WO2020013558A1 - 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDF

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이길봄
김규석
강지원
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엘지전자 주식회사
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    • H04W72/543—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria based on requested quality, e.g. QoS

Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and a method for transmitting and receiving downlink signals between a terminal and a base station in a wireless communication system and an apparatus supporting the same.
  • Wireless access systems are widely deployed to provide various kinds of communication services such as voice and data.
  • a wireless access system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA). division multiple access) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • the present invention may be related to the following technical configurations.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies that define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
  • ANN Artificial Neural Network
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
  • the model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, and an initialization function.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining optimal model parameters in the learning process of artificial neural networks.
  • Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
  • Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • Deep Learning Deep Learning
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability.
  • a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving means a technology that drives by itself
  • autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
  • the technology of maintaining a driving lane the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Extended reality collectively refers to Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR), and Mixed Reality (MR).
  • VR technology provides real world objects or backgrounds only in CG images
  • AR technology provides virtual CG images on real objects images
  • MR technology mixes and combines virtual objects in the real world.
  • Graphic technology
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • the virtual object is used as a complementary form to the real object, whereas in the MR technology, the virtual object and the real object are used in the same nature.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It may include.
  • the communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology.
  • the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 may include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Bluetooth ⁇ ), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth ⁇
  • Radio Frequency Identification RFID
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training.
  • the input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
  • the running processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
  • the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100.
  • the running processor 130 may be implemented using a memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar, etc.
  • the output unit 150 may generate an output related to sight, hearing, or touch.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform the determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 may be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, may be learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate two or more of the components included in the AI device 100 in combination with each other to drive the application program.
  • FIG 2 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
  • the communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model being trained or learned (or an artificial neural network 231a) through the running processor 240.
  • the running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of or exists within a cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, they may also communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives the input data from the AI device (100a to 100e), infers the result value with respect to the input data received using the training model, and generates a response or control command based on the inferred result value Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various kinds of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, or moves a route and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 100a may perform the above-described operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
  • the robot 100a determines a moving route and a traveling plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the traveling plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
  • the map data may include object identification information about various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or speech, and determine a response based on the acquired intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b as a separate hardware.
  • the autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices by moving according to a given copper wire or determine the copper wire by itself without the user's control.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b is present separately from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) Can be performed in conjunction with the user aboard.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtains sensor information and displays the surrounding environment information or By generating object information and providing the object information to the autonomous vehicle 100b, the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of the driver of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be implemented with an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the robot 100a When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle provided with means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may obtain sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by providing a passenger with an HUD and outputting an XR image.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.
  • An object of the present invention is to provide a method for transmitting and receiving a downlink signal between a terminal and a base station in a wireless communication system and apparatuses for supporting the same.
  • the present invention provides a method and apparatus for transmitting and receiving a downlink signal between a terminal and a base station in a wireless communication system.
  • a method for receiving a downlink signal by a terminal in a wireless communication system comprising: receiving a plurality of downlink control information (DCI); And a plurality of PDSCHs on the assumption that the plurality of physical downlink shared channels (PDSCHs) scheduled by the plurality of DCIs are received on time and frequency resources that do not overlap each other, based on satisfying one or more of a predetermined condition.
  • the predetermined condition proposes a method for receiving a downlink signal of a terminal including the following conditions.
  • a first PDSCH comprising one codeword is scheduled by a first DCI of the plurality of DCIs, and (ii) one or more demodulation reference signal (DMRS) ports associated with the first PDSCH are included.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the first PDSCH comprising two codewords is scheduled by the first DCI
  • the UE is frequency division multiplexed by the plurality of PDSCHs except for the first PDSCH and the first PDSCH.
  • the plurality of PDSCHs may be received on the assumption that frequency division multiplexing (FDM) is not performed.
  • the UE may perform time division multiplexing of the plurality of PDSCHs except for the first PDSCH and the first PDSCH. Assuming multiplexing (TDM), the plurality of PDSCHs may be received.
  • TDM multiplexing
  • the predetermined condition may further include the following condition.
  • a different CDM group is allocated to different PDSCHs scheduled by the plurality of DCIs
  • the plurality of DCIs may correspond to two DCIs.
  • two PDSCHs scheduled in the two DCIs may be received from the same transmission reception point (TRP).
  • TRP transmission reception point
  • two PDSCHs scheduled to the two DCIs may be received from different transmission reception points (TRPs).
  • TRPs transmission reception points
  • the terminal based on not satisfying the predetermined condition, the terminal is configured to receive the plurality of PDSCHs scheduled by the plurality of DCI, an interference canceling mechanism or an interference suppression mechanism. Can be performed.
  • the UE may be configured with a first DMRS configuration type or a second DMRS configuration type for the plurality of PDSCHs.
  • the first DMRS configuration type may include two CDM groups
  • the second DMRS configuration type may include three CDM groups.
  • each of the plurality of DCI may indicate the number of front-load symbols for the corresponding DMRS.
  • a terminal for receiving a downlink signal in a wireless communication system comprising: at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively coupled to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform a particular operation, the specific operation comprising: a plurality of Receiving downlink control information (DCI); And a plurality of PDSCHs on the assumption that a plurality of physical downlink shared channels (PDSCHs) scheduled by the plurality of DCIs are received on time and frequency resources that do not overlap each other, based on satisfying one or more of a predetermined condition.
  • the predetermined condition proposes a terminal including the following conditions.
  • a first PDSCH comprising one codeword is scheduled by a first DCI of the plurality of DCIs, and (ii) one or more demodulation reference signal (DMRS) ports associated with the first PDSCH are included.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the first PDSCH comprising two codewords is scheduled by the first DCI
  • the terminal may communicate with at least one of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than the vehicle including the terminal.
  • a base station for transmitting a downlink signal in a wireless communication system, the base station comprising: at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively coupled to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform a particular operation, the specific operation comprising: a terminal; Transmitting a plurality of downlink control information (DCI), but based on satisfying one or more of the predetermined conditions, a plurality of physical downlink shared channels (PDSCH) associated with the plurality of DCI do not overlap each other time and frequency resources Is scheduled on; And transmitting the plurality of PDSCHs to the terminal through one or more Transmission Reception Points (TRPs) based on the scheduling by the plurality of DCIs, wherein the predetermined conditions include the following conditions.
  • DCI downlink control information
  • PDSCH physical downlink shared channels
  • a first PDSCH comprising one codeword is scheduled by a first DCI of the plurality of DCIs, and (ii) one or more demodulation reference signal (DMRS) ports associated with the first PDSCH are included.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the first PDSCH comprising two codewords is scheduled by the first DCI
  • the specific UE when a plurality of DCIs are allocated to a specific UE and the specific UE misses one of the DCIs, the specific UE reliably receives PDSCHs scheduled for the specific UE based on this. can do.
  • the UE may receive a PDSCH scheduled under the correct assumption even if some DCI is missing. Accordingly, it is possible to prevent the problem that the reception performance of the terminal is unnecessarily reduced.
  • FIG 1 illustrates an AI device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 illustrates an AI server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 illustrates an AI system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a physical channel and a signal transmission method using the same.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a radio frame based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a self-contained slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating one REG structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • FIGS. 9 and 10 illustrate exemplary connection schemes of a TXRU and an antenna element.
  • FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a hybrid beamforming structure from a TXRU and a physical antenna perspective according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram briefly illustrating a beam sweeping operation for a synchronization signal and system information in a downlink (DL) transmission process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example of a front loaded DMRS of a first DMRS setting type applicable to the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a case where time and / or frequency resources of two PDSCHs applicable to the present invention overlap.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a signal transmission / reception operation between a terminal and a base station (or a network) applicable to the present invention.
  • FIG. 16 is a view showing the operation of the terminal and the base station applicable to the present invention
  • Figure 17 is a flowchart of the operation of the terminal according to the present invention
  • Figure 18 is a flowchart of the operation of the base station according to the present invention.
  • 19 is a diagram illustrating a configuration of a terminal and a base station in which the proposed embodiments can be implemented.
  • 20 is a block diagram of a communication device in which proposed embodiments can be implemented.
  • each component or feature may be considered to be optional unless otherwise stated.
  • Each component or feature may be embodied in a form that is not combined with other components or features.
  • some of the components and / or features may be combined to form an embodiment of the present invention.
  • the order of the operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment, or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment.
  • the base station is meant as a terminal node of a network that directly communicates with a mobile station.
  • the specific operation described as performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases.
  • various operations performed for communication with a mobile station in a network consisting of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or network nodes other than the base station.
  • the 'base station' is replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), a gNode B (gNB), an advanced base station (ABS), or an access point. Can be.
  • a terminal may be a user equipment (UE), a mobile station (MS), a subscriber station (SS), or a mobile subscriber station (MSS). It may be replaced with terms such as a mobile terminal or an advanced mobile station (AMS).
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • SS subscriber station
  • MSS mobile subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • the transmitting end refers to a fixed and / or mobile node that provides a data service or a voice service
  • the receiving end refers to a fixed and / or mobile node that receives a data service or a voice service. Therefore, in uplink, a mobile station may be a transmitting end and a base station may be a receiving end. Similarly, in downlink, a mobile station may be a receiving end and a base station may be a transmitting end.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of wireless access systems IEEE 802.xx system, 3rd Generation Partnership Project (3GPP) system, 3GPP LTE system, 3GPP 5G NR system and 3GPP2 system
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • embodiments of the present invention may be supported by 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.321 and 3GPP TS 38.331 documents. That is, obvious steps or portions not described among the embodiments of the present invention may be described with reference to the above documents.
  • all terms disclosed in the present document can be described by the above standard document.
  • 3GPP NR system will be described as an example of a wireless access system in which embodiments of the present invention can be used.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • a terminal receives information from a base station through downlink (DL) and transmits information to the base station through uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes general data information and various control information, and various physical channels exist according to the type / use of the information they transmit and receive.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining physical channels that can be used in embodiments of the present invention and a signal transmission method using the same.
  • the initial cell search operation such as synchronizing with the base station is performed in step S11.
  • the UE receives a Primary Synchronization Channel (P-SCH) and a Secondary Synchronization Channel (S-SCH) from the base station, synchronizes with the base station, and obtains information such as a cell ID.
  • P-SCH Primary Synchronization Channel
  • S-SCH Secondary Synchronization Channel
  • the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) signal from the base station to obtain broadcast information in a cell.
  • PBCH physical broadcast channel
  • the terminal may receive a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step to confirm the downlink channel state.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information in step S12. Specific system information can be obtained.
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink control channel
  • the terminal may perform a random access procedure as in steps S13 to S16 to complete the access to the base station.
  • the UE transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and a RAR for the preamble through a physical downlink control channel and a corresponding physical downlink shared channel (S13). Random Access Response) may be received (S14).
  • the UE transmits a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S15), and contention resolution procedure such as receiving a physical downlink control channel signal and a corresponding physical downlink shared channel signal. (S16).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the UE After performing the above-described procedure, the UE subsequently receives a physical downlink control channel signal and / or a physical downlink shared channel signal (S17) and a physical uplink shared channel (PUSCH) as a general uplink / downlink signal transmission procedure.
  • a transmission (Uplink Shared Channel) signal and / or a Physical Uplink Control Channel (PUCCH) signal may be transmitted (S18).
  • UCI uplink control information
  • HARQ-ACK / NACK Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement / Negative-ACK
  • SR Scheduling Request
  • CQI Channel Quality Indication
  • PMI Precoding Matrix Indication
  • RI Rank Indication
  • BI Beam Indication
  • UCI is generally transmitted periodically through the PUCCH, but may be transmitted through the PUSCH according to an embodiment (eg, when control information and traffic data should be transmitted simultaneously).
  • the UE may transmit the UCI aperiodically through the PUSCH by request / instruction of the network.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a radio frame based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • Uplink and downlink transmission based on the NR system are based on a frame as shown in FIG. 5.
  • One radio frame has a length of 10 ms and is defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • One half-frame is defined as five 1 ms subframes (SFs).
  • One subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe depends on subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot includes 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP). Usually when CP is used, each slot contains 14 symbols. If extended CP is used, each slot includes 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or a DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols for each slot according to SCS, the number of slots for each frame and the number of slots for each subframe when a general CP is used.
  • Table 2 shows the number of slots for each SCS when an extended CSP is used. It indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.
  • N slot symb represents the number of symbols in the slot
  • N subframe ⁇ slot represents the number of slots in the subframe
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of a time resource eg, SF, slot, or TTI
  • a time unit TU
  • FIG. 6 illustrates a slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • One slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, one slot includes seven symbols in the case of a normal CP, but one slot includes six symbols in the case of an extended CP.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource block is defined as a plurality of consecutive subcarriers (eg, 12) in the frequency domain.
  • the bandwidth part (BWP) is defined as a plurality of consecutive (P) RBs in the frequency domain and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through an activated BWP, and only one BWP may be activated by one UE. Each element in the resource grid is referred to as a resource element (RE), one complex symbol may be mapped.
  • N e.g. 5
  • RE resource element
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a self-contained slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • the base station and the UE may sequentially perform DL transmission and UL transmission in one slot, and may transmit and receive DL data and transmit and receive UL ACK / NACK for the DL data in the one slot.
  • this structure reduces the time taken to retransmit data in the event of a data transmission error, thereby minimizing the delay of the final data transfer.
  • a time gap of a certain length is required for the base station and the UE to switch from the transmission mode to the reception mode or from the reception mode to the transmission mode.
  • some OFDM symbols at the time of switching from DL to UL in the independent slot structure may be set to a guard period (GP).
  • the independent slot structure includes both the DL control region and the UL control region.
  • the control regions may be selectively included in the independent slot structure.
  • the independent slot structure according to the present invention may include not only the case of including both the DL control region and the UL control region, but also the case of including only the DL control region or the UL control region as shown in FIG. 7.
  • one slot may be configured in the order of a DL control area / DL data area / UL control area / UL data area, or may be configured in the order of a UL control area / UL data area / DL control area / DL data area.
  • the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • PUCCH may be transmitted in the UL control region, and PUSCH may be transmitted in the UL data region.
  • Downlink control information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like may be transmitted in the PDCCH.
  • uplink control information for example, positive acknowledgment / negative acknowledgment (ACK / NACK) information, channel state information (CSI) information, and scheduling request (SR) for DL data may be transmitted.
  • ACK / NACK positive acknowledgment / negative acknowledgment
  • CSI channel state information
  • SR scheduling request
  • PDSCH carries downlink data (eg, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), 16 Quadrature Amplitude Modulation (QAM), 64 QAM, and 256 QAM are used. Apply.
  • a codeword is generated by encoding the TB.
  • the PDSCH can carry a maximum of two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers. Each layer is mapped to a resource together with a DMRS (Demodulation Reference Signal) to generate an OFDM symbol signal, and is transmitted through a corresponding antenna port.
  • QPSK Quadrature Phase Shift Keying
  • QAM 16 Quadrature Amplitude Modulation
  • 64 QAM 64 QAM
  • 256 QAM 256 QAM
  • the PDCCH carries downlink control information (DCI) and a QPSK modulation method is applied.
  • DCI downlink control information
  • One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8, 16 CCEs (Control Channel Elements) according to an aggregation level (AL).
  • One CCE consists of six Resource Element Groups (REGs).
  • REG is defined by one OFDM symbol and one (P) RB.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating one REG structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • D represents a resource element (RE) to which DCI is mapped
  • R represents an RE to which DMRS is mapped.
  • DMRS is mapped to the 1st, 5th, and 9th REs in the frequency domain direction in one symbol.
  • CORESET is defined as a set of REGs with a given pneumonology (eg, SCS, CP length, etc.). A plurality of CORESET for one terminal may be overlapped in the time / frequency domain.
  • CORESET may be set through system information (eg, MIB) or UE-specific higher layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling.
  • system information eg, MIB
  • UE-specific higher layer eg, Radio Resource Control, RRC, layer
  • RRC Radio Resource Control
  • the number of RBs and the number of symbols (maximum 3) constituting the CORESET may be set by higher layer signaling.
  • the PUSCH carries uplink data (eg, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and / or uplink control information (UCI), and uses a Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM) waveform. Or based on a Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (DFT-s-OFDM) waveform.
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the UE when transform precoding is not possible (eg, transform precoding is disabled), the UE transmits a PUSCH based on a CP-OFDM waveform, and when conversion precoding is possible (eg, transform precoding is enabled), the UE is CP-OFDM.
  • PUSCH may be transmitted based on the waveform or the DFT-s-OFDM waveform.
  • PUSCH transmissions are dynamically scheduled by UL grants in DCI, or semi-statically based on higher layer (eg RRC) signaling (and / or Layer 1 (L1) signaling (eg PDCCH)). Can be scheduled (configured grant).
  • PUSCH transmission may be performed based on codebook or non-codebook.
  • the PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and / or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to the PUCCH transmission length.
  • Table 3 illustrates the PUCCH formats.
  • PUCCH format 0 carries a maximum of 2 bits of UCI, and is mapped and transmitted based on a sequence. Specifically, the terminal transmits one sequence of the plurality of sequences through the PUCCH of PUCCH format 0 to transmit a specific UCI to the base station. The UE transmits PUCCH having PUCCH format 0 in the PUCCH resource for SR configuration only when transmitting a positive SR.
  • PUCCH format 1 carries UCI of up to 2 bits in size, and modulation symbols are spread by an orthogonal cover code (OCC) that is set differently depending on whether frequency hopping or not.
  • OCC orthogonal cover code
  • the DMRS is transmitted in a symbol in which a modulation symbol is not transmitted (ie, transmitted by time division multiplexing (TDM)).
  • PUCCH format 2 carries a UCI having a bit size larger than 2 bits, and modulation symbols are transmitted by DMRS and Frequency Division Multiplexing (FDM).
  • the DM-RS is located at symbol indexes # 1, # 4, # 7 and # 10 in a given resource block with a density of 1/3.
  • PN Pulseudo Noise sequence is used for DM_RS sequence.
  • Frequency hopping may be activated for two symbol PUCCH format 2.
  • PUCCH format 3 is not UE multiplexed in the same physical resource blocks and carries a UCI of a bit size larger than 2 bits.
  • the PUCCH resource of PUCCH format 3 does not include an orthogonal cover code.
  • the modulation symbol is transmitted by time division multiplexing (DMD) with DMRS.
  • PUCCH format 4 supports multiplexing up to 4 terminals in the same physical resource block, and carries UCI of a bit size larger than 2 bits.
  • the PUCCH resource of PUCCH format 3 includes an orthogonal cover code.
  • the modulation symbol is transmitted by time division multiplexing (DMD) with DMRS.
  • millimeter wave the short wavelength allows the installation of multiple antenna elements in the same area. That is, since the wavelength is 1 cm in the 30 GHz band, a total of 100 antenna elements can be installed in a 2-dimension array at 0.5 lambda intervals on a 5 * 5 cm panel. Accordingly, in millimeter wave (mmW), a plurality of antenna elements may be used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or to increase throughput.
  • BF beamforming
  • each antenna element may include a TXRU (Transceiver Unit) to enable transmission power and phase adjustment for each antenna element.
  • TXRU Transceiver Unit
  • each antenna element may perform independent beamforming for each frequency resource.
  • a hybrid BF having B TXRUs having a smaller number than Q antenna elements may be considered as an intermediate form between digital beamforming and analog beamforming.
  • the direction of the beam that can be transmitted at the same time may be limited to B or less.
  • the TXRU virtualization model represents the relationship between the output signal of the TXRU and the output signal of the antenna element.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating how a TXRU is connected to a sub-array.
  • the antenna element is connected to only one TXRU.
  • FIG. 10 shows how TXRU is connected to all antenna elements.
  • the antenna element is connected to all TXRUs.
  • the antenna element requires a separate adder as shown in FIG. 10 to be connected to all TXRUs.
  • W denotes a phase vector multiplied by an analog phase shifter.
  • W is a main parameter that determines the direction of analog beamforming.
  • the mapping between the CSI-RS antenna port and the TXRUs may be 1: 1 or 1: 1-to-many.
  • analog beamforming refers to an operation of performing precoding (or combining) in the RF stage.
  • the baseband stage and the RF stage respectively perform precoding (or combining). This reduces the number of RF chains and the number of digital-to-analog (D / A) (or analog-to-digital) converters while providing near-digital beamforming performance.
  • the hybrid beamforming structure may be represented by N transceiver units (TXRUs) and M physical antennas.
  • TXRUs transceiver units
  • the digital beamforming for the L data layers to be transmitted by the transmitter may be represented by an N * L (N by L) matrix.
  • the converted N digital signals are converted into analog signals through TXRU, and analog beamforming is applied to the converted signals represented by an M * N (M by N) matrix.
  • FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a hybrid beamforming structure from a TXRU and a physical antenna perspective according to an embodiment of the present invention.
  • the number of digital beams is L and the number of analog beams is N.
  • the base station is designed to change the analog beamforming in units of symbols and considers a method for supporting more efficient beamforming for a terminal located in a specific region.
  • specific N TXRUs and M RF antennas as one antenna panel as shown in FIG. 11, in the NR system according to the present invention, a plurality of antenna panels to which hybrid beamforming independent of each other can be applied are defined. It is also considered to adopt.
  • the analog beams advantageous for signal reception may be different for each terminal. Accordingly, in the NR system to which the present invention is applicable, the base station transmits a signal (at least a synchronization signal, system information, paging, etc.) by applying a different analog beam for each symbol within a specific subframe (SF) or slot. Beam sweeping operation that allows the UE to have a reception opportunity is being considered.
  • a signal at least a synchronization signal, system information, paging, etc.
  • FIG. 12 is a diagram briefly illustrating a beam sweeping operation for a synchronization signal and system information in a downlink (DL) transmission process according to an embodiment of the present invention.
  • a physical resource (or physical channel) through which system information of an NR system to which the present invention is applicable is transmitted in a broadcasting manner is called an xPBCH (physical broadcast channel).
  • xPBCH physical broadcast channel
  • a reference signal transmitted by applying a single analog beam (corresponding to a specific antenna panel) is transmitted.
  • a beam reference signal (Beam RS, BRS), which is RS, may be introduced.
  • the BRS may be defined for a plurality of antenna ports, and each antenna port of the BRS may correspond to a single analog beam.
  • the synchronization signal or the xPBCH may be transmitted by applying all the analog beams in the analog beam group so that any terminal can receive well.
  • the DMRS may be transmitted and received in a first load structure.
  • an additional DMRS (Additional DMRS) other than the first DMRS may be additionally transmitted and received.
  • Front loaded DMRS can support fast decoding.
  • the first FODM symbol location may be indicated by a physical broadcast channel (PBCH).
  • PBCH physical broadcast channel
  • the number of OFDM symbols occupied by the front loaded DMRS may be indicated by a combination of downlink control information (DCI) and radio resource control (RRC) signaling.
  • DCI downlink control information
  • RRC radio resource control
  • Additional DMRS may be set for a high speed terminal. Additional DMRS may be located in the middle / last symbol (s) in the slot. When one Front loaded DMRS symbol is set, Additional DMRS may be allocated to 0 to 3 OFDM symbols. When two front loaded DMRS symbols are set, additional DMRS may be allocated to 0 to 2 OFDM symbols.
  • Front loaded DMRS is composed of two types, and one of the two types may be indicated through higher layer signaling (eg, RRC signaling).
  • higher layer signaling eg, RRC signaling
  • the DMRS configuration type substantially configured for the UE among the two DMRS configuration types may be indicated by higher layer signaling (eg, RRC).
  • DMRS configuration type 1 In the case of the first DMRS configuration type (DMRS configuration type 1), it may be classified as follows according to the number of OFDM symbols to which the front loaded DMRS is allocated.
  • Up to four ports may be multiplexed based on the length-2 F-CDM (Frequency-Code Division Multiplexing) and FDM (Frequency Division Multiplexing) methods.
  • RS density may be set to 6 RE per port in RB (Resource Block).
  • Up to eight ports can be multiplexed based on length-2 F-CDM, length-2 time-code division multiplexing (T-CDM) and FDM methods.
  • T-CDM length-2 time-code division multiplexing
  • RS density may be set to 12 REs per port in the RB.
  • DMRS configuration type 2 In the case of the second DMRS configuration type (DMRS configuration type 2), it may be classified as follows according to the number of OFDM symbols to which the front loaded DMRS is allocated.
  • the number of OFDM symbols to which the second DMRS configuration type (DMRS configuration type 2) and the front loaded DMRS are allocated 1
  • RS density may be set to 4 RE per port in RB (Resource Block).
  • the number of OFDM symbols to which the second DMRS configuration type (DMRS configuration type 2) and the front loaded DMRS are allocated 2
  • Up to twelve ports can be multiplexed based on the length-2 F-CDM, length-2 T-CDM and FDM methods.
  • the T-CDM may be fixed to [1 1].
  • RS density may be set to 8 REs per port in the RB.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example of a front loaded DMRS of a first DMRS setting type applicable to the present invention.
  • FIG. 13 (a) shows a structure in which a DMRS is loaded on one symbol first
  • FIG. 13 (b) shows a structure in which a DMRS is loaded on two symbols first. DMRS with two symbols).
  • ⁇ means a DMRS offset value on the frequency axis.
  • DMRS ports having the same ⁇ may be code division multiplexing in frequency domain (CDM-F) or code division multiplexing in time domain (CDM-T) in the frequency domain.
  • CDM-F code division multiplexing in frequency domain
  • CDM-T code division multiplexing in time domain
  • the CDM-F is And CDM-T can be applied based on the Can be applied on the basis of
  • k 'and l' are parameter values that determine the subcarrier index to which the corresponding DMRS is mapped and may have a value of 0 or 1.
  • DMRSs corresponding to each DMRS port may be classified into CDM groups as shown in the following table according to the DMRS configuration type.
  • Table 4 shows parameters for a first DMRS configuration type for PDSCH, and Table 5 shows parameters for a second DMRS configuration type for PDSCH.
  • the terminal may obtain DMRS port configuration information set by the base station through the DCI.
  • the UE may obtain DMRS port configuration information through an antenna ports field of DCI format 1_1.
  • the terminal may perform DMRS reception according to the condition as follows.
  • One codeword is scheduled for the terminal and indicates one of ⁇ 2, 9, 10, 11, 30 ⁇ as an index value related to antenna port mapping (eg, an index value of Table 6 or Table 7).
  • an index value related to antenna port mapping eg, an index value of Table 6 or Table 7.
  • the terminal may receive DMRS under the assumption that all remaining orthogonal antenna ports are not associated with PDSCH transmission to other terminals.
  • One codeword is scheduled for the terminal, and the terminal is assigned a DCI indicating one of ⁇ 2, 10, 23 ⁇ as an index value related to antenna port mapping (for example, an index value of Table 8 or Table 9).
  • the terminal may receive DMRS under the assumption that all remaining orthogonal antenna ports are not associated with PDSCH transmission to other terminals.
  • the NR system may support DCI format 0_0 and DCI format 0_1 as a DCI format for PUSCH scheduling, and support DCI format 1_0 and DCI format 1_1 as a DCI format for PDSCH scheduling.
  • the NR system may additionally support DCI format 2_0, DCI format 2_1, DCI format 2_2, and DCI format 2_3.
  • DCI format 0_0 is used for scheduling TB (Transmission Block) based (or TB-level) PUSCH
  • DCI format 0_1 is used for TB (Transmission Block) based (or TB-level) PUSCH or (CBG (Code Block Group) Base signal transmission / reception may be used to schedule a CBG-based (or CBG-level) PUSCH.
  • DCI format 1_0 is used for scheduling TB-based (or TB-level) PDSCH
  • DCI format 1_1 is used for TB-based (or TB-level) PDSCH or CBG-based (or CBG-based signal transmission and reception). level) may be used to schedule the PDSCH.
  • DCI format 2_0 is used for notifying the slot format (used for notifying the slot format)
  • DCI format 2_1 is used for notifying PRB and OFDM symbols assuming that a specific UE has no intended signal transmission ( used for notifying the PRB (s) and OFDM symbol (s) where UE may assume no transmission is intended for the UE)
  • DCI format 2_2 is used for transmission of Transmission Power Control (TPC) commands of PUCCH and PUSCH.
  • TPC Transmission Power Control
  • the DCI format 2_3 may be used for transmission of a TPC command group for SRS transmission by one or more UEs (used for the transmission of a group of TPC commands for SRS transmissions by one or more UEs).
  • DCI format 1_1 includes an MCS / NDI (New Data Indicator) / RV (Redundancy Version) field for transport block (TB) 1, and the upper layer parameter maxNrofCodeWordsScheduledByDCI in the upper layer parameter PDSCH-Config is n2 (that is, 2), may further include an MCS / NDI / RV field for transport block 2.
  • MCS / NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • substantially whether the transport block is enabled may be determined by a combination of the MCS field and the RV field. More specifically, when the MCS field for the specific transport block has a value of 26 and the RV field has a value of 1, the specific transport block may be disabled.
  • One CORESET includes N CORESET RB RBs in the frequency domain, and includes N CORESET symb symbols (values having 1,2,3 values) in the time domain.
  • One control channel element includes 6 resource element groups (REGs), and one REG is equal to one RB on one OFDM symbol.
  • REGs in CORESET are numbered in order according to a time-first manner. Specifically, the numbering starts from '0' for the first OFDM symbol and the lowest-numbered RB in CORESET.
  • a plurality of CORESETs may be set for one terminal.
  • Each CORESET is related to only one CCE-to-REG mapping.
  • CCE-to-REG mapping for one CORESET can be interleaved or non-interleaved.
  • Configuration information for CORESET may be set by the upper layer parameter ControlResourceSet IE.
  • the configuration information for CORESET 0 (eg common CORESET) may be set by the upper layer parameter ControlResourceSetZero IE.
  • a list of the maximum M Transmission Configuration Indicator (M TCI) state configuration may be configured for one UE.
  • the maximum M TCI state setting may be set by a higher layer parameter PDSCH-Config so that (the UE) can decode PDSCH upon detection of a PDCCH including an (intended) DCI intended for the UE and a given serving cell. have.
  • the M value may be determined depending on the capability of the terminal.
  • Each TCI-state includes a parameter for configuring a quasi co-location (QCL) relationship between one or two downlink reference signals and DMRS ports of the PDSCH.
  • the QCL relationship is established based on the upper layer parameter qcl-Type1 for the first downlink reference signal (DL RS) and the upper layer parameter qcl-Type2 (if set) for the second DL RS.
  • the QCL types should not be the same, regardless of whether the reference signals are the same DL RS or different DL RS.
  • the QCL types correspond to each DL RS given by the higher layer parameter qcl-Type in the higher layer parameter QCL-Info , and the QCL types may have one of the following values.
  • 'QCL-TypeA' ⁇ Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread ⁇
  • the terminal receives an activation command used to map the maximum 8 TCI states with a codepoint of a Transmission Configuration Indication (TCI) field in DCI.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • the mapping between the code points of the TCI states and the TCI field in the DCI is slot # (n + 3 * N subframe, ⁇ slot + Applicable from 1).
  • N subframe, ⁇ slot is determined based on Table 1 or Table 2 described above.
  • the UE may assume that the DMRS port (s) of the PDSCH of the serving cell are QCLed with the SS / PBCH block determined in the initial access procedure from the 'QCL-TypeD' perspective.
  • the UE assumes that the TCI field exists in the PDCCH of DCI format 1_1 transmitted on the CORESET.
  • the upper layer parameter tci-PresentInDCI is not set for CORESET scheduling the PDSCH or the PDSCH is scheduled by DCI format 1_0, and the time offset between the reception time of the DL DCI and the reception time of the PDSCH corresponding to the threshold Threshold-Sched If greater than or equal to -Offset (the threshold value is determined based on the reported UE capability ), to determine the PDSCH antenna port QCL, the UE determines that the TCI state or QCL hypothesis for the PDSCH is used for PDCCH transmission. It is assumed to be the same as the TCI state or QCL assumption applied to.
  • the UE uses the TCI-State based on the TCI field included in the DCI in the detected PDCCH to determine the PDSCH antenna port QCL. If the time offset between the reception time of the DL DCI and the reception time of the corresponding PDSCH is greater than or equal to a threshold Threshold-Sched-Offset (the threshold value is determined based on the reported UE capability), the UE may determine the PDSCH of the serving cell.
  • a threshold Threshold-Sched-Offset the threshold value is determined based on the reported UE capability
  • the indicated TCI state should be based on activated TCI states in a slot of the scheduled PDSCH.
  • the terminal assumes that a higher layer parameter tci-PresentInDC I is set to 'enabled' for the CORESET.
  • the UE may determine a time between a reception time of a detected PDCCH in the search region set and a reception time of a corresponding PDSCH.
  • the offset is expected to be greater than or equal to the threshold Threshold-Sched-Offset .
  • both the upper layer parameter tci-PresentInDC I is set to 'enabled' or the upper layer parameter tci-PresentInDC I is not set in RRC connected mode, offset between the reception time of the DL DCI and the reception time of the corresponding PDSCH. If it is smaller than the threshold Threshold-Sched-Offset , the terminal assumes the following. (i) The DMRS port (s) of the PDSCH of the serving cell have a QCL relationship with respect to the QCL parameter (s) and RS (s) of the TCI state.
  • the QCL parameter (s) is for the PDCCH QCL indication of the CORESET associated with the search area monitored with the lowest CORESET-ID in the last slot in one or more CORESET in the active BWP of the serving cell monitored by the terminal.
  • the UE may assume that the DM-RS ports of PDSCH of a serving cell are quasi co-located with the RS (s) in the TCI state with respect to the QCL parameter (s) used for PDCCH quasi co-location indication of the CORESET associated with a monitored search space with the lowest CORESET-ID in the latest slot in which one or more CORESETs within the active BWP of the serving cell are monitored by the UE.
  • the UE expects to prioritize the reception of the PDCCH associated with the corresponding CORESET.
  • the operation may also apply equally to intra band CA cases (when PDSCH and CORESET are in different CCs). If there is no TCI state including 'QCL-TypeD' among the configured TCI states, the UE indicates a TCI indicated for the scheduled PDSCH regardless of a time offset between a reception time of a DL DCI and a reception time of a corresponding PDSCH. Get different QCL assumptions from state.
  • the terminal For the periodic CSI-RS resource in the higher layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet with the higher layer parameter trs-Info set, the terminal should assume that the TCI status indicates one of the following QCL type (s):
  • the terminal For the CSI-RS resource in the higher layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet configured without the higher layer parameter trs-Info and the higher layer parameter repetition , the terminal should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s). :
  • -'QCL-TypeA' for the CSI-RS resource in the upper layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet in which the upper layer parameter trs-Info is set, and the upper layer parameter repetition is set if (QCL-TypeD) is applicable.
  • 'QCL-TypeD' for periodic CSI-RS resources in layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet , or
  • the terminal For the CSI-RS resource in the higher layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet in which the higher layer parameter repetition is configured, the terminal should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s):
  • the UE For DMRS of the PDCCH, the UE should assume that the TCI status indicates one of the following QCL type (s):
  • the UE For DMRS of PDSCH, the UE should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s):
  • the T / F resource may refer to a time and / or frequency resource.
  • T / F resources of each PDSCH eg, PDSCH # 0 and PDSCH # 1 that are transmitted in different transmission and reception points (TRPs) (or beams or panels) overlap.
  • TRPs transmission and reception points
  • the case in which the T / F resources overlap may include all five cases shown in FIG. 14.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a case where time and / or frequency resources of two PDSCHs applicable to the present invention overlap.
  • two PDSCHs may partially overlap (eg, case # 1 through # 3) or may overlap on one of the time domain or frequency domain of the two PDSCHs (eg case # 4). , # 5).
  • case # 1 / # 2 / # 3 of FIG. 14 two PDSCHs overlap (partially) in both time and frequency.
  • case # 4 of FIG. 14 two PDSCHs do not overlap only on a time axis.
  • Case # 5 of FIG. 14 two PDSCHs overlap in the time axis but do not overlap in the frequency axis.
  • the present invention will be described in detail with respect to an operation of transmitting and receiving downlink signals (especially PDSCH signals scheduled by a plurality of DCIs) between the UE and the base station.
  • the present invention will be described in detail a method for allocating a DMRS port and a method for transmitting / receiving a downlink signal based on the PDSCH signals scheduled by the plurality of DCIs when they share resources in whole or in part.
  • a specific DMRS configuration type (for example, one of the first / second DMRS configuration types) is configured for a terminal, and a specific DMRS port combination is assigned to the terminal or the number of CWs (Codewords) is increased.
  • the terminal does not expect the signal received on the corresponding T / F resource to be multiplexed with the signal of another terminal.
  • the terminal may anticipate / expect / assume that a signal received on the corresponding T / F resource is not multiplexed with a signal of another terminal.
  • the terminal can know whether to multiplex with other terminals.
  • the terminal can determine whether to perform a mechanism for eliminating or suppressing signal interference caused by another terminal without blind detection (to detect whether other terminals are multiplexed). That is, the terminal can lower the reception complexity.
  • the different PDSCHs are partially or entirely scheduled to the same T / F resource, thereby multiplexing the UE and other UEs. It may be similar to that. This is because a PDSCH scheduled by one DCI acts as an interference to a PDSCH scheduled by another DCI (and vice versa).
  • the terminal when a specific condition (for example, when the number of CWs indicated by one DCI is 2, or when the DMRS port combination assigned to the terminal is ⁇ # 0, # 2 ⁇ ) is satisfied, the terminal is We propose a scheme of not expecting / expecting / presuming that T / F resources of PDSCHs scheduled by two DCIs overlap partially or entirely.
  • the UE according to the present invention may expect / expect / presume that the T / F resources of the PDSCH scheduled by one DCI do not partially or entirely overlap with the T / F resources of the PDSCH scheduled by another DCI. have.
  • the missing of the signal may mean that the signal itself is not transmitted or that the signal is transmitted, but the signal is not normally detected / decoded. Accordingly, the UE may not know (ie, may not recognize) the transmission of the PDSCH itself scheduled by the missed DCI.
  • the base station is determined by two DCIs regardless of whether a certain condition (for example, two CWs indicated by one DCI or a DMRS port combination assigned to the UE is ⁇ # 0, # 2 ⁇ ) is satisfied.
  • the scheduled PDSCHs may be scheduled to partially or fully overlap.
  • the terminal acquires only one DCI and the successful DCI indicates the DMRS port ⁇ # 0, # 2 ⁇ , the terminal according to the conventional standard specification (for example, TS 38.214) It is assumed that the terminal and the other terminal are not multiplexed, and may not perform a mechanism for removing or suppressing interference of the other terminal.
  • the conventional standard specification for example, TS 38.214
  • the base station may schedule the PDSCH scheduled by the two DCI to partially or entirely overlap, and accordingly, the PDSCH scheduled by the DCI missed by the terminal May act as interference.
  • the terminal receives a signal in a state in which interference is not removed or suppressed based on an incorrect assumption, and thus, the reception performance of the terminal may be drastically reduced.
  • the specific condition for example, when two CWs indicated by one DCI or when the DMRS port combination assigned to the terminal is ⁇ # 0, # 2 ⁇
  • the base station schedules the PDSCHs scheduled by the two DCIs so that they do not partially or entirely overlap, so that the assumption of the terminal may still be valid.
  • the terminal When the terminal satisfies a specific condition (for example, the condition that the terminal is not multiplexed with another terminal) such as the DMRS port combination or CW number allocated from the first DCI, the terminal is assigned to another DCI (for example, the second DCI). It may not be expected that the T / F resources of the PDSCH scheduled by are partially or wholly overlapped with the T / F resources of the PDSCH scheduled by the first DCI.
  • a specific condition for example, the condition that the terminal is not multiplexed with another terminal
  • the terminal is assigned to another DCI (for example, the second DCI). It may not be expected that the T / F resources of the PDSCH scheduled by are partially or wholly overlapped with the T / F resources of the PDSCH scheduled by the first DCI.
  • the UE may have a T / F resource region of a PDSCH scheduled by the first DCI when the T / F resource of a PDSCH scheduled by another DCI is received. You may not expect some or all overlaps.
  • the terminal may include a T / F resource region and an FDM (T / F resource region) in which a PDSCH scheduled by another DCI is scheduled by the first DCI.
  • T / F resource region an FDM (T / F resource region) in which a PDSCH scheduled by another DCI is scheduled by the first DCI.
  • Example: Case # 5 of FIG. 14 may not be expected.
  • the UE should be able to decode up to four CWs simultaneously. That is, the terminal needs the capability to decode four CWs at the same time. Alternatively, the terminal decodes 2CW of one PDSCH first, and then decodes 2CW of another buffered PDSCH later.
  • the UE according to the present invention can expect that different PDSCHs scheduled by the two DCIs are TDM (eg, case # 4 of FIG. 14).
  • the UE When each DMRS port combination allocated from two DCIs has a CDM-F (Code Division Multiplexing in the Frequency domain) relationship, the UE partially or completely overlaps T / F resources of PDSCHs scheduled by the DCIs. You may not expect that.
  • the UE may include the DMRS port and the CDM in addition to the DMRS port allocated from one DCI of the two DCIs. You may not expect that DMRS ports with F relationships are allocated by another DCI.
  • two different DMRS ports must be identical in terms of QCL. That is, DMRSs corresponding to two different DMRS ports should be transmitted in the same transmission reception point (TRP). For example, when each PDSCH scheduled by two DCIs is transmitted in different TRPs and T / F resources of each PDSCH partially or entirely overlap, if a DMRS port is allocated # 0 by one DCI, the other DMRS port # 1 cannot be allocated by DCI.
  • the UE may not expect that the T / F resources of the PDSCHs scheduled by the two DCIs partially or entirely overlap.
  • the UE When the T / F resources of each PDSCH scheduled by a plurality of DCIs overlap partially or entirely, the UE expects 1 CW for each DCI or is allocated by a different DCI than the first DMRS port allocated by one DCI. It can be expected that the second DMRS port has a CDM-T (Code Division Multiplexing in Time domain) or FDM relationship. Or, in the above case, the terminal expects 1 CW for each DCI, and the first DMRS port allocated by one DCI and the second DMRS port allocated by the other DCI have a CDM-T (Code Division Multiplexing in Time domain). Or FDM relationships.
  • CDM-T Code Division Multiplexing in Time domain
  • the UE expects 1CW for each DCI, or in a DCI different from the first DMRS port allocated by one DCI It may not be expected that the second DMRS port assigned by it has a CDM-F relationship. Or, in the above case, the UE expects 1 CW for each DCI and does not expect that the first DMRS port allocated by one DCI and the second DMRS port allocated by another DCI have a CDM-F relationship. You may not.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a signal transmission / reception operation between a terminal and a base station (or a network) applicable to the present invention.
  • the UE and the base station may simultaneously transmit and receive a plurality of data (eg, PDSCH) through one transmission reception point (TRP).
  • the base station may transmit a plurality of DCI to the terminal, and transmit a plurality of PDSCHs associated with the plurality of DCI through the one TRP.
  • the terminal and the base station may simultaneously transmit and receive a plurality of data (eg, PDSCH) through a plurality of TRPs.
  • the base station may transmit a plurality of DCI to the terminal, and may transmit a plurality of PDSCHs associated with the plurality of DCI through the plurality of TRPs, respectively.
  • FIG. 16 is a view showing the operation of the terminal and the base station applicable to the present invention
  • Figure 17 is a flowchart of the operation of the terminal according to the present invention
  • Figure 18 is a flowchart of the operation of the base station according to the present invention.
  • the terminal receives a plurality of DCI scheduling the plurality of PDSCH from the base station (S1610, S1710).
  • the plurality of DCIs may all be received through the same TRP or may be received through different TRPs.
  • each of the plurality of DCIs may be received through a TRP through which a PDSCH scheduled by each DCI is transmitted.
  • the base station generates a plurality of DCIs for scheduling a plurality of PDSCHs and transmits them to the terminal (S1610, S1810).
  • the base station may transmit each DCI through one TRP or through a TRP corresponding to each DCI.
  • the terminal receives a plurality of PDSCHs from the base station based on the plurality of DCIs (S1620 and S1720).
  • the terminal may receive the plurality of PDSCHs on the assumption that the plurality of PDSCHs scheduled by the plurality of DCIs are received on time and frequency resources that do not overlap each other. have.
  • the terminal may receive the plurality of PDSCHs without a separate interference cancellation mechanism or interference suppression mechanism (or without an estimation operation of an interference channel).
  • the predetermined condition may include at least one or more of the following conditions.
  • a first PDSCH comprising one codeword is scheduled by a first DCI of the plurality of DCIs, and (ii) one or more demodulation reference signal (DMRS) ports associated with the first PDSCH are included.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the first PDSCH comprising two codewords is scheduled by the first DCI
  • Different CDM groups are allocated to different PDSCHs scheduled by the plurality of DCIs,
  • the terminal may include the plurality of PDSCHs except for the first PDSCH and the first PDSCH.
  • the plurality of PDSCHs may be received assuming that they are not frequency division multiplexing (FDM).
  • the terminal may include the plurality of PDSCHs except for the first PDSCH and the first PDSCH.
  • the plurality of PDSCHs may be received assuming that they are time division multiplexing (TDM).
  • the plurality of DCIs may correspond to two DCIs. That is, as shown in FIG. 15, the plurality of DCIs may correspond to PDSCHs transmitted from one or two TRPs.
  • the example is only an example applicable to the present invention, and the plurality of DCIs may correspond to three or more DCIs.
  • two PDSCHs scheduled to the two DCIs may be received from the same TRP.
  • two PDSCHs scheduled to the two DCIs may be received from different TRPs.
  • the terminal may perform an interference canceling mechanism or an interference suppression mechanism to receive the plurality of PDSCHs scheduled by the plurality of DCIs. Can be. This is because, when the predetermined condition is not satisfied, it may be assumed that the plurality of PDSCHs overlap completely or partially.
  • the UE may set a first DMRS configuration type or a second DMRS configuration type for the plurality of PDSCHs.
  • the first DMRS configuration type includes two CDM groups (eg, CDM group 0, 1)
  • the second DMRS configuration type includes three CDM groups (eg, CDM group 0, 1, 2). can do.
  • the terminal may assume that two CDM groups, not three, are configured for the second DMRS configuration type.
  • two CDM groups may be configured, such as CDM group 0 and CDM group ⁇ 1, 2 ⁇ based on the second DMRS configuration type.
  • the terminal may operate according to the above-described method under such an assumption.
  • each of the plurality of DCI may indicate the number of front-load symbols for the corresponding DMRS, as shown in Table 7 and Table 9.
  • the terminal may acquire corresponding data information from the plurality of received PDSCHs (S1630 and S1730).
  • the base station may operate as follows.
  • the base station when the base station transmits a plurality of DCI to the terminal, the base station overlaps a plurality of physical downlink shared channels (PDSCH) associated with the plurality of DCI based on satisfying one or more of the predetermined conditions Scheduling on time and frequency resources that are not available.
  • PDSCH physical downlink shared channels
  • the base station transmits the plurality of PDSCHs to the terminal through one or more transmission reception points (TRPs) (S1620 and S1820). Prior to this operation, the base station may generate the plurality of PDSCHs.
  • TRPs transmission reception points
  • condition may include at least one or more conditions described above.
  • the UE may not expect that DMRS ports having a CDM-F relationship with DMRS ports allocated from one DCI among the plurality of DCIs are allocated by different DCIs. Or, in this case, the terminal is expected to have a DMRS port allocated from one DCI of the plurality of DCIs has a DMRS port assigned by another DCI and a Code Division Multiplexing in Time domain (CDM-T) or FDM relationship. Can be.
  • CDM-F Code Division Multiplexing in Time domain
  • One codeword is scheduled for the terminal and ⁇ 0, 1, 2, 9, 10, 11, 30 ⁇ as an index value related to antenna port mapping (for example, an index value of Table 6 or Table 7) to the terminal.
  • DCI indicating one of the assigned
  • the UE may receive DMRS under the assumption that all remaining orthogonal antenna ports are not associated with PDSCH transmission to another terminal or PDSCH transmission to the same terminal scheduled by another DCI (the UE may assume that all the remaining orthogonal antenna ports are not associated with transmission of PDSCH to another UE or with transmission of PDSCH to the same UE which is scheduled by another DCI).
  • the above-described operation of the base station and the terminal may be equally extended to the operation between the base station and the plurality of terminals. That is, when the first DCI transmitted from the base station to a specific terminal (eg, UE # A) satisfies one or more conditions of the predetermined condition, the specific terminal (eg, UE # A) is the specific terminal or another terminal ( For example, the first PDSCH may be received assuming that the PDSCH scheduled for the UE # B and the first PDSCH scheduled by the first DCI do not overlap each other on time and frequency resources.
  • a specific terminal eg, UE # A
  • the specific terminal eg, UE # A
  • the first PDSCH may be received assuming that the PDSCH scheduled for the UE # B and the first PDSCH scheduled by the first DCI do not overlap each other on time and frequency resources.
  • examples of the proposed scheme described above may also be regarded as a kind of proposed schemes, since they may be included as one of the implementation methods of the present invention.
  • the above-described proposed schemes may be independently implemented, some proposed schemes may be implemented in a combination (or merge) form.
  • Information on whether the proposed methods are applied may be defined so that the base station informs the terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). have.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of a terminal and a base station in which the proposed embodiment can be implemented.
  • the terminal and the base station illustrated in FIG. 19 operate to implement embodiments of the method for transmitting and receiving downlink signals between the terminal and the base station.
  • a UE 1001 may operate as a transmitting end in uplink and a receiving end in downlink.
  • the base station (eNB or gNB) 1100 may operate as a receiver in uplink and as a transmitter in downlink.
  • the terminal and the base station may include transmitters 1010 and 1110 and receivers 1020 and 1120, respectively, to control transmission and reception of information, data and / or messages. Or antennas 1030 and 1130 for transmitting and receiving messages.
  • the terminal and the base station each include a processor 1040 and 1140 for performing the above-described embodiments of the present invention.
  • the processor 1040, 1140 may be configured to control the memory 1050, 1150 and / or the transmitters 1010, 1110 and / or the receivers 1020, 1120 to implement the above-described / proposed procedures and / or methods. Can be.
  • processors 1040 and 1140 include communication modems designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the memories 1050 and 1150 are connected to the processors 1040 and 1140 and store various information related to the operation of the processors 1040 and 1140.
  • the memory 1050, 1150 may include software code that includes instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 1040, 1140, or for performing the procedures and / or methods described / proposed above. Can be stored.
  • the transmitters 1010, 1110 and / or receivers 1020, 1120 are connected with the processors 1040, 1140 and transmit and / or receive wireless signals.
  • the processors 1040 and 1140 and the memories 1050 and 1150 may be part of a processing chip (eg, a System on a Chip, SoC).
  • the transmitter and the receiver included in the terminal and the base station include a packet modulation and demodulation function, a high speed packet channel coding function, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) packet scheduling, and a time division duplex (TDD) for data transmission. Packet scheduling and / or channel multiplexing may be performed.
  • the terminal and the base station of FIG. 19 may further include a low power radio frequency (RF) / intermediate frequency (IF) unit.
  • RF radio frequency
  • IF intermediate frequency
  • 20 is a block diagram of a communication device in which proposed embodiments can be implemented.
  • the device shown in FIG. 20 may be a user equipment (UE) and / or a base station (eg, eNB or gNB) adapted to perform the above-described mechanism, or any device performing the same task.
  • UE user equipment
  • base station eg, eNB or gNB
  • the apparatus may include a digital signal processor (DSP) / microprocessor 1210 and a radio frequency (RF) module (transceiver) 1235.
  • DSP digital signal processor
  • RF radio frequency
  • the DSP / microprocessor 210 is electrically connected to the transceiver 235 to control the transceiver 1235.
  • the device may be adapted to the power management module 205, battery 1255, display 1215, keypad 1220, SIM card 1225, memory device 1230, antenna 1240, and speakers (depending on the designer's choice). 1245 and input device 2150.
  • FIG. 20 may represent a terminal including a receiver 1235 configured to receive a request message from a network and a transmitter 1235 configured to transmit timing transmit / receive timing information to the network.
  • a receiver and a transmitter may constitute a transceiver 1235.
  • the terminal may further include a processor 1210 connected to a transceiver (receiver and transmitter) 1235.
  • the 20 may also show a network device that includes a transmitter 1235 configured to transmit a request message to a terminal and a receiver 1235 configured to receive transmission and reception timing information from the terminal.
  • the transmitter and receiver may configure a transceiver 1235.
  • the network further includes a processor 1210 coupled to the transmitter and the receiver.
  • the processor 1210 may calculate a latency based on the transmission / reception timing information.
  • a processor included in a terminal may control a corresponding memory and operate as follows.
  • a processor included in a base station may control a corresponding memory and operate as follows.
  • the terminal at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively coupled to the at least one processor and storing instructions to cause the at least one processor to perform the following operation when executed.
  • the communication device included in the terminal may be configured to include the at least one processor and the at least one memory, and the communication device includes the at least one RF module or the at least one RF. It may be configured to be connected to the at least one RF module without including a module.
  • At least one processor included in the terminal controls the at least one RF module to receive a plurality of downlink control information (DCI), Based on satisfying one or more of the conditions, receiving the plurality of PDSCHs assuming that a plurality of physical downlink shared channels (PDSCHs) scheduled by the plurality of DCIs are received on time and frequency resources that do not overlap each other.
  • DCI downlink control information
  • the predetermined condition may include the following conditions.
  • a first PDSCH comprising one codeword is scheduled by a first DCI of the plurality of DCIs, and (ii) one or more demodulation reference signal (DMRS) ports associated with the first PDSCH are included.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the first PDSCH comprising two codewords is scheduled by the first DCI
  • the terminal (or a communication device included in the terminal) may be configured to communicate with at least one of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than the vehicle including the terminal.
  • a base station comprises: at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor and storing instructions to cause the at least one processor to perform the following operation when executed.
  • the communication device included in the base station may be configured to include the at least one processor and the at least one memory, and the communication device includes the at least one RF module or the at least one RF. It may be configured to be connected to the at least one RF module without including a module.
  • At least one processor (or at least one processor of a communication device included in the base station) included in the base station controls the at least one RF module to transmit a plurality of downlink control information (DCI) to the terminal.
  • DCI downlink control information
  • the plurality of physical downlink shared channels (PDSCH) associated with the plurality of DCI may be scheduled on time and frequency resources that do not overlap each other.
  • at least one processor included in the base station controls the at least one RF module, and based on scheduling by the plurality of DCIs, one The PDSCH may be configured to transmit the plurality of PDSCHs to the terminal through a TRP.
  • the predetermined condition may include the following conditions.
  • a first PDSCH comprising one codeword is scheduled by a first DCI of the plurality of DCIs, and (ii) one or more demodulation reference signal (DMRS) ports associated with the first PDSCH are included.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the first PDSCH comprising two codewords is scheduled by the first DCI
  • the terminal is a personal digital assistant (PDA), a cellular phone, a personal communication service (PCS) phone, a GSM (Global System for Mobile) phone, a WCDMA (Wideband CDMA) phone, an MBS.
  • PDA personal digital assistant
  • PCS personal communication service
  • GSM Global System for Mobile
  • WCDMA Wideband CDMA
  • MBS Multi Mode-Multi Band
  • a smart phone is a terminal that combines the advantages of a mobile communication terminal and a personal portable terminal, and may mean a terminal incorporating data communication functions such as schedule management, fax transmission and reception, which are functions of a personal mobile terminal, in a mobile communication terminal.
  • a multimode multiband terminal can be equipped with a multi-modem chip to operate in both portable Internet systems and other mobile communication systems (e.g., code division multiple access (CDMA) 2000 systems, wideband CDMA (WCDMA) systems, etc.). Speak the terminal.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • Embodiments of the invention may be implemented through various means.
  • embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • a method according to embodiments of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), Field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors and the like can be implemented.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs Field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors and the like can be implemented.
  • the method according to the embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory units 1050 and 1150 and driven by the processors 1040 and 1140.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
  • the above-described communication device includes a base station, a network node, a transmission terminal, a reception terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, an unmanned aerial vehicle (UAV), an artificial intelligence (AI) module, It may be a robot, an Augmented Reality (AR) device, a Virtual Reality (VR) device, or other device.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • AI artificial intelligence
  • It may be a robot, an Augmented Reality (AR) device, a Virtual Reality (VR) device, or other device.
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR or AR.
  • Embodiments of the present invention can be applied to various wireless access systems.
  • various radio access systems include 3rd Generation Partnership Project (3GPP) or 3GPP2 systems.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • Embodiments of the present invention can be applied not only to the various wireless access systems, but also to all technical fields to which the various wireless access systems are applied.
  • the proposed method can be applied to mmWave communication system using ultra high frequency band.
  • embodiments of the present invention may be applied to various applications such as a free running vehicle and a drone.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명에서는 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 개시한다. 본 발명에 적용 가능한 일 실시예에 따르면, 단말은 수신된 제1 하향링크 제어 정보 (DCI)에 기초하여, 상기 제1 DCI에 의해 스케줄링되는 제1 물리 하향링크 공유 채널이 다른 물리 하향링크 공유 채널과 시간/주파수 자원 상 중첩되어 수신되는지 여부를 가정할 수 있고, 이에 기초하여 상기 제1 PDSCH를 보다 신뢰성 높게 수신할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대한 것이다.
무선 접속 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 접속 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
또한, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신 기술이 도입되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템이 도입되고 있다.
이처럼, 이와 같이 향상된 모바일 브로드밴드 통신, 매시브 MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등이 도입되고 있다. 특히, 다양한 주파수 대역을 통한 신호 송수신 방법이 고려됨에 따라, 상기 다양한 주파수 대역에서의 단말과 기지국 간 위상 잡음 (phase noise)을 추정하기 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)에 대한 다양한 구성이 논의되고 있다.
또한, 본 발명은 다음의 기술 구성들과 관련될 수 있다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
본 발명의 목적은 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치들을 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 발명의 실시 예들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치들을 제공한다.
본 발명의 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 단말이 하향링크 신호를 수신하는 방법에 있어서, 복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신; 및 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들이 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에서 수신됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 것을 포함하되, 상기 일정 조건은 다음의 조건들을 포함하는 단말의 하향링크 신호 수신 방법을 제안한다.
- (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
- 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨
본 발명에 있어, 상기 제1 DCI에 의해 2개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH를 제외한 상기 복수의 PDSCH들이 주파수 분할 다중화 (frequency division multiplexing; FDM)되지 않음을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
또는, 상기 제1 DCI에 의해 2개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH를 제외한 상기 복수의 PDSCH들이 시간 분할 다중화 (time division multiplexing; TDM)됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 일정 조건은 다음 조건을 더 포함할 수 있다.
- 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 서로 다른 PDSCH들에 대해 서로 다른 CDM 그룹을 할당 받음
본 발명에 있어, 상기 복수의 DCI는 2 개의 DCI에 대응할 수 있다.
이 경우, 상기 2 개의 DCI에 스케줄링되는 2 개의 PDSCH들은 동일한 TRP (Transmission Reception Point)로부터 수신될 수 있따.
또는, 상기 2 개의 DCI에 스케줄링되는 2 개의 PDSCH들은 상이한 TRP (Transmission Reception Point)로부터 수신될 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 일정 조건을 만족하지 않음에 기초하여, 상기 단말은 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 상기 복수의 PDSCH들을 수신하기 위해 간섭 제거 (interference Cancelling) 메커니즘 또는 간섭 억압 (interference suppression) 메커니즘을 수행할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 단말은 상기 복수의 PDSCH들을 위해 제1 DMRS 설정 타입 또는 제2 DMRS 설정 타입이 설정될 수 있다.
이때, 상기 제1 DMRS 설정 타입은 2 개의 CDM 그룹을 포함하고, 상기 제2 DMRS 설정 타입은 3개의 CDM 그룹을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 복수의 DCI 각각은 대응하는 DMRS를 위한 프론트-로드 심볼의 개수 (number of front-load symbols)를 지시할 수 있다.
본 발명의 다른 양태로서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 수신하는 단말에 있어서, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 특정 동작은: 복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신; 및 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들이 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에서 수신됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 것을 포함하되, 상기 일정 조건은 다음의 조건들을 포함하는 단말을 제안한다.
- (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
- 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨
본 발명에 있어, 상기 단말은, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태로서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 전송하는 기지국에 있어서, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 특정 동작은: 단말로 복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 전송하되, 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI와 연관된 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들은 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에 스케줄링되고; 및 상기 복수의 DCI에 의한 스케줄링에 기초하여, 하나 이상의 TRP (Transmission Reception Point)을 통해 상기 복수의 PDSCH들을 상기 단말로 전송하되, 상기 일정 조건은 다음의 조건을 포함하는 기지국을 제안한다.
- (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
- 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨
상술한 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 특정 단말에게 복수의 DCI가 할당되고 상기 특정 단말이 이 중 하나의 DCI를 미싱(missing)하는 경우, 상기 특정 단말은 이에 기초하여 상기 특정 단말에 대해 스케줄링된 PDSCH들을 신뢰성 높게 수신할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명에 따르면, 단말은 비록 일부 DCI를 missing 하더라도 올바른 가정하에 스케줄링되는 PDSCH를 수신할 수 있다. 이에 따라, 단말의 수신 성능이 불필요하게 감소되는 문제점을 예방할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 발명의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템을 나타낸다.
도 4는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 하나의 REG 구조를 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 TXRU와 안테나 요소 (element)의 대표적인 연결 방식을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서의 하이브리드 빔포밍 구조를 간단히 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 예에 따른 하향링크 (Downlink, DL) 전송 과정에서 동기 신호 (Synchronization signal)와 시스템 정보 (System information)에 대한 빔 스위핑 (Beam sweeping) 동작을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 적용 가능한 제1 DMRS 설정 타입의 Front loaded DMRS 에 대한 예를 간단히 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 적용 가능한 두 PDSCH들의 시간 및/또는 주파수 자원이 중첩되는 케이스에 대한 예시를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 적용 가능한 단말과 기지국 (또는 네트워크) 간 신호 송수신 동작을 간단히 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명에 적용 가능한 단말 및 기지국의 동작을 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명에 따른 단말의 동작 흐름도이고, 도 18은 본 발명에 따른 기지국의 동작 흐름도이다.
도 19는 제안하는 실시 예들이 구현될 수 있는 단말 및 기지국의 구성을 도시하는 도면이다.
도 20은 제안하는 실시예들이 구현될 수 있는 통신 장치의 블록도이다.
이하의 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 실시예들은 기지국과 이동국 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 여기서, 기지국은 이동국과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미가 있다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 이동국과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있다. 이때, '기지국'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), gNode B(gNB), 발전된 기지국(ABS: Advanced Base Station) 또는 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에서 단말(Terminal)은 사용자 기기(UE: User Equipment), 이동국(MS: Mobile Station), 가입자 단말(SS: Subscriber Station), 이동 가입자 단말(MSS: Mobile Subscriber Station), 이동 단말(Mobile Terminal) 또는 발전된 이동단말(AMS: Advanced Mobile Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
또한, 송신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 제공하는 고정 및/또는 이동 노드를 말하고, 수신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 수신하는 고정 및/또는 이동 노드를 의미한다. 따라서, 상향링크에서는 이동국이 송신단이 되고, 기지국이 수신단이 될 수 있다. 마찬가지로, 하향링크에서는 이동국이 수신단이 되고, 기지국이 송신단이 될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802.xx 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 시스템, 3GPP LTE 시스템, 3GPP 5G NR 시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있으며, 특히, 본 발명의 실시예들은 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.321 및 3GPP TS 38.331 문서들에 의해 뒷받침 될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예들 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서들을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 본 발명의 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예들이 사용될 수 있는 무선 접속 시스템의 일례로 3GPP NR 시스템에 대해서 설명한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 적용될 수 있다.
본 발명의 기술적 특징에 대한 설명을 명확하게 하기 위해, 본 발명의 실시예들을 3GPP NR 시스템을 위주로 기술한다. 다만, 본 발명에서 제안하는 실시예는 다른 무선 시스템 (예: 3GPP LTE, IEEE 802.16, IEEE 802.11 등)에도 동일하게 적용될 수 있다.
1. NR 시스템
1.1. 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 4는 본 발명의 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 S11 단계에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 주동기 채널 (P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부동기 채널 (S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득한다.
그 후, 단말은 기지국으로부터 물리방송채널 (PBCH: Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 S12 단계에서 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 이후 단계 S13 내지 단계 S16과 같은 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication), BI (Beam Indication) 정보 등을 포함한다.
NR 시스템에서 UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 실시예에 따라 (예: 제어정보와 트래픽 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우) PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 의해 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 무선 프레임 (Radio Frame) 구조
도 5는 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임의 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템에 기초한 상향링크 및 하향링크 전송은 도 5와 같은 프레임에 기초한다. 하나의 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하나의 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 하나의 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
표 1은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 2는 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000001
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000002
상기 표에서, N slot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, N frame,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, N subframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함한다.
반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다.
BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.
반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 7에서 빗금친 영역 (예: symbol index =0)은 하향링크 제어 (downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 영역 (예: symbol index =13)은 상향링크 제어 (uplink control) 영역을 나타낸다. 이외 영역 (예: symbol index = 1 ~ 12)은 하향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있고, 상향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조에 따라 기지국 및 UE는 한 개의 슬롯 내에서 DL 전송과 UL 전송을 순차적으로 진행할 수 있으며, 상기 하나의 슬롯 내에서 DL 데이터를 송수신하고 이에 대한 UL ACK/NACK도 송수신할 수 있다. 결과적으로 이러한 구조는 데이터 전송 에러 발생시에 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 지연을 최소화할 수 있다.
이와 같은 자립적 슬롯 구조에서 기지국과 UE가 송신 모드에서 수신 모드로 전환 또는 수신모드에서 송신 모드로 전환을 위해서는 일정 시간 길이의 타입 갭(time gap)이 필요하다. 이를 위하여 자립적 슬롯 구조에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM 심볼은 가드 구간 (guard period, GP)로 설정될 수 있다.
앞서 상세한 설명에서는 자립적 슬롯 구조가 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우를 설명하였으나, 상기 제어 영역들은 상기 자립적 슬롯 구조에 선택적으로 포함될 수 있다. 다시 말해, 본 발명에 따른 자립적 슬롯 구조는 도 7과 같이 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우 뿐만 아니라 DL 제어 영역 또는 UL 제어 영역만을 포함하는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 하나의 슬롯을 구성하는 상기 영역들의 순서는 실시예에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 하나의 슬롯은 DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 / UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 순서로 구성되거나, UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 / DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 순서 등으로 구성될 수 있다.
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다.
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
도 8은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 하나의 REG 구조를 나타낸 도면이다.
도 8에서, D는 DCI가 매핑되는 자원 요소 (RE)를 나타내고, R은 DMRS가 매핑되는 RE를 나타낸다. DMRS는 하나의 심볼 내 주파수 도메인 방향으로 1 번째, 5 번째, 9 번째 RE에 매핑된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴모놀로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다. 표 3은 PUCCH 포맷들을 예시한다.
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000003
PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, 단말은 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. 단말은 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다.
PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다).
PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다.
PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 단말 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 단말까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
1.3. 아날로그 빔포밍 (Analog beamforming)
밀리미터 파 (Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아 동일 면적에 다수개의 안테나 요소(element)의 설치가 가능하다. 즉, 30GHz 대역에서 파장은 1cm이므로, 5 * 5 cm의 패널(panel)에 0.5 lambda(파장) 간격으로 2-차원 (2-dimension) 배열을 하는 경우 총 100개의 안테나 요소를 설치할 수 있다. 이에 따라, 밀리미터 파 (mmW)에서는 다수개의 안테나 요소를 사용하여 빔포밍 (beamforming, BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 쓰루풋 (throughput)을 높일 수 있다.
이때, 안테나 요소 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 각 안테나 요소는 TXRU(Transceiver Unit)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 각 안테나 요소는 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍을 수행할 수 있다.
그러나 100여개의 안테나 요소 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 시프터 (analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 빔포밍이 어렵다는 단점을 갖는다.
이에 대한 해결 방안으로, 디지털 빔포밍과 아날로그 빔포밍의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍 (hybrid BF)를 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔(beam)의 방향은 B개 이하로 제한될 수 있다.
도 9 및 도 10은 TXRU와 안테나 요소 (element)의 대표적인 연결 방식을 나타낸 도면이다. 여기서 TXRU 가상화 (virtualization) 모델은 TXRU의 출력 신호와 안테나 요소의 출력 신호의 관계를 나타낸다.
도 9은 TXRU가 서브 어레이 (sub-array)에 연결된 방식을 나타낸 도면이다. 도 9의 경우, 안테나 요소는 하나의 TXRU에만 연결된다.
반면, 도 10은 TXRU가 모든 안테나 요소에 연결된 방식을 나타낸 도면이다. 도 10의 경우, 안테나 요소는 모든 TXRU에 연결된다. 이때, 안테나 요소가 모든 TXRU에 연결되기 위하여 도 10에 도시된 바와 같이 별도의 덧셈기를 필요로 한다.
도 9 및 도 10에서, W는 아날로그 위상 시프터 (analog phase shifter)에 의해 곱해지는 위상 벡터를 나타낸다. 즉, W는 아날로그 빔포밍의 방향을 결정하는 주요 파라미터이다. 여기서 CSI-RS 안테나 포트와 TXRU들과의 매핑은 1:1 또는 1:다(多) (1-to-many) 일 수 있다.
도 9의 구성에 따르면, 빔포밍의 포커싱이 어려운 단점이 있으나, 전체 안테나 구성을 적은 비용으로 구성할 수 있다는 장점이 있다.
도 10의 구성에 따르면, 빔포밍의 포커싱이 쉽다는 장점이 있다. 다만, 모든 안테나 요소에 TXRU가 연결되는 바, 전체 비용이 증가한다는 단점이 있다.
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서 복수의 안테나가 사용되는 경우, 디지털 빔포밍 (Digital beamforming) 및 아날로그 빔포밍 (Analog beamforming)을 결합한 하이브리드 빔포밍 (Hybrid beamforming) 기법이 적용될 수 있다. 이때, 아날로그 빔포밍 (또는 RF (Radio Frequency) 빔포밍)은 RF 단에서 프리코딩 (또는 콤바이닝 (Combining))을 수행하는 동작을 의미한다. 그리고, 하이브리드 빔포밍에서 베이스밴드 (Baseband) 단과 RF 단은 각각 프리코딩 (또는 콤바이닝)을 수행한다. 이로 인해 RF 체인 수와 D/A (Digital-to-Analog) (또는 A/D (Analog-to-Digital) 컨버터 수를 줄이면서도 디지털 빔포밍에 근접하는 성능을 낼 수 있다는 장점이 있다.
설명의 편의상, 상기 하이브리드 빔포밍 구조는 N개 송수신단 (Transceiver unit, TXRU)과 M개의 물리적 안테나로 표현될 수 있다. 이때, 송신단에서 전송할 L개 데이터 계층 (Data layer)에 대한 디지털 빔포밍은 N * L (N by L) 행렬로 표현될 수 있다. 이후 변환된 N개 디지털 신호는 TXRU를 거쳐 아날로그 신호로 변환되고, 상기 변환된 신호에 대해 M * N (M by N) 행렬로 표현되는 아날로그 빔포밍이 적용된다.
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서의 하이브리드 빔포밍 구조를 간단히 나타낸 도면이다. 이때, 상기 도 11에서 디지털 빔의 개수는 L개이며, 아날로그 빔의 개수는 N개이다.
추가적으로, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 기지국이 아날로그 빔포밍을 심볼 단위로 변경할 수 있도록 설계하여 특정한 지역에 위치한 단말에게 보다 효율적인 빔포밍을 지원하는 방법을 고려하고 있다. 더 나아가, 도 11과 같이 특정 N개의 TXRU와 M개의 RF 안테나를 하나의 안테나 패널(panel)로 정의할 때, 본 발명에 따른 NR 시스템에서는 서로 독립적인 하이브리드 빔포밍이 적용 가능한 복수의 안테나 패널을 도입하는 방안까지 고려되고 있다.
상기와 같이 기지국이 복수의 아날로그 빔을 활용하는 경우, 단말 별로 신호 수신에 유리한 아날로그 빔이 다를 수 있다. 이에 따라, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 기지국이 특정 서브프레임 (SF) 또는 슬롯 내에서 심볼 별로 상이한 아날로그 빔을 적용하여 (적어도 동기 신호, 시스템 정보, 페이징 (Paging) 등) 신호를 전송함으로써 모든 단말이 수신 기회를 가질 수 있도록 하는 빔 스위핑 (Beam sweeping) 동작이 고려되고 있다.
도 12는 본 발명의 일 예에 따른 하향링크 (Downlink, DL) 전송 과정에서 동기 신호 (Synchronization signal)와 시스템 정보 (System information)에 대한 빔 스위핑 (Beam sweeping) 동작을 간단히 나타낸 도면이다.
도 12에 있어, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템의 시스템 정보가 브로드캐스팅 (Broadcasting) 방식으로 전송되는 물리적 자원 (또는 물리 채널)을 xPBCH (physical broadcast channel)으로 명명한다. 이때, 한 심볼 내에서 서로 다른 안테나 패널에 속하는 아날로그 빔들은 동시에 전송될 수 있다.
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 아날로그 빔 별 채널을 측정하기 위한 구성으로써 (특정 안테나 패널에 대응되는) 단일 아날로그 빔이 적용되어 전송되는 참조 신호 (Reference signal, RS)인 빔 참조 신호 (Beam RS, BRS)가 도입될 수 있다. 상기 BRS는 복수의 안테나 포트에 대해 정의될 수 있으며, BRS의 각 안테나 포트는 단일 아날로그 빔에 대응될 수 있다. 이때, BRS와 달리, 동기 신호 또는 xPBCH는 임의의 단말이 잘 수신할 수 있도록 아날로그 빔 그룹 내 모든 아날로그 빔이 적용되어 전송될 수 있다.
1.4. DMRS (Demodulation Reference Signal)
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서 DMRS는 먼저 실리는 구조 (frond load structure)로 송수신될 수 있다. 또는, 상기 먼저 실리는 DMRS 외 추가적인 DMRS(Additional DMRS)가 추가적으로 송수신될 수 있다.
Front loaded DMRS는 빠른 디코딩을 지원할 수 있다. Front loaded DMRS가 실리는 첫 번째 OFDM 심볼은 3 번째 (예: l=2)또는 4 번째 OFDM 심볼 (예: l=3)로 결정될 수 있다. 상기 첫 번째 FODM 심볼 위치는 PBCH (Physical Broadcast Channel)에 의해 지시될 수 있다.
Front loaded DMRS가 점유하는 OFDM 심볼 개수는 DCI (Downlink Control Information) 및 RRC (Radio Resource Control) 시그널링의 조합에 의해 지시될 수 있다.
Additional DMRS는 높은 속도의 단말을 위해 설정될 수 있다. Additional DMRS는 슬롯 내 중간/마지막 심볼(들)에 위치할 수 있다. 1개의 Front loaded DMRS 심볼이 설정된 경우, Additional DMRS는 0 내지 3 개의 OFDM 심볼에 할당될 수 있다. 2개의 Front loaded DMRS 심볼이 설정된 경우, Additional DMRS는 0 내지 2개의 OFDM 심볼에 할당될 수 있다.
Front loaded DMRS는 2개의 타입으로 구성되고, 상위 계층 시그널링 (예: RRC 시그널링)을 통해 상기 2개의 타입 중 하나가 지시될 수 있다.
본 발명에 있어, 두 가지 DMRS 설정 타입이 적용될 수 있다. 상기 두 가지 DMRS 설정 타입 중 실질적으로 단말에 대해 설정되는 DMRS 설정 타입은 상위 계층 시그널링 (예: RRC)에 의해 지시될 수 있다.
제1 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 1)의 경우, Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수에 따라 다음과 같이 구분될 수 있다.
제1 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 1) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 1
최대 4개의 포트 (예: P0 ~ P3)가 길이-2 F-CDM (Frequency - Code Division Multiplexing) 및 FDM (Frequency Division Multiplexing) 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. RS 밀도는 RB (Resource Block) 내 포트 당 6 RE로 설정될 수 있다.
제1 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 1) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 2
최대 8개의 포트 (예: P0 ~ P7)가 길이-2 F-CDM, 길이-2 T-CDM (Time - Code Division Multiplexing) 및 FDM 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. 여기서, 상위 계층 시그널링에 의해 PT-RS의 존재가 설정되는 경우, T-CDM은 [1 1]로 고정될 수 있다. RS 밀도는 RB 내 포트 당 12 RE로 설정될 수 있다.
제2 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 2)의 경우, Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수에 따라 다음과 같이 구분될 수 있다.
제2 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 2) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 1
최대 6개의 포트 (예: P0 ~ P5)가 길이-2 F-CDM 및 FDM 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. RS 밀도는 RB (Resource Block) 내 포트 당 4 RE로 설정될 수 있다.
제2 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 2) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 2
최대 12개의 포트 (예: P0 ~ P11)가 길이-2 F-CDM, 길이-2 T-CDM 및 FDM 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. 여기서, 상위 계층 시그널링에 의해 PT-RS의 존재가 설정되는 경우, T-CDM은 [1 1]로 고정될 수 있다. RS 밀도는 RB 내 포트 당 8 RE로 설정될 수 있다.
도 13은 본 발명에 적용 가능한 제1 DMRS 설정 타입의 Front loaded DMRS 에 대한 예를 간단히 나타낸 도면이다.
보다 구체적으로, 도 13(a) 에서는 DMRS가 하나의 심볼에 먼저 실리는 구조 (front loaded DMRS with one symbol)를 나타내고, 도 13 (b)에서는 DMRS가 두 개의 심볼에 먼저 실리는 구조 (front loaded DMRS with two symbols)를 나타낸다.
도 13에 있어, △는 주파수 축에서의 DMRS 오프셋 값을 의미한다. 이때, 동일한 △를 갖는 DMRS ports는 서로 주파수 도메인에서 코드 분할 다중화 (code division multiplexing in frequency domain; CDM-F) 또는 시간 도메인에서 코드 분할 다중화 (code division multiplexing in time domain; CDM-T)될 수 있다. 또한, 서로 다른 △를 갖는 DMRS ports는 서로 CDM-F 될 수 있다.
본 발명에 따르면, CDM-F는 하기 표의
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000004
에 기초하여 적용될 수 있고, CDM-T는 하기 표의
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000005
에 기초하여 적용될 수 있다. 이때, k' 및 l'는 대응하는 DMRS가 매핑되는 부반송파 인덱스를 결정하는 파라미터 값으로, 0 또는 1 값을 가질 수 있다. 그리고, DMRS 설정 타입에 따라 각 DMRS 포트에 대응하는 DMRS는 하기 표와 같은 CDM 그룹으로 구분될 수 있다.
하기 표 4는 PDSCH를 위한 제1 DMRS 설정 타입을 위한 파라미터들을 나타내고, 표 5는 PDSCH를 위한 제2 DMRS 설정 타입을 위한 파라미터들을 나타낸다.
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000006
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000007
단말은 DCI를 통해 기지국에 의해 설정된 DMRS 포트 설정 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 단말에게 설정된 DMRS 설정 타입 (예: 제1 DMRS 설정 타입 (dmrs-Type=1), 제2 DMRS 설정 타입 (dmrs-Type=2)), DL front loaded DMRSfmf 위한 최대 OFDM 심볼 개수 (예: maxLength=1 또는 maxLength=2)에 기초하여, 상기 단말은 DCI 포맷 1_1의 안테나 포트 (antenna ports) 필드를 통해 DMRS 포트 설정 정보를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로, 표 6은 단말에게 (dmrs-Type=1 및 maxLength=1)이 설정된 경우 안테나 포트 필드의 값에 따른 DMRS 포트 설정 정보를 나타내고, 표 7은 단말에게 (dmrs-Type=1 및 maxLength=2)이 설정된 경우 안테나 포트 필드의 값에 따른 DMRS 포트 설정 정보를 나타낸다. 표 8은 단말에게 (dmrs-Type=2 및 maxLength=1)이 설정된 경우 안테나 포트 필드의 값에 따른 DMRS 포트 설정 정보를 나타내고, 표 9는 단말에게 (dmrs-Type=2 및 maxLength=2)이 설정된 경우 안테나 포트 필드의 값에 따른 DMRS 포트 설정 정보를 나타낸다.
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000008
Figure PCTKR2019008401-appb-img-000009
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Figure PCTKR2019008401-appb-img-000011
이때, 단말은 조건에 따라 다음과 같이 DMRS 수신을 수행할 수 있다.
DMRS 설정 타입 1에 있어,
- 단말에 대해 하나의 코드워드가 스케줄링되고, 상기 단말에게 안테나 포트 매핑과 관련된 인덱스 값(예: 표 6 또는 표 7의 인덱스 값)으로써 {2, 9, 10, 11, 30} 중 하나를 지시하는 DCI가 할당되거나,
- 단말에게 2개의 코드워드가 스케줄링되는 경우,
상기 단말은 모든 나머지 직교 안테나 포트들은 다른 단말로의 PDSCH 전송과 연관되지 않는다는 가정하에 DMRS를 수신할 수 있다.
DMRS 설정 타입 2에 있어,
- 단말에 대해 하나의 코드워드가 스케줄링되고, 상기 단말에게 안테나 포트 매핑과 관련된 인덱스 값(예: 표 8 또는 표 9의 인덱스 값)으로써 {2, 10, 23} 중 하나를 지시하는 DCI가 할당되거나,
- 단말에게 2개의 코드워드가 스케줄링되는 경우,
상기 단말은 모든 나머지 직교 안테나 포트들은 다른 단말로의 PDSCH 전송과 연관되지 않는다는 가정하에 DMRS를 수신할 수 있다.
1.5. DCI 포맷
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는, 다음과 같은 DCI 포맷들을 지원할 수 있다. 먼저, NR 시스템에서는 PUSCH 스케줄링을 위한 DCI 포맷으로 DCI format 0_0, DCI format 0_1을 지원하고, PDSCH 스케줄링을 위한 DCI 포맷으로 DCI format 1_0, DCI format 1_1을 지원할 수 있다. 또한, 이외 목적으로 활용 가능한 DCI 포맷으로써, NR 시스템에서는 DCI format 2_0, DCI format 2_1, DCI format 2_2, DCI format 2_3을 추가적으로 지원할 수 있다.
여기서, DCI format 0_0은 TB (Transmission Block) 기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링하기 위해 사용되고, DCI format 0_1은 TB (Transmission Block) 기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 (CBG (Code Block Group) 기반 신호 송수신이 설정된 경우) CBG 기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링하기 위해 사용될 수 있다.
또한, DCI format 1_0은 TB 기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링하기 위해 사용되고, DCI format 1_1은 TB 기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 (CBG 기반 신호 송수신이 설정된 경우) CBG 기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링하기 위해 사용될 수 있다.
또한, DCI format 2_0은 슬롯 포맷 (slot format)을 알리기 위해 사용되고 (used for notifying the slot format), DCI format 2_1은 특정 UE가 의도된 신호 전송이 없음을 가정하는 PRB 및 OFDM 심볼을 알리기 위해 사용되고 (used for notifying the PRB(s) and OFDM symbol(s) where UE may assume no transmission is intended for the UE), DCI format 2_2는 PUCCH 및 PUSCH의 TPC (Transmission Power Control) 명령 (command)의 전송을 위해 사용되고, DCI format 2_3은 하나 이상의 UE에 의한 SRS 전송을 위한 TPC 명령 그룹의 전송을 위해 사용될 수 있다 (used for the transmission of a group of TPC commands for SRS transmissions by one or more UEs).
보다 구체적으로, DCI format 1_1은 전송 블록 (TB) 1을 위한 MCS/NDI (New Data Indicator)/RV(Redundancy Version) 필드를 포함하고, 상위 계층 파라미터 PDSCH-Config 내 상위 계층 파라미터 maxNrofCodeWordsScheduledByDCI 가 n2 (즉, 2)로 설정된 경우에 한해, 전송 블록 2를 위한 MCS/NDI/RV 필드를 더 포함할 수 있다.
특히, 상위 계층 파라미터 maxNrofCodeWordsScheduledByDCI 가 n2 (즉, 2)로 설정된 경우, 실질적으로 전송 블록의 사용 가능 여부 (enable/disable) 는 MCS 필드 및 RV 필드의 조합에 의해 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 특정 전송 블록에 대한 MCS 필드가 26 값을 갖고 RV 필드가 1 값을 갖는 경우, 상기 특정 전송 블록은 비활성화(disabled)될 수 있다.
상기 DCI 포맷에 대한 구체적인 특징은 3GPP TS 38.212 문서에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, DCI 포맷 관련 특징 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서를 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
1.6. CORESET (Control resource set)
하나의 CORESET은 주파수 도메인에서 N CORESET RB 개의 RB를 포함하고, 시간 도메인에서 N CORESET symb (해당 값은 1,2,3 값을 가짐) 개의 심볼을 포함한다.
하나의 CCE (control channel element)는 6 REG (resource element group)을 포함하고, 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼 상 하나의 RB와 동일하다. CORESET 내 REG들은 시간-우선 방식 (time-first manner)에 따른 순서로 넘버링된다. 구체적으로, 상기 넘버링은 CORESET 내 첫 번째 OFDM 심볼 및 가장-낮은 번호의 RB을 위해 '0'부터 시작한다.
하나의 단말에 대해 복수 개의 CORESET들이 설정될 수 있다. 각 CORESET은 하나의 CCE-to-REG 매핑에만 관련된다.
하나의 CORESET을 위한 CCE-to-REG 매핑은 인터리빙되거나 논-인터리빙될 수 있다.
CORESET을 위한 설정 정보는 상위 계층 파라미터 ControlResourceSet IE에 의해 설정될 수 있다.
또한 CORESET 0 (예: 공통 CORESET)을 위한 설정 정보는 상위 계층 파라미터 ControlResourceSetZero IE에 의해 설정될 수 있다.
1.7. 안테나 포트 의사 코-로케이션 (antenna ports quasi co-location)
하나의 단말에 대해 최대 M TCI (Transmission Configuration Indicator) 상태(state) 설정의 리스트가 설정될 수 있다. 상기 최대 M TCI 상태 설정은 상기 단말 및 주어진 서빙 셀을 위해 의도된 (intended) DCI를 포함한 PDCCH의 검출에 따라 (상기 단말이) PDSCH를 디코딩할 수 있도록 상위 계층 파라미터 PDSCH-Config에 의해 설정될 수 있다. 여기서, M 값은 단말의 캐퍼빌리티에 의존하여 결정될 수 있다.
각 TCI-state는 하나 또는 두 개의 하향링크 참조 신호들과 PDSCH의 DMRS 포트들 간 QCL (quasi co-location) 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다. 상기 QCL 관계는 제1 DL RS (downlink reference signal)을 위한 상위 계층 파라미터 qcl-Type1 및 제2 DL RS을 위한 상위 계층 파라미터 qcl-Type2 (설정될 경우)에 기초하여 설정된다. 두 DL RS들의 경우를 위해, 상기 참조 신호들이 동일한 DL RS 또는 상이한 DL RS인지 여부와 관계 없이, QCL 타입들은 동일하지 않아야 한다 (shall not be the same). QCL 타입들은 상위 계층 파라미터 QCL-Info 내 상위 계층 파라미터 qcl-Type에 의해 주어지는 각 DL RS에 대응하고, 상기 QCL 타입들은 다음 중 하나의 값을 가질 수 있다.
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
단말은 상기 최대 8 TCI states를 DCI 내 TCI (Transmission Configuration Indication) 필드의 코드 포인트(codepoint)와 매핑하기 위해 사용되는 활성화 코맨드 (activation command)를 수신한다. 상기 활성화 코맨드를 포함한 PDSCH에 대응하는 HARQ-ACK 신호가 슬롯 #n에서 전송되는 경우, 상기 TCIs states 및 상기 DCI 내 TCI 필드의 코드 포인트 간 매핑은 슬롯 #(n+3*N subframe, μ slot+1) 부터 적용될 수 있다. 여기서, N subframe, μ slot는 앞서 상술한 표 1 또는 표 2에 기초하여 결정된다. 상기 단말이 TCI states의 초기 상위 계층 설정 (initial higher layer configuration)을 수신한 이후이며 상기 단말이 활성화 코맨드를 수신하기 이전에, 상기 단말은 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)이 'QCL-TypeA' 관점에서 상기 초기 접속 절차에서 결정되는 SS/PBCH 블록과 QCL 되었다고 가정한다. 추가적으로, 상기 시점에 상기 단말은 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)이 'QCL-TypeD' 관점에서 상기 초기 접속 절차에서 결정되는 SS/PBCH 블록과 QCL 되었다고 가정할 수 있다.
PDSCH를 스케줄링하는 CORESET을 위해 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정되는 경우, 단말은 상기 CORESET 상에서 전송되는 DCI 포맷 1_1의 PDCCH 내 상기 TCI 필드가 존재한다고 가정한다. 상기 PDSCH를 스케줄링하는 CORESET을 위해 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 설정되지 않거나 상기 PDSCH가 DCI 포맷 1_0에 의해 스케줄링되고, 상기 DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋이 문턱치 Threshold-Sched-Offset (상기 문턱치는 보고된 UE 캐퍼빌리티에 기초하여 결정됨) 보다 크거나 같은 경우, PDSCH 안테나 포트 QCL을 결정하기 위해, 단말은 상기 PDSCH를 위한 TCI state 또는 QCL 가정이 PDCCH 전송을 위해 사용되는 CORESET에 적용되는 TCI state 또는 QCL 가정과 동일하다고 가정한다.
상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정되고, CC (component carrier)를 스케줄링하는 DCI 내 TCI 필드가 상기 스케줄링된 CC 또는 DL BW 내 활성화된 TCI states를 지시하는 경우 (point to), 상기 PDSCH가 DCI 포맷 1_1에 의해 스케줄링되면, 단말은 PDSCH 안테나 포트 QCL을 결정하기 위해 상기 검출된 PDCCH 내 DCI에 포함된 TCI 필드에 기초한 TCI-State를 이용한다. DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋이 문턱치 Threshold-Sched-Offset (상기 문턱치는 보고된 UE 캐퍼빌리티에 기초하여 결정됨) 보다 크거나 같은 경우, 상기 단말은 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)이 지시된 TCI stated 의해 주어지는 QCL 타입 파라미터(들)에 대한 TCI state 내 RS(s)와 QCL 된다고 가정한다. 상기 단말에 대해 단일 슬롯 PDSCH가 설정되는 경우, 상기 지시된 TCI state는 상기 스케줄링된 PDSCH의 슬롯 내 활성화된 TCI states에 기초해야 한다. 크로스-반송파 스케줄링을 위한 검색 영역 세트 (search space set)와 연관된 CORESET이 상기 단말에게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 CORESET을 위해 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정된다고 가정하고, 상기 검색 영역 세트에 의해 스케줄링된 서빙 셀을 위해 설정된 하나 이상의 TCI states들이 'QCL-TypeD'를 포함하는 경우, 상기 단말은 상기 검색 영역 세트 내 검출된 PDCCH의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋은 문턱치 Threshold-Sched-Offset 보다 크거나 같을 것을 기대한다.
상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정되거나 RRC 연결 모드에서 상기 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 설정되지 않은 경우 모두에 대해, 만약 DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 오프셋이 문턱치 Threshold-Sched-Offset 보다 작은 경우, 상기 단말은 다음과 같은 사항을 가정한다. (i) 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)은 TCI state의 RS(s)와 QCL 파라미터(들)에 대해 QCL 관계를 가짐. (ii) 이때, 상기 QCL 파라미터(들)은, 단말에 의해 모니터링되는 서빙 셀의 활성화 BWP 내 하나 이상의 CORESET에서 마지막 슬롯 내 가장 낮은 CORESET-ID로 모니터링된 검색 영역과 연관된 CORESET의 PDCCH QCL 지시를 위해 사용된 QCL 파라미터(들)임 (For both the cases when higher layer parameter tci-PresentInDCI is set to 'enabled' and the higher layer parameter tci-PresentInDCI is not configured in RRC connected mode, if the offset between the reception of the DL DCI and the corresponding PDSCH is less than the threshold Threshold-Sched-Offset, the UE may assume that the DM-RS ports of PDSCH of a serving cell are quasi co-located with the RS(s) in the TCI state with respect to the QCL parameter(s) used for PDCCH quasi co-location indication of the CORESET associated with a monitored search space with the lowest CORESET-ID in the latest slot in which one or more CORESETs within the active BWP of the serving cell are monitored by the UE.)
상기 경우에 있어, PDSCH DMRS의 'QCL-TypeD'가 적어도 하나의 심볼 상에서 중첩되는 PDCCH DMRS의 'QCL-TypeD'와 상이한 경우, 상기 단말은 해당 CORESET과 연관된 PDCCH의 수신을 우선시하는 것을 기대한다. 해당 동작은 또한 밴드-내 (intra band) CA 경우에도 동일하게 적용될 수 있다 (PDSCH 및 CORESET이 상이한 CC에 있는 경우). 만약 설정된 TCI states들 중 'QCL-TypeD'를 포함한 TCI state가 없는 경우, 상기 단말은, DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋에 관계 없이, 스케줄링된 PDSCH를 위해 지시된 TCI state로부터 다른 QCL 가정을 획득한다.
상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 주기적 CSI-RS 자원을 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeC', (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우 (when applicable), 동일한 SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeC' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 주기적 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD'
상위 계층 파라미터 trs-Info 및 상위 계층 파라미터 repetition 없이 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원을 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 주기적 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeB', 'QCL-TypeD'가 적용 가능하지 않은 경우
상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원을 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeC' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeD'
PDCCH의 DMRS를 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 및 상위 계층 파라미터 repetition 없이 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD'
PDSCH의 DMRS를 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 및 상위 계층 파라미터 repetition 없이 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD'
2. 제안하는 실시예
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 발명에서 제안하는 구성에 대해 보다 상세히 설명한다.
이하 설명에 있어, T/F 자원이라 함은 시간(Time) 및/또는 주파수 (Frequency) 자원을 의미할 수 있다.
이하 설명에 있어, 서로 다른 TRP (Transmission and Reception Point) (또는 빔 또는 패널)에서 전송되는 각 PDSCH (예: PDSCH #0 및 PDSCH #1)의 T/F 자원이 중첩되는 케이스를 가정한다. 이때, T/F 자원이 중첩되는 케이스라 함은 도 14에 도시된 5개의 케이스를 모두 포함할 수 있다.
도 14는 본 발명에 적용 가능한 두 PDSCH들의 시간 및/또는 주파수 자원이 중첩되는 케이스에 대한 예시를 나타낸 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 두 PDSCH는 부분적으로 중첩되거나 (예: case#1 내지 #3) 또는 두 PDSCH의 시간 도메인 또는 주파수 도메인 중 하나의 도메인 상에 중첩될 수 있다 (예: case#4, #5). 도 14의 Case#1/#2/#3에서는 두 개의 PDSCH가 시간 및 주파수 모두에서 (부분적으로) 중첩됨을 나타낸다. 도 14의 Case #4에서는 두 개의 PDSCH가 시간 축에서만 중첩되지 않음을 나타낸다. 도 14의 Case #5에서는 두 개의 PDSCH가 시간 축에서 중첩되지만 주파수 축에서는 중첩되지 않음을 나타낸다.
이하 설명에서는, 기본적으로 두 개의 DCI가 각각의 PDSCH를 스케줄링하는 경우를 중점적으로 설명한다. 다만, 해당 구성은 두 개를 초과하는 DCI가 스케줄링하는 각각의 PDSCH의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
이와 같은 기술적 사상들에 기초하여, 본 발명에서는 단말과 기지국 간 하향링크 신호 (특히, 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH 신호)를 송수신하는 동작에 대해 상세히 설명한다. 또한, 본 발명에서는, 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH 신호들이 일부 또는 전체적으로 자원을 공유하는 경우, DMRS 포트를 할당하는 방법 및 이에 기초한 하향링크 신호 송수신 방법에 대해서도 상세히 설명한다.
본 발명이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서, 단말에게 특정 DMRS 설정 타입 (예: 제1/제2 DMRS 설정 타입 중 하나)이 설정되고, 상기 단말에게 특정 DMRS 포트 조합이 할당되거나 CW (Codeword) 개수가 2개로 지시되는 경우, 상기 단말은 해당 T/F 자원 상 수신되는 신호가 다른 단말의 신호와 다중화 (multiplexing)되는 것을 기대하지 않는다. 다시 말해, 상기와 같은 경우, 상기 단말은 해당 T/F 자원 상 수신되는 신호가 다른 단말의 신호와 다중화 (multiplexing)되지 않음을 예상/기대/가정할 수 있다.
상기 구성에 따르면, 상기 단말은 다른 단말과의 다중화 여부를 알 수 있다. 또한, 상기 단말은 다른 단말로 인한 신호 간섭을 제거 또는 억압(suppression)을 위한 메커니즘의 수행 여부를 (다른 단말들이 다중화되었는지 여부를 감지하기 위한)블라인드 검출 없이 결정할 수 있다. 즉, 단말은 수신 복잡도를 낮출 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 기지국이 두 개의 DCI을 이용하여 각각 서로 다른 PDSCH를 하나의 단말에게 스케줄링함에 있어, 상기 서로 다른 PDSCH가 일부 또는 전체적으로 동일한 T/F 자원에 스케줄링됨은 상기 단말과 다른 단말을 다중화하는 것과 유사할 수 있다. 왜냐하면, 하나의 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH는 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH에 대해 간섭으로 작용하기 때문이다 (또한, 이에 대한 역도 성립될 수 있다).
따라서, 본 발명에서는, 특정 조건 (예: 하나의 DCI에서 지시하는 CW 수가 2개인 경우, 혹은 단말에게 할당된 DMRS port 조합이 {#0, #2}인 경우)이 만족하는 경우, 상기 단말은 두 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩되는 것을 예상/기대/가정하지 않는 방안을 제안한다. 다시 말해, 본 발명에 따른 단말은 하나의 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 T/F 자원은 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 T/F 자원과 부분적 또는 전체적으로 중첩되지 않음을 예상/기대/가정할 수 있다.
그렇지 않을 경우, 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다.
일 예로, 단말에게 두 개의 DCI가 할당 되었으나 단말이 그 중 하나의 DCI를 미싱(missing)하였다고 가정한다. 이때, 신호의 미싱(missing)이라 함은, 상기 신호 자체가 전송되었음을 인지(recognize)하지 못하거나, 상기 신호가 전송됨을 인지하였으나 상기 신호를 정상적으로 검출/디코딩하지 못함을 의미할 수 있다. 이에 따라, 상기 단말은 미싱(missing)한 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 전송 자체를 모를 수 있다 (즉, 인지하지 못할 수 있다).
이때, 본 발명에서 제안하는 제한(restriction) 또는 한정(limitation) 사항이 기지국 및 단말에게 적용되지 않는 경우 (제1 케이스) 와 적용되는 경우 (제2 케이스)를 구분하여 설명하면 다음과 같다.
제1 케이스
기지국은 특정 조건 (예: 하나의 DCI에서 지시하는 CW 수가 2개인 경우, 혹은 단말에게 할당된 DMRS port 조합이 {#0, #2}인 경우)이 만족하는지 여부에 관계 없이, 두 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들을 부분적 또는 전체적으로 중첩되도록 스케줄링할 수 있다.
이에 반해, 단말이 둘 중 하나의 DCI만을 획득하고, 수신 성공한 DCI가 DMRS port {#0, #2}을 지시하는 경우, 상기 단말은 종래 표준 스펙 (예: TS 38.214)에서 정의된 방법에 따라 상기 단말과 다른 단말이 다중화되지 않음을 가정하고, 다른 단말의 간섭을 제거 또는 억압(suppression)을 위한 메커니즘을 수행하지 않을 수 있다.
즉, 제1 케이스에 따르면, 위와 같은 단말의 가정과 달리, 기지국은 두 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들을 부분적 또는 전체적으로 중첩되도록 스케줄링할 수 있고, 이에 따라 단말이 미싱(missing)한 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH가 간섭으로 작용할 수 있다.
결과적으로, 제1 케이스에 따르면, 단말은 잘못된 가정에 기초하여 간섭이 제거 또는 억압되지 않은 상태에서 신호를 수신하게 되고, 이에 따라 단말의 수신 성능이 급격하게 감소할 수 있다.
제2 케이스
반면, 본 발명에서 제안하는 방법에 따르면, 상기 특정 조건 (예: 하나의 DCI에서 지시하는 CW 수가 2개인 경우, 혹은 단말에게 할당된 DMRS port 조합이 {#0, #2}인 경우)을 만족하는 경우, 기지국은 두 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들이 부분적 또는 전체적으로 중첩되지 않도록 스케줄링하게 되고, 이에 따라 단말의 가정은 여전히 유효할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 적용 가능한 기지국 및 단말의 동작에 대해 상세히 설명한다.
2.1. 제1 방법
단말이 제1 DCI로부터 할당 받은 DMRS 포트 조합 또는 CW수 등이 특정 조건 (예: 상기 단말이 다른 단말과 다중화되지 않는 조건)을 만족하는 경우, 상기 단말은 다른 DCI(예: 제2 DCI)에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 T/F 자원이 상기 제1 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 T/F 자원과 부분적 또는 전체적으로 중첩됨을 기대하지 않을 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 단말이 제1 조건 (예: CW 수가 하나이며 표 6 또는 표 7에 따른 인덱스 값 {0, 1, 2, 9, 10, 11, 30} 중 하나의 값을 할당 받는 경우, 또는 CW 수가 2개인 경우)을 만족하는 제1 DCI를 수신하는 경우, 상기 단말은 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 T/F 자원이 상기 제1 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 T/F 자원 영역과 부분적 또는 전체적으로 중첩됨을 기대하지 않을 수 있다.
2.2. 제2 방법
단말이 적어도 하나의 제1 DCI로부터 지시 받은 CW 수가 2개 이상인 경우, 상기 단말은 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH의 T/F 자원이 상기 제1 DCI에 의해 스케줄링되는 T/F 자원 영역과 FDM (예: 도 14의 case#5)되는 것을 기대하지 않을 수 있다.
이와 달리, 만약 상기 두 PDSCH들의 T/F 자원 영역이 FDM되는 것이 허용되는 경우, 단말은 최대 4개의 CW을 동시에 디코딩을 수행할 수 있어야 한다. 즉, 상기 단말은 동시에 4개의 CW를 디코딩할 수 있는 캐퍼빌리티 (capability)를 필요로 한다. 또는, 상기 단말은 하나의 PDSCH의 2CW를 먼저 디코딩한 이후, 버퍼링된 다른 PDSCH의 2CW를 나중에 디코딩해야 한다.
즉, 2가지 경우 모두 단말의 복잡도를 높이게 된다. 따라서, 적어도 하나의 DCI을 통해 2CW을 지시 받는 경우, 본 발명에 따른 단말은 두 DCI에 의해 스케줄링되는 서로 다른 PDSCH들이 TDM (예: 도 14의 case#4)됨을 기대할 수 있다.
2.3. 제3 방법
두 개의 DCI로부터 할당 받은 각 DMRS 포트 조합들이 서로 CDM-F (Code Division Multiplexing in the Frequency domain)관계에 있는 경우, 단말은 상기 DCI들에 의해 스케줄링되는 PDSCH들의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩되는 것을 기대하지 않을 수 있다. 또는, 상기 단말이 수신한 두 개의 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩되는 경우, 상기 단말은 상기 두 개의 DCI 중 하나의 DCI로부터 할당 받은 DMRS 포트 외에 상기 DMRS 포트와 CDM-F관계가 있는 DMRS 포트들이 다른 DCI에 의해 할당됨을 기대하지 않을 수 있다.
만약, 서로 다른 두 개의 DMRS 포트가 CDM-F 관계를 갖기 위해서는 서로 다른 두 개의 DMRS 포트가 QCL관점에서 동일해야 한다. 즉, 서로 다른 두 개의 DMRS 포트에 대응하는 DMRS가 동일 TRP(Transmission Reception Point)에서 전송되어야 한다. 일 예로, 두 개의 DCI에 의해 스케줄링되는 각각의 PDSCH가 서로 다른 TRP에서 전송 되며 각각의 PDSCH의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩되는 경우, 하나의 DCI에 의해 DMRS port가 #0을 할당된다면 다른 DCI에 의해 DMRS port #1가 할당될 수 없다.
따라서, 단말이 두 개의 DCI로부터 각각 DMRS port #0 및 #1을 할당 받는 경우, 상기 단말은 상기 두 DCI에 의해 스케줄링되는 각각 PDSCH들의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩됨을 기대하지 않을 수 있다.
2.4. 제4 방법
복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 각 PDSCH들의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩되는 경우, 단말은 각 DCI에 대해 1CW를 기대하거나, 하나의 DCI에 의해 할당되는 제1 DMRS 포트와 다른 DCI에 의해 할당되는 제2 DMRS 포트가 CDM-T (Code Division Multiplexing in Time domain) 또는 FDM 관계를 가짐을 기대할 수 있다. 또는, 상기의 경우, 단말은 각 DCI에 대해 1CW를 기대하고, 하나의 DCI에 의해 할당되는 제1 DMRS 포트와 다른 DCI에 의해 할당되는 제2 DMRS 포트가 CDM-T (Code Division Multiplexing in Time domain) 또는 FDM 관계를 가짐을 기대할 수 있다.
또는, 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 각 PDSCH들의 T/F 자원이 부분적 또는 전체적으로 중첩되는 경우, 단말은 각 DCI에 대해 1CW를 기대하거나, 하나의 DCI에 의해 할당되는 제1 DMRS 포트와 다른 DCI에 의해 할당되는 제2 DMRS 포트가 CDM-F 관계를 가짐을 기대하지 않을 수 있다. 또는, 상기의 경우, 단말은 각 DCI에 대해 1CW를 기대함과 동시에 하나의 DCI에 의해 할당되는 제1 DMRS 포트와 다른 DCI에 의해 할당되는 제2 DMRS 포트가 CDM-F 관계를 가짐을 기대하지 않을 수 있다.
도 15는 본 발명에 적용 가능한 단말과 기지국 (또는 네트워크) 간 신호 송수신 동작을 간단히 나타낸 도면이다.
도 15(a)에 도시된 바와 같이, 단말과 기지국 (또는 네트워크)는 하나의 TRP (Transmission Reception Point)를 통해 동시에 복수의 데이터 (예: PDSCH)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 기지국은 복수의 DCI를 상기 단말로 전송하고, 상기 복수의 DCI와 관련된 복수의 PDSCH들을 상기 하나의 TRP를 통해 전송할 수 있다.
또는, 도 15(b)에 도시된 바와 같이, 단말과 기지국은 복수의 TRP를 통해 동시에 복수의 데이터 (예: PDSCH)를 송수신할 수 있다. 이를 위해, 기지국은 복수의 DCI를 상기 단말로 전송하고, 상기 복수의 DCI와 관련된 복수의 PDSCH들을 상기 복수의 TRP를 통해 각각 전송할 수 있다.
이하에서는, 상기와 같은 신호 송수신 동작 모두에 적용 가능한 단말과 기지국간 신호 송수신 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 16은 본 발명에 적용 가능한 단말 및 기지국의 동작을 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명에 따른 단말의 동작 흐름도이고, 도 18은 본 발명에 따른 기지국의 동작 흐름도이다.
단말은 기지국으로부터 복수의 PDSCH들을 스케줄링하는 복수의 DCI를 수신한다 (S1610, S1710). 상기 복수의 DCI는 모두 동일한 TRP를 통해 수신되거나 또는 서로 상이한 TRP를 통해 수신될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 복수의 DCI 각각은 각 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH가 전송되는 TRP를 통해 수신될 수 있다.
이에 대응하여, 기지국은 복수의 PDSCH들을 스케줄링하는 복수의 DCI를 생성하여 상기 단말로 전송한다 (S1610, S1810). 이때, 상기 기지국은 각 DCI를 하나의 TRP를 통해 전송하거나, 각 DCI에 대응하는 TRP를 통해 전송할 수 있다.
이어, 단말은 상기 복수의 DCI에 기초하여, 상기 기지국으로부터 복수의 PDSCH들을 수신한다 (S1620, S1720).
이때, 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 단말은 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 복수의 PDSCH들이 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에서 수신됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다. 다시 말해, 상기 단말은 별도의 간섭 제거 메커니즘 또는 간섭 억압 메커니즘 없이 (또는, 간섭 채널의 추정 동작 없이) 상기 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 일정 조건이라 함은 아래와 같은 조건들을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.
- (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함,
- 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨
, - 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 서로 다른 PDSCH들에 대해 서로 다른 CDM 그룹을 할당 받음,
특히, 상기 일정 조건 중 상기 제1 DCI에 의해 2개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링되는 조건이 만족되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH를 제외한 상기 복수의 PDSCH들이 주파수 분할 다중화 (frequency division multiplexing; FDM)되지 않음을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
추가적으로, 상기 일정 조건 중 상기 제1 DCI에 의해 2개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링되는 조건이 만족되는 경우, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH를 제외한 상기 복수의 PDSCH들이 시간 분할 다중화 (time division multiplexing; TDM)됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 복수의 DCI는 2 개의 DCI에 대응할 수 있다. 즉, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 DCI는 하나 또는 두 TRP로부터 전송되는 PDSCH들에 대응할 수 있다. 다만, 해당 예시는 본 발명에 적용 가능한 일 예에 불과하며, 상기 복수의 DCI는 3 개 이상의 DCI에도 대응할 수 있다.
이때, 도 16(a)에 도시된 바와 같이, 상기 2 개의 DCI에 스케줄링되는 2 개의 PDSCH들은 동일한 TRP 로부터 수신될 수 있다.
또는, 도16(b)에 도시된 바와 같이, 상기 2 개의 DCI에 스케줄링되는 2 개의 PDSCH들은 상이한 TRP로부터 수신될 수 있다.
또는, 상기 일정 조건을 만족하지 않음에 기초하여, 상기 단말은 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 상기 복수의 PDSCH들을 수신하기 위해 간섭 제거 (interference Cancelling) 메커니즘 또는 간섭 억압 (interference suppression) 메커니즘을 수행할 수 있다. 왜냐하면, 상기 일정 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 복수의 PDSCH들은 전체적으로(fully) 또는 부분적으로(partially) 중첩됨을 가정할 수 있기 때문이다.
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에 따라, 상기 단말은 상기 복수의 PDSCH들을 위해 제1 DMRS 설정 타입 또는 제2 DMRS 설정 타입이 설정될 수 있다. 이때, 상기 제1 DMRS 설정 타입은 2 개의 CDM 그룹 (예: CDM group 0, 1)을 포함하고, 상기 제2 DMRS 설정 타입은 3개의 CDM 그룹 (예: CDM group 0, 1, 2)을 포함할 수 있다.
또는, 본 발명이 적용 가능한 다른 실시예에 있어, 상기 단말은 상기 제2 DMRS 설정 타입에 대해서도 3개가 아닌 2개의 CDM 그룹이 설정된다고 가정할 수 있다. 일 예로, 제2 DMRS 설정 타입에 기초한 CDM group 0 과 CDM group {1, 2}과 같이 2개의 CDM 그룹이 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 단말은 이와 같은 가정 하에 앞서 상술한 방식에 따라 동작할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 복수의 DCI 각각은 표 7 및 표 9와 같이 대응하는 DMRS를 위한 프론트-로드 심볼의 개수 (number of front-load symbols)를 지시할 수 있다.
이어, 상기 단말은 수신된 복수의 PDSCH들로부터 대응하는 데이터 정보를 획득할 수 있다 (S1630, S1730).
이와 같은 단말의 동작에 대응하여, 기지국은 다음과 같이 동작할 수 있다.
보다 구체적으로, 기지국이 단말로 복수의 DCI를 전송함에 있어, 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 기지국은 상기 복수의 DCI와 연관된 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들을 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에 스케줄링할 수 있다.
이어, 이와 같은 상기 복수의 DCI에 의한 스케줄링에 기초하여, 기지국은 하나 이상의 TRP (Transmission Reception Point)을 통해 상기 복수의 PDSCH들을 상기 단말로 전송한다 (S1620, S1820). 이와 같은 동작에 앞서, 기지국은 상기 복수의 PDSCH들을 생성할 수 있다.
이때, 일정 조건이라 함은, 앞서 상술한 적어도 하나 이상의 조건을 포함할 수 있다.
앞서 상술한 기지국 및 단말의 동작에 대한 추가적인 실시예로써, 단말이 수신한 복수의 DCI (예: 2개 DCI)에 의해 스케줄링된 복수의 PDSCH들이 시간 및 주파수 자원 상에서 일부 또는 전체 중첩하는 경우, 상기 단말은 상기 복수의 DCI 중 하나의 DCI 로부터 할당 받은 DMRS port 와 CDM-F 관계가 있는 DMRS port 들이 다른DCI 에 의해 할당됨을 기대하지 않을 수 있다. 또는, 상기의 경우, 상기 단말은 상기 복수의 DCI 중 하나의 DCI 로부터 할당 받은 DMRS port 가 다른 DCI 에 의해 할당된 DMRS port 와 CDM-T (Code Division Multiplexing in Time domain) 또는 FDM 관계를 가짐을 기대할 수 있다.
상기와 같은 사항을 고려할 때, 3GPP TS 38.214 표준 문서의 5.1.6.2 DMRS 수신 절차 (DMRS reception procedure) 단락은 다음과 같이 수정될 수 있다.
DMRS 설정 타입 1에 있어
- 단말에 대해 하나의 코드워드가 스케줄링되고, 상기 단말에게 안테나 포트 매핑과 관련된 인덱스 값(예: 표 6 또는 표 7의 인덱스 값)으로써 {0, 1, 2, 9, 10, 11, 30} 중 하나를 지시하는 DCI가 할당되거나
- 단말에게 2개의 코드워드가 스케줄링되는 경우,
상기 단말은 모든 나머지 직교 안테나 포트들은 다른 단말로의 PDSCH 전송 또는 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 동일 단말로의 PDSCH 전송과 연관되지 않는다는 가정하에 DMRS를 수신할 수 있다 (the UE may assume that all the remaining orthogonal antenna ports are not associated with transmission of PDSCH to another UE or with transmission of PDSCH to the same UE which is scheduled by another DCI).
앞서 상술한 기지국과 단말의 동작은 기지국과 복수의 단말 간의 동작에도 동일하게 확장 적용될 수 있다. 즉, 기지국이 특정 단말 (예: UE#A)에게 전송한 제1 DCI가 상기 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족하는 경우, 상기 특정 단말 (예: UE#A)은 상기 특정 단말 또는 다른 단말 (예: UE#B)에게 스케줄링되는 PDSCH와 상기 제1 DCI에 의해 스케줄링되는 제1 PDSCH가 시간 및 주파수 자원 상에서 서로 중첩되지 않음을 가정하여 상기 제1 PDSCH를 수신할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
3. 장치 구성
도 19는 제안하는 실시 예가 구현될 수 있는 단말 및 기지국의 구성을 도시하는 도면이다. 도 19에 도시된 단말 및 기지국은 앞서 설명한 단말과 기지국 간 하향링크 신호 송수신 방법의 실시 예들을 구현하기 위해 동작한다.
단말(UE: User Equipment, 1001)은 상향링크에서는 송신단으로 동작하고, 하향링크에서는 수신단으로 동작할 수 있다. 또한, 기지국(eNB 또는 gNB, 1100)은 상향링크에서는 수신단으로 동작하고, 하향링크에서는 송신단으로 동작할 수 있다.
즉, 단말 및 기지국은 정보, 데이터 및/또는 메시지의 전송 및 수신을 제어하기 위해 각각 송신기(Transmitter: 1010, 1110) 및 수신기(Receiver: 1020, 1120)를 포함할 수 있으며, 정보, 데이터 및/또는 메시지를 송수신하기 위한 안테나(1030, 1130) 등을 포함할 수 있다.
또한, 단말 및 기지국은 각각 상술한 본 발명의 실시 예들을 수행하기 위한 프로세서(Processor: 1040, 1140)를 포함한다. 상기 프로세서 (1040, 1140)은 메모리 (1050, 1150) 및/또는 송신기 (1010,1110) 및/또는 수신기 (1020, 1120)를 제어하여, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다.
일 예로, 프로세서(1040, 1140)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀을 포함한다. 메모리(1050, 1150)는 프로세서(1040, 1140)와 연결되고 프로세서(1040, 1140)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1050, 1150)는 프로세서(1040, 1140)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 송신기 (1010,1110) 및/또는 수신기 (1020, 1120)는 프로세서(1040, 1140)와 연결되고 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 여기서, 프로세서(1040, 1140)와 메모리(1050, 1150)는 프로세싱 칩(예, System on a Chip, SoC)의 일부일 수 있다.
단말 및 기지국에 포함된 송신기 및 수신기는 데이터 전송을 위한 패킷 변복조 기능, 고속 패킷 채널 코딩 기능, 직교주파수분할다중접속(OFDMA: Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 패킷 스케줄링, 시분할듀플렉스(TDD: Time Division Duplex) 패킷 스케줄링 및/또는 채널 다중화 기능을 수행할 수 있다. 또한, 도 19의 단말 및 기지국은 저전력 RF(Radio Frequency)/IF(Intermediate Frequency) 유닛을 더 포함할 수 있다.
도 20은 제안하는 실시예들이 구현될 수 있는 통신 장치의 블록도이다.
도 20에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB)이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(1210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기; 1235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(1235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(1255), 디스플레이(1215), 키패드(1220), SIM 카드(1225), 메모리 디바이스(1230), 안테나 (1240), 스피커(1245) 및 입력 디바이스(2150)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 20은 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(1235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(1235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(1235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(수신기 및 송신기, 1235)에 연결된 프로세서(1210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 20은 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(1235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(1235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(1235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(1210)를 더 포함한다. 이 프로세서(1210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 본 발명에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서 및 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 대응하는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
본 발명에 있어, 단말은, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 하기 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 단말에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하거나 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하지 않고 상기 적어도 하나의 RF 모듈과 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 단말에 포함된 적어도 하나의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 적어도 하나의 프로세서)는, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신하고, 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들이 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에서 수신됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 일정 조건은, 다음의 조건들을 포함할 수 있다.
- (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
- 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨
상기 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치)은, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 있어, 기지국은, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 하기 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 기지국에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하거나 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하지 않고 상기 적어도 하나의 RF 모듈과 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 기지국에 포함된 적어도 하나의 프로세서 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치의 적어도 하나의 프로세서)는, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 단말로 복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 전송하도록 구성될 수 있다. 이때, 일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI와 연관된 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들은 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에 스케줄링될 수 있다. 이어, 상기 기지국에 포함된 적어도 하나의 프로세서 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치의 적어도 하나의 프로세서)는, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 상기 복수의 DCI에 의한 스케줄링에 기초하여, 하나 이상의 TRP (Transmission Reception Point)을 통해 상기 복수의 PDSCH들을 상기 단말로 전송하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 일정 조건은, 다음의 조건들을 포함할 수 있다.
- (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
- 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨
한편, 본 발명에서 단말로 개인휴대단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, 개인통신서비스(PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA(Wideband CDMA) 폰, MBS(Mobile Broadband System) 폰, 핸드헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 PC, 스마트(Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드(MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등이 이용될 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
본 발명의 실시 예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리 유닛(1050, 1150)에 저장되어 프로세서(1040, 1140)에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
앞서 상술한 통신 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다.　예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.　
본 발명은 본 발명의 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 본 발명의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 실시예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 하향링크 신호를 수신하는 방법에 있어서,
    복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신; 및
    일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들이 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에서 수신됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 것을 포함하되,
    상기 일정 조건은,
    - (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
    - 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨,
    을 포함하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 DCI에 의해 2개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH를 제외한 상기 복수의 PDSCH들이 주파수 분할 다중화 (frequency division multiplexing; FDM)되지 않음을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 DCI에 의해 2개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨에 기초하여, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH를 제외한 상기 복수의 PDSCH들이 시간 분할 다중화 (time division multiplexing; TDM)됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 일정 조건은,
    - 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 서로 다른 PDSCH들에 대해 서로 다른 CDM 그룹을 할당 받음,
    을 더 포함하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 DCI는 2 개의 DCI에 대응하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 2 개의 DCI에 스케줄링되는 2 개의 PDSCH들은 동일한 TRP (Transmission Reception Point)로부터 수신되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 2 개의 DCI에 스케줄링되는 2 개의 PDSCH들은 상이한 TRP (Transmission Reception Point)로부터 수신되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 일정 조건을 만족하지 않음에 기초하여, 상기 단말은 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 상기 복수의 PDSCH들을 수신하기 위해 간섭 제거 (interference Cancelling) 메커니즘 또는 간섭 억압 (interference suppression) 메커니즘을 수행하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 단말은 상기 복수의 PDSCH들을 위해 제1 DMRS 설정 타입 또는 제2 DMRS 설정 타입이 설정되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 DMRS 설정 타입은 2 개의 CDM 그룹을 포함하고,
    상기 제2 DMRS 설정 타입은 3개의 CDM 그룹을 포함하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 DCI 각각은 대응하는 DMRS를 위한 프론트-로드 심볼의 개수 (number of front-load symbols)를 지시하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 수신하는 단말에 있어서,
    적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
    상기 특정 동작은:
    복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신; 및
    일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들이 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에서 수신됨을 가정하여 상기 복수의 PDSCH들을 수신하는 것을 포함하되,
    상기 일정 조건은,
    - (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
    - 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨,
    을 포함하는, 단말.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 단말은, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는, 단말.
  14. 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 전송하는 기지국에 있어서,
    적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
    상기 특정 동작은:
    단말로 복수의 하향링크 제어 정보 (DCI)를 전송하되,
    일정 조건 중 하나 이상의 조건을 만족함에 기초하여, 상기 복수의 DCI와 연관된 복수의 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)들은 서로 중첩되지 않는 시간 및 주파수 자원 상에 스케줄링되고; 및
    상기 복수의 DCI에 의한 스케줄링에 기초하여, 하나 이상의 TRP (Transmission Reception Point)을 통해 상기 복수의 PDSCH들을 상기 단말로 전송하되,
    상기 일정 조건은,
    - (i) 상기 복수의 DCI 중 제1 DCI에 의해 1 개 코드워드를 포함하는 제1 PDSCH가 스케줄링됨, 및 (ii) 상기 제1 PDSCH와 관련된 하나 이상의 복조 참조 신호 (DMRS) 포트들이 포함되는 코드 분할 다중화 (CDM) 그룹 개수와 상기 제1 DCI에 의해 지시되는 데이터 없는 DMRS CDM 그룹 개수 (Number of DMRS CDM group(s) without data)가 동일함, 및,
    - 상기 제1 DCI에 의해 2 개 코드워드를 포함하는 상기 제1 PDSCH가 스케줄링됨,
    을 포함하는, 기지국.
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