DE202016004640U1 - Application unit for attaching a sealing profile - Google Patents

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Abstract

Applikationseinheit (10) zum Anbringen eines Dichtungsprofils (30) auf ein dem Verschließen einer Karosserieöffnung dienenden Karosseriebauteil (40), umfassend einen Anrollkopf (12), eine Magazineinheit (14) zum Bevorraten und Abwickeln von mindestens zwei Dichtungsprofilspulen (321, 322), von der ausgehend das Dichtungsprofil (30) über eine Fördervorrichtung (16) in einer Förderrichtung RF zu dem Anrollkopf (12) gefördert wird und eine Verbindungseinheit (20), die dazu ausgebildet ist, ein Dichtungsprofilende (34) eines von einer Dichtungsprofilspule (321, 322) abgewickelten Dichtungsprofils (30) mit einem Dichtungsprofilanfang (36) einer weiteren bevorrateten Dichtungsprofilspule (321, 322) zu verbinden, zur fortlaufenden Förderung des Dichtungsprofils (30) zu dem Anrollkopf (12).Application unit (10) for attaching a sealing profile (30) to a body part (40) serving to close a body opening, comprising a rolling head (12), a magazine unit (14) for storing and unwinding at least two sealing profile coils (321, 322) starting from the sealing profile (30) via a conveying device (16) in a conveying direction RF to the rolling head (12) is conveyed and a connecting unit (20) which is adapted to a sealing profile end (34) of one of a sealing profile coil (321, 322 ) unwound sealing profile (30) with a sealing profile beginning (36) of a further stored gasket profile coil (321, 322) to connect, for the continuous promotion of the sealing profile (30) to the rolling head (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Applikationseinheit zum Anbringen eines Dichtungsprofils auf ein dem Verschließen einer Karosserieöffnung dienenden Karosseriebauteil, mit einem Anrollkopf und einer Magazineinheit zum Bevorraten und Abwickeln eines Dichtungsprofils, von der ausgehend das Dichtungsprofil über eine Fördervorrichtung in einer Förderrichtung RF zu dem Anrollkopf gefördert wird. Über den Anrollkopf wird das Dichtungsprofil auf das Karosseriebauteil appliziert.The invention relates to an application unit for attaching a sealing profile on a closing of a body opening serving body component, with a rolling head and a magazine unit for storing and unwinding of a sealing profile from which the sealing profile is conveyed via a conveyor in a conveying direction R F to the rolling head. The sealing profile is applied to the body component via the rolling head.

Derartige Dichtungsprofile sind beispielsweise dafür vorgesehen, eine dichtende Verbindung zwischen einer Karosserieöffnungen und der in ihr eingesetzten Abdeckung herzustellen. Bei so einer Abdeckung kann es sich beispielsweise um eine Tür, einen Kofferraumdeckel oder ein Schiebedachelement handeln. Im Folgenden soll exemplarisch auf eine Fahrzeugtür eingegangen werden, die in dem Stadium, in dem das Dichtungsprofil auf ihr angebracht wird, auch als Türzusammenbau bezeichnet werden kann.Such sealing profiles are for example intended to produce a sealing connection between a body openings and the cover inserted in it. Such a cover may be, for example, a door, a trunk lid or a sunroof element. The following is an example of a vehicle door to be discussed, which can be referred to as a door assembly in the stage in which the sealing profile is mounted on it.

Im Stand der Technik ist ein als „direktes Anrollen” bezeichnetes Verfahren zum Anbringen eines Dichtungsprofils auf einen Türzusammenbau bekannt. Hierbei wird das Dichtungsprofil von einer Endlosrolle mittels einer Fördereinrichtung gefördert und über einen Anrollkopf appliziert. Der Vorschub des Dichtungsprofils auf den Türzusammenbau wird entsprechend geregelt. Der Türzusammenbau an sich ist in einer bewegbaren Halterungsvorrichtung, beispielsweise über einen Industrieroboter, bewegbar aufgenommen und wird an dem ortsfesten Anrollkopf vorbeigeführt, der dabei das Dichtungsprofil auf dem Türzusammenbau appliziert. Sobald das Dichtungsprofil rings um den Türzusammenbau appliziert wurde, durchtrennt ein Schnittmesser das Dichtungsprofil, um es von der Endlosrolle abzulängen. Hiernach müssen beide Stoßenden derart einander angenähert werden, dass nach Möglichkeit ein quasi nahtloses, durchgängiges Dichtungsprofil entsteht. Nachteilig ist hier, dass die Endlosrolle Dichtungsprofil bis zu einer Gesamtlänge von 1500 m bevorratet, wodurch deren Handhabung infolge der Größe gewisse Anforderungen stellt.In the prior art, a method called "direct roll-on" for attaching a weatherstrip to a door assembly is known. In this case, the sealing profile is conveyed by an endless roll by means of a conveyor and applied via a rolling head. The advance of the sealing profile on the door assembly is regulated accordingly. The door assembly per se is movably received in a movable mounting device, for example via an industrial robot, and is guided past the stationary rolling head, which thereby applies the sealing profile on the door assembly. Once the sealing profile has been applied around the door assembly, a cutting blade cuts through the sealing profile to cut it from the endless roll. Thereafter, both butt ends must be approximated to each other so that, if possible, a quasi-seamless, continuous sealing profile is created. The disadvantage here is that the endless roll gasket stored up to a total length of 1500 m, whereby their handling due to the size makes certain demands.

Weiterhin ist im Stand der Technik noch ein Verfahren bekannt, bei dem bereits vorkonfektionierte beziehungsweise abgelängte Dichtungsprofile in einem Magazin bevorratet werden und auf den Türzusammenbau appliziert werden. Erforderlich ist hier ein permanentes Bestücken des Magazins mit vorkonfektionierten Dichtungsprofilen und außerdem entsteht prinzipbedingt zu jedem applizierten Dichtungsprofil ein Abfallstück mit einer Länge von 10 cm bis 20 cm.Furthermore, in the prior art, a method is known in which pre-assembled or cut to length sealing profiles are stored in a magazine and applied to the door assembly. Required here is a permanent loading of the magazine with prefabricated sealing profiles and also arises in principle for each applied sealing profile a piece of waste with a length of 10 cm to 20 cm.

Ausgehend hiervon besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Applikationseinheit zum Anbringen eines Dichtungsprofils bereitzustellen, die eine einfachere Handhabung von bevoratetem Dichtungsprofil ermöglicht.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide an application unit for attaching a sealing profile, which allows easier handling of voratetem seal profile.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Applikationseinheit zum Anbringen eines Dichtungsprofils auf ein dem Verschließen einer Karosserieöffnung dienenden Karosseriebauteil, umfassend einen Anrollkopf, eine Magazineinheit zum Bevorraten und Abwickeln von mindestens zwei Dichtungsprofilspulen, von der ausgehend das Dichtungsprofil über eine Fördervorrichtung in einer Förderrichtung RF zu dem Anrollkopf gefördert wird und eine Verbindungseinheit, die dazu ausgebildet ist, ein Dichtungsprofilende eines von einer Dichtungsprofilspule abgewickelten Dichtungsprofils mit einem Dichtungsprofilanfang einer weiteren bevorrateten Dichtungsprofilspule zu verbinden, zur fortlaufenden Förderung des Dichtungsprofils zu dem Anrollkopf.The object is achieved by an application unit for attaching a sealing profile on a closing of a body opening serving body component, comprising a roll head, a magazine unit for storing and unwinding of at least two sealing profile coils, starting from the sealing profile via a conveying device in a conveying direction R F to the Rolling head is conveyed and a connecting unit which is adapted to connect a sealing profile end of a wound from a sealing profile coil sealing profile with a sealing profile beginning another stocked sealing profile coil, for the continuous promotion of the sealing profile to the rolling head.

Durch die erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung ist es möglich kleinere und technisch einfacher darstellbare Dichtungsprofilspulen in einer Magazineinheit zu bevorraten und fortlaufend das Dichtungsprofilende einer abgewickelten Spule mit dem Dichtungsprofilanfang einer noch vollen, d. h. bevorrateten, Spule zu verbinden. Das jeweilige Ende und der Anfang werden entsprechend dem tatsächlichen Verbrauch des Dichtungsprofils automatisiert verbunden. Dadurch ist ein zumindest weitestgehend kontinuierlicher Applikationsprozess des Dichtungsprofils gewährleistet, ohne dass eine Bedienperson in kurzen Zeitabständen mit einem Befüllen beschäftigt ist und ohne dass die Nachteile einer einzigen großen und in ihrer Handhabung schwierigen Endlosrolle bestehen.By means of the application device according to the invention, it is possible to stockpile smaller and more technically simpler sealing profile coils in a magazine unit, and to continue the sealing profile end of a unwound coil with the sealing profile beginning of a still full, d. H. Stored to connect coil. The respective end and the beginning are automatically connected according to the actual consumption of the sealing profile. As a result, an at least largely continuous application process of the sealing profile is ensured, without an operator being busy at short intervals with a filling and without the disadvantages of a single large and difficult to handle endless role.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Greifvorrichtung vorgesehen ist, mittels der das Dichtungsprofilende des abgewickelten Dichtungsprofils und der Dichtungsprofilanfang einer bevorrateten Dichtungsprofilspule einander annäherbar sind, zur anschließenden Verbindung von Dichtungsprofilende und Dichtungsprofilanfang durch die Verbindungseinheit. Durch den Einsatz einer Greifvorrichtung kann eine weitere Automatisierung des Applikationsprozesses erfolgen.An advantageous embodiment of the invention provides that a gripping device is provided, by means of which the sealing profile end of the unwound sealing profile and the sealing profile beginning of a stored sealing profile coil are approachable, for the subsequent connection of sealing profile end and sealing profile start by the connection unit. The use of a gripping device can be used to further automate the application process.

Bevorzugt ist die Greifvorrichtung dazu ausgebildet, den Dichtungsprofilanfang einer bevorrateten Dichtungsprofilspule zu greifen und dem Dichtungsprofilende des abgewickelten Dichtungsprofils anzunähern. Hierdurch kann die Greifvorrichtung dahingehend ausgelegt werden, dass sie lediglich für das Greifen eines Dichtungsprofilanfangs geeignet ist.Preferably, the gripping device is adapted to grip the beginning of the sealing profile of a stored sealing profile coil and to approach the sealing profile end of the unwound sealing profile. As a result, the gripping device can be designed so that it is only suitable for gripping a sealing profile beginning.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mittels der Verbindungseinheit das Dichtungsprofilende des von einer Dichtungsprofilspule abgewickelten Dichtungsprofils fixierbar ist, um den Dichtungsprofilanfang einer bevorrateten Dichtungsprofilspule über die Greifvorrichtung der Verbindungseinheit zuzuführen. Dies ist insofern vorteilhaft, als dass das Dichtungsprofil ohnehin durch die Verbindungseinheit hindurchgeführt wird und somit von dieser gehalten wird. An advantageous embodiment of the invention provides that by means of the connecting unit, the sealing profile end of the unwound from a sealing profile coil sealing profile can be fixed to supply the sealing profile start a stocked sealing profile coil on the gripping device of the connection unit. This is advantageous in that the sealing profile is passed through the connection unit anyway and thus held by this.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Magazineinheit eine der Anzahl der Dichtungsprofilspulen entsprechende Anzahl an Klemmelementen umfasst, um den jeweiligen Dichtungsprofilanfang der bevorrateten Dichtungsspulen in einem zumindest teilweise abgewickelten Zustand zu klemmen. Hierdurch ergibt sich für die Bedienperson die Möglichkeit durch einfache Handhabung die jeweiligen Dichtungsprofilanfänge in eine definierte Position zu bringen, damit sie dort von der Greifvorrichtung übernommen werden können.An advantageous embodiment of the invention provides that the magazine unit comprises a number of clamping profile elements corresponding number of clamping elements in order to clamp the respective sealing profile beginning of the stored seal coils in an at least partially unwound state. This results in the possibility for the operator by simple handling to bring the respective sealing profile beginnings in a defined position, so that they can be taken over there by the gripping device.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verbindungseinheit in einer überwiegend senkrecht zu der Förderrichtung RF verlaufenden Verfahrrichtung RV beweglich ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass sich die Verbindungseinheit bezüglich der Magazineinheit unterschiedlich positionieren kann, um immer eine günstige Position zu der aktuell zugeführten Dichtungsprofilspule oder einer bevorrateten Dichtungsprofilspule, die über die Greifvorrichtung zugeführt werden soll, zu haben.An advantageous embodiment of the invention provides that the connection unit is movable in a direction of travel R V extending predominantly perpendicular to the conveying direction R F. This ensures that the connection unit can be positioned differently with respect to the magazine unit in order always to have a favorable position relative to the currently supplied sealing profile coil or a stored sealing profile coil which is to be supplied via the gripping device.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Verbinden des Dichtungsprofilendes des abgewickelten Dichtungsprofils mit dem Dichtungsprofilanfang der bevorrateten Dichtungsprofilspule in der Verbindungseinheit mittels eines thermischen Fügeverfahrens, eines klebemittelbasierten Fügeverfahren oder eines formschlüssigen Fügeverfahrens erfolgt.An advantageous embodiment of the invention provides that the joining of the sealing profile end of the unwound sealing profile with the sealing profile beginning of the stored sealing profile coil in the connection unit by means of a thermal joining process, an adhesive-based joining process or a positive joining process takes place.

Die Erfindung wird nachfolgend mit weiteren Merkmalen, Einzelheiten und Vorteilen anhand der beigefügten Figuren erläutert. Die Figuren illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung. Hierin zeigenThe invention is explained below with further features, details and advantages with reference to the accompanying figures. The figures illustrate only exemplary embodiments of the invention. Show here

1 eine erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung zum Aufbringen eines Dichtungsprofils; 1 an application device according to the invention for applying a sealing profile;

2a einen Ausschnitt der Applikationsvorrichtung gemäß 1 in einem Verfahrenszustand und 2a a section of the application device according to 1 in a process state and

2b einen Ausschnitt der Applikationsvorrichtung gemäß 1 in einem weiteren Verfahrenszustand. 2 B a section of the application device according to 1 in a further process state.

Die 1 zeigt schematisch und nicht maßstabsgetreu eine erfindungsgemäße Applikationsvorrichtung 10 zum Aufbringen eines Dichtungsprofils 30. Das Dichtungsprofil 30 ist auf einem ausschnittsweise dargestellten Karosseriebauteil 40 in Form eines Türzusammenbaus aufgebracht beziehungsweise wird mittels der Vorrichtung 10 auf diesem Türzusammenbau 40 appliziert. Das Dichtungsprofil 30 ist beispielsweise über ein als Heißkleber ausgebildetes Verbindungsmittel – hier nicht näher dargestellt – an dem Türzusammenbau 40 angebracht. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Anrollkopf 12 und einer Fördereinrichtung 16, die das Dichtungsprofil 30 beispielsweise von einer Dichtungsprofilspule 32 1 abwickelt und in Richtung des Anrollkopfes 12 fördert, um von diesem über eine nicht näher bezeichnete Andrückrolle auf den Türzusammenbau 40 appliziert zu werden. Die Fördereinrichtung 16 kann vorliegend auch die Funktion eines Dichtungsprofilpuffers beziehungsweise Zwischenspeichers übernehmen. Die Dichtungsprofilspule 32 1 kann in einer Magazineinheit 14 aufgenommen sein, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass zumindest eine zweite Dichtungsprofilspule 32 2 in der Magazineinheit 14 aufgenommen ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Dichtungsprofilspulen 32 1 bis 32 4 zur Aufnahme in der Magazineinheit 14 vorgesehen. Auf jeder der Dichtungsprofilspulen 32 1 bis 32 4 ist eine Länge an Dichtungsprofil 30 aufgewickelt, die bevorzugt dazu ausreichend ist, mehrere Türzusammenbauten 40 vollständig mit Dichtungsprofil 30 zu versehen.The 1 shows schematically and not to scale an application device according to the invention 10 for applying a sealing profile 30 , The sealing profile 30 is on a partially illustrated body component 40 in the form of a door assembly applied or by means of the device 10 on this door assembly 40 applied. The sealing profile 30 For example, is about a designed as a hot-melt adhesive connection - not shown here - on the door assembly 40 appropriate. The device 10 includes a rolling head 12 and a conveyor 16 that the sealing profile 30 for example, from a sealing profile coil 32 1 unwinds and in the direction of the rolling head 12 promotes order of this about an unspecified pressure roller on the door assembly 40 to be applied. The conveyor 16 In the present case, it is also possible to assume the function of a sealing profile buffer or temporary storage. The sealing profile coil 32 1 can be in a magazine unit 14 be received, wherein in particular it is provided that at least a second sealing profile coil 32 2 in the magazine unit 14 is included. In the illustrated embodiment, four sealing profile coils 32 1 to 32 4 for inclusion in the magazine unit 14 intended. On each of the sealing profile coils 32 1 to 32 4 is a length of sealing profile 30 wound, which is preferably sufficient to several door assemblies 40 complete with sealing profile 30 to provide.

Die Förderrichtung des Dichtungsprofils 30 ist mit dem Pfeil RF symbolisiert. Weiterhin ist der Anrollkopf 12 weitestgehend ortsfest angeordnet, während sich der Türzusammenbau 40 über ein Handhabungsgerät an dem von dem Anrollkopf 12 zugeführten Dichtungsprofil 30 entlanggeführt wird, wobei der Türzusammenbau 40 überwiegend einer Drehung unterworfen wird, wie durch den gebogenen Pfeil symbolisiert.The conveying direction of the sealing profile 30 is symbolized by the arrow R F. Furthermore, the roll head 12 arranged largely stationary while the door assembly 40 via a handling device to that of the rolling head 12 supplied sealing profile 30 is guided along, the door assembly 40 is predominantly subjected to rotation, as symbolized by the curved arrow.

Zwischen der Magazineinheit 14 und der Fördereinrichtung 16 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Verbindungseinheit 20 angeordnet, über die das Dichtungsprofil 30 während des Fortgangs des Applikationsprozesses des Dichtungsprofils 30 läuft. Die Verbindungseinheit 20 kann über eine Verfahrachse 24 vorwiegend parallel zu der Magazineinheit 14 entlang einer Verfahrrichtung RV verfahren werden, so dass die Verbindungseinheit 20 bedarfsweise gegenüber einer der Dichtungsprofilspulen 32 1 bis 32 4 positioniert werden kann. Die Verfahrachse 24 kann Teil der Verbindungseinheit 20 sein.Between the magazine unit 14 and the conveyor 16 is a connection unit in the present embodiment 20 arranged over which the sealing profile 30 during the progress of the application process of the sealing profile 30 running. The connection unit 20 can about a travel axis 24 mainly parallel to the magazine unit 14 be moved along a direction of travel R V , so that the connection unit 20 if necessary, opposite one of the sealing profile coils 32 1 to 32 4 can be positioned. The travel axis 24 can be part of the connection unit 20 be.

In der 1 ist dargestellt, dass das Dichtungsprofil 30 ausgehend von der Dichtungsprofilspule 32 1 abgewickelt wird. So gesehen sind in der gezeigten Darstellung die Dichtungsprofilspulen 32 2 bis 32 4 bevorratete Dichtungsprofilspulen, von denen zumindest eine in den Applikationsprozess eingeführt wird, sobald das Dichtungsprofil 30 von der im Prozess befindlichen Dichtungsprofilspule 32 1 abgewickelt ist. Als Voraussetzung hierfür sind jeweilige Dichtungsprofilanfänge 36 2 bis 36 4 der Dichtungsprofilspulen 32 2 bis 32 4 in Klemmelementen 22 2 bis 22 4 gehalten. Die Klemmelemente 22 2 bis 22 4 können Teil der Magazineinheit 14 sein. Bevorzugt werden die Dichtungsprofilanfänge 36 2 bis 36 4 von einer Bedienperson in die Klemmelemente 22 2 bis 22 4 eingelegt, wobei auch eine Automatisierung dieses Vorgangs vorgesehen sein.In the 1 is shown that the sealing profile 30 starting from the sealing profile coil 32 1 is processed. Seen in the illustration shown are the sealing profile coils 32 2 to 32 4 stocked sealing profile coils, of which at least one is introduced into the application process as soon as the sealing profile 30 from the sealing profile coil in the process 32 1 is completed. As a prerequisite for this are each seal profile beginnings 36 2 to 36 4 of the sealing profile coils 32 2 to 32 4 in clamping elements 22 2 to 22 4 held. The clamping elements 22 2 to 22 4 can be part of the magazine unit 14 be. The sealing profile starts are preferred 36 2 to 36 4 by an operator in the clamping elements 22 2 to 22 4 inserted, with an automation of this process can be provided.

Die 2a) zeigt einen Zustand, in dem das Dichtungsprofil 30 der Dichtungsprofilrolle 32 1 vollständig abgewickelt ist, so dass mittels der Verbindungseinheit 20 eine Verbindung zwischen dem Dichtungsprofilende 34 1 des von der ersten Dichtungsprofilrolle 32 1 abgewickelten Dichtungsprofils 30 und dem Dichtungsprofilanfang 36 2 der zweiten Dichtungsprofilrolle 32 2 hergestellt werden kann. Hierzu ist zunächst vorgesehen, dass die Verbindungseinheit 20 eine Fixiereinrichtung 26 umfasst, die in Lage ist, das Dichtungsprofilende 34 1 des Dichtungsprofils 30 in der Verbindungseinheit 20 zu fixieren beziehungsweise zu halten. Währenddessen ist bevorzugt vorgesehen, dass ein weiterer Vorschub des Dichtungsprofils 30 in Richtung des Anrollkopfes 12 und eine Applikation des Dichtungsprofils 30 auf den Türzusammenbau 40 aus der als Puffer dienenden Fördervorrichtung 16 gespeist wird.The 2a) shows a state in which the sealing profile 30 the sealing profile roller 32 1 is completely unwound, so that by means of the connection unit 20 a connection between the sealing profile end 34 1 of the first sealing profile roller 32 1 developed sealing profile 30 and the sealing profile beginning 36 2 of the second sealing profile roller 32 2 can be produced. For this purpose, it is initially provided that the connection unit 20 a fixing device 26 which is capable of sealing the seal profile end 34 1 of the sealing profile 30 in the connection unit 20 to fix or hold. Meanwhile, it is preferably provided that a further advance of the sealing profile 30 in the direction of the rolling head 12 and an application of the sealing profile 30 on the door assembly 40 from the serving as a buffer conveyor 16 is fed.

In der 2b) ist ein Zustand gezeigt, in dem die Verbindungseinheit 20, einschließlich des über die Fixiereinrichtung 26 gehaltenen Dichtungsprofilendes 34 1, über die Verfahrachse 24 gegenüber der zweiten Dichtungsprofilspule 32 2 positioniert wurde. In dieser Position der Verbindungseinheit 20 gegenüber einer der Dichtungsprofilspulen 32 1 bis 32 4 ist eine Greifvorrichtung 18 in der Lage eine der Dichtungsprofilanfänge 36 1 bis 36 4, hier den Dichtungsprofilanfang 36 2 der Dichtungsprofilspule 32 2, zu greifen und durch eine Verschiebebewegung, welche durch den Doppelpfeil symbolisiert ist, auf das in der Verbindungseinheit 20 fixierte Dichtungsprofilende 34 1, oder jedes andere dort fixierte Dichtungsprofilende 34 2 bis 34 4, zu führen. Hiernach ist vorgesehen, dass das jeweilige Dichtungsprofilende 34 1 bis 34 4 mit dem jeweilige Dichtungsprofilanfang 36 1 bis 36 4 mittels eines thermischen Fügeverfahrens, eines klebemittelbasierten Fügeverfahren oder eines formschlüssigen Fügeverfahrens in der Verbindungseinheit 20 verbunden werden. Weiterhin kann im Anschluss an dieses Verbinden eines Dichtungsprofilendes mit einem Dichtungsprofilanfang vorgesehen sein, dass dieser Verbindungsbereich mittels einer Schnittvorrichtung herausgetrennt wird, um nicht auf den Türzusammenbau 40 appliziert zu werden.In the 2 B) is shown a state in which the connection unit 20 including the fixer 26 held sealing profile end 34 1 , about the travel axis 24 opposite the second sealing profile coil 32 2 was positioned. In this position of the connection unit 20 opposite one of the sealing profile coils 32 1 to 32 4 is a gripping device 18 capable of one of the sealing profile starts 36 1 to 36 4 , here the sealing profile beginning 36 2 of the sealing profile coil 32 2 , and by a sliding movement, which is symbolized by the double arrow, on the in the connection unit 20 fixed sealing profile end 34 1 , or any other sealing profile end fixed there 34 2 to 34 4 , to lead. Thereafter, it is provided that the respective sealing profile end 34 1 to 34 4 with the respective sealing profile beginning 36 1 to 36 4 by means of a thermal joining method, an adhesive-based joining method or a form-fitting joining method in the connecting unit 20 get connected. Furthermore, following this joining of a sealing profile end with a sealing profile beginning, it may be provided that this connection region is cut out by means of a cutting device, so as not to interfere with the door assembly 40 to be applied.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Applikationsvorrichtungapplicator
1212
Anrollkopfrolling head
1414
Magazineinheitmagazine unit
1616
Fördervorrichtungconveyor
1818
Greifvorrichtunggripping device
2020
Verbindungseinheitconnecting unit
2222
Klemmelementclamping element
2424
Verfahrachsetraversing
2626
Fixiereinrichtungfixing
3030
Dichtungsprofilweatherstrip
3232
DichtungsprofilspulenWeatherstrip coils
3434
DichtungsprofilendeWeatherstrip end
3636
DichtungsprofilanfangWeatherstrip beginning

Claims (7)

Applikationseinheit (10) zum Anbringen eines Dichtungsprofils (30) auf ein dem Verschließen einer Karosserieöffnung dienenden Karosseriebauteil (40), umfassend einen Anrollkopf (12), eine Magazineinheit (14) zum Bevorraten und Abwickeln von mindestens zwei Dichtungsprofilspulen (32 1, 32 2), von der ausgehend das Dichtungsprofil (30) über eine Fördervorrichtung (16) in einer Förderrichtung RF zu dem Anrollkopf (12) gefördert wird und eine Verbindungseinheit (20), die dazu ausgebildet ist, ein Dichtungsprofilende (34) eines von einer Dichtungsprofilspule (32 1, 32 2) abgewickelten Dichtungsprofils (30) mit einem Dichtungsprofilanfang (36) einer weiteren bevorrateten Dichtungsprofilspule (32 1, 32 2) zu verbinden, zur fortlaufenden Förderung des Dichtungsprofils (30) zu dem Anrollkopf (12).Application unit ( 10 ) for attaching a sealing profile ( 30 ) on a closing of a body opening serving body component ( 40 ), comprising a rolling head ( 12 ), a magazine unit ( 14 ) for storing and unwinding at least two sealing profile coils ( 32 1 , 32 2 ), starting from the sealing profile ( 30 ) via a conveyor device ( 16 ) in a conveying direction R F to the rolling head ( 12 ) and a connection unit ( 20 ), which is adapted to a sealing profile end ( 34 ) one of a sealing profile coil ( 32 1 , 32 2 ) developed sealing profile ( 30 ) with a sealing profile beginning ( 36 ) another stocked gasket profile coil ( 32 1 , 32 2 ), for the continuous promotion of the sealing profile ( 30 ) to the roll head ( 12 ). Applikationseinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Greifvorrichtung (18) vorgesehen ist, mittels der das Dichtungsprofilende (34) des abgewickelten Dichtungsprofils 30 und der Dichtungsprofilanfang (36) einer bevorrateten Dichtungsprofilspule (32 1, 32 2) einander annäherbar sind, zur anschließenden Verbindung von Dichtungsprofilende (34) und Dichtungsprofilanfang (36) durch die Verbindungseinheit (20).Application unit ( 10 ) according to claim 1, characterized in that a gripping device ( 18 ) is provided, by means of the sealing profile end ( 34 ) of the developed sealing profile 30 and the sealing profile beginning ( 36 ) a stocked sealing profile coil ( 32 1 , 32 2 ) are approachable, for the subsequent connection of sealing profile end ( 34 ) and sealing profile beginning ( 36 ) through the connection unit ( 20 ). Applikationseinheit (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (18) dazu ausgebildet ist, den Dichtungsprofilanfang (36) einer bevorrateten Dichtungsprofilspule (32 1, 32 2) zu greifen und dem Dichtungsprofilende (34) des abgewickelten Dichtungsprofils (30) anzunähern.Application unit ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the gripping device ( 18 ) is adapted to the sealing profile beginning ( 36 ) one stocked Sealing profile coil ( 32 1 , 32 2 ) and the sealing profile end ( 34 ) of the developed sealing profile ( 30 ) approximate. Applikationseinheit (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Verbindungseinheit (20) das Dichtungsprofilende (34) des von einer Dichtungsprofilspule (32 1, 32 2) abgewickelten Dichtungsprofils (30) fixierbar ist, um den Dichtungsprofilanfang (36) einer bevorrateten Dichtungsprofilspule (32 1, 32 2) über die Greifvorrichtung (18) der Verbindungseinheit (20) zuzuführen.Application unit ( 10 ) according to one of claims 2 to 3, characterized in that by means of the connection unit ( 20 ) the sealing profile end ( 34 ) of a sealing profile coil ( 32 1 , 32 2 ) developed sealing profile ( 30 ) is fixable to the sealing profile beginning ( 36 ) a stocked sealing profile coil ( 32 1 , 32 2 ) via the gripping device ( 18 ) of the connection unit ( 20 ). Applikationseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazineinheit (14) eine der Anzahl der Dichtungsprofilspulen (32 1, 32 2) entsprechende Anzahl an Klemmelementen (34 1, 34 2) umfasst, um den jeweiligen Dichtungsprofilanfang (36) der bevorrateten Dichtungsprofilspulen (32 1, 32 2) in einem zumindest teilweise abgewickelten Zustand zu klemmen.Application unit ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magazine unit ( 14 ) one of the number of sealing profile coils ( 32 1 , 32 2 ) corresponding number of clamping elements ( 34 1 , 34 2 ) to the respective sealing profile beginning ( 36 ) of the stored profile gasket coils ( 32 1 , 32 2 ) in an at least partially unwound state. Applikationseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinheit (20) in einer überwiegend senkrecht zu der Förderrichtung RF verlaufenden Verfahrrichtung RV beweglich ist.Application unit ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connection unit ( 20 ) is movable in a direction of travel R V extending predominantly perpendicular to the conveying direction R F. Applikationseinheit (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbinden des Dichtungsprofilendes (34) des abgewickelten Dichtungsprofils (30) mit dem Dichtungsprofilanfang (36) der bevorrateten Dichtungsprofilspule (32 1, 32 2) in der Verbindungseinheit (20) mittels eines thermischen Fügeverfahrens, eines klebemittelbasierten Fügeverfahren oder eines formschlüssigen Fügeverfahrens erfolgt.Application unit ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the joining of the sealing profile end ( 34 ) of the developed sealing profile ( 30 ) with the sealing profile beginning ( 36 ) of the stored gasket coil ( 32 1 , 32 2 ) in the connection unit ( 20 ) takes place by means of a thermal joining process, an adhesive-based joining process or a positive joining process.
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