WO2020075401A1 - ホイール、駆動輪、及び、車椅子 - Google Patents

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WO2020075401A1
WO2020075401A1 PCT/JP2019/033295 JP2019033295W WO2020075401A1 WO 2020075401 A1 WO2020075401 A1 WO 2020075401A1 JP 2019033295 W JP2019033295 W JP 2019033295W WO 2020075401 A1 WO2020075401 A1 WO 2020075401A1
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wheel
disc
fiber
rib
disk
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吉広 川原
智紀 室園
康宏 戸口
伸幸 澁谷
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a wheel, and more particularly to a wheel for a driving wheel of a racing wheelchair used in a track race, a marathon or the like.
  • a wheel used for a driving wheel of a wheelchair, a bicycle, or the like there is known a wheel including an annular rim on which a tire is fitted and a disc-shaped disc arranged on the inner circumference of the rim. .
  • the applicant of the present application has proposed a wheel in which a disc is provided with a ridge (for example, refer to Patent Document 1). According to this wheel, since the ridges receive the load instead of the spokes, it is possible to omit the spokes or to use a lightweight material as a material for forming the spokes.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an inexpensive and lightweight wheel having high strength, and a drive wheel and a wheelchair using the wheel.
  • the wheel of the present invention is A wheel comprising an annular rim to which a tire is fitted, and a disc-shaped disc arranged on the inner circumference of the rim,
  • the disc includes a ridge portion extending in a radial direction of the disc, The width of the protrusion in the circumferential direction of the disc is larger toward the outer peripheral side of the disc.
  • the disc of the wheel of the present invention is provided with the ridge portion extending in the radial direction.
  • the radial load that the spokes had to bear can be made to bear on the ridges of the disc. That is, the disc can be made to bear all or part of the load that the spokes had.
  • the weight of the wheel can be reduced and the cost can be reduced by omitting the spokes or reducing the weight of the spoke material.
  • the circumferential width of the ridge portion is configured to increase toward the outer peripheral side.
  • the load applied to the peripheral region from the outer peripheral side end portion of the ridge portion is dispersed.
  • breakage in that area is less likely to occur, and as a result, the strength of the entire disc (that is, the wheel) can be improved.
  • the ridge portion projects to one side in the central axis direction of the disc, It is preferable that a groove portion that is recessed toward one side in the central axis direction of the disk is formed in a portion corresponding to the protrusion on the other side in the central axis direction of the disk.
  • the ridges are hollow. As a result, the weight of the entire disc can be reduced compared to the case where the ridge portion is solid.
  • the shape of the edge of the distal end on the radially outer side of the ridge is a curved shape that curves along the peripheral edge of the disc, or a linear shape that is orthogonal to a straight line that extends through the center of the disc in the radial direction. Preferably there is.
  • At least one of the pair of side surfaces of the protrusion is preferably inclined with respect to a plane including the central axis of the disc.
  • the side surface of the ridge is parallel to the plane including the central axis of the disc (that is, the side surface of the disc is perpendicular to the plane portion)
  • the load applied from the side surface of the ridge portion to the peripheral region thereof is dispersed in the direction along the plane portion of the disk.
  • the inclination angle of at least one of the pair of side surfaces of the protrusion with respect to the plane is larger toward the outer peripheral side of the disk.
  • the width of the inner circumferential end of the ridge is smaller than when the side surface of the ridge is configured to have a constant inclination angle. Accordingly, even when a plurality of ridges are provided, it is possible to secure a sufficient space between the ridges in the region near the central portion. As a result, the formability in that region can be improved.
  • the disk includes a plurality of the ridge portions and a flat plate portion provided between two adjacent ridge portions,
  • the flat plate portion is formed by stacking a plurality of fiber reinforced material sheets including at least a first fiber reinforced material sheet and a second fiber reinforced material sheet,
  • the first fiber-reinforced material sheet has a fiber direction which is a first direction which is a direction passing through the center of the first fiber-reinforced material sheet and along a straight line extending radially from the center of the disc.
  • the second fiber-reinforced material sheet has a second fiber whose fiber direction is the first direction and a third fiber whose second fiber direction is a direction intersecting the first direction. It is preferable to include a fiber.
  • the drive wheel of the present invention is characterized by including any of the above wheels and a tire fitted to the wheel.
  • the wheelchair of the present invention is mounted on a cage having a seat for seating, a vehicle body frame extending in front of the cage, a steering handle provided on the vehicle body frame, and a front end portion of the vehicle body frame.
  • a wheelchair comprising a front wheel and a pair of rear wheels attached to the left and right of the cage, The rear wheel is the drive wheel described above.
  • FIG. 5 is a perspective view of the wheel of FIG. 4 viewed from the side opposite to the side where the disk is attached to the cage.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA of the disc of FIG. 6.
  • FIG. 7 is a sectional view of the disc of FIG. 6 taken along the line BB.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line CC of the disk of FIG. 6.
  • FIG. 5 is a perspective view of the hub of the wheel of FIG. 4.
  • the enlarged view which shows the structure of the hub periphery of the wheel of FIG.
  • the wheelchair W of this embodiment is used in track races, marathons, and the like.
  • the wheel of the present invention can be applied not only to wheelchairs for competition but also to wheels of other vehicles such as bicycles used in daily life.
  • the wheelchair W includes a cage 1, a vehicle body frame 2 extending in front of the cage 1, a steering wheel 3 provided on the vehicle body frame 2, and a front end portion of the vehicle body frame 2.
  • the front wheel 4 arranged and the front fork 5 attached to the front end of the vehicle body frame 2 to which the handle 3 is connected and holding the front wheel 4, and the pair of rear wheels 6 (driving wheels) attached to the left and right of the cage 1.
  • a hand rim 7 attached to the side of the rear wheel 6 opposite to the cage 1.
  • the upper portion of the cage 1 is open, and a seat 1a for seating a competitor (passenger) is arranged inside the cage 1.
  • the handle 3 is connected to the end of the column portion 5a (see FIG. 3) of the front fork 5 pivotally supported on the tip of the body frame 2.
  • the steering wheel 3 is operated to change the direction of the front wheels 4 via the front fork 5, so that the wheelchair W can be turned in a desired direction.
  • the rear wheel 6 is composed of a wheel 6a and a tire 6b fitted to the wheel 6a.
  • the rear wheel 6 is attached to the cage 1 via an axle (not shown) extending laterally from the cage 1 in a state of being inclined so as to approach the cage 1 toward the upper side.
  • the hand rim 7 is rotatably fixed integrally with the rear wheel 6.
  • the athlete sitting on the seat 1a for sitting transmits the driving force to the rear wheel 6 via the hand rim 7.
  • the front fork 5 has a column portion 5a supported by the tip portion of the vehicle body frame 2, and a fork portion 5b extending bifurcated forward from the column portion 5a.
  • a bearing hole 5c for supporting the axle of the front wheel 4 is formed at the tip of the fork portion 5b.
  • the column portion 5a is formed in a cylindrical shape and is pivotally supported on the front end portion of the vehicle body frame 2 via a bearing (not shown).
  • a handle 3 (see FIG. 1) is fixed to the upper end of the column portion 5a.
  • the wheelchair W has a pair of rear wheels 6 on the left and right of the cage 1.
  • the rear wheel 6 is composed of a wheel 6a and a tire 6b fitted to the wheel 6a.
  • the rear wheel 6 is attached to the cage 1 in a state in which the rear wheel 6 is inclined so as to approach the center side on the cage 1 side as it goes upward.
  • the wheel 6a includes an annular rim 60 to which a tire 6b (see FIG. 2) is fitted, a hub 61 arranged at the center of the rim 60, to which an axle extending from the cage 1 is coupled, and a peripheral edge.
  • a rim 60 is attached to the portion, a disc-shaped disc 62 that covers the inner peripheral side of the rim 60 on the cage 1 side, a cover 63 that covers the inner peripheral side of the rim 60 on the opposite side to the cage 1, and the disc 62 and the cover.
  • Holders 64 are provided between the holders 63 and 63 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the hand rim 7 is fixed to the holder 64 by screws (not shown) that penetrate the hand rim 7, the cover 63, and the disc 62.
  • the disc 62 and the cover 63 are formed by stacking fiber-reinforced material sheets (hereinafter simply referred to as “FRP sheets”) made of fiber-reinforced plastic and then performing heat treatment.
  • FRP sheets fiber-reinforced material sheets
  • the material for forming the FRP sheet for example, fiber reinforced plastic using polyacrylonitrile (PAN) carbon fiber, aramid fiber reinforced plastic, glass fiber, pitch carbon fiber, PBO fiber, polyarylate fiber, polyethylene fiber A reinforced fiber reinforced plastic or the like is used.
  • PAN polyacrylonitrile
  • the disc 62 of this embodiment is formed by laminating at least two FRP sheets.
  • the first FRP sheet (first fiber reinforced material sheet) forming the main body of the disk 62 is a cloth material containing two types of fibers having different fiber directions. The cut out sheet is used.
  • the fiber direction of one of the fibers (first fiber) included in the second FRP sheet is a predetermined position (for example, the cut FRP) on the straight line extending in the radial direction from the center of the disc 62.
  • the direction (first direction) is along a straight line passing through the center of the inner edge of the seat in the radial direction.
  • the fiber direction of the other fiber is a direction intersecting with the first direction.
  • the second FRP sheet (second fiber reinforced material sheet) forming the skin on the cage 1 side is also a cloth material containing two kinds of fibers having different fiber directions. The cut out sheet is used.
  • the fiber direction of one fiber (second fiber) of the fibers included in the second FRP sheet is a straight line passing through the center of the first FRP sheet among the straight lines extending radially from the center of the disc 62. Is the direction (first direction).
  • the fiber direction of the other fiber (third fiber) is the direction (second direction) intersecting the first direction.
  • the fibers contained in the FRP sheet are arranged in such a direction, the force applied to the wheel 6a can be efficiently received by those fibers. As a result, the rigidity of the wheel 6a as a whole can be improved without adding special parts or the like.
  • the forming method and forming material of the disk 62 and the cover 63 are not necessarily limited to such forming method and forming material.
  • a unidirectional reinforcing material (UD material) may be used instead of the cloth material.
  • a metal such as iron or aluminum may be used as the forming material. Further, for example, it may be formed by injection molding using only a resin material.
  • one side in the first central axis a1 direction that is the central axis of the disk 62 (that is, the side opposite to the cage 1.
  • the left side in FIG. 5) has one side in the first central axis a1 direction.
  • a plurality of first ribs 62a (first ridges) and a plurality of second ribs 62b (second ridges) are provided so as to project to the side and extend in the radial direction of the disk 62. There is.
  • the first ribs 62a and the second ribs 62b are alternately arranged in the circumferential direction of the disc 62.
  • one substantially fan-shaped flat plate portion 62c is provided between the adjacent first ribs 62a and second ribs 62b.
  • a first auxiliary rib is formed so as to project to one side in the first central axis line a1 direction and extend in the radial direction of the disc 62 at a position that becomes a central portion in the circumferential direction of the disc 62.
  • 62d or a second auxiliary rib 62e is provided.
  • the first auxiliary ribs 62d and the second auxiliary ribs 62e are alternately arranged in the circumferential direction of the disk 62.
  • the disc 62 of the wheel 6a is provided with the first rib 62a, the second rib 62b, the first auxiliary rib 62d, and the second auxiliary rib 62e that extend in the radial direction.
  • the radial load, which the spokes have borne can be borne by the first ribs 62a, the second ribs 62b, the first auxiliary ribs 62d, and the second auxiliary ribs 62e of the disc 62. it can. That is, the disk 62 can bear all or part of the load that the spokes had.
  • the spokes are omitted or the material of the spokes is reduced to reduce the weight of the disc 62 (and thus the wheel 6a) and reduce the cost.
  • the disk 62 is provided with six first ribs 62a, second ribs 62b, first auxiliary ribs 62d, and second auxiliary ribs 62e.
  • the wheel of the present invention is not limited to such a configuration, and the number of ribs (protrusions) may be appropriately designed according to the required strength, weight, etc.
  • either one of the first rib 62a and the second rib 62b, and either the first auxiliary rib 62d or the second auxiliary rib 62e may be omitted. . Conversely, either number may be increased.
  • the protruding direction of the rib is not limited to the side opposite to the cage, and may be the cage side. Furthermore, the protruding direction may be different for each rib.
  • the surface of the disk 62 on the other side of the disk 62 in the first central axis a1 direction is one side in the first central axis a1 direction (ie, on the left side in FIG. 6). That is, the plurality of first groove portions 62f, the plurality of second groove portions 62g, the plurality of third groove portions 62h, and the plurality of fourth groove portions 62i are formed so as to be recessed toward the side opposite to the cage 1. (the right side in FIG. 6). Is provided.
  • the first groove portion 62f is provided at a position corresponding to the first rib 62a.
  • the second groove portion 62g is provided at a position corresponding to the second rib 62b.
  • the third groove portion 62h is provided at a position corresponding to the first auxiliary rib 62d.
  • the fourth groove portion 62i is provided at a position corresponding to the second auxiliary rib 62e.
  • the disk 62 is provided with the first groove portion 62f, the second groove portion 62g, the third groove portion 62h, and the fourth groove portion 62i, the first rib 62a, the second rib 62b, and the first auxiliary rib 62d.
  • the second auxiliary rib 62e has a hollow shape.
  • the weight of the entire disc 62 (and thus the wheel 6a) is further increased as compared with the case where the first rib 62a, the second rib 62b, the first auxiliary rib 62d, and the second auxiliary rib 62e are solid. The weight is reduced.
  • the wheel of the present invention is not limited to such a configuration, and the rib (protruded ridge) may be solid by omitting the groove.
  • the weight of the wheel is increased as compared with the case where the rib is hollow, but the strength can be improved. Therefore, hollow ridges and solid ridges may be mixed depending on the required strength.
  • a first insertion hole 62j is formed in the center of the disc 62 so as to penetrate the disc 62 in the first central axis a1 direction.
  • the axle extending from the cage 1 is inserted into the first insertion hole 62j.
  • a second insertion hole 62k is formed in the disc 62 at a position corresponding to the holder 64 (see FIG. 4) so as to penetrate the disc 62 in the first central axis a1 direction.
  • a screw for fixing the hand rim 7 is inserted into the second insertion hole 62k.
  • first rib 62a, the second rib 62b, the first auxiliary rib 62d, and the second auxiliary rib 62e of the disk 62 will be described with reference to FIGS. 5 and 7 to 10.
  • the first rib 62a and the second rib 62b are provided so as to extend in the radial direction from the center of the disc 62.
  • the width of the first ribs 62a in the circumferential direction of the disk 62 and the width of the second ribs 62b in the circumferential direction are both configured to increase toward the outer peripheral side of the disk 62.
  • the circumferential width of the first ribs 62a and the circumferential width of the second ribs 62b are constant or are smaller on the outer peripheral side than on the outer peripheral sides of the first ribs 62a and the second ribs 62b.
  • the load applied to the peripheral region is distributed from the end of the. As a result, breakage in that area is less likely to occur, and the strength of the entire disc 62 (that is, the wheel 6a) is improved.
  • the shape of the edges of the first ribs 62a and the second ribs 62b on the outer peripheral side of the disk 62 is a curved shape that gently curves along the peripheral edge of the disk 62.
  • the radial length of the disc 62 of the first rib 62a is longer than the radial length of the second rib 62b.
  • the radial position of the tip on the outer peripheral side of the first rib 62a and the position of the tip on the outer peripheral side of the second rib 62b are configured to be substantially lined up in the circumferential direction of the disk 62.
  • the angle formed by both side surfaces of the second rib 62b is set to be large, and the angle formed by both side surfaces of the first rib 62a is set large. Therefore, the circumferential width of the distal end portion on the outer peripheral side of the first rib 62a and the circumferential width of the outer peripheral side of the second rib 62b are substantially the same width.
  • the shape of the edge of the first rib 62a and the second rib 62b on the outer peripheral side of the disc 62, the radial position of the tip, and the circumferential width of the tip are set as follows. With such a configuration, the load applied to the peripheral region from the outer peripheral side end portions of the first ribs 62a and the second ribs 62b is evenly distributed.
  • the wheel of the present invention is not limited to such a configuration.
  • the shape of the edge portion of the distal end portion on the outer peripheral side of the rib (protrusion) may be a linear shape that is orthogonal to a straight line that passes through the center of the disc and extends in the radial direction.
  • a straight line shape may be formed so as to intersect with a straight line that passes through the center of the disc and extends in the radial direction.
  • the positions of the outer ends of the plurality of ribs (protrusions) may be displaced, and the circumferential widths of the outer ends of the plurality of ribs may be different.
  • the first auxiliary rib 62d and the second auxiliary rib 62e are provided so as to extend in the radial direction from the center of the disk 62.
  • the radial length of the disc 62 of the first auxiliary rib 62d is longer than the radial length of the second auxiliary rib 62e.
  • the radial position of the tip on the outer peripheral side of the first auxiliary rib 62d and the position of the tip on the outer peripheral side of the second auxiliary rib 62e are arranged so as to be substantially lined up in the circumferential direction of the disk 62. There is.
  • the radial positions of the tips of the first auxiliary ribs 62d and the second auxiliary ribs 62e on the outer peripheral side of the disk 62 are configured in this way, whereby the first auxiliary ribs 62d and the second auxiliary ribs 62d are formed.
  • the load applied to the peripheral region of the rib 62e on the outer peripheral side is evenly distributed.
  • the cross-sectional shape of the first rib 62a is a hollow protruding to one side of the central axis of the disc 62 (the side opposite to the cage 1; the lower side in FIGS. 7 to 9). It has a trapezoidal shape.
  • the first rib 62a is located at a position away from the flat plate portion 62c on the side opposite to the cage 1, and the bottom surface portion 62a1 extending parallel to the flat plate portion 62c and one side in the circumferential direction of the disc 62 from the bottom surface portion 62a1. It has a first side wall portion 62a2 located on the right side in FIGS. 7 to 9 and a second side wall portion 62a3 located on the other side in the circumferential direction of the disc 62 from the bottom surface portion 62a1 (left side in FIGS. 7 to 9). are doing.
  • the first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 are seen from the radial direction of the disc 62 with respect to an imaginary plane p that is a plane including the first central axis line a1 (see FIGS. 5 and 6) of the disc 62. It is inclined so as to be symmetrical with respect to the virtual plane p. That is, the first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 are inclined with respect to the flat plate portion 62c of the disc 62.
  • first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 are configured to be parallel to the virtual plane p (that is, to be perpendicular to the plane portion of the disk 62).
  • the load applied from the first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 to the peripheral region is dispersed in the direction along the plane portion of the disk 62.
  • the damage in the area is suppressed, and further, the strength of the entire disc 62 (that is, the wheel 6a) is further improved.
  • the inclination angles of the first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 with respect to the virtual plane p are configured to increase toward the outer peripheral side of the disk 62.
  • the inclination angle of the central portion is larger than the inclination angle of the inner peripheral side (see FIG. 7)
  • the inclination angle of the outer peripheral side is larger than the inclination angle of the central portion. Is configured to be.
  • first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 are not only inclined with respect to the virtual plane p when viewed from the radial direction of the disk 62, but also viewed from the first central axis a1 direction of the disk 62. Is inclined.
  • the widths of the end portions on the inner peripheral side of the first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 are smaller than in the case where the inclination angle is constant (see FIGS. 5 and 6). ).
  • the second rib 62b also has the same shape as the first rib 62a.
  • the configuration of the side wall (side surface of the ridge portion) of the rib of the present invention is not limited to such a configuration.
  • both the first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 are not only inclined with respect to the virtual plane p as viewed from the radial direction of the disk 62, but also the disk 62. Is inclined when viewed from the direction of the first central axis line a1.
  • only one side may be inclined. Further, it does not have to be inclined with respect to the plane including the central axis of the disk when viewed from the radial direction or not inclined when viewed from the circumferential direction. Furthermore, it may be provided upright with respect to the flat portion of the disk.
  • the inclination angles of the first side wall portion 62a2 and the second side wall portion 62a3 with respect to the virtual plane p are configured to be larger toward the outer peripheral side of the disk 62.
  • the inclination angle may be constant regardless of the radial position of the disc.
  • the hub 61 includes a tubular collar portion 61a on which the axle is fitted and a hub portion 61b.
  • the hub portion 61b has a tubular portion 61c into which the collar portion 61a is fitted, and a plurality of first fixing portions 61d and a plurality of second fixing portions 61e provided on the outer peripheral portion of the tubular portion 61c. There is.
  • the first fixing portion 61d includes a radially extending long plate-shaped first blade portion 61d1 (first blade portion) and a radially extending long plate at a position displaced from the first blade portion 61d1 in the circumferential direction.
  • the second blade portion 61d2 (first blade portion) is shaped like a blade.
  • the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 are closer to each other on one side in the direction of the central axis a1 of the disc 62 (the side opposite to the cage 1; the upper side in FIG. 11). It is inclined.
  • the first blade portion 61d1 is a plane including the second center axis a2 that is the center axis of the hub 61 (that is, a plane including the first center axis a1 of the disk 62, which coincides with the second center axis a2).
  • the second blade portion 61d2 has one side of the first central axis line a1 of the second side wall portion 62a3, which is the other of the pair of side surfaces of the first rib 62a of the disk 62, with respect to the plane including the second central axis line a2 ( It is inclined at an inclination angle corresponding to the surface opposite to the cage 1).
  • the second fixing portion 61e is provided at a position displaced in the circumferential direction of the hub 61 (that is, the circumferential direction of the disk 62) with respect to the first fixing portion 61d.
  • the second fixing portion 61e is a long plate extending in the radial direction at a position displaced from the third blade portion 61e1 (second blade portion) in the radial direction extending in the radial direction and the third blade portion 61e1 in the circumferential direction. It is composed of a fourth blade portion 61e2 (second blade portion).
  • the third blade portion 61e1 and the fourth blade portion 61e2 are inclined so as to approach each other toward one side in the central axis direction of the disc 62 (the side opposite to the cage 1; the upper side in FIG. 11). ing.
  • the third blade portion 61e1 has one of the first central axis a1 of the first side wall portion, which is one of the pair of side surfaces of the second rib 62b of the disk 62, with respect to the plane including the second central axis a2. It is inclined at an inclination angle corresponding to the surface on the side (the side opposite to the cage 1).
  • the fourth blade portion 61e2 is located on one side of the first central axis a1 of the second side wall portion, which is the other of the pair of side surfaces of the second rib 62b of the disk 62, with respect to the plane including the second central axis a2 (cage).
  • the side opposite to 1) is inclined at an inclination angle corresponding to the surface.
  • the hub 61 is arranged at the center of the disc 62.
  • the first fixing portion 61d of the hub 61 is fixed to the first rib 62a of the disc 62 from one side of the first central axis line a1 of the disc 62 (the side opposite to the cage 1; the upper side in FIG. 12).
  • the second fixing portion 61e of the hub 61 is fixed to the second rib 62b of the disc 62 from one side of the first central axis line a1.
  • the first blade portion 61d1 which is one of the pair of blade portions of the first fixing portion 61d is the one side surface of the pair of side surfaces of the first rib 62a.
  • the first side wall portion 62a2 is fixed to the surface in the vicinity of the distal end portion on the radially inner side of the first side wall portion 62a2 by adhesion or screwing.
  • the second blade portion 61d2 which is the other blade portion of the pair of blade portions of the first fixing portion 61d, has the second side wall which is the other side surface of the pair of side surfaces of the first rib 62a.
  • the portion 62a3 is fixed by gluing or screwing to the surface near the tip on the radially inner side of the portion 62a3.
  • the tip portion of the first rib 62a is in a state in which both side surfaces thereof are sandwiched by the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 of the first fixing portion 61d.
  • the third blade portion 61e1 which is one side blade portion has the first side wall portion which is one side surface of the pair of side surfaces of the second rib 62b. Is fixed to the surface near the tip on the radially inner side by adhesion or screwing.
  • the fourth blade portion 61e2 which is the other side blade portion has the second side wall which is the other side surface of the pair of side surfaces of the second rib 62b. It is fixed to the surface near the tip on the radially inner side of the section by adhesion or screwing.
  • the tip portion of the second rib 62b is in a state in which both side surfaces thereof are sandwiched by the third blade portion 61e1 and the fourth blade portion 61e2 of the second fixing portion 61e.
  • both side surfaces of the first rib 62a and the second rib 62b are inclined.
  • the 1st blade part 61d1, the 2nd blade part 61d2, the 3rd blade part 61e1, and the 4th blade part 61e2 extended from the hub 61 are being fixed to the side surface.
  • the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 are fixed so as to sandwich the tip end portion of the first rib 62a, and the third blade portion 61e1 and the fourth blade portion 61e2 are fixed at the tip end of the second rib 62b. It is fixed so as to sandwich the part.
  • the wheel of the present invention is not limited to such a configuration.
  • the ribs protrusions
  • the ribs may be inclined only on one side in the circumferential direction of the disc.
  • the first blade portion 61d1 and the second blade extending from the hub 61 are provided for all the tip portions of the six first ribs 62a and the six second ribs 62b.
  • the portion 61d2 or the third blade portion 61e1 and the fourth blade portion 61e2 are joined.
  • the number of ribs (protrusions) and blades may be changed appropriately depending on the required strength and the like.
  • the blade portion may be fixed to some ribs (for example, only the first ribs 62a in this embodiment) instead of all the ribs.
  • the blade portion extending from the hub does not necessarily need to sandwich the tip end portion of the rib (projection portion) from both side surfaces, and is fixed to only one side surface of the rib. May be.
  • the strength of the joint portion is reduced, but the weight and manufacturing cost can be reduced.
  • a first blade portion 61d1 which is a blade portion on one side in the circumferential direction of the first fixing portion 61d and a second fixing portion 61e which is adjacent to the first fixing portion 61d on one side in the circumferential direction.
  • the fourth blade portion 61e2 which is the blade portion on the other side in the circumferential direction, is integrated at a part on the radially inner side to form a base end portion 61f.
  • the second blade portion 61d2 which is the blade portion on the other side in the circumferential direction of the first fixing portion 61d, and the one side in the circumferential direction of the second fixing portion 61e, which is adjacent to the first fixing portion 61d on the other side in the circumferential direction.
  • the third blade portion 61e1 which is a blade portion, is integrated at a part on the radially inner side to form a base end portion 61f.
  • the base end portion 61f extends in the radial direction around the second central axis line a1, and the first blade portion 61d1 and the fourth blade portion 61e2, or the second blade portion 61d2 and the third blade portion 61e1 are one. It extends so as to branch from the base end portion 61f.
  • the thickness of the base end portion 61f is thicker than that of the first blade portion 61d1, the second blade portion 61d2, the third blade portion 61e1, and the fourth blade portion 61e2.
  • the base end portion 61f is located on the radially inner side of the disc 62 with respect to the first rib 62a or the second rib 62b.
  • the fixing portion of the present invention is not limited to such a configuration, and all the blade portions may be independent, or only a part of the plurality of blade portions may be used as an adjacent blade portion. It may be integrated. Further, the extending direction of the base end portion may be the same as one of the integrated blade portions. Specifically, the shape may be such that one blade portion that extends straight extends from the other blade portion.
  • the radial lengths of the third blade portion 61e1 and the fourth blade portion 61e2 are configured to be longer than the radial lengths of the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2.
  • the lengths of the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 are the same as those of the first rib 62a.
  • the length of each of the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 is such that the tip end portion of the second rib 62b is located radially outside the tip end portion of the first rib 62a. The length reaches the department.
  • the first rib 62a and the second rib 62b are joined to the first blade portion 61d1, the second blade portion 61d2, the third blade portion 61e1, and the fourth blade portion 61e2 at the joint position (that is, the load from the axle).
  • the position where the stress due to the input driving force is likely to concentrate) is not aligned in a line in the circumferential direction but is displaced in the radial direction. As a result, the stress can be dispersed, and the strength of the wheel as a whole can be further improved.
  • the hub of the present invention is not limited to such a configuration, and the lengths of the blade portions may be all the same, or may be appropriately different depending on the strength required of the wheel and the like. You may set it.
  • the length of the blade is not changed for each fixed portion, but the wheel of the pair of blades of the fixed portion is used. Only the length of the vane portion on one side in the rotation direction may be shortened or lengthened.
  • the width of the periphery of the base end portion 61f of the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 is configured to be wider than the width of the tip portion. That is, the widths of the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 are configured to be wider toward the radially inner side of the disc 62.
  • the widths of the first blade portion 61d1 and the second blade portion 61d2 are made wider toward the radially inner peripheral side, so that the first ribs 62a and the second ribs 62b and the first blade portion 61d1 and the second blade are formed.
  • the stress can be efficiently received at the joint portion with the portion 61d2, the third blade portion 61e1, and the fourth blade portion 61e2.
  • the hub of the present invention is not limited to such a configuration, and the width of the blade portion may be made uniform depending on the strength required for the disk, the shape of the rib (protrusion), and the like.
  • the diameter may be increased toward the outer circumferential side.
  • the width of the blade portion may be changed in three or more steps, or may be changed continuously.
  • the wheels 6a are not provided with spokes.
  • the wheel of the present invention may be configured to include spokes.
  • the side of the wheel 6a opposite to the cage 1 is covered with the cover 63.
  • the side of the wheel opposite to the cage may be covered with a disk having ribs (protrusions) instead of the cover.
  • the cage side of the wheel may be covered with a cover having no protrusion.

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Abstract

ホイール６ａのディスク６２は、タイヤ６ｂが外嵌される環状のリム６０と、リム６０の内周に配置される円盤状のディスク６２とを備える。ディスク６２は、ディスク６２の径方向に延びる第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂを備える。第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂのディスク６２の周方向の幅は、ディスク６２の外周側ほど大きい。

Description

ホイール、駆動輪、及び、車椅子
　本発明は、ホイールに関し、特に、トラックレースやマラソン等で用いる競走用の車椅子の駆動輪のホイールに関する。
　従来、車椅子や自転車等の駆動輪に使用されるホイールとしては、タイヤが外嵌される環状のリムと、リムの内周に配置される円盤状のディスクとを備えたものが知られている。
　この種のホイールとしては、リムとハブとの間に径方向に延びる複数のスポークを配置したものがある。しかし、そのようなホイールでは、軽量化を図るために、スポークを細くしたり、スポークを軽い材料で形成したりすると、ホイール全体として十分な強度を得られないおそれがあった。また、スポークを軽く強度の高い材料で形成した場合、そのような材料は高価であるので、製造コストが高くなってしまうおそれがあった。
　そこで、本件出願人は、ディスクに突条部を設けたホイールを提案している（例えば、特許文献１参照。）。このホイールによれば、突条部がスポークの代わりに荷重を受け止めるので、スポークを省略したり、スポークの形成材料として軽量な材料を採用したりすることが可能となっている。
特開２０１７－１５８６２３号公報
　特許文献１に記載のホイールであっても、スポークを備えるホイールと同様の強度を得ることはできていた。しかし、そのホイールを用いた車椅子のユーザ（例えば、搭乗者）からは、強度をさらに高めてほしいとの要望があった。
　本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、安価・軽量でありながら強度の高いホイール、並びに、それを用いた駆動輪及び車椅子を提供することを目的とする。
　本発明のホイールは、
　タイヤが外嵌される環状のリムと、前記リムの内周に配置される円盤状のディスクとを備えたホイールであって、
　前記ディスクは、前記ディスクの径方向に延びる突条部を備え、
　前記突条部の前記ディスクの周方向の幅は、前記ディスクの外周側ほど大きいことを特徴とする。
　このように、本発明のホイールのディスクには、径方向に延びる突条部が設けられている。これにより、このホイールでは、スポークが負担していた径方向の荷重を、ディスクの突条部に負担させることができる。すなわち、スポークが負担していた荷重の全部又は一部を、ディスクに負担させることができる。その結果、スポークを省略したり、スポークの材料を軽量化したりして、ホイールの軽量化、及び、低コスト化を図ることができる。
　また、本発明のホイールでは、突条部の周方向の幅は、外周側ほど大きくなるように構成されている。これにより、突条部の幅が一定となる、又は、外周側ほど小さくなる構成に比べ、突条部の外周側の端部から、その周辺の領域に加わる荷重が分散される。その結果、その領域における破損が生じにくくなり、ひいては、ディスク全体（すなわち、ホイール）の強度を向上させることができる。
　また、本発明のホイールにおいては、
　前記突条部は、前記ディスクの中心軸線方向一方側に突出し、
　前記ディスクの中心軸線方向他方側の前記突条部に対応する部分には、前記ディスクの中心軸線方向一方側に向かって窪んだ溝部が形成されていることが好ましい。
　このように構成すると、突条部は中空となる。これにより、突条部を中実とした場合に比べて、ディスク全体の重量を軽量化することができる。
　また、本発明のホイールにおいては、
　前記突条部の径方向外周側の先端部の縁部の形状は、前記ディスクの周縁に沿って湾曲する曲線形状、又は、前記ディスクの中心を通り径方向に延びる直線と直交する直線形状であることが好ましい。
　このように構成すると、突条部の外周側の端部からその周辺の領域に加わる荷重が、さらに分散される。その結果、その領域おける破損がさらに生じにくくなり、ひいては、ディスク全体（すなわち、ホイール）の強度をさらに向上させることができる。
　また、本発明のホイールにおいては、
　前記突条部の一対の側面の少なくとも一方は、前記ディスクの中心軸線を含む平面に対して傾斜していることが好ましい。
　このように構成すると、突条部の側面をディスクの中心軸線を含む平面に平行となるように構成した場合（すなわち、ディスクの平面部分に対して垂直となるように構成した場合）に比べ、突条部の側面からその周辺の領域に加わる荷重が、ディスクの平面部分に沿う方向に分散される。その結果、その領域における破損が生じにくくなり、ひいては、ディスク全体（すなわち、ホイール）の強度をさらに向上させることができる。
　また、本発明のホイールにおいては、突条部の側面を傾斜した構成である場合、
　前記突条部の一対の側面の少なくとも一方の前記平面に対する傾斜角度は、前記ディスクの外周側ほど大きいことが好ましい。
　このように構成すると、突条部の側面の傾斜角度が一定となるように構成した場合に比べ、突条部の内周側の端部の幅が小さくなる。これにより、突条部が複数設けられている場合であっても、中央部近傍の領域において、突条部同士の間隔を十分に確保することができる。その結果、その領域における成形性を向上させることができる。
　また、本発明のホイールにおいては、
　前記ディスクは、複数の前記突条部と、隣接する２つの前記突条部の間に設けられた平板部とを備え、
　前記平板部は、少なくとも、第１の繊維強化材料シート、及び、第２の繊維強化材料シートを含む複数の繊維強化材料シートを積層して形成され、
　前記第１の繊維強化材料シートは、繊維方向が前記第１の繊維強化材料シートの中心を通り、且つ、前記ディスクの中心から径方向に伸びる直線に沿う方向である第１方向となっている第１の繊維を含み、
　前記第２の繊維強化材料シートは、繊維方向が前記第１方向となっている第２の繊維と、繊維方向が前記第１方向に交差する方向である第２方向となっている第３の繊維とを含んでいることが好ましい。
　このように構成すると、ホイールに対して加わる力を効率よく繊維に受け止めさせることができる。その結果、特別な部品等を加えることなく、ホイール全体の剛性の向上を図ることができる。
　本発明の駆動輪は、上記いずれかのホイールと、前記ホイールに嵌合されたタイヤとを備えることを特徴とする。
　本発明の車椅子は、着座用シートを有するケージと、前記ケージの前方に延設された車体フレームと、前記車体フレームに設けられた操舵用のハンドルと、前記車体フレームの前端部に取り付けられた前輪と、前記ケージの左右に取り付けられた一対の後輪とを備えた車椅子であって、
　前記後輪は、上記の駆動輪であることを特徴とする。
本発明の実施形態に係る車椅子の側面図。 図１の車椅子の平面図。 図１の車椅子のフロントフォークの正面側からみた斜視図。 図１の車椅子のホイールのケージへの取り付け側から見た分解斜視図。 図４のホイールのディスクのケージへの取り付け側から見た斜視図。 図４のホイールのディスクのケージへの取り付け側とは反対側から見た斜視図。 図６のディスクのＡ－Ａ線断面図。 図６のディスクのＢ－Ｂ線断面図。 図６のディスクのＣ－Ｃ線断面図。 図６のディスクの第１リブを径方向外周側から見た斜視図。 図４のホイールのハブの斜視図。 図４のホイールのハブ周辺の構造を示す拡大図。
　以下、図面を参照して、実施形態に係る車椅子Ｗの構成について説明する。なお、本実施形態の車椅子Ｗは、トラックレースやマラソン等で用いられるものである。しかし、本発明のホイールは、競技用の車椅子のみに適用可能なものではなく、日常で使用される車椅子の他、自転車等の他の乗り物の車輪にも適用可能なものである。
　まず、図１～図３を参照して、車椅子Ｗの概略構成について説明する。
　図１に示すように、車椅子Ｗは、ケージ１と、ケージ１の前方に延設された車体フレーム２と、車体フレーム２に設けられた操舵用のハンドル３と、車体フレーム２の前端部に配置された前輪４と、車体フレーム２の前端部に取り付けられ、ハンドル３が連結され、前輪４を保持するフロントフォーク５と、ケージ１の左右に取り付けられた一対の後輪６（駆動輪）と、後輪６のケージ１とは反対側に取り付けられたハンドリム７とを備えている。
　図２に示すように、ケージ１は、上部が開放され、その内部には競技者（搭乗者）が着座する着座用シート１ａが配置されている。
　ハンドル３は、車体フレーム２の先端部に枢支されたフロントフォーク５のコラム部５ａ（図３参照）の端部に接続されている。車椅子Ｗでは、ハンドル３を操作することにより、フロントフォーク５を介して前輪４の向きを変更して、車椅子Ｗを所望の方向に旋回走行させることができるようになっている。
　後輪６は、ホイール６ａと、ホイール６ａに嵌合されたタイヤ６ｂとで構成されている。後輪６は、ケージ１から側方に延びる車軸（不図示）を介して、上方ほどケージ１に近づくように傾斜した状態で、ケージ１に取り付けられている。
　ハンドリム７は、後輪６と一体的に回転可能に固定されている。着座用シート１ａに着座した競技者は、ハンドリム７を介して駆動力を後輪６に伝達する。
　図３に示すように、フロントフォーク５は、車体フレーム２の先端部に支持されるコラム部５ａと、コラム部５ａから二股状に前方に延びるフォーク部５ｂとを有している。フォーク部５ｂの先端部には、前輪４の車軸を支持する軸受孔５ｃが形成されている。
　コラム部５ａは、円筒状に形成され、ベアリング（不図示）を介して車体フレーム２の前端部に枢支される。コラム部５ａの上端部にはハンドル３（図１参照）が固設されている。
　次に、図２、図４～図１２を参照して、車椅子Ｗの後輪６のホイール６ａについて説明する。
　まず、図２及び図４を参照して、ホイール６ａの概略構成について説明する。
　図２に示すように、車椅子Ｗでは、ケージ１の左右に一対の後輪６を備えている。後輪６は、ホイール６ａと、ホイール６ａに嵌合されたタイヤ６ｂとで構成されている。後輪６は、上方ほどケージ１側の中心側に近づくように傾斜した状態で、ケージ１に取り付けられている。
　図４に示すように、ホイール６ａは、タイヤ６ｂ（図２参照）が外嵌される環状のリム６０、リム６０の中央部に配置され、ケージ１から延びる車軸が結合されるハブ６１、周縁部にリム６０が取り付けられ、ケージ１側においてリム６０の内周側を覆う円盤状のディスク６２、ケージ１とは反対側においてリム６０の内周側を覆うカバー６３、及び、ディスク６２とカバー６３との間に周方向に等間隔に配置されたホルダー６４を備える。
　ハンドリム７は、ハンドリム７、カバー６３、及び、ディスク６２を貫くネジ（不図示）によって、ホルダー６４に固定されている。
　ディスク６２及びカバー６３は、繊維強化プラスチックにより形成された繊維強化材料シート（以下、単に「ＦＲＰシート」という。）を積層した後に、加熱処理を行うことによって形成されている。
　ＦＲＰシートを形成する素材としては、例えば、ポリアクリルニトリル（ＰＡＮ）系炭素繊維を用いた繊維強化プラスチック、アラミド繊維強化プラスチック、ガラス繊維、ピッチ系炭素繊維、ＰＢＯ繊維、ポリアリレート繊維、ポリエチレン繊維により強化した繊維強化プラスチック等が用いられる。
　本実施形態のディスク６２は、少なくとも２枚以上のＦＲＰシートを積層して形成されている。
　また、そのディスク６２を形成するＦＲＰシートのうち、ディスク６２の本体部分を形成する第１のＦＲＰシート（第１の繊維強化材料シート）としては、繊維方向の異なる２種類の繊維を含むクロス材のシートを切り出したものが用いられている。
　その第２のＦＲＰシートに含まれる繊維のうちの一つの繊維（第１の繊維）の繊維方向は、ディスク６２の中心から径方向に延びる直線のうち、所定の位置（例えば、切り出されたＦＲＰシートの径方向内側の端縁の中心）を通る直線に沿う方向（第１方向）となっている。また、もう一つの繊維の繊維方向は、第１方向に交差する方向となっている。
　また、そのディスク６２を形成するＦＲＰシートのうち、ケージ１側の表皮を形成する第２のＦＲＰシート（第２の繊維強化材料シート）としても、繊維方向の異なる２種類の繊維を含むクロス材のシートを切り出したものが用いられている。
　その第２のＦＲＰシートに含まれる繊維のうちの一つの繊維（第２の繊維）の繊維方向は、ディスク６２の中心から径方向に延びる直線のうち、第１のＦＲＰシートの中心を通る直線に沿う方向（第１方向）となっている。また、もう一つの繊維（第３の繊維）の繊維方向は、第１方向に交差する方向（第２方向）となっている。
　ＦＲＰシートに含まれる繊維の向きをこのような向きとなるように構成すると、ホイール６ａに対して加わる力を効率よくそれらの繊維に受け止めさせることができる。その結果、特別な部品等を加えることなく、ホイール６ａ全体の剛性の向上を図ることができる。
　なお、ディスク６２及びカバー６３の形成方法及び形成材料は、必ずしもこのような形成方法及び形成材料に限定されるものではない。例えば、クロス材に代わり、一方向強化材（ＵＤ材）を用いてもよい。また、例えば、鉄、アルミ等の金属を形成材料としてもよい。また、例えば、樹脂材料のみを用いて射出成形により形成してもよい。
　次に、図５及び図６を参照して、ホイール６ａのディスク６２の形状について説明する。
　図５に示すように、ディスク６２の中心軸線である第１中心軸線ａ１方向一方側（すなわち、ケージ１とは反対側。図５では左側。）の面には、第１中心軸線ａ１方向一方側に突出し、ディスク６２の径方向に延びるようにして、複数の第１リブ６２ａ（第１の突条部）、及び、複数の第２リブ６２ｂ（第２の突条部）が設けられている。第１リブ６２ａと第２リブ６２ｂとは、ディスク６２の周方向で、交互に配置されている。
　また、隣接する第１リブ６２ａと第２リブ６２ｂとの間には、略扇形の平板部６２ｃが１つずつ設けられている。
　また、複数の平板部６２ｃの各々には、ディスク６２の周方向中央部となる位置に、第１中心軸線ａ１方向一方側に突出し、ディスク６２の径方向に延びるようにして、第１補助リブ６２ｄ、又は、第２補助リブ６２ｅが設けられている。第１補助リブ６２ｄと第２補助リブ６２ｅとは、ディスク６２の周方向で、交互に配置されている。
　このように、ホイール６ａのディスク６２には、径方向に延びる第１リブ６２ａ、第２リブ６２ｂ、第１補助リブ６２ｄ、及び、第２補助リブ６２ｅが設けられている。
　これにより、ホイール６ａでは、スポークが負担していた径方向の荷重を、ディスク６２の第１リブ６２ａ、第２リブ６２ｂ、第１補助リブ６２ｄ、及び、第２補助リブ６２ｅに負担させることができる。すなわち、スポークが負担していた荷重の全部又は一部を、ディスク６２に負担させることができる。
　その結果、ディスク６２では、スポークを省略したり、スポークの材料を軽量化したりして、ディスク６２（ひいては、ホイール６ａ）の軽量化、及び、低コスト化が図られている。
　また、ディスク６２では、第１リブ６２ａ、第２リブ６２ｂ、第１補助リブ６２ｄ、及び、第２補助リブ６２ｅが６つずつ設けられている。しかし、本発明のホイールは、このような構成に限定されるものではなく、リブ（突条部）の数は、要求される強度、重量等に応じて、適宜設計してよい。
　例えば、本実施形態のホイール６ａであれば、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂのいずれか一方、並びに、第１補助リブ６２ｄ及び第２補助リブ６２ｅのうちのいずれかを省略してもよい。逆に、いずれかの数を増やしてもよい。
　また、リブ（突条部）の突出方向は、ケージとは反対側に限定されるものではなく、ケージ側であってもよい。さらに、リブごとに、突出方向を異ならせてもよい。
　また、図６に示すように、ディスク６２のディスク６２の第１中心軸線ａ１方向他方側（すなわち、ケージ１側。図６では左側。）の面には、第１中心軸線ａ１方向一方側（すなわち、ケージ１とは反対側。図６では右側。）に向かって窪むようにして、複数の第１溝部６２ｆ、複数の第２溝部６２ｇ、複数の第３溝部６２ｈ、及び、複数の第４溝部６２ｉが設けられている。
　具体的には、第１溝部６２ｆは、第１リブ６２ａに対応する位置に設けられている。第２溝部６２ｇは、第２リブ６２ｂに対応する位置に設けられている。第３溝部６２ｈは、第１補助リブ６２ｄに対応する位置に設けられている。第４溝部６２ｉは、第２補助リブ６２ｅに対応する位置に設けられている。
　ディスク６２では、このような第１溝部６２ｆ、第２溝部６２ｇ、第３溝部６２ｈ、及び、第４溝部６２ｉが設けられているので、第１リブ６２ａ、第２リブ６２ｂ、第１補助リブ６２ｄ、及び、第２補助リブ６２ｅが中空形状となっている。これにより、第１リブ６２ａ、第２リブ６２ｂ、第１補助リブ６２ｄ、及び、第２補助リブ６２ｅを、中実とした場合に比べて、ディスク６２（ひいては、ホイール６ａ）全体の重量のさらなる軽量化が図られている。
　なお、本発明のホイールはこのような構成に限定されるものではなく、溝部を省略して、リブ（突条部）を中実にしてもよい。このように構成した場合には、リブを中空にした場合に比べてホイールの重量は増加するものの、強度を向上させることができる。そのため、要求される強度に応じて、中空の突条部と中実の突条部とを混在させてもよい。
　また、図５及び図６に示すように、ディスク６２の中央部には、ディスク６２を第１中心軸線ａ１方向に貫く第１挿通孔６２ｊが形成されている。第１挿通孔６２ｊには、ケージ１から延びる車軸が挿通される。
　また、ディスク６２の、ホルダー６４（図４参照）に対応する位置には、ディスク６２を第１中心軸線ａ１方向に貫く第２挿通孔６２ｋが形成されている。第２挿通孔６２ｋには、ハンドリム７を固定するためのネジが挿通される。
　次に、図５、図７～図１０を参照して、ディスク６２の第１リブ６２ａ、第２リブ６２ｂ、第１補助リブ６２ｄ、及び、第２補助リブ６２ｅについて説明する。
　図５に示すように、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂは、ディスク６２の中心から径方向に延びるように設けられている。第１リブ６２ａのディスク６２の周方向の幅、及び、第２リブ６２ｂの周方向の幅は、いずれも、ディスク６２の外周側ほど大きくなるように構成されている。
　これにより、第１リブ６２ａの周方向の幅及び第２リブ６２ｂの周方向の幅が一定となる、又は、外周側ほど小さくなる構成に比べ、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂの外周側の端部から、その周辺の領域に加わる荷重が分散される。その結果、その領域における破損が生じにくくなり、ひいては、ディスク６２全体（すなわち、ホイール６ａ）の強度の向上が図られている。
　第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂのディスク６２の外周側の先端部の縁部の形状は、ディスク６２の周縁に沿って緩やかに湾曲する曲線形状となっている。
　また、第１リブ６２ａのディスク６２の径方向の長さは、第２リブ６２ｂの径方向の長さよりも長くなっている。ただし、第１リブ６２ａの外周側の先端の径方向の位置、及び、第２リブ６２ｂの外周側の先端の位置は、ディスク６２の周方向において、ほぼ一列に並ぶように構成されている。
　さらに、第２リブ６２ｂの両側面のなす角度は、第１リブ６２ａの両側面のなす角度は大きく設定されている。そのため、第１リブ６２ａの外周側の先端部の周方向の幅と、第２リブ６２ｂの外周側の周方向の幅とは、ほぼ同じ幅となっている。
　このように、ディスク６２では、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂのディスク６２の外周側における先端部の縁部の形状、先端の径方向の位置、及び、先端部の周方向の幅をこのように構成することによって、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂの外周側の端部から、その周辺の領域に加わる荷重が均一に分散されるようになっている。
　なお、本発明のホイールはこのような構成限定されるものではない。例えば、リブ（突条部）の外周側の先端部の縁部の形状を、ディスクの中心を通り径方向に延びる直線と直交する直線形状としてもよい。さらには、ディスクを用いたホイールの回転方向を考慮して、ディスクの中心を通り径方向に延びる直線に対して、傾斜するように交わる直線形状としてもよい。また、例えば、複数のリブ（突条部）の外周側の先端の位置も、ずれていてもよいし、複数のリブの外周側の先端部の周方向の幅も、異なっていてもよい。
　第１補助リブ６２ｄ及び第２補助リブ６２ｅは、ディスク６２の中心から径方向に延びるように設けられている。第１補助リブ６２ｄのディスク６２の径方向の長さは、第２補助リブ６２ｅの径方向の長さよりも長くなっている。ただし、第１補助リブ６２ｄの外周側の先端の径方向の位置、及び、第２補助リブ６２ｅの外周側の先端の位置は、ディスク６２の周方向において、ほぼ一列に並ぶように構成されている。
　このように、ディスク６２では、第１補助リブ６２ｄ及び第２補助リブ６２ｅのディスク６２の外周側における先端の径方向の位置をこのように構成することによって、第１補助リブ６２ｄ及び第２補助リブ６２ｅの外周側の端部から、その周辺の領域に加わる荷重が均一に分散されるようになっている。
　また、図７～図９に示すように、第１リブ６２ａの断面形状は、ディスク６２の中心軸線一方側（ケージ１とは反対側。図７～図９では下側。）に突出する中空の台形状となっている。
　具体的には、第１リブ６２ａは、平板部６２ｃからケージ１とは反対側に離れた位置で、平板部６２ｃと平行に延びる底面部６２ａ１と、底面部６２ａ１からディスク６２の周方向一方側（図７～図９では右側）に位置する第１側壁部６２ａ２と、底面部６２ａ１からディスク６２の周方向他方側（図７～図９では左側）に位置する第２側壁部６２ａ３とを有している。
　第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３は、ディスク６２の第１中心軸線ａ１（図５及び図６参照）を含む平面である仮想平面ｐに対して、ディスク６２の径方向から見て、仮想平面ｐを挟んで対称となるように傾斜している。すなわち、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３は、ディスク６２の平板部６２ｃに対して、傾斜している。
　このように構成すると、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３を仮想平面ｐに平行となるように構成した場合（すなわち、ディスク６２の平面部分に対して垂直となるように構成した場合）に比べ、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３からその周辺の領域に加わる荷重が、ディスク６２の平面部分に沿う方向に分散される。
　これにより、ディスク６２では、その領域における破損の抑制、ひいては、ディスク６２全体（すなわち、ホイール６ａ）のさらなる強度の向上が図られている。
　図１０に示すように、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３の仮想平面ｐに対する傾斜角度は、ディスク６２の外周側ほど大きくなるように構成されている。具体的には、内周側の傾斜角度（図７参照）よりも中央部の傾斜角度（図８参照）が大きく、中央部の傾斜角度よりも外周側の傾斜角度（図９参照）が大きくなるように構成されている。
　すなわち、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３は、仮想平面ｐに対して、ディスク６２の径方向からから見て傾斜しているだけではなく、ディスク６２の第１中心軸線ａ１方向から見て傾斜している。
　このように構成すると、傾斜角度が一定となるように構成した場合に比べ、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３の内周側の端部の幅が小さくなる（図５及び図６参照）。
　これにより、ディスク６２では、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３が複数設けられている場合であっても、中央部近傍の領域において、隣接する第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３同士の間隔を十分に確保している。すなわち、その領域における成形性の向上が図られている。
　また、詳細な説明は省略するが、第２リブ６２ｂも、第１リブ６２ａと同様の形状を有している。
　なお、本発明のリブの側壁（突条部の側面）の構成は、このような構成に限定されるものではない。
　例えば、本実施形態においては、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３のいずれもが、仮想平面ｐに対して、ディスク６２の径方向からから見て傾斜しているだけではなく、ディスク６２の第１中心軸線ａ１方向から見て傾斜している。
　しかし、いずれか一方の側面だけが傾斜していてもよい。また、ディスクの中心軸線を含む平面に対して、径方向から見て傾斜していない、又は、周方向から見て傾斜していなくてもよい。さらには、ディスクの平面部分に対して立設されていてもよい。
　また、上記実施形態においては、第１側壁部６２ａ２及び第２側壁部６２ａ３の仮想平面ｐに対する傾斜角度は、ディスク６２の外周側ほど大きくなるように構成されている。しかし、傾斜角度は、ディスクの径方向における位置によらず一定であってもよい。
　次に、図１１及び図１２を参照して、ホイール６ａのハブ６１について説明する。
　まず、図１１を参照して、ハブ６１の概略構成について説明する。
　図１１に示すように、ハブ６１は、車軸が嵌装される筒状のカラー部６１ａと、ハブ部６１ｂとを備えている。ハブ部６１ｂは、カラー部６１ａが嵌装される筒状部６１ｃと、筒状部６１ｃの外周部に設けられた複数の第１固定部６１ｄ及び複数の第２固定部６１ｅとを有している。
　第１固定部６１ｄは、径方向に延びる長板状の第１羽根部６１ｄ１（第１の羽根部）と、第１羽根部６１ｄ１とは周方向にずれた位置で、径方向に延びる長板状の第２羽根部６１ｄ２（第１の羽根部）とからなる。
　第１羽根部６１ｄ１と第２羽根部６１ｄ２とは、ディスク６２に取り付けた際にディスク６２の中心軸線ａ１方向一方側（ケージ１とは反対側。図１１では上側。）ほど、互いに近づくように傾斜している。
　具体的には、第１羽根部６１ｄ１は、ハブ６１の中心軸線である第２中心軸線ａ２を含む平面（すなわち、第２中心軸線ａ２と一致する、ディスク６２の第１中心軸線ａ１を含む平面である仮想平面ｐ）に対して、ディスク６２の第１リブ６２ａの一対の側面の一方である第１側壁部６２ａ２の第１中心軸線ａ１一方側（ケージ１とは反対側）の面に対応する傾斜角度で傾斜している（図７～図９参照）。
　一方、第２羽根部６１ｄ２は、第２中心軸線ａ２を含む平面に対して、ディスク６２の第１リブ６２ａの一対の側面の他方である第２側壁部６２ａ３の第１中心軸線ａ１一方側（ケージ１とは反対側）の面に対応する傾斜角度で傾斜している。
　第２固定部６１ｅは、第１固定部６１ｄに対し、ハブ６１の周方向（すなわち、ディスク６２の周方向）にずれた位置に設けられている。第２固定部６１ｅは、径方向に延びる長板状の第３羽根部６１ｅ１（第２の羽根部）と、第３羽根部６１ｅ１とは周方向にずれた位置で、径方向に延びる長板状の第４羽根部６１ｅ２（第２の羽根部）とからなる。
　第３羽根部６１ｅ１と第４羽根部６１ｅ２とは、ディスク６２に取り付けた際にディスク６２の中心軸線方向一方側（ケージ１とは反対側。図１１では上側）ほど、互いに近づくように傾斜している。
　具体的には、第３羽根部６１ｅ１は、第２中心軸線ａ２を含む平面に対して、ディスク６２の第２リブ６２ｂの一対の側面の一方である第１側壁部の第１中心軸線ａ１一方側（ケージ１とは反対側）の面に対応する傾斜角度で傾斜している。
　一方、第４羽根部６１ｅ２は、第２中心軸線ａ２を含む平面に対して、ディスク６２の第２リブ６２ｂの一対の側面の他方である第２側壁部の第１中心軸線ａ１一方側（ケージ１とは反対側）の面に対応する傾斜角度で傾斜している。
　次に、図１２を参照して、ディスク６２に対するハブ６１の固定方法について説明する。
　図１２に示すように、ハブ６１は、ディスク６２の中央部に配置される。このとき、ハブ６１の第１固定部６１ｄは、ディスク６２の第１リブ６２ａに、ディスク６２の第１中心軸線ａ１一方側から固定される（ケージ１とは反対側。図１２では上側。）。また、ハブ６１の第２固定部６１ｅは、ディスク６２の第２リブ６２ｂに、第１中心軸線ａ１一方側から固定される。
　より具体的には、第１固定部６１ｄの一対の羽根部のうち、一方側の羽根部である第１羽根部６１ｄ１は、第１リブ６２ａの一対の側面のうち、一方側の側面である第１側壁部６２ａ２の径方向内周側の先端部近傍の面に対し、接着又はネジ止めによって固定される。
　同様に、第１固定部６１ｄの一対の羽根部のうち、他方側の羽根部である第２羽根部６１ｄ２は、第１リブ６２ａの一対の側面のうち、他方側の側面である第２側壁部６２ａ３の径方向内周側の先端部近傍の面に対し、接着又はネジ止めによって固定される。
　これにより、第１リブ６２ａの先端部は、その両側面を第１固定部６１ｄの第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２によって、挟み込まれた状態となる。
　また、第２固定部６１ｅの一対の羽根部のうち、一方側の羽根部である第３羽根部６１ｅ１は、第２リブ６２ｂの一対の側面のうち、一方側の側面である第１側壁部の径方向内周側の先端部近傍の面に対し、接着又はネジ止めによって固定される。
　同様に、第２固定部６１ｅの一対の羽根部のうち、他方側の羽根部である第４羽根部６１ｅ２は、第２リブ６２ｂの一対の側面のうち、他方側の側面である第２側壁部の径方向内周側の先端部近傍の面に対し、接着又はネジ止めによって固定される。
　これにより、第２リブ６２ｂの先端部は、その両側面を第２固定部６１ｅの第３羽根部６１ｅ１及び第４羽根部６１ｅ２によって、挟み込まれた状態となる。
　このように、ホイール６ａでは、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂの両側面を傾斜させるとともに。その側面にハブ６１から延設された第１羽根部６１ｄ１、第２羽根部６１ｄ２、第３羽根部６１ｅ１、及び、第４羽根部６１ｅ２を固定している。これにより、ホイール６ａでは、ホイール６ａの厚みを増やさずに、ハブ６１と第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂとが強固に接合されている。ひいては、それらの接合部分の強度の向上が図られている。
　また、ホイール６ａでは、第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２が第１リブ６２ａの先端部を挟み込むように固定し、第３羽根部６１ｅ１及び第４羽根部６１ｅ２が第２リブ６２ｂの先端部を挟み込むように固定している。
　これにより、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂの大きさ、第１羽根部６１ｄ１、第２羽根部６１ｄ２、第３羽根部６１ｅ１、及び、第４羽根部６１ｅ２の形成位置等に若干の製造誤差があったとしても、容易に十分な接合面積を確保することができるようになっている。その結果、製造時に要求される精度を低減させて、品質の安定化、製造コストの低減が図られている。
　なお、本発明のホイールは、このような構成に限定されるものではない。例えば、リブ（突条部）は、ディスクの周方向一方側のみが傾斜していてもよい。
　例えば、本実施形態のホイール６ａでは、６本の第１リブ６２ａ及び６本の第２リブ６２ｂの先端部の全てに対して、ハブ６１から延設された第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２、又は、第３羽根部６１ｅ１及び第４羽根部６１ｅ２が接合されている。
　しかし、リブ（突条部）と羽根部の数は、要求される強度等によって適宜変更してもよい。また。全てのリブではなく、一部のリブ（例えば、本実施形態であれば、第１リブ６２ａのみ）に、羽根部を固定してもよい。
　また、例えば、ハブから延設される羽根部は、必ずしもリブ（突条部）の先端部を両側面から挟み込むものである必要はなく、リブの一方側の側面のみに固定されるものであってもよい。このように構成した場合には、接合部分の強度は低下するものの、軽量化、製造コストの低減を図ることができる。
　ところで、図１１に示すように、第１固定部６１ｄの周方向一方側の羽根部である第１羽根部６１ｄ１と、その第１固定部６１ｄに周方向一方側で隣接する第２固定部６１ｅの周方向他方側の羽根部である第４羽根部６１ｅ２とは、径方向内周側の一部で一体となっており、基端部６１ｆを形成している。
　同様に、第１固定部６１ｄの周方向他方側の羽根部である第２羽根部６１ｄ２と、その第１固定部６１ｄに周方向他方側で隣接する第２固定部６１ｅの周方向一方側の羽根部である第３羽根部６１ｅ１とは、径方向内周側の一部で一体となっており、基端部６１ｆを形成している。
　基端部６１ｆは、第２中心軸線ａ１を中心として径方向に延びており、第１羽根部６１ｄ１及び第４羽根部６１ｅ２、又は、第２羽根部６１ｄ２及び第３羽根部６１ｅ１は、１つの基端部６１ｆから、枝分かれするように伸びている。
　また、基端部６１ｆの厚さは、と第１羽根部６１ｄ１、第２羽根部６１ｄ２、第３羽根部６１ｅ１、及び、第４羽根部６１ｅ２よりも厚く構成されている。
　ハブ６１では、このような基端部６１ｆを設けることによって、第１固定部６１ｄ及び第２固定部６１ｅの基端側の強度（ひいては、ホイール６ａの車軸周りの強度）の向上が図られている。
　なお、基端部６１ｆは、第１リブ６２ａ又は第２リブ６２ｂよりも、ディスク６２の径方向内周側に位置している。
　なお、本発明の固定部はこのような構成に限定されるものではなく、全ての羽根部を独立したものとしてもよいし、複数の羽根部のうちの一部のみを、隣接する羽根部と一体化させてもよい。また、基端部の延設方向を、一体化する羽根部の一方と同一としてもよい。具体的には、まっすぐに伸びる一方の羽部部の途中から、他方の羽根部が枝分かれするような形状であってもよい。
　また、ところで、第３羽根部６１ｅ１及び第４羽根部６１ｅ２の径方向の長さは、第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２の径方向の長さよりも長く構成されている。
　具体的には、図１２に示すように、ハブ６１をディスク６２に取り付けた場合に、第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２の長さは、その先端部が第１リブ６２ａの先端部に届く長さとなっており、第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２の長さは、その先端部が、第１リブ６２ａの先端部よりも径方向外側に位置する第２リブ６２ｂの先端部に届く長さとなっている。
　これにより、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂと第１羽根部６１ｄ１、第２羽根部６１ｄ２、第３羽根部６１ｅ１、及び、第４羽根部６１ｅ２との接合位置、（すなわち、車軸からの荷重、入力された駆動力等に対する応力が集中しやすい位置）が、周方向に一列に並ばず、径方向にずれた位置となる。その結果、その応力を分散させることができるので、ホイール全体としての強度をさらに向上させることができるようになっている。
　なお、本発明のハブはこのような構成に限定されるものではなく、羽根部の長さを全て同一としてもよいし、ホイールに要求される強度等に応じて、適宜異なる長さとなるように設定してもよい。例えば、本実施形態のように、一対の羽根部を固定部とする構成の場合には、固定部ごとに羽根部の長さを変えるのではなく、固定部の一対の羽根部のうち、ホイールの回転方向一方側の羽根部の長さのみを短く、又は、長くしてもよい。
　また、ところで、第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２の基端部６１ｆの周辺の幅は、先端部の幅よりも広く構成されている。すなわち、第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２の幅は、ディスク６２の径方向内周側ほど、広くなるように構成されている。
　これは、車軸からの荷重、入力された駆動力等に対する応力は、車軸の周り（すなわち、ディスク６２の径方向内周側）ほど、大きくなりやすいためである。そこで、ハブ６１では、第１羽根部６１ｄ１及び第２羽根部６１ｄ２の幅を、径方向内周側ほど広くして、第１リブ６２ａ及び第２リブ６２ｂと第１羽根部６１ｄ１、第２羽根部６１ｄ２、第３羽根部６１ｅ１、及び、第４羽根部６１ｅ２との接合部分において、その応力を効率よく受け止めることができるようにしている。
　なお、本発明のハブはこのような構成に限定されるものではなく、ディスクに要求される強度、リブ（突条部）の形状等に応じて、羽根部の幅を均一にしてもよいし、径方向外周側ほど大きくしてもよい。また、羽根部の幅を３段階以上に変化させてもよいし、連続的に変化させてもよい。
　以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
　例えば、上記実施形態では、ホイール６ａにスポークを設けていない。しかし、本発明のホイールは、スポークを備える構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、ホイール６ａのケージ１とは反対側を、カバー６３によって覆っている。しかし、本発明のホイールは、ホイールのケージとは反対側を、カバーに代わり、リブ（突条部）の形成されたディスクを用いても覆ってもよい。また、その場合には、ホイールのケージ側を、ディスクに代わり、突条部の形成されていないカバーを用いて覆ってもよい。
１…ケージ、１ａ…着座用シート、２…車体フレーム、３…ハンドル、４…前輪、５…フロントフォーク、５ａ…コラム部、５ｂ…フォーク部、５ｃ…軸受孔、６…後輪（駆動輪）、６ａ…ホイール、６ｂ…タイヤ、７…ハンドリム、６０…リム、６１…ハブ、６１ａ…カラー部、６１ｂ…ハブ部、６１ｃ…筒状部、６１ｄ…第１固定部、６１ｄ１…第１羽根部（第１の羽根部）、６１ｄ２…第２羽根部（第１の羽根部）、６１ｅ…第２固定部、６１ｅ１…第３羽根部（第２の羽根部）、６１ｅ２…第４羽根部（第２の羽根部）、６１ｆ…基端部、６２…ディスク、６２ａ…第１リブ（第１の突条部）、６２ａ１…底面部、６２ａ２…第１側壁部、６２ａ３…第２側壁部、６２ｂ…第２リブ（第２の突条部）、６２ｃ…平板部、６２ｄ…第１補助リブ、６２ｅ…第２補助リブ、６２ｆ…第１溝部、６２ｇ…第２溝部、６２ｈ…第３溝部、６２ｉ…第４溝部、６２ｊ…第１挿通孔、６２ｋ…第２挿通孔、６３…カバー、６４…ホルダー、ａ１…第１中心軸線、ｐ…仮想平面、Ｗ…車椅子。

Claims (8)

  1. 　タイヤが外嵌される環状のリムと、前記リムの内周に配置される円盤状のディスクとを備えたホイールであって、
    　前記ディスクは、前記ディスクの径方向に延びる突条部を備え、
    　前記突条部の前記ディスクの周方向の幅は、前記ディスクの外周側ほど大きいことを特徴とするホイール。
  2. 　請求項１に記載のホイールにおいて、
    　前記突条部は、前記ディスクの中心軸線方向一方側に突出し、
    　前記ディスクの中心軸線方向他方側の前記突条部に対応する部分には、前記ディスクの中心軸線方向一方側に向かって窪んだ溝部が形成されていることを特徴とするホイール。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載のホイールにおいて、
    　前記突条部の径方向外周側の先端部の縁部の形状は、前記ディスクの周縁に沿って湾曲する曲線形状、又は、前記ディスクの中心を通り径方向に延びる直線と直交する直線形状であることを特徴とするホイール。
  4. 　請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のホイールにおいて、
    　前記突条部の一対の側面の少なくとも一方は、前記ディスクの中心軸線を含む平面に対して傾斜していることを特徴とするホイール。
  5. 　請求項４に記載のホイールにおいて、
    　前記突条部の一対の側面の少なくとも一方の前記平面に対する傾斜角度は、前記ディスクの外周側ほど大きいことを特徴とするホイール。
  6. 　請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のホイールにおいて、
    　前記ディスクは、複数の前記突条部と、隣接する２つの前記突条部の間に設けられた平板部とを備え、
    　前記平板部は、少なくとも、第１の繊維強化材料シート、及び、第２の繊維強化材料シートを含む複数の繊維強化材料シートを積層して形成され、
    　前記第１の繊維強化材料シートは、繊維方向が前記第１の繊維強化材料シートの中心を通り、且つ、前記ディスクの中心から径方向に伸びる直線に沿う方向である第１方向となっている第１の繊維を含み、
    　前記第２の繊維強化材料シートは、繊維方向が前記第１方向となっている第２の繊維と、繊維方向が前記第１方向に交差する方向である第２方向となっている第３の繊維とを含んでいることを特徴とするホイール。
  7. 　請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のホイールと、前記ホイールに嵌合されたタイヤとを備えることを特徴とする駆動輪。
  8. 　着座用シートを有するケージと、前記ケージの前方に延設された車体フレームと、前記車体フレームに設けられた操舵用のハンドルと、前記車体フレームの前端部に取り付けられた前輪と、前記ケージの左右に取り付けられた一対の後輪とを備えた車椅子であって、
    　前記後輪は、請求項７に記載の駆動輪であることを特徴とする車椅子。
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