WO2020030771A1 - Device for cutting and removing strapping wires - Google Patents

Device for cutting and removing strapping wires Download PDF

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WO2020030771A1
WO2020030771A1 PCT/EP2019/071386 EP2019071386W WO2020030771A1 WO 2020030771 A1 WO2020030771 A1 WO 2020030771A1 EP 2019071386 W EP2019071386 W EP 2019071386W WO 2020030771 A1 WO2020030771 A1 WO 2020030771A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cutting
wire
square bale
strapping wires
wires
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/071386
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Leopold LEODOLTER
Original Assignee
Fmw Förderanlagen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fmw Förderanlagen Gmbh filed Critical Fmw Förderanlagen Gmbh
Publication of WO2020030771A1 publication Critical patent/WO2020030771A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting and removing strapping wires from a thus strapped square bale with a first, second, third and fourth outer side, comprising:
  • a wire holding and wire pulling device for holding and removing the strapping wires of the square bale.
  • the invention further relates to a method for cutting and removing strapping wires from a square bale strapped therewith.
  • Such a device is known from EP 2 759 483.
  • the cutting and gripping station has a cutting device and a clamping device.
  • the cutting device is aligned vertically to cut horizontal binding wires on the square bale.
  • a cutting device a cutting bar is provided which is equipped with a plurality of fixed knife elements arranged at a distance from one another. In addition to the fixed knife elements, there are movable knives which can move towards and away from the fixed knives. If a packaged product arrives in the gripping and cutting station, the cutting bar is moved towards the square bale, so that the fixed knife elements penetrate the square bale.
  • the clamping device is arranged on the opposite side of the packaged goods in the gripping and cutting station. This too is essentially vertical.
  • the clamping device has a clamping bar and, in turn, like the cutting bar, has fixed fixing rimplantation, a space for the introduction of the binding wires is in turn provided between adjacent fixing elements. Clamping grippers are assigned to these fixing elements and can be moved relative to the fixing elements. Is the square bale in the
  • the clamping bar can be moved to the square bale so that the fixing elements penetrate the square bale and first fix the square bale together with the fixed knife elements, the binding wires penetrating into the open space.
  • the clamp grippers move, the passage spaces are closed so that the binding wires are clamped.
  • the fixing elements of the clamping bar are designed so that they protrude from the clamping grippers. In this way, the fixing elements should be able to penetrate the packaged goods without impairing the mobility of the clamping grippers. When the fixing elements penetrate into the square bales into the interstices, sections of the binding wires can be gripped.
  • the binding materials can be cut by the cutting device, after which the Klemmvor direction further holds the binding materials overall and moves them away from the square bale.
  • the object of the present invention is to alleviate or eliminate at least individual disadvantages of the prior art.
  • the invention has a particular aim to enable the detection and removal of the strapping wires reliably.
  • the wire holding and wire pulling device has a plurality of wire deformation elements for training U-shaped deformations on the strapping wires.
  • the holding and pulling the strapping wires te the square bale includes the formation of U-shaped deformations on the strapping wires.
  • the wire holding and wire take-off device is designed to bend the strapping wires at three locations in each case such that U-shaped deformations are generated.
  • U-shaped deformations make it easier to pull off the strapping wires, since a positive connection between the wire retaining device and the U-shaped deformations can be produced on the strapping wires.
  • slipping of the strapping wires can be prevented when pulling off the ball, even at high voltages. This is a significant improvement over the prior art, in which the strapping wires are only clamped, i.e. are held frictionally. It is also advantageous that the deformation forces for the formation of the U-shaped deformations can be comparatively low.
  • all location and directional information such as “up”, “down”, “horizontal”, “vertically”, “up”, “down”, etc., relate to the intended operating state of the device on one horizontal work surface.
  • movable wire deformation elements are provided which usammenhne with fixed wire deformation elements in such a Z that OUTLINE Fung wires between the movable and the fixed
  • Wire deformation elements can be bent into a U-shape.
  • wire deformation elements which are movable towards and away from one another are provided in opposite directions in order to provide the U-shaped deformations on the strapping wires.
  • a set of movable wire deformation elements is arranged between a first arrangement of fixed wire deformation elements and a second arrangement of fixed wire deformation elements, the set of movable wire deformation elements to form the U-shaped elements Deformations on the Umrei wires are movable relative to the first and second arrangement of fixed wire deformation elements.
  • the movable wire deformation elements are between a receiving position moved away from the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires can be received between the movable and the fixed wire deformation elements, and a bending position on the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires between the movable and the fixed wire deformation elements are bent in a U-shape, can be transferred.
  • a transverse drive is preferably provided to move the movable wire deformation elements between a first position (receiving position) for receiving the strapping wires and a second position (bending position) for forming the U-shaped deformations on the strapping wires.
  • the transverse drive is preferably set up to move the movable wire deformation elements in a direction parallel to the facing outside of the square bale, in particular essentially perpendicular to the wire deformation elements, on the facing outside of the To move square bales.
  • a transverse hydraulic drive in particular a hydraulic drive, is preferably provided, which moves the movable wire deformation elements together from the first (receiving) position to the second (bending) position and vice versa.
  • the set of movable wire deformation elements by hooks on a base plate and / or the first arrangement of fixed ones Wire deformation elements are formed by first projections on a first base plate and / or the second arrangement of fixed wire deformation elements is formed by second projections on a second base plate.
  • the positioning device has a cross-sectionally substantially V-shaped positioning channel with a first contact surface for a first outside and with a second contact surface for a second outside of the square bale, the cutting device having a first cutting element for cutting open the Strapping wires on the first outer side of the square bale and a second cutting element for cutting open the strapping wires on the second outer side of the square bale, wherein the wire holding and pulling device comprises a first wire holding and wire pulling module for holding and pulling out the strapping wires on a third outer side of the square bale and a second
  • Has wire holding and wire withdrawal module for holding and pulling out the strapping wires on a fourth outside of the square bale.
  • the V-shaped design of the positioning channel also ensures that loose material from the unwired square bale does not fall out of the positioning channel.
  • the square bale can be freed from the strapping wires in a single processing position, ie without swiveling or turning.
  • the square bale is positioned in the V-shaped arranged onierrinne.
  • the positioning channel can also be designed as a transport channel, in which the square bale, preferably in the horizontal direction, is transported.
  • the strapping wires, ie the binding wires wrapped around the packaged goods of the square bale are cut open on the first and second outer sides of the square bale, ie on the upper side of the square bale.
  • the cutting device has a first and a second cutting element, which is moved towards the first and second outer side of the square bale in order to cut through the sections of the strapping wires which extend there.
  • the strapping wires are held and pulled off on the third and fourth outer sides of the square bale, ie on the upper side of the square bale.
  • two sets of strapping wires which are preferably guided perpendicular to each other around the square bale, can be cut, held and pulled off without having to change the rotational position of the square bale. This enables a particularly simple, reliable and inexpensive removal of the strapping wires.
  • first contact surface and the second contact surface of the V-shaped positioning channel are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal.
  • the V-shaped positioning groove on the first support surface has a first recess for the passage of the first cutting element and on the second support surface has a second recess for the passage of the second cutting element of the cutting device ,
  • the first cutting element is designed as a first cutting bar and the second cutting element is designed as a second cutting bar, a first cutting drive for loading because of the first cutting bar and a second cutting drive for moving the second cutting bar each between a withdrawn waiting position and an advanced cutting position is provided.
  • the first and second cutting strips are preferably pushed simultaneously against the strapping wires on the underside of the first and second outer sides of the square bale, so that the strapping wires are stretched beyond the yield point and therefore tear off.
  • the first and second cutting strips advantageously do not have to have sharp blades. This will reduce costs. Since resharpening of the first and second cutting bars is preferably not absolutely necessary, the maintenance intervals are also increased.
  • first cutting bar and the second cutting bar are arranged from the retracted position to the advanced cutting position (continuously) overlapping.
  • the first and second cutting strips are preferably in parallel vertical planes, in particular directly next to one another, i.e. Back to back, arranged.
  • the partial overlap of the first and second cutting bars ensures precise guidance of the first and second cutting bars, and collisions during feed can be reliably avoided.
  • the first cutting bar preferably extends essentially over the entire width of the first outside of the square bale.
  • the second cutting bar preferably extends substantially across the entire width of the second outside of the cuboid bale. This means that all strapping wires of the square bale can be cut open at the same time. The stability of the square bale is advantageously ensured during the entire cutting process.
  • the first and second cutting strips are preferably identical. In this embodiment, the explanations relate equally to the first and second cutting bars.
  • first can and the second cutting bar are pressed simultaneously against the strapping wires on the first and second outside of the square bale in the V-shaped groove.
  • a slide element for sliding the square bale along the V-shaped positioning channel is provided from an initial position to a unwiring position.
  • the positioning channel is also designed as a conveyor trough.
  • the slide element can be pushed onto a first end face of the square bale, which extends substantially perpendicular to the direction of transport along the V-shaped conveying and positioning channel.
  • a positioning stamp in particular with a flat sliding surface, can be seen easily.
  • the slide element is preferably connected to a slide drive, which can be, for example, a chain drive.
  • the first wire holding and wire pulling module and / or the second wire holding and wire pulling module each have a plurality of wire deformation elements for forming U-shaped deformations on the strapping wires.
  • the wire deformation elements of the first or second wire retention and wire withdrawal module are preferably of identical design.
  • the explanations relate equally to the first and second wire retention and wire take-off modules.
  • a first feed drive for displacing the first wire holding and pull-off module is provided substantially perpendicular to the third outer side of the square bale and a second feed drive for sliding the second wire holding and pull-off module is provided substantially perpendicular to the fourth outer side of the square bale.
  • Special hydraulic linear drives can be provided as the first and second feed drives.
  • a winding device with a first winding fork for winding up the strapping wires on the third outside of the square bale in a retracted position of the first feed drive and a second winding fork for winding up the strapping wires on the fourth outside of the square bale in a retracted position of the second front thrust actuator provided.
  • the first and / or second winding fork each has two winding legs, one of the winding legs between two mutually angled sections of the strapping wires can be inserted so that the strapping wires are wound on the first and second winding forks by rotating the first and second winding forks.
  • a winding drive in particular an electrical rotary drive, is preferably provided for rotating the first or second winding fork.
  • the winding device preferably has a first pivot unit for pivoting the first winding fork from a winding position into a discharge position and a second pivot unit for pivoting the second winding fork from a winding position into a discharge position.
  • the axis of rotation of the first or second winding fork in the winding and in the ejection position extends essentially parallel to the facing outside of the square bale, the axis of rotation of the first or second winding fork in the ejection position further from the facing outside of the square bale is removed than in the winding position.
  • first pressing element for pressing against the third outside of the square bale and a second pressing element for pressing against the fourth outside of the square bale when cutting open the strapping wires on the first and second outside of the square bale intended.
  • a first linear drive for moving the first pressure element on between a spaced from the square bale position and against the third outside of the square bale pressed position and a second linear drive for moving the second pressing element between a position spaced from the square bale and a position pressed against the fourth outside of the square bale.
  • the square bale In the clamping position, the square bale is fixed on the top side by the first and the second pressure element and on the underside by the first and the second contact surface of the V-shaped conveyor trough.
  • a first slide unit with a first upper slide and a first lower slide and a second slide unit with a second upper slide and a second lower slide is provided, the first wire holding and wire pulling module on one of the first upper slide and first lower slide and the first pressing element is arranged on the other of the first upper slide and first lower slide, the second wire holding and wire withdrawal module being arranged on one of the second upper slide and second lower slide and the second pressing element on the other of the second upper slide and second lower slide.
  • FIG. 1A shows a view of a device according to the invention for cutting and removing strapping wires on a square bale, in particular from plastic waste.
  • 1B shows a perspective view of a square bale with cross-wiring.
  • FIG. 2 shows a view of a positioning and conveying trough of the device according to FIG. 1.
  • FIG. 3 shows a view of the positioning and conveying trough in connection with a cutting device of the device according to FIG. 1.
  • FIGS. 4 and 5 each show a first carriage unit of the device according to FIG. 1, a first wire holding and Wire take-off module are arranged on a first upper slide and a first pressing element on a first lower slide.
  • 6 to 11 show different views of the first wire holding and wire withdrawal module.
  • FIGS. 12 shows a side view of the first slide unit according to FIGS. 4 and 5.
  • Fig. 13 shows the first carriage unit when pulling the order wires.
  • FIG. 14 shows a winding device of the device according to FIG.
  • Fig. 1A shows in cross section a device 1 for cutting and removing binding wires or strapping wires 2, with which a square bale 3 from lumpy material is held together.
  • the device 1 enables the first 2a and second strapping wires 2b to be removed from the square bale 3 without having to turn the square bale 3.
  • the square bale 3 has a first 3a, second 3b, third 3c and fourth outer side 3d as well as a first end side 3e and a second end side 3f.
  • the outer 3a, 3b, 3c, 3d and end faces 3e, 3f of the square bale 3 are provided with a so-called cross wiring.
  • a plurality of first strapping wires 2a extend parallel and at a distance from one another from the first outer side 3a over the first end side 3e, the fourth outer side 3d and the second end side 3f to the first outer side 3a.
  • a plurality of second strapping wires 2b extend parallel and at a distance from one another from the second outer side 3b via the first end side 3e, the third outer side 3c and the second end side 3f to the second outer side 3b.
  • the first strapping wires 2a and the second strapping wires 2b cross only on the first end face 3e and on the second end face 3f.
  • first strapping wires 2a or second strapping wires 2b are provided on each outer side 3a to 3d only in parallel to one another.
  • the device 1 initially has a positioning and conveying device 4 for conveying the square bales 3 in the direction perpendicular to the first 3e or
  • the trans port device 4 has a positioning and conveying channel 6, to which the cross bale 3 is fed via a conventional bale feeder 7 (see FIG. 1), for example a conveyor belt.
  • the square bale 3 is conveyed along the positioning and conveying channel 6 in the transport direction 5 between an initial position next to the bale feed 7 and a dewiring position for cutting and removing the strapping wires 2.
  • the positioning and conveying trough 6 is essentially V-shaped in cross section (seen perpendicular to the direction of transport 5) with a first contact surface 6a for the first outside 3a and with a second contact surface 6b for the second outside 3b of the square bale 3 ,
  • the first contact surface 6a and the second contact surface 6b of the V-shaped positioning and conveying trough 6 are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal, i.e. the first 6a and second contact surface 6b are arranged at an angle of essentially 90 ° to one another.
  • a slide element 8 is provided, which is guided against the first end face 3e of the square bale 3.
  • a positioning punch 8a is provided which is connected to a slide drive 9, here a chain drive.
  • the cuboid 3a is conveyed by the conveying and positioning device 4 along the conveying and positioning channel 6 and is positioned positively in the unwiring position shown in FIG. niert, then cut the strapping wires 2 and can remove from the square bale 3.
  • the device 1 has a fixing unit 10 for fixing the square bale 3 in the unwiring position.
  • the fixing unit 10 has a first pressing element 11a for pressing against the third outside 3c of the square bale 3 (cf. in detail FIGS. 4, 5) and a second pressing element 11b for pressing against the fourth outside 3d of the square bale 3.
  • a first linear drive for displacing the second th pressing element 11b between one of the fourth outer sides 3d of the square bale 3 and a position pressed against the fourth outer side 3d of the square bale 3
  • a second linear drive 12b is provided.
  • the square bale 3 is fixed from above by the first pressing element 11a and by the second pressing element 11b against the first 6a and second bearing surface 6b of the positioning channel 6.
  • the first 11a and second pressing element 11b each have a pressing bar with a flat contact surface that extends parallel to the outside 3c or 3d facing the square bale 3.
  • the device 1 also has a cutting device 13 which is activated in the positioned and fixed state of the square bale 3.
  • the cutting device 13 has a first cutting element 13a for cutting open the strapping wires 2 on the first outside 3a of the square bale 3 and a second cutting element 13b for cutting up the strapping wires 2 on the second outside 3b of the square bale 3.
  • the V-shaped positioning and conveying trough 6 has a first recess 14a on the first support surface 6a for the passage of the first cutting element 13a and a second recess 14b on the second support surface 6b for the passage of the second cutting element 13b of the cutting device 13 ,
  • the first cutting element 13a is designed as a first cutting bar
  • the second cutting element 13b as a second cutting bar.
  • the first cutting bar is connected to a first cutting drive 15a
  • the second cutting bar to a second cutting drive 15b.
  • the first 15a and second cutting drive 15b each have at least one linear drive, here two hydraulic drives each.
  • Cutting bar provided.
  • the first and second cutting strips are moved together from a retracted waiting position (shown in solid lines in FIG. 3) below the first 6a and second contact surface 6b into a through the first recess 14a and the second recess 14b of the positioning and conveying channel 6 passing through the cutting position (shown in FIG. 3 with dashed lines) advanced.
  • the first cutting bar is pressed against the strapping wires on the first outside 3a, the second cutting bar against the strapping wires on the second outside 3b. Since the cross bale 3 cannot move upwards due to the fixing unit 10, the strapping wires 2 are stretched by the first and second cutting strips until the strapping wires 2 tear.
  • the strapping wires 2 are in the cut state, but are still neighbors of the square bale 3 arranged.
  • the first and second cutting bars are back to back, i.e. arranged parallel and adjacent to each other.
  • the first and second cutting bars are arranged overlapping from the withdrawn waiting position to the advanced cutting position in order to avoid a collision between the first and second cutting bars.
  • the longitudinal axes of the first and second cutting bars are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal, so that the first cutting bar perpendicular to the strapping wires 2 on the first outside 3a and the second cutting bar perpendicular to the strapping wires 2 on the second outside 3b is moved.
  • the device 1 also has a wire holding and wire pulling device 17 for holding and pulling off the strapping wires 2 of the square bale 3, a (shown in detail from FIGS. 4, 5 and 12, 13) first wire retaining and wire withdrawal module 17a for holding and pulling out the strapping wires 2 on the third outer side 3c of the square bale 3 and one second wire holding and wire pulling module 17b for holding and pulling out the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 are provided.
  • a wire holding and wire pulling device 17 for holding and pulling off the strapping wires 2 of the square bale 3
  • a shown in detail from FIGS. 4, 5 and 12, 13
  • first wire retaining and wire withdrawal module 17a for holding and pulling out the strapping wires 2 on the third outer side 3c of the square bale 3
  • one second wire holding and wire pulling module 17b for holding and pulling out the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 are provided.
  • the first 17a and the second wire holding and wire withdrawal module 17b each have a plurality of wire deformation elements 18 for forming U-shaped deformations (see FIG. 9) on the strapping wires 2 .
  • a set of movable wire deformation elements 18a is arranged between a first arrangement of fixed wire deformation elements 18b and a second arrangement of fixed wire deformation elements 18c.
  • the set of movable wire deformers 18a can be moved toward and away from the first 18b and second arrays of fixed wire deformers 18c.
  • a transverse drive 19, in particular another hydraulic linear drive, is provided with which the movable wire deformation elements 18a between a first position for receiving the strapping wires 2 in spaces 18d between the movable and fixed wire deformation elements and a second position for the formation of the U. -shaped deformations on the strapping wires 2 can be moved.
  • the set of movable wire deformation elements 18a is formed by hooks 20 which protrude from a base plate 21 in the direction of the square bale 3.
  • the hooks 20 are preferably arranged at regular intervals along the base plate 21.
  • the first arrangement of fixed wire deformation elements 18b is formed by first projections 22a, which protrude from a first base plate 23a in the direction of the square bale.
  • the second arrangement of fixed wire deformation elements 18c is identical to the first arrangement of fixed wire deformation elements by second projections 22b, which protrude from a second base plate 23b in the direction of the square bale 3. stand.
  • the first projections 22a are preferably provided on the first base plate 23a at regular intervals
  • the second projections 22b are provided on the second base plate 23b at regular intervals.
  • the hooks 20, first 22a and second projections 22b project substantially equally far in the direction of the square bale 3.
  • the device 1 also has a first feed drive 24a, in particular a hydraulic drive, with which the first wire holding and wire take-off module 17a can be moved essentially perpendicular to the third outside 3c of the square bale 3.
  • a second feed drive 24b in particular an additional hydraulic drive, is provided, with which the second wire holding and wire take-off module 17b can be moved essentially perpendicularly to the fourth outside 3d of the square bale 3.
  • the fixing unit 10 and the wire holding and pulling-off device 17 are formed by a first slide unit 25 and a second slide unit (visible in the detail in FIGS. 4, 5, 5), the first slide unit 25 of the third outer side 3c and the second slide unit of the fourth outside 3d of the square bale 3 is assigned.
  • the first carriage unit 25 has a first upper carriage 25a and a first lower carriage 25b.
  • the second slide unit has a second upper slide and a second lower slide.
  • the first wire holding and wire withdrawal module 17a is arranged on the first upper slide 25a and the first pressing element 11a on the first lower slide 25b.
  • the second wire holding and wire withdrawal module 17b is on the second upper slide and the second pressing element 11b on the second th sub-slide arranged.
  • first wire deflection element 27a (cf. FIG. 13) and a second wire deflection element 27b are provided, with which the strapping wires 2 are deflected when the square bale 3 is pulled off by means of the wire holding and wire withdrawal modules 17a, 17b.
  • the device 1 also has a winding device 28 for winding up the strapping wires 2 which have been cut open and removed from the square bale 3.
  • the winding device 28 has a first winding fork 29 for winding the strapping wires on the third outer side 3c of the square bale 3 in a retracted position of the first feed drive 24a.
  • the winding device 28 has a second winding fork 30 for winding the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 in a retracted position of the second feed drive 24b.
  • the first 29 and second winding fork 30 each have two legs 31, one of the legs 31 being inserted between two sections 32 of the strapping wires 2 pulled off the square bale 3 and deflected by the wire deflecting elements 27a, 27b.
  • the strapping wires 2 are wound up by rotating the first 29 and second winding fork 30.
  • the Wickelvor direction 28 has a first pivot unit 33a (see. Fig. 14) for pivoting the first winding fork 29 from a winding position (shown in Fig. 14 with solid lines) in a release position (shown in Fig. 14 with dashed lines) ,
  • the winding device 28 has a second pivoting unit for pivoting the second winding fork 30 from a winding position into a discharge position.
  • the removal of the strapping wires 2 from the square bale 3 in the embodiment shown comprises at least the following steps:
  • the square bale 3 is fed into the conveying and positioning channel 6 via the bale feed 7.
  • the square bale 3 in the direction of transport 5 is pushed into the unwiring position.
  • the first 11a and second pressing member 11b against the square derballen 3 pressed so that the square bale is clamped.
  • the strapping wires 2 are then cut open using the first 13a and second cutting element 13b.
  • the first 15a and second cutting drive 15 are activated, so that the first 13a and second cutting element 13b pass through the first 14a and second recess 14b and thus cut the strapping wires 2 on the first 3a and second outer side 3b of the square bale 3 ,
  • the strapping wires 2 are then detected on the respectively opposite third 3c and fourth outer side 3d with the aid of the first 17a and second wire holding and wire withdrawal module 17b.
  • U-shaped deformations are generated on the strapping wires 2, to which the strapping wires 2 are held. Subsequently, the strapping wires are removed from the square bale 3 and finally wound up.

Abstract

The invention relates to a device (1) and a method for cutting and removing strapping wires (2) from a rectangular bale (3) strapped by the wires, having: - a positioning device (4) for positioning the rectangular bale (3); - a cutting device (13) for cutting the strapping wires (2) of the rectangular bale (3); and - a wire gripping and removing device (17) for gripping and removing the strapping wires (2) of the rectangular bale (3). The first wire gripping and removing module (17a) and/or the second wire gripping and removing module (17b) has a plurality of wire deformation elements (18) for forming U-shaped deformations (2c) on the strapping wires (2).

Description

Vorrichtung zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten  Device for cutting and removing strapping wires
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten von einem damit umreiften Qua derballen mit einer ersten, zweiten, dritten und vierten Außen seite, aufweisend: The invention relates to a device for cutting and removing strapping wires from a thus strapped square bale with a first, second, third and fourth outer side, comprising:
- eine Positioniervorrichtung zum Positionieren des Quaderbal lens ;  - A positioning device for positioning the Quaderbal lens;
- eine Schneidvorrichtung zum Aufschneiden der Umreifungsdräh te des Quaderballens;  - A cutting device for cutting the strapping wires of the square bale;
- eine Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung zum Festhal ten und Abziehen der Umreifungsdrähte des Quaderballens.  - A wire holding and wire pulling device for holding and removing the strapping wires of the square bale.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten von einem damit umreiften Quaderballen . The invention further relates to a method for cutting and removing strapping wires from a square bale strapped therewith.
Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 2 759 483 bekannt. Bei diesem Stand der Technik werden mit Bindedrähten umhüllte Qua derballen in horizontaler Lage auf einem endlos umlaufenden Transportband einer Greif- und Schneidstation zugeführt. Die Schneid- und Greifstation weist eine Schneidvorrichtung und eine Klemmvorrichtung auf. Die Schneidvorrichtung ist vertikal ausge richtet, um horizontal verlaufende Bindedrähte am Quaderballen zu durchschneiden . Als Schneidvorrichtung ist ein Schneidbalken vorgesehen, der mit mehreren, mit Abstand zueinander angeordne ten feststehenden Messerelementen ausgerüstet ist. Zusätzlich zu den feststehenden Messerelementen sind bewegliche Messer vorhan den, die sich in Richtung auf die feststehenden Messer zu und von diesen weg bewegen können. Gelangt ein Packgut in die Greif- und Schneidstation, wird der Schneidbalken auf den Quaderballen zu bewegt, so dass die feststehenden Messerelemente in den Qua derballen eindringen. Werden dann die zahnförmigen beweglichen Messer relativ zu den feststehenden Messerelementen bewegt, durchtrennen sie die Bindedrähte. Auf der gegenüberliegenden Seite des Packgutes ist in der Greif- und Schneidstation die Klemmvorrichtung angeordnet. Auch diese ist im Wesentlichen ver tikal ausgerichtet. Die Klemmvorrichtung weist einen Klemmbalken auf und hat ihrerseits wie der Schneidbalken feststehende Fixie- relemente, wobei zwischen benachbarten Fixierelementen wiederum ein Raum zur Einführung der Bindedrähte vorgesehen ist. Diesen Fixierelementen sind Klemmgreifer zugeordnet, die relativ zu den Fixierelementen bewegbar sind. Ist der Quaderballen in der Such a device is known from EP 2 759 483. In this prior art wrapped with binding wires Quadra derballen in a horizontal position on an endless conveyor belt fed a gripping and cutting station. The cutting and gripping station has a cutting device and a clamping device. The cutting device is aligned vertically to cut horizontal binding wires on the square bale. As a cutting device, a cutting bar is provided which is equipped with a plurality of fixed knife elements arranged at a distance from one another. In addition to the fixed knife elements, there are movable knives which can move towards and away from the fixed knives. If a packaged product arrives in the gripping and cutting station, the cutting bar is moved towards the square bale, so that the fixed knife elements penetrate the square bale. If the tooth-shaped movable knives are then moved relative to the fixed knife elements, they cut through the binding wires. The clamping device is arranged on the opposite side of the packaged goods in the gripping and cutting station. This too is essentially vertical. The clamping device has a clamping bar and, in turn, like the cutting bar, has fixed fixing relemente, a space for the introduction of the binding wires is in turn provided between adjacent fixing elements. Clamping grippers are assigned to these fixing elements and can be moved relative to the fixing elements. Is the square bale in the
Greif- und Schneidstation, kann der Klemmbalken auf den Quader ballen zu bewegt werden, so dass die Fixierelemente in den Qua derballen eindringen und zunächst gemeinsam mit den feststehen den Messerelementen den Quaderballen fixieren, wobei in den of fenen Raum die Bindedrähte eindringen. Wenn sich nun die Klemm greifer bewegen, werden die Durchtrittsräume geschlossen, so dass die Bindedrähte festgeklemmt werden. Die Fixierelemente des Klemmbalkens sind so ausgebildet, dass sie gegenüber den Klemm greifern vorstehen. Auf diese Weise sollen die Fixierelemente in das Packgut eindringen können, ohne dass die Bewegungsfähigkeit der Klemmgreifer beeinträchtigt wird. Die beim Eindringen der Fixierelemente in den Quaderballen in die Zwischenräume gelan genden Abschnitte der Bindedrähte können so ergriffen werden.Gripping and cutting station, the clamping bar can be moved to the square bale so that the fixing elements penetrate the square bale and first fix the square bale together with the fixed knife elements, the binding wires penetrating into the open space. When the clamp grippers move, the passage spaces are closed so that the binding wires are clamped. The fixing elements of the clamping bar are designed so that they protrude from the clamping grippers. In this way, the fixing elements should be able to penetrate the packaged goods without impairing the mobility of the clamping grippers. When the fixing elements penetrate into the square bales into the interstices, sections of the binding wires can be gripped.
Auf der gegenüberliegenden Seite können die Bindematerialien von der Schneidvorrichtung geschnitten werden, wonach die Klemmvor richtung die Bindematerialien insgesamt weiter festhält und von dem Quaderballen wegbewegt. On the opposite side, the binding materials can be cut by the cutting device, after which the Klemmvor direction further holds the binding materials overall and moves them away from the square bale.
Aufgrund der hohen Spannungen an den Bindedrähten, auch nach dem Aufschneiden, kann es passieren, dass die Bindedrähte beim Ab ziehen aus der Klemmvorrichtung rutschen. Demnach müssten sehr hohe Klemmkräfte aufgebracht werden, um die Bindedrähte festhal- ten zu können. Dies ist jedoch mit hohem konstruktivem Aufwand verbunden oder ist fallweise gar nicht möglich. Due to the high tensions on the binding wires, even after cutting open, it can happen that the binding wires slip out of the clamping device when pulled off. Accordingly, very high clamping forces would have to be applied in order to be able to hold the binding wires in place. However, this involves a great deal of design effort or is sometimes not possible at all.
Eine Entpackungsmaschine ist aus der US2004250670 Al bekannt. A unpacking machine is known from US2004250670 A1.
Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, zumindest einzelne Nachteile des Standes der Technik zu lindern bzw. zu beseitigen. Die Erfindung setzt sich insbesondere zum Ziel, das Erfassen und Abziehen der Umreifungsdrähte zuverlässi ger zu ermöglichen. Accordingly, the object of the present invention is to alleviate or eliminate at least individual disadvantages of the prior art. The invention has a particular aim to enable the detection and removal of the strapping wires reliably.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 15 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen An sprüchen enthalten. This object is achieved by a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 15 solved. Preferred embodiments are contained in the dependent claims.
Erfindungsgemäß weist die Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvor richtung eine Mehrzahl von Drahtverformungselementen zur Ausbil dung von U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten auf. According to the invention, the wire holding and wire pulling device has a plurality of wire deformation elements for training U-shaped deformations on the strapping wires.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufschneiden und Entfer nen von Umreifungsdrähten von einem damit umreiften Quaderballen werden zumindest die folgenden Schritte durchgeführt: In the method according to the invention for cutting open and removing strapping wires from a square bale strapped therewith, at least the following steps are carried out:
- Positionieren des Quaderballens;  - positioning the square bale;
- Aufschneiden der Umreifungsdrähte des Quaderballens;  - Cutting open the strapping wires of the square bale;
- Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte des Quaderbal lens, wobei das Festhalten und Abziehen der Umreifungsdräh te des Quaderballens die Ausbildung von U-förmigen Verfor mungen an den Umreifungsdrähten umfasst.  - Holding and pulling the strapping wires of the Quaderbal lens, the holding and pulling the strapping wires te the square bale includes the formation of U-shaped deformations on the strapping wires.
Demnach ist die Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung dazu ausgebildet, die Umreifungsdrähte jeweils an drei Stellen derart zu biegen, dass U-förmige Verformungen erzeugt werden. Diese U- förmigen Verformungen erleichtern das Abziehen der Umreifungs drähte, da eine formschlüssige Verbindung zwischen der Draht festhaltevorrichtung und den U-förmigen Verformungen an den Um reifungsdrähten hergestellt werden kann. Vorteilhafterweise kann so ein Durchrutschen der Umreifungsdrähte beim Abziehen vom Qua derballen selbst bei hohen Spannungen verhindert werden. So wird eine wesentliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik erzielt, bei welchem die Umreifungsdrähte lediglich festge klemmt, d.h. reibschlüssig gehalten, werden. Vorteilhaft ist weiters, dass die Verformungskräfte für die Ausbildung der U- förmigen Verformungen vergleichsweise gering sein können. Accordingly, the wire holding and wire take-off device is designed to bend the strapping wires at three locations in each case such that U-shaped deformations are generated. These U-shaped deformations make it easier to pull off the strapping wires, since a positive connection between the wire retaining device and the U-shaped deformations can be produced on the strapping wires. Advantageously, slipping of the strapping wires can be prevented when pulling off the ball, even at high voltages. This is a significant improvement over the prior art, in which the strapping wires are only clamped, i.e. are held frictionally. It is also advantageous that the deformation forces for the formation of the U-shaped deformations can be comparatively low.
Für die Zwecke dieser Offenbarung beziehen sich sämtliche Orts und Richtungsangaben, wie „oben", „unten", „horizontal", „verti kal", „nach oben", „nach unten" etc., auf den bestimmungsgemäßen Betriebszustand der Vorrichtung auf einer horizontalen Arbeits fläche . For the purposes of this disclosure, all location and directional information, such as "up", "down", "horizontal", "vertically", "up", "down", etc., relate to the intended operating state of the device on one horizontal work surface.
Um die Verformung der Umreifungsdrähte zu erzielen, sind bevor- zugt relativ zueinander bewegliche Drahtverformungselemente vor gesehen. Bei einer ersten Ausführungsvariante sind bewegliche Drahtverformungselemente vorgesehen, welche mit feststehenden Drahtverformungselementen derart Zusammenwirken, dass die Umrei fungsdrähte zwischen den beweglichen und den feststehenden In order to achieve the deformation of the strapping wires, pulls relatively movable wire deformation elements seen before. In a first embodiment, movable wire deformation elements are provided which usammenwirken with fixed wire deformation elements in such a Z that OUTLINE Fung wires between the movable and the fixed
Drahtverformungselementen U-förmig umgebogen werden können. Bei einer zweiten Ausführungsvariante sind in entgegengesetzte Rich tungen aufeinander zu und voneinander weg bewegliche Drahtver formungselemente vorgesehen, um die U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten vorzusehen. Wire deformation elements can be bent into a U-shape. In a second embodiment variant, wire deformation elements which are movable towards and away from one another are provided in opposite directions in order to provide the U-shaped deformations on the strapping wires.
Um die einzelnen Umreifungsdrähte in der gewünschten Weise zu verformen, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform ein Satz von beweglichen Drahtverformungselementen zwischen einer ersten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen und einer zweiten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen angeordnet, wobei der Satz von beweglichen Drahtverformungsele menten zur Ausbildung der U-förmigen Verformungen an den Umrei fungsdrähten relativ zur ersten und zweiten Anordnung von fest stehenden Drahtverformungselementen beweglich ist. Zum Umbiegen der Umreifungsdrähte sind die beweglichen Drahtverformungsele mente zwischen einer von den feststehenden Drahtverformungsele menten weg bewegten Aufnahmeposition, in welcher die Umreifungs drähte zwischen den beweglichen und den feststehenden Drahtver formungselementen aufgenommen werden können, und einer auf die feststehenden Drahtverformungselemente zu bewegten Biegepositi on, in welcher die Umreifungsdrähte zwischen den beweglichen und den feststehenden Drahtverformungselementen U-förmig umgebogen werden, überführbar. In order to deform the individual strapping wires in the desired manner, in a preferred embodiment a set of movable wire deformation elements is arranged between a first arrangement of fixed wire deformation elements and a second arrangement of fixed wire deformation elements, the set of movable wire deformation elements to form the U-shaped elements Deformations on the Umrei wires are movable relative to the first and second arrangement of fixed wire deformation elements. In order to bend the strapping wires, the movable wire deformation elements are between a receiving position moved away from the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires can be received between the movable and the fixed wire deformation elements, and a bending position on the fixed wire deformation elements, in which the strapping wires between the movable and the fixed wire deformation elements are bent in a U-shape, can be transferred.
Zum Verschieben der beweglichen Drahtverformungselemente zwi schen einer ersten Position (Aufnahmeposition) zur Aufnahme der Umreifungsdrähte und einer zweiten Position (Biegeposition) zur Ausbildung der U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten ist bevorzugt ein Querantrieb vorgesehen. Der Querantrieb ist bevorzugt dazu eingerichtet, die beweglichen Drahtverformungs elemente in eine Richtung parallel zur zugewandten Außenseite des Quaderballens, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zu den Drahtverformungselementen, an der zugewandten Außenseite des Quaderballens zu verschieben. Als Querantrieb ist bevorzugt ein insbesondere hydraulischer Linearantrieb vorgesehen, welcher die beweglichen Drahtverformungselemente gemeinsam von der ersten (Aufnähme- ) Position in die zweite (Biege- ) Position und umgekehrt bewegt . A transverse drive is preferably provided to move the movable wire deformation elements between a first position (receiving position) for receiving the strapping wires and a second position (bending position) for forming the U-shaped deformations on the strapping wires. The transverse drive is preferably set up to move the movable wire deformation elements in a direction parallel to the facing outside of the square bale, in particular essentially perpendicular to the wire deformation elements, on the facing outside of the To move square bales. A transverse hydraulic drive, in particular a hydraulic drive, is preferably provided, which moves the movable wire deformation elements together from the first (receiving) position to the second (bending) position and vice versa.
Um einerseits eine sichere Aufnahme der Umreifungsdrähte zu er möglichen und andererseits eine U-förmige Verformung der Umrei fungsdrähte auf einfache Weise zu bewirken, ist es günstig, wenn der Satz von beweglichen Drahtverformungselementen durch Haken an einer Grundplatte und/oder die erste Anordnung von festste henden Drahtverformungselementen durch erste Vorsprünge an einer ersten Basisplatte und/oder die zweite Anordnung von feststehen den Drahtverformungselementen durch zweite Vorsprünge an einer zweiten Basisplatte gebildet ist. In order to enable the strapping wires to be held securely on the one hand and to effect a U-shaped deformation of the strapping wires in a simple manner on the other hand, it is advantageous if the set of movable wire deformation elements by hooks on a base plate and / or the first arrangement of fixed ones Wire deformation elements are formed by first projections on a first base plate and / or the second arrangement of fixed wire deformation elements is formed by second projections on a second base plate.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Positionier vorrichtung eine im Querschnitt im Wesentlichen V-förmige Posi tionierrinne mit einer ersten Auflagefläche für eine erste Au ßenseite und mit einer zweiten Auflagefläche für eine zweite Au ßenseite des Quaderballens auf, wobei die Schneidvorrichtung ein erstes Schneidelement zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte an der ersten Außenseite des Quaderballens und ein zweites Schnei delement zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte an der zweiten Außenseite des Quaderballens aufweist, wobei die Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung ein erstes Drahtfesthalte- und Draht abzugsmodul zum Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte an einer dritten Außenseite des Quaderballens und ein zweites According to a preferred embodiment, the positioning device has a cross-sectionally substantially V-shaped positioning channel with a first contact surface for a first outside and with a second contact surface for a second outside of the square bale, the cutting device having a first cutting element for cutting open the Strapping wires on the first outer side of the square bale and a second cutting element for cutting open the strapping wires on the second outer side of the square bale, wherein the wire holding and pulling device comprises a first wire holding and wire pulling module for holding and pulling out the strapping wires on a third outer side of the square bale and a second
Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul zum Festhalten und Auszie hen der Umreifungsdrähte an einer vierten Außenseite des Quader ballens aufweist. Durch die V-förmige Ausgestaltung der Positio nierrinne kann zudem sichergestellt werden, dass loses Material vom entdrahteten Quaderballen nicht aus der Positionierrinne fällt . Has wire holding and wire withdrawal module for holding and pulling out the strapping wires on a fourth outside of the square bale. The V-shaped design of the positioning channel also ensures that loose material from the unwired square bale does not fall out of the positioning channel.
Diese Ausführung bietet insbesondere den Vorteil, dass der Qua derballen in einer einzigen Bearbeitungsposition, d.h. ohne Ver- schwenken bzw. Wenden, von den Umreifungsdrähten befreit werden kann. Im Betrieb wird der Quaderballen in der V-förmigen Positi- onierrinne angeordnet. Je nach Ausführung kann die Positionier rinne zudem als Transportrinne ausgebildet sein, in welcher der Quaderballen, vorzugsweise in horizontaler Richtung, transpor tiert wird. Die Umreifungsdrähte, d.h. die um das Packgut des Quaderballens geschlungenen Bindedrähte, werden an der ersten und zweiten Außenseite des Quaderballens, d.h. an der Oberseite des Quaderballens, aufgeschnitten . Dafür weist die Schneidvor richtung ein erstes und ein zweites Schneidelement auf, welches auf die erste bzw. zweite Außenseite des Quaderballens zubewegt wird, um die dort erstreckten Abschnitte der Umreifungsdrähte zu durchtrennen. Das Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte erfolgt an der dritten und vierten Außenseite des Quaderballens, d.h. an der Oberseite des Quaderballens. Vorteilhafterweise kön nen so zwei Scharen von Umreifungsdrähten, die vorzugsweise senkrecht zueinander um den Quaderballen geführt sind, aufge schnitten, festgehalten und abgezogen werden, ohne die Drehlage des Quaderballens verändern zu müssen. Dadurch wird eine beson ders einfache, zuverlässige und kostengünstige Entfernung der Umreifungsdrähte ermöglicht. This version offers the particular advantage that the square bale can be freed from the strapping wires in a single processing position, ie without swiveling or turning. In operation, the square bale is positioned in the V-shaped arranged onierrinne. Depending on the version, the positioning channel can also be designed as a transport channel, in which the square bale, preferably in the horizontal direction, is transported. The strapping wires, ie the binding wires wrapped around the packaged goods of the square bale, are cut open on the first and second outer sides of the square bale, ie on the upper side of the square bale. For this purpose, the cutting device has a first and a second cutting element, which is moved towards the first and second outer side of the square bale in order to cut through the sections of the strapping wires which extend there. The strapping wires are held and pulled off on the third and fourth outer sides of the square bale, ie on the upper side of the square bale. Advantageously, two sets of strapping wires, which are preferably guided perpendicular to each other around the square bale, can be cut, held and pulled off without having to change the rotational position of the square bale. This enables a particularly simple, reliable and inexpensive removal of the strapping wires.
Um eine Entdrahtung der Quaderballen in einer einzigen Bearbei tungsposition, ohne Wenden des Quaderballens zu ermöglichen, ist es günstig, wenn die erste Auflagefläche und die zweite Auflage fläche der V-förmigen Positionierrinne jeweils in einem Winkel von im Wesentlichen 45° zur Horizontalen angeordnet sind. In order to enable unwiring of the square bale in a single machining position without turning the square bale, it is advantageous if the first contact surface and the second contact surface of the V-shaped positioning channel are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal.
Um ein Aufschneiden der Umreifungsdrähte von unten her zu ermög lichen, ist es günstig, wenn die V-förmige Positionierrinne an der ersten Auflagefläche eine erste Ausnehmung zum Durchtritt des ersten Schneidelements und an der zweiten Auflagefläche eine zweite Ausnehmung zum Durchtritt des zweiten Schneidelements der Schneidvorrichtung aufweist. In order to allow a cutting of the strapping wires from below, it is expedient if the V-shaped positioning groove on the first support surface has a first recess for the passage of the first cutting element and on the second support surface has a second recess for the passage of the second cutting element of the cutting device ,
Hinsichtlich einer konstruktiv einfachen, wartungsarmen Ausfüh rung ist es von Vorteil, wenn das erste Schneidelement als erste Schneidleiste und das zweite Schneidelement als zweite Schneid leiste ausgeführt sind, wobei ein erster Schneidantrieb zum Be wegen der ersten Schneidleiste und ein zweiter Schneidantrieb zum Bewegen der zweiten Schneidleiste jeweils zwischen einer zu- rückgezogenen Warteposition und einer vorgeschobenen Schneidpo sition vorgesehen ist. Zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte werden die erste und zweite Schneidleiste vorzugsweise gleich zeitig gegen die Umreifungsdrähte an den unterseitigen ersten und zweiten Außenseiten des Quaderballens vorgeschoben, so dass die Umreifungsdrähte über die Streckgrenze gedehnt werden und daher abreißen. Vorteilhafterweise müssen die erste und zweite Schneidleiste bei dieser Ausführung keine scharfen Klingen auf weisen. Dadurch werden die Kosten reduziert. Da ein Nachschärfen der ersten und zweiten Schneidleiste vorzugsweise nicht zwingend erforderlich ist, werden zudem die Wartungsintervalle erhöht. With regard to a structurally simple, low-maintenance version, it is advantageous if the first cutting element is designed as a first cutting bar and the second cutting element is designed as a second cutting bar, a first cutting drive for loading because of the first cutting bar and a second cutting drive for moving the second cutting bar each between a withdrawn waiting position and an advanced cutting position is provided. To cut the strapping wires, the first and second cutting strips are preferably pushed simultaneously against the strapping wires on the underside of the first and second outer sides of the square bale, so that the strapping wires are stretched beyond the yield point and therefore tear off. In this embodiment, the first and second cutting strips advantageously do not have to have sharp blades. This will reduce costs. Since resharpening of the first and second cutting bars is preferably not absolutely necessary, the maintenance intervals are also increased.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die erste Schneid leiste und die zweite Schneidleiste von der zurückgezogenen War teposition bis zur vorgeschobenen Schneidposition (durchgehend) überlappend angeordnet. Bevorzugt sind die erste und zweite Schneidleiste in parallelen Vertikalebenen, insbesondere unmit telbar nebeneinander, d.h. Rücken an Rücken, angeordnet. Durch die teilweise Überlappung von erster und zweiter Schneidleiste wird eine exakte Führung der ersten und zweiten Schneidleiste sichergestellt, wobei Kollisionen beim Vorschub zuverlässig ver mieden werden können. In a preferred embodiment, the first cutting bar and the second cutting bar are arranged from the retracted position to the advanced cutting position (continuously) overlapping. The first and second cutting strips are preferably in parallel vertical planes, in particular directly next to one another, i.e. Back to back, arranged. The partial overlap of the first and second cutting bars ensures precise guidance of the first and second cutting bars, and collisions during feed can be reliably avoided.
Die erste Schneidleiste erstreckt sich bevorzugt im Wesentlichen über die gesamte Breite der ersten Außenseite des Quaderballens. Die zweite Schneidleiste erstreckt sich bevorzugt im Wesentli chen über die gesamte Breite der zweiten Außenseite des Quader ballens. Somit können alle Umreifungsdrähte des Quaderballens gleichzeitig aufgeschnitten werden. Vorteilhafterweise wird so die Stabilität des Quaderballens während des gesamten Schneid vorgangs sichergestellt. The first cutting bar preferably extends essentially over the entire width of the first outside of the square bale. The second cutting bar preferably extends substantially across the entire width of the second outside of the cuboid bale. This means that all strapping wires of the square bale can be cut open at the same time. The stability of the square bale is advantageously ensured during the entire cutting process.
Bevorzugt sind die erste und zweite Schneidleiste ident ausge führt. Bei dieser Ausführungsform beziehen sich die Erläuterun gen gleichermaßen auf die erste und zweite Schneidleiste. The first and second cutting strips are preferably identical. In this embodiment, the explanations relate equally to the first and second cutting bars.
Wenn die Längsachse der ersten Schneidleiste und die Längsachse der zweiten Schneidleiste jeweils in einem Winkel von im Wesent lichen 45° zur Horizontalen angeordnet sind, können die erste und zweite Schneidleiste gleichzeitig gegen die Umreifungsdrähte an der ersten und zweiten Außenseite des Quaderballens in der V- förmigen Rinne gedrückt werden. If the longitudinal axis of the first cutting bar and the longitudinal axis of the second cutting bar are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal, the first can and the second cutting bar are pressed simultaneously against the strapping wires on the first and second outside of the square bale in the V-shaped groove.
Zur Vorbereitung des AufSchneidens und Entfernens der Umrei fungsdrähte ist es günstig, wenn ein Schieberelement zum Ver schieben des Quaderballens entlang der V-förmigen Positionier rinne von einer Anfangsposition in eine Entdrahtungsposition vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform ist die Positionier rinne zudem als Förderrinne ausgebildet. Das Schieberelement kann auf eine erste Stirnseite des Quaderballens aufgeschoben werden, welche sich im Wesentlichen senkrecht zur Transportrich tung entlang der V-förmigen Förder- und Positionierrinne er streckt. Als Schieberelement kann beispielsweise ein Positio nierstempel, insbesondere mit einer ebenen Schiebefläche, vorge sehen sein. Das Schieberelement ist bevorzugt mit einem Schie berantrieb verbunden, bei welchem es sich beispielsweise um ei nen Kettenantrieb handeln kann. To prepare for cutting and removing the strapping wires, it is expedient if a slide element for sliding the square bale along the V-shaped positioning channel is provided from an initial position to a unwiring position. In this embodiment, the positioning channel is also designed as a conveyor trough. The slide element can be pushed onto a first end face of the square bale, which extends substantially perpendicular to the direction of transport along the V-shaped conveying and positioning channel. As a slide element, for example, a positioning stamp, in particular with a flat sliding surface, can be seen easily. The slide element is preferably connected to a slide drive, which can be, for example, a chain drive.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante weist das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul und/oder das zweite Draht festhalte- und Drahtabzugsmodul jeweils eine Mehrzahl von Draht verformungselementen zur Ausbildung von U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten auf. Bevorzugt sind die Drahtverfor mungselemente des ersten bzw. zweiten Drahtfesthalte- und Draht abzugsmoduls ident ausgeführt. Bei dieser Ausführungsform bezie hen sich die Erläuterungen gleichermaßen auf das erste und das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul. According to a preferred embodiment variant, the first wire holding and wire pulling module and / or the second wire holding and wire pulling module each have a plurality of wire deformation elements for forming U-shaped deformations on the strapping wires. The wire deformation elements of the first or second wire retention and wire withdrawal module are preferably of identical design. In this embodiment, the explanations relate equally to the first and second wire retention and wire take-off modules.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind ein erster Vor schubantrieb zum Verschieben des ersten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls im Wesentlichen senkrecht zur dritten Außen seite des Quaderballens und ein zweiter Vorschubantrieb zum Ver schieben des zweiten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls im Wesentlichen senkrecht zur vierten Außenseite des Quaderballens vorgesehen. Als erster und zweiter Vorschubantrieb können insbe sondere hydraulische Linearantriebe vorgesehen sein. According to a preferred embodiment, a first feed drive for displacing the first wire holding and pull-off module is provided substantially perpendicular to the third outer side of the square bale and a second feed drive for sliding the second wire holding and pull-off module is provided substantially perpendicular to the fourth outer side of the square bale. Special hydraulic linear drives can be provided as the first and second feed drives.
Um die aufgeschnittenen und festgehaltenen Umreifungsdrähte zu entfernen, ist bevorzugt eine Wickelvorrichtung mit einer ersten Wickelgabel zum Aufwickeln der Umreifungsdrähte an der dritten Außenseite des Quaderballens in einer zurückgezogenen Position des ersten Vorschubantriebs und eine zweite Wickelgabel zum Auf wickeln der Umreifungsdrähte an der vierten Außenseite des Qua derballens in einer zurückgezogenen Position des zweiten Vor schubantriebs vorgesehen. Die erste und/oder zweite Wickelgabel weist jeweils zwei Wickelschenkel auf, wobei einer der Wickel schenkel zwischen zwei gegeneinander abgewinkelte Abschnitte der Umreifungsdrähte einführbar ist, so dass durch Drehen der ersten bzw. zweiten Wickelgabel die Umreifungsdrähte auf der ersten bzw. zweiten Wickelgabel aufgewickelt werden. Bevorzugt ist ein Wickelantrieb, insbesondere ein elektrischer Drehantrieb, zum Drehen der ersten bzw. zweiten Wickelgabel vorgesehen. To cut and hold the strapping wires remove, is preferably a winding device with a first winding fork for winding up the strapping wires on the third outside of the square bale in a retracted position of the first feed drive and a second winding fork for winding up the strapping wires on the fourth outside of the square bale in a retracted position of the second front thrust actuator provided. The first and / or second winding fork each has two winding legs, one of the winding legs between two mutually angled sections of the strapping wires can be inserted so that the strapping wires are wound on the first and second winding forks by rotating the first and second winding forks. A winding drive, in particular an electrical rotary drive, is preferably provided for rotating the first or second winding fork.
Um den Weitertransport der aufgewickelten Umreifungsdrähte vor zubereiten, weist die Wickelvorrichtung bevorzugt eine erste Schwenkeinheit zum Verschwenken der ersten Wickelgabel von einer Wickelposition in eine Abwurfposition und eine zweite Schwenk einheit zum Verschwenken der zweiten Wickelgabel von einer Wi ckelposition in eine Abwurfposition auf. Bevorzugt erstreckt sich die Drehachse der ersten bzw. zweiten Wickelgabel in der Wickel- und in der Abwurfposition jeweils im Wesentlichen paral lel zur zugewandten Außenseite des Quaderballens, wobei die Drehachse der ersten bzw. zweiten Wickelgabel in der Abwurfposi tion weiter von der zugewandten Außenseite des Quaderballens entfernt ist als in der Wickelposition. In order to prepare the further transport of the wound strapping wires, the winding device preferably has a first pivot unit for pivoting the first winding fork from a winding position into a discharge position and a second pivot unit for pivoting the second winding fork from a winding position into a discharge position. Preferably, the axis of rotation of the first or second winding fork in the winding and in the ejection position extends essentially parallel to the facing outside of the square bale, the axis of rotation of the first or second winding fork in the ejection position further from the facing outside of the square bale is removed than in the winding position.
Um den Quaderballen beim Aufschneiden der Umreifungsdrähte fi xieren zu können, sind ein erstes Andrückelement zum Andrücken an die dritte Außenseite des Quaderballens und ein zweites An drückelement zum Andrücken an die vierte Außenseite des Quader ballens beim Aufschneiden der Umreifungsdrähte an der ersten und zweiten Außenseite des Quaderballens vorgesehen. In order to be able to fix the square bale when cutting open the strapping wires, there is a first pressing element for pressing against the third outside of the square bale and a second pressing element for pressing against the fourth outside of the square bale when cutting open the strapping wires on the first and second outside of the square bale intended.
Zum Fixieren des Quaderballens in der Schneidposition sind be vorzugt ein erster Linearantrieb zum Verschieben des ersten An drückelements zwischen einer vom Quaderballen beabstandeten Po sition und einer gegen die dritte Außenseite des Quaderballens gedrückte Position und ein zweiter Linearantrieb zum Verschieben des zweiten Andrückelements zwischen einer vom Quaderballen be- abstandeten Position und einer gegen die vierte Außenseite des Quaderballens gedrückte Position vorgesehen. In der Klemmpositi on ist der Quaderballen oberseitig durch das erste und das zwei te Andrückelement und unterseitig durch die erste und die zweite Auflagefläche der V-förmigen Förderrinne fixiert. To fix the square bale in the cutting position are preferably a first linear drive for moving the first pressure element on between a spaced from the square bale position and against the third outside of the square bale pressed position and a second linear drive for moving the second pressing element between a position spaced from the square bale and a position pressed against the fourth outside of the square bale. In the clamping position, the square bale is fixed on the top side by the first and the second pressure element and on the underside by the first and the second contact surface of the V-shaped conveyor trough.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine erste Schlit teneinheit mit einem ersten Oberschlitten und einem ersten Un terschlitten und eine zweite Schlitteneinheit mit einem zweiten Oberschlitten und einem zweiten Unterschlitten vorgesehen, wobei das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul an einem vom ers ten Oberschlitten und ersten Unterschlitten und das erste Andrü ckelement am anderen vom ersten Oberschlitten und ersten Unter schlitten angeordnet ist, wobei das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul an einem vom zweiten Oberschlitten und zweiten Unterschlitten und das zweite Andrückelement am anderen vom zweiten Oberschlitten und zweiten Unterschlitten angeordnet ist. According to a preferred embodiment, a first slide unit with a first upper slide and a first lower slide and a second slide unit with a second upper slide and a second lower slide is provided, the first wire holding and wire pulling module on one of the first upper slide and first lower slide and the first pressing element is arranged on the other of the first upper slide and first lower slide, the second wire holding and wire withdrawal module being arranged on one of the second upper slide and second lower slide and the second pressing element on the other of the second upper slide and second lower slide.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Figuren dar gestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the figures.
Fig. 1A zeigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdrähten an einem Quaderballen, insbesondere aus Kunststoffabfällen . 1A shows a view of a device according to the invention for cutting and removing strapping wires on a square bale, in particular from plastic waste.
Fig. 1B zeigt eine schaubildliche Ansicht eines Quaderballens mit einer Kreuzverdrahtung . 1B shows a perspective view of a square bale with cross-wiring.
Fig. 2 zeigt eine Ansicht einer Positionier- und Förderrinne der Vorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a view of a positioning and conveying trough of the device according to FIG. 1.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht der Positionier- und Förderrinne in Verbindung mit einer Schneidvorrichtung der Vorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 3 shows a view of the positioning and conveying trough in connection with a cutting device of the device according to FIG. 1.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen jeweils eine erste Schlitteneinheit der Vorrichtung gemäß Fig. 1, wobei ein erstes Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul an einem ersten Oberschlitten und ein erstes Andrückelement an einem ersten Unterschlitten angeordnet sind. FIGS. 4 and 5 each show a first carriage unit of the device according to FIG. 1, a first wire holding and Wire take-off module are arranged on a first upper slide and a first pressing element on a first lower slide.
Fig. 6 bis 11 zeigen verschiedene Ansichten des ersten Draht festhalte- und Drahtabzugsmoduls. 6 to 11 show different views of the first wire holding and wire withdrawal module.
Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht der ersten Schlitteneinheit ge mäß Fig. 4 und Fig. 5. 12 shows a side view of the first slide unit according to FIGS. 4 and 5.
Fig. 13 zeigt die erste Schlitteneinheit beim Abziehen der Um reifungsdrähte . Fig. 13 shows the first carriage unit when pulling the order wires.
Fig. 14 zeigt eine Wickelvorrichtung der Vorrichtung gemäß Fig.14 shows a winding device of the device according to FIG.
1. 1.
Fig. 1A zeigt im Querschnitt eine Vorrichtung 1 zum Aufschneiden und Entfernen von Bindedrähten bzw. Umreifungsdrähten 2, mit welchem ein Quaderballen 3 aus stückigem Material zusammengehal ten wird. Die Vorrichtung 1 ermöglicht die Entfernung der ersten 2a und zweiten Umreifungsdrähte 2b vom Quaderballen 3, ohne den Quaderballen 3 wenden zu müssen. Fig. 1A shows in cross section a device 1 for cutting and removing binding wires or strapping wires 2, with which a square bale 3 from lumpy material is held together. The device 1 enables the first 2a and second strapping wires 2b to be removed from the square bale 3 without having to turn the square bale 3.
Wie aus Fig. 1B ersichtlich, weist der Quaderballen 3 eine erste 3a, zweite 3b, dritte 3c und vierte Außenseite 3d sowie eine erste Stirnseite 3e und eine zweite Stirnseite 3f auf. In der gezeigten Ausführung sind die Außen- 3a, 3b, 3c, 3d und Stirn seiten 3e, 3f des Quaderballens 3 mit einer sogenannten Kreuz verdrahtung versehen. Demnach erstrecken sich eine Mehrzahl von ersten Umreifungsdrähten 2a parallel und in Abstand zueinander von der ersten Außenseite 3a über die erste Stirnseite 3e, die vierte Außenseite 3d und die zweite Stirnseite 3f zur ersten Au ßenseite 3a zurück. Eine Mehrzahl von zweiten Umreifungsdrähten 2b erstrecken sich parallel und in Abstand zueinander von der zweiten Außenseite 3b über die erste Stirnseite 3e, die dritte Außenseite 3c und die zweite Stirnseite 3f zur zweiten Außensei te 3b zurück. Somit kreuzen sich die ersten Umreifungsdrähte 2a und die zweiten Umreifungsdrähte 2b lediglich an der ersten Stirnseite 3e und an der zweiten Stirnseite 3f. An der ersten 3a und vierten Außenseite 3d sind ausschließlich die ersten Umrei- fungsdrähte 2a, an der zweiten 3b und dritten Außenseite 3c sind ausschließlich die zweiten Umreifungsdrähte 2b vorgesehen. Somit sind an jeder Außenseite 3a bis 3d ausschließlich parallel zuei nander angeordnete erste Umreifungsdrähte 2a oder zweite Umrei fungsdrähte 2b vorgesehen. As can be seen from FIG. 1B, the square bale 3 has a first 3a, second 3b, third 3c and fourth outer side 3d as well as a first end side 3e and a second end side 3f. In the embodiment shown, the outer 3a, 3b, 3c, 3d and end faces 3e, 3f of the square bale 3 are provided with a so-called cross wiring. Accordingly, a plurality of first strapping wires 2a extend parallel and at a distance from one another from the first outer side 3a over the first end side 3e, the fourth outer side 3d and the second end side 3f to the first outer side 3a. A plurality of second strapping wires 2b extend parallel and at a distance from one another from the second outer side 3b via the first end side 3e, the third outer side 3c and the second end side 3f to the second outer side 3b. Thus, the first strapping wires 2a and the second strapping wires 2b cross only on the first end face 3e and on the second end face 3f. On the first 3a and fourth outer sides 3d only the first outline is guide wires 2a, only the second strapping wires 2b are provided on the second 3b and third outer side 3c. Thus, first strapping wires 2a or second strapping wires 2b are provided on each outer side 3a to 3d only in parallel to one another.
Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, weist die Vorrichtung 1 zunächst eine Positionier- und Fördervorrichtung 4 zum Fördern der Quaderballen 3 in Richtung senkrecht zur ersten 3e bzw. As can be seen in particular from FIG. 2, the device 1 initially has a positioning and conveying device 4 for conveying the square bales 3 in the direction perpendicular to the first 3e or
zweiten Stirnseite 3f des Quaderballens und Positionieren der Quaderballen 3 in einer Position zum Aufschneiden und Entfernen der Umreifungsdrähte 2 auf (vgl. Pfeil 5 in Fig. 2) . Die Trans portvorrichtung 4 weist eine Positionier- und Förderrinne 6 auf, welcher der Querballen 3 über eine herkömmliche Ballenzuführung 7 (vgl. Fig. 1), beispielsweise ein Förderband, zugeführt wird. Der Quaderballen 3 wird entlang der Positionier -und Förderrinne 6 in Transportrichtung 5 zwischen einer Anfangsposition benach bart der Ballenzuführung 7 und einer Entdrahtungsposition zum Aufschneiden und Entfernen der Umreifungsdrähte 2 gefördert. In der gezeigten Ausführung ist die Positionier- und Förderrinne 6 im Querschnitt (senkrecht zur Transportrichtung 5 gesehen) im Wesentlichen V-förmig mit einer ersten Auflagefläche 6a für die erste Außenseite 3a und mit einer zweiten Auflagefläche 6b für die zweite Außenseite 3b des Quaderballens 3 ausgebildet. Die erste Auflagefläche 6a und die zweite Auflagefläche 6b der V- förmigen Positionier- und Förderrinne 6 sind jeweils in einem Winkel von im Wesentlichen 45° zur Horizontalen angeordnet, d.h. die erste 6a und zweite Auflagefläche 6b sind in einem Winkel von im Wesentlichen 90° zueinander angeordnet. Zum Verschieben des Quaderballens 3 entlang der V-förmigen Postionier- und För derrinne 6 von der Anfangsposition in die Entdrahtungsposition ist ein Schieberelement 8 vorgesehen, welches gegen die erste Stirnseite 3e des Quaderballens 3 geführt wird. Als Schieberele ment 8 ist ein Positionierstempel 8a vorgesehen, welcher mit ei nem Schieberantrieb 9, hier ein Kettenantrieb, verbunden ist. second end face 3f of the square bale and positioning the square bale 3 in a position for cutting and removing the strapping wires 2 (cf. arrow 5 in FIG. 2). The trans port device 4 has a positioning and conveying channel 6, to which the cross bale 3 is fed via a conventional bale feeder 7 (see FIG. 1), for example a conveyor belt. The square bale 3 is conveyed along the positioning and conveying channel 6 in the transport direction 5 between an initial position next to the bale feed 7 and a dewiring position for cutting and removing the strapping wires 2. In the embodiment shown, the positioning and conveying trough 6 is essentially V-shaped in cross section (seen perpendicular to the direction of transport 5) with a first contact surface 6a for the first outside 3a and with a second contact surface 6b for the second outside 3b of the square bale 3 , The first contact surface 6a and the second contact surface 6b of the V-shaped positioning and conveying trough 6 are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal, i.e. the first 6a and second contact surface 6b are arranged at an angle of essentially 90 ° to one another. To move the square bale 3 along the V-shaped Postionier- and För derrinne 6 from the initial position to the unwiring position, a slide element 8 is provided, which is guided against the first end face 3e of the square bale 3. As a sliding element 8, a positioning punch 8a is provided which is connected to a slide drive 9, here a chain drive.
Durch die Förder- und Positioniervorrichtung 4 wird der Quader ballen 3a entlang der Förder- und Positionierrinne 6 gefördert und in der in Fig. 1 ersichtlichen Entdrahtungsposition positio- niert, um danach die Umreifungsdrähte 2 aufschneiden und vom Quaderballen 3 entfernen zu können. The cuboid 3a is conveyed by the conveying and positioning device 4 along the conveying and positioning channel 6 and is positioned positively in the unwiring position shown in FIG. niert, then cut the strapping wires 2 and can remove from the square bale 3.
Die Vorrichtung 1 weist eine Fixiereinheit 10 zum Fixieren des Quaderballens 3 in der Entdrahtungsposition auf. Die Fixierein heit 10 weist ein erstes Andrückelement 11a zum Andrücken an die dritte Außenseite 3c des Quaderballens 3 (vgl. im Detail Fig. 4, 5) und ein zweites Andrückelement 11b zum Andrücken an die vier te Außenseite 3d des Quaderballens 3 auf. Zum Verschieben des ersten Andrückelements 11a zwischen einer von der dritten Außen seite 3c des Quaderballens 3 beabstandeten Position und einer gegen die dritte Außenseite 3c des Quaderballens 3 gedrückten Position ist ein erster Linearantrieb zum Verschieben des zwei ten Andrückelements 11b zwischen einer von der vierten Außensei te 3d des Quaderballens 3 beabstandeten Position und einer gegen die vierte Außenseite 3d des Quaderballens 3 gedrückten Position ein zweiter Linearantrieb 12b vorgesehen. Durch Aktivieren des ersten und zweiten Linearantriebs 12b wird der Quaderballen 3 von oben her durch das erste Andrückelement 11a und durch das zweite Andrückelement 11b gegen die erste 6a und zweite Auflage fläche 6b der Positionierrinne 6 fixiert. Das erste 11a und zweite Andrückelement 11b weisen in der gezeigten Ausführung je weils eine Andrückleiste mit einer ebenen, parallel zur zuge wandten Außenseite 3c bzw. 3d des Quaderballens 3 erstreckten Anlagefläche auf. The device 1 has a fixing unit 10 for fixing the square bale 3 in the unwiring position. The fixing unit 10 has a first pressing element 11a for pressing against the third outside 3c of the square bale 3 (cf. in detail FIGS. 4, 5) and a second pressing element 11b for pressing against the fourth outside 3d of the square bale 3. To move the first pressing element 11a between a position spaced from the third outer side 3c of the square bale 3 and a position pressed against the third outer side 3c of the square bale 3 is a first linear drive for displacing the second th pressing element 11b between one of the fourth outer sides 3d of the square bale 3 and a position pressed against the fourth outer side 3d of the square bale 3, a second linear drive 12b is provided. By activating the first and second linear drives 12b, the square bale 3 is fixed from above by the first pressing element 11a and by the second pressing element 11b against the first 6a and second bearing surface 6b of the positioning channel 6. In the embodiment shown, the first 11a and second pressing element 11b each have a pressing bar with a flat contact surface that extends parallel to the outside 3c or 3d facing the square bale 3.
Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, weist die Vorrichtung 1 zudem eine Schneidvorrichtung 13 auf, welche im positionierten und fixierten Zustand des Quaderballens 3 aktiviert wird. Die Schneidvorrichtung 13 weist ein erstes Schneidelement 13a zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte 2 an der ersten Außenseite 3a des Quaderballens 3 und ein zweites Schneidelement 13b zum Auf schneiden der Umreifungsdrähte 2 an der zweiten Außenseite 3b des Quaderballens 3 auf. In der gezeigten Ausführung weist die V-förmige Positionier- und Förderrinne 6 an der ersten Auflage fläche 6a eine erste Ausnehmung 14a zum Durchtritt des ersten Schneidelements 13a und an der zweiten Auflagefläche 6b eine zweite Ausnehmung 14b zum Durchtritt des zweiten Schneidelements 13b der Schneidvorrichtung 13 auf. Das erste Schneidelement 13a ist als erste Schneidleiste, das zweite Schneidelement 13b als zweite Schneidleiste ausgeführt. Die erste Schneidleiste ist mit einem ersten Schneidantrieb 15a, die zweite Schneidleiste mit einem zweiten Schneidantrieb 15b verbunden. In der gezeigten Ausführung weist der erste 15a und zweite Schneidantrieb 15b je weils zumindest einen Linearantrieb, hier je zwei Hydraulikan triebe, auf. Weiters ist ein erster Lenkhebel 16a für die erste Schneidleiste und ein zweiter Lenkhebel 16b für die zweite As can be seen in particular from FIG. 3, the device 1 also has a cutting device 13 which is activated in the positioned and fixed state of the square bale 3. The cutting device 13 has a first cutting element 13a for cutting open the strapping wires 2 on the first outside 3a of the square bale 3 and a second cutting element 13b for cutting up the strapping wires 2 on the second outside 3b of the square bale 3. In the embodiment shown, the V-shaped positioning and conveying trough 6 has a first recess 14a on the first support surface 6a for the passage of the first cutting element 13a and a second recess 14b on the second support surface 6b for the passage of the second cutting element 13b of the cutting device 13 , The first cutting element 13a is designed as a first cutting bar, the second cutting element 13b as a second cutting bar. The first cutting bar is connected to a first cutting drive 15a, the second cutting bar to a second cutting drive 15b. In the embodiment shown, the first 15a and second cutting drive 15b each have at least one linear drive, here two hydraulic drives each. Furthermore, there is a first steering lever 16a for the first cutting bar and a second steering lever 16b for the second
Schneidleiste vorgesehen. Durch Aktivierung des ersten 15a und zweiten Schneidantriebs 15b werden die erste und zweite Schneid leiste gemeinsam von einer zurückgezogenen, unterhalb der ersten 6a bzw. zweiten Auflagefläche 6b angeordneten Warteposition (in Fig. 3 mit durchgezogenen Linien dargestellt) in eine durch die erste Ausnehmung 14a bzw. die zweite Ausnehmung 14b der Positio nier- und Förderrinne 6 durchtretende Schneidposition (in Fig. 3 mit strichlierten Linien dargestellt) vorgeschoben. Die erste Schneidleiste wird gegen die Umreifungsdrähte an der ersten Au ßenseite 3a, die zweite Schneidleiste gegen die Umreifungsdrähte an der zweiten Außenseite 3b gedrückt. Da der Querballen 3 wegen der Fixiereinheit 10 nicht nach oben ausweichen kann, werden die Umreifungsdrähte 2 durch die erste und zweite Schneidleiste so lange gedehnt, bis die Umreifungsdrähte 2 reißen. Nach der Akti vierung der Schneidvorrichtung 13 liegen die Umreifungsdrähte 2 im aufgeschnittenen Zustand vor, sind jedoch weiterhin benach bart des Quaderballens 3 angeordnet. In der gezeigten Ausfüh rungsform sind die erste und zweite Schneidleiste Rücken an Rü cken, d.h. parallel und benachbart zueinander, angeordnet. Die erste und zweite Schneidleiste sind dabei von der zurückgezoge nen Warteposition bis zur vorgeschobenen Schneidposition über lappend angeordnet, um eine Kollision zwischen der ersten und zweiten Schneidleiste zu vermeiden. Die Längsachsen der ersten und zweiten Schneidleiste sind jeweils in einem Winkel von im Wesentlichen 45° zur Horizontalen angeordnet, so dass die erste Schneidleiste senkrecht zu den Umreifungsdrähten 2 an der ersten Außenseite 3a und die zweite Schneidleiste senkrecht zu den Um reifungsdrähten 2 an der zweiten Außenseite 3b bewegt wird. Cutting bar provided. By activating the first 15a and second cutting drives 15b, the first and second cutting strips are moved together from a retracted waiting position (shown in solid lines in FIG. 3) below the first 6a and second contact surface 6b into a through the first recess 14a and the second recess 14b of the positioning and conveying channel 6 passing through the cutting position (shown in FIG. 3 with dashed lines) advanced. The first cutting bar is pressed against the strapping wires on the first outside 3a, the second cutting bar against the strapping wires on the second outside 3b. Since the cross bale 3 cannot move upwards due to the fixing unit 10, the strapping wires 2 are stretched by the first and second cutting strips until the strapping wires 2 tear. After Akti vation of the cutting device 13, the strapping wires 2 are in the cut state, but are still neighbors of the square bale 3 arranged. In the embodiment shown, the first and second cutting bars are back to back, i.e. arranged parallel and adjacent to each other. The first and second cutting bars are arranged overlapping from the withdrawn waiting position to the advanced cutting position in order to avoid a collision between the first and second cutting bars. The longitudinal axes of the first and second cutting bars are each arranged at an angle of essentially 45 ° to the horizontal, so that the first cutting bar perpendicular to the strapping wires 2 on the first outside 3a and the second cutting bar perpendicular to the strapping wires 2 on the second outside 3b is moved.
Die Vorrichtung 1 weist zudem eine Drahtfesthalte- und Drahtab zugsvorrichtung 17 zum Festhalten und Abziehen der Umreifungs- drähte 2 des Quaderballens 3 auf, wobei ein (im Detail aus Fig. 4, 5 sowie Fig. 12, 13 ersichtliches) erstes Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17a zum Festhalten und Ausziehen der Umrei fungsdrähte 2 an der dritten Außenseite 3c des Quaderballens 3 und ein zweites Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17b zum Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte 2 an der vierten Außenseite 3d des Quaderballens 3 vorgesehen sind. The device 1 also has a wire holding and wire pulling device 17 for holding and pulling off the strapping wires 2 of the square bale 3, a (shown in detail from FIGS. 4, 5 and 12, 13) first wire retaining and wire withdrawal module 17a for holding and pulling out the strapping wires 2 on the third outer side 3c of the square bale 3 and one second wire holding and wire pulling module 17b for holding and pulling out the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 are provided.
Wie insbesondere aus Fig. 5 bis 11 ersichtlich, weisen das erste 17a und das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17b je weils eine Mehrzahl von Drahtverformungselementen 18 zur Ausbil dung von U-förmigen Verformungen (vgl. Fig. 9) an den Umrei fungsdrähten 2 auf. In der gezeigten Ausführung ist ein Satz von beweglichen Drahtverformungselementen 18a zwischen einer ersten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen 18b und einer zweiten Anordnung von feststehenden Drahtverformungsele menten 18c angeordnet. Der Satz von beweglichen Drahtverfor mungselementen 18a kann auf die erste 18b und zweite Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen 18c zu und davon weg bewegt werden. Zu diesem Zweck ist ein Querantrieb 19, insbeson dere ein weiterer hydraulischer Linearantrieb, vorgesehen, mit welchem die beweglichen Drahtverformungselemente 18a zwischen einer ersten Position zur Aufnahme der Umreifungsdrähte 2 in Zwischenräumen 18d zwischen den beweglichen und feststehenden Drahtverformungselementen und einer zweiten Position zur Ausbil dung der U-förmigen Verformungen an den Umreifungsdrähten 2 be wegt werden können. As can be seen in particular from FIGS. 5 to 11, the first 17a and the second wire holding and wire withdrawal module 17b each have a plurality of wire deformation elements 18 for forming U-shaped deformations (see FIG. 9) on the strapping wires 2 , In the embodiment shown, a set of movable wire deformation elements 18a is arranged between a first arrangement of fixed wire deformation elements 18b and a second arrangement of fixed wire deformation elements 18c. The set of movable wire deformers 18a can be moved toward and away from the first 18b and second arrays of fixed wire deformers 18c. For this purpose, a transverse drive 19, in particular another hydraulic linear drive, is provided with which the movable wire deformation elements 18a between a first position for receiving the strapping wires 2 in spaces 18d between the movable and fixed wire deformation elements and a second position for the formation of the U. -shaped deformations on the strapping wires 2 can be moved.
Der Satz von beweglichen Drahtverformungselementen 18a ist durch Haken 20 gebildet, welche von einer Grundplatte 21 in Richtung des Quaderballens 3 vorstehen. Die Haken 20 sind vorzugsweise in regelmäßigen Abständen entlang der Grundplatte 21 angeordnet.The set of movable wire deformation elements 18a is formed by hooks 20 which protrude from a base plate 21 in the direction of the square bale 3. The hooks 20 are preferably arranged at regular intervals along the base plate 21.
Die erste Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen 18b ist durch erste Vorsprünge 22a gebildet, die von einer ers ten Basisplatte 23a in Richtung des Quaderballens abstehen. Die zweite Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen 18c ist ident wie die erste Anordnung von feststehenden Drahtverfor mungselementen durch zweite Vorsprünge 22b gebildet, die von ei ner zweiten Basisplatte 23b in Richtung des Quaderballens 3 ab- stehen. Die ersten Vorsprünge 22a sind bevorzugt in regelmäßigen Abständen an der ersten Basisplatte 23a, die zweiten Vorsprünge 22b in regelmäßigen Abständen an der zweiten Basisplatte 23b vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform stehen die Ha ken 20, ersten 22a und zweiten Vorsprünge 22b im Wesentlichen gleich weit in Richtung des Quaderballens 3 vor. The first arrangement of fixed wire deformation elements 18b is formed by first projections 22a, which protrude from a first base plate 23a in the direction of the square bale. The second arrangement of fixed wire deformation elements 18c is identical to the first arrangement of fixed wire deformation elements by second projections 22b, which protrude from a second base plate 23b in the direction of the square bale 3. stand. The first projections 22a are preferably provided on the first base plate 23a at regular intervals, and the second projections 22b are provided on the second base plate 23b at regular intervals. In a preferred embodiment, the hooks 20, first 22a and second projections 22b project substantially equally far in the direction of the square bale 3.
Die Vorrichtung 1 weist zudem einen ersten Vorschubantrieb 24a, insbesondere einen Hydraulikantrieb, auf, mit welchem das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17a im Wesentlichen senk recht zur dritten Außenseite 3c des Quaderballens 3 verschoben werden kann. Zudem ist ein zweiter Vorschubantrieb 24b, insbe sondere ein zusätzlicher Hydraulikantrieb, vorgesehen, mit wel chem das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17b im We sentlichen senkrecht zur vierten Außenseite 3d des Quaderballens 3 verschoben werden kann. Beim Verschieben des ersten 17a bzw. zweiten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls 17b zum Quaderbal len 3 hin werden die Umreifungsdrähte 2 aufgenommen und danach durch Aktivierung des Querantriebs 19 mit den U-förmigen Verfor mungen 2c versehen. Nach der Ausbildung der U-förmigen Verfor mungen 2c an den Umreifungsdrähten 2 können das erste 17a und zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17b vom Quaderballen 3 wegbewegt werden, um so die Umreifungsdrähte 2 vom Quaderbal len 3 abzuziehen. The device 1 also has a first feed drive 24a, in particular a hydraulic drive, with which the first wire holding and wire take-off module 17a can be moved essentially perpendicular to the third outside 3c of the square bale 3. In addition, a second feed drive 24b, in particular an additional hydraulic drive, is provided, with which the second wire holding and wire take-off module 17b can be moved essentially perpendicularly to the fourth outside 3d of the square bale 3. When moving the first 17a or second wire retention and wire withdrawal module 17b to Quaderbal len 3 out the strapping wires 2 are picked up and then provided by activating the cross drive 19 with the U-shaped deformations 2c. After the formation of the U-shaped deformations 2c on the strapping wires 2, the first 17a and second wire holding and wire pulling module 17b can be moved away from the square bale 3, so as to pull the strapping wires 2 from the square balls 3.
In der gezeigten Ausführung werden die Fixiereinheit 10 und die Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung 17 durch eine (im De tail in Fig. 4, 5 ersichtliche) erste Schlitteneinheit 25 und eine zweite Schlitteneinheit gebildet, wobei die erste Schlit teneinheit 25 der dritten Außenseite 3c und die zweite Schlit teneinheit der vierten Außenseite 3d des Quaderballens 3 zuge ordnet ist. Die erste Schlitteneinheit 25 weist einen ersten Oberschlitten 25a und einen ersten Unterschlitten 25b auf. Die zweite Schlitteneinheit weist einen zweiten Oberschlitten und einen zweiten Unterschlitten auf. Das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17a ist am ersten Oberschlitten 25a und das erste Andrückelement 11a am ersten Unterschlitten 25b angeord net. Das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul 17b ist am zweiten Oberschlitten und das zweite Andrückelement 11b am zwei- ten Unterschlitten angeordnet. Zudem sind ein erstes Drahtumlen- kelement 27a (vgl. Fig. 13) und ein zweites Drahtumlenkelement 27b vorgesehen, mit welchen die Umreifungsdrähte 2 beim Abziehen vom Quaderballen 3 mittels der Drahtfesthalte- und Drahtabzugs- module 17a, 17b umgelenkt werden. In the embodiment shown, the fixing unit 10 and the wire holding and pulling-off device 17 are formed by a first slide unit 25 and a second slide unit (visible in the detail in FIGS. 4, 5, 5), the first slide unit 25 of the third outer side 3c and the second slide unit of the fourth outside 3d of the square bale 3 is assigned. The first carriage unit 25 has a first upper carriage 25a and a first lower carriage 25b. The second slide unit has a second upper slide and a second lower slide. The first wire holding and wire withdrawal module 17a is arranged on the first upper slide 25a and the first pressing element 11a on the first lower slide 25b. The second wire holding and wire withdrawal module 17b is on the second upper slide and the second pressing element 11b on the second th sub-slide arranged. In addition, a first wire deflection element 27a (cf. FIG. 13) and a second wire deflection element 27b are provided, with which the strapping wires 2 are deflected when the square bale 3 is pulled off by means of the wire holding and wire withdrawal modules 17a, 17b.
Wie aus Fig. 13 und Fig. 14 ersichtlich, weist die Vorrichtung 1 zudem eine Wickelvorrichtung 28 zum Aufwickeln der aufgeschnit tenen und vom Quaderballen 3 abgezogenen Umreifungsdrähte 2 auf. Die Wickelvorrichtung 28 weist eine erste Wickelgabel 29 zum Aufwickeln der Umreifungsdrähte an der dritten Außenseite 3c des Quaderballens 3 in einer zurückgezogenen Position des ersten Vorschubantriebs 24a auf. Ferner weist die Wickelvorrichtung 28 eine zweite Wickelgabel 30 zum Aufwickeln der Umreifungsdrähte 2 an der vierten Außenseite 3d des Quaderballens 3 in einer zu rückgezogenen Position des zweiten Vorschubantriebs 24b auf. Die erste 29 und zweite Wickelgabel 30 weisen jeweils zwei Schenkel 31 auf, wobei jeweils einer der Schenkel 31 zwischen zwei Ab schnitte 32 der vom Quaderballen 3 abgezogenen und von den Drah- tumlenkelementen 27a, 27b umgelenkten Umreifungsdrähten 2 einge führt wird. Durch Drehen der ersten 29 und zweiten Wickelgabel 30 werden die Umreifungsdrähte 2 aufgewickelt . Die Wickelvor richtung 28 weist eine erste Schwenkeinheit 33a (vgl. Fig. 14) zum Verschwenken der ersten Wickelgabel 29 von einer Wickelposi tion (in Fig. 14 mit durchgezogenen Linien dargestellt) in eine Abwurfposition (in Fig. 14 mit strichlierten Linien dargestellt) auf. Entsprechend weist die Wickelvorrichtung 28 eine zweite Schwenkeinheit zum Verschwenken der zweiten Wickelgabel 30 von einer Wickelposition in eine Abwurfposition auf. As can be seen from FIG. 13 and FIG. 14, the device 1 also has a winding device 28 for winding up the strapping wires 2 which have been cut open and removed from the square bale 3. The winding device 28 has a first winding fork 29 for winding the strapping wires on the third outer side 3c of the square bale 3 in a retracted position of the first feed drive 24a. Furthermore, the winding device 28 has a second winding fork 30 for winding the strapping wires 2 on the fourth outer side 3d of the square bale 3 in a retracted position of the second feed drive 24b. The first 29 and second winding fork 30 each have two legs 31, one of the legs 31 being inserted between two sections 32 of the strapping wires 2 pulled off the square bale 3 and deflected by the wire deflecting elements 27a, 27b. The strapping wires 2 are wound up by rotating the first 29 and second winding fork 30. The Wickelvor direction 28 has a first pivot unit 33a (see. Fig. 14) for pivoting the first winding fork 29 from a winding position (shown in Fig. 14 with solid lines) in a release position (shown in Fig. 14 with dashed lines) , Correspondingly, the winding device 28 has a second pivoting unit for pivoting the second winding fork 30 from a winding position into a discharge position.
Das Entfernen der Umreifungsdrähte 2 vom Quaderballen 3 umfasst in der gezeigten Ausführungsform zumindest die folgenden Schrit te : The removal of the strapping wires 2 from the square bale 3 in the embodiment shown comprises at least the following steps:
Zunächst wird der Quaderballen 3 über die Ballenzuführung 7 in die Förder- und Positionierrinne 6 aufgegeben. Durch Aktivieren des Schieberantriebs 8 wird der Quaderballen 3 in Transportrich tung 5 in die Entdrahtungsposition geschoben. Anschließend wer den das erste 11a und zweite Andrückelement 11b gegen den Qua- derballen 3 gedrückt, so dass der Quaderballen festgeklemmt ist. Danach werden die Umreifungsdrähte 2 mit Hilfe des ersten 13a und zweiten Schneidelements 13b aufgeschnitten . Zu diesem Zweck werden der erste 15a und zweite Schneidantrieb 15 aktiviert, so dass das erste 13a und zweite Schneidelement 13b durch die erste 14a und zweite Ausnehmung 14b durchtreten und so die Umreifungs drähte 2 an der ersten 3a und zweiten Außenseite 3b des Quader ballens 3 durchtrennen. Anschließend werden die Umreifungsdrähte 2 an der jeweils gegenüberliegenden dritten 3c und vierten Au ßenseite 3d mit Hilfe des ersten 17a und zweiten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls 17b erfasst. Dabei werden U-förmige Ver formungen an den Umreifungsdrähten 2 erzeugt, an denen die Um reifungsdrähte 2 gehalten werden. Anschließend werden die Umrei fungsdrähte weg vom Quaderballen 3 abgezogen und schließlich aufgewickelt . First, the square bale 3 is fed into the conveying and positioning channel 6 via the bale feed 7. By activating the slide drive 8, the square bale 3 in the direction of transport 5 is pushed into the unwiring position. Then who the first 11a and second pressing member 11b against the square derballen 3 pressed so that the square bale is clamped. The strapping wires 2 are then cut open using the first 13a and second cutting element 13b. For this purpose, the first 15a and second cutting drive 15 are activated, so that the first 13a and second cutting element 13b pass through the first 14a and second recess 14b and thus cut the strapping wires 2 on the first 3a and second outer side 3b of the square bale 3 , The strapping wires 2 are then detected on the respectively opposite third 3c and fourth outer side 3d with the aid of the first 17a and second wire holding and wire withdrawal module 17b. Here, U-shaped deformations are generated on the strapping wires 2, to which the strapping wires 2 are held. Subsequently, the strapping wires are removed from the square bale 3 and finally wound up.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Vorrichtung (1) zum Aufschneiden und Entfernen von Umrei fungsdrähten (2) von einem damit umreiften Quaderballen (3) mit einer ersten (3a) , zweiten (3b) , dritten (3c) und vierten Außen seite (3d) aufweisend: 1. Device (1) for cutting and removing strapping wires (2) from a square bale (3) strapped therewith with a first (3a), second (3b), third (3c) and fourth outer side (3d) comprising:
- eine Positioniervorrichtung (4) zum Positionieren des Qua derballens (3) ;  - A positioning device (4) for positioning the Qua derballens (3);
- eine Schneidvorrichtung (13) zum Aufschneiden der Umrei fungsdrähte (2) des Quaderballens (3);  - A cutting device (13) for cutting the strapping wires (2) of the square bale (3);
- eine Drahtfesthalte- und Drahtabzugsvorrichtung (17) zum Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte (2) des Qua derballens (3) ;  - A wire holding and wire pulling device (17) for holding and pulling the strapping wires (2) of the qua derballens (3);
dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtfesthalte- und Drahtab zugsvorrichtung (17) eine Mehrzahl von Drahtverformungselementen (18) zur Ausbildung von U-förmigen Verformungen (2c) an den Um reifungsdrähten (2) aufweist. characterized in that the wire holding and wire pulling device (17) has a plurality of wire deformation elements (18) for forming U-shaped deformations (2c) on the order hoop wires (2).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Satz von beweglichen Drahtverformungselementen (18a) zwischen einer ersten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselemen ten (18b) und einer zweiten Anordnung von feststehenden Draht verformungselementen (18c) angeordnet ist, wobei der Satz von beweglichen Drahtverformungselementen (18a) zur Ausbildung der U-förmigen Verformungen (2c) an den Umreifungsdrähten (2) rela tiv zur ersten (18b) und zweiten Anordnung von feststehenden Drahtverformungselemente (18c) beweglich ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that a set of movable wire deformation elements (18a) is arranged between a first arrangement of fixed wire deformation elements (18b) and a second arrangement of fixed wire deformation elements (18c), the set of movable wire deformation elements (18a) to form the U-shaped deformations (2c) on the strapping wires (2) relative to the first (18b) and second arrangement of fixed wire deformation elements (18c) is movable.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Querantrieb (19) zum Verschieben der beweglichen Drahtverfor mungselemente (18a) zwischen einer ersten Position zur Aufnahme der Umreifungsdrähte (2) und einer zweiten Position zur Ausbil dung der U-förmigen Verformungen (2c) an den Umreifungsdrähten (2) vorgesehen ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a transverse drive (19) for moving the movable wire deformation elements (18a) between a first position for receiving the strapping wires (2) and a second position for training the U-shaped deformations (2c ) is provided on the strapping wires (2).
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz von beweglichen Drahtverformungselementen (18a) durch Haken (20) an einer Grundplatte (21) und/oder dass die erste Anordnung von feststehenden Drahtverformungselementen (18b) durch erste Vorsprünge (22a) an einer ersten Basisplatte (23a) und/oder dass die zweite Anordnung von feststehenden 4. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the set of movable wire deformation elements (18a) by hooks (20) on a base plate (21) and / or that the first arrangement of fixed wire deformation elements (18b) by first projections (22a) on a first base plate (23a) and / or that the second arrangement of fixed
Drahtverformungselementen (18c) durch zweite Vorsprünge (22b) an einer zweiten Basisplatte (23b) gebildet ist. Wire deformation elements (18c) is formed by second projections (22b) on a second base plate (23b).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, dass die Positioniervorrichtung (4) eine im Quer schnitt im Wesentlichen V-förmige Positionierrinne (6) mit einer ersten Auflagefläche (6a) für eine erste Außenseite (3a) und mit einer zweiten Auflagefläche (6b) für eine zweite Außenseite (3b) des Quaderballens (3) aufweist, wobei die Schneidvorrichtung (13) ein erstes Schneidelement (13a) zum Aufschneiden der Umrei fungsdrähte (2) an der ersten Außenseite (3a) des Quaderballens (3) und ein zweites Schneidelement (13b) zum Aufschneiden der Umreifungsdrähte (2) an der zweiten Außenseite (3b) des Quader ballens (3) aufweist, wobei die Drahtfesthalte- und Drahtabzugs vorrichtung (17) ein erstes Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul (17a) zum Festhalten und Ausziehen der Umreifungsdrähte (2) an einer dritten Außenseite (3c) des Quaderballens (3) und ein zweites Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul (17b) zum Festhal ten und Ausziehen der Umreifungsdrähte (2) an einer vierten Au ßenseite (3d) des Quaderballens (3) aufweist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning device (4) has a cross-section substantially V-shaped positioning channel (6) with a first contact surface (6a) for a first outside (3a) and with has a second contact surface (6b) for a second outside (3b) of the square bale (3), the cutting device (13) having a first cutting element (13a) for cutting open the strapping wires (2) on the first outside (3a) of the square bale ( 3) and a second cutting element (13b) for cutting open the strapping wires (2) on the second outside (3b) of the square bale (3), the wire holding and wire pulling device (17) having a first wire holding and wire pulling module (17a) for holding and pulling the strapping wires (2) on a third outer side (3c) of the square bale (3) and a second wire holding and wire pulling module (17b) for holding and pulling out the strapping wires (2) on a fourth outside (3d) of the square bale (3).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die V-förmige Positionierrinne (6) an der ersten Auflagefläche (6a) eine erste Ausnehmung (14a) zum Durchtritt des ersten Schneide lements (13a) und an der zweiten Auflagefläche (6b) eine zweite Ausnehmung (14b) zum Durchtritt des zweiten Schneidelements (13b) der Schneidvorrichtung (13) aufweist. 6. The device according to claim 5, characterized in that the V-shaped positioning channel (6) on the first contact surface (6a) has a first recess (14a) for the passage of the first cutting element (13a) and on the second contact surface (6b) has a second recess (14b) for the passage of the second cutting element (13b) of the cutting device (13).
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schneidelement (13a) als erste Schneidleiste und das zweite Schneidelement (13b) als zweite Schneidleiste ausge führt sind, wobei ein erster Schneidantrieb (15a) zum Bewegen der ersten Schneidleiste und ein zweiter Schneidantrieb (15b) zum Bewegen der zweiten Schneidleiste jeweils zwischen einer zu rückgezogenen Warteposition und einer vorgeschobenen Schneidpo sition vorgesehen ist. 7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the first cutting element (13a) as a first cutting bar and the second cutting element (13b) leads out as a second cutting bar, wherein a first cutting drive (15a) for moving the first cutting bar and a second cutting drive (15b) is provided for moving the second cutting bar between a retracted waiting position and an advanced cutting position.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schneidleiste und die zweite Schneidleiste von der zurück gezogenen Warteposition bis zur vorgeschobenen Schneidposition überlappend angeordnet sind. 8. The device according to claim 7, characterized in that the first cutting bar and the second cutting bar are arranged to overlap from the withdrawn waiting position to the advanced cutting position.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, dass ein Schieberelement (8) zum Verschieben des Qua derballens (3) entlang der V-förmigen Positionierrinne (6) von einer Anfangsposition in eine Entdrahtungsposition vorgesehen ist . 9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a slide element (8) for moving the Qua derballens (3) along the V-shaped positioning channel (6) is provided from an initial position to a wire removal position.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, dass das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmo dul (17a) und/oder das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmo dul (17b) jeweils eine Mehrzahl von Drahtverformungselementen (18) zur Ausbildung von U-förmigen Verformungen (2c) an den Um reifungsdrähten (2) aufweist. 10. The device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the first wire retention and wire removal module (17a) and / or the second wire retention and wire removal module (17b) each have a plurality of wire deformation elements (18) for forming Has U-shaped deformations (2c) on the order hoop wires (2).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch ge kennzeichnet, dass ein erster Vorschubantrieb (24a) zum Ver schieben des ersten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls (17a) im Wesentlichen senkrecht zur dritten Außenseite (3c) des Qua derballens (3) und ein zweiter Vorschubantrieb (24b) zum Ver schieben des zweiten Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmoduls (17b) im Wesentlichen senkrecht zur vierten Außenseite (3d) des Qua derballens (3) vorgesehen sind. 11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that a first feed drive (24a) for sliding the first wire holding and wire take-off module (17a) substantially perpendicular to the third outer side (3c) of the square bale (3) and a second feed drive (24b) for sliding the second wire holding and wire take-off module (17b) are provided substantially perpendicular to the fourth outside (3d) of the square bale (3).
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch ge kennzeichnet, dass ein erstes Andrückelement (11a) zum Andrücken an die dritte Außenseite (3c) des Quaderballens (3) und ein zweites Andrückelement (11b) zum Andrücken an die vierte Außen seite (3d) des Quaderballens (3) beim Aufschneiden der Umrei fungsdrähte (2) an der ersten (3a) und zweiten Außenseite (3b) des Quaderballens (3) vorgesehen sind. 12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that a first pressing element (11a) for pressing against the third outer side (3c) of the square bale (3) and a second pressing element (11b) for pressing against the fourth outer side (3d) of the square bale (3) when cutting the strapping wires (2) on the first (3a) and second outside (3b) of the square bale (3) are provided.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Linearantrieb zum Verschieben des ersten Andrückele ments (11a) zwischen einer vom Quaderballen (3) beabstandeten Position und einer gegen die dritte Außenseite (3c) des Quader- bailens (3) gedrückte Position und ein zweiter Linearantrieb zum Verschieben des zweiten Andrückelements (11b) zwischen einer vom Quaderballen (3) beabstandeten Position und einer gegen die vierte Außenseite (3d) des Quaderballens (3) gedrückte Position vorgesehen sind. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a first linear drive for displacing the first pressure element (11a) between a position from the square bale (3) and a position against the third outer side (3c) of the square bailens (3) pressed position and a second linear drive for displacing the second pressing element (11b) between a position spaced apart from the square bale (3) and a position pressed against the fourth outside (3d) of the square bale (3).
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeich net, dass eine erste Schlitteneinheit (25) mit einem ersten 14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that a first carriage unit (25) with a first
Oberschlitten (25a) und einem ersten Unterschlitten (25b) und eine zweite Schlitteneinheit mit einem zweiten Oberschlitten und einem zweiten Unterschlitten vorgesehen sind, wobei das erste Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul (17a) an einem vom ersten Oberschlitten (25a) und ersten Unterschlitten (25b) und das ers te Andrückelement (11a) am anderen vom ersten Oberschlitten Upper slide (25a) and a first lower slide (25b) and a second slide unit with a second upper slide and a second lower slide are provided, the first wire holding and wire take-off module (17a) being attached to one of the first upper slide (25a) and first lower slide (25b). and the first pressing element (11a) on the other of the first upper slide
(25a) und ersten Unterschlitten (25b) angeordnet sind, wobei das zweite Drahtfesthalte- und Drahtabzugsmodul (17b) an einem vom zweiten Oberschlitten und zweiten Unterschlitten und das zweite Andrückelement (11b) am anderen vom zweiten Oberschlitten und zweiten Unterschlitten angeordnet sind. (25a) and first lower slide (25b) are arranged, the second wire holding and wire withdrawal module (17b) being arranged on one of the second upper slide and second lower slide and the second pressing element (11b) on the other of the second upper slide and second lower slide.
15. Verfahren zum Aufschneiden und Entfernen von Umreifungsdräh ten (2) von einem damit umreiften Quaderballen (3), aufweisend: 15. A method for cutting and removing strapping wires (2) from a square bale (3) strapped therewith, comprising:
- Positionieren des Quaderballens (3) ;  - Positioning the square bale (3);
- Aufschneiden der Umreifungsdrähte (2) des Quaderballens (3); - Cutting open the strapping wires (2) of the square bale (3);
- Festhalten und Abziehen der Umreifungsdrähte (2) des Quader ballens (3) ; - Holding and pulling the strapping wires (2) of the square bale (3);
dadurch gekennzeichnet, dass das Festhalten und Abziehen der Um reifungsdrähte (2) des Quaderballens (3) die Ausbildung von U- förmigen Verformungen (2c) an den Umreifungsdrähten (2) umfasst. characterized in that the retention and removal of the strapping wires (2) of the square bale (3) comprises the formation of U-shaped deformations (2c) on the strapping wires (2).
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