WO2020109387A1 - Bedienanordnung für ein fahrzeug, fahrzeug mit der bedienanordnung sowie verfahren zum bedienen mit der bedienanordnung - Google Patents

Bedienanordnung für ein fahrzeug, fahrzeug mit der bedienanordnung sowie verfahren zum bedienen mit der bedienanordnung Download PDF

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ZF Friedrichshafen AG
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    • B60W2420/50—Magnetic or electromagnetic sensors
    • B60W2420/503—Hall effect or magnetoresistive, i.e. active wheel speed sensors

Definitions

  • the invention relates to an operating arrangement for a vehicle with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a vehicle with the loading operating arrangement and a method for operating a functional unit of the vehicle with the operating arrangement.
  • Cameras are usually used for gesture recognition in motor vehicles, which can, for example, optically detect a gesture of a vehicle occupant.
  • individual functions can be selected using certain finger or hand gestures and can be detected or implemented without contact by means of a gesture control.
  • the publication DE 10 2011 112 275 A1 which probably forms the closest prior art, discloses an operating arrangement for a motor vehicle with a detection device for detecting a gesture from at least one occupant of the motor vehicle, and a control device for controlling a functional unit of the motor vehicle as a function of it from the detected gesture, wherein the detection device is designed to determine a distance from a body part of the at least one occupant, with whom the person performs the gesture, so that the control can be carried out by the control device as a function of the distance.
  • the invention has for its object to provide an operating arrangement of the type mentioned ge, which is characterized by a simple sensor system.
  • the invention relates to an operating arrangement which is formed and / or suitable for a vehicle.
  • the operating arrangement serves for the contactless operation of a display and / or operating system of the vehicle.
  • the vehicle is designed in particular as a motor vehicle, preferably a car, small van (people mover), or truck, with an internal combustion engine, electric drive or hybrid drive.
  • the operating arrangement has a detection device which is designed and / or suitable for detecting a body movement of at least or exactly one vehicle occupant.
  • the detection device is used for the contactless detection of the body movement, preferably a finger, hand and / or head movement of the vehicle occupant.
  • the detection device is preferably arranged and / or can be arranged in a passenger compartment of the vehicle.
  • the detection device can be designed as a mobile detection device or alternatively as a stationary detection device, in particular integrated into the vehicle.
  • the operating arrangement has a control device which is designed and / or suitable for controlling a functional unit of the vehicle on the basis of the detected body movement.
  • the control device is used in particular to evaluate the body movement detected and transmitted by the detection device, the control device preferably controlling the functional unit as a function of the body movement.
  • the detection device can transmit a detected body movement as a sensor signal to the control device.
  • the control device can determine or identify a specific body movement on the basis of the sensor signal and, if necessary, assign it to an associated function.
  • the control device can then transmit a control signal to the functional unit, the functional unit being able to implement a function on the basis of the control signal, in particular as a function of the corresponding body movement. For example, different body movements can be assigned different functions.
  • the functional unit, the control device and the detection device are preferably connected to one another in terms of signal technology.
  • the detection device has at least or exactly one magnetic field sensor or is designed as this.
  • the magnetic field sensor is used to detect a magnetic field, the magnetic field sensor and the magnetic field being movable relative to one another.
  • the magnetic field sensor and the magnetic field can be moved relative to one another depending on the body movement, so that the body movement is detected as a function of the relative movement.
  • the magnetic field sensor can be moved relative to the magnetic field, the magnetic field in particular remaining stationary. Alternatively, however, it can also be provided that the magnetic field can be moved relative to the magnetic field sensor, the magnetic field sensor remaining stationary.
  • the magnetic field sensor or the magnetic field is preferably coupled to the vehicle occupant so that the relative movement between the magnetic sensor and the magnetic field results directly from the body movement.
  • the relative movement is a rotational movement and / or a straight movement.
  • the body movement is a turning, sliding, wiping, pitching and / or tapping movement from which the relative movement results.
  • the control device serves to determine a movement pattern from the corresponding relative and / or body movement, the functional unit executing a corresponding function on the basis of the determined movement pattern.
  • the advantage of the invention is in particular that a particularly simple and robust sensor system is proposed by the magnetic field sensor.
  • the magnetic field sensor requires little space, so that a particularly space-saving arrangement can be realized.
  • the magnetic field is designed as an earth magnetic field.
  • a vehicle's own position detection system for example GPS system, can be used to determine a vehicle position and / or orientation of the vehicle in the earth's magnetic field, during a movement of the vehicle and simultaneous movement of the magnetic field sensor in the Earth's magnetic field is corrected based on the vehicle position and / or orientation.
  • the magnetic field sensor is preferably coupled to the vehicle occupant in motion, the magnetic field sensor being moved relative to the earth's magnetic field during body movement and, if appropriate, a relative movement generated by the moving vehicle being compensated for by the correction.
  • the operating arrangement has at least one or exactly one magnet for generating the magnetic field.
  • the magnet can be designed as a permanent magnet or an electromagnet.
  • the magnet is arranged and / or can be arranged in the passenger compartment, in particular in a detection area of the magnetic field sensor.
  • the magnet is arranged stationary in the passenger compartment, the magnetic field sensor being motion-coupled to the vehicle occupant.
  • the magnet can also be motion-coupled to the vehicle occupant, the magnetic field sensor being arranged stationary in the passenger compartment.
  • the magnetic field sensor is designed to detect a magnetic field vector.
  • the magnetic field sensor is used to detect at least or exactly two mutually perpendicular field components of the magnetic field.
  • the magnetic field sensor is designed and / or suitable for detecting exactly three field components that are perpendicular to one another.
  • the detection device determines the resulting magnetic field vector on the basis of the detected field components.
  • the control device is designed to detect the body movement on the basis of a change in the magnetic field vector resulting from the relative movement.
  • the change can be detected as a change in the amount and / or as a change in the orientation of the magnetic field vector.
  • the change in the magnetic field vector is clearly assigned and / or assignable to a body movement. Based on the change, the type of body movement and / or the movement pattern can be inferred and counteracted. if necessary, a function associated therewith implemented by the functional unit.
  • the magnetic field sensor is designed as a Hall sensor (2D sensor) measuring at least or exactly two-dimensionally.
  • the magnetic field sensor is designed as a three-dimensionally measuring Hall sensor (3D sensor).
  • the detection device is in particular designed to evaluate at least two or three linearly independent field components of the magnetic field.
  • the magnetic field sensor is formed by a plurality of spin valves which are arranged in two Wheatstone bridges for two-dimensional measurement.
  • the magnetic field sensor has exactly eight of the spin valves, four of the spin valves being integrated in a Wheatstone bridge with orthogonal sensitivity axes.
  • Such an arrangement of the spin valves is already known from the prior art. (see G. Santiago et al., "Magnetosensitive e-skins with directional perception for augmented reality", Sei. Adv. 4, eaao2623 (2016), DOI: 10.1126 / sciadv.aao2623)
  • the spin valves are applied to a film.
  • the film has a film thickness of in particular less than 2 pm and / or more than 1.5 pm.
  • the film is preferably designed as a plastic film, in particular based on polyimide.
  • at least one further film can be provided, the film and the at least one further film together forming the film.
  • the two foils are placed one above the other in layers and, for example, integrally connected to one another.
  • the spin valves are arranged in a sensor layer or designed as this, the sensor layer being applied to the film.
  • the sensor layer can have a layer thickness of in particular less than 30 nm and / or more than 25 nm.
  • a protective layer can optionally be additionally applied to the film and / or the sensor layer.
  • the spin valves are covered and / or embedded by the protective layer.
  • the protective layer can be formed from polydimethylsiloxane (PDMS).
  • the protective layer can have a layer thickness of less than 7 mhi and / or more than 3 gm.
  • the magnetic field sensor, in particular the film, the sensor layer and / or the protective layer particularly preferably has a total thickness of less than 10 gm, preferably less than 8 gm, in particular less than 6 gm.
  • the magnetic field sensor is thus preferably designed as a flexible sensor film.
  • Such an embodiment is already known from the prior art (cf. G. Santiago et al., "Magnetosensitive e-skins with directional perception for augmented reality", Sci. Adv. 4, eaao2623 (2016), DOI:
  • the magnetic field sensor or the magnet can be arranged on a body part of the occupant with which the occupant performs the body movement, so that when the body part moves, the magnetic field sensor and the magnetic field can be moved and / or moved relative to one another.
  • the magnet or the magnetic field sensor can be self-adhesive and / or can be arranged directly on the body part.
  • the magnetic field sensor is designed as a self-adhesive sensor film.
  • the magnet or the magnetic field sensor can be arranged or integrated on an object that can be worn on the body part.
  • the magnetic field sensor or the magnet can preferably be arranged on an arm, in particular a wrist, palm and / or finger, or on the head of the vehicle occupant.
  • the operating arrangement has an accessory that can be worn on the body part, the magnetic field sensor or the magnet being arranged and / or arrangeable on the accessory.
  • the accessory can be designed as a wearable, such as, in particular, a bracelet, a wristwatch, in particular a special smart watch, in particular smart glasses, glasses, or a glove.
  • the magnetic field sensor or the magnet can be integrated into the accessory, for example by the manufacturer.
  • the magnetic field sensor or the magnet can be retrofitted to the accessory.
  • the magnetic field sensor or the magnet can be fixed to the accessory with a material fit and / or a force fit and / or a form fit.
  • the sensor film can be self-adhesive, whereby the sensor film can be glued to the accessory.
  • Another object of the invention relates to a vehicle with the Radio device and the functional unit.
  • the functional unit can be designed and / or suitable for operating and / or for displaying a function of the vehicle.
  • the functional unit is preferably designed as an infotainment system, an on-board computer or a control device.
  • the detection device is connected in terms of signal technology to the control device in order to determine the body movement.
  • the detection device can be connected and / or connected to the control device via a radio link, in particular via Bluetooth.
  • the detection device and the control device can, however, also be arranged together on a printed circuit board via at least one conductor track.
  • either the magnetic field sensor or the magnet can be designed as a separate component of the operating arrangement that can be moved by the body movement.
  • the magnetic field, in particular the magnet, or the magnetic field sensor can be designed as a stationary component of the operator control.
  • the stationary component can, for example, in a center console, dashboard, vehicle frame - e.g. in the A-pillar - or a rear-view mirror of the vehicle integrated or arranged on this.
  • the stationary component or a further stationary component in a rear of the vehicle for example driver and / or passenger seat, or vehicle frame - e.g. in the B-pillar - integrated into the vehicle or arranged on it.
  • Another object of the invention relates to a method for operating the functional unit of the vehicle with the operating arrangement as described above.
  • the magnetic field sensor and the magnetic field are moved relative to one another by at least one occupant of the vehicle during a body movement.
  • This can the magnetic field sensor can be moved depending on the body movement in the magnetic field, the magnetic field remaining stationary.
  • the magnetic field can also be moved as a function of the body movement relative to the magnetic field sensor, the magnetic field sensor remaining stationary.
  • the body movement is detected as a function of the relative movement by the detection device.
  • the detection device detects the movement in a defined detection area.
  • this detection area can be defined by an area selected in the passenger compartment, in particular in the vicinity of the functional unit.
  • the functional unit is then controlled by the control device as a function of the detected body movement.
  • the control device can compare the detected body movement with a selection of stored movement patterns, the functional unit being activated if there is a match with a corresponding movement pattern.
  • a function can be linked to a predefined movement pattern. For example, a wiping hand movement as the body movement may be linked to a menu selection as the function.
  • the detection device detects a magnetic field vector of the magnetic field, a change in the magnetic field vector being detected by the magnetic field sensor during the relative movement.
  • a rotational movement can be detected, for example, as a change in the orientation of the magnetic field vector by the magnetic field sensor.
  • a straight movement in particular a tipping or wiping movement, can be detected by the magnetic field sensor as a change in the orientation of the magnetic field vector and / or as a change in the amount of the magnetic field vector.
  • the control device determines the body movement on the basis of the changed magnetic field vector, so that the functional unit is activated as a function of the determined body movement.
  • the tax device determine the body movement using an arctan function.
  • a certain body movement especially one
  • a predetermined function is carried out by the functional unit.
  • Figure 1 is a highly schematic representation of a vehicle with a control arrangement as an embodiment of the invention.
  • Figures 1a, b each show a highly schematic representation of a driving tool 1 with an operating arrangement 2, which is used for contactless operation, also known as gesture recognition, a functional unit 3 of vehicle 1 by a vehicle occupant 4.
  • the vehicle 1 is a motor vehicle or alternatively a rail, land, water and / or aircraft.
  • the functional unit 3 is designed as a display and / or operating system and arranged on a dashboard 5 of the vehicle 1.
  • the functional unit 3 can be designed as an infotainment system of the vehicle 3.
  • the operating arrangement 2 has at least one detection device 6 for detecting a body movement of the vehicle occupant 4. Furthermore, the operating arrangement 2 comprises at least one magnet 7 for generating a magnetic field M, here exemplarily represented by a few field lines.
  • the magnet 7 is formed, for example, as a permanent magnet, the magnetic field M generated being at least 5 mT in size, for example.
  • the detection device 6 has a magnetic field sensor 8, which detects a magnetic field vector V, here only exemplified by an arrow, of the magnetic field M.
  • the magnetic field sensor 8 can be designed as a two- or three-dimensional Hall sensor.
  • the magnetic field sensor 8 is formed by a plurality of spin valves attached to a film, which are arranged in two Wheatstone bridges for two-dimensional measurement.
  • the magnetic field sensor 8 thus formed has a total thickness of approximately 6 pm and can be configured flexibly. As a result, the magnetic field sensor 8 has a significantly reduced installation space.
  • the operating arrangement 2 has a control device 9, wherein the detection device 6 is signal-technically connected to the control device 9, indicated by dashed lines.
  • the control device 9 uses the detected change in the magnetic field vector V to determine a body movement of the vehicle occupant 4.
  • the body movement is detected exclusively in a defined measuring range in which the detection device 6, for example, still detects a sufficiently high field strength of the magnetic field M.
  • the control device 9 can evaluate the change in the magnetic field vector V detected by the magnetic field sensor 8 and determine an associated body movement.
  • the functional unit 3 is then activated by the control device 9, the functional unit 3 outputting a function as a function of the determined body movement.
  • the body movement is turning a virtual rotary controller e.g.
  • the functional unit 3 can, however, also provide further facilities, such as a start button, a sunroof, a hazard lights, a vehicle window, a vehicle door, etc. can be controlled.
  • the detection device 6 is arranged on a body part 4a, b of the vehicle occupant 4 which guides the body movement, the detection device 6 being moved relative to the magnet 7 in the magnetic field M when the body part 4a, b is moved.
  • the detection device 6 is designed as a mobile detection device and can, for example, also be worn on the body of a person outside the vehicle 1.
  • the Detection device 6 can be connected to the control device 9 via Bluetooth.
  • the detection device 6 can be arranged on an arm 4a of the vehicle occupant 4.
  • the movement of the body is controlled by a hand or finger movement, e.g. Wiping, tapping, rotating movement, generated and detected within the magnetic field M by the detection device 6.
  • the detection device 6 is in an accessory that can be carried on the arm 4a, e.g. Wristwatch, smartwatch, bangle, glove etc. integrated.
  • the magnet 7 is arranged in or on the dashboard 5 or alternatively a center console of the vehicle 3, the detection area being defined in particular as a front area of the dashboard 5 and / or the functional unit 3.
  • the detection device 6 can be arranged on a head 4b of the vehicle occupant 4.
  • the body movement is determined by a head movement, e.g. Pitch or rotational movement, generated and detected within the magnetic field M by the detection device 6.
  • the detection device 6 is in an accessory soire, e.g. Glasses, integrated.
  • the magnet 7 can be in or on the vehicle body 10, e.g. Vehicle headlining, A-pillar, etc., or alternatively the rear view mirror, the detection area is in particular defined as a roof area of the passenger compartment.
  • the magnet 7 is arranged and / or can be arranged on the body part 4a of the vehicle occupant 4 which executes the body movement, the magnet 7 being moved with its magnetic field M relative to the detection device 6 when the body part 4a is moved.
  • the detection device 6 is designed as a stationary detection device and permanently installed in the vehicle 1, in particular the dashboard 5 or the center console etc.
  • the detection device 6 and the control device 9 can be arranged together on a circuit board and connected to one another in terms of signal technology.
  • the magnet 7 can also be arranged on the arm 4a or alternatively on the head 4b of the vehicle occupant 4.
  • the body movement is generated by a hand or finger movement, for example wiping, tapping, rotating movement, and detected within a detection area of the detection device 6.
  • the magnet 7 is integrated in the accessory 4, such as a wristwatch, smartwatch, bangle, glove, etc., on the arm 4a.

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Abstract

Zur Gestenerkennung in Kraftfahrzeugen werden üblicherweise Kameras eingesetzt, welche beispielsweise eine Geste eines Fahrzeuginsassen optisch erfassen können. Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Bedienanordnung zu schaffen, welche sich durch eine einfache Sensorik auszeichnet. Hierzu wird eine Bedienanordnung (2) für ein Fahrzeug (1) mit einer Erfassungseinrichtung (6) zur Erfassung einer Körperbewegung eines Fahrzeuginsassen (4), mit einer Steuerungseinrichtung (9) zur Steuerung einer Funktionseinheit (3) des Fahrzeugs (1) auf Basis der erfassten Körperbewegung, vorgeschlagen, wobei die Erfassungseinrichtung (6) einen Magnetfeldsensor (8) aufweist, wobei der Magnetfeldsensor (8) und ein Magnetfeld (M) in Abhängigkeit der Körperbewegung relativ zueinander bewegbar sind, sodass eine Erfassung der Körperbewegung in Abhängigkeit der Relativbewegung erfolgt.

Description

Bedienanordnunq für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit der Bedienanordnunq sowie
Verfahren zum Bedienen mit der Bedienanordnunq
Die Erfindung betrifft eine Bedienanordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit der Be dienanordnung sowie ein Verfahren zum Bedienen einer Funktionseinheit des Fahr zeugs mit der Bedienanordnung.
Zur Gestenerkennung in Kraftfahrzeugen werden üblicherweise Kameras eingesetzt, welche beispielsweise eine Geste eines Fahrzeuginsassen optisch erfassen können. Somit können einzelne Funktionen mittels bestimmter Finger- oder Handgesten aus gewählt und mittels einer Gestensteuerung berührungslos detektiert bzw. umgesetzt werden.
Die Druckschrift DE 10 2011 112 275 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, offenbart eine Bedienanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer Erfas sungseinrichtung zum Erfassen einer Geste von zumindest einem Insassen des Kraftfahrzeugs, und einer Steuereinrichtung zum Ansteuern einer Funktionseinheit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der erfassten Geste, wobei die Erfassungs einrichtung dazu ausgebildet ist, einen Abstand zu einem Körperteil des zumindest einen Insassen zu bestimmen, mit dem dieser die Geste ausführt, so dass das An steuern durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem Abstand durchführbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedienanordnung der eingangs ge nannten Art zu schaffen, welche sich durch eine einfache Sensorik auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bedienanordnung mit den Merkma len des Anspruchs 1 , ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, den Zeichnungen und/oder der Beschrei bung. Gegenstand der Erfindung ist eine Bedienanordnung, welche für ein Fahrzeug aus gebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient die Bedienanordnung zur berüh rungslosen Bedienung eines Anzeige- und/oder Bediensystems des Fahrzeuges.
Das Fahrzeug ist insbesondere als ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein PKW, Klein transporter (people mover), oder LKW, mit Verbrennungsmaschine, Elektroantrieb oder Hybridantrieb ausgebildet.
Die Bedienanordnung weist eine Erfassungseinrichtung auf, welche zur Erfassung einer Körperbewegung mindestens oder genau eines Fahrzeuginsassen ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere dient die Erfassungseinrichtung zur berührungs losen Erfassung der Körperbewegung, vorzugsweise eine Finger-, Hand- und/oder Kopfbewegung des Fahrzeuginsassen. Die Erfassungseinrichtung ist bevorzugt in einer Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordnet und/oder anordbar. Die Erfassungs einrichtung kann als eine mobile Erfassungseinrichtung oder alternativ als eine stati onäre, insbesondere in das Fahrzeug integrierte, Erfassungseinrichtung ausgebildet sein.
Die Bedienanordnung weist eine Steuerungseinrichtung auf, welche zur Steuerung einer Funktionseinheit des Fahrzeugs auf Basis der erfassten Körperbewegung aus gebildet und/oder geeignet ist. Die Steuerungseinrichtung dient insbesondere zur Auswertung der durch die Erfassungseinrichtung erfassten und übermittelten Körper bewegung, wobei die Steuerungseinrichtung vorzugsweise in Abhängigkeit der Kör perbewegung die Funktionseinheit ansteuert. Die Erfassungseinrichtung kann eine erfasste Körperbewegung als ein Sensorsignal an die Steuerungseinrichtung über mitteln. Die Steuerungseinrichtung kann auf Basis des Sensorsignals eine bestimmte Körperbewegung ermitteln bzw. identifizieren und gegebenenfalls einer zugehörigen Funktion zuordnen. Anschließend kann die Steuerungseinrichtung ein Steuersignal an die Funktionseinheit übermitteln, wobei die Funktionseinheit auf Basis des Steu ersignals, insbesondere in Abhängigkeit der entsprechenden Körperbewegung, eine Funktion umsetzen kann. Beispielsweise können unterschiedliche Körperbewegun gen unterschiedlichen Funktionen zugeordnet sein. Bevorzugt sind die Funktionsein heit, die Steuerungseinrichtung und die Erfassungseinrichtung signaltechnisch mitei nander verbunden. Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinrichtung min destens oder genau einen Magnetfeldsensor aufweist oder als dieser ausgebildet ist. Insbesondere dient der Magnetfeldsensor zur Erfassung eines Magnetfeldes, wobei der Magnetfeldsensor und das Magnetfeld relativ zueinander bewegbar sind. Dabei sind der Magnetfeldsensor und das Magnetfeld in Abhängigkeit der Körperbewegung relativ zueinander bewegbar, sodass eine Erfassung der Körperbewegung in Abhän gigkeit der Relativbewegung erfolgt. Prinzipiell ist der Magnetfeldsensor relativ zu dem Magnetfeld bewegbar, wobei insbesondere das Magnetfeld stationär verbleibt. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Magnetfeld relativ dem Mag netfeldsensor bewegbar ist, wobei der Magnetfeldsensor stationär verbleibt. Bevor zugt ist der Magnetfeldsensor oder das Magnetfeld mit dem Fahrzeuginsassen be wegungsgekoppelt, sodass die Relativbewegung zwischen dem Magnetsensor und dem Magnetfeld unmittelbar aus der Körperbewegung resultiert. Insbesondere ist die Relativbewegung eine Rotationsbewegung und/oder eine Geradbewegung. Alternativ oder optional ergänzend ist die Körperbewegung eine Dreh-, Schiebe-, Wisch-, Nick- und/oder Tippbewegung aus welcher die Relativbewegung resultiert. Insbesondere dient die Steuerungseinrichtung zur Ermittlung eines Bewegungsmusters aus der entsprechenden Relativ- und/oder Körperbewegung, wobei die Funktionseinheit auf Basis des ermittelten Beweg u n g sm u sters eine entsprechende Funktion ausführt.
Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass durch den Magnetfeld sensor eine besonders einfache und robuste Sensorik vorgeschlagen wird. Zudem kann auf ein optisches Erfassen der Körperbewegung verzichtet werden, sodass die Sensorik deutlich kostengünstiger herstellbar ist. Ein weiterer Vorteil besteht insbe sondere darin, dass der Magnetfeldsensor nur wenig Bauraum benötigt, sodass eine besonders platzsparende Anordnung realisiert werden kann.
In einer möglichen Umsetzung ist vorgesehen, dass das Magnetfeld als ein Erdmag netfeld ausgebildet ist. Insbesondere kann ein fahrzeugeigenes Positionserken nungssystem, z.B. GPS-System, zur Bestimmung einer Fahrzeugposition und/oder - ausrichtung des Fahrzeugs in dem Erdmagnetfeld dienen, wobei während einer Be wegung des Fahrzeugs und gleichzeitiger Bewegung des Magnetfeldsensors in dem Erdmagnetfeld eine Korrektur auf Basis der Fahrzeugposition und/oder -ausrichtung erfolgt. Bevorzugt ist der Magnetfeldsensor mit dem Fahrzeuginsassen bewegungs gekoppelt, wobei bei der Körperbewegung der Magnetfeldsensor relativ zu dem Erdmagnetfeld bewegt wird und gegebenenfalls eine durch das fahrende Fahrzeug erzeugte Relativbewegung durch die Korrektur kompensiert wird.
In einer alternativen Umsetzung ist vorgesehen, dass die Bedienanordnung mindes tens oder genau einen Magneten zur Erzeugung des Magnetfeldes aufweist. Der Magnet kann als ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet ausgebildet sein. Insbesondere ist der Magnet in der Fahrgastzelle, insbesondere in einem Erfas sungsbereich des Magnetfeldsensors, angeordnet und/oder anordbar. Insbesondere ist der Magnet stationär in der Fahrgastzelle angeordnet, wobei der Magnetfeld sensor mit dem Fahrzeuginsassen bewegungsgekoppelt ist. Alternativ kann der Magnet jedoch auch mit dem Fahrzeuginsassen bewegungsgekoppelt sein, wobei der Magnetfeldsensor stationär in der Fahrgastzelle angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass der Magnetfeldsensor zur Er fassung eines Magnetfeldvektors ausgebildet ist. Insbesondere dient der Magnet feldsensor zur Erfassung von mindestens oder genau zwei senkrecht zueinander stehenden Feldkomponenten des Magnetfeldes. Im Speziellen kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Magnetfeldsensor zur Erfassung von genau drei senk recht zueinander stehenden Feldkomponenten ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ermittelt die Erfassungseinrichtung auf Basis der erfassten Feldkom ponenten den daraus resultierenden Magnetfeldvektor.
Die Steuerungseinrichtung ist dabei zur Erkennung der Körperbewegung auf Basis einer aus der Relativbewegung resultierenden Änderung des Magnetfeldvektors ausgebildet. Insbesondere ist die Änderung als eine Änderung des Betrags und/oder als eine Änderung der Orientierung des Magnetfeldvektors detektierbar. Insbesonde re ist die Änderung des Magnetfeldvektors eindeutig einer Körperbewegung zuge ordnet und/oder zuordbar. Somit kann auf Basis der Änderung auf die Art der Kör perbewegung und/oder das Bewegungsmuster rückgeschlossen werden und gege- benenfalls eine damit verknüpfte Funktion durch die Funktionseinheit umgesetzt wer den.
In einer konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Magnetfeldsensor als ein mindestens oder genau zweidimensional messender Hallsensor (2D-Sensor) ausge bildet ist. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Magnetfeldsensor als ein dreidimensional messender Hallsensor (3D-Sensor) ausgebildet ist. Die Er fassungseinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet mindestens zwei oder drei linear unabhängige Feldkomponenten des Magnetfeldes auszuwerten.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Magnet feldsensor durch mehrere Spinventile gebildet ist, welche zur zweidimensionalen Messung in zwei Wheatstone-Brücken angeordnet sind. Insbesondere weist der Magnetfeldsensor genau acht der Spinventile auf, wobei jeweils vier der Spinventile in einer Wheatstone-Brücke mit orthogonalen Empfindlichkeitsachsen integriert sind. Eine derartige Anordnung der Spinventile ist bereits aus dem Stand der Technik be kannt. (vgl. G. Santiago et al.,„Magnetosensitive e-skins with directional perception for augmented reality“, Sei. Adv. 4, eaao2623 (2018), DOI: 10.1126/sciadv.aao2623)
In einer konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Spinventile auf einer Folie aufgebracht sind. Insbesondere weist die Folie eine Foliendicke von insbesondere weniger als 2 pm und/oder mehr als 1 ,5 pm auf. Die Folie ist vorzugsweise als eine Kunststofffolie, insbesondere auf Polyimid-Basis, ausgebildet. Optional kann mindes tens eine weitere Folie vorgesehen sein, wobei die Folie und die mindestens eine weitere Folie gemeinsam die Folie bilden. Hierzu sind die beiden Folien schichtweise übereinander gelegt und beispielsweise stoffschlüssig miteinander verbunden. Ins besondere sind die Spinventile in einer Sensorschicht angeordnet oder als diese ausgebildet, wobei die Sensorschicht auf die Folie aufgebracht ist. Die Sensorschicht kann eine Schichtdicke von insbesondere weniger als 30 nm und/oder mehr als 25 nm aufweist. Optional ergänzend kann eine Schutzschicht auf die Folie und/oder die Sensorschicht aufgebracht sein. Insbesondere sind die Spinventile durch die Schutz schicht bedeckt und/oder eingebettet. Die Schutzschicht kann aus Polydimethylsilo- xan (PDMS) gebildet sein. Die Schutzschicht kann eine Schichtdicke von weniger als 7 mhi und/oder mehr als 3 gm aufweisen. Besonders bevorzugt weist der Magnet feldsensor, insbesondere die Folie, die Sensorschicht und/oder die Schutzschicht, eine Gesamtdicke von weniger als 10 gm, vorzugsweise weniger als 8 gm, im Spezi ellen weniger 6 gm auf. Bevorzugt ist der Magnetfeldsensor somit als eine flexible Sensorfolie ausgebildet. Eine derartige Ausgestaltung ist bereits aus dem Stand der Technik bekannt (vgl. G. Santiago et al.,„Magnetosensitive e-skins with directional perception for augmented reality“, Sei. Adv. 4, eaao2623 (2018), DOI:
10.1126/sciadv.aao2623)
In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass der Magnetfeldsensor oder der Magnet an einem Körperteil des Insassen mit dem dieser die Körperbewegung aus führt anordbar ist, sodass bei einer Bewegung des Körperteils der Magnetfeldsensor und das Magnetfeld relativ zueinander bewegbar sind und/oder bewegt werden. Prinzipiell kann der Magnet oder der Magnetfeldsensor selbsthaftend ausgebildet und/oder direkt an dem Körperteil angeordnet sein. Insbesondere ist der Magnetfeld sensor als eine selbsthaftende Sensorfolie ausgebildet. Alternativ können der Mag net oder der Magnetfeldsensor an einem an dem Körperteil tragbaren Gegenstand angeordnet oder integriert sein. Bevorzugt ist der Magnetfeldsensor oder der Magnet an einem Arm, insbesondere Handgelenk, Handfläche und/oder Finger, oder am Kopf des Fahrzeuginsassen anordbar.
In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass die Bedienanordnung ein an dem Körperteil tragbares Accessoire aufweist, wobei der Magnetfeldsensor oder der Magnet an dem Accessoire angeordnet und/oder anordbar. Insbesondere kann das Accessoire als Wearable, wie insbesondere ein Armband, eine Armbanduhr, insbe sondere Smartwatch, insbesondere Smartglasses, eine Brille, oder ein Handschuh ausgebildet sein. Der Magnetfeldsensor oder der Magnet kann in das Accessoire, beispielsweise bereits durch den Hersteller, integriert werden. Alternativ kann der Magnetfeldsensor oder der Magnet an dem Accessoire nachgerüstet werden. Hierzu kann beispielsweise der Magnetfeldsensor oder der Magnet stoffschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder formschlüssig an dem Accessoire fixiert werden. Im Speziel len kann die Sensorfolie selbstklebend sein, wobei die Sensorfolie an dem Acces soire aufgeklebt werden kann. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit der Bedienanord nung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. wie diese bereits zuvor be schrieben wurde. Das Fahrzeug weist die Steuerungseinrichtung und die Funktions einheit auf. Insbesondere kann die Funktionseinheit zur Bedienung und/oder zur An zeige einer Funktion des Fahrzeugs ausgebildet und/oder geeignet sein. Bevorzugt ist die Funktionseinheit als ein Infotainmentsystem, ein Bordcomputer oder ein Steu ergerät ausgebildet. Die Erfassungseinrichtung ist zur Ermittlung der Körperbewe gung signaltechnisch mit der Steuerungseinrichtung verbunden. Insbesondere ist die Erfassungseinrichtung über eine Funkverbindung, insbesondere via Bluetooth, mit der Steuerungseinrichtung verbindbar und/oder verbunden. Alternativ können die Erfassungseinrichtung und die Steuerungseinrichtung jedoch auch gemeinsam auf einer Leiterplatte angeordnet über mindestens eine Leiterbahn miteinander kontak tiert sein.
Je nach Ausgestaltung kann entweder der Magnetfeldsensor oder der Magnet als ein separates durch die Körperbewegung bewegbares Bauteil der Bedienanordnung ausgebildet sein. Ergänzend hierzu kann entsprechend das Magnetfeld, insbesonde re der Magnet, oder der Magnetfeldsensor als ein stationäres Bauteil der Bedienano rdnung ausgebildet sein. Das stationäre Bauteil kann beispielsweise in einer Mittel konsole, Armaturenbrett, Fahrzeugrahmen - z.B. in der A-Säule - oder einem Rück spiegel des Fahrzeugs integriert oder an diesen angeordnet sein. Alternativ oder op tional ergänzend kann das stationäre Bauteil oder ein weiteres stationäres Bauteil in einem Fond des Fahrzeugs, beispielsweise Fahrer- und/oder Beifahrersitz, oder Fahrzeugrahmen - z.B. in der B-Säule - des Fahrzeugs integriert oder an diesen an geordnet sein.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen der Funktionseinheit des Fahrzeugs mit der Bedienanordnung wie diese bereits zuvor beschrieben wurden.
Der Magnetfeldsensor und das Magnetfeld werden bei einer Körperbewegung von zumindest einem Insassen des Fahrzeugs relativ zueinander bewegt. Hierzu kann der Magnetfeldsensor in Abhängigkeit der Körperbewegung in dem Magnetfeld be wegt werden, wobei das Magnetfeld stationär verbleibt. Alternativ kann jedoch auch das Magnetfeld in Abhängigkeit der Körperbewegung relativ zu dem Magnetfeld sensor bewegt werden, wobei der Magnetfeldsensor stationär verbleibt.
Dabei wird die Körperbewegung in Abhängigkeit der Relativbewegung durch die Er fassungseinrichtung erfasst. Insbesondere detektiert die Erfassungseinrichtung die Bewegung in einem definierten Erfassungsbereich. Beispielsweise kann dieser Er fassungsbereich durch einen in der Fahrgastzelle ausgewählten Bereich, insbeson dere in der Nähe der Funktionseinheit, definiert sein.
Anschließend wird die Funktionseinheit in Abhängigkeit von der erfassten Körperbe wegung durch die Steuerungseinrichtung angesteuert. Insbesondere kann die Steue rungseinrichtung die erfasste Körperbewegung mit einer Auswahl an hinterlegten Bewegungsmustern abgleichen, wobei bei einer Übereinstimmung mit einem ent sprechenden Bewegungsmuster die Funktionseinheit angesteuert wird. Dabei kann eine Funktion mit einem vorgegebenen Bewegungsmuster verknüpft sein. Beispiels weise kann eine wischende Handbewegung als die Körperbewegung mit einer Me nüauswahl als die Funktion verknüpft sein.
In einer bevorzugten Realisierung ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung einen Magnetfeldvektor des Magnetfeldes erfasst, wobei bei der Relativbewegung eine Änderung des Magnetfeldvektors durch den Magnetfeldsensor detektiert wird. Dabei kann eine Rotationsbewegung beispielsweise als eine Änderung der Orientie rung des Magnetfeldvektors durch den Magnetfeldsensor detektiert werden. Alterna tiv oder optional ergänzend kann eine Geradbewegung, insbesondere eine Tipp- o- der Wischbewegung, als eine Änderung der Orientierung des Magnetfeldvektors und/oder als eine Änderung des Betrags des Magnetfeldvektors durch den Magnet feldsensor detektiert werden.
Die Steuerungseinrichtung ermittelt anschließend auf Basis des geänderten Magnet feldvektors die Körperbewegung, sodass eine Ansteuerung der Funktionseinheit in Abhängigkeit der ermittelten Körperbewegung erfolgt. Beispielsweise kann die Steu- erungseinrichtung die Körperbewegung anhand einer arctan-Funktion ermitteln. Ins besondere wird bei einer bestimmten Körperbewegung, insbesondere bei einer
Übereinstimmung mit dem hinterlegten Bewegungsmuster, eine vorgegebene Funk tion durch die Funktionseinheit ausgeführt.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung so wie der beigefügten Figuren. Diese zeigen:
Figur 1 eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Bedi enanordnung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Figuren 1a, b zeigen jeweils in einer stark schematisierten Darstellung ein Fahr zeug 1 mit einer Bedienanordnung 2, welche zur berührungslosen Bedienung, auch als Gestenerkennung bekannt, einer Funktionseinheit 3 des Fahrzeugs 1 durch einen Fahrzeuginsassen 4 dient. Beispielsweise ist das Fahrzeug 1 ein Kraftfahrzeug oder alternativ ein Schienen-, Land-, Wasser- und/oder Luftfahrzeug. Die Funktionseinheit 3 ist als ein Anzeige- und/oder Bediensystem ausgebildet und an einem Armaturen brett 5 des Fahrzeugs 1 angeordnet. Beispielsweise kann die Funktionseinheit 3 als ein Infotainmentsystem des Fahrzeugs 3 ausgebildet sein.
Die Bedienanordnung 2 weist mindestens eine Erfassungseinrichtung 6 zur Erfas sung einer Körperbewegung des Fahrzeuginsassen 4 auf. Ferner umfasst die Bedi enanordnung 2 mindestens einen Magneten 7 zur Erzeugung eines Magnetfelds M, hier exemplarisch durch wenige Feldlinien dargestellt. Der Magnet 7 ist beispielswei se als ein Permanentmagnet ausgebildet, wobei das erzeugte Magnetfeld M bei spielsweise mindestens 5 mT groß ist. Die Erfassungseinrichtung 6 weist einen Mag netfeldsensor 8 auf, welcher einen Magnetfeldvektor V, hier nur exemplarisch durch einen Pfeil angedeutet, des Magnetfeldes M erfasst. Beispielsweise kann der Mag netfeldsensor 8 als ein zwei- oder dreidimensional messender Hallsensor ausgebildet sein. Bei einer Relativbewegung zwischen Magnetfeldsensors 8 und dem Magnetfeld M kann je nach Art der Körperbewegung eine Änderung des Magnetfeldvektors V beispielsweise durch eine Änderung der Orientierung und/oder durch eine Änderung des Betrags des Magnetfeldvektors V detektiert werden. Beispielsweise ist der Mag netfeldsensor 8 durch mehrere auf einer Folie aufgebrachte Spinventile ausgebildet, welche zur zweidimensionalen Messung in zwei Wheatstone-Brücken angeordnet sind. Beispielsweise weist der dadurch gebildete Magnetfeldsensor 8 eine Gesamtdi cke von ca. 6 pm auf und kann flexibel ausgestaltet sein. Dadurch weist der Magnet feldsensor 8 einen deutlich reduzierten Bauraum auf.
Die Bedienanordnung 2 weist eine Steuerungseinrichtung 9 auf, wobei die Erfas sungseinrichtung 6 signaltechnisch mit der Steuerungseinrichtung 9, durch gestri chelte Linien angedeutet, verbunden ist. Die Steuerungseinrichtung 9 ermittelt auf Basis der detektierten Änderung des Magnetfeld vektors V eine Körperbewegung des Fahrzeuginsassen 4. Dabei erfolgt die Detektion der Körperbewegung ausschließlich in einem definierten Messbereich, in welchem die Erfassungseinrichtung 6 beispiels weise noch eine ausreichend hohe Feldstärke das Magnetfelds M detektiert. Die Steuerungseinrichtung 9 kann die durch den Magnetfeldsensor 8 erfasste Änderung des Magnetfeldvektors V auswerten und eine zugehörige Körperbewegung ermitteln. Die Funktionseinheit 3 wird anschließend durch die Steuerungseinrichtung 9 ange steuert, wobei die Funktionseinheit 3 in Abhängigkeit der ermittelten Körperbewe gung eine Funktion ausgibt. Beispielsweise ist die Körperbewegung ein Drehen eines virtuellen Drehreglers z.B. zur Einstellung der Lautstärke als eine Funktion des Info tainmentsystems oder ein Drücken einer virtuellen Taste z.B. zum Entgegennehmen eines Telefonanrufs als eine weitere Funktion des Infotainmentsystems. Alternativ oder optional ergänzend können durch die Funktionseinheit 3 jedoch auch weitere Einrichtungen, wie z.B. ein Startknopf, ein Schiebedach, ein Warnblinker, ein Fahr zeugfenster, eine Fahrzeugtüre etc., angesteuert werden.
In der Figur 1a ist die Erfassungseinrichtung 6 an einem die Körperbewegung aus führenden Körperteil 4a, b des Fahrzeuginsassen 4 angeordnet, wobei bei einer Be wegung des Körperteils 4a, b die Erfassungseinrichtung 6 relativ zu dem Magneten 7 in dem Magnetfeld M bewegt wird. Die Erfassungseinrichtung 6 ist dabei als eine mobile Erfassungseinrichtung ausgebildet und kann beispielsweise auch außerhalb des Fahrzeugs 1 am Körper einer Person getragen werden. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung 6 via Bluetooth mit der Steuerungseinrichtung 9 verbunden sein.
In einer ersten möglichen Ausführungsvariante kann die Erfassungseinrichtung 6 an einem Arm 4a des Fahrzeuginsassen 4 angeordnet sein. Dabei wird die Körperbe wegung durch eine Hand- oder Fingerbewegung, z.B. Wisch-, Tipp-, Drehbewegung, erzeugt und innerhalb des Magnetfelds M durch die Erfassungseinrichtung 6 detek- tiert. Beispielsweise ist die Erfassungseinrichtung 6 in einem an dem Arm 4a tragba ren Accessoire, z.B. Armbanduhr, Smartwatch, Armreif, Handschuh etc. integriert. In dieser ersten Anordnungsvariante ist der Magnet 7 in oder an dem Armaturenbrett 5 oder alternativ einer Mittelkonsole des Fahrzeugs 3 angeordnet, dabei ist der Erfas sungsbereich insbesondere als ein Frontbereich des Armaturenbretts 5 und/oder der Funktionseinheit 3 definiert.
In einer zweiten möglichen Ausführungsvariante kann die Erfassungseinrichtung 6 an einem Kopf 4b des Fahrzeuginsassen 4 angeordnet sein. Dabei wird die Körperbe wegung durch eine Kopfbewegung, z.B. Nick- oder Drehbewegung, erzeugt und in nerhalb des Magnetfelds M durch die Erfassungseinrichtung 6 detektiert. Beispiels weise ist die Erfassungseinrichtung 6 in einem an dem Kopf 4b tragbaren Acces soire, z.B. Brille, integriert. In dieser zweiten Anordnungsvariante kann der Magnet 7 in oder an der Fahrzeugkarosserie 10, z.B. Fahrzeughimmel, A-Säule etc., oder al ternativ dem Rückspiegel angeordnet sein, dabei ist der Erfassungsbereich insbe sondere als ein Dachbereich der Fahrgastzelle definiert.
In der Figur 1 b ist der Magnet 7 an dem die Körperbewegung ausführenden Körper teil 4a des Fahrzeuginsassen 4 angeordnet und/oder anordbar, wobei bei einer Be wegung des Körperteils 4a der Magnet 7 relativ zu der Erfassungseinrichtung 6 mit seinem Magnetfeld M bewegt wird. Die Erfassungseinrichtung 6 ist dabei als eine stationäre Erfassungseinrichtung ausgebildet und fest in dem Fahrzeug 1 , insbeson dere dem Armaturenbrett 5 oder der Mittelkonsole etc., verbaut. Beispielsweise kön nen die Erfassungseinrichtung 6 und die Steuerungseinrichtung 9 gemeinsam auf einer Leiterplatte angeordnet und signaltechnisch miteinander verbunden sein. Der Magnet 7 kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel an dem Arm 4a oder al ternativ auch an dem Kopf 4b des Fahrzeuginsassen 4 angeordnet sein. Dabei wird die Körperbewegung durch eine Hand- oder Fingerbewegung, z.B. Wisch-, Tipp-, Drehbewegung, erzeugt und innerhalb eines Erfassungsbereichs der Erfassungsein richtung 6 detektiert. Beispielsweise ist der Magnet 7 in dem an dem Arm 4a tragba ren Accessoire, z.B. Armbanduhr, Smartwatch, Armreif, Handschuh etc. integriert.
Bezuaszeichen
1 Fahrzeug
2 Bedienanordnung
3 Funktionseinheit
4 Fahrzeuginsasse
4a, b Körperteile
5 Armaturenbrett
6 Erfassungseinrichtung
7 Magnet
8 Magnetfeldsensor
9 Steuerungseinrichtung
10 Fahrzeugkarosserie
M Magnetfeld
V Magnetfeldvektor

Claims

Patentansprüche
1. Bedienanordnung (2) für ein Fahrzeug (1 )
mit einer Erfassungseinrichtung (6) zur Erfassung einer Körperbewegung eines Fahrzeuginsassen (4),
mit einer Steuerungseinrichtung (9) zur Steuerung einer Funktionseinheit (3) des Fahrzeugs (1 ) auf Basis der erfassten Körperbewegung,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassungseinrichtung (6) einen Magnetfeldsensor (8) aufweist, wobei der Mag netfeldsensor (8) und ein Magnetfeld (M) in Abhängigkeit der Körperbewegung relativ zueinander bewegbar sind, sodass die Erfassung der Körperbewegung in Abhängig keit der Relativbewegung erfolgt.
2. Bedienanordnung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Mag netfeld (M) als ein Erdmagnetfeld ausgebildet ist.
3. Bedienanordnung (2) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch einen Magneten (7) zur Erzeugung des Magnetfeldes (M).
4. Bedienanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (8) zur Erfassung eines Magnetfeldvektors (V) des Magnetfelds (M) ausgebildet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (9) zur Er mittlung der Körperbewegung auf Basis einer aus der Relativbewegung resultieren den Änderung des Magnetfeldvektors (V) ausgebildet ist.
5. Bedienanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (8) als ein mindestens zweidimensional messender Hallsensor ausgebildet ist.
6. Bedienanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (8) durch mehrere Spinventile gebildet ist, welche zur zweidimensionalen Messung in zwei Wheatstone-Brücken angeordnet sind.
7. Bedienanordnung (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mehre ren Spinventile auf einer Folie aufgebracht sind.
8. Bedienanordnung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (8) oder der Magnet (7) an einem Körper teil (4a, b) des Fahrzeuginsassen (4) mit dem dieser die Körperbewegung ausführt anordbar ist, sodass bei einer Bewegung des Körperteils (4a, b) der Magnetfeld sensor (8) in dem Magnetfeld (M) bewegbar ist.
9. Bedienanordnung (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfas sungseinrichtung (6) als ein an dem Körperteil (4a, b) tragbares Accessoire ausgebil det ist, wobei der Magnetfeldsensor (8) an dem Accessoire angeordnet ist.
10. Bedienanordnung (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedi enanordnung (2) ein an dem Körperteil (4a, b) tragbares Accessoire aufweist, wobei der Magnet (7) an dem Accessoire angeordnet ist.
11. Fahrzeug (1 ) mit der Bedienanordnung (2) nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) mindestens die Steue rungseinrichtung (9) und die Funktionseinheit (3) aufweist, und wobei die Erfas sungseinrichtung (6) zur Ermittlung der Körperbewegung signaltechnisch mit der Steuerungseinrichtung (9) verbunden ist.
12. Verfahren zum Bedienen einer Funktionseinheit (3) des Fahrzeugs (1 ) nach An spruch 10 mit der Bedienanordnung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 bei dem:
- bei einer Körperbewegung von zumindest einem Fahrzeuginsassen (4) des Fahr zeugs (1 ) der Magnetfeldsensor (8) und das Magnetfeld (M) relativ zueinander be wegt werden;
- die Körperbewegung in Abhängigkeit der Relativbewegung durch den Magnetfeld sensor (8) erfasst wird;
- die Funktionseinheit (3) in Abhängigkeit von der erfassten Körperbewegung durch die Steuerungseinrichtung (9) angesteuert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeld sensor (8) einen Magnetfeldvektor (V) des Magnetfeldes (M) erfasst, wobei bei der Relativbewegung eine Änderung des Magnetfeldvektors (V) detektiert wird und die Steuerungseinrichtung (9) auf Basis der Änderung die Körperbewegung ermittelt, und wobei eine Ansteuerung der Funktionseinheit (3) durch die Steuerungseinrich tung (9) in Abhängigkeit der ermittelten Körperbewegung erfolgt.
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