WO2020032818A1 - Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, двигатель, генераторная установка и транспортное средство - Google Patents

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, двигатель, генераторная установка и транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
WO2020032818A1
WO2020032818A1 PCT/RU2018/000526 RU2018000526W WO2020032818A1 WO 2020032818 A1 WO2020032818 A1 WO 2020032818A1 RU 2018000526 W RU2018000526 W RU 2018000526W WO 2020032818 A1 WO2020032818 A1 WO 2020032818A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnets
rotor
rotors
rods
converter
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/000526
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Владимир Владимирович СУХАРЕВСКИЙ
Original Assignee
Владимир Владимирович СУХАРЕВСКИЙ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Владимирович СУХАРЕВСКИЙ filed Critical Владимир Владимирович СУХАРЕВСКИЙ
Priority to PCT/RU2018/000526 priority Critical patent/WO2020032818A1/ru
Priority to US17/254,513 priority patent/US11598255B2/en
Publication of WO2020032818A1 publication Critical patent/WO2020032818A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B71/00—Free-piston engines; Engines without rotary main shaft
    • F02B71/04—Adaptations of such engines for special use; Combinations of such engines with apparatus driven thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B11/00—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B11/00—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type
    • F01B11/001—Reciprocating-piston machines or engines without rotary main shaft, e.g. of free-piston type in which the movement in the two directions is obtained by one double acting piston motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0079—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having pistons with rotary and reciprocating motion, i.e. spinning pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B63/00—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices
    • F02B63/04—Adaptations of engines for driving pumps, hand-held tools or electric generators; Portable combinations of engines with engine-driven devices for electric generators
    • F02B63/042—Rotating electric generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B71/00—Free-piston engines; Engines without rotary main shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the proposed invention relates to mechanical engineering, in particular, to mechanical motion converters, engines, vehicles and electric generators based on them. It can be used in engine building, automotive industry, electric power industry and other fields.
  • the same poles of the rotor magnets facing the rods are located along lines on cylindrical working surfaces having in the direction of the axis of rotation of the rotor at least one local maximum and one local minimum,
  • the indicated lines are such that when the poles of the magnets of one rod reach at the extreme point of their motion the regions of local maxima of the indicated lines of one rotor, the poles of the magnets of the other rods also reach the extreme point of their motion, but in the regions of the local minima of the indicated lines of the same rotor.
  • the disadvantage of this solution is that the specific gravity of the interaction force of the magnets of the rotors and rods is small. This is due to the small area of the interaction of the poles and leads to cumbersome motor and high specific motor power cost of magnets.
  • Each magnet of the rotor or rod participates in the force interaction with only one of its poles, since only one pole is brought to a cylindrical working surface.
  • the technical result of the invention is to provide a non-contact magnetic transducer to rotational motion, with opposing rods and counter-rotating rotors, which can be used in an internal combustion engine, which in turn is used in a generator set and / or vehicle.
  • a reciprocating transducer in rotational motion comprising:
  • the same pole of the rotor magnets facing the rods are located along lines on cylindrical working surfaces having in the direction of the axis of rotation of the rotor at least one local maximum and one local minimum,
  • the indicated lines are such that when the poles of the magnets of one rod reach at the extreme point of their motion the regions of local maxima of the indicated lines of one rotor, the poles of the magnets of the other rods also reach the extreme point of their motion, but in the regions of the local minima of the indicated lines of the same rotor,
  • the specified closed line may be a continuous curve, a polyline, or a combination thereof.
  • the line is imaginary and reflects the range of the poles of the rotor magnet. For reasons of structural simplicity, it is better to use a broken line consisting of elliptical arcs.
  • the specified broken curve is formed by a section of a cylindrical working surface by planes.
  • the rods always move with the same amplitude in antiphase, i.e. in opposite directions, while reaching extreme positions of its movement, which should be provided by an external synchronizer to the converter or by the design of the engine where the converter is used.
  • the specified line must be of such a shape that, when the poles of the magnets of one rod reach the local maxima of the line of poles of the rotor, the poles of the magnets of the other rod - local minima of the specified line of the same rotor. In this case, when the rods move, torque will be created on the rotor.
  • the local minimum and local maximum are respectively the local minimum and local maximum along the Z axis, which coincides with the rotor axis of the three-dimensional function, at all points coinciding with the specified closed line.
  • All magnets have predominantly radial magnetization, i.e. the magnetic induction vector created by the rod magnets and rotor magnets is directed along the radius at each point of the magnet. With another type of magnetization, the efficiency of the converter decreases.
  • Bearings including rod guides, can be used any - rolling, sliding, magnetic, etc.
  • parts of other units for example, housings, can play the role of a bearing.
  • the rods should move on the guides, and the rotor should rotate on bearings, which do not give it in the operating mode (power transfer mode) the ability to move progressively along the axis of movement of the rod.
  • the axis of rotation of the rotors and the axis of the reciprocating motion of the rods must match.
  • a cylindrical working surface is understood to mean a surface onto which the poles of the magnets of the rods or the magnets of the rotors are brought out, interacting through a small air (or gas in the case of an arbitrary gas medium) gap with the poles of the rotor magnets or rod magnets, respectively.
  • Concentric cylindrical work surfaces are several cylindrical work surfaces on the same axis, which coincides with the axis of rotation of the rotors, but with different radii.
  • the main difference of the proposed converter from the prototype is that it has more than two concentric cylindrical work surfaces on which power is transferred from the rods to the rotors by magnetic interaction.
  • the strength of the magnetic interaction weakly depends on the depth of the magnet in the radial direction, starting with a certain thickness of the magnet.
  • this is carried out by removing the poles of the magnets of the rotors and / or rods simultaneously on two concentric cylindrical working surfaces.
  • rod magnets are driven by poles at the same time. on two concentric cylindrical working surfaces with radii Ri and R 2 , And interact through two gaps with the poles of the rotor magnets, brought out by the poles on two concentric cylindrical working surfaces with radii Ri - AR and R 2 + AR, where AR is the gap width.
  • rod magnets act as the “middle” part of the magnetic system. It is convenient for use in an internal combustion engine. As the "middle" part of the magnetic system, rotor magnets can be used.
  • the rotor magnets will be brought out simultaneously with their poles to two concentric cylindrical working surfaces with radii Ri and R 2 , and will interact through the gaps with the poles of the rod magnets, brought out by the poles to two concentric cylindrical working surfaces with radii Ri - AR and R 2 + AR, where AR is the gap width.
  • the total number of concentric cylindrical working surfaces of the proposed Converter may be 2N, where N is any natural number greater than one. For N> 2, both the poles of the rotor magnets and the poles of the rod magnets turn out simultaneously onto two concentric cylindrical working surfaces, due to the fact that the rotor magnets and the rod magnets must alternate in the radial direction for the converter to work correctly.
  • the angular direction and the axial direction along the axis of the rod are understood respectively as the angle and coordinate in cylindrical coordinates, where the coordinate axis is directed along the axis of the rotor.
  • the angle of visibility of the rotor magnet means the angular distance between the edges of the rotor magnet in a plane perpendicular to the axis of the rotor with the vertex of the angle at the intersection of this plane and the axis of the rotor.
  • the angle of visibility of the interpolar gap of the rotor magnets refers to the angular distance between the edges of adjacent the poles of the rotor magnets in a plane perpendicular to the axis of the rotor centered at the intersection of this plane and the axis of the rotor.
  • the operating mode of the converter is understood as the mode of power transmission from a moving reciprocating rod to rotating rotors.
  • the magnets of one rotor, poles brought to different concentric cylindrical working surfaces must be stationary relative to each other.
  • the rotor magnet poles facing each other located at the same level along the rotor axis, should have opposite polarity, and local maxima and minima of the indicated lines of one rotor should be achieved at the same angles of the cylindrical coordinate system relative to the rotor axis.
  • poles of the rotor magnets are brought out simultaneously on two concentric cylindrical working surfaces, the rotor rotates between the moving reciprocating rods, and the poles of the magnets of each rod are each brought to its own cylindrical working surface, while the poles of the magnets of one rod facing each other have opposite polarity at the same level along the axis of the rotors;
  • the poles of the rod magnets are brought out simultaneously onto two concentric cylindrical working surfaces, the rotor rotates around the moving reciprocating rods, and the poles of the rotor magnets are each brought to its own cylindrical working surface, while the poles of the magnets of one rotors have opposite polarity at the same level along the axis of the rotors.
  • the “back” of the rotor in the above embodiment 2) can be made of electrical steel.
  • the housing and bearings of the converter must provide the above features and the interaction of the parts of the converter.
  • Other elements may be used as the housing or its elements.
  • the body when using a converter in an internal combustion engine, the body may be a pipe with cylinders, and the pistons may be sliding rod guides.
  • the rotor magnets have a rather complex shape, which makes their manufacture more expensive. Therefore, it is possible to make rotor poles stacked with a single pole piece from a material with high magnetic permeability, for example, from electrical steel.
  • An additional rod magnet is installed mainly at that coordinate along the axis of the rotor Z (in other words, at the same level along the axis of the rotors) as the main pole. Maximum contribution of the same in size additional rod magnets in the magnetic interaction of the rod and rotor magnets is equal to the contribution of the rod magnets, therefore, it is possible to achieve a doubling of the magnetic interaction force with a constant volume of rotor magnets.
  • the angular distance of the additional pole of the rod from the main pole of the rod is equal to the sum of the angles of visibility from the axis of the rotors of the pole of the rotor magnet and the interpolar gap. With this angular distance, the magnetic force of interaction of the magnets of the rods and rotors is greatest.
  • the magnets of each rod simultaneously interact with the magnets of both rotors.
  • rotor magnets are used that are installed both at one (positive tilt) and at another angle (negative tilt) with respect to the plane of the perpendicular to the rotor axis. This increases the area of interacting magnetic poles with a constant configuration of the rotors. Accordingly, the magnetic force of interaction and the maximum transmitted power increase.
  • the converter has additional poles of the rotor magnets brought to the same cylindrical working surface by poles of the same polarity as the poles of the rotor magnets, to which the additional poles of the rotor magnets are adjacent. Additional poles of the rotor magnets are necessary to increase the interaction force of the poles of the rods and rotors when the rods move near the dead points. The adjoining of these additional poles is carried out through a gap equal in linear distance to the interpolar gap, near the “plateau” of the rotor magnets.
  • the rotor magnets can, if necessary, rotate and / or slide relative to each other. Such a need may arise to bring the converter out of operation and go to idle. For example, when one of the rows of rotor magnets is shifted in the axial direction so that the poles of the rotor magnets facing each other have the same polarity, the total magnetic flux in the gap is close to zero, and the rods idle, that is, move without communication with the rotors.
  • the converter can be taken out of the power transmission mode (operating mode). This may be required, for example, as a clutch function for shifting the transmission of a manual gearbox in a vehicle.
  • An engine using the described converter can be either internal or external combustion thermal, and, for example, pneumatic or hydraulic. When used in an internal combustion engine, it is more convenient to use a push-pull cycle with compression self-ignition.
  • Pistons for example, made of graphite, are installed on the rods to enable operation without liquid lubrication. Cylinders are rod guides (for some parts of the rod there may be additional guides).
  • the two-stroke engine has two working cylinders on one axis and two pairs of oncoming-moving pistons with piston stroke limiters, a direct-flow valveless purge.
  • Two engine pistons are rigidly connected to one converter rod, and two other pistons are connected to each other and the second converter rod.
  • the piston stroke limiters prevent the displacement of the point of maximum proximity of the pistons in the engine cylinder when one of the rods out of synchronization with the rotors. In such an emergency situation, the converter must return to operating mode within one stroke of the rod.
  • sealing rings in the engine can be completely abandoned.
  • the rotors of the propeller blades are located on the rotors of the converter, and the engine cylinders are located in the pipe, which is the case of the converter.
  • This engine design is the ability to install oppositely rotating blades without gears.
  • the drive to the gearbox or the wheel of the vehicle is fixed on the rotor of the converter.
  • the rotors of the transducers are connected to the propellers by means of a drive.
  • a generator set using an engine based on the proposed converter can be driven by the rotors of the converter, or the rotors of the generator can be directly mounted on the rotors of the converter. Also, rotor magnets can be used to directly generate current in the stator windings.
  • a vehicle using an engine and / or a generator set with converters of the present invention may be air, water, land.
  • a car using an engine based on the proposed converter can be driven from rotors to the gearbox or directly to the wheels. Direct drive is more beneficial in terms of vehicle economy.
  • the car can also use a generator set based on the proposed engine and converter for powering traction electric motors and batteries.
  • FIG.1 Magnetic system of the Converter with the magnets of the rods 1, the additional magnets of the rods 2 located on the rods 4, moving reciprocating, which is indicated by a double arrow.
  • the magnets of the rotors 3 rotate together with the rotors (not shown in FIG. 1) in the respective directions (shown by arrows).
  • the rods consist of a cylindrical part that provides sliding along the guide and curved plates on which the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2 are directly attached.
  • FIG.2 An enlarged part of the magnetic system with the magnets of the rods 1, the additional magnets of the rods 2, on the rods 4 and rotor magnets rotating together with the rotors (not shown in FIG. 2) 3.
  • the angle d between the edges of the poles of the rotor magnets is shown in the plane perpendicular to the rotor axis , which we will call the angular interpolar distance.
  • the section plane is indicated by a dashed line, the view is indicated by a dashed arrow.
  • the cross section will be shown in Fig.Z.
  • FIG. 3 The cross section of the magnets of the rotors 3, the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2 in the plane perpendicular to the axis of the rotors.
  • the angle d is shown, as well as the angle of visibility of the rotor magnet g and the angular distance between the rod magnet and the additional rod magnet y.
  • the rods in FIG. 3 are not shown.
  • the cross section is indicated by a dotted line in FIG. 2, a view along the dashed arrow (bottom).
  • FIG.4 Magnets of the rotor 3 and additional magnets of the rotors 5.
  • the letters S and N for example indicate the poles of the magnets. The poles may be located differently.
  • the magnetization of the magnets of the rotors 3, 5 and the rods 1, 2 is radial, that is, the magnetic induction vector is directed to the axis of rotation or from the axis of rotation. Only the magnets of the outer part of one rotor 6 are shown (the rotor itself is not shown in FIG. 4).
  • FIG. 5 One of the rotors 6 with the magnets of the rotor 3 and additional magnets of the rotor 5, rotating relative to the fixed housing 7.
  • the inner part of the rotor 6 is made with the possibility of shear along the axis of rotation, by means of a pusher 8 connected to the inner part of the rotor 6 by means of a support bearing 9.
  • the number of rows of magnets 3 in the axial direction is one more than on the outer part. This is necessary so that when the inner part of the rotor 6 is shifted down by a distance of the height of the magnet of the rotor 3 and the interpolar gap in the axial direction, the magnetic field from the magnets of the rotor 3 in the region of the magnets of the rods 1 and 2 is close to zero.
  • Rods and rod magnets in FIG. 5 are not shown.
  • a cylindrical cutout is made in the housing 7, the outer part of the rotor 6 and the pusher 8. The direction of the shift (down) is indicated by arrows.
  • FIG. 6 Cutout of the inner part of the rotor 6 with the magnets of the rotor 3 and additional magnets of the rotor 5, magnets 3 of the outer part of the rotor 6 and additional magnets of the outer part of the rotor 6.
  • the outer part of the rotor 6 is not shown, and part of the rods 4 with the magnets of the rods 1 and additional magnets of the rods 2 are shown.
  • the letters S and N indicate the poles of the magnets.
  • the direction of magnetization alternates in the direction of the axis of rotation.
  • FIG. 7 A part of the engine with a converter: the connection of the external pistons 10 with rods 1 1 and one of the rods 4, as well as the connection of the internal pistons 10 to each other by the piston connector 12 and the other rod 4.
  • the cylindrical part of the rods 4 is not shown.
  • FIG. 8 A part of the engine with a converter: cylindrical parts of the rods 4 and slide guide 13, pistons 10, thrusts 1 1.
  • FIG. 9 Part of the engine with the converter: the connection of one rod 4 with rods 11, and the other rod 4 with the connector of the internal pistons 12 is visible.
  • FIG. 10 A part of an engine with a converter: cylinder 14 with inlet 15 and outlet 16 windows. The lower part of the housing 7 and the cylindrical parts of the rods with guides are not shown.
  • FIG 11 General view of the engine with the Converter: shows the stroke limiters of the pistons 17, the bearings of the rotors 18, the exhaust manifolds 19 and the intake manifold 20.
  • FIG. 12 Aircraft engine: cowl 21 and vanes 22 mounted directly on rotors 6 are shown. The intake and exhaust manifolds are not shown.
  • FIG.13 The engine in the automotive design: directly on one of the rotors 6 mounted wheel rim 23.
  • FIG. 1 shows the inside of one of the variants of the proposed Converter.
  • the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2 interact through the air gap with the magnets of the rotors 3.
  • the arrows indicate the direction of rotation of the magnets of the rotors 3 and the reciprocating motion of the rods 4.
  • the upper group of magnets of the rotors 3 refers to one rotor, the lower one to the other rotor.
  • the rotors themselves, on which the rotor magnets are mounted, as well as the bearings and housing, are not shown in FIG. 1.
  • Figure 2 shows in larger detail a part of the magnets of the rotors 3, rods 4 with the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2.
  • the dashed line shows the section line and the direction of view of the section with an arrow.
  • the cross section is shown in Fig.Z.
  • the angle y is the angular distance between the magnet of the rod 1 and the additional magnet of the rod 2.
  • Angle g is the angular distance between the edges of the magnet of the rotor 3, in other words, the angle of visibility of the magnet of the rotor 3 from a point on the axis of the rotor in a plane perpendicular to this axis.
  • the angle d is the angle of visibility interpolar distance of the magnets of the rotor 3 from a point on the axis of the rotor in a plane perpendicular to this axis.
  • Figure 4 shows the magnets 3 of the outer part of one of the rotors, as well as additional magnets 5 of the outer part of this rotor.
  • the letters N and S indicate the polarity of the magnets. The polarity can be different, it is only important that the polarity of the magnets of the rotor 3 alternates in the direction of the axis of the rotor, and the polarity of the additional magnet of the rotor 5 coincides with the polarity of the magnet of the rotor 3 to which it is adjacent.
  • the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2 move relative to the rotor between the magnets of the rotors 3 along an equilibrium path depending on the external load. While the rods 4, moving towards each other or from each other, act on the magnets of the rotors 3, forcing them to rotate with the rotors.
  • a conditional mechanical analogy is screw-nut interaction, since this line of poles of the magnets of the rotors has certain slopes relative to the plane perpendicular to the axis of the rotors.
  • the slopes can be smoothly changing from positive to negative for the wavy line of the poles of the magnets of the rotors 3, or varying stepwise (constantly positive to constantly negative with a passage through zero) for the broken indicated line.
  • the slope modules should be predominantly the same in the interaction areas of the rod magnets 1 and the rotor magnets 3, and the slopes themselves are opposite. With this interaction, the magnets of the rotors 3 are used to the maximum, and the overall efficiency of the converter increases.
  • the minimum and / or maximum of the indicated line of poles of the magnets of the rotors 3 can be of a certain duration, such as a "plateau", as shown in Figs. 1, 2 and 4. This may make it possible to increase the residence time of the rod 4 near dead points, for example, to improve processes gas exchange in an engine using the proposed converter. In addition, the presence of a "plateau” increases the efficiency of using additional poles of the rods 2 when passing blind spots.
  • the rotors 6 rotate in opposite directions, therefore, the reactive torques are compensated within each rod 4 and there is no need to prevent the rotation of the rods 4 around its own axis. This greatly simplifies the design and reduces friction.
  • the maximum interaction force of the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2 with the magnets of the rotors 3 is achieved if the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2 pass during operation of the converter relative to the rotor above the middle of the interpolar gap of the magnets of the rotor 3. Additional magnets of the rotor 5 maintain a high level of magnetic interaction force when approaching the blind spots. For a high level of magnetic force, it is necessary that the additional magnet of the rod 2 to the same working cylindrical surface be brought out opposite the magnet of the rod 1 pole.
  • the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2 will be interact immediately with all the closest magnets of rotors 3 and additional magnets of rotors 5, increasing the level of magnetic force of interaction.
  • each magnet of the rod 1 and the additional magnets of the rods 2 are directly connected by the poles to two concentric cylindrical working surfaces, each magnet of the rod 1 interacts immediately with the four magnets of the rotor 3, and each additional magnet of the rod 2 also interacts simultaneously with the four magnets of the rotor 3.
  • both the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2, and the magnets of the rotors 3 can be displayed immediately on two cylindrical working surfaces.
  • the magnetization vectors of the magnets of the rods 1 and the additional magnets of the rods 2, the magnets of the rotors 3 and the additional magnets of the rotors 5 should preferably be directed along the radii, i.e. are directed to the axis or from the axis of rotation of the rotors in a plane perpendicular to this axis.
  • Figure 5 shows one of the rotors 6 with the magnets of the rotor 3 and the additional magnets of the rotor 5, which can rotate relative to the fixed housing 7.
  • the inner part of the rotor 6 is made with the possibility of shear along the axis of rotation, by means of a pusher 8 connected to the inner part of the rotor 6 by thrust bearing 9.
  • the number of rows of magnets 3 in the axial direction is one more than on the outer part. This is necessary so that when the inner part of the rotor 6 is shifted down by a distance of the height of the magnet of the rotor 3 and the interpolar gap in the axial direction, the magnetic field from the magnets of the rotor 3 in the region of the magnets of the rods 1 and 2 is close to zero.
  • Figure 6 shows a large cut-out of the inner part of the rotor 6 with the magnets of the rotor 3 and additional magnets of the rotor 5, magnets 3 of the outer part of the rotor 6 and additional magnets of the outer part of the rotor 6.
  • the outer part of the rotor 6 is not shown, and part of the rods 4 with magnets rods 1 and additional magnets of rods 2 are shown.
  • the letters S and N indicate the poles of the magnets.
  • the direction of magnetization alternates in the direction of the axis of rotation, the magnetization vector at each point of the magnets is parallel to the radius at this point (radial magnetization).
  • the rods 11 should be made of a material having high tensile strength, since the rods 11 experience mainly tensile loads during the alternate operation of the cylinders.
  • Fig. 8 shows a part of the motor with a converter in the continuation of Fig. 7, also shows the cylindrical parts of the rods 4 moving along the sliding guide 13.
  • the sliding guide 13 does not experience significant loads from the rods 4 during operation and can be made, for example, of graphite or fluoroplastic .
  • Figure 9 shows the part of the engine with the converter: the connection of one rod 4 with rods 11 and another rod 4 with the connector of the internal pistons 12 is visible.
  • the rods 4, rods 11, and the connector of the internal pistons 12 should be lightened as much as possible , and can be made, for example, from carbon composite.
  • Figure 10 shows a part of the engine with a converter: cylinders 14 with inlet 15 and outlet 16 purge windows.
  • the lower part of the housing 7 and the cylindrical parts of the rods with guides are not shown.
  • the arrows indicate the direction of rotation of the rotors 6.
  • Fig. 11 shows a general view of the engine with the converter: piston travel stops 17, rotor bearings 18, exhaust manifolds 19 and the intake manifold 20.
  • the intake manifold 20 integrates the intake ports 15 by means of a pipe inside the slide guide 13 (not visible in Fig. 11 )
  • the supply of air-fuel mixture can be carried out only on one side of the engine.
  • the intake and exhaust manifolds are not shown.
  • Fastening to the wing or nose of the aircraft is made to the hull 7.
  • the presence of oppositely rotating blades can be used in vertical take-off aircraft, for example, drones, helicopters, flying cars.
  • FIG. 13 An automotive engine is shown in FIG. 13: the wheel rim 23 is mounted directly on one of the rotors 6.
  • the proposed Converter can also work in the mode of converting rotational motion into reciprocating motion, for example, to drive a pump.
  • the essence of the work does not change, the energy transfer from the rotating rotor 6 to the moving reciprocating rod 4 occurs due to the interaction of the magnets of the rotors 3, 5 and the magnets of the rods 1, 2. This is also used when starting the engine with an external engine (starter) or other rotation method rotor 6 by external force.
  • the pistons 10 compress the air in the cylinders 14, into which the air-fuel mixture is supplied. With auto-ignition of the air-fuel mixture, the pistons 10 begin to move in opposite directions, moving the rods 4 and rotating the rotors 6 due to the magnetic interaction of the magnets of the rods 1 and the magnets of the rotors 3, as well as the additional magnets of the rods 2 and additional magnets of the rotors 5, if any.
  • the engine power is adjusted by adjusting the amount of fuel mixture supplied to the cylinders 14 through the intake manifold 20.
  • the impact of the pistons 10 against each other is prevented due to the resistance of the compressed air in the cylinders 14.
  • the surface of the pistons 10 must be flat at high compression ratios.
  • the engine can be made on bearings 18 of ceramic without lubrication and with air cooling. This is possible due to the fact that the torque vector is parallel to the axis of the cylinder 14, and the piston 10 does not create a lateral load on the wall of the cylinder 14, and also due to the ability to use high compression ratios, providing high thermal efficiency and relatively low temperature of the exhaust gases.
  • a generator installation using an engine with the proposed converter may contain field windings on the rotors 6 or permanent field magnets, or use the rotor 3 magnets brought by the poles to the outer or inner parts of the rotors 6.
  • the stator of the generator set should accordingly cover the outer part of the rotors 6 or located inside the rotors 6.
  • the best option for performing a converter of reciprocating motion into rotational motion is Modification, as magnetic interaction force with the same dimensions of the transducer is higher.
  • the best engine option will be an engine based on this converter option; the best generator option is a generator set based on this option converter, and the best option for the vehicle is based on the best option for the engine and / or generator set.
  • FIG. 4-11 The internal parts of the engine with inverters according to the Modification are shown in FIG. 4-11.
  • the engine according to the Modification was subjected to numerical calculation on a computer according to the method [7], which showed that with the outer diameter of the rotors 6 equal to 150 mm, the stroke of the rod 4 equal to 30 mm, and the piston diameter 41.5 mm, the maximum power would be 12 l. from. at a piston oscillation frequency of about 8400 per minute.
  • the engine length was about 500 mm.
  • Power if necessary, can be changed by changing the size of the magnets and / or the number of magnets in the radial or axial direction while changing the diameter of the cylinders.
  • the increase in the number of magnets of the rods 1 and the magnets of the rotors 3 in the radial direction is accompanied by a corresponding increase in the number of cylindrical concentric working surfaces.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное движение, содержащий пару роторов, вращающихся противоположно друг другу на одной оси, с закрепленными на указанных роторах магнитами роторов и дополнительными магнитами роторов, пару штоков, движущихся возвратно-поступательно противоположно друг другу вдоль оси вращения роторов, с закрепленными на указанных штоках магнитами штоков и дополнительными магнитами штоков. При этом, по крайней мере, часть магнитов роторов и/или магнитов штоков выведены полюсами одновременно на несколько концентрических цилиндрических рабочих поверхностей.

Description

Описание изобретения
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, ДВИГАТЕЛЬ, ГЕНЕРАТОРНАЯ УСТАНОВКА И
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
Предложенное изобретение относится к машиностроению, в частности, к преобразователям механического движения, основанным на них двигателям, транспортным средствам и электрогенераторам. Может применяться в двигателестроении, автомобилестроении, электроэнергетике и других областях.
Уровень техники
Известен двухтактный двигатель с бесконтактным магнитным преобразователем возвратно-поступательного движения во вращательное [1], [2], содержащий:
- пару роторов, вращающихся противоположно друг другу, с закрепленными на указанных роторах магнитами роторов,
- пару штоков, движущихся возвратно-поступательно противоположно друг другу вдоль оси вращения роторов, с закрепленными на указанных штоках магнитами штоков,
- корпус и подшипники,
- одноименные полюса магнитов роторов, обращенные к штокам, расположены вдоль линий на цилиндрических рабочих поверхностях, имеющих в направлении оси вращения ротора, по крайней мере, один локальный максимум и один локальный минимум,
- указанные линии таковы, что когда полюса магнитов одного штока достигают в крайней точке своего движения областей локальных максимумов указанных линий одного ротора, полюса магнитов другого штока также достигают крайней точки своего движения, но в областях локальных минимумов указанных линий этого же ротора. Недостатком указанного решения является то, что удельная по весу сила взаимодействия магнитов роторов и штоков невелика. Это связано с малой площадью взаимодействия полюсов и приводит к громоздкости двигателя и высокой удельной по мощности двигателя стоимости магнитов. Каждый магнит ротора или штока участвует в силовом взаимодействии только одним своим полюсом, так как только один полюс выведен на цилиндрическую рабочую поверхность.
Известны преобразователи возвратно-поступательного движения во вращательное движение [3], [4], [5], [6], также использующие взаимодействие движущихся возвратно-поступательно магнитов штоков и вращающихся волнообразных магнитов роторов. Однако и здесь протяженные в радиальном направлении магниты имеют небольшую поверхность взаимодействия друг с другом, и как следствие низкую эффективность.
Необходимо подчеркнуть, что все известные аналоги имеют только две цилиндрические рабочие поверхности, на которых происходит передача мощности от штока к ротору, а именно это одна цилиндрическая рабочая поверхность штока и одна цилиндрическая рабочая поверхность ротора. Эти поверхности ограничивают воздушный зазор между магнитами штоков и магнитами роторов.
Раскрытие изобретения
Технический результат изобретения заключается в создании бесконтактного магнитного преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное движение, с движущимися противоположно друг другу штоками и противоположно вращающимися роторами, который может использоваться в двигателе внутреннего сгорания, который в свою очередь используется в генераторной установке и/или транспортном средстве. Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное движение, содержащий:
- пару роторов, вращающихся противоположно друг другу, с закрепленными на указанных роторах магнитами роторов,
- пару штоков, движущихся возвратно-поступательно противоположно друг другу вдоль оси вращения роторов, с закрепленными на указанных штоках магнитами штоков,
- корпус и подшипники,
- одноименные полюса магнитов роторов, обращенные к штокам, расположены вдоль линий на цилиндрических рабочих поверхностях, имеющих в направлении оси вращения ротора, по крайней мере, один локальный максимум и один локальный минимум,
- указанные линии таковы, что когда полюса магнитов одного штока достигают в крайней точке своего движения областей локальных максимумов указанных линий одного ротора, полюса магнитов другого штока также достигают крайней точки своего движения, но в областях локальных минимумов указанных линий этого же ротора,
отличающийся тем, что, по крайней мере, часть магнитов роторов и/или магнитов штоков выведены полюсами одновременно на несколько концентрических цилиндрических рабочих поверхностей.
Указанная замкнутая линия может представлять собой непрерывную кривую, ломаную или их комбинацию. Линия является воображаемой и отражает зону действия полюсов магнита ротора. Из соображений конструктивной простоты лучше использовать ломаную кривую, состоящую из эллиптических дуг. Указанная ломаная кривая образуется сечением цилиндрической рабочей поверхности плоскостями.
Штоки движутся всегда с одинаковой амплитудой в противофазе, т.е. в противоположных направлениях, одновременно достигая крайних положений своего движения, что должно обеспечиваться внешним к преобразователю синхронизатором или конструкцией двигателя, где преобразователь используется.
Указанная линия должна быть такой формы, чтобы, когда полюса магнитов одного штока достигают локальных максимумов линии полюсов ротора, полюса магнитов другого штока - локальных минимумов указанной линии того же ротора. В таком случае при движении штоков будет создаваться вращающий момент на роторе.
Под локальным минимумом и локальным максимумом понимаются соответственно локальный минимум и локальный максимум по оси Z, совпадающей с осью ротора трехмерной функции, во всех точках совпадающей с указанной замкнутой линии.
Все магниты имеют преимущественно радиальную намагниченность, т.е. вектор магнитной индукции, создаваемой магнитами штоков и магнитами роторов, направлен вдоль радиуса в каждой точке магнита. При другом типе намагниченности эффективность работы преобразователя снижается.
Подшипники, в том числе направляющие штоков, могут быть использованы любые - качения, скольжения, магнитные и т.д. В отдельных случаях роль подшипника могут играть части других узлов, например, корпуса.
Штоки должны двигаться на направляющих, а ротор - вращаться на подшипниках, не дающих ему в рабочем режиме (режиме передачи мощности) возможности перемещаться поступательно вдоль оси движения штока. Оси вращения роторов и оси возвратно-поступательного движения штоков должны совпадать.
Под цилиндрической рабочей поверхностью понимается поверхность, на которую выведены полюса магнитов штоков или магнитов роторов, взаимодействующих через небольшой воздушный (или газовый в случае произвольной газовой среды) зазор с полюсами магнитов роторов или магнитов штоков соответственно. Концентрические цилиндрические рабочие поверхности - это несколько цилиндрических рабочих поверхностей на одной оси, совпадающей с осью вращения роторов, но разными радиусами.
Главное отличие предлагаемого преобразователя от прототипа в том, что у него имеется более двух концентрических цилиндрических рабочих поверхностей, на которых происходит передача мощности от штоков к роторам посредством магнитного взаимодействия. Сила магнитного взаимодействия слабо зависит от глубины магнита в радиальном направлении, начиная с некоторой толщины магнита. Таким образом, для эффективного использования магнитов, надо увеличивать площадь поверхности взаимодействия, уменьшая глубину магнитов в радиальном направлении. В предлагаемом преобразователе это осуществляется выведением полюсов магнитов роторов и/или штоков одновременно на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности. При этом в силовом магнитном взаимодействии, в отличие от прототипа, участвуют одновременно оба полюса магнита штока и/или ротора, выведенного сразу на две цилиндрические концентрические рабочие поверхности. Таким образом, можно увеличить силу магнитного взаимодействия магнитов штоков и роторов при том же (или меньшем) объеме магнитов штоков и роторов, по сравнению с прототипом. Это позволяет облегчить штоки, что в дальнейшем позволит поднять частоту и мощность двигателя на основе предлагаемого преобразователя.
В предлагаемом преобразователе цилиндрических концентрических рабочих поверхностей, как минимум, четыре, так как имеется, как минимум, два зазора. Например, магниты штоков выведены полюсами одновременно на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности радиусами Ri и R2, И взаимодействуют через два зазора с полюсами магнитов роторов, выведенных полюсами на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности радиусами Ri - AR и R2+AR, где AR - ширина зазора. В данном примере в качестве «средней» части магнитной системы выступают магниты штоков. Это удобно для применения в двигателе внутреннего сгорания. В качестве «средней» части магнитной системы можно использовать магниты роторов. Тогда магниты роторов будут выведены одновременно своими полюсами на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности с радиусами Ri и R2, и будут взаимодействовать через зазоры с полюсами магнитов штоков, выведенных полюсами на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности радиусами Ri - AR и R2+AR, где AR - ширина зазора. В общем случае суммарное количество концентрических цилиндрических рабочих поверхностей у предложенного преобразователя может быть 2N, где N - любое натуральное число, большее единицы. При N>2 выведенными одновременно на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности оказываются как полюса магнитов роторов, так и полюса магнитов штоков, в силу того, что магниты роторов и магниты штоков для правильной работы преобразователя должны чередоваться в радиальном направлении.
Угловое направление и осевое направление вдоль оси штока понимаются соответственно как угол и координата в цилиндрических координатах, где ось координат направлена вдоль оси ротора.
Под углом видимости магнита ротора понимается угловое расстояние между краями магнита ротора в плоскости, перпендикулярной к оси ротора с вершиной угла в точке пересечения этой плоскости и оси ротора.
Аналогично, под углом видимости межполюсного промежутка магнитов ротора понимается угловое расстояние между краями соседних полюсов магнитов ротора в плоскости, перпендикулярной к оси ротора с центром в точке пересечения этой плоскости и оси ротора.
Под рабочим режимом преобразователя понимается режим передачи мощности от движущегося возвратно-поступательно штока к вращающимся роторам. В рабочем режиме магниты одного ротора, полюсами выведенные на разные концентрические цилиндрические рабочие поверхности, должны быть неподвижны друг относительно друга. Для достижения наибольшей магнитной силы, обращенные друг к другу полюса магнитов ротора, находящиеся на одном уровне по оси ротора, должны иметь противоположную полярность, а локальные максимумы и минимумы указанных линий одного ротора должны достигаться при одинаковых углах цилиндрической системы координат относительно оси роторов.
В случае двух зазоров в радиальном направлении, и соответственно, четырех концентрических цилиндрических рабочих поверхностей, возможно два варианта компоновки магнитной системы:
1) полюса магнитов ротора выведены одновременно на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности, ротор вращается между движущимися возвратно-поступательно штоками, а полюса магнитов каждого штока выведены каждая на свою одну цилиндрическую рабочую поверхность, при этом обращенные друг к другу полюса магнитов одного штока имеют противоположную полярность на одном уровне по оси роторов;
2) полюса магнитов штоков выведены одновременно на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности, ротор вращается вокруг движущихся возвратно-поступательно штоков, а полюса магнитов роторов выведены каждая на свою одну цилиндрическую рабочую поверхность, при этом обращенные друг к другу полюса магнитов одного ротора имеют противоположную полярность на одном уровне по оси роторов.
Полюса магнитов, противоположные выведенным на цилиндрическую рабочую поверхность, предпочтительно замыкать магнитопроводом для увеличения магнитного потока в воздушном зазоре, например, «спинка» ротора в указанном выше варианте 2) может быть выполнена из электротехнической стали.
Корпус и подшипники преобразователя должны обеспечивать указанные выше черты и взаимодействие частей преобразователя. В качестве корпуса или его элементов могут быть использованы другие элементы. Например, при использовании преобразователя в двигателе внутреннего сгорания корпусом может быть труба с цилиндрами, а поршни - скользящими направляющими штоков.
Магниты роторов имеют достаточно сложную форму, что удорожает их изготовление. Поэтому можно выполнять полюса роторов наборными с единым полюсным наконечником из материала с высокой магнитной проницаемостью, например, из электротехнической стали.
Раскрытое выше изобретение может быть изготовлено в различных модификациях, укажем особенности одной из них.
Модификация. Раскрытый выше преобразователь, обладающий указанными ниже в пп.1-5 дополнительными характеристиками.
1. Для, по крайней мере, одного магнита штока имеется дополнительный магнит штока, выведенный на ту же цилиндрическую рабочую поверхность полюсами противоположной полярности на том же уровне по оси ротора.
Дополнительный магнит штока устанавливается преимущественно на той координате по оси ротора Z (другими словами, на том же уровне по оси роторов) что и основной полюс. Максимальный вклад таких же по размеру дополнительных магнитов штоков в магнитное взаимодействие магнитов штоков и роторов равен вкладу магнитов штоков, поэтому можно добиться удвоения магнитной силы взаимодействия при неизменном объеме магнитов роторов.
2. Угловое расстояние дополнительного полюса штока от основного полюса штока равно сумме углов видимости от оси роторов полюса магнита ротора и межполюсного промежутка. При таком угловом расстоянии магнитная сила взаимодействия магнитов штоков и роторов наибольшая.
3. Магниты каждого штока одновременно взаимодействуют с магнитами обоих роторов. При такой компоновке магнитной системы при работе преобразователя используются магниты роторов, установленные как под одним (положительный наклон), так и под другим углом (отрицательный наклон) по отношению к плоскости перпендикуляра к оси ротора. При этом возрастает площадь взаимодействующих магнитных полюсов при неизменной конфигурации роторов. Соответственно, возрастает магнитная сила взаимодействия и максимальная передаваемая мощность.
4. Преобразователь имеет дополнительные полюса магнитов ротора, выведенные на ту же цилиндрическую рабочую поверхность полюсами той же полярности, как и полюса магнитов ротора, к которым дополнительные полюса магнитов ротора примыкают. Дополнительные полюса магнитов роторов необходимы для увеличения силы взаимодействия полюсов штоков и роторов при движении штоков вблизи мертвых точек. Примыкание этих дополнительных полюсов осуществляется через зазор, равный по линейному расстоянию межполюсному зазору, около «плато» магнитов роторов.
5. Магниты роторов могут при необходимости поворачиваться и/или сдвигаться друг относительно друга. Такая необходимость может возникнуть для выведения преобразователя из рабочего режима и перехода на «холостой» ход. Например, при сдвиге в осевом направлении одного из рядов магнитов ротора таким образом, что обращенные друг к другу полюса магнитов роторов имеют одинаковую полярность, суммарный магнитный поток в зазоре близок к нулю, и штоки осуществляют холостой ход, то есть движутся без связи с роторами. При выполнении части магнитов роторов с возможностью перемещения, например сдвига внутренней части ротора со всеми магнитами этой части ротора на расстояние длины магнита ротора и межполюсного зазора вдоль оси роторов, можно сделать суммарное силовое взаимодействие магнитов роторов и штоков близким к нулю. Действительно, если например, магниты роторов обращены одноименными полюсами к полюсам магнитов штоков для любой координаты Z (другими словами, на том же уровне по оси роторов), их суммарное магнитное поле близко к нулю. Таким образом, можно при необходимости выводить преобразователь из режима передачи мощности (рабочего режима). Это может потребоваться, например, как функция сцепления для переключения передачи механической коробки передач в транспортном средстве.
Двигатель, использующий описанный преобразователь, может быть как тепловым внутреннего или внешнего сгорания, так и, например, пневматическим или гидравлическим. При использовании в двигателе внутреннего сгорания удобнее использовать двухтактный цикл с самовоспламенением от сжатия. На штоки устанавливаются поршни, например, из графита, для возможности работы без жидкой смазки. Цилиндры являются направляющими штоков (для некоторых частей штока могут быть и дополнительные направляющие).
Более эффективно использовать преобразователь по Модификации. При этом противоположно движущиеся поршни через штоки взаимодействуют одновременно с двумя противоположно вращающимися роторами, т.е. в рабочем режиме синхронизированы. Кроме того, более полно используются дорогостоящие магниты ротора, так как при каждом движении штоков задействованы оба наклона (положительный и отрицательный) указанных линий на цилиндрических поверхностях.
Двухтактный двигатель имеет два рабочих цилиндра на одной оси и две пары встречно-движущихся поршней с ограничителями хода поршней, прямоточную бесклапанную продувку. Два поршня двигателя жестко связаны с одним штоком преобразователя, а два других поршня соединены между собой и вторым штоком преобразователя.
Использование именно двух цилиндров двигателя обусловлено тем, что при использовании одного цилиндра двигателя не удается добиться устойчивой работы под нагрузкой, а при трех и более цилиндрах появляется необходимость добиваться одновременности начала сгорания в двух и более цилиндрах, а также повышается внутреннее трение поршней о цилиндры.
Ограничители хода поршней предотвращают смещение точки максимального сближения поршней в цилиндре двигателя при выходе одного из штоков из синхронизации с роторами. В такой нештатной ситуации преобразователь должен вернуться в рабочий режим в течение одного хода штока.
При использовании графитовых поршней и цилиндра из прецизионного сплава с очень низким температурным коэффициентом линейного расширения в рабочем диапазоне температур двигателя (например, инвар), можно полностью отказаться от уплотнительных колец в двигателе.
Для использования в авиации, на роторах преобразователя расположены лопасти воздушных винтов, а цилиндры двигателя расположены в трубе, являющейся корпусом преобразователя. Удобством такой конструкции двигателя является возможность установки противоположно вращающихся лопастей без редукторов.
Для использования в сухопутном транспортном средстве, на роторе преобразователя закрепляется привод к коробке передач или колесо транспортного средства. Для использования в водном транспорте роторы преобразователей соединяются с гребными винтами посредством привода.
Генераторная установка, использующая двигатель на основе предлагаемого преобразователя, может иметь привод от роторов преобразователя или на роторы преобразователя могут быть непосредственно смонтированы роторы генератора. Также, магниты роторов могут использоваться для непосредственной генерации тока в обмотках статора.
Транспортное средство, использующее двигатель и/или генераторную установку с преобразователями по настоящему изобретению, может быть воздушным, водным, сухопутным.
Автомобиль, использующий двигатель на основе предлагаемого преобразователя, может иметь привод от роторов на коробку передач или непосредственно на колеса. Непосредственный привод более выгоден с точки зрения экономичности транспортного средства. Также автомобиль может использовать генераторную установку на основе предлагаемого двигателя и преобразователя для питания тяговых электромоторов и батарей.
Краткое описание чертежей
Показать все детали преобразователя или двигателя по настоящему изобретению на одном чертеже сложно и неинформативно. Поэтому на разных фигурах показаны только те части, взаимное расположение которых поясняет принцип работы. ФИГ.1 Магнитная система преобразователя с магнитами штоков 1, дополнительными магнитами штоков 2, расположенными на штоках 4, движущимися возвратно-поступательно, что обозначено двойной стрелкой. Магниты роторов 3 вращаются вместе с роторами (на Фиг.1 не показаны) в соответствующих направлениях (показаны стрелками). Штоки состоят из цилиндрической части, обеспечивающей скольжение по направляющей и изогнутых пластин, на которых непосредственно закреплены магниты штоков 1 и дополнительные магниты штоков 2.
ФИГ.2 Увеличенная часть магнитной системы с магнитами штоков 1, дополнительными магнитами штоков 2, на штоках 4 и вращающимися вместе с роторами (на Фиг.2 не показаны) магнитами роторов 3. Показан угол д между краями полюсов магнитов ротора в плоскости перпендикулярной оси ротора, который будем называть угловым межполюсным расстоянием. Плоскость сечения указана пунктиром, вид указан пунктирной стрелкой. Сечение будет показано на Фиг.З.
ФИГ.З Сечение магнитов роторов 3, магнитов штоков 1 и дополнительных магнитов штоков 2 в плоскости перпендикулярной оси роторов. Показан угол д , а также угол видимости магнита ротора g и угловое расстояние между магнитом штока и дополнительным магнитом штока y. Штоки на Фиг.З не показаны. Сечение указано пунктиром на Фиг.2, вид по пунктирной стрелке (снизу).
ФИГ.4 Магниты ротора 3 и дополнительные магниты роторов 5. Буквами S и N для примера обозначены полюса магнитов. Полюса могут быть расположены иначе. Намагниченность магнитов роторов 3, 5 а также штоков 1 , 2 радиальная, то есть вектор магнитной индукции направлен к оси вращения или от оси вращения. Показаны только магниты внешней части одного ротора 6 (сам ротор на Фиг.4 не показан). ФИГ.5 Один из роторов 6 с магнитами ротора 3 и дополнительными магнитами ротора 5, вращающийся относительно неподвижного корпуса 7. Внутренняя часть ротора 6 выполнена с возможностью сдвига вдоль оси вращения, посредством толкателя 8, соединенного с внутренней частью ротора 6 посредством опорного подшипника 9. На внутренней части ротора 6 количество рядов магнитов 3 в осевом направлении на один больше, чем на внешней части. Это необходимо для того, чтобы при сдвиге внутренней части ротора 6 вниз на расстояние высоты магнита ротора 3 и межполюсного промежутка в осевом направлении, магнитное поле от магнитов ротора 3 в области нахождения магнитов штоков 1 и 2 было близким к нулю. Штоки и магниты штоков на Фиг. 5 не показаны. Для наглядности в корпусе 7, наружной части ротора 6 и толкателе 8 сделан цилиндрический вырез. Направление сдвига (вниз) указано стрелками.
ФИГ.6 Вырез внутренней части ротора 6 с магнитами ротора 3 и дополнительными магнитами ротора 5, магниты 3 внешней части ротора 6 и дополнительные магниты внешней части ротора 6. Для наглядности внешняя часть ротора 6 не показана, а часть штоков 4 с магнитами штоков 1 и дополнительными магнитами штоков 2 показаны. Буквами S и N обозначены полюса магнитов. Направление намагниченности чередуется в направлении оси вращения.
ФИГ.7 Часть двигателя с преобразователем: соединение наружных поршней 10 с тягами 1 1 и одним из штоков 4, а также соединение внутренних поршней 10 между собой соединителем поршней 12 и с другим штоком 4. Для наглядности цилиндрическая часть штоков 4 не показана.
ФИГ.8 Часть двигателя с преобразователем: цилиндрические части штоков 4 и направляющая скольжения 13, поршни 10, тяги 1 1.
ФИГ.9 Часть двигателя с преобразователем: видна связь одного штока 4 с тягами 11, а другого штока 4 с соединителем внутренних поршней 12. ФИГ.10 Часть двигателя с преобразователем: цилиндр 14 с впускными 15 и выпускными 16 окнами. Нижняя часть корпуса 7 и цилиндрические части штоков с направляющими не показаны.
ФИГ.11 Общий вид двигателя с преобразователем: показаны ограничители хода поршней 17, подшипники роторов 18, выпускные коллекторы 19 и впускной коллектор 20.
ФИГ.12 Двигатель в авиационном исполнении: показан обтекатель 21 и лопасти 22 установленные непосредственно на роторах 6. Впускной и выпускной коллекторы не показаны.
ФИГ.13 Двигатель в автомобильном исполнении: непосредственно на одном из роторов 6 установлен обод колеса 23.
Осуществление изобретения.
На Фиг. 1 представлена внутренняя часть одного из вариантов предложенного преобразователя. Магниты штоков 1 и дополнительные магниты штоков 2 через воздушный зазор взаимодействуют с магнитами роторов 3. Стрелками показано направление вращения магнитов роторов 3 и возвратно-поступательное движение штоков 4. Верхняя группа магнитов роторов 3 относится к одному ротору, нижняя - к другому ротору. Сами роторы, на которых закреплены магниты роторов, а также подшипники и корпус на Фиг.1 не показаны.
На Фиг.2 более крупно показана часть магнитов роторов 3, штоки 4 с магнитами штоков 1 и дополнительными магнитами штоков 2. Пунктирной линией показана линия сечения и стрелкой направление взгляда на сечение. Сечение показано на Фиг.З. Угол y является угловым расстоянием между магнитом штока 1 и дополнительным магнитом штока 2. Угол g - это угловое расстояние между краями магнита ротора 3, другими словами, угол видимости магнита ротора 3 из точки на оси ротора в плоскости, перпендикулярной этой оси. Аналогично, угол д - это угол видимости межполюсного расстояния магнитов ротора 3 из точки на оси ротора в плоскости, перпендикулярной этой оси. Для преобразователя по Модификации должно выполняться соотношение y = g + д , при выполнении которого вклад в магнитную силу от взаимодействия магнитов роторов 3 и дополнительных магнитов штоков 2 максимален, так как магнитная сила от этого вклада направлена в ту же сторону, что и от взаимодействия магнитов роторов 3 и магнитов штоков 1.
На Фиг.4 показаны магниты 3 внешней части одного из роторов, а также дополнительные магниты 5 внешней части этого ротора. Буквами N и S указана полярность магнитов. Полярность может быть и другой, важно только, чтобы полярность магнитов ротора 3 чередовалась в направлении оси ротора, а полярность дополнительного магнита ротора 5 совпадала с полярностью магнита ротора 3, к которому он прилегает.
При движении штоков 4 возвратно-поступательно под действием внешней силы, магниты штоков 1 и дополнительные магниты штоков 2 (при их наличии), движутся относительно ротора между магнитами роторов 3 по равновесной траектории, зависящей от внешней нагрузки. При этом штоки 4, двигаясь навстречу друг другу или друг от друга, воздействуют на магниты роторов 3, заставляя их вращаться вместе с роторами.
Условной механической аналогией является взаимодействие по типу «винт-гайка», т.к. указанная линия полюсов магнитов роторов имеет определенные наклоны относительно плоскости, перпендикулярной к оси роторов. Наклоны могут быть плавно изменяющимися от положительного к отрицательному для волнистой линии полюсов магнитов роторов 3, или изменяющимися ступенчато (постоянно-положительный на постоянно- отрицательный с проходом через ноль) для ломаной указанной линии.
При взаимодействии магнитов штоков 1 и дополнительных магнитов штоков 2 обоих штоков 4 с обеими группами магнитов роторов 3 и дополнительных магнитов роторов 5, принадлежащих к вращающимся в противоположные стороны роторам, модули наклонов должны быть преимущественно одинаковыми в областях взаимодействия магнитов штоков 1 и магнитов роторов 3, а сами наклоны - противоположными. При таком взаимодействии максимально используются магниты роторов 3, и общая эффективность преобразователя увеличивается.
Минимум и/или максимум указанной линии полюсов магнитов роторов 3 может быть определенной продолжительности, типа "плато", как показано на Фиг.1, 2 и 4. Это может дать возможность увеличить время нахождения штока 4 вблизи мертвых точек, например, для улучшения процессов газообмена в двигателе, использующем предлагаемый преобразователь. Кроме того, наличие «плато» увеличивает эффективность использования дополнительных полюсов штоков 2 при прохождении мертвых точек.
Роторы 6 вращаются в противоположные стороны, поэтому реактивные вращающие моменты компенсируются внутри каждого штока 4 и нет необходимости предотвращать вращение штоков 4 вокруг собственной оси. Это существенно упрощает конструкцию и снижает трение.
Максимальная сила взаимодействия магнитов штоков 1 и дополнительных магнитов штоков 2 с магнитами роторов 3 достигается, если магниты штоков 1 и дополнительные магниты штоков 2 проходят при работе преобразователя относительно ротора над серединой межполюсного промежутка магнитов ротора 3. Дополнительные магниты ротора 5 поддерживают высокий уровень магнитной силы взаимодействия при подходе к мертвым точкам. Для высокого уровня магнитной силы необходимо, чтобы дополнительный магнит штока 2 на ту же рабочую цилиндрическую поверхность был выведен противоположным магниту штока 1 полюсом. Тогда при чередующихся полярностях магнитов роторов 3 магниты штоков 1 и дополнительные магниты штоков 2 будут взаимодействовать сразу со всеми ближайшими магнитами роторов 3 и дополнительными магнитами роторов 5, увеличивая уровень магнитной силы взаимодействия.
Поскольку магниты штоков 1 и дополнительные магниты штоков 2 выведены полюсами сразу на две концентрические цилиндрические рабочие поверхности, каждый магнит штока 1 взаимодействует сразу с четырьмя магнитами ротора 3, и каждый дополнительный магнит штока 2 также взаимодействует одновременно с четырьмя магнитами ротора 3.
Для увеличения магнитной силы можно наращивать число рядов магнитов штоков 1, дополнительных магнитов штоков 2, магнитов роторов 3 и дополнительных магнитов роторов 5 как в осевом, так и в радиальном направлении. При этом сразу на две рабочие цилиндрические поверхности могут быть выведены как магниты штоков 1 и дополнительные магниты штоков 2, так и магниты роторов 3. При чередовании нескольких «слоев» магнитов штоков 1 и дополнительных магнитов штоков 2 с магнитами роторов 3 в радиальном направлении может быть реализована ситуация, когда часть магнитов роторов 3 и часть магнитов штоков 1 и дополнительных магнитов штоков 2 выведены сразу на две цилиндрические концентрические рабочие поверхности. При выборе конструкции необходимо руководствоваться требуемым диаметром и длиной преобразователя, а также простотой изготовления и легкостью штоков 4 с магнитами штоков 1 и дополнительными магнитами штоков 2.
Векторы намагничивания магнитов штоков 1 и дополнительных магнитов штоков 2, магнитов роторов 3 и дополнительных магнитов роторов 5 преимущественно должны быть направлены вдоль радиусов, т.е. направлены к оси или от оси вращения роторов в плоскости, перпендикулярной этой оси. На Фиг.5 показан один из роторов 6 с магнитами ротора 3 и дополнительными магнитами ротора 5, имеющий возможность вращения относительно неподвижного корпуса 7. Внутренняя часть ротора 6 выполнена с возможностью сдвига вдоль оси вращения, посредством толкателя 8, соединенного с внутренней частью ротора 6 посредством опорного подшипника 9. На внутренней части ротора 6 количество рядов магнитов 3 в осевом направлении на один больше, чем на внешней части. Это необходимо для того, чтобы при сдвиге внутренней части ротора 6 вниз на расстояние высоты магнита ротора 3 и межполюсного промежутка в осевом направлении, магнитное поле от магнитов ротора 3 в области нахождения магнитов штоков 1 и 2 было близким к нулю.
На Фиг.6 крупно показан вырез внутренней части ротора 6 с магнитами ротора 3 и дополнительными магнитами ротора 5, магниты 3 внешней части ротора 6 и дополнительные магниты внешней части ротора 6. Для наглядности внешняя часть ротора 6 не показана, а часть штоков 4 с магнитами штоков 1 и дополнительными магнитами штоков 2 показаны. Буквами S и N обозначены полюса магнитов. Направление намагниченности чередуется в направлении оси вращения, вектор намагниченности в каждой точке магнитов параллелен радиусу в этой точке (радиальная намагниченность).
Для пуска преобразователя желательно придать ротору 4 начальное вращение в необходимом направлении, на тот случай, если штоки 3 находятся в мертвых точках и направление движения ротора 4 при начале их движения не определено.
На Фиг.7 показана часть двигателя с преобразователем: соединение наружных поршней 10 с тягами 11 и одним из штоков 4, а также соединение внутренних поршней 10 между собой соединителем поршней 12 и с другим штоком 4. Для наглядности цилиндрическая часть штоков 4 не показана. При работе двигателя тяги 11 должны быть изготовлены из материала, имеющего высокую прочность на растяжение, так как тяги 11 испытывают в основном нагрузки растяжения при поочередной работе цилиндров.
На Фиг.8 показана часть двигателя с преобразователем в продолжение Фиг.7, также показаны цилиндрические части штоков 4, двигающиеся по направляющей скольжения 13. Направляющая скольжения 13 при работе не испытывает существенных нагрузок от штоков 4 и может изготавливаться, например, из графита или фторопласта.
На Фиг.9 показана ч асть двигателя с преобразователем: видна связь одного штока 4 с тягами 11 и другого штока 4 с соединителем внутренних поршней 12. Для повышения частоты и мощности двигателя штоки 4, тяги 11, и соединитель внутренних поршней 12 должны быть максимально облегчены, и могут быть изготовлены, например, из углекомпозита.
На Фиг.10 показана часть двигателя с преобразователем: цилиндры 14 с впускными 15 и выпускными 16 продувочными окнами. Нижняя часть корпуса 7 и цилиндрические части штоков с направляющими не показаны. Стрелки указывают направления вращения роторов 6.
На Фиг.11 показан общий вид двигателя с преобразователем: показаны ограничители хода поршней 17, подшипники роторов 18, выпускные коллекторы 19 и впускной коллектор 20. Впускной коллектор 20 объединяет впускные окна 15, посредством патрубка внутри направляющей скольжения 13 (на Фиг. 11 не видны). Таким образом, поступление воздушно-топливной смеси можно осуществлять только с одной стороны двигателя. Это важно для двигателя в авиационном исполнении, представленном на Фиг.12: показан обтекатель 21 и лопасти 22 установленные непосредственно на роторах 6. Впускной и выпускной коллекторы не показаны. Закрепление к крылу или носовой части летательного аппарата производится к корпусу 7. Наличие противоположно-вращающихся лопастей может быть использовано в летательных аппаратах вертикального взлета, например, дронах, вертолетах, летающих автомобилях.
Двигатель в автомобильном исполнении показан на Фиг. 13: непосредственно на одном из роторов 6 установлен обод колеса 23.
Высокая эффективность работы всей магнитной системы достигается при минимальных воздушных зазорах. Все магнитные потоки, не проходящие через зазоры, должны быть по возможности замкнуты магнитопроводами. Замыкание потоков может происходить через штоки 4 и ротор 6, изготовленные из материалов с высокой магнитной проницаемостью.
Предложенный преобразователь может также работать в режиме преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное движение, например, для привода насоса. Сущность работы при этом не меняется, передача энергии от вращающегося ротора 6 к движущемуся возвратно-поступательному штоку 4 происходит благодаря взаимодействию магнитов роторов 3, 5 и магнитов штоков 1, 2. Это используется также при запуске двигателя внешним двигателем (стартером) либо другим способом вращения ротора 6 внешней силой.
В режиме пуска роторы 6 раскручиваются внешней силой, поршни 10 сжимают воздух в цилиндрах 14, в которые подается топливовоздушная смесь. При самовоспламенении топливовоздушной смеси поршни 10 начинают двигаться в противоположных направлениях, двигая штоки 4 и вращая роторы 6 благодаря магнитному взаимодействию магнитов штоков 1 и магнитов роторов 3, а также дополнительных магнитов штоков 2 и дополнительных магнитов роторов 5 при их наличии.
Регулировка мощности двигателя производится регулировкой количества топливной смеси, подаваемой в цилиндры 14 через впускной коллектор 20. Можно также реализовать двигатель с непосредственным впрыском в цилиндры 14. Тогда через впускной коллектор 20 подается воздух, а топливо впрыскивается форсунками непосредственно в цилиндры 14.
Предотвращение ударов поршней 10 друг об друга происходит благодаря сопротивлению сжатого воздуха в цилиндрах 14. Поверхность поршней 10 при высоких степенях сжатия должна быть плоской.
Двигатель может быть выполнен на подшипниках 18 из керамики без смазки и с воздушным охлаждением. Это возможно благодаря тому, что вектор вращающего момента параллелен оси цилиндра 14, и поршень 10 не создает боковой нагрузки на стенку цилиндра 14, а также благодаря возможности использовать высокие степени сжатия, обеспечивающие высокий термический КПД и относительно низкую температуру выхлопных газов.
Генераторная установка с применением двигателя с предлагаемым преобразователем может содержать обмотки возбуждения на роторах 6 или постоянные магниты возбуждения, или использовать для возбуждения магниты ротора 3, выведенные полюсами на внешнюю или внутреннюю части роторов 6. При этом статор генераторной установки должен соответственно охватывать внешнюю часть роторов 6 или находиться внутри внутренней части роторов 6.
Наилучший вариант выполнения изобретения
Наилучшим вариантом выполнения преобразователя возвратно- поступательного движения во вращательное движение, является Модификация, т.к. магнитная сила взаимодействия при тех же габаритах преобразователя выше. Наилучшим вариантом двигателя будет двигатель на основе этого варианта преобразователя, наилучшим вариантом генераторной установки - генераторная установка на основе этого варианта преобразователя, а наилучший вариант транспортного средства - на базе наилучшего варианта двигателя и/или генераторной установки.
Внутренние части двигателя с преобразователями по Модификации представлены на Фиг. 4-11.
Промышленная применимость
Двигатель по Модификации был подвергнут численному расчету на компютере по методике [7], показавшему, что при внешнем диаметре роторов 6, равном 150 мм, ходе штока 4, равном 30 мм, и диаметре поршней 41.5 мм, максимальная мощность составит 12 л. с. при частоте колебаний поршней около 8400 в минуту. Длина двигателя при этом составила около 500 мм. Такие габариты и мощность подходят для небольшого транспортного средства или генераторной установки. Мощность при необходимости может быть изменена путем изменения размеров магнитов и/или количества магнитов в радиальном или осевом направлении с одновременным изменением диаметра цилиндров. Наращивание количества магнитов штоков 1 и магнитов роторов 3 в радиальном направлении сопровождается соответствующим увеличением количества цилиндрических концентрических рабочих поверхностей.
Литература и ссылки
1. Сухаревский В. В. Двухтактный двигатель внутреннего сгорания с магнитным преобразованием движения // Современные научные исследования и инновации. 2016. N» 11 [Электронный ресурс]. URL: htp://web.snauka.ru/issues/2016/11/74548 (дата обращения: 08.06.2018).
2. Международная патентная заявка РСТ. Sukharevskiy Vladimir Vladimirovich. TWO-STROKE INTERNAL COMBUSTION ENGINE HAVING MAGNETIC MOTION CONVERSING. WO2018088925 (Al) опубликована 17.05.2018 с датой приоритета 14.11.2016. 3. Сухаревский В. В. Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное и двухцилиндровый двигатель на его основе // Современные научные исследования и инновации. 2014. JV 10. Ч. 1 [Электронный ресурс]. URL: htp://web.snauka.ru/issues/2014/10/39944 (дата обращения: 08.06.2018).
4. Международная патентная заявка РСТ. Sukharevskiy Vladimir Vladimirovich. CONVERTER, TWO-CYLINDER ENGINE AND VEHICLE. WO2016068744 (Al) опубликована 06.05.2016 с датой приоритета 29.10.2014.
5. Сухаревский В. В. Модель преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное // Современные научные исследования и инновации. 2014. N° 7 [Электронный ресурс]. URL: htp://web.snauka.ru/issues/2014/07/36455 (дата обращения: 07.06.2018).
6. Международная патентная заявка РСТ. Sukharevskiy Vladimir Vladimirovich. CONVERTER FOR CONVERTING RECIPROCATION MOTION TO ROTATIONAL MOTION, MOTOR AND VEHICLE. WO2016003305 (Al) опубликована 07.01.2016 с датой приоритета 30.06.2014.
7. Сухаревский B.B. Кинематика и динамика двигателя внутреннего сгорания с магнитным преобразователем возвратно-поступательного движения во вращательное // Современные научные исследования и инновации. 2016. Ns 2 [Электронный ресурс]. URL: htp://web.snauka.ru/issues/2016/02/64331 (дата обращения: 07.06.2018).

Claims

Формула изобретения ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, ДВИГАТЕЛЬ, ГЕНЕРАТОРНАЯ УСТАНОВКА И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
1. Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное движение, содержащий:
- пару роторов, вращающихся противоположно друг другу, с закрепленными на указанных роторах магнитами роторов,
- пару штоков, движущихся возвратно-поступательно противоположно друг другу вдоль оси вращения роторов, с закрепленными на указанных штоках магнитами штоков,
- корпус и подшипники,
- одноименные полюса магнитов роторов, обращенные к штокам, расположены вдоль линий на цилиндрических рабочих поверхностях, имеющих в направлении оси вращения ротора, по крайней мере, один локальный максимум и один локальный минимум,
- указанные линии таковы, что когда полюса магнитов одного штока достигают в крайней точке своего движения областей локальных максимумов указанных линий одного ротора, полюса магнитов другого штока также достигают крайней точки своего движения, но в областях локальных минимумов указанных линий этого же ротора,
отличающийся тем, что, по крайней мере, часть магнитов роторов и/или магнитов штоков выведены полюсами одновременно на несколько концентрических цилиндрических рабочих поверхностей.
2. Преобразователь по п.1, у которого для, по крайней мере, одного магнита штока имеется дополнительный магнит штока, выведенный на те же цилиндрические концентрические рабочие поверхности полюсами противоположной полярности на том же уровне по оси ротора.
3. Преобразователь по п. 2, у которого угловое расстояние дополнительного полюса штока от основного полюса штока равно сумме углов видимости полюса магнита ротора и межполюсного промежутка.
4. Преобразователь по пп.1-3, который имеет дополнительные полюса магнитов ротора, выведенные на те же цилиндрические концентрические рабочие поверхности полюсами той же полярности, что и полюса магнитов ротора, к которым они примыкают.
5. Преобразователь по п.4, у которого магниты и дополнительные магниты каждого штока одновременно взаимодействуют с магнитами обоих роторов и дополнительными магнитами обоих роторов.
6. Преобразователь по п. 5, у которого магниты роторов могут при необходимости поворачиваться и/или сдвигаться друг относительно друга.
7. Двигатель внутреннего сгорания, использующий преобразователь по пп.1-6.
8. Двигатель по п.7, работающий по двухтактному рабочему циклу, имеющий два рабочих цилиндра на одной оси с роторами и две пары встречно-движущихся поршней с ограничителями хода поршней, прямоточную бесклапанную продувку, два поршня жестко связаны с одним штоком преобразователя, а два других поршня соединены между собой и вторым штоком преобразователя.
9. Двигатель по пп. 7-8, на роторах преобразователя которого расположены лопасти воздушных винтов, а цилиндры двигателя расположены в трубе, являющейся корпусом преобразователя.
10. Двигатель по пп.7-8, на роторе преобразователя которого закреплен привод или колесо транспортного средства.
11. Генераторная установка, использующая двигатель по пп. 7-8.
12. Транспортное средство, использующее двигатель по пп. 7-10 и/или генераторную установку по п. 11.
PCT/RU2018/000526 2018-08-10 2018-08-10 Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, двигатель, генераторная установка и транспортное средство WO2020032818A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2018/000526 WO2020032818A1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, двигатель, генераторная установка и транспортное средство
US17/254,513 US11598255B2 (en) 2018-08-10 2018-08-10 Converter for converting reciprocating motion into rotary motion, and motor, generator unit, and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2018/000526 WO2020032818A1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, двигатель, генераторная установка и транспортное средство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020032818A1 true WO2020032818A1 (ru) 2020-02-13

Family

ID=69413293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000526 WO2020032818A1 (ru) 2018-08-10 2018-08-10 Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, двигатель, генераторная установка и транспортное средство

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11598255B2 (ru)
WO (1) WO2020032818A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2745027A (en) * 1952-09-22 1956-05-08 Lido Land Co Magnet conversion of axial to rotary motion
FR2580362A1 (fr) * 1985-04-10 1986-10-17 Bertin & Cie Dispositif reversible de transformation d'un mouvement rotatif en un mouvement rectiligne alternatif
RU2250380C2 (ru) * 1994-03-28 2005-04-20 Максимов Лев Николаевич Экологически чистый двигатель
CN106609706A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 徐建宁 电磁转子发动机
WO2018088925A1 (ru) * 2016-11-14 2018-05-17 Владимир Владимирович СУХАРЕВСКИЙ Двухтактный двигатель внутреннего сгорания с магнитным преобразованием движения

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10215545A (ja) * 1997-01-28 1998-08-11 Mitsubishi Electric Corp 回転／直動変換用モータ
WO2002091545A2 (en) * 2001-05-09 2002-11-14 Harmonic Drive, Inc. Non-linear magnetic harmonic motion converter
DE102010055044A1 (de) * 2010-11-08 2012-05-10 Ipgate Ag Kolben-Zylinder-Vorrichtung, zur Förderung einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere für eine Fahrzeugbremse

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2745027A (en) * 1952-09-22 1956-05-08 Lido Land Co Magnet conversion of axial to rotary motion
FR2580362A1 (fr) * 1985-04-10 1986-10-17 Bertin & Cie Dispositif reversible de transformation d'un mouvement rotatif en un mouvement rectiligne alternatif
RU2250380C2 (ru) * 1994-03-28 2005-04-20 Максимов Лев Николаевич Экологически чистый двигатель
CN106609706A (zh) * 2015-10-26 2017-05-03 徐建宁 电磁转子发动机
WO2018088925A1 (ru) * 2016-11-14 2018-05-17 Владимир Владимирович СУХАРЕВСКИЙ Двухтактный двигатель внутреннего сгорания с магнитным преобразованием движения

Also Published As

Publication number Publication date
US11598255B2 (en) 2023-03-07
US20210332746A1 (en) 2021-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7728446B2 (en) Ring generator
EP3568354B1 (en) Vertical lift by series hybrid-propulsion
EP2995555B1 (en) Propulsion system
EP3168968B1 (en) Variable gear ratio electrical machine
US20080105224A1 (en) Barrel-type internal combustion engine
EP0593545B1 (en) Magnetic device for converting reciprocating into rotating motion
AU2011375023B2 (en) Electrically powered reciprocating motor
JPS63502916A (ja) 回転・往復ピストン・マシン
US20110017167A1 (en) Engine
WO2020032818A1 (ru) Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, двигатель, генераторная установка и транспортное средство
CN106715867A (zh) 内燃机
US20080105223A1 (en) Barrel-type internal combustion engine
US20230303274A1 (en) Systems and Methods for Controlling Engine Speed and/or Pitch of Propulsion Members for Aerial Vehicles
US11746691B2 (en) Opposing piston synchronized linear engine-alternator (OPSLEA) for electrical power generation
US20080105222A1 (en) Barrel-type internal combustion engine
CN101922347A (zh) 双旋转四循环活塞式双轴内燃机、压流驱动机和泵
GB2328476A (en) A hybrid engine for a vehicle with a balanced flat I.C. engine and a generator with rotating permanent magnets
US20090194043A1 (en) Engine
US20080105117A1 (en) Barrel-type internal combustion engine
CN201818361U (zh) 双旋转四循环活塞式双轴内燃机、压流驱动机和泵
WO1999045633A1 (en) Acoustically resonant internal combustion engine-generator (a.r.e.g.)
CN212343614U (zh) 循环磁流体泵
Fijałkowski A novel internal combustion engine without crankshaft and connecting rod mechanisms
WO2013055881A1 (en) Orbital, non-reciprocating, internal combustion engine
Fijalkowski Prime mover for hybrid electric propulsion system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18929749

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18929749

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1