WO2020071375A1 - 状態監視装置 - Google Patents

状態監視装置

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WO2020071375A1
WO2020071375A1 PCT/JP2019/038775 JP2019038775W WO2020071375A1 WO 2020071375 A1 WO2020071375 A1 WO 2020071375A1 JP 2019038775 W JP2019038775 W JP 2019038775W WO 2020071375 A1 WO2020071375 A1 WO 2020071375A1
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WO
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subject
sensor
respiration
data
monitoring device
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PCT/JP2019/038775
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French (fr)
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祐亮 平尾
真和 岡田
楠田　将之
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H80/00—ICT specially adapted for facilitating communication between medical practitioners or patients, e.g. for collaborative diagnosis, therapy or health monitoring

Definitions

  • the present disclosure relates to a state monitoring device that monitors the state of a resident.
  • Patent Document 1 proposes a monitoring system that monitors the state of an elderly person or the like by using IT (Information @ Technology). When a trouble or the like occurs in the subject, a caregiver, a nurse, and the like can promptly provide assistance and the like.
  • an information processing apparatus that displays a state of a subject on a screen in real time and displays an event different from a normal state, that is, a state of the subject in which the event occurs.
  • Patent Document 2 a safety monitoring device that collects biological information of a subject and monitors the safety of the subject is irradiated with microwaves to the subject, A method is disclosed in which the body motion and respiration of the subject are detected from the shifted reflected waves, and the safety of the subject is monitored based on the number of body motions and the respiration rate within a predetermined time.
  • JP 2017-174012 A Japanese Patent No. 5682504
  • the present disclosure has been made in view of the above-described background, and an object in one aspect is to provide a state monitoring device capable of accurately confirming a state of a subject.
  • the condition monitoring device irradiates the subject with microwaves, detects a reflected wave reflected from the subject, and detects the reflected wave based on the reflected wave detected by the detecting unit.
  • An analysis unit that detects a respiratory movement of the examiner and a body motion other than the respiration of the subject, and a determination unit that determines that the breathing is abnormal based on the detection result of the detection unit.
  • the analysis unit generates a spectrum signal based on the reflected wave detected by the detection unit, detects a frequency signal caused by the subject's respiration based on the spectrum signal, the subject of the higher than the frequency signal A frequency signal due to body motion other than respiration is detected.
  • the respiratory rate according to the frequency signal resulting from the subject's respiration is equal to or greater than a predetermined number, and the power of the frequency signal resulting from a body motion other than the subject's respiration is less than a predetermined value. Is determined to be a respiratory abnormality.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a watching system.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of a configuration of a watching system.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a computer system 300 functioning as a cloud server 150. It is a figure showing an example of the outline of the device composition of watching system 100 using sensor box 119. It is a figure explaining sensor data in a normal state of a subject acquired by sensor box 119 based on an embodiment. It is a figure explaining sensor data in an abnormal state of a subject acquired by sensor box 119 based on an embodiment. It is a figure explaining spectrum data of sensor data in a case where a subject is in a normal state based on an embodiment.
  • a respiratory signal is measured as biological information of a target person such as a resident of the facility, and the daily state of the target person can be accurately grasped.
  • the measurement is performed in a state where the subject is not conscious of the measurement.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the watching system 100.
  • the watching target is, for example, a resident in each living room provided in the living room area 180 of the facility.
  • living rooms 110 and 120 are provided in a living room area 180.
  • the living room 110 is assigned to the resident 111.
  • the living room 120 is assigned to the resident 121.
  • the number of living rooms included in the watching system 100 is two, but the number is not limited to this.
  • Network 190 may include both an intranet and the Internet.
  • the portable terminal 143 carried by the caregiver 141 and the portable terminal 144 carried by the caregiver 142 can be connected to the network 190 via the access point 140. Further, the sensor box 119, the management server 200, and the access point 140 can communicate with the cloud server 150 via the network 190.
  • Each of the living rooms 110 and 120 includes a closet 112, a bed 113, and a toilet 114 as facilities.
  • the door of the living room 110 is provided with a door sensor 118 that detects opening and closing of the door.
  • a toilet sensor 116 that detects the opening and closing of the toilet 114 is installed on the door of the toilet 114.
  • the bed 113 is provided with an odor sensor 117 for detecting the odor of each of the residents 111 and 121.
  • each of the residents 111 and 121 can operate the care call slave unit 115, respectively.
  • the sensor box 119 has a built-in sensor for detecting the behavior of an object in the living rooms 110 and 120.
  • a sensor is a Doppler sensor for detecting the movement of an object.
  • a camera is another example.
  • the sensor box 119 may include both a Doppler sensor and a camera as sensors.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a configuration of the watching system 100.
  • the sensor box 119 includes a control device 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, a communication interface 104, a camera 105, a Doppler sensor 106, a wireless communication device 107, and a storage device. 108.
  • the control device 101 controls the sensor box 119.
  • the control device 101 is composed of, for example, at least one integrated circuit.
  • the integrated circuit is, for example, at least one CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit) or another processor, at least one ASIC (Application Specific Integrated Circuit), at least one FPGA (Field Programmable Gate Array), or these. And the like.
  • An antenna (not shown) and the like are connected to the communication interface 104.
  • the sensor box 119 exchanges data with an external communication device via the antenna.
  • External communication devices include, for example, the management server 200, the mobile terminals 143, 144 and other terminals, the access point 140, the cloud server 150, and other communication terminals.
  • the camera 105 is a near-infrared camera in one implementation.
  • the near-infrared camera includes an IR (Infrared) projector that emits near-infrared light.
  • IR Infrared
  • camera 105 is a surveillance camera that receives only visible light.
  • a 3D sensor or a thermographic camera may be used as camera 105.
  • the sensor box 119 and the camera 105 may be configured integrally or may be configured separately.
  • the Doppler sensor 106 is, for example, a microwave Doppler sensor, and emits and receives radio waves to detect the behavior (movement) of an object in the living rooms 110 and 120. Thereby, the biological information of the resident 111, 121 of the living room 110, 120 can be detected.
  • the Doppler sensor 106 emits microwaves in the 24 GHz band toward the beds 113 of the rooms 110 and 120 and receives reflected waves reflected by the residents 111 and 121. The reflected waves are Doppler shifted by the actions of the residents 111 and 121.
  • the Doppler sensor 106 can detect the respiratory state and the heart rate of the residents 111 and 121 from the reflected waves.
  • the wireless communication device 107 receives signals from the care call slave device 240, the door sensor 118, the toilet sensor 116, and the odor sensor 117, and transmits the signals to the control device 101.
  • the care call slave unit 240 includes a care call button 241. When the button is operated, the care call slave device 240 transmits a signal indicating that the operation has been performed to the wireless communication device 107.
  • the door sensor 118, the toilet sensor 116, and the odor sensor 117 transmit the respective detection results to the wireless communication device 107.
  • the storage device 108 is, for example, a fixed storage device such as a flash memory or a hard disk, or a recording medium such as an external storage device.
  • the storage device 108 stores a program executed by the control device 101 and various data used for executing the program.
  • the various data may include the behavior information of the residents 111 and 121.
  • At least one of the above-described programs and data is a storage device other than the storage device 108 (for example, a storage area (for example, a cache memory or the like) of the control device 101, a ROM 102,
  • the RAM 103 may be stored in an external device (for example, the management server 200 or the mobile terminals 143 and 144).
  • the mobile terminals 143 and 144 include a control device 221, a ROM 222, a RAM 223, a communication interface 224, a display 226, a storage device 228, and an input device 229.
  • the mobile terminals 143 and 144 are realized as, for example, a smartphone, a tablet terminal, a wristwatch-type terminal, or another wearable device.
  • the control device 221 controls the mobile terminals 143 and 144.
  • the control device 221 is configured by, for example, at least one integrated circuit.
  • the integrated circuit includes, for example, at least one CPU, at least one ASIC, at least one FPGA, or a combination thereof.
  • the mobile terminals 143 and 144 exchange data with an external communication device via the antenna and the access point 140.
  • the external communication device includes, for example, the sensor box 119, the management server 200, and the like.
  • the display 226 is realized by, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electroluminescence) display, or the like.
  • the input device 229 is realized by, for example, a touch sensor provided on the display 226. The touch sensor receives a touch operation on the mobile terminals 143 and 144, and outputs a signal corresponding to the touch operation to the control device 221.
  • the storage device 228 is realized by, for example, a flash memory, a hard disk or another fixed storage device, or a removable data recording medium.
  • the management server 200 includes an analysis unit 202 and a determination unit 204.
  • the analysis unit 202 and the determination unit 204 are realized by the CPU executing a program stored in the memory.
  • the analysis unit 202 reads the sensor data stored in the hard disk 5 of the cloud server 150 and acquires the spectrum data of the respiration signal.
  • the determination unit 204 determines the state or the like of the subject based on the spectrum data of the respiratory signal.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of computer system 300 functioning as cloud server 150.
  • the computer system 300 includes, as main components, a CPU 1 for executing a program, a mouse 2 and a keyboard 3 for receiving an instruction input by a user of the computer system 300, and data generated by executing the program by the CPU 1 or a mouse 2 Alternatively, a RAM 4 for volatilely storing data input via the keyboard 3, a hard disk 5 for nonvolatilely storing data, an optical disk drive 6, a communication interface (I / F) 7, and a monitor 8 Including. Each component is mutually connected by a data bus.
  • the optical disk drive 6 is loaded with a CD-ROM 9 and other optical disks.
  • the processing in the computer system 300 is realized by each hardware and software executed by the CPU 1.
  • Such software may be stored in the hard disk 5 in advance.
  • the software is stored on a CD-ROM 9 or another recording medium and is distributed as a computer program.
  • the software may be provided as a downloadable application program by an information provider connected to the so-called Internet.
  • Such software is read from the recording medium by the optical disk drive 6 or another reading device, or downloaded via the communication interface 7, and then temporarily stored in the hard disk 5.
  • the software is read from the hard disk 5 by the CPU 1 and stored in the RAM 4 in the form of an executable program.
  • CPU 1 executes the program.
  • Each component constituting the computer system 300 shown in FIG. 3 is a general one. Therefore, it can be said that one of the essential parts of the technical idea according to the present disclosure is software stored in the RAM 4, the hard disk 5, the CD-ROM 9, or another recording medium, or software downloadable via a network.
  • the storage medium may include a non-transitory, computer-readable data storage medium. Since the operation of each piece of hardware of computer system 300 is well known, detailed description will not be repeated.
  • the recording medium is not limited to a CD-ROM, FD (Flexible Disk), or hard disk, but may be a magnetic tape, a cassette tape, an optical disk (MO (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc)). , IC (Integrated Circuit) card (including memory card), optical card, mask ROM, EPROM (Electronically Programmable Read-Only Memory), EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory), and fixing of semiconductor memory such as flash ROM It may be a medium that carries the program.
  • IC Integrated Circuit
  • the program mentioned here includes not only a program directly executable by the CPU but also a program in a source program format, a compressed program, an encrypted program, and the like.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a schematic device configuration of the watching system 100 using the sensor box 119.
  • the watching system 100 is used for watching the residents 111 and 121 who are the monitoring targets (monitoring targets) and other residents. As shown in FIG. 4, a sensor box 119 is attached to the ceiling of the living room 110. Sensor boxes 119 are similarly attached to other rooms.
  • the range 410 represents the detection range of the sensor box 119.
  • the Doppler sensor detects a person's behavior occurring in the area 410.
  • the sensor box 119 has a camera as a sensor, the camera captures an image in the range 410.
  • the sensor box 119 is installed in, for example, a nursing facility, a medical facility, a house, or the like. In the example of FIG. 4, the sensor box 119 is attached to the ceiling, and the resident 111 and the bed 113 are photographed from the ceiling. The place where the sensor box 119 is attached is not limited to the ceiling, and may be attached to the side wall of the living room 110.
  • the watching system 100 detects a danger occurring to the resident 111 based on a series of images (that is, videos) obtained from the camera 105.
  • the detectable danger includes a fall of the resident 111 and a state where the resident 111 is at a danger location (for example, a bed fence).
  • the monitoring system 100 When the monitoring system 100 detects that the resident 111 is in danger, the monitoring system 100 notifies the caregivers 141, 143, and the like of that. As an example of the notification method, the watching system 100 notifies the danger of the resident 111 to the portable terminals 143 and 144 of the caregivers 141 and 142. Upon receiving the notification, the mobile terminals 143 and 144 notify the caregivers 141 and 142 of the danger of the resident 111 by a message, voice, vibration, or the like. Thus, the caregivers 141 and 142 can immediately recognize that the resident 111 is in danger, and can rush to the resident 111 quickly.
  • FIG. 4 shows an example in which the watching system 100 includes one sensor box 119, but the watching system 100 may include a plurality of sensor boxes 119.
  • FIG. 4 illustrates an example in which the watching system 100 includes a plurality of mobile terminals 143 and 144. However, the watching system 100 can be realized by a single mobile terminal.
  • the communication interface 104 of the sensor box 119 in this example transmits the sensor data acquired by the Doppler sensor 106 to the cloud server 150 as needed.
  • the cloud server 150 stores the data on the hard disk 5 as an example.
  • the management server 200 reads out the sensor data stored in the hard disk 5 of the cloud server 150 and executes a predetermined process.
  • the state of the subject is determined. For example, a resting state or an awake state is determined as the state of the subject.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating sensor data in a normal state of the subject acquired by the sensor box 119 based on the embodiment.
  • the reflected wave of the microwave by the Doppler sensor is detected.
  • the Doppler sensor In a normal healthy lung, there is a stop after exhalation and inspiration and continues to exhale.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating sensor data in an abnormal state of the subject acquired by the sensor box 119 based on the embodiment.
  • the reflected wave of the microwave by the Doppler sensor is detected.
  • the stop operation after the breathing operation is shortened.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating spectrum data of sensor data when the subject is in a normal state based on the embodiment.
  • the analysis unit 202 of the management server 200 reads out the sensor data of FIG. 5 stored in the hard disk 5 of the cloud server 150 and acquires the spectrum data of the respiratory signal.
  • the horizontal axis indicates the frequency (times / minute) corresponding to respiration
  • the vertical axis indicates a state where the maximum value of the signal strength is normalized to 1.
  • a signal corresponding to respiration is shown at a position of 0.25 Hz.
  • the number of breaths is 15 times / min.
  • a signal corresponding to the stop operation is shown at a position of 1 Hz as a stop component after the respiratory operation.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating spectrum data of sensor data when the subject is in an abnormal state based on the embodiment.
  • the analysis unit 202 of the management server 200 reads out the sensor data of FIG. 6 stored in the hard disk 5 of the cloud server 150 and acquires the spectrum data of the respiratory signal.
  • the horizontal axis indicates the frequency (times / minute) corresponding to respiration
  • the vertical axis indicates a state where the maximum value of the signal strength is normalized to 1.
  • a signal corresponding to respiration is shown at the position of 0.356 Hz.
  • the number of breaths is 21.4 / min.
  • a signal corresponding to the stop operation is shown at a position of 1.43 Hz as a stop component after the breathing operation.
  • the frequency of the respiratory operation in the abnormal state is increased by 0.1 Hz, whereas the frequency of the stop operation is increased by 0.43 Hz. That is, a quick response is required.
  • the ventilation volume of the lungs will decrease, so in pneumonia, the ventilation volume will be compensated by the number of breaths.
  • more oxygen is taken in by increasing the number of breaths in order to generate heat. That is, the body increases the oxygen intake by increasing the number of breaths.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating sensor data in another abnormal state of the subject acquired by the sensor box 119 based on the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the spectrum data of the sensor data when the subject is in another abnormal state based on the embodiment.
  • the analysis unit 202 of the management server 200 reads the sensor data of FIG. 9 stored in the hard disk 5 of the cloud server 150 and acquires the spectrum data of the respiratory signal.
  • the horizontal axis indicates the frequency (times / minute) corresponding to respiration
  • the vertical axis indicates a state where the maximum value of the signal strength is normalized to 1.
  • a signal corresponding to respiration is shown at the position of 0.35 Hz. In this case, the case where the stop component after the breathing operation hardly appears is shown.
  • the present invention is not particularly limited to this and can be set to an arbitrary value.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating spectrum data of sensor data in a normal state based on a modification of the embodiment.
  • the analysis unit 202 of the management server 200 reads out the sensor data stored in the hard disk 5 of the cloud server 150 and acquires the spectrum data of the respiratory signal.
  • the horizontal axis represents the number of breaths / minute, and the vertical axis the maximum value is normalized to 1.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a respiratory rate in a normal state based on a modification of the embodiment. As shown in FIG. 12, in this example, a case where the average value of the respiratory rate is 17 times / minute is shown.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating spectrum data of sensor data in an abnormal state based on a modification of the embodiment.
  • the analysis unit 202 of the management server 200 reads out the sensor data stored in the hard disk 5 of the cloud server 150 and acquires the spectrum data of the respiration signal.
  • the horizontal axis represents the number of breaths / minute, and the vertical axis the maximum value is normalized to 1.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a respiratory rate in an abnormal state based on a modification of the embodiment. As shown in FIG. 14, in this example, a case where the average value of the respiratory rate is 20 times / minute is shown.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating determination of an abnormal state based on a modification of the embodiment.
  • the motion of a person is not always constant, so that the sum of the power of the spectral data of the frequency components higher than the frequency corresponding to the respiratory motion fluctuates. For example, in a state where the subject is still even at rest, there may be no movement at a frequency higher than the respiratory rate.
  • evaluation is performed every minute for 10 minutes, the number of times of frequency that becomes a predetermined amount (less than the index value 4) is measured, and when the frequency number exceeds the predetermined amount, an abnormality is detected.
  • the state may be determined.
  • This technology is applicable to information obtained in hospitals, nursing homes, nursing homes and other facilities.
  • 100 system 101,221 control device, 106 Doppler sensor, 107 wireless communication device, 108 storage device, 109 door, 110,120 living room, 111, 121, 910, 920, 930, 950 resident, 112 closet, 113 bed, 114 toilet, 115 care call handset, 116 toilet sensor, 117 sensor, 118 door sensor, 119 sensor box, 130 management center, 140 access point, 141, 142 caregiver, 143, 144 mobile terminal, 150 cloud server, 190 network, 200 management server, 226 display, 229 input device, 241 care call button, 290 vital sensor, 300 computer system.

Abstract

精度の高い被検者の安否の確認が可能な状態監視装置を提供する。　状態監視装置は、被検者にマイクロ波を照射して、被検者から反射された反射波を検出する検出部と、検出部で検出した反射波に基づいて被検者の呼吸および被検者の呼吸以外の体動を検出する解析部と、検出部の検出結果に基づいて呼吸異常と判定する判定部とを備える。

Description

状態監視装置
　本開示は、居住者の状態を監視する状態監視装置に関する。
　居住者を見守る技術が知られている。例えば、特開２０１７－１７４０１２号公報（特許文献１）には、ＩＴ（Information　Technology）を利用して高齢者等の状態を監視する見守りシステムが提案されている。被検者にトラブル等が生じた場合に、速やかに介護士、看護師等が介助等を行うことが可能になる。被検者の状態を画面にリアルタイムで表示し、通常とは異なる事象、すなわちイベントが発生している被検者の状態を表示する情報処理装置が開示されている。
　また、特許第５６８２５０４号公報（特許文献２）においては、被検者の生体情報を収集して被検者の安否を監視する安否監視装置において、被検者にマイクロ波を照射し、そのドップラシフトした反射波から、被検者の体動と呼吸とを検出し、所定時間内の体動数と呼吸数とから被検者の安否を監視する方式が開示されている。
特開２０１７－１７４０１２号公報 特許第５６８２５０４号公報
　上記文献では、被検者の安否を監視する方式において、体動数および呼吸数の組み合わせに基づく安否パターンから被検者の異常状態を判定する場合が示されている。
　一方で、肺炎や発熱に伴う異常の場合には当該安否パターンに該当しない可能性もある。
　本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、精度の高い被検者の状態の確認が可能な状態監視装置を提供することである。
　ある実施の形態に従うと、状態監視装置は、被検者にマイクロ波を照射して、被検者から反射された反射波を検出する検出部と、検出部で検出した反射波に基づいて被検者の呼吸および被検者の呼吸以外の体動を検出する解析部と、検出部の検出結果に基づいて呼吸異常と判定する判定部とを備える。
　好ましくは、解析部は、検出部で検出した反射波に基づくスペクトル信号を生成し、スペクトル信号に基づいて被検者の呼吸に起因する周波数信号を検出し、周波数信号よりも高い被検者の呼吸以外の体動に起因する周波数信号を検出する。
　好ましくは、判定部は、被検者の呼吸に起因する周波数信号に従う呼吸数が所定数以上であり、被検者の呼吸以外の体動に起因する周波数信号のパワーが所定値未満である場合に呼吸異常と判定する。
　ある局面において、精度の高い被検者の安否の確認が可能である。
　この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。 見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。 クラウドサーバー１５０として機能するコンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。 センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。 実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の正常状態におけるセンサデータについて説明する図である。 実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の異常状態におけるセンサデータについて説明する図である。 実施形態に基づく被検者の正常状態である場合のセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。 実施形態に基づく被検者の異常状態である場合のセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。 実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の別の異常状態におけるセンサデータについて説明する図である。 実施形態に基づく被検者の別の異常状態である場合のセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。 実施形態の変形例に基づく正常状態におけるセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。 実施形態の変形例に基づく正常状態における呼吸数を説明する図である。 実施形態の変形例に基づく異常状態におけるセンサ－データのスペクトルデータについて説明する図である。 実施形態の変形例に基づく異常状態における呼吸数を説明する図である。 実施形態の変形例に基づく異常状態の判定について説明する図である。
　以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
　［技術思想］
　まず、本明細書に開示にされる技術思想の概要について説明する。ある局面において、施設の入居者等の対象者の生体情報として呼吸信号が測定され、対象者の日頃の状態を正確に把握することができる。測定は、対象者が測定していることを意識していない状態で行なわれる。
　（実施形態１）
　［見守りシステム（状態監視装置）の構成］
　図１は、見守りシステム１００の構成の一例を示す図である。見守り対象は、例えば、施設の居室領域１８０に設けられた各居室内の入居者である。図１の見守りシステム１００では、居室領域１８０に、居室１１０，１２０が設けられている。居室１１０は、入居者１１１に割り当てられている。居室１２０は、入居者１２１に割り当てられている。図１の例では、見守りシステム１００に含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
　見守りシステム１００では、居室１１０，１２０にそれぞれ設置されたセンサーボックス１１９と、管理センター１３０に設置された管理サーバー２００と、アクセスポイント１４０とが、ネットワーク１９０を介して接続される。ネットワーク１９０は、イントラネットおよびインターネットのいずれをも含み得る。
　見守りシステム１００では、介護者１４１が携帯する携帯端末１４３、および、介護者１４２が携帯する携帯端末１４４は、アクセスポイント１４０を介してネットワーク１９０に接続可能である。さらに、センサーボックス１１９、管理サーバー２００、および、アクセスポイント１４０は、ネットワーク１９０を介して、クラウドサーバー１５０と通信可能である。
　居室１１０，１２０は、それぞれ、設備として、タンス１１２、ベッド１１３、および、トイレ１１４を含む。居室１１０のドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー１１８が設置されている。トイレ１１４のドアには、トイレ１１４の開閉を検出するトイレセンサー１１６が設置されている。ベッド１１３には、各入居者１１１，１２１の臭いを検出する臭いセンサー１１７が設置されている。居室１１０，１２０では、各入居者１１１，１２１は、それぞれ、ケアコール子機１１５を操作することができる。
　センサーボックス１１９は、居室１１０，１２０内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵している。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。センサーボックス１１９は、センサーとしてドップラーセンサーとカメラの双方を含んでもよい。
　図２を参照して、見守りシステム１００の構成要素について説明する。図２は、見守りシステム１００の構成の概要を示すブロック図である。
　　［センサーボックス１１９］
　センサーボックス１１９は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１０３と、通信インターフェース１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８とを備える。
　制御装置１０１は、センサーボックス１１９を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）その他のプロセッサー、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
　通信インターフェース１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１１９は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末１４３，１４４その他の端末、アクセスポイント１４０、クラウドサーバー１５０、その他の通信端末などを含む。
　カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室１１０，１２０の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサーやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１１９およびカメラ１０５は、一体として構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
　ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室１１０，１２０内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室１１０，１２０の入居者１１１，１２１の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室１１０，１２０のベッド１１３に向けて放射し、入居者１１１，１２１で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者１１１，１２１の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者１１１，１２１の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
　無線通信装置１０７は、ケアコール子機２４０、ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機２４０は、ケアコールボタン２４１を備える。当該ボタンが操作されると、ケアコール子機２４０は、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー１１８、トイレセンサー１１６、臭いセンサー１１７は、それぞれの検出結果を無線通信装置１０７へ送信する。
　記憶装置１０８は、たとえば、フラッシュメモリーまたはハードディスク等の固定記憶装置、あるいは、外付けの記憶装置などの記録媒体である。記憶装置１０８は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者１１１，１２１の行動情報を含んでいてもよい。
　上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１０８以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末１４３，１４４等）に格納されていてもよい。
　　［携帯端末１４３，１４４］
　携帯端末１４３，１４４は、制御装置２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、通信インターフェース２２４と、ディスプレイ２２６と、記憶装置２２８と、入力デバイス２２９とを含む。ある局面において、携帯端末１４３，１４４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、腕時計型端末その他のウェアラブル装置等として実現される。
　制御装置２２１は、携帯端末１４３，１４４を制御する。制御装置２２１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
　通信インターフェース２２４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末１４３，１４４は、当該アンテナおよびアクセスポイント１４０を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１１９、管理サーバー２００などを含む。
　ディスプレイ２２６は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro　luminescence）ディスプレイ等によって実現される。入力デバイス２２９は、たとえばディスプレイ２２６に設けられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末１４３，１４４に対するタッチ操作を受け付け、当該タッチ操作に応じた信号を制御装置２２１へ出力する。
　記憶装置２２８は、たとえば、フラッシュメモリー、ハードディスクその他の固定記憶装置、あるいは、着脱可能なデータ記録媒体等により実現される。
　　［管理サーバー２００］
　管理サーバー２００は、解析部２０２および判定部２０４を含む。
　解析部２０２および判定部２０４は、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより実現する。解析部２０２は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されているセンサデータを読み出して呼吸信号のスペクトルデータを取得する。
　判定部２０４は、呼吸信号のスペクトラムデータに基づいて被検者の状態等を判定する。
　［クラウドサーバーの構成］
　図３を参照して、クラウドサーバー１５０の構成について説明する。図３は、クラウドサーバー１５０として機能するコンピューターシステム３００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
　コンピューターシステム３００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ１と、コンピューターシステム３００の使用者による指示の入力を受けるマウス２およびキーボード３と、ＣＰＵ１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又はマウス２若しくはキーボード３を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４と、データを不揮発的に格納するハードディスク５と、光ディスク駆動装置６と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）７と、モニター８とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。光ディスク駆動装置６には、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の光ディスクが装着される。
　コンピューターシステム３００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスク５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されて、コンピュータープログラムとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なアプリケーションプログラムとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置６その他の読取装置によりその記録媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェース７を介してダウンロードされた後、ハードディスク５に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ１によってハードディスク５から読み出され、ＲＡＭ４に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ１は、そのプログラムを実行する。
　図３に示されるコンピューターシステム３００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本開示に係る技術思想の本質的な部分の一つは、ＲＡＭ４、ハードディスク５、ＣＤ－ＲＯＭ９その他の記録媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。記録媒体は、一時的でない、コンピューター読取可能なデータ記録媒体を含み得る。なお、コンピューターシステム３００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。
　なお、記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＦＤ（Flexible　Disk）、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Magnetic　Optical　Disc）／ＭＤ（Mini　Disc）／ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc））、ＩＣ（Integrated　Circuit）カード（メモリーカードを含む）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Electronically　Programmable　Read-Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリー等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。
　ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
　［見守りシステム１００の装置構成］
　図４を参照して、見守りシステム１００を用いた見守りについて説明する。図４は、センサーボックス１１９を用いた見守りシステム１００の装置構成の概略の一例を示す図である。
　見守りシステム１００は、見守り対象者（監視対象者）である入居者１１１，１２１その他の入居者を見守るために利用される。図４に示されるように、居室１１０の天井には、センサーボックス１１９が取り付けられている。他の居室にも同様にセンサーボックス１１９が取り付けられている。
　範囲４１０は、センサーボックス１１９による検出範囲を表わす。センサーボックス１１９が前述のドップラーセンサーを有する場合、当該ドップラーセンサーは、範囲４１０内で生じた人の挙動を検出する。センサーボックス１１９がセンサーとしてカメラを有する場合、当該カメラは、範囲４１０内の画像を撮影する。
　センサーボックス１１９は、たとえば、介護施設、医療施設、宅内などに設置される。図４の例では、センサーボックス１１９は、天井に取り付けられており、入居者１１１およびベッド１１３を天井から撮影している。センサーボックス１１９の取り付け場所は天井に限られず、居室１１０の側壁に取り付けられてもよい。
　見守りシステム１００は、カメラ１０５から得られた一連の画像（すなわち、映像）に基づいて入居者１１１に生じている危険を検知する。一例として、検知可能な危険は、入居者１１１の転倒や、危険個所（たとえば、ベッドの柵など）に入居者１１１がいる状態などを含む。
　見守りシステム１００は、入居者１１１に危険が生じていることを検知した場合に、そのことを介護者１４１，１４３等に報知する。報知方法の一例として、見守りシステム１００は、入居者１１１の危険を介護者１４１，１４２の携帯端末１４３，１４４に通知する。携帯端末１４３，１４４は、当該通知を受信すると、入居者１１１の危険をメッセージ、音声、振動等で介護者１４１，１４２に報知する。これにより、介護者１４１，１４２は、入居者１１１に危険が生じていることを即座に把握でき、入居者１１１の元に素早く駆け付けることができる。
　なお、図４には、見守りシステム１００が１つのセンサーボックス１１９を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、複数のセンサーボックス１１９を備えてもよい。また、図４には、見守りシステム１００が複数の携帯端末１４３，１４４を備えている例が示されているが、見守りシステム１００は、一つの携帯端末でも実現され得る。
　そして、本例におけるセンサーボックス１１９の通信インターフェース１０４は、ドップラーセンサー１０６で取得したセンサデータを随時、クラウドサーバー１５０に送信する。
　クラウドサーバー１５０は、一例としてハードディスク５に格納する。
　管理サーバー２００は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されているセンサデータを読み出して所定の処理を実行する。本例においては、被検者の状態を判定する。例えば、被検者の状態として安静状態あるいは覚醒状態を判定する。
　管理サーバー２００は、必要に応じて被検者の状態を介護者に通知する。
　［センサデータ］
　図５は、実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の正常状態におけるセンサデータについて説明する図である。
　図５に示されるように、ドップラーセンサーによるマイクロ波の反射波が検出される。通常の健康な肺であれば、呼気と吸気の後に停止があり、呼気へと継続動作を続ける。
　本例においても、被検者が正常状態である場合には、呼吸動作の後の停止動作が生じている。呼吸数１５回／分の場合に、呼吸動作の後に長い停止動作がある場合が示されている。
　一例として停止動作の停止時間として０．７秒である場合が示されている。
　図６は、実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の異常状態におけるセンサデータについて説明する図である。
　図６に示されるように、ドップラーセンサーによるマイクロ波の反射波が検出される。例えば、被検者が異常状態である場合には、呼吸動作の後の停止動作が短くなる。
　これは、呼吸数２１．４回／分の場合に、呼吸動作の後に短い停止動作がある場合が示されている。
　一例として停止動作の停止時間として０．５秒である場合が示されている。
　図７は、実施形態に基づく被検者の正常状態である場合のセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。
　図７において、管理サーバー２００の解析部２０２は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されている上記図５のセンサデータを読み出して、当該呼吸信号のスペクトルデータを取得する。
　横軸は呼吸に対応する周波数（回／分）であり、縦軸は、信号の強さの最大値を１に規格化した状態を示している。正常状態である場合には、０．２５Ｈｚの位置で呼吸に対応する信号が示されている。呼吸回数は、１５回／分である。また、呼吸動作の後の停止成分として１Ｈｚの位置で停止動作に対応する信号が示されている。
　図８は、実施形態に基づく被検者の異常状態である場合のセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。
　図８において、管理サーバー２００の解析部２０２は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されている上記図６のセンサデータを読み出して、当該呼吸信号のスペクトルデータを取得する。
　横軸は呼吸に対応する周波数（回／分）であり、縦軸は、信号の強さの最大値を１に規格化した状態を示している。異常状態である場合には、０．３５６Ｈｚの位置で呼吸に対応する信号が示されている。呼吸回数２１．４回／分である。また、呼吸動作の後の停止成分として１．４３Ｈｚの位置で停止動作に対応する信号が示されている。
　それゆえ、異常状態である場合の呼吸動作の周波数の増加が０．１Ｈｚに対して、停止動作の周波数は、０．４３Ｈｚも増加することになる。すなわち、早い応答が必要となる。
　異常状態である場合には、肺の換気量が減るため、肺炎では呼吸回数で換気量を補うようになる。発熱における場合でも同様に発熱させる為に呼吸回数を増加させて酸素をより多くとりこむようになる。すなわち、体は呼吸回数を高くして酸素摂取量を増加させている。
　この場合、停止時間がなくなり、呼気と吸気の連続となり、体は他の動きを極力しないようになる。
　図９は、実施形態に基づくセンサーボックス１１９で取得される被検者の別の異常状態におけるセンサデータについて説明する図である。
　図９に示されるように、被検者が異常状態である場合には、呼吸動作の後の停止動作がさらに短くなる。こうした短い停止時間は休むことにはならず、実際には連続した波形となる可能性が高い。したがって、高い周波数の成分は異常状態である場合には少なくなる。
　図１０は、実施形態に基づく被検者の別の異常状態である場合のセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。
　図１０において、管理サーバー２００の解析部２０２は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されている上記図９のセンサデータを読み出して、当該呼吸信号のスペクトルデータを取得する。
　横軸は呼吸に対応する周波数（回／分）であり、縦軸は、信号の強さの最大値を１に規格化した状態を示している。異常状態である場合には、０．３５Ｈｚの位置で呼吸に対応する信号が示されている。この場合、呼吸動作の後の停止成分がほとんど表れない場合が示されている。
　したがって、呼吸回数が増加する場合に、呼吸動作に対応する周波数よりも高い停止動作に従う周波数成分が小さい場合には異常状態であると判定することが可能である。
　一例として、呼吸回数が１９回以上である場合に、呼吸動作に対応する周波数よりも高い停止動作に従う周波数成分のパワースペクトルが所定量以下（０に近い）である場合には、異常状態と判定することが可能である。所定量以下は、任意の値に設定することが可能である。なお、本例においては、呼吸回数が１９回以上を呼吸回数が増加する場合として説明するが、特にこれに限られず任意の値に設定することが可能である。
　（変形例）
　図１１は、実施形態の変形例に基づく正常状態におけるセンサデータのスペクトルデータについて説明する図である。
　図１１に示されるように、管理サーバー２００の解析部２０２は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されているセンサデータを読み出して、当該呼吸信号のスペクトルデータを取得する。横軸は、呼吸数回／分であり、縦軸は最大値を１に規格化している。
　図１２は、実施形態の変形例に基づく正常状態における呼吸数を説明する図である。
　図１２に示されるように、本例においては、呼吸数の平均値として１７回／分である場合が示されている。
　そして、図１１のスペクトルデータに関して、呼吸数の平均値から１００回／分までのスペクトルデータのパワーの和は、１２．１である。
　図１３は、実施形態の変形例に基づく異常状態におけるセンサ－データのスペクトルデータについて説明する図である。
　図１３に示されるように、管理サーバー２００の解析部２０２は、クラウドサーバー１５０のハードディスク５に格納されているセンサデータを読み出して、当該呼吸信号のスペクトルデータを取得する。横軸は、呼吸数回／分であり、縦軸は最大値を１に規格化している。
　図１４は、実施形態の変形例に基づく異常状態における呼吸数を説明する図である。
　図１４に示されるように、本例においては、呼吸数の平均値として２０回／分である場合が示されている。
　そして、図１３のスペクトルデータに関して、呼吸数の平均値から１００回／分までのスペクトルデータのパワーの和は、３．８である。
　呼吸回数が増加する場合に、呼吸動作に対応する周波数よりも高い周波数成分のスペクトルデータのパワーの和が所定量よりも小さい場合には異常状態であると判定することが可能である。
　図１５は、実施形態の変形例に基づく異常状態の判定について説明する図である。
　図１５に示されるように、安静時においては、人の動きは常に一定しているものではないため呼吸動作に対応する周波数よりも高い周波数成分のスペクトルデータのパワーの和は、変動する。例えば、安静時でも静止しているような状態の場合には呼吸数よりも高い周波数の動きがなくなることもある。
　一方で、異常状態の場合には、定常的に呼吸動作に対応する周波数よりも高い周波数成分のスペクトルデータのパワーの和は定常状態であり、その値は小さい。
　したがって、一例として呼吸回数が１９回以上である場合に、呼吸動作に対応する周波数よりも高い周波数成分のスペクトルデータのパワーの和が所定量（本例では指標値４）よりも小さい場合には異常状態であると判定することが可能である。
　あるいは、別の判断方式として、例えば、１０分間の間の１分毎に評価し、所定量（指標値４未満）となる頻度回数を計測して、当該頻度回数が所定量を超える場合に異常状態と判定するようにしても良い。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　本技術は、病院、老人ホーム、養護施設その他の施設で取得される情報に適用可能である。
　１００　システム、１０１，２２１　制御装置、１０６　ドップラーセンサー、１０７　無線通信装置、１０８　記憶装置、１０９　ドア、１１０，１２０　居室、１１１，１２１，９１０，９２０，９３０，９５０　入居者、１１２　タンス、１１３　ベッド、１１４　トイレ、１１５　ケアコール子機、１１６　トイレセンサー、１１７　センサー、１１８　ドアセンサー、１１９　センサーボックス、１３０　管理センター、１４０　アクセスポイント、１４１，１４２　介護者、１４３，１４４　携帯端末、１５０　クラウドサーバー、１９０　ネットワーク、２００　管理サーバー、２２６　ディスプレイ、２２９　入力デバイス、２４１　ケアコールボタン、２９０　バイタルセンサー、３００　コンピューターシステム。

Claims (3)

  1. 　被検者にマイクロ波を照射して、前記被検者から反射された反射波を検出する検出部と、
    　前記検出部で検出した反射波に基づいて前記被検者の呼吸および前記被検者の呼吸以外の体動を検出する解析部と、
    　前記検出部の検出結果に基づいて呼吸異常と判定する判定部とを備える、状態監視装置。
  2. 　前記解析部は、
    　前記検出部で検出した反射波に基づくスペクトル信号を生成し、
    　前記スペクトル信号に基づいて前記被検者の呼吸に起因する周波数信号を検出し、
    　前記周波数信号よりも高い前記被検者の呼吸以外の体動に起因する周波数信号を検出する、請求項１記載の状態監視装置。
  3. 　前記判定部は、前記被検者の呼吸に起因する周波数信号に従う呼吸数が所定数以上であり、前記被検者の呼吸以外の体動に起因する周波数信号のパワーの和が所定値未満である場合に呼吸異常と判定する、請求項２記載の状態監視装置。
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