WO2020010573A1 - 物联网中的分拣机械控制系统 - Google Patents

物联网中的分拣机械控制系统 Download PDF

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陈钦鹏
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深圳齐心集团股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Definitions

  • the invention relates to a control system of a sorting machine, and more particularly, to a sorting machine control system applied in the Internet of Things.
  • the technical purpose of the present invention is to overcome the technical disadvantages of the high-cost automatic sorting machine in the prior art, and to provide a sorting machine control system in the Internet of Things that completes sorting by setting radio frequency tags on the conveyor tracks. .
  • the technical solution of the present invention is:
  • a sorting machine control system in the Internet of Things includes one or more parallel tracks arranged in parallel, vertical tracks arranged at the output ends of all the transverse tracks, and an RF tag output device arranged on the vertical tracks.
  • the control end of the output device is connected to an electronic sorting system.
  • the output end of the track is set between the RF tag output device and the vertical track.
  • the bottom of the output end of the track is equipped with a radio frequency tag identification device that does not move with the track.
  • An item to be sorted is disposed above the cross crawler, and moves with the cross crawler.
  • the cross crawler includes side crawlers on both sides, and a fixing member disposed between the side crawlers on both sides, and the side crawlers on both sides are provided with driving wheels and driven wheels correspondingly connected.
  • the radio frequency tag identification device is disposed on a fixing member, and the height of the radio frequency tag identification device is not higher than a side track.
  • the radio frequency tag output device is fixed on the vertical track through a fixing frame, and does not move with the vertical track.
  • the radio frequency tag output device prints the radio frequency tag and automatically drops it on the vertical track.
  • the radio frequency tag identification device at the bottom of the track is used to identify the radio frequency tag on the vertical track.
  • the cross crawler moves forward, and the items to be sorted fall on the vertical crawler; otherwise, the cross crawler does not move.
  • the radio frequency tag identification device is disposed directly below the track track output end.
  • the radio frequency tag identification device is disposed at a certain inclined angle at the output end of the track.
  • the electronic sorting system also controls the movement of each track, vertical track, and RF tag output device and RFID tag identification device respectively.
  • the present invention adopts radio frequency tags and multiple track transmissions to realize the sorting of items.
  • the entire system has simple principles, low cost, and high sorting accuracy, which overcomes the existing high-cost technology of the existing automatic sorting machines. defect.
  • the invention adopts an electronic sorting system to record the radio frequency tag information of each item falling into the vertical track, which is convenient for statistics and calculation, and has stable performance and safe and reliable operation; it reduces labor to improve work efficiency and management level.
  • FIG. 1 is a structural diagram of the present invention
  • FIG. 2 is a structural diagram of a track of the present invention
  • Figure 3 is a right side view of Figure 1;
  • Figure 4 is a front view of Figure 1;
  • FIG. 5 is another schematic diagram of the output port of the radio frequency tag output device in the present invention.
  • radio frequency tag output device 1. vertical track; 2. radio frequency tag output device; 3. cross track; 4. items to be sorted; 5. radio frequency tag identification device; 21. fixed frame; 22; output port; 31; driving wheel; 32, Side track; 33, fixed parts; 34, driven wheel;
  • a sorting machine control system in the Internet of Things includes one or more parallel crawler tracks 3 arranged at the output ends of all the crawler tracks 3.
  • Vertical track 1 RF tag output device 2 provided on vertical track 1, the control end of the RF tag output device 2 is connected to an electronic sorting system, and the electronic sorting system sends the RF tag information to the RF tag output device 2.
  • the output device 2 prints and automatically drops the radio frequency tags on the vertical crawler belts.
  • the output end of the track 3 is located between the RF tag output device 2 and the vertical track 1.
  • the bottom of the output end of the track 3 is provided with an RFID tag identification device 5 that does not move with the track 3.
  • Above the track 3 is a sorting device.
  • Article 4 as the track 3 moves, when the item 4 to be sorted on the track 3 moves to the previous station at the output end of the track 3, the radio frequency tag identification device 5 at the bottom of the track 3 goes to the vertical track 1 RFID tags for identification.
  • the radio frequency tag identification device 5 recognizes the radio frequency tag, the track 3 moves forward, and the items 4 to be sorted fall from the output end of the track 3 onto the vertical track 1, and at the same time the radio frequency tag identification device 5 recognizes the radio frequency tag
  • the information is bound to the falling to-be-sorted item 4, that is, the RFID tag information is the identity information of the falling to-be-sorted item 4, and the sorting is completed; if the RF-tag identification device 5 does not recognize the RF-tag, the track 3 Without moving, the vertical track 1 moves forward until the radio frequency tag identification device 5 recognizes the radio frequency tag, and the horizontal track 3 does not move.
  • the vertical crawler 1 is provided with a plurality of horizontal crawlers 3, and the RFID tag identification device 5 on each of the horizontal crawlers 3 only drops the items 4 to be sorted into the vertical crawler 1 after the RFID tags are recognized. After the item 4 falls into the vertical track 1 and covers the radio frequency tag, the subsequent track 3 cannot identify the radio frequency tag, and the subsequent track 3 can only identify the unoccupied radio frequency tag.
  • the side crawler 3 includes side crawlers 32 on both sides, and a fixing member 33 provided between the side crawlers 32 on both sides. Both side crawlers 32 on both sides are provided with driving wheels 31 and driven wheels 34 correspondingly connected. During operation, the driving wheels 31 on both sides rotate at the same time, which in turn drives the driven wheels 34 on both sides to rotate synchronously to achieve synchronous transmission.
  • the RFID tag identification device 5 is disposed on the fixing member 33, and the height of the RFID tag identification device 5 is not higher than the side track 32, which is convenient for installation and transportation.
  • the radio frequency tag output device 2 is fixed on the vertical track 1 through the fixing frame 21 and does not move with the vertical track 1. During operation, the radio frequency tag output device 2 continuously drops the radio frequency tag onto the vertical track 1 and when the vertical track 1 is transmitting, After the radio frequency tag identification device 5 on the horizontal track recognizes the radio frequency tag, it drops the articles 4 to be sorted into the vertical track 1.
  • the RFID tag identification device 5 is disposed directly below the output end of the track 3, which is suitable for large Pick items.
  • the RFID tag identification device 5 is set at a certain inclined angle at the output end of the track 3. For small items to be sorted.
  • the electronic sorting system also controls the movement of each track 3, vertical track 1 and the operation of the RFID tag output device 2 and the RFID tag identification device 5, corresponding to each RFID item to be sorted to complete the sorting work. It is convenient for statistics and calculation, its performance is stable, and its operation is safe and reliable; it reduces labor to improve work efficiency and management level.
  • the invention uses radio frequency tags and multiple crawler transmissions to realize the sorting of articles.
  • the whole system has simple principles, low cost, and high sorting accuracy, and overcomes the high cost technical defects of the existing automatic sorting machines.

Abstract

一种物联网中的分拣机械控制系统包括1个或多个平行排列的横履带（3）、设置于所有横履带（3）输出末端的竖履带（1）、设置于竖履带（1）上的射频标签输出装置（2），射频标签输出装置（2）的控制端连接电子分拣系统，横履带（3）的输出末端设置在射频标签输出装置（2）与竖履带（1）之间，且横履带（3）输出末端的底部设有不随横履带（3）移动的射频标签识别装置（5），横履带（3）上方设置有待分拣物品（4），随着横履带（3）移动。采用射频标签以及多个履带传输可以实现物品的分拣，整个系统原理简单，成本低，且分拣准确性高。

Description

物联网中的分拣机械控制系统 技术领域
本发明涉及一种分拣机的控制系统，更具体的说，涉及一种应用于物联网中的分拣机械控制系统。
背景技术
现有技术的全自动分拣机系统存在着需要多个智能机器人进行分拣，密集的小蜜蜂式分拣机虽然分拣自动化，但由于每个智能机器人需要一套完整的分拣识别及机械驱动系统，存在着成本高的技术缺陷。当前技术中全自动分拣机存在的技术缺陷，成为本领域技术人员急待解决的技术问题。
发明内容
本发明的技术目的是克服现有技术中，全自动分拣机存在着成本高的技术缺陷，提供一种通过在传送履带上设置射频标签来完成分拣的物联网中的分拣机械控制系统。
为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：
一种物联网中的分拣机械控制系统，包括1个或多个平行排列的横履带、设置于所有横履带输出末端的竖履带、设置于竖履带上的射频标签输出装置，所述射频标签输出装置的控制端连接电子分拣系统，所述横履带的输出末端设置在射频标签输出装置与竖履带之间，且所述横履带输出末端的底部设有不随横履带移动的射频标签识别装置，所述横履带上方设置有待分拣物品，随着横履带移动。
进一步的，所述横履带包括两侧的侧履带、设置于两侧的侧履带之间的固 定件，两侧的所述侧履带都设有对应连接的主动轮、从动轮。
进一步的，所述射频标签识别装置设置在固定件上，且射频标签识别装置的高度不高于侧履带。
进一步的，所述射频标签输出装置通过固定架固定于竖履带上，且不随竖履带移动。
进一步的，当电子分拣系统将射频标签信息输送到射频标签输出装置后，射频标签输出装置将射频标签打印并自动掉落到竖履带上。
进一步的，当横履带上的待分拣物品运动到横履带输出末端的前一个工位时，横履带底部的射频标签识别装置向竖履带上射频标签进行识别。
进一步的，当射频标签识别装置识别正确，则横履带向前移动，待分拣物品落入竖履带上，反之，则横履带不移动。
进一步的，所述射频标签输出装置的输出口设置于横履带输出末端水平方向正上方时，所述射频标签识别装置设置于横履带输出末端正下方。
进一步的，所述射频标签输出装置输出口设置于待分拣物品落入点水平方向正上方时，所述射频标签识别装置设置于横履带输出末端一定倾斜角上。
进一步的，所述电子分拣系统还分别控制每个横履带、竖履带运动以及射频标签输出装置、射频标签识别装置工作。
本发明的一种物联网中的分拣机械控制系统，具有以下有益效果：
1、本发明采用射频标签以及多个履带传输来就可以实现物品的分拣，整个系统原理简单，成本低，且分拣准确性高，克服了现有全自动分拣机存在成本高的技术缺陷。
2、本发明采用电子分拣系统来记录每个落入竖履带中的物品的射频标签信 息，便于统计和运算，其性能稳定，运行安全可靠；减少人工提高工作效率和管理水平。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的横履带的结构图；
图3是图1的右视图；
图4是图1的正视图；
图5是本发明中射频标签输出装置的输出口另一种位置示意图。
其中，1、竖履带；2、射频标签输出装置；3、横履带；4、待分拣物品；5、射频标签识别装置；21、固定架；22、输出口；31、主动轮；32、侧履带；33、固定件；34、从动轮；
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明的一个实施例中，如图1-5所示，一种物联网中的分拣机械控制系统，包括1个或多个平行排列的横履带3、设置于所有横履带3输出末端的竖履带1、设置于竖履带1上的射频标签输出装置2，射频标签输出装置2的控制端连接电 子分拣系统，电子分拣系统将射频标签信息输送给射频标签输出装置2，由射频标签输出装置2将射频标签打印并自动掉落到竖向排列的竖履带上。
横履带3的输出末端设置在射频标签输出装置2与竖履带1之间，且横履带3输出末端的底部设有不随横履带3移动的射频标签识别装置5，横履带3上方设置有待分拣物品4，随着横履带3移动，当横履带3上的待分拣物品4运动到横履带3输出末端的前一个工位时，横履带3底部的射频标签识别装置5向竖履带1上射频标签进行识别。如果射频标签识别装置5识别到射频标签，则横履带3向前移动，待分拣物品4从横履带3的输出末端落入竖履带1上，同时射频标签识别装置5将识别到的射频标签信息与落入的待分拣物品4绑定，即射频标签信息为落入的待分拣物品4的身份信息，完成分拣；如果射频标签识别装置5没有识别到射频标签，则横履带3不移动，竖履带1向前移动，直到射频标签识别装置5识别到射频标签，横履带3才移动。
竖履带1上设有多个横履带3，每个横履带3上的射频标签识别装置5，只有识别到射频标签后，才将待分拣物品4落入到竖履带1，当待分拣物品4落入到竖履带1后遮盖住射频标签，则后续的横履带3不能识别射频标签，后续横履带3只能识别没有被占用的射频标签。
下面对横履带3的结果进行详细的说明，如图2所示，
横履带3包括两侧的侧履带32、设置于两侧的侧履带32之间的固定件33，两侧的侧履带32都设有对应连接的主动轮31、从动轮34。工作时，两侧的主动轮31同时转动，进而带动两侧的从动轮34同步转动，实现同步传输。
射频标签识别装置5设置在固定件33上，且射频标签识别装置5的高度不高于侧履带32，便于安装和搬运。
射频标签输出装置2通过固定架21固定于竖履带1上，且不随竖履带1移动，工作时，射频标签输出装置2不断将射频标签落入到竖履带1上，竖履带1进行传输时，横履带上的射频标签识别装置5识别到射频标签后，将待分拣物品4落入到竖履带1。
如图4所示，射频标签输出装置2的输出口22设置于横履带3输出末端水平方向正上方时，射频标签识别装置5设置于横履带3输出末端正下方，这种适用于大型待分拣物品。
如图5所示，射频标签输出装置2输出口22设置于待分拣物品4落入点水平方向正上方时，射频标签识别装置5设置于横履带3输出末端一定倾斜角上，这种适用于小型待分拣物品。
此外，电子分拣系统还分别控制每个横履带3、竖履带1运动以及射频标签输出装置2、射频标签识别装置5工作，将每个待分拣物品与射频标签对应，完成分拣工作，便于统计和运算，其性能稳定，运行安全可靠；减少人工提高工作效率和管理水平。
本发明采用射频标签以及多个履带传输来就可以实现物品的分拣，整个系统原理简单，成本低，且分拣准确性高，克服了现有全自动分拣机存在成本高的技术缺陷。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (10)

  1. 一种物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：包括1个或多个平行排列的横履带、设置于所有横履带输出末端的竖履带、设置于竖履带上的射频标签输出装置，所述射频标签输出装置的控制端连接电子分拣系统，所述横履带的输出末端设置在射频标签输出装置与竖履带之间，且所述横履带输出末端的底部设有不随横履带移动的射频标签识别装置，所述横履带上方设置有待分拣物品，随着横履带移动。
  2. 如权利要求1所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：所述横履带包括两侧的侧履带、设置于两侧的侧履带之间的固定件，两侧的所述侧履带都设有对应连接的主动轮、从动轮。
  3. 如权利要求2所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：所述射频标签识别装置设置在固定件上，且射频标签识别装置的高度不高于侧履带。
  4. 如权利要求1所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：所述射频标签输出装置通过固定架固定于竖履带上，且不随竖履带移动。
  5. 如权利要求1所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：当电子分拣系统将射频标签信息输送到射频标签输出装置后，射频标签输出装置将射频标签打印并自动掉落到竖履带上。
  6. 如权利要求1所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：当横履带上的待分拣物品运动到横履带输出末端的前一个工位时，横履带底部的射频标签识别装置向竖履带上射频标签进行识别。
  7. 如权利要求6所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：当射频标签识别装置识别正确，则横履带向前移动，待分拣物品落入竖履带上，反之，则横履带不移动。
  8. 如权利要求1所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：所述射频标签输出装置的输出口设置于横履带输出末端水平方向正上方时，所述射频标签识别装置设置于横履带输出末端正下方。
  9. 如权利要求1所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：所述射频标签输出装置输出口设置于待分拣物品落入点水平方向正上方时，所述射频标签识别装置设置于横履带输出末端一定倾斜角上。
  10. 如权利要求1所述的物联网中的分拣机械控制系统，其特征在于：所述电子分拣系统还分别控制每个横履带、竖履带运动以及射频标签输出装置、射频标签识别装置工作。
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