WO2020032442A1 - 세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법 - Google Patents

세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2020032442A1
WO2020032442A1 PCT/KR2019/009225 KR2019009225W WO2020032442A1 WO 2020032442 A1 WO2020032442 A1 WO 2020032442A1 KR 2019009225 W KR2019009225 W KR 2019009225W WO 2020032442 A1 WO2020032442 A1 WO 2020032442A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
kick
image
soccer ball
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/009225
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
송진우
Original Assignee
주식회사 코드리치
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코드리치 filed Critical 주식회사 코드리치
Priority to US17/266,149 priority Critical patent/US11944886B2/en
Publication of WO2020032442A1 publication Critical patent/WO2020032442A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/002—Training appliances or apparatus for special sports for football
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0075—Means for generating exercise programs or schemes, e.g. computerized virtual trainer, e.g. using expert databases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0031—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch at the starting point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0034—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch during flight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0056—Tracking a path or terminating locations for statistical or strategic analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0075—Means for generating exercise programs or schemes, e.g. computerized virtual trainer, e.g. using expert databases
    • A63B2024/0081—Coaching or training aspects related to a group of users
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0638—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0694—Visual indication, e.g. Indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/807—Photo cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Definitions

  • the present invention relates to a set piece simulation system and a method for providing a simulation using the same, and more particularly, to a set piece simulation system and a method for providing a simulation using the same.
  • Soccer lessons are often held outdoors, but lessons are not available in winter or in bad weather (e.g. heavy rain, ultraviolet light, fine dust, ozone alarms, etc.).
  • bad weather e.g. heavy rain, ultraviolet light, fine dust, ozone alarms, etc.
  • Teen soccer classes in urban areas are often conducted indoors, but in indoor spaces where sufficient space is not secured, training is carried out mainly on simple technical exercises such as dribbling exercises and mini games.
  • amusement facilities that provide simulation environments, such as screen golf and screen baseball, are becoming popular.
  • the conventional simulation system adds the interest of the game by providing the image of the movement trajectory of the ball by calculating the physical quantity according to the hitting the ball, and provides a sense of realism that the game is played outdoors.
  • baseball In sports such as golf or baseball, you hit the ball with a strong force. Use a tool such as a golf club or bat. Baseball bats are characterized by almost constant size and limited area of hitting the ball. In the case of screen golf, the lengths of the clubs are different and the angle between the head and the ground is different, so the golf club is set and played beforehand. As such, golf or baseball is characterized by minimizing variables in order to track the trajectory of the ball.
  • the foot is used to kick the soccer ball, but the kicker (kicker) foot shape, leg length and the like is not constant.
  • the size of the soccer ball is larger than other ball games such as golf balls or baseball balls, so the impact of the location of the hitting point on the ball trajectory is greater.
  • a set-piece situation may be defined as a situation in which a game is held through a promised play by stopping the ball in the ground in soccer.
  • a free kick, corner kick, or penalty kick can be used to kick a kicker to a promised play, giving them the opportunity to attack opponents' doors. It is a peace situation. If you want to simulate a sophisticated and strong kick such as a set piece such as a penalty kick or a free kick, the trajectory of the soccer ball can be greatly influenced by the strength of the kick, the direction of the wind and the strength of the wind. Calculate
  • the simulation of the setpiece situation of football requires the construction of a simulation system different from ball sports using conventional tools such as screen golf, screen baseball or screen tennis.
  • An embodiment of the present invention aims to provide a setpiece simulation system capable of strong and precise kick practice in an environment similar to a real setpiece situation.
  • the system includes a data transmission and reception unit, an image output unit, a kick information analysis unit and an image processing unit, the data transmission and reception unit Receiving the position of the soccer ball from the sensing device, the image output unit outputs the set-piece background to the image output device capable of wired and wireless communication with the data transmission and reception unit, the position of the soccer ball and the soccer ball sensed on one side of the image output device Outputs auxiliary information that provides left, right, or up and down angles in the form of images or texts based on the location, and the data transmission and reception unit transmits the user's kick motion image and the soccer ball by the user's kick.
  • the kick information analysis unit is provided to correct the movement path by using the environmental condition data provided from the room condition control device received through the data transmission and reception unit, in analyzing the movement path of the soccer ball, the room condition control device is provided with moisture A device or a blower may be provided.
  • the data transmission and reception unit receives coaching information from the user device, the kick information analysis unit using the coaching information to generate the hit information on the speed of the kick, the attitude of the kick, the direction of the kick or the hitting point of the soccer ball, image
  • the output unit may be provided to display the striking information in a predetermined area of the image output apparatus, the user device may include a touch input unit, and the coaching information may include dragging information input through the touch input unit.
  • the image output unit may be provided to output a target or virtual goal frame image generated by using actual set piece situation information input from a user device in a predetermined region where an image of the image output apparatus is displayed.
  • the image output apparatus may include a monitor having a display unit, a screen apparatus including a screen and a projection apparatus, or a laser output apparatus (a holographic apparatus using a laser) that outputs a virtual image using a laser.
  • a monitor having a display unit
  • a screen apparatus including a screen and a projection apparatus
  • a laser output apparatus (a holographic apparatus using a laser) that outputs a virtual image using a laser.
  • a method for providing a set piece simulation includes: receiving a position of a soccer ball from a sensing device through a data transmission / reception unit of a service server;
  • the image output unit of the service server outputs the set piece background to the image output device capable of wired / wireless communication with the data transmission / reception unit, and based on the position of the soccer ball and the position of the soccer ball sensed on one side of the image output device.
  • auxiliary information for providing an angle or an up or down angle in an image or text form
  • the analyzing of the moving path of the soccer ball further includes correcting the moving path by using environmental condition data provided from the room condition adjusting device received through the data transmitting and receiving unit, and the room condition adjusting device provides moisture. It may be a device or a blower.
  • the method comprises the steps of: receiving coaching information from the user device via the data transmission and reception unit; Generating, by the kick information analyzing unit of the service server, hitting information about a kick speed, a kick posture, a kick direction, or a hitting point of a soccer ball using coaching information; And displaying the hitting information by the image output unit of the service server in a predetermined area of the image output apparatus, wherein the user device includes a touch input unit, and the coaching information may include dragging information input through the touch input unit. .
  • the image output unit outputs a target or virtual goal frame image generated by using the actual set piece situation information input from the user device to a predetermined region where the image of the image output apparatus is displayed. It may further comprise a step.
  • Embodiments of the present invention can provide a setpiece simulation system capable of strong and precise kick practice in an environment similar to a real setpiece situation.
  • another embodiment of the present invention may provide a simulation using a setpiece simulation system.
  • FIG. 1 is a system diagram of a set piece simulation system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a system block diagram of a service server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a set piece simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 exemplarily illustrates kick information of a user in a set piece simulation system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 5 is a diagram illustrating a penalty in a set piece situation in the set piece simulation system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the difference between the set piece simulation system and the actual situation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 illustrates an image output apparatus in which an image of an auxiliary frame is projected in consideration of an actual situation.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram related to information input for displaying an indicator such as an auxiliary frame considering a real situation.
  • FIG. 10 illustrates an example in which a still image of a user's kick motion is displayed on a user device.
  • 11 to 13 illustrate screens of a user device for inputting coaching information.
  • FIGS. 14 and 15 are diagrams showing a method of providing a simulation for a set piece situation in a penalty kick or free kick situation regarding setting of a goalkeeper.
  • the user device 140 may be configured to display in a predetermined area of the image output apparatus, and the user device 140 may include a touch input unit, and the coaching information may include dragging information input through the touch input unit.
  • coaching information When coaching information is input through the separate user device 140, coaching information may be output to an image output apparatus such as a screen, thereby making an effective map.
  • Coaching information may be made through the user device 140 having a touch screen and the like, and the leader may intuitively input the direction and distance of the kick. Such information may be converted into text information and the like so that the calculation of the physical quantity at the time of kicking is performed to provide information on how to kick the user.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a set piece simulation method according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the set piece simulation method according to an embodiment of the present invention includes the step of receiving the position of the soccer ball from the sensing device 120 through the data transmission and reception unit 111 of the service server 110 (S110).
  • Set piece simulation method can use the sensor equipment used in conventional screen sports, it may be provided to sense that the soccer ball is placed in a position suitable for the kick.
  • the position at which the soccer ball is sensed as being in a position suitable for kicking may be selected without limitation as long as the sensor included in the sensing device 120 is suitable for analyzing the physical quantity according to the movement of the soccer ball.
  • the image output unit 112 of the service server 110 outputs the set piece background to the image output device capable of wired and wireless communication with the data transmission and reception unit 111, the sensing on one side of the image output device And outputting auxiliary information for providing a left, right angle, or an up and down angle in the form of an image or text based on the position of the soccer ball and the position of the soccer ball (S120).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a penalty in a set piece situation in the set piece simulation system according to an embodiment of the present invention.
  • the set piece simulation method for example, the case where the soccer ball is sensed to be placed in a position for a penalty kick as shown in FIG. 5.
  • Background image of goal post, goalkeeper, etc. for penalty kick is displayed.
  • FIG. 5 it can be seen that a scale in which an angle is displayed with respect to a horizontal axis below the screen of the image output apparatus is shown at a distance.
  • the angle is displayed based on the left vertical axis.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the difference between the set piece simulation system and the actual situation according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, an image of a goal post and a goalkeeper is shown on the screen included in the image output device. When the indoor space is smaller than the actual playing field, it can be seen that there is a significant difference compared to the case where the actual penalty is taken. have.
  • the goal post projected on the visible screen has an advantage of doubling interest and making the game fun, and thus, unlike the actual goal post, the goal post can be shown optimized for the user's screen. Therefore, if the kick is matched to the goal post (hereinafter referred to as the screen goal) shown on the screen, a difference occurs with the actual situation. For example, you can kick the target with three circles displayed on the top of the goal shown in Figure 5, if the screen goal is closer to the actual goal, but the target of the screen goal can be hit, This may result in kicking the ball to a much higher position.
  • the auxiliary information that provides the left, right, or up and down angles in the form of images or texts based on the position of the soccer ball is a distance from the goal post or crossbar of the actual goal based on the soccer ball in consideration of the actual goal.
  • the auxiliary information may be calculated and output differently according to the setting value of the screen goal.
  • FIG. 7 is a view illustrating an image output apparatus in which an image of an auxiliary goal frame in consideration of an actual situation is projected
  • FIG. 8 is an exemplary view related to information input for displaying an indicator such as an auxiliary goal in consideration of an actual condition.
  • a user who wants to practice a penalty kick in a real situation may practice kicking using auxiliary information of a value input or preset using the user device 140.
  • the user may input set piece situation information through the user device 140.
  • FIG. 8 illustrates a user input window related to screen distance setting for angle information of an auxiliary goal, a horizontal axis, or a vertical axis.
  • screen distance settings including goal spacing, goal height, start point-screen spacing, goal post-screen end spacing, vertical scale spacing, horizontal scale spacing, sub-screen spacing, and very low, low, medium, good.
  • An input window for user input may be displayed, such as graphic quality settings including high, very high, and the like. Such information may be input through the user device 140.
  • the set piece simulation system according to an exemplary embodiment of the present invention is not limited thereto, and a set piece situation such as a soccer game, for example, a corner kick or a free kick. According to the set piece situation considering the situation, it is possible to set a target matching the actual and present it to the user.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a simulation result and a user kick analysis scene illustrated in an image output device.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a still image of a user's kick motion is displayed on a user device 140. will be.
  • FIG. 4 exemplarily shows kick information of a user in a set piece simulation system according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, various pieces of information may be provided as information including an image and text.
  • the kick information analysis unit 113 of the service server 110 includes analyzing the kick motion image or the kick information to analyze the movement path of the soccer ball (S140).
  • the kick information analysis unit 113 in this step may be implemented using a calculation device, calculation method, and the like for calculating the physical quantity used in the screen sports simulation device.
  • the analyzing of the moving path of the soccer ball may further include correcting the moving path by using environmental condition data provided from the room condition controller received through the data transmitting and receiving unit 111.
  • environmental condition data provided from the room condition controller received through the data transmitting and receiving unit 111.
  • soccer balls have a larger volume than other sports. Therefore, considering the characteristics of outdoor games, the effect of the wind on the path of the soccer ball after the kick should be considered.
  • the coefficient of friction of the surface of the soccer ball may vary depending on the temperature conditions, precipitation conditions of the stadium.
  • the room condition control device is provided with a moisture providing device or a blower 150 to generate conditions such as actual moisture and wind, as well as to provide the kick analysis unit with data of the actual degree of actual sensory training. Can be lost.
  • the movement track of the soccer ball analyzed by the kick information analysis unit 113 is displayed on the screen, and the rotational information about the speed and the rotation amount of the soccer ball is provided in text form and displayed to the user for effective set piece situation. Training can be done.
  • the set piece simulation method according to the present invention may be provided to be displayed together on a tablet computer equipped with a touch screen in addition to an image output device such as a screen for coaching.
  • the kick information analysis unit 113 of the service server 110 using the coaching information, the speed of the kick, kick Generating hitting information about a posture, a kicking direction, or a hitting point of a soccer ball; and displaying, by the image output unit 112 of the service server 110, the hitting information in a predetermined region of the image outputting device. May be further included.
  • the user device 140 may be a tablet computer including a touch input unit.
  • the coaching information may be provided to enable intuitive coaching information input including dragging information input through the touch input unit.
  • 11 to 13 illustrate screens of the user device 140 for inputting coaching information.
  • FIG. 11 an example of coaching a set piece situation corresponding to a free kick is illustrated through a touch screen of the user device 140.
  • Coaching information related to Nos. 1, 2, and 3 on FIG. 11 may be input through a method of dragging an input window with a finger, and the information may be simultaneously displayed on the display window and the screen of the tablet computer. In this way, appropriate coaching and repetitive set piece exercises for set piece situations can be achieved.
  • FIG. 14 is a set piece situation for a penalty kick
  • FIG. 15 is a set piece situation for a free kick.
  • a touch input may be made to set a target point preset and a trajectory preset through a user device.
  • the image output unit 112 may allow the goalkeeper on the image output device to move to the target point of the ball and output an image blocking the goal.
  • the kick information analysis unit 113 may be provided to generate information on the speed of the kick, the attitude of the kick, the direction of the kick or the location of the hitting ball and the shape of the foot at the time of hitting the ball to provide the user through the image output device. have.
  • the goalkeeper image may be provided to prevent a goal according to a preset method, but is not limited thereto.
  • the goalkeeper image may be provided to allow a user to arbitrarily drag a goalkeeper.
  • the step S150 of displaying the movement trajectory of the soccer ball, the speed of the ball, and the rotation of the ball may be provided to display dragging information of the goalkeeper image together. That is, the dragging information may be provided to the image output unit 112 and displayed through the image output device.
  • the plurality of users can practice the roles of the attacker and the goalkeeper, respectively.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템은 축구 세트피스 시뮬레이션을 제공하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은, 데이터송수신부, 이미지출력부, 킥정보분석부 및 이미지처리부를 포함하고, 상기 데이터송수신부는 센싱장치로부터 축구공의 위치를 수신하고, 상기 이미지출력부는 상기 데이터송수신부와 유무선 통신이 가능한 이미지출력장치에 세트피스 배경화면을 출력하고, 상기 이미지출력장치의 일측에 상기 센싱된 축구공의 위치 및 상기 축구공의 위치를 기준으로 하여 좌, 우 각도 또는 상, 하 각도를 이미지 또는 텍스트 형태로 제공하는 보조정보를 출력하고, 상기 데이터송수신부는 촬영장치를 통해 전송된 사용자의 킥동작이미지 및 상기 사용자의 킥에 의한 상기 축구공의 속도정보, 회전량정보 및 방향정보 중 하나 이상을 포함하는 킥정보를 수신하고, 상기 킥정보분석부는 상기 킥동작이미지 또는 상기 킥정보를 분석하여 상기 축구공의 이동경로를 분석하고, 상기 이미지처리부는 분석된 상기 이동경로를 이용하여 상기 세트피스 배경화면 상의 소정의 영역에 상기 축구공의 이동궤적, 공의 속도 및 공의 회전정보를 표시한다.

Description

세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법
본 발명은 세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실제 경기장에서 플레이하는 것과 같은 향상된 실감을 제공하는 세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법에 관한 것이다.
축구 강습의 경우 주로 야외에서 이루어지지만 동절기 또는 악천후(예: 폭우, 자외선, 미세먼지, 오존 경보 등)에는 강습이 불가하다. 또한, 도심지역의 경우 축구를 연습할 만한 충분한 공간의 확보가 어렵다. 도심지의 유소년 축구 강습 등은 실내에서 이루어지는 경우가 많은데, 충분한 공간이 확보되기 어려운 실내공간에서는 드리블 연습, 미니게임 등 간단한 기술연습 위주로 트레이닝이 이루어진다.
실제 축구 경기장의 길이는 약 90-120m, 너비는 약 45-90m이므로, 넓은 공간을 활용한 강한 킥이 필요한 경우가 많다. 또한 같은 팀과 상대 팀 선수의 위치 및 움직임을 고려하여 정교한 패스가 필요하므로 힘과 정교함이 모두 요구된다. 실내에서의 축구 트레이닝은 실제 축구경기에 필요한 강하고 정교한 킥의 연습에 적합하지 않다. 실내에서의 축구 강습 등을 위하여 야외와 유사한 킥(kicking) 연습 환경을 제공할 수 있다면 보다 효율적인 트레이닝이 이루어질 수 있을 것이다.
한편, 최근 스크린 골프, 스크린 야구 등 시뮬레이션 환경을 제공한 놀이시설이 유행하고 있다. 종래 시뮬레이션 시스템은 공의 타격에 따른 물리 량을 계산하여 사용자에게 공의 이동 궤적에 대한 영상을 보여줌으로써 게임의 흥미를 더하고 실제 야외에서 게임을 즐기는 듯한 현장감을 제공하고 있다.
골프 또는 야구와 같은 스포츠의 경우 강한 힘으로 공을 타격하게 된다. 이때 골프 클럽(golf club), 배트(bat)와 같은 도구를 사용한다. 야구 배트는 규격이 거의 일정하고 공을 타격하는 부위가 제한적인 특징이 있다. 스크린 골프의 경우에는 클럽의 길이가 각각 다르고 헤드가 지면과 이루는 각도가 상이하기 때문에 플레이 하기 전에 골프클럽에 대하여 미리 세팅을 하고 플레이 하게 된다. 이처럼, 골프 또는 야구 등은 공의 궤적 등을 추적하기 위하여 변수를 최소화할 수 있는 특징이 있다.
반면, 축구의 경우 축구공을 차기 위해서 발을 이용하게 되는데 키커(kicker)의 발모양, 다리 길이 등이 일정하지 않은 특징이 있다. 또한, 축구공의 크기도 골프공 또는 야구공 등 타 구기종목에 비하여 커서 타격점의 위치가 공의 궤적에 미치는 영향이 크다. 이처럼 축구공의 타격점, 키커의 무게중심의 이동에 따른 좌우 어깨의 높낮이, 몸의 중심축의 위치, 키커의 다리 길이, 키커의 발모양, 타격 순간의 발의 움직임 등을 고려하면 타 스포츠에 비하여 상대적으로 많은 물리적 계산이 필요하다.
한편, 세트피스(set-piece) 상황은 축구에서 그라운드내에 공을 멈춰 놓고 약속된 플레이를 통해 경기를 운영하는 상황으로 정의될 수 있다. 예를 들어 프리 킥(free kick)이나 코너 킥(corner kick), 페널티 킥(penalty kick) 등을 얻어 키커가 약속된 플레이로 킥을 하면서 상대 문전에 공격을 할 수 있는 기회를 얻어가는 경우가 세트피스 상황이라 할 수 있다. 페널티 킥, 프리 킥 등 세트피스 같은 정교하고 강한 킥을 시뮬레이션 하고자 하는 경우, 킥의 강도, 바람의 방향과 바람의 세기 등에 의하여 축구공의 궤적이 크게 영향을 받을 수 있으므로, 이를 고려하여 물리 량을 계산해야 한다.
이러한 특징 및 변수로 인하여, 축구의 세트피스 상황을 시뮬레이션 하기 위해서는 종래 스크린 골프, 스크린 야구 또는 스크린 테니스와 같은 도구를 사용하는 구기종목 스포츠와는 다른 시뮬레이션 시스템의 구성이 필요하다.
본 발명의 실시예는 실제 세트피스 상황과 유사한 환경에서 강하고 정교한 킥 연습을 할 수 있는 세트피스 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 세트피스 시뮬레이션 시스템을 이용한 시뮬레이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 세트피스 시뮬레이션을 제공하기 위한 시스템에 있어서, 시스템은, 데이터송수신부, 이미지출력부, 킥정보분석부 및 이미지처리부를 포함하고, 데이터송수신부는 센싱장치로부터 축구공의 위치를 수신하고, 이미지출력부는 데이터송수신부와 유무선 통신이 가능한 이미지출력장치에 세트피스 배경화면을 출력하고, 이미지출력장치의 일측에 센싱된 축구공의 위치 및 축구공의 위치를 기준으로 하여 좌, 우 각도 또는 상, 하 각도를 이미지 또는 텍스트 형태로 제공하는 보조정보를 출력하고, 데이터송수신부는 촬영장치를 통해 전송된 사용자의 킥동작이미지 및 사용자의 킥에 의한 축구공의 속도정보, 회전량정보 및 방향정보 중 하나 이상을 포함하는 킥정보를 수신하고, 킥정보분석부는 킥동작이미지 또는 킥정보를 분석하여 축구공의 이동경로를 분석하고, 이미지처리부는 분석된 이동경로를 이용하여 세트피스 배경화면 상의 소정의 영역에 축구공의 이동궤적, 공의 속도 및 공의 회전정보를 표시한다.
여기에서, 킥정보분석부는 축구공의 이동경로를 분석함에 있어서, 데이터송수신부를 통하여 수신된 룸 컨디션 조절장치로부터 제공된 환경조건 데이터를 이용하여 이동경로를 보정하도록 구비되고, 룸 컨디션 조절장치는 습기제공장치 또는 송풍장치가 구비될 수 있다.
여기에서, 데이터송수신부는 사용자기기로부터 코칭정보를 수신하고, 킥정보분석부는 코칭정보를 이용하여 킥의 속도, 킥의 자세, 킥의 방향 또는 축구공의 타격지점에 대한 타격정보를 생성하고, 이미지출력부는 타격정보를 이미지출력장치의 소정영역에 디스플레이 하도록 구비되고, 사용자기기는 터치입력부를 포함하고, 코칭정보는 터치입력부를 통하여 입력된 드래깅정보를 포함할 수 있다.
여기에서, 이미지출력부는 이미지출력장치의 이미지가 표시되는 소정의 영역에 사용자기기로부터 입력된 실제 세트피스 상황 정보를 이용하여 생성한 타겟 또는 가상의 골대 이미지를 출력하도록 구비될 수 있다.
여기에서, 이미지출력장치는 디스플레이부를 구비한 모니터, 스크린과 투사장치를 포함하는 스크린장치 또는 레이저를 이용하여 가상의 이미지를 출력하는 레이저출력장치(레이저를 이용한 홀로그래픽 장치)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법은, 서비스 서버의 데이터송수신부를 통하여 센싱장치로부터 축구공의 위치를 수신하는 단계; 서비스 서버의 이미지출력부가 데이터송수신부와 유무선 통신이 가능한 이미지출력장치에 세트피스 배경화면을 출력하고, 이미지출력장치의 일측에 센싱된 축구공의 위치 및 축구공의 위치를 기준으로 하여 좌, 우 각도 또는 상, 하 각도를 이미지 또는 텍스트 형태로 제공하는 보조정보를 출력하는 단계; 송수신부를 통하여 촬영장치를 통해 전송된 사용자의 킥동작이미지 및 사용자의 킥에 의한 축구공의 속도정보, 회전량정보 및 방향정보 중 하나 이상을 포함하는 킥정보를 수신하는 단계; 서비스 서버의 킥정보분석부가 킥동작이미지 또는 킥정보를 분석하여 축구공의 이동경로를 분석하는 단계; 및 서비스 서버의 이미지처리부가 분석된 이동경로를 이용하여 세트피스 배경화면 상의 소정의 영역에 축구공의 이동궤적, 공의 속도 및 공의 회전정보를 표시한다.
여기에서, 축구공의 이동경로를 분석하는 단계는, 데이터송수신부를 통하여 수신된 룸 컨디션 조절장치로부터 제공된 환경조건 데이터를 이용하여 이동경로를 보정하는 단계를 더 포함하고, 룸 컨디션 조절장치는 습기제공장치 또는 송풍장치일 수 있다.
여기에서, 방법은, 데이터송수신부를 통하여 사용자기기로부터 코칭정보를 수신하는 단계; 서비스 서버의 킥정보분석부가 코칭정보를 이용하여 킥의 속도, 킥의 자세, 킥의 방향 또는 축구공의 타격지점에 대한 타격정보를 생성하는 단계; 및 서비스 서버의 이미지출력부가 타격정보를 이미지출력장치의 소정영역에 디스플레이 하는 단계를 더 포함하고, 사용자기기는 터치입력부를 포함하고, 코칭정보는 터치입력부를 통하여 입력된 드래깅정보를 포함할 수 있다.
여기에서, 보조정보를 출력하는 단계는, 이미지출력부가 이미지출력장치의 이미지가 표시되는 소정의 영역에 사용자기기로부터 입력된 실제 세트피스 상황 정보를 이용하여 생성한 타겟 또는 가상의 골대 이미지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 실제 세트피스 상황과 유사한 환경에서 강하고 정교한 킥 연습을 할 수 있는 세트피스 시뮬레이션 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 세트피스 시뮬레이션 시스템을 이용한 시뮬레이션을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템의 시스템도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 서버의 시스템블록도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법의 순서도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템에서의 사용자의 킥 정보를 예시적으로 도시한 것이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템에서의 세트피스 상황 중 페널티킥을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템과 실제 상황의 차이점을 예시한 도면이다.
도 7은 실제 상황을 고려한 보조골대의 이미지가 투사된 이미지출력장치의 모습을 도시한 것이다.
도 8은 실제 상황을 고려한 보조골대 등의 지표를 표시하기 위한 정보입력과 관련한 예시적 도면이다.
도 9는 이미지출력장치에 도시된 시뮬레이션 결과 및 사용자 킥 분석 장면을 예시적으로 도시한 것이다.
도 10은 사용자의 킥 모션(motion) 중의 정지이미지가 사용자기기에 디스플레이된 모습을 예시한 것이다.
도 11 내지 도 13은 코칭정보를 입력하기 위한 사용자기기의 화면을 예시한 것이다.
도 14 및 도 15는 골키퍼의 설정에 관한 페널티킥 또는 프리킥 상황에서의 세트피스상황에 대한 시뮬레이션 제공방법을 도시한 도면이다.
이미지출력장치의 소정영역에 디스플레이 하도록 구비되고, 상기 사용자기기(140)는 터치입력부를 포함하고, 상기 코칭정보는 상기 터치입력부를 통하여 입력된 드래깅정보를 포함할 수 있다.
별도의 사용자기기(140)를 통하여 코칭정보가 입력되면 스크린 등 이미지출력장치에 코칭정보가 출력되어 효과적인 지도가 이루어질 수 있다. 터치스크린 등을 구비한 사용자기기(140)를 통하여 코칭정보가 이루어지게 될 수 있으며, 지도자는 킥의 방향, 거리 등을 직관적으로 입력할 수 있게 된다. 이러한 정보는 킥을 할 때의 물리량 계산이 역으로 이루어지도록 함으로써 텍스트 정보 등으로 변환되어 킥을 하는 사용자에게 킥을 어떻게 할 것인지에 대한 정보를 제공하도록 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법의 순서도를 도시한 것이다.
이하, 도 3을 참고하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법에 대하여 설명한다. 우선, 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법은 서비스 서버(110)의 데이터송수신부(111)를 통하여 센싱장치(120)로부터 축구공의 위치를 수신하는 단계가 포함된다(S110).
본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법은 종래 스크린 스포츠에 사용되는 센서장비를 이용할 수 있으며, 축구공이 킥에 적합한 위치에 놓인 것을 센싱하도록 구비될 수 있다. 축구공이 킥에 적합한 위치에 있는 것으로 센싱되는 위치는 센싱장치(120)에 포함된 센서가 축구공의 움직임에 따른 물리량을 분석하는데 적합한 위치라면 제한없이 선정될 수 있다.
다음으로, 상기 서비스 서버(110)의 이미지출력부(112)가 상기 데이터송수신부(111)와 유무선 통신이 가능한 이미지출력장치에 세트피스 배경화면을 출력하고, 상기 이미지출력장치의 일측에 상기 센싱된 축구공의 위치 및 상기 축구공의 위치를 기준으로 하여 좌, 우 각도 또는 상, 하 각도를 이미지 또는 텍스트 형태로 제공하는 보조정보를 출력하는 단계가 포함된다(S120).
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템에서의 세트피스 상황 중 페널티킥을 예시한 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법과 관련하여 페널티킥 상황을 중심으로 예를 들면, 축구공의 위치는 페널티킥을 하기 위한 위치에 놓인 것으로 센싱된 경우라면 도 5에 도시된 바와 같이 페널티킥을 위한 골대, 골키퍼 등의 배경이미지가 출력된다. 또한, 도 5를 참고하면, 이미지출력장치의 화면 아래에 가로축을 기준으로 각도가 표시된 눈금이 이격적으로 도시된 것을 볼 수 있다. 또한, 왼쪽 세로축을 기준으로 각도가 표시되어 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템과 실제 상황의 차이점을 예시한 도면이다. 도 6을 참고하면, 이미지출력장치에 포함되는 스크린에는 골대와 골키퍼의 이미지가 도시되는데, 실내 공간이 실제 경기장 보다 적은 면적인 경우 실제 페널티킥을 할 경우와 비교하면 상당한 차이가 존재함을 알 수 있다.
눈에 보이는 스크린에 투사된 골대는 흥미를 배가하고 게임의 재미를 느끼도록 하는 장점이 있으므로, 실제 골대와 달리 사용자가 바라보는 스크린에 최적화되어 도시될 수 있다. 따라서, 스크린에 도시된 골대(이하, 스크린골대)에 맞추어 킥을 하게 된다면 실제 상황과 차이가 발생하게 된다. 예를 들어 도 5에 표시된 골대의 상부에 표시된 원 3개를 타겟으로 하여 킥을 할 수 있는데, 스크린골대가 실제골대보다 가까운 위치에 있는 경우라면 스크린골대의 타겟을 적중할 수 있지만, 실제 골대보다 훨씬 높은 위치로 공을 차올리는 결과가 될 수 있다.
따라서, 축구공의 위치를 기준으로 하여 좌, 우 각도 또는 상, 하 각도를 이미지 또는 텍스트 형태로 제공하는 보조정보는 실제 골대를 고려하여 축구공을 기준으로 실제 골대의 골포스트 또는 크로스바와의 거리와 스크린골대와의 거리를 미리 설정된 방식으로 계산하여 산출된 값에 해당한다. 따라서, 보조정보는 스크린골대의 세팅값에 따라서 각각 다르게 계산되어 출력될 수 있다.
이를 위하여 보조정보를 출력하는 단계는, 상기 이미지출력부(112)가 상기 이미지출력장치의 이미지가 표시되는 소정의 영역에 사용자기기(140)로부터 입력된 실제 세트피스 상황 정보를 이용하여 생성한 타겟 또는 가상의 골대 이미지를 출력하도록 구비될 수 있다.
도 7은 실제 상황을 고려한 보조골대의 이미지가 투사된 이미지출력장치의 모습이고, 도 8은 실제 상황을 고려한 보조골대 등의 지표를 표시하기 위한 정보입력과 관련한 예시적 도면이다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 실제와 같은 상황의 페널티킥을 연습하고자 하는 사용자는 사용자기기(140)를 이용하여 입력되었거나 또는 미리 세팅된 값의 보조정보를 이용하여 킥연습을 할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 사용자기기(140)를 통하여 세트피스 상황정보를 입력할 수 있다.
도 7은 스크린골대와 실제 골대의 조건을 계산한 가상의 보조골대의 이미지로서 스크린 하단의 원 3개는 실제 골대를 상정한 이후의 타겟부위를 나타낸 것이고, 상기 원 주위의 밝은 색의 라인은 실제 골대와의 비례관계를 고려한 크기로 출력된 보조골대를 나타낸 것이다.
도 8은 보조골대, 가로축 또는 세로축의 각도정보를 위한 스크린 거리 설정과 관련한 사용자 입력창을 도시한 것이다. 도 8에 따르면, 골대간격, 골대높이, 시작점-스크린 간격, 골포스트-스크린 끝 간격, 세로 눈금 간격, 가로 눈금 간격, 스크린 아래 간격 등을 포함한 스크린 거리 설정 및 매우 낮음, 낮음, 보통, 좋음, 높음, 매우 높은 등을 포함한 그래픽 품질 설정 등 사용자 입력이 가능한 입력창이 디스플레이될 수 있다. 이러한 정보는 사용자기기(140)를 통하여 입력될 수 있다.
상기 도 7 및 도 8은 페널티킥을 예시한 것이나, 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템은 이에 한정하지 않고 축구경기 등 세트피스 상황, 예를 들면 코너킥(corner kick) 또는 프리킥(free kick)상황을 고려한 세트피스 상황에 따라 실제와 매칭되는 타겟을 설정하고 이를 사용자에게 제시할 수 있다.
다음으로, 상기 송수신부를 통하여 촬영장치를 통해 전송된 사용자의 킥동작이미지 및 상기 사용자의 킥에 의한 상기 축구공의 속도정보, 회전량정보 및 방향정보 중 하나 이상을 포함하는 킥정보를 수신하는 단계가 포함된다(S130).
도 9는 이미지출력장치에 도시된 시뮬레이션 결과 및 사용자 킥 분석 장면을 예시적으로 도시한 것이고, 도 10은 사용자의 킥 모션(motion) 중의 정지이미지가 사용자기기(140)에 디스플레이 된 모습을 예시한 것이다.
본 단계를 통하면 도 9 및 도 10에 도시된 것과 같이, 사용자가 축구공을 킥하는 경우 사용자의 몸의 중심축, 디딤 발과 킥하는 발의 위치, 킥 중심축과 몸 중심축이 이루는 각도, 축구공과 킥하는 발의 접점 등을 분석할 수 있는 화면이 제공될 수 있다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세트피스 시뮬레이션 시스템에서의 사용자의 킥 정보를 예시적으로 도시한 것이며, 도 4에 도시된 것과 같이 다양한 정보가 이미지와 텍스트를 포함한 정보로서 제공될 수 있다.
다음으로, 상기 서비스 서버(110)의 킥정보분석부(113)가 상기 킥동작이미지 또는 상기 킥정보를 분석하여 상기 축구공의 이동경로를 분석하는 단계가 포함된다(S140).
본 단계에서의 킥정보분석부(113)는 스크린 스포츠 시뮬레이션 장치에서 사용되는 물리량 계산을 위한 계산장치, 계산방법 등을 이용하여 구현될 수 있다.
여기에서, 상기 축구공의 이동경로를 분석하는 단계는, 상기 데이터송수신부(111)를 통하여 수신된 룸 컨디션 조절장치로부터 제공된 환경조건 데이터를 이용하여 상기 이동경로를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 실제 축구경기를 예로 들면, 축구공은 타 스포츠에 비하여 큰 부피를 갖는다. 따라서 야외경기인 특성을 고려하면, 킥 이후 축구공 이동 경로상의 바람의 영향을 고려하여야 한다. 또한, 경기장의 온도 조건, 강수조건에 따라서 축구공의 표면의 마찰계수가 달라질 수 있다.
룸 컨디션 조절장치는 습기제공장치 또는 송풍장치(150) 등이 구비되어 실제 습기와 바람과 같은 조건을 생성할 뿐만 아니라, 실제 발생한 정도의 데이터를 킥분석부에 제공함으로써 실제와 같은 감각훈련이 이루어지도록 할 수 있다.
다음으로, 상기 서비스 서버(110)의 이미지처리부(114)가 분석된 상기 이동경로를 이용하여 상기 세트피스 배경화면 상의 소정의 영역에 상기 축구공의 이동궤적, 공의 속도 및 공의 회전정보를 표시하는 단계가 포함된다(S150).
킥정보분석부(113)에 의하여 분석된 축구공의 이동궤적이 스크린에 표시되고, 또한 축구공의 속도와 회전량에 관한 회전정보를 텍스트 형태로 제공하여 사용자에게 디스플레이함으로써 세트피스 상황에 대한 효과적인 훈련이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법은 코칭을 위하여 스크린과 같은 이미지출력장치 등 이외에 터치스크린 등이 구비된 태블릿 컴퓨터에 함께 디스플레이되도록 구비될 수 있다.
이를 위하여 상기 데이터송수신부(111)를 통하여 사용자기기(140)로부터 코칭정보를 수신하는 단계, 상기 서비스 서버(110)의 킥정보분석부(113)가 상기 코칭정보를 이용하여 킥의 속도, 킥의 자세, 킥의 방향 또는 축구공의 타격지점에 대한 타격정보를 생성하는 단계 및 상기 서비스 서버(110)의 이미지출력부(112)가 상기 타격정보를 상기 이미지출력장치의 소정영역에 디스플레이 하는 단계가 더 포함될 수 있다.
이때, 사용자기기(140)는 터치입력부를 포함한 태블릿 컴퓨터 등이 이용될 수 있다. 아울러, 코칭정보는 상기 터치입력부를 통하여 입력된 드래깅정보를 포함하여 직관적인 코칭정보의 입력이 가능하도록 구비될 수 있다.
도 11 내지 도 13은 코칭정보를 입력하기 위한 사용자기기(140)의 화면을 예시한 것이다.
우선 도 11을 참고하면, 사용자기기(140)의 터치스크린을 통하여 프리킥에 해당하는 세트피스 상황을 코칭하는 모습이 예시적으로 도시되어 있다. 도 11 상의 1번, 2번 및 3번과 관련한 코칭정보를 손가락으로 입력창을 드래깅하는 방법을 통하여 입력하고, 이러한 정보가 태블릿 컴퓨터의 디스플레이창과 스크린에 동시에 디스플레이되도록 구비될 수 있다. 이를 통하여, 세트피스 상황에 대한 적절한 코칭과 반복적인 세트피스 연습이 이루어질 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이 드래깅입력을 통하여 축구공의 궤적을 타겟방향으로 입력하면, 도 13과 같이 축구공의 속도(ball speed) 등 각종 정보가 제공되므로 킥을 하는 사용자에게 보다 세밀한 정보를 제공하여 코칭이 이루어질 수 있다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시뮬레이션 제공방법을 도시한 도면이다.
도 14는 페널티킥을 위한 세트피스 상황이고, 도 15는 프리킥을 위한 세트피스 상황으로서, 사용자기기를 통하여 목표점 프리셋을 설정하고, 궤적프리셋을 설정하도록 터치입력이 이루어질 수 있다.
설정이 이루어진 이후 축구공이 목표점을 향하여 날아가도록 디스플레이될 경우, 이미지출력부(112)는 이미지출력장치 상의 골키퍼가 공의 목표점으로 이동하여 골을 막는 이미지를 출력하도록 할 수 있다. 이후 킥정보분석부(113)는 킥의 속도, 킥의 자세, 킥의 방향 또는 축구공의 타격지점과 타격시의 발의 모양에 대한 정보를 생성하여 이미지출력장치를 통해 사용자에게 제공하도록 구비될 수 있다.
상기를 통하여 골키퍼의 입장에서 페널티킥 또는 프리킥 상황에서의 공격수의 킥 정보를 학습하고 이를 통하여 골을 막는 이미지트레이닝이 이루어지는 효과를 제공할 수 있다.
한편, 골키퍼 이미지는 미리 설정된 방식에 따라 골을 막도록 구비될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 사용자가 임의로 골키퍼를 드래깅 조작하도록 구비될 수 있다.
축구공의 이동궤적, 공의 속도 및 공의 회전정보를 표시하는 단계(S150)는 골키퍼 이미지의 드래깅 정보를 함께 표시하도록 구비될 수 있다. 즉, 드래깅 정보는 이미지출력부(112)로 제공되어 이미지출력장치를 통해 디스플레이 될 수 있다. 이와 같은 단계를 통하여 복수의 사용자는 각각 공격수와 골키퍼의 역할을 동시에 연습하도록 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 축구 세트피스 시뮬레이션을 제공하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은, 데이터송수신부, 이미지출력부, 킥정보분석부 및 이미지처리부를 포함하고,
    상기 데이터송수신부는 센싱장치로부터 축구공의 위치를 수신하고, 상기 이미지출력부는 상기 데이터송수신부와 유무선 통신이 가능한 이미지출력장치에 세트피스 배경화면을 출력하고, 상기 이미지출력장치의 일측에 상기 센싱된 축구공의 위치 및 상기 축구공의 위치를 기준으로 하여 좌, 우 각도 또는 상, 하 각도를 이미지 또는 텍스트 형태로 제공하는 보조정보를 출력하고, 상기 데이터송수신부는 촬영장치를 통해 전송된 사용자의 킥동작이미지 및 상기 사용자의 킥에 의한 상기 축구공의 속도정보, 회전량정보 및 방향정보 중 하나 이상을 포함하는 킥정보를 수신하고, 상기 킥정보분석부는 상기 킥동작이미지 또는 상기 킥정보를 분석하여 상기 축구공의 이동경로를 분석하고, 상기 이미지처리부는 분석된 상기 이동경로를 이용하여 상기 세트피스 배경화면 상의 소정의 영역에 상기 축구공의 이동궤적, 공의 속도 및 공의 회전정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 킥정보분석부는 상기 축구공의 이동경로를 분석함에 있어서, 상기 데이터송수신부를 통하여 수신된 룸 컨디션 조절장치로부터 제공된 환경조건 데이터를 이용하여 상기 이동경로를 보정하도록 구비되고, 상기 룸 컨디션 조절장치는 습기제공장치 또는 송풍장치인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 데이터송수신부는 사용자기기로부터 코칭정보를 수신하고, 상기 킥정보분석부는 상기 코칭정보를 이용하여 킥의 속도, 킥의 자세, 킥의 방향 또는 축구공의 타격지점에 대한 타격정보를 생성하고, 상기 이미지출력부는 상기 타격정보를 상기 이미지출력장치의 소정영역에 디스플레이 하도록 구비되고, 상기 사용자기기는 터치입력부를 포함하고, 상기 코칭정보는 상기 터치입력부를 통하여 입력된 드래깅정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이미지출력부는 상기 이미지출력장치의 이미지가 표시되는 소정의 영역에 사용자기기로부터 입력된 실제 세트피스 상황 정보를 이용하여 생성한 타겟 또는 가상의 골대 이미지를 출력하도록 구비된 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이미지출력장치는 디스플레이부를 구비한 모니터, 스크린과 투사장치를 포함하는 스크린장치 또는 레이저를 이용하여 가상의 이미지를 출력하는 레이저출력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 시스템.
  6. 서비스 서버의 데이터송수신부를 통하여 센싱장치로부터 축구공의 위치를 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버의 이미지출력부가 상기 데이터송수신부와 유무선 통신이 가능한 이미지출력장치에 세트피스 배경화면을 출력하고, 상기 이미지출력장치의 일측에 상기 센싱된 축구공의 위치 및 상기 축구공의 위치를 기준으로 하여 좌, 우 각도 또는 상, 하 각도를 이미지 또는 텍스트 형태로 제공하는 보조정보를 출력하는 단계;
    상기 송수신부를 통하여 촬영장치를 통해 전송된 사용자의 킥동작이미지 및 상기 사용자의 킥에 의한 상기 축구공의 속도정보, 회전량정보 및 방향정보 중 하나 이상을 포함하는 킥정보를 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버의 킥정보분석부가 상기 킥동작이미지 또는 상기 킥정보를 분석하여 상기 축구공의 이동경로를 분석하는 단계; 및
    상기 서비스 서버의 이미지처리부가 분석된 상기 이동경로를 이용하여 상기 세트피스 배경화면 상의 소정의 영역에 상기 축구공의 이동궤적, 공의 속도 및 공의 회전정보를 표시하는 것을 특징으로 하는
    세트피스 시뮬레이션 제공방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 축구공의 이동경로를 분석하는 단계는,
    상기 데이터송수신부를 통하여 수신된 룸 컨디션 조절장치로부터 제공된 환경조건 데이터를 이용하여 상기 이동경로를 보정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 룸 컨디션 조절장치는 습기제공장치 또는 송풍장치인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 제공방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 데이터송수신부를 통하여 사용자기기로부터 코칭정보를 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버의 킥정보분석부가 상기 코칭정보를 이용하여 킥의 속도, 킥의 자세, 킥의 방향 또는 축구공의 타격지점에 대한 타격정보를 생성하는 단계; 및
    상기 서비스 서버의 이미지출력부가 상기 타격정보를 상기 이미지출력장치의 소정영역에 디스플레이 하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 사용자기기는 터치입력부를 포함하고, 상기 코칭정보는 상기 터치입력부를 통하여 입력된 드래깅정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 제공방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 보조정보를 출력하는 단계는,
    상기 이미지출력부가 상기 이미지출력장치의 이미지가 표시되는 소정의 영역에 사용자기기로부터 입력된 실제 세트피스 상황 정보를 이용하여 생성한 타겟 또는 가상의 골대 이미지를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세트피스 시뮬레이션 제공방법.
  10. 제6항에 따른 세트피스 시뮬레이션 제공방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 저장매체.
PCT/KR2019/009225 2018-08-09 2019-07-25 세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법 WO2020032442A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/266,149 US11944886B2 (en) 2018-08-09 2019-07-25 Set piece simulation system and method for providing simulation by using same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0093048 2018-08-09
KR1020180093048A KR101997764B1 (ko) 2018-08-09 2018-08-09 세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020032442A1 true WO2020032442A1 (ko) 2020-02-13

Family

ID=67256190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/009225 WO2020032442A1 (ko) 2018-08-09 2019-07-25 세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11944886B2 (ko)
KR (1) KR101997764B1 (ko)
WO (1) WO2020032442A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114938428B (zh) * 2022-05-20 2023-02-17 沈阳体育学院 足球运动检测方法、系统、计算机设备及其可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06254185A (ja) * 1993-03-10 1994-09-13 World:Kk サッカーゲーム機
JP2004097662A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Toshiba Eng Co Ltd サッカーシミュレーションゲーム装置および方法
KR20140091630A (ko) * 2013-01-11 2014-07-22 이삼신 프리킥 시뮬레이션게임
KR101841427B1 (ko) * 2017-03-15 2018-05-04 (주)에어패스 이동궤적추적장치, 이동궤적추적방법 및 이를 이용한 슈팅시뮬레이션 장치
EP3324200A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-23 Steltronic S.P.A. Improved recreational/sport apparatus

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10118078B2 (en) * 2011-11-02 2018-11-06 Toca Football, Inc. System, apparatus and method for ball throwing machine and intelligent goal
US20140080638A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-20 Board Of Regents, The University Of Texas System Systems and methods for providing training and instruction to a football kicker
US9656140B2 (en) * 2012-11-09 2017-05-23 Wilson Sporting Goods Co. Sport performance system with ball sensing
NO20141499A1 (no) * 2014-05-13 2015-09-21 Geir Kroken Treningsutstyr for ball omfattende elastisk snor
US9710711B2 (en) * 2014-06-26 2017-07-18 Adidas Ag Athletic activity heads up display systems and methods
US10661149B2 (en) * 2017-03-07 2020-05-26 vSports, LLC Mixed-reality sports tracking and simulation
US10525324B2 (en) * 2017-03-07 2020-01-07 vSports, LLC Mixed-reality kick tracking and simulation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06254185A (ja) * 1993-03-10 1994-09-13 World:Kk サッカーゲーム機
JP2004097662A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Toshiba Eng Co Ltd サッカーシミュレーションゲーム装置および方法
KR20140091630A (ko) * 2013-01-11 2014-07-22 이삼신 프리킥 시뮬레이션게임
EP3324200A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-23 Steltronic S.P.A. Improved recreational/sport apparatus
KR101841427B1 (ko) * 2017-03-15 2018-05-04 (주)에어패스 이동궤적추적장치, 이동궤적추적방법 및 이를 이용한 슈팅시뮬레이션 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US11944886B2 (en) 2024-04-02
KR101997764B1 (ko) 2019-07-08
US20210299537A1 (en) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10092793B1 (en) Trajectory detection and feedback systems for tennis
US20090061971A1 (en) Object Tracking Interface Device for Computers and Gaming Consoles
US9370704B2 (en) Trajectory detection and feedback system for tennis
US20190126120A1 (en) Tennis training device using virtual targets
US20140080638A1 (en) Systems and methods for providing training and instruction to a football kicker
US20080200287A1 (en) Trajectory detection and feedfack system for tennis
CN105999677B (zh) 一种可联网的便携式高尔夫模拟系统及模拟方法
CN101890218A (zh) 虚拟高尔夫模拟器、设置在其中的传感器及虚拟高尔夫模拟器的传感方法
WO2018030673A1 (ko) 볼의 비행정보 연산장치, 볼의 비행정보 연산방법 및 이를 기록한 컴퓨팅장치에 의해 판독 가능한 기록매체
WO2011081470A2 (en) Apparatus and method for virtual golf simulation imaging sub display and replay display
WO2021029476A1 (ko) 가상현실 스포츠 시스템
WO2010134660A1 (ko) 입체 영상을 이용한 스크린 골프 시스템
KR101790747B1 (ko) 스크린 배드민턴 게임을 제공하기 위한 시스템
KR20030058894A (ko) 가상 골프 시뮬레이터
WO2012134209A2 (en) Virtual golf simulation apparatus and method
KR20190046087A (ko) 스크린 골프장 시스템
WO2020032442A1 (ko) 세트피스 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 시뮬레이션 제공 방법
KR101008595B1 (ko) 스크린 골프 연습 시스템
KR101031424B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 방법과 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 시스템
KR20060082350A (ko) 가상 골프 게임 시스템
KR200274503Y1 (ko) 골프 연습장치
WO2020122550A1 (ko) 스크린 축구 시스템 및 스크린 축구 제공방법
KR20130025278A (ko) 야구 게임 장치 및 야구 게임 제공 방법
CA2823533C (en) Virtual golf simulation apparatus and method allowing user-definition of golf ball
EP2190545A1 (en) Object tracking interface device for computers and gaming consoles

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19846195

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19846195

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1