WO2020060348A1 - 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하는 방법 및 이에 대한 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하는 방법 및 이에 대한 장치 Download PDF

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WO2020060348A1
WO2020060348A1 PCT/KR2019/012314 KR2019012314W WO2020060348A1 WO 2020060348 A1 WO2020060348 A1 WO 2020060348A1 KR 2019012314 W KR2019012314 W KR 2019012314W WO 2020060348 A1 WO2020060348 A1 WO 2020060348A1
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WO
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data
information
resource
dmrs
base station
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/012314
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English (en)
French (fr)
Inventor
김형태
강지원
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엘지전자 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/022—Site diversity; Macro-diversity
    • H04B7/024—Co-operative use of antennas of several sites, e.g. in co-ordinated multipoint or co-operative multiple-input multiple-output [MIMO] systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for transmitting and receiving data in consideration of joint transmission and an apparatus supporting the same.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user mobility.
  • the mobile communication system has expanded not only to voice but also to data services, and now, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are to support the explosive data traffic, the dramatic increase in the transmission rate per user, the largely increased number of connected devices, the very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible.
  • dual connectivity massive multiple input multiple output (MIMO), in-band full duplex, non-orthogonal multiple access (NOMA), and super-wideband
  • MIMO massive multiple input multiple output
  • NOMA non-orthogonal multiple access
  • super-wideband Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
  • This specification proposes methods that can be proposed when considering the aforementioned cooperative transmission between multiple base stations (eg, multiple transmission points (TPs)) and a terminal in a wireless communication system.
  • multiple base stations eg, multiple transmission points (TPs)
  • TPs transmission points
  • This specification proposes a method of configuring a resource allocation field and a method of identifying a resource allocation area in consideration of the cooperative transmission.
  • the method is from the first base station, the first data (data) of the first base station and the second base station Receiving downlink control information for scheduling data; And receiving the first data and the second data from the first base station and the second base station based on the downlink control information, wherein the downlink control information includes the first data and the first data.
  • 2 includes resource allocation information for data and DMRS (Demodulation Reference Signal) information, wherein the first data and the second data are first determined using the resource allocation information and the DMRS information Based on the allocated resource and the second allocated resource, each may be decoded.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the resource allocation information may include a union of the first allocation resource and the second allocation resource.
  • the DMRS information includes a first DMRS port group to which one or more ports for the first base station belong and a second DMRS port to which one or more ports for the second base station belong. Groups may be included.
  • identifying whether to transmit the DMRS of the first DMRS port group and the DMRS of the second DMRS port group for the resources included in the resource allocation information Further comprising, when the first allocated resource to which the DMRS of the first DMRS port group is transmitted is determined, the first data is decoded from the first allocated resource, and the DMRS of the second DMRS port group is transmitted. When the second allocation resource is determined, the second data can be decoded from the second allocation resource.
  • the downlink receives information indicating an operation for identifying whether to transmit the DMRS of the first DMRS port group and the DMRS of the second DMRS port group from the base station.
  • the method may further include receiving through control information.
  • the information is a mapping relationship between QCL (Quasi co-location) information of the Transmission Configuration Indicator (TCI) field included in the downlink control information and the DMRS information. relation).
  • the first allocation resource is the first code block group (code block) group), and the second allocated resource may be used for transmission of the second code block group.
  • a terminal for receiving data from a plurality of base stations in a wireless communication system comprising: one or more transceivers; One or more processors; And one or more memories operably connectable to the one or more processors, and storing instructions to perform operations when executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a first base station, downlink control information for scheduling first data (data) of the first base station and data of a second base station; And receiving the first data and the second data from the first base station and the second base station based on the downlink control information, wherein the downlink control information includes the first data and the first data.
  • 2 includes resource allocation information for data and DMRS (Demodulation Reference Signal) information, wherein the first data and the second data are first determined using the resource allocation information and the DMRS information Based on the allocated resource and the second allocated resource, each may be decoded.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • An apparatus for receiving data from multiple base stations in a wireless communication system comprising: one or more processors; And one or more memories operably connectable to the one or more processors, and storing instructions to perform operations when executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving, from a first base station, downlink control information for scheduling first data (data) of the first base station and data of a second base station; And receiving the first data and the second data from the first base station and the second base station based on the downlink control information, wherein the downlink control information includes the first data and the first data.
  • Resource allocation information for data (resource allocation information) and DMRS (Demodulation Reference Signal) information
  • first data and the second data are the first allocation determined using the resource allocation information and the DMRS information Based on the resource and the second allocated resource, each can be decoded.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 3 shows an example of a frame structure in an NR system.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 5 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 illustrates physical channels used in a 3GPP system and general signal transmission.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure.
  • FIG. 8 shows an example of signaling for a method of performing cooperative transmission between a base station and a terminal in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 9 shows an example of an operation flowchart of a terminal receiving data in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 10 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • FIG. 11 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • FIG. 12 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • FIG 13 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • 16 illustrates an AI server applied to the present invention.
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • the base station may be represented by a first communication device and the terminal by a second communication device.
  • Base stations are fixed stations, Node Bs, evolved-NodeBs (eNBs), Next Generation NodeBs (gNBs), base transceiver systems (BTSs), access points (APs), networks (5G) Network), AI system, road side unit (RSU), vehicle, robot, drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device have.
  • the terminal may be fixed or mobile, UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS (Advanced Mobile) Station), WT (Wireless terminal), MTC (Machine-Type Communication) device, M2M (Machine-to-Machine) device, D2D (Device-to-Device) device, Vehicle, Robot, AI module , Drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device, etc.
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as Global System for Mobile communications (GSM) / General Packet Radio Service (GPRS) / Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • Long Term Evolution is part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A Advanced
  • LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE / LTE-A / LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE / LTE-A / LTE-A pro.
  • LTE means 3GPP TS 36.xxx Release 8 or later technology. Specifically, LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is called LTE-A, and LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is called LTE-A pro.
  • 3GPP NR refers to the technology after TS 38.xxx Release 15.
  • LTE / NR may be referred to as a 3GPP system.
  • "xxx" means standard document detail number.
  • LTE / NR may be collectively referred to as a 3GPP system. Background art, terms, abbreviations, and the like used in the description of the present invention may refer to matters described in a standard document published prior to the present invention. For example, you can refer to the following documents.
  • RRC Radio Resource Control
  • RRC Radio Resource Control
  • NR is an expression showing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT 5G radio access technology
  • the three main requirements areas of 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) Super-reliability and Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC) domain.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and for the first time in the 5G era, dedicated voice services may not be seen.
  • 5G it is expected that voice will be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main causes for increased traffic volume are increased content size and increased number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile internet connections will become more widely used as more devices connect to the internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to users.
  • Cloud storage and applications are rapidly increasing in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data transfer rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, requiring much lower end-to-end delay to maintain a good user experience when a tactile interface is used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential for smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires a very low delay and an instantaneous amount of data.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links, such as remote control of the main infrastructure and self-driving vehicles. Reliability and level of delay are essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means to provide streams rated at hundreds of megabits per second to gigabit per second. This fast speed is required to deliver TV in 4K (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications include almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. For VR games, for example, game companies may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, along with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high-quality connections regardless of their location and speed.
  • Another example of application in the automotive field is the augmented reality dashboard. It identifies objects in the dark over what the driver sees through the front window, and superimposes and displays information telling the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules will enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system helps the driver to reduce the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be remote control or a self-driven vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure.
  • self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus only on traffic beyond which the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low delays and ultra-high-speed reliability to increase traffic safety to levels beyond human reach.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each assumption.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and consumer electronics are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include supplier and consumer behavior, so smart grids can improve efficiency, reliability, economics, production sustainability and distribution of fuels like electricity in an automated way.
  • the smart grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine that provides clinical care from a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not continuously available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergency situations.
  • a wireless sensor network based on mobile communication can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with wireless links that can be reconfigured is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with cable-like delay, reliability and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems.
  • Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require wide range and reliable location information.
  • the new RAT system including NR uses an OFDM transmission scheme or a similar transmission scheme.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system follows the existing numerology of LTE / LTE-A, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of neurology. That is, terminals operating with different numerology can coexist in one cell.
  • Numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • different numerology can be defined.
  • the eLTE eNB is an evolution of the eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as a connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR Deployment configuration where gNB requires LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-standalone E-UTRA Deployment configuration where eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of the NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the NG-RAN consists of NG-RA user planes (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user planes new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected via X n interfaces.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • CP Cyclic Prefix
  • a plurality of subcarrier intervals is the default subcarrier interval N (or, ) Can be derived by scaling.
  • the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • OFDM neurology supported in the NR system may be defined as shown in Table 1.
  • Downlink (downlink) and uplink (uplink) transmission is It consists of a radio frame (radio frame) having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes (subframes) having an interval of. In this case, there may be one set of frames for uplink and one set of frames for downlink.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • transmission of an uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of a corresponding downlink frame at the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • New Merology For, slots are within a subframe Numbered in increasing order, within the radio frame It is numbered in increasing order.
  • Not all terminals can transmit and receive at the same time, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or an uplink slot cannot be used.
  • Table 2 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), The number of slots per radio frame ( ), Number of slots per subframe ( Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in the extended CP.
  • 3 shows an example of a frame structure in an NR system. 3 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present invention.
  • one subframe may include four slots.
  • a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or more or less symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. Can be considered.
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol on the antenna port is carried can be deduced from the channel on which the other symbol on the same antenna port is carried.
  • the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide-scale characteristics include one or more of delay spread, doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid is on the frequency domain Consists of subcarriers, one subframe It is exemplarily described that consists of OFDM symbols, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is One or more resource grids consisting of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of. From here, to be. remind Denotes a maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerology.
  • the numerology And one resource grid for each antenna port p.
  • FIG. 5 shows examples of an antenna port and a resource grid for each neurology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for the antenna port p is referred to as a resource element, an index pair It is uniquely identified by. From here, Is an index on the frequency domain, Indicates the position of the symbol in the subframe. When referring to a resource element in a slot, an index pair Is used. From here, to be.
  • New Merology And resource elements for antenna port p Is the complex value Corresponds to If there is no risk of confusion, or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indexes p and Can be dropped, resulting in a complex value or Can be
  • a physical resource block (physical resource block) on the frequency domain It is defined as consecutive subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -OffsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between the lowest sub-carrier and point A of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, 15 kHz subcarrier spacing for FR1 and Expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in an absolute radio-frequency channel number (ARFCN).
  • Common resource blocks set the subcarrier interval It is numbered upward from 0 in the frequency domain for.
  • Subcarrier spacing setting The center of subcarrier 0 of the common resource block 0 for 'point A' coincides with 'point A'.
  • Common resource block number in frequency domain And subcarrier spacing settings The resource element (k, l) for can be given as in Equation 1 below.
  • the It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on point A.
  • Physical resource blocks start from 0 within a bandwidth part (BWP). Numbered up to, Is the number of the BWP. Physical resource block in BWP i And common resource blocks The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • a terminal receives information through a downlink (DL) from a base station, and the terminal transmits information through an uplink (UL) to the base station.
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type / use of the information they transmit and receive.
  • the terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station when the power is turned on or newly enters the cell (S601).
  • the terminal may receive a primary synchronization signal (Primary Synchronization Signal, PSS) and a secondary synchronization signal (Secondary Synchronization Signal, SSS) from the base station to synchronize with the base station and obtain information such as cell ID.
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) from the base station to obtain intra-cell broadcast information.
  • PBCH physical broadcast channel
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE obtains more specific system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the information carried on the PDCCH. It can be done (S602).
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink control channel
  • the terminal may perform a random access procedure (Random Access Procedure, RACH) to the base station (S603 to S606).
  • RACH Random Access Procedure
  • the UE transmits a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S603 and S605), and a response message for the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH ((Random Access (RAR) Response) message)
  • PRACH physical random access channel
  • RAR Random Access
  • a contention resolution procedure may be additionally performed (S606).
  • the UE that has performed the above-described procedure is a general uplink / downlink signal transmission procedure, and then receives PDCCH / PDSCH (S607) and physical uplink shared channel (PUSCH) / physical uplink control channel (Physical Uplink). Control Channel (PUCCH) transmission (S608) may be performed.
  • the terminal may receive downlink control information (DCI) through the PDCCH.
  • DCI downlink control information
  • the DCI includes control information such as resource allocation information for the terminal, and formats may be differently applied according to purpose of use.
  • control information that the UE transmits to the base station through the uplink or that the UE receives from the base station includes a downlink / uplink ACK / NACK signal, a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix index (PMI), and a rank indicator (RI). ) And the like.
  • the UE may transmit the control information such as CQI / PMI / RI described above through PUSCH and / or PUCCH.
  • the antenna port is defined such that a channel carrying a symbol on the antenna port can be inferred from a channel carrying another symbol on the same antenna port. If the property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC / QCL (quasi co-located or quasi co-location) ) Can be said to be in a relationship.
  • the channel characteristics include delay spread, Doppler spread, frequency / Doppler shift, average received power, received timing / average delay (Received Timing / average) delay), one or more of Spatial RX parameters.
  • the Spatial Rx parameter means a spatial (reception) channel characteristic parameter such as angle of arrival.
  • the UE may be set to a list of up to M TCI-State configurations in the higher layer parameter PDSCH-Config to decode the PDSCH according to the detected PDCCH having the DCI intended for the UE and a given serving cell.
  • the M depends on UE capability.
  • Each TCI-State includes parameters for establishing a quasi co-location relationship between one or two DL reference signals and the DM-RS port of the PDSCH.
  • the quasi co-location relationship is set to a higher layer parameter qcl-Type1 for the first DL RS and qcl-Type2 for the second DL RS (if set).
  • the QCL type is not the same regardless of whether the reference is the same DL RS or different DL RSs.
  • the quasi co-location type corresponding to each DL RS is given by the higher layer parameter qcl-Type of QCL-Info, and can take one of the following values:
  • the corresponding NZP CSI-RS antenna ports may be indicated / set as a specific TRS in the QCL-Type A perspective and a specific SSB and QCL in the QCL-Type D perspective. have.
  • the UE receiving this instruction / setting receives the corresponding NZP CSI-RS using the Doppler and delay values measured in the QCL-TypeA TRS, and applies the received beam used for QCL-TypeD SSB reception to the corresponding NZP CSI-RS reception. can do.
  • the UE may receive an activation command by MAC CE signaling used to map up to 8 TCI states to the codepoint of the DCI field 'Transmission Configuration Indication'.
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • time and / or frequency tracking time / frequency tracking
  • CSI calculation L1 (layer 1) -RSRP (reference signal received) power) used for computation and mobility.
  • L1-RSRP computation is related to CSI acquisition
  • L1-RSRP computation is related to beam management (BM).
  • CSI channel state information
  • CSI channel state information
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a CSI-related procedure.
  • a terminal eg, user equipment, UE transmits configuration information related to CSI through radio resource control (RRC) signaling to a base station (eg: general Node B, gNB) (S1510).
  • RRC radio resource control
  • the configuration information related to the CSI includes CSI-IM (interference management) resource related information, CSI measurement configuration related information, CSI resource configuration related information, and CSI-RS resource related information. Or, it may include at least one of CSI report configuration (report configuration) related information.
  • CSI-IM resource-related information may include CSI-IM resource information, CSI-IM resource set information, and the like.
  • the CSI-IM resource set is identified by a CSI-IM resource set ID (identifier), and one resource set includes at least one CSI-IM resource.
  • Each CSI-IM resource is identified by a CSI-IM resource ID.
  • Information related to CSI resource configuration may be expressed by CSI-ResourceConfig IE.
  • Information related to CSI resource configuration defines a group including at least one of a non-zero power (NZP) CSI-RS resource set, a CSI-IM resource set, or a CSI-SSB resource set. That is, the CSI resource configuration related information includes a CSI-RS resource set list, and the CSI-RS resource set list includes at least one of an NZP CSI-RS resource set list, a CSI-IM resource set list, or a CSI-SSB resource set list. It can contain one.
  • the CSI-RS resource set is identified by the CSI-RS resource set ID, and one resource set includes at least one CSI-RS resource. Each CSI-RS resource is identified by a CSI-RS resource ID.
  • Table 4 shows an example of the NZP CSI-RS resource set IE.
  • parameters indicating the use of CSI-RS for each NZP CSI-RS resource set eg, 'repetition' parameter related to BM and 'trs-Info' parameter related to tracking
  • BM and 'trs-Info' parameter related to tracking may be set.
  • the repetition parameter corresponding to the higher layer parameter corresponds to 'CSI-RS-ResourceRep' of the L1 parameter.
  • the CSI report configuration related information includes a reportConfigType parameter indicating time domain behavior and a reportQuantity parameter indicating a CSI related quantity for reporting.
  • the time domain behavior may be periodic, aperiodic or semi-persistent.
  • CSI-ReportConfig IE Information related to CSI report configuration may be expressed as CSI-ReportConfig IE, and Table 5 below shows an example of CSI-ReportConfig IE.
  • the terminal measures the CSI based on the configuration information related to the CSI (S1520).
  • the CSI measurement may include (1) a CSI-RS reception process of the terminal (S1521), and (2) a process of calculating CSI through the received CSI-RS (S1522). Will be described later.
  • RE (resource element) mapping of CSI-RS resources is set in a time and frequency domain by a higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping.
  • Table 6 shows an example of CSI-RS-ResourceMapping IE.
  • density represents the density of CSI-RS resource measured in RE / port / PRB (physical resource block), and nrofPorts represents the number of antenna ports.
  • the UE reports the measured CSI to the base station (S730).
  • the terminal may omit the report.
  • the terminal may report to the base station.
  • the quantity is set to 'none', it is a case of triggering an aperiodic TRS or a case of repetition.
  • the report of the terminal can be omitted only when repetition is set to 'ON'.
  • the UE may calculate the CSI parameters assuming the following dependency between CSI parameters.
  • LI can be calculated on the condition of reported CQI, PMI, RI and CRI.
  • CQI can be calculated subject to reported PMI, RI and CRI.
  • PMI can be calculated on the basis of reported RI and CRI.
  • RI can be calculated subject to a reported CRI.
  • Reporting configuration for CSI is aperiodic (using PUSCH), periodic (using PUCCH), or semi-persistent (PUCCH, and DCI activated PUSCH) It can be).
  • CSI-RS resources may be periodic, semi-permanent, or aperiodic.
  • Table 7 shows the supported combination of CSI reporting configuration and CSI-RS resource configuration and how CSI reporting is triggered by each CSI-RS resource configuration.
  • Periodic CSI-RS may be set by a higher layer.
  • the semi-persistent CSI-RS can be activated and deactivated.
  • Aperiodic CSI-RS may be triggered / activated.
  • the UE can determine the CRI among the supported sets of CRI values, and in each CRI report You can report the number.
  • CRI may not be reported.
  • CRI reporting may not be reported when the upper layer parameter codebookType is set to 'typeII' or 'typeII-PortSelection'.
  • period (measured in slots) may be set by a higher layer parameter reportSlotConfig.
  • the allowed slot offsets may be set by a higher layer parameter reportSlotOffsetList.
  • the offset can be selected in activating / triggering DCI.
  • the UE may be configured through higher layer signaling of one of two possible subband sizes.
  • the subband It can be defined as consecutive PRBs, and the total number of PRBs in the BWP can be determined according to Table 8.
  • ReportFreqConfiguration included in CSI-ReportConfig indicates frequency granularity of CSI reporting.
  • CSI reporting setting configuration (CSI reporting setting configuration) may be defined as a CSI reporting band as a subset of BWP subbands, and reportFreqConfiguration may indicate the following:
  • the csi-ReportingBand indicates a contiguous or non-contiguous subset of subbands in the BWP where the CSI will be reported.
  • the UE does not expect to be set as a CSI reporting band including subbands in which a reference signal and interference for a channel do not exist.
  • wideband CQI reporting it may be set by a higher layer parameter cqi-FormatIndicator.
  • wideband CQI reporting wideband CQI may be reported for each codeword for the entire CSI reporting band.
  • subband CQI reporting one CQI for each codeword may be reported for each subband in the CSI reporting band.
  • -For wideband PMI or subband PMI reporting it may be set by a higher layer parameter pmi-FormatIndicator.
  • wideband PMI reporting the wideband PMI can be reported for the entire CSI reporting band.
  • subband PMI reporting a single wideband indication (i1) can be reported for the entire CSI reporting band, except for the 2 antenna ports, and one subband indication (i2) is It may be reported for each subband of the CSI reporting band.
  • the subband PMIs are configured with 2 antenna ports, the PMI may be reported for each subband of the CSI reporting band.
  • CSI Reporting Setting can be said to have wide band frequency-granularity in the following cases.
  • -reportQuantity is set to 'cri-RI-PMI-CQI' or 'cri-RI-LI-PMI-CQI', cqi-FormatIndicator indicates a single CQI report, and pmi-FormatIndicator reports a single PMI report If instructed, or
  • -if reportQuantity is set to 'cri-RI-CQI' or 'cri-RI-i1-CQI', and cqi-FormatIndicator indicates a single CQI reporting, or
  • the CSI Reporting Setting has a subband frequency-granularity.
  • the NR system supports more flexible and dynamic CSI measurement and reporting.
  • the CSI measurement may include a procedure for receiving CSI-RS and computing the received CSI-RS to acquire CSI.
  • CM semi-persistent / periodic channel measurement
  • IM interference measurement
  • NR's CSI-IM based IMR has a design similar to LTE's CSI-IM, and is set independently from ZP CSI-RS resources for PDSCH rate matching. And, in NZP CSI-RS based IMR, each port emulates an interference layer with (preferred channel) and precoded NZP CSI-RS. This is for intra-cell interference measurement for a multi-user case and mainly targets MU interference.
  • the base station transmits the precoded NZP CSI-RS to the terminal on each port of the configured NZP CSI-RS based IMR.
  • the UE assumes a channel / interference layer for each port in the resource set and measures interference.
  • the base station or network indicates a subset of NZP CSI-RS resources for channel / interference measurement through DCI.
  • Each CSI resource setting 'CSI-ResourceConfig' includes the configuration for S ⁇ 1 CSI resource set (given by the higher layer parameter csi-RS-ResourceSetList).
  • the CSI resource setting corresponds to the CSI-RS- resourcesetlist.
  • S represents the number of set CSI-RS resource sets.
  • the configuration for the S ⁇ 1 CSI resource set is the SS / PBCH block (SSB) used for each CSI resource set and L1-RSRP computation including CSI-RS resources (consisting of NZP CSI-RS or CSI-IM). ) resource.
  • SSB SS / PBCH block
  • Each CSI resource setting is located in a DL BWP (bandwidth part) identified by a higher layer parameter bwp-id. And, all CSI resource settings linked to the CSI reporting settings have the same DL BWP.
  • the time domain behavior of the CSI-RS resource is indicated by a higher layer parameter resourceType, and may be set to aperiodic, periodic, or semi-persistent.
  • resourceType the number (S) of the set CSI-RS resource set is limited to '1'.
  • the set period and slot offset are given in the numerology of the associated DL BWP, as given by bwp-id.
  • the same time domain behavior is configured for CSI-ResourceConfig.
  • the same time domain behavior is set for the CSI-ResourceConfig.
  • CM channel measurement
  • IM interference measurement
  • a channel measurement resource may be NZP CSI-RS for CSI acquisition
  • an interference measurement resource may be NZP CSI-RS for CSI-IM and IM.
  • CSI-IM (or ZP CSI-RS for IM) is mainly used for inter-cell interference measurement.
  • NZP CSI-RS for IM is mainly used for intra-cell interference measurement from multi-user.
  • the UE may assume that CSI-RS resource (s) for channel measurement and CSI-IM / NZP CSI-RS resource (s) for interference measurement set for one CSI reporting are 'QCL-TypeD' for each resource. .
  • the resource setting can mean a resource set list.
  • each trigger state set using the higher layer parameter CSI-AperiodicTriggerState includes one or more CSI-ReportConfigs with each CSI-ReportConfig linked to a periodic, semi-persistent or aperiodic resource setting.
  • One reporting setting can be associated with up to three resource settings.
  • the resource setting (given by the higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement for L1-RSRP computation.
  • the first resource setting (given by the higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement, and the second resource (given by csi-IM-ResourcesForInterference or nzp-CSI-RS -ResourcesForInterference)
  • the setting is for interference measurement performed on CSI-IM or NZP CSI-RS.
  • the first resource setting (given by resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement
  • the second resource setting (given by csi-IM-ResourcesForInterference) is for CSI-IM based interference measurement.
  • the third resource setting (given by nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference) is for NZP CSI-RS based interference measurement.
  • each CSI-ReportConfig is linked to a periodic or semi-persistent resource setting.
  • the resource setting is for channel measurement for L1-RSRP computation.
  • the first resource setting (given by resourcesForChannelMeasurement) is for channel measurement
  • the second resource setting (given by higher layer parameter csi-IM-ResourcesForInterference) is performed on CSI-IM It is used for interference measurement.
  • each CSI-RS resource for channel measurement is associated with each CSI-IM resource and resource according to the order of CSI-RS resources and CSI-IM resources within a corresponding resource set. .
  • the number of CSI-RS resources for channel measurement is the same as the number of CSI-IM resources.
  • UE when the interference measurement is performed in the NZP CSI-RS, UE does not expect to be set to one or more NZP CSI-RS resource in the associated resource set within the resource setting for channel measurement.
  • the UE with the Higher layer parameter nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference set does not expect more than 18 NZP CSI-RS ports to be set in the NZP CSI-RS resource set.
  • the terminal assumes the following.
  • Each NZP CSI-RS port configured for interference measurement corresponds to an interference transmission layer.
  • time and frequency resources available to the UE are controlled by the base station.
  • Channel state information includes channel quality indicator (CQI), precoding matrix indicator (PMI), CSI-RS resource indicator (CRI), SS / PBCH block resource indicator (SSBRI), layer It may include at least one of indicator (LI), rank indicator (RI) or L1-RSRP.
  • CQI channel quality indicator
  • PMI precoding matrix indicator
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • SSBRI SS / PBCH block resource indicator
  • layer It may include at least one of indicator (LI), rank indicator (RI) or L1-RSRP.
  • the terminal For CQI, PMI, CRI, SSBRI, LI, RI, L1-RSRP, the terminal is N ⁇ 1 CSI-ReportConfig reporting setting, M ⁇ 1 CSI-ResourceConfig resource setting and a list of one or two trigger states (aperiodicTriggerStateList and semiPersistentOnPUSCH -Provided by TriggerStateList).
  • Each trigger state in the aperiodicTriggerStateList includes a list of associated CSI-ReportConfigs indicating resource set IDs for a channel and optionally interference.
  • each trigger state includes one associated CSI-ReportConfig.
  • time domain behavior of CSI reporting supports periodic, semi-persistent, and aperiodic.
  • Periodic CSI reporting is performed on short PUCCH and long PUCCH.
  • Periodic CSI reporting period (periodicity) and slot offset (slot offset) may be set to RRC, see CSI-ReportConfig IE.
  • SP sin-periodic CSI reporting is performed on short PUCCH, long PUCCH, or PUSCH.
  • SP CSI on PUSCH periodicity of SP CSI reporting is set to RRC, but slot offset is not set to RRC, and SP CSI reporting is activated / deactivated by DCI (format 0_1).
  • DCI format 0_1
  • SP-CSI C-RNTI SP-CSI C-RNTI
  • the initial CSI reporting timing follows the PUSCH time domain allocation value indicated in DCI, and the subsequent CSI reporting timing follows a period set by RRC.
  • DCI format 0_1 includes a CSI request field, and may activate / deactivation a specific configured SP-CSI trigger state.
  • SP CSI reporting has the same or similar activation / deactivation as the mechanism with data transmission on the SPS PUSCH.
  • aperiodic CSI reporting is performed on PUSCH and triggered by DCI.
  • information related to a trigger of aperiodic CSI reporting may be delivered / instructed / set through MAC-CE.
  • AP CSI-RS timing is set by RRC, and timing for AP CSI reporting is dynamically controlled by DCI.
  • NR In NR, a method of dividing and reporting CSI in multiple reporting instances that have been applied to PUCCH-based CSI reporting in LTE (eg, transmission in the order of RI, WB PMI / CQI, SB PMI / CQI) is not applied. Instead, NR restricts a specific CSI report from being set in a short / long PUCCH, and a CSI omission rule is defined. And, with respect to AP CSI reporting timing, PUSCH symbol / slot location is dynamically indicated by DCI. And, candidate slot offsets are set by RRC. For CSI reporting, slot offset (Y) is set for each reporting setting. For UL-SCH, slot offset K2 is set separately.
  • the two CSI latency classes are defined in terms of CSI computational complexity.
  • low latency CSI it is WB CSI including up to 4 ports Type-I codebook or up to 4-ports non-PMI feedback CSI.
  • High latency CSI refers to CSI other than low latency CSI.
  • Z, Z ' is defined in units of OFDM symbols.
  • Z denotes the minimum CSI processing time until the CSI report is performed after receiving the Aperiodic CSI triggering DCI.
  • Z ' represents the minimum CSI processing time until CSI reporting is performed after receiving CSI-RS for channel / interference.
  • the terminal reports the number of CSIs that can be simultaneously calculated.
  • the CoMP Coordinated Multi Point
  • channel information e.g., RI / CQI / PMI / LI, etc.
  • JT Joint transmission
  • CS Coordinated scheduling
  • CB Coordinated beamforming
  • DPS dynamic point selection
  • DPB dynamic point blacking
  • the base station described in this specification may refer to an object that performs data transmission and reception with the terminal.
  • the base station described herein may be a concept including one or more Transmission Points (TPs), one or more Transmission and Reception Points (TRPs), and the like.
  • TPs Transmission Points
  • TRPs Transmission and Reception Points
  • NCJT non-coherent joint transmission
  • the NCJT may be a method in which a plurality of base stations (eg, multiple TPs) transmit data to one terminal using the same time resource and frequency resource.
  • the base stations may transmit data to the terminal through different layers using different demodulation reference signal (DMRS) ports.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the base station may transmit (or transmit) information scheduling the corresponding data to a terminal receiving data or the like based on the NCJT method through downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • a scheme in which each base station participating in the NCJT scheme transmits scheduling information for data transmitted by itself through DCI may be referred to as multi-DCI (NCD) based NCJT.
  • NCD multi-DCI
  • a scheme in which a representative base station transmits scheduling information for data transmitted by itself and data transmitted by other base station (s) through a single DCI is a single-DCI (single- DCI) based NCJT.
  • the setting and / or indication method may be different according to the overlapping degree of time resources and / or frequency resources.
  • the NCJT method in which time and frequency resources used by each base station are perfectly overlapped may be referred to as a fully overlapped (NCJT) NCJT method.
  • the NCJT scheme in which the time resource and / or the frequency resource used by each base station partially overlap may be referred to as a partially overlapped NCJT scheme.
  • data of a first base station (eg, TP 1) and data of a second base station (eg, TP 2) are transmitted in some time resources and / or frequency resources, and the remaining time resources and / Or only the data of either the first base station or the second base station in the frequency resource can be transmitted.
  • a resource allocation field for scheduling Field
  • RA region how to identify a resource allocation region
  • the resource allocation field may mean a field included in DCI for scheduling data to be transmitted by the base station to the terminal.
  • Time resources and / or frequency resources for transmitting data for each base station participating in cooperative transmission may be set differently.
  • resource information corresponding to a union of time resources and / or frequency resources for each base station may be transmitted through the resource allocation field of DCI.
  • the resource information corresponding to the union may be referred to as a super-set of resource allocation information.
  • a first base station (eg, TP 1, TRP 1, etc.) transmits data using a resource block (RB) ⁇ 1, 2, 3, 4 ⁇
  • a second base station (eg, TP 2, TRP)
  • RB resource block
  • the first base station may instruct RB ⁇ 1, 2, 3, 4, 5, 6 ⁇ as an allocated resource through the resource allocation field included in DCI for scheduling of data transmission.
  • the UE receives information on the resource allocation field, and through this, can recognize (or identify) that data has been transmitted (and / or transmitted) in RB ⁇ 1, 2, 3, 4, 5, 6 ⁇ . have.
  • the terminal through the same DCI (eg, DCI) of the TCI (Transmission Configuration Indicator) field defined in the QCL (quasi co-location) information and DMRS port DMRS port (port) information (eg, antenna port information) through , It can be recognized that the first base station and the second base station transmit data in RB ⁇ 1, 2, 3, 4, 5, 6 ⁇ through cooperative transmission (eg, NCJT). However, the terminal can recognize which base station has transmitted data from which RB. In this case, a method in which the terminal performs DMRS blind decoding on the RB allocated for each base station may be applied.
  • DMRS information (eg, transmission port index, rank, etc.) transmitted by the first base station and the second base station may be transmitted to the UE through the DMRS information field in the same DCI.
  • the first base station transmits port (s) belonging to the first DMRS group (DMRS group)
  • the second base station transmits port (s) belonging to the second DMRS group.
  • the DMRS group may be referred to as a DMRS port group (DMRS port group), a Code Division Multiplex (CDM) group, or the like.
  • the DMRS ports ⁇ 0, 1, 2, 3 ⁇ are indicated by the DCI, and the ports ⁇ 0, 1 ⁇ belong to the first DMRS group, and the ports ⁇ 2, 3 ⁇ belong to the second DMRS group ,
  • the first base station may transmit ports ⁇ 0, 1 ⁇ , and the second base station may transmit ports ⁇ 2, 3 ⁇ .
  • transmitting a port may mean transmitting DMRS through the corresponding port.
  • the corresponding terminal is the first DMRS for each RB of the RB ⁇ 1, 2, 3, 4, 5, 6 ⁇ allocated by the resource allocation field (or the smallest unit capable of resource allocation (eg, Resource Block Group, RBG)) DMRS presence or absence of the port ⁇ 0, 1 ⁇ belonging to the group may be blindly decoded, and DMRS presence or absence of the port ⁇ 2, 3 ⁇ belonging to the second DMRS group may be blindly decoded.
  • the terminal After the terminal generates a DMRS sequence corresponding to the DMRS port x, the generated DMRS sequence and the signal received at the location of a resource element (RE) where the DMRS port x is transmitted are correlated.
  • RE resource element
  • the presence or absence of a DMRS is determined by the power of the acquired signal, that is, blind decoding of the presence or absence of a DMRS may indicate and determine whether or not a DMRS exists, that is, whether a base station transmits data, etc. have.
  • the terminal may determine that the first base station is performing data transmission in the corresponding RB when ports ⁇ 0, 1 ⁇ are detected in a specific RB, and when the ports ⁇ 2, 3 ⁇ are detected in a specific RB. It can be determined that the second base station is performing data transmission in the corresponding RB. Through this, the terminal identifies the RB of the data transmitted by each base station, and can decode the corresponding data.
  • the terminal when each base station transmits a different codeword (codeword, CW), the terminal is allocated RB (s) of the first base station is used for transmission of the first codeword, and the allocated RB of the second base station (S) can perform data decoding on the assumption that it is used for transmission of the second codeword. That is, in the above-described proposed method, the terminal may receive data corresponding to the i-th codeword using the port (s) belonging to the i-th DMRS group in the RB (s) in which the i-th DMRS group has been detected.
  • each base station transmits the same codeword
  • a method in which each base station transmits a different code block group (CBG) may be considered.
  • the terminal may attempt data decoding by assuming that the allocated RB of the first base station is used for transmission of the first CBG and the allocated RB of the second base station is used for transmission of the second CBG. That is, in the above-described proposed method, the UE may receive data corresponding to the i-th CBG using the port (s) belonging to the i-th DMRS group in the RB (s) in which the i-th DMRS group is detected.
  • the base station transmits all layers corresponding to the rank indicator (RI) signaled whether blind decoding of the DMRS port is required (and / or in a set of scheduled RBs). Whether or not) may be instructed to the terminal through DCI or the like. According to the corresponding instruction, the terminal performs blind decoding on the DMRS port in the manner described above, or attempts data decoding by assuming that all ports indicated by the base station are transmitted in the RB indicated by the resource allocation field as in the conventional method. can do.
  • RI rank indicator
  • Information on whether blind decoding is required for the DMRS port may be transmitted through a separate field in DCI.
  • the information may be implicitly transmitted through QCL information transmitted through a Transmission Configuration Indicator (TCI) field included in DCI.
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • the terminal assumes that cooperative transmission (eg, NCJT) has been performed and performs blind decoding on the DMRS port as described above. can do.
  • the UE when the first CSI-RS is QCLed to the first DMRS group and the second CSI-RS is QCLed to the second DMRS group, the UE performs blind decoding on the DMRS port as described above and decodes the data. You can do
  • the method described in this embodiment of the present specification can be extended and applied not only to frequency allocation for each base station (eg, TP, TRP, etc.), but also for time allocation.
  • the UE when the DMRS ports indicated by the DCI are all detected in the same Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbol, the UE is common in all OFDM symbols allocated to the time axis for data transmission by the first base station and the second base station. It can be assumed that data is transmitted. Otherwise, the UE may assume that the OFDM symbols for both the first base station and the second base station transmit data and the OFDM symbols for transmitting data only by one base station.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the port (s) corresponding to the first DMRS group is detected in the first OFDM symbol (OFDM symbol # 1), and the port (s) corresponding to the second DMRS group is the fifth OFDM symbol (Example: It is detected in OFDM symbol # 5), and it is assumed that the resource allocation information on the time axis indicated by DCI includes information for 10 OFDM symbols (eg, OFDM symbols # 1 to # 10). lets do it.
  • the UE transmits data through the 1st OFDM symbol to the 10th OFDM symbol (at the time when the corresponding DMRS port is detected), and the 2nd base station is the 5th time when the corresponding DMRS port is started) Data can be detected and decoded on the assumption that data is transmitted through the OFDM symbol through the 10th OFDM symbol.
  • 8 shows an example of signaling for a method of performing cooperative transmission between a base station and a terminal in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied. 8 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present specification.
  • a terminal and a first base station and a second base station perform cooperative transmission (eg, NCJT), and a representative base station transmitting a single DCI is the first base station.
  • NCJT cooperative transmission
  • the terminal receives a DCI (via PDCCH) scheduling the transmission of data from the first base station (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16). It can be received (S805).
  • the first base station eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16
  • the DCI may include scheduling information for the first data to be transmitted by the first base station and the second data to be transmitted by the second base station.
  • the DCI may include resource allocation information and DMRS-related information for the first data and the second data.
  • the resource allocation information is a union of a first allocated resource (eg, RB ⁇ 1, 2, 3, 4 ⁇ ) and a second allocated resource (eg, RB ⁇ 3, 4, 5, 6 ⁇ ) (eg, RB) ⁇ 1, 2, 3, 4, 5, 6 ⁇ ).
  • the DMRS information includes a first DMRS port group (eg, port ⁇ 0, 1 ⁇ ) to which one or more ports for the first base station belong and a second DMRS port group to which one or more ports for the second base station belong ( Example: port ⁇ 2, 3 ⁇ ).
  • the first base station may encode the resource allocation field as a union of the allocation resource of the first base station and the allocation resource of the second base station.
  • the first base station may encode a QCL set and / or DMRS port corresponding to each base station through a corresponding DCI field.
  • the operation of receiving the DCI from the base station (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16) of the terminal (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16) in step S805 described above is It can be implemented by the apparatus of FIGS. 11 to 16 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to receive the DCI, and one or more transceivers 106 may receive the DCI.
  • step S805 in step S805 described above transmits the DCI to the terminal (eg, 1010 and / or 1020 of FIGS. 11 to 16). It can be implemented by the apparatus of FIGS. 11 to 16 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the DCI, and one or more transceivers 106 may transmit the DCI.
  • the terminal (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16) is the base station (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16), that is, the first data and the first data from the first base station and the second base station, respectively. 2 may receive data (S810).
  • the first base station and the second base station eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16
  • the terminals eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16
  • 2 Data can be transmitted.
  • the terminal (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16) of the above-described step S810 is data (ie, first data) from the base station (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16). And receiving the second data) may be implemented by the apparatus of FIGS. 11 to 16 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memory 104 to receive the data, and one or more transceivers 106 may receive the data.
  • the base station eg, 1010 and / or 1020 in FIGS.
  • step S810 has data (ie, first data) transmitted to the terminal (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16). And transmitting the second data) may be implemented by the apparatus of FIGS. 11 to 16 to be described below.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to transmit the data, and one or more transceivers 106 may transmit the data.
  • the terminal may perform decoding on the first data and the second data based on the proposed method (S815).
  • the first data and the second data may be respectively decoded based on the first allocation resource and the second allocation resource determined using the resource allocation information and the DMRS information.
  • the UE identifies whether to transmit the DMRS of the first DMRS port group and the DMRS of the second DMRS port group for resources included in the resource allocation information (eg : Blind decoding operation for the above-described DMRS port may be performed.
  • the resource allocation information eg : Blind decoding operation for the above-described DMRS port may be performed.
  • the first allocated resource to which the DMRS of the first DMRS port group is transmitted is determined, the first data is decoded from the first allocated resource, and the second to which the DMRS of the second DMRS port group is transmitted.
  • the allocated resource is determined, the second data can be decoded from the second allocated resource.
  • the operation in which the terminal (eg, 1010 and / or 1020 of FIGS. 11 to 16) in step S815 described above performs decoding on data (ie, first data and second data). It can be implemented by the apparatus of 11 to 16.
  • the one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and / or one or more memories 104 to perform decoding on the data.
  • the terminal receives information indicating an operation for identifying whether to transmit the DMRS of the first DMRS port group and the DMRS of the second DMRS port group from the first base station through the DCI.
  • the information may be indicated based on a mapping relationship between QCL (Quasi co-location) information of the Transmission Configuration Indicator (TCI) field included in the DCI and the DMRS information.
  • QCL Quasi co-location
  • TCI Transmission Configuration Indicator
  • the first allocated resource is used for transmission of the first code block group.
  • the second allocation resource can be used for the transmission of the second code block group.
  • 9 shows an example of an operation flowchart of a terminal receiving data in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied. 9 is for convenience of description only and does not limit the scope of the present specification.
  • FIG. 9 is an example of an operation flowchart according to the operation of the terminal in FIG. 8 described above. Therefore, among the detailed description of each operation, the content overlapping with that described in FIG. 8 is omitted in the description of FIG. 9.
  • the UE may receive DCI from the first base station (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16) (S905).
  • the DCI may be for scheduling of first data and second data to be transmitted by the first base station and the second base station.
  • the DCI may include resource allocation information and DMRS-related information for the first data and the second data.
  • the UE Based on the DCI, the UE (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16) is the first data from the first base station and the second base station (eg, 1010 and / or 1020 in FIGS. 11 to 16), respectively. And it may receive the second data (S910). Decoding of the first data and the second data may be performed based on blind decoding of a DMRS port for resources (eg, RBs) indicated by the DCI as in the above-described proposed method.
  • resources eg, RBs
  • the UE may assume that it is a cooperative transmission (eg, NJCT). In this case, a super-set of allocated resources may be determined (or identified) through the resource allocation field of the DCI. Thereafter, the UE may perform a blind decoding operation for the port (s) belonging to DMRS groups for each PRG (Physical Resource Block Group) and / or RB. Through this, the UE determines (or identifies) the PRG and / or RB in which the first DMRS group is detected as the allocated resource of the first base station, and the first data (eg, data corresponding to the first codeword) in the allocated resource ) Can be decoded.
  • a cooperative transmission eg, NJCT
  • a super-set of allocated resources may be determined (or identified) through the resource allocation field of the DCI.
  • the UE may perform a blind decoding operation for the port (s) belonging to DMRS groups for each PRG (Physical Resource Block Group) and / or RB. Through this, the UE
  • the UE determines (or identifies) the PRG and / or RB in which the second DMRS group is detected as the allocated resource of the second base station, and the second data in the allocated resource (for example, data corresponding to the second codeword). Can decode.
  • the above-described signaling and operation (eg, FIGS. 8 and 9) between the base station and / or the terminal may be implemented by a device (eg, FIGS. 11 to 16) to be described below.
  • the base station may correspond to the first wireless device and the terminal to the second wireless device, and vice versa.
  • the above-described signaling and operation between the base station and / or the terminal may be processed by one or more processors (eg, 102, 202) of FIGS. 11 to 16.
  • Signaling and operation between the base station and / or the terminal is an instruction / program (eg, instruction, executable code) for driving at least one processor (eg, 102, 202) of FIGS. 11 to 16. ) May be stored in a memory (eg, one or more memories of FIG. 11 (eg, 104, 204)).
  • FIG. 10 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • a communication system applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication / wireless / 5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), Long Term Evolution (LTE)
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless device includes a robot 1010a, a vehicle 1010b-1, 1010b-2, an XR (eXtended Reality) device 1010c, a hand-held device 1010d, and a home appliance 1010e ), An Internet of Thing (IoT) device 1010f, and an AI device / server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) (eg, a drone).
  • XR devices include Augmented Reality (AR) / Virtual Reality (VR) / Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Device (HMD), Head-Up Display (HUD) provided in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, or the like.
  • the mobile device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a notebook, etc.).
  • Household appliances may include a TV, a refrigerator, and a washing machine.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may also be implemented as wireless devices, and the specific wireless device 1010a may operate as a base station / network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 1010a to 1010f may be connected to the network 300 through the base station 1020.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 1010a to 1010f may communicate with each other through the base station 1020 / network 300, but may directly communicate (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may communicate directly (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V) / Vehicle to everything) (V2X).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 1010a to 1010f.
  • Wireless communication / connections 150a, 150b, and 150c may be achieved between the wireless devices 1010a to 1010f / base station 1020 and the base station 1020 / base station 1020.
  • the wireless communication / connection is various wireless access such as uplink / downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, IAB (Integrated Access Backhaul)). It can be achieved through technology (eg, 5G NR), and wireless devices / base stations / wireless devices, base stations and base stations can transmit / receive radio signals to each other through wireless communication / connections 150a, 150b, 150c.
  • the wireless communication / connections 150a, 150b, 150c can transmit / receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding / decoding, modulation / demodulation, resource mapping / demapping, etc.
  • resource allocation processes e.g., resource allocation processes, and the like.
  • FIG. 11 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device 1010 and the second wireless device 1020 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 1010 and the second wireless device 1020 ⁇ are ⁇ wireless device 1010x, base station 1020 ⁇ and / or ⁇ wireless device 1010x, wireless device 1010x in FIG. 10. ⁇ .
  • the first wireless device 1010 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and / or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and / or transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate the first information / signal, and then transmit the wireless signal including the first information / signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive the wireless signal including the second information / signal through the transceiver 106 and store the information obtained from the signal processing of the second information / signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 can be coupled to the processor 102 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and / or receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • the second wireless device 1020 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and / or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and / or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information / signal, and then transmit a wireless signal including the third information / signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive the wireless signal including the fourth information / signal through the transceiver 206 and store the information obtained from the signal processing of the fourth information / signal in the memory 204.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202, and may store various information related to the operation of the processor 202.
  • the memory 204 is an instruction to perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. You can store software code that includes
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem / circuit / chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 can be coupled to the processor 202 and can transmit and / or receive wireless signals through one or more antennas 208.
  • Transceiver 206 may include a transmitter and / or receiver.
  • Transceiver 206 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem / circuit / chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 and 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102 and 202 may include one or more Protocol Data Units (PDUs) and / or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein. Can be created.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • the one or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein.
  • the one or more processors 102, 202 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and / or methods disclosed herein. , To one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flow diagrams disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information may be obtained according to the fields.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • the one or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • Descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein are either firmware or software set to perform or are stored in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204. It can be driven by the above processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein can be implemented using firmware or software in the form of code, instructions and / or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions, and / or instructions.
  • the one or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium and / or combinations thereof.
  • the one or more memories 104, 204 may be located inside and / or outside of the one or more processors 102, 202. Also, the one or more memories 104 and 204 may be connected to the one or more processors 102 and 202 through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the methods and / or operational flowcharts of the present document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals / channels, and the like referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and / or operational flowcharts disclosed herein from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more processors 102, 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 can control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, the one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 may be described, functions described herein through one or more antennas 108, 208.
  • the one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106 and 206 process the received user data, control information, radio signals / channels, etc. using one or more processors 102, 202, and receive radio signals / channels from the RF band signal. It can be converted to a baseband signal.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals / channels processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • the one or more transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and / or filters.
  • FIG. 12 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal.
  • the signal processing circuit 2000 may include a scrambler 2010, a modulator 2020, a layer mapper 2030, a precoder 2040, a resource mapper 2050, and a signal generator 2060.
  • the operations / functions of FIG. 12 may be performed in processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG.
  • the hardware elements of FIG. 12 may be implemented in the processors 102, 202 and / or transceivers 106, 206 of FIG. 11.
  • blocks 2010 to 2060 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 21.
  • blocks 2010 to 2050 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 21, and block 2060 may be implemented in transceivers 106 and 206 of FIG. 11.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 12.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 2010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on the initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulated symbol sequence by modulator 2020.
  • the modulation method may include pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 2030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port (s) by the precoder 2040 (precoding).
  • the output z of the precoder 2040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 2030 by the precoding matrix W of N * M.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 2040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Further, the precoder 2040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 2050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbol, DFT-s-OFDMA symbol) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 2060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal may be transmitted to other devices through each antenna. To this end, the signal generator 2060 may include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module and a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc. .
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the inverse of the signal processing process (2010 to 2060) of FIG. 12.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 21
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal recoverer may include a frequency downlink converter (ADC), an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC frequency downlink converter
  • ADC analog-to-digital converter
  • CP remover a CP remover
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • the codeword can be restored to the original information block through decoding.
  • the signal processing circuit (not shown) for the received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a post coder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG. 13 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example / service (see FIG. 10).
  • the wireless devices 1010 and 1020 correspond to the wireless devices 1010 and 1020 of FIG. 11, and various elements, components, units / units, and / or modules (module).
  • the wireless devices 1010 and 1020 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and additional elements 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver (s) 114.
  • communication circuit 112 may include one or more processors 102,202 and / or one or more memories 104,204 of FIG.
  • the transceiver (s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and / or one or more antennas 108,208 of FIG. 11.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140, and controls various operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical / mechanical operation of the wireless device based on the program / code / command / information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the wireless / wired interface through the communication unit 110, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless / wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless / wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit / battery, an input / output unit (I / O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 10, 1010a), vehicles (FIGS. 10, 1010b-1, 1010b-2), XR devices (FIGS. 10, 1010c), portable devices (FIGS. 10, 1010d), and consumer electronics. (Fig. 10, 1010e), IoT device (Fig.
  • the wireless device may be movable or used in a fixed place depending on the use-example / service.
  • various elements, components, units / parts, and / or modules in the wireless devices 1010 and 1020 may be connected to each other through a wired interface, or at least some of them may be connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110. It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit / unit, and / or module in the wireless devices 1010 and 1020 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be composed of one or more processor sets.
  • control unit 120 may include a set of communication control processor, application processor, electronic control unit (ECU), graphic processing processor, and memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory (non- volatile memory) and / or combinations thereof.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), and a portable computer (eg, a notebook).
  • the mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 1010 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input / output unit 140c. ).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130 / 140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 13, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit 120 may control various components of the portable device 1010 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data / parameters / programs / codes / commands necessary for driving the portable device 1010. Also, the memory unit 130 may store input / output data / information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 1010, and may include a wired / wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support the connection between the portable device 1010 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input / output ports, video input / output ports) for connection with external devices.
  • the input / output unit 140c may receive or output image information / signal, audio information / signal, data, and / or information input from a user.
  • the input / output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and / or a haptic module.
  • the input / output unit 140c acquires information / signal (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information / signal is transmitted to the memory unit 130 Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information / signals stored in the memory into wireless signals, and transmit the converted wireless signals directly to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to original information / signal. After the restored information / signal is stored in the memory unit 130, it can be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input / output unit 140c.
  • AI devices can be fixed devices or mobile devices, such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as possible devices.
  • mobile devices such as TVs, projectors, smartphones, PCs, laptops, digital broadcasting terminals, tablet PCs, wearable devices, set-top boxes (STBs), radios, washing machines, refrigerators, digital signage, robots, vehicles, etc. It can be implemented as possible devices.
  • the AI device 1010 includes a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, an input / output unit 140a / 140b, a running processor unit 140c, and a sensor unit 140d. It may include. Blocks 110 to 130 / 140a to 140d correspond to blocks 110 to 130/140 in FIG. 13, respectively.
  • the communication unit 110 uses wired / wireless communication technology to communicate with external devices such as other AI devices (eg, 10, 1010x, 1020, 400) or AI servers (eg, 400 of FIG. 10), wired and wireless signals (eg, sensor information) , User input, learning model, control signals, etc.). To this end, the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • AI devices eg, 10, 1010x, 1020, 400
  • AI servers eg, 400 of FIG. 10
  • wired and wireless signals eg, sensor information
  • User input e.g, User input, learning model, control signals, etc.
  • the communication unit 110 may transmit information in the memory unit 130 to an external device or transmit a signal received from the external device to the memory unit 130.
  • the controller 120 may determine at least one executable action of the AI device 1010 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Then, the control unit 120 may control the components of the AI device 1010 to perform the determined operation. For example, the controller 120 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor unit 140c or the memory unit 130, and may be determined to be a predicted operation or desirable among at least one executable operation. Components of the AI device 1010 may be controlled to perform an operation. In addition, the controller 120 collects history information including the operation contents of the AI device 1010 or the user's feedback on the operation, and stores the information in the memory 130 or the running processor 140c, or the AI server ( 10, 400). The collected history information can be used to update the learning model.
  • the memory unit 130 may store data supporting various functions of the AI device 1010.
  • the memory unit 130 may store data obtained from the input unit 140a, data obtained from the communication unit 110, output data from the running processor unit 140c, and data obtained from the sensing unit 140.
  • the memory unit 130 may store control information and / or software code necessary for operation / execution of the control unit 120.
  • the input unit 140a may acquire various types of data from the outside of the AI device 1010.
  • the input unit 140a may acquire training data for model training and input data to which the training model is applied.
  • the input unit 140a may include a camera, a microphone, and / or a user input unit.
  • the output unit 140b may generate output related to vision, hearing, or touch.
  • the output unit 140b may include a display unit, a speaker, and / or a haptic module.
  • the sensing unit 140 may obtain at least one of internal information of the AI device 1010, environment information of the AI device 1010, and user information using various sensors.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and / or a radar, etc. have.
  • the learning processor unit 140c may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learning processor unit 140c may perform AI processing together with the learning processor unit of the AI server (FIGS. 10 and 400).
  • the learning processor unit 140c may process information received from an external device through the communication unit 110 and / or information stored in the memory unit 130. Further, the output value of the running processor unit 140c may be transmitted to an external device through the communication unit 110 and / or stored in the memory unit 130.
  • 16 illustrates an AI server applied to the present invention.
  • the AI server may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 400 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 400 is included as a configuration of a part of the AI device (FIGS. 15 and 1010), and may perform at least part of AI processing together.
  • the AI server 400 may include a communication unit 410, a memory 430, a running processor 440, a processor 460, and the like.
  • the communication unit 410 may transmit and receive data to and from external devices such as AI devices (FIGS. 15 and 1010).
  • the memory 430 may include a model storage unit 431.
  • the model storage unit 431 may store a model (or artificial neural network, 431a) being trained or trained through the learning processor 440.
  • the learning processor 440 may train the artificial neural network 431a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 400 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as an AI device (FIGS. 15 and 1010).
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.
  • one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 430.
  • the processor 460 may infer a result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI server 400 and / or the AI device 1010 includes a robot 1010a, a vehicle 1010b-1, 1010b-2, an XX (eXtended Reality) device 1010c, through a network (FIGS. 10 and 300), It may be applied in combination with a hand-held device 1010d, a home appliance 1010e, and an Internet of Thing (IoT) device 1010f.
  • Robot (1010a), vehicle (1010b-1, 1010b-2) with AI technology, eXtended Reality (XR) device (1010c), hand-held device (1010d), home appliance (1010e), IoT (Internet) of Thing) device 1010f may be referred to as an AI device.
  • the robot 1010a is applied with AI technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 1010a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 1010a acquires state information of the robot 1010a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 1010a may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 1010a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 1010a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the robot 1010a or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the robot 1010a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly to perform the operation. You may.
  • the robot 1010a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 1010a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 1010a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 1010a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction.
  • the robot 1010a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine a response based on the obtained intention information to perform an operation.
  • Autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 are applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may mean a software module or a chip embodying the hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2, but may be configured and connected to the outside of the autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2 with separate hardware. .
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 acquire status information of the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 using sensor information obtained from various types of sensors, or acquire surrounding environment and objects. It can detect (recognize), generate map data, determine travel paths and driving plans, or determine actions.
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 1010a, in order to determine a movement path and a driving plan. You can.
  • the autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2 receive or recognize sensor information from external devices or an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or are recognized directly from external devices. Information can be received.
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may recognize surrounding environments and objects using a learning model, and may determine driving lanes using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2, or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the autonomous vehicle 1010b-1 or 1010b-2 may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and generates accordingly
  • the received result may be received to perform the operation.
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 determine a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and control a driving unit
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may be driven according to the determined travel route and driving plan.
  • the map data may include object identification information for various objects disposed in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 travel.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may perform an operation or drive by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and may perform an operation by determining a response based on the obtained intention information.
  • XR device 1010c is applied with AI technology, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • the XR device 1010c analyzes 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information about surrounding spaces or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 1010c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 1010c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 1010c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 1010c or may be learned from an external device such as the AI server 400.
  • the XR device 1010c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 400 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 1010a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 1010a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot having an autonomous driving function or a robot 1010a that interacts with autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2.
  • the robot 1010a having an autonomous driving function may move itself according to a given moving line without user control or may determine collectively moving devices by itself.
  • the robot 1010a with autonomous driving function and the autonomous vehicle 1010b-1, 1010b-2 may use a common sensing method to determine one or more of a travel path or a driving plan.
  • the robots 1010a and autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 having autonomous driving functions may use one or more of a travel path or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera. Can decide.
  • the robots 1010a that interact with the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 exist separately from the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2, and the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 ) May be connected to an autonomous driving function from inside or outside, or may be performed in conjunction with a user who boards the autonomous vehicle 1010b-1 or 1010b-2.
  • the robot 1010a that interacts with the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 to obtain autonomous vehicles 1010b-1. , 1010b-2) or by acquiring sensor information and generating surrounding environment information or object information to provide to autonomous vehicles 1010b-1, 1010b-2, autonomous vehicles 1010b-1, 1010b-2 ) Can control or assist the autonomous driving function.
  • the robot 1010a that interacts with the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 monitors the user on the autonomous vehicle 1010b or interacts with the user to autonomously drive the vehicles 1010b-1 and 1010b.
  • the function of -2) can be controlled.
  • the robot 1010a activates the autonomous driving function of the autonomous vehicle 1010b-1. 1010b-2 or the autonomous vehicle 1010b-1, 1010b-2 when it is determined that the driver is in a drowsy state. Control of the driving unit can be assisted.
  • the functions of the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 controlled by the robot 1010a are not only autonomous driving functions, but also navigation systems provided inside the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2. However, functions provided by the audio system may also be included.
  • the robot 2600a interacting with the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 is informed to the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 from outside the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2. Can provide or assist a function.
  • the robot 1010a may provide traffic information including signal information to autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2, such as smart traffic lights, and autonomous vehicles (such as automatic electric chargers for electric vehicles). 1010b-1, 1010b-2) to automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 1010a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 1010a to which the XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image. In this case, the robot 1010a is separated from the XR device 1010c and can be interlocked with each other.
  • the robot 1010a which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including the camera, the robot 1010a or the XR device 1010c generates an XR image based on the sensor information. And, the XR device 1010c may output the generated XR image.
  • the robot 1010a may operate based on a control signal input through the XR device 1010c or a user's interaction. For example, the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 1010a linked remotely through an external device such as the XR device 1010c, and adjust the autonomous driving path of the robot 1010a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • Autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 are applied with AI technology and XR technology, and thus may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 to which XR technology is applied mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous vehicle that is a target of control / interaction within an XR image. can do.
  • the autonomous driving vehicles 1010b-1 and 1010b-2, which are targets of control / interaction within the XR image are separated from the XR device 1010c and may be interlocked with each other.
  • Autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 equipped with means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 1010b-1 may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 1010b-1 or 1010b-2, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object on the screen.
  • autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, buildings, and the like.
  • Autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 which are objects of control / interaction within an XR image, obtain sensor information from sensors including a camera, and then autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 ) Or the XR device 1010c may generate an XR image based on sensor information, and the XR device 1010c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicles 1010b-1 and 1010b-2 may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 1010c.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the invention is one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and driven by a processor.
  • the memory is located inside or outside the processor, and can exchange data with the processor by various known means.
  • the method of transmitting and receiving data in the wireless communication system of the present invention has been mainly described as an example applied to a 3GPP LTE / LTE-A system and a 5G system (New RAT system), but can be applied to various other wireless communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명에서는 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 구체적으로, 상기 방법은 제1 기지국으로부터, 상기 제1 기지국의 제1 데이터(data) 및 제2 기지국의 데이터를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(downlink control information)를 수신하는 단계; 상기 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 하향링크 제어 정보는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보(resource allocation information) 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 정보를 포함하고, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는, 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하는 방법 및 이에 대한 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 협력 전송(joint transmission)을 고려하여 데이터를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 다수의 기지국들(예: 다수 TP(Transmission Point)들 등)과 단말 간의 상술한 협력 전송을 고려할 때, 제안될 수 있는 방법들을 제안한다.
본 명세서는, 상기 협력 전송을 고려하여 자원 할당 필드를 구성하는 방법 및 자원 할당 영역을 식별하는 방법을 제안한다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 다수의 기지국들로부터 데이터를 수신하는 방법에 있어서, 상기 방법은 제1 기지국으로부터, 상기 제1 기지국의 제1 데이터(data) 및 제2 기지국의 데이터를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(downlink control information)를 수신하는 단계; 상기 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 하향링크 제어 정보는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보(resource allocation information) 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 정보를 포함하고, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는, 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩될 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 자원 할당 정보는 상기 제1 할당 자원 및 상기 제2 할당 자원의 합집합을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 DMRS 정보는 상기 제1 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제1 DMRS 포트 그룹 및 상기 제2 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제2 DMRS 포트 그룹을 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 자원 할당 정보에 포함된 자원들에 대해 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제1 할당 자원이 결정되면, 상기 제1 데이터는 상기 제1 할당 자원에서 디코딩되고, 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제2 할당 자원이 결정되면, 상기 제2 데이터는 상기 제2 할당 자원에서 디코딩될 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 기지국으로부터, 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 동작을 지시하는 정보를 상기 하향링크 제어 정보를 통해 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 정보는 상기 하향링크 제어 정보에 포함된 TCI(Transmission Configuration Indicator) 필드의 QCL(Quasi co-location) 정보와 상기 DMRS 정보 간의 매핑 관계(mapping relation)에 기반하여 지시될 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시 예에 따른 상기 방법에 있어서, 상기 제1 데이터의 코드워드(codeword)가 상기 제2 데이터의 코드워드가 동일한 경우, 상기 제1 할당 자원은 제1 코드 블록 그룹(code block group)의 전송에 이용되고, 상기 제2 할당 자원은 제2 코드 블록 그룹의 전송에 이용될 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 다수의 기지국들로부터 데이터를 수신하는 단말에 있어서, 상기 단말은 하나 이상의 송수신부; 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 제1 기지국으로부터, 상기 제1 기지국의 제1 데이터(data) 및 제2 기지국의 데이터를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(downlink control information)를 수신하는 단계; 상기 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 하향링크 제어 정보는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보(resource allocation information) 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 정보를 포함하고, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는, 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩될 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 다수의 기지국들로부터 데이터를 수신하는 장치에 있어서, 상기 장치는 하나 이상의 프로세서들; 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 제1 기지국으로부터, 상기 제1 기지국의 제1 데이터(data) 및 제2 기지국의 데이터를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(downlink control information)를 수신하는 단계; 상기 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 하향링크 제어 정보는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보(resource allocation information) 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 정보를 포함하고, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩될 수 있다.
본 명세서의 실시 예에 따르면, 기존의 자원 할당 필드를 그대로 유지하면서도, DCI 시그널링의 오버헤드(overhead) 증가 없이 각 기지국의 할당 자원을 단말에게 알려줄 수 있는 기술적 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 7은 CSI 관련 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간에 협력 전송을 수행하는 방식에 대한 시그널링 예시를 나타낸다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 데이터를 수신하는 단말의 동작 순서도의 예시를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 11은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 12는 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 13은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 14는 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
도 15는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다.
도 16은 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다. 기지국은 제 1 통신 장치로, 단말은 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. 기지국(BS: Base Station)은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크(5G 네트워크), AI 시스템, RSU(road side unit), 차량(vehicle), 로봇, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말(Terminal)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
뉴머로러지(numerology)는 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 X n 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000002
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000003
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000004
이고,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000005
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000006
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000007
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000008
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000009
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000010
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000012
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000013
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000014
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000015
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 2는 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000016
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000017
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000018
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000019
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000020
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 3은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 3의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 2를 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 2와 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 4를 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000021
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000022
OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000023
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000024
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000025
이다. 상기
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000026
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 5와 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000027
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000028
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000029
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000030
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000031
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000032
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000033
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000034
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000035
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000036
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000037
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000038
또는
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000039
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000040
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000041
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000042
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000043
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000044
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000045
여기에서,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000046
는
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000047
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000048
까지 번호가 매겨지고,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000049
는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000050
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000051
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000052
여기에서,
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000053
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S601). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S602).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S603 내지 S606). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S603 및 S605), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S606).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S607) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S608)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
QCL(Quasi-Co Location)
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 특성(property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다.
여기서, 상기 채널 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수/도플러 쉬프트(Frequency/Doppler shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍/평균지연(Received Timing / average delay), Spatial RX parameter 중 하나 이상을 포함한다. 여기서 Spatial Rx parameter는 angle of arrival과 같은 공간적인 (수신) 채널 특성 파라미터를 의미한다.
단말은 해당 단말 및 주어진 serving cell에 대해 의도된 DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, higher layer parameter PDSCH-Config 내 M 개까지의 TCI-State configuration의 리스트로 설정될 수 있다. 상기 M은 UE capability에 의존한다.
각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL reference signal과 PDSCH의 DM-RS port 사이의 quasi co-location 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다.
Quasi co-location 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 higher layer parameter qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)로 설정된다. 두 개의 DL RS의 경우, reference가 동일한 DL RS 또는 서로 다른 DL RS인지에 관계없이 QCL type은 동일하지 않다.
각 DL RS에 대응하는 quasi co-location type은 QCL-Info의 higher layer parameter qcl-Type에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
예를 들어, target antenna port가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS antenna ports는 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 단말은 QCL-TypeA TRS에서 측정된 Doppler, delay값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.
UE는 8개까지의 TCI state들을 DCI 필드 'Transmission Configuration Indication'의 codepoint에 매핑하기 위해 사용되는 MAC CE signaling에 의한 activation command를 수신할 수 있다.
CSI 관련 동작
NR(New Radio) 시스템에서, CSI-RS(channel state information-reference signal)은 시간 및/또는 주파수 트래킹(time/frequency tracking), CSI 계산(computation), L1(layer 1)-RSRP(reference signal received power) 계산(computation) 및 이동성(mobility)를 위해 사용된다. 여기서, CSI computation은 CSI 획득(acquisition)과 관련되며, L1-RSRP computation은 빔 관리(beam management, BM)와 관련된다.
CSI(channel state information)은 단말과 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다.
도 7은 CSI 관련 절차의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 7을 참고하면, CSI-RS의 용도 중 하나를 수행하기 위해, 단말(예: user equipment, UE)은 CSI와 관련된 설정(configuration) 정보를 RRC(radio resource control) signaling을 통해 기지국(예: general Node B, gNB)으로부터 수신한다(S1510).
상기 CSI와 관련된 configuration 정보는 CSI-IM(interference management) 자원(resource) 관련 정보, CSI 측정 설정(measurement configuration) 관련 정보, CSI 자원 설정(resource configuration) 관련 정보, CSI-RS 자원(resource) 관련 정보 또는 CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
CSI-IM 자원 관련 정보는 CSI-IM 자원 정보(resource information), CSI-IM 자원 세트 정보(resource set information) 등을 포함할 수 있다. CSI-IM resource set은 CSI-IM resource set ID(identifier)에 의해 식별되며, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-IM resource를 포함한다. 각각의 CSI-IM resource는 CSI-IM resource ID에 의해 식별된다.
CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-ResourceConfig IE로 표현될 수 있다. CSI resource configuration 관련 정보는 NZP(non zero power) CSI-RS resource set, CSI-IM resource set 또는 CSI-SSB resource set 중 적어도 하나를 포함하는 그룹을 정의한다. 즉, 상기 CSI resource configuration 관련 정보는 CSI-RS resource set list를 포함하며, 상기 CSI-RS resource set list는 NZP CSI-RS resource set list, CSI-IM resource set list 또는 CSI-SSB resource set list 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. CSI-RS resource set은 CSI-RS resource set ID에 의해 식별되고, 하나의 resource set은 적어도 하나의 CSI-RS resource를 포함한다. 각각의 CSI-RS resource는 CSI-RS resource ID에 의해 식별된다.
표 4는 NZP CSI-RS resource set IE의 일례를 나타낸다. 표 4를 참고하면, NZP CSI-RS resource set 별로 CSI-RS의 용도를 나타내는 parameter들(예: BM 관련 'repetition' parameter, tracking 관련 'trs-Info' parameter)이 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000054
그리고, higher layer parameter에 해당하는 repetition parameter는 L1 parameter의 'CSI-RS-ResourceRep'에 대응한다.
CSI 보고 설정(report configuration) 관련 정보는 시간 영역 행동(time domain behavior)을 나타내는 보고 설정 타입(reportConfigType) parameter 및 보고하기 위한 CSI 관련 quantity를 나타내는 보고량(reportQuantity) parameter를 포함한다. 상기 시간 영역 동작(time domain behavior)은 periodic, aperiodic 또는 semi-persistent일 수 있다.
CSI report configuration 관련 정보는 CSI-ReportConfig IE로 표현될 수 있으며, 아래 표 5는 CSI-ReportConfig IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000055
단말은 상기 CSI와 관련된 configuration 정보에 기초하여 CSI를 측정(measurement)한다(S1520). 상기 CSI 측정은 (1) 단말의 CSI-RS 수신 과정(S1521)과, (2) 수신된 CSI-RS를 통해 CSI를 계산(computation)하는 과정(S1522)을 포함할 수 있으며, 이에 대하여 구체적인 설명은 후술한다.
CSI-RS는 higher layer parameter CSI-RS-ResourceMapping에 의해 시간(time) 및 주파수(frequency) 영역에서 CSI-RS resource의 RE(resource element) 매핑이 설정된다.
표 6은 CSI-RS-ResourceMapping IE의 일례를 나타낸다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000056
표 6에서, 밀도(density, D)는 RE/port/PRB(physical resource block)에서 측정되는 CSI-RS resource의 density를 나타내며, nrofPorts는 안테나 포트의 개수를 나타낸다.
단말은 상기 측정된 CSI를 기지국으로 보고(report)한다(S730).
여기서, 표 9의 CSI-ReportConfig의 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우, 상기 단말은 상기 report를 생략할 수 있다.
다만, 상기 quantity가 'none(또는 No report)'로 설정된 경우에도 상기 단말은 기지국으로 report를 할 수도 있다.
상기 quantity가 'none'으로 설정된 경우는 aperiodic TRS를 trigger하는 경우 또는 repetition이 설정된 경우이다.
여기서, repetition이 'ON'으로 설정된 경우에만 상기 단말의 report를 생략할 수 있다.
CSI 보고 설정(Reporting configuration)
단말은 CSI 파라미터들 간에 다음과 같은 연관성(dependency)을 가정하고 CSI 파라미터들을 계산할 수 있다. 예를 들어, LI는 보고된(reported) CQI, PMI, RI 및 CRI를 조건으로(conditioned on) 계산될 수 있다. 예를 들어, CQI는 보고된(reported) PMI, RI 및 CRI를 조건으로 계산될 수 있다. 예를 들어, PMI는 보고된(reported) RI 및 CRI를 조건으로 계산될 수 있다. 예를 들어, RI는 보고된(reported) CRI를 조건으로 계산될 수 있다.
CSI에 대한 보고 설정(Reporting configuration)은 비주기적(aperiodic) (PUSCH를 이용하여), 주기적(periodic) (PUCCH를 이용하여), 또는 반지속적(semi-persistent) (PUCCH, 그리고 DCI activated PUSCH를 이용하여)일 수 있다. CSI-RS 자원들은 주기적, 반지속적, 또는 비주기적일 수 있다. 표 7은 CSI 보고 설정(reporting configuration) 과 CSI-RS 자원 설정의 지원되는 조합 및 CSI 보고가 각 CSI-RS 자원 설정에 의해 어떻게 트리거 되는지를 나타낸다. 주기적인 CSI-RS 는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 반지속적 CSI-RS는 활성화(activate) 및 비활성화(deactivate) 될 수 있다. 비주기적 CSI-RS는 트리거/활성화가 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000057
단말이 상위계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet에 의해 설정되고, 상위계층 파라미터 repetition 이 'off'로 설정된 경우, 단말은 CRI 값들의 지원되는 세트들 중 CRI를 결정할 수 있고, 각 CRI 보고에서 그 수를 보고할 수 있다. 상위계층 파라미터 repetition 이 'on'으로 설정되는 경우, CRI는 보고되지 않을 수 있다. CRI 보고는 상위 계층 파라미터 codebookType 이 'typeII' 또는 'typeII-PortSelection'으로 설정되는 경우에는 보고되지 않을 수 있다.
주기적 또는 반지속적인 PUCCH 상의 CSI 보고에 대해, 주기(periodicity) (measured in slots)는 상위계층 파라미터 reportSlotConfig에 의해 설정될 수 있다.
반지속적 또는 비주기적인 PUSCH 상의 CSI 보고에 대해, 허용된 슬롯 오프셋(the allowed slot offsets)은 상위계층 파라미터 reportSlotOffsetList에 의해 설정될 수 있다. 상기 오프셋은 활성화/트리거링 (activating/triggering) DCI에서 선택될 수 있다.
CSI 보고에 대해, 단말은 두 개의 가능한 서브밴드 사이즈들 중 하나의 상위 계층 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 여기서 서브밴드는
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000058
연속된 PRBs로 정의될 수 있고, BWP에서 PRBs의 전체 수는 표 8에 따라 결정될 수 있다.
Figure PCTKR2019012314-appb-img-000059
CSI-ReportConfig 에 포함된 reportFreqConfiguration 는 CSI 보고의 주파수 granularity를 나타낸다. CSI 보고 세팅 설정(CSI reporting setting configuration)은 BWP의 서브밴드들의 서브셋(subset)으로 CSI 보고 대역(band)이 정의될 수 있으며, reportFreqConfiguration 는 다음을 지시할 수 있다:
- the csi-ReportingBand 는 CSI가 보고될 BWP 내 서브밴드들의 연속적인 또는 비연속적인 서브셋을 나타낸다. 단말은 채널에 대한 참조 신호(reference signal) 및 간섭(interference)이 존재하지 않는 서브밴드들을 포함하는 CSI 보고 대역(reporting band)으로 설정되는 것을 기대하지 않는다.
- 와이드밴드 CQI 또는 서브밴드 CQI reporting에 대해, 상위 계층 파라미터 cqi-FormatIndicator에 의해 설정될 수 있다. 와이드밴드 CQI reporting이 설정된 경우, 와이드밴드 CQI는 전체 CSI 보고 대역에 대한 각 코드워드에 대해 보고될 수 있다. 서브밴드 CQI reporting 이 설정된 경우, CSI 보고 대역 내 각 서브밴드에 대해 각 코드워드에 대한 하나의 CQI 가 보고될 수 있다.
- 와이드밴드 PMI 또는 서브밴드 PMI reporting에 대해, 상위 계층 파라미터 pmi-FormatIndicator에 의해 설정될 수 있다. 와이드밴드 PMI reporting 이 설정된 경우, 와이드밴드 PMI는 전체 CSI 보고 대역에 대해 보고될 수 있다. 서브밴드 PMI reporting이 설정된 경우, 2 안테나 포트를 제외하고, 단일(single) 와이드밴드 지시(indication) (i1)가 전체 CSI reporting band에 대해 보고될 수 있고, 하나의 서브밴드 지시 (i2)가 상기 CSI reporting band의 각 서브밴드에 대해 보고될 수 있다. 서브밴드 PMI들이 2 안테나 포트들로 설정된 경우, PMI는 상기 CSI reporting band의 각 서브밴드에 대해 보고될 수 있다.
CSI Reporting Setting은 다음의 경우 와이드밴드 frequency-granularity를 가진다고 할 수 있다.
- reportQuantity가 'cri-RI-PMI-CQI'또는 'cri-RI-LI-PMI-CQI'로 설정되고, cqi-FormatIndicator가 단일(single) CQI 보고를 지시하며, pmi-FormatIndicator가 단일 PMI reporting을 지시하는 경우, 또는
- reportQuantity가 'cri-RI-i1'로 설정된 경우, 또는
- reportQuantity가 'cri-RI-CQI' 또는 'cri-RI-i1-CQI'로 설정되고, 그리고 cqi-FormatIndicator가 단일 CQI reporting을 지시하는 경우, 또는
- reportQuantity가 'cri-RSRP' 또는 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우
상기 경우를 제외하면, CSI Reporting Setting 은 서브밴드 frequency-granularity를 가진다고 할 수 있다.
CSI 측정
NR 시스템은 보다 유연하고 동적인 CSI measurement 및 reporting을 지원한다. 여기서, 상기 CSI measurement는 CSI-RS를 수신하고, 수신된 CSI-RS를 computation하여 CSI를 acquisition하는 절차를 포함할 수 있다.
CSI measurement 및 reporting의 time domain behavior로서, aperiodic/semi-persistent/periodic CM(channel measurement) 및 IM(interference measurement)이 지원된다. CSI-IM의 설정을 위해 4 port NZP CSI-RS RE pattern을 이용한다.
NR의 CSI-IM 기반 IMR은 LTE의 CSI-IM과 유사한 디자인을 가지며, PDSCH rate matching을 위한 ZP CSI-RS resource들과는 독립적으로 설정된다. 그리고, NZP CSI-RS 기반 IMR에서 각각의 port는 (바람직한 channel 및) precoded NZP CSI-RS를 가진 interference layer를 emulate한다. 이는, multi-user case에 대해 intra-cell interference measurement에 대한 것으로, MU interference를 주로 target 한다.
기지국은 설정된 NZP CSI-RS 기반 IMR의 각 port 상에서 precoded NZP CSI-RS를 단말로 전송한다.
단말은 resource set에서 각각의 port에 대해 channel / interference layer를 가정하고 interference를 측정한다.
채널에 대해, 어떤 PMI 및 RI feedback도 없는 경우, 다수의 resource들은 set에서 설정되며, 기지국 또는 네트워크는 channel / interference measurement에 대해 NZP CSI-RS resource들의 subset을 DCI를 통해 지시한다.
resource setting 및 resource setting configuration에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
자원 세팅 (resource setting)
각각의 CSI resource setting 'CSI-ResourceConfig'는 (higher layer parameter csi-RS-ResourceSetList에 의해 주어진) S≥1 CSI resource set에 대한 configuration을 포함한다. CSI resource setting은 CSI-RS- resourcesetlist에 대응한다. 여기서, S는 설정된 CSI-RS resource set의 수를 나타낸다. 여기서, S≥1 CSI resource set에 대한 configuration은 (NZP CSI-RS 또는 CSI-IM으로 구성된) CSI-RS resource들을 포함하는 각각의 CSI resource set과 L1-RSRP computation에 사용되는 SS/PBCH block (SSB) resource를 포함한다.
각 CSI resource setting은 higher layer parameter bwp-id로 식별되는 DL BWP(bandwidth part)에 위치된다. 그리고, CSI reporting setting에 링크된 모든 CSI resource setting들은 동일한 DL BWP를 갖는다.
CSI-ResourceConfig IE에 포함되는 CSI resource setting 내에서 CSI-RS resource의 time domain behavior는 higher layer parameter resourceType에 의해 지시되며, aperiodic, periodic 또는 semi-persistent로 설정될 수 있다. Periodic 및 semi-persistent CSI resource setting에 대해, 설정된 CSI-RS resource set의 수(S)는 '1'로 제한된다. Periodic 및 semi-persistent CSI resource setting에 대해, 설정된 주기(periodicity) 및 슬롯 오프셋(slot offset)은 bwp-id에 의해 주어지는 것과 같이, 연관된 DL BWP의 numerology에서 주어진다.
UE가 동일한 NZP CSI-RS resource ID를 포함하는 다수의 CSI-ResourceConfig들로 설정될 때, 동일한 time domain behavior는 CSI-ResourceConfig에 대해 설정된다.
UE가 동일한 CSI-IM resource ID를 포함하는 다수의 CSI-ResourceConfig들로 설정될 때, 동일한 time domain behavior는 CSI-ResourceConfig에 대해 설정된다.
다음은 channel measurement (CM) 및 interference measurement(IM)을 위한 하나 또는 그 이상의 CSI resource setting들은 higher layer signaling을 통해 설정된다.
- interference measurement에 대한 CSI-IM resource.
- interference measurement에 대한 NZP CSI-RS 자원.
- channel measurement에 대한 NZP CSI-RS 자원.
즉, CMR(channel measurement resource)는 CSI acquisition을 위한 NZP CSI-RS일 수 있으며, IMR(Interference measurement resource)는 CSI-IM과 IM을 위한 NZP CSI-RS일 수 있다.
여기서, CSI-IM(또는 IM을 위한 ZP CSI-RS)는 주로 inter-cell interference measurement에 대해 사용된다.
그리고, IM을 위한 NZP CSI-RS는 주로 multi-user로부터 intra-cell interference measurement를 위해 사용된다.
UE는 채널 측정을 위한 CSI-RS resource(들) 및 하나의 CSI reporting을 위해 설정된 interference measurement를 위한 CSI-IM / NZP CSI-RS resource(들)이 자원 별로 'QCL-TypeD'라고 가정할 수 있다.
자원 세팅 설정 (resource setting configuration)
살핀 것처럼, resource setting은 resource set list를 의미할 수 있다.
aperiodic CSI에 대해, higher layer parameter CSI-AperiodicTriggerState를 사용하여 설정되는 각 트리거 상태(trigger state)는 각각의 CSI-ReportConfig가 periodic, semi-persistent 또는 aperiodic resource setting에 링크되는 하나 또는 다수의 CSI-ReportConfig와 연관된다.
하나의 reporting setting은 최대 3개까지의 resource setting과 연결될 수 있다.
- 하나의 resource setting이 설정되면, (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) resource setting 은 L1-RSRP computation을 위한 channel measurement에 대한 것이다.
- 두 개의 resource setting들이 설정되면, (higher layer parameter resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 resource setting은 channel measurement를 위한 것이고, (csi-IM-ResourcesForInterference 또는 nzp-CSI-RS -ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 resource setting은 CSI-IM 또는 NZP CSI-RS 상에서 수행되는 interference measurement를 위한 것이다.
- 세 개의 resource setting들이 설정되면, (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 resource setting은 channel measurement를 위한 것이고, (csi-IM-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 resource setting은 CSI-IM 기반 interference measurement를 위한 것이고, (nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 세 번째 resource setting 은 NZP CSI-RS 기반 interference measurement를 위한 것이다.
Semi-persistent 또는 periodic CSI에 대해, 각 CSI-ReportConfig는 periodic 또는 semi-persistent resource setting에 링크된다.
- (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 하나의 resource setting 이 설정되면, 상기 resource setting은 L1-RSRP computation을 위한 channel measurement에 대한 것이다.
- 두 개의 resource setting들이 설정되면, (resourcesForChannelMeasurement에 의해 주어지는) 첫 번째 resource setting은 channel measurement를 위한 것이며, (higher layer parameter csi-IM-ResourcesForInterference에 의해 주어지는) 두 번째 resource setting은 CSI-IM 상에서 수행되는 interference measurement를 위해 사용된다.
CSI 계산 (computation)
간섭 측정이 CSI-IM 상에서 수행되면, 채널 측정을 위한 각각의 CSI-RS resource는 대응하는 resource set 내에서 CSI-RS resource들 및 CSI-IM resource들의 순서에 의해 CSI-IM resource와 자원 별로 연관된다. 채널 측정을 위한 CSI-RS resource의 수는 CSI-IM resource의 수와 동일하다.
그리고, interference measurement가 NZP CSI-RS에서 수행되는 경우, UE는 채널 측정을 위한 resource setting 내에서 연관된 resource set에서 하나 이상의 NZP CSI-RS resource로 설정될 것으로 기대하지 않는다.
Higher layer parameter nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference가 설정된 단말은 NZP CSI-RS resource set 내에 18 개 이상의 NZP CSI-RS port가 설정될 것으로 기대하지 않는다.
CSI 측정을 위해, 단말은 아래 사항을 가정한다.
- 간섭 측정을 위해 설정된 각각의 NZP CSI-RS port는 간섭 전송 계층에 해당한다.
- 간섭 측정을 위한 NZP CSI-RS port의 모든 간섭 전송 레이어는 EPRE(energy per resource element) 비율을 고려한다.
- 채널 측정을 위한 NZP CSI-RS resource의 RE(s) 상에서 다른 간섭 신호, 간섭 측정을 위한 NZP CSI-RS resource 또는 간섭 측정을 위한 CSI-IM resource.
CSI 보고
CSI 보고를 위해, UE가 사용할 수 있는 time 및 frequency 자원은 기지국에 의해 제어된다.
CSI(channel state information)은 채널 품질 지시자(channel quality indicator, CQI), 프리코딩 행렬 지시자 (precoding matrix indicator, PMI), CSI-RS resource indicator (CRI), SS/PBCH block resource indicator (SSBRI), layer indicator (LI), rank indicator (RI) 또는 L1-RSRP 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
CQI, PMI, CRI, SSBRI, LI, RI, L1-RSRP에 대해, 단말은 N≥1 CSI-ReportConfig reporting setting, M≥1 CSI-ResourceConfig resource setting 및 하나 또는 두 개의 trigger state들의 리스트(aperiodicTriggerStateList 및 semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList에 의해 제공되는)로 higher layer에 의해 설정된다. 상기 aperiodicTriggerStateList에서 각 trigger state는 channel 및 선택적으로 interference 대한 resource set ID들을 지시하는 연관된 CSI-ReportConfigs 리스트를 포함한다. semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList에서 각 trigger state는 하나의 연관된 CSI-ReportConfig가 포함된다.
그리고, CSI reporting의 time domain behavior는 periodic, semi-persistent, aperiodic을 지원한다.
i) periodic CSI reporting은 short PUCCH, long PUCCH 상에서 수행된다. Periodic CSI reporting의 주기(periodicity) 및 슬롯 오프셋(slot offset)은 RRC로 설정될 수 있으며, CSI-ReportConfig IE를 참고한다.
ii) SP(semi-periodic) CSI reporting은 short PUCCH, long PUCCH, 또는 PUSCH 상에서 수행된다.
Short/long PUCCH 상에서 SP CSI인 경우, 주기(periodicity) 및 슬롯 오프셋(slot offset)은 RRC로 설정되며, 별도의 MAC CE / DCI로 CSI 보고가 activation/deactivation 된다.
PUSCH 상에서 SP CSI인 경우, SP CSI reporting의 periodicity는 RRC로 설정되지만, slot offset은 RRC로 설정되지 않으며, DCI(format 0_1)에 의해 SP CSI reporting은 활성화/비활성화(activation/deactivation)된다. PUSCH 상에서 SP CSI reporting에 대해, 분리된 RNTI(SP-CSI C-RNTI)가 사용된다.
최초 CSI 보고 타이밍은 DCI에서 지시되는 PUSCH time domain allocation 값을 따르며, 후속되는 CSI 보고 타이밍은 RRC로 설정된 주기에 따른다.
DCI format 0_1은 CSI request field를 포함하고, 특정 configured SP-CSI trigger state를 activation/deactivation할 수 있다. SP CSI reporting은, SPS PUSCH 상에서 data 전송을 가진 mechanism과 동일 또는 유사한 활성화/비활성화를 가진다.
iii) aperiodic CSI reporting은 PUSCH 상에서 수행되며, DCI에 의해 trigger된다. 이 경우, aperiodic CSI reporting의 trigger와 관련된 정보는 MAC-CE를 통해 전달/지시/설정될 수 있다.
AP CSI-RS를 가지는 AP CSI의 경우, AP CSI-RS timing은 RRC에 의해 설정되고, AP CSI reporting에 대한 timing은 DCI에 의해 동적으로 제어된다.
NR은 LTE에서 PUCCH 기반 CSI 보고에 적용되었던 다수의 reporting instance들에서 CSI를 나누어 보고하는 방식 (예를 들어, RI, WB PMI/CQI, SB PMI/CQI 순서로 전송)이 적용되지 않는다. 대신, NR은 short/long PUCCH에서 특정 CSI 보고를 설정하지 못하도록 제한하고, CSI omission rule이 정의된다. 그리고, AP CSI reporting timing과 관련하여, PUSCH symbol/slot location은 DCI에 의해 동적으로 지시된다. 그리고, candidate slot offset들은 RRC에 의해 설정된다. CSI reporting에 대해, slot offset(Y)는 reporting setting 별로 설정된다. UL-SCH에 대해, slot offset K2는 별개로 설정된다.
2개의 CSI latency class(low latency class, high latency class)는 CSI computation complexity의 관점에서 정의된다. Low latency CSI의 경우, 최대 4 ports Type-I codebook 또는 최대 4-ports non-PMI feedback CSI를 포함하는 WB CSI이다. High latency CSI는 low latency CSI를 제외한 다른 CSI를 말한다. Normal 단말에 대해, (Z, Z')는 OFDM symbol들의 unit에서 정의된다. 여기서, Z는 Aperiodic CSI triggering DCI를 수신한 후 CSI 보고를 수행하기 까지의 최소 CSI processing time을 나타낸다. 또한, Z'는 channel/interference에 대한 CSI-RS를 수신한 후 CSI 보고를 수행하기까지의 최소 CSI processing time을 나타낸다.
추가적으로, 단말은 동시에 calculation할 수 있는 CSI의 개수를 report한다.
한편, CoMP (Coordinated Multi Point)의 기법은 다수의 기지국이 단말로부터 피드백 받은 채널 정보 (예: RI/CQI/PMI/LI 등)를 서로 교환 (예: X2 인터페이스 이용) 혹은 활용하여, 단말을 협력 전송하여, 간섭을 효과적으로 제어하는 방식을 말한다. CoMP 동작 방식에 따라서, Joint transmission (JT), Coordinated scheduling (CS), Coordinated beamforming (CB), DPS (dynamic point selection), DPB (dynamic point blacking) 등으로 구분할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 기지국은 단말과 데이터의 송수신을 수행하는 객체(object)를 총칭하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 기지국은 하나 이상의 TP(Transmission Point)들, 하나 이상의 TRP(Transmission and Reception Point)들 등을 포함하는 개념일 수 있다.
상술한 바와 같이 다수의 기지국들이 단말과 데이터(예: DL-SCH, PDSCH 등)를 송수신하는 경우, NCJT(Non-coherent joint transmission) 방식이 고려될 수 있다. 여기에서, NCJT는 간섭을 고려하지 않는(즉, 간섭성이 없는) 협력 전송을 의미할 수 있다. 상기 NCJT는 다수의 기지국들(예: 다중 TP)가 하나의 단말에게 동일한 시간 자원 및 주파수 자원을 이용하여 데이터를 전송하는 방식일 수 있다. 해당 방식의 경우, 기지국들은 상호 간에 서로 다른 DMRS(demodulation reference signal) 포트(port)를 이용하여 다른 레이어(layer)를 통해 단말로 데이터를 전송할 수 있다.
기지국은 NCJT 방식에 기반하여 데이터 등을 수신하는 단말에게 해당 데이터를 스케줄링하는 정보를 DCI(downlink control information)를 통해 전달(또는 전송)할 수 있다. 이 때, 상기 NCJT 방식에 참여하는 각 기지국이 자신이 전송하는 데이터에 대한 스케줄링 정보를 DCI를 통해 전송하는 방식은 다중-DCI(multi-DCI) 기반 NCJT로 지칭될 수 있다. 이와 달리, 상기 NCJT 방식에 참여하는 기지국들 중 대표 기지국이 자신이 전송하는 데이터 및 다른 기지국(들)이 전송하는 데이터에 대한 스케줄링 정보를 하나의 DCI를 통해 전송하는 방식은 단일-DCI(single-DCI) 기반 NCJT로 지칭될 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 실시 예들 및 방법들은 주로 상기 단일-DCI 기반 NCJT를 기준으로 설명되지만, 상기 다중-DCI 기반 NCJT에도 확장하여 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 상술한 협력 전송(예: MCJT)과 관련하여, 시간 자원 및/또는 주파수 자원의 겹침 정도에 따라 설정 및/또는 지시 방법이 다를 수 있다. 일례로, 각 기지국이 전송에 이용하는 시간 자원 및 주파수 자원이 완벽하게 중첩(overlap)되는 NCJT 방식은 전체 중첩 NCJT(fully overlapped) NCJT 방식으로 지칭될 수 있다. 또한, 각 기지국이 전송에 이용하는 시간 자원 및/또는 주파수 자원이 일부 중첩되는 NCJT 방식은 부분적 중첩(partially overlapped) NCJT 방식으로 지칭될 수 있다. 이는, 본 명세서에서 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 이하 설명될 실시 예들 및 방법들에서 상술한 용어들이 동일한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 대체될 수 있음은 물론이다. 일례로, 부분적 중첩 NCJT의 경우, 일부 시간 자원 및/또는 주파수 자원에서 제1 기지국(예: TP 1)의 데이터 및 제2 기지국(예: TP 2)의 데이터가 모두 전송되며, 나머지 시간 자원 및/또는 주파수 자원에서 제1 기지국 또는 제2 기지국 중 어느 하나의 기지국의 데이터만이 전송될 수 있다.
이하, 본 명세서에서는 무선 통신 시스템에서 다수의 기지국들(예: 다수 TP들, 다수 TRP들 등)과 단말 간의 상술한 협력 전송(예: NCJT)을 고려할 때, 제안될 수 있는 방법들에 대해 살펴본다. 구체적으로, 자원 할당 필드를 구성하는 방법 및 자원 할당 영역을 식별하는 방법에 대해 살펴본다.
이하 설명되는 실시 예들 및/또는 방법들은 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐, 본 명세서의 범위를 제한하는 것은 아니다. 예를 들어, 어느 실시 예의 일부 구성이 다른 실시 예의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있다.
먼저, 무선 통신 시스템에서 다수의 기지국들(예: 다수 TP들, 다수 TRP들 등)과 단말 간의 상술한 협력 전송(예: NCJT)을 고려할 때, 스케줄링을 위한 자원 할당 필드(resource allocation field, RA 필드)를 구성하는 방법 및 자원 할당 영역(resource allocation region, RA 영역)을 식별하는 방법에 대해 살펴본다. 본 실시 예에서는 단일-DCI 기반 NCJT(single-DCI based NCJT)에서 부분적 중첩 NCJT(partially overlapped NCJT)를 지원하는 경우가 가정된다. 또한, 상기 자원 할당 필드는 기지국이 단말로 전송할 데이터를 스케줄링하기 위한 DCI 등에 포함되는 필드를 의미할 수 있다.
협력 전송(예: NCJT, CoMP 등)에 참여하는 각 기지국 별로 데이터를 전송하는 시간 자원 및/또는 주파수 자원은 다르게 설정될 수 있다. 이 경우, 각 기지국 별 시간 자원 및/또는 주파수 자원의 합집합에 해당하는 자원 정보가 DCI의 자원 할당 필드를 통해 전달될 수 있다. 여기에서, 상기 합집합에 해당하는 자원 정보는 자원 할당 정보의 슈퍼-셋(superset)으로 지칭될 수도 있다.
예를 들어, 제1 기지국(예: TP 1, TRP 1 등)이 RB(resource block) {1, 2, 3, 4}를 이용하여 데이터를 전송하고, 제2 기지국(예: TP 2, TRP 2 등)이 RB {3, 4, 5, 6}을 이용하여 데이터를 전송하는 경우를 가정하자. 이 경우, 제1 기지국은 데이터 전송의 스케줄링을 위한 DCI에 포함되는 자원 할당 필드를 통해 RB {1, 2, 3, 4, 5, 6}을 할당된 자원(allocated resource)으로 단말에게 지시할 수 있다.
해당 단말은 상기 자원 할당 필드에 대한 정보를 수신하며, 이를 통해 RB {1, 2, 3, 4, 5, 6}에서 데이터가 전송되었다는(및/또는 전송될) 것을 인지(또는 식별)할 수 있다. 또한, 단말은 동일 DCI(예: 상기 DCI)의 TCI(Transmission Configuration Indicator) 필드에 정의된 QCL(quasi co-location) 정보 및 DMRS 필드의 DMRS 포트(port) 정보(예: 안테나 포트 정보)를 통해, 제1 기지국 및 제2 기지국이 협력 전송(예: NCJT)을 통해 RB {1, 2, 3, 4, 5, 6}에서 데이터를 전송하는 것을 인지할 수 있다. 다만, 해당 단말은 어떤 기지국이 어떤 RB에서 데이터를 전송했는지에 대해서는 인지할 수 있다. 이 경우, 단말이 각 기지국 별로 할당된 RB에 대해 DMRS 블라인드 디코딩(blind decoding)을 수행하는 방식이 적용될 수 있다.
예를 들어, 제1 기지국과 제2 기지국이 전송하는 DMRS 정보(예: 전송 포트 인덱스, 랭크(rank) 등)는 동일 DCI 내의 DMRS 정보 필드를 통해 단말에게 전달될 수 있다. 이 때, 제1 기지국은 제1 DMRS 그룹(DMRS group)에 속하는 포트(들)를 전송하며, 제2 기지국은 제2 DMRS 그룹에 속하는 포트(들)를 전송하는 경우를 가정하자. 여기에서, DMRS 그룹은 DMRS 포트 그룹(DMRS port group), CDM(Code Division Multiplex) 그룹 등으로 지칭될 수도 있다. 이 경우, DMRS 포트 {0, 1, 2, 3}이 DCI에 의해 지시되며, 포트 {0, 1}이 제1 DMRS 그룹에 속하고, 포트 {2, 3}이 제2 DMRS 그룹에 속하는 경우, 제1 기지국은 포트 {0, 1}을 전송하고, 제2 기지국은 포트 {2, 3}을 전송할 수 있다. 여기에서, 포트(예: 안테나 포트)를 전송한다는 것은 해당 포트를 통해 DMRS를 전송하는 것을 의미할 수 있다.
해당 단말은 자원 할당 필드에 의해 할당된 RB {1, 2, 3, 4, 5, 6}의 각 RB(또는 자원 할당이 가능한 최소 단위(예: Resource Block Group, RBG)에 대해, 제1 DMRS 그룹에 속하는 포트 {0, 1}의 DMRS 존재 유무를 블라인드 디코딩하고, 제2 DMRS 그룹에 속하는 포트 {2, 3}의 DMRS 존재 유무를 블라인드 디코딩할 수 있다. 일례로, 단말이 DMRS 존재 유무를 블라인드 디코딩하는 것은, 단말이 DMRS 포트 x에 해당하는 DMRS 시퀀스를 생성한 후, 생성된 DMRS 시퀀스와 DMRS 포트 x가 전송되는 자원 요소(resource element, RE) 위치에서 수신한 신호를 상관(correlation)하여 획득되는 신호의 전력으로 DMRS 존재 유무를 파악하는 것을 의미할 수 있다. 즉, DMRS 존재 유무를 블라인드 디코딩하는 것은 DMRS 존재 유무 즉, 기지국이 데이터 등을 전송하는지 여부를 확인 및 판단하는 것을 의미할 수 있다.
일례로, 단말은 특정 RB에서 포트 {0, 1}이 검출된 경우 제1 기지국이 해당 RB에서 데이터 전송을 수행하고 있는 것으로 판단할 수 있으며, 특정 RB에서 포트 {2, 3}이 검출된 경우 제2 기지국이 해당 RB에서 데이터 전송을 수행하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 이를 통해, 단말은 각 기지국이 전송하는 데이터의 RB를 식별하며, 해당 데이터에 대한 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다.
이 때, 각 기지국이 서로 다른 코드워드(codeword, CW)를 전송하는 경우, 단말은 제1 기지국의 할당된 RB(들)는 제1 코드워드의 전송에 이용되고, 제2 기지국의 할당된 RB(들)는 제2 코드워드의 전송에 이용되는 것을 가정하여 데이터 디코딩을 수행할 수 있다. 즉, 상술한 제안 방법으로, 단말은 i번째 DMRS 그룹이 검출된 RB(들)에서는 i번째 DMRS 그룹에 속한 포트(들)을 이용하여 i번째 코드워드에 해당하는 데이터를 수신할 수 있다.
또는, 각 기지국이 동일한 코드워드를 전송하는 경우, 각 기지국이 서로 다른 코드 블록 그룹(code block group, CBG)를 전송하는 방법이 고려될 수도 있다. 일례로, 단말은, 제1 기지국의 할당된 RB는 제1 CBG의 전송에 이용되고 제2 기지국의 할당된 RB는 제2 CBG의 전송에 이용된다고 가정하여 데이터 디코딩을 시도할 수 있다. 즉, 상술한 제안 방법으로, 단말은 i번째 DMRS 그룹이 검출된 RB(들)에서는 i번째 DMRS 그룹에 속한 포트(들)을 이용하여 i번째 CBG에 해당하는 데이터를 수신할 수 있다.
또한, 상술한 제안 방법과 관련하여, 기지국은 DMRS 포트에 대한 블라인드 디코딩이 필요한지 여부(및/또는 스케줄링된 RB 집합에서 시그널링된 랭크 지시자(rank indicator, RI)에 해당하는 모든 레이어(layer)가 전송되는지 여부)에 대한 정보를 DCI 등을 통해 단말에게 지시할 수 있다. 해당 지시에 따라, 단말은 상술한 방식대로 DMRS 포트에 대한 블라인드 디코딩을 수행하거나, 기존의 방식과 같이 자원 할당 필드로 지시된 RB에서 기지국에 의해 지시된 포트가 모두 전송된다고 가정하여 데이터 디코딩을 시도할 수 있다.
상기 DMRS 포트에 대한 블라인드 디코딩이 필요한지 여부에 대한 정보는 DCI 내의 별도의 필드를 통해 전달될 수 있다. 또는, 해당 정보는 DCI에 포함된 TCI(Transmission Configuration Indicator) 필드를 통해 전달되는 QCL 정보를 통해 암시적으로 전달될 수도 있다. 일례로, DMRS 그룹이 다수개 설정되고 각 DMRS 그룹에 해당하는 QCL 정보가 다르게 설정되는 경우, 단말은 협력 전송(예: NCJT)이 수행되었다고 가정하고 상술한 방법대로 DMRS 포트에 대한 블라인드 디코딩을 수행할 수 있다. 구체적인 예로, 제1 DMRS 그룹에 제1 CSI-RS가 QCL되고, 제2 DMRS 그룹에 제2 CSI-RS가 QCL되는 경우, 단말은 상술한 방법대로 DMRS 포트에 대한 블라인드 디코딩을 수행하고, 데이터 디코딩을 수행할 수 있다.
또한, 본 명세서의 본 실시 예에서 설명된 방법은 기지국(예: TP, TRP 등) 별 주파수 할당(frequency allocation)뿐만 아니라, 시간 할당(time allocation)이 다른 경우에도 확장하여 적용될 수 있다. 이 경우, DCI에 의해 지시되는 DMRS 포트들이 동일 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼에서 모두 검출되는 경우, 단말은 제1 기지국 및 제2 기지국은 데이터 전송을 위해 시간 축으로 할당된 모든 OFDM 심볼에서 공통적으로 데이터를 전송한다고 가정할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 단말은 제1 기지국 및 제2 기지국 모두가 데이터를 전송하는 OFDM 심볼과 하나의 기지국만이 데이터를 전송하는 OFDM 심볼이 섞여있다고 가정할 수 있다.
일례로, 후자의 경우에서, 제1 DMRS 그룹에 해당하는 포트(들)이 1번째 OFDM 심볼(OFDM 심볼 #1)에서 검출되고, 제2 DMRS 그룹에 해당하는 포트(들)이 5번째 OFDM 심볼(예: OFDM 심볼 #5)에서 검출되며, DCI에 의해 지시된 시간 축 상에서의 자원 할당 정보가 10개의 OFDM 심볼들(예: OFDM 심볼 #1 내지 #10)에 대한 정보를 포함하는 경우를 가정하자. 이 경우, 단말은, 제1 기지국은 (해당 DMRS 포트 검출 시작 시점인) 1번째 OFDM 심볼부터 10번째 OFDM 심볼까지를 통해 데이터를 전송하고, 제2 기지국은 해당 DMRS 포트 검출 시작 시점인) 5번째 OFDM 심볼부터 10번째 OFDM 심볼까지를 통해 데이터를 전송하는 것을 가정하여 데이터에 대한 검출 및 디코딩을 수행할 수 있다.
상술한 방법들은 기지국이 2개인 경우를 기준으로 설명되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 해당 방법들이 다수의 기지국들과 단말 간의 협력 전송에도 확장되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 8은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간에 협력 전송을 수행하는 방식에 대한 시그널링 예시를 나타낸다. 도 8은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 명세서의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 8을 참고하면, 단말과 제1 기지국 및 제2 기지국이 협력 전송(예: NCJT)을 수행하며, 단일 DCI를 전송하는 대표 기지국이 제1 기지국인 경우가 가정된다.
단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)은 제1 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)으로부터, 데이터의 전송을 스케줄링하는 DCI를 (PDCCH를 통해) 수신할 수 있다(S805). 이와 유사하게, 제1 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)은 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)로 데이터의 전송을 스케줄링하는 DCI를 전송할 수 있다. 여기에서, 상기 DCI는 제1 기지국에 의해 전송될 제1 데이터 및 제2 기지국에 의해 전송될 제2 데이터에 대한 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 DCI는 제1 데이터 및 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보 및 DMRS 관련 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 자원 할당 정보는 제1 할당 자원(예: RB {1, 2, 3, 4}) 및 제2 할당 자원(예: RB {3, 4, 5, 6})의 합집합(예: RB {1, 2, 3, 4, 5, 6})을 포함할 수 있다. 또한, 상기 DMRS 정보는 상기 제1 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제1 DMRS 포트 그룹(예: 포트 {0, 1}) 및 상기 제2 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제2 DMRS 포트 그룹(예: 포트 {2, 3})을 포함할 수 있다. 일례로, 제1 기지국은 제1 기지국의 할당 자원과 제2 기지국의 할당 자원의 합집합으로 자원 할당 필드를 인코딩(encoding)할 수 있다. 또한, 제1 기지국은 각 기지국에 해당하는 QCL 집합 및/또는 DMRS 포트를 해당 DCI 필드를 통해 인코딩(encoding)할 수 있다.
예를 들어, 상술한 S805 단계의 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)이 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)으로부터 상기 DCI를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 11 내지 도 16의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 11를 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 DCI를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 DCI를 수신할 수 있다. 이와 유사하게, 상술한 S805 단계의 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)이 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)로 상기 DCI를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 11 내지 도 16의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 11를 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 DCI를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 DCI를 전송할 수 있다.
단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)은 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)들 즉, 제1 기지국 및 제2 기지국으로부터 각각 제1 데이터 및 제2 데이터를 수신할 수 있다(S810). 이와 유사하게, 제1 기지국 및 제2 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)은 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)로 각각 제1 데이터 및 제2 데이터를 전송할 수 있다.
예를 들어, 상술한 S810 단계의 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)이 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)으로부터 데이터(즉, 제1 데이터 및 제2 데이터)를 수신하는 동작은 이하 설명될 도 11 내지 도 16의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 11를 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 데이터를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 데이터를 수신할 수 있다. 이와 유사하게, 상술한 S810 단계의 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)이 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)로 데이터(즉, 제1 데이터 및 제2 데이터)를 전송하는 동작은 이하 설명될 도 11 내지 도 16의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 11를 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 데이터를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있으며, 하나 이상의 트랜시버 106은 상기 데이터를 전송할 수 있다.
단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)은 상술한 제안 방법에 기반하여 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 대한 디코딩을 수행할 수 있다(S815). 이 경우, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩될 수 있다.
예를 들어, 상술한 제안 방법과 같이, 단말은 상기 자원 할당 정보에 포함된 자원들에 대해 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 동작(예: 상술한 DMRS 포트에 대한 블라인드 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 이 때, 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제1 할당 자원이 결정되면 상기 제1 데이터는 상기 제1 할당 자원에서 디코딩되고, 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제2 할당 자원이 결정되면 상기 제2 데이터는 상기 제2 할당 자원에서 디코딩될 수 있다.
예를 들어, 상술한 S815 단계의 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)이 데이터(즉, 제1 데이터 및 제2 데이터)에 대한 디코딩을 수행하는 동작은 이하 설명될 도 11 내지 도 16의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 11를 참고하면, 하나 이상의 프로세서 102는 상기 데이터에 대한 디코딩을 수행하도록 하나 이상의 트랜시버 106 및/또는 하나 이상의 메모리 104 등을 제어할 수 있다.
또한, 상술한 제안 방법과 같이, 단말은 제1 기지국으로부터, 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 동작을 지시하는 정보를 상기 DCI를 통해 수신할 수도 있다. 예를 들어, 상기 정보는 상기 DCI에 포함된 TCI(Transmission Configuration Indicator) 필드의 QCL(Quasi co-location) 정보와 상기 DMRS 정보 간의 매핑 관계(mapping relation)에 기반하여 지시될 수 있다.
또한, 상술한 제안 방법과 같이, 상기 제1 데이터의 코드워드(codeword)가 상기 제2 데이터의 코드워드가 동일한 경우, 상기 제1 할당 자원은 제1 코드 블록 그룹(code block group)의 전송에 이용되고, 상기 제2 할당 자원은 제2 코드 블록 그룹의 전송에 이용될 수 있다.
도 9는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 데이터를 수신하는 단말의 동작 순서도의 예시를 나타낸다. 도 9는 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 명세서의 범위를 제한하는 것이 아니다.
도 9를 참고하면, 도 9는 상술한 도 8에서의 단말의 동작에 따른 동작 순서도의 예시인 경우가 가정된다. 따라서, 각 동작에 대한 구체적인 설명 중 도 8에서 설명된 내용과 중복되는 내용은 도 9의 설명에서 생략된다.
단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)은 제1 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)으로부터 DCI를 수신할 수 있다(S905). 상기 DCI는 제1 기지국 및 제2 기지국에 의해 각가 전송될 제1 데이터 및 제2 데이터의 스케줄링을 위한 것일 수 있다. 일례로, 상기 DCI는 제1 데이터 및 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보 및 DMRS 관련 정보를 포함할 수 있다.
상기 DCI에 기반하여, 단말(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)은 제1 기지국 및 제2 기지국(예: 도 11 내지 도 16의 1010 및/또는 1020)으로부터 각각 제1 데이터 및 제2 데이터를 수신할 수 있다(S910). 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 대한 디코딩은 상술한 제안 방법과 같이 상기 DCI에 의해 지시된 자원(예: RB)들에 대해 DMRS 포트에 대한 블라인드 디코딩에 기반하여 수행될 수 있다.
일례로, 단말은 QCL 집합 및 DMRS 포트 그룹의 수가 복수인 경우, 협력 전송(예: NJCT)임을 가정할 수 있다. 이 경우, 상기 DCI의 자원 할당 필드를 통해 할당 자원의 슈퍼-셋을 결정(또는 식별)할 수 있다. 이후, 단말은 각 PRG(Physical Resource block Group) 및/또는 RB 별로 DMRS 그룹들에 속한 포트(들)을 위한 블라인드 디코딩 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해, 단말은 제1 DMRS 그룹이 검출된 PRG 및/또는 RB는 제1 기지국의 할당 자원으로 결정(또는 식별)하며, 해당 할당 자원에서 제1 데이터(예: 제1 코드워드에 해당하는 데이터)를 디코딩할 수 있다. 또한, 단말은 제2 DMRS 그룹이 검출된 PRG 및/또는 RB는 제2 기지국의 할당 자원으로 결정(또는 식별)하며, 해당 할당 자원에서 제2 데이터(예: 제2 코드워드에 해당하는 데이터)를 디코딩할 수 있다.
상술한 본 명세서의 본 실시 예에서의 제안 방법을 이용하면, 기존의 자원 할당 필드를 그대로 유지하면서도, DCI 시그널링의 오버헤드(overhead) 증가 없이 각 기지국의 할당 자원을 단말에게 알려줄 수 있는 기술적 효과가 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 상술한 기지국 및/또는 단말 간의 시그널링 및 동작(예: 도 8 및 도 9 등)은 이하 설명될 장치(예: 도 11 내지 도 16)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제 1 무선장치, 단말은 제 2 무선장치 해당할 수 있고, 경우에 따라 그 반대의 경우도 고려될 수 있다.
예를 들어, 상술한 기지국 및/또는 단말 간의 시그널링 및 동작(예: 도 8 및 도 9 등)은 도 11 내지 16의 하나 이상의 프로세서(예: 102, 202) 에 의해 처리될 수 있으며, 상술한 기지국 및/또는 단말 간의 시그널링 및 동작(예: 도 8 및 도 9 등)은 도 11 내지 16의 적어도 하나의 프로세서(예: 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 11의 하나 이상의 메모리(예: 104, 204)에 저장될 수도 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 10은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 10을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(1010a), 차량(1010b-1, 1010b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1010c), 휴대 기기(Hand-held device)(1010d), 가전(1010e), IoT(Internet of Thing) 기기(1010f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(1010a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(1010a~1010f)는 기지국(1020)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(1010a~1010f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(1010a~1010f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(1010a~1010f)는 기지국(1020)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(1010b-1, 1010b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(1010a~1010f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(1010a~1010f)/기지국(1020), 기지국(1020)/기지국(1020) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 11은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 11을 참조하면, 제1 무선 기기(1010)와 제2 무선 기기(1020)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(1010), 제2 무선 기기(1020)}은 도 10의 {무선 기기(1010x), 기지국(1020)} 및/또는 {무선 기기(1010x), 무선 기기(1010x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(1010)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(1020)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(1010, 1020)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 12은 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 예시한다.
도 12을 참조하면, 신호 처리 회로(2000)는 스크램블러(2010), 변조기(2020), 레이어 매퍼(2030), 프리코더(2040), 자원 매퍼(2050), 신호 생성기(2060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 12의 동작/기능은 도 11의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 12의 하드웨어 요소는 도 11의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 2010~2060은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 2010~2050은 도21의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 2060은 도 11의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 12의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(2010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(2020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(2030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(2040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(2040)의 출력 z는 레이어 매퍼(2030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(2040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(2040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(2050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(2060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(2060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 12의 신호 처리 과정(2010~2060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 21의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 13는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 10 참조).
도 13를 참조하면, 무선 기기(1010, 1020)는 도 11의 무선 기기(1010,1020)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1010, 1020)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 11의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 11의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 10, 1010a), 차량(도 10, 1010b-1, 1010b-2), XR 기기(도 10, 1010c), 휴대 기기(도 10, 1010d), 가전(도 10, 1010e), IoT 기기(도 10, 1010f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 10, 400), 기지국(도 10, 1020), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 13에서 무선 기기(1010, 1020) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(1010, 1020) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(1010, 1020) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 13의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 14은 본 발명에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 14를 참조하면, 휴대 기기(1010)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 13의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(1010)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(1010)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(1010)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(1010)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
본 발명이 적용되는 AI 기기 예
도 15는 본 발명에 적용되는 AI 기기를 예시한다. AI 기기는 TV, 프로젝터, 스마트폰, PC, 노트북, 디지털방송용 단말기, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), 라디오, 세탁기, 냉장고, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 15을 참조하면, AI 기기(1010)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입/출력부(140a/140b), 러닝 프로세서부(140c) 및 센서부(140d)를 포함할 수 있다. 블록 110~130/140a~140d는 각각 도 13의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 기기(예, 도 10, 1010x, 1020, 400)나 AI 서버(예, 도 10의 400) 등의 외부 기기들과 유무선 신호(예, 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 메모리부(130) 내의 정보를 외부 기기로 전송하거나, 외부 기기로부터 수신된 신호를 메모리부(130)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 기기(1010)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 AI 기기(1010)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 러닝 프로세서부(140c) 또는 메모리부(130)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 기기(1010)의 구성 요소들을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 AI 장치(1010)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리부(130) 또는 러닝 프로세서부(140c)에 저장하거나, AI 서버(도 10, 400) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
메모리부(130)는 AI 기기(1010)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(130)는 입력부(140a)로부터 얻은 데이터, 통신부(110)로부터 얻은 데이터, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 데이터, 및 센싱부(140)로부터 얻은 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 제어부(120)의 동작/실행에 필요한 제어 정보 및/또는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다.
입력부(140a)는 AI 기기(1010)의 외부로부터 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 입력부(140a)는 모델 학습을 위한 학습 데이터, 및 학습 모델이 적용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(140a)는 카메라, 마이크로폰 및/또는 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 출력부(140b)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. 출력부(140b)는 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 기기(1010)의 내부 정보, AI 기기(1010)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 얻을 수 있다. 센싱부(140)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다.
러닝 프로세서부(140c)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 AI 서버(도 10, 400)의 러닝 프로세서부와 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다. 러닝 프로세서부(140c)는 통신부(110)를 통해 외부 기기로부터 수신된 정보, 및/또는 메모리부(130)에 저장된 정보를 처리할 수 있다. 또한, 러닝 프로세서부(140c)의 출력 값은 통신부(110)를 통해 외부 기기로 전송되거나/되고, 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
도 16은 본 발명에 적용되는 AI 서버를 예시한다.
도 16을 참조하면, AI 서버(도 10, 400)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(400)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(400)는 AI 기기(도 15, 1010)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(400)는 통신부(410), 메모리(430), 러닝 프로세서(440) 및 프로세서(460) 등을 포함할 수 있다. 통신부(410)는 AI 기기(도 15, 1010) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 메모리(430)는 모델 저장부(431)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(431)는 러닝 프로세서(440)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 431a)을 저장할 수 있다. 러닝 프로세서(440)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(431a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(400)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 기기(도 15, 1010) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다. 학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(430)에 저장될 수 있다. 프로세서(460)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
AI 서버(400) 및/또는 AI 기기(1010)는, 네트워크(도 10, 300)을 통해 로봇(1010a), 차량(1010b-1, 1010b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1010c), 휴대 기기(Hand-held device)(1010d), 가전(1010e), IoT(Internet of Thing) 기기(1010f)와 결합하여 적용될 수 있다. AI 기술이 적용된 로봇(1010a), 차량(1010b-1, 1010b-2), XR(eXtended Reality) 기기(1010c), 휴대 기기(Hand-held device)(1010d), 가전(1010e), IoT(Internet of Thing) 기기(1010f)은 AI 장치로 지칭될 수 있다.
이하, AI 장치의 예들에 대해 설명한다.
(제1 AI 장치 예시 - AI + 로봇)
로봇(1010a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. 로봇(1010a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 로봇(1010a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(1010a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 로봇(1010a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(1010a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(1010a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(1010a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 로봇(1010a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(1010a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(1010a)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 로봇(1010a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
로봇(1010a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(1010a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
(제2 AI 장치 예시 - AI + 자율주행)
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(1010a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다. 특히, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)을 주행시킬 수 있다. 맵 데이터에는 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
(제3 AI 장치 예시 - AI + XR)
XR 장치(1010c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다. XR 장치(1010c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(1010c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(1010c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(1010c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(1010c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(400) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. 이때, XR 장치(1010c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(400) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
(제4 AI 장치 예시 - AI + 로봇 + 자율주행)
로봇(1010a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다. AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(1010a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)과 상호작용하는 로봇(1010a) 등을 의미할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(1010a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다. 자율 주행 기능을 가진 로봇(1010a) 및 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(1010a) 및 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)과 상호작용하는 로봇(1010a)은 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)과 상호작용하는 로봇(1010a)은 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)과 상호작용하는 로봇(1010a)은 자율 주행 차량(1010b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(1010a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(1010b-1. 1010b-2)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(1010a)이 제어하는 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)과 상호작용하는 로봇(2600a)은 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 외부에서 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(1010a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
(제5 AI 장치 예시 - AI + 로봇 + XR)
로봇(1010a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 로봇(1010a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(1010a)은 XR 장치(1010c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(1010a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(1010a) 또는 XR 장치(1010c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(1010c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(1010a)은 XR 장치(1010c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. 예컨대, 사용자는 XR 장치(1010c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(1010a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(1010a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
(제6 AI 장치 예시 - AI + 자율주행 + XR)
자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 XR 장치(1010c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1010b-1)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다. 이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2) 또는 XR 장치(1010c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(1010c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(1010b-1, 1010b-2)은 XR 장치(1010c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 무선 통신 시스템에서 데이터를 송수신하는 방안은 3GPP LTE/LTE-A 시스템, 5G 시스템(New RAT 시스템)에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 다수의 기지국들로부터 데이터를 수신하는 방법에 있어서,
    제1 기지국으로부터, 상기 제1 기지국의 제1 데이터(data) 및 제2 기지국의 데이터를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(downlink control information)를 수신하는 단계;
    상기 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 하향링크 제어 정보는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보(resource allocation information) 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 정보를 포함하고,
    상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는, 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 자원 할당 정보는 상기 제1 할당 자원 및 상기 제2 할당 자원의 합집합을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 DMRS 정보는, 상기 제1 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제1 DMRS 포트 그룹 및 상기 제2 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제2 DMRS 포트 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 자원 할당 정보에 포함된 자원들에 대해 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제1 할당 자원이 결정되면, 상기 제1 데이터는 상기 제1 할당 자원에서 디코딩되고,
    상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제2 할당 자원이 결정되면, 상기 제2 데이터는 상기 제2 할당 자원에서 디코딩되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 기지국으로부터, 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 동작을 지시하는 정보를 상기 하향링크 제어 정보를 통해 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 정보는 상기 하향링크 제어 정보에 포함된 TCI(Transmission Configuration Indicator) 필드의 QCL(Quasi co-location) 정보와 상기 DMRS 정보 간의 매핑 관계(mapping relation)에 기반하여 지시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 데이터의 코드워드(codeword)가 상기 제2 데이터의 코드워드가 동일한 경우, 상기 제1 할당 자원은 제1 코드 블록 그룹(code block group)의 전송에 이용되고, 상기 제2 할당 자원은 제2 코드 블록 그룹의 전송에 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 무선 통신 시스템에서 다수의 기지국들로부터 데이터를 수신하는 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신부;
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함하며,
    상기 동작들은,
    제1 기지국으로부터, 상기 제1 기지국의 제1 데이터(data) 및 제2 기지국의 데이터를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(downlink control information)를 수신하는 단계;
    상기 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 하향링크 제어 정보는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보(resource allocation information) 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 정보를 포함하고,
    상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는, 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩되는 것을 특징으로 하는 단말.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 자원 할당 정보는 상기 제1 할당 자원 및 상기 제2 할당 자원의 합집합을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 DMRS 정보는, 상기 제1 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제1 DMRS 포트 그룹 및 상기 제2 기지국을 위한 하나 이상의 포트들이 속한 제2 DMRS 포트 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 동작은, 상기 자원 할당 정보에 포함된 자원들에 대해 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제1 할당 자원이 결정되면, 상기 제1 데이터는 상기 제1 할당 자원에서 디코딩되고,
    상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS가 전송되는 상기 제2 할당 자원이 결정되면, 상기 제2 데이터는 상기 제2 할당 자원에서 디코딩되는 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 동작은,
    상기 기지국으로부터, 상기 제1 DMRS 포트 그룹의 DMRS 및 상기 제2 DMRS 포트 그룹의 DMRS의 전송 여부를 식별하는 동작을 지시하는 정보를 상기 하향링크 제어 정보를 통해 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 정보는 상기 하향링크 제어 정보에 포함된 TCI(Transmission Configuration Indicator) 필드의 QCL(Quasi co-location) 정보와 상기 DMRS 정보 간의 매핑 관계(mapping relation)에 기반하여 지시되는 것을 특징으로 하는 단말.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 데이터의 코드워드(codeword)가 상기 제2 데이터의 코드워드가 동일한 경우, 상기 제1 할당 자원은 제1 코드 블록 그룹(code block group)의 전송에 이용되고, 상기 제2 할당 자원은 제2 코드 블록 그룹의 전송에 이용되는 것을 특징으로 하는 단말.
  15. 무선 통신 시스템에서 다수의 기지국들로부터 데이터를 수신하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속 가능하고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하는 하나 이상의 메모리들을 포함하며,
    상기 동작들은,
    제1 기지국으로부터, 상기 제1 기지국의 제1 데이터(data) 및 제2 기지국의 데이터를 스케줄링하는 하향링크 제어 정보(downlink control information)를 수신하는 단계;
    상기 하향링크 제어 정보에 기반하여, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국으로부터, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 하향링크 제어 정보는 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 위한 자원 할당 정보(resource allocation information) 및 DMRS(Demodulation Reference Signal) 정보를 포함하고,
    상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터는, 상기 자원 할당 정보 및 상기 DMRS 정보를 이용하여 결정되는 제1 할당 자원 및 제2 할당 자원에 기반하여, 각각 디코딩되는 것을 특징으로 하는 장치.
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