WO2020064179A1 - Method for adapting the configuration of a passenger compartment of a vehicle - Google Patents

Method for adapting the configuration of a passenger compartment of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2020064179A1
WO2020064179A1 PCT/EP2019/070568 EP2019070568W WO2020064179A1 WO 2020064179 A1 WO2020064179 A1 WO 2020064179A1 EP 2019070568 W EP2019070568 W EP 2019070568W WO 2020064179 A1 WO2020064179 A1 WO 2020064179A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
conversion
interior
vehicle
user
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/070568
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Torsten Schön
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
Publication of WO2020064179A1 publication Critical patent/WO2020064179A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel

Definitions

  • the invention relates to a method for adapting the configuration of a vehicle interior of a motor vehicle.
  • the invention relates to a motor vehicle and a conversion device.
  • the degree of automation is typically divided into six levels, whereby from an autonomy level or a SAE level of 3, there is talk of conditional automation, in which the driver's continuous monitoring of the ferry operation is no longer necessary. If full automation or an autonomy level or an SAE level of 5 is achieved, this is referred to as full automation, in which no driver is required.
  • the invention is therefore based on the object of being able to better adapt the interior of a motor vehicle to the specific needs of a specific user during a specific journey.
  • the object is achieved according to the invention by a method for adapting the configuration of a vehicle interior of a motor vehicle, which comprises the following steps:
  • the motor vehicle can be guided automatically for conversion or from there to be made available to the user.
  • a user can use a mobile phone or any other device at a certain time interval from the start of the journey to specify which equipment he would like to use on the next trip and the motor vehicle can be equipped accordingly in an automated manner.
  • This procedure can be used in a motor vehicle that the user owns.
  • the method according to the invention can be used particularly advantageously, for example to provide motor vehicles, which are made available to a user as part of a motor vehicle rental or a car sharing, in a previously tailored manner for this user.
  • the conversion of the motor vehicle can include the removal of at least one interior module previously arranged in the vehicle interior of the motor vehicle from the vehicle interior and / or the arrangement of at least one interior module not previously arranged in the vehicle interior.
  • the motor vehicle can be equipped in such a way that it includes modules that are permanently installed in the motor vehicle and additionally includes the interior modules that can be replaced as part of an automated conversion.
  • the interchangeable interior modules can, for example, be guided on rails and, after being arranged in a desired interior position, can be releasably locked with locking devices provided on the motor vehicle and / or interior module side.
  • the lock can be released in order to pull the corresponding interior module out of the motor vehicle again along the rail.
  • the motor vehicle can drive automatically from a starting point to a conversion location where the conversion takes place and / or the motor vehicle can drive automatically after the conversion to a provision location where it is made available to the user. In particular, these trips can be carried out without a driver. The vehicle can therefore drive fully automatically.
  • the motor vehicle can be designed for fully automated driving, so that only corresponding target positions need to be transmitted to the motor vehicle within the scope of the method according to the invention. Alternatively, however, it is also possible to carry out the fully automated guidance by an external device, for example a server.
  • the automated guiding of the motor vehicle to the conversion location or to the provision location makes it possible to carry out the automatic conversion of the motor vehicle according to the invention without direct involvement of the user or another driver, thereby achieving a high level of comfort for the user.
  • the motor vehicle can automatically drive to an equipment position spaced apart from the conversion location and the location at which, particularly in an automated manner, an equipment element is arranged in the motor vehicle. In particular, this can only take place if an equipment condition that depends on the configuration information is fulfilled.
  • the equipment element can be an additional interior module that is arranged in the vehicle interior of the motor vehicle. This can be advantageous, for example, if certain interior modules are not offered by an operator of a conversion device that carries out the automated conversion of the motor vehicle. Particularly preferably, additional items can be added to the equipment position that do not themselves form components of the vehicle interior. For example, beverages and / or food can be provided at the equipment position by a third party. For example, it is possible for the user to indicate as part of the configuration information that he is driving the motor vehicle in an automated manner want to eat.
  • a suitable table can be installed in the motor vehicle, the motor vehicle can then be led to a restaurant and food can be provided there for the user in the vehicle interior of the motor vehicle.
  • a user can preferably use a common interface, for example an app on a smartphone or a corresponding website, in order to specify the interior modules to be used and additional equipment elements.
  • the provider can use, in particular, a common backend, which can be operated, for example, by the motor vehicle fender or by a provider of a car sharing service or a car rental company, which captures the configuration information and, if required, passes on orders for the provision of equipment elements to third-party providers. gives.
  • the or a backend which captures the configuration information from a user, can also be used to find a suitable conversion location, that is to say the location at which a corresponding conversion device for the automatic conversion exists, and / or the provision location and / or the exhibition location. Provide position to the motor vehicle. In this case, these locations can be transmitted directly to the motor vehicle, routes for the motor vehicle can already be determined and then transmitted to the motor vehicle, and / or remote control of the motor vehicle can take place directly.
  • the backend can also use the corresponding information - Provide the conversion device and / or an equipment device at the equipment position so that they are prepared for the arrival of the motor vehicle and, for example, can already provide suitable interior modules or equipment elements.
  • the user can specify a desired time at which the motor vehicle with the desired configuration is to be made available.
  • the backend or a control device of the motor vehicle can then plan when the journey should begin at certain points or at what point in time the automated conversion or the equipment should take place at an equipment position.
  • the acquisition of the configuration information, the modification of the motor vehicle and the provision of the motor vehicle can be repeated one after the other for different configuration information that is specified by the same or by different users.
  • the motor vehicle can be converted several times according to different configuration information, existing interior module being removed or other interior modules being installed.
  • the configuration information can in each case be recorded by the same user and the motor vehicle can be made available to the same user.
  • the motor vehicle can only be made available to a specific user for a specific time interval, for example in the context of a motor vehicle rental or car sharing.
  • the user can specify the configuration information, in particular when booking the motor vehicle, so that the motor vehicle with a desired configuration can be provided to him at a desired time.
  • the user can configure the configuration information and / or the location at which the motor vehicle is provided to the user and / or a provision time at which the motor vehicle is provided at the location with one of the motor vehicle and / or the Provide the place of provision and / or the or a conversion location at which the conversion of the motor vehicle takes place, spaced-apart input device, in particular a mobile communication device.
  • certain equipment elements can also be specified, with which the vehicle is to be equipped at an equipment position after the conversion, or it can be specified for certain equipment elements where these should be collected from.
  • certain equipment elements for example certain foods or beverages
  • the data specified by the user and mentioned above can in particular all be provided to a common back end, which, as explained above, can be operated, for example, by the automobile manufacturer of the motor vehicle or by a car rental company or a car sharing service.
  • the latter can in turn provide information to the motor vehicle regarding points to be approached automatically or travel routes to be traveled and information about the interior module used to a conversion device or information regarding the equipment elements to be supplemented to an outfitter.
  • a central device for example a backend, which receives the configuration information from the user, can therefore, depending on this configuration information and in particular depending on a location of the user or a desired location for the motor vehicle and / or a starting point , at which the motor vehicle is currently located, or is likely to be at the time at which a journey to the conversion site is to take place, select a conversion site or a conversion device which can provide all the desired interior modules, at the same time the travel distance required until the motor vehicle is made available to a user and / or a travel time until provision to the user and / or an energy consumption until provision to the user can be minimized.
  • At least one vehicle seat and / or at least one vehicle bench and / or at least one table and / or at least one device for media playback, in particular a screen, and / or a video game device can be used as interior modules in the vehicle. built in or removed from the interior.
  • a vehicle bank can be removed to make room for a large screen or vice versa.
  • a motor vehicle can be used, the vehicle interior of which has at least one rail for guiding at least one interior module as part of the conversion and / or at least one fastening device which interacts with a fastening device of a respective interior module in order to Fixing the interior module in the vehicle interior.
  • the fastening device can anchor the interior module in particular in an end position.
  • the fastening device can be purely mechanical and can be locked or unlocked, for example, by a conversion device or part of the conversion device, for example a robot arm.
  • the interior module can be attached or detached by the fastening device with the aid of an actuator on the motor vehicle side or interior module side. This can make it possible to use simpler mechanics to convert the motor vehicle.
  • the actuator can be controlled by a control device on the motor vehicle, which can communicate, for example, with the wired or wireless conversion device used for synchronization.
  • the corresponding actuator to be controlled by the conversion device itself.
  • At least one interior module that is removed from the vehicle interior as part of the conversion can be cleaned and / or serviced and / or filled with consumables and / or checked and installed at a later point in time as part of a further automated conversion of the same motor vehicle or a further motor vehicle into the further motor vehicle or motor vehicles.
  • the processes mentioned can preferably run completely or at least largely automatically.
  • the invention relates to a motor vehicle which is set up to carry out the method according to the invention.
  • the motor vehicle can in particular comprise interchangeable interior modules.
  • rails and / or fastening devices can be provided for corresponding interior modules.
  • the motor vehicle preferably comprises a control device which is set up for fully automated guidance of the motor vehicle. As a result, as explained above, the motor vehicle can even move to the conversion site or the conversion device and, after the conversion, be made available to the user by automated guidance.
  • the invention relates to a conversion device which is set up for the automated conversion of a motor vehicle according to the method according to the invention.
  • a conversion device which is set up for the automated conversion of a motor vehicle according to the method according to the invention.
  • mutually coordinated motor vehicles and conversion devices are used, so that, for example, after driving the motor vehicle to a specific conversion position, interior modules can be inserted into or removed from the motor vehicle by a linear movement.
  • a more complex actuator system for the conversion device for example, at least one multi-axis robot arm can be used as part of the conversion.
  • the conversion device can also have conveying elements for the provision or removal of interior modules, so that interior modules that are not required can be brought into an assigned warehouse or required interior modules can be picked up from this warehouse.
  • the remodeling device preferably communicates device with a central device which provides the configuration information specified by the user or information derived therefrom to the conversion device.
  • a central device which provides the configuration information specified by the user or information derived therefrom to the conversion device.
  • configuration information directly from a user-side device, for example from a smartphone, or from the motor vehicle to the conversion device.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the method according to the invention
  • FIG 2 shows an embodiment of the motor vehicle according to the invention.
  • configuration information predetermined by a user 1 is first recorded, which describes which interior modules are to be arranged in a vehicle interior of the motor vehicle 4 in the future. This can be done, for example, as part of the rental of the motor vehicle 4 or as part of the booking of the motor vehicle 4 as part of a car sharing. However, it would also be possible for the user 1 to be the owner of the motor vehicle 4 and to wish for a different interior than the one currently available for a later journey.
  • the configuration information or information from which it is determined can be entered by the user 1 on an input device 2, which is designed separately from the motor vehicle 4 and in particular can be a mobile communication device, for example a smartphone.
  • the information can be provided to a central device 3 via a corresponding app or via a website will.
  • This can be, for example, a backend server that can be operated by the manufacturer of the motor vehicle, a motor vehicle rental company or a car sharing service.
  • the user 1 would like to have lunch with an attendant, for example, as part of an automated journey in the motor vehicle. It therefore specifies a desired staging location and a staging time from which the motor vehicle 4 should be available, as well as the information that a lunch for two people should take place during the journey. He also specifies which food should be served.
  • the central device 3 transmits a list of the interior modules to be installed in the motor vehicle 4 to the conversion device 5 as well as information as to which equipment elements, that is to say in particular which food, is to be provided at the equipment position 6.
  • the motor vehicle 4 can then be automatically driven to the conversion device 5 at a sufficiently early point in time and can be equipped there with interior equipment suitable for a shared lunch.
  • An exemplary interior equipment is shown in FIG. 2.
  • a seat 8 is already permanently installed in the vehicle interior 7.
  • further interior modules 9, 10 are added to create a suitable equipment for a lunch together. This is a table and another bench. The replacement of interior modules will be explained in more detail later.
  • the motor vehicle 4 is then automatically guided to a preparation position, for example to the current position of the user 1.
  • the changing of interior modules will be explained in more detail below with reference to FIG. 2. It is assumed here that if the same user 1 or another user drives later, a configuration is desired which enables comfortable video gaming during a longer journey.
  • a large screen should be installed as the interior module 12 and a video game device as the interior module 13 in the vehicle interior 7.
  • the interior module 9, 10 are first removed from the vehicle interior 7.
  • rails 14 are provided in the vehicle interior 7 of the motor vehicle, on which rails the interior modules 9, 10 are guided.
  • the interior modules 9, 10 can thus be pulled linearly out of the motor vehicle by means of a relatively simple actuator system of the conversion device 5. Coupling points 15 are provided on the interior modules 9, 10 in order to make gripping easier by means of a corresponding actuator system.
  • the conversion device can also include more complex actuator systems, for example at least one multi-axis robot arm.
  • the interior modules 9, 10 can be secured at their final installation position by fastening devices, not shown, for example hooks or latching pins. These can be actuated, for example, by an actuator on the vehicle in order to secure the interior modules in the vehicle interior 7.
  • the interior modules 9, 10 After the interior modules 9, 10 have been removed from the vehicle interior 7, the interior modules 12, 13 can accordingly be inserted into the vehicle interior 7 and optionally secured by fastening devices.
  • the interior modules 9, 10 can then be transported by a transport device of the conversion device 5, for example, into a warehouse from which they can later be made available again as required.
  • cleaning and checking and, if necessary, maintenance of the interior modules 9, 10 is particularly preferably carried out beforehand.
  • certain interior modules for example in the case of refrigerators temporarily integrated into the vehicle interior 7, it is also possible, for example, to pre-install them installation with certain consumables, for example with chilled drinks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

A method for adapting the configuration of the passenger compartment (7) of a motor vehicle (4), comprising the steps: - acquiring configuration information which is predefined by a user (1) and describes which passenger compartment module (9, 10, 12, 13) or which passenger compartment modules (9, 10, 12, 13) is/are to be arranged in future in a passenger compartment (7) of a vehicle, - automated conversion of the motor vehicle (4) in such a way that after the conversion the passenger compartment module (9, 10, 12, 13) which is specified by the configuration information or the passenger compartment modules (9, 10, 11, 12, 13) which are specified by the configuration information is/are arranged in the passenger compartment (7) of the vehicle, - making available the motor vehicle (4) to the user (1).

Description

Verfahren zur Anpassung der Konfiguration eines Fahrzeuginnenraums  Method for adapting the configuration of a vehicle interior
BESCHREIBUNG: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Konfiguration eines Fahrzeuginnenraums eines Kraftfahrzeugs. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug und eine Umbauvorrichtung. DESCRIPTION: The invention relates to a method for adapting the configuration of a vehicle interior of a motor vehicle. In addition, the invention relates to a motor vehicle and a conversion device.
In Kraftfahrzeugen ist es mittlerweile technisch möglich, eine automatisierte Fahrt durchzuführen, die nicht dauerhaft durch einen Fahrer überwacht wer- den muss. In naher Zukunft ist mit einer zunehmenden Zulassung und Ver- breitung entsprechender Fahrfunktionen zu rechnen. Der Automatisierungs- grad wird typischerweise in sechs Stufen unterteilt, wobei ab einer Autono- miestufe beziehungsweise einem SAE-Level von 3 von einer bedingten Au- tomatisierung gesprochen wird, bei der keine durchgehende Überwachung des Fährbetriebs durch den Fahrer mehr erforderlich ist. Wird eine Vollauto- matisierung beziehungsweise eine Autonomiestufe beziehungsweise ein SAE-Level von 5 erreicht, wird von einer Vollautomatisierung gesprochen, bei der kein Fahrer mehr erforderlich ist. It is now technically possible in motor vehicles to carry out an automated journey that does not have to be continuously monitored by a driver. In the near future, increasing approval and the spreading of corresponding driving functions can be expected. The degree of automation is typically divided into six levels, whereby from an autonomy level or a SAE level of 3, there is talk of conditional automation, in which the driver's continuous monitoring of the ferry operation is no longer necessary. If full automation or an autonomy level or an SAE level of 5 is achieved, this is referred to as full automation, in which no driver is required.
Bei einer ausreichend hohen Automatisierung steht einem Fahrer bezie- hungsweise einem reinen Passagier, der automatisiert befördert wird, viel- mehr Zeit zur Verfügung, fahrtfremde Tätigkeiten durchzuführen. Daher wird es für den automatisierten Fährbetrieb zunehmend relevant, Fahrzeuginsas- sen ausreichend Raum beziehungsweise bestimmte Vorrichtungen im Innen- raum bereitzustellen, die sie im Rahmen dieser fahrtfremden Tätigkeiten nut- zen können. Hierbei haben unterschiedliche Kunden jedoch deutlich unter- schiedliche Bedürfnisse beziehungsweise die Bedürfnisse an den verfügba- ren Freiraum beziehungsweise eine Innenraumausstattung können sich für unterschiedliche Fahren unterscheiden. With a sufficiently high level of automation, a driver or a pure passenger who is transported automatically has much more time to carry out non-driving activities. It is therefore becoming increasingly relevant for automated ferry operation to provide vehicle occupants with sufficient space or certain interior devices that they can use in the context of these non-driving activities. Here, however, different customers have clearly different needs or the needs of the available Ren clearance or an interior equipment can differ for different driving.
Es ist daher beispielsweise aus Konzeptfahrzeugen bekannt, relativ lange Bewegungswege beziehungsweise Drehungen von Sitzen im Fahrzeugin- nenraum zuzulassen, um den unterschiedlichen Anforderungen bei unter- schiedlichen Fahrten entgegen zu kommen. Nachteilig ist hierbei jedoch, dass für eine entsprechende Flexibilität zusätzlicher Bauraum und unter Um- ständen auch zusätzliche Komponenten und somit eine Erhöhung des Fahr- zeuggewichts erforderlich sind. Die flexible Gestaltung eines Innenraums steht somit im Rahmen der Entwicklung eines Fahrzeugdesigns in unmittel- barer Konkurrenz zu anderen Entwicklungszielen, beispielsweise dem De- sign eines besonders kompakten oder leichten Fahrzeugs. It is therefore known, for example from concept vehicles, to allow relatively long movement paths or rotations of seats in the vehicle interior in order to meet the different requirements for different journeys. The disadvantage here, however, is that additional installation space and, under certain circumstances, additional components and thus an increase in the vehicle weight are required for a corresponding flexibility. As part of the development of a vehicle design, the flexible design of an interior is in direct competition with other development goals, for example the design of a particularly compact or light vehicle.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, den Innenraum eines Kraft- fahrzeugs besser an die konkreten Bedürfnisse eines bestimmten Benutzers bei einer bestimmten Fahrt anpassen zu können. The invention is therefore based on the object of being able to better adapt the interior of a motor vehicle to the specific needs of a specific user during a specific journey.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Anpassung der Konfiguration eines Fahrzeuginnenraums eines Kraftfahrzeugs gelöst, das die folgenden Schritte umfasst: The object is achieved according to the invention by a method for adapting the configuration of a vehicle interior of a motor vehicle, which comprises the following steps:
- Erfassen einer durch einen Benutzer vorgegebenen Konfigurationsinfor- mation, die beschreibt, welches Innenraummodul oder welche Innen- raummodule in einem Fahrzeuginnenraum zukünftig angeordnet sein sollen, Acquiring configuration information predetermined by a user, which describes which interior module or which interior modules are to be arranged in a vehicle interior in the future,
- automatisierter Umbau des Kraftfahrzeugs, derart, dass nach dem Um- bau das durch die Konfigurationsinformation angegebene Innenraummo- dul oder die durch die Konfigurationsinformation angegebenen Innen- raummodule in dem Fahrzeuginnenraum angeordnet sind,  automated conversion of the motor vehicle, such that after the conversion, the interior module specified by the configuration information or the interior modules specified by the configuration information are arranged in the vehicle interior,
- Bereitstellen des Kraftfahrzeugs an den Benutzer.  - Provision of the motor vehicle to the user.
Erfindungsgemäß wird somit vorgeschlagen, bedarfsgerecht automatisiert den Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs umzubauen, um ihn gemäß ei- ner von einem Benutzer vorgegebenen Konfigurationsinformation anzupas- sen. Durch die Nutzung austauschbarer Innenraummodule wird erreicht, dass im Fahrzeuginnenraum bedarfsgerecht nur jene Innenrummodule ver- baut sein können, die ein Benutzer tatsächlich benötigt beziehungsweise nutzen möchte. Wie später noch detailiert erläutert werden wird, kann das Kraftfahrzeug hierbei automatisiert zum Umbau beziehungsweise von dort zur Bereitstellung an den Benutzers geführt werden. Somit kann beispiels weise ein Benutzer über ein Mobiltelefon oder eine beliebige andere Einrich- tung mit einem gewissen zeitlichen Abstand zum Fahrtbeginn vorgeben, wel- che Ausstattung er bei der nächsten Fahrt nutzen möchte und das Kraftfahr- zeug kann automatisiert entsprechend ausgestattet werden. Dieses Vorge- hen kann in einem Kraftfahrzeug genutzt werden, das der Benutzer selbst besitzt. Besonders vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Verfahren jedoch genutzt werden, um beispielsweise Kraftfahrzeuge, die im Rahmen einer Kraftfahrzeugvermietung beziehungsweise eines Carsharings an einen Be- nutzer bereitgestellt werden, vorangehend maßgeschneidert für diesen Be- nutzer auszustatten. According to the invention, it is therefore proposed to convert the vehicle interior of the motor vehicle in an automated manner as required, in order to to adapt any configuration information specified by a user. The use of interchangeable interior modules means that only those interior modules that a user actually needs or wants to use can be installed in the vehicle interior as required. As will be explained in detail later, the motor vehicle can be guided automatically for conversion or from there to be made available to the user. Thus, for example, a user can use a mobile phone or any other device at a certain time interval from the start of the journey to specify which equipment he would like to use on the next trip and the motor vehicle can be equipped accordingly in an automated manner. This procedure can be used in a motor vehicle that the user owns. However, the method according to the invention can be used particularly advantageously, for example to provide motor vehicles, which are made available to a user as part of a motor vehicle rental or a car sharing, in a previously tailored manner for this user.
Der Umbau des Kraftfahrzeugs kann das Entfernen wenigstens eines bislang in dem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs angeordneten Innenraum- moduls aus dem Fahrzeuginnenraum und/oder das Anordnen wenigstens eines bislang nicht in dem Fahrzeuginnenraum angeordneten Innenraummo- dul umfassen. Das Kraftfahrzeug kann hierbei derart ausgestattet sein, dass es fest in dem Kraftfahrzeug verbaute Module und zusätzlich die im Rahmen eines automatisierten Umbaus austauschbare Innenraummodule umfasst. Um einen automatisierten Umbau des Kraftfahrzeugs mit geringem techni- schen Aufwand zu ermöglichen, können die austauschbaren Innenraummo- dule beispielsweise auf Schienen geführt sein und nach Anordnung in einer gewünschten Innenposition mit kraftfahrzeugseitig und/oder innenraummo- dulseitig vorgesehenen Verriegelungsvorrichtungen lösbar verriegelt werden. Soll das entsprechende Innenraummodul wieder ausgebaut werden, kann die Verriegelung gelöst, werden um das entsprechende Innenraummodul entlang der Schiene wieder aus dem Kraftfahrzeug zu ziehen. Das Kraftfahrzeug kann automatisiert von einem Ausgangsort zu einem Um- bauort fahren, an dem der Umbau erfolgt und/oder das Kraftfahrzeug kann nach dem Umbau automatisiert zu einem Bereitstellungsort fahren, an dem es an den Benutzer bereitgestellt wird. Diese Fahrten können insbesondere ohne einen Fahrer durchgeführt werden. Das Fahrzeug kann somit vollauto- matisiert fahren. Hierbei kann das Kraftfahrzeug für sich genommen zum vollautomatisierten Fahren ausgebildet sein, so dass im Rahmen des erfin- dungsgemäßen Verfahrens nur noch entsprechende Zielpositionen an das Kraftfahrzeug übermittelt werden müssen. Alternativ ist es jedoch auch mög- lich, die vollautomatisierte Führung durch eine externe Einrichtung, bei- spielsweise einen Server, durchzuführen. Das automatisierte Führen des Kraftfahrzeugs zum Umbauort beziehungsweise zum Bereitstellungsort er- möglicht es, den erfindungsgemäßen automatischen Umbau des Kraftfahr- zeugs ohne direkte Beteiligung des Benutzers oder eines anderen Fahrers vorzunehmen, wodurch ein hoher Komfort für den Benutzer erreicht wird. The conversion of the motor vehicle can include the removal of at least one interior module previously arranged in the vehicle interior of the motor vehicle from the vehicle interior and / or the arrangement of at least one interior module not previously arranged in the vehicle interior. The motor vehicle can be equipped in such a way that it includes modules that are permanently installed in the motor vehicle and additionally includes the interior modules that can be replaced as part of an automated conversion. In order to enable automated conversion of the motor vehicle with little technical effort, the interchangeable interior modules can, for example, be guided on rails and, after being arranged in a desired interior position, can be releasably locked with locking devices provided on the motor vehicle and / or interior module side. If the corresponding interior module is to be removed again, the lock can be released in order to pull the corresponding interior module out of the motor vehicle again along the rail. The motor vehicle can drive automatically from a starting point to a conversion location where the conversion takes place and / or the motor vehicle can drive automatically after the conversion to a provision location where it is made available to the user. In particular, these trips can be carried out without a driver. The vehicle can therefore drive fully automatically. The motor vehicle can be designed for fully automated driving, so that only corresponding target positions need to be transmitted to the motor vehicle within the scope of the method according to the invention. Alternatively, however, it is also possible to carry out the fully automated guidance by an external device, for example a server. The automated guiding of the motor vehicle to the conversion location or to the provision location makes it possible to carry out the automatic conversion of the motor vehicle according to the invention without direct involvement of the user or another driver, thereby achieving a high level of comfort for the user.
Das Kraftfahrzeug kann nach dem Umbau und vor der Bereitstellung an den Benutzer automatisiert zu einer von dem Umbauort und dem Bereitstellungs- ort beabstandeten Ausstattungsposition fahren, an der, insbesondere auto- matisiert, ein Ausstattungselement in dem Kraftfahrzeug angeordnet wird. Dies kann insbesondere nur dann erfolgen, wenn eine Ausstattungsbedin- gung erfüllt wird, die von der Konfigurationsinformation abhängt. After the conversion and before being made available to the user, the motor vehicle can automatically drive to an equipment position spaced apart from the conversion location and the location at which, particularly in an automated manner, an equipment element is arranged in the motor vehicle. In particular, this can only take place if an equipment condition that depends on the configuration information is fulfilled.
Bei dem Ausstattungselement kann es sich um ein zusätzliches Innenraum- modul handeln, das im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet wird. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn bestimmte Innenrum- module nicht durch einen Betreiber einer Umbauvorrichtung angeboten wer- den, die den automatisierten Umbau des Kraftfahrzeugs durchführt. Beson- ders bevorzugt können an der Ausstattungsposition jedoch Zusatzgegen- stände ergänzt werden, die selbst keine Komponenten des Fahrzeuginnen- raums bilden. Beispielsweise können Getränke und/oder Nahrungsmittel an der Ausstattungsposition von einem Drittanbieter bereitgestellt werden. Bei- spielsweise ist es möglich, dass der Benutzer als Teil der Konfigurationsin- formation angibt, dass er bei einer automatisierten Fahrt des Kraftfahrzeugs essen möchte. In diesem Fall kann beispielsweise im Rahmen des automati- sierten Umbaus des Kraftfahrzeugs ein geeigneter Tisch im Kraftfahrzeug installiert werden, das Kraftfahrzeug kann anschließend zu einem Restaurant geführt werden und dort kann Essen für den Benutzer im Fahrzeuginnen- raum des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Vorzugsweise kann ein Be- nutzer hierbei ein gemeinsames Interface, beispielsweise eine App auf ei- nem Smartphone oder eine entsprechende Website, nutzen, um die zu nut- zenden Innenraummodule und zusätzliche Ausstattungselemente vorzuge- ben. Anbieterseitig kann insbesondere ein gemeinsames Backend, das bei spielsweise vom Fiersteller des Kraftfahrzeugs oder von einem Anbieter ei- nes Carsharing-Dienstes oder einer Autovermietung betrieben werden kann, genutzt, das die Konfigurationsinformationen erfasst und bedarfsgerecht Auf- träge zur Bereitstellung von Ausstattungselementen an Drittanbieter weiter- gibt. The equipment element can be an additional interior module that is arranged in the vehicle interior of the motor vehicle. This can be advantageous, for example, if certain interior modules are not offered by an operator of a conversion device that carries out the automated conversion of the motor vehicle. Particularly preferably, additional items can be added to the equipment position that do not themselves form components of the vehicle interior. For example, beverages and / or food can be provided at the equipment position by a third party. For example, it is possible for the user to indicate as part of the configuration information that he is driving the motor vehicle in an automated manner want to eat. In this case, for example as part of the automated conversion of the motor vehicle, a suitable table can be installed in the motor vehicle, the motor vehicle can then be led to a restaurant and food can be provided there for the user in the vehicle interior of the motor vehicle. A user can preferably use a common interface, for example an app on a smartphone or a corresponding website, in order to specify the interior modules to be used and additional equipment elements. The provider can use, in particular, a common backend, which can be operated, for example, by the motor vehicle fender or by a provider of a car sharing service or a car rental company, which captures the configuration information and, if required, passes on orders for the provision of equipment elements to third-party providers. gives.
Das oder ein Backend, das die Konfigurationsinformationen von einem Be- nutzer erfasst, kann auch dazu dienen, einen geeigneten Umbauort, also den Ort, an dem eine entsprechende Umbauvorrichtung für den automatischen Umbau existiert, und/oder den Bereitstellungsort und/oder die Ausstellungs- Position an das Kraftfahrzeug bereitzustellen. Hierbei können diese Ort direkt an das Kraftfahrzeug übermittelt werden, es können bereits Routen für das Kraftfahrzeug ermittelt und dann an das Kraftfahrzeug übermittelt werden, und/oder es kann unmittelbar eine Fernsteuerung des Kraftfahrzeug erfol- gen. Das Backend kann zudem entsprechende Informationen an die genutz- te Umbauvorrichtung und/oder eine Ausstattungsvorrichtung an der Ausstat- tungsposition bereitstellen, so dass diese auf die Ankunft des Kraftfahrzeugs vorbereitet sind und beispielsweise bereits passende Innenraummodule be- ziehungsweise Ausstattungselemente bereitstellen können. Der Benutzer kann insbesondere eine Wunschzeit angeben, zu der das Kraftfahrzeug mit der gewünschten Konfiguration bereitgestellt werden soll. Das Backend oder eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs kann dann planen, wann mit der Fahrt zu gewissen Punkten begonnen werden soll beziehungsweise zu wel- chem Zeitpunkt der automatisierte Umbau beziehungsweise die Ausstattung an einer Ausstattungsposition erfolgen soll. Das Erfassen der Konfigurationsinformation, der Umbau des Kraftfahrzeugs und das Bereitstellen des Kraftfahrzeugs kann zeitlich nacheinander für ver- schiedene Konfigurationsinformationen, die durch den gleichen oder durch unterschiedliche Benutzer vorgegeben werden, wiederholt werden. Anders ausgedrückt kann das Kraftfahrzeug mehrmals gemäß unterschiedlicher Konfigurationsinformationen umgebaut werden, wobei jeweils vorhandene Innenraummodule ausgebaut beziehungsweise andere Innenraummodule eingebaut werden. Die Konfigurationsinformationen können jeweils vom glei- chen Benutzer erfasst werden und das Kraftfahrzeug kann einem gleichen Benutzer bereitgestellt werden. Andererseits ist es jedoch auch möglich, das Kraftfahrzeug zu unterschiedlichen Zeitpunkten verschiedenen Benutzern bereitzustellen und jeweils vorangehend Konfigurationsinformationen zu er- fassen, die der entsprechende Benutzer vorgegeben hat und das Kraftfahr- zeug entsprechend umzubauen beziehungsweise auszustatten. The or a backend, which captures the configuration information from a user, can also be used to find a suitable conversion location, that is to say the location at which a corresponding conversion device for the automatic conversion exists, and / or the provision location and / or the exhibition location. Provide position to the motor vehicle. In this case, these locations can be transmitted directly to the motor vehicle, routes for the motor vehicle can already be determined and then transmitted to the motor vehicle, and / or remote control of the motor vehicle can take place directly. The backend can also use the corresponding information - Provide the conversion device and / or an equipment device at the equipment position so that they are prepared for the arrival of the motor vehicle and, for example, can already provide suitable interior modules or equipment elements. In particular, the user can specify a desired time at which the motor vehicle with the desired configuration is to be made available. The backend or a control device of the motor vehicle can then plan when the journey should begin at certain points or at what point in time the automated conversion or the equipment should take place at an equipment position. The acquisition of the configuration information, the modification of the motor vehicle and the provision of the motor vehicle can be repeated one after the other for different configuration information that is specified by the same or by different users. In other words, the motor vehicle can be converted several times according to different configuration information, existing interior module being removed or other interior modules being installed. The configuration information can in each case be recorded by the same user and the motor vehicle can be made available to the same user. On the other hand, however, it is also possible to make the motor vehicle available to different users at different points in time and to first acquire configuration information which the corresponding user has specified and to convert or equip the motor vehicle accordingly.
Das Kraftfahrzeug kann nur für ein bestimmtes Zeitintervall an einen be- stimmten Benutzer bereitgestellt werden, beispielsweise im Rahmen einer Kraftfahrzeugvermietung oder eines Carsharings. Hierbei kann der Benutzer insbesondere im Rahmen der Buchung des Kraftfahrzeugs die Konfigurati- onsinformation vorgeben, so dass das Kraftfahrzeug mit einer gewünschten Konfiguration zu einem gewünschten Zeitpunkt an ihn bereitgestellt werden kann. Der Benutzer kann die Konfigurationsinformation und/oder den oder einen Bereitstellungsort, an dem das Kraftfahrzeug an den Benutzer bereitgestellt wird, und/oder eine Bereitstellungszeit, an der das Kraftahrzeug an dem Be- reitstellungsort bereitgestellt wird, mit einer von dem Kraftfahrzeug und/oder dem Bereitstellungsort und/oder dem oder einem Umbauort, an dem der Umbau des Kraftfahrzeugs erfolgt, beabstandeten Eingabeeinrichtung, ins- besondere einer mobilen Kommunikationseinrichtung, vorgeben. Beispiels- weise kann diese Vorgabe durch eine App auf einem Smartphone oder über eine Website, die beispielsweise über ein Smartphone bedienbar ist, erfol- gen. Im Rahmen dieser Vorgabe können auch bestimmte Ausstattungselemente vorgebbar sein, mit denen das Fahrzeug nach dem Umbau an einer Ausstat- tungsposition ausgestattet werden soll beziehungsweise es kann für be- stimmte Ausstattungselemente vorgebbar sein, woher diese abgeholt werden sollen. Beispielsweise kann es möglich sein, dass bestimmte Ausstattungs- elemente, beispielsweise bestimmte Nahrungsmittel oder Getränke, von ver- schiedenen Anbietern bereitgestellt werden, wobei der Benutzer im Rahmen der Vorgabe der anderen Informationen auch angeben kann, welche dieser Bezugsquellen genutzt werden soll. Die von dem Benutzer vorgegebenen, oben genannten Daten können insbesondere alle an ein gemeinsames Ba- ckend bereitgestellt werden, das, wie oben erläutert, beispielsweise von dem Automobilhersteller des Kraftfahrzeugs oder von einer Autovermietung oder einem Carsharing-Dienst betrieben werden kann. In Abhängigkeit der von dem Benutzer an das entsprechende Backend bereitgestellten Informationen kann dieses wiederum Informationen bezüglich automatisch anzufahrender Punkte beziehungsweise zu befahrender Fahrtrouten an das Kraftfahrzeug bereitstellen und Informationen bezüglich der genutzten Innenraummodule an eine Umbauvorrichtung beziehungsweise Informationen bezüglich der zu ergänzenden Ausstattungselemente an einen Ausstatter übermitteln. The motor vehicle can only be made available to a specific user for a specific time interval, for example in the context of a motor vehicle rental or car sharing. Here, the user can specify the configuration information, in particular when booking the motor vehicle, so that the motor vehicle with a desired configuration can be provided to him at a desired time. The user can configure the configuration information and / or the location at which the motor vehicle is provided to the user and / or a provision time at which the motor vehicle is provided at the location with one of the motor vehicle and / or the Provide the place of provision and / or the or a conversion location at which the conversion of the motor vehicle takes place, spaced-apart input device, in particular a mobile communication device. For example, this can be done using an app on a smartphone or via a website that can be operated using a smartphone, for example. Within the framework of this specification, certain equipment elements can also be specified, with which the vehicle is to be equipped at an equipment position after the conversion, or it can be specified for certain equipment elements where these should be collected from. For example, it may be possible for certain equipment elements, for example certain foods or beverages, to be provided by different providers, it being possible for the user to also specify which of these sources of supply should be used as part of the specification of the other information. The data specified by the user and mentioned above can in particular all be provided to a common back end, which, as explained above, can be operated, for example, by the automobile manufacturer of the motor vehicle or by a car rental company or a car sharing service. Depending on the information provided by the user to the corresponding backend, the latter can in turn provide information to the motor vehicle regarding points to be approached automatically or travel routes to be traveled and information about the interior module used to a conversion device or information regarding the equipment elements to be supplemented to an outfitter.
Es ist möglich, dass nicht an allen Umbauorten beziehungsweise in allen Umbauvorrichtungen, die zum Umbau genutzt werden, stets alle potentiell erforderlichen Innenraummodule bereitstehen. Eine Zentraleinrichtung, bei- spielsweise ein Backend, die die Konfigurationsinformationen von dem Be- nutzer erhält, kann daher in Abhängigkeit von dieser Konfigurationsinformati- on und insbesondere in Abhängigkeit eines Standorts des Benutzers bezie- hungsweise eines gewünschten Bereitstellungsortes für das Kraftfahrzeug und/oder einem Ausgangsort, an dem sich das Kraftfahrzeug momentan be- findet, beziehungsweise sich voraussichtlich zu dem Zeitpunkt, an dem eine Fahrt zu dem Umbauort erfolgen soll, voraussichtlich befinden wird, einen Umbauort beziehungsweise eine Umbauvorrichtung auswählen, die alle ge- wünschten Innenraummodule bereitstellen kann, wobei zugleich der erforder- liche Fahrweg bis zur Bereitstellung des Kraftfahrzeugs an einen Benutzer und/oder eine Fahrzeit bis zur Bereitstellung an den Benutzer und/oder ein Energieverbrauch bis zur Bereitstellung an den Benutzer minimiert werden kann. It is possible that not all of the conversion locations or in all conversion devices that are used for the conversion will always have all of the potentially required interior modules available. A central device, for example a backend, which receives the configuration information from the user, can therefore, depending on this configuration information and in particular depending on a location of the user or a desired location for the motor vehicle and / or a starting point , at which the motor vehicle is currently located, or is likely to be at the time at which a journey to the conversion site is to take place, select a conversion site or a conversion device which can provide all the desired interior modules, at the same time the travel distance required until the motor vehicle is made available to a user and / or a travel time until provision to the user and / or an energy consumption until provision to the user can be minimized.
Im Rahmen des Umbaus können wenigstens ein Fahrzeugsitz und/oder we- nigstens eine Fahrzeugbank und/oder wenigstens ein Tisch und/oder we- nigstens eine Vorrichtung zur Medienwiedergabe, insbesondere ein Bild- schirm, und/oder ein Videospielgerät als Innenraummodule in den Fahrzeug- innenraum eingebaut oder aus diesem ausgebaut werden. Beispielsweise kann eine Fahrzeugbank entfernt werden, um Platz für einen großen Bild schirm zu schaffen oder umgekehrt. As part of the conversion, at least one vehicle seat and / or at least one vehicle bench and / or at least one table and / or at least one device for media playback, in particular a screen, and / or a video game device can be used as interior modules in the vehicle. built in or removed from the interior. For example, a vehicle bank can be removed to make room for a large screen or vice versa.
In dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Kraftfahrzeug genutzt wer- den, dessen Fahrzeuginnenraum wenigstens eine Schiene zur Führung we- nigstens eines Innenraummoduls im Rahmen des Umbaus und/oder wenigs- tens eine Befestigungsvorrichtung, die mit einer Befestigungsvorrichtung ei- nes jeweiligen Innenraummoduls zusammenwirkt, um das Innenraummodul im Fahrzeuginnenraum zu fixieren, aufweist. Die Befestigungsvorrichtung kann das Innenraummodul insbesondere in einer Endposition verankern. Die Befestigungsvorrichtung kann rein mechanisch sein und beispielsweise durch eine Umbauvorrichtung beziehungsweise einen Teil der Umbauvor- richtung, beispielsweise einen Roboterarm, ver- beziehungsweise entriegelt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass ein Befestigen beziehungsweise Lösen des Innenraummoduls durch die Befestigungsvorrichtung mit Hilfe eines kraftfahrzeugseitigen oder innenraummodulseitigen Aktors erfolgt. Dies kann es ermöglichen, zum Umbau des Kraftfahrzeugs eine einfachere Me- chanik zu nutzen. Der Aktor kann durch eine kraftfahrzeugseitige Steuerein- richtung angesteuert werden, die beispielsweise mit der genutzten Umbau- vorrichtung zur Synchronisation drahtgebunden oder drahtlos kommunizieren kann. Es ist jedoch auch möglich, dass der entsprechende Aktor durch die Umbauvorrichtung selbst angesteuert wird. In the method according to the invention, a motor vehicle can be used, the vehicle interior of which has at least one rail for guiding at least one interior module as part of the conversion and / or at least one fastening device which interacts with a fastening device of a respective interior module in order to Fixing the interior module in the vehicle interior. The fastening device can anchor the interior module in particular in an end position. The fastening device can be purely mechanical and can be locked or unlocked, for example, by a conversion device or part of the conversion device, for example a robot arm. However, it is also possible for the interior module to be attached or detached by the fastening device with the aid of an actuator on the motor vehicle side or interior module side. This can make it possible to use simpler mechanics to convert the motor vehicle. The actuator can be controlled by a control device on the motor vehicle, which can communicate, for example, with the wired or wireless conversion device used for synchronization. However, it is also possible for the corresponding actuator to be controlled by the conversion device itself.
Wenigstens ein Innenraummodul, das im Rahmen des Umbaus aus dem Fahrzeuginnenraum ausgebaut wird, kann gereinigt und/oder gewartet und/oder mit Verbrauchsmaterial befüllt und/oder geprüft und zu einem spä- teren Zeitpunkt im Rahmen eines weiteren automatisierten Umbaus des glei- chen Kraftfahrzeugs oder eines weiteren Kraftfahrzeugs in das oder das wei- tere Kraftfahrzeug eingebaut werden. Die genannten Prozesse können vor- zugsweise vollständig oder zumindest weitgehend automatisiert ablaufen. Durch die Nutzung aller oder von Teilen der genannten Wiederaufarbei- tungsschritte für die Innenraummodule kann sichergestellt werden, dass die- se in optimalem Zustand an einen Benutzer bereitgestellt werden. At least one interior module that is removed from the vehicle interior as part of the conversion can be cleaned and / or serviced and / or filled with consumables and / or checked and installed at a later point in time as part of a further automated conversion of the same motor vehicle or a further motor vehicle into the further motor vehicle or motor vehicles. The processes mentioned can preferably run completely or at least largely automatically. By using all or parts of the reprocessing steps mentioned for the interior modules, it can be ensured that they are provided to a user in an optimal condition.
Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Erfindung ein Kraft- fahrzeug, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens einge- richtet ist. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere wechselbare Innenraum- module umfassen. Beispielsweise können, wie obig erläutert, Schienen und/oder Befestigungsvorrichtungen für entsprechende Innenraummodule vorgesehen sein. Vorzugsweise umfasst das Kraftfahrzeug eine Steuerein- richtung, die zur vollautomatisierten Führung des Kraftfahrzeugs eingerichtet ist. Hierdurch kann das Kraftfahrzeug wie obig erläutert selbst den Umbauort bzw. die Umbauvorrichtung anfahren und nach dem Umbau durch eine au- tomatisierte Führung an den Benutzer bereitgestellt werden. In addition to the method according to the invention, the invention relates to a motor vehicle which is set up to carry out the method according to the invention. The motor vehicle can in particular comprise interchangeable interior modules. For example, as explained above, rails and / or fastening devices can be provided for corresponding interior modules. The motor vehicle preferably comprises a control device which is set up for fully automated guidance of the motor vehicle. As a result, as explained above, the motor vehicle can even move to the conversion site or the conversion device and, after the conversion, be made available to the user by automated guidance.
Zudem betrifft die Erfindung eine Umbauvorrichtung, die zum automatisierten Umbau eines Kraftfahrzeugs gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren eingerichtet ist. Hierbei werden vorzugsweise aufeinander abgestimmte Kraftfahrzeuge und Umbauvorrichtungen genutzt, so dass beispielsweise nach dem Fahren des Kraftfahrzeugs an eine bestimmte Umbauposition In- nenraummodule durch eine lineare Bewegung in das Kraftfahrzeug einge- schoben oder aus diesem herausgezogen werden können. Es ist jedoch auch möglich, eine komplexere Aktorik der Umbauvorrichtung vorzusehen. Beispielsweise kann im Rahmen des Umbaus wenigstens ein mehrachsiger Roboterarm genutzt werden. Die Umbauvorrichtung kann zudem Förderele- mente zur Bereitstellung bzw. zum Abtransport von Innenraummodulen auf- weisen, so dass nicht benötigte Innenraummodule in ein zugeordnetes Lager verbracht werden können bzw. benötigte Innenraummodule aus diesem La- ger abgeholt werden können. Vorzugsweise kommuniziert die Umbauvorrich- tung mit einer Zentraleinrichtung, die die von dem Benutzer vorgegebene Konfigurationsinformationen oder hieraus abgeleitete Informationen an die Umbauvorrichtung bereitstellt. Prinzipiell wäre es jedoch auch möglich, Kon- figurationsinformationen direkt von einer benutzerseitigen Vorrichtung, bei- spielsweise von einem Smartphone, oder von dem Kraftfahrzeug an die Um- bauvorrichtung bereitzustellen. In addition, the invention relates to a conversion device which is set up for the automated conversion of a motor vehicle according to the method according to the invention. Here, preferably mutually coordinated motor vehicles and conversion devices are used, so that, for example, after driving the motor vehicle to a specific conversion position, interior modules can be inserted into or removed from the motor vehicle by a linear movement. However, it is also possible to provide a more complex actuator system for the conversion device. For example, at least one multi-axis robot arm can be used as part of the conversion. The conversion device can also have conveying elements for the provision or removal of interior modules, so that interior modules that are not required can be brought into an assigned warehouse or required interior modules can be picked up from this warehouse. The remodeling device preferably communicates device with a central device which provides the configuration information specified by the user or information derived therefrom to the conversion device. In principle, however, it would also be possible to provide configuration information directly from a user-side device, for example from a smartphone, or from the motor vehicle to the conversion device.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den fol- genden Ausführungsbeispielen und den zugehörigen Zeichnungen. Hierbei zeigen schematisch: Further advantages and details of the invention result from the following exemplary embodiments and the associated drawings. Here show schematically:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, und Fig. 1 shows an embodiment of the method according to the invention, and
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kraftfahr- zeugs. 2 shows an embodiment of the motor vehicle according to the invention.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Anpassung einer Konfiguration eines Fahrzeuginnenraums eines Kraftfahrzeugs 4. Hierbei werden zunächst durch einen Benutzer 1 vorgegebene Konfigurationsinfor- mationen erfasst, die beschreiben, welche Innenraummodule in einem Fahr- zeuginnenraum des Kraftfahrzeugs 4 zukünftig angeordnet sein sollen. Dies kann beispielsweise im Rahmen der Anmietung des Kraftfahrzeugs 4 bzw. im Rahmen der Buchung des Kraftfahrzeugs 4 im Rahmen eines Carsha- rings erfolgen. Es wäre jedoch auch möglich, dass der Benutzer 1 Besitzer des Kraftfahrzeugs 4 ist und für eine spätere Fahrt eine andere Innen- raumausstattung als die momentan vorhandene wünscht. 1 shows an exemplary embodiment of a method for adapting a configuration of a vehicle interior of a motor vehicle 4. In this case, configuration information predetermined by a user 1 is first recorded, which describes which interior modules are to be arranged in a vehicle interior of the motor vehicle 4 in the future. This can be done, for example, as part of the rental of the motor vehicle 4 or as part of the booking of the motor vehicle 4 as part of a car sharing. However, it would also be possible for the user 1 to be the owner of the motor vehicle 4 and to wish for a different interior than the one currently available for a later journey.
Die Konfigurationsinformationen bzw. Informationen, aus denen diese ermit- telt werden, können durch den Benutzer 1 an einer Eingabeeinrichtung 2 eingegeben werden, die separat von dem Kraftfahrzeug 4 ausgebildet ist und insbesondere eine mobile Kommunikationseinrichtung, beispielsweise ein Smartphone, sein kann. Über eine entsprechende App bzw. über eine Web- seite können die Informationen an eine Zentraleinrichtung 3 bereitgestellt werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Backendserver han- deln, der vom Hersteller des Kraftfahrzeugs, einem Kraftfahrzeugvermieter oder einem Carsharingdienst betrieben werden kann. The configuration information or information from which it is determined can be entered by the user 1 on an input device 2, which is designed separately from the motor vehicle 4 and in particular can be a mobile communication device, for example a smartphone. The information can be provided to a central device 3 via a corresponding app or via a website will. This can be, for example, a backend server that can be operated by the manufacturer of the motor vehicle, a motor vehicle rental company or a car sharing service.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel möchte der Benutzer 1 beispielsweise im Rahmen einer automatisierten Fahrt in dem Kraftfahrzeug gemeinsam mit einem Begleiter Mittagessen. Er gibt daher einen gewünschten Bereitstel- lungsort und eine Bereitstellungszeit, ab der das Kraftfahrzeug 4 bereitste- hen soll, an, sowie die Information, dass während der Fahrt ein Mittagessen für zwei Personen erfolgen soll. Zudem gibt er vor, welches Essen serviert werden soll. In the exemplary embodiment shown, the user 1 would like to have lunch with an attendant, for example, as part of an automated journey in the motor vehicle. It therefore specifies a desired staging location and a staging time from which the motor vehicle 4 should be available, as well as the information that a lunch for two people should take place during the journey. He also specifies which food should be served.
Nach der Übertragung dieser Informationen an die Zentraleinrichtung 3 über- trägt diese zunächst notwendige Fahrrouten an das Kraftfahrzeug 4, also insbesondere Informationen, wann das Kraftfahrzeug 4 eine Umbauvorrich- tung, die entsprechende Modifikationen des Kraftfahrzeugs vornimmt, anfah- ren soll und an welchem Umbauort sich diese befindet, eine Ausstattungspo- sition 6, an der im beschriebenen Ausführungsbeispiel das bestellte Essen abgeholt werden soll, und eine Bereitstellungsposition und Bereitstellungs- zeit, an und zu der das Kraftfahrzeug für den Benutzer 1 bereitgestellt wer- den soll. Zudem übermittelt die Zentraleinrichtung 3 eine Liste der im Kraft- fahrzeug 4 zu verbauenden Innenraummodule an die Umbauvorrichtung 5 sowie Informationen, welche Ausstattungselemente, also insbesondere wel- ches Essen, an der Ausstattungsposition 6 bereitgestellt werden soll. After the transmission of this information to the central device 3, this initially transmits the necessary driving routes to the motor vehicle 4, that is to say in particular information about when the motor vehicle 4 should start a conversion device that undertakes corresponding modifications of the motor vehicle and at which conversion location this is an equipment position 6 at which the food ordered is to be picked up in the exemplary embodiment described, and a staging position and staging time at and at which the motor vehicle for the user 1 is to be staged. In addition, the central device 3 transmits a list of the interior modules to be installed in the motor vehicle 4 to the conversion device 5 as well as information as to which equipment elements, that is to say in particular which food, is to be provided at the equipment position 6.
Das Kraftfahrzeug 4 kann dann zu einem ausreichend frühen Zeitpunkt au- tomatisiert zu der Umbauvorrichtung 5 gefahren werden und dort mit einer für ein gemeinsames Mittagessen zweckmäßigen Innenraumausstattung ausgestattet werden. Eine beispielhafte Innenraumausstattung ist in Fig. 2 dargestellt. In dem Fahrzeuginnenraum 7 ist bereits eine Sitzbank 8 fest in- stalliert. Ergänzend werden weitere Innenraummodule 9, 10 ergänzt, um eine zweckmäßige Ausstattung für ein gemeinsames Mittagessen zu schaffen. Hierbei handelt es sich um einen Tisch und eine weitere Sitzbank. Der Aus- tausch von Innenraummodulen wird später noch genauer erläutert werden. Nach Abschluss des automatisierten Umbaus des Kraftfahrzeugs 4 wird die ses automatisiert zu der Ausstattungsposition 6 geführt, an der, wie ebenfalls schematisch in Fig. 2 dargestellt ist, Ausstattungselemente 11 , in diesem Fall die Gerichte und optionale Getränke für das geplante Mittagessen, im Fahr- zeuginnenraum 7 des Kraftfahrzeugs 4 angeordnet werden. Anschließend wird das Kraftfahrzeug 4 automatisiert an eine Bereitstellungsposition, bei- spielsweise zu der aktuellen Position des Benutzers 1 , geführt. Das Wechseln von Innenraummodulen wird im Folgenden mit Bezug auf Fig. 2 genauer erläutert werden. Hierbei wird davon ausgegangen, dass bei einer späteren Fahrt durch den gleichen Benutzer 1 oder einen anderen Benutzer eine Konfiguration gewünscht ist, die ein komfortables Videospielen während einer längeren Fahrt ermöglicht. Flierzu sollen als Innenraummodul 12 ein großer Bildschirm und als Innenraummodul 13 ein Videospielgerät in dem Fahrzeuginnenraum 7 angebracht werden. Nachdem das Kraftfahrzeug 4, wie vorangehend erläutert, zu der Umbauvorrichtung 5 geführt wurde, wer- den zunächst die Innenraummodule 9, 10 aus dem Fahrzeuginnenraum 7 entfernt. Um dies zu erleichtern, sind im Fahrzeuginnenraum 7 des Kraftfahr- zeugs 4 Schienen 14 vorgesehen, an denen die Innenraummodule 9, 10 ge- führt sind. Die Innenraummodule 9, 10 können somit durch eine relativ einfa- che Aktorik der Umbauvorrichtung 5 linear aus dem Kraftfahrzeug gezogen werden. Um ein leichteres Greifen durch eine entsprechende Aktorik zu er- möglichen, sind Kopplungspunkte 15 an den Innenraummodulen 9, 10 vor- gesehen. Um auch komplexere Ein- und Ausbauvorgänge von Innenraum- modulen zu ermöglichen, kann die Umbauvorrichtung jedoch auch komple- xere Aktoriken, beispielsweise wenigstens einen mehrachsigen Roboterarm, umfassen. Die Innenraummodule 9, 10 können an ihrer endgültigen Einbau- position durch nicht gezeigte Befestigungsvorrichtungen, beispielsweise Ha- ken oder einrastende Zapfen, gesichert sein. Diese können beispielsweise durch eine fahrzeugseitige Aktorik betätigbar sein, um die Innenraummodule im Fahrzeuginnenraum 7 zu sichern. Nachdem die Innenraummodule 9, 10 aus dem Fahrzeuginnenraum 7 ent- fernt wurden, können die Innenraummodule 12, 13 entsprechend in den Fahrzeuginnenraum 7 eingesetzt und optional durch Befestigungsvorrichtun- gen gesichert werden. Die Innenraummodule 9, 10 können anschließend durch eine Transportvorrichtung der Umbauvorrichtung 5 beispielsweise in ein Lager transportiert werden, aus dem sie später bedarfsgerecht wieder bereitgestellt werden können. Besonders bevorzugt erfolgt zuvor jedoch eine Reinigung und Prüfung und, falls erforderlich, eine Wartung der Innenraum- module 9, 10. Bei bestimmten Innenraummodulen, beispielsweise bei tempo- rär in den Fahrzeuginnenraum 7 integrierten Kühlschränken, ist es bei- spielsweise auch möglich, diese vor einem Einbau mit bestimmtem Ver- brauchsmaterial, beispielsweise mit gekühlten Getränkten, zu bestücken. The motor vehicle 4 can then be automatically driven to the conversion device 5 at a sufficiently early point in time and can be equipped there with interior equipment suitable for a shared lunch. An exemplary interior equipment is shown in FIG. 2. A seat 8 is already permanently installed in the vehicle interior 7. In addition, further interior modules 9, 10 are added to create a suitable equipment for a lunch together. This is a table and another bench. The replacement of interior modules will be explained in more detail later. After the automated conversion of the motor vehicle 4 has been completed, it is automatically guided to the equipment position 6, at which, as is also shown schematically in FIG. 2, equipment elements 11, in this case the dishes and optional drinks for the planned lunch, are in the driving position. witness interior 7 of the motor vehicle 4 are arranged. The motor vehicle 4 is then automatically guided to a preparation position, for example to the current position of the user 1. The changing of interior modules will be explained in more detail below with reference to FIG. 2. It is assumed here that if the same user 1 or another user drives later, a configuration is desired which enables comfortable video gaming during a longer journey. In addition, a large screen should be installed as the interior module 12 and a video game device as the interior module 13 in the vehicle interior 7. After the motor vehicle 4, as explained above, has been led to the conversion device 5, the interior module 9, 10 are first removed from the vehicle interior 7. In order to facilitate this, rails 14 are provided in the vehicle interior 7 of the motor vehicle, on which rails the interior modules 9, 10 are guided. The interior modules 9, 10 can thus be pulled linearly out of the motor vehicle by means of a relatively simple actuator system of the conversion device 5. Coupling points 15 are provided on the interior modules 9, 10 in order to make gripping easier by means of a corresponding actuator system. In order to also enable more complex installation and removal processes of interior modules, the conversion device can also include more complex actuator systems, for example at least one multi-axis robot arm. The interior modules 9, 10 can be secured at their final installation position by fastening devices, not shown, for example hooks or latching pins. These can be actuated, for example, by an actuator on the vehicle in order to secure the interior modules in the vehicle interior 7. After the interior modules 9, 10 have been removed from the vehicle interior 7, the interior modules 12, 13 can accordingly be inserted into the vehicle interior 7 and optionally secured by fastening devices. The interior modules 9, 10 can then be transported by a transport device of the conversion device 5, for example, into a warehouse from which they can later be made available again as required. However, cleaning and checking and, if necessary, maintenance of the interior modules 9, 10 is particularly preferably carried out beforehand. For certain interior modules, for example in the case of refrigerators temporarily integrated into the vehicle interior 7, it is also possible, for example, to pre-install them installation with certain consumables, for example with chilled drinks.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS:
Verfahren zur Anpassung der Konfiguration eines Fahrzeuginnen- raums (7) eines Kraftfahrzeugs (4), umfassend die Schritte: Method for adapting the configuration of a vehicle interior (7) of a motor vehicle (4), comprising the steps:
- Erfassen einer durch einen Benutzer (1 ) vorgegebenen Konfigurati- onsinformation, die beschreibt, welches Innenraummodul (9, 10, 12, 13) oder welche Innenraummodule (9, 10, 12, 13) in einem Fahr- zeuginnenraum (7) zukünftig angeordnet sein sollen,  - Detecting configuration information specified by a user (1), which describes which interior module (9, 10, 12, 13) or which interior module (9, 10, 12, 13) will be arranged in a vehicle interior (7) in the future should be,
- automatisierter Umbau des Kraftfahrzeugs (4), derart, dass nach dem Umbau das durch die Konfigurationsinformation angegebene Innenraummodul (9, 10, 12, 13) oder die durch die Konfigurationsin- formation angegebenen Innenraummodule (9, 10, 12, 13) in dem Fahrzeuginnenraum (7) angeordnet sind,  - Automated conversion of the motor vehicle (4) such that after the conversion, the interior module (9, 10, 12, 13) specified by the configuration information or the interior module (9, 10, 12, 13) specified by the configuration information in the Vehicle interior (7) are arranged,
- Bereitstellen des Kraftfahrzeugs (4) an den Benutzer (1 ).  - Providing the motor vehicle (4) to the user (1).
Verfahren nach Anspruch 1 , Method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Kraftfahrzeug (4) automatisiert von einem Ausgangsort zu einem Umbauort fährt, an dem der Umbau erfolgt und/oder dass das Kraftfahrzeug (4) nach dem Umbau automatisiert zu einem Bereitstel- lungsort fährt, an dem es an den Benutzer (1 ) bereitgestellt wird. that the motor vehicle (4) drives automatically from a starting point to a conversion location where the conversion takes place and / or that the motor vehicle (4) drives automatically after the conversion to a provision location where it is made available to the user (1) becomes.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, Motor vehicle according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Kraftfahrzeug (4) nach dem Umbau und vor der Bereitstel- lung an den Benutzer (1 ) automatisiert zu einer von dem Umbauort und dem Bereitstellungsort beabstandeten Ausstattungsposition (6) fährt, an der, insbesondere automatisiert, ein Ausstattungselement (1 1 ) in dem Kraftfahrzeug (4) angeordnet wird. that the motor vehicle (4) moves automatically after the conversion and before being made available to the user (1) to an equipment position (6) spaced from the conversion location and the provision location, at which, particularly automatically, an equipment element (1 1) in the motor vehicle (4) is arranged.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass das Erfassen der Konfigurationsinformation, der Umbau des Kraftfahrzeugs (4) und das Bereitstellen des Kraftfahrzeugs (4) zeitlich nacheinander für verschiedene Konfigurationsinformationen, die durch den gleichen oder durch unterschiedliche Benutzer (1 ) vorgegeben werden, wiederholt wird. that the acquisition of the configuration information, the conversion of the motor vehicle (4) and the provision of the motor vehicle (4) in time is repeated one after the other for different configuration information that is specified by the same or different users (1).
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass der Benutzer (1 ) die Konfigurationsinformation und/oder den o- der einen Bereitstellungsort, an dem das Kraftfahrzeug (4) an den Be- nutzer (1 ) bereitgestellt wird, und/oder eine Bereitstellungszeit, an der das Kraftfahrzeug (4) an dem Bereitstellungsort bereitgestellt wird, mit einer von dem Kraftfahrzeug (4) und/oder dem Bereitstellungsort und/oder dem oder einem Umbauort, an dem der Umbau des Kraft- fahrzeugs erfolgt, beabstandeten Eingabeeinrichtung (2), insbesonde- re einer mobilen Kommunikationseinrichtung, vorgibt. that the user (1) receives the configuration information and / or the one or the provision location at which the motor vehicle (4) is made available to the user (1) and / or the provision time at which the motor vehicle (4) the supply location is provided with an input device (2), in particular a mobile communication device, which is spaced apart from the motor vehicle (4) and / or the supply location and / or the or a conversion location at which the conversion of the motor vehicle takes place .
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass im Rahmen des Umbaus wenigstens ein Fahrzeugsitz und/oder wenigstens eine Fahrzeugbank und/oder wenigstens ein Tisch und/oder wenigstens eine Vorrichtung zur Medienwiedergabe, insbe- sondere ein Bildschirm, und/oder ein Videospielgerät als Innenraum- module (9, 10, 12, 13) in den Fahrzeuginnenraum (7) eingebaut oder aus diesem ausgebaut werden. that at least one vehicle seat and / or at least one vehicle bench and / or at least one table and / or at least one device for media playback, in particular a screen, and / or a video game device as interior modules (9, 10, 12 , 13) installed in the vehicle interior (7) or removed from it.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass ein Kraftfahrzeug (4) genutzt wird, dessen Fahrzeuginnenraum (7) wenigstens eine Schiene (14) zur Führung wenigstens eines In- nenraummoduls (9, 10, 12, 13) im Rahmen des Umbaus und/oder wenigstens eine Befestigungsvorrichtung, die mit einer Befestigungs- Vorrichtung eines jeweiligen Innenraummoduls (9, 10, 12, 13) zusam- menwirkt, um das Innenraummodul (9, 10, 12, 13) im Fahrzeuginnen- raum (7) zu fixieren, aufweist. that a motor vehicle (4) is used, the vehicle interior (7) of which has at least one rail (14) for guiding at least one interior module (9, 10, 12, 13) in the course of the conversion and / or at least one fastening device which is equipped with a Fastening device of a respective interior module (9, 10, 12, 13) cooperates in order to fix the interior module (9, 10, 12, 13) in the vehicle interior (7).
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass wenigstens ein Innenraummodul (9, 10, 12, 13), das im Rahmen des Umbaus aus dem Fahrzeuginnenraum (7) ausgebaut wird, gerei- nigt und/oder gewartet und/oder mit Verbrauchsmaterial befüllt und/oder geprüft und zu einem späteren Zeitpunkt im Rahmen eines weiteren automatisierten Umbaus des gleichen Kraftfahrzeugs (4) o- der eines weiteren Kraftfahrzeugs in das oder das weitere Kraftfahr- zeug (4) eingebaut wird.  that at least one interior module (9, 10, 12, 13), which is removed from the vehicle interior (7) as part of the conversion, is cleaned and / or serviced and / or filled with consumables and / or checked and at a later time as part of a further automated conversion of the same motor vehicle (4) or of a further motor vehicle into the further motor vehicle (4).
9. Kraftfahrzeug, 9. motor vehicle,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass es zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorange- henden Ansprüche eingerichtet ist.  that it is set up to carry out the method according to one of the preceding claims.
10. Umbauvorrichtung, 10. conversion device,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass sie zu dem automatisierten Umbau eines Kraftfahrzeugs (4) ge- mäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingerichtet ist.  that it is set up for the automated conversion of a motor vehicle (4) according to the method according to one of claims 1 to 8.
PCT/EP2019/070568 2018-09-25 2019-07-31 Method for adapting the configuration of a passenger compartment of a vehicle WO2020064179A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018216311.1A DE102018216311A1 (en) 2018-09-25 2018-09-25 Method for adapting the configuration of a vehicle interior
DE102018216311.1 2018-09-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020064179A1 true WO2020064179A1 (en) 2020-04-02

Family

ID=67551360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/070568 WO2020064179A1 (en) 2018-09-25 2019-07-31 Method for adapting the configuration of a passenger compartment of a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018216311A1 (en)
WO (1) WO2020064179A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021211669A1 (en) 2021-10-15 2023-04-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for adapting a configuration of an at least partially automated motor vehicle, computer program product, computer-readable storage medium and configuration system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2228270A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-15 Delphi Technologies, Inc. Vehicle personalization using a near field communications transponder
US20150142273A1 (en) * 2013-11-20 2015-05-21 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable seats
DE102014224108A1 (en) * 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a vehicle
EP3124319A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle seat control system
US20180267526A1 (en) * 2017-03-20 2018-09-20 Ford Global Technologies, Llc Rideshare vehicle connectivity to passenger devices

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2228270A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-15 Delphi Technologies, Inc. Vehicle personalization using a near field communications transponder
US20150142273A1 (en) * 2013-11-20 2015-05-21 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable seats
DE102014224108A1 (en) * 2014-11-26 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a vehicle
EP3124319A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle seat control system
US20180267526A1 (en) * 2017-03-20 2018-09-20 Ford Global Technologies, Llc Rideshare vehicle connectivity to passenger devices

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018216311A1 (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015003899A1 (en) Device and method for assisting a driver in driving his vehicle into and out of a parking space in a parking facility
EP3119640A1 (en) Method for guiding passengers
EP3412496A1 (en) Method for preparing a vehicle
EP2976246A2 (en) System for generating action recommendations for the operator of a rail vehicle
EP3335163A1 (en) Method for providing travel information, and information system
WO2009095307A4 (en) System for simultaneously moving several rows of seats in a longitudinal direction
WO2009095306A4 (en) Variable seat separation adjustment in an airplane
WO2020064179A1 (en) Method for adapting the configuration of a passenger compartment of a vehicle
WO2018046259A2 (en) System and method for operating autonomously driving utility vehicles
EP3453596A1 (en) Cabin, service mobile and method for providing a service mobile
WO2017005495A1 (en) System for identifying a seat location
DE102011013482B3 (en) Method for operating electrical drive of electric car, involves stop of auto train is selected as specific stops for loading the electrical energy storage unit of car
DE102008007472A1 (en) Persons and goods i.e. luggage, transporting device, has transport unit i.e. cabin, transportable in vehicle e.g. road vehicle, where transport unit has no drive unit, is inserted into vehicle and is transportable on moving floor
DE102019006757A1 (en) Procedure for authorized remote controlled movement
DE102018215834B4 (en) Automatically driving service vehicle for the provision of a mobile service, method for selecting an automatically driving service vehicle and computer-readable storage medium with instructions for selecting an automatically driving service vehicle
DE102010009250A1 (en) Multi-unit rail coach assembly for train, has carriages forming carriage unit that comprises traction power converter, motor bogies, chargeable power supply block and control device for routing carriage unit
DE102014116560A1 (en) A method and apparatus for securing an aircraft or spacecraft component to a fuselage section of an aircraft or spacecraft
EP3738857A2 (en) Method, transport vehicle and system for monitoring a cooling chain
WO2020025377A1 (en) Utility vehicle
DE102018209066A1 (en) Concept for supplying highly automated or autonomous means of transportation
DE102020205144A1 (en) Service system and procedure for performing at least one service
DE102018217081A1 (en) Transport system and method for carrying out at least one transport order as well as associated transport unit for such a transport system
DE102006061714A1 (en) Vehicle i.e. aircraft, seat, has electronic interface unit, where data i.e. status information and/or passenger requests, are communicated to interface unit using connection and are stored in interface unit for information retrieval
WO2010034595A1 (en) Monitor unit for supporting maintenance or repair measures
DE10150748A1 (en) Adaptable power supply module for rail vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19750093

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19750093

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1