WO2020074387A1 - Device and method for connecting sealing ends - Google Patents

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WO2020074387A1 PCT/EP2019/076910 EP2019076910W WO2020074387A1 WO 2020074387 A1 WO2020074387 A1 WO 2020074387A1 EP 2019076910 W EP2019076910 W EP 2019076910W WO 2020074387 A1 WO2020074387 A1 WO 2020074387A1
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Thyssenkrupp System Engineering Gmbh
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Abstract

The invention relates to a magazining device and to the connection of two sealing ends of a sealing profile or of respective sealing ends of two sealing profiles.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Dichtungsenden  Device and method for connecting seal ends
Die Erfindung betrifft eine Magazinierungsvorrichtung und das Verbinden von zwei Dichtungsen- den eines Dichtungsprofils oder von jeweiligen Dichtungsenden zweier Dichtungsprofile. The invention relates to a magazine device and the connection of two sealing ends of a sealing profile or of respective sealing ends of two sealing profiles.
Derartige Dichtungsprofile sind beispielsweise dafür vorgesehen, eine dichtende Verbindung zwi- schen einer Karosserieöffnungen und der in ihr eingesetzten Abdeckung herzustellen. Bei so einer Abdeckung kann es sich beispielsweise um eine Tür, einen Kofferraumdeckel oder ein Schiebeda- chelement handeln. Im Folgenden soll exemplarisch auf eine Fahrzeugtür eingegangen werden, die in dem Stadium, in dem das Dichtungsprofil auf ihr angebracht wird, auch als Türzusammen- bau bezeichnet werden kann.  Such sealing profiles are provided, for example, for establishing a sealing connection between a body opening and the cover inserted therein. Such a cover can be, for example, a door, a trunk lid or a sliding roof element. In the following, a vehicle door is to be dealt with as an example, which at the stage in which the sealing profile is attached to it can also be referred to as a door assembly.
Ein Dichtungsprofil besteht in der Regel aus einem sich in Längsrichtung ersteckenden Hohlprofil- gummi, an dem in einem Umfangsbereich eine Lasche, der sogenannten Dichtungsfuß, ebenfalls in Längsrichtung verlaufend angebracht ist. Die Lasche ist derart in Umfangsrichtung ausgerich- tet, dass sie im Wesentlichen außen an dem Hohlprofil anliegt, ggf. unter geringer Spaltbildung. Wiederum außen auf der Lasche ist in Längsrichtung ein Klebestreifen aufgebracht, der bis kurz vor der Applikation des Dichtungsprofils auf dem Türzusammenbau mit einem sogenannten Liner zum Schutz abgedeckt ist. Der Liner muss demnach in geeigneter Weise von dem Klebestreifen abgezogen werden.  A sealing profile generally consists of a hollow profile rubber that extends in the longitudinal direction, to which a tab, the so-called sealing foot, is also attached in a longitudinal direction in a circumferential area. The tab is aligned in the circumferential direction in such a way that it lies essentially against the outside of the hollow profile, possibly with a small gap formation. Again on the outside of the tab, an adhesive strip is applied in the longitudinal direction, which is covered with a so-called liner for protection until shortly before the sealing profile is applied to the door assembly. The liner must therefore be removed from the adhesive strip in a suitable manner.
Im Stand der Technik ist ein als„direktes Anrollen“ bezeichnetes Verfahren zum Anbringen eines Dichtungsprofils auf einen Türzusammenbau bekannt. Hierbei wird das Dichtungsprofil von einer Endlosrolle mittels einer Fördereinrichtung gefördert und über einen Anrollkopf appliziert. Der Vor- schub des Dichtungsprofils auf den Türzusammenbau wird entsprechend geregelt. Der Türzusam- menbau an sich ist in einer bewegbaren Halterungsvorrichtung, beispielsweise über einen Indus- trieroboter, bewegbar aufgenommen und wird an dem ortsfesten Anrollkopf vorbeigeführt, der da- bei das Dichtungsprofil auf dem Türzusammenbau appliziert. Sobald das Dichtungsprofil rings um den Türzusammenbau appliziert wurde, durchtrennt ein Schnittmesser das Dichtungsprofil, um es von der Endlosrolle abzulängen. Hiernach müssen beide Stoßenden derart einander angenähert werden, dass nach Möglichkeit ein quasi nahtloses, durchgängiges Dichtungsprofil entsteht. Nachteilig ist hier, dass die Endlosrolle Dichtungsprofil bis zu einer Gesamtlänge von 1500m be- vorratet, wodurch deren Handhabung infolge der Größe gewisse Anforderungen stellt. Hierbei ist sowohl die reine Verpackung der Endlosrollen aufwändig als auch der eigentliche Transport zu dem Ort der Dichtungsapplikation, einschließlich der Installation der Endlosrolle in der Anlage. A method known as “direct rolling” for attaching a sealing profile to a door assembly is known in the prior art. Here, the sealing profile is conveyed by an endless roller by means of a conveyor and applied via a roller head. The advance of the sealing profile on the door assembly is regulated accordingly. The door assembly itself is movably received in a movable mounting device, for example via an industrial robot, and is guided past the stationary rolling head, which in this case applies the sealing profile to the door assembly. As soon as the sealing profile has been applied all around the door assembly, a cutting knife cuts through the sealing profile in order to cut it from the endless roller. After this, both butt ends must be brought together in such a way that, if possible, a virtually seamless, continuous sealing profile is created. The disadvantage here is that the continuous roll stores sealing profiles up to a total length of 1500m, which means that their handling places certain demands on the size. Both the pure packaging of the endless rolls is complex and the actual transport to the location of the sealing application, including the installation of the endless rolls in the system.
Infolge dieser sehr hohen Gesamtlänge des Dichtungsprofils auf einer Endlosrolle kann mit einer Endlosrolle eine Vielzahl von einzelnen Applikationsvorgängen durchgeführt werden, so dass ein Wechsel der Endlosrolle bezogen auf einen regulären Fertigungstakt nicht allzu häufig durchge- führt werden muss. Bei einem Wechsel der Endlosrollen, d.h. einen Austausch der leeren Endlos- rolle gegen eine volle Endlosrolle, ist es erforderlich das Ende des gerade zu Ende gehenden Dich- tungsprofils mit dem Anfang des Dichtungsprofils der vollen Endlosrolle zu verbinden. Dieser Vor- gang wird regelmäßig an einem speziell dazu eingerichteten Arbeitsplatz manuell durchgeführt. Die Verbindung der beiden Dichtungsenden wird hierbei über eine Verklebung realisiert, wobei die ser Bereich der Verklebung den Zugkräften in der Fördereinrichtung und dem Anrollkopf Stand hal ten muss, allerdings nicht für eine Applikation auf dem Türzusammenbau vorgesehen ist, sondern vorher ausgesondert wird. As a result of this very high overall length of the sealing profile on an endless roll, a multiplicity of individual application processes can be carried out with an endless roll, so that a Changing the endless roll in relation to a regular production cycle does not have to be carried out too often. When changing the endless rolls, ie replacing the empty endless roll with a full endless roll, it is necessary to connect the end of the sealing profile that is just ending to the beginning of the sealing profile of the full endless roll. This process is regularly carried out manually at a specially designed work station. The connection of the two ends of the seal is realized by means of an adhesive bond, this area of the adhesive bond having to withstand the tensile forces in the conveyor device and the rolling head, but is not intended for application to the door assembly, but is previously sorted out.
Ausgehend hiervon wäre es wünschenswert, auf den Einsatz von Endlosrollen mit den soeben be- schrieben Vorratslängen an Dichtungsprofil verzichten zu können und stattdessen Magazinrollen mit deutlich kürzeren Vorratslängen, beispielsweise etwas 1/10 an Vorratslänge, einzusetzen. Bei diesen deutlich kleineren Magazinrollen kann eine einfachere Verpackung vorgesehen sein und weiterhin ist eine logistisch einfachere Handhabung möglich. Eine mögliche Applikationseinheit mit mehreren Magazinrollen zeigt die DE 20 2016 004 640 U l. Allerdings ist es bei Einsatz von Magazinrollen mit kleineren Vorratslängen nicht mehr möglich die Dichtungsenden über einen ent- sprechenden Arbeitsplatz manuell zu verbinden, da infolge der kürzeren Vorratslänge in entspre- chend kürzeren Intervallen eine Magazinrolle leer ist. Dies würde zu einer zu häufigen Unterbre- chung des ansonsten kontinuierlich durchgeführten Produktionsprozesses führen.  Based on this, it would be desirable to be able to dispense with the use of endless rolls with the supply lengths of sealing profile just described and instead to use magazine rolls with significantly shorter supply lengths, for example approximately 1/10 of the supply length. With these significantly smaller magazine rolls, simpler packaging can be provided and logistically easier handling is also possible. DE 20 2016 004 640 U 1 shows a possible application unit with several magazine rolls. However, when using magazine rolls with smaller stock lengths, it is no longer possible to manually connect the seal ends via a corresponding workstation, since a magazine roll is empty due to the shorter stock length at correspondingly shorter intervals. This would lead to a too frequent interruption of the otherwise continuous production process.
Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine automatisierte Vorrichtung und ein Verfahren zum Verbinden von Dichtungsenden bereitzustellen, so dass der ei- gentliche Verbindungsvorgang in einer deutlich kürzeren Zeit vollzogen werden kann und ein kon- tinuierlicher Produktionsprozess zumindest weitestgehend aufrechterhalten werden kann.  Proceeding from this, the object of the present invention is to provide an automated device and a method for connecting sealing ends, so that the actual connecting process can be carried out in a significantly shorter time and a continuous production process can be maintained at least as far as possible.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Magazinierungsvorrichtung für Dichtungsprofil zum zyklischen Bestücken mit und Entnehmen von Dichtungsprofil, mit einer Mehrzahl an Trägerrollen zur Aufnah- me von Dichtungsprofil und einer Bestückungsstrecke und einer Entnahmestrecke, wobei die Mehrzahl an Trägerrollen umlaufend über die Bestückungsstrecke und die Entnahmestrecke be- weglich sind, um die jeweils auf der Bestückungsstrecke befindlichen Trägerrollen mit Dichtungs- profil zu bestücken und von einem jeweils auf der Entnahmestrecke befindlichen Trägerrollen das Dichtungsprofil zur Applikation zu entnehmen.  The object is achieved by a magazine device for a sealing profile for the cyclical loading and unloading of the sealing profile, with a plurality of carrier rollers for receiving a sealing profile and a loading path and a removal line, the plurality of carrier rollers running all the way over the loading line and the removal line. are movable in order to equip the carrier rolls located on the assembly line with a sealing profile and to remove the sealing profile from each of the carrier rolls located on the removal line for application.
Hierbei ist mit zyklischer Bestückung und zyklischem Entnehmen gemeint, dass jeder der Träger- rollen abwechselnd mit Dichtungsprofil bestückt wird und anschließend wieder das Dichtungsprofil entnommen wird. Mit der erfindungsgemäßen Magazinierungsvorrichtung ist es folglich möglich, einen fortlaufenden bzw. umlaufenden Prozess zu bedienen. Ein Bestücken kann beispielsweise eine Aufwickeln des Dichtungsprofil auf eine Trägerrolle umfassen; eine Entnahme entsprechend ein Abwickeln. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Entnahmestrecke neben der reinen Entnahme des Dichtungsprofils von der jeweiligen Trägerrolle ebenfalls zur Pufferung von bereits mit Dichtungsprofil bestückten Trägerrollen vorgesehen sein kann. Zweckmäßigerweise ist eine er- findungsgemäße Magazinierungsvorrichtung vor dem Anrollkopf platziert. Über eine erfindungs- gemäße Magazinierungsvorrichtung ist es insbesondere möglich die Verwendung von Endlosrol len mit der zuvor beschriebenen großen Vorratslänge an Dichtungsprofil durch eine Verwendung von mehreren, kleineren Dichtungsprofilrollen zu ersetzen. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass das Dichtungsprofil herstellerseitig in Einmalverpackungen bereitgestellt wird und erst auf der Bestückungsstrecke auf die Trägerrollen gebracht wird, so dass über die bestückten Träger- rollen eine definierte Handhabung im weiteren Verlauf gewährleistet ist. Erfindungsgemäß ist dem- nach vorgesehen, dass die Trägerrollen als spezielle Ladungsträger für das Dichtungsprofil zumin- dest innerhalb der Magazinierungsvorrichtung dienen. Here, cyclic loading and removal means that each of the carrier rolls is alternately fitted with a sealing profile and then the sealing profile is removed again. With the magazine device according to the invention it is consequently possible to operate an ongoing or circulating process. Equipping can, for example comprise winding the sealing profile onto a carrier roll; a withdrawal corresponding to an unwinding. In particular, it can be provided that the removal section, in addition to the pure removal of the sealing profile from the respective carrier roller, can also be provided for buffering carrier rollers already equipped with a sealing profile. A magazine device according to the invention is expediently placed in front of the rolling head. Using a magazine device according to the invention, it is in particular possible to replace the use of endless rolls with the previously described long supply length of sealing profile by using a plurality of smaller sealing profile rolls. In particular, it is provided that the sealing profile is provided by the manufacturer in single-use packaging and is only brought onto the carrier rollers on the assembly line, so that defined handling in the further course is ensured via the equipped carrier rollers. According to the invention, it is accordingly provided that the carrier rollers serve as special load carriers for the sealing profile, at least within the magazine device.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass jede der Trägerrollen ein Klemmelement zum Einklemmen eines freien Endes des bestückten Dichtungsprofils aufweist. Hierdurch ist sichergestellt, dass das freie Ende des Dichtungsprofils auf der Trägerrolle ein defi nierte Position erhält, die im weiteren Verlauf der Bewegung der Trägerrolle innerhalb der Magazi- nierungsvorrichtung erhalten bleibt und die detektiert werden kann. Das Klemmelement ist bevor- zugt derart ausgebildet, dass es automatisch angezogen und gelöst werden kann, beispielsweise über eine pneumatische Betätigung.  In an advantageous embodiment of the device, it is provided that each of the carrier rollers has a clamping element for clamping a free end of the fitted sealing profile. This ensures that the free end of the sealing profile on the carrier roller receives a defined position, which is retained in the course of the movement of the carrier roller within the magazine device and which can be detected. The clamping element is preferably designed such that it can be automatically tightened and released, for example via a pneumatic actuation.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass auf der Entnahmestre- cke eine Zentrierungseinheit vorgesehen ist, die die auf der Entnahmestrecke befindlichen Träger- rollen entlang einer Längsrichtung L koaxial zentriert. Hierdurch ist gewährleistet, dass sich die Trägerrollen zueinander immer in einer einheitlichen Position befinden. Dies ist zweckmäßig, da- mit die bevorzugt geklemmten, freien Dichtungsenden sich immer in einer vorhersagbaren Positi- on befinden.  In an advantageous embodiment of the device, it is provided that a centering unit is provided on the removal line, which centers the carrier rolls located on the removal line coaxially along a longitudinal direction L. This ensures that the carrier rollers are always in a uniform position with respect to one another. This is expedient so that the preferably clamped, free seal ends are always in a predictable position.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Zentrierungseinheit in Längsrichtung L verfahrbar ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Zentriereinheit von Positio nen der Entnahmestrecke, in den Trägerrollen angeordnet sein können, freigefahren werden kann, so dass von diesen Positionen eine Trägerrollen entnommen werden kann oder in diese Position eine Trägerrolle überführt werden kann. Insbesondere werden diese entnommenen bzw. überführ- ten Trägerrollen von der bzw. in die Bestückungsstrecke entnommen bzw. überführt. In konkreter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Zentrierungseinheit ein in Längsrichtung L verfahr- bares Stößelelement aufweist, das jeden der Trägerrollen über eine mittige Aufnahmebohrung der Trägerrollen auf der Entnahmestrecke führt. Die Trägerrollen sind somit zweckmäßigerweise ro- tationssymmetrisch um die Aufnahmebohrung ausgebildet. In an advantageous embodiment of the device it is provided that the centering unit can be moved in the longitudinal direction L. This ensures that the centering unit can be moved freely from positions of the removal path in which carrier rollers can be arranged, so that carrier rollers can be removed from these positions or a carrier roller can be transferred into this position. In particular, these removed or transferred carrier rolls are removed or transferred from or into the assembly line. In a specific embodiment, it can be provided that the centering unit has a plunger element which can be moved in the longitudinal direction L and which each of the carrier rollers has a central receiving bore in the Carrier rolls on the removal line leads. The carrier rollers are therefore expediently designed to be rotationally symmetrical around the receiving bore.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Entnahmestrecke ein Sensorelement zur Erfassung eines freien Endes des aus der Entnahmestrecke entnommenen Dichtungsprofils aufweist. Das Sensorelements dient insbesondere dazu, die Entnahme des Dich tungsprofils von der Trägerrolle zu überwachen, insbesondere ein weiteres Fördern des Dichtungs- profils dann anzuhalten, wenn das Dichtungsprofil vollständig abgewickelt ist, um hierdurch zu ge- währleistet, dass das Klemmelement das freie Ende einklemmt. Bei diesem freien Ende handelt es sich um das Ende des Dichtungsprofils, das zuvor bei dem Bestücken der Trägerrolle zuerst auf- wickelt wurde.  In an advantageous embodiment of the device, it is provided that the removal section has a sensor element for detecting a free end of the sealing profile removed from the removal section. The sensor element is used in particular to monitor the removal of the sealing profile from the carrier roll, in particular to stop further conveying of the sealing profile when the sealing profile has been completely unwound, in order to thereby ensure that the clamping element clamps the free end. This free end is the end of the sealing profile that was previously wound up when the carrier roll was fitted.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Magazinierungsvorrichtung ist vorgesehen, dass eine Ver- bindungsvorrichtung zum Verbinden von zwei Dichtungsenden eines Dichtungsprofils oder von je- weiligen Dichtungsenden zweier Dichtungsprofile, mit  In an advantageous embodiment of the magazine device it is provided that a connecting device for connecting two sealing ends of a sealing profile or of respective sealing ends of two sealing profiles with
einem ersten und einem zweiten entlang einer Andrückachse zueinander beweglichen Andrück- element und einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Klebemittel in einen die Andrückachse um- gebenden Zwischenraum zwischen den Andrückelementen. a first and a second pressure element movable relative to one another along a pressure axis and a feed device for feeding adhesive into an intermediate space surrounding the pressure axis between the pressure elements.
Hier ist mit dem Begriff eine Andrückachse nicht zwingend eine gemeinsame Andrückachse, auf der beide Andrückelemente gleichermaßen laufen, gemeint. Jedes Andrückelement kann auch auf einer eigenen Andrückachse laufen, wobei es allerdings zweckmäßig ist, wenn dann die beiden Andrückachsen parallel zu einander verlaufen.  The term “pressure axis” does not necessarily mean a common pressure axis on which both pressure elements run equally. Each pressure element can also run on its own pressure axis, although it is expedient if the two pressure axes then run parallel to one another.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung sind die Andrückelemente orthogonal zu der Andrückachse querbeweglich ausgeführt. Durch diese Beweglichkeit ist in vorteilhafter Weise ge- währleistet, dass eine Übergabe des Klebemittels an die Andrückelemente erfolgen kann, nach- dem die Andrückelemente von dem Dichtungsprofil, das zwischen ihnen angeordnet ist, freige stellt wurden.  In an advantageous embodiment of the device, the pressing elements are designed to be transversely movable orthogonally to the pressing axis. This mobility advantageously ensures that the adhesive can be transferred to the pressure elements after the pressure elements have been released from the sealing profile which is arranged between them.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Zuführeinrichtung zwei gegenläufig zueinander drehend antreibbare Umlenkrollen auf. Zwei gegenläufig drehende Umlenkrollenrollen sind bei der Ausführung des ebenfalls beanspruchten erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhaft, da diese es erlauben als Klebemittel auf einem Trägermaterial aufgebrachte Klebepads einzuset- zen. Da die Klebepads mit ihren Klebemittelflächen einander zugewandt auf die gegenüberliegen- den Umfangsseiten aufgebracht werden, gilt es das Trägermaterial nach innen bzw. aufeinander zu abzuziehen. Dies ist mit zwei gegenläufig drehenden Förderrollen möglich.  In an advantageous embodiment of the device, the feed device has two deflection rollers which can be driven to rotate in opposite directions. Two counter-rotating deflection roller rollers are advantageous when carrying out the method according to the invention, which is also claimed, since they allow adhesive pads applied to a carrier material to be used as adhesives. Since the adhesive pads are applied with their adhesive surfaces facing each other on the opposite circumferential sides, the carrier material has to be pulled inwards or towards each other. This is possible with two counter-rotating conveyor rollers.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung weist eine im Bereich der Andrückachse in Rich tung der Andrückelemente wirksame Unterdruckansaugung auf. Hierüber können beispielsweis Klebepads unmittelbar nach dem Abziehen von dem Trägermaterial in einer definierten Position gehalten werden. An advantageous embodiment of the device has an effective vacuum suction in the region of the pressure axis in the direction of the pressure elements. You can use this, for example Adhesive pads are held in a defined position immediately after they have been removed from the carrier material.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Unterdruckansaugung über jeweils in den Andrückelementen ausgebildete und parallel zu der Andrückachse verlaufende Ansaugboh- rungen wirksam.  In an advantageous embodiment of the device, the vacuum suction is effective via suction bores each formed in the pressure elements and running parallel to the pressure axis.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Verbinden von zwei Dichtungsenden ei- nes Dichtungsprofils oder von jeweiligen Dichtungsenden zweier Dichtungsprofile, bei dem nach Positionieren von Stoßflächen der Dichtungsenden aneinander zur Bildung eines Stoßbe- reichs, der Stoßbereich auf gegenüberliegenden Umfangsseiten des Dichtungsprofils mit beide Dichtungsenden erfassende Verklebungen versehen wird.  The object is further achieved by a method for connecting two sealing ends of a sealing profile or of respective sealing ends of two sealing profiles, in which after positioning the abutting surfaces of the sealing ends to form an abutting area, the abutting area on opposite circumferential sides of the sealing profile with both sealing ends detecting adhesive bonds is provided.
Hierbei wird unter der Stoßfläche die Querschnittsfläche des Dichtungsprofils verstanden, wobei diese Querschnittsfläche senkrecht zu einer Längsachse des Dichtungsprofils stehen kann, aber auch unter einen Winkel abweichend von 90°. Unter einem Stoßbereich können die unmittelbar an die Stoßflächen angrenzenden Bereiche in Längsachse des Dichtungsprofils verstanden werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist in der Lage die Dichtungsenden des Dichtungsprofils auf zwei entgegengesetzten Seiten sicher miteinander zu verbinden, so dass die Verklebung die während des Durchlaufs des Dichtungsprofils durch den Anrollkopf entstehenden Zugkräfte aufnehmen kann. Durch die Ausführung als automatisiertes Verfahren ist es möglich, dass durch die auf das Dichtungsprofil aufgebrachte Verklebung sich der Durchmesser nur minimal ändert, so dass ein sicheres Durchlaufen der Verbindungsstelle durch den Anrollkopf gewährleistet ist. Während für die Verklebung grundsätzlich ein Flüssigklebstoff als auch ein Festklebstoff zum Einsatz kommen kann, ist es besonders zweckmäßig einen Festklebstoff zu verwenden, da dieser eine einfache und genau Dosierung erlaubt und in der Regel kein Ablüften des Klebstoffs erforderlich ist.  Here, the butting surface is understood to mean the cross-sectional area of the sealing profile, this cross-sectional area can be perpendicular to a longitudinal axis of the sealing profile, but also at an angle deviating from 90 °. A butt region can be understood to mean the regions directly adjacent to the butt surfaces in the longitudinal axis of the sealing profile. The method according to the invention is able to securely connect the sealing ends of the sealing profile to one another on two opposite sides, so that the adhesive bonding can absorb the tensile forces generated by the rolling head during the passage of the sealing profile. The execution as an automated method makes it possible for the diameter to change only minimally as a result of the adhesive applied to the sealing profile, so that a reliable passage of the connection point through the rolling head is ensured. While a liquid adhesive as well as a solid adhesive can in principle be used for the adhesive bond, it is particularly expedient to use a solid adhesive, since this allows simple and precise metering and, as a rule, no venting of the adhesive is required.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass eine der Verklebungen auf dem den Applikationsklebestreifen des Dichtungsprofils abdeckenden Schutzliner aufgebracht wird. Hier- durch ist sichergestellt, dass beim Durchlaufen des Dichtungsprofils der Liner des Dichtungspro- fils der neuen Magazinrolle nicht erneut gegriffen werden muss, sondern dass das Abziehen des Liners der gerade zu Ende gehenden Magazinrolle auf den neuen Liner unterbrechungsfrei über- tragen werden kann.  An advantageous embodiment of the method provides that one of the bonds is applied to the protective liner covering the application adhesive strip of the sealing profile. This ensures that when the sealing profile passes through the liner of the sealing profile of the new magazine roll, it does not have to be gripped again, but that the pulling off of the liner of the magazine roll that is just about to end can be transferred to the new liner without interruption.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass jede Verklebung als Klebepad aus- geführt ist und die Klebepads über ein eine Klebemittelfläche jedes Klebepads kaschierendes Trä- germaterial zugeführt wird. Derartig als Festklebstoff ausgeführt und über ein Trägermaterial zu- geführt, erlaubt das Verfahren eine hohe Prozesssicherheit und eine exakte Dosierbarkeit. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Trägermaterial vor dem Auf- bringen auf die gegenüberliegenden Seiten des Stoßbereichs von dem jeweiligen Klebepad abge- zogen wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass das Trägermaterial erst unmittelbar vor dem Aufbrin gen entfernt wird. An advantageous embodiment of the method provides that each bond is designed as an adhesive pad and that the adhesive pads are supplied via a carrier material that covers an adhesive surface of each adhesive pad. Designed in this way as a solid adhesive and fed via a carrier material, the process allows a high level of process reliability and precise metering. An advantageous embodiment of the method provides that the carrier material is removed from the respective adhesive pad before being applied to the opposite sides of the joint area. This ensures that the carrier material is only removed immediately before application.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Trägermaterial zum Abziehen von dem jeweiligen Klebepad über eine Umlenkung läuft. Bei einer entsprechenden Auslegung der Biegesteifigkeiten des Klebepads einerseits und des Trägermaterials andererseits dahingehend, dass das Trägermaterial eine deutlich geringere Biegesteifigkeit aufweist, bietet dies prozesstech- nische Vorteil. Somit kann das Trägermaterial über eine relativ einfach zu gestaltende Umlenkung geführt werden, so dass sich das Klebepad nicht adhoc von dem Trägermaterial löst, sondern suk- zessive über einen gewissen Zeitraum bzw. eine gewisse Strecke.  An advantageous embodiment of the method provides that the carrier material runs over a deflection for peeling off the respective adhesive pad. With a corresponding design of the bending stiffness of the adhesive pad on the one hand and of the carrier material on the other hand in such a way that the carrier material has a significantly lower bending stiffness, this offers an advantage in terms of process technology. The carrier material can thus be guided over a deflection that is relatively simple to design, so that the adhesive pad does not detach itself from the carrier material on an ad-hoc basis, but successively over a certain period of time or a certain distance.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass jeder der gegenüberliegenden Um- fangsseiten die Klebepads über eine unmittelbar zugeordnete Umlenkung und über diese Umlen- kung laufendes Trägermaterial zugeführt wird. Hiermit können beide gegenüberliegenden Um- fangsseiten parallel bzw. zeitgleich mit einem Klebepad versehen werden.  An advantageous embodiment of the method provides that the adhesive pads are fed to each of the opposite circumferential sides via a directly assigned deflection and carrier material running via this deflection. With this, both opposite circumferential sides can be provided with an adhesive pad in parallel or simultaneously.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass nach dem Abziehen von dem Trä- germaterial das Klebepad über eine Unterdruckansaugung in Position gehalten wird. Hierbei be- zeichnet der Begriff in Position nicht zwingend eine einzige Position, sondern in vorteilhafter Wiese eine oder mehrere bedarfsgerecht wählbare Positionen. Über die Unterdruckansaugung wird so- mit sichergestellt, dass das jeweilige Klebepad, nachdem es vom Trägermaterial gelöst wurde, ei- nem nächsten Verfahrensschritt zugeführt werden kann. Hierbei ist in konkreter Ausgestaltung vor- gesehen, dass jeweils ein Klebepad in einem angesaugten Zustand in den Stoßbereich beabstan- det zu den gegenüberliegenden Umfangsseiten des Dichtungsprofils bewegt wird. Hierüber kann das jeweilige Klebepad sehr genau vorpositioniert werden, bevor es auf dem Dichtungsprofil ver- klebt wird.  An advantageous embodiment of the method provides that the adhesive pad is held in position by means of a vacuum suction after it has been removed from the carrier material. Here, the term in position does not necessarily refer to a single position, but rather advantageously one or more positions that can be selected as required. The vacuum suction thus ensures that the respective adhesive pad, after it has been detached from the carrier material, can be fed to a next process step. It is provided in a concrete embodiment that in each case an adhesive pad is moved into the abutting area at a distance to the opposite circumferential sides of the sealing profile. This allows the respective adhesive pad to be positioned very precisely before it is glued to the sealing profile.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die in dem Stoßbereich beabstan- det zu den gegenüberliegenden Umfangsseiten gehaltenen Klebepads gegeneinander auf das Dichtungsprofil zur Verklebung des Dichtungsprofils beaufschlagt werden. Hierbei ist beaufschla- gen zweckmäßigerweise im Sinne von mit einer Kraft zusammendrücken zu verstehen. Vorteilhaft ist dies daher, da diese Andrückkraft veränderbar ist, insbesondere an das verwendete Dichtungs- profil und das verwendete Klebemittel angepasst werden kann. Auch kann die zeitliche Länge, mit der eine Andrückkraft wirkt, eingestellt werden. Die Erfindung wird nachfolgend mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen anhand der beigefügten Figuren erläutert. Die Figuren illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsfor- men der Erfindung. Hierin zeigen An advantageous embodiment of the method provides that the adhesive pads held in the joint area at a distance from one another on the opposite circumferential sides are acted upon against one another on the sealing profile in order to glue the sealing profile. In this case, application is expediently to be understood in the sense of compressing with a force. This is advantageous because this pressing force can be changed, in particular can be adapted to the sealing profile and the adhesive used. The length of time with which a pressing force acts can also be set. The invention is explained below with further features, details and advantages with reference to the accompanying figures. The figures merely illustrate exemplary embodiments of the invention. Show here
Figur 1 eine Applikationsvorrichtung zum Aufbringen eines Dichtungsprofils;  Figure 1 shows an application device for applying a sealing profile;
Figur 2 eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Magazinierungsvorrichtung zum Einsatz in einer Applikationsvorrichtung gemäß Fig. 1;  FIG. 2 shows an embodiment of a magazine device according to the invention for use in an application device according to FIG. 1;
Figur 3 den Ablauf einer Dichtungsapplikation in der Magazinierungsvorrichtung ge- mäß Figur 2;  3 shows the sequence of a sealing application in the magazine device according to FIG. 2;
Figur 4 eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Magazinierungsvor- richtung gemäß Fig. 1 und  4 shows a further embodiment of a magazine device according to the invention according to FIGS. 1 and
Figuren 5 bis 10 verschiedene Ansichten einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung zum Einsatz in einer Applikationsvorrichtung gemäß Fig. 1.  FIGS. 5 to 10 show different views of a connecting device according to the invention for use in an application device according to FIG. 1.
Die Figur 1 zeigt schematisch und nicht maßstabsgetreu eine Applikationsvorrichtung 10 zum Auf- bringen eines Dichtungsprofils 18. Das Dichtungsprofil 18 ist auf einem ausschnittsweise darge- stellten Karosseriebauteil 40 in Form eines Türzusammenbaus aufgebracht beziehungsweise wird mittels der Vorrichtung 10 auf den Türzusammenbau 40 appliziert. Das Dichtungsprofil 30 ist bei- spielsweise über ein als Klebetape ausgebildetes Verbindungsmittel - hier nicht näher dargestellt - an dem Türzusammenbau 40 angebracht. Das Klebetape ist bereits auf dem Dichtungsprofil 18 aufgebracht und bis unmittelbar vor dem Applizieren mit einem abziehbaren Schutzliner abge- deckt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Anrollkopf 12 und eine Fördereinrichtung 16, die das Dichtungsprofil 30 beispielsweise von einer Trägerrolle 62c abwickelt und in Richtung des Anroll- kopfes 12 fördert, um von diesem über eine nicht näher bezeichnete Andrückrolle auf den Türzu- sammenbau 40 appliziert zu werden. Die Fördereinrichtung 16 kann vorliegend auch die Funktion eines Dichtungsprofilpuffers beziehungsweise Zwischenspeichers übernehmen. Die Trägerrolle 62i ist in einer erfindungsgemäßen Magazinierungsvorrichtung 60 aufgenommen, wobei insbe- sondere vorgesehen ist, dass zumindest eine zweite Trägerrolle 622 in der Magazinierungsvorrich- tung 60 aufgenommen ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Trägerrollen 62i bis 624 zur Aufnahme in der Magazineinheit 14 vorgesehen. Auf jeder der Trägerrollen 62 i bis 624 ist eine Länge an Dichtungsprofil 18 aufgewickelt, die bevorzugt dazu ausreichend ist, mehrere Türzusammenbauten 40 vollständig mit Dichtungsprofil 18 zu versehen. 1 shows schematically and not to scale an application device 10 for applying a sealing profile 18. The sealing profile 18 is applied to a section of a body component 40 in the form of a door assembly or is applied to the door assembly 40 by means of the device 10. The sealing profile 30 is attached to the door assembly 40, for example via a connecting means designed as an adhesive tape — not shown here in more detail. The adhesive tape is already applied to the sealing profile 18 and covered with a removable protective liner until just before application. The device 10 comprises a roll-on head 12 and a conveying device 16, which unwinds the sealing profile 30, for example from a carrier roll 62 c, and conveys it in the direction of the roll-on head 12 in order to be applied to the door assembly 40 via a pressure roll (not shown) become. In the present case, the conveying device 16 can also assume the function of a sealing profile buffer or intermediate store. The carrier roller 62i is accommodated in a magazine device 60 according to the invention, it being provided in particular that at least one second carrier roller 62 2 is received in the magazine device 60. In the illustrated embodiment, four carrier rollers 62i to 62 4 are provided for receiving in the magazine unit 14. On each of the carrier rollers 62 i to 62 4 , a length of sealing profile 18 is wound, which is preferably sufficient to completely provide several door assemblies 40 with sealing profile 18.
Zwischen der Magazinierungsvorrichtung 60 und der Fördereinrichtung 16 ist eine Verbindungs- Vorrichtung 30 angeordnet, die strukturell betrachtet Teil der Magazinierungsvorrichtung 60 sein kann. Die Verbindungsvorrichtung 30 kann über eine Verfahrachse 32 vorwiegend parallel zu der Magazineinheit 14 entlang einer Verfahrrichtung Rv verfahren werden, so dass die Verbindungs- Vorrichtung 30 bedarfsweise gegenüber einer der Trägerrollen 62i bis 624 positioniert werden kann. Die Verfahrachse 32 kann Teil der Verbindungsvorrichtung 30 sein. Alternativ kann die Ver- bindungsvorrichtung 30 auch ortsfest angeordnet sein und die Magazineinheit 14 beweglich an- geordnet sein. A connection device 30 is arranged between the magazine device 60 and the conveying device 16, which can be part of the magazine device 60 from a structural point of view. The connecting device 30 can be moved via a travel axis 32 predominantly parallel to the magazine unit 14 along a travel direction R v , so that the connection device Device 30 can be positioned relative to one of the carrier rollers 62i to 62 4 as required. The travel axis 32 can be part of the connecting device 30. Alternatively, the connection device 30 can also be arranged in a stationary manner and the magazine unit 14 can be arranged to be movable.
Die Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Magazinierungsvorrichtung 60, die zunächst über nur schematisch dargestellte Einhausung 64 verfügt und die strukturell betrachtet zweigeteilt aufge- baut ist. Diese Zweiteilung manifestiert sich dadurch, dass die Magazinierungsvorrichtung 60 eine Bestückungsstrecke 66 und eine Entnahmestrecke 68 für die in ihr angeordnete Mehrzahl an Trä- gerrollen 62 aufweist. Vorliegend sind fünf Trägerrollen 62i bis 625 dargestellt. Eine hiervon ab- weichende Anzahl kann allerdings ebenfalls vorgesehen sein. Die Trägerrollen 62i bis 625 sind ei- nerseits jeweils auf der Bestückungsstrecke 66 und der Entnahmestrecke 68 beweglich geführt und können andererseits über die Bestückungsstrecke 66 und die Entnahmestrecke 68 zyklisch umlaufen. Zu erkennen ist, dass die oberen der beiden auf der Bestückungsstrecke 68 befindli- chen Trägerrollen 62l5 622 kein aufgerolltes Dichtungsprofil 18 trägt, während die untere dieser beiden Trägerrollen 62l 5 622 bereits aufgerolltes Dichtungsprofil 18 trägt. Erfindungsgemäße ist folglich vorgesehen, dass die Trägerrollen 62 mit Dichtungsprofil 18 bestückt werden, während sie über die Bestückungsstrecke 68 laufen. Der eigentliche Vorgang des Bestückens ist vorliegend nicht dargestellt. Denkbar ist allerdings, dass das zu bestückende Dichtungsprofil auf einer im Durchmesser zu den Trägerrollen 62 identischen Transporthülse aufgewickelt ist, sodass das Dich- tungsprofil von dieser Transporthülse auf die jeweilige Trägerrolle 62 übergeben werden kann.FIG. 2 shows a magazine device 60 according to the invention which initially has a housing 64 which is only shown schematically and which, viewed structurally, is constructed in two parts. This division into two is manifested in that the magazine device 60 has a loading section 66 and a removal section 68 for the plurality of carrier rollers 62 arranged in it. Five carrier rollers 62i to 62 5 are shown here. However, a number that deviates from this can also be provided. The carrier rollers 62i to 62 5 are on the one hand each movably guided on the loading section 66 and the removal section 68 and on the other hand can circulate cyclically over the loading section 66 and the removal section 68. It can be seen that the upper of the two on the assembly track 68 befindli- chen carrier rollers 62 l5 62 2 carries no rolled-sealing profile 18, while the lower of these two carrier rollers 62 l 5 62 2 already rolled sealing profile bears 18th It is consequently provided according to the invention that the carrier rollers 62 are equipped with a sealing profile 18 while they run over the assembly line 68. The actual assembly process is not shown here. However, it is conceivable that the sealing profile to be fitted is wound on a transport sleeve which is identical in diameter to the carrier rollers 62, so that the sealing profile can be transferred from this transport sleeve to the respective carrier roller 62.
Auf der Entnahmestrecke 66 sind vorliegend drei Trägerrollen 623, 624 und 625 angeordnet. Die- se Trägerrollen 623, 624 und 625 sind alle mit Dichtungsprofil 18 bestückt. Vorliegend ist vorgese- hen, dass die unteren der drei Trägerrollen 623, 624 und 625 dort gepuffert sind und einen Ent- nahme von Dichtungsprofil 18 in den Anrollkopf 12 - vgl. Figur 1 - aus der oberen Trägerrolle 625 erfolgt. In the present case, three carrier rollers 62 3 , 62 4 and 62 5 are arranged on the removal line 66. These carrier rollers 62 3 , 62 4 and 62 5 are all equipped with sealing profile 18. In the present case, it is provided that the lower of the three carrier rollers 62 3 , 62 4 and 62 5 are buffered there and that sealing profile 18 is removed from the rolling head 12 - cf. Figure 1 - done from the upper carrier roller 62 5 .
Weiterhin ist vorgesehen, dass jede der Trägerrollen 62 ein Klemmelement 70 aufweist, über das ein freies Ende des Dichtungsprofils geklemmt und somit fixiert werden kann. Zudem ist eine Ver- bindungsvorrichtung 30 vorgesehen, mittels der zwei freien Endes des Dichtungsprofils 18 mitein- ander verbunden werden können, wie im weiteren Verlauf noch detailliert beschrieben wird. Auf der Entnahmestrecke 68 ist eine Zentrierungseinheit 72 vorgesehen ist, die die auf der Entnahme- Strecke befindlichen Trägerrollen 62 entlang einer Längsrichtung L koaxial zentriert. Die Zentrie- rungseinheit 72 ist in Längsrichtung L verfahrbar ausgeführt, was durch den Doppelpfeil symboli- siert ist. Die Zentrierungseinheit 72 weist ein in Längsrichtung L verfahrbares Stößelelement 76 aufweist, das jeden der Trägerrollen 62 über eine mittige Aufnahmebohrung der Trägerrollen 62 auf der Entnahmestrecke 68 führt Furthermore, it is provided that each of the carrier rollers 62 has a clamping element 70, via which a free end of the sealing profile can be clamped and thus fixed. In addition, a connecting device 30 is provided, by means of which two free ends of the sealing profile 18 can be connected to one another, as will be described in more detail below. A centering unit 72 is provided on the removal section 68, which coaxially centers the carrier rollers 62 located on the removal section along a longitudinal direction L. The centering unit 72 is designed to be movable in the longitudinal direction L, which is symbolized by the double arrow. The centering unit 72 has a plunger element 76 which can be moved in the longitudinal direction L. has, which leads each of the carrier rollers 62 via a central receiving bore of the carrier rollers 62 on the removal path 68
Die Figur 3 zeigt einen Ablauf der Dichtungsapplikation aus der Magazinierungsvorrichtung 60 her- aus. Zunächst ist in Figur 3a) die Applikation des Dichtungsprofils 18 auf der oberen Trägerrolle 625 der Entnahmestrecke 68 gezeigt. Das Dichtungsprofil 18 wird in Richtung des Anrollkopfes 12 von der oberen Trägerrolle 625 abgewickelt. Die Figur 3b) zeigt den Zustand, in dem das Dich tungsprofil 18 vollständig von der oberen Trägerrolle 625 abgewickelt und das freie Ende des ge- rade abgewickelten Dichtungsprofils 18 von dem Klemmelement 70 geklemmt bzw. gehalten wird. Hierbei wurde das freie Dichtungsende von einem Sensorelement 74 erkannt. Das Klemmen des freien Endes ist entscheidend, da es in der Folge gilt, das beginnende freie Ende des Dichtungs- profils der nachfolgenden Trägerrolle 624 mit dem soeben abgewickelten Dichtungsprofil 18 zu verbinden. Dies ist in der Figur 3c) dargestellt. Zunächst werden die drei auf der Entnahmestrecke 68 angeordneten Trägerrollen 623, 624 und 625 entlang der Zentrierungseinheit nach oben ge- schoben, so dass die nächste mit Dichtungsprofil 18 bestückte Trägerrolle 624 auf der Höhe des geklemmten freien Endes des soeben abgewickelten Dichtungsprofil 18 liegt. Die Verbindung der beiden freien Enden der Dichtungsprofile erfolgt über die Verbindungsvorrichtung 30, die im wei- teren Verlauf noch detailliert beschrieben wird. Die Figur 3d) zeigt den Austausch der Trägerrollen 62 zwischen der Entnahmestrecke 68 und der Bestückungsstrecke 66. Hier sind grundsätzlich un- terschiedliche Vorgehen denkbar. Beispielsweise kann zunächst die bereits mit Dichtungsprofil 18 bestückte Trägerrolle 622 von der Bestückungsstrecke 66 auf die Entnahmestrecke 68 überführt werden. Hiernach kann die noch leere Trägerrolle 62 i mit Dichtungsprofil 18 bestückt werden und auf der Bestückungsstrecke 66 in der unteren Position bereitgestellt werden. Anschließend kann die zuvor leer gewordene Trägerrolle 625 von der Entnahmestrecke 68 auf die Bestückungsstre- cke 66 überführt werden. FIG. 3 shows a sequence of the sealing application out of the magazine device 60. The application of the sealing profile 18 on the upper carrier roller 62 5 of the removal section 68 is first shown in FIG. 3a). The sealing profile 18 is unwound from the upper carrier roller 62 5 in the direction of the rolling head 12. FIG. 3 b) shows the state in which the sealing profile 18 is completely unwound from the upper carrier roller 62 5 and the free end of the straight unwound sealing profile 18 is clamped or held by the clamping element 70. Here, the free end of the seal was detected by a sensor element 74. Clamping the free end is crucial since it is then necessary to connect the beginning free end of the sealing profile of the subsequent carrier roller 62 4 to the sealing profile 18 which has just been unwound. This is shown in Figure 3c). First, the three carrier rollers 62 3 , 62 4 and 62 5 arranged on the removal section 68 are pushed upwards along the centering unit, so that the next carrier roller 62 4 equipped with sealing profile 18 is at the level of the clamped free end of the sealing profile 18 just unwound lies. The connection of the two free ends of the sealing profiles takes place via the connecting device 30, which will be described in detail in the further course. FIG. 3d) shows the exchange of the carrier rollers 62 between the removal section 68 and the loading section 66. In principle, different procedures are conceivable here. For example, the carrier roller 62 2 which has already been equipped with the sealing profile 18 can first be transferred from the loading section 66 to the removal section 68. Thereafter, the still empty carrier roll 62 i can be equipped with a sealing profile 18 and provided on the loading section 66 in the lower position. Subsequently, the previously empty carrier roll 62 5 can be transferred from the removal line 68 to the loading line 66.
Die Figur 4 zeigt eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Magazinierungs- vorrichtung 60, bei der die Zentrierungseinheit 72, insbesondere aber das Stößelelement 76, um einer Antriebsachse A antreibbar ist. Hierfür kann beispielsweise ein angetriebenes Reibrad 80 vorgesehen sein. Weiterhin ist ein Abschnitt des Stößelelements 76 mit Formschlussmitteln 82 ausgebildet, zum formschlüssigen Eingriff innerhalb der Aufnahmebohrung 78 der Trägerrollen 62. Zweckmäßigerweise ist können die Formschlussmittel 82 über die axiale Beweglichkeit des Stößelelements 76 auf der Höhe der Verbindungsvorrichtung 30 positioniert werden, so dass die Trägerrolle 62, die von der während eines Applikationsvorganges momentan das Dichtungsprofil 18 abgewickelt wird, aktiv angetrieben werden kann, um eine Zugspannung auf das Dichtungs- profil 18 zu minimieren oder sogar zu eliminieren. Der Antrieb erfolgt über das Reibrad 80 mittel- bar über das Stößelelement 76 und das Formschlussmittel 82 auf die Trägerrolle 62. Die Form- schlussmittel 82 können beispielsweise eine Keilwellenverzahnung umfassen. Alternativ können aber auch radial nach außen beaufschlagbare Spannbacken vorgesehen sein. FIG. 4 shows an embodiment of the embodiment of the magazine device 60 according to the invention, in which the centering unit 72, but in particular the plunger element 76, can be driven about a drive axis A. For example, a driven friction wheel 80 can be provided for this. Furthermore, a section of the plunger element 76 is designed with form-locking means 82 for positive engagement within the receiving bore 78 of the carrier rollers 62. The form-locking means 82 can expediently be positioned at the level of the connecting device 30 via the axial mobility of the plunger element 76, so that the carrier roller 62 , from which the sealing profile 18 is currently being unwound during an application process, can be actively driven in order to minimize or even eliminate tensile stress on the sealing profile 18. The drive is via the friction wheel 80 medium bar via the plunger element 76 and the form-fitting means 82 onto the carrier roller 62. The form-fitting means 82 can, for example, comprise spline teeth. Alternatively, clamping jaws which can be acted upon radially outward can also be provided.
Die Figur 5 zeigt eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung 30 als Ein- zelheit und als Querschnitt durch das Dichtungsprofil 18. Im Querschnitt des Dichtungsprofils 18 ist weiterhin das an dem Dichtungsfuß vorangebrachte Klebetape 20 und der wiederum hierauf befindliche Schutzliner 22 zu erkennen. In der Figur 5 sind strukturelle Elemente der Verbindungs- Vorrichtung 30 wie beispielsweise ein Gehäuse und eine Halterung aus Gründen einer vereinfach- ten Darstellung weggelassen worden.  FIG. 5 shows an embodiment of a connecting device 30 according to the invention as a detail and as a cross section through the sealing profile 18. The cross section of the sealing profile 18 also shows the adhesive tape 20 advanced on the sealing foot and the protective liner 22 located thereon. In FIG. 5, structural elements of the connection device 30, such as a housing and a holder, have been omitted for the sake of a simplified illustration.
Die Verbindungsvorrichtung 30 umfasst zunächst ein erstes Andrückelement 36i und ein zweiten Andrückelement 362. Die beiden Andrückelemente 36i, 362 können vertikal übereinander und be- abstandet zueinander angeordnet sein. In dem hierdurch entstehenden Zwischenraum 38 sind zweckmäßigerweise die Stoßflächen der mit einander zu verbindenden Dichtungsenden angeord- net, wie anhand der Figur 5 zu erkennen ist. Über die Andrückelemente 36i, 362 kann ein in dem Zwischenraum 38 befindliches Dichtungsprofil komprimiert bzw. zusammengedrückt werden. Hier- zu sind die Andrückelemente 36i, 362 jeweils entlang einer Andrückachse 40l s 402 beweglich, vor- liegend demnach in einer vertikalen Richtung aufeinander zu, dargestellt durch den jeweiligen Dop- pelpfeil. Die jeweilige Bewegung kann den Andrückelemente 36i, 362 beispielsweise über eine pneumatisch oder elektromotorische Aktuatorik aufgeprägt werden. The connecting device 30 initially comprises a first pressing element 36i and a second pressing element 36 2 . The two pressing elements 36i, 36 2 can be arranged vertically one above the other and at a distance from one another. The abutment surfaces of the sealing ends to be connected to one another are expediently arranged in the intermediate space 38 that results, as can be seen from FIG. 5. A sealing profile located in the intermediate space 38 can be compressed or compressed via the pressing elements 36i, 36 2 . Are here- to the pressing elements 36i, 36 2 are each movable along a Andrückachse 40 40 ls 2, upstream lying thus in a vertical direction toward each other, represented by the respective double arrow. The respective movement can be impressed on the pressing elements 36i, 36 2, for example via a pneumatic or electromotive actuator system.
Die Verbindungsvorrichtung 30 umfasst weiterhin eine Zuführeinrichtung 50, über die Klebemittel in den Zwischenraum 38 zwischen den Andrückelemente 36i, 362 zugeführt werden kann. Sobald die Zuführeinrichtung 50 das Klebemittel in den Zwischenraum 38 zugeführt hat, sind die beiden Andrückelemente 36i, 362 grundsätzlich in der Lage über eine Bewegung entlang der Andrück- achsen 40i, 402 über das Klebemittel eine Verklebung der Dichtungsenden 26i, 262 des Dich tungsprofils miteinander vorzunehmen. The connecting device 30 further comprises a feed device 50, via which adhesive can be fed into the intermediate space 38 between the pressure elements 36i, 36 2 . As soon as the feed device 50 has fed the adhesive into the intermediate space 38, the two pressing elements 36i, 36 2 are basically able to glue the sealing ends 26i, 26 2 of the seal by moving along the pressing axes 40i, 40 2 via the adhesive tion profile with each other.
Die Zuführeinrichtung 50 ist vorliegend in einer möglichen Ausführung gezeigt, bei der eine Um- lenkung 52 vorgesehen ist, die im Wesentlichen benachbart zu dem Zwischenraum 38 angeord- net ist. Zweckmäßigerweise weist die Umlenkung 52 eine erste Umlenkrolle 54i und eine zweite Umlenkrolle 542 auf. Über die Umlenkrollen 54l 5 542 ist es möglich, auf einem Trägermaterial 56 aufgebrachtes und als Klebepads 58 ausgebildetes Klebemittel zu verwenden und das Trägerma- terial um 180° über die Umlenkrollen 54l5 542 laufen zu lassen, so dass sich währenddessen die Klebepads 58 von dem Trägermaterial 56 lösen und dabei bereits zumindest weitestgehend in den Zwischenraum 38 eingebracht werden. Die Figur 6 zeigt eine Seitenansicht der zu einem Stoßbereich 24 zusammengeführten Dichtungs- enden 26i, 262 des Dichtungsprofils 18. Zu erkennen ist das in einem oberen Bereich die Verkle- bung unmittelbar der Hohlprofile der Dichtungsenden 26i, 262 und in einem unteren Bereich die Verklebung unmittelbar der Schutzliner 22c, 222 der Dichtungsenden 26i, 262 erfolgt. The feed device 50 is shown here in one possible embodiment, in which a deflection 52 is provided, which is arranged essentially adjacent to the intermediate space 38. The deflection 52 expediently has a first deflection roller 54i and a second deflection roller 54 2 . Via the deflection rollers 54 l 5 54 2 , it is possible to use adhesive applied to a carrier material 56 and designed as adhesive pads 58 and to let the carrier material run through the deflection rollers 54 l5 54 2 by 180 °, so that the adhesive pads can be moved in the meantime 58 detach from the carrier material 56 and are already at least largely introduced into the intermediate space 38. FIG. 6 shows a side view of the sealing ends 26i, 26 2 of the sealing profile 18 brought together to form a butt region 24. It can be seen that in an upper region the bonding of the hollow profiles of the sealing ends 26i, 26 2 directly and in a lower region that The protective liners 22c, 22 2 of the sealing ends 26i, 26 2 are bonded directly.
Die Figur 7 zeigt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Verbindungsvorrichtung 30, bei der insbesondere die Andrückelemente 36i, 362 zu der bereits beschriebenen Beweglichkeit entlang der jeweiligen Andrückachse 40l s 402 zusätzlich orthogonal zu der jeweiligen Andrückachse 40l s 402 querbeweglich ausgeführt sind. In der Figur 7 ist diese Querbeweglichkeit durch die gestri chelt dargestellten Andrückelemente 36i, 362 und die entsprechenden Doppelpfeile symbolisiert. Die Querbeweglichkeit ist insbesondere in Richtung der Zuführeinrichtung 50 ausgeführt. Weiter- hin umfasst die Verbindungsvorrichtung 30 eine Unterdruckansaugung 42. Die Unterdruckansau- gung 42 ist über jeweils in den Andrückelementen 36^ 362 ausgebildete und parallel zu der An- drückachse verlaufende Ansaugbohrungen 44l s 442 wirksam ist. Die Ansaugbohrungen 44l s 442 münden in Richtung des Zwischenraums 38. FIG. 7 shows a further advantageous embodiment of the connecting device 30, in which, in particular, the pressing elements 36i, 36 2 are also designed to be movable transversely orthogonally to the respective pressing axis 40 ls 40 2 to the already described mobility along the respective pressing axis 40 ls 40 2 . In FIG. 7, this transverse mobility is symbolized by the pressing elements 36i, 36 2 shown in dashed lines and the corresponding double arrows. The transverse mobility is carried out in particular in the direction of the feed device 50. Furthermore, the connecting device 30 comprises a vacuum suction 42. The vacuum suction 42 is effective via suction bores 44 ls 44 2 formed in the pressure elements 36 ^ 36 2 and running parallel to the pressure axis. The suction bores 44 ls 44 2 open in the direction of the intermediate space 38.
Anhand der Figur 8 wird das Zusammenwirken der Zuführeinrichtung 50, der Querbeweglichkeit der Andrückelemente 36i, 362 und der über die Ansaugborungen 44i, 442 wirksamen Unterdruck- ansaugung 42 dargestellt und erläutert. Zu erkennen ist, dass die Zuführeinrichtung 50 das je- weilige Trägermaterial 56 soweit über die Umlenkrollen 54l 5 542 vorgeschoben hat, dass sich das dort jeweils befindliche Klebepad 58 bereits teilweise vom Trägermaterial 56 gelöst hat und infol ge der größeren Biegesteifigkeit im Wesentlichen geradlinig in Richtung des Zwischenraums 38 vorschiebt. Infolge der in Richtung der Zuführeinrichtung 50 quer beziehungsweise seitlich ver- schobenen Andrückelemente 36i, 362 hinterschneiden sich die Andrückelemente 36i, 362 und die bereits teilweise vom Trägermaterial 56 abgelösten Klebepads 58 in Richtung der Andrückach- se 40i, 402 betrachtet, so dass die Klebepads 58 die Ansaugbohrungen 44 442 überdecken und die Klebepads 58 von der Unterdruckansaugung 42, über die Ansaugbohrungen 44i, 442 wirk- sam, an die Andrückelemente 36i, 362 angesaugt werden. In der Folge ist es möglich, dass die an das jeweilige Andrückelemente 36i, 362 angesaugte Klebepad 58 die Querbewegung zurück in die Ausgangsposition, welche zu der Figur 2 beschrieben wurde, mitmacht. The interaction of the feed device 50, the transverse mobility of the pressing elements 36i, 36 2 and the vacuum suction 42 effective via the suction bores 44i, 44 2 is illustrated and explained on the basis of FIG. It can be seen that the feed device 50 has pushed the respective carrier material 56 so far over the deflection rollers 54 l 544 2 that the adhesive pad 58 located there has already partially detached from the carrier material 56 and is essentially rectilinear due to the greater flexural rigidity in the direction of the space 38. As a result of the pressure elements 36i, 36 2 which are displaced transversely or laterally in the direction of the feed device 50, the pressure elements 36i, 36 2 and the adhesive pads 58 which have already been partially detached from the carrier material 56 undercut in the direction of the pressure axis 40i, 40 2 , so that viewed the adhesive pads 58 cover the suction bores 44 44 2 and the adhesive pads 58 are sucked from the vacuum suction 42, via the suction bores 44i, 44 2 , to the pressure elements 36i, 36 2 . As a result, it is possible for the adhesive pad 58 sucked onto the respective pressing elements 36i, 36 2 to take part in the transverse movement back into the starting position, which was described for FIG. 2.
Die Figur 9 zeigt den Zustand, in dem die über die Unterdruckansaugung 42 an den Andrückele- menten 36i, 362 gehaltenen Klebepads 58 vollständig in dem Zwischenraum 38 oberhalb bezie- hungsweise unterhalb des Dichtungsprofils 18 positioniert wurden. FIG. 9 shows the state in which the adhesive pads 58 held on the pressure elements 36i, 36 2 via the vacuum suction 42 have been completely positioned in the intermediate space 38 above or below the sealing profile 18.
Die Figur 10 zeigt den Zustand, in dem die Andrückelementen 36i, 362 mit den Klebepads 58 ent- lang den Andrückachsen 40i, 402 aufeinander zubewegt wurden und die im Zwischenraum 38 be- findlichen Dichtungsenden 261, 262 über das Aufbringen der Klebepads 58 mit einer Verklebung versehen haben, wie zu Figur 3 beschrieben. Nach einer anwendungsabhängigen Haltezeit fahren die Andrückelemente 36^ 362 in ihre Ausgangsstellung auseinander. FIG. 10 shows the state in which the pressing elements 36i, 36 2 with the adhesive pads 58 were moved towards one another along the pressing axes 40i, 40 2 and the sealing ends 261, 262 located in the space 38 with the application of the adhesive pads 58 a bond have provided, as described for Figure 3. After an application-dependent holding time, the pressing elements 36 ^ 36 2 move apart into their starting position.
BezugszeichenlisteReference list
10 Applikationsvorrichtung 12 Anrollkopf 10 Application device 12 Roll-on head
14 Magazineinheit  14 magazine unit
16 Fördereinrichtung  16 conveyor
18 Dichtungsprofil  18 sealing profile
20 Klebetape  20 adhesive tapes
22 Schutzliner  22 protective liners
24 Stoßbereich  24 joint area
26 Dichtungsende  26 sealing end
30 Verbindungsvorrichtung 32 Verfahrachse  30 connecting device 32 traversing axis
34  34
36 Andrückelement  36 pressing element
38 Zwischenraum  38 space
40 Andrückachse  40 pressure axis
42 Unterdruckansaugung 44 Ansaugbohrung  42 Vacuum suction 44 Suction hole
50 Zuführeinrichtung  50 feeding device
52 Umlenkung  52 deflection
54 Umlenkrolle  54 pulley
56 Trägermaterial  56 carrier material
58 Klebepad  58 adhesive pad
60 Magazinierungsvorrichtung 62 Trägerrolle  60 magazining device 62 carrier roll
64 Einhausung  64 housing
66 Bestückungsstrecke 68 Entnahmestrecke  66 Assembly line 68 Removal line
70 Klemmelement  70 clamping element
72 Zentrierungseinheit 74 Sensorelement Stößelelement Aufnahmebohrung Reibrad 72 centering unit 74 sensor element Tappet element Location bore friction wheel
Formschlussmittel Positive locking means

Claims

Patentansprüche Claims
1. Magazinierungsvorrichtung (60) für Dichtungsprofil (18) zum zyklischen Bestücken mit und Entnehmen von Dichtungsprofil (18), umfassend 1. magazining device (60) for sealing profile (18) for the cyclic loading with and removal of sealing profile (18), comprising
eine Mehrzahl an Trägerrollen (62^ 622, ...) zur Aufnahme von Dichtungsprofil (18) und eine Bestückungsstrecke (66) und eine Entnahmestrecke (68), wobei die Mehrzahl an Trä- gerrollen (62i, 622, ...) umlaufend über die Bestückungsstrecke (66) und die Entnahme- Strecke (68) beweglich sind, um die jeweils auf der Bestückungsstrecke (66) befindlichen Trägerrollen (62l 5 622, ...) mit Dichtungsprofil (18) zu bestücken und von einem jeweils auf der Entnahmestrecke (68) befindlichen Trägerrollen (62i, 622, ...) das Dichtungsprofil (18) zur Applikation zu entnehmen. a plurality of carrier rollers (62 ^ 62 2 , ...) for receiving the sealing profile (18) and an assembly line (66) and a removal line (68), the plurality of carrier rollers (62i, 62 2 , ... ) are movable all around the assembly line (66) and the removal line (68) in order to equip the carrier rollers (62 l 5 62 2 , ...) on the assembly line (66) with sealing profile (18) and from To remove the sealing profile (18) for application from a carrier roller (62i, 62 2 , ...) located on the removal section (68).
2. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Trägerrollen (62ls 622, ...) ein Klemmelement (70) zum Einklemmen eines freien Endes des bestückten Dichtungsprofils (18) aufweist. 2. magazine device (60) according to claim 1, characterized in that each of the carrier rollers (62 ls 62 2 , ...) has a clamping element (70) for clamping a free end of the equipped sealing profile (18).
3. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Entnahmestrecke (68) eine Zentrierungseinheit (72) vorgesehen ist, die die auf der Entnahmestrecke (68) befindlichen Trägerrollen (62l5 622, ...) entlang einer Längsrichtung L koaxial zentriert. 3. magazining device (60) according to claim 1 or 2, characterized in that a centering unit (72) is provided on the removal line (68) which the carrier rollers (62 l5 62 2 , ...) located on the removal line (68) centered coaxially along a longitudinal direction L.
4. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zen- trierungseinheit (72) in Längsrichtung L verfahrbar ist.  4. magazine device (60) according to claim 3, characterized in that the centering unit (72) can be moved in the longitudinal direction L.
5. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierungseinheit (72) ein in Längsrichtung L verfahrbares Stößelelement (76) auf- weist, das jeden der Trägerrollen (62) über eine mittige Aufnahmebohrung (78) der Trä- gerrollen (68) auf der Entnahmestrecke (68) führt.  5. magazine device (60) according to claim 3 or 4, characterized in that the centering unit (72) has a movable in the longitudinal direction L plunger element (76), which each of the carrier rollers (62) via a central receiving bore (78) of the Trä - Rollers (68) on the removal line (68) leads.
6. Magazinierungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeich- net, dass das Stößelelement (76) um eine in Längsrichtung L verlaufende Antriebsachse A antreibbar ist.  6. magazine device (60) according to one of claims 3 to 5, characterized in that the plunger element (76) can be driven about a drive axis A running in the longitudinal direction L.
7. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stö- ßelelement (76) Formschlussmittel (82) aufweisenden Abschnitt umfasst, über den zumin- dest einer der Trägerrollen (62) antriebmäßig mit dem Stößelelement (76) verbindbar ist. 7. magazine device (60) according to claim 6, characterized in that the plunger element (76) comprises form-locking means (82) having section, via which at least one of the carrier rollers (62) can be connected in terms of drive to the plunger element (76).
8. Magazinierungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich- net, dass die Entnahmestrecke (68) ein Sensorelement (72) zur Erfassung eines freien En- des des aus der Entnahmestrecke (68) entnommenen Dichtungsprofils (18) aufweist.8. magazine device (60) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the removal path (68) has a sensor element (72) for detecting a free Ent- of the sealing profile (18) removed from the removal section (68).
9. Magazinierungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich- net, dass eine Verbindungsvorrichtung (30) zum Verbinden von zwei Dichtungsenden (26i, 262) eines Dichtungsprofils (18) oder von jeweiligen Dichtungsenden (26i, 262) zweier Dichtungsprofile (18) vorgesehen ist. 9. magazine device (60) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a connecting device (30) for connecting two sealing ends (26i, 26 2 ) of a sealing profile (18) or of respective sealing ends (26i, 26 2 ) two sealing profiles (18) is provided.
10. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein ers- tes und ein zweites entlang einer Andrückachse (40ls 402) zueinander bewegliches An- drückelement (36i, 362) und 10. magazine device (60) according to claim 9, characterized in that a first and a second along a pressing axis (40 ls 40 2 ) to each other movable pressing element (36i, 36 2 ) and
eine Zuführeinrichtung (50) zum Zuführen von Klebemittel (58) in einen die Andrückachse (40i, 402) umgebenden Zwischenraum (38) zwischen den Andrückelementen (36i, 362) vorgesehen ist. a feed device (50) for feeding adhesive (58) into an intermediate space (38) surrounding the pressure axis (40i, 40 2 ) is provided between the pressure elements (36i, 36 2 ).
11. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die An- drückelemente (36l5 362) orthogonal zu der Andrückachse (40l5 402) querbeweglich aus- geführt sind. 11. magazine device (60) according to claim 10, characterized in that the pressing elements (36 l5 36 2 ) orthogonally to the pressing axis (40 l5 40 2 ) are executed transversely.
12. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (50) zwei gegenläufig zueinander drehend antreibbare Umlen- krollen (54i, 542) aufweist. 12. magazining device (60) according to claim 10 or 11, characterized in that the feed device (50) has two counter-rotating pulleys (54i, 54 2 ) which can be driven in opposite directions.
13. Magazinierungsvorrichtung (60) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekenn- zeichnet, dass eine im Bereich der Andrückachse (40i, 402) in Richtung der Andrückele- mente (36i, 362) wirksame Unterdruckansaugung (42) vorgesehen ist. 13. magazining device (60) according to one of claims 10 to 11, characterized in that a vacuum suction (42) is provided in the area of the pressing axis (40i, 40 2 ) in the direction of the pressing elements (36i, 36 2 ) .
14. Magazinierungsvorrichtung (60) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Un- terdruckansaugung (42) über jeweils in den Andrückelementen (36l5 362) ausgebildete und parallel zu der Andrückachse (40l5 402) verlaufende Ansaugbohrungen (44i, 442) wirksam ist. 14. magazining device (60) according to claim 13, characterized in that the vacuum suction (42) via suction holes (44i, 44) formed in each case in the pressing elements (36 l5 36 2 ) and running parallel to the pressing axis (40 l5 40 2 ) 2 ) is effective.
15. Verfahren zum Verbinden von zwei Dichtungsenden (26i, 262) eines Dichtungsprofils (18) oder von jeweiligen Dichtungsenden (26i, 262) zweier Dichtungsprofile (18), bei dem nach Positionieren von Stoßflächen der Dichtungsenden (26i, 262) aneinander zur Bildung eines Stoßbereichs (24), 15. A method for connecting two sealing ends (26i, 26 2 ) of a sealing profile (18) or of respective sealing ends (26i, 26 2 ) of two sealing profiles (18), in which after positioning abutment surfaces of the sealing ends (26i, 26 2 ) to one another to form a joint area (24),
der Stoßbereich (24) auf gegenüberliegenden Umfangsseiten des Dichtungsprofils (18) mit beide Dichtungsenden (26l 5 262) erfassende Verklebungen (58) versehen wird. the butt region (24) on opposite circumferential sides of the sealing profile (18) is provided with bonds (58) which detect both sealing ends (26 l 5 26 2 ).
16. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem eine der Verklebungen (58) auf dem den Applikati- onsklebestreifen des Dichtungsprofils (18) abdeckenden Schutzliner (22) aufgebracht wird. 16. The method according to claim 13, wherein one of the bonds (58) is applied to the protective liner (22) covering the application adhesive strip of the sealing profile (18).
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, bei dem jede Verklebung (58) als Klebepad ausge- führt ist und die Klebepads (58) über ein eine Klebemittelfläche jedes Klebepads kaschie- rendes Trägermaterial (56) zugeführt wird. 17. The method according to claim 15 or 16, in which each adhesive bond (58) is designed as an adhesive pad and the adhesive pads (58) are supplied via a carrier material (56) which hides an adhesive surface of each adhesive pad.
18. Verfahren nach Anspruch 17, bei dem das Trägermaterial (56) vor dem Aufbringen auf die gegenüberliegenden Seiten des Stoßbereichs (24) von dem jeweiligen Klebepad (58) ab- gezogen wird.  18. The method according to claim 17, in which the carrier material (56) is peeled off from the respective adhesive pad (58) before being applied to the opposite sides of the joint region (24).
19. Verfahren nach Anspruch 18, bei dem das Trägermaterial (56) zum Abziehen von dem je- weiligen Klebepad (58) über eine Umlenkung (52) läuft.  19. The method according to claim 18, wherein the backing material (56) for peeling off the respective adhesive pad (58) runs over a deflection (52).
20. Verfahren nach Anspruch 19, bei dem jeder der gegenüberliegenden Umfangsseiten die Klebepads (58) über eine unmittelbar zugeordnete Umlenkung (52) und über diese Um- lenkung (52) laufendes Trägermaterial (56) zugeführt wird.  20. The method according to claim 19, wherein each of the opposite circumferential sides is supplied with the adhesive pads (58) via a directly assigned deflection (52) and via this deflection (52) running substrate (56).
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, bei dem nach dem Abziehen von dem Trägermaterial (56) das Klebepad (58) über eine Unterdruckansaugung (42) in Position gehalten wird.  21. The method according to any one of claims 17 to 20, in which after removal from the carrier material (56), the adhesive pad (58) is held in position via a vacuum suction (42).
22. Verfahren nach Anspruch 18, bei dem jeweils ein Klebepad (58) in einem angesaugten Zu- stand in den Stoßbereich (24) beabstandet zu den gegenüberliegenden Umfangsseiten des Dichtungsprofils (18) bewegt wird.  22. The method according to claim 18, in which in each case an adhesive pad (58) is moved in a sucked-in state into the abutting region (24) at a distance from the opposite peripheral sides of the sealing profile (18).
23. Verfahren nach Anspruch 21, bei dem die in dem Stoßbereich (24) beabstandet zu den gegenüberliegenden Umfangsseiten gehaltenen Klebepads (58) gegeneinander auf das Dichtungsprofil (18) zur Verklebung des Dichtungsprofils (18) beaufschlagt werden.  23. The method according to claim 21, wherein the adhesive pads (58) held in the joint region (24) spaced apart from the opposite circumferential sides are acted upon against one another on the sealing profile (18) for gluing the sealing profile (18).
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