein. Der Kommissionierwagen kann zur Stromversorgung des Elektromotors und weiterer Ele mente, sofern vorhanden, bevorzugt wenigstens einen Abnehmer aufweisen, der von einer Stromschiene der Lageranordnung elektrische Spannung abgreifen kann.
Zur Steuerung des Kommissionierwagens kann auch eine Signalübertragung über die Strom schiene erfolgen. So kann beispielsweise ein Signal auf die Spannung der Stromschiene auf- moduliert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Kommissionierwagen mit wenigstens einem Funkmodul zur kabellosen Datenübertragung versehen sein.
Wenigstens eine Teilmenge der Mehrzahl von Lagersystemen kann wenigstens eine Ein und/oder Auslagerungsstation zum Ein- und/oder Auslagern von Lagergut in das bzw. aus dem jeweiligen Lagersystem aufweisen, wobei die Ein- und/oder Auslagerungsstation unter- halb oder oberhalb der Transportbahn liegt. Die Ein- und/oder Auslagerungsstation kann ge nutzt werden, um Lagergut direkt in das jeweilige Lagersystem einzulagern oder aus diesem zu entnehmen, ohne den Weg über die Transportbahn und den Vertikalförderer zu wählen. Insbesondere für die Einlagerung kann dies von Vorteil sein. Bevorzugt ist die Beschickungs und/oder Entnahmestation des Kommissioniersystems die einzige Möglichkeit zur Ein- und/0- der Auslagerung. Bei den einzelnen Lagersystemen können dann die Ein- und/oder Auslage rungsstationen entfallen. Die Beschickungs- und/oder Entnahmestation des Kommissionier systems stellt dann die zentrale Station zur Beschickung- und/oder Entnahme von Lagergut der Lageranordnung dar.
Die Einlagerung von Lagergut in das Lagersystem an der Ein- und/oder Auslagerungsstation des Lagersystems kann stattfinden, während die Entnahme von Lagergut an der Beschi ckungs- und/oder Entnahmestation erfolgt. Hierdurch kann ein störungsfreier Betrieb erreicht werden. Dies soll natürlich nicht ausschließen, dass auch Lagergut an der Beschickungs und/oder Entnahmestation eingelagert und/oder an der Ein- und/oder Auslagerungsstation des Lagersystems entnommen wird. Um eine platzsparende Anordnung zu erhalten, kann sich wenigstens eine Transportbahn in einem Bereich zwischen einem und zwei Dritteln der Höhe eines Lagersystems befinden. Dadurch kann es möglich sein, den Platz unterhalb der Transportbahn für eine Ein- und/oder Auslagerungsstation des Lagersystems und/oder für die Beschickungs- und/oder Entnahmes tation des Kommissioniersystems freizuhalten bzw. für eine Bedienperson zugänglich zu ma chen.
Um einer Bedienperson ungehinderten Zugang zu dem Bereich unterhalb der Transportbahn zu ermöglichen, insbesondere um eine Ein- und/oder Auslagerungsstation des Lagersystems und/oder die Beschickungs- und/oder Entnahmestation des Kommissioniersystems zu errei chen, ist eine Transportbahn bevorzugt in mehr als 2,5 m Höhe, besonders bevorzugt in mehr als 3 m Höhe, angeordnet.
Die wenigstens eine Transportbahn kann auch eine Gasse zwischen zwei oder mehr Syste men überbrücken, wobei die Gasse einen Weg zur Durchfahrt für ein Fahrzeug, beispielsweise für ein Flurfördergerät, freigeben. In diesem Fall beträgt die Höhe bevorzugt wenigstens 4 m.
Als weitere Alternative kann die wenigstens eine Transportbahn in Bodenhöhe verlaufen. So können ein Kommissionierwagen, ein Tablar und/oder ein Lagergutbehälter einfach von der Transportbahn genommen oder auf diese gegeben werden.
Bevorzugt kann die Ein- und/oder Auslagerung von Lagergut an einem Lagersystem, insbe sondere über dessen Ein- und/oder Auslagerungsstation, gleichzeitig mit der Überführung von einem Tablar - mit oder ohne Lagergutbehältern - von einem Kommissionierwagen zu dem Vertikalförderer, oder umgekehrt, stattfinden.
Um die Leistung der Lageranordnung weiter zu verbessern, können mehrere parallel zueinan der verlaufende, übereinander angeordnete Transportbahnen mit jeweils wenigstens einem entlang der Transportbahn zwischen den Lagersystemen hin und her verfahrbaren Kommissi onierwagen, insbesondere für ein Tablar, vorgesehen sein. Die Kommissionierwagen der Transportbahnen sind dabei bevorzugt unabhängig von den Kommissionierwagen der jeweils anderen Transportbahnen bewegbar. Insbesondere können die Kommissionierwagen der ver schiedenen Transportbahnen gleichzeitig bewegt werden.
Die mehreren Transportbahnen können über wenigstens einen Vertikalförderer miteinander verbunden sein. Dieser Vertikalförderer kann der Vertikalförderer des Kommissioniersystems sein. Darüber hinaus kann auch wenigstens ein zusätzlicher Vertikalförderer vorgesehen sein.
Um die Übergabe zwischen den Lagersystemen und der wenigstens einen Transportbahn zu vereinfachen, ist die wenigstens eine T ransportbahn bevorzugt unmittelbar entlang einer Front der Lagersysteme geführt. Die Front der Lagersysteme ist die Seite, welche auch eine Ein- und/oder Auslagerungsstation aufweisen kann. Bevorzugt grenzt die Transportbahn an die Front an. Auch kann die Transportbahn an einer Tragestruktur wenigstens eines der Lager systeme befestigt sein.
Der vormals das Tablar haltende Kommissionierwagen befindet sich bevorzugt auf der Trans portbahn, wenn sich das Tablar im Vertikalförderer befindet. Mit anderen Worten greift der Vertikalförderer das Tablar mit den Lagergutbehältern vom Kommissionierwagen und trans portiert dieses zur Beschickungs- und/oder Entnahmestation. Der Kommissionierwagen kann entweder durch den Vertikalförderer oder durch ein anderes Element wieder mit einem Tablar bestückt werden. Mit einem leeren Tablar, um weitere Lagergutbehälter aus den Transport systemen aufzunehmen, mit einem vollen Tablar, um Lagergutbehälter in die Lagersysteme einzulagern, oder mit einer Mischbelegung, um Lagergutbehälter in die Lagersysteme einzu lagern und andere Lagergutbehälter aufzunehmen.
Der wenigstens eine Vertikalförderer kann sich an einem Ende der Transportbahn befinden. Alternativ dazu kann der Vertikalförderer auch wenigstens einem Lagersystem gegenüberlie gend angeordnet sein, sodass die Transportbahn zwischen dem Vertikalförderer und dem we nigstens einen Lagersystem angeordnet ist. Insbesondere bei einer solchen Lageranordnung kann die Transportbahn so bemessen sein, dass sie sich in ihrer Längsrichtung nicht jenseits der Lagersysteme bzw. des blockartigen, geschlossenen Aufbaus aus aneinandergereihten Lagersystemen erstreckt.
Alternativ dazu kann der wenigstens eine Vertikalförderer neben einem der Lagersysteme an geordnet sein. Es ist auch möglich, dass sich der Vertikalförderer zwischen zwei Lagersyste men befindet.
Zwischen dem Vertikalförderer und der Beschickungs- und/oder Entnahmestation kann ein weiterer Förderer für den Transport wenigstens eines Kommissionierwagens und/oder eines Tablars angeordnet sein. Bevorzugt ist der Vertikalförderer jedoch selbst mit einer Beschi ckungs- und/oder Entnahmestation versehen.
Die Lageranordnung kann auch wenigstens einen vertikalen Förderturm umfassen. Der För derturm kann zum Transport von einzelnen Lagergutbehältern entlang der vertikalen Richtung dienen.
Im Inneren des Förderturms ist bevorzugt eine Fördervorrichtung mit einem Hubmast ange ordnet, welche zum eigentlichen Transport der Lagergutbehälter dienen kann. Der Förderturm kann eine Einhausung aufweisen, welche das Innere des Förderturms, insbesondere die För dervorrichtung weitestgehend einschließen kann.
Die Fördervorrichtung kann mit einer Schwenkvorrichtung versehen sein, durch die ein Lager gutbehälter in einer horizontalen Richtung geschwenkt werden kann. Vorzugsweise ist die För- dervorrichtung ausgestaltet, einen Lagergutbehälter während des vertikalen Transports zu schwenken.
Die Einhausung kann so bemessen sein, dass ein Lagergutbehälter während des vertikalen Transports in einer horizontalen Richtung geschwenkt werden kann.
Bevorzugt lassen sich Lagergutbehälter sowohl aus einem Lagersystem auf ein Tablar und/0- der einen Kommissionierwagen ablegen als auch von einem Tablar und/oder Kommissionier wagen in ein Lagersystem überführen. Auf diese Weise kann Lagergut über die wenigstens eine Transportbahn von einem Lagersystem in ein anderes Lagersystem umgelagert werden.
Um eine leicht aufzubauende und daher kosteneffiziente Lageranordnung zu erhalten, können Mittel, die zur Bewegung von Lagergutbehältern innerhalb der Lagersysteme verwendet wer- den, auch dazu verwendet werden, Lagergutbehälter auf ein auf einem Kommissionierwagen angeordneten Tablar abzulegen oder von diesem in das Lagersystem zu überführen. Bei spielsweise können Lagersysteme mit Greifsystemen versehen sein, mit denen Lagergutbe hälter innerhalb des Lagersystems transportierbar sind. Diese Greifsysteme können derart ausgestaltet sein, dass sie über das Lagersystem hinaus wirken, um einen Lagergutbehälter auf dem Tablar abzulegen oder von diesem zu nehmen.
Alternativ dazu kann auch eine Übergabeeinheit vorgesehen sein, durch die wenigstens ein Lagersystem zur Übergabe von Lagergutbehältern zwischen dem Tablar und dem Lagersys tem mit dem Kommissioniersystem verbunden ist. Mit anderen Worten kann wenigstens eine Übergabeeinheit vorgesehen sein, durch die Lagergutbehälter zwischen einem Lagersystem und einem Tablar übergeben werden kann. Werden dagegen - wie oben beschrieben - interne Mittel aus dem Lagersystem zur Übergabe verwendet, können diese Mittel als Übergabeein heit betrachtet werden.
Der Kommissionierwagen kann nacheinander an verschiedene, von der vorbestimmten Posi tion eines jeweils zu übergebenden Lagergutbehälters auf dem Tablar abhängige Positionen relativ zur jeweiligen Übergabeeinheit bewegt sein. D.h., der Kommissionierwagen kann so bewegt werden, dass entweder ein Lagergutbehälter, der zur Übergabe an ein Lagersystem bestimmt ist, von der Übergabeeinheit aufgenommen werden kann, oder dass ein leerer Platz auf dem Tablar vor die Übergabeeinheit bewegt wird, damit ein Lagergutbehälter auf diesen freien Platz abgelegt werden kann. Zur Steuerung des Kommissionierwagens wie oben be schrieben kann insbesondere die wenigstens eine Steuereinrichtung verwendet werden, die zu einer solchen Steuerung ausgestaltet ist.
Der Kommissionierwagen kann, insbesondere durch die wenigstens eine Steuereinrichtung gesteuert, in einer vorbestimmten Reihenfolge zu den Übergabeeinheiten, sofern vorhanden, bewegt werden.
Das Lagergut kann aus den Lagersystemen in einer vorbestimmten Anordnung bzw. Reihen folge, insbesondere nebeneinander, auf dem Tablar abgelegt werden. Insbesondere dazu kann der Kommissionierwagen abhängig von der Position des zwischen dem Tablar und dem jeweiligen Lagersystem zu übergebenden Lagergutes relativ zum jeweiligen Lagersystem po sitioniert werden.
Als zusätzliche oder alternative Möglichkeit der Entnahme von Lagergutbehältern können auch beladene, insbesondere vorkommissionierte, Tablare und/oder Kommissionierwagen aus der Lageranordnung entnommen werden. Die Lageranordnung kann dazu eine Schleuse aufwei sen. Die Schleuse kann beispielsweise eine Weiche an einer Transportbahn sein. Auch kann der Vertikalförderer zur Entnahme eines Tablars und/oder eines Kommissionierwagens mits amt der darauf abgelegten Lagergutbehälter ausgestaltet sein.
Der wenigstens eine Vertikalförderer kann auch zur Zwischenpufferung verwendet werden. Insbesondere können mit Lagergutbehältern beladene Tablare und/oder Kommissionierwagen in dem Vertikalförderer zur Pufferung im Kommissionierbetrieb aufgenommen werden.
Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die bei der Ausführungsform beispielhaft darge stellte Merkmalskombination kann nach Maßgabe der obigen Ausführungen entsprechend für einen bestimmten Anwendungsfall durch weitere Merkmale ergänzt werden. Auch können, ebenfalls nach Maßgabe der obigen Ausführungen, einzelne Merkmale bei der beschriebenen Ausführungsform weggelassen werden, wenn es auf die Wirkung dieses Merkmals in einem konkreten Anwendungsfall nicht ankommt.
In den Zeichnungen werden für Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus stets dieselben Bezugszeichen verwendet. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Lageranordnung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Lageranordnung;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Lageranordnung mit Details eines Kommissioniersystems;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer vorteilhaften Ausführungsform eines Kommissio nierwagens in einer perspektivischen Darstellung;
Fig. 5 den Kommissionierwagen aus Fig. 4 aus einer anderen Perspektive;
Fig. 6 den Kommissionierwagen aus Fig. 4 in einer Aufsicht;
Fig. 7 den Kommissionierwagen aus Fig. 4 in einer Stirnansicht;
Fig. 8 einen vertikalen Förderturm für den Transport einzelner Behälter in einer perspektivi schen Darstellung mit Verkleidung;
Fig. 9 den Förderturm aus Fig. 8 in einer Aufsicht; und
Fig. 10 eine Vertikalfördervorrichtung des Turms aus Fig. 8 ohne die umgebenden Elemente.
Im Folgenden sind der Aufbau und die Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Lagerano rdnung 1 mit Bezug auf die Fig. 1 beschrieben.
Die Lageranordnung 1 weist eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Lagersystemen 3 auf. Die Lagersysteme 3 sind bevorzugt voneinander unabhängige, also separate Systeme.
Um Platz zu sparen, sind die Lagersysteme 3 unmittelbar nebeneinander angeordnet. Insbe sondere können Sie Gehäuse an Gehäuse aufgestellt sein. Die Lageranordnung 3 weist dadurch einen blockartigen, geschlossenen Aufbau auf. Alternativ dazu können die Lagersys teme auch voneinander beabstandet oder zueinander versetzt sein. Die Lageranordnung 1 weist ein Kommissioniersystem 5 auf. Das Kommissioniersystem 5 des ersten Ausführungsbeispiels besitzt zwei übereinander angeordnete Transportbahnen 7 und einen Vertikalförderer 9. Darüber hinaus umfasst das Kommissioniersystem 5 jeweils einen Kommissionierwagen 1 1 auf jeder Transportbahn 7 und eine Beschickungs- und/oder Entnah mestation 13. Eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kommissionier wagens 11 ist weiter unten mit Bezug auf die Figuren 4 bis 7 beschrieben.
Die Transportbahnen 7 erstrecken sich geradlinig und waagerecht entlang der Fronten 15 der Lagersysteme 3. Die beiden Transportbahnen 7 sind so angeordnet, dass eine Bedienperson 17 unter den Transportbahnen 7 arbeiten kann. Um Platz zu sparen, ist die Beschickungs und/oder Entnahmestation 13 so angeordnet, dass sie von einem Bereich unterhalb der unte ren Transportbahn 7 von der Bedienperson 17 erreicht werden kann. Die Transportbahnen 7 können an den Lagersystemen 3, insbesondere an deren Trägerstrukturen 8 (in Fig. 1 nur angedeutet) befestigt sein.
Die untere der T ransportbahnen 7 ist dabei wenigstens in einer Höhe 18 angeordnet, die mehr als einem Viertel, bevorzugt mehr als ein Drittel einer Höhe 20 des Lagersystems 3 entspricht. Besonders bevorzugt beträgt die Höhe 18 wenigstens 2,5 Meter. Die Höhe 18 der unteren Transportbahn 7 ist bevorzugt so hoch gewählt, dass eine Bedienperson 17 gefahrlos und bequem unterhalb der Transportbahn 7 arbeiten kann.
Gleichzeitig ist die Höhe 22 der oberen Transportbahn 7 bevorzugt so niedrig gewählt, dass die Höhe des Vertikalförderers 9 geringgehalten werden kann. Dadurch können Material und Kosten für den Vertikalförderer 9 gespart werden. Darüber hinaus ist dadurch auch der Trans portweg innerhalb des Vertikalförderers 9 kurz, wodurch die Transportzeit gespart werden kann.
Die Kommissionierwagen 11 auf den Transportbahnen 7 sind bevorzugt selbstfahrend. Dazu kann das Kommissioniersystem 5 wenigstens ein Antriebssystem 14 und wenigstens eine mit dem wenigstens einen Antriebssystem verbundene Steuereinrichtung 12 aufweisen. Das An triebssystem kann ein Antriebsorgan am Kommissionierwagen 11 , wie einen Motor, insbeson- dere einen Elektromotor, umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Antriebssystem eine Zahnriemen- oder Seilzugeinrichtung und wenigstens ein externes Antriebsmittel, insbe sondere einen Elektromotor aufweisen. Die Steuereinrichtung 12 ist zur Steuerung des An triebssystems 14 ausgestaltet und mit diesem energie- und/oder datenübertragend verbun den. Steuereinrichtung 12 und Antriebssysteme 14 sind in Fig. 1 nur gestrichelt angedeutet. Insbesondere kann jede Transportbahn 7 einen eigenen Motor, insbesondere einen Elektro motor aufweisen, der den Kommissionierwagen 1 1 über ein Endlostriebmittel, wie einen Zahn riemen, eine Kette oder einen Seilzug, entlang der Transportbahn 7 bewegen kann. Die Kom missionierwagen 1 1 sind unabhängig voneinander bewegbar.
Jeder Kommissionierwagen 1 1 ist zum Tragen eines Tablars 19 ausgestaltet. Bevorzugt ist jedem Kommissionierwagen 1 1 ein Tablar 19 zugeordnet. Dies ist jedoch nicht zwingend. Be vorzugt ist die Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 ein Teil des Vertikalförderers 9.
Auf den Tablaren 19 können Lagergutbehälter 21 abgelegt werden. Lediglich beispielhaft sind die Tablare 19 zur Aufnahme von jeweils sechs Lagergutbehältern 21 dargestellt.
Die Lagersysteme 3 sind lediglich beispielhaft mit Öffnungen 23 dargestellt, durch die Lager gutbehälter 21 zwischen dem jeweiligen Lagersystem 3 und dem Tablar 19 austauschbar sind. Jedes Lagersystem 3 kann dazu beispielsweise eine Übergabeeinheit (nicht dargestellt) auf weisen, durch die Lagergutbehälter 21 aus einem Lagersystem 3 auf ein Tablar 19 ablegbar oder von dem Tablar 19 in das Lagersystem 3 aufnehmbar sind.
Bevorzugt werden zur Übergabe von Lagergutbehältern 21 zwischen dem Lagersystem 3 und dem Tablar 19 die Mittel verwendet, die innerhalb des Lagersystems 3 zum Transport von Lagergutbehältern 21 dienen. Solche Mittel können insbesondere Greifer sein, die an einem Mast innerhalb des Lagersystems 3 aufgehängt und verschiedene Positionen innerhalb des Lagersystems 3 erreichen können, um Lagergutbehälter 21 zu transportieren. Mittels solcher Greifer kann es möglich sein, Lagergutbehälter 21 vom Tablar 19 zu entnehmen oder auf die sem abzulegen.
Wenigstens eines der Lagersysteme 3 kann mit einer Ein- und/oder Auslagerungsstation 25 versehen sein, über die Lagergut und/oder Lagergutbehälter 21 in das Lagersystem 3 einge lagert oder aus dem Lagersystem 3 ausgelagert werden kann. Eine solche Ein- und/oder Aus lagerungsstation 25 ist in Fig. 1 lediglich angedeutet. Bevorzugt kann eine Benutzung der Ein und/oder Auslagerungsstation 25 zeitgleich mit einer Benutzung der Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 erfolgen. Die Ein- und/oder Auslagerungsstation 25 ist bevorzugt an der Front 15 des Lagersystems angeordnet, bzw. erstreckt sich durch die Front 15 in das Lager system 3 hinein.
Der Vertikalförderer 9 und die darin integrierte Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 setzen die Reihe von Lagersystemen 3 fort, sodass sich die geradlinigen Transportbahnen 7 auch entlang der Front des Vertikalförderers 9 erstrecken. Alternativ dazu kann der Vertikal förderer 9 auch zwischen zwei Lagersystemen 3 angeordnet sein. Ebenso ist es möglich, dass der Vertikalförderer 9 einem Lagersystem 3 gegenüberliegend angeordnet ist, sodass die Transportbahnen 7 zwischen dem Vertikalförderer 9 und dem wenigstens einen Lagersystem 3 angeordnet ist.
Letztendlich kann der Vertikalförderer 9 auch an dieser, einem Lagersystem 3 gegenüberlie genden Seite angeordnet sein, aber entlang der Transportbahnen 7 zu den Lagersystemen 3 versetzt sein. Mit anderen Worten und mit Bezug auf die Fig. 1 bedeutet dies, dass der Verti kalförderer 9 entlang der Transportbahnen 7 auf gleicher Höhe wie dargestellt, aber auf der gegenüberliegenden Seite der Transportbahnen 7 angeordnet wäre.
Der Vertikalförderer 9 ist dazu ausgestaltet, die Tablare 19 von den Kommissionierwagen 11 zu nehmen und zur Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 zu bewegen, oder umge kehrt. Der Vertikalförderer 9 ist dabei sowohl zum Transport von leeren Tablaren 19, als auch zum Transport von Tablaren 19 mit Lagergutbehältern 21 fähig. Im Folgenden ist eine zweite vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lager anordnung 1 mit Bezug auf die Fig. 2 beschrieben. Der Kürze halber ist dabei nur auf die Unterschiede zu der mit Bezug auf die Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform eingegangen.
Das Kommissioniersystem 5 der zweiten Ausführungsform weist vier Transportbahnen 7 auf. Erfindungsgemäß ist jede der Transportbahnen 7 mit einem Kommissionierwagen 11 verse- hen, dem wiederum jeweils ein Tablar 19 zugeordnet ist.
Die Kommissioniervorrichtung 5 weist zudem zwei Vertikalförderer 9 auf, von denen beide mit einer Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 versehen sind. Der in Fig. 2 rechte Verti kalförderer 9 ist dabei mit einer geschlossenen Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 dargestellt. Zwei Beschickungs- und/oder Entnahmestationen können sinnvoll sein, um die Gesamtleistung der Lageranordnung 1 weiter zu erhöhen. Beispielsweise kann eine Bedien person 17 auf die erste Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 (in Fig. 2 links dargestellt) zugreifen, während der zweite Vertikalförderer 9 ein Tablar 19 mit weiteren Lagergutbehältern 21 zur zweiten Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 bewegt. Die Bedienperson 17 kann also zwischen den beiden Beschickungs- und/oder Entnahmestationen 13 wechseln. In Fig. 2 angedeutet sind Übergabeeinheiten 27, die zur Übergabe von Lagergutbehältern 21 zwischen den Lagersystemen 3 und den Tablaren 19 dienen. Wie bereits oben beschrieben, sind die Übergabeeinheiten 27 bevorzugt Teile der Lagersysteme 3. Insbesondere sind die Übergabeeinheiten 27 bevorzugt identisch mit den Mitteln der Lagersysteme 3, die zum Trans port von Lagergutbehältern 21 innerhalb des Lagersystems 3 dienen.
Ein drittes Beispiel für eine erfindungsgemäße Lageranordnung 1 ist in Fig. 3 dargestellt. Im Folgenden ist auch hier lediglich auf die Unterschiede zu den mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 beschriebenen Lageranordnungen 1 eingegangen.
Im Wesentlichen ähnelt die Lageranordnung 1 der Fig. 3 der Lageranordnung 1 der Fig. 1 . Lediglich beispielhaft ist die Lageranordnung 1 mit einem Kommissioniersystem 5 dargestellt, welches über drei Transportbahnen 7 verfügt.
Jede der Transportbahnen 7 ist mit einem Elektromotor 29 versehen, welcher mit einem um laufenden Zahnriemen 31 verbunden ist, der wiederum mit dem Kommissionierwagen 1 1 ver bunden ist. Hierdurch ergibt sich eine einfache, jedoch effektive Möglichkeit, den Wagen 1 1 zu verfahren. Anstelle eines Zahnriemens 31 können auch andere Übertragungsmittel, bei spielsweise Ketten oder Seile, verwendet werden. Die Zahnriemen 31 und die Elektromotoren 29 sind jeweils Teile der Antriebssysteme 14, die mit der Steuereinrichtung 12 zur Übertragung von Energie und/oder Steuerbefehlen verbunden sind.
Eines der Lagersysteme 3 in Fig. 3 ist mit einer Öffnung 23 dargestellt, durch die ein zur Ablage auf dem Tablar 19 der obersten Transportbahn 7 bestimmter Lagergutbehälter 21 zu erkennen ist. Der Lagergutbehälter 21 ist dabei von der Übergabeeinheit 27 des Lagersystems 3 gehal ten.
Das Tablar 19 des Kommissionierwagens 1 1 ist mit zwei freien Positionen 33 dargestellt. Der Kommissionierwagen 1 1 wird nun so vor die Öffnung 23 gefahren, dass der Lagergutbehälter 21 auf einem der freien Plätze 33 abgelegt werden kann.
Sobald das Tablar 19 mit allen aufzunehmenden Lagergutbehältern 21 bestückt ist, wird der Kommissionierwagen 1 1 mit dem Tablar 19 zum Vertikalförderer 9 verfahren, sodass das Tab lar 19 vom Kommissionierwagen 1 1 genommen und zur Beschickungs- und/oder Entnahmes tation 13 transportiert werden kann. Der Vertikalförderer 9 ist hierzu mit Greifern 35 versehen, welche ein Tablar 19 vom Kommissionierwagen 1 1 nehmen und zur Beschickungs- und/oder Entnahmestation 13 bewegen können. Andersherum ist es möglich, mittels der Greifer 35 ein Tablar 19 auf einem Kommissionierwagen 1 1 abzulegen. Im Folgenden ist eine vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kommissionier wagens 1 1 und der dazugehörigen Transportbahn 7 mit Bezug auf die Figuren 4 bis 7 näher beschrieben.
Die Transportbahn 7 weist zwei Schienen 37 auf, welche parallel zueinander in einer vertikalen Richtung V auf gleicher Höhe angeordnet und voneinander beabstandet sind. Auf diesen Schienen 37 kann der Kommissionierwagen 11 entlang der Transportrichtung T hin und her fahren.
Dazu besitzt der Kommissionierwagen 1 1 insgesamt acht Rollen, wobei vier Laufrollen 39 als vertikale Auflagen und vier Führungsrollen 41 als horizontale Führung für den Wagen 1 1 die- nen. Mit den vier Laufrollen 39 kann der Wagen 1 1 auf den Schienen 37 fahren.
Die Führungsrollen 41 liegen seitlich an den Schienen 37 an, sodass der Wagen 11 in einer horizontalen Richtung quer zu den Schienen 37 gegen Verschieben gesichert ist. Bevorzugt sind die Führungsrollen 41 dabei zwischen den Schienen 37 angeordnet und liegen an Innen seiten 43 der Schienen 37 an. Alternativ dazu können die Führungsrollen 41 auch an Außen- seiten der Schienen 37 anliegen. Alternativ oder zusätzlich zu den Führungsrollen 41 kann der Kommissionierwagen 1 1 auch mit anderen Führungselementen, beispielsweise Gleitelemen ten, versehen sein.
Der Kommissionierwagen 1 1 ist bevorzugt mit einem Fahrgestell 45 versehen, welches aus einer Blechkonstruktion besteht. Die Blechkonstruktion kann durch Umkanten und/oder Schweißen hergestellt sein.
Der Kommissionierwagen 1 1 weist bevorzugt einen Elektromotor 29 als Teil eines Antriebs systems 14 auf. Zum Antrieb kann ein Riemen 47 vorgesehen sein, welcher parallel zur Trans portbahn 7 verläuft und durch mehrere Rollen 49 geführt ist, die drehbar im Kommissionierwa gen 1 1 gelagert sind. Wenigstens eine der Rollen 49 kann durch den Elektromotor 29 antreib- bar sein.
Bevorzugt weist der Kommissionierwagen 1 1 drei Rollen 49 auf. Vorzugsweise sind die Rollen 49 dabei so angeordnet, dass ihre Drehachsen 51 parallel miteinander verlaufen und senk recht zu einer Ebene 53 angeordnet sind, die entlang der vertikalen Richtung V und der Trans portrichtung T der Transportbahn 7 verläuft. Die Rollen 49 sind dabei bevorzugt so angeordnet, dass der Riemen 47 stets parallel zu der genannten Ebene 53 geführt ist. Bevorzugt sind die drei Rollen 49 entlang der Transportrichtung T aufeinanderfolgend ange ordnet, wobei die beiden äußeren Rollen 49 entlang der vertikalen Richtung V auf gleicher Höhe angeordnet sind und die mittlere Rolle 49 entlang der vertikalen Richtung V, vorzugs weise nach oben, versetzt ist. Ebenfalls bevorzugt ist diese mittlere Rolle 49 durch den Elekt- romotor 29 antreibbar.
Der Riemen 47 ist mit seinen beiden sich in Transportrichtung T gegenüberliegenden Enden (nicht dargestellt) befestigt. Bevorzugt ist der Riemen 47 dazu an einem Teil der Lageranord nung 1 oder einem Teil einer Lagerhalle (nicht dargestellt) befestigt.
Im Gegensatz zu der mit Bezug auf die Fig. 3 beschriebenen Ausführungsform wird hier also nicht der Kommissionierwagen 1 1 dadurch bewegt, dass ein Riemen durch einen fest an der Lageranordnung 1 montierten Elektromotor 29 gezogen wird, sondern indem der Wagen 1 1 mit einem eigenen Elektromotor 29 an dem Riemen 47 entlangfährt.
Zur Stromversorgung weist der Kommissionierwagen 11 bevorzugt wenigstens ein Stromab nehmersystem 55 auf, welches von einer Stromschiene (nicht dargestellt) der Lageranordnung 1 elektrische Spannung abgreifen kann. Das Stromabnehmersystem 55 kann dazu beispiels weise Schleifkontakte 56 aufweisen. Alternativ dazu könnten auch die Schienen 37 selbst als Stromleitungen verwendet werden, sofern die Arbeitssicherheit hierdurch nicht gefährdet wird. So kann das Stromabnehmersystem 55 beispielsweise mit den Schienen 37 in Verbindung stehen. Beispielsweise könnten dabei die Rollen 39 und/oder 41 als Kontakte verwendet wer- den.
Bevorzugt ist der Kommissionierwagen 1 1 mit einem gegebenenfalls benötigten Frequenzu mrichter zum Betrieb des Elektromotors 29 aus der abgegriffenen Spannung versehen.
Zur Steuerung des Elektromotors 29 ist der Kommissionierwagen 11 vorzugsweise mit einem Funkmodul 57 versehen, welches Steuerungssignale empfangen und an den Elektromotor 29 weiterleiten kann. Vorteilhafterweise ist das Funkmodul 57 auch zum Senden geeignet, wobei es beispielsweise Statusmeldungen oder Bestätigungen an eine Kontrolleinrichtung der La geranordnung 1 senden kann.
Der Kommissionierwagen 11 ist bevorzugt mit einer Steuervorrichtung 58 versehen, die mit den Stromabnehmern 55, vorzugsweise überden Frequenzumrichter, verbunden ist. Die Steu- ervorrichtung 58 ist bevorzugt mit dem Elektromotor 29 verbunden und steuert diesen. Vor zugsweise ist die Steuervorrichtung 58 auch mit dem Funkmodul 57 datenübertragend ver bunden.
Um einen Behälterträger, beispielsweise ein Tablar 19, in einer definierten Position auf dem Kommissionierwagen 11 zu platzieren, ist der Kommissionierwagen 11 mit zwei kegelförmigen Zentriervorrichtungen 59 versehen, welche in vorzugsweise komplementär geformte Zentrier öffnungen an einer Unterseite des Tablars eingreifen können. Alternativ dazu ist es auch denk bar, dass das Tablar 19 an seiner Unterseite mit entsprechenden Zentriervorrichtungen 59 und der Kommissionierwagen 1 1 mit komplementär dazu ausgebildete Öffnungen versehen ist. Zur sicheren Auflage des Tablars ist der Kommissionierwagen 1 1 zudem mit einer Mehrzahl von nach oben abstehenden Auflagestutzen 61 versehen, auf denen das Tablar abgelegt wer den kann. Vorzugsweise können diese Auflagestutzen 61 aus einem vibrationshemmenden Material wie beispielsweise Gummi gebildet sein.
Die Lageranordnung 1 kann mit wenigstens einem Positioniersystem 60 versehen sein, durch das wenigstens einer der Kommissionierwagen 11 an bestimmten Positionen entlang der Transportbahn 7 positionierbar sein kann. Das Positioniersystem 60 ist bevorzugt datenüber tragend mit der Steuervorrichtung 58 verbunden.
Beispielsweise kann der Kommissionierwagen 1 1 mit einer wagenseitigen Positioniereinrich tung 62 und die Lageranordnung 1 mit wenigstens einer lagerseitigen Positioniereinrichtung 64 versehen sein. Vorzugsweise sind verschiedene Positionen entlang der Transportbahn 7 mit lagerseitigen Positioniereinrichtungen 64 versehen, die durch die wagenseitige Positionie reinrichtung 62 erkannt werden können. Alternativ kann auch die wagenseitige Positionierein richtung 62 ausgestaltet sein, durch die lagerseitigen Positioniereinrichtungen 64 erkannt zu werden. Beispielsweise kann die wagenseitige Positioniereinrichtung 62 einen Sensor oder ein Lese gerät aufweisen und die lagerseitige Positioniereinrichtung 64 einen Signalgeber oder eine Codierung, die durch den Sensor beziehungsweise das Lesegerät detektierbar sind. So kön nen die verschiedenen Positionen erkannt werden und der Kommissionierwagen 11 zu ent sprechenden Aktionen veranlasst werden. Insbesondere kann der Kommissionierwagen 1 1 zum Anhalten an den entsprechenden erkannten Positionen veranlasst werden, um Lagergut behälter 21 zu übergeben oder anzunehmen. Durch das wenigstens eine Positioniersystem 60 kann die Steuerung der Lageranordnung 1 vereinfacht sein, da beispielsweise bei einer Erweiterung der Lageranordnung 1 das Einlernen der Wege und der Positionen entfallen kann.
Im Folgenden ist ein vertikaler Förderturm 63 mit Bezug auf die Figuren 8 bis 10 beschrieben. Der Förderturm 63 dient zum Transport von Lagergutbehältern 21 entlang der vertikalen Rich tung V.
Im Inneren des Förderturms 63 ist eine Fördervorrichtung 65 mit einem Hubmast 71 angeord net, welche zum eigentlichen Transport der Lagergutbehälter 21 dient. Der Förderturm 63 weist eine Einhausung 67 auf, welche das Innere des Förderturms 63, insbesondere die För dervorrichtung 65 weitestgehend einschließt. Der Förderturm 63 kann bis zu drei Bedienöff nungen 69 aufweisen. Die Bedienöffnungen 69 können an den Seiten angeordnet sein, welche nicht auf der Seite des Hubmastes 71 angeordnet sind.
Am Hubmast 71 kann ein vertikal verfahrbarer Hubschlitten 73 zum Transport eines Lagergut behälters 21 angeordnet sein. Der Hubschlitten 73 kann mittels eines Riemenantriebs an dem Hubmast 71 verfahrbar sein.
Um alle drei Bedienöffnungen 69 bedienen zu können, ist der Hubschlitten 73 vorzugsweise mit einer Schwenkvorrichtung 75 versehen, durch die der Lagergutbehälter 21 horizontal um einen Schwenkbereich 77 schwenkbar ist. Der Schwenkbereich 77 umfasst vorzugsweise ei nen Winkel von 180°. Der Hubschlitten 73 ist mit einem Behältergreifer 79 versehen, welcher Lagergutbehälter 21 unterfahren, anheben und einziehen kann.
Die Einhausung 67 kann so bemessen sein, dass ein Lagergutbehälter 21 während des verti kalen Transports in einer horizontalen Richtung geschwenkt werden kann. Die Einhausung 67 ist vorzugsweise so bemessen, dass ein Innenraum 81 ausreichend Platz bietet, um einen Lagergutbehälter 21 zu schwenken, ohne dass dieser mit der Einhausung 67 kollidiert.
Mit wenigstens einer der drei Seiten, welche nicht auf der Seite des Hubmastes 71 angeordnet ist, kann der Förderturm 63 an wenigstens einer Stelle an eine der Transportbahnen 7 und/o der ein Lagersystem 3 angeschlossen sein, um Lagergutbehälter 21 mit der Transportbahn 7 und/oder dem Lagersystem 3 auszutauschen. Selbstverständlich ist die Einhausung 67 an einer solchen Anschlussstelle zwischen dem Förderturm 63 und einer Transportbahn 7 bzw. dem Lagersystem 3 geöffnet bzw. entfernt. Bezugszeichen
I Lageranordnung
3 Lagersystem
5 Kommissioniersystem
7 Transportbahn
8 Trägerstruktur
9 Vertikalförderer
I I Kommissionierwagen
12 Steuereinrichtung
13 Beschickungs- und/oder Entnahmestation
14 Antriebssystem
15 Front
17 Bedienperson
18 Höhe der unteren Transportbahn
19 Tablar
20 Höhe eines Lagersystems
21 Lagergutbehälter
22 Höhe der oberen Transportbahn
23 Öffnung
25 Ein- und/oder Auslagerungsstation
27 Übergabeeinheit
29 Elektromotor
31 Zahnriemen
33 Freier Platz
35 Greifer
37 Schienen
39 Laufrollen
41 Führungsrollen
43 Innenseite der Schiene
45 Fahrgestell
47 Riemen
49 Rolle
51 Drehachsen
53 Ebene
55 Stromabnehmersystem 56 Schleifkontakte
57 Funkmodul
58 Steuervorrichtung
59 Zentriervorrichtung
60 Positioniersystem
61 Auflagestutzen
62 Wagenseitige Positioniereinrichtung
63 Förderturm
64 Lagerseitige Positioniereinrichtung 65 Fördervorrichtung
67 Einhausung
69 Bedienöffnung
71 Hubmast
73 Hubschlitten
75 Schwenkvorrichtung
77 Schwenkbereich
79 Behältergreifer
81 Innenraum

Claims

Ansprüche
1. Lageranordnung (1 ) mit einer Mehrzahl von bevorzugt nebeneinander angeordneten La gersystemen (3) und mit wenigstens einem Kommissioniersystem (5), das wenigstens eine die Lagersysteme (3) verbindende Transportbahn (7), wenigstens eine Beschi- ckungs- und/oder Entnahmestation (13) und wenigstens einen entlang der Transport bahn (7) zwischen den einzelnen Lagersystemen (3) hin und her beweglichen Kommis sionierwagen (1 1 ), insbesondere für wenigstens ein Tablar (19), aufweist, wobei auf dem Kommissionierwagen (1 1 ) und/oder auf dem Tablar (19) eine Mehrzahl von Lagergutbe hältern (21 ) aus den Lagersystemen (3) ablegbar ist.
2. Lageranordnung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das Kommissioniersystem (5) ferner we nigstens einen Vertikalförderer (9) an wenigstens einer Stelle der Transportbahn (7) für den vertikalen T ransport des Kommissionierwagen (11 ) und/oder des T ablars (19) zwi schen der T ransportbahn (7) und der Beschickungs- und/oder Entnahmestation (13) auf weist.
3. Lageranordnung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens eine Teilmenge der
Mehrzahl von Lagersystemen (3) wenigstens eine Ein- und/oder Auslagerungsstation (25) zum Ein- und/oder Auslagern von Lagergut in das jeweilige und/oder aus dem je weiligen Lagersystem (3) aufweist, und wobei die Ein- und/oder Auslagerungsstation (25) unterhalb oder oberhalb der Transportbahn (7) liegt.
4. Lageranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mehrere parallel zueinan der verlaufende, übereinander angeordnete Transportbahnen (7) mit jeweils wenigstens einem entlang der Transportbahn (7) zwischen den Lagersystemen (3) hin und her ver fahrbaren Kommissionierwagen (11 ), insbesondere für ein Tablar (19), vorgesehen sind.
5. Lageranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die wenigstens eine Transportbahn (7) unmittelbar entlang einer Front (15) der Lagersysteme (3) geführt ist.
6. Lageranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei sich der vormals das Tablar (19) haltende Kommissionierwagen (1 1 ) auf der Transportbahn (7) befindet, wenn sich das Tablar (19) im Vertikalförderer (9) befindet.
7. Lageranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei zwischen dem Vertikal- förderer (9) und der Beschickungs- und/oder Entnahmestation (13) ein weiterer Förderer für den Transport wenigstens eines Tablars (19) und/oder eines Kommissionierwagens angeordnet ist.
8. Lageranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Kommissioniersystem wenigstens eine Steuereinrichtung (12) aufweist, die zur Steuerung wenigstens eines Antriebssystems (14) wenigstens eines Kommissionierwagens (11 ) ausgestaltet ist.
9. Verfahren zum Kommissionieren von Lagergut, bei dem wenigstens ein Kommissionier wagen (1 1 ), insbesondere mit einem Tablar (19), entlang einer Transportbahn (7) zwi schen bevorzugt nebeneinander stehenden Lagersystemen (3) hin und her verfahren wird, um das Lagergut zwischen dem Kommissionierwagen (11 ) oder dem Tablar (19) und einzelnen Lagersystemen (3) in wenigstens einer Richtung zu übergeben.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei an wenigstens einer Stelle des Transportweges das Tablar (19) und/oder der Kommissionierwagen (11 ) mittels wenigstens eines Vertikalför derers (9) zwischen einer Beschickungs- und/oder Entnahmestation (13) und der Trans portbahn (7) transportiert wird.
1 1. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei das Lagergut aus den Lagersystemen (3) in einer vorbestimmten Anordnung auf dem Tablar (19) abgelegt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , wobei der Kommissionierwagen (11 ) ab hängig von der Position des zwischen dem T ablar (19) und dem jeweiligen Lagersystem (3) zu übergebenden Lagergutes relativ zum jeweiligen Lagersystem (3) positioniert wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei mehrere Kommissionierwagen (11 ) auf mehreren übereinanderliegenden Transportbahnen (7) unabhängig voneinan der zwischen dem Vertikalförderer (9) und den Lagersystemen (3) hin und her bewegt werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei an wenigstens einer Teilmenge der Lagersysteme (3) gleichzeitig mit der Überführung von Lagergutbehältern (21 ) zwi schen dem Kommissionierwagen (1 1 ) oder dem Tablar (19) und dem Vertikalförderer (9) weiteres Lagergut an einer Ein- und/oder Auslagerungsstation (25) oberhalb oder unterhalb der wenigstens einen Transportbahn (7) ein- oder ausgelagert wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei eine Lageranordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 verwendet wird.
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