WO2020111095A1

WO2020111095A1 - 搬送装置

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Publication number: WO2020111095A1
Application number: PCT/JP2019/046300
Authority: WO
Inventors: 大石　保徳; 圭近藤; 裕介太田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2021-05-28

Abstract

搬送装置は、固定子と、前記固定子の径方向外側に配置され、回転軸を中心として回転可能であると共に、径方向内側に前記固定子に径方向で対向する磁石を有する回転子と、前記回転軸回りの周方向に延びて路面からの荷重が伝達可能な環状壁部を有すると共に、前記回転子の径方向外側に配置された車輪と、を備え、前記環状壁部における径方向内側面は、前記回転子の径方向外側面に当接する当接領域と、前記当接領域とは前記回転軸の軸方向にずれて位置し前記回転子の径方向外側面から径方向外側に向けて離隔される離隔領域と、を有し、前記磁石は、前記回転子を挟んで前記離隔領域の径方向内側に配置される。

Description

搬送装置

　本開示は、搬送装置に関する。

　工場内などに設けられ、駆動源であるダイレクトドライブモータを用いて車輪を回転駆動する搬送装置の一例が特許文献１に開示されている。この搬送装置においては、車輪（連結体）の径方向内側に円環状のロータ部が配置されている。車輪とロータ部とは、径方向で当接している。

実開平４－１２４８６４号公報

　従って、例えば段差など、搬送装置が走行する際に路面から車輪に衝撃力が入力された場合に、当該衝撃力がロータ部の内側に設けられた部材に伝達され、損傷を受ける可能性がある。

　本開示は、磁石を有するモータを備えた搬送装置において、走行時に路面から車輪を介して衝撃力がロータ部の内側の部材に伝達することを抑制する搬送装置を提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係る搬送装置は、固定子と、前記固定子の径方向外側に配置され、回転軸を中心として回転可能であると共に、径方向内側に前記固定子に径方向で対向する磁石を有する回転子と、前記回転子の径方向外側に配置され前記回転軸回りの周方向に延びて路面からの荷重が伝達可能な環状壁部を有する車輪と、を備え、前記環状壁部における径方向内側面は、前記回転子の径方向外側面に当接する当接領域と、前記当接領域とは前記回転軸の軸方向にずれて位置し前記回転子の径方向外側面から径方向外側に向けて離隔される離隔領域と、を有し、前記磁石は、前記回転子を挟んで前記離隔領域の径方向内側に配置される。

　離隔領域においては、環状壁部における径方向内側面が回転子の径方向外側面から径方向外側に向けて離隔されている。即ち、離隔領域においては、環状壁部における径方向内側面と回転子の径方向外側面との間には、径方向に沿って間隙が設けられている。従って、車輪が回転して搬送装置が走行する際に、路面から環状壁部に衝撃力が入力された場合に、離隔領域においては、当該衝撃力が緩和される。ここで、磁石は、回転子を挟んで離隔領域の径方向内側に配置される。よって、離隔領域と磁石とが軸方向でずれている場合よりも、磁石に伝達される衝撃力が小さくなる。以上より、走行時に路面から車輪を介して衝撃力が磁石に伝達することを抑制することができる。

　搬送装置の望ましい態様では、前記磁石は、前記回転子を挟んで前記離隔領域の前記軸方向に沿った全領域の径方向内側に配置されることが好ましい。

　これによれば、前記磁石が前記回転子を挟んで前記離隔領域の軸方向の一部の領域の径方向内側に配置される場合と比較して、走行時に路面から車輪を介して磁石に伝達する衝撃力が更に小さくなる。

　搬送装置の望ましい態様では、前記回転子は、前記回転軸を中心として周方向に沿って延びる周方向壁部と、前記周方向壁部から径方向内側に向けて延びる径方向壁部とを有し、前記周方向壁部と前記径方向壁部とは一体であり、前記磁石は前記周方向壁部の径方向内側に固定され、前記車輪は前記径方向壁部に固定されることが好ましい。

　車輪は径方向壁部に固定されるため、路面からの衝撃力を回転子の径方向壁部で受ける。周方向壁部と径方向壁部とは一体であるため、周方向壁部と径方向壁部とが別体の場合よりも剛性が高い。従って、路面からの衝撃力が車輪から回転子に入力された場合でも、磁石に伝達される衝撃力が更に小さくなる。

　搬送装置の望ましい態様では、前記回転子の前記径方向外側面と前記離隔領域との間に弾性部材を設けることが好ましい。

　これによれば、走行時に路面から車輪を介して磁石に伝達する衝撃力が弾性部材によって吸収されて更に小さくなる。

　搬送装置の望ましい態様では、前記回転軸を含む断面において、前記回転子の前記径方向外側面と、前記当接領域と、前記離隔領域とは、それぞれ軸方向に沿って直線状に延びることが好ましい。

　これによれば、回転子の径方向外側面が軸方向に沿って直線状に延び、回転子の外周面が同一径の円筒面になるため、回転子の外周面が単純な形状となる。従って、回転子の外周面の製作が容易になる。

　本発明の態様によれば、走行時に路面から車輪を介して衝撃力が磁石に伝達することを抑制する搬送装置を提供することができる。

図１は、実施形態に係る搬送装置の全体構成の一例を概略的に示す断面図である。図２は、図１の搬送装置の一部を拡大した模式図である。図３は、変形例に係る搬送装置の一部を拡大した模式図である。

　以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。なお、以下において、モータロータ４の回転軸ＡＸに沿った方向を「軸方向」と称し、回転軸ＡＸに直交する方向を「径方向」と称する。また、軸方向の一方側に向かう方向を「第１方向Ｄ１」とし、他方側に向かう方向を「第２方向Ｄ２」と称する。

　図１は、実施形態に係る搬送装置の全体構成の一例を概略的に示す断面図である。

　図１に示すように、搬送装置１は、筐体２と、モータステータ３（固定子）と、モータロータ４（回転子）と、車輪５と、電磁ブレーキ６と、を備える。

　筐体２は、軸方向の一方側である第１方向Ｄ１側（図１の左側）に位置する第１壁２１と、第１方向Ｄ１側の反対方向側である第２方向Ｄ２側（図１の右側）に位置する第２壁２２と、を有する。

　第１壁２１は、軸方向に沿って延びる軸方向壁部２１１と、径方向に沿って延びる径方向壁部２１２と、を含む。軸方向壁部２１１は、回転軸ＡＸの軸方向に沿って平面状に延びている。径方向壁部２１２は、軸方向壁部２１１における第１方向Ｄ１側の端部２１３から径方向内側に向けて延びている。径方向壁部２１２は、径方向に沿って平面状に延びている。なお、軸方向壁部２１１には、図示しないねじ穴が径方向（板厚方向）に貫通して設けられている。軸方向壁部２１１の上面に搬送対象物（図示せず）が搭載される。前記ねじ穴を通したボルトを搬送対象物に締結することにより、当該搬送対象物を軸方向壁部２１１の上面に固定することができる。

　第２壁２２は、第１壁２１の軸方向壁部２１１における第２方向Ｄ２側の端部２１４に固定されている。第２壁２２は、径方向に延びる径方向壁部２２１と、径方向壁部２２１における径方向端部２２２（図１に示す上側端部）から第１方向Ｄ１に延びる軸方向壁部２２３と、を含む。軸方向壁部２２３は、回転軸ＡＸの軸方向に沿って平面状に延びている。径方向壁部２２１は、径方向に沿って平面状に延びている。第２壁２２の軸方向壁部２２３と、第１壁２１の軸方向壁部２１１における第２方向Ｄ２側の端部２１４とは、ボルトＢＬを介して固定されている。

　モータステータ３（固定子）は、ヨーク部３１と、ステータスタック３２と、コイル３３と、を有する。なお、本実施形態では、いわゆるアウターロータ型ドライブモータを駆動源としている。

　ヨーク部３１は、回転軸ＡＸを中心とする円筒状の部材である。ヨーク部３１は、第１方向Ｄ１側に配置された大径部３１１と、第２方向Ｄ２側に配置された小径部３１２と、これらの大径部３１１と小径部３１２とを連結する連結部３１３と、を有する。

　大径部３１１は、小径部３１２よりも径が大きい。連結部３１３は、回転軸ＡＸを中心とする環状の部材であり、周方向に延びている。小径部３１２の外周には、回転軸ＡＸを中心として周方向に延びる回転検出器３４が設けられている。回転検出器３４は、モータロータ４の回転状態を検出する。回転検出器３４には、径方向中央部に貫通孔３４１が設けられている。貫通孔３４１に小径部３１２の外周が嵌合されている。

　ステータスタック３２は、複数の電磁鋼板で形成される。即ち、径方向中央部に貫通孔が設けられた環状の電磁鋼板が軸方向に複数積層されて、ステータスタック３２が形成される。ステータスタック３２は、電磁鋼板などの磁性材料で形成される。コイル３３は、線状の電線である。コイル３３は、ステータスタック３２に集中巻きされる。図示しないが、モータステータ３には、電源からの電力を供給するための配線が接続されており、この配線を通じてコイルに対して電力が供給される。

　モータロータ４（回転子）は、環状部材４１と、連結壁４２と、磁石４３と、を有する。

　環状部材４１は、周方向壁部４１１と、径方向壁部４１２と、を有する。周方向壁部４１１は、回転軸ＡＸを中心とする周方向に沿って延びる。周方向壁部４１１は、円筒状に形成されている。

　径方向壁部４１２は、周方向壁部４１１における第１方向Ｄ１側の端部４１３から径方向内側に向けて延びる。周方向壁部４１１と径方向壁部４１２とは一体である。連結壁４２には、径方向中央部に貫通孔が設けられている。連結壁４２における径方向外側の端部は、周方向壁部４１１における第２方向Ｄ２側の端部４１４とボルトＢＬを介して固定されている。即ち、連結壁４２は、周方向壁部４１１における第２方向Ｄ２側の端部から径方向内側に向けて延びる。

　磁石４３は、例えばＮｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石等の永久磁石を用いることができる。磁石４３は、回転軸ＡＸを中心として周方向に延びる円筒状に形成されている。環状部材４１の周方向壁部４１１の径方向内側に磁石４３が固定されている。磁石４３の径方向内側には、ステータスタック３２が対向して配置されている。

　磁石４３における第１方向Ｄ１側の端４３１と、ステータスタック３２における第１方向Ｄ１側の端３２１とは径方向に並んで配置されている。磁石４３における第２方向Ｄ２側の端４３２と、ステータスタック３２における第２方向Ｄ２側の端３２２とは径方向に並んで配置されている。即ち、磁石４３の軸方向長さは、ステータスタック３２の軸方向長さと同等である。

　ここで、モータロータ４は、ヨーク部３１と２つの軸受を介して回転可能に支持されている。ヨーク部３１における第１方向Ｄ１側の端部の外周面には、第１軸受１０が設けられ、第２方向Ｄ２側の端部には、第２軸受２０が設けられている。

　第１軸受１０は、内側輪１１と、外側輪１２と、転動体１３と、を有する。ヨーク部３１における第１方向Ｄ１側の端部には、溝が設けられ、溝に内側輪が嵌合されている。内側輪の第１方向Ｄ１側には、薄板１４が設けられる。薄板１４は、ボルトＢＬによってヨーク部３１に固定されている。これにより、内側輪１１は、薄板１４によってヨーク部３１に押さえ付けられて固定されている。

　外側輪１２は、径方向壁部４１２における径方向内側の端部に固定されている。これにより、環状部材４１は、第１軸受１０を介して、ヨーク部３１における第１方向Ｄ１側の端部に回転可能に支持されている。

　また、第２軸受２０は、内側輪１１と、外側輪１２と、転動体１３と、を有する。内側輪は、ヨーク部３１における第２方向Ｄ２側の端部の外周面に固定される。外側輪は、連結壁４２の内周側の端部に固定されている。これにより、連結壁４２は、第２軸受２０を介して、ヨーク部３１における第２方向Ｄ２側の端部に回転可能に支持されている。

　以上より、モータロータ４は、ヨーク部３１に対して第１軸受１０及び第２軸受２０を介して、回転軸ＡＸを中心として回転可能に支持されている。モータステータ３の中心軸は、モータロータ４の回転軸ＡＸと一致する。

　車輪５は、ベース５１と、タイヤ部５２と、を有する。

　ベース５１は、回転軸ＡＸを含む断面において、略Ｕ字状である。ベース５１は、環状壁部５１１と、径方向壁部５１２と、を有する。環状壁部５１１は、回転軸ＡＸを中心とする周方向に沿って環状に延びる。なお、回転軸ＡＸを含む断面において、環状壁部５１１は軸方向に延びる。

　環状壁部５１１は、環状部材４１の周方向壁部４１１の径方向外側に配置される。径方向壁部５１２は、環状壁部５１１における第１方向Ｄ１側の端部５１３から径方向内側に向けて延びる円盤状の部材である。径方向壁部５１２における径方向中央部には、第２方向Ｄ２に向けて凹む凹部５１４が形成されている。

　凹部５１４は、回転軸ＡＸを中心として環状に形成されている。凹部５１４には、第１方向Ｄ１に向けて延びる支持軸４０がボルトＢＬを介して固定されている。凹部５１４の内径は、支持軸４０における第２方向Ｄ２側の端部の外径と略同一である。従って、支持軸４０における第２方向Ｄ２側の端部は、凹部５１４に隙間なく嵌合された状態でボルトＢＬで径方向壁部５１２に固定されている。

　支持軸４０は、第３軸受３０を介して第１壁２１の径方向壁部２１２に回転可能に支持されている。また、径方向壁部５１２における径方向外側の端部は、ボルトＢＬを介して環状部材４１の径方向壁部４１２に固定されている。

　タイヤ部５２は、環状壁部５１１の径方向外側に固定されている。タイヤ部５２は、ゴムなどの弾性部材である。タイヤ部５２は、路面ＦＬからの荷重を受けていないときは、図１の実線で示すように、軸方向中央部に近づくに従って径方向外側に膨らむように湾曲している。

　しかし、タイヤ部５２が路面ＦＬ上を走行すると、路面ＦＬから径方向内側に向けてタイヤ部５２に荷重が入力される。このとき、図２の二点鎖線に示すように、タイヤ部５２の径方向の厚さが軸方向に沿って略均一になる。従って、路面ＦＬからタイヤ部５２を介して環状壁部５１１に軸方向に沿って略均一の荷重が入力される。

　電磁ブレーキ６は、いわゆる無励磁作動形のブレーキであり、ステータ６１と、アマチュア支持部材６２と、アマチュア板６３と、を含む。ステータ６１は、回転軸ＡＸを中心とする円筒状の部材である。ステータ６１は、コイルと永久磁石とが一体になって構成されており、第１方向Ｄ１側（図１の左側）の端面が摩擦面になっている。ステータ６１における第２方向Ｄ２側（図１の右側）の端部は、ボルトＢＬを介して第１壁２１の径方向壁部２１２に固定されている。

　アマチュア支持部材６２は、周方向壁部６２１と、径方向壁部６２２とを有する。周方向壁部６２１は、支持軸４０における第１方向Ｄ１側の端部の外周面に取り付けられている。詳細には、支持軸４０の外周面にキー溝が設けられ、このキー溝にキー６２３が挿入されることにより、周方向壁部６２１は支持軸４０に対して周方向の回り止めが施されている。

　また、周方向壁部６２１における第２方向Ｄ２側の端縁と、第３軸受３０との間には、スペーサ６２４が設けられている。スペーサ６２４は、円筒状の形状を有し、支持軸４０の外周面に沿って周方向に延びている。周方向壁部６２１は、スペーサ６２４によって軸方向の移動が拘束されている。即ち、周方向壁部６２１は、キー６２３によって支持軸４０に対する周方向の移動が制限され、スペーサ６２４によって軸方向の移動が制限されている。

　径方向壁部６２２は、周方向壁部６２１における第１方向Ｄ１側の端部から径方向外側に向けて広がっている。径方向壁部６２２の第２方向Ｄ２側に、図示しない板バネを介して円板状のアマチュア板６３が支持（連結）されている。アマチュア板６３は、ステータ６１の摩擦面と対向して配置されている。

　次いで、電磁ブレーキ６の作動について説明する。
　電磁ブレーキ６は、ステータ６１におけるコイルに電流が印加されると、ステータ６１が磁化され、発生した吸引力が板バネの圧力に打ち勝ち、アマチュア板６３がステータ６１の摩擦面から離隔されて非作動の状態となる。この状態では、アマチュア板６３に連結されたアマチュア支持部材６２、支持軸４０及び車輪５の回転が許容される。

　また、電磁ブレーキ６は、ステータ６１におけるコイルへの電流が遮断されると、ステータ６１の磁気吸引力は消滅し、アマチュア板６３が板バネの力により押し戻され、アマチュア板６３が第２方向Ｄ２に向けて移動してステータ６１の摩擦面に当接し、アマチュア板６３の回転を止める制動力が発生する。このように、電磁ブレーキ６が作動状態になると、アマチュア板６３に連結されたアマチュア支持部材６２、支持軸４０及び車輪５の回転も制動される。なお、電磁ブレーキ６は、無励磁形ブレーキに限定されるものではない。

　図２は、図１の搬送装置の一部を拡大した模式図である。環状壁部５１１における径方向内側面５１５は、当接領域５１６と、離隔領域５１７と、を有する。当接領域５１６は、環状部材４１の周方向壁部４１１における径方向外側面４１５に当接する。当接領域５１６は、第１方向Ｄ１側の端５１６ａから第２方向Ｄ２側の端５１６ｂまで延びる。離隔領域５１７は、第１方向Ｄ１側の端５１７ａから第２方向Ｄ２側の端５１７ｂまで延びる。

　離隔領域５１７は、環状部材４１の周方向壁部４１１における径方向外側面４１５から径方向外側に離隔して配置される。即ち、離隔領域５１７は、当接領域５１６よりも径方向外側に凹んだ溝部に形成されている。離隔領域５１７と径方向外側面４１５との間には、径方向に沿った間隙Ｇが設けられる。回転軸ＡＸを含む断面において、周方向壁部４１１における径方向外側面４１５と、当接領域５１６と、離隔領域５１７とは、軸方向に沿って直線状に延びる。離隔領域５１７は、当接領域５１６よりも径方向外側に配置される。

　ここで、当接領域５１６における第１方向Ｄ１側の端５１６ａの位置を第１位置Ｐ１とし、第２方向Ｄ２側の端５１６ｂの位置を第２位置Ｐ２とする。環状壁部５１１における第２方向Ｄ２側の端５１１ａの位置を第３位置Ｐ３とする。また、磁石４３における第１方向Ｄ１側の端４３１を第４位置Ｐ４とし、第２方向Ｄ２側の端４３２の位置を第５位置Ｐ５とする。第４位置Ｐ４は、軸方向において、第２位置Ｐ２と第３位置Ｐ３との間に位置している。

　軸方向において、第４位置Ｐ４が第２位置Ｐ２に近接していることが好ましい。離隔領域５１７における端５１７ａ（軸方向の端）と、磁石４３における端４３１（軸方向の端）とは、径方向に並んで配置されている。離隔領域５１７の端５１７ｂの第３位置Ｐ３は、第４位置Ｐ４と第５位置Ｐ５との間に位置している。従って、回転軸ＡＸを含む断面において、磁石４３は、環状壁部５１１を挟んで離隔領域５１７の軸方向に沿った全領域の径方向内側に配置される。なお、磁石４３は、環状壁部５１１を挟んで当接領域５１６の径方向内側には、配置されない。

　以上説明した搬送装置１においては、環状壁部５１１における径方向内側面５１５は、環状部材４１の周方向壁部４１１における径方向外側面４１５に当接する当接領域５１６と、当接領域５１６とは軸方向にずれて位置し径方向外側面４１５から径方向外側に向けて離隔される離隔領域５１７と、を有する。磁石４３は、環状壁部５１１を挟んで離隔領域５１７の径方向内側に配置される。

　離隔領域５１７においては、環状壁部５１１における径方向内側面５１５が周方向壁部４１１における径方向外側面４１５から径方向外側に向けて離隔されている。即ち、離隔領域５１７においては、環状壁部５１１における径方向内側面５１５と回転子の径方向外側面との間には、径方向に沿って間隙Ｇが設けられている。従って、車輪５が回転して搬送装置１が走行する際に、路面ＦＬから環状壁部５１１に衝撃力が入力された場合に、離隔領域５１７においては、当該衝撃力が緩和される。

　ここで、磁石４３は、環状壁部５１１を挟んで離隔領域５１７の径方向内側に配置される。よって、離隔領域５１７と磁石４３とが軸方向にずれている場合よりも、磁石４３に伝達される衝撃力が小さくなる。以上より、走行時に路面ＦＬから車輪５を介して衝撃力が磁石４３に伝達することを抑制することができる。

　回転軸ＡＸを含む断面において、磁石４３は、環状壁部５１１を挟んで離隔領域５１７の軸方向に沿った全領域の径方向内側に配置される。

　これによれば、磁石４３が、環状壁部５１１を挟んで離隔領域５１７の軸方向に沿った一部の領域の径方向内側に配置される場合と比較して、走行時に路面ＦＬから車輪５を介して磁石４３に伝達する衝撃力が更に小さくなる。

　モータロータ４（回転子）は、回転軸ＡＸを中心として周方向に沿って延びる周方向壁部４１１と、周方向壁部４１１から径方向内側に向けて延びる径方向壁部４１２とを有し、周方向壁部４１１と径方向壁部４１２とは一体であり、磁石４３は周方向壁部４１１の径方向内側に固定され、車輪５は径方向壁部４１２に固定される。

　車輪５は径方向壁部４１２に固定されるため、路面ＦＬからの衝撃力をモータロータ４の径方向壁部４１２で受ける。周方向壁部４１１と径方向壁部４１２とは一体であるため、周方向壁部と径方向壁部４１２とが別体の場合よりも剛性が高い。従って、路面ＦＬからの衝撃力が車輪５からモータロータ４に入力された場合でも、磁石４３に伝達される衝撃力が更に小さくなる。

　回転軸ＡＸを含む断面において、周方向壁部４１１における径方向外側面４１５と、当接領域５１６と、離隔領域５１７とは、軸方向に沿って直線状に延びる。離隔領域５１７は、当接領域５１６よりも径方向外側に配置される。

　これによれば、周方向壁部４１１における径方向外側面４１５が軸方向に沿って直線状に延び、モータロータ４（回転子）の外周面が同一径の円筒面になるため、モータロータ４の外周面が単純な形状となる。従って、モータロータ４の外周面の製作が容易になる。

　また、環状部材４１の周方向壁部４１１の径方向内側に磁石４３が固定されている。径方向壁部５１２における径方向外側の端部は、ボルトＢＬを介して環状部材４１の径方向壁部４１２に固定されている。周方向壁部４１１と径方向壁部４１２とは一体である。

　なお、車輪５は、モータロータ４（回転子）とは別体になっているため、車輪５の交換が容易である。また、車輪５は、インロー部となる当接領域５１６を介して環状部材４１に固定されている。

　以上、実施形態を説明したが、前述した内容により実施形態が限定されるものではない。例えば、実施形態では、離隔領域５１７と径方向外側面４１５との間には、径方向に沿った間隙Ｇを設けた。しかし、図３の変形例に示すように、離隔領域５１７と径方向外側面４１５との間に、ゴムなどの弾性部材１００を配置させてもよい。この場合、走行時に路面ＦＬから車輪５を介して磁石４３に伝達する衝撃力が弾性部材１００によって吸収されて更に小さくなる。

１　搬送装置
１００　弾性部材
３　モータステータ（固定子）
４　モータロータ（回転子）
４３　磁石
４１１　周方向壁部
４１２　径方向壁部
５　車輪
５１１　環状壁部
５１６　当接領域
５１７　離隔領域
ＡＸ　回転軸
ＦＬ　路面

Claims

　固定子と、
　前記固定子の径方向外側に配置され、回転軸を中心として回転可能であると共に、径方向内側に前記固定子に径方向で対向する磁石を有する回転子と、
　前記回転子の径方向外側に配置され前記回転軸回りの周方向に延びて路面からの荷重が伝達可能な環状壁部を有する車輪と、
　を備え、
　前記環状壁部における径方向内側面は、前記回転子の径方向外側面に当接する当接領域と、前記当接領域とは前記回転軸の軸方向にずれて位置し前記回転子の径方向外側面から径方向外側に向けて離隔される離隔領域と、を有し、
　前記磁石は、前記回転子を挟んで前記離隔領域の径方向内側に配置される、
　搬送装置。
　前記磁石は、前記回転子を挟んで前記離隔領域の前記軸方向に沿った全領域の径方向内側に配置される、
　請求項１に記載の搬送装置。
　前記回転子は、前記回転軸を中心として周方向に沿って延びる周方向壁部と、前記周方向壁部から径方向内側に向けて延びる径方向壁部とを有し、前記周方向壁部と前記径方向壁部とは一体であり、
　前記磁石は前記周方向壁部の径方向内側に固定され、前記車輪は前記径方向壁部に固定される、
　請求項１又は２に記載の搬送装置。
　前記回転子の前記径方向外側面と前記離隔領域との間に弾性部材を設けた、
　請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
　前記回転軸を含む断面において、
　前記回転子の前記径方向外側面と、前記当接領域と、前記離隔領域とは、それぞれ軸方向に沿って直線状に延びる、
　請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。