WO2020049548A2 - Cama inteligente convertible en una caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos - Google Patents
Cama inteligente convertible en una caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020049548A2 WO2020049548A2 PCT/IB2019/061370 IB2019061370W WO2020049548A2 WO 2020049548 A2 WO2020049548 A2 WO 2020049548A2 IB 2019061370 W IB2019061370 W IB 2019061370W WO 2020049548 A2 WO2020049548 A2 WO 2020049548A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- smart bed
- frame
- bed
- rotate
- user
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Definitions
- the present invention relates to a smart bed convertible into a treadmill to assist a user or patient with physical problems in short transfers. More particularly, the present invention is encompassed in the field of hospital beds and adult care centers, and more specifically in mobility systems for older adults and people with physical problems.
- the devices currently used are adjustable beds that allow the patient to be transferred to a walking crane that is used for mobility. This process requires the help of nurses or volunteers to assist the patient in his transfer.
- the currently implemented beds allow the patient to sit and exercise their legs on a movable treadmill panel that adjusts to the bed after folding and leaving it in the form of a seat, as for example described in patent document US6694548B2.
- the heavy and bulky bed, together with the attachments and the frame-adjustable devices are difficult to mobilize as a whole, which does not provide mobility to the patient.
- the present invention describes a smart bed (1) convertible into a treadmill to assist a user with physical problems, comprising a folding frame by means of joints, where said frame comprises an upper portion, a lower portion and an intermediate portion, in the that said bed also includes:
- each front leg operatively attached to the frame at distal ends of the lower portion adapted to rotate on a joint, where said front legs are each attached to a support bar adapted to rotate through the joint and each front leg comprises at least two wheels,
- Figure 3. Shows a profile view of the preferred embodiment of Figure 2, where the smart bed is clearly seen in a vertical position.
- the rear legs (7) are also adapted to rotate at least 90 °, by means of an upper joint (8) thus allowing folding.
- the smart bed (1) is provided with four intermediate legs (16) adapted to rotate at least 90 °, by means of joints (17), so that in the vertical position they serve as a handle or support for the user.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
La presente invención se refiere a una cama inteligente (1) convertible en una caminadora (2) para asistir a un usuario o paciente con problemas físicos en traslados cortos, donde la cama comprende un marco abatible (3) mediante articulaciones (17), dos patas traseras (7) operativamente unidas al marco (3) que sirven de apoyo en una posición horizontal y están adaptadas para sostener un arnés (9) de seguridad, dos patas delanteras (10) operativamente unidas al marco (3) adaptadas para girar sobre una articulación (12), donde dichas patas delanteras (10) están unidas cada una a una barra de apoyo (11) adaptada para girar mediante una articulación (7) y cada pata delantera (10) comprende al menos dos ruedas (13), de manera que por medio de un elemento motor y actuadores permiten convertir a la cama inteligente (1) en una caminadora (2).
Description
CAMA INTELIGENTE CONVERTIBLE EN UNA CAMINADORA PARA
ASISTIR A UN USUARIO CON PROBLEMAS FÍSICOS OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una cama inteligente convertible en una caminadora para asistir a un usuario o paciente con problemas físicos en traslados cortos. Mas en particular, la presente invención se engloba en el campo de las camas de hospital y centros de cuidado de personas adultas, y más concretamente en los sistemas de movilidad de adultos mayores y personas con problemas físicos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los dispositivos utilizados actualmente son camas regulables que permiten al paciente ser transferido a una grúa caminadora que sirve para su movilidad. Para este proceso se requiere la ayuda de enfermeras o voluntarios que asistan al paciente en su traslado.
Las camas implementadas actualmente permiten que el paciente se siente y ejercite sus piernas en un panel movible tipo caminadora que se ajusta a la cama luego de haberla plegado y dejarla en forma de un asiento, como por ejemplo se describe en el documento de patente US6694548B2. Además, la cama de gran peso y volumen, junto con los acoples y los dispositivos ajustables al marco son difíciles de movilizar en su conjunto, lo cual no proporciona movilidad al paciente.
Otras camas o equipos implementados actualmente permiten un ajuste automático desde una configuración plana hasta una configuración de una silla, mediante sensores de presión colocados a lo largo de la cama y colchón, en lugares donde el paciente ejerce mayor presión como hombros, sacro y talones, con la finalidad de evitar úlceras en la piel. Sin embargo, no
permiten la movilidad y traslado del paciente de un lugar a otro. Un ejemplo de estas camas se describe en el documento WO 9955276.
La movilidad es sin embargo algo que se implementa a través del uso de una caminadora que tiene un arnés para sujetar a la persona, como por ejemplo el dispositivo divulgado en la patente de Estados Unidos US6935353B2. Todo este proceso es siempre asistido por otras personas con poca autonomía del paciente.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención pretende solucionar alguno de los problemas mencionados en el estado de la técnica. Mas en particular, se describe una cama inteligente convertible en caminadora para permitir que un paciente tenga autonomía en la movilidad de un lugar a otro de manera independiente y que a la vez pueda ser monitoreado mediante dispositivos móviles con la finalidad de controlar alguna alteración o el estado de salud del paciente.
En concreto la presente invención describe Cama inteligente (1 ) convertible en una caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos, que comprende un marco abatible mediante articulaciones, donde dicho marco comprende una porción superior, una porción inferior y una porción intermedia, en el que dicha cama comprende, además:
- dos patas traseras operativamente unidas al marco en extremos distales de la porción superior que sirven de apoyo en una posición horizontal, adaptadas para girar al menos 90°, mediante una articulación superior, de modo que en una posición vertical están adaptadas para sostener un arnés de seguridad destinado a sostener al usuario en una posición vertical,
- dos patas delanteras operativamente unidas al marco en extremos distales de la porción inferior adaptadas para girar sobre una articulación, donde dichas patas delanteras están unidas cada una a
una barra de apoyo adaptada para girar mediante la articulación y cada pata delantera comprende al menos dos ruedas,
- al menos un elemento motor y actuadores configurados para elevar el marco hasta la posición vertical permitiendo así a las patas delanteras girar hasta una posición paralela al suelo, a la barra de apoyo soporta el peso de la cama en una posición vertical, y a las patas traseras girar hasta una posición perpendicular,
- un colchón hinchable configurado para deshincharse cuando el marco alcanza una posición vertical e hincharse en la posición horizontal mediante un elemento de compresión de aire,
Donde el motor, actuadores y el elemento de compresión de aire están operativamente comunicados una unidad de control y con un mando de control para ser controlado por el usuario.
Preferentemente, las patas traseras están adaptadas para girar al menos 90°, mediante una articulación superior permitiendo así plegarse.
En una realización preferente, la cama comprende unas patas intermedias operativamente conectadas al marco, donde dichas patas sirven para soportar el peso en una posición horizontal y en una posición vertical hacen de asidero o apoyo para el usuario.
Una de dichas patas intermedias puede disponer del mando del control, de modo que el usuario gestione la cama inteligente. Dicho mando de control puede disponer de un botón de pánico que comunique a la unidad de control, y en consecuencia dicha unidad de control se comunica con el exterior en auxilio.
Preferentemente, el arnés comprende sensores de presión.
Asimismo, en una realización preferente, la cama comprende una pluralidad de sensores, como sensores de movimiento, de distancia, de identificación
de obstáculos, de luz/oscuridad y/o un giroscopio para detectar una posible caída del aparato.
Preferentemente, el colchón inflable comprende sensores de movimiento y de humedad operativamente conectados con la unidad control.
La unidad de control, preferiblemente, está conectadas con todos los sensores y con la unidad de mando del usuario, y además esta operativamente comunicada con dispositivos en el exterior, para pedir auxilio y controlar en tiempo real las condiciones del usuario usando la cama inteligente.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de una realización preferente de la cama inteligente en una posición horizontal o de reposo.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la realización preferente de la figura 1 donde se aprecia la cama inteligente plegándose hasta una posición vertical o de caminadora.
Figura 3.- Muestra una vista de perfil de la realización preferente de la figura 2, donde se observa claramente la cama inteligente en una posición vertical.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realización preferente de la cama inteligente convertible en caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos, en una posición horizontal o de reposo. Más en particular, la figura 1 muestra que la cama inteligente comprende un marco (3) abatióle que comprende una porción superior (4), una porción inferior (5) y una porción intermedia (6).
Más en particular, se observa que comprende dos patas traseras (7) operativamente unidas al marco (3) en extremos distales de la porción superior (4) que sirven de apoyo en una posición horizontal y están adaptadas para sostener un arnés (9) de seguridad destinado a sostener al usuario en una posición vertical como se puede observar en la figura 3.
La figura 1 muestra también que la cama inteligente (1 ) está dotada de dos patas delanteras (10) operativamente unidas al marco (3) en extremos distales de la porción inferior (5).
Como se observa en la figura 2, dichas patas delanteras (10) están adaptadas para girar sobre una articulación (12), y además dichas patas delanteras (10) están unidas cada una a una barra de apoyo (11 ) adaptada para girar mediante una articulación (7) y donde cada pata delantera (10) comprende al menos dos ruedas (13),
Asimismo, en la figura 2 se observa un colchón inflable (14) que está acoplado al marco por un elemento de unión, y está configurado para deshincharse cuando el marco alcanza una posición vertical e hincharse en la posición horizontal mediante un elemento de compresión de aire.
En la realización preferente la cama inteligente comprende, además, al menos un elemento motor y actuadores configurados para elevar el marco
(3) hasta la posición vertical permitiendo así a las patas delanteras (10) girar hasta una posición paralela al suelo, a la barra de apoyo (11 ) soporta el peso de la cama en una posición vertical, y a las patas traseras girar (6) hasta una posición perpendicular, como se puede apreciar en la figura 3.
Los motores, actuadores y el elemento de compresión de aire están operativamente comunicados una unidad de control y con un mando de control (15) para ser controlado por el usuario.
En la realización preferente, las patas traseras (7) están adaptadas también para girar al menos 90°, mediante una articulación superior (8) permitiendo así plegarse.
Adicionalmente, en la realización preferente de las figuras, la cama inteligente (1 ) está dotada de cuatro patas intermedias (16) adaptadas para girar al menos 90°, por medio de unas articulaciones (17), de modo que en la posición vertical sirven como asidero o apoyo para el usuario.
En la realización preferente, el mando de control está acoplado o localizado en una de las patas intermedias (16).
En una realización preferente, la cama inteligente (1 ) comprende un giroscopio operativamente conectado con la unidad de control para detectar la posible caída del aparato. Además, pueden disponer de múltiples sensores, como, por ejemplo, de movimiento (12), de distancia (13), de ubicación y/o de identificación de obstáculos, donde cada uno de estos sensores están operativamente comunicados con la unidad de control que a su vez se comunica con el exterior para controlar en tiempo real al usuario y/o pedir auxilio ante una posible caída o presión del botón de pánico.
Claims
1.- Cama inteligente (1 ) convertible en una caminadora (2) para asistir a un usuario con problemas físicos, que comprende un marco (3) abatible mediante articulaciones (17), donde dicho marco (3) comprende una porción superior (4), una porción inferior (5) y una porción intermedia (6), en el que dicha cama inteligente (1 ) está caracterizada por que comprende, además:
- dos patas traseras (7) operativamente unidas al marco (3) en extremos distales de la porción superior (4) que sirven de apoyo en una posición horizontal y están adaptadas para sostener un arnés (9) de seguridad destinado a sostener al usuario en una posición vertical,
- dos patas delanteras (10) operativamente unidas al marco (3) en extremos distales de la porción inferior (5) adaptadas para girar sobre una articulación (12), donde dichas patas delanteras (10) están unidas cada una a una barra de apoyo (11 ) adaptada para girar mediante una articulación (7) y cada pata delantera (10) comprende al menos dos ruedas (13),
- al menos un elemento motor y actuadores configurados para elevar el marco (3) hasta la posición vertical permitiendo así a las patas delanteras (10) girar hasta una posición paralela al suelo, a la barra de apoyo (11 ) soportar el peso de la cama en una posición vertical, y a las patas traseras girar (6) hasta una posición perpendicular,
- un colchón inflable (14) configurado para deshincharse cuando el marco alcanza una posición vertical e hincharse en la posición horizontal mediante un elemento de compresión de aire,
donde el motor, actuadores y el elemento de compresión de aire están operativamente comunicados con una unidad de control y con un mando de control (15) para ser controlado por el usuario.
2.- La cama de inteligente (1 ) de la reivindicación 1 , en el que las patas traseras (7) están adaptadas para girar al menos 90°, mediante una articulación superior (8) permitiendo así plegarse.
3.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , que comprende una pluralidad de patas intermedias (16) operativamente unidas al marco (3) en la porción intermedia (6) adaptadas para girar al menos 90°, por medio de unas articulaciones (17) de modo que en la posición vertical sirven como asidero al usuario.
4.- La cama inteligente de la reivindicación 2, en el que una pata intermedia (16) dispone del mando de control (15).
5.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , que comprende un giroscopio operativamente conectado con la unidad de control para detectar la posible caída del aparato.
6.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , en el que el mando de control (15) comprende un botón de pánico.
7.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , que comprende además sensores de movimiento (12) y de distancia (18).
8.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , que comprende sensores de identificación de obstáculos operativamente conectados con la unidad de control.
9.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , en la que el colchón inflable (14) comprende sensores de movimiento y de humedad operativamente conectados con la unidad de control.
10.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , que comprende sensores de ubicación operativamente conectados con la unidad de control (15) está operativamente conectada con una unidad exterior para monitorizar al paciente.
11.- La cama inteligente de acuerdo a una cualquiera de las reivindicaciones 4-9, en la que la unidad de control.
12.- La cama inteligente de la reivindicación 1 , que comprende baterías para alimentar el elemento motor, actuadores y sensores.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2019/061370 WO2020049548A2 (es) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | Cama inteligente convertible en una caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2019/061370 WO2020049548A2 (es) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | Cama inteligente convertible en una caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020049548A2 true WO2020049548A2 (es) | 2020-03-12 |
| WO2020049548A3 WO2020049548A3 (es) | 2020-09-10 |
Family
ID=69722299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2019/061370 WO2020049548A2 (es) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | Cama inteligente convertible en una caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2020049548A2 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11911174B2 (en) | 2016-06-06 | 2024-02-27 | University Of Massachusetts | Systems and methods for prevention of pressure ulcers |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4105242A (en) * | 1977-03-02 | 1978-08-08 | Terbeek Howard G | Mobile chair |
| US7581265B1 (en) * | 2005-06-03 | 2009-09-01 | Ferno-Washington, Inc. | Roll-in chair cot with three cot height positions |
| CN201814751U (zh) * | 2010-10-11 | 2011-05-04 | 长沙恒润机械有限责任公司 | 一种既可站立又可平躺的电动轮椅 |
| CN203017214U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-06-26 | 国家康复辅具研究中心 | 三姿态体位转换轮椅 |
| US20140345058A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | SEC Medical Development, Inc. | Pressure Monitoring and Management Cushion System And Method Of Use |
| CN203354789U (zh) * | 2013-07-08 | 2013-12-25 | 国家康复辅具研究中心 | 一种可站可躺可坐的电动轮椅 |
| CN104095736B (zh) * | 2014-08-04 | 2017-01-11 | 上海理工大学 | 基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统 |
| US10251593B2 (en) * | 2015-02-06 | 2019-04-09 | Binay Sugla | System and method for prevention of pressure ulcers |
| CN104706480B (zh) * | 2015-03-25 | 2016-09-07 | 谢空成 | 一种多功能轮椅 |
-
2019
- 2019-12-26 WO PCT/IB2019/061370 patent/WO2020049548A2/es active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11911174B2 (en) | 2016-06-06 | 2024-02-27 | University Of Massachusetts | Systems and methods for prevention of pressure ulcers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020049548A3 (es) | 2020-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11426314B2 (en) | Hospital bed having turn assist panels | |
| TW201634025A (zh) | 具有坐式支架的外骨骼裝置及其操作方法 | |
| US5526893A (en) | Physical therapy apparatus | |
| US4431076A (en) | Adjustable collapsible wheelchair | |
| ES2913124T3 (es) | Dispositivo robótico para la verticalización y ayuda al movimiento de sujetos con discapacidades motrices severas | |
| ES2377845T3 (es) | Aparato sustentador de pacientes plegable | |
| US6742523B2 (en) | Ambulator and gait harness system | |
| WO2015126742A1 (en) | Transport apparatus | |
| US8726922B2 (en) | System and method for articulating walking aid | |
| KR20160149679A (ko) | 상하지 재활운동 기능을 갖는 전동 휠체어 | |
| ES2562263B1 (es) | Cama de volteo para personas con discapacidad | |
| TWI589287B (zh) | Moving car | |
| US10363187B2 (en) | Methods and apparatus for moving a patient from a reclining position to an upright sitting position | |
| US11464694B2 (en) | Patient raiser | |
| WO2014057153A1 (es) | Andador con mecanismo de asistencia en operaciones de levantado y sentado de un usuario | |
| WO2017093830A1 (es) | Exoesqueleto dual convertible en asistente caminador y sillas de ruedas | |
| US7291097B1 (en) | Ambulatory patient support mechanism | |
| WO2020049548A2 (es) | Cama inteligente convertible en una caminadora para asistir a un usuario con problemas físicos | |
| ES2300220B1 (es) | Dispositivo para bipedestacion y rehabilitacion de marcha, para personas con minusvalias motoras. | |
| US7540342B1 (en) | Virtual walker apparatus | |
| JP7025333B2 (ja) | 移動補助器 | |
| WO2018011451A1 (es) | Sillón con elementos ejercitadores pasivos de las extremidades | |
| WO2021253629A1 (zh) | 一种实现使用者的坐卧姿转换和搬运的多臂机器人 | |
| KR20220071991A (ko) | 신체 약자용 이송 로봇 | |
| KR102086152B1 (ko) | 슬링식 트랜스퍼 장치의 브레이스 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19857487 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19857487 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |