WO2020031298A1 - プログラム転送システム及びプログラム転送方法 - Google Patents

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WO2020031298A1
WO2020031298A1 PCT/JP2018/029795 JP2018029795W WO2020031298A1 WO 2020031298 A1 WO2020031298 A1 WO 2020031298A1 JP 2018029795 W JP2018029795 W JP 2018029795W WO 2020031298 A1 WO2020031298 A1 WO 2020031298A1
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WO
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program
update
program transfer
transfer
equipment
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PCT/JP2018/029795
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English (en)
French (fr)
Inventor
卓也 向井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units

Definitions

  • the present invention relates to a technique for transferring an update program to a plurality of devices connected to the same network.
  • an engineer reads a new version of a program (hereinafter, referred to as an update program) in the first information device and restarts the first information device
  • the first information device receives the first version.
  • the information device transmits version information of the update program to the network. If the received version information is newer than the version information of the program of the own device, the second information device transmits the signal requesting the update program to the network, and acquires the update program from the first information device.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and has a program transfer system and the like that can reduce the amount of communication data as compared with a case where an update program is individually transferred to all target devices.
  • the purpose is to provide.
  • a program transfer system comprises: Comprising a program transfer device and a plurality of devices connected to the facility network, The program transfer device, Update program acquisition means for acquiring an update program from an external device; In the plurality of devices, when there are a plurality of target devices to which the update program is to be transferred, from the plurality of target devices, a selection unit that selects a device whose communication with the own device is most unstable, Transfer means for sequentially transmitting each of the plurality of frames including each of the plurality of data obtained by dividing the update program to the selected device as a destination, The plurality of target devices receive the frame transmitted from the transfer unit, After transmitting the first frame, when receiving an ACK response to the most recently transmitted frame from the selected device, the transfer unit transmits the next frame to the selected device.
  • the amount of communication data can be reduced as compared with a case where the update program is individually transferred to all the target devices.
  • FIG. 1 shows a configuration of a program transfer system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the program transfer device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a secondary storage device included in the program transfer device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the equipment according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a secondary storage device included in the equipment according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of update management information according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of update schedule information according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of update program information according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of the program transfer device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing a procedure of a program transfer process according to the first embodiment.
  • 11 is a flowchart showing the procedure of an update instruction process according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram simply showing the overall operation of the program transfer system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a program transfer system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a program transfer system 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the program transfer system 1 includes a program transfer device 2 and a plurality of facility devices 3 (3a, 3b, 3c,).
  • the program transfer device 2 is a centralized management device for centrally managing the equipment 3a, 3b, 3c,... Installed in buildings such as office buildings and commercial buildings, and further, the equipment 3a, 3b, 3c. ,... Transfer the update program.
  • the program transfer device 2 includes a display 20, an operation receiving unit 21, a communication interface 22, an external memory interface 23, a secondary storage device 24, and a control unit 25, as shown in FIG.
  • the display 20 includes a display device such as a liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and a CRT display. Under the control of the control unit 25, the display 20 displays a monitoring screen for monitoring the operation state of the equipment 3a, 3b, 3c,..., An operation screen for controlling the equipment 3a, 3b, 3c,. indicate.
  • a display device such as a liquid crystal display, an organic EL display, a plasma display, and a CRT display.
  • the display 20 displays a monitoring screen for monitoring the operation state of the equipment 3a, 3b, 3c,..., An operation screen for controlling the equipment 3a, 3b, 3c,. indicate.
  • the operation receiving unit 21 includes, for example, input devices such as a keyboard, a mouse, a keypad, a push button, a touch panel, and a touch pad, and receives an input operation from a user such as a manager of the equipment 3a, 3b, 3c,. , And sends a signal related to the received input operation to the control unit 25.
  • input devices such as a keyboard, a mouse, a keypad, a push button, a touch panel, and a touch pad
  • the communication interface 22 is an interface for communicating with the equipment 3a, 3b, 3c,... Via the network N1.
  • the network N1 is, for example, a facility network constructed based on a serial communication standard such as RS-485.
  • the external memory interface 23 includes a port, a slot, and the like for connecting a recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory and an SD memory card, and reads an update program and other data from the connected recording medium. Interface.
  • a recording medium connected to the external memory interface 23 is referred to as an external device.
  • the ⁇ secondary storage device 24 is configured to include a readable / writable nonvolatile semiconductor memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), a flash memory, or an HDD (Hard Disk Drive).
  • the secondary storage device 24 is a program for monitoring the operation state of the equipment 3a, 3b, 3c,..., A program for controlling the equipment 3a, 3b, 3c,. Data and the like.
  • the secondary storage device 24 stores a transfer control program 240, a program update management table 241, an update schedule table 242, and update program information 243, as shown in FIG.
  • the transfer control program 240 is a program executed by the control unit 25.
  • the transfer control program 240 describes processing for transferring the update program read from the external device via the external memory interface 23 to the equipment 3a, 3b, 3c,... And instructing the update of the normal program. .
  • the program update management table 241, the update schedule table 242, and the update program information 243 will be described later.
  • control unit 25 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and integrally controls the program transfer device 2.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the equipment 3a, 3b, 3c,... are examples of a plurality of equipment according to the present invention.
  • Each of the equipment 3a, 3b, 3c,... Is, for example, an air conditioner, a lighting device, a dedicated remote controller for these devices, or the like.
  • the equipment devices 3a, 3b, 3c,... are connected to the above-described network N1 and can perform data communication with each other, and can perform data communication with the program transfer device 2.
  • the program transfer device 2 and the equipment 3a, 3b, 3c,... Constitute an equipment system.
  • the description common to the equipment 3a, 3b, 3c,... Will be referred to as the equipment 3 without particularly specifying each.
  • Each facility device 3 includes a communication interface 30, a main unit 31, a secondary storage device 32, and a control unit 33, as shown in FIG.
  • the communication interface 30 is an interface for communicating with the other equipment 3 and the program transfer device 2 according to the communication standard described above via the network N1.
  • the main unit 31 is a component for realizing the essential functions of the equipment 3.
  • the main unit 31 includes a compressor, a condenser, an expansion valve, an evaporator, and the like.
  • the main unit 31 includes a fan, a heat exchanger, a temperature sensor, and the like.
  • the main unit 31 31 includes an LED.
  • the secondary storage device 32 is configured by a readable and writable nonvolatile semiconductor memory such as an EEPROM and a flash memory. As shown in FIG. 5, the secondary storage device 32 stores a normal program 320, a new normal program 321, a model code 322, and version information 323. In addition, in addition to these, the secondary storage device 32 stores various data such as data used when the normal program 320 is executed.
  • a readable and writable nonvolatile semiconductor memory such as an EEPROM and a flash memory.
  • the secondary storage device 32 stores a normal program 320, a new normal program 321, a model code 322, and version information 323.
  • the secondary storage device 32 stores various data such as data used when the normal program 320 is executed.
  • the normal program 320 is a program in which processing for performing control during the normal operation of the equipment 3 is described, and is a program currently being executed by the control unit 33.
  • the new normal program 321 is an update program transferred from the program transfer device 2, and is a program for rewriting the normal program 320.
  • the control unit 33 stores the update program in the secondary storage device 32 as a new normal program 321.
  • the model code 322 indicates the model code of the equipment 3 concerned.
  • the model code is information for identifying the model of the facility device 3, and is, for example, a model number, a model name, or the like.
  • the version information 323 is information indicating the version of the normal program 320.
  • control unit 33 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (none of them are shown), and controls the equipment 3 in an integrated manner.
  • the equipment 3 transmits and receives control commands to and from other equipment 3 and the program transfer device 2 via the network N1 during normal operation.
  • the control unit 33 receives the control command addressed to the facility device 3 via the communication interface 30, that is, when the control unit 33 normally receives the control command in which the device address of the facility device 3 is specified, the response is a normal reception response.
  • the ACK command is returned to the transmission source of the control command via the communication interface 30.
  • control unit 33 may not receive an ACK command from the destination equipment 3 via the communication interface 30.
  • the control command retransmission is repeated until the ACK command is received, with the predetermined maximum number of retransmissions as the upper limit.
  • the control unit 33 of the source equipment 3 determines that a communication error has occurred with the destination equipment 3. judge.
  • control unit 33 When the control unit 33 receives, via the communication interface 30, a notification (hereinafter, referred to as an information request notification) instructing transmission of the model code and the version information from the program transfer device 2, the control unit 33 stores the notification in the secondary storage device 32. It reads out the model code 322 and the version information 323 stored therein, and sends response data in which these are stored to the program transfer device 2 via the communication interface 30.
  • a notification hereinafter, referred to as an information request notification
  • control unit 33 upon receiving the transfer start notification from the program transfer device 2 via the communication interface 30, the control unit 33 receives the frames sequentially transmitted from the program transfer device 2 via the communication interface 30 thereafter. Get updates. However, there is a slight difference in receiving the update program between the case where the equipment 3 is a specific device and the case where it is not.
  • the specific device is one device 3 selected by the program transfer device 2 from a plurality of devices 3 to which the update program is applied, as will be described in detail later.
  • the equipment 3 to which the update program is applied is referred to as a target device.
  • the specific device After receiving the transfer start notification, the specific device acquires the update program by receiving frames sequentially transmitted from the program transfer device 2 to the own device. Each frame transmitted by the program transfer device 2 to the specific device stores a device address of the specific device, a sequence number, and data obtained by dividing the update program. The specific device checks the sequence number of the received frame and determines whether a correct frame has been received. Specifically, when the sequence number of the received frame is the sequence number of the previous normally received frame + 1, the specific device returns an ACK command to the program transfer device 2 assuming that the correct frame has been received, that is, the frame has been received normally. I do.
  • the specific device notifies the program transfer device 2 of a request for retransmitting the unreceivable frame (hereinafter, referred to as Retransmission request notification).
  • Retransmission request notification the sequence number of the previously normally received frame + 1 is stored as the sequence number of the requested frame.
  • the target device other than the specific device acquires the update program by receiving frames sequentially transmitted from the program transfer device 2 to the specific device.
  • target devices other than the specific device acquire the update program by intercepting frames sequentially transmitted from the program transfer device 2 to the specific device.
  • the target device other than the specific device checks the sequence number of the received frame and determines whether a correct frame has been received. More specifically, when the sequence number of the received frame is the sequence number of the previously normally received frame + 1, the target device other than the specific device determines that a correct frame has been received, that is, that the frame has been normally received. However, target devices other than the specific device do not transmit an ACK command to the program transfer device 2 even if the intercepted frame is a correct frame.
  • the target device other than the specific device transmits a retransmission request notification to the program transfer device 2 as in the specific device.
  • the sequence number of the previously normally received frame + 1 is stored as the sequence number of the requested frame.
  • the target device Upon receiving the transfer end notification individually transmitted from the program transfer device 2, the target device (hereinafter, a description common to all target devices including the specific device, simply referred to as “target device”) receives all necessary information. It is determined whether or not the frame has been received. The target device makes the above determination based on whether or not all the frames of sequence numbers 1 to Nmax (maximum sequence number) have been received. Nmax is stored in the transfer start notification. If not all the frames of sequence numbers 1 to Nmax have been received, the target device transmits to the program transfer device 2 a retransmission request notification in which the sequence number + 1 of the last normally received frame is stored.
  • the target device when receiving all the necessary frames, the target device reads the data of the divided update program stored in the data area of each frame, and restores the update program by combining the data according to the sequence number.
  • the updated program is stored in the secondary storage device 32 as a new normal program 321.
  • the facility device 3 After acquiring the update program as described above, when the facility device 3 receives the update request notification individually transmitted from the program transfer device 2, the facility device 3 normally updates the new normal program 321 stored in the secondary storage device 32. It is stored as a program 320. That is, the equipment 3 rewrites the contents of the normal program 320 to the contents of the new normal program 321. Further, the equipment 3 rewrites the version information 323 with the version information of the new normal program 320, that is, the version information of the acquired update program. The version information of the update program is stored in the transfer start notification. When the update is completed, the equipment 3 restarts. The restarted facility device 3 transmits a start notification to the program transfer device 2.
  • the program update management table 241 is a data table in which a record (hereinafter, referred to as update management information) for managing the update of the normal program 320 for each equipment 3 is registered.
  • the update management information includes a plurality of items including a device address 2410, a model code 2411, version information 2412, a command transmission count 2413, a communication error count 2414, and a communication error rate 2415. Be composed.
  • the device address of the facility device 3 is stored in the device address 2410.
  • the equipment address is information for identifying the equipment 3 and is a communication address allocated to each equipment 3 connected to the network N1.
  • the model code 2411 stores the model code of the equipment 3 concerned.
  • the version information 2412 stores information indicating the current version of the normal program 320 of the equipment 3.
  • the number of command transmissions 2413 stores the number of control commands transmitted from the program transfer device 2 to the equipment 3 (however, the number of retransmissions is excluded).
  • the total number of communication errors 2414 stores the total number of communication errors that have occurred when a control command was transmitted from the program transfer device 2 to the equipment 3.
  • the communication error rate 2415 stores the communication error rate of the equipment 3.
  • the communication error rate is the rate of occurrence of communication errors with respect to the number of control commands transmitted from the program transfer device 2 to the equipment 3, and divides the storage value of the communication error frequency 2414 by the storage value of the command transmission frequency 2413. It is obtained by doing.
  • the update schedule table 242 is a data table in which a record (hereinafter, referred to as update schedule information) for managing the update schedule of the normal program 320 for each equipment 3 is registered.
  • the update schedule information is composed of a plurality of items including a device address 2420 and an update time zone 2421 as shown in FIG.
  • the device address of the equipment 3 is stored in the device address 2420.
  • the update time period 2421 stores a time period in which the facility program 3 can update the normal program 320 (hereinafter, referred to as an updatable time period).
  • the renewable time period is a time period in which no problem occurs even when the equipment 3 stops operating, and is, for example, a midnight time period in which no occupant is present.
  • the update program information 243 is information read from an external device such as a USB memory via the external memory interface 23.
  • the update program information 243 includes an update program 2431, a model code 2432, and version information 2433 as shown in FIG.
  • the update program 2431 indicates the update program itself
  • the model code 2432 indicates the model code corresponding to the update program 2431
  • the version information 2433 is information indicating the version of the update program 2431.
  • the program transfer device 2 has a communication error rate calculation unit 200, an update program acquisition unit 201, a device information acquisition unit 202, a target device selection unit 203, a specific device selection A unit 204, a program transfer unit 205, an update instruction unit 206, and an updatable time zone setting unit 207 are provided. These functional units are realized by the CPU of the control unit 25 executing the transfer control program 240 stored in the secondary storage device 24.
  • the communication error rate calculation unit 200 calculates the communication error rate of the equipment 3 every time a control command is transmitted from the program transfer device 2 to any one of the equipments 3 (excluding retransmission). I do. Specifically, each time a control command is transmitted, the communication error rate calculation unit 200 increments the stored value of the command transmission count 2413 of the update management information (see FIG. 6) corresponding to the equipment 3. When a communication error occurs during transmission of the control command, the communication error rate calculation unit 200 increments the stored value of the communication error count 2414 of the update management information. Then, the communication error rate calculation unit 200 calculates the communication error rate by dividing the stored value of the communication error frequency 2414 by the stored value of the command transmission frequency 2413. The communication error rate calculation unit 200 stores the calculated communication error rate in the communication error rate 2415.
  • the update program acquisition unit 201 is an example of an update program acquisition unit according to the present invention.
  • the update program acquisition unit 201 reads and acquires the update program information 243 from the external device, and The data is stored in the next storage device 24.
  • the device information acquisition unit 202 individually sends the information request notification described above to each of the equipment devices 3. Then, in response to the information request notification, it receives the response data transmitted from each equipment 3, and extracts and acquires the model code 322 and the version information 323 from the received response data.
  • the device information acquisition unit 202 stores the acquired model code 322 in the model code 2411 of the update management information (see FIG. 6) corresponding to the facility device 3. Further, the device information acquisition unit 202 stores the acquired version information 323 in the version information 2412 of the update management information.
  • the timing at which the device information acquisition unit 202 acquires the model code 322 and the version information 323 from each facility device 3 is an arbitrary design item. For example, after receiving the above-mentioned start notification from the equipment 3, the information request notification may be transmitted to the equipment 3.
  • the target device selection unit 203 selects a target device to which the update program 2431 of the update program information 243 acquired by the update program acquisition unit 201 is to be applied, from among all the equipment 3. Specifically, the target device selection unit 203 refers to each update management information (see FIG. 6) registered in the program update management table 241 using the model code 2432 and the version information 2433 of the update program information 243. The target device is selected by this. Specifically, when the model codes match and the version indicated by the version information 2412 of the update management information is different from the version indicated by the version information 2433, the target device selection unit 203 The corresponding equipment 3 is selected as the target equipment.
  • the specific device selection unit 204 is an example of a selection unit according to the present invention. When there are a plurality of selected target devices, the specific device selection unit 204 selects a device having the most unstable communication with the program transfer device 2 from among the plurality of target devices. Specifically, the specific device selection unit 204 refers to the program update management table 241 and selects a target device having the highest communication error rate among the selected target devices as the specific device. When the number of selected target devices is one, the specific device selection unit 204 selects the target device as a specific device.
  • the program transfer unit 205 is an example of a transfer unit according to the present invention.
  • the program transfer unit 205 transfers the update program 2431 acquired from the external device to the target device. Specifically, first, the program transfer unit 205 individually transmits the transfer start notification described above to each target device. In common with each transfer start notification, a notification type indicating that transfer of an update program is started, version information 2433, a maximum sequence number (Nmax), and information for identifying a specific device (this embodiment , The device address) is stored.
  • the program transfer unit 205 After transmitting the transfer start notification to each target device, the program transfer unit 205 transfers the update program 2431 to all target devices. More specifically, the program transfer unit 205 sequentially transmits the frame storing the sequence number and each of the divided data to the specific device as a destination. Note that, as described above, a target device other than the specific device intercepts the above-described frame.
  • the program transfer unit 205 After transmitting the first frame to the specific device, the program transfer unit 205 transmits the next frame when the specific device receives a normal reception response to the most recently transmitted frame, that is, when the ACK command is received. To the specific device.
  • the program transfer unit 205 extracts the sequence number of the retransmission-requested frame from the retransmission request notification. Then, the program transfer unit 205 transmits a frame corresponding to the sequence number to the target device.
  • the program transfer unit 205 individually transmits a transfer end notification to each target device.
  • the last frame is a frame in which the maximum sequence number Nmax is stored.
  • the update instruction unit 206 is an example of an update instruction unit according to the present invention.
  • the update instruction unit 206 instructs the equipment 3 that has transferred the update program 2431 to update the normal program 320. Specifically, the update instruction unit 206 determines whether there is any equipment 3 that has not yet updated the normal program 320 among the equipment 3 that has transferred the update program 2431. If there is any equipment 3 that has not yet updated the normal program 320, the update instruction unit 206 checks the corresponding update schedule information (see FIG. 7) in the update schedule table 242 for each corresponding equipment 3 It is determined whether the normal program 320 can be updated at present. When determining that the normal program 320 can be updated, the update instruction unit 206 transmits the above-described update request notification to the equipment 3.
  • the renewable time zone setting unit 207 sets the update time zone of each equipment 3 input by the administrator of the equipment system or the like via the operation reception unit 21 to the corresponding update schedule information in the update schedule table 242 (see FIG. 7). Set to. The administrator or the like can appropriately change the update time zone of each equipment 3.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of a program transfer process executed by the program transfer device 2.
  • the program transfer process is started when the user connects an external device such as a USB memory in which the update program information 243 is recorded to the external memory interface 23.
  • the update program acquisition unit 201 reads and acquires the update program information 243 (see FIG. 8) from the external device connected to the external memory interface 23, and stores it in the secondary storage device 24 (step S101).
  • the device information acquisition unit 202 acquires the model code 322 and the version information 323 from each facility device 3 by individually transmitting the above information request notification to each facility device 3 (step S102).
  • the target device selection unit 203 selects a target device to which the update program 2431 is to be applied from among all the equipment 3 (step S103).
  • the specific device selection unit 204 selects, from the selected target devices, a device that is most unstable in communication with the program transfer device 2 as a specific device (step S104). As described above, when only one target device is selected, the specific device selection unit 204 selects the target device as a specific device.
  • the program transfer unit 205 individually transmits the transfer start notification described above to each target device (step S105).
  • the program transfer unit 205 sequentially transmits each frame storing each data obtained by dividing the update program 2431 to the specific device (step S106). That is, the program transfer unit 205 divides the update program 2431 into Nmax data, and sequentially transmits each frame storing the sequence number and each of the divided data to the specific device as a destination.
  • the program transfer unit 205 When the frame in which the maximum sequence number Nmax is stored is transmitted by the program transfer unit 205 to the specific device, the program transfer unit 205 individually transmits a transfer end notification to each target device (step S107). . Thereafter, the program transfer device 2 ends the program transfer process.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of an update instruction process executed by the update instruction unit 206 of the program transfer device 2. This update instruction process is repeatedly executed at a predetermined cycle (for example, every one minute).
  • the update instructing unit 206 determines whether or not there is any equipment 3 that has not updated the normal program 320 among the equipments 3 to which the update program 2431 has been transferred (step S201). When it is determined that there is no facility device 3 that has not updated the normal program 320 (step S201; NO), the update instruction unit 206 ends the update instruction processing in this cycle.
  • step S201 when it is determined that there is an equipment 3 that has not updated the normal program 320 (step S201; YES), it is determined whether there is any equipment 3 that can update the normal program 320 at the present time among the equipment 3 concerned. Is determined (step S202). If it is determined that there is no equipment 3 that can update the normal program 320 at the present time (step S202; NO), the update instruction unit 206 ends the update instruction processing in this cycle.
  • step S202 When it is determined that there is the equipment 3 that can update the normal program 320 at the present time (step S202; YES), the update instruction unit 206 transmits an update request notification to the equipment 3 (step S203). After that, the update instruction unit 206 ends the update instruction processing in this cycle.
  • the program transfer device 2 reads and acquires the update program information 243 (see FIG. 8) from the external device (Step S301).
  • the program transfer device 2 individually transmits an information request notification to each of the equipments 3, and acquires the model code 322 and the version information 323 from each of the equipments 3 (Step S302).
  • the program transfer device 2 selects a target device to which the update program 2431 is to be applied from among all the equipment devices 3, and selects a specific device from the selected target devices (Step S303).
  • the equipment devices 3a to 3c are selected as the target devices, and the equipment device 3a is selected as the specific device.
  • the program transfer device 2 individually transmits a transfer start notification to each target device (step S304). Then, the program transfer device 2 divides the update program 2431 into Nmax pieces of data, and sequentially transmits Nmax pieces of frames in which each piece of data is stored to the specific device, that is, the equipment 3a (step S305). At that time, when receiving an ACK command for the most recently transmitted frame from the specific device, the program transfer device 2 transmits the next frame to the specific device.
  • the facility device 3a which is the specific device, sequentially receives frames addressed to itself and sequentially acquires data obtained by dividing the update program 2431 (step S306).
  • the equipment 3a transmits an ACK command (that is, an ACK response) to the program transfer device 2.
  • the equipment devices 3b and 3c which are target devices other than the specific device, sequentially receive (that is, sequentially intercept) frames addressed to the equipment device 3a, and sequentially acquire data obtained by dividing the update program 2431 (step). S307).
  • the program transfer device 2 individually transmits a transfer end notification to the facility devices 3a to 3c (step S308).
  • the program transfer device 2 transmits an update request notification to the equipment 3a (step S309).
  • the facility device 3a updates the normal program 320 and restarts (step S310). More specifically, the equipment 3a stores the new normal program 321 (that is, the update program 2431 transferred from the program transfer device 2) stored in the secondary storage device 32 as the normal program 320, thereby 320 is updated, and restart is performed when the update is completed. Then, the restarted facility device 3a transmits a start notification to the program transfer device 2 (step S311).
  • the program transfer device 2 transmits an update request notification to the equipment 3b (step S312).
  • the facility device 3b updates the normal program 320 and restarts (step S313).
  • the restarted facility device 3b transmits a start notification to the program transfer device 2 (step S314).
  • the program transfer device 2 transmits an update request notification to the equipment 3c (step S315).
  • the facility device 3c updates the normal program 320 and restarts (step S316). Then, the restarted facility device 3c transmits a start notification to the program transfer device 2 (step S317).
  • the program transfer device 2 when the program transfer device 2 acquires the update program 2431 from the external device, the communication error rate is reduced from all target devices to which the update program 2431 is applied. Select the highest specific device. Then, the program transfer device 2 divides the update program 2431 into a plurality of data, and sequentially transmits a plurality of frames storing each data to a specific device.
  • the specific device acquires the update program 2431 by sequentially receiving the frames addressed to the specific device.
  • the target device other than the specific device acquires the update program 2431 by sequentially receiving (that is, sequentially intercepting) frames addressed to the specific device.
  • the amount of communication data can be reduced as compared with the case where the update program 2431 is individually transmitted to all the target equipment 3. Further, even for equipment 3 in which communication with the program transfer device 2 is unstable, stability in transfer of the update program 2431 can be secured, and the frequency of retransmission requests to the program transfer device 2 due to lost frames or the like is suppressed. it can.
  • the program transfer device 2 instructs each equipment 3 to update the normal program 320 in accordance with an updatable time zone preset for each equipment 3 by the user.
  • the equipment 3 can update the normal program 320 at a timing that does not impair the user's comfort and convenience.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a program transfer system 1A according to the second embodiment.
  • the program transfer system 1A includes a program transfer device 2A, a plurality of equipment 3 (3a, 3b, 3c,...), And a management server 4.
  • the management server 4 is an example of the external device according to the present invention.
  • the management server 4 is a server computer for monitoring and controlling the equipment 3a, 3b, 3c,... In the equipment system from a remote location, and is communicably connected to the program transfer device 2A via the network N2.
  • the network N2 is a wide area network such as a wide area network (WAN) or the Internet.
  • the program transfer device 2A is a centralized management device for centrally managing the equipment 3a, 3b, 3c,... Like the program transfer device 2 of the first embodiment.
  • the hardware configuration of the program transfer device 2A is the same as that of the program transfer device 2 of the first embodiment (see FIG. 2), but the communication interface 22 of the program transfer device 2A communicates with an external device via the network N2. And an interface for performing the operation.
  • the update program acquisition unit 201 of the program transfer device 2A not only acquires the update program information 243 from a recording medium such as a USB via the external memory interface 23, but also updates the update program transmitted from the management server 4.
  • the information 243 can be received and acquired via the network N2.
  • Other functions of the program transfer device 2A are the same as those of the program transfer device 2 of the first embodiment (see FIG. 9).
  • the program transfer device 2A acquires the update program 2431 by communication from the management server 4, which is an external device, and transfers the update program 2431 to each target equipment 3. For this reason, in addition to achieving the same effects as in the first embodiment, the workload of a user such as an operator is reduced.
  • the program transfer device 2 ⁇ / b> A When the program transfer device 2 ⁇ / b> A receives the start notification from all the equipment 3 to which the update program 2431 has been transferred, the program transfer device 2 ⁇ / b> A may transmit the update completion notification to the management server 4. Further, the updatable time zone setting unit 207 of the program transfer device 2A obtains the updatable time zone of each equipment 3 from the management server 4 by communication, and updates the obtained update time zone of each equipment 3 in the update schedule table. 242 may be set in the corresponding update schedule information (see FIG. 7).
  • the program transfer device 2 is a centralized management device that centrally manages the equipment system, but may be any of the equipment 3a, 3b, 3c,.
  • a dedicated terminal temporarily connected to the network N1 when updating the normal program 320 may be used.
  • the model code 2432 may be further stored in the transfer start notification.
  • the target device compares the model code 2432 and the version information 2433 included in the transfer start notification with the model code 322 and the version information 323 stored in the secondary storage device 32 of the device itself. It is possible to check whether the transfer start notification is correct or not.
  • the data size of the update program 2431 may be stored in the transfer start notification instead of or in combination with the maximum sequence number (Nmax).
  • the transfer control program 240 stored in the secondary storage device 24 is executed by the CPU included in the control unit 25 of the program transfer devices 2 and 2A.
  • Each functional unit has been implemented.
  • all or a part of the functional units of the program transfer devices 2 and 2A may be realized by dedicated hardware.
  • the dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.
  • the transfer control program 240 includes a compact disc-only read-only memory (CD-ROM), a digital versatile disc (DVD), a magneto-optical disc (Magneto-Optical Disc), a USB memory, a memory card, an HDD, and the like. Can be stored in a computer-readable recording medium and distributed. Then, by installing the transfer control program 240 distributed in this way on a specific or general-purpose computer, it is possible to cause the computer to function as the program transfer devices 2 and 2A in each of the above embodiments.
  • the transfer control program 240 may be stored in a storage device of a server (not shown) on the Internet, and the transfer control program 240 may be downloaded from the server to the program transfer devices 2 and 2A.
  • the present invention can be suitably applied to an equipment system including a plurality of equipment.

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Abstract

更新プログラム取得部（２０１）は、外部装置から更新プログラムを取得する。特定機器選定部（２０４）は、設備ネットワークに接続する複数の機器に、更新プログラムの転送対象となる複数の対象機器が存在する場合、複数の対象機器から、自機器との通信が最も不安定な機器を選定する。プログラム転送部（２０５）は、更新プログラムを分割した複数のデータの各々を含む複数のフレームの各々を選定された機器を宛先として順次送信する。複数の対象機器は、プログラム転送部（２０５）から送信されたフレームを受信する。プログラム転送部（２０５）は、最初のフレームを送信後、選定された機器から、直近に送信したフレームに対するＡＣＫ応答を受信した場合、次のフレームを選定された機器に送信する。

Description

プログラム転送システム及びプログラム転送方法
　本発明は、同一のネットワークに接続する複数の機器に更新プログラムを転送するための技術に関する。
　空調機器、照明機器等の複数の機器が接続される設備システムでは、機器のプログラムに不具合が発生した際には、個々の機器に対してエンジニアが手動でソフトウェア更新作業を行っており、エンジニアの作業負荷が課題となっていた。
　これに対し、例えば、特許文献１に開示されるプログラム自動更新システムでは、エンジニアが、第１情報機器に新バージョンのプログラム（以下、更新プログラムという。）を読み込ませ、再起動させると、第１情報機器は、更新プログラムのバージョン情報をネットワークに発信する。第２情報機器は、受信したバージョン情報が自機器のプログラムのバージョン情報よりも新しい場合、更新プログラムを要求する信号をネットワークに発信することで、第１情報機器から更新プログラムを取得する。
特開２００７－７９７６４号公報
　しかしながら、特許文献１に開示される技術では、複数の機器のプログラムのバージョン情報が更新プログラムのバージョン情報よりも古い場合、第１情報機器から、個々の機器に向けて更新プログラムが送信されるため、一時的に通信量が大幅に増加してしまう。そうすると、通信スループットが低速な設備システムでは、通常時の制御通信において、通信遅延、データ紛失など、機器制御に問題が発生する可能性がある。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、更新プログラムを対象となる全ての機器に個別に転送する場合に比べ、通信データ量を低減することができるプログラム転送システム等を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係るプログラム転送システムは、
　プログラム転送装置と、設備ネットワークに接続する複数の機器と、を備え、
　前記プログラム転送装置は、
　外部装置から更新プログラムを取得する更新プログラム取得手段と、
　前記複数の機器に、前記更新プログラムの転送対象となる複数の対象機器が存在する場合、前記複数の対象機器から、自機器との通信が最も不安定な機器を選定する選定手段と、
　前記更新プログラムを分割した複数のデータの各々を含む複数のフレームの各々を前記選定された機器を宛先として順次送信する転送手段と、を備え、
　前記複数の対象機器は、前記転送手段から送信されたフレームを受信し、
　前記転送手段は、最初のフレームを送信後、前記選定された機器から、直近に送信したフレームに対するＡＣＫ応答を受信した場合、次のフレームを前記選定された機器に送信する。
　本発明によれば、更新プログラムを対象となる全ての機器に個別に転送する場合に比べ、通信データ量を低減することができる。
本発明の実施の形態１に係るプログラム転送システムの構成を示す図 実施の形態１に係るプログラム転送装置のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係るプログラム転送装置が備える二次記憶装置について説明するための図 実施の形態１に係る設備機器のハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る設備機器が備える二次記憶装置について説明するための図 実施の形態１の更新管理情報の構成を示す図 実施の形態１の更新スケジュール情報の構成を示す図 実施の形態１の更新プログラム情報の構成を示す図 実施の形態１に係るプログラム転送装置の機能構成を示す図 実施の形態１のプログラム転送処理の手順を示すフローチャート 実施の形態１の更新指示処理の手順を示すフローチャート 実施の形態１に係るプログラム転送システムの全体的な動作について簡易的に示す図 本発明の実施の形態２に係るプログラム転送システムの構成を示す図
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係るプログラム転送システム１の構成を示す図である。プログラム転送システム１は、プログラム転送装置２と、複数の設備機器３（３ａ，３ｂ，３ｃ，…）とを備える。
　プログラム転送装置２は、オフィスビル、商業ビル等の建物に設置された設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…を集中して管理するための集中管理装置であり、さらに、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…に更新プログラムを転送する装置でもある。
　プログラム転送装置２は、図２に示すように、ディスプレイ２０と、操作受付部２１と、通信インタフェース２２と、外部メモリインタフェース２３と、二次記憶装置２４と、制御部２５とを備える。
　ディスプレイ２０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ２０は、制御部２５の制御の下、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…の動作状態を監視するための監視画面、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…を制御するための操作画面等を表示する。
　操作受付部２１は、例えば、キーボード、マウス、キーパッド、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の入力デバイスを備え、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…の管理者等のユーザからの入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に係る信号を制御部２５に送出する。
　通信インタフェース２２は、ネットワークＮ１を介して設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…と通信するためのインタフェースである。ネットワークＮ１は、例えば、ＲＳ－４８５等のシリアル通信規格に基づいて構築された設備ネットワークである。
　外部メモリインタフェース２３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤメモリカード等の記録媒体を接続するためのポート、スロット等を備え、接続された記録媒体から、更新プログラムとその他のデータを読み込むためのインタフェースである。以下、外部メモリインタフェース２３に接続される記録媒体を外部装置という。
　二次記憶装置２４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含んで構成される。二次記憶装置２４は、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…の動作状態を監視するためのプログラム、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…を制御するためのプログラム、これらのプログラムの実行時に使用されるデータ等を記憶する。
　また、二次記憶装置２４は、図３に示すように、転送制御プログラム２４０と、プログラム更新管理テーブル２４１と、更新スケジュールテーブル２４２と、更新プログラム情報２４３とを記憶する。転送制御プログラム２４０は、制御部２５によって実行されるプログラムである。転送制御プログラム２４０には、外部メモリインタフェース２３を介して外部装置から読み出した更新プログラムを設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…に転送し、通常プログラムの更新を指示するための処理が記述されている。
　プログラム更新管理テーブル２４１、更新スケジュールテーブル２４２及び更新プログラム情報２４３については後述する。
　制御部２５は、何れも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んで構成され、プログラム転送装置２を統括制御する。
　設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…は、本発明に係る複数の機器の一例である。設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…の各々は、例えば、空調機器、照明機器、これらの専用リモコン等である。設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…は、上述したネットワークＮ１に接続され、相互にデータ通信が可能であると共に、プログラム転送装置２とのデータ通信が可能である。プログラム転送装置２と、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…とは、設備システムを構成する。以下、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…にて共通する説明については、特に個々を指定せずに設備機器３と表記する。
　各設備機器３は、図４に示すように、通信インタフェース３０と、メインユニット３１と、二次記憶装置３２と、制御部３３とを備える。通信インタフェース３０は、ネットワークＮ１を介して上述した通信規格にて他の設備機器３及びプログラム転送装置２と通信するためのインタフェースである。
　メインユニット３１は、当該設備機器３の本来的な機能を実現するための構成部である。例えば、当該設備機器３が、空調機器の室外機である場合、メインユニット３１には、コンプレッサ、凝縮器、膨張弁、蒸発器等が含まれる。あるいは、当該設備機器３が、空調機器の室内機である場合、メインユニット３１には、ファン、熱交換器、温度センサ等が含まれ、当該設備機器３が、照明機器である場合、メインユニット３１には、ＬＥＤが含まれる。
　二次記憶装置３２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。二次記憶装置３２は、図５に示すように、通常プログラム３２０と、新通常プログラム３２１と、機種コード３２２と、バージョン情報３２３とを記憶する。なお、これらの他にも、二次記憶装置３２は、通常プログラム３２０の実行時に使用されるデータ等、様々なデータを記憶する。
　通常プログラム３２０は、当該設備機器３の通常動作時における制御を行うための処理が記述されたプログラムであり、現在、制御部３３により実行中のプログラムである。新通常プログラム３２１は、プログラム転送装置２から転送された更新プログラムであり、通常プログラム３２０を書き換えるためのプログラムである。制御部３３は、プログラム転送装置２から通信により更新プログラムを取得すると、新通常プログラム３２１として二次記憶装置３２に格納する。
　機種コード３２２は、当該設備機器３の機種コードを示す。機種コードとは、当該設備機器３の機種を識別する情報であり、例えば、型番、型名などである。バージョン情報３２３は、通常プログラム３２０のバージョンを示す情報である。
　図４に戻り、制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（何れも図示せず）を含んで構成され、当該設備機器３を統括制御する。設備機器３は、通常動作時において、ネットワークＮ１を介して、他の設備機器３及びプログラム転送装置２と制御コマンドの送受信を行う。制御部３３は、当該設備機器３宛の制御コマンドを通信インタフェース３０を介して受信すると、即ち、当該設備機器３の機器アドレスが宛先指定された制御コマンドを正常受信すると、正常受信の応答であるＡＣＫコマンドを通信インタフェース３０を介して当該制御コマンドの送信元に返送する。また、制御部３３は、通信インタフェース３０を介して制御コマンドを他の設備機器３に送信した後、当該送信先の設備機器３からのＡＣＫコマンドを通信インタフェース３０を介して受信できなかった場合、予め定めた最大再送回数を上限として、ＡＣＫコマンドを受信するまで制御コマンドの再送を繰り返す。
　最大再送回数、制御コマンドを再送しても、ＡＣＫコマンドを受信できなかった場合、送信元の設備機器３の制御部３３は、当該送信先の設備機器３との間で通信エラーが発生したと判定する。
　また、制御部３３は、プログラム転送装置２から機種コード及びバージョン情報の送信を指示する通知（以下、情報要求通知という。）を通信インタフェース３０を介して受信すると、二次記憶装置３２に記憶されている機種コード３２２及びバージョン情報３２３を読み出し、これらが格納された応答データを通信インタフェース３０を介してプログラム転送装置２に送信する。
　また、制御部３３は、プログラム転送装置２から通信インタフェース３０を介して転送開始通知を受信すると、以後、プログラム転送装置２から順次送られてくるフレームを通信インタフェース３０を介して受信することで、更新プログラムを取得する。但し、更新プログラムの受信について、当該設備機器３が特定機器である場合とそうでない場合とで若干の相違がある。
　特定機器とは、詳細は後述するが、プログラム転送装置２が、更新プログラムの適用対象となる複数の設備機器３から選定した１台の設備機器３である。以下、更新プログラムの適用対象となる設備機器３を対象機器という。制御部３３は、受信した転送開始通知に含まれる特定機器の機器アドレスが自機器の機器アドレスと一致する場合、自機器が特定機器であると判定する。
　特定機器は、上記の転送開始通知を受信後、プログラム転送装置２から自機器宛てに順次送信されるフレームを受信することで更新プログラムを取得する。プログラム転送装置２が、特定機器に対して送信する各フレームには、特定機器の機器アドレスと、シーケンス番号と、更新プログラムを分割したデータが格納されている。特定機器は、受信したフレームのシーケンス番号をチェックし、正しいフレームを受信したか否かを判定する。詳細には、特定機器は、受信したフレームのシーケンス番号が前回正常受信したフレームのシーケンス番号＋１である場合、正しいフレームを受信した、即ち、正常受信したとして、ＡＣＫコマンドをプログラム転送装置２に返送する。
　一方、受信したフレームのシーケンス番号が、前回正常受信したフレームのシーケンス番号＋１を超えている場合、特定機器は、受信できなかったフレームの再送をプログラム転送装置２に要求するための通知（以下、再送要求通知という。）を送信する。再送要求通知には、要求するフレームのシーケンス番号として、前回正常受信したフレームのシーケンス番号＋１が格納されている。なお、既に受信済みのフレームと同一のシーケンス番号が格納されたフレームを再度受信した場合、特定機器は、再度受信したフレームを破棄する。
　特定機器以外の対象機器は、上記の転送開始通知を受信後、プログラム転送装置２から特定機器宛てに順次送信されるフレームを受信することで更新プログラムを取得する。換言すると、特定機器を除く対象機器は、プログラム転送装置２から特定機器宛てに順次送信されるフレームを傍受することで更新プログラムを取得する。特定機器以外の対象機器は、受信したフレームのシーケンス番号をチェックし、正しいフレームを受信したか否かを判定する。詳細には、特定機器以外の対象機器は、受信したフレームのシーケンス番号が前回正常受信したフレームのシーケンス番号＋１である場合、正しいフレームを受信した、即ち、正常受信したと判定する。但し、特定機器以外の対象機器は、傍受したフレームが正しいフレームであっても、ＡＣＫコマンドをプログラム転送装置２に送信しない。
　一方、受信したフレームのシーケンス番号が、前回正常受信したフレームのシーケンス番号＋１を超えている場合、特定機器以外の対象機器は、特定機器と同様、再送要求通知をプログラム転送装置２に送信する。この再送要求通知には、要求するフレームのシーケンス番号として、前回正常受信したフレームのシーケンス番号＋１が格納されている。なお、既に受信済みのフレームと同一のシーケンス番号が格納されたフレームを再度受信した場合、特定機器以外の対象機器は、再度受信したフレームを破棄する。
　対象機器（以下、特定機器を含む対象機器全般に共通する説明については、単に「対象機器」と称する。）は、プログラム転送装置２から個別に送信された転送終了通知を受信すると、必要な全てのフレームを受信したか否かを判定する。対象機器は、シーケンス番号１～Ｎｍａｘ（最大シーケンス番号）の全てのフレームを受信したか否かで上記の判定を行う。Ｎｍａｘは、転送開始通知に格納されている。シーケンス番号１～Ｎｍａｘの全てのフレームを受信していない場合、対象機器は、最後に正常受信したフレームのシーケンス番号＋１が格納された再送要求通知をプログラム転送装置２に送信する。
　一方、必要な全てのフレームを受信すると、対象機器は、各フレームのデータ領域に格納されている分割された更新プログラムのデータを読み出して、シーケンス番号に従って結合することで更新プログラムを復元し、復元した更新プログラムを新通常プログラム３２１として二次記憶装置３２に保存する。
　上記のようにして更新プログラムを取得した後、設備機器３は、プログラム転送装置２から個別に送信された更新要求通知を受信すると、二次記憶装置３２に保存されている新通常プログラム３２１を通常プログラム３２０として保存する。即ち、設備機器３は、通常プログラム３２０の内容を、新通常プログラム３２１の内容に書き換える。また、設備機器３は、バージョン情報３２３を、新たな通常プログラム３２０のバージョン情報、即ち、取得した更新プログラムのバージョン情報に書き換える。更新プログラムのバージョン情報は、転送開始通知に格納されている。設備機器３は、更新が完了すると、再起動を行う。再起動した設備機器３は、起動通知をプログラム転送装置２に送信する。
　図３に戻り、プログラム転送装置２の二次記憶装置２４に記憶される、プログラム更新管理テーブル２４１、更新スケジュールテーブル２４２及び更新プログラム情報２４３の詳細について説明する。
　プログラム更新管理テーブル２４１は、各設備機器３について、通常プログラム３２０の更新を管理するためのレコード（以下、更新管理情報という。）が登録されたデータテーブルである。更新管理情報は、図６に示すように、機器アドレス２４１０と、機種コード２４１１と、バージョン情報２４１２と、コマンド送信回数２４１３と、通信エラー回数２４１４と、通信エラー率２４１５とを含む複数の項目で構成される。
　機器アドレス２４１０には、当該設備機器３の機器アドレスが格納される。機器アドレスとは、設備機器３を識別するための情報であり、ネットワークＮ１に接続される各設備機器３に割り振られた通信上のアドレスである。機種コード２４１１は、当該設備機器３の機種コードが格納される。バージョン情報２４１２には、当該設備機器３の現在の通常プログラム３２０のバージョンを示す情報が格納される。
　コマンド送信回数２４１３には、プログラム転送装置２から当該設備機器３に対して送信した制御コマンドの回数（但し、再送回数は除く。）が格納される。通信エラー回数２４１４は、プログラム転送装置２から当該設備機器３に対して制御コマンドを送信した際に発生した通信エラーの通算回数が格納される。通信エラー率２４１５は、当該設備機器３の通信エラー率が格納される。通信エラー率とは、プログラム転送装置２から当該設備機器３に対して送信した制御コマンドの回数に対する通信エラーの発生割合であり、通信エラー回数２４１４の格納値をコマンド送信回数２４１３の格納値で除算することで得られる。
　図３に戻り、更新スケジュールテーブル２４２は、各設備機器３について、通常プログラム３２０の更新スケジュールを管理するためのレコード（以下、更新スケジュール情報という。）が登録されたデータテーブルである。更新スケジュール情報は、図７に示すように、機器アドレス２４２０と、更新時間帯２４２１とを含む複数の項目で構成される。
　機器アドレス２４２０には、当該設備機器３の機器アドレスが格納される。更新時間帯２４２１には、当該設備機器３において通常プログラム３２０の更新が可能な時間帯（以下、更新可能時間帯という。）が格納される。更新可能時間帯とは、当該設備機器３が運転を停止しても問題が生じない時間帯であり、例えば、在室者が居ない深夜の時間帯等である。
　図３に戻り、更新プログラム情報２４３は、外部メモリインタフェース２３を介して、ＵＳＢメモリ等の外部装置から読み出された情報である。詳細には、更新プログラム情報２４３には、図８に示すように、更新プログラム２４３１と、機種コード２４３２と、バージョン情報２４３３とが含まれる。
　更新プログラム２４３１は、更新プログラムそのものを示し、機種コード２４３２は、更新プログラム２４３１に対応する機種コードを示し、バージョン情報２４３３は、更新プログラム２４３１のバージョンを示す情報である。
　続いて、プログラム転送装置２の機能について詳細に説明する。プログラム転送装置２は、機能的には、図９に示すように、通信エラー率算出部２００と、更新プログラム取得部２０１と、機器情報取得部２０２と、対象機器選定部２０３と、特定機器選定部２０４と、プログラム転送部２０５と、更新指示部２０６と、更新可能時間帯設定部２０７とを備える。これらの機能部は、制御部２５のＣＰＵが二次記憶装置２４に記憶されている転送制御プログラム２４０を実行することで実現される。
　通信エラー率算出部２００は、プログラム転送装置２から何れかの設備機器３に対して、制御コマンドが送信される度に（但し、再送は除く。）、当該設備機器３の通信エラー率を算出する。詳細には、制御コマンドが送信される度に、通信エラー率算出部２００は、当該設備機器３に対応する更新管理情報（図６参照）のコマンド送信回数２４１３の格納値をインクリメントする。また、当該制御コマンドの送信で通信エラーが発生した場合、通信エラー率算出部２００は、当該更新管理情報の通信エラー回数２４１４の格納値をインクリメントする。そして、通信エラー率算出部２００は、通信エラー回数２４１４の格納値をコマンド送信回数２４１３の格納値で除算することで通信エラー率を算出する。通信エラー率算出部２００は、算出した通信エラー率を通信エラー率２４１５に格納する。
　更新プログラム取得部２０１は、本発明に係る更新プログラム取得手段の一例である。更新プログラム取得部２０１は、作業者等のユーザによって、更新プログラム情報２４３が記憶された外部装置が外部メモリインタフェース２３に接続されると、当該外部装置から更新プログラム情報２４３を読み出して取得し、二次記憶装置２４に保存する。
　機器情報取得部２０２は、更新プログラム取得部２０１により更新プログラム情報２４３が取得されると、各設備機器３に対して上述した情報要求通知を個別に送信する。そして、かかる情報要求通知に応答して、各設備機器３から送信された応答データを受信し、受信した応答データから機種コード３２２及びバージョン情報３２３を抽出して取得する。機器情報取得部２０２は、取得した機種コード３２２を当該設備機器３に対応する更新管理情報（図６参照）の機種コード２４１１に格納する。また、機器情報取得部２０２は、取得したバージョン情報３２３を当該更新管理情報のバージョン情報２４１２に格納する。なお、機器情報取得部２０２が、各設備機器３から機種コード３２２及びバージョン情報３２３を取得するタイミングは任意の設計事項である。例えば、設備機器３から上述した起動通知を受信した後に、当該設備機器３に対して情報要求通知を送信してもよい。
　対象機器選定部２０３は、全ての設備機器３の内から、更新プログラム取得部２０１により取得された更新プログラム情報２４３の更新プログラム２４３１の適用対象となる対象機器を選定する。詳細には、対象機器選定部２０３は、更新プログラム情報２４３の機種コード２４３２及びバージョン情報２４３３を使用して、プログラム更新管理テーブル２４１に登録されている各更新管理情報（図６参照）を参照することで対象機器を選定する。具体的には、対象機器選定部２０３は、機種コードが一致し、且つ、更新管理情報のバージョン情報２４１２で示されるバージョンと、バージョン情報２４３３で示されるバージョンとが異なる場合、当該更新管理情報に対応する設備機器３を対象機器として選定する。
　特定機器選定部２０４は、本発明に係る選定手段の一例である。特定機器選定部２０４は、選定した対象機器が複数である場合、その内から、プログラム転送装置２との通信が最も不安定なものを特定機器として選定する。詳細には、特定機器選定部２０４は、プログラム更新管理テーブル２４１を参照して、選定した複数の対象機器の内で最も通信エラー率の高い対象機器を特定機器として選定する。なお、選定した対象機器が１台である場合、特定機器選定部２０４は、当該対象機器を特定機器として選定する。
　プログラム転送部２０５は、本発明に係る転送手段の一例である。プログラム転送部２０５は、対象機器に外部装置から取得した更新プログラム２４３１を転送する。詳細には、先ず、プログラム転送部２０５は、各対象機器に対して、上述した転送開始通知を個別に送信する。各転送開始通知には、共通して、更新プログラムの転送が開始されることを示す通知種別と、バージョン情報２４３３と、最大シーケンス番号（Ｎｍａｘ）と、特定機器を識別する情報（本実施の形態では、機器アドレス）とが格納されている。
　各対象機器に対する転送開始通知の送信後、プログラム転送部２０５は、全ての対象機器に更新プログラム２４３１を転送する。詳細には、プログラム転送部２０５は、シーケンス番号と、分割した各データとが格納されたフレームを特定機器を宛先として順次送信する。なお、上述したように、特定機器以外の対象機器は、上記のフレームを傍受する。
　プログラム転送部２０５は、最初のフレームを特定機器宛てに送信した後、特定機器から、直近に送信したフレームに対する正常受信の応答があった場合、即ち、ＡＣＫコマンドを受信した場合に、次のフレームを特定機器宛てに送信する。
　上述した転送終了通知の送信前に、対象機器から再送要求通知を受信すると、プログラム転送部２０５は、当該再送要求通知から再送を要求されたフレームのシーケンス番号を抽出する。そして、プログラム転送部２０５は、当該対象機器に対して、当該シーケンス番号に対応するフレームを送信する。
　プログラム転送部２０５は、特定機器宛ての最後のフレームが送信されると、各対象機器に対して、転送終了通知を個別に送信する。ここで、最後のフレームとは、最大シーケンス番号Ｎｍａｘが格納されたフレームである。
　更新指示部２０６は、本発明に係る更新指示手段の一例である。更新指示部２０６は、更新プログラム２４３１を転送した設備機器３に対して、通常プログラム３２０の更新を指示する。詳細には、更新指示部２０６は、更新プログラム２４３１を転送した設備機器３の内、未だ通常プログラム３２０を更新していない設備機器３があるか否かを判定する。未だ通常プログラム３２０を更新していない設備機器３がある場合、更新指示部２０６は、該当する各設備機器３について、更新スケジュールテーブル２４２における対応する更新スケジュール情報（図７参照）をチェックして、現在、通常プログラム３２０の更新が可能か否かを判定する。通常プログラム３２０の更新が可能と判定すると、更新指示部２０６は、当該設備機器３に対して上述した更新要求通知を送信する。
　更新可能時間帯設定部２０７は、設備システムの管理者等が操作受付部２１を介して入力した各設備機器３の更新時間帯を、更新スケジュールテーブル２４２の対応する更新スケジュール情報（図７参照）に設定する。管理者等は、各設備機器３の更新時間帯を適宜変更することができる。
　図１０は、プログラム転送装置２によって実行されるプログラム転送処理の手順を示すフローチャートである。このプログラム転送処理は、ユーザにより、更新プログラム情報２４３が記録されたＵＳＢメモリ等の外部装置が外部メモリインタフェース２３に接続されることで開始される。
　更新プログラム取得部２０１は、外部メモリインタフェース２３に接続された外部装置から更新プログラム情報２４３（図８参照）を読み出して取得し、二次記憶装置２４に保存する（ステップＳ１０１）。機器情報取得部２０２は、各設備機器３に対して上述した情報要求通知を個別に送信することで、各設備機器３から機種コード３２２及びバージョン情報３２３を取得する（ステップＳ１０２）。
　対象機器選定部２０３は、全ての設備機器３の内から更新プログラム２４３１の適用対象となる対象機器を選定する（ステップＳ１０３）。特定機器選定部２０４は、選定した対象機器から、プログラム転送装置２との通信が最も不安定なものを特定機器として選定する（ステップＳ１０４）。なお、上述したように、選定した対象機器が１台である場合、特定機器選定部２０４は、当該対象機器を特定機器として選定する。
　プログラム転送部２０５は、各対象機器に対して、上述した転送開始通知を個別に送信する（ステップＳ１０５）。プログラム転送部２０５は、更新プログラム２４３１を分割した各データが格納された各フレームを特定機器を宛先として順次送信する（ステップＳ１０６）。即ち、プログラム転送部２０５は、更新プログラム２４３１をＮｍａｘのデータに分割し、シーケンス番号と、分割した各データとが格納された各フレームを特定機器を宛先として順次送信する。
　プログラム転送部２０５により最大シーケンス番号Ｎｍａｘが格納されたフレームが特定機器を宛先として送信されると、プログラム転送部２０５は、各対象機器に対して、転送終了通知を個別に送信する（ステップＳ１０７）。この後、プログラム転送装置２は、プログラム転送処理を終了する。
　図１１は、プログラム転送装置２の更新指示部２０６によって実行される更新指示処理の手順を示すフローチャートである。この更新指示処理は、予め定めた周期で（例えば、１分毎に）繰り返し実行される。
　更新指示部２０６は、更新プログラム２４３１を転送済みの設備機器３の内、通常プログラム３２０を未更新の設備機器３があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。通常プログラム３２０を未更新の設備機器３がないと判定した場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、更新指示部２０６は、本周期での更新指示処理を終了する。
　一方、通常プログラム３２０を未更新の設備機器３があると判定した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、当該設備機器３の内、現時点において通常プログラム３２０の更新が可能な設備機器３があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。現時点において通常プログラム３２０の更新が可能な設備機器３がないと判定した場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、更新指示部２０６は、本周期での更新指示処理を終了する。
　現時点において通常プログラム３２０の更新が可能な設備機器３があると判定した場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、更新指示部２０６は、当該設備機器３に対して更新要求通知を送信する（ステップＳ２０３）。この後、更新指示部２０６は、本周期での更新指示処理を終了する。
　図１２を参照して、プログラム転送システム１の全体的な動作について説明する。プログラム転送装置２に外部装置が接続されると、プログラム転送装置２は、外部装置から更新プログラム情報２４３（図８参照）を読み出して取得する（ステップＳ３０１）。
　プログラム転送装置２は、各設備機器３に対して情報要求通知を個別に送信して、各設備機器３から機種コード３２２及びバージョン情報３２３を取得する（ステップＳ３０２）。プログラム転送装置２は、全ての設備機器３の内から更新プログラム２４３１の適用対象となる対象機器を選定し、選定した対象機器から特定機器を選定する（ステップＳ３０３）。本例では、対象機器として、設備機器３ａ～３ｃが選定され、特定機器として設備機器３ａが選定されたものとする。
　プログラム転送装置２は、各対象機器に対して転送開始通知を個別に送信する（ステップＳ３０４）。そして、プログラム転送装置２は、更新プログラム２４３１をＮｍａｘ個のデータに分割し、各データが格納されたＮｍａｘ個のフレームを特定機器、即ち、設備機器３ａ宛てに順次送信する（ステップＳ３０５）。その際、プログラム転送装置２は、特定機器から、直近に送信したフレームに対するＡＣＫコマンドを受信した場合に、次のフレームを特定機器宛てに送信する。
　特定機器である設備機器３ａは、自機器宛てのフレームを順次受信して、更新プログラム２４３１を分割したデータを順次取得する（ステップＳ３０６）。設備機器３ａは、正しいフレームを受信した場合、ＡＣＫコマンド（即ち、ＡＣＫ応答）をプログラム転送装置２に送信する。また、特定機器以外の対象機器である設備機器３ｂ，３ｃは、それぞれ、設備機器３ａ宛てのフレームを順次受信（即ち、順次傍受）して、更新プログラム２４３１を分割したデータを順次取得する（ステップＳ３０７）。
　Ｎｍａｘ番目のフレームを特定機器宛てに送信すると、プログラム転送装置２は、設備機器３ａ～３ｃに対して転送終了通知を個別に送信する（ステップＳ３０８）。
　やがて、現在時刻が設備機器３ａによる通常プログラム３２０の更新可能な時間帯に突入すると、プログラム転送装置２は、設備機器３ａに対して更新要求通知を送信する（ステップＳ３０９）。かかる更新要求通知を受信すると、設備機器３ａは、通常プログラム３２０を更新し、再起動を行う（ステップＳ３１０）。詳細には、設備機器３ａは、二次記憶装置３２に保存されている新通常プログラム３２１（即ち、プログラム転送装置２から転送された更新プログラム２４３１）を通常プログラム３２０として保存することで、通常プログラム３２０を更新し、更新が完了すると再起動を行う。そして、再起動した設備機器３ａは、プログラム転送装置２に起動通知を送信する（ステップＳ３１１）。
　また、現在時刻が設備機器３ｂによる通常プログラム３２０の更新可能な時間帯に突入すると、プログラム転送装置２は、設備機器３ｂに対して更新要求通知を送信する（ステップＳ３１２）。かかる更新要求通知を受信すると、設備機器３ｂは、通常プログラム３２０を更新し、再起動を行う（ステップＳ３１３）。そして、再起動した設備機器３ｂは、プログラム転送装置２に起動通知を送信する（ステップＳ３１４）。
　また、現在時刻が設備機器３ｃによる通常プログラム３２０の更新可能な時間帯に突入すると、プログラム転送装置２は、設備機器３ｃに対して更新要求通知を送信する（ステップＳ３１５）。かかる更新要求通知を受信すると、設備機器３ｃは、通常プログラム３２０を更新し、再起動を行う（ステップＳ３１６）。そして、再起動した設備機器３ｃは、プログラム転送装置２に起動通知を送信する（ステップＳ３１７）。
　以上説明したように、実施の形態１に係るプログラム転送システム１では、プログラム転送装置２は、外部装置から更新プログラム２４３１を取得すると、更新プログラム２４３１の適用対象となる全対象機器から通信エラー率が最も高い特定機器を選定する。そして、プログラム転送装置２は、更新プログラム２４３１を複数のデータに分割し、各データが格納された複数のフレームを特定機器宛てに順次送信する。特定機器は、自機器宛てのフレームを順次受信することで、更新プログラム２４３１を取得する。また、特定機器以外の対象機器は、特定機器宛てのフレームを順次受信（即ち、順次傍受）することで、更新プログラム２４３１を取得する。
　これにより、更新プログラム２４３１を、対象となる全ての設備機器３に個別に送信する場合に比べ、通信データ量を低減することができる。また、プログラム転送装置２との通信が不安定な設備機器３に対しても、更新プログラム２４３１の転送における安定性を確保でき、フレーム紛失等によるプログラム転送装置２への再送要求の発生頻度を抑制できる。
　さらに、更新プログラム２４３１の転送後、ユーザにより設備機器３毎に予め設定された更新可能時間帯に従って、プログラム転送装置２は、各設備機器３に対して通常プログラム３２０の更新を指示するため、各設備機器３は、ユーザの快適性、利便性を損なわないタイミングで、通常プログラム３２０の更新を実行することができる。
（実施の形態２）
　続いて、本発明の実施の形態２について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
　図１３は、実施の形態２に係るプログラム転送システム１Ａの構成を示す図である。プログラム転送システム１Ａは、プログラム転送装置２Ａと、複数の設備機器３（３ａ，３ｂ，３ｃ，…）と、管理サーバ４とを備える。
　管理サーバ４は、本発明に係る外部装置の一例である。管理サーバ４は、遠隔地から設備システムにおける設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…を監視し、制御するためのサーバコンピュータであり、ネットワークＮ２を介してプログラム転送装置２Ａと通信可能に接続する。ネットワークＮ２は、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の広域ネットワークである。
　プログラム転送装置２Ａは、実施の形態１のプログラム転送装置２と同様、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…を集中して管理するための集中管理装置である。プログラム転送装置２Ａのハードウェア構成は、実施の形態１のプログラム転送装置２と同様（図２参照）であるが、プログラム転送装置２Ａの通信インタフェース２２は、ネットワークＮ２を介して外部の装置と通信するためのインタフェースをさらに備える。
　また、プログラム転送装置２Ａの更新プログラム取得部２０１は、外部メモリインタフェース２３を介してＵＳＢ等の記録媒体から更新プログラム情報２４３を取得するだけでなく、さらに、管理サーバ４から送られてきた更新プログラム情報２４３をネットワークＮ２を介して受信して取得することもできる。この他のプログラム転送装置２Ａの機能については、実施の形態１のプログラム転送装置２と同様である（図９参照）。
　このように、実施の形態２に係るプログラム転送システム１Ａでは、プログラム転送装置２Ａは、外部装置である管理サーバ４から通信により更新プログラム２４３１を取得し、対象となる各設備機器３に転送する。このため、実施の形態１と同等の効果を奏することに加え、作業者等のユーザの作業負荷が軽減される。
　なお、プログラム転送装置２Ａは、更新プログラム２４３１を転送した全ての設備機器３から、起動通知を受信した場合、管理サーバ４に対して更新完了通知を送信してもよい。また、プログラム転送装置２Ａの更新可能時間帯設定部２０７は、管理サーバ４から通信により各設備機器３の更新可能時間帯を取得し、取得した各設備機器３の更新時間帯を、更新スケジュールテーブル２４２の対応する更新スケジュール情報（図７参照）に設定してもよい。
　本発明は、上記の各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
　例えば、上記の各実施の形態では、プログラム転送装置２は、設備システムを集中して管理する集中管理装置であったが、設備機器３ａ，３ｂ，３ｃ，…の何れかであってもよく、あるいは、通常プログラム３２０の更新作業を行う際、一時的にネットワークＮ１に接続される専用端末であってもよい。
　また、転送開始通知には、機種コード２４３２がさらに格納されていてもよい。この場合、対象機器は、転送開始通知に含まれる機種コード２４３２及びバージョン情報２４３３と、自機器の二次記憶装置３２に保存されている機種コード３２２及びバージョン情報３２３とを比較することで、当該転送開始通知の正否をチェックすることができる。
　また、転送開始通知には、最大シーケンス番号（Ｎｍａｘ）に替えて、又は、併用して、更新プログラム２４３１のデータサイズが格納されていてもよい。
　上記の各実施の形態では、プログラム転送装置２，２Ａの制御部２５が備えるＣＰＵによって二次記憶装置２４に記憶されている転送制御プログラム２４０が実行されることで、プログラム転送装置２，２Ａの各機能部（図９参照）が実現された。しかし、プログラム転送装置２，２Ａの機能部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせである。
　上記の各実施の形態において、転送制御プログラム２４０は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢメモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、このように配布した転送制御プログラム２４０を特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の各実施の形態におけるプログラム転送装置２，２Ａとして機能させることも可能である。
　また、転送制御プログラム２４０をインターネット上の図示しないサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバからプログラム転送装置２，２Ａに転送制御プログラム２４０がダウンロードされるようにしてもよい。
　本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
　本発明は、複数の設備機器を備える設備システムに好適に採用され得る。
　１，１Ａ　プログラム転送システム、２，２Ａ　プログラム転送装置、３ａ～３ｃ　設備機器、４　管理サーバ、２０　ディスプレイ、２１　操作受付部、２２，３０　通信インタフェース、２３　外部メモリインタフェース、２４，３２　二次記憶装置、２５，３３　制御部、３１　メインユニット、２００　通信エラー率算出部、２０１　更新プログラム取得部、２０２　機器情報取得部、２０３　対象機器選定部、２０４　特定機器選定部、２０５　プログラム転送部、２０６　更新指示部、２０７　更新可能時間帯設定部、２４０　転送制御プログラム、２４１　プログラム更新管理テーブル、２４２　更新スケジュールテーブル、２４３　更新プログラム情報、３２０　通常プログラム、３２１　新通常プログラム、３２２，２４３２　機種コード、３２３，２４３３　バージョン情報、２４３１　更新プログラム、Ｎ１，Ｎ２　ネットワーク

Claims (8)

  1. 　プログラム転送装置と、設備ネットワークに接続する複数の機器と、を備え、
    　前記プログラム転送装置は、
    　外部装置から更新プログラムを取得する更新プログラム取得手段と、
    　前記複数の機器に、前記更新プログラムの転送対象となる複数の対象機器が存在する場合、前記複数の対象機器から、自機器との通信が最も不安定な機器を選定する選定手段と、
    　前記更新プログラムを分割した複数のデータの各々を含む複数のフレームの各々を前記選定された機器を宛先として順次送信する転送手段と、を備え、
    　前記複数の対象機器は、前記転送手段から送信されたフレームを受信し、
    　前記転送手段は、最初のフレームを送信後、前記選定された機器から、直近に送信したフレームに対するＡＣＫ応答を受信した場合、次のフレームを前記選定された機器に送信する、プログラム転送システム。
  2. 　前記選定された機器は、前記プログラム転送装置から送信されたフレームを正常受信すると、前記プログラム転送装置にＡＣＫ応答を送信する、請求項１に記載のプログラム転送システム。
  3. 　前記プログラム転送装置は、前記複数のフレームの送信前に、前記複数の対象機器の各々に前記選定された機器を識別する情報が格納された転送開始通知を送信する、請求項１又は２に記載のプログラム転送システム。
  4. 　前記選定手段は、前記複数の対象機器から、自機器との通信において最も通信エラー率の高い機器を選定する、請求項１から３の何れか１項に記載のプログラム転送システム。
  5. 　前記複数の機器の各々について、前記更新プログラムを更新可能な時間帯が設定されたテーブルを参照して、前記更新プログラムを転送した機器に対して通常プログラムの更新を指示する更新指示手段をさらに備える、請求項１から４の何れか１項に記載のプログラム転送システム。
  6. 　前記外部装置は、記録媒体であり、
    　前記更新プログラム取得手段は、外部メモリインタフェースを介して接続された前記外部装置から前記更新プログラムを取得する、請求項１から５の何れか１項に記載のプログラム転送システム。
  7. 　前記外部装置は、前記設備ネットワークとは異なるネットワークに接続され、
    　前記更新プログラム取得手段は、前記外部装置と前記ネットワークを介した通信により前記更新プログラムを取得する、請求項１から５の何れか１項に記載のプログラム転送システム。
  8. 　プログラム転送装置が、
    　外部装置から更新プログラムを取得し、
    　設備ネットワークに接続する複数の機器に、前記更新プログラムの転送対象となる複数の対象機器が存在する場合、前記複数の対象機器から、自機器との通信が最も不安定な機器を選定し、
    　前記更新プログラムを分割した複数のデータの各々を含む複数のフレームの各々を前記選定された機器を宛先として順次送信し、
    　前記複数の対象機器が、前記プログラム転送装置から送信されたフレームを受信し、
    　前記プログラム転送装置は、最初のフレームを送信後、前記選定された機器から、直近に送信したフレームに対するＡＣＫ応答を受信した場合、次のフレームを前記選定された機器に送信する、プログラム転送方法。
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