WO2020042146A1

WO2020042146A1 - 定位信息确定方法、定位方法、节点、网关及物联网系统

Info

Publication number: WO2020042146A1
Application number: PCT/CN2018/103519
Authority: WO
Inventors: 汤丽; 姚远; 王海旭; 李震; 张坤
Original assignee: 哈尔滨海能达科技有限公司
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2020-03-05

Abstract

本申请公开了一种定位信息确定方法、定位方法、节点、网关及物联网系统，当需要对节点进行定位时，节点以及节点周围的网关均进入定位模式，然后节点在周围的网关中确定至少三个网关作为目标网关，节点与该至少三个目标网关进行信息交互，使得目标网关确定节点所处的以目标网关为中心的环形区域，从而可以根据该环形区域的交叠区域确定节点的位置。由于本方法不需要节点增加GPS模块，因此，可以实现以较低的成本和耗电量对节点进行定位。

Description

定位信息确定方法、定位方法、节点、网关及物联网系统

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，更具体地说，涉及一种定位信息确定方法、定位方法、节点、网关及物联网系统。

背景技术

顾名思义，物联网就是连接物品的网络。物联网通过最底层的设备，即网关，采集终端(也称为节点)的信息并上报给物联网的上层设备(如，监控台)，从而可以实现对终端的监控和管理。

在物联网的使用过程中，通常会有对节点进行定位的需求。而目前，普遍使用的节点定位方法是，在节点中增加GPS模块，利用GPS信号进行定位。这种方式不但增加了节点的硬件成本，而且，由于物联网节点一般是靠电池供电，而GPS模块需要消耗电量，因此，增加GPS模块无疑会缩短节点的可工作时间。

因此，如何以较低的成本和耗电量对节点进行定位成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种定位信息确定方法、定位方法、节点、网关及物联网系统，以实现以较低的成本和耗电量对节点进行定位。

为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种定位信息确定方法，应用于节点，包括：

获取进入定位模式的请求；

响应于所述请求进入定位模式；

与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，所述调节指令用于指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，其中所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。

上述方法，优选的，所述获取进入定位模式的请求包括：

获取用户触发生成的进入定位模式的请求；

或者，

接收预设装置发送的进入定位模式的请求。

上述方法，优选的，所述与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，包括：

广播第一定位请求消息；

将发送与所述第一定位请求消息对应的响应消息的网关，确定为待选网关；

若所述待选网关的个数大于或等于所述预设个数，在所述待选网关中确定预设个数的目标网关；

若所述待选网关的个数小于所述预设个数，则与所述节点周边的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行所述广播第一定位请求消息的步骤。

接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息；

若接收到的第二定位请求信息的个数大于或等于所述预设个数，在发送所述第二定位请求消息的网关中确定预设个数的目标网关；

若接收到的第二定位请求信息的个数小于所述预设个数，则与所述节点周边的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行所述接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息的步骤。

上述方法，优选的，所述按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，包括：

在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值；

向所述目标网关发送携带所述待调整参数的目标取值的第一调节指令，所述第一调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值，并依据所述至少一个预设参数的取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤；

若判断结果为否，向所述目标网关发送第二调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值，所述第二调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；在还有未调整的参数的情况下，在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送调整结束消息，以使所述目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。

向所述目标网关发送第三调节指令，以指示所述目标网关按预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值，依据所述至少一个预设参数的取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，则向所述目标网关发送第四调节指令，以指示所述目标网关返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤；

若判断结果为否，向所述目标网关发送第五调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；所述第五调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

在还有未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送第六调节指令，以指示所述目标网关按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送调整结束指令，以使所述目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。

上述方法，优选的，所述至少一个预设参数为如下三个参数中的至少一个：扩频因子，带宽，发射功率。

一种定位信息确定方法，应用于网关，包括：

获取进入定位模式的请求；

响应于所述请求进入定位模式；

与进入定位模式的节点进行信息交互，以使所述节点根据交互结果确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域；所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。

上述方法，优选的，所述获取进入定位模式的请求包括：

接收定位服务器发送的进入定位模式的请求；

或者，

接收所述节点发送的进入定位模式的请求。

上述方法，优选的，所述与进入定位模式的节点进行信息交互，包括：

接收所述节点广播的第一定位请求消息；响应于所述第一定位请求消息，向所述节点发送响应消息；

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求，响应于所述参数调整请求，对所述至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大所述网关的信号覆盖距离。

按照预设时序向所述节点发送第二定位请求消息；所述时序为所有进入定位模式的网关向所述节点发送所述第二定位请求消息的顺序；

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求；响应于所述参数调整请求，对所述至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大所述网关的信号覆盖范围；按照所述预设时序向所述节点发送所述第二定位请求消息。

上述方法，优选的，所述若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域，包括：

若接收到所述节点发送的第一调节指令，所述第一调节指令中携带有所述至少一个预设参数中待调整参数的目标取值，则将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

依据所述至少一个预设参数的取值确定所述网关的信号覆盖距离；

若接收到所述节点发送的第二调节指令，则将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

若接收到所述节点发送的调整结束消息，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述网关的位置确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域。

若接收到所述节点发送的第三调节指令，则按预设选择策略选择一个预设参数作为待调整参数；按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值；依据所述至少一个预设参数的取值确定所述网关的信号覆盖距离；

若接收到所述节点发送的第四调节指令，则返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

若接收到所述节点发送的第五调节指令，则将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

若接收到所述节点发送的第六调节指令，则按所述预设选择策略选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

若接收到所述节点发送的调整结束指令，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述待同步网关的位置确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域。

一种定位信息确定方法，包括：

待定位节点，以及所述待定位节点周围的网关均进入定位模式；

所述待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

所述待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定所述待定位节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域；所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。

上述方法，优选的，所述待定位节点，以及所述待定位节点周围的网关均进入定位模式，包括：

所述待定位节点获取第一定位模式启动请求，响应于所述第一定位模式启动请求，向所述待定位节点的归属网关发送第二定位模式启动请求，并进入定位模式；所述第一定位模式启动请求由用户触发生成，或者，所述第一定位模式启动请求由预设终端设备向所述节点发送；

所述待定位节点的归属网关响应于所述第二定位模式启动请求，向定位服务器发送第三定位模式启动请求，并进入定位模式；

所述归属网关的邻近网关响应于所述定位服务器发送的第四定位模式启动请求，进入定位模式。

所述待定位节点的归属网关，以及所述归属网关的邻近网关接收定位服务器发送的第五定位模式启动请求；

所述归属网关响应于所述第五定位模式启动请求向所述待定位节点发送第六定位模式启动请求，并进入定位模式，所述归属网关的邻近网关响应于所述第五定位模式启动请求，进入定位模式；

所述待定位节点响应于所述第六定位模式启动请求，进入定位模式。

上述方法，优选的，所述待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关，包括：

所述待定位节点广播第一定位请求消息；

所述待定位节点周围的网关若接收到所述第一定位请求消息，向所述待定位节点发送响应消息；

所述待定位节点将发送所述响应消息的网关，确定为待选网关；若所述待选网关的个数大于或等于所述预设个数，在所述待选网关中确定预设个数的目标网关；若所述待选网关的个数小于所述预设个数，则与所述待定位节点周围的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述待定位节点周围的网关的信号覆盖距离；返回执行所述广播第一定位请求消息的步骤。

所述待定位节点周围的网关按照预设时序向所述待定位节点发送第二定位请求消息；

所述待定位节点确定接收到的第二定位请求消息的个数；若接收到的第二定位请求信息的个数大于或等于所述预设个数，在发送所述第二定位请求消息的网关中确定预设个数的目标网关；若接收到的第二定位请求信息的个数小于所述预设个数，则与所述待定位节点周围的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述待定位节点周围的网关的信号覆盖距离；返回执行所述确定接收到的第二定位请求消息的个数的步骤。

上述方法，优选的，所述待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定所述待定位节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，包括：

所述待定位节点在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

所述待定位节点按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值；

所述待定位节点向所述目标网关发送携带所述待调整参数的目标取值的第一调节指令；

所述目标网关响应于所述第一调节指令，将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值，并依据所述目标取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

所述待定位节点将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

所述待定位节点判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，所述待定位节点返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤；

若判断结果为否，所述待定位节点向所述目标网关发送第二调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

所述目标网关响应于所述第二调节指令，将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

在还有未调整的参数的情况下，所述待定位节点选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，所述待定位节点向所述目标网关发送调整结束消息；

所述目标网关响应于所述调整结束消息，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述待定位节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。

所述待定位节点向所述目标网关发送第三调节指令；

所述目标网关响应于所述第三调节指令，按预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

所述目标网关按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值；

所述目标网关依据所述目标取值确定所述网关的信号覆盖距离；

所述待定位节点按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

所述待定位节点按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

若判断结果为是，所述待定位节点向所述目标网关发送第四调节指令；

所述目标网关响应于所述第四调节指令，返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

所述待定位节点返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤；

若判断结果为否，所述待定位节点向所述目标网关发送第五调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

所述目标网关响应于所述第五调节指令，将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

在还有未调整的参数的情况下，所述待定位节点向所述目标网关发送第六调节指令；

所述目标网关响应于所述第六调节指令，按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤；

所述待定位节点按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，所述待定位节点向所述目标网关发送调整结束指令；

所述目标网关响应于所述调整结束指令，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。

一种定位方法，应用如前任意一项所述的确定定位信息的方法确定的环形区域确定节点的位置，包括：

计算所述预设个数的网关确定的环形区域的交叠区域；

在所述交叠区域中确定一点作为所述节点的位置。

一种节点，包括：

第一获取模块，用于获取进入定位模式的请求；

第一响应模块，用于响应于所述请求进入定位模式；

第一交互模块，用于与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

第一同步模块，用于按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，所述调节指令用于指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，其中，所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。

上述节点，优选的，所述第一获取模块具体用于：

获取用户触发生成的进入定位模式的请求；或者，

接收预设装置发送的进入定位模式的请求。

上述节点，优选的，所述第一交互模块具体用于：

广播第一定位请求消息；

上述节点，优选的，所述第一交互模块具体用于：

接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息；

上述节点，优选的，所述第一同步模块具体用于：

按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值；

将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

上述节点，优选的，所述第一同步模块具体用于：

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

上述节点，优选的，所述至少一个预设参数为如下三个参数中的至少一个：扩频因子，带宽，发射功率。

一种网关，包括：

第二获取模块，用于获取进入定位模式的请求；

第二响应模块，用于响应于所述请求进入定位模式；

第二交互模块，用于与进入定位模式的节点进行信息交互，以使所述节点根据交互结果确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

第二同步模块，用于若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域；所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。

上述网关，优选的，所述第二获取模块具体用于：

接收定位服务器发送的进入定位模式的请求；

或者，

接收所述节点发送的进入定位模式的请求。

上述网关，优选的，所述第二交互模块具体用于：

或者，

上述网关，优选的，所述第二交互模块具体用于：

或者，

上述网关，优选的，所述第二同步模块具体用于：

一种物联网系统，包括如前任意一项所述的节点，以及如前任意一项所述的网关，以及定位服务器；所述网关与所述定位服务器之间通过互联网进行通信。

通过以上方案可知，本申请提供的一种定位信息确定方法、定位方法、节点、网关及物联网系统，当需要对节点进行定位时，节点以及节点周围的网关均进入定位模式，然后节点在周围的网关中确定至少三个网关作为目标网关，节点与该至少三个目标网关进行信息交互，使得目标网关确定节点所处的以目标网关为中心的环形区域，从而可以根据该环形区域的交叠区域确定节点的位置。由于本方法不需要节点增加GPS模块，因此，可以实现以较低的成本和耗电量对节点进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的物联网系统的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的确定定位信息方法的一种实现流程图；

图3为本申请实施例提供的待定位节点，以及待定位节点周围的网关均进入定位模式的一种实现流程图；

图4为本申请实施例提供的待定位节点，以及待定位节点周围的网关均进入定位模式的另一种实现流程图；

图5为本申请实施例提供的待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定待定位节点所处的以目标网关为中心的环形区域的一种实现流程图；

图6为本申请实施例提供的待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定待定位节点所处的以目标网关为中心的环形区域的另一种实现流程图；

图7为本申请实施例提供的应用于节点的定位信息确定方法的一种实现流程图；

图8为本申请实施例提供的应用于网关的定位信息确定方法的一种实现流程图；

图9为本申请实施例提供的节点的一种结构示意图；

图10为本申请实施例提供的网关的一种结构示意图。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的物联网系统的一种结构示意图，包括：定位服务器，若干网关，以及节点，其中，节点也可以有若干个，为了便于说明，图中仅示出一个。其中，定位服务器和网关之间可以通过互联网进行通信，网关与网关之间也可以通过互联网进行通信。网关和节点之间基于LoRa(Long Range，广距)进行通信，即网关和节点通过LoRa无线模块进行通信。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的确定定位信息方法的一种实现流程图，可以包括：

步骤S21：待定位节点，以及待定位节点周围的网关均进入定位模式。其中，待定位节点周围的网关包括：待定位节点的归属网关，以及归属网关的邻近网关。

本申请实施例中，物联网中的节点和网关均设置有正常工作模式和定位模式。

待定位节点的归属网关是指待定位节点以及网关均处于正常工作模式时，与待定位节点进行通信的网关。

当节点和网关均处于正常工作模式时，相邻网关的工作频率不同，因此，同一时刻节点只能与其中一个网关进行通信。本申请实施例中，当需要对节点定位时，需要节点，以及节点周围的网关均进入定位模式，即节点和节点周围的网关的工作频率均调整到同一预设频率，同时，节点和节点周围的网关的工作带宽均调整到同一预设带宽，节点和节点周围的网关的扩频因子也均调整到同一预设扩频因子，以便于节点除了可以与其归属网关进行通信外，还可以与归属网关的邻近网关进行通信。

一个网关的邻近网关是哪些是预先定义好的，也就是说，哪些网关属于待定位节点的归属网关的邻近网关是预先定义好的。

步骤S22：待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在待定位节点周围的网关中确定预设个数的(为方便叙述，记为N个)目标网关，该预设个数为大于或等于3的正整数。

待定位节点与其周围的网关进行信息交互，以确定有哪些网关可以与待定位节点进行通信，以及与待定位节点进行通信的网关的信号质量。信号质量可以用信噪比表征，信噪比越大，信号质量越好，信噪比越小，信号质量越差。待定位节点可以根据网关发射信号的信噪比确定目标网关，具体的，在可以与待定位节点进行通信的网关中，选择发射信号的信噪比最大的N个网关作为目标网关。

其中，所确定的预设个数的目标网关中，可以包括待定位节点的归属网关，也可以不包括待定位节点的归属网关。

步骤S23：待定位节点按照预置同步策略向每个目标网关发送调节指令，以便于待定位节点与目标网关同步调整至少一个预设参数的取值，以使目标网关确定待定位节点所处的以目标网关为中心的环形区域，该环形区域即为定位信息。

其中，上述调节指令用于指示目标网关对上述至少一个预设参数的取值进行调节。

上述预置同步策略是指：待定位节点和目标网关同步调整上述至少一个预设参数的策略。

上述至少一个预设参数均是与网关的信号覆盖距离相关联的参数。例如，上述至少一个预设参数可以是如下三个参数中的至少一个：扩频因子，带宽，发射功率。

通过待定位节点与目标网关同步调整上述至少一个预设参数的取值，可以调整目标网关的信号覆盖距离，从而目标网关可以根据目标网关的信号能够覆盖待定位节点时的最小覆盖距离，以及不能够覆盖待定位节点时的最大覆盖距离，以及网关的位置可以确定待定位节点所处的与目标网关对应的环形区域。也就是说，每个目标网关均确定待定位节点所在的一个环形区域。

在上述N个目标网关中的每个网关均确定待定位节点所在的一个环形区域后，即在得到N个环形区域后，就可以根据该N个环形区域计算待定位节点的位置，具体的：

计算N个环形区域的交叠区域，即节点所处的区域。

在交叠区域内确定一点作为待定位节点的位置。具体的，可以在交叠区域内随机确定一点作为待定位节点的位置，或者，计算上述交叠区域的质心，将质心的位置作为待定位节点的位置。

上述计算待定位节点的位置的过程可以在定位服务器端完成，即目标网关将得到的定位信息发送给定位服务器，由定位服务器根据定位信息计算待定位节点的位置。或者，

上述计算待定位节点的位置的过程可以在待定位节点侧完成，即目标网关将得到的定位信息发送给待定位节点，由待定位节点根据定位信息计算待定位节点的位置。

本申请实施例提供的确定定位信息的方法，当需要对节点进行定位时，节点以及节点周围的网关均进入定位模式，然后节点在周围的网关中确定至少三个网关作为目标网关，节点与该至少三个目标网关进行信息交互，使得目标网关确定节点所在的以目标网关为中心的环形区域，从而可以根据环形区域的交叠区域确定节点的位置。由于本方法不需要节点增加GPS模块，因此，可以实现以较低的成本和耗电量对节点进行定位。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的待定位节点，以及待定位节点周围的网关均进入定位模式的一种实现流程图，可以包括：

步骤S31：待定位节点获取第一定位模式启动请求。其中，第一定位模式启动请求可以由用户触发生成，或者，第一定位模式启动请求由预设终端设备向节点发送。

待定位节点用户需要对待定位节点进行定位时，可以直接对待定位节点进行操作，以触发生成第一定位模式启动请求，或者，对预设终端进行操作，由该预设终端向待定位节点发送第一定位模式启动请求。预设终端可以是移动通信终端，如手机，也可以是与节点匹配的摇控器等。

步骤S32：待定位节点响应于第一定位模式启动请求，向待定位节点的归属网关发送第二定位模式启动请求。

步骤S33：待定位节点进入定位模式。

待定位节点发送第二定位模式启动请求后进入定位模式。

步骤S34：待定位节点的归属网关响应于第二定位模式启动请求，向定位服务器发送第三定位模式启动请求。

需要说明的是，步骤S34与步骤S33的执行顺序不做具体限定，步骤S34可以在步骤S33之前执行，也可以在步骤S33之后执行，或者与步骤S33同时执行。

步骤S35：待定位节点的归属网关进入定位模式。

待定位节点的归属网关发送第三定位模式启动请求后，进入定位模式。

步骤S36：定位服务器响应于第三定位模式启动请求，向归属网关的邻近网关发送第四定位模式启动请求。

需要说明的是，步骤S36与步骤S35的执行顺序不做具体限定，步骤S36可以在步骤S35之前执行，也可以在步骤S35之后执行，或者与步骤S35同时执行。

步骤S37：归属网关的邻近网关响应于定位服务器发送的第四定位模式启动请求，进入定位模式。

本实施例中，由待定位节点发起定位模式启动请求。

除了可以由节点发起定位模式启动请求外，还可以由定位服务器发起定位模式启动请求。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的待定位节点，以及待定位节点周围的网关均进入定位模式的另一种实现流程图，可以包括：

步骤S41：定位服务器向待定位节点的归属网关，以及归属网关的邻近网关发送第五定位模式启动请求。

步骤S42：归属网关响应于第五定位模式启动请求，向待定位节点发送第六定位模式启动请求。

步骤S43：归属网关进入定位模式。

待定位节点的归属网关向待定位节点发送第六定位模式启动请求后，进入定位模式。

步骤S44：归属网关的邻近网关响应于第五定位模式启动请求，进入定位模式。

需要说明的是，步骤S44并不一定在步骤S43之后执行，步骤S44可以在步骤S41与步骤S45之间的任意一时刻执行。

步骤S45：待定位节点响应于第六定位模式启动请求，进入定位模式。

与图3所示实施例不同，本实施例中，由定位服务器发起定位模式启动请求。

在一可选的实施例中，待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关的一种实现方式可以为：

待定位节点广播第一定位请求消息。

由于待定位节点与其周围网关的工作频率、工作带宽和扩频因子均相同，因此，待定位节点广播第一定位请求消息时，若定位节点位于网关的信号覆盖范围内，网关可以接收到该第一定位请求消息。

待定位节点周围的网关接收到第一定位请求消息后，向待定位节点发送响应消息。

为避免信道阻塞，网关可以按照预设时序向待定位节点发送响应消息。该预设时序为待定位节点周围的网关向待定位节点发送信息(如上述响应消息)的时间先后顺序，不同的网关向待定位节点发送信息的时间不同，以避免多个网关同时向待定位节点发送信息导致信道阻塞。

该预设时序可以是由定位服务器生成的。例如：定位服务器可以随机生成的一个时序。或者，定位服务器可以是按照网关的唯一地址码的大小生成的时序，即：地址码越大，发送信息的时间越早；地址码越小，发送信息的时间越晚；或者，地址码越小，发送信息的时间越早；地址码越大，发送信息的时间越晚。

也就是说，如果待定位节点周围的网关能够接收到第一定位请求消息，则网关向待定位节点发送响应消息。网关可以根据第一定位请求消息中携带的该第一定位请求消息的发送时间，以及上述预设时序确定自己发送响应消息的时间。具体的，网关可以以第一定位请求消息的发送时间作为时间基准，根据上述预设时序定义的自己发送信息的时序，等待与上述时序对应的时长后，向节点发送响应消息。

例如，网关接收到第一定位请求消息后，若自己在上述时序中排第一位，则以第一定位请求消息的发送时间为起始时间，在等待预设时长t后向节点发送响应消息，若自己在上述时序中拍第2位，则以第一定位请求消息的发送时间为起始时间，在等待时长2t后向节点发送响应消息，依次类推，若自己在上述时序中排第m位，则以第一定位请求消息的发送时间为起始时间，在等待时长m*t后向节点发送响应消息。

待定位节点将发送响应消息的网关，确定为待选网关。

若待选网关的个数大于或等于预设个数N，在待选网关中确定N目标网关。

可选的，可以从待选网关中选择信号质量最好的N个网关作为目标网关。其中，信号质量最好的N个网关可以是发射信号的信噪比最大的N个网关。

若待选网关的个数小于预设个数N，则与待定位节点周围的网关同步调整至少一个预设参数的取值，以扩大待定位节点周围的网关的信号覆盖范围；返回执行广播第一定位请求消息的步骤及后续步骤。也就是说，待定位节点和网关同步调整预设参数的取值后，再次与其周围的网关进行信息交互，以确定大于或等于N个待选网关，从而确定N个目标网关。

待选网关的个数小于预设个数N，说明可以与待定位节点通信的网关的数量小于N，因此，需要待定位节点与其周围的网关同步调整预设参数的取值，以扩大待定位节点周围的网关的信号覆盖范围，从而使得更多的网关可以与待定位节点进行通信。具体可以有以下两种参数调整方式：

方式一

待定位节点在上述至少一个预设参数中确定一个预设参数作为待调整参数。

待定位节点按预设调整策略确定该待调整参数的目标取值。该预设调整策略是指，网关将待调整参数的取值调整为目标取值后，网关的信号覆盖距离增大的调整策略。可以将待调整参数的取值调大预设步长，或者，调小预设步长来使得待调整参数的取值调整为目标取值。具体的，在其它预设参数不变的情况下，若待调整参数的取值越大，网关的信号覆盖距离越大，则将待调整参数的取值调大与待调整参数对应的预设步长，若待调整参数的取值越小，网关的信号覆盖距离越大，则将待调整参数的取值调小与待调整参数对应的预设步长。也就是说，参数不同，对应的预设步长不同。

待定位节点将该待调整参数的目标取值发送给待定位节点周围的网关，以使周围的网关将上述待调整参数的取值调整为上述目标取值。

待定位节点可以将待调整参数的目标取值发送给待定位节点的归属网关，由归属网关将待调整参数的目标取值发送给定位服务器，由定位服务器将待调整参数的目标取值发送给待定位节点周围的网关中除所述归属网关以外的其它网关。

对于向待定位节点发送响应消息的网关，由于可以直接与待定位节点通信，因此，待定位节点也可以直接将待调整参数的目标取值发送给这些网关。

待定位节点将上述待调整参数的取值发送给其周围的网关后，将自身的上述待调整参数的取值调整为上述目标取值。

待定位节点将待调整参数的取值调整为目标取值后，返回执行广播第一定位请求消息的步骤及后续步骤。也就是说，待定位节点与网关同步将待调整参数的取值调整为目标取值后，再次与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关。

方式二

待定位节点向待定位节点周围的网关发送参数调整指令，以使待定位节点周围的网关按照预设的参数调整策略在上述至少一个预设参数中确定一个待调整参数进行一次调整，以将待调整参数的取值调整为目标取值。

待定位节点向网关发送参数调整指令后，按照上述预设的参数调整策略在所述至少一个预设参数中确定一个待调整参数进行一次调整，以将该待调整参数的取值调整为上述目标取值。

待定位节点与网关确定待调整参数的过程，以及对待调整参数进行调整的过程相同，从而实现待定位节点与网关同步调整参数的目的。

待定位节点对待调整参数的取值调整完成后，返回执行广播第一定位请求消息的步骤及后续步骤。也就是说，待定位节点与网关同步将待调整参数的取值调整为目标取值后，再次与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关。

与方式一不同，方式一中，由待定位节点确定待调整参数及其目标取值，然后将待调整参数的目标取值发送给网关，由网关直接将待调整参数的取值调整为目标取值。而方式二中，待定位节点只向网关发送调节指令，由网关确定待调整参数，计算待调整参数的取值，然后将待调整参数的取值调整为目标取值。

在一可选的实施例中，待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关的另一种实现方式可以为：

待定位节点周围的网关按照预设时序向待定位节点发送第二定位请求消息。

该预设时序为待定位节点周围的网关向待定位节点发送信息(如上述第二定位请求消息)的时间先后顺序，不同的网关向待定位节点发送信息的时间不同，以避免多个网关同时向待定位节点发送信息导致信道阻塞。

该预设时序可以是由定位服务器生成的。例如：

定位服务器可以随机生成一个时序。或者，

定位服务器可以按照网关的唯一地址码的大小生成的时序，即：地址码越大，发送信息的时间越早；地址码越小，发送信息的时间越晚；或者，地址码越小，发送信息的时间越早；地址码越大，发送信息的时间越晚。

定位服务器发送的定位模式启动请求中可以携带该定位模式启动请求的发送时间，网关可以将该定位模式启动请求的发送时间作为发送第二定位请求消息的基准时间，后续可以根据该基准时间以及上述预设时序确定自己发送第二定位请求消息的时间。

待定位节点确定接收到的第二定位请求消息的个数。

若接收到的第二定位请求信息的个数大于或等于上述预设个数N，待定位节点在发送第二定位请求消息的网关中确定N个目标网关。

若接收到的第二定位请求信息的个数小于上述预设个数N，则待定位节点与其周围的网关同步调整上述至少一个预设参数的取值，以扩大待定位节点周围的网关的信号覆盖范围；返回执行确定接收到的第二定位请求消息的个数的步骤。具体可以有以下两种参数调整方式：

方式一

待定位节点在上述至少一个预设参数中确定一个参数作为待调整参数。

待定位节点按预设调整策略确定该待调整参数的目标取值。

待定位节点将该待调整参数的目标取值发送给待定位节点周围的网关，以使周围的网关将上述待调整参数的取值调整为上述目标取值。网关将待调整参数的取值调整为目标取值后，再次向待定位节点发送第二定位请求消息。此时，网关可以根据待定位节点发送待调整参数的目标取值的时间，以及上述预设时序确定发送第二定位请求消息的时间，以避免同时向待定位节点发送第二定位请求消息导致信道阻塞。

待定位节点将待调整参数的取值调整为目标取值后，返回执行确定接收到的第二定位请求消息的个数的步骤及后续步骤。也就是说，待定位节点与网关同步将待调整参数的取值调整为目标取值后，再次与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关。

方式二

待定位节点与网关确定待调整参数的过程，以及对待调整参数进行调整额过程相同，从而实现待定位节点与网关同步调整参数的目的。

待定位节点对待调整参数的取值调整完成后，返回执行确定接收到的第二定位请求消息的个数的步骤及后续步骤。也就是说，待定位节点与网关同步将待调整参数的取值调整为目标取值后，再次与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关。

在一可选的实施例中，待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定待定位节点所处的以目标网关为中心的环形区域的一种实现流程图如图5所示，可以包括：

步骤S501：待定位节点在至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数。

步骤S502：待定位节点按预设调整策略确定待调整参数的目标取值。

该预设调整策略是指，网关将待调整参数的取值调整为目标取值后，网关的信号覆盖距离减小的调整策略。可以将待调整参数的取值调大预设步长，或者，调小预设步长来使得待调整参数的取值调整为目标取值。具体的，在其它预设参数不变的情况下，若待调整参数的取值越大，网关的信号覆盖距离越大，则将待调整参数的取值调小与该待调整参数对应的预设步长，若待调整参数的取值越小，网关的信号覆盖距离越大，则将待调整参数的取值调大与该待调整参数对应的预设步长。

以前述扩频因子，带宽和发射功率为例：在扩频因子和带宽相同的情况下，网关的发射功率越大，网关的信号覆盖距离越大，网关的发射功率越小，网关的信号覆盖距离越大小；在扩频因子和发射功率相同的情况下，网关的工作带宽越小，网关的信号覆盖距离越大，网关的工作带宽越大，网关的信号覆盖距离越小；在带宽和发射功率相同的情况下，网关的扩频因子越大，网关的信号覆盖距离越大，网关的扩频因子越小，网关的信号覆盖距离越小。

则对应扩频因子，预设步长可以为1，对应带宽，预设步长可以为预设的最小带宽，例如，该最小带宽可以为62.kHz。对应发射功率，预设步长可以为1dB。

相应的，当待调整参数为发射功率时，可以将待调整参数的取值调小1dB，以使得网关的信号覆盖距离减小。当待调整参数为工作带宽时，可以将待调整参数的取值调大62.kHz，以使得网关的信号覆盖距离减小。当待调整参数为扩频因子时，可以将待调整参数的取值调小1，以使得网关的信号覆盖距离减小。

步骤S503：待定位节点向目标网关A发送携带待调整参数的目标取值的第一调节指令。

为便于区分，这里将与待定位节点同步调整参数的目标网关记为目标网关A。

步骤S504：目标网关A响应于第一调节指令，将待调整参数的取值调整为目标取值。

步骤S505：目标网关A依据待调整参数的目标取值确定目标网关A的信号覆盖距离。

具体的，目标网关A可以根据待调整参数的目标取值，以及上述至少一个预设参数中除待调整参数外其它参数的取值确定目标网关A的信号覆盖距离。例如，

可以根据预先设定的上述至少一个预设参数的取值与网关的信号覆盖距离的对应关系，确定待调整参数的取值调整为目标取值后，目标网关A的信号覆盖距离。

步骤S506：待定位节点将待调整参数的取值调整为目标取值。

需要说明的是，步骤S506不是必须在步骤S505之后执行，步骤S506可以在步骤S503之后，步骤S507之前任意一时刻执行。

步骤S507：待定位节点判断是否能够接收到目标网关A发射的信号，若判断结果为是，返回执行步骤S502，即确定新的目标值，若判断结果为否，执行步骤S508。

步骤S508：待定位节点向目标网关A发送第二调节指令，第二调节指令中携带有待调整参数最后一次调整前的取值。

待定位节点确定待调整参数最后一次调整前的取值，将该最后一次调整前的取值封装在第二调节指令中发送给目标网关A。待定位节点可以先将上述至少一个预设参数的取值调整为与N个目标网关中除目标网关A以外其它目标网关的上述至少一个预设参数的取值相同，从而可以与其它目标网关进行通信，而网关之间可以通过互联网进行通信，网关与定位服务器之间也可以通过互联网进行通信，从而待定位节点可以通过其它目标网关及互联网与上述目标网关A进行通信，或者，待定位节点可以通过其它目标网关以及互联网和定位服务器与目标网关A进行通信。

步骤S509：目标网关A响应于第二调节指令，将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值。

步骤S510：待定位节点将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值。

步骤S511：待定位节点判断是否还有未调整参数，若还有未调整的参数，执行步骤S512，若不存在未调整的参数，执行步骤S513。

步骤S512：待定位节点在上述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，返回执行步骤S502。

步骤S513：待定位节点向目标网关A发送调整结束消息。

步骤S514：目标网关A依据最后两次确定的覆盖距离，以及目标网关A的位置确定待定位节点所处的以目标网关A为中心的环形区域。

目标网关A最后两次确定的覆盖距离是指：目标网关A在恢复待调整参数的取值之前确定的覆盖距离，以及在恢复待调整参数的取值之后确定的覆盖距离。

图5所示实施例为待定位节点与任意一个目标网关同步调整上述至少一个预设参数的过程。

需要说明的是，当待定位节点与一个目标网关同步调整参数完成后，由于待定位节点的预设参数的取值已经改变，因此，为了与其它目标网关同步调整参数，待定位节点在与其它目标网关同步调整参数前，先将待定位节点的预设参数的取值调整到与其它目标网关的预设参数的取值相同，以便于待定位节点与其它目标网关进行通信。

另外，由于待定位节点与不同的目标网关同步调整参数时，会有部分过程相同，因此，在参数调整的初期，待定位节点可以与所有目标网关一起同步调整参数，当出现待定位节点不能接收到某个目标网关发射的信号时，待定位节点先与该某个目标网关进行交互，等该某个目标网关的参数调整完成后，再逐个与各个其它目标网关进行交互，以逐个完成与剩余目标网关的参数同步调整。

在一可选的实施例中，待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定待定位节点所处的以目标网关为中心的环形区域的另一种实现流程图如图6所示，可以包括：

步骤S601：待定位节点向目标网关A发送第三调节指令。

步骤S602：目标网关A响应于第三调节指令，按预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数。

步骤S603：目标网关A按预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值。

步骤S604：目标网关A依据待调整参数的目标取值确定目标网关A的信号覆盖距离。

具体的，目标网关A可以根据待调整参数的目标取值，以及上述至少一个预设参数中除待调整参数外其它预设参数的取值确定目标网关A的信号覆盖距离。例如，

步骤S605：待定位节点向目标网关A发送第三调节指令后，按上述预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数。

其中，步骤S605不一定在步骤S604之后执行，其可以在步骤S601之后，步骤S606之前，任意一时刻执行。

步骤S606：待定位节点按上述预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值。

也就是说，待定位节点与目标网关A使用相同的调整策略对待调整参数的取值进行调整，从而使得待调整参数的取值相同。

步骤S607：待定位节点判断是否能够接收到目标网关A发射的信号，若判断结果为是，执行步骤S608，若判断结果为否，执行步骤S610。

步骤S608：待定位节点向目标网关A发送第四调节指令，返回执行步骤S606，即将待调整参数的取值调整为新的目标取值。

步骤S609：目标网关A响应于第四调节指令，返回执行步骤S603，即将待调整参数的取值调整为新的目标取值。

步骤S610：待定位节点向目标网关A发送第五调节指令。

步骤S611：目标网关A响应于第五调节指令，将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值。

步骤S612：待定位节点将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值。

步骤S613：待定位节点判断是否还有未调整的参数，若还有未调整的参，执行步骤S614；若不存在未调整的参数，执行步骤S617。

步骤S614：待定位节点向目标网关A发送第六调节指令。

步骤S615：目标网关A响应于第六调节指令，按预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行步骤S603；

步骤S616：待定位节点按上述预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行步骤S606。

其中，步骤S616可以在步骤S615之后执行，也可以在步骤S615之前执行，或者，二者同时执行。

步骤S617：待定位节点向目标网关A发送调整结束指令。

步骤S618：目标网关A响应于调整结束指令，依据最后两次确定的覆盖距离，以及目标网关A的位置确定待定位节点所处以目标网关A为中心的环形区域。

与图5所示实施例不同，图5所示实施例中，由待定位节点计算出待调整参数的目标取值后，发送给目标网关，目标网关直接将待调整参数的取值调整为目标取值即可。而图6所示实施例中，由待定位节点向目标网关发送参数调节指令，待定位节点与目标网关按同样的调整策略对待调整参数的取值进行调整。

图6所示实施例为待定位节点与任意一个目标网关同步调整上述至少一个预设参数的过程。

需要说明的是，当待定位节点与一个目标网关同步调整参数完成后，由于待定位节点的预设参数的取值已经改变，因此，为了能够与其它目标网关同步调整参数，待定位节点在与其它目标网关同步调整参数前，先将待定位节点的预设参数的取值调整到与其它目标网关的预设参数的取值相同，以便于待定位节点与其它目标网关进行通信。

与前述确定定位信息的方法实施例相对应，本申请还提供一种应用于节点的定位信息确定方法，以及一种应用于网关的定位信息确定方法。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的应用于节点的定位信息确定方法的一种实现流程图，可以包括：

步骤S71：获取进入定位模式的请求。

步骤S72：响应于上述进入定位模式的请求进入定位模式。

步骤S73：与节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，该预设个数为大于或等于3的正整数。其中，节点周边的网关均已进入定位模式，节点周边的网关包括节点的归属网关，以及归属网关的邻近网关。

步骤S74：按照预置同步策略向每个目标网关发送调节指令，该调节指令用于指示目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以确定节点所处的以目标网关为中心的环形区域；上述预设参数与网关信号的覆盖距离相关。所确定的环形区域用于确定节点所处的位置。

其中，获取进入定位模式的请求的一种实现方式可以为：

获取用户触发生成的进入定位模式的请求。

或者，

接收预设装置发送的进入定位模式的请求。该预设装置可以为移动通信终端，如，手机。也可以是与节点匹配的遥控器等。

其中，与节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在节点周边的网关中确定预设个数的目标网关的一种实现方式可以为：

广播第一定位请求消息。

将发送与第一定位请求消息对应的响应消息的网关，确定为待选网关。

若待选网关的个数大于或等于上述预设个数，在待选网关中确定预设个数的目标网关。

若待选网关的个数小于预设个数，则与节点周边的网关同步调整上述至少一个预设参数的取值，以扩大节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行广播第一定位请求消息的步骤。

其中，与节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在节点周边的网关中确定预设个数的目标网关的另一种实现方式可以为：

接收节点周边的网关发送的第二定位请求信息。

若接收到的第二定位请求信息的个数大于或等于上述预设个数，在发送第二定位请求消息的网关中确定预设个数的目标网关。

若接收到的第二定位请求信息的个数小于上述预设个数，则与节点周边的网关同步调整上述至少一个预设参数的取值，以扩大所述节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行接收节点周边的网关发送的第二定位请求信息的步骤。

其中，按照预置同步策略向每个目标网关发送调节指令的一种实现方式可以为：

在上述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数。

按预设调整策略确定待调整参数的目标取值。

向目标网关发送携带待调整参数的目标取值的第一调节指令，该第一调节指令用于指示目标网关将待调整参数的取值调整为上述目标取值，并依据上述至少一个预设参数的取值确定目标网关的信号覆盖距离。

将待调整参数的取值调整为上述目标取值。

判断是否能够接收到目标网关发射的信号。

若判断结果为是，返回执行按预设调整策略确定待调整参数的目标取值的步骤。

若判断结果为否，向目标网关发送第二调节指令，并将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值，上述第二调节指令用于指示目标网关将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；在还有未调整的参数的情况下，在上述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行按预设调整策略确定待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向目标网关发送调整结束消息，以使目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及目标网关的位置确定节点所处的以目标网关为中心的环形区域。

其中，按照预置同步策略向每个目标网关发送调节指令的另一种实现方式可以为：

向目标网关发送第三调节指令，以指示目标网关按预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值，依据上述至少一个预设参数的取值确定目标网关的信号覆盖距离。

按预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按预设调整策略将待调整参数的取值调整为上述目标取值。

判断是否能够接收到目标网关发射的信号。

若判断结果为是，则向目标网关发送第四调节指令，以指示目标网关返回执行按预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值的步骤。

返回执行按预设调整策略将待调整参数的取值调整为上述目标取值的步骤。

若判断结果为否，向目标网关发送第五调节指令，并将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；第五调节指令用于指示目标网关将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值。

在还有未调整的参数的情况下，向目标网关发送第六调节指令，以指示目标网关按预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行按预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值的步骤。

按预设选择策略在上述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行按预设调整策略将待调整参数的取值调整为上述目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向目标网关发送调整结束指令，以使目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及目标网关的位置确定节点所处的以目标网关为中心的环形区域。

其中，上述至少一个预设参数为如下三个参数中的至少一个：扩频因子，带宽，发射功率。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的应用于网关的定位信息确定方法的一种实现流程图，可以包括：

步骤S81：获取进入定位模式的请求。

步骤S82：响应于上述进入定位模式的请求进入定位模式。

步骤S83：与进入定位模式的节点进行信息交互，以使该进入定位模式的节点根据交互结果确定预设个数的目标网关，该预设个数为大于或等于3的正整数。该网关为节点的归属网关或归属网关的邻近网关。

步骤S84：若接收到节点发送的调节指令，响应于该调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定节点所处的以网关为中心的环形区域；上述预设参数均为与网关信号的覆盖距离相关的参数。所确定的环形区域用于确定节点所处的位置。

其中，获取进入定位模式的请求的一种实现方式可以为：

接收定位服务器发送的进入定位模式的请求。

或者，

接收节点发送的进入定位模式的请求。

其中，与进入定位模式的节点进行信息交互的一种实现方式可以为：

接收节点广播的第一定位请求消息；响应于该第一定位请求消息，向节点发送响应消息。

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求，响应于该参数调整请求，对至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大网关的信号覆盖距离。

其中，与进入定位模式的节点进行信息交互的另一种实现方式可以为：

按照预设时序向节点发送第二定位请求消息；上述时序为所有进入定位模式的网关向节点发送第二定位请求消息的顺序。

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求；响应于该参数调整请求，对上述至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大网关的信号覆盖范围；按照预设时序向节点发送第二定位请求消息。

其中，若接收到节点发送的调节指令，响应于该调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节的一种实现方式可以为：

若接收到节点发送的第一调节指令，该第一调节指令中携带有上述至少一个预设参数中待调整参数的目标取值，则将待调整参数的取值调整为上述目标取值。

依据上述至少一个预设参数的取值确定网关的信号覆盖距离。

若接收到节点发送的第二调节指令，则将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值。

若接收到节点发送的调整结束消息，依据最后两次确定的覆盖距离，以及网关的位置确定节点所处的以网关为中心的环形区域。

其中，若接收到节点发送的调节指令，响应于该调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节的另一种实现方式可以为：

若接收到节点发送的第三调节指令，则按预设选择策略选择一个预设参数作为待调整参数；按预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值；依据上述至少一个预设参数的取值确定网关的信号覆盖距离。

若接收到节点发送的第四调节指令，则返回执行按预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值的步骤。

若接收到节点发送的第五调节指令，则将待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值。

若接收到节点发送的第六调节指令，则按所述预设选择策略选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行按预设调整策略将待调整参数的取值调整为目标取值的步骤。

若接收到节点发送的调整结束指令，依据最后两次确定的覆盖距离，以及待同步网关的位置确定节点所处的以网关为中心的环形区域。

经过仿真证明，本申请实施例提供的确定定位信息的方法是有效的，可行的。

与方法实施例相对应，本申请还提供一种物联网节点，该节点的一种结构示意图如图9所示，可以包括：

第一获取模块91，第一响应模块92，第一交互模块93和第一同步模块94，其中：

第一获取模块91用于获取进入定位模式的请求；

第一响应模块92用于响应于所述请求进入定位模式；

第一交互模块93用于与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数。

所述节点周边的网关均已进入定位模式，所述节点周边的网关包括所述节点的归属网关，以及所述归属网关的邻近网关；

第一同步模块94用于按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，所述调节指令用于指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，其中，所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关。所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。

本申请实施例提供的物联网节点，当需要对节点进行定位时，节点以及节点周围的网关均进入定位模式，然后节点在周围的网关中确定至少三个网关作为目标网关，节点与该至少三个目标网关进行信息交互，使得目标网关确定节点所在的环形区域，从而可以根据该环形区域的交叠区域确定节点的位置。由于本方法不需要节点增加GPS模块，因此，可以实现以较低的成本和耗电量对节点进行定位。

在一可选的实施例中，第一获取模块91具体可以用于：

获取用户触发生成的进入定位模式的请求；或者，

接收预设装置发送的进入定位模式的请求。

在一可选的实施例中，第一交互模块93具体可以用于：

广播第一定位请求消息；

在另一可选的实施例中，第一交互模块93具体可以用于：

接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息；

在一可选的实施例中，第一同步模块94具体可以用于：

按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值；

将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

在另一可选的实施例中，第一同步模块94具体可以用于：

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

在一可选的实施例中，上述至少一个预设参数为如下三个参数中的至少一个：扩频因子，带宽，发射功率。

与方法实施例相对应，本申请还提供一种物联网网关，该网关的一种结构示意图如图10所示，可以包括：

第二获取模块101，第二响应模块102，第二交互模块103和第二同步模块104，其中：

第二获取模块101用于获取进入定位模式的请求；

第二响应模块102用于响应于所述请求进入定位模式；

第二交互模块103用于与进入定位模式的节点进行信息交互，以使所述节点根据交互结果确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数。

所述网关为所述节点的归属网关或所述归属网关的邻近网关；

第二同步模块104用于若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域；所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。

本申请实施例提供的物联网网关，当需要对节点进行定位时，节点以及节点周围的网关均进入定位模式，然后节点在周围的网关中确定至少三个网关作为目标网关，节点与该至少三个目标网关进行信息交互，使得目标网关确定节点所在的环形区域，从而可以根据该环形区域的交叠区域确定节点的位置。由于本方法不需要节点增加GPS模块，因此，可以实现以较低的成本和耗电量对节点进行定位。

在一可选的实施例中，第二获取模块101具体可以用于：

接收定位服务器发送的进入定位模式的请求；

或者，

接收所述节点发送的进入定位模式的请求。

在一可选的实施例中，第二交互模块103具体可以用于：

或者，

在另一可选的实施例中，第二交互模块103具体可以用于：

或者，

在一可选的实施例中，第二同步模块104具体可以用于：

在另一可选的实施例中，第二同步模块104具体可以用于：

本申请还提供一种物联网系统，如图1所示，该物联网系统包括如前所述实施例公开的节点和网关，还包括定位服务器。其中：

节点和网关之间可以基于LoRa进行通信。

网关与定位服务器之间可以通过互联网进行通信。

网关之间也可以通过互联网进行通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解，本申请实施例中，从权、各个实施例、特征可以互相组合结合，都能实现解决前述技术问题。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

一种定位信息确定方法，应用于节点，其特征在于，包括：

获取进入定位模式的请求；

响应于所述请求进入定位模式；

与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，所述调节指令用于指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，其中所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取进入定位模式的请求包括：

获取用户触发生成的进入定位模式的请求；

或者，

接收预设装置发送的进入定位模式的请求。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，包括：

广播第一定位请求消息；

将发送与所述第一定位请求消息对应的响应消息的网关，确定为待选网关；

若所述待选网关的个数大于或等于所述预设个数，在所述待选网关中确定预设个数的目标网关；

若所述待选网关的个数小于所述预设个数，则与所述节点周边的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行所述广播第一定位请求消息的步骤。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，包括：

接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息；

若接收到的第二定位请求信息的个数大于或等于所述预设个数，在发送所述第二定位请求消息的网关中确定预设个数的目标网关；

若接收到的第二定位请求信息的个数小于所述预设个数，则与所述节点周边的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行所述接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息的步骤。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，包括：

在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值；

向所述目标网关发送携带所述待调整参数的目标取值的第一调节指令，所述第一调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值，并依据所述至少一个预设参数的取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤；

若判断结果为否，向所述目标网关发送第二调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值，所述第二调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；在还有未调整的参数的情况下，在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送调整结束消息，以使所述目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，包括：

向所述目标网关发送第三调节指令，以指示所述目标网关按预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值，依据所述至少一个预设参数的取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，则向所述目标网关发送第四调节指令，以指示所述目标网关返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤；

若判断结果为否，向所述目标网关发送第五调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；所述第五调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

在还有未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送第六调节指令，以指示所述目标网关按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送调整结束指令，以使所述目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。
根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个预设参数为如下三个参数中的至少一个：扩频因子，带宽，发射功率。
一种定位信息确定方法，应用于网关，其特征在于，包括：

获取进入定位模式的请求；

响应于所述请求进入定位模式；

与进入定位模式的节点进行信息交互，以使所述节点根据交互结果确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域；所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取进入定位模式的请求包括：

接收定位服务器发送的进入定位模式的请求；

或者，

接收所述节点发送的进入定位模式的请求。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述与进入定位模式的节点进行信息交互，包括：

接收所述节点广播的第一定位请求消息；响应于所述第一定位请求消息，向所述节点发送响应消息；

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求，响应于所述参数调整请求，对所述至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大所述网关的信号覆盖距离。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述与进入定位模式的节点进行信息交互，包括：

按照预设时序向所述节点发送第二定位请求消息；所述时序为所有进入定位模式的网关向所述节点发送所述第二定位请求消息的顺序；

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求；响应于所述参数调整请求，对所述至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大所述网关的信号覆盖范围；按照所述预设时序向所述节点发送所述第二定位请求消息。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域，包括：

若接收到所述节点发送的第一调节指令，所述第一调节指令中携带有所述至少一个预设参数中待调整参数的目标取值，则将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

依据所述至少一个预设参数的取值确定所述网关的信号覆盖距离；

若接收到所述节点发送的第二调节指令，则将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

若接收到所述节点发送的调整结束消息，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述网关的位置确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域，包括：

若接收到所述节点发送的第三调节指令，则按预设选择策略选择一个预设参数作为待调整参数；按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值；依据所述至少一个预设参数的取值确定所述网关的信号覆盖距离；

若接收到所述节点发送的第四调节指令，则返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

若接收到所述节点发送的第五调节指令，则将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

若接收到所述节点发送的第六调节指令，则按所述预设选择策略选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

若接收到所述节点发送的调整结束指令，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述待同步网关的位置确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域。
一种定位信息确定方法，其特征在于，包括：

待定位节点，以及所述待定位节点周围的网关均进入定位模式；

所述待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

所述待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定所述待定位节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域；所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待定位节点，以及所述待定位节点周围的网关均进入定位模式，包括：

所述待定位节点获取第一定位模式启动请求，响应于所述第一定位模式启动请求，向所述待定位节点的归属网关发送第二定位模式启动请求，并进入定位模式；所述第一定位模式启动请求由用户触发生成，或者，所述第一定位模式启动请求由预设终端设备向所述节点发送；

所述待定位节点的归属网关响应于所述第二定位模式启动请求，向定位服务器发送第三定位模式启动请求，并进入定位模式；

所述归属网关的邻近网关响应于所述定位服务器发送的第四定位模式启动请求，进入定位模式。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待定位节点，以及所述待定位节点周围的网关均进入定位模式，包括：

所述待定位节点的归属网关，以及所述归属网关的邻近网关接收定位服务器发送的第五定位模式启动请求；

所述归属网关响应于所述第五定位模式启动请求向所述待定位节点发送第六定位模式启动请求，并进入定位模式，所述归属网关的邻近网关响应于所述第五定位模式启动请求，进入定位模式；

所述待定位节点响应于所述第六定位模式启动请求，进入定位模式。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关，包括：

所述待定位节点广播第一定位请求消息；

所述待定位节点周围的网关若接收到所述第一定位请求消息，向所述待定位节点发送响应消息；

所述待定位节点将发送所述响应消息的网关，确定为待选网关；若所述待选网关的个数大于或等于所述预设个数，在所述待选网关中确定预设个数的目标网关；若所述待选网关的个数小于所述预设个数，则与所述待定位节点周围的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述待定位节点周围的网关的信号覆盖距离；返回执行所述广播第一定位请求消息的步骤。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待定位节点与其周围的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述待定位节点周围的网关中确定预设个数的目标网关，包括：

所述待定位节点周围的网关按照预设时序向所述待定位节点发送第二定位请求消息；

所述待定位节点确定接收到的第二定位请求消息的个数；若接收到的第二定位请求信息的个数大于或等于所述预设个数，在发送所述第二定位请求消息的网关中确定预设个数的目标网关；若接收到的第二定位请求信息的个数小于所述预设个数，则与所述待定位节点周围的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述待定位节点周围的网关的信号覆盖距离；返回执行所述确定接收到的第二定位请求消息的个数的步骤。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定所述待定位节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，包括：

所述待定位节点在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

所述待定位节点按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值；

所述待定位节点向所述目标网关发送携带所述待调整参数的目标取值的第一调节指令；

所述目标网关响应于所述第一调节指令，将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值，并依据所述目标取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

所述待定位节点将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

所述待定位节点判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，所述待定位节点返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤；

若判断结果为否，所述待定位节点向所述目标网关发送第二调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

所述目标网关响应于所述第二调节指令，将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

在还有未调整的参数的情况下，所述待定位节点选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，所述待定位节点向所述目标网关发送调整结束消息；

所述目标网关响应于所述调整结束消息，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述待定位节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待定位节点按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，以指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以便确定所述待定位节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，包括：

所述待定位节点向所述目标网关发送第三调节指令；

所述目标网关响应于所述第三调节指令，按预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

所述目标网关按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值；

所述目标网关依据所述目标取值确定所述网关的信号覆盖距离；

所述待定位节点按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

所述待定位节点按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

所述待定位节点判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，所述待定位节点向所述目标网关发送第四调节指令；

所述目标网关响应于所述第四调节指令，返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

所述待定位节点返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤；

若判断结果为否，所述待定位节点向所述目标网关发送第五调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

所述目标网关响应于所述第五调节指令，将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

在还有未调整的参数的情况下，所述待定位节点向所述目标网关发送第六调节指令；

所述目标网关响应于所述第六调节指令，按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤；

所述待定位节点按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，所述待定位节点向所述目标网关发送调整结束指令；

所述目标网关响应于所述调整结束指令，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。
一种定位方法，其特征在于，应用如权利要求1-20任意一项所述的确定定位信息的方法确定的环形区域确定节点的位置，包括：

计算所述预设个数的网关确定的环形区域的交叠区域；

在所述交叠区域中确定一点作为所述节点的位置。
一种节点，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取进入定位模式的请求；

第一响应模块，用于响应于所述请求进入定位模式；

第一交互模块，用于与所述节点周边的网关进行信息交互，并根据交互结果在所述节点周边的网关中确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

第一同步模块，用于按照预置同步策略向每个所述目标网关发送调节指令，所述调节指令用于指示所述目标网关对至少一个预设参数的取值进行调节，以确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域，其中，所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。
根据权利要求22所述的节点，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：

获取用户触发生成的进入定位模式的请求；或者，

接收预设装置发送的进入定位模式的请求。
根据权利要求22所述的节点，其特征在于，所述第一交互模块具体用于：

广播第一定位请求消息；

将发送与所述第一定位请求消息对应的响应消息的网关，确定为待选网关；

若所述待选网关的个数大于或等于所述预设个数，在所述待选网关中确定预设个数的目标网关；

若所述待选网关的个数小于所述预设个数，则与所述节点周边的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行所述广播第一定位请求消息的步骤。
根据权利要求22所述的节点，其特征在于，所述第一交互模块具体用于：

接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息；

若接收到的第二定位请求信息的个数大于或等于所述预设个数，在发送所述第二定位请求消息的网关中确定预设个数的目标网关；

若接收到的第二定位请求信息的个数小于所述预设个数，则与所述节点周边的网关同步调整所述至少一个预设参数的取值，以扩大所述节点周边的网关的信号覆盖距离；返回执行所述接收所述节点周边的网关发送的第二定位请求信息的步骤。
根据权利要求22所述的节点，其特征在于，所述第一同步模块具体用于：

在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数；

按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值；

向所述目标网关发送携带所述待调整参数的目标取值的第一调节指令，所述第一调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值，并依据所述至少一个预设参数的取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤；

若判断结果为否，向所述目标网关发送第二调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值，所述第二调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；在还有未调整的参数的情况下，在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略确定所述待调整参数的目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送调整结束消息，以使所述目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。
根据权利要求22所述的节点，其特征在于，所述第一同步模块具体用于：

向所述目标网关发送第三调节指令，以指示所述目标网关按预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值，依据所述至少一个预设参数的取值确定所述目标网关的信号覆盖距离；

按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择一个预设参数作为待调整参数，按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

判断是否能够接收到所述目标网关发射的信号；

若判断结果为是，则向所述目标网关发送第四调节指令，以指示所述目标网关返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤；

若判断结果为否，向所述目标网关发送第五调节指令，并将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；所述第五调节指令用于指示所述目标网关将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

在还有未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送第六调节指令，以指示所述目标网关按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

按所述预设选择策略在所述至少一个预设参数中选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按所述预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值的步骤，在不存在未调整的参数的情况下，向所述目标网关发送调整结束指令，以使所述目标网关依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述目标网关的位置确定所述节点所处的以所述目标网关为中心的环形区域。
根据权利要求22-27任意一项所述的节点，其特征在于，所述至少一个预设参数为如下三个参数中的至少一个：扩频因子，带宽，发射功率。
一种网关，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于获取进入定位模式的请求；

第二响应模块，用于响应于所述请求进入定位模式；

第二交互模块，用于与进入定位模式的节点进行信息交互，以使所述节点根据交互结果确定预设个数的目标网关，所述预设个数为大于或等于3的正整数；

第二同步模块，用于若接收到所述节点发送的调节指令，响应于所述调节指令对至少一个预设参数的取值进行调节，以便于确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域；所述预设参数与网关信号的覆盖距离相关；所确定的环形区域用于确定所述节点所处的位置。
根据权利要求29所述的网关，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

接收定位服务器发送的进入定位模式的请求；

或者，

接收所述节点发送的进入定位模式的请求。
根据权利要求29所述的网关，其特征在于，所述第二交互模块具体用于：

接收所述节点广播的第一定位请求消息；响应于所述第一定位请求消息，向所述节点发送响应消息；

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求，响应于所述参数调整请求，对所述至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大所述网关的信号覆盖距离。
根据权利要求29所述的网关，其特征在于，所述第二交互模块具体用于：

按照预设时序向所述节点发送第二定位请求消息；所述时序为所有进入定位模式的网关向所述节点发送所述第二定位请求消息的顺序；

或者，

接收定位服务器发送的参数调整请求；响应于所述参数调整请求，对所述至少一个预设参数的取值进行调整，以扩大所述网关的信号覆盖范围；按照所述预设时序向所述节点发送所述第二定位请求消息。
根据权利要求29所述的网关，其特征在于，所述第二同步模块具体用于：

若接收到所述节点发送的第一调节指令，所述第一调节指令中携带有所述至少一个预设参数中待调整参数的目标取值，则将所述待调整参数的取值调整为所述目标取值；

依据所述至少一个预设参数的取值确定所述网关的信号覆盖距离；

若接收到所述节点发送的第二调节指令，则将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

若接收到所述节点发送的调整结束消息，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述网关的位置确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域。
根据权利要求29所述的网关，其特征在于，所述第二同步模块具体用于：

若接收到所述节点发送的第三调节指令，则按预设选择策略选择一个预设参数作为待调整参数；按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值；依据所述至少一个预设参数的取值确定所述网关的信号覆盖距离；

若接收到所述节点发送的第四调节指令，则返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

若接收到所述节点发送的第五调节指令，则将所述待调整参数的取值恢复为最后一次调整前的取值；

若接收到所述节点发送的第六调节指令，则按所述预设选择策略选择下一个预设参数作为待调整参数，并返回执行所述按预设调整策略将所述待调整参数的取值调整为目标取值的步骤；

若接收到所述节点发送的调整结束指令，依据最后两次确定的覆盖距离，以及所述待同步网关的位置确定所述节点所处的以所述网关为中心的环形区域。
一种物联网系统，其特征在于，包括如权利要求22-28任意一项所述的节点，以及如权利要求29-34任意一项所述的网关，以及定位服务器；所述网关与所述定位服务器之间通过互联网进行通信。