WO2020011662A1 - Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine mit einer hochdruck-abgasrückführung und einer niederdruck-abgasrückführung - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine mit einer hochdruck-abgasrückführung und einer niederdruck-abgasrückführung Download PDF

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exhaust gas
gas recirculation
pressure exhaust
low
mass flow
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Martin Hausmann
Thomas Bleile
Rene Huck
Wilhelm Blumendeller
Martin Hoerner
Alfried Schwarz
Christian Vigild
Daniel Röttger
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Robert Bosch Gmbh
Ford Global Technologies, Llc
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a
  • Modern electronic engine controls for piston engines feature high-pressure exhaust gas recirculation for optimal control and regulation of the intake air and inert gases. To optimize emissions and / or
  • a low pressure exhaust gas recirculation system can also be included for fuel consumption.
  • Oxygen concentration is a possible target value.
  • the exhaust gas recirculation rate can be determined using a model-based fresh air mass and
  • Exhaust gas recirculation rate control wherein an exhaust gas recirculation mass flow is calculated based on a throttle equation.
  • DE 102010037650 A1 relates to an 02 control system (1) for one
  • the internal combustion engine (2) has an intake passage (3) and an exhaust passage (4) and has a return device for filtered exhaust gas (5) for returning filtered exhaust gas (6) from the
  • the intake passage (3) has a first segment (3_1) upstream to an inflow of filtered exhaust gas (7) and a second segment (3_2) downstream to an inflow of filtered Exhaust gas (7) and upstream to an engine inlet (9).
  • a mixture of fresh air (8) and recycled filtered exhaust gas (23) can flow in the second segment (3_2).
  • the 02 control system (1) can control the 02 concentration in the second segment (3_2) of the intake passage (3) by regulating a pressure flow rate of recycled filtered exhaust gas (23) through the filtered exhaust gas recirculation device (5).
  • An oxygen sensor (13) is arranged in segment (3_2) of the intake passage (3).
  • the regulation of the 02 concentration is based on a detected 02 concentration in the mixture of fresh gas (8) and recirculated filtered exhaust gas (23) in the second segment (3_2) of the intake passage (3).
  • At least one exhaust gas turbocharger (8) comprising a turbine (8b) arranged in the at least one exhaust line (7) and a compressor (8a) arranged in the at least one intake line (4), one
  • Exhaust gas recirculation (9) which comprises a return line (9a) which branches off from the exhaust line (7) downstream of the turbine (8b) and opens into the intake line (4) upstream of the compressor (8a).
  • the invention also relates to a method for operating such an internal combustion engine (1).
  • the aim is to provide a supercharged internal combustion engine (1) of the type mentioned above, in which the quality of the regulation for setting the feedback rate is improved.
  • Low-pressure exhaust gas recirculation presented, wherein a mass flow of a low-pressure exhaust gas recirculation is determined, characterized in that the mass flow of the low-pressure exhaust gas recirculation determined as a function of a first low-pressure exhaust gas recirculation mass flow, based on a throttle equation, and a second low-pressure exhaust gas recirculation mass flow, based on a fresh air mass flow and a
  • the method has the particular advantage that an optimized low-pressure exhaust gas recirculation mass flow is determined as a function of the first low-pressure exhaust gas recirculation mass flow and the second low-pressure exhaust gas recirculation mass flow. In this way, an optimized control and regulation of the internal combustion engine can be carried out, so that an optimization of emissions is achieved.
  • the low-pressure exhaust gas recirculation models used are independent of one another, so that a particularly precise low-pressure exhaust gas recirculation mass flow can be determined by weighting.
  • Another advantage is the disturbance variable compensation (e.g. of the exhaust gas lambda) in the control of the internal combustion engine.
  • Fresh air mass and a mass concentration of a mixture formed from fresh air and recirculated via the low-pressure exhaust gas recirculation is formed. It can further be provided that the mass concentrations are oxygen mass concentrations or mass concentrations of an inert gas.
  • the ratio of the proportions of the first and the second mass flow is determined as a function of an operating state of the internal combustion engine.
  • the mass flow is determined based on the first low-pressure exhaust gas recirculation mass flow.
  • the dynamic operating state is on
  • Thrust operation or an acceleration process of the internal combustion engine is performed by
  • the mass flow is determined in a stationary operating state based on the second LP EGR mass flow.
  • the LP EGR mass flow can be particularly precisely based on the second LP EGR mass flow
  • the determined EGR mass flow is determined based on the signal of the concentration sensor and the fresh air mass flow in stationary operating states with small dynamics of the internal combustion engine. Because high accuracy is guaranteed in these stationary operating points.
  • the mass concentration sensor has high accuracy in these operating states.
  • the ND-EGR mass flow model should trust the measured value of the concentration sensor in a stationary manner and with small dynamics of the internal combustion engine, since the mass concentration sensor, due to the installation position downstream in the exhaust system, changes the operating state of the
  • Internal combustion engine can determine late. In this way, overshoots can be avoided when determining the LP EGR mass flow.
  • the stationary operating state is on
  • Idle operating state of the internal combustion engine is. This can preferably also be a stationary or quasi-stationary operating state of the
  • the invention relates to a device, in particular a control device and a computer program, which are set up, in particular programmed, for executing one of the methods.
  • the invention relates to a machine-readable storage medium on which the computer program is stored.
  • 1 is a schematic representation of an internal combustion engine with high-pressure and low-pressure exhaust gas recirculation
  • Fig. 2 shows an exemplary sequence of the model for operating a
  • HD-EGR high-pressure exhaust gas recirculation
  • ND-EGR low-pressure exhaust gas recirculation
  • Description of the embodiments 1 shows a schematic representation of the engine system 1 with an internal combustion engine 2, to which air is supplied via an air routing system 61 and exhaust gas can be returned via a high and low pressure exhaust gas discharge.
  • the following is arranged in the air supply system 61 in the direction of flow of the air 51: a first air mass sensor 10, a low-pressure throttle valve 20, a compressor 30 of an exhaust gas turbocharger 6, a charge air cooler 40, a second air mass sensor 50, a high-pressure throttle valve 60 and an internal combustion engine 2.
  • an exhaust gas turbine 70 an exhaust gas aftertreatment system 80.
  • B. include various exhaust gas purification systems, such as. B. a diesel particulate filter, a nitrogen oxide catalyst and a selective catalytic system with an SCR catalyst.
  • an exhaust flap 81 can also be installed for the throttle valve 20.
  • Exhaust system 71 branches off from exhaust system 71 from a high-pressure exhaust gas recirculation line 46 (HD EGR line), which is upstream of internal combustion engine 2 and downstream of throttle valve 60
  • Fresh air system 61 opens, this opening is also referred to as a high-pressure mixing point HD mixing .
  • Exhaust gas recirculation mass flow m EGRHP between the HD EGR valve 45 and the high pressure exhaust gas recirculation mixing point HD MiSCh are determined.
  • the sizes described can e.g. B. present as sensor values or as model values.
  • the recirculation of exhaust gas serves to reduce the emissions of the internal combustion engine 2. Downstream of the exhaust turbine 70, ie on a low pressure side of the
  • Exhaust system 71 branches off from a branch point ND Abzwei g of the exhaust system 71 from a low-pressure exhaust gas recirculation line (LP EGR line) 41, which opens upstream of the compressor 30 and downstream of the air mass sensor 10 into the fresh air system 61, this mouth also becomes referred to as a low pressure EGR mixing point ND MiSC h (ND EGR mixing point).
  • LP EGR line low-pressure exhaust gas recirculation line
  • the following is arranged along the LP EGR line 41, starting from the branching of the exhaust system 71 in the flow direction of the exhaust gas: an LP EGR cooler 37 with LP EGR bypass 38, a temperature sensor and a LP EGR valve 39 the low pressure branch point ND Abzwei g (ND-branch), the low-pressure EGR pipe 41 are determined preferably by means of a sensor or a model p pressure 42 upstream.
  • a temperature sensor 92 a temperature T EG RVI V LPU S between the LP EGR cooler 37 and the LP EGR valve 39 can be determined.
  • a low-pressure exhaust gas recirculation mass flow rh EGRLPThr between the LP EGR valve 39 and the LP EGR mixing point LP mix can be determined by means of an air mass meter or a model.
  • Mass concentration sensor which is arranged along the LP EGR line 41 between the LP branch point ND A branch and the LP EGR mixing point ND MiSC h, a mass concentration r x EGRLP of the recirculated low-pressure exhaust gas can be determined.
  • a mass concentration r x EGRLP of the recirculated low-pressure exhaust gas can be determined.
  • a mass concentration r x EGRLP of the recirculated low-pressure exhaust gas can be determined.
  • Position sensor of the LP EGR valve 39 the effective area ar EG Rvivi_p of the LP EGR valve 39 can be determined.
  • the variables described can be received or determined by a control device 100 as sensor values or as model values.
  • the first air mass sensor 10 determines a fresh air mass flow m 10 between the low-pressure throttle valve 20 and the low-EGR mixing point ND- mix .
  • a fresh air mass concentration r X n between the low-pressure throttle valve 20 and the low pressure EGR mixing point ND MiSC h can be determined.
  • a mass concentration of the mixed gas r x EGRMixLP consisting of fresh air and recirculated low-pressure exhaust gas components by means of a Mass concentration sensor or a model determined. It is important here that when a sensor is used to determine the mass concentration, the sensor is attached at a location downstream of the LP-EGR mixing point ND Mix , where the two gas components have already been thoroughly mixed.
  • the mass concentration of the mixed gas r x E G RM IX LP can also be determined downstream of the compressor 30, between the compressor 30 and the high-pressure mixing point HD MiSCh .
  • an air mass flow m 12 and a pressure p 12 between the ND-EGR mixing point ND MiSch and the compressor 30 are determined. For this one can
  • Air mass sensor and a pressure sensor can be provided, or alternatively, the sizes are determined using corresponding models by means of the control device 100.
  • the second air mass sensor 50 determines an air mass flow m 2 1, a pressure p 2i and a temperature T 2i between the compressor 30 and the
  • High-pressure throttle valve 60 in particular at the location in front of the high-pressure throttle valve 60.
  • the third air mass sensor 17 can have an air mass flow 2 2 , a pressure p 22 and a mixing temperature T 22 between the high-pressure throttle valve 60 and the engine intake valve 22, in particular at the location of the engine intake valve 22, determine.
  • a mass concentration of the mixed gas r x E G RM IX HP consisting of the fresh air and recirculated low pressure exhaust gas components generated upstream of the compressor 30 and the recirculated high pressure exhaust gas components by means of a mass concentration sensor or a Model determined.
  • the mass concentration sensor is preferably arranged downstream of the HD mixing point HD Misch , so that the two mixed gas components have already been mixed well.
  • the mass concentration of the inert gas rate can also be used for the process.
  • An inert gas rate is preferably to be understood as the proportion of the gas mixture at which the oxygen is completely burned.
  • the sizes described can e.g. B. from sensor values or
  • Sensor values derived quantities are determined or available as model values. Furthermore, a single sensor can also be installed for the sizes described.
  • a control device 100 is provided receive, store and process the above-mentioned measured variables.
  • FIG. 2 shows the exemplary sequence of the method for operating the internal combustion engine 2 with high-pressure and low-pressure exhaust gas recirculation.
  • a low-pressure exhaust gas recirculation mass flow based on a throttle equation (1) z. B. by a
  • Control device 100 determined.
  • a standard deviation for the low-pressure exhaust gas recirculation mass flow is determined based on the throttle equation using the standard deviations of the input variables of the formula (1).
  • the throttle equation (1) for each of the input variables ⁇ EGRVIVLPUS is preferred.
  • a step 520 the uncorrected low-pressure exhaust gas recirculation mass flow m EGRLPBaiRaw is based on a
  • Mass flow balance preferably calculated using the following formula:
  • the oxygen mass concentration Diff 02 is the difference between the measured oxygen mass concentration after the low pressure exhaust gas recirculation mixing point which is preferably determined by a sensor, and a modeled oxygen mass concentration after the low-pressure exhaust gas recirculation mixing point determined.
  • the modeled oxygen mass concentration Diff 02 is the difference between the measured oxygen mass concentration after the low pressure exhaust gas recirculation mixing point which is preferably determined by a sensor, and a modeled oxygen mass concentration after the low-pressure exhaust gas recirculation mixing point determined.
  • Oxygen concentration r ⁇ ° 2 is determined using an oxygen model based on the optimal low-pressure exhaust gas recirculation mass flow m EGRLPOpt .
  • the gain factor Ki results from the linearization of the
  • Oxygen mass balance and thus depends on the fresh air mass flow m 10 , the oxygen concentrations of the fresh air r X n in the LP EGR line 41 and after the low-pressure exhaust gas recirculation mixing point ND MiSCh .
  • a corrected ND EGR mass flow m EGRLPBa certainly.
  • the following formula can be used for this:
  • the corrected low pressure exhaust gas recirculation mass flow ⁇ E G RLPB ai stationary corresponds to the uncorrected low pressure exhaust gas recirculation mass flow and follows the dynamics of the low pressure exhaust gas recirculation mass flow m EGRLPThr based on the throttle equation .
  • the function g can be designed as a filter, preferably as a PT1 filter. The time constant of the PT 1 filter can be varied.
  • the low-pressure exhaust gas recirculation mass flow ⁇ E G RLPT h r is preferably high-pass filtered based on the throttle equation (1) and the uncorrected low-pressure exhaust gas recirculation mass flow ⁇ E G RLPB ai R a w is low-pass filtered.
  • the filtering serves to dampen feedback of the signals as well as undesired low ones
  • m EGRL PBal is the standard deviation of the corrected low exhaust gas recirculation mass flow m EGRLPBa
  • s " 10 the standard deviation of the fresh air mass flow m 10
  • s Gc Ih the standard deviation of the
  • Equation (8) is linearized for each input variable and then the standard deviations of the input variables are determined.
  • a step 550 the optimal low-pressure exhaust gas recirculation mass flow m EGRLPOpt is then determined using the following equation:
  • the factor ci is calculated using a function f 5 based on the
  • the function f 5 is designed such that the value of the
  • the factor c-i is preferably a value between 0 and 1.
  • Exhaust gas recirculation mass flow an optimal low pressure exhaust gas recirculation mass flow can be determined.
  • significant non-physical overshoots can be avoided in the transitions into and out of the operating points, so that the
  • Modeling method dominates, which has the smaller standard deviation at the current operating point.
  • the function f 7 is preferably a Kalman filter, the original values of the
  • V Lp of the LP EGR valve 39 are corrected such that the throttle equation (1) is still satisfied with the new optimal mass flow.
  • What is decisive for the distribution of the error is how large is the effect of the standard deviations of the input variables on the mass flow at the respective operating point of the internal combustion engine 2.
  • This difference Diff 02 ensures that the corrected low-pressure exhaust gas recirculation mass flow PiE G RLPBai stationary corresponds to the converted measured oxygen mass concentrations.
  • the oxygen mass concentrations can be calculated as follows:
  • Mass concentration of the mixed gas from fresh air and recirculated exhaust gas from the low-pressure exhaust gas recirculation is then carried out with the determined value for the optimized low-pressure exhaust gas recirculation mass flow m EGRLPOpt such that a target value for the
  • Low pressure exhaust gas recirculation valve 39 is specified.
  • a target value for the low-pressure throttle valve 20 or a target value for the exhaust gas valve 81 can also be specified.
  • step 500 The process then continues in step 500.
  • the mass concentration of the inert gas rate can also be used instead of the oxygen mass concentration.
  • An inert gas rate is preferably to be understood as the proportion of the gas mixture at which the oxygen is completely burned.

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (2) mit einer Hochdruck-Abgasrückführung (HD-AGR) und einer Niederdruck-Abgasrückführung (ND-AGR), wobei ein Massenstrom (ṁ EGRLPOpt ) einer Niederdruck-Abgasrückführung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Massenstrom (ṁ EGRLPOpt ) der Niederdruck-Abgasrückführung in Abhängigkeit eines ersten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms (ṁ EGRLPThr ), basierend auf einer Drosselgleichung, und eines zweiten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms (ṁ EGRLPBal ), basierend auf einem Frischluftmassenstrom (ṁ 10 ) und einem Verhältnis von Massenkonzentrationen, ermittelt und zum Betreiben der Brennkraftmaschine (2) verwendet wird.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer Hochdruck-
Abqasrückführunq und einer Niederdruck-Abqasrückführunq
Stand der Technik
Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine mit einer Hochdruck-Abgasrückführung und einer
Niederdruck-Abgasrückführung aus.
Moderne elektronische Motorsteuerungen für Kolbenmotoren weisen für eine optimale Steuerung und Regelung der Ansaugluft und Inertgase eine Hochdruck- Abgasrückführung auf. Zur Optimierung der Emissionen und/oder
Kraftstoffverbrauchs kann zusätzlich ein Niederdruck-Abgasrückführsystem enthalten sein.
Stand der Technik ist, dass die Abgasrückführrate mittels eines Abgasrückführ- Ventils basierend auf der Regelabweichung zwischen einer Sollkonzentration und einer entsprechenden gemessenen Konzentration nach einer
Abgasrückführ-Mischstelle gesteuert wird. Hierbei stellt die
Sauerstoffkonzentration eine mögliche Sollgröße dar. Alternativ hierzu kann die Abgasrückführrate mittels einer modellbasierten Frischluftmassen- und
Abgasrückführ-Ratenregelung, wobei dabei ein Abgasrückführmassenstrom basierend auf einer Drosselgleichung berechnet wird, geregelt werden.
Die DE 102010037650 A1 betrifft ein 02-Regelungssystem (1 ) für einen
Verbrennungsmotor (2). Der Verbrennungsmotor (2) weist eine Ansaugpassage (3) und eine Abgaspassage (4) auf und hat eine Rückführungsvorrichtung für gefiltertes Abgas (5) zum Rückführen von gefiltertem Abgas (6) aus der
Abgaspassage (4) zur Ansaugpassage (3). Die Ansaugpassage (3) weist ein erstes Segment (3_1 ) stromaufwärts zu einem Zufluss von gefiltertem Abgas (7) sowie ein zweites Segment (3_2) stromabwärts zu einem Zufluss von gefiltertem Abgas (7) und stromaufwärts zu einem Motoreinlass (9) auf. In dem zweiten Segment (3_2) kann ein Gemisch von Frischluft (8) und rückgeführtem gefiltertem Abgas (23) fließen. Das 02-Regelungssytem (1 ) kann die 02- Konzentration in dem zweiten Segment (3_2) der Ansaugpassage (3) durch Regulieren einer Druckflussrate von rückgeführtem gefiltertem Abgas (23) durch die Rückführungsvorrichtung für gefiltertes Abgas (5) regeln. Im zweiten
Segment (3_2) der Ansaugpassage (3) ist ein Sauerstoffsensor (13) angeordnet. Die Regelung der 02-Konzentration basiert auf einer erfassten 02-Konzentration im Gemisch von Frischgas (8) und rückgeführtem gefiltertem Abgas (23) im zweiten Segment (3_2) der Ansaugpassage (3). Die Regelung kann
modellbasiert erfolgen.
Die DE 10201 1002553 A1 offenbart eine aufgeladene Brennkraftmaschine (1 ) mit
- mindestens einem Zylinder (2),
- mindestens einer zu einem Ansaugsystem (3) zugehörigen Ansaugleitung (4) zur Versorgung des mindestens einen Zylinders (2) mit Ladeluft,
- mindestens einer Abgasleitung (7) zur Abführung der Abgase, und
- mindestens einem Abgasturbolader (8), der eine in der mindestens einen Abgasleitung (7) angeordnete Turbine (8b) und einen in der mindestens einen Ansaugleitung (4) angeordneten Verdichter (8a) umfaßt, wobei eine
Abgasrückführung (9) vorgesehen ist, welche eine Rückführleitung (9a) umfaßt, die stromabwärts der Turbine (8b) aus der Abgasleitung (7) abzweigt und stromaufwärts des Verdichters (8a) in die Ansaugleitung (4) mündet.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Brennkraftmaschine (1 ).
Es soll eine aufgeladene Brennkraftmaschine (1 ) der oben genannten Art bereitgestellt werden, bei der die Qualität der Regelung zur Einstellung der Rückführrate verbessert ist.
Erreicht wird dies durch eine Brennkraftmaschine (1 ) der genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass
- stromabwärts der Einmündung der Rückführleitung (9a) in die Ansaugleitung (4) ein Sensor (15) zur Erfassung der Konzentration Ci ntake der i-ten
Komponente der Ladeluft im Ansaugsystem (3) vorgesehen ist Offenbarung der Erfindung
In einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine mit einer Hochdruck-Abgasrückführung und einer
Niederdruck-Abgasrückführung vorgestellt, wobei ein Massenstrom einer Niederdruck-Abgasrückführung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Massenstrom der Niederdruck-Abgasrückführung in Abhängigkeit eines ersten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms, basierend auf einer Drosselgleichung, und eines zweiten Niederdruck-Abgasrückführungs- Massenstroms, basierend auf einem Frischluftmassenstrom und einem
Verhältnis von Massenkonzentrationen, ermittelt und zum Betreiben der
Brennkraftmaschine verwendet wird.
Das Verfahren hat den besonderen Vorteil, dass in Abhängigkeit des ersten Niederdruck-Abgasrückführmassenstroms und des zweiten Niederdruck- Abgasrückführmassenstroms ein optimierter Niederdruck- Abgasrückführmassenstrom ermittelt wird. Hierdurch lässt sich eine optimierte Ansteuerung und Reglung der Brennkraftmaschine durchführen, so dass eine Optimierung von Emissionen erreicht wird.
Aufgrund der Aufteilung des zu ermittelnden Massenstroms durch den ersten und den zweiten Niederdruck-Abgasrückführ-Massenstrom lassen sich stationäre und dynamische Betriebspunkte besonders präzise ermitteln.
Die dabei verwendeten Niederdruck-Abgasrückführ-Modelle sind dabei voneinander unabhängig, so dass ein besonders präziser Niederdruck- Abgasrückführmassenstrom durch eine Gewichtung ermittelt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist die Störgrößenkompensation (z.B. des Abgaslambdas) in der Steuerung der Brennkraftmaschine.
Vorteilhaft ist es, wenn das Verhältnis der Massenkonzentrationen in
Abhängigkeit einer Massenkonzentration über die Niederdruck- Abgasrückführung, einer Massenkonzentration einer zufließenden
Frischluftmasse und einer Massenkonzentration eines aus Frischluft und über die Niederdruck-Abgasrückführung zurückgeführten Abgases gebildeten Gemisches gebildet wird. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Massenkonzentrationen Sauerstoffmassenkonzentrationen oder Massenkonzentrationen eines Inertgases sind.
In einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Verhältnis der Anteile des ersten und des zweiten Massenstroms in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der Brennkraftmaschine bestimmt wird.
Somit kann in Abhängigkeit des Betriebszustands eine präzisere Ermittlung des Massenstroms erreicht werden.
Vorteilhaft ist es, wenn bei geschlossenem ND-AGR-Ventil und/oder in einem dynamischen Betriebszustand der Brennkraftmaschine der Massenstrom basierend auf dem ersten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom ermittelt wird.
Dies ist von Vorteil, da in diesem Zustand eine besonders präzise Ermittlung des Massenstroms basierend auf der Drosselgleichung erreicht werden kann. In dynamischen Betriebszuständen und bei geschlossenem ND-AGR-Ventil ist es besonders Vorteilhaft, wenn der ermittelte Massenstrom basierend auf dem ersten ND-AGR-Massenstrom ermittelt wird, da der Massenkonzentrationssensor in diesen Betriebszuständen zu ungenaue Werte liefert.
Hierbei kann vorgesehen sein, dass der dynamische Betriebszustand ein
Schubbetrieb oder ein Beschleunigungsvorgang der Brennkraftmaschine ist.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird in einem stationären Betriebszustand der Massenstrom basierend auf dem zweiten ND-AGR-Massenstrom ermittelt. In diesem Betriebszustand lässt sich der ND-AGR-Massenstroms besonders präzise durch den zweiten ND-AGR-Massenstrom, basierend auf einem
Frischluftmassenstrom und einem Verhältnis von Massenkonzentrationen, ermitteln, da die Toleranzen der Konzentrationssensoren in diesem
Betriebszustand besonders klein sind und die Berechnung präzise ist.
Es ist von Vorteil, wenn in stationären Betriebszuständen mit kleinen Dynamiken der Brennkraftmaschine der ermittelte AGR-Massenstrom basierend auf dem Signal des Konzentrationssensors und dem Frischluftmassenstrom ermittelt wird, da in diesen stationären Betriebspunkten eine hohe Genauigkeit gewährleistet ist. Der Massenkonzentrationssensor hat in diesen Betriebszuständen eine hohe Genauigkeit. Das ND-AGR-Massenstrommodell soll stationär und bei kleinen Dynamiken der Brennkraftmaschine dem Messwert des Konzentrationssensors vertrauen, da der Massenkonzentrationssensor aufgrund der Einbauposition stromabwärts im Abgassystem Betriebszustandsänderungen der
Brennkraftmaschine erst spät ermitteln kann. Somit können Überschwinger bei der Ermittlung des ND-AGR-Massenstroms vermieden werden.
Hierbei kann vorgesehen sein, dass der stationäre Betriebszustand ein
Leerlaufbetriebszustand der Brennkraftmaschine ist. Vorzugsweise kann dies auch ein stationärer oder quasi-stationärer Betriebszustand der
Brennkraftmaschine sein.
In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät und ein Computerprogramm, die zur Ausführung eines der Verfahren eingerichtet, insbesondere programmiert, sind. In einem noch weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
Zeichnung
Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden
Zeichnungen und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine mit Hochdruck- und Niederdruck-Abgasrückführung,
Fig. 2 einen beispielhaften Ablauf des Modells zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine mit einer Hochdruck-Abgasrückführung (HD-AGR) und einer Niederdruck-Abgasrückführung (ND-AGR).
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Motorsystems 1 mit einer Brennkraftmaschine 2, dem Luft über ein Luftführungssystem 61 zugeführt wird und Abgas über eine Hoch- und Niederdruck-Abgasabführung zurückgeführt werden kann.
In dem Luftzuführungssystem 61 ist in Strömungsrichtung der Luft 51 gesehen Folgendes angeordnet: Ein erster Luftmassensensor 10, eine Niederdruck- Drosselklappe 20, ein Verdichter 30 eines Abgasturboladers 6, ein Ladeluftkühler 40, ein zweiter Luftmassensensor 50, eine Hochdruckdrosselklappe 60 und eine Brennkraftmaschine 2.
In der Abgasabführung 71 ist ausgehend von der Brennkraftmaschine 2 in Strömungsrichtung des Abgases 52 Folgendes angeordnet: eine Abgasturbine 70, ein Abgasnachbehandlungssystem 80. Das Abgasnachbehandlungssystem 80 kann dabei z. B. verschiedene Abgasreinigungssyteme umfassen, wie z. B. einen Dieselpartikelfilter, einen Stickoxidkatalysator und ein selektives katalytisches System mit einem SCR-Katalysator.
Alternativ kann zur Drosselklappe 20 auch eine Abgasklappe 81 verbaut sein.
Stromaufwärts der Abgasturbine 70, d.h. auf einer Hochdruckseite der
Abgasanlage 71 , zweigt von der Abgasanlage 71 eine Hochdruck- Abgasrückführungs-Leitung 46 (HD-AGR-Leitung) ab, die stromaufwärts der Brennkraftmaschine 2 und die stromabwärts der Drosselklappe 60 in die
Frischluftanlage 61 mündet, diese Mündung wird auch als eine Hochdruck- Mischstelle HDMisch bezeichnet. Stromabwärts der Brennkraftmaschine 2 befinden sich entlang der HD-AGR-Leitung 46 ein HD-AGR-Kühler 43 mit HD-AGR- Bypass 44, ein Temperatursensor 93 und ein HD-AGR-Ventil 45. Mittels z. B. eines Temperatursensors 93 kann eine Temperatur TEGRVIVHPUS zwischen dem HD-AGR-Kühler 43 und dem HD-AGR-Ventil 45 bestimmt werden. Weiterhin kann mittels eines Luftmassensensors ein Hochdruck-
Abgasrückführungsmassenstrom mEGRHP zwischen dem HD-AGR-Ventil 45 und der Hochdruck-Abgasrückführungs-Mischstelle HDMiSCh (HD-AGR-Mischstelle) ermittelt werden. Die beschriebenen Größen können z. B. als Sensorwerte oder als Modellwerte vorliegen. Die Rückführung von Abgas dient der Verringerung der Emissionen der Brennkraftmaschine 2. Stromabwärts der Abgasturbine 70, d.h. auf einer Niederdruckseite der
Abgasanlage 71 , zweigt von einer Abzweigstelle N DAbzweig der Abgasanlage 71 eine Niederdruck-Abgasrückführungs-Leitung (ND-AGR-Leitung) 41 ab, die stromaufwärts des Verdichters 30 und stromabwärts des Luftmassensensors 10 wieder in die Frischluftanlage 61 mündet, diese Mündung wird auch als eine Niederdruck-Abgasrückführungs-Mischstelle N DMiSCh (ND-AGR-Mischstelle) bezeichnet. Entlang der ND-AGR-Leitung 41 ist ausgehend von der Abzweigung der Abgasanlage 71 in Strömungsrichtung des Abgases Folgendes angeordnet: ein ND-AGR-Kühler 37 mit ND-AGR-Bypass 38, ein Temperatursensor und ein ND-AGR-Ventil 39. An der Niederdruck-Abzweigstelle N DAbzweig (ND-Abzweig) kann vorzugsweise mittels eines Sensors oder eines Modells ein Druck p42 stromaufwärts der Niederdruck-AGR-Leitung 41 ermittelt werden. Mittels z. B. eines Temperatursensors 92 kann eine Temperatur TEGRVIVLPUS zwischen dem ND-AGR-Kühler 37 und dem ND-AGR-Ventil 39 bestimmt werden. Weiterhin kann mittels eines Luftmassenmessers oder eines Modells ein Niederdruck- Abgasrückführungsmassenstrom rhEGRLPThr zwischen dem ND-AGR-Ventil 39 und der ND-AGR-Mischstelle ND-Misch ermittelt werden. Mittels eines
Massenkonzentrationssensors, welcher entlang der ND-AGR-Leitung 41 zwischen der ND-Abzweigstelle NDA zweig und der ND-AGR-Mischstelle N DMiSCh angeordnet ist, kann eine Massenkonzentration rx EGRLP des rückgeführten Niederdruck-Abgases ermittelt werden. Vorzugsweise kann mittels eines
Lagesensors des ND-AGR-Ventils 39 die effektive Fläche arEGRvivi_p des ND- AGR-Ventils 39 bestimmt werden. Die beschriebenen Größen können als Sensorwerte oder als Modellwerte durch ein Steuergerät 100 empfangen oder ermittelt werden.
Der erste Luftmassensensor 10 bestimmt einen Frischluftmassenstrom m10, zwischen der Niederdruck-Drosselklappe 20 und der ND-AGR-Mischstelle NDMisch- Zusätzlich kann z.B. mittels eines Massenkonzentrationssensors oder eines Modells eine Frischluftmassenkonzentration rX n zwischen der Niederdruck- Drosselklappe 20 und der ND-AGR-Mischstelle N DMiSCh bestimmt werden.
Zwischen der ND-AGR-Mischstelle N DMiSCh und dem Verdichter 30 wird eine Massenkonzentration des Mischgases r x EGRMixLP bestehend aus Frischluft- und rückgeleiteten Niederdruck-Abgasanteilen mittels eines Massenkonzentrationssensors oder eines Modells ermittelt. Wichtig ist hierbei, dass bei der Verwendung eines Sensors zur Ermittlung der Massenkonzentration der Sensor an einem Ort stromabwärts der ND-AGR-Mischstelle NDMisch, bei dem bereits eine gute Durchmischung der beiden Gasanteile stattgefunden hat, angebracht ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Massenkonzentration des Mischgases rx EGRMIXLP auch stromabwärts des Verdichters 30, zwischen dem Verdichter 30 und der Hochdruck-Mischstelle HDMiSCh ermittelt werden. Weiterhin wird ein Luftmassenstrom m12 und ein Druck p12 zwischen der ND-AGR- Mischstelle NDMiSch Und dem Verdichter 30 bestimmt. Hierfür können ein
Luftmassensensor und ein Drucksensor vorgesehen sein, oder alternativ werden die Größen über entsprechende Modelle mittels des Steuergeräts 100 ermittelt.
Der zweite Luftmassensensor 50 bestimmt einen Luftmassenstrom m21, einen Druck p2i und eine Temperatur T2i zwischen dem Verdichter 30 und der
Hochdruck-Drosselklappe 60, insbesondere am Ort vor der Hochdruck- Drosselklappe 60. Der dritte Luftmassensensor 17 kann einen Luftmassenstrom 22, einen Druck p22 und eine Mischtempteratur T22 zwischen der Hochdruck- Drosselklappe 60 und dem Motoreinlassventil 22, insbesondere am Ort des Motoreinlassventils 22, bestimmen.
Weiterhin wird zwischen der HD-Mischstelle HDMiSCh und dem Motoreinlassventil 22 eine Massenkonzentration des Mischgases rx EGRMIXHP bestehend aus dem stromaufwärts des Verdichters 30 erzeugten Frischluft- und rückgeleiteten Niederdruck-Abgasanteilen und den rückgeleiteten Hochdruck-Abgasanteilen mittels eines Massenkonzentrationssensors oder eines Modells ermittelt.
Vorzugsweise ist der Massenkonzentrationssensor stromabwärts der HD- Mischstelle HDMisch angeordnet, so dass bereits eine gute Vermischung der beiden vermischten Gasanteile stattgefunden hat.
Alternativ oder zusätzlich kann auch die Massenkonzentration der Inertgasrate für das Verfahren verwendet werden. Unter einer Inertgasrate ist vorzugsweise der Anteil des Gasgemisches zu verstehen, bei dem der Sauerstoff komplett verbrannt ist.
Die beschriebenen Größen können z. B. aus Sensorwerten oder aus
Sensorwerten abgeleiteten Größen bestimmt werden oder als Modellwerte vorliegen. Weiterhin kann für die beschriebenen Größen auch jeweils ein einzelner Sensor verbaut sein. Ein Steuergerät 100 ist dabei vorgesehen, die genannten Messgrößen zu empfangen, abzuspeichern und diese weiter zu verarbeiten.
In der Fig. 2 ist der beispielhafte Ablauf des Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine 2 mit Hochdruck- und Niederdruck-Abgasrückführung, gezeigt.
In einem ersten Schritt 500 wird ein Niederdruck-Abgasrückführung- Massenstrom basierend auf einer Drosselgleichung (1 ) z. B. durch ein
Steuergerät 100 ermittelt.
Dies kann vorzugsweise mit folgender Formel durchgeführt werden:
Figure imgf000011_0003
, wobei TEGRvivLPUsdie Temperatur vor dem ND-AGR-Ventil 39, p42 der Druck stromaufwärts der Niederdruck-Abgasrückführungs-Leitung 41 , arEGRLpV|V die effektive Fläche des ND-AGR-Ventils 39, c2 einem Skalierungsfaktor, und
Figure imgf000011_0001
eine Durchflussfunktion in Abhängigkeit des Drucks p12 stromabwärts des ND- AGR-Ventils 39 und des Drucks p42 stromaufwärts der Niederdruck- Abgasrückführungs-Leitung 41 .
In einem Schritt 510 wird eine Standardabweichung für den Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstrom basierend auf der Drosselgleichung mittels den Standardabweichungen der Eingangsgrößen der Formel (1 ) bestimmt. Vorzugsweise wird hierzu die Drosselgleichung (1 ) für jede der Eingangsgrößen ^EGRVIVLPUS . P42 > Pi2 ur|d arEGRLpV|V linearisiert und quadratisch addiert.
Figure imgf000011_0002
, mit sR42 der Standardabweichung des Drucks p42, sRΐ2 der Standardabweichung des Drucks pi2, ^arEGRVIvLP der Standardabweichung der effektiven io
Querschnittsfläche des ND-AGR-Ventils 39 arEGRLpV|V, ^EGRVIVLPUS der
Standardabweichung der Temperatur vor dem ND-AGR-Ventil 39 und der Funktion f4.
Anschließend wird in einem Schritt 520 der unkorrigierte Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstrom mEGRLPBaiRaw basierend auf einer
Massenstrombilanz vorzugsweise nach folgender Formel berechnet:
^EGRLPBalRaw
Figure imgf000012_0001
, mit EGRLPOpt,fc-i dem aus dem vorherigen Berechnungschritt errechneten optimalen Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom und der
Sauerstoffdifferenz Diff02 multipliziert mit einem Verstärkungsfaktor ^. Falls für EGRLPOpt,fe-i noch kein vorheriger Wert im Steuergerät 100 verfügbar sein sollte, wird mit einem Startwert gleich 0 oder mit einem vorgebbaren Wert initialisiert. Dies wird vorzugsweise im ersten Berechnungsdurchlauf
durchgeführt.
Die Sauerstoffmassenkonzentration Diff02 wird aus der Differenz zwischen der gemessenen Sauerstoffmassenkonzentration nach der Niederdruck- Abgasrückführ-Mischstelle
Figure imgf000012_0002
welche vorzugsweise durch einen Sensor ermittelt wird, und einer modellierten Sauerstoffmassenkonzentration nach der Niederdruck-Abgasrückführ-Mischstelle
Figure imgf000012_0003
ermittelt. Die modellierte
Sauerstoffkonzentration r^°2 wird mittels eines Sauerstoffmodells basierend auf dem optimalen Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom mEGRLPOpt ermittelt.
Der Verstärkungsfaktor Ki ergibt sich aus der Linearisierung der
Sauerstoffmassenbilanz und hängt damit von dem Frischluftmassenstrom m10, den Sauerstoffkonzentrationen der Frischluft rX n in der ND-AGR-Leitung 41 und nach der Niederdruck-Abgasrückführ-Mischstelle NDMiSCh ab.
In einem Schritt 530 wird dann ein korrigierter ND-AGR-Massenstrom mEGRLPBa| bestimmt. Hierzu kann folgende Formel verwendet werden:
Figure imgf000013_0001
, mit ^EGRLPBaiRaw dem unkorrigierten Niederdruck-Abgasrückführungs- Massenstrom, mit ^EGRLPThr dem Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom basierend auf der Drosselgleichung (1 ) und mit der Funktion g. Der korrigierte Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom ^EGRLPBai entspricht stationär dem unkorrigierten Niederdruck-Abgasrückführ-Massenstrom und folgt der Dynamik des Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms mEGRLPThr basierend auf der Drosselgleichung. Hierbei kann die Funktion g als ein Filter, vorzugsweise als ein PT1 -Filter, ausgestaltet sein. Dabei kann die Zeitkonstante des PT 1 -Filters variiert werden. Vorzugsweise wird der Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstrom ^EGRLPThr basierend auf der Drosselgleichung (1 ) hochpassgefiltert und der unkorrigierte Niederdruck-Abgasrückführungs- Massenstrom ^EGRLPBaiRaw tiefpassgefiltert. Die Filterung dient hierbei, um Rückkopplungen der Signale zu dämpfen sowie ungewünschte niedrige
Frequenzanteile des Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms mEGRLPThr basierend auf der Drosselgleichung (1 ) herauszufiltern. Hierdurch dominiert im dynamischen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine 2 der Anteil des Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms mEGRLPThr basierend auf der Drosselgleichung (1 ) und stationär der unkorrigierte Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstrom mEGRLPBaiRaw-
Anschließend wird in einem Schritt 540 eine Standardabweichung des korrigierten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms mEGRLPBa| nach folgender Formel ermittelt:
Figure imgf000013_0002
, wobei mEGRL PBal die Standardabweichung des korrigierten Nieder- Abgasrückführungs-Massenstroms mEGRLPBa|, s„10 die Standardabweichung des Frischluftmassenstroms m10, die sGc ΐ2 Standardabweichung der gemessenen Sauerstoffmassenkonzentration rx l2 nach der Niederdruck-Abgasrückführ- Mischstelle N DMiSCh und sGc Ih die Standardabweichung der
Sauerstoffmassenkonzentration rx n. Hierzu wird die Gleichung (8) für jede Eingangsgröße linearisiert und anschließend die Standardabweichungen der Eingangsgrößen ermittelt.
In einem Schritt 550 wird dann der optimale Niederdruck-Abgasrückführungs- Massenstrom mEGRLPOpt mittels der folgenden Gleichung ermittelt:
^EGRLPOpt
Figure imgf000014_0001
Der Faktor c-i wird dabei mittels einer Funktion f5 basierend auf den
Standardabweichungen des Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms EGRThr basierend auf der Drosselgleichung (1 ) und dem korrigierten
Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom mEGRLPBai ermittelt:
Cl ~ -^ (^EGRLPThl-' ^EGRLPBal ) (7)
Die Funktion f5 ist dabei derart ausgebildet, dass der Wert der
Standardabweichung mit der kleineren Standardabweichung das höhere Gewicht erhält. Der Faktor c-i ist dabei vorzugsweise ein Wert zwischen 0 und 1. Durch die Berücksichtigung der Toleranzen bzw. der Standardabweichungen der beiden voneinander unabhängigen Modellierungsverfahren für den Niederdruck-
Abgasrückführungs-Massenstrom, kann ein optimaler Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstrom ermittelt werden. Mittels der Gewichtung können in den Übergängen in und aus den Betriebspunkten signifikante nicht physikalische Überschwinger vermieden werden, so dass das
Modellierungsverfahren dominiert, welches in dem derzeitigen Betriebspunkt die kleinere Standardabweichung hat.
In einem Schritt 560 wird dann folgendes Gleichungssystem gelöst: mEGRLPOpt
Figure imgf000015_0001
mit p42 der Druck stromaufwärts der ND-AGR-Leitung 41 , p12 dem Druck stromabwärts der ND-AGR-Leitung 41 , TEGRVIVLPUS der Temperatur vor dem Niederdruck-AGR-Ventil 39 und der effektiven Querschnittsfläche arEGRvivi_p des ND-AGR-Ventils 39 und den dazugehörigen Fehlern. Vorzugsweise ist die Funktion f7 ein Kalmanfilter, wobei die ursprünglichen Werte der
Drosselgleichung (1 ) von den Drücken p42 und p42, der Temperatur TEGRVIVLPUS und der effektiven Querschnittsfläche arEGRV|VLp des ND-AGR-Ventils 39 derart korrigiert werden, dass mit dem neuen optimalen Massenstrom immer noch die Drosselgleichung (1 ) erfüllt ist. Entscheidend für die Verteilung des Fehlers ist, wie groß die Auswirkung der Standardabweichungen der Eingangsgrößen auf den Massenstrom zum jeweiligen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 2 sind.
In einem Schritt 570 wird dann basierend auf dem ermittelten optimalen
Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom PiEGRLPOpt mittels eines 02- Modells eine modellierte Sauerstoffmassenkonzentration
Figure imgf000015_0002
nach der Niederdruck-Abgasrückführ-Mischstelle NDMiSCh und eine Differenz Diff02 zwischen dem aktuellen Wert der gemessenen Sauerstoffmassenkonzentration r®® 2 S mit dem ermittelten Wert der modellierten Sauerstoffmassenkonzentration gebildet. Diese Differenz Diff02 stellt dabei sicher, dass der korrigierte Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom PiEGRLPBai stationär den umgerechneten gemessenen Sauerstoffmassenkonzentrationen entspricht. Die Sauerstoffmassenkonzentrationen können hierbei folgendermaßen berechnet werden:
Figure imgf000015_0003
, mit mIn dem Frischluftmassenstrom, rx n der Massenkonzentration der Frischluft, rx EGRLP der Massenkonzentration des über die Niederdruck- Abgasrückführung zurückgeführten Abgases, rx EGRLPMix gemessene
Massenkonzentraion des gemischten Gases aus Frischluft und rückgeführten Abgas aus der Niederdruck-Abgasrück-Rückführung. In einem Schritt 580 wird dann mit dem ermittelten Wert für den optimierten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom mEGRLPOpt die Steuerung der Brennkraftmaschine (10) derart ausgeführt, dass ein Soll-Wert für das
Niederdruck-Abgasrückführungs-Ventil 39 vorgegeben wird.
Alternativ kann zusätzlich zum Niederdruck-Abgasrückführungs-Ventil 39 auch noch ein Soll-Wert für die Niederdruck-Drosselklappe 20 oder ein Soll-Wert für die Abgasklappe 81 vorgegeben werden.
Anschließend wird im Schritt 500 fortgesetzt.
Alternativ oder zusätzlich kann anstelle der Sauerstoffmassenkonzentration auch die Massenkonzentration der Inertgasrate verwendet werden. Unter einer Inertgasrate ist vorzugsweise der Anteil des Gasgemisches zu verstehen, bei dem der Sauerstoff komplett verbrannt ist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (2) mit einer Hochdruck-
Abgasrückführung (HD-AGR) und einer Niederdruck-Abgasrückführung (ND- AGR), wobei ein Massenstrom ( mEGRLPOpt ) einer Niederdruck-
Abgasrückführung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Massenstrom ( mEGRLPOpt ) der Niederdruck-Abgasrückführung in Abhängigkeit eines ersten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstroms {mEGRLPThr), basierend auf einer Drosselgleichung, und eines zweiten Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstroms ( mEGRLPBai ), basierend auf einem Frischluftmassenstrom (m10) und einem Verhältnis von Massenkonzentrationen, ermittelt und zum Betreiben der Brennkraftmaschine (2) verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Massenkonzentrationen in Abhängigkeit einer Massenkonzentration über die Niederdruck-Abgasrückführung (rx,EGRLp), einer Massenkonzentration einer zufließenden Frischluftmasse (rx,in) und einer Massenkonzentration eines aus Frischluft und über die Niederdruck-Abgasrückführung
zurückgeführten Abgases gebildeten Gemisches (rx EGRMIXLP) gebildet wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Massenkonzentrationen
Sauerstoffmassenkonzentrationen oder Massenkonzentrationen eines Inertgases sind.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Anteile des ersten Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstroms {rhEGRLPThr) und des zweiten Niederdruck- Abgasrückführungs-Massenstroms (™.EGRLPBai ) in Abhängigkeit eines
Betriebszustandes der Brennkraftmaschine (2) bestimmt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei
geschlossenem ND-AGR-Ventil und/oder in einem dynamischen
Betriebszustand der Brennkraftmaschine (2) der Massenstrom ( mEGRLPOpt ) basierend auf dem ersten Niederdruck-Abgasrückführungs-Massenstrom ^EGRLPThr ) ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der dynamische Betriebszustand ein Beschleunigungsvorgang oder ein Schubbetrieb der Brennkraftmaschine (2) ist.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem
stationären Betriebszustand der Brennkraftmaschine (2) der Massenstrom
(™-EGRLPOpt ) basierend auf dem zweiten ND-AGR-Massenstrom {mEGRLPBai) ermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Betriebszustand ein Leerlauf der Brennkraftmaschine (2) ist.
9. Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.
10. Elektronisches Speichermedium mit einem Computerprogramm nach
Anspruch 9.
1 1. Vorrichtung, insbesondere Steuergerät (100), welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
PCT/EP2019/068080 2018-07-13 2019-07-05 Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine mit einer hochdruck-abgasrückführung und einer niederdruck-abgasrückführung WO2020011662A1 (de)

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