WO2020044454A1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a power converter, and more specifically, to a power converter including a self-feeding circuit that generates a control power supply from a main circuit of the power converter.
- a configuration using a self-feeding circuit to supply control power to a control circuit such as an internal gate drive circuit is known.
- the self-feeding circuit is configured to directly generate a control power supply from a main circuit of the power conversion device (see, for example, JP-A-2017-212837 (Patent Document 1)).
- MMC modular multi-level converter
- HVDC High-Voltage Direct Current
- BTB Back To To Back
- FC Frequency @ Changer
- STATCOM STATic @ synchronous @ COMpensator
- the MMC is composed of an arm in which a plurality of unit converters called cells are cascaded.
- the cell includes a main circuit having a plurality of semiconductor switches and a DC capacitor, and outputs a voltage across the DC capacitor or zero voltage by turning on and off the semiconductor switch.
- the self-feeding circuit includes a current limiting resistor and a capacitor electrically connected in series between terminals of a DC capacitor of the main circuit, and a power supply circuit (DC) for converting a voltage of the capacitor into a power supply voltage of a drive circuit. / DC converter).
- a resistor and a switch are electrically connected in series between the terminals of the capacitor.
- a voltage which is obtained by stepping down the voltage of the DC capacitor by the current limiting resistor is applied to the capacitor.
- the switch is turned on and a resistor is connected between the terminals of the capacitor, thereby stopping the power supply to the capacitor.
- the present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to store power supplied from a main circuit in a self-feeding circuit that generates control power from a main circuit of a power conversion device.
- the purpose is to detect an overload state of a resistor for suppressing overcharging of a capacitor.
- a power converter includes a power converter having a unit converter and a control device for controlling the power converter.
- the unit converter includes a main circuit having a first power storage element and a plurality of switching elements, a drive circuit for driving the plurality of switching elements, and a self-feeding circuit for supplying power to the drive circuit from the first power storage element.
- a self-feeding circuit a second power storage element electrically connected between terminals of the first power storage element, a power supply circuit for converting a voltage of the second power storage element to a power supply voltage of a drive circuit, A voltage detector for detecting a voltage of the storage element.
- the unit converter includes a first resistor electrically connected in series with the second power storage element between the terminals of the first power storage element, and a first resistor electrically connected between the terminals of the second power storage element. And a first switch electrically connected in series with the second resistor between the terminals of the second storage element.
- the power supply circuit is configured to generate a control signal for controlling on / off of the first switch based on a detection value of the voltage detector, thereby suppressing overcharge of the second power storage element.
- a suppression circuit includes an overload detection circuit configured to detect an overload state of the second resistor based on a control signal generated by the overcharge suppression circuit.
- a self-feeding circuit that generates a control power supply from a main circuit of a power conversion device, detecting an overload state of a resistor for suppressing overcharging of a capacitor that stores power supplied from the main circuit.
- FIG. 3 is a circuit block diagram showing a configuration of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a cell illustrated in FIG. 1.
- FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a self-feeding circuit illustrated in FIG. 2.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating a control configuration of a control unit of the power supply circuit illustrated in FIG. 3.
- FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a current path when a switching element T1 is in an off state.
- FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a current path when a switching element T1 is in an ON state.
- FIG. 4 is a circuit diagram illustrating another configuration example of the self-feeding circuit illustrated in FIG. 2.
- FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a cell illustrated in FIG. 1.
- FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a self-feeding circuit illustrated in FIG. 2.
- FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a current path when a switching element T1 is in an off state.
- FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a current path when a switching element T1 is in an ON state.
- FIG. 4 is a timing chart for explaining operations of an overcharge suppression circuit and an overload detection circuit when a resistance R1 is normal.
- FIG. 4 is a timing chart for explaining operations of an overcharge suppression circuit and an overload detection circuit when a resistor R1 has failed.
- 5 is a flowchart for explaining a control process of a power supply circuit in the self-power supply circuit.
- FIG. 1 is a circuit block diagram showing a configuration of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.
- power conversion device 100 is used as a reactive power compensating device that compensates for reactive power of power system 1.
- power conversion device 100 includes modular multilevel converter (hereinafter, referred to as MMC) 2 and control device 3 for controlling MMC 2.
- MMC modular multilevel converter
- MMC2 includes a transformer 4 and three-phase (U, V, W-phase) AC lines UL, VL, WL.
- Transformer 4 includes three primary windings and three secondary windings. The three primary windings are respectively connected to three-phase transmission lines of the power system 1. The three secondary windings are connected to one terminals of the AC lines UL, VL, WL, respectively.
- the MMC 2 is configured to inject or absorb reactive power into the power system 1 via the transformer 4. Specifically, when the three-phase AC voltage of the power system 1 (hereinafter, also referred to as “system voltage”) decreases, the MMC 2 injects reactive power into the power system 1 so as to increase the system voltage. On the other hand, when the system voltage increases, the MMC 2 absorbs the reactive power from the power system 1 so as to reduce the system voltage. The MMC 2 can compensate for the reactive power by injecting or absorbing a current orthogonal to the system voltage into the power system 1.
- system voltage three-phase AC voltage of the power system 1
- the active power provided from the power system 1 to the MMC 2 is sufficiently smaller than the reactive power.
- the ideal state includes a case where the power loss inside the MMC 2 (the unit converter 5) is substantially zero and a case where the system voltage is in a three-phase equilibrium state.
- $ MMC2 corresponds to an embodiment of a "power converter".
- the MMC 2 is connected to the power system 1 via the transformer 4, but may be connected to the power system 1 via the interconnection reactor.
- MMC2 further includes arms A1 to A3.
- the arm A1 is connected between the other terminal of the AC line UL and the other terminal of the AC line VL.
- the arm A2 is connected between the other terminal of the AC line VL and the other terminal of the AC line WL.
- the arm A3 is connected between the other terminal of the AC line WL and the other terminal of the AC line UL. That is, the arms A1 to A3 are connected in a delta connection.
- Each of the arms A1 to A3 has a plurality of unit converters 5 (hereinafter, also simply referred to as “cells”). Each of the plurality of cells 5 is configured to perform bidirectional power conversion according to a control signal from control device 3.
- n is an integer of 2 or more cells 5 are connected in series. That is, the MMC 2 has a total of 3n cells 5.
- the arm A1 further has a reactor L1 connected in series with the plurality of cells 5.
- the arm A2 further has a reactor L2 connected in series with the plurality of cells 5.
- the arm A3 further has a reactor L3 connected in series with the plurality of cells 5.
- Each of reactors L1 to L3 is arranged to suppress a circulating current flowing in the delta connection.
- Reactors L1 to L3 are not limited to the positions shown in FIG. 1 as long as they are connected in series with cells 5 of the corresponding arms. Alternatively, a plurality of reactors L1 to L3 may be dispersedly arranged in corresponding A1 to A3.
- the output terminal 5a of the first-stage cell 5 is connected to the other terminals of the AC lines UL, VL, WL via the reactors L1 to L3.
- the output terminal 5b of the cell 5 at the last stage of the arms A1 to A3 is connected to the other terminals of the AC lines VL, WL, UL, respectively.
- the output terminal 5a of the cell 5 other than the first and last stages is connected to the output terminal 5b of the preceding cell 5, and the output terminal 5b is connected to the output terminal 5a of the next stage cell 5.
- Current detectors Cu, Cv, Cw for detecting currents iu, iv, iw (hereinafter also referred to as “output current”) flowing between the power system 1 and the MMC 2 are provided on the three-phase transmission line of the power system 1. Are respectively arranged. Furthermore, a voltage detector 34 for detecting a three-phase AC voltage (hereinafter, also referred to as “system voltage”) Vu, Vv, Vw of the power system 1 is arranged on the transmission line.
- a current detector 35 for detecting a current flowing through the arm A1 (hereinafter, also referred to as “arm current iuv”) is arranged on the AC line UL.
- a current detector 36 for detecting a current flowing through the arm A2 (hereinafter, referred to as “arm current ivw”) is arranged on the AC line VL.
- a current detector 37 for detecting a current flowing through the arm A3 (hereinafter, also referred to as “arm current iwu”) is arranged on the AC line WL.
- the output currents iu, iv, iw can be calculated based on the detection values of the arm currents iuv, ivw, iwu by the current detectors 35 to 37 without using the current detectors Cu, Cv, Cw. is there.
- Iu Iuv-Iwu
- Iv Ivw-Iuv
- Iw Iwu-Ivw.
- the detected values of the current detectors Cu, Cv, Cw, 35 to 37 and the voltage detector 34 are input to the control device 3.
- the control device 3 controls the operation of each of the arms A1 to A3 (that is, each of the 3n cells 5) using a command from a higher-level controller (not shown), a detection signal input from each detector, and the like. .
- the control device 3 can be constituted by, for example, a microcomputer or the like.
- the control device 3 incorporates a memory (not shown) and a CPU (Control Processing Unit), and can execute a control operation described below by software processing when the CPU executes a program stored in the memory in advance. it can.
- part or all of the control operation can be realized by hardware processing using a built-in dedicated electronic circuit or the like instead of software processing.
- cell 5 includes a main circuit 6, a self-feeding circuit 7, a driving circuit 8, resistors R1 and R2, and a switching element T1.
- the main circuit 6 has a so-called full bridge configuration. Specifically, main circuit 6 includes output terminals 5a and 5b, switching elements Q1 to Q4, diodes D1 to D4, DC capacitor C1, voltage detector 30, and switch SW.
- the switching elements Q1 to Q4 are self-extinguishing type power semiconductor elements, and are composed of, for example, IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors). Switching elements Q1 and Q3 are connected in series between a power line pair (positive line PL and negative line NL). Switching elements Q2 and Q4 are connected in series between the power line pairs. The collectors of switching elements Q1 and Q2 are both connected to positive line PL, and the emitters of switching elements Q3 and Q4 are both connected to negative line NL. The connection point between the emitter of the switching element Q1 and the collector of the switching element Q3 is connected to the output terminal 5a. The connection point between the emitter of the switching element Q2 and the collector of the switching element Q4 is connected to the output terminal 5b. The diodes D1 to D4 are connected in antiparallel to the switching elements Q1 to Q4, respectively.
- the DC capacitor C1 is connected between the positive line PL and the negative line NL, and stores DC power.
- Various capacitors such as an electrolytic capacitor and a film capacitor can be used as the DC capacitor C1.
- DC capacitor C1 corresponds to an example of a “first power storage element”.
- the voltage detector 30 detects a DC voltage between the terminals of the DC capacitor C1 (hereinafter, also simply referred to as “capacitor voltage VDC”), and outputs a signal indicating the detected capacitor voltage VDC to the drive circuit 8.
- each cell 5 if the voltage up to the output terminal 5a with respect to the output terminal 5b is defined as "cell voltage Vcell", the cell voltage Vcell is controlled by the on / off state of the switching elements Q1 to Q4.
- the cell 5 can switch the cell voltage Vcell among + VDC, 0, and -VDC according to the switching operation of the switching elements Q1 to Q4.
- the voltage between the two terminals of each arm A is represented by the sum of the cell voltages Vcell of n cells 5 included in the arm A. Therefore, the voltage of each arm A can be controlled by the on / off state of the switching elements Q1 to Q4 constituting the main circuit 6 of the cell 5.
- Control device 3 controls output currents iu, iv, iw of MMC 2 to control active power transmitted and received between power system 1 and MMC 2 and reactive power output from MMC 2 to power system 1. It is composed of The control device 3 controls the active power transmitted and received between the power system 1 and the MMC 2 to cause the capacitor voltage VDC of the DC capacitor C1 of each cell 5 to follow the DC voltage command value VDC *.
- DC voltage command value VDC * may be input from a higher-level controller (not shown), or may be predetermined in control device 3. Controller 3 also controls the reactive power output from MMC 2 to power system 1 to stabilize the system voltage.
- control device 3 determines cell voltage Vcell of each cell 5 based on arm voltage command values Vuv *, Vvw *, Vwu *, capacitor voltage VDC of each cell 5, and arm currents iuv, ivw, iwu.
- Vcell * for controlling
- 3n cell voltage command values Vcell * are generated corresponding to 3n cells 5.
- Control device 3 generates a gate signal GC to be given to each main circuit 6 of 3n cells 5 based on 3n cell voltage command values Vcell *.
- the switch SW is connected between the output terminals 5a and 5b.
- the switch SW is opened (off) when the corresponding cell 5 is normal, and closed (on) when the corresponding cell 5 fails.
- the switch SW is turned on, the output terminals 5a and 5b are short-circuited, so that the corresponding cell 5 is bypassed.
- the switch SW corresponds to an example of a “second switch”.
- the drive circuit 8 is driven by the DC power supplied from the self-feeding circuit 7.
- the drive circuit 8 sends a gate signal GC for controlling the switching operation of the full bridge circuit of the main circuit 6 and a gate cutoff signal GB for stopping (all off) the switching operation of the full bridge circuit from the control device 3.
- the drive circuit 8 controls on / off of the switching elements Q1 to Q4 in response to the gate signal GC. Further, the drive circuit 8 fixes the switching elements Q1 to Q4 to the off state in response to the gate cutoff signal GB.
- the drive circuit 8 further receives from the control device 3 an ON command for controlling ON / OFF of the switch SW.
- the drive circuit 8 controls on / off of the switch SW by energizing the excitation coil 9 in accordance with the on command.
- the control configuration of the drive circuit 8 will be described later.
- the self-feeding circuit 7 is configured to generate the power supply voltage of the drive circuit 8 by using the power stored in the DC capacitor C1 of the main circuit 6. That is, the self-power supply circuit 7 supplies power to the drive circuit 8 from the DC capacitor C1 of the main circuit 6.
- FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of the self-feeding circuit 7 shown in FIG. A configuration example of the self-feeding circuit 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
- the self-feeding circuit 7 is electrically connected in series with the resistor R1 between the positive line PL and the negative line NL.
- the self-power supply circuit 7 includes input terminals 7a and 7b, output terminals 7c and 7d, a capacitor C2, a power supply circuit 10, and a voltage detector 32.
- the input terminal 7a is connected to one terminal of the resistor R1.
- the other terminal of resistor R1 is connected to positive line PL.
- the input terminal 7b is connected to the negative line NL.
- the output terminals 7c and 7d are connected to the drive circuit 8.
- the capacitor C2 is connected between the input terminals 7a and 7b. In other words, the capacitor C2 is electrically connected in series with the resistor R1 between the positive line PL and the negative line NL. A series circuit of the resistor R1 and the capacitor C2 is electrically connected in parallel to the DC capacitor C1.
- the resistor R1 can function as a “current limiting resistor” for limiting the current flowing from the DC capacitor C1 to the capacitor C2. In the following description, the current flowing through the resistor R1 is also referred to as “input current Iin”.
- a voltage obtained by reducing the capacitor voltage VDC by the resistor R1 (current limiting resistor) is applied to the capacitor C2.
- Various capacitors such as an electrolytic capacitor and a film capacitor can be used as the capacitor C2.
- the capacitor C2 corresponds to an example of a “second power storage element”.
- the voltage detector 32 detects a DC voltage between the terminals of the capacitor C2 (hereinafter, also referred to as “input voltage Vin”), and outputs a signal indicating the detected input voltage Vin to the power supply circuit 10.
- the power supply circuit 10 is electrically connected in parallel to the capacitor C2, and is configured to convert an input voltage Vin provided from the capacitor C2 into a power supply voltage of the drive circuit 8. More specifically, referring to FIG. 3, power supply circuit 10 includes a DC / DC converter 12 and a control unit 14.
- the DC / DC converter 12 converts a DC voltage (input voltage Vin) between the terminals of the capacitor C2 into a voltage required for driving the drive circuit 8, and supplies the voltage to the drive circuit 8.
- the DC / DC converter 12 can transmit the DC power supplied from the capacitor C2 to the drive circuit 8.
- the DC / DC converter 12 may be, for example, an insulated DC / DC converter.
- an isolated DC / DC converter a known method such as a flyback converter, a forward converter, a push-pull converter, a half-bridge converter, or a full-bridge converter can be used.
- the DC / DC converter 12 is a flyback converter.
- the DC / DC converter 12 includes a transformer TR, a switching element T2, a diode D5, and a capacitor C3.
- Transformer TR has a primary winding and a secondary winding that are insulated from each other.
- Switching element T2 is connected in series to the primary winding.
- the series circuit of the primary winding and the switching element T2 is connected in parallel to the capacitor C2.
- the switching element T2 can be constituted by any self-extinguishing type switching element.
- the switching element T2 is composed of, for example, an N-channel MOSFET (Metal Oxide Field Effect Transistor).
- the switching element T2 is turned on / off by the control signal S2 supplied from the control unit 14. During the ON period of the switching element T2, the input voltage Vin is applied to the primary winding.
- the transformer TR transmits power supplied to the primary winding to the secondary winding.
- One end of the secondary winding is connected to the anode of the diode D5, and the other end is connected to the output terminal 7d.
- the cathode of the diode D5 is connected to the output terminal 7c.
- the capacitor C3 is connected between the output terminals 7c and 7d.
- the diode D5 and the capacitor C3 rectify the energy emitted from the secondary winding during the off period of the switching element T2, and convert the energy to DC. Thereby, DC / DC converter 12 can generate a DC voltage between output terminals 7c and 7d.
- the voltage conversion ratio in the DC / DC converter 12 is represented by Vout / Vin.
- the voltage conversion ratio Vout / Vin is determined by the turns ratio of the primary winding and the secondary winding of the transformer TR and the duty ratio of the switching element T2.
- the duty ratio of the switching element T2 is the ratio of the ON period of the switching element T2 to the switching cycle.
- the control unit 14 controls the duty ratio of the switching element T2 to generate a control signal S2 for controlling on / off of the switching element T2.
- the control unit 14 is composed of, for example, a microcomputer.
- the resistor R2 and the switching element T1 are electrically connected in series between the input terminals 7a and 7b of the self-feeding circuit 7.
- Switching element T1 is formed of, for example, an N-channel MOSFET.
- the switching element T1 has a drain connected to one terminal of the resistor R2 and a source connected to the negative line NL.
- the other terminal of the resistor R2 is connected to the input terminal 7a of the self-feeding circuit 7.
- the on / off of the switching element T1 is controlled by a control signal S1 input to the gate from the control unit 14 of the power supply circuit 10. Specifically, when an H (logic high) level control signal S1 is input from the control unit 14, the switching element T1 is turned on, and the resistor R2 is electrically connected in parallel with the capacitor C2. On the other hand, when the control signal S1 at the L (logic low) level is input from the control unit 14, the switching element T1 is turned off, and the resistor R2 is electrically disconnected from the capacitor C2.
- the switching element T1 corresponds to an example of a “first switch”.
- the first switch may be another type of switch, such as a relay, as long as the first switch can be turned on and off by the power supply circuit 10. Even if the order of connection of the resistor R2 and the switching element T1 is exchanged, an electrically equivalent circuit configuration is formed.
- the control unit 14 of the power supply circuit 10 suppresses overcharging of the capacitor C2 by controlling on / off of the switching element T1 based on the input voltage Vin detected by the voltage detector 32, as described later. Be composed.
- the resistor R2 can function as an “overcharge suppression resistor”.
- FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the control unit 14 of the power supply circuit 10 shown in FIG.
- control unit 14 includes a voltage control unit 16 and an overcharge suppression circuit 18.
- the voltage control unit 16 controls the DC / DC converter 12.
- the voltage control unit 16 controls the duty ratio of the switching element T2.
- the voltage control unit 16 generates a control signal S2 for controlling on / off of the switching element T2, and outputs the generated control signal S2 to the gate of the switching element T2.
- the overcharge suppression circuit 18 is configured to suppress overcharge of the capacitor C2 by controlling on / off of the switching element T1 based on the input voltage Vin detected by the voltage detector 32.
- the overcharge suppression circuit 18 includes a comparator COM1.
- the comparator COM1 compares the input voltage Vin detected by the voltage detector 32 with predetermined thresholds VH and VL, and outputs a signal indicating the result of the comparison.
- the output signal of the comparator COM1 is provided as a control signal S1 to the gate of the switching element T1.
- the threshold value VH is set to a voltage value higher than the threshold value VL (VH> VL).
- the comparator COM1 outputs an H-level control signal S1.
- the comparator COM1 outputs an L-level control signal S1.
- the comparator COM1 has a hysteresis.
- the threshold value VH corresponds to the “first threshold value”
- the threshold value VL corresponds to the “second threshold value”.
- FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a current path when the switching element T1 is off.
- resistance R2 overcharge suppression resistance
- a current flows from the DC capacitor C1 to the capacitor C2 via the resistor R1 (current limiting resistor).
- Iin (VDC ⁇ Vin) / R1 (1)
- the voltage of the capacitor C2 (input voltage Vin) is converted into a voltage required for driving the drive circuit 8 by the DC / DC converter 12 of the power supply circuit 10 and supplied to the drive circuit 8.
- the overcharge suppression circuit 18 outputs an H-level control signal S1 when the input voltage Vin detected by the voltage detector 32 rises above a threshold VH (first threshold). Then, by turning on the switching element T1, the resistor R2 (overcharge suppression resistor) is electrically connected in parallel with the capacitor C2.
- FIG. 6 is a diagram schematically showing a current path when the switching element T1 is in an ON state.
- the current flows from DC capacitor C1 through resistor R1 (current limiting resistor) and resistor R2 (overcharge suppressing resistor), as indicated by the dashed arrow in the drawing. Flows.
- the voltage of the capacitor C2 (input voltage Vin) is converted into a voltage required for driving the drive circuit 8 by the DC / DC converter 12 of the power supply circuit 10 and supplied to the drive circuit 8.
- the power supply to the capacitor C2 is stopped by selecting the electric resistance value R2 of the resistor R2 so that the current flowing through the resistor R2 when the resistor R2 is turned on becomes larger than the input current Iin.
- the electric charge accumulated in the capacitor C2 flows backward from the capacitor C2 to the resistor R2. Therefore, as shown in FIG. 7, a configuration may be adopted in which a diode D6 for backflow prevention is further provided.
- the diode D6 has an anode electrically connected to one terminal of the resistor R2 and a cathode electrically connected to one terminal of the capacitor C2. In this way, the power can be stably supplied from the self-feeding circuit 7 to the drive circuit 8 even when the switching element T1 is on.
- the overcharge suppression circuit 18 sets the control signal S1 of L level. To turn off the switching element T1. Thereby, the current path shown in FIG. 5 is formed again. Since the capacitor C2 is charged again with surplus power, which is the difference between the power charged by the DC capacitor C1 and the power discharged to the drive circuit 8, the input voltage Vin starts to increase.
- the overcharge suppression circuit 18 changes the state of FIG. 5 (the switching element T1 is on) and the state of FIG. 6 (the switching element T1 is off) based on the detection value of the input voltage Vin by the voltage detector 32. Repeat alternately. Thereby, the power supply circuit 10 can supply power to the drive circuit 8 while suppressing overcharging of the capacitor C2.
- the resistor R1 (current limiting resistor) may be damaged, and the resistance value may decrease.
- the resistor R1 is configured by a series circuit of a plurality of resistance elements, when at least one of the plurality of resistance elements is short-circuited, the electric resistance value of the entire series circuit decreases.
- the input current Iin increases.
- FIG. 8 is a diagram schematically showing a current path when the switching element T1 is off.
- FIG. 8 when electric resistance value R1 decreases due to failure of resistance R1, input current Iin increases according to equation (1).
- the input current Iin increases, the rising speed of the input voltage Vin increases. Therefore, as compared with FIG. 5, the input voltage Vin reaches the threshold value VH in a shorter time.
- the overcharge suppression circuit 18 turns on the switching element T1.
- FIG. 9 is a diagram schematically showing a current path when the switching element T1 is in an ON state.
- switching element T1 when switching element T1 is turned on, a current flows from DC capacitor C1 via resistors R1 and R2. The input current Iin increases.
- the voltage of the capacitor C2 may become higher than the threshold value VH even when the resistor R2 is turned on. In this case, since the power is continuously supplied to the capacitor C2 even after the switching element T1 is turned on, the falling speed of the input voltage Vin becomes slower than that in FIG. Become.
- the overcharge suppression circuit 18 alternately repeats the state of FIG. 8 (the switching element T1 is on) and the state of FIG. 9 (the switching element T1 is off) based on the detection value of the input voltage Vin detected by the voltage detector 32. .
- the power supply circuit 10 can supply power to the drive circuit 8 while suppressing overcharge of the capacitor C2.
- the overload state of the resistor R2 refers to a state in which the loss consumed by the resistor R2 and the temperature of the resistor R2 exceed the specified loss and allowable temperature, respectively. If the overload state continues, the resistor R2 may be overheated and damaged by Joule heat. Therefore, in order to prevent overheating of the resistor R2, it is necessary to immediately detect the overload state of the resistor R2 and stop the operation of the cell 5.
- the magnitude of the input current Iin differs between the case where the resistor R1 is normal and the case where the resistor R1 is faulty, so that the temporal change of the input voltage Vin also differs.
- the on / off control of the switching element T1 in the overcharge suppression circuit 18 is also different.
- power supply circuit 10 detects an overload state of resistor R2 (overcharge suppression resistor) based on control signal S1 of switching element T1 generated by overcharge suppression circuit 18. It is composed of Specifically, referring to FIG. 4, control unit 14 of power supply circuit 10 further includes overload detection circuit 20.
- the overload detection circuit 20 includes a low-pass filter (LPF) 22 and a comparator COM2.
- LPF 22 is formed of, for example, a capacitance element and a resistance element. LPF 22 generates signal S1 # obtained by averaging control signal S1 generated by overcharge suppression circuit 18. The LPF 22 corresponds to one embodiment of a “smoothing circuit”.
- Comparator COM2 compares output signal S1 of LPF 22 ⁇ with reference value REF. Comparator COM2 compares signal S1 # with reference value REF, and generates detection signal OVL according to the comparison result. Specifically, when signal S1 # is greater than reference value REF, comparator COM2 generates an H-level detection signal OVL. On the other hand, when signal S1 # is smaller than reference value REF, comparator COM2 generates detection signal OVL of L level.
- FIG. 10 is a timing chart for explaining operations of the overcharge suppression circuit 18 and the overload detection circuit 20 when the resistance R1 is normal.
- FIG. 10 shows waveforms of the input current Iin, the input voltage Vin, the control signal S1, and the output signal S1 # of the LPF 22.
- the overcharge suppression circuit 18 compares the detection value of the input voltage Vin by the voltage detector 32 with the thresholds VH and VL, and generates a control signal S1 according to the comparison result.
- the control signal S1 is a pulse signal that rises to the H level when the input voltage Vin rises above the threshold VH, and falls to the L level when the input voltage Vin falls below the threshold VL.
- ⁇ Signal S1 obtained by averaging control signal S1 ⁇ has a waveform including a ripple, and the average value is a value obtained by multiplying the amplitude of control signal S1 by duty ratio DR.
- the amplitude of the control signal S1 is set to “1” for simplicity.
- the magnitude of signal S1 # is equal to duty ratio DR of control signal S1.
- FIG. 11 is a timing chart for explaining the operation of the overcharge suppression circuit 18 and the overload detection circuit 20 when the resistor R1 has failed.
- FIG. 11 shows waveforms of the input current Iin, the input voltage Vin, the control signal S1, and the output signal S1 # of the LPF 22.
- control signal S1 is a pulse signal.
- the duty ratio DR of the control signal S1 is different from the duty ratio DR of the control signal S1 in FIG.
- the reference value REF corresponds to a duty ratio larger than the duty ratio DR of the control signal S1 when the resistor R1 is normal and smaller than the duty ratio DR of the control signal S1 when the resistor R1 is out of order. Is set.
- the overload detection circuit 20 determines that the resistor R2 is not in an overload state. Then, an L-level detection signal OVL is output.
- the signal S1 # is larger than the reference value REF, in other words, the duty ratio DR of the control signal S1 is larger than the reference value REF. It determines that it is in an overload state and outputs an H-level detection signal OVL.
- the overload detection circuit 20 upon detecting the overload state of the resistor R2, the overload detection circuit 20 generates an H-level detection signal OVL and outputs it to the drive circuit 8.
- the drive circuit 8 includes a gate driver 24, a SW driver 26, and an I / F (interface) circuit 28.
- the I / F circuit 28 communicates with the control device 3 via an optical fiber cable (not shown).
- the I / F circuit 28 receives a gate signal GC for controlling the full bridge circuit of the main circuit 6 from the control device 3.
- the I / F circuit 28 further receives from the control device 3 a gate cutoff signal GB for stopping (all turning off) the switching operations of the switching elements Q1 to Q4 constituting the full bridge circuit.
- the I / F circuit 28 outputs the received gate signal GC and gate cutoff signal GB to the gate driver 24.
- the gate driver 24 controls on / off of the switching elements Q1 to Q4 in response to the gate signal GC. Alternatively, in response to the gate cutoff signal GB, the gate driver 24 sets the switching elements Q1 to Q4 to a state in which the switching elements Q1 to Q4 are fixed off (stop state).
- the SW driver 26 is a circuit for controlling on / off of the switch SW.
- the SW driver 26 controls energization of the excitation coil 9 (see FIG. 2) of the switch SW in response to an ON command from the control device 3.
- the exciting coil 9 is provided so as to turn off the switch SW when no current is supplied. During normal operation, the switch SW is turned off because the excitation coil 9 is not energized.
- the control device 3 outputs an ON command to the abnormal cell 5.
- the I / F circuit 28 receives the ON command and outputs it to the SW driver 26.
- the excitation coil 9 is energized in response to the ON command, the switch SW is turned on, and the output of the failed cell 5 is short-circuited.
- the I / F circuit 28 When the I / F circuit 28 receives the H-level detection signal OVL from the overload detection circuit 20, it outputs the detection signal OVL to the SW driver 26 and the gate driver 24. Upon receiving the H-level detection signal OVL, the SW driver 26 turns on the switch SW, thereby bypassing its own cell 5. When receiving the detection signal OVL at the H level, the gate driver 24 cuts off the gate signal of the full bridge circuit of the main circuit 6, thereby fixing the switching elements Q1 to Q4 in the off state.
- FIG. 12 is a flowchart for explaining a control process of the power supply circuit 10 in the self-feeding circuit 7.
- the power supply circuit 10 executes the control processing shown in FIG. 12, the function of suppressing overcharge of the capacitor C2 and the function of detecting overload of the resistor R2 in each cell 5 are realized.
- step S01 when power supply circuit 10 obtains the detection value of input voltage Vin by voltage detector 32 in step S01, the detection value of input voltage Vin becomes threshold value VH (first threshold value) in step S02. It is determined whether it is greater than or equal to. If the detected value of the input voltage Vin is larger than the threshold value VH (YES in S02), the power supply circuit 10 generates an H-level control signal S1 in step S03. Thereby, in step S04, the switching element T1 is turned on, and the current path shown in FIG. 6 is formed.
- VH first threshold value
- the power supply circuit 10 when the detected value of the input voltage Vin is equal to or smaller than the threshold value VH (NO in S02), the power supply circuit 10 further sets the detected value of the input voltage Vin to be smaller than the threshold value VL (second threshold value) in step S09. It is determined whether it is small. If the detected value of the input voltage Vin is equal to or higher than the threshold value VL (NO in S09), the power supply circuit 10 proceeds to step S03 and generates an H-level control signal S1. Therefore, in step S04, switching element T1 is turned on.
- step S11 when the detected value of the input voltage Vin is smaller than the threshold value VL (YES in S09), the power supply circuit 10 generates the L-level control signal S1 in step S10. Thus, in step S11, the switching element T1 is turned on, and the current path shown in FIG. 5 is formed.
- step S05 the power supply circuit 10 proceeds to step S05, and generates a signal S1 by averaging the control signal S1 using the smoothing circuit (LPF22).
- step S06 power supply circuit 10 compares signal S1 # with reference value REF.
- power supply circuit 10 determines that resistor R2 is in an overload state, and generates H-level detection signal OVL.
- the drive circuit 8 Upon receiving the H-level detection signal OVL from the power supply circuit 10, the drive circuit 8 turns on the switch SW in step S07, thereby bypassing its own cell 5.
- the drive circuit 8 fixes the switching elements Q1 to Q4 to the off state by blocking the gate signal of the full bridge circuit of the main circuit 6.
- each cell 5 has self-power supply circuit 7 that supplies power to drive circuit 8 from DC capacitor C1 of main circuit 6.
- This self-feeding circuit 7 has a capacitor C2 electrically connected in series with a resistor R1 (current limiting resistor) between the terminals of a DC capacitor C1, and drives the voltage of the capacitor C2 (input voltage Vin) to a drive circuit. 8 power supply voltage.
- a resistor R2 overcharge suppression resistor
- a switching element T1 first switch
- the self-feeding circuit 7 is further configured to detect an overload state of the resistor R2 based on a control signal S1 for controlling on / off of the switching element T1.
- the overload state of the resistor R2 can be detected using the control signal S1 for controlling on / off of the switching element T1 connected in series to the resistor R2 for suppressing overcharging of the capacitor C2. . Therefore, it is possible to prevent the resistor R2 from being overheated and damaged due to a failure of the resistor R1.
- the overload state of the resistor R2 can be detected using the control signal S1
- a temperature sensor or the like for detecting the temperature of the resistor R2 is not required, and a highly reliable power converter with a simple configuration is realized. can do.
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Abstract
自己給電回路(7)は、主回路(6)の第1の蓄電素子(C1)の端子間に電気的に接続された第2の蓄電素子(C2)と、第2の蓄電素子(C2)の電圧を駆動回路(8)の電源電圧に変換する電源回路(10)と、第2の蓄電素子(C2)の電圧を検出する電圧検出器(32)とを含む。単位変換器(5)は、第1の蓄電素子(C1)の端子間に第2の蓄電素子(C2)と電気的に直列に接続された第1の抵抗(R1)と、第2の蓄電素子(C2)の端子間に電気的に直列に接続された第2の抵抗(R2)および第1のスイッチ(T1)とを含む。電源回路(10)は、電圧検出器(32)の検出値に基づいて第1のスイッチ(T1)のオンオフを制御するための制御信号(S1)を生成することにより、第2の蓄電素子(C2)の過充電を抑制するように構成される。電源回路(10)はさらに、制御信号(S1)に基づいて第2の抵抗(R2)の過負荷状態を検知するように構成される。
Description
この発明は、電力変換装置に関し、より特定的には、電力変換装置の主回路から制御電源を生成する自己給電回路を備えた電力変換装置に関する。
電力変換装置においては、内部のゲート駆動回路などの制御回路に制御電源を供給するために、自己給電回路を用いる構成が知られている。自己給電回路は、電力変換装置の主回路から制御電源を直接生成するように構成されている(たとえば特開2017-212837号公報(特許文献1)参照)。
大容量の電力変換装置として、複数の変換器の出力をカスケード接続したマルチレベル変換器が提案されており、その中の一つにモジュラー・マルチレベル変換器(Modular Multilevel Converter、以下、MMCと称する)がある。MMCは高電圧大容量化が可能なため、電力系統に連系可能な変換器であり、高圧直流送電(HVDC:High-Voltage Direct Current)、BTB(Back To Back)(非同期連系装置)、周波数変換装置(FC:Frequency Changer)、無効電力補償装置(STATCOM:STATic synchronous COMpensator)などに、広く適用されている。
MMCは、セルと呼ばれる複数の単位変換器がカスケード接続されたアームで構成されている。セルは、複数の半導体スイッチおよび直流コンデンサを有する主回路を備えており、半導体スイッチをオンオフさせることにより、直流コンデンサの両端電圧またはゼロ電圧を出力する。各セルに、主回路から制御電源を生成するための自己給電回路を設けることにより、高電位部に制御電源を供給する必要がある用途において、制御電源に必要な絶縁耐圧を大幅に低減することができる。
上記MMCにおいて、自己給電回路は、主回路の直流コンデンサの端子間に電気的に直列に接続された限流抵抗およびコンデンサと、このコンデンサの電圧を駆動回路の電源電圧に変換する電源回路(DC/DCコンバータ)とを有している。コンデンサの端子間には、抵抗およびスイッチが電気的に直列に接続されている。
主回路の動作中、コンデンサには、限流抵抗によって直流コンデンサの電圧を降圧した電圧が印加される。コンデンサの電圧が予め設定した閾値以上となってコンデンサが過充電状態となると、スイッチをオンしてコンデンサの端子間に抵抗を接続することにより、コンデンサへの給電を停止させる。
しかしながら、上記の回路構成では、限流抵抗に故障が発生して抵抗値が低下している場合、コンデンサの過充電を抑制するためにスイッチをオンしたときに、過大な電流が抵抗に流れるために抵抗が過負荷状態となり、抵抗が過熱される可能性がある。したがって、過充電抑制用の抵抗の過負荷状態を検知する技術が重要となる。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電力変換装置の主回路から制御電源を生成する自己給電回路において、主回路から供給される電力を蓄えるコンデンサの過充電を抑制するための抵抗の過負荷状態を検知することである。
この発明のある局面によれば、電力変換装置は、単位変換器を有する電力変換器と、電力変換器を制御する制御装置とを備える。単位変換器は、第1の蓄電素子および複数のスイッチング素子を有する主回路と、複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、第1の蓄電素子から駆動回路に電源を供給する自己給電回路とを含む。自己給電回路は、第1の蓄電素子の端子間に電気的に接続された第2の蓄電素子と、第2の蓄電素子の電圧を駆動回路の電源電圧に変換する電源回路と、第2の蓄電素子の電圧を検出する電圧検出器とを含む。単位変換器は、第1の蓄電素子の端子間に第2の蓄電素子と電気的に直列に接続された第1の抵抗と、第2の蓄電素子の端子間に電気的に接続された第2の抵抗と、第2の蓄電素子の端子間に第2の抵抗と電気的に直列に接続された第1のスイッチとをさらに含む。電源回路は、電圧検出器の検出値に基づいて第1のスイッチのオンオフを制御するための制御信号を生成することにより、第2の蓄電素子の過充電を抑制するように構成された過充電抑制回路と、過充電抑制回路により生成される制御信号に基づいて、第2の抵抗の過負荷状態を検知するように構成された過負荷検知回路とを含む。
この発明によれば、電力変換装置の主回路から制御電源を生成する自己給電回路において、主回路から供給される電力を蓄えるコンデンサの過充電を抑制するための抵抗の過負荷状態を検知することができる。
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明が原則的に繰返さないものとする。
(電力変換装置の構成)
図1は、この発明の実施の形態に従う電力変換装置の構成を示す回路ブロック図である。図1において、電力変換装置100は、電力系統1の無効電力を補償する無効電力補償装置として使用される。
図1は、この発明の実施の形態に従う電力変換装置の構成を示す回路ブロック図である。図1において、電力変換装置100は、電力系統1の無効電力を補償する無効電力補償装置として使用される。
図1を参照して、電力変換装置100は、モジュラー・マルチレベル変換器(以下、MMCと称する)2と、MMC2を制御する制御装置3とを備える。
MMC2は、変圧器4と、三相(U,V,W相)の交流ラインUL,VL,WLとを含む。変圧器4は、3つの一次巻線および3つの二次巻線を含む。3つの一次巻線は、電力系統1の三相の送電線にそれぞれ接続される。3つの二次巻線は、交流ラインUL,VL,WLの一方端子にそれぞれ接続される。
MMC2は、電力系統1に対して、変圧器4を介して無効電力を注入または吸収するように構成される。具体的には、電力系統1の三相交流電圧(以下、「系統電圧」ともいう)が低くなった場合には、MMC2は、系統電圧を上げるように電力系統1に無効電力を注入する。一方、系統電圧が高くなった場合には、MMC2は、系統電圧を下げるように電力系統1から無効電力を吸収する。MMC2は、電力系統1に対して、系統電圧と直交する電流を注入または吸収することで、無効電力を補償することができる。
したがって、電力変換装置100が理想状態である場合、電力系統1からMMC2へ融通される有効電力は、無効電力に比べて十分に小さくなる。なお、理想状態とは、MMC2内部(単位変換器5)での電力損失が略零である場合、および系統電圧が三相平衡状態である場合を含んでいる。
MMC2は「電力変換器」の一実施例に対応する。なお、図1では、MMC2は、変圧器4を介して電力系統1に接続されているが、連系用リアクトルを介して電力系統1に接続される構成であってもよい。
MMC2は、アームA1~A3をさらに含む。アームA1は、交流ラインULの他方端子と交流ラインVLの他方端子との間に接続される。アームA2は、交流ラインVLの他方端子と交流ラインWLの他方端子との間に接続される。アームA3は交流ラインWLの他方端子と交流ラインULの他方端子との間に接続される。すなわち、アームA1~A3はデルタ結線で接続されている。
アームA1~A3の各々は、複数の単位変換器5(以下、単に「セル」とも称する)を有する。複数のセル5の各々は、制御装置3からの制御信号に従って双方向の電力変換を行なうように構成される。図1の例では、アームA1~A3の各々において、n個(nは2以上の整数)のセル5が直列接続されている。すなわち、MMC2は合計3n個のセル5を有している。
アームA1は、複数のセル5と直列に接続されたリアクトルL1をさらに有する。アームA2は、複数のセル5と直列に接続されたリアクトルL2をさらに有する。アームA3は、複数のセル5と直列に接続されたリアクトルL3をさらに有する。リアクトルL1~L3の各々は、デルタ結線内を流れる循環電流を抑制するために配置されている。リアクトルL1~L3の各々は、対応するアームのセル5とそれぞれ直列に接続されていれば、その位置は図1に示された位置に限られるものではない。または、リアクトルL1~L3の各々は、対応するA1~A3内に複数個を分散して配置してもよい。
アームA1~A3において、初段のセル5の出力端子5aは、リアクトルL1~L3を介して交流ラインUL,VL,WLの他方端子にそれぞれ接続される。アームA1~A3の最終段のセル5の出力端子5bは、交流ラインVL,WL,ULの他方端子にそれぞれ接続される。各アームにおいて、初段および最終段を除いた他のセル5の出力端子5aは前段のセル5の出力端子5bに接続され、出力端子5bは次段のセル5の出力端子5aに接続される。
電力系統1の三相の送電線には、電力系統1およびMMC2の間に流れる電流iu,iv,iw(以下、「出力電流」とも称する)を検出するための電流検出器Cu,Cv,Cwがそれぞれ配置される。さらに、送電線には、電力系統1の三相交流電圧(以下、「系統電圧」とも称する)Vu,Vv,Vwを検出するための電圧検出器34が配置される。
さらに、交流ラインULには、アームA1に流れる電流(以下、「アーム電流iuv」とも称する)を検出するための電流検出器35が配置される。交流ラインVLには、アームA2に流れる電流(以下、「アーム電流ivw」と称する)を検出するための電流検出器36が配置される。交流ラインWLには、アームA3に流れる電流(以下、「アーム電流iwu」とも称する)を検出するための電流検出器37が配置される。
なお、出力電流iu,iv,iwは、電流検出器Cu,Cv,Cwを用いずに、電流検出器35~37によるアーム電流iuv,ivw,iwuの検出値に基づいて演算することも可能である。Iu=Iuv-Iwu、Iv=Ivw-Iuv、Iw=Iwu-Ivwである。
これらの電流検出器Cu,Cv,Cw,35~37および電圧検出器34の検出値は、制御装置3に入力される。制御装置3は、図示しない上位コントローラからの指令および、各検出器から入力された検出信号等を用いて、アームA1~A3の各々(すなわち、3n個のセル5の各々)の動作を制御する。
制御装置3は、たとえばマイクロコンピュータ等で構成することが可能である。一例として制御装置3は、図示しないメモリおよびCPU(Control Processing Unit)を内蔵し、メモリに予め格納されたプログラムをCPUが実行することによるソフトウェア処理によって、以下で説明する制御動作を実行することができる。あるいは、当該制御動作の一部または全部については、ソフトウェア処理に代えて、内蔵された専用の電子回路等を用いたハードウェア処理によって実現することも可能である。
(単位変換器の構成)
次に、図2を用いて、図1に示されるセル5の構成例を説明する。
次に、図2を用いて、図1に示されるセル5の構成例を説明する。
図2を参照して、セル5は、主回路6と、自己給電回路7と、駆動回路8と、抵抗R1,R2と、スイッチング素子T1とを含む。
主回路6は、いわゆるフルブリッジ構成を有する。具体的には、主回路6は、出力端子5a,5bと、スイッチング素子Q1~Q4と、ダイオードD1~D4と、直流コンデンサC1と、電圧検出器30と、スイッチSWとを含む。
スイッチング素子Q1~Q4は、自己消弧型の電力用半導体素子であり、たとえばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)で構成される。スイッチング素子Q1,Q3は電力線対(正極線PLおよび負極線NL)の間に直列に接続されている。スイッチング素子Q2,Q4は電力線対の間に直列に接続されている。スイッチング素子Q1,Q2のコレクタはともに正極線PLに接続され、スイッチング素子Q3,Q4のエミッタはともに負極線NLに接続されている。スイッチング素子Q1のエミッタとスイッチング素子Q3のコレクタとの接続点は出力端子5aに接続されている。スイッチング素子Q2のエミッタとスイッチング素子Q4のコレクタとの接続点は出力端子5bに接続されている。ダイオードD1~D4は、スイッチング素子Q1~Q4にそれぞれ逆並列に接続されている。
直流コンデンサC1は、正極線PLおよび負極線NLの間に接続され、直流電力を蓄える。直流コンデンサC1には、電解コンデンサ、フィルムコンデンサ等の各種コンデンサを用いることができる。直流コンデンサC1は「第1の蓄電素子」の一実施例に対応する。
電圧検出器30は、直流コンデンサC1の端子間の直流電圧(以下、単に「コンデンサ電圧VDC」とも称する)を検出し、検出したコンデンサ電圧VDCを示す信号を駆動回路8に出力する。
各セル5において、出力端子5bを基準とした出力端子5aまでの電圧を「セル電圧Vcell」と定義すると、セル電圧Vcellは、スイッチング素子Q1~Q4のオンオフ状態によって制御される。セル5は、スイッチング素子Q1~Q4のスイッチング動作に応じて、セル電圧Vcellを、+VDC,0,-VDCの間で切り替えることができる。
図1に示したMMC2において、各アームAの2端子間の電圧は、このアームAに含まれるn個のセル5のセル電圧Vcellの和で表される。したがって、各アームAの電圧は、セル5の主回路6を構成するスイッチング素子Q1~Q4のオンオフ状態によって制御することができる。
制御装置3は、MMC2の出力電流iu,iv,iwを制御することで、電力系統1およびMMC2の間で送受される有効電力、およびMMC2から電力系統1に出力される無効電力を制御するように構成される。制御装置3は、電力系統1およびMMC2の間で送受される有効電力を制御することで、各セル5の直流コンデンサC1のコンデンサ電圧VDCを直流電圧指令値VDC*に追従させる。直流電圧指令値VDC*は、図示しない上位コントローラから入力されてもよく、制御装置3において予め定められていてもよい。制御装置3は、また、MMC2から電力系統1に出力される無効電力を制御することで、系統電圧を安定化させる。
具体的には、制御装置3は、アーム電圧指令値Vuv*,Vvw*,Vwu*、各セル5のコンデンサ電圧VDC、およびアーム電流iuv,ivw,iwuに基づいて、各セル5のセル電圧Vcellを制御するためのセル電圧指令値Vcell*を生成する。本実施の形態では、3n個のセル5に対応して、3n個のセル電圧指令値Vcell*が生成される。制御装置3は、3n個のセル電圧指令値Vcell*に基づいて、3n個のセル5の各々の主回路6に与えるゲート信号GCを生成する。
図2に戻って、スイッチSWは、出力端子5a,5b間に接続される。スイッチSWは、対応するセル5が正常である場合は開放(オフ)され、対応するセル5が故障した場合は閉成(オン)される。スイッチSWがオンされると、出力端子5a,5b間が短絡されるため、対応するセル5がバイパスされる。スイッチSWは「第2のスイッチ」の一実施例に対応する。
駆動回路8は、自己給電回路7から供給される直流電力によって駆動される。駆動回路8は、制御装置3から、主回路6のフルブリッジ回路におけるスイッチング動作を制御するためのゲート信号GC、および、フルブリッジ回路のスイッチング動作を停止(すべてオフ)するためのゲート遮断信号GBを受ける。駆動回路8は、ゲート信号GCに応答してスイッチング素子Q1~Q4のオンオフを制御する。また、駆動回路8は、ゲート遮断信号GBに応答して、スイッチング素子Q1~Q4をオフ状態に固定する。
駆動回路8はさらに、制御装置3から、スイッチSWのオンオフを制御するためのオン指令を受ける。駆動回路8は、オン指令に従って励磁コイル9を通電することにより、スイッチSWのオンオフを制御する。駆動回路8の制御構成については後述する。
自己給電回路7は、主回路6の直流コンデンサC1に蓄えられた電力を利用して駆動回路8の電源電圧を生成するように構成される。すなわち、自己給電回路7は、主回路6の直流コンデンサC1から駆動回路8に電源を供給する。
(自己給電回路の構成)
図3は、図2に示した自己給電回路7の構成例を示す回路図である。図2および図3を用いて、自己給電回路7の構成例を説明する。
図3は、図2に示した自己給電回路7の構成例を示す回路図である。図2および図3を用いて、自己給電回路7の構成例を説明する。
自己給電回路7は、正極線PLおよび負極線NLの間に、抵抗R1と電気的に直列に接続される。自己給電回路7は、入力端子7a,7bと、出力端子7c,7dと、コンデンサC2と、電源回路10と、電圧検出器32とを含む。
入力端子7aは、抵抗R1の一方端子に接続される。抵抗R1の他方端子は正極線PLに接続される。入力端子7bは負極線NLに接続される。出力端子7c,7dは駆動回路8に接続される。
コンデンサC2は、入力端子7aおよび7bの間に接続される。言い換えれば、コンデンサC2は、正極線PLおよび負極線NLの間に、抵抗R1と電気的に直列に接続される。抵抗R1およびコンデンサC2の直列回路は、直流コンデンサC1に電気的に並列に接続される。抵抗R1は、直流コンデンサC1からコンデンサC2に流れる電流を制限するための「限流抵抗」として機能し得る。以下の説明では、抵抗R1に流れる電流を「入力電流Iin」とも称する。
コンデンサC2には、コンデンサ電圧VDCを抵抗R1(限流抵抗)によって低減させた電圧が印加される。コンデンサC2には、電解コンデンサ、フィルムコンデンサ等の各種コンデンサを用いることができる。コンデンサC2は「第2の蓄電素子」の一実施例に対応する。
電圧検出器32は、コンデンサC2の端子間の直流電圧(以下、「入力電圧Vin」とも称する)を検出し、検出した入力電圧Vinを示す信号を電源回路10に出力する。
電源回路10は、コンデンサC2に電気的に並列に接続され、コンデンサC2から与えられる入力電圧Vinを駆動回路8の電源電圧に変換するように構成される。具体的には、図3を参照して、電源回路10は、DC/DCコンバータ12と、制御部14とを含む。DC/DCコンバータ12は、コンデンサC2の端子間の直流電圧(入力電圧Vin)を駆動回路8の駆動に必要な電圧に変換して駆動回路8に供給する。DC/DCコンバータ12は、コンデンサC2から供給される直流電力を駆動回路8に伝達することができる。
DC/DCコンバータ12には、たとえば絶縁型DC/DCコンバータを適用することができる。絶縁型DC/DCコンバータは、フライバックコンバータ、フォワードコンバータ、プッシュプルコンバータ、ハーフブリッジコンバータ、およびフルブリッジコンバータなどの公知の方式を用いることができる。図3の例では、DC/DCコンバータ12は、フライバックコンバータである。DC/DCコンバータ12は、トランスTRと、スイッチング素子T2と、ダイオードD5と、コンデンサC3とを有する。
トランスTRは、互いに絶縁された一次巻線および二次巻線を有する。スイッチング素子T2は、一次巻線に直列接続される。一次巻線およびスイッチング素子T2の直列回路はコンデンサC2に並列接続される。スイッチング素子T2は任意の自己消弧型のスイッチング素子によって構成することができる。スイッチング素子T2は、たとえばNチャネル型のMOSFET(Metal Oxide Field Effect Transistor)で構成される。
スイッチング素子T2は、制御部14から供給される制御信号S2によってオンオフ動作する。スイッチング素子T2のオン期間中、一次巻線に入力電圧Vinが印加される。トランスTRは、一次巻線に供給される電力を二次巻線に伝達する。
二次巻線の一方端はダイオードD5のアノードに接続され、他方端は出力端子7dに接続される。ダイオードD5のカソードは出力端子7cに接続される。出力端子7cおよび7dの間にはコンデンサC3が接続される。ダイオードD5およびコンデンサC3は、スイッチング素子T2のオフ期間中に二次巻線から放出されるエネルギを整流し、直流化する。これにより、DC/DCコンバータ12は、出力端子7cおよび7dの間に直流電圧を発生することができる。
ここで、DC/DCコンバータ12の出力電圧をVoutとすると、DC/DCコンバータ12における電圧変換比はVout/Vinで表される。電圧変換比Vout/Vinは、トランスTRの一次巻線および二次巻線の巻数比と、スイッチング素子T2のデューティ比とによって決まる。スイッチング素子T2のデューティ比とは、スイッチング周期に対するスイッチング素子T2のオン期間の比である。
制御部14は、スイッチング素子T2のデューティ比を制御することにより、スイッチング素子T2のオンオフを制御するための制御信号S2を生成する。制御部14は、たとえばマイクロコンピュータで構成される。
図2に示すように、抵抗R2およびスイッチング素子T1は、自己給電回路7の入力端子7aおよび7bの間に電気的に直列に接続される。スイッチング素子T1は、たとえばNチャネル型のMOSFETで構成される。スイッチング素子T1は、ドレインが抵抗R2の一方端子に接続され、ソースが負極線NLに接続される。抵抗R2の他方端子は自己給電回路7の入力端子7aに接続される。
スイッチング素子T1は、電源回路10の制御部14からゲートに入力される制御信号S1によってオンオフが制御される。具体的には、制御部14からH(論理ハイ)レベルの制御信号S1が入力されると、スイッチング素子T1がオンされ、抵抗R2がコンデンサC2と電気的に並列に接続される。一方、制御部14からL(論理ロー)レベルの制御信号S1が入力されると、スイッチング素子T1がオフされ、抵抗R2はコンデンサC2と電気的に切り離される。スイッチング素子T1は「第1のスイッチ」の一実施例に対応する。なお、第1のスイッチは、電源回路10によってオンオフを制御できれば、リレー等の他の種類のスイッチであってもよい。また、抵抗R2とスイッチング素子T1との接続順序を入れ換えても、電気的に等価な回路構成が形成される。
電源回路10の制御部14は、後述するように、電圧検出器32により検出される入力電圧Vinに基づいて、スイッチング素子T1のオンオフを制御することにより、コンデンサC2の過充電を抑制するように構成される。スイッチング素子T1がオンのとき、抵抗R2は「過充電抑制抵抗」として機能し得る。
(電源回路の制御構成)
次に、自己給電回路7における電源回路10の制御構成について説明する。以下では、電源回路10が有するコンデンサC2の過充電抑制機能について説明する。
次に、自己給電回路7における電源回路10の制御構成について説明する。以下では、電源回路10が有するコンデンサC2の過充電抑制機能について説明する。
図4は、図3に示した電源回路10の制御部14の制御構成を示すブロック図である。図4を参照して、制御部14は、電圧制御部16と、過充電抑制回路18とを有する。
電圧制御部16は、DC/DCコンバータ12を制御する。電圧制御部16は、スイッチング素子T2のデューティ比を制御する。電圧制御部16は、スイッチング素子T2のオンオフを制御するための制御信号S2を生成し、生成した制御信号S2をスイッチング素子T2のゲートへ出力する。
過充電抑制回路18は、電圧検出器32により検出される入力電圧Vinに基づいて、スイッチング素子T1のオンオフを制御することにより、コンデンサC2の過充電を抑制するように構成される。具体的には、過充電抑制回路18は、比較器COM1を有する。比較器COM1は、電圧検出器32により検出された入力電圧Vinと予め定められた閾値VH,VLとを比較し、その比較結果を示す信号を出力する。比較器COM1の出力信号は、制御信号S1としてスイッチング素子T1のゲートに与えられる。
より具体的には、比較器COM1において、閾値VHは閾値VLよりも高い電圧値に設定されている(VH>VL)。入力電圧Vinが閾値VHよりも大きい場合、比較器COM1はHレベルの制御信号S1を出力する。入力電圧Vinが閾値VLよりも小さい場合、比較器COM1はLレベルの制御信号S1を出力する。比較器COM1はヒステリシスを有している。閾値VHは「第1の閾値」に対応し、閾値VLは「第2の閾値」に対応する。
このような構成とすることにより、入力電圧Vinが閾値VHよりも上昇すると、制御信号S1がLレベルからHレベルに遷移することによりスイッチング素子T1がオンされる。また、入力電圧Vinが閾値VLよりも低下すると、制御信号S1がHレベルからLレベルに遷移するため、スイッチング素子T1がオフされる。
図5は、スイッチング素子T1がオフ状態のときの電流経路を模式的に示す図である。図5を参照して、スイッチング素子T1がオフ状態のときには、抵抗R2(過充電抑制抵抗)がコンデンサC2から電気的に分離される。そのため、図中に破線矢印で示すように、直流コンデンサC1から抵抗R1(限流抵抗)を介してコンデンサC2に電流が流れる。抵抗R1の電気抵抗値をR1とすると、入力電流Iinは次式(1)で与えられる。
Iin=(VDC-Vin)/R1 …(1)
コンデンサC2の電圧(入力電圧Vin)は、電源回路10のDC/DCコンバータ12によって駆動回路8の駆動に必要な電圧に変換されて駆動回路8に供給される。
Iin=(VDC-Vin)/R1 …(1)
コンデンサC2の電圧(入力電圧Vin)は、電源回路10のDC/DCコンバータ12によって駆動回路8の駆動に必要な電圧に変換されて駆動回路8に供給される。
ここで、セル5においては、主回路6の運転中に駆動回路8に安定的に電源を供給するために、主回路6から自己給電回路7に供給される電力が、自己給電回路7から駆動回路8に供給される電力よりも大きくなるように、電力の需給バランスが定められている。そのため、コンデンサC2では、直流コンデンサC1による充電電力が駆動回路8への放電電力を上回るために、入力電圧Vinが徐々に上昇する。コンデンサC2の過充電を抑制するため、過充電抑制回路18は、電圧検出器32により検出される入力電圧Vinが閾値VH(第1の閾値)よりも上昇すると、Hレベルの制御信号S1を出力してスイッチング素子T1をオンすることにより、抵抗R2(過充電抑制抵抗)をコンデンサC2と電気的に並列に接続する。
図6は、スイッチング素子T1がオン状態のときの電流経路を模式的に示す図である。図6を参照して、スイッチング素子T1をオンすることにより、図中に破線矢印で示すように、直流コンデンサC1から抵抗R1(限流抵抗)および抵抗R2(過充電抑制抵抗)を介して電流が流れる。
コンデンサC2の電圧(入力電圧Vin)は、電源回路10のDC/DCコンバータ12によって駆動回路8の駆動に必要な電圧に変換されて駆動回路8に供給される。
なお、抵抗R2の電気抵抗値R2は、抵抗R2の投入により抵抗R2に流れる電流が入力電流Iinよりも大きくなるように選定することで、コンデンサC2への電力供給が停止される。その一方で、コンデンサC2から抵抗R2に向けて、コンデンサC2に蓄積された電荷が逆流することになる。そこで、図7に示すように、逆流防止用のダイオードD6をさらに設ける構成としてもよい。ダイオードD6は、アノードが抵抗R2の一方端子に電気的に接続され、カソードがコンデンサC2の一方端子に電気的に接続される。このようにすると、スイッチング素子T1がオンのときにも、自己給電回路7から駆動回路8に対して電源を安定して供給することができる。
図6または図7の状態において、入力電圧Vinが徐々に低下し、電圧検出器32による入力電圧Vinの検出値が閾値VLよりも低下すると、過充電抑制回路18は、Lレベルの制御信号S1を出力することによりスイッチング素子T1をオフさせる。これにより、図5に示す電流経路が再び形成される。直流コンデンサC1による充電電力と駆動回路8への放電電力との差分である余剰電力によってコンデンサC2が再び充電されるため、入力電圧Vinが上昇に転じる。
このように過充電抑制回路18は、電圧検出器32による入力電圧Vinの検出値に基づいて、図5の状態(スイッチング素子T1がオン)と図6の状態(スイッチング素子T1がオフ)とを交互に繰り返す。これにより、電源回路10は、コンデンサC2の過充電を抑制しながら、駆動回路8に対して電源を供給することができる。
しかしながら、上記構成においては、抵抗R1(限流抵抗)が損傷し、その抵抗値が低下する事態が生じる場合がある。たとえば、抵抗R1が複数の抵抗素子の直列回路により構成されている場合、当該複数の抵抗素子のうちの少なくとも1つが短絡すると、直列回路全体の電気抵抗値が低下する。抵抗R1の電気抵抗値が低下すると、入力電流Iinが増大する。
図8は、スイッチング素子T1がオフ状態のときの電流経路を模式的に示す図である。図8を参照して、抵抗R1の故障により電気抵抗値R1が低下した場合には、式(1)に従って入力電流Iinが増大する。入力電流Iinが増大すると、入力電圧Vinの上昇速度が速くなる。そのため、図5に比べて、入力電圧Vinはより短時間で閾値VHに達することになる。過充電抑制回路18は、電圧検出器32により検出される入力電圧Vinが閾値VHよりも上昇すると、スイッチング素子T1をオンさせる。
図9は、スイッチング素子T1がオン状態のときの電流経路を模式的に示す図である。図9を参照して、スイッチング素子T1をオンすると、直流コンデンサC1から抵抗R1,R2を介して電流が流れる。入力電流Iinが増大する。
ただし、抵抗R1の電気抵抗値が低下しているため、抵抗R2を投入してもコンデンサC2の電圧が閾値VHよりも高くなることがある。この場合、スイッチング素子T1をオンした後も、引き続きコンデンサC2に電力が供給されるため、図6に比べて入力電圧Vinの下降速度は遅くなり、結果的により長い時間で閾値VLに達することになる。
過充電抑制回路18は、電圧検出器32による入力電圧Vinの検出値に基づいて、図8の状態(スイッチング素子T1がオン)と図9の状態(スイッチング素子T1がオフ)とを交互に繰り返す。これにより、抵抗R1が故障している状況においても、電源回路10は、コンデンサC2の過充電を抑制しながら、駆動回路8に電源を供給することができる。
ただし、スイッチング素子T1がオンのときには(図9参照)、抵抗R1の電気抵抗値が低下していることで、図6に比べて、抵抗R2(過充電抑制抵抗)にはより大きな電流が流れることになる。抵抗R1の電気抵抗値が小さくなるほど、抵抗R2に流れる電流は大きくなる。そのため、抵抗R2で消費される電力も大きくなり、抵抗R2が過負荷状態に陥る可能性がある。
なお、実際の設定では、抵抗R2で消費される損失および許容温度が規定される。本願明細書において、抵抗R2の過負荷状態とは、抵抗R2で消費される損失および抵抗R2の温度が、規定される損失および許容温度をそれぞれ超える状態をいう。過負荷状態が継続することにより、ジュール熱によって抵抗R2が過熱されて損傷する可能性がある。したがって、抵抗R2の過熱を防ぐためには、抵抗R2の過負荷状態を速やかに検知してセル5の運転を停止させる必要がある。
ここで、抵抗R1が正常であるときと、抵抗R1が故障しているときとでは、入力電流Iinの大きさが異なることから、入力電圧Vinの時間的変化も異なる。その結果、過充電抑制回路18におけるスイッチング素子T1のオンオフ制御も異なることになる。
そこで、本実施の形態においては、電源回路10は、過充電抑制回路18により生成されるスイッチング素子T1の制御信号S1に基づいて、抵抗R2(過充電抑制抵抗)の過負荷状態を検知するように構成される。具体的には、図4を参照して、電源回路10の制御部14は、過負荷検知回路20をさらに有する。過負荷検知回路20は、低域通過フィルタ(LPF)22と、比較器COM2とを含む。
LPF22は、たとえば容量素子および抵抗素子で構成される。LPF22は、過充電抑制回路18により生成された制御信号S1を平均化した信号S1♯を生成する。LPF22は「平滑回路」の一実施例に対応する。
比較器COM2は、LPF22の出力信号S1♯と基準値REFとを比較する。比較器COM2は、信号S1♯と基準値REFとを比較し、その比較結果に従って検知信号OVLを生成する。具体的には、信号S1♯が基準値REFよりも大きい場合、比較器COM2はHレベルの検知信号OVLを生成する。一方、信号S1♯が基準値REFよりも小さい場合、比較器COM2はLレベルの検知信号OVLを生成する。
以下、図10および図11を参照して、過負荷検知回路20の動作について説明する。
図10は、抵抗R1が正常であるときの過充電抑制回路18および過負荷検知回路20の動作を説明するためのタイミング図である。図10には、入力電流Iin、入力電圧Vin、制御信号S1および、LPF22の出力信号S1♯の波形が示される。
図10は、抵抗R1が正常であるときの過充電抑制回路18および過負荷検知回路20の動作を説明するためのタイミング図である。図10には、入力電流Iin、入力電圧Vin、制御信号S1および、LPF22の出力信号S1♯の波形が示される。
過充電抑制回路18は、電圧検出器32による入力電圧Vinの検出値と閾値VH,VLとを比較し、その比較結果に従って制御信号S1を生成する。制御信号S1は、入力電圧Vinが閾値VHよりも上昇するとHレベルに立ち上がり、かつ、入力電圧Vinが閾値VLよりも低下するとLレベルに立ち下がるパルス信号となる。
なお、制御信号S1がHレベルの期間、すなわちスイッチング素子T1のオン時間をTonとし、オフ時間をToffとし、スイッチング素子T1のスイッチング周期をT(=Ton+Toff)とすると、スイッチング周期Tに対するオン時間Tonの比(Ton/T)は、制御信号S1のデューティ比DRに相当する。
制御信号S1を平均化した信号S1♯は、リップルを含んだ波形となり、その平均値は制御信号S1の振幅にデューティ比DRを乗じた大きさとなる。以下の説明では、簡単のため、制御信号S1の振幅を「1」とする。すなわち、信号S1♯の大きさは制御信号S1のデューティ比DRに等しくなる。
図11は、抵抗R1が故障しているときの過充電抑制回路18および過負荷検知回路20の動作を説明するためのタイミング図である。図11には、入力電流Iin、入力電圧Vin、制御信号S1および、LPF22の出力信号S1♯の波形が示される。
図10と同様に、図11においても、制御信号S1はパルス信号となる。ただし、図11では、制御信号S1のデューティ比DRが、図10における制御信号S1のデューティ比DRとは異なる。
図8で説明したように、抵抗R1が故障して電気抵抗値が低下している場合には、入力電流Iinが増大するため、制御信号S1がLレベルのとき(スイッチング素子T1がオフのとき)、入力電圧Vinの上昇速度は速くなる。そのため、図10に比べて入力電圧Vinはより短時間で閾値VHに達することになり、結果的に制御信号S1がLレベルの期間、すなわちスイッチング素子T1のオフ時間Toffが短くなる。
また、図9で説明したように、制御信号S1がHレベルのとき(スイッチング素子T1がオンのとき)には、コンデンサC2に電力が供給され続けるため、入力電圧Vinの下降速度は遅くなる。そのため、図10に比べて入力電圧Vinがより長い時間で閾値VLに達することになり、結果的に制御信号S1がHレベルの期間、すなわちスイッチング素子T1のオン時間Tonが長くなる。
このように抵抗R1の故障時には、抵抗R1の正常時に比べて、制御信号S1において、オフ時間Toffが短くなるとともにオン時間Tonが長くなる。このため、図10の制御信号S1のデューティ比DRに比べて、制御信号S1のデューティ比DRが大きくなる傾向が現れる。この結果、制御信号S1を平均化した信号S1♯も、図10の信号S1♯に比べて大きくなる。
これによると、抵抗R1が正常であるときの信号S1♯よりも大きく、抵抗R1が故障しているときの信号S1♯よりも小さくなるように基準値REFを設定すれば、信号S1♯と基準値REFとを比較することにより、抵抗R2の過負荷状態を検知することができる。したがって、基準値REFは、抵抗R1が正常であるときの制御信号S1のデューティ比DRよりも大きく、抵抗R1が故障しているときの制御信号S1のデューティ比DRよりも小さいデューティ比に対応して設定される。
図10の例では、信号S1♯が基準値REFよりも小さい、すなわち、制御信号S1のデューティ比DRが基準値REFよりも小さいため、過負荷検知回路20は抵抗R2が過負荷状態でないと判断してLレベルの検知信号OVLを出力する。
これに対して、図11の例では、信号S1♯が基準値REFよりも大きい、言い換えれば、制御信号S1のデューティ比DRが基準値REFよりも大きいため、過負荷検知回路20は抵抗R2が過負荷状態であると判断してHレベルの検知信号OVLを出力する。
図4に戻って、過負荷検知回路20は、抵抗R2の過負荷状態を検知すると、Hレベルの検知信号OVLを生成して駆動回路8へ出力する。駆動回路8は、ゲートドライバ24と、SWドライバ26と、I/F(インターフェイス)回路28とを含む。
I/F回路28は、図示しない光ファイバケーブルを介して制御装置3と通信する。I/F回路28は、制御装置3から、主回路6のフルブリッジ回路を制御するためのゲート信号GCを受信する。I/F回路28はさらに、制御装置3から、フルブリッジ回路を構成するスイッチング素子Q1~Q4のスイッチング動作を停止(すべてオフ)するためのゲート遮断信号GBを受信する。I/F回路28は、受信したゲート信号GCおよびゲート遮断信号GBをゲートドライバ24へ出力する。
ゲートドライバ24は、ゲート信号GCに応答してスイッチング素子Q1~Q4のオンオフを制御する。または、ゲートドライバ24は、ゲート遮断信号GBに応答して、スイッチング素子Q1~Q4をオフに固定された状態(停止状態)とする。
SWドライバ26は、スイッチSWのオンオフを制御するための回路である。SWドライバ26は、制御装置3からのオン指令に応答してスイッチSWの励磁コイル9(図2参照)への通電を制御する。励磁コイル9は非通電時にスイッチSWをオフするように設けられている。通常動作時、励磁コイル9の通電が停止されているため、スイッチSWはオフされる。一方、制御装置3は、複数のセル5のうちのいずれかのセル5において異常を検知した場合には、この異常のセル5に向けてオン指令を出力する。故障したセル5では、I/F回路28がオン指令を受信してSWドライバ26へ出力する。オン指令に応答して励磁コイル9が通電されることによりスイッチSWがオンされ、故障したセル5の出力が短絡される。
I/F回路28は、過負荷検知回路20からHレベルの検知信号OVLを受けると、検知信号OVLをSWドライバ26およびゲートドライバ24へ出力する。SWドライバ26は、Hレベルの検知信号OVLを受けると、スイッチSWをオンすることにより、自己のセル5をバイパスさせる。ゲートドライバ24は、Hレベルの検知信号OVLを受けると、主回路6のフルブリッジ回路のゲート信号を遮断することにより、スイッチング素子Q1~Q4をオフ状態に固定する。
図12は、自己給電回路7における電源回路10の制御処理を説明するためのフローチャートである。図12に示される制御処理を電源回路10が実行することにより、各セル5では上述したコンデンサC2の過充電抑制機能および抵抗R2の過負荷検知機能が実現される。
図12を参照して、電源回路10は、ステップS01により、電圧検出器32による入力電圧Vinの検出値を取得すると、ステップS02により、入力電圧Vinの検出値が閾値VH(第1の閾値)よりも大きいか否かを判定する。入力電圧Vinの検出値が閾値VHより大きい場合(S02のYES判定時)、電源回路10は、ステップS03により、Hレベルの制御信号S1を生成する。これにより、ステップS04では、スイッチング素子T1がオンされ、図6に示した電流経路が形成される。
一方、入力電圧Vinの検出値が閾値VH以下である場合(S02のNO判定時)には、電源回路10はさらにステップS09により、入力電圧Vinの検出値が閾値VL(第2の閾値)より小さいか否かを判定する。入力電圧Vinの検出値が閾値VL以上である場合(S09のNO判定時)、電源回路10は、ステップS03に進み、Hレベルの制御信号S1を生成する。したがって、ステップS04により、スイッチング素子T1がオンされる。
これに対して、入力電圧Vinの検出値が閾値VLより小さい場合(S09のYES判定時)、電源回路10は、ステップS10により、Lレベルの制御信号S1を生成する。これにより、ステップS11では、スイッチング素子T1がオンされ、図5に示した電流経路が形成される。
次に、電源回路10は、ステップS05に進み、平滑回路(LPF22)を用いて、制御信号S1を平均化した信号S1♯を生成する。電源回路10は、ステップS06により、信号S1♯と基準値REFとを比較する。
信号S1♯が基準値REFよりも大きい場合(S06のYES判定時)、電源回路10は、抵抗R2は過負荷状態であると判断してHレベルの検知信号OVLを生成する。駆動回路8は、電源回路10からHレベルの検知信号OVLを受けると、ステップS07により、スイッチSWをオンすることにより、自己のセル5をバイパスさせる。駆動回路8は、主回路6のフルブリッジ回路のゲート信号を遮断することにより、スイッチング素子Q1~Q4をオフ状態に固定する。
このように本実施の形態に従う電力変換装置によれば、各セル5は、主回路6の直流コンデンサC1から駆動回路8に電源を供給する自己給電回路7を有する。この自己給電回路7は、直流コンデンサC1の端子間に抵抗R1(限流抵抗)と電気的に直列に接続されたコンデンサC2を有しており、コンデンサC2の電圧(入力電圧Vin)を駆動回路8の電源電圧に変換するように構成される。コンデンサC2の端子間には、抵抗R2(過充電抑制抵抗)およびスイッチング素子T1(第1のスイッチ)が電気的に直列に接続されており、自己給電回路7は、コンデンサC2の電圧の検出値に基づいてスイッチング素子T1のオンオフを制御することにより、コンデンサC2の過充電を抑制するように構成される。自己給電回路7はさらに、スイッチング素子T1のオンオフを制御するための制御信号S1に基づいて、抵抗R2の過負荷状態を検知するように構成される。
これによると、コンデンサC2の過充電を抑制するための抵抗R2に直列接続されたスイッチング素子T1のオンオフを制御するための制御信号S1を用いて、抵抗R2の過負荷状態を検知することができる。したがって、抵抗R1の故障の発生などによって抵抗R2が過熱されて損傷することを防止することができる。
さらに、制御信号S1を利用して抵抗R2の過負荷状態を検知できるため、抵抗R2の温度を検知するための温度センサ等を必要とせず、簡易な構成で信頼性の高い電力変換装置を実現することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 電力系統、2 MMC、3 制御装置、4 変圧器、5 単位変換器(セル)、6 主回路、7 自己給電回路、7a,7b 入力端子、5a,5b,7c,7d 出力端子、8 駆動回路、9 励磁コイル、10 電源回路、12 DC/DCコンバータ、14 制御部、16 電圧制御部、18 過充電抑制回路、20 過負荷検知回路、24 ゲートドライバ、26 SWドライバ、28 I/F回路、30,32,34 電圧検出器、35~37,Cu,Cv,Cw 電流検出器、100 電力変換装置、PL 正極線、NL 負極線、Q1~Q4,T1,T2 スイッチング素子、C1~C3 コンデンサ、D1~D6 ダイオード、R1,R2 抵抗、COM1,COM2 比較器、REF 基準値、VH,VL 閾値、TR トランス、Vin 入力電圧、Iin 入力電流、SW スイッチ、VDC コンデンサ電圧、Vcell セル電圧。
Claims (6)
- 単位変換器を有する電力変換器と、
前記電力変換器を制御する制御装置とを備え、
前記単位変換器は、
第1の蓄電素子および複数のスイッチング素子を有する主回路と、
前記複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路と、
前記第1の蓄電素子から前記駆動回路に電源を供給する自己給電回路とを含み、
前記自己給電回路は、
前記第1の蓄電素子の端子間に電気的に接続された第2の蓄電素子と、
前記第2の蓄電素子の電圧を前記駆動回路の電源電圧に変換する電源回路と、
前記第2の蓄電素子の電圧を検出する電圧検出器とを含み、
前記単位変換器は、
前記第1の蓄電素子の端子間に前記第2の蓄電素子と電気的に直列に接続された第1の抵抗と、
前記第2の蓄電素子の端子間に電気的に接続された第2の抵抗と、
前記第2の蓄電素子の端子間に前記第2の抵抗と電気的に直列に接続された第1のスイッチとをさらに含み、
前記電源回路は、
前記電圧検出器の検出値に基づいて前記第1のスイッチのオンオフを制御するための制御信号を生成することにより、前記第2の蓄電素子の過充電を抑制するように構成された過充電抑制回路と、
前記過充電抑制回路により生成される前記制御信号に基づいて、前記第2の抵抗の過負荷状態を検知するように構成された過負荷検知回路とを含む、電力変換装置。 - 前記過充電抑制回路は、前記電圧検出器の検出値が第1の閾値よりも上昇すると前記第1のスイッチをオンし、前記検出値が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値を低下すると前記第1のスイッチをオフするように、前記制御信号を生成し、
前記過負荷検知回路は、前記制御信号のデューティ比に基づいて、前記第2の抵抗の過負荷状態を検知する、請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記過負荷検知回路は、前記制御信号を平滑化した信号の大きさが予め定められた基準値よりも大きいときに、前記第2の抵抗の過負荷状態を検知する、請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記基準値は、前記第1の抵抗が正常であるときの前記制御信号のデューティ比よりも大きく、前記第1の抵抗が故障しているときの前記制御信号のデューティ比よりも小さいデューティ比に対応して設定される、請求項3に記載の電力変換装置。
- 複数の前記単位変換器を直列接続された構成されたアームをさらに備え、
前記単位変換器は、前記制御装置からのオン指令に応じてオンすることにより前記主回路の出力端子を短絡可能に構成された第2のスイッチをさらに含み、
前記駆動回路は、前記第2の抵抗の過負荷状態が検知されると、前記第2のスイッチをオンする、請求項1から4のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 前記駆動回路は、前記第2の抵抗の過負荷状態が検知されると、前記主回路を、前記複数のスイッチング素子がオフに固定されたゲートブロック状態とする、請求項5に記載の電力変換装置。
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