WO2020091458A1 - 무선통신 시스템에서 전송 캐리어를 선택/재선택하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선통신 시스템에서 전송 캐리어를 선택/재선택하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020091458A1
WO2020091458A1 PCT/KR2019/014595 KR2019014595W WO2020091458A1 WO 2020091458 A1 WO2020091458 A1 WO 2020091458A1 KR 2019014595 W KR2019014595 W KR 2019014595W WO 2020091458 A1 WO2020091458 A1 WO 2020091458A1
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WO
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terminal
carrier
resource
sidelink
communication
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/014595
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English (en)
French (fr)
Inventor
양효선
권기범
Original Assignee
주식회사 아이티엘
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for performing transmission carrier selection or reselection in a wireless communication system supporting vehicle communication (V2X). More specifically, it relates to a method and apparatus for determining priority when the V2X terminal performs carrier selection or reselection.
  • V2X vehicle communication
  • the International Telecommunication Union (ITU) is developing the International Mobile Telecommunication (IMT) framework and standards, and is currently in the process of discussing 5G communication through a program called "IMT for 2020 and beyond.” .
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • NR New Radio
  • V2X communication may mean a communication method of exchanging or sharing information such as a traffic situation while communicating with a road infrastructure and other vehicles while driving.
  • V2X is a vehicle-to-vehicle (V2V), which means LTE / NR-based communication between vehicles, and a vehicle-to-pedestrian (V2P), which means LTE / NR-based communication between a vehicle and a terminal carried by an individual. It may include a vehicle-to-infrastructure / network (V2I / N), which means LTE / NR-based communication between roadside units / networks.
  • a roadside unit may be a transport infrastructure entity implemented by a base station or a fixed terminal.
  • it may be an entity that transmits a speed notification to a vehicle.
  • specific technologies that are additionally required for LTE and NR systems, which are radio access technologies (RAT) in 5G systems, are being discussed based on the performance requirements to support V2X through 5G systems such as autonomous driving and vehicle remote control. .
  • RAT radio access technologies
  • the present invention can provide a method and apparatus in which a terminal supporting vehicle communication in a wireless communication system performs selection or re-selection of a transmission carrier.
  • the present invention can provide a method and apparatus for a terminal supporting vehicle communication in a wireless communication system to perform selection or re-selection of a transmission carrier in consideration of priority.
  • the present invention can provide a method and apparatus for reducing a delay that occurs when a terminal supporting vehicle communication in a wireless communication system performs data transmission.
  • the present invention can provide a method and apparatus for increasing a reliability of data transmission by a terminal supporting vehicle communication in a wireless communication system.
  • the present invention can provide a method and apparatus for a terminal supporting vehicle communication in a wireless communication system to use an exception pool.
  • the present invention can provide a method and apparatus for selecting a resource pool for satisfying advanced V2X service requirements in a wireless communication system.
  • the present invention can provide a method for a terminal to select a carrier using a V2X sidelink in a wireless communication system.
  • the method for the UE to select a carrier includes: triggering reselection of a transmission carrier, measuring CBR for each available carrier, and measuring each CBR for each available carrier exceeds a threshold value. , Performing sidelink communication through an exception pool.
  • a terminal supporting vehicle communication in a wireless communication system performs selection or re-selection of a transport carrier, but delays in data transmission by selecting or re-selecting a transport carrier in consideration of priority for each service. It provides the advantage of reducing the. In addition, as the reliability of data transmission is increased, it provides an advantage of supporting an improved service.
  • the terminal when a terminal supporting vehicle communication in a wireless communication system cannot select or reselect an appropriate transmission carrier or does not satisfy the number of carriers guaranteed to the terminal, the terminal supports a method of smoothly processing data. It provides the advantage.
  • FIG. 1 is a view showing a wireless communication system to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 2 is a view showing a V2X link to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a V2X scenario to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a scenario in which a V2X operation is performed using both sidelink and communication with a base station to which the present disclosure can be applied.
  • 5 is a communication scenario to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 6 is a communication scenario to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 7 is a diagram showing an operation based on a base station scheduling mode and a terminal autonomous determination mode to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 8 may be a diagram showing an overall structure for V2X communication to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a unicast transmission and a broadcast transmission method to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 10 is a view showing a carrier selection or reselection method considering whether or not a configured grant configuration to which the present disclosure can be applied.
  • 11 is a flowchart for a method of carrier selection or reselection considering whether a configured grant is applicable to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 12 is a view showing a carrier selection or reselection method considering the number of available HARQ processes to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 13 is a flowchart for a carrier selection or reselection method considering the number of available HARQ processes to which the present disclosure can be applied.
  • FIG. 14 is a view showing a carrier selection or reselection method considering the configured grant configuration to which the present disclosure can be applied and the number of available HARQ processes.
  • 15 is a flowchart for a method of carrier selection or reselection considering a configured grant configuration to which the present disclosure can be applied and the number of available HARQ processes.
  • 16 is a diagram illustrating a method for a terminal to select a resource pool.
  • 17 is a diagram illustrating a method for a UE to select a resource pool through CBR measurement before the timer expires.
  • 18 is a diagram illustrating a method for a UE to select a resource pool by measuring CBR after a timer expires.
  • FIG. 19 is a diagram showing the configuration of a base station apparatus and a terminal apparatus to which the present disclosure can be applied.
  • the present invention can provide a method for a terminal to select a carrier using a V2X sidelink in a wireless communication system.
  • the method for the UE to select a carrier includes: triggering reselection of a transmission carrier, measuring CBR for each available carrier, and measuring each CBR for each available carrier exceeds a threshold value. , Performing sidelink communication through an exception pool.
  • first and second are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, and do not limit the order or importance of components, etc., unless otherwise specified. Accordingly, within the scope of the present disclosure, the first component in one embodiment may be referred to as the second component in other embodiments, and likewise the second component in one embodiment may be the first component in another embodiment It can also be called.
  • the components that are distinguished from each other are for clarifying each feature, and the components are not necessarily separated. That is, a plurality of components may be integrated to be composed of one hardware or software unit, or one component may be distributed to be composed of a plurality of hardware or software units. Accordingly, such integrated or distributed embodiments are included within the scope of the present disclosure, unless otherwise stated.
  • components described in various embodiments are not necessarily essential components, and some may be optional components. Accordingly, an embodiment comprised of a subset of components described in one embodiment is also included in the scope of the present disclosure. Also, embodiments that include other elements in addition to the elements described in various embodiments are included in the scope of the present disclosure.
  • this specification is described for a wireless communication network, the work performed in the wireless communication network is performed in the process of controlling the network and transmitting data in a system (for example, a base station) that is in charge of the wireless communication network, or the wireless The operation can be performed at the terminal coupled to the network.
  • a system for example, a base station
  • BS base station
  • eNB eNodeB
  • gNB gNodeB
  • AP access point
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • non-AP STA non-AP STA
  • transmitting or receiving a channel includes transmitting or receiving information or a signal through the corresponding channel.
  • transmitting a control channel means transmitting control information or a signal through the control channel.
  • transmitting a data channel means transmitting data information or a signal through the data channel.
  • NR system is used for the purpose of distinguishing a system to which various examples of the present disclosure are applied from an existing system, but the scope of the present disclosure is not limited by these terms.
  • the NR system supports various subcarrier spacing (SCS) in consideration of various scenarios, service requirements, and potential system compatibility.
  • SCS subcarrier spacing
  • NR systems are designed to overcome poor channel environments such as high path-loss, phase-noise and frequency offset occurring on a high carrier frequency. It can support the transmission of the physical signal / channel through the beam.
  • the NR system can support services such as enhanced Mobile Broadband (eMBB), Massive Machine Type Communications (mMTC) / ultra Machine Type Communications (uMTC), and Ultra Reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communications
  • uMTC ultra Machine Type Communications
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communications
  • NR system in this specification is used as an example of a wireless communication system, the term NR system itself is not limited to the above-described features.
  • 5G mobile communication technology may be defined.
  • 5G mobile communication technology may be defined to include not only the above-described NR system, but also an existing Long Term Evolution-Advanced (LTE-A) system. That is, 5G mobile communication may be a technology that operates in consideration of backward compatibility with a previous system as well as a newly defined NR system.
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • the sidelink field of 5G may include both sidelink technology in an LTE system and sidelink technology in an NR system.
  • the side link field may be an essential field for improving performance through ultra-high reliability and ultra-low delay and grafting new and diverse services.
  • FIG. 1 is a view showing a wireless communication system to which the present invention is applied.
  • the NG-RAN or E-UMTS system may include a Long Term Evolution (LTE), an Advanced (LTE-A) system, or may include a fifth generation mobile communication network, a new radio (NR), and the like.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • NR new radio
  • a base station (BS) and a user equipment (UE) 12 in a wireless communication system 10 may transmit and receive data wirelessly.
  • the wireless communication system 10 may support device-to-device (D2D) communication.
  • the wireless communication system 10 may support V2X communication.
  • the concept of the terminal device used by the general user, such as a smartphone, and the terminal device mounted in the vehicle may be included for the above-described terminal.
  • the base station 11 may provide a communication service to a terminal existing in the coverage of the base station through a specific frequency band. Coverage serviced by a base station can also be expressed in terms of a site.
  • a site may include a number of areas 15a, 15b, 15c, which may be called sectors. Each sector included in the site may be identified based on different identifiers. Each sector 15a, 15b, 15c may be a partial area covered by the base station 11.
  • the base station 11 generally refers to a station communicating with the terminal 12, evolved-NodeB (eNodeB), gNodeB, ng-eNB, Base Transceiver System (BTS), access point (Access) Point, a femto base station (Femto eNodeB), a home base station (HeNodeB: Home eNodeB), a relay (relay), a remote radio head (RRH), and a radio unit (DU) may be referred to in other terms.
  • eNodeB evolved-NodeB
  • gNodeB gNodeB
  • ng-eNB Base Transceiver System
  • Access Access
  • a femto base station Femto eNodeB
  • HeNodeB Home eNodeB
  • relay relay
  • RRH remote radio head
  • DU radio unit
  • the terminal 12 may be fixed or mobile, and a mobile station (MS), a mobile terminal (MT), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a wireless device (PDA), a personal digital assistant (PDA) , Wireless modem, and handheld device.
  • MS mobile station
  • MT mobile terminal
  • UT user terminal
  • SS subscriber station
  • PDA wireless device
  • PDA personal digital assistant
  • the base station 11 may be referred to in various terms such as megacell, macrocell, microcell, picocell, femtocell according to the size of the coverage provided by the base station.
  • the cell may be used as a term indicating all or part of a frequency band provided by the base station, coverage of the base station, or base station.
  • a downlink means a communication or communication path from the base station 11 to the terminal 12, and an uplink (UL) communicates from the terminal 12 to the base station 11 or It means the communication path.
  • the transmitter may be part of the base station 11, and the receiver may be part of the terminal 12.
  • the transmitter may be part of the terminal 12 and the receiver may be part of the base station 11.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single Carrier-FDMA
  • OFDM-FDMA OFDM-TDMA
  • OFDM-CDMA OFDM-CDMA
  • TDD time division duplex
  • FDD frequency division duplex
  • Table 1 may be a definition for each term in relation to the above-described V2X.
  • FIG. 2 is a view showing a link considered in V2X.
  • a communication system supporting V2X can support only a PC5 link, which is a link between a UE and a UE defined in D2D (ProSe).
  • the PC5 link means an interface defined between the terminal and the terminal, and may be defined as a sidelink (SL) in the wireless access layer.
  • the side link means a link in a wireless access layer for direct communication between a vehicle for vehicle communication and a vehicle, but is not limited to the above.
  • FIG. 3 may be a V2X operation scenario using communication with a terminal (or vehicle) and a base station.
  • a communication system supporting V2X may only support a Uu link, which is a link between a base station and a terminal (UE) or between a radio access network and a terminal (UE).
  • the Uu link may include an uplink (UL), which is a path through which a terminal transmits a signal to a base station, and a downlink (DL), a path through which a base station transmits a signal to a terminal.
  • UL uplink
  • DL downlink
  • terms necessary for V2X may be defined as Table 1 and Table 2 described above.
  • D2D Device to Device
  • ProSe may mean a proximity service to a terminal performing D2D communication.
  • the sidelink (SL) may be the sidelink described above
  • the Sidelink Control Information (SCI) may refer to the control information related to the sidelink.
  • a PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • a PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • V2V may mean communication between vehicles
  • V2P may communicate between vehicles and pedestrians
  • V2I / N may mean communication between vehicles and infrastructure / network. This will be described later.
  • the terminal described below may be a vehicle.
  • the terminal may be a vehicle for V2X.
  • the terminal may refer to a device capable of performing communication with a sidelink and a base station, and is not limited to the above-described embodiment.
  • a terminal for convenience of description.
  • FIG. 4 may be a scenario in which V2X operation is performed using both the above-described sidelink and base station communication.
  • both the PC5 link and the Uu link described above may be considered, including a Road Side Unit (RSU) in the form of a UE.
  • RSU Road Side Unit
  • 4A is a case in which a base station transmits a downlink signal to a plurality of vehicles
  • FIG. 4B is a case in which a terminal (UE, RSU) transmits a sidelink signal to a plurality of vehicles.
  • D2D communication may refer to communication that directly transmits and receives data between terminals.
  • the terminal or vehicle supports D2D communication.
  • D2D communication may be replaced by an expression called proximity based service (ProSeim) or ProSe-D2D communication.
  • ProSe proximity based service
  • ProSe-D2D communication The use of the term ProSe for D2D communication means that the meaning of transmitting and receiving data directly between terminals is not changed, but the meaning of the proximity-based service can be added.
  • D2D communication is a discovery procedure for communication between terminals in network coverage (in-coverage) or out-of-coverage, and direct communication (transmission / reception of control data and / or traffic data between terminals) direct communication).
  • a terminal transmitting a signal based on D2D communication may be a transmitting terminal (Tx UE).
  • a terminal that receives a signal based on D2D communication may be a receiving terminal (Rx UE).
  • the transmitting terminal may transmit a discovery signal
  • the receiving terminal may receive the discovery signal.
  • the roles of the transmitting terminal and the receiving terminal may be changed.
  • the signal transmitted by the transmitting terminal may be received by two or more receiving terminals.
  • the D2D communication described above can be used for various purposes.
  • D2D communication within a network coverage based on commercial frequency may be used for at least one or more of public safety, traffic network service, ultra-low latency service, and commercial purpose service.
  • D2D communication through a corresponding frequency may be used only for traffic network communication and traffic safety, regardless of network coverage.
  • a cellular system when UEs at a close distance perform D2D communication, the load of the base station can be distributed.
  • D2D communication is performed by terminals that are close to each other, since the terminals transmit data at a relatively short distance, power consumption and transmission latency of the terminal may be reduced.
  • the existing cellular-based communication and the D2D communication use the same resources from the overall system point of view, it is possible to improve the frequency utilization efficiency when they are not spatially overlapped.
  • D2D communication in the above, it can be equally applied to V2X communication.
  • V2X communication although the above and below are described as V2X communication for convenience of description, D2D communication may be applied in the same way, and is not limited to the above-described embodiment.
  • V2X communication may be divided into network coverage (base station coverage) (In-coverage, IC) communication and network coverage out-of-coverage (OCC) communication.
  • IC network coverage
  • OCC network coverage out-of-coverage
  • the IC may be communication between terminals located in network coverage.
  • the OCC may be communication between terminals located outside the network coverage.
  • V2X communication may be divided into communication between a terminal located within network coverage and a terminal located outside network coverage.
  • FIG. 5 may be a scenario for V2X communication.
  • the first terminals V2X UE1 and 510 and the second terminals V2X UE2 and 520 are located within the network coverage, communication with the base station may be possible. That is, the first terminal 510 and the second terminal 520 may perform data transmission and reception for a vehicle communication service through a base station (Uu interface). That is, the first terminal 510 and the second terminal 520 may exchange data for a vehicle communication service with each other through UL data transmission and DL data reception.
  • the third terminal (V2X UE3, 530) and the fourth terminal (V2X UE4,540) may be located outside the network coverage.
  • the third terminal 530 and the fourth terminal 540 when the third terminal 530 and the fourth terminal 540 are in a position where communication between the first terminal 510 and the second terminal 520 is not possible, the third terminal 530 and the fourth terminal 540 cannot exchange data for a vehicle communication service with the first terminal 510 and the second terminal. That is, a terminal in a location where a physical signal cannot reach may not be able to communicate with other terminals, base stations, servers, and the like.
  • the fourth terminal 540 outside the network coverage needs to access the network for a vehicle communication service or a commercial service.
  • the RSU Road Side Unit 560
  • the RSU performs a relay function, so that the fourth terminal 540 outside the network coverage communicates with the base station through an indirect path. Data can be transmitted and received.
  • the RSU 560 may be a UE type.
  • the RSU 560 may be of other types and is not limited to the above-described embodiment.
  • the RSU 560 acts as a relay so that the fourth terminal 540 can transmit vehicle communication service data to the RSU 560 through the side link SL.
  • the RSU 560 may transmit the vehicle communication service data to the base station 550 using uplink (UL) transmission through the Uu interface.
  • the first terminal 510 and the second terminal 520 from the base station 550 may receive vehicle communication service data of the fourth terminal 540. That is, the terminal located outside the network coverage may perform data transmission to terminals within the network coverage through a relay terminal such as an RSU and a base station of the relay terminal.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a V2X communication scenario.
  • the fourth terminal V2X UE4, 640 may transmit data to the RSU 660 as described above.
  • the data may be vehicle communication service data as described above.
  • the third terminal (V2X UE3, 630) may be a terminal capable of sidelink communication with the RSU 660, although it exists in a position where communication with the fourth terminal 640 is impossible. At this time, the third terminal 630 also needs to check the data of the fourth terminal 640.
  • the RSU 660 is configured to transmit data received from the fourth terminal 660 to the base station 650 through the Uu interface (LTE or NR uplink).
  • the RSU 660 may transmit data to the base station 650, and data transmission may be performed through sidelink communication to reduce a delay time that occurs while it is transmitted to the RSU 660 again.
  • the RSU 660 may operate in a mode controlled by a base station or a terminal autonomous determination mode, which will be described later.
  • data received from the fourth terminal 640 is determined to be included in buffer status reporting (BSR) for transmission in LTE or NR, and at the same time. It may be determined as data to be included in the link (SL) BSR. That is, the vehicle communication service data received from the above-described fourth terminal 640 is transmitted to the PDCP / RLC layer in the RB (radio bearer) of the LTE side, and the same information is also delivered to the PDCP / RLC layer in the RB of the sidelink side. Can be.
  • BSR buffer status reporting
  • PPPP ProSe Priority per Packet
  • the RSU 660 may configure a new RB supporting priority to transmit the packet by itself, and is limited to the above-described embodiment Does not work.
  • an operation mode may be defined according to a resource allocation method for control information and data transmission for V2X communication or direct link (e.g. D2D, ProSe, or SL) communication.
  • the base station resource scheduling mode (eNodeB resource scheduling mode, mode 1 or mode 3) is a base station or a relay node (relay node) for resources used by a terminal to transmit V2X (or direct link) control information and / or data. May be a scheduling mode.
  • the terminal may transmit V2X (or direct link) control information and / or data, and this mode may be the base station resource scheduling mode.
  • the base station may be an eNB.
  • the base station may be gNB or ng-eNB as ng-ran, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 7A can indicate a base station scheduling mode.
  • the base station 710 transmits scheduling information for a resource to be used for data transmission through downlink control information (DCI) as a sidelink (or direct link) transmission terminal (UE A). , 720).
  • DCI downlink control information
  • the sidelink (or direct link) transmitting terminal 720 may transmit sidelink (or direct link) control information (SCI) and data to the sidelink (or direct link) receiving terminal (UE B, 730).
  • the sidelink (or direct link) receiving terminal (UE B, 730) may receive sidelink (or direct link) data based on the sidelink (or direct link) control information (SCI), the above-described implementation It is not limited to examples.
  • the UE autonomous resource selection mode (mode 2 or mode 4) enables the UE to select resources used by the UE to transmit control information and data, and , This resource selection may be determined by a terminal sensing in a resource pool (ie, a set of resource candidates). Through this, the terminal can transmit control information and data, and this mode may be a terminal autonomous resource selection mode.
  • the sidelink (or direct link) transmitting terminal is a sidelink (or direct link) receiving terminal (UE B, 750) sidelink (or direct link) control information from the resource of their choice and Data can be transferred.
  • the side link (or direct link) receiving terminal 750 may receive side link (or direct link) data based on the side link (or direct link) control information.
  • the terminal autonomous resource selection mode there may be a mode in which the terminal automatically selects a sidelink physical resource.
  • the terminal can perform the NR V2X sidelink operation by directly sensing the necessary resources and directly determining the resources.
  • the terminal can help the sidelink physical resource selection of other terminals.
  • one representative terminal can contribute to performing resource selection of other transmitting terminals by providing guides or information necessary for scheduling resources for NR V2X sidelink communication of other terminals.
  • a mode in which a terminal performs sidelink transmission on a pre-configured sidelink physical resource may exist.
  • the terminal may be in a mode for performing sidelink transmission among sidelink physical resources previously set or sidelink physical resources indicated through broadcast or designated RRC (Dedicated RRC) messages from a base station.
  • RRC Dedicated RRC
  • a mode in which a terminal schedules sidelink physical resources of other terminals may exist.
  • the other terminal operates almost similarly to the base station and can perform scheduling for sidelink physical resources of other transmitting terminals.
  • the above-described base station resource scheduling mode may be referred to as Mode 1 in sidelink (or direct link) communication for D2D or the like.
  • the above-described base station resource scheduling mode may be referred to as mode 3 (Mode 3) in sidelink communication for V2X and the like.
  • the terminal autonomous resource selection mode may be referred to as mode 2 in sidelink (or direct link) communication for D2D or the like.
  • the terminal autonomous resource selection mode may be referred to as Mode 4 in sidelink communication for V2X or the like.
  • V2X communication a direct link
  • ProSe ProSe
  • the description will be based on V2X communication, but is not limited thereto.
  • the present invention may be equally applied to communication based on a direct link such as D2D, ProSe, etc., and is not limited to the above-described embodiment.
  • NR V2X may support advanced V2X services in addition to services supported by LTE V2X.
  • the advanced V2X service may be platform driving, remote driving, advanced driving, or extended sensors.
  • the above-described services may be services requiring low latency and high reliability. That is, in NR V2X, as described above, it may be necessary to develop a technology for NR sidelink to satisfy high requirements.
  • NR V2X it may be necessary to support terminal to terminal (unicast communication) to support cluster driving, sensor extension, advanced driving, and remote driving services.
  • V2X terminals 820 and 830 may be configured as a V2X application and a communication protocol stack. At this time, communication between the V2X terminals 820 and 830 may be possible through a PC5 link. In addition, communication between V2X applications may be possible through a V5 link.
  • the terminal 820 may perform transmission according to the setting in the application layer. That is, the application layer of the terminal may set priority information, QoS information, and the like for the generated V2X message, and then transmit the above-described information together with the V2X message to the AS (Access Stratum) layer.
  • the AS layer receiving the above-described configuration information and the V2X message can check the priority and reliability of the V2X message and map the V2X message to an appropriate Sidelink Radio Bearer (SLRB).
  • SLRB Sidelink Radio Bearer
  • the PDCP, RLC, MAC, and PHY layers of the UE receive the V2X message, prepare to transmit the message, and perform the transmission.
  • V2X communication may be performed through a base station or may be achieved through direct communication between terminals.
  • transmission and / or reception may be performed through a Uu link, which is a communication interface between the base station and the terminal of LTE.
  • Uu link which is a communication interface between the base station and the terminal of LTE.
  • transmission and / or reception may be performed through a PC5 link that is a communication interface between the terminal and the terminal of LTE.
  • the sidelink field of 5G may include both sidelink technology in an LTE system and sidelink technology in an NR system.
  • the side link field may be an essential field for improving performance through ultra-high reliability and ultra-low delay and grafting new and diverse services.
  • V2X For the convenience of description, the following describes the operation and related information for V2X based on the NR system. However, the following features may not be limited to a specific system, and may be equally applied to other systems, and are not limited to the above-described embodiments. As an example, the following description may also be applied to an operation for LTE V2X, and is not limited to the above-described embodiment.
  • unicast transmission may mean that one terminal 910 transmits a message to another terminal 920. That is, it may mean one-to-one transmission.
  • broadcast transmission may be a method of transmitting a message to all terminals regardless of whether a receiving terminal supports a service. That is, in FIG. 9, one terminal 930 may transmit a message regardless of whether the receiving terminals 940, 950, or 960 support the service.
  • the multicast transmission method may be a method of sending a message to a plurality of terminals belonging to a group.
  • clustering may be considered as a new service.
  • a leader may exist in the cluster.
  • the leader of the cluster needs to report the surrounding traffic data to the group members in real time.
  • Group members also need to exchange information in real time within the group.
  • vehicle A may be the leader of the group.
  • group members share real-time traffic information and road information around the vehicle, and vehicle A may report all information to a road side unit (RSU).
  • RSU road side unit
  • the vehicle A may share information received from the RSU to the group members B, C, and D.
  • vehicles B, C, and D that have received the above-described information as a vehicle (or terminal) in a group may perform an update for driving.
  • a driving map may be updated in real time, a speed may be reduced, and a route may be changed.
  • advanced driving may be considered as a V2X service.
  • control information for altitude driving may be exchanged.
  • motions such as cooperative collision avoidance (CoCA) of connected automated vehicles, CAM of vehicles, safety messages of sensors, data of sensors, braking and acceleration commands, accident probability is better evaluated and adjusted.
  • Control information may be exchanged between vehicles in order to be possible.
  • the above-described information can be used to adjust the road traffic flow through 3GPP V2X communication in the application.
  • terminal A detects a danger through an application, and a message related to CoCA through V2X communication (orbit, sensor data, brake command, etc.) Can be exchanged.
  • Terminals B and C can adjust the speed and change the position by checking the CoCA information of terminal A by receiving the above-described message.
  • the network can allow the terminal to exchange messages with 99.99% reliability. That is, smooth data processing and high reliability may be required.
  • a cooperative operation for sharing an approximate driving intention such as cooperative recognition and lane change, for sharing a sensed object between vehicles in the same area is required. Can be.
  • regional cooperative recognition can be defined as sharing regional awareness data (abstracted data and / or high resolution sensor data) using V2X communication to extend the onboard sensor function of the sensing function in general.
  • each vehicle and / or RSU may share its perception data obtained from its local sensor (eg, camera, LIDAR, radar, etc.) with a nearby vehicle.
  • the cooperative operation may be basically defined as adjacent vehicles sharing their driving intentions.
  • each vehicle may share a detected object (eg, abstract object information detected by a sensor) and / or a driving intention with another vehicle.
  • a detected object eg, abstract object information detected by a sensor
  • each vehicle can obtain information on surrounding objects that cannot be obtained only from the local sensor and the intention of driving other adjacent vehicles. In this case, road safety and traffic efficiency can be improved.
  • This operation requires low delay and high reliability, and therefore, in NR V2X, it must be able to transmit and receive messages directly or via RSU between terminals.
  • a broadcast method or a multicast method, or periodic information exchange may be used.
  • cooperative automatic operation can be supplemented through a “Emergency Trajectory Alignment (EtrA)” message between terminals in consideration of a dangerous situation. Motion cooperation through EtrA can help drivers drive safely in dangerous situations. That is, the EtrA message may include sensor data and status information with specific information for cooperative avoidance adjustment for safe security in preparation for unexpected road conditions.
  • the vehicle may calculate an operation for avoiding an accident based on the information.
  • the vehicle can inform this vehicle to other vehicles through V2X communication.
  • V2X may need to be able to communicate between terminals with [3] ms end-to-end delay and [99.999]% reliability and low data rate [30] Mbps within the communication range of [500] m. .
  • a lane change scenario based on cooperation between terminals may be considered.
  • information exchange between vehicles may be necessary for safe and efficient lane change.
  • vehicle A may want to change the lane to an adjacent lane between vehicles B and C.
  • Vehicle A may notify vehicles B and C of changing lanes and request generation of a gap.
  • Vehicles B and C which have received the message, confirm that they will make an interval according to the request and can inform vehicle A of this.
  • Vehicle A, which has received the message may move lanes. Such an operation may be supported through message exchange between terminals.
  • an extended sensor may be considered.
  • sensors and video information may be shared between terminals (or vehicles).
  • the driver's visual range may interfere with some road traffic situations, such as driving a truck in front.
  • Video data transmitted from one vehicle to another can assist the driver in such safety-critical situations.
  • video data can be collected and transmitted via a possible UE-type RSU.
  • the extended sensor allows the exchange of raw or processed data collected from local sensors or live video data between vehicles, RSUs, pedestrian devices and V2X application servers between vehicles.
  • the vehicle can improve environmental awareness beyond what its sensors can detect, and can better understand the local situation.
  • sharing high-resolution video data allows the driver to drive according to safety preferences, but when sharing low-resolution video data, it may not be enough to drive because obstacles may not be seen and overlooked.
  • this operation requires low delay and high reliability.
  • an operation that enables communication between terminals with a [10] Mbps data rate, [50] ms latency, and [90]% reliability is required.
  • the V2X terminal may select or reselect a transmission carrier to transmit a V2X message.
  • operations for selection and reselection may be the same, and will be described below based on the selection operation for convenience of description.
  • reselection may be applied in the same manner as selection, and is not limited to the above-described embodiment.
  • a V2X terminal operating based on a terminal autonomous resource selection mode may select a transmission carrier itself to transmit a V2X message.
  • the V2X terminal can select a transport carrier for each logical channel.
  • the V2X terminal can transmit a V2X message for each logical channel by selecting a transmission resource from the selected carrier.
  • the V2X terminal may transmit data for each logical channel on one or multiple carriers. That is, when data exists, the V2X terminal can select a transmission carrier for each logical channel.
  • each logical channel with available data can select a resource pool associated with available carriers according to the PPPP of the data.
  • the V2X terminal may create a new logical channel based on sidelink data generation.
  • each logical channel may be included in the logical channel group based on a priority value corresponding to PPPP.
  • a resource pool associated with an available carrier may be selected based on a logical channel group including each logical channel. That is, resources related to available carriers may be selected based on the priority corresponding to PPPP.
  • the UE may use the resource pool associated with the carrier currently in use.
  • the threshold may be a reference value for determining the congestion of the channel as CBR.
  • the threshold may be determined based on the “threshCBR-FreqKeeping” parameter.
  • the “priorityList” parameter may indicate a priority list for a logical channel having the highest priority based on PPPP.
  • “threshCBR-FreqKeeping” and “threshCBR-FreqReselection” parameters may be used as a threshold value of CBR for a related resource pool of carriers available based on “priorityList”.
  • “threshCBR-FreqReselection” may indicate a CBR threshold value that determines whether a carrier can be selected (or reselected) for transmission of V2X sidelink communication.
  • “threshCBR-FreqKeeping” may indicate a CBR threshold value that determines whether the V2X terminal keeps the carrier selected for transmission of the V2X sidelink communication, as described above. That is, the V2X terminal may indicate a threshold value indicating whether to maintain the use of the related resource pool of a specific carrier based on the priority included in the “priorityList”.
  • the CBR threshold value may be set as an integer in Table 3 below, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X terminal may perform a Channel Busy Ratio (CBR) for measuring channel congestion for a related resource pool of available carriers.
  • CBR Channel Busy Ratio
  • the V2X terminal may select (or reselect) or maintain a candidate carrier and a related resource pool based on the CBR result value.
  • the V2X terminal may determine that the channel is not congested. That is, the V2X terminal may consider the above-described carrier and related resource pool as candidate carriers.
  • the V2X terminal may determine that the channel is congested. Therefore, the V2X terminal may not consider the above-described carrier and related resource pool as candidate carriers.
  • the threshold may be determined based on the “threshCBR-FreqKeeping” or “threshCBR-FreqReselection” parameter, as described above.
  • the above-described parameters may be pre-configured or set by a base station.
  • the V2X terminal can select a resource from an associated resource pool of a selected carrier, and can transmit data using the selected resource. Thereafter, the V2X terminal may select the transmission carrier again when the transmission carrier reselection event is triggered.
  • the V2X terminal may compare the CBR values of the candidate carriers and select a carrier having the lowest CBR value as a transport carrier.
  • the number of carriers used by the V2X terminal may be determined in consideration of UE capability. That is, it may be determined according to the implementation capability of the V2X terminal, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X terminal may consider CBR in selecting (reselecting) or maintaining the related resource pool of the carrier for data transmission through the V2X sidelink.
  • the V2X terminal when the V2X terminal performs unicast / groupcast communication, there is a need to reduce the delay of data transmission for the V2X service.
  • the V2X terminal selects the carrier (s) in consideration of only the CBR, and transmits data through a resource in a related resource pool of the carrier, the delay for supporting the V2X service based on the unicast / groupcast communication described above Requirements may not be met. Therefore, in the following, an additional method for satisfying the delay requirement for the V2X service may be required, which will be described in detail below.
  • 10 is a view showing a transmission carrier selection (reselection) method in consideration of pre-configured transmission resources.
  • the V2X terminal may preconfigure (transmit configured) transmission resources to satisfy the requirements of low-latency data during unicast / groupcast communication. That is, the V2X terminal may preconfigure transmission resources on some carriers for which each logical channel is available.
  • a logical channel in a sidelink may be set based on source ID-destination ID and QoS of data. For example, packets having different source IDs and destination IDs may be delivered through different logical channels. As another example, in the case of packets having different QoS even in the case of the same source ID and destination ID, the packets may be transmitted through different logical channels. That is, since the destination and QoS are different for each logical channel in the sidelink, available carriers and resources can be configured for each logical channel.
  • the pre-configured resource may mean that the sidelink resource to be used by the V2X terminal is pre-configured.
  • the V2X terminal may perform data transmission through a preconfigured resource without requesting a sidelink grant to the base station.
  • the V2X terminal may directly transmit data using a preconfigured sidelink resource without resource selection.
  • type 1 (configured grant type 1) may be configured through an RRC reconfiguration message.
  • type 1 may be configured for each BWP of each carrier, for each resource pool of each carrier, or for each carrier.
  • the pre-configured resource based on the type 1 may be valid as a pre-configured resource even when the V2X terminal does not use a carrier, a BWP, or a resource pool configured with the current type 1 resource. Accordingly, when the V2X terminal selects a configured carrier, BWP, or resource pool configured based on type 1 as a pre-configured resource, the V2X terminal can immediately use the resource and perform data transmission without additional operation. That is, as soon as the V2X terminal selects the carrier, BWP or resource pool configured with the pre-configured resource type 1, the pre-configured resource can be immediately used to transmit data.
  • type 2 (configured grant type 2) may be a pre-configured resource that is dynamically configured through the PDCCH.
  • type 2 may be valid only for the carrier, BWP or resource pool currently in use. That is, as described above, the V2X terminal can transmit data without delay for a transmission resource selection process based on the preconfigured resources of the type 1 and type 2.
  • the pre-configured resource type 1 may be configured for the purpose of transmitting Ultra-Reliable and Low Latency Communications (URLLC) data.
  • the pre-configured resource type 1 of the V2X terminal may be set for each logical channel. That is, the V2X terminal can transmit data using the pre-configured resource only for a logical channel that can use the pre-configured resource type 1. That is, as described above, whether or not the pre-configured resource type 1 can be used can be set in the logical channel.
  • the pre-configured resource type 1 may be shared with other terminals. Accordingly, the V2X terminal can repeatedly transmit the same data multiple times in order to increase transmission probability even in a collision.
  • the V2X terminal may operate based on the configuredgrantTimer. For example, the V2X terminal may wait for HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) feedback during the above-described timer, discard the data stored in the HARQ buffer after the timer expires, and transmit other data.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat and request
  • the pre-configured resource type 2 may be configured for the purpose of periodic data transmission.
  • the V2X terminal may transmit data using the pre-configured resource type 2, and may be activated or deactivated by the PDCCH.
  • both type 1 and type 2 can be used to satisfy the requirements of low-latency data.
  • a base station scheduling mode (mode 1 or mode 3) may be configured by a base station based on RRC or PDCCH for carriers and resources. Therefore, in the base station scheduling mode, the aforementioned pre-configured resource may also be configured by the base station based on RRC or PDCCH.
  • pre-configured resources may also be configured by the terminal itself. That is, the V2X terminal may configure transmission resources for each carrier or BWP or resource pool in advance for each logical channel through which data requiring low latency is transmitted. At this time, in the terminal autonomous resource selection mode, the V2X terminal may preconfigure resources in some carriers, BWPs, or resource pools in which logical channels are available based on type 1. In addition, in the terminal autonomous resource selection mode, the V2X terminal may preconfigure resources in the currently used carrier, BWP, or resource pool based on type 2.
  • the V2X terminal may measure the congestion of the channel through the CBR value and select the transport carrier based on the measured value.
  • the NR V2X terminal may transmit data through pre-configured resources as described above. That is, the NR V2X terminal can smoothly transmit data through pre-configured resources without limitation of transmission resource selection. Accordingly, when the V2X terminal selects (or reselects) a transmission carrier, the V2X terminal may consider the presence or absence of a resource preconfigured in the carrier at the same time as the CBR measurement value of the transmission carrier.
  • the V2X terminal may select carrier A, which is a carrier in which the configured grant is configured, as a higher priority and consider it as a higher priority. That is, the V2X terminal can select a carrier having a preconfigured resource among candidate carriers selected after performing CBR.
  • the V2X terminal may select a carrier having a low CBR as in the conventional case.
  • carrier A, carrier B, and carrier C may be selected as candidate carriers based on CBR.
  • carrier A and carrier C may have a pre-configured resource.
  • the V2X terminal may select a carrier corresponding to a low CBR value.
  • LTE V2X may also operate based on the above.
  • candidate carriers may be determined based on CBR.
  • resources may be configured in advance based on Semi-Persistent Scheduling (SPS).
  • SPS Semi-Persistent Scheduling
  • candidate carriers are determined based on CBR as described above, and a resource may have priority with respect to a carrier configured in advance based on SPS, which may be as described above.
  • FIG. 11 is a flowchart of V2X terminal operation according to the present embodiment.
  • the V2X terminal may be considered to be within a reception range in a carrier used for V2X side link communication whenever it detects a cell of the corresponding carrier according to a specific criterion. That is, when the V2X terminal authorized for V2X sidelink communication is within coverage at a frequency used for V2X sidelink communication, or when the base station provides a V2X sidelink configuration for the frequency, the V2X terminal is configured according to the base station configuration. Scheduled resources can be used.
  • the V2X terminal can select and use the resource autonomously by the terminal. That is, if the V2X terminal is not within the coverage of the frequency used for V2X sidelink communication, and the base station does not provide a V2X sidelink configuration for that frequency, the V2X terminal may use a full set of transmission and reception resources preconfigured in the terminal. Can be.
  • a terminal using the scheduled resource allocation may be defined as a mode 1 or mode 3 terminal, and a terminal that makes a terminal autonomous resource selection as a mode 2 or mode 4 terminal.
  • the V2X terminal may receive V2X resources controlled by the base station. At this time, the V2X terminal may request a transmission resource from the base station to transmit data. The base station can schedule the transmission resource according to the above-described request and provide it to the V2X terminal. The V2X terminal can perform V2X sidelink communication using the scheduled resource.
  • the base station transmits V2X-specific configuration information to the UE, and for this, a signaling procedure (eg, RRC connection reconfiguration message) in a radio resource control (RRC) layer may be used.
  • the configuration information may include SL-V-RNTI, transmission resource pool information, and priority information for the base station to allocate sidelink resources to the V2X terminal.
  • the V2X terminal can control the resource itself.
  • a plurality of transmission resource pool information may be provided in a list form (SL-CommTxPoolListV2X).
  • the base station may transmit an RRC connection reconfiguration message for configuring a new operable transmission resource pool or releasing some of the previously configured transmission resource pools.
  • the V2X terminal can select itself some resources to be used for actual V2X data transmission among the resources in the transmission resource pool.
  • the base station may transmit the reference parameter information, which is a reference for the V2X terminal to select a resource by itself, to the terminal.
  • the base station may provide V2X-only configuration information to the V2X terminal through an RRC connection reconfiguration message similar to the base station scheduling mode.
  • the V2X terminal in the RRC IDLE mode in the terminal autonomous resource selection mode may receive a system information block (e.g. V2X service related system information) including information related to a vehicle communication service from a base station.
  • the V2X terminal may configure the transmission resource pool itself by the V2X terminal based on the information received through the system information block.
  • the terminal autonomous resource selection mode may configure the transmission resource pool itself based on pre-configured information.
  • the V2X terminal may be set to use a preconfigured resource for data available for the logical channel.
  • a preconfigured resource may be set by a base station or may be configured through preconfigured information, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X terminal may preconfigure resources in advance for some carriers in which the aforementioned logical channel is available. Thereafter, the V2X terminal can select a transport carrier and a related resource pool so that data available for a logical channel can be selected and transmitted in selecting a resource by itself, and specifically, as illustrated in FIG. 11.
  • the V2X terminal may trigger reselection of the transport carrier.
  • S1110 For example, when the V2X terminal can perform transmission using a resource pool of one or more carriers, the V2X terminal may select a resource based on sensing, partial sensing, or random selection. The V2X terminal can transmit data using the aforementioned resource.
  • the V2X terminal may trigger a transmission carrier reselection event.
  • the V2X terminal may trigger a transmission carrier reselection event.
  • sl-ReselectAfter may be configured or pre-configured by the base station, and the above-described parameter may indicate the number of transmissions skipped consecutively before triggering resource reselection for V2X sidelink communication.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • the V2X terminal when a sidelink resource configured with data available for a logical channel is used, but the delay requirement of data is not satisfied and the V2X terminal selects not to transmit a single MAC PDU, the V2X terminal retransmits the transmission carrier. You can trigger a selection event.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER when there is data available in a logical channel, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER is 0, and SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER is 1, when the V2X terminal randomly selects the value of the probResourceKeep parameter from 0 or 1, the V2X terminal is a transport carrier reselection event You can trigger At this time, the probResourceKeep parameter indicates the probability that the V2X terminal maintains the current resource when SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER reaches 0 for terminal autonomous resource selection.
  • the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER parameter is a criterion for triggering resource reselection by the V2X terminal.
  • the UE may set a value of SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER by randomly selecting one of values from 5 to 15. Alternatively, if the resource reservation interval is 50ms, the UE may randomly select one of the values from 10 to 30 and set it as the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value. Alternatively, if the resource reservation interval is 20ms, the UE may randomly select one of the values from 25 to 75 and set it as the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value.
  • the V2X terminal decreases the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value by 1 each time a MAC PDU is transmitted through the sidelink, and when the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value becomes 0, it may trigger retransmission of the transmission carrier.
  • the V2X terminal can measure the CBR for the related resource pool of the currently used carrier. At this time, if the CBR measurement value is less than or equal to the threshold, the V2X terminal can use the related resource pool of the carrier currently being used. At this time, the “threshCBR-FreqKeeping” parameter may be used as the threshold, as described above. At this time, the “threshCBR-FreqKeeping” parameter may be pre-configured or set by the base station, and may have a value from 0 to 100 based on Table 3 described above, as described above.
  • the V2X terminal can measure the CBR for the resource pool of each carrier for which a logical channel is available.
  • a carrier and a related resource pool can be selected based on PPPP or VQI values for data available for a logical channel, and CBR can be measured based on the selected resource pool.
  • PPPP may be information indicating the priority of each data packet, and may be information considering all of VQI priority, reliability, and delay requirements.
  • the V2X terminal may consider the above-described carrier as a candidate carrier.
  • a specific threshold may be a “threshCBR-FreqReselection” parameter, and the above-described parameter value may be pre-configured or set by a base station, as described above.
  • “threshCBR-FreqReselection” may have a value from 0 to 100 based on Table 3, which is as described above.
  • the above-described parameter value may be set for each carrier, or may be set equally for all carriers.
  • the V2X terminal may check whether each candidate carrier has a preconfigured resource. (S1140) At this time, if there is a pre-configured resource among the candidate carriers, the V2X terminal may select the above-described carrier as the highest priority. (S1150) On the other hand, if there is no pre-configured resource among the candidate carriers, the V2X terminal may select the carrier having the lowest value based on the CBR value, as described above.
  • the V2X terminal may configure the resource again through sensing, partial sensing, or random selection in the changed carrier and the changed resource pool.
  • a delay may occur until the V2X terminal transmits data. Therefore, in the above, by allowing the V2X terminal to select a resource pool associated with a carrier in which a preconfigured resource exists, a sidelink resource configured immediately can be used even when the carrier is changed. That is, the delay can be reduced through the above-described process, and low-latency requirements of data for providing V2X service can be satisfied.
  • the V2X terminal may perform HARQ retransmission to satisfy the requirements of low-latency and high-reliability data during unicast / groupcast communication. At this time, for example, at least one HARQ process may be required in consideration of each unicast and groupcast operation.
  • a logical channel may be set according to the source ID-destination ID and data QoS, as described above.
  • packets having different source IDs and destination IDs may be delivered through different logical channels.
  • packets with different QoS can be transmitted through different logical channels. That is, since the destination and QoS are different for each logical channel in the sidelink, available carriers and resources can be configured for each logical channel.
  • the V2X terminal can perform data transmission for each logical channel, the number of HARQ processes required for each logical channel may be configured.
  • a V2X terminal can transmit and receive multiple data simultaneously on one or multiple carriers.
  • the V2X terminal may configure an HARQ entity for each carrier. Therefore, the number of sidelink HARQ processes that can be used for each carrier can be configured. At this time, each HARQ entity and HARQ process may operate in parallel to transmit and receive multiple data simultaneously on one carrier.
  • the V2X terminal can simultaneously transmit and receive multiple data on multiple carriers.
  • one HARQ entity may have 8 or 16 sidelink HARQ processes.
  • the number of sidelink HARQ processes included in one HARQ entity is only one example and may be set to another number.
  • two or four sidelink HARQ processes may be included in one HARQ entity, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the number of sidelink HARQ processes available for one carrier may be limited.
  • the V2X terminal measures the CBR of the carrier, and if there is no sidelink HARQ process available for the carrier even if the carrier is selected based on this, the V2X terminal performs smooth data transmission even if the carrier described above is selected as the transmission carrier. Can't.
  • a case where a V2X terminal performs data transmission on unicast # 2 may be considered.
  • the V2X terminal may have to perform transmission twice or more.
  • one sidelink HARQ process may be used whenever the V2X terminal performs transmission. That is, the V2X terminal cannot use the above-described sidelink HARQ process while HARQ retransmission is performed. Therefore, even if there is still data available in the logical channel, the V2X terminal can perform data transmission after waiting for HARQ retransmission to end. That is, a delay may occur when the V2X terminal transmits data.
  • the V2X terminal must be able to transmit data using another sidelink HARQ process, and thus the number of sidelink HARQ processes required for each logical channel can be configured.
  • the number of HARQ processes required for unicast # 2 may be three. However, this is only one example and is not limited to the above-described embodiment.
  • carrier A when a transport carrier reselection event is triggered for unicast # 2, a case where the V2X terminal selects carrier A as a candidate carrier may be considered.
  • carrier A described above may be a carrier that is already being used for other unicast # 0 and unicast # 1. That is, since 7 HARQ processes are already used for the corresponding carrier, the V2X terminal may use only 1 HARQ process for unicast # 2.
  • the unicast # 2 selects the carrier A, the data for the unicast # 2 transmitted by the V2X terminal may cause a delay problem when retransmitting HARQ due to the insufficient number of HARQ processes.
  • an HARQ entity is configured for each carrier, and based on this, the number of sidelink HARQ processes that can be used for each carrier is configured, and can be limited to a certain number.
  • an HARQ entity may have 8 or 16 HARQ processes, as described above.
  • the V2X terminal cannot perform smooth data transmission when the above-described carrier is selected as the transmission carrier.
  • the V2X terminal may further consider the number of HARQ processes required when transmitting data of each logical channel. That is, the V2X terminal can further check the number of available HARQ processes for each carrier after comparing the CBR with a threshold based on the above. At this time, the V2X terminal is guaranteed to use the HARQ process, and a carrier with a low CBR value can select a transmission carrier as the highest priority.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a method in which the V2X terminal according to the present embodiment operates in consideration of the number of HARQ processes.
  • the V2X terminal may be considered to be within a reception range from a carrier used for V2X side link communication whenever it detects a cell of a corresponding carrier according to a specific criterion. That is, when the V2X terminal authorized for V2X sidelink communication is within coverage at a frequency used for V2X sidelink communication, or when the base station provides a V2X sidelink configuration for the frequency, the V2X terminal is configured according to the base station configuration. Scheduled resources can be used.
  • the V2X terminal can select and use the resource autonomously by the terminal. That is, if the V2X terminal is not within the coverage of the frequency used for V2X sidelink communication, and the base station does not provide a V2X sidelink configuration for that frequency, the V2X terminal may use a full set of transmission and reception resources preconfigured in the terminal. Can be.
  • a terminal using the scheduled resource allocation may be defined as a mode 1 or mode 3 terminal, and a terminal that makes a terminal autonomous resource selection as a mode 2 or mode 4 terminal.
  • the V2X terminal may receive V2X resources controlled by the base station. At this time, the V2X terminal may request a transmission resource from the base station to transmit data. The base station can schedule the transmission resource according to the above-described request and provide it to the V2X terminal. The V2X terminal can perform V2X sidelink communication using the scheduled resource.
  • the base station transmits V2X-specific configuration information to the UE, and for this, a signaling procedure (eg, RRC connection reconfiguration message) in a radio resource control (RRC) layer may be used.
  • the configuration information may include SL-V-RNTI, transmission resource pool information, and priority information for the base station to allocate sidelink resources to the V2X terminal.
  • the V2X terminal can control the resource itself.
  • a plurality of transmission resource pool information may be provided in a list form (SL-CommTxPoolListV2X).
  • the base station may transmit an RRC connection reconfiguration message for configuring a new operable transmission resource pool or releasing some of the previously configured transmission resource pools.
  • the V2X terminal can select itself some resources to be used for actual V2X data transmission among the resources in the transmission resource pool.
  • the base station may transmit the reference parameter information, which is a reference for the V2X terminal to select a resource by itself, to the terminal.
  • the base station may provide V2X-only configuration information to the V2X terminal through an RRC connection reconfiguration message similar to the base station scheduling mode.
  • the V2X terminal in the RRC IDLE mode in the terminal autonomous resource selection mode may receive a system information block (e.g. V2X service related system information) including information related to a vehicle communication service from a base station.
  • the V2X terminal may configure the transmission resource pool itself by the V2X terminal based on the information received through the system information block.
  • the terminal autonomous resource selection mode may configure the transmission resource pool itself based on pre-configured information.
  • the V2X terminal can establish a unicast / groupcast session.
  • the number of HARQ processes required in transmitting data for unicast / groupcast may be set.
  • the number of HARQ processes may be determined by the base station.
  • the number of HARQ processes may be set by a base station or based on pre-configured information, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X terminal can select and transmit a carrier that guarantees the number of required HARQ processes. It can be equal to 13.
  • the V2X terminal may trigger a transmission carrier selection (or reselection) event.
  • the terminal may trigger a transport carrier selection / reselection event in the following situation.
  • the V2X terminal may trigger a transmission carrier selection event.
  • the V2X terminal may select a resource based on sensing, partial sensing, or random selection. Sensing may mean an operation of measuring whether there are available resources.
  • the V2X terminal may select the aforementioned resource.
  • the V2X terminal can transmit data through the selected resource.
  • a transport carrier reselection event may be triggered.
  • the V2X terminal may trigger a transmission carrier reselection event.
  • sl-ReselectAfter may be configured or pre-configured by the base station, and the above-described parameter may indicate the number of transmissions skipped consecutively before triggering resource reselection for V2X sidelink communication.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • the V2X terminal when a sidelink resource composed of data available for a logical channel is used, but the delay requirement of data is not satisfied and the V2X terminal selects not to transmit a single MAC PDU, the V2X terminal retransmits the transmission carrier. You can trigger a selection event.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER when there is data available in a logical channel, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER is 0, and SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER is 1, when the V2X terminal randomly selects the value of the probResourceKeep parameter from 0 or 1, the V2X terminal is a transport carrier reselection event You can trigger At this time, the probResourceKeep parameter indicates the probability that the V2X terminal maintains the current resource when SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER reaches 0 for terminal autonomous resource selection.
  • the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER parameter is a criterion for triggering resource reselection by the V2X terminal.
  • the UE may set a value of SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER by randomly selecting one of values from 5 to 15. Alternatively, if the resource reservation interval is 50ms, the UE may randomly select one of the values from 10 to 30 and set it as the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value. Alternatively, if the resource reservation interval is 20ms, the UE may randomly select one of the values from 25 to 75 and set it as the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value.
  • the V2X terminal decreases the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value by 1 each time a MAC PDU is transmitted through the sidelink, and when the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value becomes 0, it may trigger retransmission of the transmission carrier.
  • the V2X terminal can measure the CBR for the related resource pool of the currently used carrier. At this time, if the CBR measurement value is less than or equal to the threshold, the V2X terminal can use the related resource pool of the carrier currently being used.
  • the threshold may be determined based on the above-described “threshCBR-FreqKeeping” parameter. At this time, the above-described parameters may be pre-configured or set by the base station, and may have a value from 0 to 100 based on Table 3 above.
  • the V2X terminal can measure the CBR for the resource pool of each carrier for which a logical channel is available. (S1320) That is, the V2X terminal may select a carrier and a related resource pool based on PPPP or VQI values for data available for a logical channel. The V2X terminal can measure CBR based on the selected resource pool. At this time, if the measured CBR value is smaller than a specific threshold, the V2X terminal can select the corresponding carrier as a candidate carrier.
  • a specific threshold may be determined based on the above-described “threshCBR-FreqReselection” parameter.
  • the above-described parameters may be pre-configured or set by the base station.
  • “threshCBR-FreqReselection” may have a value from 0 to 100 based on Table 3 above.
  • the above-described parameters may be set differently for each carrier.
  • the above-described parameters may be set differently based on measurement values or status information for each carrier.
  • the above-described parameters may be set identically in all carriers, and based on this, a candidate carrier may be selected, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X terminal can check the number of HARQ processes available in each candidate carrier. (S1340) That is, when the V2X terminal selects a plurality of candidate carriers based on the CBR, the V2X terminal can further check the available HARQ process of each candidate carrier. At this time, if the number of HARQ processes available in the corresponding carrier satisfies the number of HARQ processes required by the logical channel, the V2X terminal may select the corresponding carrier as the highest priority. The V2X terminal can perform data transmission by selecting a resource pool associated with a carrier that is guaranteed the number of HARQ processes required with the highest priority.
  • the V2X terminal may select a carrier having the lowest CBR.
  • the V2X terminal can select from the carrier with the lowest CBR.
  • a carrier having a large number of available HARQ processes may have a high priority.
  • transmission of other data is performed on a corresponding carrier, and an HARQ process may be required. Therefore, in order to secure low latency and high reliability of data transmission, when there are a plurality of candidate carriers satisfying the number of HARQ processes, a carrier having a large number of available HARQ processes may have a high priority, and in the above-described embodiment, It is not limited.
  • the V2X terminal may have multiple unicast sessions for one service. At this time, since the V2X terminal transmits a packet for the same service for each unicast session, data for each unicast may be simultaneously available. That is, data that can be simultaneously used may exist in a logical channel for each unicast. Therefore, the sidelink HARQ process can also be used at the same time. At this time, if all of these unicasts use the same carrier and the number of HARQ processes is insufficient, the V2X terminal may not satisfy the requirements of low-latency data. That is, in consideration of the above-described situation, the V2X terminal may select whether the number of HARQ processes is sufficient after selecting a candidate carrier through CBR. Through this, the V2X terminal can satisfy low-latency and high-reliability requirements of data.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a method in which the terminal operates in consideration of both the configured grant and the number of HARQ processes according to this embodiment.
  • the V2X terminal may preconfigure (transmit) a transmission resource in order to satisfy the requirements of low-latency data during unicast / groupcast communication. That is, the V2X terminal may preconfigure transmission resources on some carriers for which each logical channel is available.
  • a logical channel may be set based on the source ID-destination ID and QoS of data. For example, packets having different source IDs and destination IDs may be delivered through different logical channels. As another example, in the case of packets having different QoS even in the case of the same source ID and destination ID, the packets may be transmitted through different logical channels. That is, since the destination and QoS are different for each logical channel in the sidelink, available carriers and resources can be configured for each logical channel.
  • a base station scheduling mode (mode 1 or mode 3) may be configured by a base station based on RRC or PDCCH for carriers and resources. Therefore, in the base station scheduling mode, the aforementioned pre-configured resource may also be configured by the base station based on RRC or PDCCH.
  • pre-configured resources may also be configured by the terminal itself. That is, the V2X terminal may configure transmission resources for each carrier or BWP or resource pool in advance for each logical channel through which data requiring low latency is transmitted. At this time, in the terminal autonomous resource selection mode, the V2X terminal may preconfigure resources in some carriers, BWPs, or resource pools in which logical channels are available based on type 1. In addition, in the terminal autonomous resource selection mode, the V2X terminal may preconfigure resources in the currently used carrier, BWP, or resource pool based on type 2.
  • the V2X terminal when the V2X terminal selects the transport carrier, the V2X terminal can measure the congestion of the channel through the CBR value as described above, and select the transport carrier based on the measured value, which is described above It is like one.
  • the NR V2X terminal may transmit data through pre-configured resources as described above. That is, the NR V2X terminal can smoothly transmit data through pre-configured resources without limitation of transmission resource selection.
  • the V2X terminal may consider the presence or absence of a resource preconfigured in the carrier at the same time as the CBR measurement value of the transmission carrier.
  • the V2X terminal may select carrier A, which is the carrier in which the configured grant is configured, as a higher priority, and select the carrier. That is, the V2X terminal can select a carrier having a preconfigured resource among candidate carriers selected after performing CBR.
  • the V2X terminal may further consider the number of HARQ processes. More specifically, as described above with reference to FIGS. 12 and 13, the V2X terminal may configure HARQ entities for each carrier, and thus the number of sidelink HARQ processes that can be used for each carrier may be configured. At this time, each HARQ entity and HARQ process may operate in parallel to transmit and receive multiple data simultaneously on one carrier. In addition, the V2X terminal can simultaneously transmit and receive multiple data on multiple carriers.
  • one HARQ entity may have 8 or 16 sidelink HARQ processes.
  • the number of sidelink HARQ processes included in one HARQ entity is only one example and may be set to another number. Based on the above, the number of sidelink HARQ processes available for one carrier may be limited.
  • the V2X terminal measures the CBR of the carrier, and if there is no sidelink HARQ process available for the carrier even if the carrier is selected based on this, the V2X terminal performs smooth data transmission even if the carrier described above is selected as the transmission carrier. Can't. In consideration of the above-described situation, the V2X terminal may further consider the number of HARQ processors.
  • the V2X UE can select a candidate carrier based on the CBR, and perform carrier selection in consideration of whether there is a preconfigured resource for the selected candidate carrier and the number of HARQ processes. Thereafter, the V2X terminal can perform data transmission in the resource pool associated with the selected carrier. More specifically, the V2X terminal can select the number of HARQ retransmissions and the amount of frequency resources in the selected carrier. Thereafter, the V2X terminal can randomly select the time-frequency resource according to the selected resource amount from the resource pool of the selected carrier. With the selected time-frequency resource, the V2X terminal can transmit SCI and data.
  • transmission carrier selection may be triggered for unicast # 2.
  • the V2X UE measures CBR for the current transport carrier and related resource pool, but the CBR value may not satisfy the threshold.
  • the V2X terminal may select available candidate carriers for unicast # 2 through CBR measurement.
  • carrier A and carrier B may be selected as candidate carriers based on CBR.
  • the number of HARQ processes available by unicast # 0 and unicast # 1 may be 1 for carrier A.
  • the configured grant may not exist in the carrier A.
  • the V2X terminal can give carrier B a high priority among carrier A and carrier B as candidate carriers.
  • the V2X terminal may determine whether or not the configured grant exists prior to the number of HARQ processes. That is, the V2X terminal may give a high priority to a carrier in which a configured grant is present among a plurality of candidate carriers selected based on CBR. At this time, if there are multiple carriers in which the configured grant exists, or if the configured grant does not exist, and there are multiple selected candidate carriers, the V2X terminal may further consider the number of HARQ processes. That is, the V2X terminal may determine whether the configured grant exists prior to the number of HARQ processes. As an example, the V2X terminal may first determine whether a configured grant exists in order to quickly perform data transmission in consideration of the data low latency required by the V2X service.
  • the V2X terminal may determine the number of HARQ processes in preference to the presence of the configured grant. That is, the V2X terminal can first determine whether the number of available HARQ processes among the plurality of candidate carriers selected based on the CBR is satisfied. At this time, if there are multiple carriers that satisfy the number of available HARQ processes, or if the number of available HARQ processes in all carriers is not satisfied, and there are multiple selected candidate carriers, the V2X terminal may further consider whether a configured grant exists. That is, the V2X terminal can determine the priority of the number of HARQ processes rather than whether a configured grant exists. As an example, the V2X terminal may determine the number of HARQ processes first because the HARQ process may be inevitable for a service in which verification of data transmission success is important among V2X services, and is not limited to the above-described embodiment.
  • 15 is a flowchart of a method for a terminal to operate in consideration of both the configured grant and the number of HARQ processes according to this embodiment.
  • the V2X terminal may trigger transmission carrier selection (or reselection).
  • S1510 the operation of triggering the V2X terminal to select the transmission carrier (or reselection) may be as described in FIGS. 11 and 13 described above.
  • the V2X terminal may perform CBR measurement for each available carrier (S1520), and select a candidate carrier when the CBR measurement value is below a threshold.
  • S1530 the operation S1520 and S1530 may be the same as the operation S1120, S1130, S1320, and S1330 of FIGS. 11 and 13, as described above.
  • the V2X terminal can check whether a configured grant is configured for a candidate carrier and the number of available HARQ processes.
  • the V2X terminal may select a plurality of candidate carriers based on the CBR. In this case, the V2X terminal may set a priority by further considering whether a configured grant among a plurality of candidate carriers is configured or available HARQ processes are satisfied. At this time, the V2X terminal can select the resource pool associated with the carrier having the highest priority and transmit data, as described above.
  • the V2X terminal may consider both configured grant configuration and whether the number of available HARQ processes is satisfied, and is not limited to the above-described embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a case where a V2X terminal uses an exception pool.
  • a V2X terminal operating in a terminal autonomous selection mode may directly select a transmission carrier and a transmission resource pool to perform sidelink transmission.
  • the V2X terminal may select a transmission carrier for each logical channel.
  • the V2X terminal can transmit a V2X message for each logical channel by selecting a transmission resource from the selected carrier. At this time, the V2X terminal can perform transmission on one logical channel or a plurality of carriers for each logical channel.
  • each logical channel with available data may select available carriers and related resource pools according to the PPPP of the data.
  • the threshold may be a “threshCBR-FreqKeeping” parameter, as described above.
  • the V2X terminal can perform CBR to measure the congestion of the channel for the related resource pool of available carriers. At this time, the V2X terminal can select a candidate carrier and a related resource pool based on the CBR measurement value. For example, if the carrier has a small CBR value and a specific threshold, the carrier may not be congested. Therefore, the V2X terminal can consider the corresponding carrier and the related resource pool as candidate carriers. On the other hand, when the CBR value of the corresponding carrier is higher than a specific threshold, the corresponding carrier may be in a congested state. At this time, the V2X terminal may not consider the corresponding carrier and the related resource pool as candidate carriers.
  • the threshold may be a “threshCBR-FreqReselection” parameter.
  • the above-described parameters may be configured in advance or set by the base station.
  • the V2X terminal can select a resource from a related resource pool of a selected carrier, and transmit data using the selected resource. Thereafter, the V2X terminal may select the transmission carrier again when the transmission carrier reselection event is triggered. For example, when the V2X terminal reselects the transmission carrier, the V2X terminal may select the carrier having the lowest CBR value from the carrier by comparing the CBR values of each candidate carrier. For example, the number of carriers selected by the V2X terminal may be determined according to the terminal implementation in consideration of UE capability, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the CBR result values of not only carriers currently being used by V2X terminals but also available carriers are higher than a specific threshold. That is, when the CBR measurement value for the currently used transport carrier is higher than the threshold (eg threshCBR-FreqKeeping), and the CBR result value of the available carrier is higher than the threshold (eg threshCBR-FreqReselection), the V2X terminal performs sidelink communication. You may need a way to choose the carrier you use for the.
  • the V2X terminal cannot perform smooth sidelink communication through the above-described carrier.
  • the V2X terminal in order to support the requirements of the advanced service as described above as a V2X service, the V2X terminal must be able to perform sidelink communication even in the case described above.
  • the V2X terminal can perform sidelink communication using an exception pool. That is, the V2X terminal may perform a sidelink operation through the above-described exception pool in an exceptional situation in which all available carriers are congested, which will be described later.
  • the V2X terminal may need to transmit a packet through multiple carriers to satisfy the requirements of the advanced V2X service. That is, for a specific V2X service, it is necessary to set a plurality of carriers for packet transmission. As an example, a case in which at least three transport carriers are configured for one logical channel may be considered. At this time, it is possible to consider a case in which one carrier is selected as a candidate carrier because the CBR threshold is satisfied, but the other two carriers are not selected as candidate carriers. That is, a case in which the minimum number of transport carriers cannot be used for one logical channel may be considered.
  • the V2X terminal transmits data for the logical channel using only one carrier, transmission delay may occur and the requirements of the V2X service may not be satisfied.
  • the terminal may perform sidelink transmission using the exception pool, which will be described later.
  • the exception pool may be a pool that is temporarily used until a problem is solved when it is determined that there is a problem when the V2X terminal performs sidelink communication.
  • the V2X terminal may perform V2X sidelink transmission by temporarily selecting resources in exceptional circumstances even when operating by the base station scheduling mode (mode 1 or mode 3).
  • the resource pool used in the above-described exception situation may be an exception pool.
  • a V2X terminal in an RRC IDLE state may receive a V2X System Information Block (SIB), but a resource pool for transmitting a V2X sidelink in the SIB may be considered.
  • SIB V2X System Information Block
  • the V2X terminal may switch to an RRC CONNECTED state through an RRC connection setup process for sidelink communication.
  • the V2X terminal may not have a resource pool available to the V2X terminal until the RRC connection is established and the resource pool is configured from the base station or the sidelink resource is received.
  • the above-described exception pool may be used to prevent sidelink transmission of the V2X terminal from being stopped. That is, the V2X terminal can perform the V2X sidelink transmission through the exception pool until it is switched to the RRC connection state and resources are allocated.
  • information on the above-described exception pool may be included in the SIB.
  • the V2X terminal when a physical layer problem or a radio link failure (RLF) is detected in a V2X terminal operating based on mode 1 in an RRC connection state, the V2X terminal receives the above-described exception pool. Through the side link communication can be performed. More specifically, when the V2X terminal detects a problem in the Uu link with the base station or detects a radio link failure, the V2X terminal cannot receive control of the base station. At this time, the V2X terminal may release the RRC connection setting with the base station, switch to the RRC idle state, and perform V2X sidelink communication through terminal autonomous resource selection.
  • RLF radio link failure
  • the V2X terminal can perform the V2X sidelink transmission using the exception pool until the RRC setting is released and the V2X sidelink transmission can be performed according to the terminal autonomous resource mode.
  • the above-described exception pool may be included in a V2X SIB or RRC connection reconfiguration message.
  • the V2X terminal when the resource pool for the V2X terminal operating based on the mode 2 operation in the RRC connection state is reconfigured through the resource pool received through the RRC connection reconfiguration message, the V2X terminal has a sensing result value for the resource pool. You can use the exception pool until it is available.
  • the V2X terminal may report the CBR measurement result value for the resource pool to the base station through the “sidelinkUEInformation” message in the RRC connection state.
  • the base station can check the sidelink resource pool status based on the above-described report. For example, the base station may check whether the carrier used by the V2X terminal is congested or whether the V2X terminal can use a more appropriate resource pool based on the checked resource pool status.
  • the base station may transmit an RRC connection reconfiguration message including resource pool information to the V2X terminal.
  • the V2X terminal may select a sidelink resource by performing sensing in the reconfigured resource pool based on information included in the RRC connection reconfiguration message.
  • the V2X terminal may not be able to select an appropriate sidelink resource.
  • the V2X terminal can perform sidelink transmission using the exception pool resource until the sensing result value becomes available.
  • the exception pool may be included in the RRC connection reconfiguration message.
  • the V2X terminal may perform sidelink communication through an exception pool. More specifically, when a handover occurs while the V2X terminal is performing sidelink communication, the V2X terminal needs to prevent the V2X sidelink transmission from being stopped while the handover is performed. To this end, the target cell may transmit the exception pool in the handover command message to the V2X terminal. The V2X terminal can perform sidelink transmission using the above-described exception pool from the moment the handover command is received until the handover is completed.
  • the exception pool can be used in exceptional situations to prevent sidelink communication of the V2X terminal from being interrupted, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X terminal may use the exception pool.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event (S1610). For example, when a V2X terminal performs transmission using a resource pool of one or more carriers, the V2X terminal may select a resource based on sensing or partial sensing or random selection. At this time, the V2X terminal can transmit data using the aforementioned resource. In this case, when the following conditions are satisfied for each sidelink process (or sidelink HARQ process) of the selected carrier, the V2X terminal may trigger a transmission carrier reselection event, as described above.
  • the V2X terminal may trigger a transmission carrier reselection event.
  • sl-ReselectAfter may indicate the number of transmissions skipped consecutively before triggering resource reselection for sidelink communication, and may be configured or preconfigured by the base station.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • the V2X terminal transmits A carrier reselection event can be triggered.
  • the V2X terminal may trigger a transport carrier reselection event.
  • SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER when there is data available in a logical channel, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER is 0, and SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER is 1, when the V2X terminal randomly selects the value of the probResourceKeep parameter from 0 or 1, the V2X terminal is a transport carrier reselection event You can trigger At this time, the probResourceKeep parameter indicates the probability that the V2X terminal maintains the current resource when SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER reaches 0 for terminal autonomous resource selection.
  • the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER parameter is a criterion for triggering resource reselection by the V2X terminal.
  • the UE may set a value of SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER by randomly selecting one of values from 5 to 15. Alternatively, if the resource reservation interval is 50ms, the UE may randomly select one of the values from 10 to 30 and set it as the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value. Alternatively, if the resource reservation interval is 20ms, the UE may randomly select one of the values from 25 to 75 and set it as the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value.
  • the V2X terminal decreases the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value by 1 each time a MAC PDU is transmitted through the sidelink, and when the SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER value becomes 0, it may trigger retransmission of the transmission carrier.
  • a transport carrier reselection event may be triggered based on the conditions as described above.
  • the V2X terminal may measure the CBR for the related resource pool of the currently used carrier (S1620). At this time, if the CBR measurement value is less than or equal to the threshold, the V2X terminal can use the relevant resource pool of the carrier currently being used (S1630). That is, if the carrier currently being used by the V2X terminal is not congested, the V2X terminal can use the current carrier as it is.
  • the threshold may be “threshCBR-FreqKeeping”, as described above.
  • the parameter may be pre-configured or set by the base station, and may have a value from 0 to 100.
  • the V2X terminal can measure the CBR for the resource pool of each carrier for which a logical channel is available (S1640). That is, the V2X terminal can select a carrier and a related resource pool based on PPPP or VQI values for data available for a logical channel, and can measure CBR based on the selected resource pool.
  • PPPP may be information indicating the priority of each data packet, and may be information considering all of VQI priority, reliability, and delay requirements.
  • the V2X terminal may consider the above-described carrier as a candidate carrier (S1650). That is, when the available carriers are not congested, the V2X terminal may consider the carrier as a candidate carrier.
  • the threshold may be “threshCBR-FreqReselection”, and may be pre-configured or set by a base station.
  • “threshCBR-FreqReselection” may have a value from 0 to 100, and the above-described value may be set for each carrier.
  • the above-described value may be set identically for all carriers, This is as described above.
  • the V2X terminal may select a carrier having the lowest value from the carrier having the lowest value among the candidate carriers as a transmission carrier.
  • the V2X terminal may temporarily use the exception pool.
  • the minimum number of carriers configured in the V2X terminal is not guaranteed. In case, the V2X terminal can use the exception pool exceptionally.
  • the V2X terminal when there is no available candidate carrier based on the CBR measurement value, when using one carrier for one logical channel, the V2X terminal can perform sidelink transmission using the exception pool. have.
  • the V2X terminal may determine whether the minimum number of carriers is guaranteed using the exception pool. At this time, when the minimum number of carriers is guaranteed based on the exception pool, the V2X terminal can perform sidelink communication based on the minimum number of carriers guaranteed using the exception pool. On the other hand, if the minimum number of carriers is not guaranteed even when using an exception pool, the V2X terminal can perform sidelink communication based on an exception pool and a carrier having a low CBR measurement value. That is, the V2X terminal may further determine whether the minimum number of carriers can be guaranteed through the exception pool, and operate differently based on this.
  • the V2X terminal may acquire information on the exception pool through SIB before carrier reselection is triggered. Further, as an example, the V2X terminal may include exception pool information in an RRC connection reconfiguration message received from the base station to operate based on the terminal autonomous selection mode. Through this, the V2X terminal can check the exception pool information, and when the CBR measurement value is not satisfied, it can operate as described above based on the exception pool information.
  • the V2X terminal may perform sidelink communication using the exception pool. Meanwhile, the V2X terminal may continuously perform CBR measurement on available carriers while using the exception pool. At this time, when the V2X terminal uses one carrier for one logical channel, the V2X terminal stops using the exception pool when it detects a carrier that satisfies the CBR threshold, and transmits a sidelink through the carrier that satisfies the CBR threshold. You can do
  • the V2X terminal when there is no available candidate carrier based on the CBR measurement value, when the V2X terminal is guaranteed a minimum carrier using a plurality of carriers for one logical channel, the V2X terminal has a CBR threshold If the carrier satisfying the number of carriers is detected as the minimum number of carriers, the use of the exception pool may be stopped, and sidelink transmission may be performed through the carrier satisfying the CBR threshold. On the other hand, even if the V2X terminal detects a carrier that satisfies the CBR threshold, the V2X terminal can continue to use the exception pool when the minimum number of carriers is not guaranteed.
  • the V2X terminal can define the timer and use the exception pool only for a certain time.
  • the information on the timer may be preset in the V2X terminal or may be indicated by the base station.
  • the V2X terminal stops the timer and performs sidelink transmission through a carrier that satisfies the CBR threshold. Can be.
  • the timer can be reset when stopped.
  • the V2X terminal may select a carrier having the lowest CBR value as a transport carrier and a resource pool.
  • the V2X terminal may start a timer together with the use of the exception pool. (S1710)
  • the information on the timer may be preset in the V2X terminal or signaled from the base station in advance.
  • the V2X terminal may perform CBR measurement for the available carriers (S1720). That is, the V2X terminal may continuously perform CBR measurement while the timer is in progress.
  • the V2X terminal detects a carrier that satisfies the CBR threshold (S1730)
  • the V2X terminal can perform sidelink communication through a carrier that satisfies the CBR threshold.
  • the V2X terminal when performing sidelink communication through one carrier for one logical channel, the V2X terminal stops using the exception pool when it detects a carrier that satisfies the CBR threshold, Sidelink communication can be performed on the corresponding carrier.
  • Sidelink communication can be performed on the corresponding carrier.
  • the V2X terminal stops using the exception pool when the number of carriers satisfying the CBR threshold is detected by the minimum carrier, and side by the corresponding carriers Link communication can be performed.
  • the V2X terminal may check the timer.
  • the V2X terminal may check the timer if it does not detect a carrier that satisfies the CBR threshold.
  • the V2X terminal can check the timer if the number of carriers satisfying the CBR threshold is not detected as the minimum carrier.
  • V2X terminal can continuously perform CBR measurement for available carriers before the timer expires.
  • the V2X terminal can reset the timer and use the exception resource pool again.
  • the V2X terminal may perform sidelink communication to a resource pool dedicated to the base station by requesting an RRC connection setup from the base station. , It is not limited to the above-described embodiment.
  • the V2X terminal may perform sidelink communication using the exception pool.
  • the V2X terminal may select a carrier having the lowest CBR value as a transport carrier and a resource pool.
  • the V2X terminal may reuse the exception resource pool, and reset the timer to reuse the exception pool for a predetermined time.
  • the V2X terminal may perform sidelink communication with a resource pool dedicated to the base station by requesting an RRC connection setup from the base station.
  • the V2X terminal may request an RRC connection establishment.
  • the V2X terminal may perform sidelink communication using the exception pool until RRC connection establishment is completed.
  • the V2X terminal may perform V2X sidelink communication based on a dedicated resource pool configured by the base station.
  • the V2X terminal may perform communication using the exception resource pool until it receives an RRC connection rejection. At this time, when the V2X terminal receives an RRC connection rejection from the base station, the V2X terminal may perform V2X sidelink communication using a resource pool included in pre-configuration.
  • the V2X terminal may start a timer together with the use of the exception pool. (S1810) At this time, as described above, the V2X terminal may not measure the CBR until the timer expires. For example, when the CBR measurement value does not satisfy the threshold, the congestion of the corresponding carrier may be high, so even if the CBR is continuously measured, a high congestion state may be maintained. Therefore, the V2X terminal does not perform CBR measurement until the timer expires, and can perform CBR measurement for available carriers when the timer expires.
  • the V2X terminal may perform sidelink communication through a carrier that satisfies the CBR threshold.
  • S1840 At this time, as described above, when performing sidelink communication through one carrier for one logical channel, the V2X terminal stops using the exception pool when it detects a carrier that satisfies the CBR threshold, Sidelink communication can be performed on the corresponding carrier. In addition, as an example, if there is a guaranteed minimum number of carriers for one logical channel, the V2X terminal stops using the exception pool when the number of carriers satisfying the CBR threshold is detected by the minimum carrier, and side by the corresponding carriers Link communication can be performed.
  • the V2X terminal can again use the exception pool and start the timer.
  • the V2X terminal may request RRC connection establishment to the base station to perform sidelink communication to a resource pool dedicated to the base station, and is not limited to the above-described embodiment. .
  • 19 is a view showing the configuration of a base station apparatus and a terminal apparatus according to the present disclosure.
  • the base station apparatus 1900 may include a processor 1920, an antenna unit 1912, a transceiver 1914, and a memory 1916.
  • the processor 1920 performs baseband-related signal processing, and may include an upper layer processor 1930 and a physical layer processor 1940.
  • the upper layer processor 1930 may process operations of a medium access control (MAC) layer, a radio resource control (RRC) layer, or higher layers.
  • the physical layer processor 1940 may process operations of a physical (PHY) layer (eg, uplink reception signal processing, downlink transmission signal processing, sidelink transmission signal processing, and sidelink reception signal processing). .
  • PHY physical
  • the processor 1920 may control overall operation of the base station apparatus 1900.
  • the antenna unit 1912 may include one or more physical antennas, and when a plurality of antennas are included, may support multiple input / output (MIMO) transmission and reception.
  • the transceiver 1914 may include a radio frequency (RF) transmitter and an RF receiver.
  • the memory 1916 may store information processed by the processor 1920, software related to the operation of the base station apparatus 1900, an operating system, an application, and may include components such as a buffer.
  • the processor 1920 of the base station apparatus 1900 may provide parameter values related to CBR to the terminal apparatus 1950 to be set.
  • the parameter values related to CBR may be “threshCBR-FreqKeeping”, “threshCBR-FreqReselection”, as described above.
  • the processor 1920 of the base station apparatus 1900 according to the present invention is configured to provide and configure the type 1 (configured grant type 1) as a preconfigured sidelink resource to the terminal apparatus 1950 through an RRC message. Can be.
  • the processor 1920 of the base station apparatus 1900 according to the present invention provides information on the type 2 (configured grant type 2) as a preconfigured sidelink resource to the terminal apparatus 1950 dynamically through the PDCCH. can do.
  • the processor 1920 of the base station apparatus 1900 may schedule the transmission resource for the terminal apparatus 1950 based on the base station scheduling mode and provide it to the terminal apparatus 1950, which As described above. Further, as an example, according to the present invention, the processor 1920 of the base station apparatus 1900 may provide parameter information to the terminal apparatus 1950 operating in the terminal autonomous resource selection mode in advance. Further, according to the present invention, the processor 1920 of the base station apparatus 1900 may provide V2X-related information to the terminal apparatus 1950 through an RRC message, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the processor 1920 of the base station device 1900 may provide information on the exception pool to the terminal device 1950.
  • the processor 1920 of the base station apparatus 1900 may provide the exception pool information to the terminal apparatus 1950 through at least one of SIB and RRC connection reconfiguration messages.
  • the processor 1920 of the base station apparatus 1900 may provide exception pool information to the terminal apparatus 1950 through other messages, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the terminal device 1950 may include a processor 1970, an antenna unit 1962, a transceiver 1964, and a memory 1966.
  • the processor 1970 performs baseband-related signal processing, and may include an upper layer processing unit 1980 and a physical layer processing unit 1990.
  • the upper layer processing unit 1980 may process operations of the MAC layer, the RRC layer, or higher layers.
  • the physical layer processing unit 1990 may process operations of the PHY layer (eg, downlink reception signal processing, uplink transmission signal processing, sidelink transmission signal processing, and sidelink reception signal processing).
  • the processor 1970 may control overall operations of the terminal device 1950.
  • the antenna unit 1962 may include one or more physical antennas, and if a plurality of antennas are included, MIMO transmission and reception may be supported.
  • the transceiver 1964 may include an RF transmitter and an RF receiver.
  • the memory 1966 may store information processed by the processor 1970, software related to the operation of the terminal device 1950, an operating system, an application, and may include components such as a buffer.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may be set to implement the operation of the terminal in the embodiments described in the present invention.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may trigger a transmission carrier reselection event.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may trigger a transmission carrier reselection event based on the operations in FIGS. 10 to 14 described above.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may measure CBR for an available carrier and select a candidate carrier.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may select a carrier in consideration of at least one of a configured grant configuration among candidate carriers and a satisfaction of the number of available HARQ processes.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may perform data transmission in the resource pool associated with the selected carrier, as described above.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may operate by receiving transmission resource information from the base station based on the base station scheduling mode. Further, as an example, the processor 1970 of the terminal device 1950 may operate by determining a transmission resource itself based on a terminal autonomous resource selection mode. For example, in connection with the above-described operation, the processor 1970 of the terminal device 1950 may operate based on the terminal autonomous resource selection mode, and is not limited to the above-described embodiment.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may further include a transmission carrier selection (or reselection) performing unit.
  • the transmission carrier selection (or reselection) performing unit triggers the transmission carrier selection (or reselection), and selects (or retransmits) the transmission carrier in consideration of CBR and preconfigured resources and / or the number of available sidelink HARQ processes. You can choose.
  • the processor 1950 of the terminal device 1950 may measure CBR required for transmission carrier selection (or reselection) through the physical layer processing unit 1990, and the terminal may select resources on the selected carrier. So that sensing and / or partial sensing can be performed.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may trigger transmission carrier and related resource pool selection / reselection.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may measure CBR for the current transport carrier and resource pool, and determine whether the CBR measurement value satisfies the threshold.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 uses the exception pool. By performing side link communication, it is as described above.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may operate a timer while using an exception pool. At this time, the processor 1950 of the terminal device 1950 continuously performs CBR measurement on the available carriers while the timer is operating to determine whether there is a carrier that satisfies the threshold value of the CBR measurement, and based on this By performing side link communication, it is as described above.
  • the processor 1970 of the terminal device 1950 may not perform CBR measurement for an available carrier until the timer expires, but may perform CBR measurement when the timer expires, through which sidelink communication is performed. You can do
  • Exemplary methods of the present disclosure are expressed as a series of operations for clarity of description, but are not intended to limit the order in which the steps are performed, and if necessary, each step may be performed simultaneously or in a different order.
  • the steps illustrated may include other steps in addition, other steps may be included in addition to the other steps, or additional other steps may be included in addition to some of the steps.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Universal It can be implemented by a processor (general processor), a controller, a microcontroller, a microprocessor.
  • the scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (eg, operating systems, applications, firmware, programs, etc.) that cause actions according to the methods of various embodiments to be executed on a device or computer, and such software or Instructions include a non-transitory computer-readable medium that is stored and executable on a device or computer.
  • software or Instructions include a non-transitory computer-readable medium that is stored and executable on a device or computer.
  • the present invention is applicable to a wireless communication system supporting vehicle communication (Vehicle to everything).

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Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 V2X 사이드링크를 이용하여 단말이 캐리어를 선택하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 캐리어를 선택하는 방법은 전송 캐리어 재선택을 트리거링하는 단계, 이용 가능한 각각의 캐리어에 대한 CBR을 측정하는 단계, 이용 가능한 캐리어에 대한 각각의 CBR 측정 값이 모두 임계값을 초과하는 경우, 예외 풀(Exceptional Pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선통신 시스템에서 전송 캐리어를 선택/재선택하는 방법 및 장치
본 발명은 차량 통신(Vehicle to everything, 이하 V2X)을 지원하는 무선 통신 시스템에서 전송 캐리어 선택 또는 재선택을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 보다 구체적으로, V2X 단말이 캐리어 선택 또는 재선택을 수행하는 경우에 우선순위를 결정하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.
"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.
또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미할 수 있다. V2X는 차량들 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 이때, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 일 예로, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다. 또한, 자율주행, 자동차 원격제어 등 현재 5G시스템을 통해 V2X를 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE 및 NR 시스템에 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다.
하기에서는 NR 시스템에서 차량 간 유니캐스트와 멀티캐스트를 지원하기 위한 NR 사이드링크 통신 수행 방법을 제안한다.
본 발명은 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 전송 캐리어의 선택 또는 재-선택을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 우선순위를 고려하여 전송 캐리어의 선택 또는 재-선택을 수행하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 데이터 전송을 수행하는 경우에 발생하는 지연을 줄이는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 데이터 전송에 대한 신뢰도를 높이는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 예외 풀(exceptional pool)을 사용하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 무선통신 시스템에서 고급 V2X 서비스 요구 사항을 만족시키기 위한 자원 풀 선택 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 V2X 사이드링크를 이용하여 단말이 캐리어를 선택하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 캐리어를 선택하는 방법은 전송 캐리어 재선택을 트리거링하는 단계, 이용 가능한 각각의 캐리어에 대한 CBR을 측정하는 단계, 이용 가능한 캐리어에 대한 각각의 CBR 측정 값이 모두 임계값을 초과하는 경우, 예외 풀(Exceptional Pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.
본 개시에 따르면, 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 전송 캐리어의 선택 또는 재-선택을 수행하되, 서비스별 우선순위를 고려하여 전송 캐리어의 선택 또는 재-선택을 함으로써, 데이터 전송시 지연을 줄이게 되는 장점을 제공한다. 또한, 데이터 전송에 대한 신뢰도를 높이게 됨에 따라 보다 향상된 서비스를 지원하는 장점을 제공한다.
본 개시에 따르면, 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 적절한 전송 캐리어 선택 또는 재선택을 할 수 없거나 단말에 보장되는 캐리어 수를 만족하지 못하는 경우에 단말이 데이터를 원활하게 처리하는 방법을 지원하는 장점을 제공한다.
본 발명은 상술한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 링크를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 통신 시나리오이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 통신 시나리오이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 스케줄링 모드 및 단말 자율 결정 모드에 기초한 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 통신에 대한 전체적인 구조를 나타낸 도면일 수 있다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트 전송 및 브로드캐스트 전송 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 configured grant 구성 여부를 고려한 캐리어 선택 또는 재선택 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 configured grant 구성 여부를 고려한 캐리어 선택 또는 재선택 방법에 대한 순서도이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 이용 가능한 HARQ 프로세스 수를 고려한 캐리어 선택 또는 재선택 방법을 나타낸 도면이다.
도 13는 본 개시가 적용될 수 있는 이용 가능한 HARQ 프로세스 수를 고려한 캐리어 선택 또는 재선택 방법에 대한 순서도이다.
도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 configured grant 구성 여부 및 이용 가능한 HARQ 프로세스 수를 고려한 캐리어 선택 또는 재선택 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 configured grant 구성 여부 및 이용 가능한 HARQ 프로세스 수를 고려한 캐리어 선택 또는 재선택 방법에 대한 순서도이다.
도 16은 단말이 자원 풀을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 단말이 타이머가 만료되기 이전에 CBR 측정을 통해 자원 풀을 선택하는 방법을 나타내 도면이다.
도 18은 단말이 타이머가 만료된 후 CBR을 측정하여 자원 풀을 선택하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 V2X 사이드링크를 이용하여 단말이 캐리어를 선택하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 캐리어를 선택하는 방법은 전송 캐리어 재선택을 트리거링하는 단계, 이용 가능한 각각의 캐리어에 대한 CBR을 측정하는 단계, 이용 가능한 캐리어에 대한 각각의 CBR 측정 값이 모두 임계값을 초과하는 경우, 예외 풀(Exceptional Pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.
본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.
또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), gNodeB(gNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.
이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.
일 예로, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 서비스를 지원할 수 있다. 다만, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 상술한 특징에 제한되는 것은 아니다.
또한, 일 예로, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 5G 이동 통신 기술은 상술한 NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.
일 예로, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용되는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1은 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network) 또는 E-UMTS(Evolved-Universal Mobile Telecommunications System)의 망 구조일 수 있다. NG-RAN 또는 E-UMTS 시스템은 LTE(Long Term Evolution), LTE-A(advanced) 시스템 등을 포함하거나, 5세대 이동통신망, NR(new radio) 등을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(BS: Base Station, 11)과 단말(UE: User Equipment, 12)은 데이터를 무선으로 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 시스템(10)은 단말간(D2D: device to device) 통신을 지원할 수도 있다. 또한, 일 예로, 무선 통신 시스템(10)은 V2X 통신을 지원할 수 있다. 하기에서는 상술한 단말에 대해 스마트폰 등 일반 사용자가 사용하는 단말 장치와 차량에 탑재되어 있는 단말 장치의 개념을 모두 포함할 수 있다.
또한, 일 예로, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(11)은 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말에게 특정 주파수 대역을 통하여 통신 서비스를 제공할 수 있다. 기지국에 의해 서비스되는 커버리지는 사이트(site)라는 용어로도 표현될 수 있다. 사이트(site)는 섹터라 부를 수 있는 다수의 영역들(15a, 15b, 15c)을 포함할 수 있다. 사이트에 포함되는 섹터 각각은 서로 다른 식별자를 기반으로 식별될 수 있다. 각각의 섹터(15a, 15b, 15c)는 기지국(11)이 커버하는 일부 영역일 수 있다.
또한, 일 예로, 기지국(11)은 일반적으로 단말(12)과 통신하는 지점(station)을 말하며, eNodeB(evolved-NodeB), gNodeB, ng-eNB, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 펨토 기지국(Femto eNodeB), 가내 기지국(HeNodeB: Home eNodeB), 릴레이(relay), 원격 무선 헤드(RRH: Remote Radio Head), DU(Distributed Unit) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
단말(12)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(mobile station), MT(mobile terminal), UT(user terminal), SS(subscriber station), 무선기기(wireless device), PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀(wireless modem), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
또한, 기지국(11)은 해당 기지국이 제공하는 커버리지의 크기에 따라 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. 셀은 기지국이 제공하는 주파수 대역 전체 혹은 일부, 기지국의 커버리지 또는 기지국을 지시하는 용어로 사용될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: DownLink)는 기지국(11)에서 단말(12)로의 통신 또는 통신 경로를 의미하며, 상향링크(UL: UpLink)는 단말(12)에서 기지국(11)으로의 통신 또는 통신 경로를 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말(12)의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말(12)의 일부분일 수 있고, 수신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있다.
한편 무선 통신 시스템(10)에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. 예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법이 사용될 수 있다. 또한, 상향링크 전송 및 하향링크 전송에는 서로 다른 시간을 사용하여 전송되는 TDD(Time Division Duplex) 방식 또는 서로 다른 주파수를 사용하여 전송되는 FDD(Frequency Division Duplex) 방식이 사용될 수 있다.
이때, 일 예로, 하기 표 1은 상술한 V2X와 관련하여 각각의 용어에 대한 정의일 수 있다.
[표 1]
Figure PCTKR2019014595-appb-I000001
또한, 일 예로, 하기에서 서술한 구성과 관련된 약어는 표 2와 같을 수 있다.
[표 2]
Figure PCTKR2019014595-appb-I000002
V2X를 지원하는 통신 시스템에서 하향링크(DL), 상향링크(UL) 및 사이드링크(SL) 통신이 가능할 수 있다. 일 예로, 도 2는 V2X에서 고려되는 링크를 나타낸 도면이다. 이때, 도 2 를 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 D2D(ProSe)에 정의된 단말(UE)과 단말(UE) 간의 링크인 PC5 링크만을 지원할 수 있다. PC5 링크는 단말과 단말 사이에 정의되는 인터페이스를 의미하며, 무선접속계층에서 사이드링크(SL: Sidelink)라 정의될 수 있다. 사이드링크는 차량통신을 위한 차량과 차량간의 직접통신을 위한 무선접속계층에서의 링크를 의미하지만 상술한 바에 한정되는 것은 아니다.
또한, 도 3은 단말(또는 차량) 및 기지국과의 통신을 이용한 V2X 동작 시나리오일 수 있다. 일 예로, 도 3을 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 기지국과 단말(UE)간, 또는 무선 접속망과 단말(UE) 간의 링크인 Uu 링크만을 지원할 수도 있다. Uu 링크는 단말이 기지국으로 신호를 전송하는 경로인 상향링크(Uplink, UL)와 기지국이 단말로 신호를 전송하는 경로인 하향링크(Downlink, DL)을 포함할 수 있다.
또한, 일 예로, V2X와 관련하여 필요한 용어는 상술한 표 1 및 표 2와 같이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, D2D(Device to Device)는 단말간 통신을 의미할 수 있다. 또한, ProSe는 D2D 통신을 수행하는 단말에 대한 근접 서비스를 의미할 수 있다. 또한, SL(sidelink)은 상술한 사이드링크일 수 있으며, SCI(Sidelink Control Information)은 상술한 사이드링크와 관련된 제어 정보를 의미할 수 있다. 또한, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)는 사이드링크를 통해 데이터가 전송되는 채널이고, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)는 사이드링크를 통해 제어 정보가 전송되는 채널일 수 있다. 또한, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크를 통해 신호를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 채널로서 시스템 정보들이 전달될 수 있다. 또한, PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel)는 디스커버리 채널로서 신호 발견을 위한 용도로 사용되는 채널일 수 있다.
또한, V2V는 차량간 통신, V2P는 차량 및 보행자간 통신, V2I/N은 차량과 인프라스트럭처/네트워크와의 통신을 의미할 수 있다. 이와 관련해서는 후술한다.
이때, 일 예로, V2X와 관련하여, 하기에서 서술하는 단말은 차량일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 통일하게 지칭하지만, 단말은 V2X를 위한 차량일 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 수행할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 지칭한다.
또한, 도 4는 상술한 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오일 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 단말(UE) 형태로 RSU(Road Side Unit)를 포함하여 상술한 PC5 링크와 Uu 링크 모두를 고려할 수도 있다. 도 4a는 기지국이 다수의 차량에게 하향링크 신호를 전송하는 경우이고, 도 4b는 단말(UE, RSU)이 다수의 차량에게 사이드링크 신호를 전송하는 경우일 수 있다.
일 예로, D2D 통신은 단말 간에 직접적으로 데이터를 송신 및 수신하는 통신을 의미할 수 있다. 하기에서 단말(또는 차량)은 D2D 통신을 지원하는 것으로 가정한다. 또한, D2D 통신은 근접 기반 서비스(Proximity based Service, 이하 ProSe) 또는 ProSe-D2D 통신이라는 표현으로 대치될 수 있다. D2D 통신을 위한 상기 ProSe라는 용어의 사용은, 단말 간에 직접적으로 데이터를 송수신한다는 의미가 변경되는 것이 아니라 근접 기반 서비스의 의미가 부가될 수 있음을 의미한다.
D2D 통신은 네트워크 커버리지 내(in-coverage) 또는 커버리지 외(out-of-coverage)에 있는 단말 간의 통신을 위한 발견(discovery) 절차와, 단말 간의 제어 데이터 및/또는 트래픽 데이터를 송수신하는 직접 통신(direct communication) 절차로 구분될 수 있다. 이때, 일 예로, D2D 통신에 기반하여 신호를 전송하는 단말은 전송 단말(Tx UE)일 수 있다. 또한, D2D 통신에 기반하여 신호를 수신하는 단말을 수신 단말(Rx UE)일 수 있다. 이때, 전송 단말은 디스커버리 신호(discovery signal)를 전송할 수 있고, 수신 단말은 디스커버리 신호를 수신할 수 있다. 전송 단말과 수신 단말은 각자의 역할이 바뀔 수도 있다. 전송 단말에 의해 전송된 신호는 둘 이상의 수신 단말에 의해 수신될 수도 있다.
상술한 D2D 통신은 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 일 예로, 상용 주파수를 기반으로 하는 네트워크 커버리지 내에서의 D2D 통신은 공공 안전(public safety), 교통망 서비스, 초저지연(Ultra-low latency) 서비스 및 상업적 목적의 서비스 중 적어도 어느 하나 이상에 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 교통망 전용 주파수를 기반으로 하는 경우, 해당 주파수를 통한 D2D 통신은 네트워크 커버리지 여부와 관계없이 교통망 통신 및 교통안전 등을 위해서만 사용될 수 있다.
셀룰러 시스템에서 근접한 거리의 단말들이 D2D 통신을 수행하면 기지국의 부하는 분산될 수 있다. 또한, 서로 근접한 단말들이 D2D 통신을 수행하는 경우, 상기 단말들은 상대적으로 짧은 거리로 데이터를 전송하게 되므로 단말의 송신 전력의 소모 및 전송 지연(latency)이 감소될 수 있다. 또한, 일 예로, 전체 시스템 관점에서는 기존의 셀룰러 기반의 통신과 D2D 통신은 동일한 자원을 사용하기 때문에 공간적으로 중첩되지 않는 경우에는 주파수 이용 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상술한 바에서는 D2D 통신으로 지칭하였지만, V2X 통신에도 동일하게 적용될 수 있다. 상술한 바 및 하기에서는 설명의 편의를 위해 V2X 통신으로 기재하지만 D2D 통신도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
V2X 통신은 네트워크 커버리지(기지국 커버리지) 내(In-coverage, IC) 통신 및 네트워크 커버리지 밖(Out-of-coverage, OCC) 통신으로 구분될 수 있다. 이때, IC는 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말 간의 통신일 수 있다. 또한, OCC는 네트워크 커버리지 밖에 위치한 단말 간의 통신일 수 있다.
또 다른 일 예로, V2X 통신은 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말과 네트워크 커버리지 밖에 위치한 단말 간의 통신으로 구분될 수 있다.
일 예로, 도 5는 V2X 통신에 대한 시나리오일 수 있다. 이때, 도 5를 참조하면, 제1 단말(V2X UE1, 510) 및 제2 단말(V2X UE2, 520)은 네트워크 커버리지 내에 위치하기 때문에 기지국과의 통신이 가능할 수 있다. 즉, 제 1 단말 (510) 및 제 2 단말 (520)은 차량통신 서비스를 위한 데이터 송수신을 기지국(Uu 인터페이스)를 통해 수행할 수 있다. 즉, 제 1 단말(510) 및 제 2 단말(520)은 UL 데이터 송신 및 DL 데이터 수신을 통해 차량통신 서비스를 위한 데이터를 서로 교환할 수 있다. 반면, 일 예로, 네트워크 커버리지 밖에 제 3 단말(V2X UE3, 530) 및 제 4 단말(V2X UE4,540)이 위치할 수 있다. 이때, 제 3 단말(530) 및 제 4 단말(540)이 제 1 단말 (510) 및 제 2 단말(520)과 단말간 통신이 불가능한 위치에 있는 경우, 제 3 단말(530) 및 제 4 단말(540)은 차량 통신 서비스를 위한 데이터를 제 1 단말(510) 및 제 2단말과 교환할 수 없다. 즉, 물리적 신호가 도달할 수 없는 위치에 있는 단말은 다른 단말, 기지국, 서버 등과 통신이 불가능할 수 있다.
일 예로, 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말(540)이 차량통신 서비스 또는 상용 서비스 등의 이유로 네트워크로의 접속이 필요한 경우를 고려할 수 있다. 이때, V2X 통신을 통해 네트워크 서비스 범위 내에 존재하는 RSU(Road Side Unit, 560)와 D2D 통신이 가능한 경우, RSU가 중계 역할을 수행하여 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말(540)은 간접 경로를 통해 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 일 예로, RSU(560)는 UE 타입일 수 있다. 다만, RSU(560)는 다른 타입일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, RSU(560)가 릴레이 역할을 수행하여 제 4단말(540)이 사이드링크(SL)를 통해 RSU(560)에게 차량통신 서비스 데이터를 전송할 수 있다. RSU(560)는 Uu 인터페이스를 통해 상향링크(UL) 전송을 이용하여 기지국(550)으로 상기 차량통신 서비스 데이터를 전달할 수 있다. 그 후, 기지국(550)으로부터 제 1 단말(510) 및 제 2 단말(520)는 제 4 단말(540)의 차량통신 서비스 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 단말은 RSU 등과 같은 릴레이 단말 및 릴레이 단말의 기지국을 통해 네트워크 커버리지 내에 있는 단말들로 데이터 전송을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 6은 V2X 통신 시나리오를 나타낸 도면이다. 이때, 도 6을 참조하면, 제 4 단말(V2X UE4, 640)은 상술한 바와 같이 RSU(660)에 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 데이터는 상술한 바와 같이 차량 통신 서비스 데이터일 수 있다. 상술한 경우에 제 3 단말(V2X UE3, 630)은 제 4 단말(640)과 통신이 불가능한 위치에 존재하지만 RSU(660)와 사이드링크 통신이 가능한 단말일 수 있다. 이때, 제 3 단말(630) 역시 제 4 단말(640)의 데이터를 확인할 필요성이 있다. 보다 상세하게는, V2X 서비스는 지연시간에 민감하기 때문에 RSU(660)가 제 4단말로(660)부터 수신된 데이터를 Uu 인터페이스(LTE 또는 NR 상향링크)를 통해 기지국(650)으로 전달하기 위한 준비뿐만 아니라, 사이드링크를 통해 데이터를 전달하기 위한 준비를 수행할 필요성이 있다. 즉, RSU(660)가 기지국(650)으로 데이터를 전달하고, 이를 다시 RSU(660)로 전달되는 동안 발생하는 지연시간을 줄이기 위해 사이드링크 통신을 통해 데이터 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, RSU(660)는 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하거나 단말 자율 결정 모드로 동작할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다. 이때, RSU(660)가 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하는 경우, 제4 단말(640)로부터 수신한 데이터는 LTE 또는 NR로 전송을 위한 BSR(Buffer Status Reporting)에 포함할 데이터로 판단됨과 동시에 사이드링크(SL) BSR에 포함할 데이터로 판단될 수 있다. 즉, 상술한 제 4 단말(640)로부터 수신한 차량통신 서비스 데이터를 LTE 측 RB(radio bearer) 내 PDCP/RLC 계층에 전달함과 동시에 사이드링크 측 RB 내 PDCP/RLC 계층에도 동일한 정보가 전달될 수 있다.
이때, 사이드링크 측 RB로 전달되는 데이터의 PPPP(ProSe Priority per Packet)은 수신된 패킷의 우선순위를 그대로 유지할 수 있다. 일 예로, 수신된 패킷의 우선순위에 매핑되는 사이드링크 측 RB가 존재하지 않는 경우, RSU(660)는 우선순위를 지원하는 새로운 RB를 스스로 구성하여 패킷을 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
일 예로, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(e.g D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드가 정의될 수 있다.
일 예로, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 모드 1 또는 모드 3)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하는 모드일 수 있다. 이를 통해, 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드일 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 eNB일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국은 ng-ran으로서 gNB 또는 ng-eNB일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 도 7의 (a)는 기지국 스케줄링 모드를 나타낼 수 있다.
도 7의 (a)를 참조하면, 기지국(710)은 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말(UE A, 720)에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말(720)은 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(UE B, 730)에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI) 및 데이터를 전송할 수 있다. 한편, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(UE B, 730)은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI)에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 도 7의 (b)를 참조하면, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 모드 2 또는 모드 4)는 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하고, 이러한 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말이 센싱(sensing) 등에 의해서 결정될 수 있다. 이를 통해, 단말은 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 단말 자율 자원 선택 모드일 수 있다.
일 예로, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말(UE A, 740)은 자신이 선택한 자원에서 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(UE B, 750)에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(750)은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드와 관련하여, 단말이 자동적으로 사이드링크 물리 자원을 선택하는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 단말은 스스로 필요한 자원을 센싱하여 직접 자원을 결정하여 NR V2X 사이드링크 동작을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말이 다른 단말들의 사이드링크 물리 자원 선택을 도와줄 수 있는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 하나의 대표 단말이 다른 단말들의 NR V2X 사이드링크 통신을 위한 자원을 스케쥴링 하는데 필요한 가이드 또는 정보를 제공하여 다른 송신 단말들의 자원 선택을 수행하는데 기여할 수 있다.
또 다른 일 예로, 단말이 미리 설정된(pre-configured) 사이드링크 물리 자원 상에서 사이드링크 전송을 수행하는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 단말은 사전에 미리 설정된 사이드링크 물리 자원 또는 기지국으로부터 브로드캐스트 또는 지정된 RRC(dedicated RRC) 메시지를 통해서 지시되는 사이드링크 물리 자원들 중에서 사이드링크 전송을 수행하는 모드일 수 있다.
또 다른 일 예로, 단말이 다른 단말들의 사이드링크 물리 자원을 스케쥴링 하는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 다른 단말은 기지국과 거의 유사하게 동작하여 다른 송신 단말들의 사이드링크 물리 자원에 대한 스케쥴링을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 1(Mode 1)로 지칭될 수 있다. 또한, 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 3(Mode 3)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 4(Mode 4)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 실시예일 뿐, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 동일한 대상 및 동일한 동작에 대해서는 동일한 모드로 볼 수 있다.
또한, 하기에서는 설명의 편의를 위해 V2X 통신을 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, D2D, ProSe 등과 같이 직접 링크를 기반으로 하는 통신에 대해서는 본 발명이 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 NR V2X에서는 LTE V2X에서 지원되는 서비스 외에도 고급 V2X 서비스를 지원할 수 있다. 일 예로, 고급 V2X 서비스는 군집주행 (Platooning), 원격주행 (Remote Driving), 고도주행 (Advanced Driving), 센서확장 (Extended Sensors)일 수 있다. 이때, 상술한 서비스들은 낮은 지연 시간과 높은 신뢰성을 요구하는 서비스일 수 있다. 즉, NR V2X에서는 상술한 바와 같이 높은 요구 사항을 충족시키기 위한 NR 사이드링크의 기술 개발이 필요할 수 있다. 일 예로, NR V2X에서는 군집주행, 센서확장, 고도주행, 원격주행 서비스를 지원하기 위해 단말 대 단말 (유니캐스트 통신)의 지원이 필요할 수 있다. 또한, 하나의 단말과 여러 대의 단말이 통신하는 그룹캐스트 통신의 지원이 필요할 수 있으며, 이와 관련해서는 하기에서 후술한다.
도 8은 V2X 통신에 대한 전체적인 구조를 나타낸 도면일 수 있다. 이때, 일 예로, 도 8을 참조하면, V2X 단말(820, 830)은 V2X 어플리케이션과 통신 프로토콜 스택으로 구성될 수 있다. 이때, V2X 단말들(820, 830) 간의 통신은 PC5 링크를 통해 가능할 수 있다. 또한, V2X 어플리케이션간의 통신은 V5 링크를 통해 가능할 수 있다.
또한, 기지국(810)과 단말들(820, 830)의 통신은 Uu 링크를 통해 가능할 수 있다. 한편, 단말(820)이 PC5 인터페이스를 통해 V2X 메시지를 전송하는 경우, 단말(820)은 어플리케이션 계층에서의 설정에 따라 전송을 수행할 수 있다. 즉, 단말의 어플리케이션 계층은 생성된 V2X 메시지에 대해 우선순위 정보, QoS 정보 등을 설정한 뒤 V2X 메시지와 함께 상술한 정보를 AS(Access Stratum) 계층으로 전달할 수 있다. 이때, 상술한 설정 정보 및 V2X 메시지를 수신한 AS 계층은 V2X 메시지의 우선순위, 신뢰도를 확인하여 적절한 SLRB(Sidelink Radio Bearer)에 V2X 메시지를 매핑시킬 수 있다. 이때, AS 계층을 통해 단말의 PDCP, RLC, MAC, PHY 계층은 V2X 메시지를 전달받으며, 메시지를 전송할 준비를 하고, 전송을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, V2X 통신은 기지국을 거쳐서 이뤄질 수도 있고, 단말 간에 직접 통신을 통해서 이뤄질 수도 있다. 이때, 기지국을 거치는 경우 LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 통해 송신 및/또는 수신이 수행될 수 있다. 또한, 단말 간의 직접 통신으로서 사이드링크를 이용하는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 단말과 단말 간의 통신 인터페이스인 PC5 링크를 통해 송신 및/또는 수신이 이뤄질 수 있다.
일 예로, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.
하기에서는 설명의 편의를 위해 NR 시스템에 기초하여 V2X를 위한 동작 및 관련 정보에 대해 서술한다. 다만, 하기 특징들은 특정 시스템으로 한정되는 것은 아닐 수 있으며, 다른 시스템에서 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 하기 설명은 LTE V2X를 위한 동작에서도 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 9는 유니캐스트 전송, 멀티캐스트 전송 및 브로드캐스트 전송을 나타낸 도면이다. 이때, 일 예로, 도 9를 참조하면, 유니캐스트 전송은 하나의 단말(910)이 다른 하나의 단말(920)로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 도 9에서 하나의 단말(930)이 수신 단말들(940, 950, 960)이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 멀티캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다.
이때, V2X 서비스와 관련하여, 새로운 서비스로서 군집주행(Platooning)이 고려될 수 있다. 이때, 군집 주행에 기초하여 군집 내 정보 교환이 필요할 수 있다. 일 에로, 군집 주행의 경우, 군집에는 리더가 존재할 수 있다. 이때, 군집의 리더는 주변 교통 데이터를 그룹 멤버에게 실시간으로 보고할 필요가 있다. 그룹 멤버 또한 그룹 내에서 실시간으로 정보를 교환할 필요가 있다. 일 예로, 차량 A, B, C 및 D가 군집을 이루는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 차량 A가 그룹의 리더일 수 있다. 일 예로, 그룹 멤버들은 주변 실시간 교통 정보 및 도로 정보를 공유하고, 차량 A는 모든 정보를 RSU(Road Side Unit)에 보고할 수 있다.
이때, 차량 A가 RSU를 통해 도로 앞쪽에 교통 사고로 인한 도로 혼잡이 있음을 발견한 경우, 차량 A는 그룹 멤버들(B, C, D)에 RSU로부터 수신한 정보를 공유할 수 있다. 일 예로, 그룹 내의 차량(또는 단말)로서 상술한 정보를 수신한 차량 B, C, D는 주행에 대한 업데이트를 수행할 수 있다. 일 예로, 운전 지도를 실시간으로 업데이트하고, 속도를 줄이고, 경로 등을 변경할 수 있다.
또한, 일 예로, V2X 서비스로서 고도주행(Advanced Driving)이 고려될 수 있다. 이때, 고도 주행을 위한 제어 정보가 교환될 수 있다. 일 예로, 단말 간 협업 충돌 방지 (Cooperative collision avoidance(CoCA) of connected automated vehicles), 차량의 CAM, DENM 안전 메시지, 센서의 데이터, 제동 및 가속 명령과 같은 동작 목록 이외에도 사고 확률을 더 잘 평가하고 조정할 수 있도록 하기 위해 차량 간 제어 정보가 교환될 수 있다. 이때, 상술한 정보들은 어플리케이션에서 3GPP V2X 통신을 통한 도로 교통 흐름을 조정하는데 사용될 수 있다.
일 예로, 단말(또는 차량) A, B, C가 CoCA를 수행한다고 가정할 때, 단말 A 는 어플리케이션을 통해 위험을 감지하고, V2X 통신을 통해 CoCA 관련 메시지 (궤도, 센서 데이터, 브레이크 명령 등)를 교환할 수 있다. 단말 B와 C는 상술한 메시지를 수신함으로써 단말 A의 CoCA 정보를 확인하여 속도를 조정하고 위치를 변경할 수 있다. 상술한 동작을 지원하기 위해 V2X 통신에서 단말 간 메시지 교환이 가능할 필요성이 있다. 또한, 상술한 정보에 대해서는 10Mbps의 데이터 처리량을 지원할 수 있어야 한다. 또한, 네트워크는 단말이 99.99%의 신뢰성으로 메시지를 교환할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 원활한 데이터 처리 및 높은 신뢰성이 요구될 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 간 고도주행을 위한 정보가 공유되는 경우, 동일한 영역 내에서 차량들 사이에서 감지한 물체를 공유하기 위한 협력 인식과 차선 변경과 같은 대략적인 운전 의도를 공유하는 협력 동작이 필요할 수 있다.
보다 상세하게는, 지역적인 협력 인식은 일반적으로 감지기능의 온보드 센서 기능을 확장하기 위해 V2X 통신을 사용하여 지역 인식 데이터 (추상화된 데이터 및/또는 고해상도 센서 데이터)를 공유하는 것으로 정의될 수 있다. 이때, 각각의 차량 및/또는 RSU는 자신의 로컬 센서 (예를 들어, 카메라, LIDAR, 레이더 등)로부터 얻어진 자신의 지각 데이터를 근접한 차량과 공유할 수 있다.
또한, 협력 동작은 기본적으로 근접한 차량들이 자신의 주행 의도를 공유하는 것으로 정의될 수 있다.
일 예로, 각 차량은 검출된 물체 (예를 들어, 센서에 의해 검출된 추상적 객체 정보) 및/또는 다른 차량과의 주행 의도를 공유할 수 있다. 이를 통해, 각 차량은 지역 센서로부터만 얻을 수 없는 주변 물체의 정보를 얻고 근접한 다른 차량의 운전 의도를 얻을 수 있다. 이 경우, 도로 안전과 교통 효율성이 향상될 수 있다.
이러한 동작은 낮은 지연과 높은 신뢰성을 요구하며, 따라서 NR V2X에서는 단말들 간 직접 또는 RSU를 통해 메시지를 송수신할 수 있어야 한다. 이때, 브로드캐스트 방식 또는 멀티캐스트 방식, 또는 주기적인 정보 교환이 사용될 수 있다. 또한, 위험 상황을 고려하여 단말 간 “Emergency Trajectory Alignment (EtrA)” 메시지를 통해 협력적인 자동 운전을 보완할 수 있다. EtrA를 통한 동작 협력은 위험한 상황에서 운전자가 안전하게 운전하도록 도와줄 수 있다. 즉, EtrA 메시지는 예상치 못한 도로 상황에 대비하여 안전한 보안을 위해 협조적인 회피 조정을 위한 특정 정보가 있는 센서 데이터 및 상태 정보를 포함할 수 있다.
일 예로, 차량이 센서를 통해 도로 위의 장애물 정보를 얻었을 때, 차량은 상기 정보를 기반으로 사고를 피하기 위한 동작을 계산할 수 있다. 또한, 차량은 이 정보를 V2X 통신을 통해 다른 차량에게 알릴 수 있다.
이러한 동작을 지원하기 위해 V2X 에서는 [500] m의 통신 범위 내에서 [3] ms 종단 간 지연 및 [99.999] % 신뢰도와 낮은 데이터 속도 [30] Mbps를 갖는 단말들 간의 통신이 가능해야 할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 간 협력에 기초한 차선 변경 시나리오를 고려할 수 있다. 다중 차선 도로에서 차량이 차선 변경을 하고자 하는 경우, 안전하고 효율적인 차선 변경을 위해 차량간 정보 교환이 필요할 수 있다.
일 예로, 차량 A, B, C가 V2X 통신을 지원하고, 차량 B와 C가 A보다 인접한 차선에 위치하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 차량 A가 차량 B와 C 사이의 인접한 차선으로 차선을 변경하고자 할 수 있다. 차량 A는 차량 B와 C에게 차선을 변경할 것을 알리고 간격 생성을 요청할 수 있다. 상기 메시지를 수신한 차량 B와 C는 요청사항에 따라 간격을 만들 것임을 확인하고, 차량 A에게 이 사실을 알릴 수 있다. 상기 메시지를 수신한 차량 A는 차선을 이동할 수 있다. 이러한 동작은 단말 간 메시지 교환을 통해 지원될 수 있다.
또 다른 V2X 서비스로서 확장센서(Extended Sensor)를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말(또는 차량) 간 센서 및 비디오 정보가 공유될 수 있다. 일 예로, 운전자의 시각적 범위는 트럭을 앞쪽에서 주행하는 것과 같이 일부 도로 교통 상황에서 방해가 될 수 있다. 한 차량에서 다른 차량으로 전송되는 비디오 데이터는 이러한 안전에 중요한 상황에서 운전자를 지원할 수 있다. 또한, 비디오 데이터는 수집되어 가능 UE-타입 RSU를 통해 전송될 수 있다.
확장 센서를 사용하면 차량, RSU, 보행자 장치 및 V2X 응용 프로그램 서버 사이에서 로컬 센서 또는 라이브 비디오 데이터를 통해 수집된 원시 데이터 또는 처리된 데이터를 차량 간 교환할 수 있다. 따라서 차량은 자체 센서가 감지할 수 있는 것 이상의 환경 인식을 향상시킬 수 있으며 지역 상황을 보다 전체적으로 파악할 수 있다.
그러나 자동 물체 감지로 추출된 물체가 있는 곳에서 사전 처리된 데이터를 공유하는 것이 충분하지 않을 수 있다. 예를 들어, 고해상도 비디오 데이터를 공유하면 운전자는 안전 기본 설정에 따라 운전을 할 수 있지만, 저해상도 비디오 데이터를 공유할 때는 장애물이 보이지 않고 간과될 수 있기 때문에 운전을 하기에 충분하지 않을 수 있다.
따라서 이러한 동작은 낮은 지연과 높은 신뢰성을 요구한다. 또한 [100] m의 통신 범위 내에서 [10] Mbps 데이터 레이트, [50] ms의 대기 시간 및 [90] % 신뢰도로 단말들 간의 통신을 가능하게 하는 동작이 필요하다.
상술한 바와 같은 V2X 서비스를 지원하기 위해서 낮은 지연시간, 높은 신뢰성이 요구될 수 있다.
이때, 상술한 브로드캐스트 기반으로 정보를 공유하는 경우에는 V2X에서 요구되는 요구 사항을 만족하기 어려울 수 있다. 따라서, NR V2X에서는 상술한 바처럼 브로드캐스트 메커니즘 외에도 차량 간의 고속 데이터 전송을 처리하기 위해 새로운 양방향 전달 메커니즘인 유니캐스트 및/또는 멀티캐스트를 지원해야 할 필요가 있다.
상술한 바를 고려하여 하기에서는 NR 시스템에서 V2X를 위한 유니캐스트 및/또는 멀티캐스트를 지원하기 위한 방법에 대해 서술한다. 한편, 하기에서는 V2X 사이드링크에 기초하여 V2X 단말들이 통신을 수행하는 경우에 대한 실시예일 수 있다. 다만, 상술한 바에 한정되지 않고, 유사하게 적용될 수 있는 분야에서 확장될 수 있다.
상술한 바에 기초하여 하기에서는 캐스트들을 지원하기 위한 전송 캐리어 선택 또는 재선택 방법에 대해서 서술한다.
V2X 단말은 V2X 메시지를 전송하기 위해 전송 캐리어를 선택 또는 재선택 할 수 있다. 이때, 선택 및 재선택에 대한 동작은 동일할 수 있으며, 하기에서는 설명의 편의를 위해 선택 동작을 기준으로 서술한다. 다만, 재선택도 선택과 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드(모드 2 또는 모드 4)에 기초하여 동작하는 V2X 단말은 V2X 메시지를 전송하기 위해 단말 스스로 전송 캐리어를 선택할 수 있다. V2X 단말은 전송 캐리어를 각각의 논리 채널 (logical channel)별로 선택할 수 있다. V2X 단말은 선택한 캐리어에서 전송 자원을 선택하여 각각의 논리 채널에 대한 V2X 메시지를 전송할 수 있다.
일 예로, V2X 단말은 각각의 논리 채널에 대한 데이터를 하나 또는 다수의 캐리어에서 전송할 수 있다. 즉, 데이터가 존재하는 경우, V2X 단말은 각각의 논리 채널에 대한 송신 캐리어를 선택할 수 있다.
보다 상세하게는, 이용 가능한 데이터가 있는 각각의 논리 채널은 데이터의 PPPP에 따라 이용 가능한 캐리어와 관련된 자원 풀을 선택할 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 사이드링크 데이터 발생에 기초하여 새로운 논리채널을 생성할 수 있다. 이때, 각각의 논리채널은 PPPP에 대응하는 우선순위 값에 기초하여 논리채널그룹에 포함될 수 있다. 또한, 각각의 논리채널이 포함된 논리채널 그룹에 기초하여 이용 가능한 캐리어와 관련된 자원 풀이 선택될 수 있다. 즉, PPPP에 대응되는 우선순위에 기초하여 이용 가능한 캐리어와 관련된 자원이 선택될 수 있다.
일 예로, 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀이 있고, 자원 풀에 대한 CBR(Channel Busy Ratio) 결과 값이 임계값 이하인 경우, 단말은 현재 사용 중인 캐리어와 관련된 자원 풀을 그대로 사용할 수 있다. 이때, 임계값은 CBR로서 채널의 혼잡도를 판단하는 기준값일 수 있다. 일 예로, 임계값은 “threshCBR-FreqKeeping” 파라미터에 기초하여 결정될 수 있다.
또한, 일 예로,“priorityList” 파라미터는 PPPP에 기초하여 가장 높은 우선순위를 갖는 논리채널에 대한 우선순위 리스트를 나타낼 수 있다. 이때, “priorityList” 에 기초하여 이용 가능한 캐리어의 관련 자원 풀에 대한 CBR의 임계값으로서 “threshCBR-FreqKeeping” 및 “threshCBR-FreqReselection” 파라미터가 이용될 수 있다. 이때, “threshCBR-FreqReselection” 는 V2X 사이드링크 통신의 전송을 위해 캐리어가 선택(또는 재선택)될 수 있는지 여부를 결정하는 CBR 임계 값을 나타낼 수 있다. 또한, “threshCBR-FreqKeeping”는 V2X 단말이 V2X 사이드링크 통신의 전송을 위해 선택된 캐리어를 계속 유지할지 여부를 결정하는 CBR 임계 값을 나타낼 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, V2X 단말이 “priorityList”에 포함된 우선 순위에 기초하여 특정 캐리어의 관련 자원 풀에 대한 이용을 유지할지 여부를 나타내는 임계값을 지시할 수 있다. 이때, CBR 임계값은 하기 표 3과 값이 정수로서 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
[표 3]
Figure PCTKR2019014595-appb-I000003
일 예로, V2X 단말은 이용 가능한 캐리어의 관련 자원 풀에 대해 채널의 혼잡도를 측정하는 CBR(Channel Busy Ratio)을 수행할 수 있다. V2X 단말은 CBR 결과 값을 기반으로 후보 캐리어와 관련 자원 풀을 선택(또는 재선택) 또는 유지할 수 있다. 이때, 캐리어의 관련 자원 풀에 대한 CBR 값이 특정 임계값(e.g. threshCBR-FreqKeeping 또는 threshCBR-FreqReselection에 기초한 값)보다 작은 경우, V2X 단말은 채널이 혼잡하지 않은 상태로 판단할 수 있다. 즉, V2X 단말은 상술한 캐리어와 관련 자원 풀을 후보 캐리어로 고려할 수 있다. 반면, 캐리어의 CBR 값이 특정 임계값보다 높은 경우, V2X 단말은 채널이 혼잡한 상태로 판단할 수 있다. 따라서, V2X 단말은 상술한 캐리어와 관련 자원 풀을 후보 캐리어로서 고려하지 않을 수 있다. 이때, 임계값은 “threshCBR-FreqKeeping” 또는 “threshCBR-FreqReselection” 파라미터에 기초하여 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 일 예로, 상술한 파라미터는 사전에 구성(pre-configured)되거나 기지국에 의해 설정될 수 있다. 또한, V2X 단말은 선택한 캐리어의 관련 자원 풀(resource pool)에서 자원을 선택할 수 있으며, 선택한 자원을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 이후, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링 되었을 때, 송신 캐리어를 다시 선택할 수 있다.
또한, 일 예로, V2X 단말은 복수 개의 후보 캐리어가 존재하는 경우, 후보 캐리어의 CBR값을 비교하여, 가장 낮은 CBR값을 가지는 캐리어부터 전송 캐리어로 선택할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X 단말이 이용하는 캐리어 수는 단말 능력(UE capability)을 고려하여 결정될 수 있다. 즉, V2X 단말의 구현 능력에 따라 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
즉, 상술한 바와 같이, V2X 단말은 V2X 사이드링크를 통해 데이터 전송을 위해 캐리어의 관련 자원 풀을 선택(재선택) 또는 유지함에 있어서 CBR을 고려할 수 있다.
다만, 상술한 바와 같이, V2X 단말이 유니캐스트/그룹캐스트 통신을 수행하는 경우, V2X 서비스를 위해 데이터 전송의 지연을 줄일 필요성이 있다. 이때, V2X 단말이 CBR만을 고려하여 캐리어(들)를 선택하고, 캐리어의 관련 자원 풀에서 자원을 통해 데이터를 전송하는 경우, 상술한 유니캐스트/그룹캐스트 통신에 기초하여 V2X 서비스를 지원하기 위한 지연 요구 사항을 만족하지 못할 수 있다. 따라서, 하기에서는 V2X 서비스에 대한 지연 요구 사항을 만족하기 위한 추가 방법이 필요할 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 구체적으로 서술한다.
도 10은 사전 구성된 전송 자원을 고려하여 전송 캐리어 선택(재선택) 방법을 나타낸 도면이다.
일 예로, V2X 단말은 유니캐스트/그룹캐스트 통신 시 저지연 데이터의 요구사항을 만족시키기 위해 전송 자원을 사전 구성(configured grant)할 수 있다. 즉, V2X 단말은 각각의 논리 채널이 이용 가능한 일부 캐리어에 전송 자원을 사전 구성할 수 있다.
일 예로, 사이드링크에서 논리 채널은 소스 아이디 (source ID) -목적지 아이디 (destination ID) 및 데이터의 QoS에 기초하여 설정될 수 있다. 일 예로, 서로 다른 소스 아이디 - 목적지 아이디를 가지는 패킷은 서로 다른 논리 채널을 통해 전달될 수 있다. 또 다른 일 예로, 동일한 소스 아이디 - 목적지 아이디인 경우라도 QoS가 다른 패킷의 경우, 패킷은 서로 다른 논리 채널을 통해 전달될 수 있다. 즉, 사이드링크에서는 각각의 논리 채널마다 목적지 및 QoS가 다르기 때문에 각각의 논리 채널 별로 이용 가능한 캐리어 및 자원이 각각 구성될 수 있다.
이때, NR에는 사전 구성 자원의 유형이 두 가지 존재할 수 있다. 일 예로, 사전 구성 자원은 V2X 단말이 사용할 사이드링크 자원을 미리 구성해 놓는 것을 의미할 수 있다. 일 예로, 기지국 스케줄링에 기초하여 동작하는 모드의 경우, V2X 단말은 전송할 데이터가 있을 때, 기지국에게 사이드링크 그랜트 요청 없이도 사전에 구성된 자원을 통해 데이터 전송을 수행할 수 있다. 또한 일 예로, V2X 단말이 자원을 스스로 선택하는 모드의 경우에도 V2X 단말은 자원 선택 없이도 곧바로 사전 구성된 사이드링크 자원을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다.
일 예로, 유형 1(configured grant type 1)은 RRC 재구성 메시지를 통해 구성될 수 있다. 이때, 유형 1은 각 캐리어의 BWP마다, 또는 각 캐리어의 자원 풀마다, 또는 각 캐리어에 구성될 수 있다. 이때, 유형 1에 기초하여 사전 구성된 자원은 V2X 단말이 현재 유형 1 자원이 구성된 캐리어, BWP, 또는 자원 풀을 사용하지 않은 경우라도 사전 구성된 자원으로 유효할 수 있다. 따라서, V2X 단말이 사전 구성 자원으로서 유형 1에 기초하여 구성된 구성된 캐리어, BWP 또는 자원 풀을 선택하는 경우, V2X 단말은 추가 동작 없이 자원을 즉시 사용하여 데이터 전송을 수행할 수 있다. 즉, V2X 단말이 사전 구성 자원 유형 1이 구성된 캐리어, BWP 또는 자원 풀을 선택하는 순간 사전 구성된 자원을 즉시 사용하여 데이터를 전송할 수 있다.
반면, 유형 2(configured grant type 2)는 PDCCH를 통해 동적으로 구성되는 사전 구성 자원일 수 있다. 일 예로, 유형 2는 현재 사용 중인 캐리어, BWP 또는 자원 풀에만 유효할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, V2X 단말은 상기 유형 1과 유형 2의 사전 구성된 자원을 기반으로 전송 자원 선택 과정에 대한 지연 없이 데이터를 전송할 수 있다.
또한, 사전 구성 자원 유형 1은 URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 데이터 전송을 목적으로 구성될 수 있다. 일 예로, V2X 단말의 사전 구성 자원 유형 1은 논리 채널별로 설정될 수 있다. 즉, V2X 단말은 사전 구성 자원 유형 1을 사용할 수 있는 논리 채널에 대해서만 사전 구성 자원을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 논리 채널에 사전 구성 자원 유형 1의 사용 가능 여부가 설정될 수 있다.
또 다른 일 예로, 사전 구성 자원 유형 1은 다른 단말과 공유될 수 있다. 따라서, V2X 단말은 충돌 시에도 전송 확률을 높이기 위해 동일한 데이터를 여러 번 반복하여 전송할 수 있다. 또한, V2X 단말이 사전 구성 자원 유형 1을 사용하여 데이터를 전송하는 경우, V2X 단말은 configuredgrantTimer에 기초하여 동작할 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 상술한 타이머 동안 HARQ (Hybrid Automatic Repeat and request) 피드백을 기다릴 수 있으며, 타이머가 만료된 이후 HARQ 버퍼에 저장되어 있는 데이터를 버리고, 다른 데이터를 전송할 수 있다.
또한, 일 예로, 사전 구성 자원 유형 2는 주기적인 데이터 전송을 목적으로 구성될 수 있다. 이때, V2X 단말은 사전 구성 자원 유형 2를 사용하여 데이터를 전송할 수 있으며, PDCCH에 의해 활성화되거나 비활성화될 수 있다.
이때, V2X 시스템에서도 저지연 데이터의 요구사항을 만족시키기 위해 유형 1과 유형 2가 모두 사용될 수 있다. 일 예로, 기지국 스케줄링 모드(모드 1 또는 모드 3)는 기지국에 의해 RRC 또는 PDCCH에 기초하여 캐리어 및 자원이 구성될 수 있다. 따라서, 기지국 스케줄링 모드에서는 상술한 사전 구성 자원도 기지국에 의해 RRC 또는 PDCCH에 기초하여 구성될 수 있다.
반면, 단말 자율 자원 선택 모드(모드 2 또는 모드 4)는 단말 스스로 캐리어 선택 및 전송 자원 선택을 수행함에 따라 사전 구성 자원 또한 단말 스스로 구성할 수 있다. 즉, V2X 단말은 저지연을 요구하는 데이터가 전송되는 논리 채널 각각에 대해 각 캐리어 또는 BWP 또는 자원 풀(resource pool)마다 전송 자원을 사전에 구성할 수 있다. 이때, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 유형 1에 기초하여 논리 채널이 이용 가능한 일부 캐리어, BWP 또는 자원 풀(resource pool)에 자원을 사전 구성할 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 유형 2에 기초하여 현재 사용중인 캐리어, BWP, 또는 자원 풀에 자원을 사전 구성할 수 있다.
이때, 상술한 바와 같이, V2X 단말이 전송 캐리어를 선택하는 경우, V2X 단말은 CBR 값을 통해 채널의 혼잡 여부를 측정하고, 측정 값에 기초하여 전송 캐리어를 선택할 수 있다. 일 예로, NR V2X 단말이 특정 캐리어에 사전 구성된 자원을 이용할 수 있는 경우를 고려할 수 있다. 이때, NR V2X 단말은 상술한 바와 같이 사전 구성된 자원을 통해 데이터를 전송할 수 있다. 즉, NR V2X 단말은 전송 자원 선택의 제약 없이 사전 구성된 자원을 통해 원활한 데이터 전송을 할 수 있다. 따라서, V2X 단말이 전송 캐리어를 선택(또는 재선택)하는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어의 CBR 측정값과 동시에 캐리어에 사전 구성된 자원의 존재유무를 고려할 수 있다. 일 예로, 도 10을 참조하면, 캐리어 A와 캐리어 B가 둘 다 CBR 측정값에 따라 후보 캐리어로 선택되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, V2X 단말은 configured grant가 구성된 캐리어인 캐리어 A를 더 높은 우선순위로 고려하여 전송 캐리어로 선택할 수 있다. 즉, V2X 단말은 CBR 수행 후 선택된 후보 캐리어들 중에서 사전 구성된 자원이 존재하는 캐리어를 선택할 수 있다.
또한, 일 예로, 후보 캐리어 중 사전 구성된 자원이 복수 개인 경우, V2X 단말은 기존과 동일하게 CBR이 낮은 캐리어를 선택할 수 있다. 일 예로, 도 8을 참조하면, 캐리어 A, 캐리어 B 및 캐리어 C가 CBR에 기초하여 후보 캐리어로 선택될 수 있다. 이때, 캐리어 A 및 캐리어 C는 사전 구성된 자원이 존재할 수 있다. 일 예로, 캐리어 A 및 캐리어 C 모두에 사전 구성된 자원이 존재하는바, V2X 단말은 CBR이 낮은 값에 대응되는 캐리어를 선택할 수 있다.
또 다른 일 예로, LTE V2X 경우에서도 상술한 바에 기초하여 동작할 수 있다. 일 예로, LTE V2X에서도 CBR에 기초하여 후보 캐리어들이 결정될 수 있다. 이때, LTE V2X에서 SPS(Semi-Persistent Scheduling)에 기초하여 자원들이 사전에 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, LTE V2X에서도 상술한 바와 같이 CBR에 기초하여 후보 캐리어들이 결정되고, SPS에 기초하여 자원이 사전에 구성된 캐리어에 대해서 우선 순위를 가질 수 있으며, 이는 상술한 바와 같을 수 있다.
도 11은 본 실시예에 따른 V2X 단말 동작의 흐름도를 나타낸다.
상술한 바에 기초하면 V2X 단말은 특정 기준에 따라 해당 캐리어의 셀을 탐지할 때마다 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 캐리어에서 수신 범위 내에 있는 것으로 간주될 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 통신을 위해 인가된 V2X 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수에서 커버리지 내에 있는 경우, 또는 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드링크 구성을 제공하는 경우, V2X 단말은 기지국 구성에 따라 스케줄링된 자원을 사용할 수 있다.
또한, 일 예로, V2X 단말이 상술한 주파수의 커버리지를 벗어나는 경우, V2X 단말은 단말 자율적으로 자원을 선택하여 사용할 수 있다. 즉, V2X 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수의 커버리지 내에 있지 않고, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드링크 구성을 제공하지 않는 경우, V2X 단말은 단말에 미리 구성된 송신 및 수신 리소스 풀 세트를 사용할 수 있다. 이때, 상기 스케쥴링된 자원 할당을 사용하는 단말을 모드 1 또는 모드 3 단말, 단말 자율적인 자원 선택을 하는 단말을 모드 2 또는 모드 4 단말로 정의할 수 있다.
이때, 일 예로, 기지국 스케줄링 모드에서 기지국에 V2X 단말은 기지국에 의해 V2X 자원을 제어 받을 수 있다. 이때, V2X 단말은 데이터를 전송하기 위해 기지국에 전송 자원을 요청할 수 있다. 기지국은 상술한 요청에 따라 전송 자원을 스케쥴링하여 V2X 단말에 제공할 수 있다. V2X 단말은 스케쥴링된 자원을 사용하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 기지국은 단말에게 V2X 전용 구성 정보를 전송하며, 이를 위해 무선자원제어(radio resource control: RRC) 계층에서의 시그널링 절차(예를 들어, RRC 연결 재구성(connection reconfiguration) 메시지)가 사용될 수 있다. 이때, 구성 정보에는 기지국이 V2X 단말에게 사이드링크 자원을 할당하기 위한 SL-V-RNTI와 송신 자원 풀 정보, 우선순위 정보가 포함될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 스스로 자원을 제어할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 자원 풀 정보가 리스트 형태(SL-CommTxPoolListV2X)로 복수 개 제공될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드에서 기지국은 동작 가능한 새로운 송신 자원 풀을 구성하거나 기존에 구성한 송신 자원 풀들 중 일부를 해제하기 위한 RRC 연결 재구성 메시지를 전송할 수도 있다. 또한, V2X 단말은 송신 자원 풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있다. 이때, 기지국은 V2X 단말이 스스로 자원을 선택하는데 기준이 되는 기준 파라미터 정보를 단말로 전송할 수도 있다.
일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드에서 기지국은 기지국 스케줄링 모드와 유사하게 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 V2X 단말에 V2X 전용 구성 정보를 제공할 수 있다. 다른 예로서, 단말 자율 자원 선택 모드에서 RRC IDLE 모드인 V2X 단말은 기지국으로부터 차량통신 서비스와 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록(e.g. V2X 서비스 관련 시스템 정보)을 수신할 수 있다. V2X 단말은 시스템 정보 블록을 통해 수신한 정보를 기반으로 V2X 단말이 스스로 송신 자원 풀을 구성할 수도 있다. 또 다른 예로서, 단말 자율 자원 선택 모드는 사전 구성된 정보를 기반으로 스스로 송신 자원 풀을 구성할 수도 있다.
이때, 상술한 바와 같이, 기지국 스케줄링 모드 및 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 논리 채널에 이용 가능한 데이터에 대해서 사전 구성된 자원을 사용하도록 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 사전 구성된 자원을 사용하는 것은 기지국에 의해 설정되거나 사전 구성된 정보를 통해 구성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 상술한 논리 채널이 이용 가능한 일부 캐리어에 대해 미리 자원을 사전 구성할 수 있다. 이후, V2X 단말은 스스로 자원을 선택하는데 있어서 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 적절한 캐리어를 선택하여 전송할 수 있도록 전송 캐리어 및 관련 자원 풀 선택을 수행할 수 있으며, 구체적으로 도 11과 같을 수 있다.
보다 상세하게는, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택을 트리거링할 수 있다. (S1110) 일 예로, V2X 단말이 하나 또는 그 이상의 캐리어의 자원 풀을 사용하여 전송을 수행할 수 있는 경우, V2X 단말은 센싱, 부분 센싱 또는 랜덤 선택에 기초하여 자원을 선택할 수 있다. V2X 단말은 상술한 자원을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 선택된 캐리어의 각 사이드링크 프로세스(또는 사이드링크 HARQ 프로세스)에 대해 다음 조건이 만족되는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다.
또한, 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있지만 구성된 사이드링크 자원에서 V2X 단말이 전송도 재전송도 수행하지 않는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있지만 sl-ReselectAfter가 구성되고 구성된 사이드 링크 자원에 표시된 연속 사용되지 않는 전송 기회 수가 sl-ReselectAfter와 같은 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다. 이때, sl-ReselectAfter는 기지국에 의해 구성되거나 사전 구성될 수 있으며, 상술한 파라미터는 V2X 사이드링크 통신에 대한 자원 재선택을 트리거하기 전에 연속으로 건너 뛴 전송 횟수를 나타낼 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터는 있지만 사이드링크 자원이 없을 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 구성된 사이드링크 자원이 논리 채널에 이용 가능한 데이터를 수용할 수 없고, V2X 단말 또한 패킷을 분할하지 않을 것을 결정한 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 구성된 사이드링크 자원을 사용하되, 데이터의 지연 요구사항을 만족시키지 못하고 V2X 단말이 단일 MAC PDU를 전송하지 않을 것을 선택하는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 선택된 캐리어의 자원 풀이 구성 또는 재구성된 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있고, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 0이고, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 1이었을 때, V2X 단말이 probResourceKeep 파라미터의 값을 0 또는 1 중에서 무작위로 선택한 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다. 이때, probResourceKeep 파라미터는 단말 자율적인 자원 선택을 위해 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 0에 도달할 때 V2X 단말이 현재 자원을 유지할 확률을 나타낸다. SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 파라미터는 V2X 단말이 자원 재선택을 트리거링 하는 기준이 된다. 예를 들어, 자원 예약 간격이 100ms 보다 같거나 크다면 단말은 5에서 15까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. 또는, 자원 예약 간격이 50ms라면 단말은 10에서 30까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. 또는, 자원 예약 간격이 20ms라면 단말은 25에서 75까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. V2X 단말은 사이드링크로 MAC PDU를 전송할 때마다 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값을 1씩 감소시키며, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값이 0이되면 전송 캐리어 재선택을 트리거할 수 있다.
전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링 되었다면, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀에 대해 CBR을 측정할 수 있다. 이때, CBR 측정 값이 임계값 이하인 경우, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀을 그대로 사용할 수 있다. 이때, 상기 임계값으로는 “threshCBR-FreqKeeping” 파라미터가 사용될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, “threshCBR-FreqKeeping” 파라미터는 사전 구성되거나 기지국에 의해 설정될 수 있으며, 상술한 표 3에 기초하여 0부터 100까지의 값을 가질 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다만, 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀을 그대로 사용할 수 없는 경우, V2X 단말은 논리 채널이 이용 가능한 각 캐리어의 자원 풀에 대해 CBR을 측정할 수 있다. (S1120) 즉, 논리 채널이 이용 가능한 데이터에 대한 PPPP 또는 VQI 값을 기반으로 캐리어와 관련 자원풀을 선택할 수 있으며, 선택한 자원풀을 기반으로 CBR을 측정할 수 있다. 이때, PPPP는 각 데이터 패킷의 우선순위를 나타내는 정보가 될 수 있으며, VQI 우선순위, 신뢰도, 지연 요구사항을 모두 고려한 정보가 될 수 있다. 이때, 측정한 CBR 값이 특정 임계값보다 작은 경우, V2X 단말은 상술한 캐리어를 후보 캐리어로 고려할 수 있다. (S1130) 이때, 일 예로, 특정 임계값은 “threshCBR-FreqReselection” 파라미터가 될 수 있으며, 상술한 파라미터 값은 사전 구성되거나 기지국에 의해 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, “threshCBR-FreqReselection”은 상술한 표 3에 기초하여 0부터 100의 값을 가질 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 상술한 파라미터 값은 각각의 캐리어마다 설정될 수도 있고, 또는 모든 캐리어에 동일하게 설정될 수도 있다.
후보 캐리어가 적어도 하나 이상인 경우, V2X 단말은 각각의 후보 캐리어에 사전 구성된 자원이 있는지를 확인할 수 있다. (S1140) 이때, 후보 캐리어 중 사전 구성된 자원이 존재하는 경우, V2X 단말은 상술한 캐리어를 가장 높은 우선순위로 선택할 수 있다. (S1150) 반면, 후보 캐리어 중 사전 구성된 자원이 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 CBR 값을 기준으로 가장 낮은 값을 가지는 캐리어부터 선택할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
이때, 상술한 바와 같이, 캐리어와 관련 자원 풀 선택이 변경되는 경우, V2X 단말은 변경된 캐리어와 변경된 자원 풀에서 센싱, 부분센싱, 또는 랜덤 선택을 통해 다시 자원을 구성할 수 있다. 다만, 상술한 일련의 과정을 고려했을 때, V2X 단말이 데이터를 전송하기까지 지연이 발생할 수 있다. 따라서, 상술한 바에서는 V2X 단말이 사전 구성된 자원이 존재하는 캐리어와 관련된 자원 풀을 선택하도록 함으로서 캐리어 변경 시에도 즉시 구성된 사이드링크 자원을 사용할 수 있다. 즉, 상술한 바를 통해 지연을 줄일 수 있으며, V2X 서비스 제공을 위한 데이터의 저지연 요구사항을 만족시킬 수 있다.
도 12는 본 실시예를 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
V2X 단말은 유니캐스트/그룹캐스트 통신 시 저지연, 고신뢰 데이터의 요구사항을 만족시키기 위해 HARQ 재전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 각각의 유니캐스트 및 그룹캐스트 동작을 고려하여 적어도 하나 이상의 HARQ 프로세스가 필요할 수 있다.
일 예로, 사이드링크에서는 논리 채널이 소스 아이디 - 목적지 아이디 및 데이터 QoS에 따라 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 서로 다른 소스 아이디 - 목적지 아이디를 가지는 패킷은 서로 다른 논리 채널을 통해 전달될 수 있다. 또한, 동일한 소스 아이디 - 목적지 아이디의 경우도 QoS가 다른 패킷은 서로 다른 논리 채널을 통해 전달될 수 있다. 즉, 사이드링크에서 각각의 논리 채널마다 목적지 및 QoS가 다르기 때문에 각각의 논리 채널 별로 이용 가능한 캐리어 및 자원이 각각 구성될 수 있다.
또한, 일 예로, V2X 단말은 각각의 논리채널마다 데이터 전송을 수행할 수 있는바, 각각의 논리 채널 별로 요구되는 HARQ 프로세스의 수가 구성될 수 있다.
보다 상세하게는, V2X 시스템에서 V2X 단말은 하나 또는 복수의 캐리어에서 동시에 다수의 데이터를 송수신할 수 있다. 상술한 송수신을 지원하기 위해 V2X 단말은 각각의 캐리어마다 HARQ 엔터티를 구성할 수 있다. 따라서, 각각의 캐리어마다 사용할 수 있는 사이드링크 HARQ 프로세스의 수가 구성될 수 있다. 이때, 각각의 HARQ 엔터티 및 HARQ 프로세스는 병렬로 동작하여 하나의 캐리어에서 동시에 다수의 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, V2X 단말은 복수의 캐리어에서 다수의 데이터를 동시에 송수신할 수 있다.
이때, 하나의 캐리어에서 동시에 송수신 될 수 있는 데이터가 복수 개 존재할 수 있다. 일 예로, 복수 개의 데이터가 전송되는바, 하나의 HARQ 엔터티는 8개 또는 16개의 사이드링크 HARQ 프로세스를 가질 수 있다. 다만, 하나의 HARQ 엔터티에 포함되는 사이드링크 HARQ 프로세스 수는 하나의 일 예일 뿐, 다른 수로 설정될 수 있다. 일 예로, 하나의 HARQ 엔터티에 2개 또는 4개의 사이드링크 HARQ 프로세스가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
상술한 바에 기초하여 하나의 캐리어에 이용 가능한 사이드링크 HARQ 프로세스의 수가 제한적일 수 있다. 이때, V2X 단말은 캐리어의 CBR을 측정하고, 이에 기초하여 캐리어를 선택하더라도 해당 캐리어에 이용 가능한 사이드링크 HARQ 프로세스가 없는 경우, V2X 단말은 상술한 캐리어를 전송 캐리어로 선택해도 원활한 데이터 전송을 수행할 수 없다.
일 예로, 도 12을 참조하면, V2X 단말이 유니캐스트 #2에 대해 데이터 전송을 수행하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 전송 자원이 유니캐스트 #2에 대한 논리 채널의 모든 데이터를 수용할 수 없는 경우, V2X 단말은 두 번 또는 그 이상에 걸쳐서 전송을 수행해야 할 수 있다. 이때, V2X 단말이 전송을 수행할 때마다 하나의 사이드링크 HARQ 프로세스가 사용될 수 있다. 즉, V2X 단말은 HARQ 재전송이 수행되는 동안 상술한 사이드링크 HARQ 프로세스는 이용할 수 없다. 따라서, 논리 채널에 여전히 이용 가능한 데이터가 있더라도 V2X 단말은 HARQ 재전송이 끝날 때까지 대기한 후 데이터 전송을 수행할 수 있다. 즉, V2X 단말이 데이터를 전송하는 경우에 지연이 발생할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X 서비스를 고려하여 데이터의 저지연 요구사항을 만족시킬 수 없을 수 있다. 따라서, V2X 단말은 또 다른 사이드링크 HARQ 프로세스를 이용하여 데이터를 전송할 수 있어야하며, 따라서 각각의 논리채널마다 요구되는 사이드링크 HARQ 프로세스의 수가 구성될 수 있다. 일 예로, 유니캐스트 #2 에 대해 요구되는 HARQ 프로세스의 수는 3개가 될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, 유니캐스트 #2에 대해 전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링되는 경우, V2X 단말이 후보 캐리어로서 캐리어 A를 선택하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 사이드링크 HARQ 프로세스의 수가 8개인 경우라면 상술한 캐리어 A는 이미 다른 유니캐스트 #0 및 유니캐스트 #1에 대해 사용 중인 캐리어일 수 있다. 즉, 해당 캐리어에 이미 7개의 HARQ 프로세스가 사용되어, V2X 단말은 유니캐스트 #2에 대해서는 1개의 HARQ 프로세스만이 이용 가능할 수 있다. 이때, 유니캐스트 #2가 캐리어 A를 선택하는 경우, V2X 단말이 전송하는 유니캐스트 #2에 대한 데이터는 부족한 HARQ 프로세스의 수로 인해 HARQ 재전송 시, 지연 문제가 발생할 수 있다.
즉, V2X 시스템에서 각각의 캐리어마다 HARQ 엔터티가 구성되고, 이에 기초하여 각각의 캐리어마다 사용할 수 있는 사이드링크 HARQ 프로세스의 수가 구성되며, 일정 개수로 제한될 수 있다. 일 예로, HARQ 엔터티는 8개 또는 16개의 HARQ 프로세스를 가질 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
상술한 상황을 고려하여, 캐리어의 CBR 측정 값이 낮은 경우라도 이용 가능한 사이드링크 HARQ 프로세스가 없는 경우, V2X 단말은 상술한 캐리어를 전송 캐리어로 선택하면 원활한 데이터 전송을 수행할 수 없다.
따라서 V2X 단말이 전송 캐리어를 선택하는 경우, V2X 단말은 각각의 논리 채널의 데이터 전송시 요구되는 HARQ 프로세스의 수를 더 고려할 수 있다. 즉, V2X 단말은 상술한 바에 기초하여 CBR을 임계값과 비교한 후, 각각의 캐리어에 대해서 이용 가능한 HARQ 프로세스 수를 더 확인할 수 있다. 이때, V2X 단말은 HARQ 프로세스의 사용이 보장되며, CBR 값이 낮은 캐리어를 전송 캐리어를 가장 높은 우선순위로 선택할 수 있다.
도 13은 본 실시예에 따른 V2X 단말이 HARQ 프로세스 수를 고려하여 동작하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 상술한 바에 기초하면 V2X 단말은 특정 기준에 따라 해당 캐리어의 셀을 탐지할 때마다 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 캐리어에서 수신 범위 내에 있는 것으로 간주될 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 통신을 위해 인가된 V2X 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수에서 커버리지 내에 있는 경우, 또는 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드링크 구성을 제공하는 경우, V2X 단말은 기지국 구성에 따라 스케줄링된 자원을 사용할 수 있다.
또한, 일 예로, V2X 단말이 상술한 주파수의 커버리지를 벗어나는 경우, V2X 단말은 단말 자율적으로 자원을 선택하여 사용할 수 있다. 즉, V2X 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수의 커버리지 내에 있지 않고, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드링크 구성을 제공하지 않는 경우, V2X 단말은 단말에 미리 구성된 송신 및 수신 리소스 풀 세트를 사용할 수 있다. 이때, 상기 스케쥴링된 자원 할당을 사용하는 단말을 모드 1 또는 모드 3 단말, 단말 자율적인 자원 선택을 하는 단말을 모드 2 또는 모드 4 단말로 정의할 수 있다.
이때, 일 예로, 기지국 스케줄링 모드에서 기지국에 V2X 단말은 기지국에 의해 V2X 자원을 제어 받을 수 있다. 이때, V2X 단말은 데이터를 전송하기 위해 기지국에 전송 자원을 요청할 수 있다. 기지국은 상술한 요청에 따라 전송 자원을 스케쥴링하여 V2X 단말에 제공할 수 있다. V2X 단말은 스케쥴링된 자원을 사용하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 기지국은 단말에게 V2X 전용 구성 정보를 전송하며, 이를 위해 무선자원제어(radio resource control: RRC) 계층에서의 시그널링 절차(예를 들어, RRC 연결 재구성(connection reconfiguration) 메시지)가 사용될 수 있다. 이때, 구성 정보에는 기지국이 V2X 단말에게 사이드링크 자원을 할당하기 위한 SL-V-RNTI와 송신 자원 풀 정보, 우선순위 정보가 포함될 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 스스로 자원을 제어할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 자원 풀 정보가 리스트 형태(SL-CommTxPoolListV2X)로 복수 개 제공될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드에서 기지국은 동작 가능한 새로운 송신 자원 풀을 구성하거나 기존에 구성한 송신 자원 풀들 중 일부를 해제하기 위한 RRC 연결 재구성 메시지를 전송할 수도 있다. 또한, V2X 단말은 송신 자원 풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있다. 이때, 기지국은 V2X 단말이 스스로 자원을 선택하는데 기준이 되는 기준 파라미터 정보를 단말로 전송할 수도 있다.
일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드에서 기지국은 기지국 스케줄링 모드와 유사하게 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 V2X 단말에 V2X 전용 구성 정보를 제공할 수 있다. 다른 예로서, 단말 자율 자원 선택 모드에서 RRC IDLE 모드인 V2X 단말은 기지국으로부터 차량통신 서비스와 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록(e.g. V2X 서비스 관련 시스템 정보)을 수신할 수 있다. V2X 단말은 시스템 정보 블록을 통해 수신한 정보를 기반으로 V2X 단말이 스스로 송신 자원 풀을 구성할 수도 있다. 또 다른 예로서, 단말 자율 자원 선택 모드는 사전 구성된 정보를 기반으로 스스로 송신 자원 풀을 구성할 수도 있다.
또한, 기지국 스케줄링 모드 및 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 유니캐스트/그룹캐스트 세션을 설정할 수 있다. 이때, 유니캐스트/그룹캐스트에 대한 데이터를 전송함에 있어서 요구되는 HARQ 프로세스의 수가 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국 스케줄링 모드에서는 기지국에 의해 HARQ 프로세스의 수가 결정될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 자율 자원 선택 모드에서는 HARQ 프로세스의 수가 기지국에 의해 설정되거나 사전 구성된 정보를 기반으로 설정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이후, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말이 유니캐스트/그룹캐스트에 대한 사이드링크 데이터 전송을 수행하는 경우, V2X 단말은 요구되는 HARQ 프로세스의 수가 보장되는 캐리어를 선택하여 전송할 수 있으며, 구체적인 방법은 도 13과 같을 수 있다.
보다 상세하게는, V2X 단말은 전송 캐리어 선택(또는 재선택) 이벤트를 트리거링할 수 있다. (S1310) 단말은 다음과 같은 상황에서 전송 캐리어 선택/재선택 이벤트를 트리거할 수 있다.
일 예로, V2X 단말이 전송할 데이터에 기초하여 논리 채널을 처음 생성하고, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 선택 이벤트를 트리거할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 단말이 하나 또는 그 이상의 캐리어의 자원 풀을 사용하여 전송을 수행하는 경우, V2X 단말은 센싱, 부분 센싱 또는 랜덤 선택에 기반하여 자원을 선택할 수 있다. 센싱이란 이용 가능한 자원이 있는지를 측정하는 동작을 의미할 수 있다. 이때, 다른 단말에 의해 선택되지 않은 전송 자원이 존재하는 경우, V2X 단말은 상술한 자원을 선택할 수 있다. V2X 단말은 선택한 자원을 통해 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 선택된 캐리어의 각 사이드링크 프로세스(또는 사이드링크 HARQ 프로세스)에 대해 다음 조건이 만족되었을 때, 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있지만 구성된 사이드링크 자원에서 V2X 단말이 전송도 재전송도 수행하지 않는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있지만 sl-ReselectAfter가 구성되고 구성된 사이드 링크 자원에 표시된 연속 사용되지 않는 전송 기회 수가 sl-ReselectAfter와 같은 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다. 이때, sl-ReselectAfter는 기지국에 의해 구성되거나 사전 구성될 수 있으며, 상술한 파라미터는 V2X 사이드링크 통신에 대한 자원 재선택을 트리거하기 전에 연속으로 건너 뛴 전송 횟수를 나타낼 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 존재하지만, 사이드링크 자원이 없을 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 구성된 사이드링크 자원이 논리 채널에 이용 가능한 데이터를 수용할 수 없고, V2X 단말이 패킷을 분할하지 않을 것을 결정한 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 구성된 사이드링크 자원을 사용하되, 데이터의 지연 요구사항을 만족시키지 못하고 V2X 단말이 단일 MAC PDU를 전송하지 않는 것으로 선택하는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 선택된 캐리어의 자원 풀이 구성 또는 재구성된 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있고, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 0이고, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 1이었을 때, V2X 단말이 probResourceKeep 파라미터의 값을 0 또는 1 중에서 무작위로 선택한 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다. 이때, probResourceKeep 파라미터는 단말 자율적인 자원 선택을 위해 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 0에 도달할 때 V2X 단말이 현재 자원을 유지할 확률을 나타낸다. SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 파라미터는 V2X 단말이 자원 재선택을 트리거링 하는 기준이 된다. 예를 들어, 자원 예약 간격이 100ms 보다 같거나 크다면 단말은 5에서 15까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. 또는, 자원 예약 간격이 50ms라면 단말은 10에서 30까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. 또는, 자원 예약 간격이 20ms라면 단말은 25에서 75까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. V2X 단말은 사이드링크로 MAC PDU를 전송할 때마다 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값을 1씩 감소시키며, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값이 0이되면 전송 캐리어 재선택을 트리거할 수 있다.
전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링 되었다면, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀에 대해 CBR을 측정할 수 있다. 이때, CBR 측정 값이 임계값 이하인 경우, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀을 그대로 사용할 수 있다. 이때, 일 예로, 임계값은 상술한 “threshCBR-FreqKeeping” 파라미터에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 상술한 파라미터는 사전 구성되거나 기지국에 의해 설정될 수 있으며, 상술한 표 3에 기초하여 0부터 100까지의 값을 가질 수 있다.
반면, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀을 그대로 사용하지 못하는 경우, V2X 단말은 논리 채널이 이용 가능한 각 캐리어의 자원 풀에 대해 CBR을 측정할 수 있다. (S1320) 즉, V2X 단말은 논리 채널이 이용 가능한 데이터에 대한 PPPP 또는 VQI 값을 기반으로 캐리어와 해당 관련 자원풀을 선택할 수 있다. V2X 단말은 선택한 자원풀을 기반으로 CBR을 측정할 수 있다. 이때, 측정한 CBR 값이 특정 임계값보다 작은 경우, V2X 단말은 해당 캐리어를 후보 캐리어로 선택할 수 있다. (S1330) 이때, 일 예로, 특정 임계값은 상술한 “threshCBR-FreqReselection” 파라미터에 기초하여 결정될 수 있다. 이때, 상술한 파라미터는 사전 구성되거나 기지국에 의해 설정될 수 있다. 또한, “threshCBR-FreqReselection”은 상술한 표 3에 기초하여 0부터 100의 값을 가질 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 파라미터는 각각의 캐리어마다 다르게 설정될 수 있다. 일 예로, 각각의 캐리어에 대한 측정값 또는 상태 정보에 기초하여 상술한 파라미터가 다르게 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 파라미터는 모든 캐리어에서 동일하게 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 후보 캐리어가 선택될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, 후보 캐리어가 적어도 하나 이상인 경우, V2X 단말은 각 후보 캐리어에서 이용 가능한 HARQ 프로세스의 수를 확인할 수 있다. (S1340) 즉, V2X 단말이 CBR에 기초하여 복수 개의 후보 캐리어를 선택한 경우, V2X 단말은 각 후보 캐리어의 이용 가능한 HARQ 프로세스를 더 확인할 수 있다. 이때, 해당 캐리어에서 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 논리 채널이 요구하는 HARQ 프로세스의 수를 만족하는 경우, V2X 단말은 해당 캐리어를 가장 높은 우선순위로 선택할 수 있다. V2X 단말은 가장 높은 우선순위로 요구되는 HARQ 프로세스의 수가 보장되는 캐리어와 관련된 자원 풀을 선택하여 데이터 전송을 수행할 수 있다. (S1350) 일 예로, 상술한 조건을 만족하는 캐리어가 다수일 경우, V2X 단말은 가장 낮은 CBR을 가지는 캐리어부터 선택할 수 있다. 반면, 논리 채널이 요구하는 HARQ 프로세스의 수를 만족하는 캐리어가 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 가장 낮은 CBR을 가지는 캐리어부터 선택할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널이 요구하는 HARQ 프로세스의 수를 만족하는 후보 캐리어의 수가 복수 개인 경우, 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 많은 캐리어가 높은 우선 순위를 가질 수 있다. 일 예로, 유니캐스트 및 멀티캐스트 전송을 고려하여 해당 캐리어에서 다른 데이터에 대한 전송이 수행되어 HARQ 프로세스가 필요할 수 있다. 따라서, 데이터 전송의 저지연 및 고신뢰성을 확보하기 위해 HARQ 프로세스의 수를 만족하는 후보 캐리어의 수가 복수 개인 경우, 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 많은 캐리어가 높은 우선 순위를 가질 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
V2X 단말은 하나의 서비스에 대해 다수의 유니캐스트 세션을 가질 수 있다. 이때, V2X 단말은 동일한 서비스에 대한 패킷을 각 유니캐스트 세션 별로 전송하는바, 각각의 유니캐스트에 대한 데이터는 동시에 이용 가능할 수 있다. 즉, 각각의 유니캐스트에 대한 논리 채널에 동시에 이용 가능한 데이터가 존재할 수 있다. 따라서 사이드링크 HARQ 프로세스도 동시에 사용될 수 있다. 이때, 이러한 유니캐스트가 모두 동일한 캐리어를 사용하여 HARQ 프로세스의 수가 부족한 경우, V2X 단말은 저지연 데이터의 요구사항을 만족하지 못할 수 있다. 즉, 상술한 상황을 고려하여 V2X 단말은 CBR을 통해 후보 캐리어를 선택한 후 추가로 HARQ 프로세스의 개수가 충분한지 여부를 판단할 수 있다. 이를 통해, V2X 단말은 데이터의 저지연, 고신뢰 요구사항을 만족시킬 수 있다.
도 14는 본 실시예에 따라 단말이 configured grant 및 HARQ 프로세스 수를 모두 고려하여 동작하는 방법을 나타낸 도면이다.
상술한 도 10 및 도 11에서처럼 V2X 단말은 유니캐스트/그룹캐스트 통신 시 저지연 데이터의 요구사항을 만족시키기 위해 전송 자원을 사전 구성(configured grant)할 수 있다. 즉, V2X 단말은 각각의 논리 채널이 이용 가능한 일부 캐리어에 전송 자원을 사전 구성할 수 있다.
일 예로, 사이드링크에서 논리 채널은 소스 아이디 (source ID) - 목적지 아이디 (destination ID) 및 데이터의 QoS에 기초하여 설정될 수 있다. 일 예로, 서로 다른 소스 아이디 - 목적지 아이디를 가지는 패킷은 서로 다른 논리 채널을 통해 전달될 수 있다. 또 다른 일 예로, 동일한 소스 아이디 - 목적지 아이디인 경우라도 QoS가 다른 패킷의 경우, 패킷은 서로 다른 논리 채널을 통해 전달될 수 있다. 즉, 사이드링크에서는 각각의 논리 채널마다 목적지 및 QoS가 다르기 때문에 각각의 논리 채널 별로 이용 가능한 캐리어 및 자원이 각각 구성될 수 있다.
이때, NR에는 사전 구성 자원의 유형은 유형 1 및 유형 2로서 두 가지 존재할 수 있으며, 이는 도 10 및 도 11에서 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, V2X 시스템에서도 저지연 데이터의 요구사항을 만족시키기 위해 유형 1과 유형 2가 모두 사용될 수 있다. 일 예로, 기지국 스케줄링 모드(모드 1 또는 모드 3)는 기지국에 의해 RRC 또는 PDCCH에 기초하여 캐리어 및 자원이 구성될 수 있다. 따라서, 기지국 스케줄링 모드에서는 상술한 사전 구성 자원도 기지국에 의해 RRC 또는 PDCCH에 기초하여 구성될 수 있다.
반면, 단말 자율 자원 선택 모드(모드 2 또는 모드 4)는 단말 스스로 캐리어 선택 및 전송 자원 선택을 수행함에 따라 사전 구성 자원 또한 단말 스스로 구성할 수 있다. 즉, V2X 단말은 저지연을 요구하는 데이터가 전송되는 논리 채널 각각에 대해 각 캐리어 또는 BWP 또는 자원 풀(resource pool)마다 전송 자원을 사전에 구성할 수 있다. 이때, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 유형 1에 기초하여 논리 채널이 이용 가능한 일부 캐리어, BWP 또는 자원 풀(resource pool)에 자원을 사전 구성할 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드에서 V2X 단말은 유형 2에 기초하여 현재 사용중인 캐리어, BWP, 또는 자원 풀에 자원을 사전 구성할 수 있다.
이때, 상술한 바와 같이, V2X 단말이 전송 캐리어를 선택하는 경우, V2X 단말은 상술한 바와 같이 CBR 값을 통해 채널의 혼잡 여부를 측정하고, 측정 값에 기초하여 전송 캐리어를 선택할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, NR V2X 단말이 특정 캐리어에 사전 구성된 자원을 이용할 수 있는 경우를 고려할 수 있다. 이때, NR V2X 단말은 상술한 바와 같이 사전 구성된 자원을 통해 데이터를 전송할 수 있다. 즉, NR V2X 단말은 전송 자원 선택의 제약 없이 사전 구성된 자원을 통해 원활한 데이터 전송을 할 수 있다. 따라서, V2X 단말이 전송 캐리어를 선택(또는 재선택)하는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어의 CBR 측정값과 동시에 캐리어에 사전 구성된 자원의 존재유무를 고려할 수 있다. 일 예로 도 14을 참조하면, 캐리어 A와 캐리어 B가 둘 다 CBR 측정값에 따라 후보 캐리어로 선택되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, V2X 단말은 configured grant가 구성된 캐리어인 캐리어 A를 더 높은 우선순위로 고려하여 전송 캐리어로 선택할 수 있다. 즉, V2X 단말은 CBR 수행 후 선택된 후보 캐리어들 중에서 사전 구성된 자원이 존재하는 캐리어를 선택할 수 있다.
또한, 일 예로, V2X 단말은 HARQ 프로세스 수를 더 고려할 수 있다. 보다 상세하게는, 도 12 및 도 13에서 상술한 바와 같이, V2X 단말은 각각의 캐리어마다 HARQ 엔터티를 구성되어 각각의 캐리어마다 사용할 수 있는 사이드링크 HARQ 프로세스의 수가 구성될 수 있다. 이때, 각각의 HARQ 엔터티 및 HARQ 프로세스는 병렬로 동작하여 하나의 캐리어에서 동시에 다수의 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, V2X 단말은 복수의 캐리어에서 다수의 데이터를 동시에 송수신할 수 있다.
이때, 하나의 캐리어에서 동시에 송수신 될 수 있는 데이터가 복수 개 존재할 수 있다. 일 예로, 복수 개의 데이터가 전송되는바, 하나의 HARQ 엔터티는 8개 또는 16개의 사이드링크 HARQ 프로세스를 가질 수 있다. 다만, 하나의 HARQ 엔터티에 포함되는 사이드링크 HARQ 프로세스 수는 하나의 일 예일 뿐, 다른 수로 설정될 수 있다. 상술한 바에 기초하여 하나의 캐리어에 이용 가능한 사이드링크 HARQ 프로세스의 수가 제한적일 수 있다. 이때, V2X 단말은 캐리어의 CBR을 측정하고, 이에 기초하여 캐리어를 선택하더라도 해당 캐리어에 이용 가능한 사이드링크 HARQ 프로세스가 없는 경우, V2X 단말은 상술한 캐리어를 전송 캐리어로 선택해도 원활한 데이터 전송을 수행할 수 없다. 상술한 상황을 고려하여 V2X 단말은 HARQ 프로세서 수를 더 고려할 수 있다.
즉, V2X 단말은 CBR에 기초하여 후보 캐리어를 선택하고, 선택한 후보 캐리어에 대한 사전 구성된 자원이 존재하는지 여부 및 HARQ 프로세스 수를 모두 고려하여 캐리어 선택을 수행할 수 있다. 그 후, V2X 단말은 선택된 캐리어와 관련된 자원 풀에서 데이터 전송을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하자면, V2X 단말은 선택한 캐리어에서 HARQ 재전송 횟수와 주파수 자원의 양을 선택할 수 있다. 이후, V2X 단말은 선택한 캐리어의 자원 풀로부터 선택한 주파수 자원의 양에 따라 랜덤하게 시간-주파수 자원을 선택할 수 있다. 상기 선택한 시간-주파수 자원으로 V2X 단말은 SCI와 데이터를 전송할 수 있다.
일 예로, 도 14를 참조하면, unicast #2에 대해 전송 캐리어 선택(또는 재선택)이 트리거링 될 수 있다. 이때, V2X 단말이 현재 전송 캐리어 및 관련 자원 풀에 대해 CBR을 측정하였으나 CBR 값이 임계값을 만족하지 못할 수 있다. 이때, V2X 단말은 unicast#2에 대해 CBR 측정을 통해 이용 가능한 후보 캐리어를 선택할 수 있다. 일 예로, 도 14에서는 CBR에 기초하여 후보 캐리어로 캐리어 A 및 캐리어 B가 선택될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 후보 캐리어가 다르게 선택되는 것도 가능할 수 있다. 이때, 일 예로, 캐리어 A에는 unicast#0 및 unicast#1에 의해 이용 가능한 HARQ 프로세스의 수가 1일 수 있다. 또한, 캐리어 A에는 configured grant가 존재하지 않을 수 있다. 반면, 캐리어 B에는 다른 논리 채널에 기초하여 하나의 HARQ 프로세스가 사용되고 있는바, 남은 HARQ 프로세스 수는 7개일 수 있다. 또한, 캐리어 B에는 configured grant가 존재할 수 있다. 따라서, V2X 단말은 후보 캐리어로서 캐리어 A 및 캐리어 B 중에 캐리어 B에 높은 우선 순위를 부여할 수 있다.
또한, 일 예로, CBR에 기초하여 선택된 후보 캐리어가 복수 개인 경우, V2X 단말은 HARQ 프로세스 수보다 configured grant 존재 여부를 우선하여 판단할 수 있다. 즉, V2X 단말은 CBR에 기초하여 선택된 복수 개의 후보 캐리어 중 configured grant가 존재하는 캐리어에 높은 우선 순위를 부여할 수 있다. 이때, configured grant가 존재하는 캐리어가 복수 개인 경우, 또는 configured grant가 존재하지 않고, 선택된 후보 캐리어가 복수 개인 경우, V2X 단말은 HARQ 프로세스 수를 더 고려할 수 있다. 즉, V2X 단말은 HARQ 프로세스 수보다 configured grant 존재 여부를 우선하여 판단할 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 V2X 서비스에서 요구되는 데이터 저지연을 고려하여 데이터 전송을 빠르게 수행하기 위해 configured grant 존재 여부를 먼저 판단할 수 있다.
또 다른 일 예로, CBR에 기초하여 선택된 후보 캐리어가 복수 개인 경우, V2X 단말은 configured grant 존재 여부보다 HARQ 프로세스 수를 우선하여 판단할 수 있다. 즉, V2X 단말은 CBR에 기초하여 선택된 복수 개의 후보 캐리어 중 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 만족되는지 여부를 먼저 판단할 수 있다. 이때, 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 만족되는 캐리어가 복수 개인 경우, 또는 모든 캐리어에서 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 만족되지 않고, 선택된 후보 캐리어가 복수 개인 경우, V2X 단말은 configured grant 존재 여부를 더 고려할 수 있다. 즉, V2X 단말은 configured grant 존재 여부보다 HARQ 프로세스 수를 우선하여 판단할 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 V2X 서비스 중 데이터 전송 성공 여부에 대한 확인이 중요한 서비스에 대해서는 HARQ 프로세스가 필연적일 수 있는바, HARQ 프로세스 수를 먼저 판단할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 15는 본 실시예에 따라 단말이 configured grant 및 HARQ 프로세스 수를 모두 고려하여 동작하는 방법에 대한 순서도이다.
도 15를 참조하면, V2X 단말이 전송 캐리어 선택(또는 재선택)을 트리거링할 수 있다. (S1510) 이때, V2X 단말이 전송 캐리어 선택(또는 재선택)을 트리거링하는 동작에 대해서는 상술한 도 11 및 도 13에서 서술한 바와 같을 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 이용 가능한 각 캐리어에 대해 CBR 측정을 수행하고(S1520), CBR 측정 값이 임계값 이하인 경우 후보 캐리어를 선택할 수 있다. (S1530) 이때, S1520 및 S1530 동작과 관련해서는 도 11 및 도 13의 S1120, S1130, S1320 및 S1330 동작과 동일할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
다음으로, V2X 단말은 후보 캐리어에 대해 configured grant 구성 여부 및 이용 가능한 HARQ 프로세스의 수를 확인할 수 있다. (S1540) 보다 상세하게는, V2X 단말은 CBR에 기초하여 복수 개의 후보 캐리어를 선택할 수 있다. 이때, V2X 단말은 복수 개의 후보 캐리어 중 configured grant 구성되거나 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 만족되는지 여부를 더 고려하여 우선순위를 설정할 수 있다. 이때, V2X 단말은 가장 높은 우선순위를 갖는 캐리어와 관련된 자원 풀을 선택하고 데이터를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. (S1550) 즉, V2X 단말은 캐리어 선택(또는 재선택)을 수행할 때 configured grant 구성 여부 및 이용 가능한 HARQ 프로세스 수가 만족되는지 여부를 모두 고려할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 도 16은 V2X 단말이 예외 풀을 사용하는 경우를 나타낸 도면이다. 상술한 바와 같이, 단말 자율 선택 모드(모드 2 또는 모드 4)로 동작하는 V2X 단말은 사이드링크 전송을 수행하기 위해 전송 캐리어 및 전송 자원 풀을 직접 선택할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X 단말은 전송 캐리어를 각 논리 채널별로 선택할 수 있다. V2X 단말은 선택된 캐리어에서 전송 자원을 선택하여 각각의 논리 채널에 대한 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 이때, V2X 단말은 각각의 논리 채널에 대해서 하나의 캐리어 또는 복수 개의 캐리어를 통해 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 각각의 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 존재하는 경우, 이용 가능한 데이터가 있는 각 논리 채널은 데이터의 PPPP에 따라 이용 가능한 캐리어와 관련 자원 풀을 선택할 수 있다. 이때, 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀이 존재하고, 해당 자원 풀에 대한 CBR 측정 값이 임계값 이하인 경우, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어와 관련 자원 풀을 그대로 사용할 수 있다. 이때, 임계값은 “threshCBR-FreqKeeping” 파라미터일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
반면, CBR 측정 값이 임계값을 초과하는 경우, V2X 단말은 이용 가능한 캐리어의 관련 자원 풀에 대해 채널의 혼잡도를 측정하는 CBR을 수행할 수 있다. 이때, V2X 단말은 CBR 측정 값을 기반으로 후보 캐리어와 관련 자원 풀을 선택할 수 있다. 일 예로, 캐리어의 CBR값이 특정 임계값도 작은 경우, 해당 캐리어는 혼잡하지 않은 상태일 수 있다. 따라서, V2X 단말은 해당 캐리어와 관련 자원 풀을 후보 캐리어로 고려할 수 있다. 반면, 해당 캐리어의 CBR 값이 특정 임계값보다 높은 경우, 해당 캐리어는 혼잡한 상태일 수 있다. 이때, V2X 단말은 해당 캐리어와 관련 자원 풀을 후보 캐리어로서 고려하지 않을 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 임계값은 “threshCBR-FreqReselection” 파라미터일 수 있다. 이때, 상술한 파라미터는 사전에 구성되거나 기지국에 의해 설정될 수 있다. 한편, V2X 단말은 선택한 캐리어의 관련 자원 풀(resource pool)에서 자원을 선택할 수 있으며, 선택한 자원을 사용하여 데이터를 전송할 수 있다. 이후, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링 되었을 때, 송신 캐리어를 다시 선택할 수 있다. 일 예로, V2X 단말이 송신 캐리어를 재선택하는 경우, V2X 단말은 각 후보 캐리어의 CBR값을 비교하여 가장 낮은 CBR값을 가지는 캐리어부터 전송 캐리어로 선택할 수 있다. 일 예로, V2X 단말이 선택하는 캐리어의 수는 단말 능력(UE capability)를 고려하여 단말 구현에 따라 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
다만, V2X 단말이 현재 사용 중인 캐리어뿐만 아니라 이용 가능한 캐리어의 CBR 결과 값이 모두 특정 임계값보다 높은 경우를 고려할 필요성이 있다. 즉, 현재 사용 중인 전송 캐리어에 대한 CBR 측정 값이 임계값(e.g. threshCBR-FreqKeeping)보다 높고, 이용 가능한 캐리어의 CBR 결과 값이 임계값(e.g. threshCBR-FreqReselection)보다 높은 경우에 V2X 단말이 사이드링크 통신을 위해 사용하는 캐리어를 선택하는 방법이 필요할 수 있다.
보다 상세하게는, V2X 단말이 현재 이용 중인 캐리어 및 이용할 수 있는 캐리어 모두 채널이 혼잡한 상태인 경우, V2X 단말은 상술한 캐리어를 통해 원활한 사이드링크 통신을 수행할 수 없다. 다만, V2X 서비스로서 상술한 바와 같이 고급 서비스의 요구 사항을 지원하기 위해서는 V2X 단말은 상술한 경우에도 사이드링크 통신을 수행할 수 있어야 한다. 이때, V2X 단말은 예외 풀(exceptional pool)을 이용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, V2X 단말은 이용 가능한 모든 캐리어가 혼잡한 상태로서 예외적인 상황에는 상술한 예외 풀을 통해 사이드링크 동작을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
또 다른 일 예로, V2X 단말은 고급 V2X 서비스의 요구사항을 만족시키기 위해 다수의 캐리어를 통해서 패킷을 전송해야 할 필요가 있을 수 있다. 즉, 특정 V2X 서비스에 대해서는 복수 개의 캐리어가 패킷 전송을 위해 설정될 필요성이 있다. 일 예로, 하나의 논리채널에 대해 적어도 3개의 전송 캐리어가 설정되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 한 개의 캐리어는 CBR 임계값을 만족하여 후보 캐리어로 선택이 되었으나, 나머지 두 개의 캐리어는 후보 캐리어로 선택되지 않는 경우를 고려할 수 있다. 즉, 하나의 논리채널에 대해서 최소 개수의 전송 캐리어를 사용할 수 없는 경우를 고려할 수 있다. 이때, V2X 단말이 하나의 캐리어만 사용하여 논리채널에 대한 데이터를 전송하는 경우, 전송 지연이 발생할 수 있고, V2X 서비스의 요구 사항을 만족할 수 없다. 상술한 상황을 고려하여 단말은 예외 풀을 이용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
한편, 예외 풀은 V2X 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 경우에 문제가 있음을 판단한 경우에 문제 해결 전까지 임시로 사용되는 풀일 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 기지국 스케쥴링 모드(모드 1 또는 모드 3)에 의해 동작하는 경우라도 예외적인 상황에서 임시적으로 스스로 자원을 선택하여 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 이때, 상술한 예외 상황에서 사용되는 자원 풀이 예외 풀일 수 있다.
보다 상세하게는, 일 예로, RRC 아이들(RRC IDLE) 상태의 V2X 단말이 V2X SIB(System Information Block)을 수신하였으나, SIB 내에 V2X 사이드링크 전송을 위한 자원 풀이 구성되어 있지 않은 경우를 고려할 수 있다. 이때, V2X 단말은 사이드링크 통신을 위해 RRC 연결 설정 과정을 통해 RRC 연결(RRC CONNECTED) 상태로 전환할 수 있다. 다만, 상술한 상황에서 V2X 단말이 RRC 연결 설정이 완료되어 기지국으로부터 자원 풀을 구성받거나, 사이드링크 자원을 수신 받을 때까지 V2X 단말은 사용할 수 있는 자원 풀이 존재하지 않을 수 있다. 이때, V2X 단말의 사이드링크 전송이 중지되는 것을 방지하기 위해 상술한 예외 풀을 사용할 수 있다. 즉, V2X 단말은 RRC 연결 상태로 전환되어 자원이 할당되기 전까지 예외 풀을 통해 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 예외 풀에 대한 정보는 SIB 내에 포함될 수 있다.
또 다른 일 예로, RRC 연결 상태에서 모드 1에 기초하여 동작하는 V2X 단말에 물리 계층 문제 (physical layer problem) 또는 무선 링크 실패(Radio Link Failure, RLF)가 감지되는 경우, V2X 단말은 상술한 예외 풀을 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, V2X 단말이 기지국과의 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 경우, V2X 단말은 기지국의 제어를 받을 수 없다. 이때, V2X 단말은 기지국과의 RRC 연결 설정을 해제하고, RRC 아이들 상태로 전환하여 단말 자율 자원 선택을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 상술한 상황에서 V2X 단말은 RRC 설정을 해제하고 단말 자율 자원 모드에 따라 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있을 때까지 예외 풀을 사용하여 V2X 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 이때, 상술한 예외 풀은 V2X SIB 또는 RRC 연결 재구성(RRC connection reconfiguration) 메시지 내에 포함될 수 있다.
또 다른 일 예로, RRC 연결 상태에서 모드 2 동작에 기초하여 동작하는 V2X 단말에 대한 자원 풀이 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 수신한 자원 풀을 통해 재구성되는 경우, V2X 단말은 자원 풀에 대한 센싱 결과 값이 이용 가능할 때까지 예외 풀을 사용할 수 있다. 보다 상세하게는, V2X 단말은 RRC 연결 상태에서 “sidelinkUEInformation” 메시지를 통해 기지국으로 자원 풀에 대한 CBR 측정 결과 값을 보고할 수 있다. 이때, 기지국은 상술한 보고에 기초하여 사이드링크 자원 풀 상태를 확인할 수 있다. 일 예로, 기지국은 확인한 자원 풀 상태에 기초하여 V2X 단말이 이용하는 캐리어가 혼잡한지 여부나 V2X 단말이 더 적절한 자원 풀을 사용할 수 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 기지국은 V2X 단말에게 자원 풀 정보를 포함하는 RRC 연결 재구성 메시지를 전송할 수 있다. 일 예로, V2X 단말은 RRC 연결 재구성 메시지에 포함된 정보를 바탕으로 재구성된 자원 풀에서 센싱을 수행하여 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 다만, V2X 단말이 센싱 결과 값을 이용할 수 없는 경우, V2X 단말은 적절한 사이드링크 자원을 선택할 수 없을 수 있다. 이때, V2X 단말은 센싱 결과 값이 이용 가능해질 때까지 예외 풀 자원을 사용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 예외 풀은 RRC 연결 재구성 메시지에 포함될 수 있다.
또 다른 일 예로, RRC 연결 상태의 단말이 핸드오버를 수행하는 경우, V2X 단말은 예외 풀을 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, V2X 단말이 사이드링크 통신을 수행하고 있는 상태에서 핸드오버가 발생한 경우, V2X 단말은 핸드오버가 수행되는 동안 V2X 사이드링크 전송이 중지되는 것을 방지할 필요성이 있다. 이를 위해, 타겟 셀은 핸드오버 커맨드 메시지 내에 예외 풀을 정보를 포함하여 V2X 단말에게 전송할 수 있다. V2X 단말은 핸드오버 커맨드를 수신한 순간부터 핸드오버가 완료될때까지 상술한 예외 풀을 사용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
즉, 상술한 바와 같이, 예외 풀은 V2X 단말의 사이드링크 통신이 중단되지 않도록 하기 위해 예외적인 상황에서 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링되는 경우, V2X 단말은 예외 풀을 사용할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 16을 참조하면, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거할 수 있다(S1610). 일 예로, V2X 단말이 하나 또는 그 이상의 캐리어의 자원 풀을 사용하여 전송을 수행하는 경우, V2X 단말은 센싱 또는 부분 센싱 또는 랜덤 선택에 기반하여 자원을 선택할 수 있다. 이때, V2X 단말은 상술한 자원을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 선택된 캐리어의 각 사이드링크 프로세스(또는 사이드링크 HARQ 프로세스)에 대해 하기 조건이 만족되는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있지만 구성된 사이드링크 자원에서 V2X 단말이 전송도 재전송도 수행하지 않는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있지만 “sl-ReselectAfter”가 구성되고 구성된 사이드 링크 자원에 표시된 연속 사용되지 않는 전송 기회 수가 “sl-ReselectAfter”와 같은 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다. 이때, “sl-ReselectAfter”는 사이드링크 통신에 대한 자원 재선택을 트리거하기 전에 연속으로 건너 뛴 전송 횟수를 나타낼 수 있으며, 기지국에 의해 구성되거나 사전 구성될 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터는 있지만 사이드링크 자원이 없을 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 구성된 사이드링크 자원이 논리 채널에 이용 가능한 데이터를 수용할 수 없고, V2X 단말 또한 패킷을 분할하지 않을 것을 결정한 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 구성된 사이드링크 자원을 사용할 경우, 데이터의 지연 요구사항을 만족시키지 못하는 경우 및 V2X 단말이 단일 MAC PDU를 전송하지 않을 것을 선택하는 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 선택된 캐리어의 자원 풀이 구성 또는 재구성된 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다.
또 다른 일 예로, 논리 채널에 이용 가능한 데이터가 있고, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 0이고, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 1이었을 때, V2X 단말이 probResourceKeep 파라미터의 값을 0 또는 1 중에서 무작위로 선택한 경우, V2X 단말은 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다. 이때, probResourceKeep 파라미터는 단말 자율적인 자원 선택을 위해 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER가 0에 도달할 때 V2X 단말이 현재 자원을 유지할 확률을 나타낸다. SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 파라미터는 V2X 단말이 자원 재선택을 트리거링 하는 기준이 된다. 예를 들어, 자원 예약 간격이 100ms 보다 같거나 크다면 단말은 5에서 15까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELCTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. 또는, 자원 예약 간격이 50ms라면 단말은 10에서 30까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. 또는, 자원 예약 간격이 20ms라면 단말은 25에서 75까지의 값 중 하나의 값을 랜덤하게 선택하여 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값으로 설정할 수 있다. V2X 단말은 사이드링크로 MAC PDU를 전송할 때마다 SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값을 1씩 감소시키며, SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER 값이 0이되면 전송 캐리어 재선택을 트리거할 수 있다.
즉, 상술한 바와 같은 조건들에 기초하여 전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링될 수 있다. 전송 캐리어 재선택 이벤트가 트리거링된 경우, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀에 대해 CBR을 측정할 수 있다(S1620). 이때, CBR 측정 값이 임계값 이하인 경우, V2X 단말은 현재 사용 중인 캐리어의 관련 자원 풀을 그대로 사용할 수 있다(S1630). 즉, V2X 단말이 현재 사용 중인 캐리어가 혼잡하지 않은 경우, V2X 단말은 현재 캐리어를 그대로 사용할 수 있다. 일 예로 임계값은 “threshCBR-FreqKeeping”일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 파라미터는 사전 구성되거나 기지국에 의해 설정될 수 있으며, 0부터 100까지의 값을 가질 수 있다. 반면, V2X 단말이 현재 사용 중인 캐리어의 CBR 측정 값이 임계값을 초과한 경우, V2X 단말은 논리 채널이 이용 가능한 각 캐리어의 자원 풀에 대해 CBR을 측정할 수 있다(S1640). 즉, V2X 단말은 논리 채널이 이용 가능한 데이터에 대한 PPPP 또는 VQI 값을 기반으로 캐리어와 관련 자원풀을 선택할 수 있으며, 선택한 자원풀을 기반으로 CBR을 측정할 수 있다. 이때, PPPP는 각 데이터 패킷의 우선순위를 나타내는 정보가 될 수 있으며, VQI 우선순위, 신뢰도, 지연 요구사항을 모두 고려한 정보가 될 수 있다. 이때, 측정한 CBR 값이 특정 임계값 이하인 경우, V2X 단말은 상술한 캐리어를 후보 캐리어로 고려할 수 있다(S1650). 즉, 이용 가능한 캐리어가 혼잡하지 않은 경우, V2X 단말은 해당 캐리어를 후보 캐리어로 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 임계값은 “threshCBR-FreqReselection”일 수 있으며, 사전 구성되거나 기지국에 의해 설정될 수 있다. 일 예로, “threshCBR-FreqReselection”은 0부터 100의 값을 가질 수 있으며, 상술한 값은 각각의 캐리어마다 설정될 수도 있다 또한, 일 예로, 상술한 값은 모든 캐리어에서 동일하게 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
이때, 상술한 CBR 측정 값에 기초하여 후보 캐리어가 하나 또는 그 이상인 경우, V2X 단말은 각각의 후보 캐리어 중 CBR 값을 기준으로 가장 낮은 값을 가지는 캐리어부터 전송 캐리어로 선택할 수 있다.
다만, CBR 측정 값에 기초하여 이용 가능한 후보 캐리어가 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 일시적으로 예외 풀을 사용할 수 있다.(S1660) 또한, 일 예로, V2X 단말에 구성되는 최소 캐리어 개수가 보장되지 않는 경우, V2X 단말은 예외적으로 예외 풀을 사용할 수 있다.(S1660)
이때, 일 예로, CBR 측정 값에 기초하여 이용 가능한 후보 캐리어가 존재하지 않는 경우로서, 하나의 논리채널에 대해 하나의 캐리어를 이용하는 경우, V2X 단말은 예외 풀을 사용하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
반면, 일 예로, CBR 측정 값에 기초하여 이용 가능한 후보 캐리어의 수가 최소 캐리어 개수가 보장되어야 하는 경우, V2X 단말은 예외 풀을 사용하여 최소 캐리어 개수가 보장되는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 예외 풀에 기초하여 최소 캐리어 개수가 보장되는 경우, V2X 단말은 예외 풀을 이용하여 보장된 최소 캐리어 개수에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 예외 풀을 사용하여도 최소 캐리어 개수가 보장되지 않는 경우, V2X 단말은 예외 풀 및 CBR 측정 값이 낮은 캐리어를 기준으로 사이드링크 통신을 수행하도록 할 수 있다. 즉, V2X 단말은 예외 풀을 통해 최소 캐리어 개수가 보장될 수 있는지 여부를 더 판단할 수 있으며, 이에 기초하여 다르게 동작할 수 있다.
일 예로, V2X 단말은 예외 풀에 대한 정보를 캐리어 재선택이 트리거링되기 전 SIB를 통해 획득할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말이 단말 자율 선택 모드에 기초하여 동작하기 위해 기지국으로부터 수신하는 RRC 연결 재구성 메시지에 예외 풀 정보가 포함될 수 있다. 이를 통해, V2X 단말은 예외 풀 정보를 확인할 수 있으며, CBR 측정값이 만족되지 않은 경우에 예외 풀 정보에 기초하여 상술한 바와 같이 동작할 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한 바와 같이, V2X 단말이 적절한 전송 캐리어 및 자원 풀을 선택하는데 문제가 있음을 판단한 경우, V2X 단말은 예외 풀을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 한편, V2X 단말은 예외 풀을 사용하는 동안 이용 가능한 캐리어에 대해 지속적으로 CBR 측정을 수행할 수 있다. 이때, V2X 단말이 하나의 논리채널에 하나의 캐리어를 이용하는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트하면 예외 풀 사용을 중단하고, CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 통해 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, CBR 측정 값에 기초하여 이용 가능한 후보 캐리어가 존재하지 않는 경우로서, V2X 단말이 하나의 논리채널에 대해 복수 개의 캐리어를 이용하여 최소 캐리어가 보장되는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 최소 캐리어 개수만큼 디텍트되면 예외 풀 사용을 중단하고, CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 통해 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 반면, V2X 단말이 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트하더라도 최소 캐리어 개수가 보장되지 않는 경우에 V2X 단말은 예외 풀을 계속 사용할 수 있다.
또한, 일 예로, 상술한 상황에서 V2X 단말은 타이머를 정의하여 일정 시간 동안만 예외 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 타이머에 대한 정보는 V2X 단말에 사전에 설정되거나 기지국에 의해서 지시될 수 있다. 이때, V2X 단말이 타이머가 만료되기 전이라도 상술한 바와 같이 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트한 경우, V2X 단말은 타이머를 중단시키고 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 통해 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 한편, 타이머는 중단되면 리셋될 수 있다. 또한, 일 예로, 타이머가 만료될때까지 V2X 단말이 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트하지 못한 경우, V2X 단말은 가장 낮은 CBR 값을 가지는 캐리어를 전송 캐리어 및 자원 풀로 선택할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 17을 참조하면, V2X 단말이 예외 풀을 사용하는 경우, V2X 단말은 예외 풀 사용과 함께 타이머를 시작할 수 있다. (S1710) 이때, 상술한 바와 같이, 타이머에 대한 정보는 V2X 단말에 기설정되거나 사전에 기지국으로부터 시그널링될 수 있다. 이때, V2X 단말은 이용 가능한 캐리어에 대한 CBR 측정을 수행할 수 있다.(S1720) 즉, V2X 단말은 타이머가 진행되는 동안 CBR 측정을 지속적으로 수행할 수 있다. 이때, V2X 단말이 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트한 경우(S1730), V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. (S1740) 이때, 상술한 바와 같이, 하나의 논리 채널에 대해 하나의 캐리어를 통해 사이드링크 통신을 수행하는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트하면 예외 풀 사용을 중단하고, 해당 캐리어에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 논리 채널에 대해 보장되는 최소 캐리어 수가 존재하는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어의 수가 최소 캐리어만큼 디텍트되면 예외 풀 사용을 중단하고, 해당 캐리어들에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하지 않는 경우(S1730), V2X 단말은 타이머를 체크할 수 있다. (S1750) 일 예로, 하나의 논리 채널에 대해 하나의 캐리어를 통해 사이드링크 통신을 수행하는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트하지 못하면 타이머를 체크할 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 논리 채널에 대해 보장되는 최소 캐리어 수가 존재하는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어의 수가 최소 캐리어만큼 디텍트되지 못하면 타이머를 체크할 수 있다.(S1750) 이때, V2X 단말은 타이머가 만료되기 전까지 이용 가능한 캐리어에 대한 CBR 측정을 지속적으로 수행할 수 있다. 반면, 타이머가 만료되는 경우, V2X 단말은 타이머를 리셋하고 예외 자원 풀을 다시 사용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 타이머가 만료될때까지 V2X 단말이 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트하지 못한 경우, V2X 단말은 기지국으로 RRC 연결 설정을 요청하여 기지국 전용 자원 풀로 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, V2X 단말은 적절한 전송 캐리어 및 자원 풀을 선택하는데 문제가 있음을 판단한 경우, 예외 풀을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 타이머를 정의하여 일정 시간 동안만 예외 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, V2X 단말이 타이머에 대응되는 시간 동안 지속적으로 CBR 측정을 수행하면 V2X 단말에 부하가 발생할 수 있다. 따라서, V2X 단말은 타이머가 만료되기 전까지는 예외 풀을 사용하고 CBR 측정을 수행하지 않을 수 있다. 이때, 타이머가 만료된 경우, V2X 단말은 CBR 측정을 수행하여 전송 캐리어 및 관련 자원 풀 선택을 수행할 수 있다. 이때, 타이머가 만료된 이후에도 CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 가장 낮은 CBR 값을 가지는 캐리어를 전송 캐리어 및 자원 풀로 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 타이머가 만료된 이후에도 CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 예외 자원 풀을 다시 사용할 수 있고, 타이머를 리셋하여 일정 시간 동안 예외 풀을 다시 사용할 수 있다. 또한, 일 예로, 타이머가 만료된 이후에도 CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 기지국으로 RRC 연결 설정을 요청하여 기지국 전용 자원 풀로 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, V2X 단말이 적절한 전송 캐리어 및 자원 풀을 선택하는데 문제가 있음을 판단한 경우, V2X 단말은 RRC 연결 설정을 요청할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X 단말은 RRC 연결 설정이 완료될 때까지 예외 풀을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, V2X 단말에 RRC 연결 설정이 완료된 경우, V2X 단말은 기지국이 구성해준 전용 자원 풀을 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또 다른 일 예로, V2X 단말은 RRC 연결 거절을 수신할 때까지 예외 자원 풀을 사용하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, V2X 단말이 기지국으로부터 RRC 연결 거절을 수신한 경우, V2X 단말은 기-설정(pre-configuration) 내에 포함된 자원 풀을 이용하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
보다 상세하게는, 도 18을 참조하면, V2X 단말이 예외 풀을 사용하는 경우, V2X 단말은 예외 풀 사용과 함께 타이머를 시작할 수 있다. (S1810) 이때, 상술한 바와 같이, V2X 단말은 타이머가 만료되기 전까지 CBR을 측정하지 않을 수 있다. 일 예로, CBR 측정 값이 임계값을 만족하지 않은 경우, 해당 캐리어의 혼잡도가 높을 수 있는바 지속적으로 CBR을 측정하더라도 혼잡도가 높은 상태가 유지될 수 있다. 따라서, V2X 단말은 타이머가 만료되기 전까지 CBR 측정을 수행하지 않고, 타이머가 만료되면 이용 가능한 캐리어에 대한 CBR 측정을 수행할 수 있다. (S1820) 이때, CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하는 경우(S1830), V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. (S1840) 이때, 상술한 바와 같이, 하나의 논리 채널에 대해 하나의 캐리어를 통해 사이드링크 통신을 수행하는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어를 디텍트하면 예외 풀 사용을 중단하고, 해당 캐리어에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 하나의 논리 채널에 대해 보장되는 최소 캐리어 수가 존재하는 경우, V2X 단말은 CBR 임계값을 만족하는 캐리어의 수가 최소 캐리어만큼 디텍트되면 예외 풀 사용을 중단하고, 해당 캐리어들에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 다시 예외 풀을 사용하고 타이머를 시작할 수 있다. 또 다른 일 예로, CBR 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하지 않는 경우, V2X 단말은 기지국으로 RRC 연결 설정을 요청하여 기지국 전용 자원 풀로 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
도 19는 본 개시에 따른 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
기지국 장치(1900)는 프로세서(1920), 안테나부(1912), 트랜시버(1914), 메모리(1916)를 포함할 수 있다.
프로세서(1920)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1930) 및 물리계층 처리부(1940)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1930)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1940)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1920)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1900) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1912)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1914)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1916)는 프로세서(1920)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1900)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 CBR과 관련된 파라미터 값을 단말 장치(1950)로 제공하여 설정하도록 할 수 있다. 일 예로, CBR과 관련된 파라미터 값은 “threshCBR-FreqKeeping”, “threshCBR-FreqReselection”일 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 사전 구성된 사이드링크 자원으로서 유형 1(configured grant type 1)을 RRC 메시지를 통해 단말 장치(1950)에 제공하여 설정하도록 할 수 있다. 또한, 일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 사전 구성된 사이드링크 자원으로서 유형 2(configured grant type 2)에 대한 정보를 PDCCH를 통해 동적으로 단말 장치(1950)에게 제공할 수 있다.
또한, 일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 기지국 스케줄링 모드에 기초하여 단말 장치(1950)에 대한 전송 자원을 스케줄링하여 단말 장치(1950)에게 제공할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 단말 자율 자원 선택 모드로 동작하는 단말 장치(1950)에게 파라미터 정보를 사전에 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따라 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 RRC 메시지를 통해 V2X 관련 정보를 단말 장치(1950)에게 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또 다른 일 예로, 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 예외 풀에 대한 정보를 단말 장치(1950)에 제공할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 SIB, RRC 연결 재구성 메시지 중 적어도 어느 하나를 통해 예외 풀 정보를 단말 장치(1950)에 제공할 수 있다. 또한, 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 다른 메시지를 통해서도 예외 풀 정보를 단말 장치(1950)에 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
단말 장치(1950)는 프로세서(1970), 안테나부(1962), 트랜시버(1964), 메모리(1966)를 포함할 수 있다.
프로세서(1970)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1980) 및 물리계층 처리부(1990)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1980)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1990)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1970)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1950) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.
안테나부(1962)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1964)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1966)는 프로세서(1970)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1950)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.
단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.
일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따라, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링할 수 있다. 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 상술한 도 10 내지 도 14에서 동작에 기초하여 전송 캐리어 재선택 이벤트를 트리거링 할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 이용 가능한 캐리어에 대한 CBR을 측정하고, 후보 캐리어를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 후보 캐리어 중에서 configured grant 구성 여부 및 이용 가능한 HARQ 프로세스 수의 만족 여부 중 적어도 어느 하나를 더 고려하여 캐리어를 선택할 수 있다. 이때, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 선택된 캐리어와 관련된 자원 풀에서 데이터 전송을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
한편, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 기지국 스케줄링 모드에 기초하여 기지국으로부터 전송 자원 정보를 수신하여 동작할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 단말 자율 자원 선택 모드에 기초하여 전송 자원을 스스로 결정하여 동작할 수 있다. 일 예로, 상술한 동작과 관련하셔, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 단말 자율 자원 선택 모드에 기초하여 동작할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.
또한, 상술한 바와 관련하여, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 전송 캐리어 선택(또는 재선택) 수행부를 더 포함할 수 있다. 이때, 전송 캐리어 선택(또는 재선택) 수행부는 전송 캐리어 선택(또는 재선택)을 트리거링하고, CBR과 사전 구성된 자원 및/또는 이용 가능한 사이드링크 HARQ 프로세스의 수를 고려하여 전송 캐리어를 선택(또는 재선택)할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 물리 계층 처리부(1990)을 통해 전송 캐리어 선택(또는 재선택)에 필요한 CBR을 측정할 수 있으며, 선택된 캐리어에서 단말이 자원을 선택할 수 있도록 센싱 및/또는 부분센싱을 수행할 수 있다.
또한, 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 전송 캐리어 및 관련 자원 풀 선택/재선택을 트리거링할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 현재 전송 캐리어 및 자원 풀에 대한 CBR을 측정하고, CBR 측정 값이 임계값을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 현재 사용 중인 캐리어 및 이용 가능한 캐리어에 대한 CBR 측정 값이 임계값을 만족하지 않는 경우, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 예외 풀을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또한, 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 예외 풀을 사용하면서 타이머를 동작할 수 있다. 이때, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 타이머가 동작하는 동안 이용 가능한 캐리어에 대한 CBR 측정을 지속적으로 수행하여 CBR 측정값이 임계값을 만족하는 캐리어가 존재하는지 여부를 판단하고, 이에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.
또 다른 일 예로, 단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 타이머가 만료되기 전까지 이용 가능한 캐리어에 대한 CBR 측정을 수행하지 않고, 타이머가 만료되면 CBR 측정을 수행할 수 있으며, 이를 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
또한, 기지국 장치(1900) 및 단말 장치(1950)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.
본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.
또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.
본 발명은 차량 통신(Vehicle to everything)을 지원하는 무선 통신 시스템에 적용가능하다.

Claims (1)

  1. 무선 통신 시스템에서 V2X(Vehicle to Everything) 사이드링크를 이용하여 단말이 캐리어를 선택하는 방법에 있어서,
    전송 캐리어 재선택을 트리거링하는 단계;
    이용 가능한 각각의 캐리어에 대한 CBR (Channel Busy Ratio)를 측정하는 단계;
    상기 이용 가능한 캐리어에 대한 각각의 CBR 측정 값이 모두 임계값을 초과하는 경우, 예외 풀(Exceptional Pool)을 통해 사이드링크 통신을 수행하는 단계;를 포함하는, 캐리어 선택 방법.
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