WO2020025442A1 - Verfahren zum überprüfen einer dosiereinrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2020025442A1
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Thorsten ROTHAUT
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method for checking a metering device for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.
  • Motor vehicle can be introduced so that any nitrogen oxides contained in the exhaust gas can be at least partially removed from the exhaust gas by means of the reducing agent.
  • DE 10 2005 039 760 A1 discloses a method for recognizing external tuning measures by means of which the actual performance of a
  • the object of the present invention is to further develop a method of the type mentioned in the introduction such that the metering device can be checked particularly advantageously.
  • the method according to the invention has a first step in which a target state of the metering device is determined by means of an electronic computing device, in particular of the motor vehicle becomes.
  • an electronic computing device in particular of the motor vehicle becomes.
  • Control unit is designated, target data is determined, which characterize the target state of the dosing device also referred to as a dosing system.
  • the electronic computing device is, for example, an electronic computing device of the
  • the internal combustion engine can be regulated and / or controlled, for example, by means of the electronic computing device.
  • the electronic computing device receive at least one, in particular electrical, signal which characterizes an actual state of the metering device.
  • the signal includes, for example, actual data, which is the actual state of the metering device
  • the metering device is checked by means of the electronic computing device by comparing the actual state with the target state. If, for example, the actual state deviates from the target state, the metering device is not operational, in particular by means of the electronic computing device. In other words, for example, the actual state deviates from the target state, in particular by means of the
  • the electronic computing device concluded that the metering device is not operational or not operational, although this is characterized, for example, by the signal.
  • Interior of the motor vehicle which is preferably designed as a motor vehicle, is output when the actual state deviates from the target state.
  • the driver can be informed, for example by a display instrument of the motor vehicle, that the metering device is not operational and / or that a motor vehicle description can be viewed and / or that the
  • the indication can be implemented as an optically and / or acoustically and / or haptically perceptible notification signal.
  • the notice can also be used as a notice or warning in the display instrument of the
  • the metering device is provided to introduce the reducing agent into the exhaust gas
  • the reducing agent for example liquid, is usually accommodated in a tank of the metering device, the reducing agent being guided, for example, from the tank to at least one injector and introduced, in particular injected, into the exhaust gas by means of the injector in order to denit the exhaust gas.
  • Dosing device is, for example, part of a so-called SCR system, which comprises the dosing device and at least one SCR catalytic converter through which the exhaust gas can flow.
  • SCR catalytic converter SCR - Selective Catalytic Reduction - Selective Catalytic Reduction
  • ammonia from the reducing agent can react with the nitrogen oxides contained in the exhaust gas to nitrogen and water, whereby the exhaust gas is denitrified.
  • the SCR system usually comprises a further, separate control device, which is formed separately from the electronic computing device, and which is a further electronic computing device.
  • the control unit is also referred to as an SCR control unit and is usually designed to control at least the injector, in particular to regulate and / or control it. This enables the control unit to introduce the reducing agent into the exhaust gas via the injector.
  • Dosing device by determining whether a build-up of a reducing agent pressure has occurred in the dosing device.
  • a target pressure determined in the electronic computing device can be determined in the metering device with an existing actual pressure in the metering device.
  • Dosing device by determining whether activation of a heater for the
  • Dosing device is done. In particular at low outside temperatures, the metering device must be heated to operate the metering device.
  • the emulator is a third electronic computing device and deceives the For example, a first electronic computing device designed as an engine control device, in particular via a data bus, such as, for example, via CAN, that the SCR control device is installed or is connected in terms of signal technology to the first electronic computing device, although the SCR control device is not installed
  • the emulator pretends to the first electronic computing device that the SCR system or the metering device is not ready for metering, that is to say is in a state in which the reducing agent cannot be introduced into the exhaust gas.
  • reducing agent is not introduced into the exhaust gas, so that no reducing agent is consumed from the tank.
  • the aim of this undesirable and abusive procedure is to save reducing agents.
  • the method according to the invention is a
  • the signal from the SCR control unit is provided, for example, and the actual state corresponds to the target state. However, if, for example, an emulator is provided which provides the signal, the target state deviates from the actual state. Based on this
  • Deviation can be concluded that the signal is provided by the emulator instead of the SCR control unit, so that an improper intervention in the SCR system can be checked.
  • Another background of the invention is that the SCR system is legitimately not ready to dose in certain states or situations. These states are now checked for plausibility by means of the first electronic computing device. In other words, a check is carried out, for example, to determine whether a condition actually exists or can exist in which the metering device or the SCR system can in fact not be ready for metering, for example if the signal is used to communicate that the SCR system is not ready for metering.
  • Fig. 1 is a flowchart to illustrate an inventive
  • Fig. 2 is a schematic representation of the metering device.
  • the motor vehicle is, for example, a commercial vehicle or a passenger car and, in its completely manufactured state, comprises the metering device 10 and an internal combustion engine.
  • Motor vehicle can be driven by means of the internal combustion engine.
  • the exhaust gas can be an exhaust tract 12 of the Flow through motor vehicle.
  • the motor vehicle comprises an SCR system 14, which contains the metering device 10 and at least one in the exhaust tract 12
  • SCR catalytic converter 16 for catalytic effecting and / or supporting a selective catalytic reduction (SCR).
  • the exhaust gas can flow through the SCR catalytic converter 16.
  • an oxidation catalytic converter 18 In the exhaust tract 12 there are also upstream of the SCR catalytic converter 16 an oxidation catalytic converter 18 and, for example, as
  • Diesel particle filter (DPF) trained particle filter 20 is arranged, which is arranged downstream of the oxidation catalyst 18.
  • a liquid reducing agent for example, can be introduced, in particular injected, into the exhaust gas.
  • Dosing device 10 which is part of the SCR system 14, at least one injector 22, by means of which the reducing agent can be introduced into the exhaust gas at at least one point A.
  • the point A is upstream of the SCR catalytic converter 16 in the flow direction of the exhaust gas flowing through the exhaust tract 12
  • the reducing agent is designed, for example, as an aqueous urea solution.
  • SCR selective catalytic reduction
  • ammonia from the reducing agent can react with nitrogen oxides contained in the exhaust gas to form nitrogen and water, as a result of which the exhaust gas is denitrified.
  • the SCR runs in the SCR catalytic converter 16 and is effected or catalytically supported by it.
  • the SCR system 14, in particular the metering device 10, further comprises at least one tank 24 in which the reducing agent is accommodated.
  • the manufacturer's SCR system 14 includes an SCR control unit 26 for controlling and thus for regulating and / or controlling the injector 22.
  • the SCR control unit 26 is installed in the
  • the motor vehicle includes an electronic computing device 28, also referred to as an engine control unit, for operating, that is to say for regulating and / or controlling the internal combustion engine.
  • the SCR control unit 26 is designed to provide at least one electrical signal which characterizes an actual state of the metering device 10. In particular, the signal can characterize a so-called dosing status. The dosing status indicates whether the dosing device 10 or the SCR system 14 is ready for dosing or not.
  • the engine control unit can receive the signal.
  • a fuse and relay box 30 an engine cooling water circuit 32, a first nitrogen oxide sensor 34, a second nitrogen oxide Sensor 36 and a temperature sensor 38 functioning as an SCR temperature sensor are provided.
  • the metering device 10 also includes, for example, an electrically operated heater 40, which is arranged in a line 42, by means of which the reducing agent is to be led from the tank 24 to the injector 22.
  • an electrically operated heater 40 By means of the heater 40, the reducing agent flowing through the line 42 or received in the line 42 can be heated, in particular using electrical energy.
  • the designated electronic computing device is exchanged, so that not the SCR control unit 26, but the emulator 44 can communicate with the engine control unit in terms of signals, for example the signal, in particular electrical, that characterizes the actual state of the metering unit 10 is not from the SCR control unit 26, but provided by the emulator 44.
  • the emulator 44 is misused to provide the signal in such a way that the signal is always characterized and thus communicates with the engine control unit in such a way that the SCR system 14 is not ready for metering, which is illustrated in FIG. 2 in that the tank 24 and the injector 22, which are installed, are crossed out.
  • FIG. 2 shows that the SCR control device 26 is crossed out, that the emulator 44 is installed instead of the SCR control device 26.
  • the emulator 44 thus pretends to the engine control unit that the SCR system 14, in particular completely, is present and that the SCR system 14 is not ready for metering.
  • the reducing agent can be introduced into the exhaust gas, for example by the engine control unit, so that the reducing agent remains in the tank 24 and is thus saved.
  • the emulator 44 pretends to the engine control unit that the SCR control unit 26 is installed, although this is not the case. The aforementioned method now enables such an abusive and
  • the method has a first step S1, in which the
  • a target state of the metering device 10 is determined in the engine control unit.
  • the previously described signal is received by means of the engine control unit.
  • the metering device 10 is checked by means of the engine control unit by comparing the actual state with the target state. If the actual state characterized by the signal corresponds to the target state, it can be concluded that the SCR Control unit 26 is actually installed or is present. However, if, for example, the actual state deviates from the target state, this can be done
  • the unwanted emulator 44 is installed instead of the desired SCR control unit 26.
  • the SCR system 14 is inoperative, although for example the signal characterizes that the SCR system 14 is functional but not ready for metering.
  • the target state is assigned the value 1, for example, if the target state characterizes a normal state or normal operation.
  • Normal operation includes, for example, general release, activation of a heater and / or pressure build-up of the reducing agent pressure in the
  • the target state is given the value 0, for example, or the value 0 is assigned in the target state, for example, if the target state is a special state. Such a special condition exists, for example, during off-road operation or in the event of a system error.
  • the value assigned to the target state is compared, for example, with an actual value characterized by the signal. If the value deviates from the actual value, then the target state deviates from the actual state, so that misuse occurs
  • the SCR control unit 26 and not an emulator 44 is installed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mittels welcher ein Reduktionsmittel in Abgas einer Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs einbringbar ist mit den Schritten: mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (28): Ermitteln eines Soll-Zustands der Dosiereinrichtung (10, Schritt S1); mittels der elektronischen Recheneinrichtung (28): Empfangen wenigstens eines einen Ist-Zustand der Dosiereinrichtung (10) charakterisierenden Signals (Schritt S2); und mittels der elektronischen Recheneinrichtung (28): Überprüfen der Dosiereinrichtung (10), indem der Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand verglichen wird (Schritt S3).

Description

Verfahren zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Ein solches Verfahren zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, ist beispielsweise bereits aus der
DE 10 201 1 103 699 A1 bekannt. Mittels der Dosiereinrichtung ist ein beispielsweise flüssiges Reduktionsmittel in Abgas einer Verbrennungskraftmaschine des
Kraftfahrzeugs einbringbar, sodass etwaig im Abgas enthaltene Stickoxide mittels des Reduktionsmittels zumindest teilweise aus dem Abgas entfernt werden können.
Außerdem offenbart die DE 10 2005 039 760 A1 ein Verfahren zum Erkennen von externen Tuningmaßnahmen, durch die die tatsächliche Leistung einer
Brennkraftmaschine gegenüber einer Auslegungsleistung erhöht wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die Dosiereinrichtung besonders vorteilhaft überprüft werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.
Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass die Dosiereinrichtung besonders vorteilhaft überprüft werden kann, weist das erfindungsgemäße Verfahren einen ersten Schritt auf, bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung, insbesondere des Kraftfahrzeugs, ein Soll-Zustand der Dosiereinrichtung ermittelt wird. Mit anderen Worten werden beispielsweise mittels der elektronischen Recheneinrichtung, welche auch als
Steuergerät bezeichnet wird, Soll-Daten ermittelt, die den Soll-Zustand der auch als Dosiersystem bezeichneten Dosiereinrichtung charakterisieren. Die elektronische Recheneinrichtung ist beispielsweise eine elektronische Recheneinrichtung der
Verbrennungskraftmaschine beziehungsweise der Verbrennungskraftmaschine zugeordnet, da die Verbrennungskraftmaschine beispielsweise mittels der elektronischen Recheneinrichtung geregelt und/oder gesteuert werden kann.
Bei dem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels der
elektronischen Recheneinrichtung wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Signal empfangen, welches einen Ist-Zustand der Dosiereinrichtung charakterisiert. Das Signal umfasst beispielsweise Ist-Daten, die den Ist-Zustand der Dosiereinrichtung
charakterisieren. Bei dem dritten Schritt des Verfahrens wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung die Dosiereinrichtung überprüft, indem der Ist-Zustand mit dem Soll- Zustand verglichen wird. Weicht beispielsweise der Ist-Zustand von dem Soll-Zustand ab, so wird eine Betriebsuntüchtigkeit der Dosiereinrichtung ermittelt, insbesondere mittels der elektronischen Recheneinrichtung. Mit anderen Worten, weicht beispielsweise der Ist-Zustand von dem Soll-Zustand ab, so wird, insbesondere mittels der
elektronischen Recheneinrichtung, darauf rückgeschlossen, dass die Dosiereinrichtung nicht betriebstüchtig beziehungsweise nicht betriebsfähig ist, obwohl dies beispielsweise durch das Signal charakterisiert wird.
Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn wenigstens ein, insbesondere optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wahrnehmbarer Hinweis, insbesondere im
Innenraum des vorzugsweise als Kraftwagen ausgebildeten Kraftfahrzeugs, ausgegeben wird, wenn der Ist-Zustand von dem Soll-Zustand abweicht. Mittels des Hinweises kann beispielsweise der Fahrer von einem Anzeigeinstrument des Kraftfahrzeugs darauf hingewiesen werden, dass die Dosiereinrichtung nicht betriebsfähig ist und/oder dass eine Kraftfahrzeugbeschreibung einzusehen ist und/oder dass ein Start der
Verbrennungskraftmaschine nicht möglich ist. Der Hinweis kann als optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wahrnehmbares Hinweissignal ausgeführt sein. Der Hinweis kann auch als Hinweismeldung oder Warnmeldung im Anzeigeinstrument des
Kraftfahrzeugs ausgeführt sein.
Der Erfindung liegt insbesondere die folgende Erkenntnis zugrunde: Grundsätzlich ist die Dosiereinrichtung dazu vorgesehen, das Reduktionsmittel in das Abgas der
Verbrennungskraftmaschine einzubringen, um das Abgas zu entsticken. Darunter ist zu verstehen, dass mittels des in das Abgas eingebrachten Reduktionsmittels zumindest ein Teil von den im Abgas enthaltenen Stickoxiden aus dem Abgas entfernt werden kann. Das beispielsweise flüssige Reduktionsmittel ist üblicherweise in einem Tank der Dosiereinrichtung aufgenommen, wobei das Reduktionsmittel beispielsweise von dem Tank zu wenigstens einem Injektor geführt und mittels des Injektors in das Abgas eingebracht, insbesondere eingespritzt, wird, um das Abgas zu entsticken. Die
Dosiereinrichtung ist dabei beispielsweise Bestandteil eines sogenannten SCR-Systems, welches die Dosiereinrichtung und wenigstens einen von dem Abgas durchströmbaren SCR-Katalysator umfasst. In dem SCR-Katalysator (SCR - Selective Catalytic Reduction - Selektive katalytische Reduktion) kann Ammoniak aus dem Reduktionsmittel mit den im Abgas enthaltenen Stickoxiden zu Stickstoff und Wasser reagieren, wodurch das Abgas entstickt wird. Üblicherweise umfasst das SCR-System ein weiteres, separat von der elektronischen Recheneinrichtung ausgebildetes, zusätzliches Steuergerät, welches eine weitere elektronische Recheneinrichtung ist. Das Steuergerät wird auch als SCR- Steuergerät bezeichnet und ist üblicherweise dazu ausgebildet, zumindest den Injektor anzusteuern, dabei insbesondere zu regeln und/oder zu steuern. Dadurch kann das Steuergerät das Einbringen des Reduktionsmittels in das Abgas über den Injektor bewirken.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine Überprüfung der
Dosiereinrichtung, indem ermittelt wird, ob ein Aufbau eines Reduktionsmitteldrucks in der Dosiereinrichtung erfolgt ist. Insbesondere kann hierfür ein in der elektronischen Recheneinrichtung ermittelter Solldruck in der Dosiereinrichtung mit einem vorhandenen Istdruck in der Dosiereinrichtung ermittelt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine Überprüfung der
Dosiereinrichtung, indem ermittelt wird, ob eine Aktivierung einer Heizung für die
Dosiereinrichtung erfolgt ist. Insbesondere bei niedrigen Außentemperaturen ist eine Beheizung der Dosiereinrichtung für einen Betrieb der Dosiereinrichtung erforderlich.
Darüber hinaus ist es hinlänglich bekannt, dass SCR-Systeme von Kraftwagen, insbesondere von Nutzfahrzeugen, aber auch von Personenkraftwagen,
missbräuchlicher Weise und unerwünschter Weise derart umgebaut werden, dass das SCR-Steuergerät durch einen auch als DCU-Emulator bezeichneten Emulator ersetzt wird. Mit anderen Worten ist es bekannt, einen Emulator in das SCR-System
einzubauen. Der Emulator ist eine dritte elektronische Recheneinrichtung und täuscht die beispielsweise als Motorsteuergerät ausgebildete erste elektronische Recheneinrichtung, insbesondere über einen Datenbus, wie beispielsweise über CAN vor, dass das SCR- Steuergerät verbaut beziehungsweise signaltechnisch mit der ersten elektronischen Recheneinrichtung verbunden ist, obwohl das SCR-Steuergerät nicht verbaut
beziehungsweise durch den Emulator ersetzt beziehungsweise nicht mit der ersten elektronischen Recheneinrichtung verbunden ist. Außerdem täuscht der Emulator der ersten elektronischen Recheneinrichtung vor, dass das SCR-System beziehungsweise die Dosiereinrichtung nicht dosierbereit ist, das heißt sich in einem Zustand befindet, in welchem eine Einbringung des Reduktionsmittel in das Abgas nicht erfolgen kann. In der Folge unterbleibt eine Einbringung von Reduktionsmittel in das Abgas, sodass kein Reduktionsmittel aus dem Tank verbraucht wird. Ziel dieses unerwünschten und missbräuchlichen Vorgehens ist, Reduktionsmittel einzusparen.
Ein solcher Missbrauch der Dosiereinrichtung kann nun durch das erfindungsgemäße Verfahren verhindert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist ein
Plausibilisierungsverfahren für die erste elektronische Recheneinrichtung, die anhand des Vergleiches erkennen kann, ob die weitere elektronische Recheneinrichtung, das heißt das SCR-Steuergerät oder aber ein Emulator verbaut ist.
Ist das SCR-Steuergerät, nicht jedoch der Emulator, verbaut, so wird beispielsweise das Signal von dem SCR-Steuergerät bereitgestellt, und der Ist-Zustand entspricht dem Soll- Zustand. Ist jedoch beispielsweise ein Emulator vorgesehen, welcher das Signal bereitstellt, so weicht der Soll-Zustand von dem Ist-Zustand ab. Anhand dieser
Abweichung kann darauf rückgeschlossen werden, dass das Signal von dem Emulator anstelle von dem SCR-Steuergerät bereitgestellt wird, sodass ein missbräuchlicher Eingriff in das SCR-System überprüft werden kann.
Ein weiterer Hintergrund der Erfindung ist, dass das SCR-System in gewissen Zuständen beziehungsweise Situationen berechtigterweise keine Dosierbereitschaft aufweist. Diese Zustände werden nun mittels der ersten elektronischen Recheneinrichtung plausibilisiert. Mit anderen Worten wird beispielsweise überprüft, ob tatsächlich ein Zustand vorliegt oder vorliegen kann, in welchem die Dosiereinrichtung beziehungsweise das SCR- System tatsächlich keine Dosierbereitschaft aufweisen kann, wenn beispielsweise anhand des Signals kommuniziert wird, dass das SCR-System nicht dosierbereit ist.
Wird jedoch ermittelt, dass anhand des Signals kommuniziert wird, dass das SCR- System nicht dosierbereit ist, obwohl eigentlich eine Situation beziehungsweise ein Zustand vorliegt, in der beziehungsweise dem das SCR-System dosierbereit sein müsste, so kann darauf rückgeschlossen werden, dass anstelle des gewünschten SCR- Steuergeräts ein Emulator verbaut ist. In der Folge kann auf eine unerwünschte
Manipulation des SCR-Systems rückgeschlossen werden, woraufhin beispielsweise die Dosiereinrichtung, das SCR-System und/oder das Kraftfahrzeug insgesamt stillgelegt werden kann. In der Folge ermöglicht das Verfahren einen besonders
emissionsgünstigen Betrieb des Kraftfahrzeugs, da stets in jeweiligen entsprechenden Situationen eine Einbringung des Reduktionsmittels in das Abgas gewährleistet werden kann.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen
Verfahrens zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung für ein Kraftfahrzeug; und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Dosiereinrichtung.
Fig. 1 zeigt ein Flussdiagramm, anhand dessen im Folgenden ein Verfahren zum Überprüfen einer in Fig. 2 schematisch dargestellten Dosiereinrichtung 10 für ein Kraftfahrzeug beschrieben wird. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Nutzfahrzeug oder aber ein Personenkraftwagen und umfasst in seinem vollständig hergestellten Zustand die Dosiereinrichtung 10 und eine Verbrennungskraftmaschine. Das
Kraftfahrzeug ist mittels der Verbrennungskraftmaschine antreibbar. Während eines befeuerten Betriebs der Verbrennungskraftmaschine laufen in der
Verbrennungskraftmaschine Verbrennungsvorgänge ab, woraus Abgas der
Verbrennungskraftmaschine resultiert. Das Abgas kann einen Abgastrakt 12 des Kraftfahrzeugs durchströmen. Das Kraftfahrzeug umfasst dabei ein SCR-System 14, welches die Dosiereinrichtung 10 und wenigstens einen in dem Abgastrakt 12
angeordneten SCR-Katalysator 16 zum katalytischen Bewirken und/oder Unterstützen einer selektiven katalytischen Reduktion (SCR) umfasst. Der SCR-Katalysator 16 ist von dem Abgas durchströmbar. In dem Abgastrakt 12 sind außerdem stromauf des SCR- Katalysators 16 ein Oxidationskatalysator 18 und ein beispielsweise als
Dieselpartikelfilter (DPF) ausgebildeter Partikelfilter 20 angeordnet, welcher stromab des Oxidationskatalysators 18 angeordnet ist.
Mittels der Dosiereinrichtung 10 kann ein beispielsweise flüssiges Reduktionsmittel in das Abgas eingebracht, insbesondere eingespritzt, werden. Hierzu umfasst die
Dosiereinrichtung 10, welche Bestandteil des SCR-Systems 14 ist, wenigstens einen Injektor 22, mittels welchem das Reduktionsmittel an wenigstens einer Stelle A in das Abgas eingebracht werden kann. Die Stelle A ist dabei in Strömungsrichtung des den Abgastrakt 12 durchströmenden Abgases stromauf des SCR-Katalysators 16
angeordnet. Das Reduktionsmittel ist beispielsweise als wässrige Harnstofflösung ausgebildet. Im Rahmen der selektiven katalytischen Reduktion (SCR) kann Ammoniak aus dem Reduktionsmittel mit in dem Abgas enthaltenen Stickoxiden zu Stickstoff und Wasser reagieren, wodurch das Abgas entstickt wird. Die SCR läuft dabei in dem SCR- Katalysator 16 ab und wird durch diesen bewirkt beziehungsweise katalytisch unterstützt.
Das SCR-System 14, insbesondere die Dosiereinrichtung 10, umfasst ferner wenigstens einen Tank 24, in welchem das Reduktionsmittel aufgenommen ist. Außerdem umfasst das SCR-System 14 herstellerseitig ein SCR-Steuergerät 26 zum Ansteuern und somit zum Regeln und/oder Steuern des Injektors 22. Das SCR-Steuergerät 26 wird im
Rahmen einer Herstellung des Kraftfahrzeugs von dessen Hersteller verbaut und ist somit für einen gewünschten Betrieb der Dosiereinrichtung 10 vorgesehen.
Des Weiteren umfasst das Kraftfahrzeug eine auch als Motorsteuergerät bezeichnete elektronische Recheneinrichtung 28 zum Betreiben, das heißt zum Regeln und/oder Steuern der Verbrennungskraftmaschine. Das SCR-Steuergerät 26 ist dazu ausgebildet, wenigstens ein elektrisches Signal bereitzustellen, welches einen Ist-Zustand der Dosiereinrichtung 10 charakterisiert. Insbesondere kann das Signal einen sogenannten Dosierstatus charakterisieren. Der Dosierstatus sagt aus, ob die Dosiereinrichtung 10 beziehungsweise das SCR-System 14 dosierbereit ist oder nicht. Das Motorsteuergerät kann das Signal empfangen. Außerdem sind eine Sicherungs- und Relaisbox 30, ein Motor-Kühlwasser-Kreislauf 32, ein erster Stickoxid-Sensor 34, ein zweiter Stickoxid- Sensor 36 und ein als SCR-Temperatursensor fungierender Temperatursensor 38 vorgesehen. Die Dosiereinrichtung 10 umfasst darüber hinaus eine beispielsweise elektrisch betreibbare Heizung 40, welche in einer Leitung 42 angeordnet ist, mittels welcher das Reduktionsmittel von dem Tank 24 zu dem Injektor 22 zu führen ist. Mittels der Heizung 40 kann das die Leitung 42 durchströmende beziehungsweise in der Leitung 42 aufgenommene Reduktionsmittel, insbesondere unter Nutzung von elektrischer Energie, erwärmt werden.
Wird nun beispielsweise das SCR-Steuergerät 26 unerwünschter Weise und
missbräuchlicher Weise gegen ein auch als Emulator 44 oder DCU-Emulator
bezeichnete elektronische Recheneinrichtung ausgetauscht, sodass nicht das SCR- Steuergerät 26, sondern der Emulator 44 signaltechnisch mit dem Motorsteuergerät kommunizieren kann, so wird beispielsweise das den Ist-Zustand der Dosiereinrichtung 10 charakterisierende, insbesondere elektrische, Signal nicht von dem SCR-Steuergerät 26, sondern von dem Emulator 44 bereitgestellt. Der Emulator 44 ist missbräuchlicher Weise dazu ausgebildet, das Signal derart bereitzustellen, dass das Signal stets charakterisiert und somit mit dem Motorsteuergerät kommuniziert, dass das SCR-System 14 nicht dosierbereit ist, was in Fig. 2 dadurch veranschaulicht ist, dass der Tank 24 und der Injektor 22, welche verbaut sind, durchgestrichen sind. Außerdem ist in Fig. 2 dadurch, dass das SCR-Steuergerät 26 durchgestrichen ist, veranschaulicht, dass anstelle des SCR-Steuergeräts 26 der Emulator 44 verbaut ist. Somit täuscht der Emulator 44 dem Motorsteuergerät vor, dass das SCR-System 14, insbesondere vollständig, vorhanden ist und dass das SCR-System 14 nicht dosierbereit ist. In der Folge unterbleibt ein beispielsweise durch das Motorsteuergerät bewirkbares Einbringen des Reduktionsmittels in das Abgas, sodass das Reduktionsmittel im Tank 24 verbleibt und somit eingespart wird. Außerdem täuscht der Emulator 44 dem Motorsteuergerät vor, dass das SCR-Steuergerät 26 verbaut ist, obwohl dies nicht der Fall ist. Das zuvor genannte Verfahren ermöglicht es nun, einen solch missbräuchlichen und
unerwünschten Betrieb der Dosiereinrichtung 10 zu vermeiden.
Hierzu weist das Verfahren einen ersten Schritt S1 auf, bei welchem mittels des
Motorsteuergeräts ein Soll-Zustand der Dosiereinrichtung 10 ermittelt wird. Bei einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird mittels des Motorsteuergeräts das zuvor beschriebene Signal empfangen. Bei einem dritten Schritt S3 des Verfahrens wird mittels des Motorsteuergeräts die Dosiereinrichtung 10 überprüft, indem der Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand verglichen wird. Stimmt der durch das Signal charakterisierte Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand überein, so kann darauf rückgeschlossen werden, dass das SCR- Steuergerät 26 tatsächlich verbaut beziehungsweise vorhanden ist. Weicht jedoch beispielsweise der Ist-Zustand von dem Soll-Zustand ab, so kann darauf
rückgeschlossen werden, dass anstelle des gewünschten SCR-Steuergeräts 26 der unerwünschte Emulator 44 verbaut ist. In der Folge kann auf eine Betriebsuntüchtigkeit des SCR-Systems 14 rückgeschlossen werden, obwohl beispielsweise das Signal charakterisiert, dass das SCR-System 14 funktionstüchtig, jedoch nicht dosierbereit ist.
Dem Soll-Zustand wird beispielsweise der Wert 1 zugeordnet, wenn der Soll-Zustand einen Normalzustand beziehungsweise einen Normalbetrieb charakterisiert. Der Normalbetrieb umfasst beispielsweise eine allgemeine Freigabe, eine Aktivierung einer Heizung und/oder einen Druckaufbau des Reduktionsmitteldrucks im
Dosiermittelbereitstellungssystem. Der Soll-Zustand erhält beispielsweise den Wert 0 beziehungsweise im Soll-Zustand wird beispielsweise der Wert 0 zugeordnet, wenn es sich bei dem Soll-Zustand um einen Sonderzustand handelt. Ein solcher Sonderzustand liegt beispielsweise bei einem Geländebetrieb oder bei einem Systemfehler vor. Der dem Soll-Zustand zugeordnete Wert wird beispielsweise mit einem durch das Signal charakterisierten Ist-Wert verglichen. Weicht der Wert von dem Ist-Wert ab, so weicht der Soll-Zustand von dem Ist-Zustand ab, sodass auf einen Missbrauch
beziehungsweise auf eine Betriebsuntüchtigkeit des SCR-Systems 14 rückgeschlossen werden kann. Entspricht der Wert dem Ist-Wert, so entspricht der Soll-Zustand dem Ist- Zustand, sodass darauf rückgeschlossen werden kann, dass das SCR-Steuergerät 26 und nicht etwa ein Emulator 44 verbaut ist.
Bezugszeichenliste
10 Dosiereinrichtung
12 Abgastrakt
14 SCR-System
16 SCR-Katalysator
18 Oxidationskatalysator
20 Partikelfilter
22 Injektor
24 Tank
26 SCR-Steuergerät
28 elektronische Recheneinrichtung
30 Sicherungs- und Relaisbox
32 Motor-Kühlwasser-Kreislauf
34 Stickoxid-Sensor
36 Stickoxid-Sensor
38 Temperatursensor
40 Heizung
42 Leitung
44 Emulator
A Stelle
51 erster Schritt
52 zweiter Schritt
53 dritter Schritt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Überprüfen einer Dosiereinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug,
mittels welcher ein Reduktionsmittel in Abgas einer Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs einbringbar ist,
gekennzeichnet durch die Schritte:
- mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (28): Ermitteln eines Soll- Zustands der Dosiereinrichtung (10, Schritt S1 );
- mittels der elektronischen Recheneinrichtung (28): Empfangen wenigstens eines einen Ist-Zustand der Dosiereinrichtung (10) charakterisierenden Signals (Schritt S2); und
- mittels der elektronischen Recheneinrichtung (28): Überprüfen der
Dosiereinrichtung (10), indem der Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand verglichen wird (Schritt S3),
- eine Betriebsuntüchtigkeit der Dosiereinrichtung (10) ermittelt wird, wenn der Ist- Zustand von dem Soll -Zustand abweicht
- wenigstens ein Hinweis, insbesondere im Innenraum des Kraftfahrzeugs, ausgegeben wird, wenn der Ist-Zustand von dem Soll-Zustand abweicht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
für die Überprüfung der Dosiereinrichtung (10) ermittelt wird, ob ein Aufbau eines Reduktionsmitteldrucks in der Dosiereinrichtung (10) erfolgt ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
für die Überprüfung der Dosiereinrichtung (10) ermittelt wird, ob eine Aktivierung einer Heizung für die Dosiereinrichtung (10) erfolgt ist.
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