WO2020031271A1 - コントローラ装置 - Google Patents

Abstract

ユーザの手に装着されるコントローラ装置であって、ユーザの指を検出する複数のセンサ部と、センサ部を支持するセンサ支持部とを備え、センサ支持部は、互いに隣接するセンサ部の間の距離を変更可能な状態で、センサ部を支持する。

Description

コントローラ装置

　本発明は、ユーザの手に装着されるコントローラ装置に関する。

　家庭用ゲーム機等におけるコントローラ装置は、ユーザの手の動きを検出して、ゲーム機等の本体に当該検出したユーザの動作を表す情報を送出している。

　また近年、こうしたコントローラ装置の一つとして、ユーザの手に装着した状態で、コントローラ装置の表面に配した複数のセンサにより、ユーザの各指の動き（各指の曲げ伸ばし）を検出するものが考えられている。

　しかしながら手の大きさは、ユーザごとに区々で、コントローラ装置の表面に配した複数のセンサのどのセンサが、ユーザのどの指の曲げ伸ばしを検出しているのかを知ることが困難となっているのが実情である。

　また、コントローラ装置のどの部分まで指の先端が達するかがユーザの手の大きさによって異なる。このため、例えば手の小さいユーザにコントローラ装置を装着し、このユーザが指を曲げている（コントローラ装置の本体に接している）とき、手の比較的大きいユーザに合わせてセンサが配されていると、センサの一部に指が届かず、指が伸びている（コントローラ装置の本体に接していない）と判断されてしまう場合がある。このように、手の大きさの相違によって、コントローラ装置が、十分な精度でユーザの指の動きを検出できない場合がある。

　すなわち、ユーザが自らの手の大きさ等に応じて、センサと指との位置関係を調整可能とすることが望まれている。

　本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、センサとユーザの各指との位置関係を調整可能としたコントローラ装置を提供することを、その目的の一つとする。

　上記従来例の問題点を解決する本発明の一態様は、ユーザの手に装着されるコントローラ装置であって、前記ユーザの指を検出する複数のセンサ部と、前記センサ部を支持するセンサ支持部とを備え、前記センサ支持部は、互いに隣接する前記センサ部の間の距離を変更可能な状態で、前記センサ部を支持するものである。

　また上記従来例の問題点を解決する本発明のもう一つの態様は、ユーザの手に装着されるコントローラ装置であって、コントローラ装置本体と、手の平から前記コントローラ装置本体までの距離を調整する調整手段が設けられていることとしたものである。

　本発明によると、センサとユーザの各指との位置関係が調整可能となる。

本発明の実施の形態に係るコントローラ装置の外形例を表す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るコントローラ装置に設けられる指センサの配置例を表す概略背面図である。 本発明の実施の形態に係るコントローラ装置に設けられる指センサの配置の調整例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係るコントローラ装置に設けられる固定具の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係るコントローラ装置に着脱可能に設けられるアタッチメントの例及びその接続部の例を表す説明図である。

　本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係るコントローラ装置１は、図１に例示するように、コントローラ本体１０と、固定具２０とを含んで構成され、有線または無線にて情報処理装置２との間で通信可能に接続される。なお、本実施の形態の以下の説明において、各部の大きさやその比、配置等は一例であり、本実施の形態の例は、図示等した大きさや比率、配置に限られるものではない。

　コントローラ装置１の固定具２０は、例えばコントローラ本体１０に両端が固定された環状のベルト部材であり、ユーザはこの固定具２０とコントローラ本体１０との間に人差し指から小指までの４本の指を通した状態で固定具２０のベルト部材を締めて（環状部を狭くして）ユーザの手にコントローラ本体１０を固定した状態とする。これにより、ユーザがコントローラ本体１０を把持した状態から、指を伸ばしてコントローラ本体１０を把持しない状態となっても、コントローラ本体１０がユーザの手から離れて落ちてしまうことがない。

　コントローラ本体１０は、ユーザが固定具２０に通した、少なくとも一部の指（ここでは中指から小指とする）で把持可能な把持部１１と、操作部１２とを含む。把持部１１は、実質的に多角形柱状をなし、操作部１２が、この把持部１１から連続して形成される。

　把持部１１は、その表面のうち、把持部１１をユーザが把持した（指を曲げて把持部１１に触れる状態とした）ときに、ユーザの中指から小指まで（把持部１１を把持する各指）が到達し、ユーザが指を伸ばしたときには指が離れる位置に、把持部１１の長手方向に沿って複数の指センサ部２１が配される。

　この指センサ部２１は、例えば静電センサや赤外線センサにより構成され、それぞれが指の近接、または接触を検出して、指の近接または接触の状態を表す指検出信号を出力する。本実施の形態の一例では、複数の指センサ部２１がセンサ支持部２２によって支持される。ここでセンサ支持部２２は、図２に例示するように、コントローラ本体１０の長手方向に沿って配された直線状のレール部材２２１と、このレール部材２２１に沿って移動可能な複数の支持体２２２及び末端固定部２２３と、互いに隣接する支持体２２２間、及び互いに隣接する支持体２２２と末端固定部２２３との間にそれぞれ配される弾性体２２４とを含んで構成される。

　本実施の形態のこの例では、レール部材２２１は、後に述べるように、一般的なユーザの把持部１１を把持する中指から小指までの長さよりも十分長くしておく。

　支持体２２２は指センサ部２１のそれぞれに対応して、指センサ部２１と同数だけ設けられる。また末端固定部２２３は、レール部材２２１上で移動する支持体２２２ａ，ｂ，…，ｎのうち、両末端（上側端及び下側端）の支持体２２２ａ，２２２ｎよりそれぞれさらにレール部材２２１の末端側に配される。

　またこの末端固定部２２３は、レール部材２２１上を移動する状態と、レール部材２２１上で固定された状態とが切り替え可能となっている。具体的にこの末端固定部２２３はレール部材２２１に対してネジ等で固定可能となっていてもよい。ユーザは、末端固定部２２３をレール部材２２１に固定するネジを緩め、この状態でレール部材２２１上の所望の位置まで移動し、所望の位置まで移動したら上記ネジを締結して、末端固定部２２３を、当該所望の位置でレール部材２２１に固定された状態とする。本実施の形態のここでの例では、この末端固定部２２３が、指センサ部２１の配列範囲を規制する規制手段として機能する。

　弾性体２２４は、互いに隣接する指センサ部２１間、ここでは指センサ部２１を支持する支持体２２２間と、支持体２２２と末端固定部２２３との間にそれぞれ配される。この弾性体２２４は、互いに隣接する支持体２２２間、または互いに隣接する支持体２２２と末端固定部２２３との間隔が互いに離れる方向に付勢している。これにより、この弾性体２２４が、指センサ部２１を互いに離れる方向に付勢する手段として機能する。

　なお、本実施の形態の一例では、この弾性体２２４の弾性係数（フック係数）は、互いに共通としておく。このようにすると、末端の一対の末端固定部２２３をそれぞれレール部材２２１上に固定したとき、各弾性体２２４がいずれも同じ力を受けて縮められる。そのためレール部材２２１上を移動する支持体２２２（及びそれに支持される指センサ部２１）が、これら末端の一対の末端固定部２２３の間に均等に配されることとなる。

　本実施の形態では、各指センサ部２１がそれぞれ、ユーザのいずれかの指の近接または接触を検出することが好適である。そのため、指センサ部２１を支持する支持体２２２の配置される範囲は、少なくともユーザの中指から小指までの長さＬに相当する範囲とするようにしておく。本実施の形態のここでの例では、一対の末端固定部２２３間に均等に支持体２２２が配されることとしているので、支持体２２２（指センサ部２１）の数をＮとしたとき、末端固定部２２３間の長さは、互いに隣接する支持体２２２の距離Ｌ／（Ｎ－１）に、（Ｎ＋１）を乗じて、Ｌ×（Ｎ＋１）／（Ｎ－１）となる。従って、レール部材２２１の長さは、想定される、最大の手の大きさのユーザの中指から小指までの長さＬmaxと、配置する指センサ部２１の数Ｎとを用いて、少なくともＬmax×（Ｎ＋１）／（Ｎ－１）と定める。この例では、把持部１１の長手方向の長さは、このレール部材２２１の長さを十分超える必要がある。

　操作部１２には、正面側にボタン操作部１５を含み、背面側に、揺動ボタン１６を備えて構成される。またこの操作デバイス１０は、内部に制御回路１９を含んで構成されている。

　ボタン操作部１５は、把持部１１をユーザが把持した（指を曲げて把持部１１に触れる状態とした）ときに、ユーザの親指の到達する位置に配される。

　揺動ボタン１６は、把持部１１をユーザが把持した（指を曲げて把持部１１に触れる状態とした）ときに、ユーザの人差し指が到達する位置に配される。この揺動ボタン１６は、操作部１２の幅方向を回転軸として、この回転軸を中心として突出した第一の位置と、押し込まれた第二の位置との間で揺動操作される。

　制御回路１９は、ボタン操作部１５の押下操作や揺動ボタン１６の操作の内容を取得して、当該操作の内容を表す情報を、情報処理装置２に対して送出する。またこの制御回路１９は、複数の指センサ部２１のそれぞれの出力をディジタル値に変換して、指の検出結果を表す情報として情報処理装置２に対して送出する。この指の検出結果を表す情報は、指と指センサ部２１との距離が所定の距離Ｒを下回るまでは「０」、指と指センサ部２１との距離が距離Ｒを下回り、距離Ｒが小さくなるほど大きくなり、距離が「０」（指が指センサ部２１に接触した状態）となったときに最大値（例えば「２５５」）となるように予め調整しておくものとする。

　情報処理装置２は、家庭用ゲーム機等であり、ゲームプログラム等のプログラムに従って動作する。この情報処理装置２は、コントローラ本体１０から、ボタン操作の内容を表す情報や、指の検出結果の情報を受け入れて、当該受け入れた情報を用いてゲームプログラムの処理等を実行する。

　本実施の形態は以上の構成を備え、次のように動作する。ユーザは、コントローラ本体１０を利用するに先立って、自己の手の大きさに合わせて末端固定部２２３の位置を設定する。なお、以下の例では、ユーザが把持部１１を把持したとき、レール部材２２１の小指側となるほうを下側、中指側となるほうを上側と呼ぶ。

　具体的に、手が比較的小さいユーザは、図３（ａ）に例示するように、レール部材２２１上で、下側の末端固定部２２３をレール部材２２１の下端Ｆから上側に移動した位置Ｐに固定する。なお、上側の末端固定部２２３は、レール部材２２１の上側端Ｃに固定しておくものとする。またここでの例では、指センサ部２１の数Ｎは、検出する指の数（つまりここでは中指，薬指，小指の検出を行うので、Ｎ＝３）としておく。

　このとき弾性体２２４が、互いに隣接する指センサ部２１を互いに離れる方向に付勢しており、末端固定部２２３を上記の位置Ｐに固定したとき、各弾性体２２４がいずれも同じ力を受けて縮められて、指センサ部２１が、上記末端の一対の末端固定部２２３の間、つまりレール部材２２１の上側端の位置Ｃから、下側の末端固定部２２３を係止した位置Ｐまでの間（長さをｌとする）に均等に配された状態となる。

　これにより、手が比較的小さいユーザが、人差し指が揺動ボタン１６を操作可能な状態で把持部１１を（中指から小指で）把持したとき、中指は（人差し指と中指との間隔はあまり変化しない）レール部材２２１の上側端に最も近い指センサ部２１ａに触れる状態となり、小指はレール部材２２１の上側端に最も近い位置に配された指センサ部２１ｃに触れるように、下側の末端固定部２２３の位置Ｐを定めることができる。

　一方、手が比較的大きいユーザは、図３（ｂ）に例示するように、レール部材２２１上で、下側の末端固定部２２３をレール部材２２１の下端Ｆに固定する。なお、上側の末端固定部２２３は、レール部材２２１の上側端Ｃに固定しておくものとする。

　これにより、手が比較的大きいユーザに対しては、その人差し指が揺動ボタン１６を操作可能な状態で把持部１１を（中指から小指で）把持したとき、中指はレール部材２２１の上側端に最も近い指センサ部２１ａに触れる状態となり、小指はレール部材２２１の上側端に最も近い位置に配された指センサ部２１ｃに触れるように、指センサ部２１の間隔が調整される。

　なお、ここまでの例では、レール部材２２１上を移動可能な末端固定部２２３は上側と下側とにそれぞれ一つずつ配されるものとしたが、上記の例のように上側の末端固定部２２３をレール部材２２１の上端側に固定する場合、上側の末端固定部２２３はレール部材２２１に予め固定しておいてもよい。また、このようにするのであれば、上側の末端固定部２２３は必ずしも設ける必要はなく、上側端では、中指に対応する指センサ部２１を支持する支持体２２２（最も上側となる指センサ部２１ａを支持する支持体２２２ａ）を、レール部材２２１上の所定の位置に固定しておくこととしてもよい。

　この場合、当該最も上側に位置する指センサ部２１ａから下側の末端固定部２２３までの長さをＬとしたとき、指センサ部２１は、上記指センサ部２１ａから最も上側に位置する指センサ部２１ｎまでの長さＬ－Ｌ／Ｎの間に、間隔Ｌ／Ｎだけ間隔を置いて配されることとなる。

　さらに、下側の末端固定部２２３を必ずしも設ける必要はなく、最も下側あるいは最も上側の指センサ部２１のそれぞれに対応する支持体２２２の少なくとも一方を、（例えばネジ止め等の方法により）レール部材２２１上で移動可能な状態と、レール部材２２１に対して固定した状態とに切り替え可能としておけばよい、また、最も下側あるいは最も上側の指センサ部２１のそれぞれに対応する支持体２２２はいずれもレール部材２２１に対して固定可能としておく。

　この例では、最も上側に位置する指センサ部２１ａから最も下側に位置する指センサ部２１ｎまでの長さをＬとしたとき、Ｎ個の指センサが、この長さＬの間に、Ｌ／（Ｎ－１）だけ間隔を置いて配されることとなる。

　さらにここまでの説明では、指センサ部２１を配置する長さを規定して、その間に均等に指センサ部２１が配されるようにしていたが本実施の形態はこれに限られない。例えば弾性体２２４の弾性係数を互いに異ならせてもよい。例えば中指に対応する指センサ部２１と薬指に対応する指センサ部２１との間の弾性体２２４のほうが、薬指に対応する指センサ部２１と小指に対応する指センサ部２１との間の弾性体２２４よりも、縮められにくいものとしておいてもよい。

　また各指センサ部２１に対応する支持体２２２のそれぞれが、レール部材２２１上で移動可能な状態と、レール部材２２１に対して固定した状態とに切り替え可能となっていてもよい。例えば各支持体２２２をレール部材２２１にネジ等により係止するようにしておく場合、ユーザは、各支持体２２２のネジを緩めて所望の位置に移動し、所望の位置に移動したらその位置でネジによりレール部材２２１に対して固定するようにしてもよい。

　さらに支持体２２２あるいは末端固定部２２３のうち、移動する状態と固定される状態とを切り替え可能なものをレール部材２２１に対して移動ないし固定する方法も、ここまでの説明ではネジによる例について説明したが、本実施の形態はこの例に限られず、例えばレール部材２２１にオスメス係合部の一方を形成し、支持体２２２あるいは末端固定部２２３のうち、移動する状態と固定される状態とを切り替え可能な対象物に、オスメス係合部の他方を形成して、移動する状態ではこの係合を解除（例えば上記係合部を、弾性を有する部材で形成することで、力を加えると係合を解除できるようにしておく）し、固定する状態では、当該オスメスの係合によりレール部材２２１上に固定できるようにしておいてもよい。

　このような例によっても、互いに隣接する指センサ部２１の間の距離を変更可能な状態で、指センサ部２１を支持することが可能となる。

［固定具に連動させる例］
　また、本実施の形態の一例において、指センサ部２１の配置範囲は、固定具２０に連動して調整されてもよい。この例では固定具２０は、図４に示すように、レール部材３１と、このレール部材３１上を移動可能なベルト端子３２と、ベルト固定部３３と、ベルト３４と、バックル３５とを含んで構成される。図４は、説明のため、把持部１１の一部を破断して示している。

　このレール部材３１は、把持部１１の下端側の所定範囲に、把持部１１の長手方向に沿って配される。ベルト端子３２は、レール部材３１上を移動可能となっており、把持部１１の幅方向に延びてベルト３４を巻き掛けた、柱状の支持棒３２Ｂを有する。図４では支持棒３２Ｂを、その長手方向に垂直な面から見ているため、支持棒３２Ｂは底面のみが示されている。

　ベルト固定部３３は、把持部１１の比較的上端側に配され、ベルト３４の一端が固定される。ベルト３４は、その一端が把持部１１の比較的上端側にあるベルト固定部３３に固定され、またベルト３４の他端側は、ベルト端子３２の支持棒３２Ｂに巻きかかり、ベルト３４上に配されたバックル３５にて固定される。

　ユーザは、ベルト３４とコントローラ本体１０との間に人差し指から小指までの部分を親指の付け根付近まで挿入し、その状態で、ベルト３４を締める。このとき、ベルト３４が巻きかかっているベルト端子３２がレール部材３１上を、把持部１１の上側に向かって移動し、ユーザの手の小指球（第五中手骨に相当する位置）にベルト３４が当接したところでその移動が規制される。ユーザはこの状態でバックル３５によりベルト３４の長さを固定する。

　本実施の形態のこの例において特徴的なことは、ここでベルト端子３２の移動に伴い、下側末端固定部２２３が、レール部材２２１上で移動するよう、ベルト端子３２と下側末端固定部２２３とを連動させていることである。

　一例としてベルト端子３２と下側の末端固定部２２３とを把持部１１内部に配したリンクによって結合しておき、ベルト端子３２の移動量がそのまま末端固定部２２３の移動量として伝達されるようにしておいてもよい。これによると、末端固定部２２３が小指端部に配された状態となる。この場合、末端固定部２２３は、必ずしもレール部材２２１に固定される必要がない。

　また、ここでは末端固定部２２３を設け、末端固定部２２３の移動が、ベルト端子３２の移動に伴う例としたが、本実施の形態において下側に末端固定部２２３を設けない場合、下側の端に配された支持体２２２ｎが、ベルト端子３２の移動に伴うものとしてもよい。この場合は、当該支持体２２２ｎと、ベルト端子３２とを把持部１１内部に配したリンクによって結合すればよい。

　この例によると、コントローラ装置１の本体をユーザの手に固定する固定具２０のベルト３４が、ユーザの手の大きさに合わせて輪の周長を調整可能となっており、規制手段としての末端固定部２２３（または下端側の支持体２２２）が、このベルト３４の輪の周長に応じて移動し、指センサ部２１の配列範囲を規制することとなる。従って、この例では、ユーザが一々調整をするまでもなく、固定具２０を手に巻き付けて締めるだけで、指センサ部２１が手の幅の範囲内で均等に配列され、各指に対応する位置に配されることとなる。

　なお、支持体２２２間を弾性体２２４で連結する場合、コントローラ装置１を激しく振る等の操作があると、弾性体２２４が変形して、指センサ部２１の間の間隔が変動する場合がある。そこで例えばコントローラ装置１内部に加速度センサを配しておき、この加速度センサにより検出したコントローラ装置１の加速度の情報を、指センサ部２１の検出結果を表す情報とともに情報処理装置２に送信してもよい。

　情報処理装置２は、例えば指センサ部２１の検出結果を表す情報を定期的に受信し、最後に受信した情報を記憶しておくものとする。そして情報処理装置２は、コントローラ装置１の加速度の情報が、予め定めたしきい値を超える加速度を表すものとなっているときには、その間に受信した指センサ部２１の検出結果を表す情報は、記憶せずに破棄する。

　これにより、大きい加速度で移動する直前の情報がそのまま利用されることとなる。なお、加速度が大きい場合はユーザがコントローラ装置１を把持していることが多いと考えられるので、情報処理装置２は、コントローラ装置１の加速度の情報が所定のしきい値を超える加速度を表すものとなっている場合、指センサ部２１の検出の結果によらず、ユーザが指を閉じているものとして（コントローラ装置１を把持しているものとして）、処理を行ってもよい。

［手の平から指センサ部までの距離を調整可能とする例］
　また本実施の形態において、コントローラ装置１のユーザの手の平（母指球表面）が当接する位置には、コントローラ装置１の筐体と一体となるアタッチメント４０が取り付け可能となっていてもよい。

　このアタッチメント４０は、把持部１１とユーザの手の平（母指球表面）との間隔を調整するものであり、その形状は問わないが、コントローラ装置１の筐体と一体的となることが好ましいので、コントローラ装置１の筐体の曲面に沿った形状の面を少なくとも備えることが好適である。このアタッチメント４０を着脱することでユーザの手の平（母指球表面）から指センサ部２１までの距離が調整される。

　すなわちこの例では、コントローラ装置１の把持部１１の固定具２０を取り付けた側の面に、アタッチメント取り付け部４１が設けられる。このアタッチメント取り付け部４１は、例えば、図５に例示するように、把持部１１表面に設けられたレール部材４１１を含む。またこの場合、アタッチメント４０側には、このレール部材４１１に係合し、レール部材４１１上をスライド可能なスライド溝４１２が形成される。

　またこのアタッチメント取り付け部４１には、例えば突出した状態と、引き込んだ状態との間で、ユーザの操作により移動可能な突起４１３が設けられ、アタッチメント４０側には、アタッチメント取り付け部４１に取り付けられた状態で、当該突起４１３に係合する（つまりアタッチメント４０の移動がそれにより規制される）切り欠き４１４が設けられてもよい。

　ユーザは、アタッチメント４０のスライド溝４１２をコントローラ装置１のレール部材４１１に係合させ、レール部材４１１上をスライドさせて所定の位置にアタッチメント４０を配した上で、突起４１３を突出した状態にすることで、アタッチメント４０を固定する。

　これによりアタッチメント４０の幅だけ把持部１１の外周長が延長され、手の比較的大きいユーザにとって、操作しやすい状態（例えばその指先がちょうど指センサ部２１に到達する程度となる状態）とすることができる。

　また手の比較的小さいユーザは、このアタッチメント４０を取り外す（突起４１３を引き込んだ状態に移動し、アタッチメント４０のスライド溝４１２をレール部材４１１に沿って移動して、係合状態を解除し、アタッチメント４０を取り外す）ことで、把持部１１の外周長がもとの状態（アタッチメント４０を取り付ける前の状態）となり、当該ユーザにとって操作しやすい状態とすることができる。

　なお、ここではアタッチメント４０を着脱することとしたが、コントローラ装置１の把持部１１を変形してその周長を変動することとしてもよい。例えば把持部１１の固定具２０を取り付けた側の面に、内部に空気を導入することによって膨らませることのできる風船体を配しておき、この風船体に空気を導入し、あるいは排気することで把持部１１の外周長を変更できるようにしてもよい。

　なお、本実施の形態の、この手の平から指センサ部までの距離を調整可能とする例では、各指センサ部間の間隔の調整は必ずしも必要ではない。つまり、各指センサ部２１は、把持部１１の所定の位置に固定されていてもよい。

　１　コントローラ装置、２　情報処理装置、１０　コントローラ本体、１１　把持部、１２　操作部、１５　ボタン操作部、１６　揺動ボタン、１９　制御回路、２０　固定具、２１　指センサ部、２２　センサ支持部、３１　レール部材、３２Ｂ　支持棒、３２　ベルト端子、３３　ベルト固定部、３４　ベルト、３５　バックル、４０　アタッチメント、４１　アタッチメント取り付け部、２２１　レール部材、２２２　支持体、２２３　末端固定部、２２４　弾性体、４１１　レール部材、４１２　スライド溝、４１３　突起、４１４　切り欠き。
 

Claims (7)

1. 　ユーザの手に装着されるコントローラ装置であって、
   　前記ユーザの指を検出する複数のセンサ部と、
   　前記センサ部を支持するセンサ支持部とを備え、
   　前記センサ支持部は、互いに隣接する前記センサ部の間の距離を変更可能な状態で、前記センサ部を支持するコントローラ装置。
2. 　請求項１記載のコントローラ装置であって、
   　前記センサ支持部は、前記センサ部の間に配され、前記センサ部を互いに離れる方向に付勢する弾性体と、
   　前記センサ部の配列範囲を規制する規制手段とを備えてなるコントローラ装置。
3. 　請求項２記載のコントローラ装置であって、
   　デバイス本体をユーザの手に固定するベルトであって、ユーザの手の大きさに合わせて周長を調整可能なベルトをさらに有し、
   　前記規制手段は、前記ベルトの周長に応じて前記センサ部の配列範囲を規制するコントローラ装置。
4. 　ユーザの手に装着されるコントローラ装置であって、
   　コントローラ装置本体と、
   　手の平から前記コントローラ装置本体までの距離を調整する調整手段が設けられているコントローラ装置。
5. 　請求項４に記載のコントローラ装置であって、
   　前記調整手段は前記コントローラ装置本体側に配されたアタッチメント取り付け部と、
   　前記アタッチメント取り付け部に対して着脱可能なアタッチメントとを含むコントローラ装置。
6. 　ユーザの手に装着されるコントローラ装置であって、
   　コントローラ装置本体と、
   　前記ユーザの指を検出する複数のセンサ部と、
   　前記センサ部を支持するセンサ支持部と、
   　手の平から前記コントローラ装置本体までの距離を調整する調整手段と、を備え、
   　前記センサ支持部は、互いに隣接する前記センサ部の間の距離を変更可能な状態で、前記センサ部を支持するコントローラ装置。
7. 　ユーザの手に装着されるコントローラ装置に取り付けられるアタッチメントであって、
   　前記コントローラ装置のコントローラ装置本体側に配されたアタッチメント取り付け部に着脱可能に取り付けられ、ユーザの手の平から前記コントローラ装置本体までの距離を調整するアタッチメント。
   
    

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