WO2020008584A1 - 回転検出装置及び回転検出方法 - Google Patents

回転検出装置及び回転検出方法 Download PDF

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WO2020008584A1
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detection
knob
detection points
unit
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純也 氏家
淳平 山崎
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三菱電機株式会社
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    • G06F3/039—Accessories therefor, e.g. mouse pads
    • G06F3/0393—Accessories for touch pads or touch screens, e.g. mechanical guides added to touch screens for drawing straight lines, hard keys overlaying touch screens or touch pads

Definitions

  • the present invention relates to a rotation detection device and a rotation detection method.
  • the knob has a conductive contact portion such as a terminal as a detection point, and the touch panel can detect the position of the detection point in the same manner as the detection of the touch position of a touch operation. This allows the touch panel to detect the rotation of the detection point as a rotation operation on the knob.
  • Patent Documents 1 and 2 propose a knob having a plurality of detection points.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a technique capable of improving the detection accuracy of the rotation of a knob.
  • a rotation detection device is a rotation detection device that detects rotation of a knob rotatable around a rotation axis, wherein the knob includes a plurality of detection points separated from the rotation axis, and the knob includes a touch panel.
  • the rotation detection device can be disposed with the rotation axis positioned at a predetermined position of the touch panel, the rotation detection device detects a position of a plurality of detection points with respect to the touch panel, and a plurality of detections detected by the position detection unit
  • a rotation detection unit that detects the rotation of the knob based on the position of the point; and a position detection unit that detects the position of some of the detection points when only a part of the plurality of detection points is detected by the position detection unit.
  • a complementer for complementing the positions of the remaining detection points used for the detection of the rotation detector based on the predetermined position of the rotation axis.
  • the knob when only the positions of some of the plurality of detection points are detected, the knob is set based on the positions of some of the detection points and the predetermined position of the rotation axis.
  • the positions of the remaining detection points used for detecting the rotation of are complemented. According to such a configuration, the detection accuracy of the rotation of the knob can be improved.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a rotation detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing a configuration of the knob according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view for explaining complementation of the rotation detection device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a rotation detection device according to a second embodiment. It is a top view for explaining a problem in a related rotation detecting device. It is a top view for explaining a problem in a related rotation detecting device.
  • FIG. 13 is a plan view for explaining association of the rotation detection device according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a plan view for explaining association of the rotation detection device according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation of the rotation detection device according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a plan view for explaining correction of the rotation detection device according to the third embodiment.
  • 13 is a flowchart for explaining the operation of the rotation detection device according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a rotation detection device according to another modification.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a rotation detection device according to another modification.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the rotation detecting device 1 according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of the knob 21 according to the first embodiment.
  • the knob 21 is rotatable around a rotation axis 21a, and the rotation detecting device 1 detects the rotation of the knob 21.
  • detection of rotation of the knob 21 in the rotation detection device 1 will be described.
  • the knob 21 has a plurality of detection points 22 separated from the rotation shaft 21a.
  • the knob 21 includes three detection points 22 (detection points 22a, 22b, and 22c) arranged concentrically at equal intervals on the rotation shaft 21a.
  • Each detection point 22 is a conductive contact portion such as a terminal.
  • the knob 21 can be disposed with the rotation shaft 21a positioned at a predetermined position on the touch panel 23, and can be attached to and detached from the touch panel 23, for example.
  • the knob 21 projects from the touch panel 23 when disposed on the touch panel 23.
  • the touch panel 23 can detect the positions of the plurality of detection points 22 in the same manner as the detection of the touch position of the touch operation. Thus, the touch panel 23 can detect the rotation of the plurality of detection points 22 as a rotation operation on the knob 21 for changing the volume or the like.
  • the touch panel 23 is, for example, a capacitive touch panel.
  • the rotation detecting device of FIG. 1 includes a position detecting unit 11, a rotation detecting unit 12, and a complementing unit 13.
  • the position detection unit 11 of FIG. 1 detects the positions of the plurality of detection points 22 with respect to the touch panel 23 as needed.
  • the position detection unit 11 may be provided on the touch panel 23 or may be provided outside the touch panel 23.
  • the rotation detector 12 detects the rotation of the knob 21 based on the positions of the plurality of detection points 22 detected by the position detector 11.
  • the detection of the knob 21 by the rotation detection unit 12 includes at least one of the rotation direction and the rotation angle of the knob 21.
  • FIG. 3 is a plan view for explaining complementation by the complementing unit 13.
  • the detected detection points 22 are indicated by solid lines, and the undetected detection points 22 are indicated by broken lines. That is, FIG. 3 shows a state where only the position of the detection point 22a is detected by the position detection unit 11 among the detection points 22a to 22c in FIG.
  • the complementing unit 13 detects the detection points 22b and 22c based on the position of the rotation axis 21a and the position of the detection point 22a according to a predetermined positional relationship between the rotation axis 21a and the detection points 22a to 22c.
  • the rotation detection unit 12 detects the rotation of the knob 21 based on the position of the detection point 22a detected by the position detection unit 11 and the positions of the detection points 22b and 22c complemented by the complementing unit 13.
  • the specific detection of the rotation detection unit 12 will be described in detail in the second and subsequent embodiments.
  • ⁇ Summary of Embodiment 1> According to the rotation detecting device 1 according to the first embodiment as described above, when only the positions of some of the plurality of detection points 22 are detected, the positions of some of the detection points 22 are detected. The position of the remaining detection point 22 used for detecting the rotation of the knob 21 is complemented based on the position of the rotary shaft 21a. According to such a configuration, a state similar to the state in which the positions of all the detection points 22 are detected by the position detection unit 11 can be obtained, so that the detection accuracy of the rotation of the knob 21 can be improved.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of rotation detection device 1 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the same or similar components as those described above are denoted by the same reference numerals, and different components will be mainly described.
  • the rotation detection device 1 of FIG. 4 includes an input unit 11a, a knob rotation detection unit 12a, an association information storage unit 12b, an association unit 12c, a knob information storage unit 13a, and a detection point complementing unit 13b.
  • the input unit 11a corresponds to the position detection unit 11 in FIG.
  • the knob rotation detection unit 12a, the association information storage unit 12b, and the association unit 12c correspond to the rotation detection unit 12 in FIG.
  • the knob information storage unit 13a and the detection point complementing unit 13b correspond to the complementing unit 13 in FIG.
  • the input unit 11a detects the positions (coordinates) of the plurality of detection points 22 with respect to the touch panel 23 at any time, similarly to the position detection unit 11 of the first embodiment.
  • the input unit 11a assigns different identifiers to each of the plurality of detected points 22 to identify each of the plurality of detected points 22. This identifier is used in the knob rotation detector 12a and the like.
  • the knob rotation detector 12a calculates the amount of movement of the detection point 22 for each identifier.
  • the knob rotation detection unit 12a calculates the difference between the positions of the plurality of detection points 22 detected this time by the input unit 11a and the positions of the plurality of detection points 22 previously detected by the input unit 11a. Ask for each identifier. Then, the knob rotation detector 12a detects the rotation of the knob 21 based on the obtained difference.
  • related rotation detection device a rotation detection device (hereinafter, referred to as “related rotation detection device”) related to rotation detection device 1 according to Embodiment 2 will be described.
  • FIGS. 5 and 6 are plan views for explaining problems in the related rotation detecting device. 5 and 6, the detection point 22 detected this time is indicated by a solid line, the detection point 22 not detected this time is indicated by a broken line, and the detection point detected last time is indicated by a two-dot chain line.
  • the input unit 11a of the related rotation detection device does not detect all the detection points 22, the input unit 11a sets the identifiers of all the detection points 22 to "1" clockwise from the detection point 22 that is first detected thereafter. , "2", and "3" in this order.
  • the detection point 22a to which the identifier “1” is assigned has been detected by the input unit 11a.
  • the input unit 11a gives the identifier “1” to the detection point 22b detected in the state of FIG.
  • the knob rotation detection unit 12a determines the position of the detection point 22a that was previously detected and assigned the identifier “1” and the position of the detection point 22b that was detected this time and the identifier “1” was added. You will find the difference.
  • the rotation detecting device 1 can solve the above problems.
  • the knob information storage unit 13a stores information on the knob 21.
  • the information on the knob 21 includes, for example, the number of the plurality of detection points 22 and a predetermined positional relationship between the rotation axis 21a of the knob 21 and the plurality of detection points 22.
  • the detection point complementing unit 13b stores the positional relationship stored in the knob information storage unit 13a. Accordingly, the positions of the remaining detection points 22 are complemented based on the positions of some of the detection points 22 and the predetermined position of the rotating shaft 21a.
  • the associating information storage unit 12b stores associating information for associating the positions of the plurality of current detection points with the positions of the plurality of previous detection points 22.
  • the positions of the plurality of detection points this time and the positions of the plurality of detection points 22 last time will be described.
  • the positions of the plurality of previous detection points 22 include the positions of all the detection points 22 previously detected by the input unit 11a.
  • the previous positions of the plurality of detection points 22 are determined by the input unit 11a. And the positions of some of the detection points 22 detected last time and the positions of the remaining detection points 22 previously complemented by the detection point complementing unit 13b.
  • the association information stored in the association information storage unit 12b includes the positions and identifiers of the plurality of previous detection points 22.
  • the associating unit 12c associates the current positions of the plurality of detection points 22 with the previous positions of the plurality of detection points 22 using the association information.
  • FIGS. 7 and 8 are plan views for explaining the association of the association unit 12c according to the second embodiment.
  • the associating unit 12c is located in a first detection point group, which is a plurality of previous detection points 22, and in a plurality of regions respectively set based on the first detection point group.
  • the second detection point group which is the plurality of detection points 22 this time, are respectively associated with each other.
  • the associating unit 12c sets a plurality of areas 26 (areas 26a, 26b, 26c) based on a plurality of previous detection points 22 (detection points 22a, 22b, 22c).
  • each area 26 has a central angle of 120 °, and the detection point 22 is located at the center of each area 26.
  • each area 26 is not limited to the example of FIG. 7 and may be any area in which the detection point 22 can move in a cycle in which the association unit 12c performs association.
  • the associating unit 12c may set the size of the central angle of each region 26 to be larger than 120 ° when the period of performing the association is larger than the threshold, or the period of performing the association may be larger than the threshold. If is also smaller, the size of the central angle of each region 26 may be smaller than 120 °.
  • the associating unit 12c determines the previous detection points 22a, 22b, and 22c and the current detection points 22a, 22b, and 22c located in the areas 26a, 26b, and 26c. Are associated with each other. Then, as shown in FIG. 8, the associating unit 12c assigns the same identifier as the corresponding previous detection point 22a, 22b, 22c to the current detection point 22a, 22b, 22c, respectively. According to such a configuration, even when the state described with reference to FIGS. 5 and 6 occurs, the detection point 22b to which the identifier “1” is added in FIG. The identifier will be replaced.
  • the knob rotation detection unit 12a detects the rotation of the knob 21 based on the positions of the plurality of current detection points 22 and the previous positions of the plurality of detection points 22 associated with each other by the association unit 12c. In the example of FIG. 8, the knob rotation detection unit 12a calculates, for each identifier, a difference between the position of the previous detection point 22a, 22b, 22c and the position of the current detection point 22a, 22b, 22c whose identifier has been replaced. The rotation of the knob 21 is detected based on the difference. Thereby, the rotation angle detected by the rotation detection device 1 according to the second embodiment can be made closer to the actual rotation angle 31b.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the rotation detecting device 1 according to the second embodiment. Note that the input unit 11a detects the positions of the detection points 22 collectively, and the operation of FIG. 9 is performed when the input unit 11a detects the positions of one or more detection points 22.
  • step S1 the detection point complementing unit 13b determines whether the number of the detection points 22 detected by the input unit 11a is the same as the total number of the detection points 22 provided on the knob 21. If it is determined that they are the same, the process proceeds to step S3. If it is determined that they are different, that is, if it is determined that the number of detected detection points 22 is smaller than the number of detection points 22 of the knob 21, the process proceeds to step S2.
  • step S2 the detection point complementing unit 13b determines the positions of some of the detection points 22 detected by the input unit 11a and the predetermined positions of the rotation shaft 21a according to the information stored in the knob information storage unit 13a. Based on the position, the position of the remaining detection point 22 is complemented. Further, the detection point complementing unit 13b assigns identifiers to the remaining detection points 22. In step S2, the detection point complementing unit 13b may acquire information on the knob 21 from the knob information storage unit 13a, or such information may be acquired only when the apparatus is started. Thereafter, the process proceeds to step S3.
  • step S3 the association unit 13c acquires the association information stored in the association information storage unit 12b. Thereby, the associating unit 13c acquires the positions and identifiers of the plurality of previous detection points 22 and sets the plurality of areas 26 based on the acquired plurality of previous detection points 22.
  • step S ⁇ b> 4 the associating unit 13 c associates the positions of the current plurality of detection points 22 with the previous positions of the plurality of detection points 22 based on the plurality of regions 26.
  • step S5 the associating unit 13c determines whether the identifier of the current detection point 22 is the same as the identifier of the corresponding previous detection point. If it is determined that the identifiers are the same, the process proceeds to step S7, and if it is determined that the identifiers are different, the process proceeds to step S6.
  • step S6 the association unit 13c replaces the identifier of the current detection point 22 with the identifier of the previous detection point 22 associated in step S4. As a result, the difference between the current detection point 22 and the previous detection point 22 is substantially minimized with respect to the combination of identifiers. Thereafter, the process proceeds to step S7.
  • step S7 the knob rotation detection unit 12a obtains, for each identifier, a difference between the previous positions of the plurality of detection points 22 and the current positions of the plurality of detection points 22, and determines the rotation of the knob 21 based on the difference. Is detected. Thereby, the knob rotation detecting unit 12a controls the rotation of the knob 21 based on the positions of the plurality of current detection points 22 and the previous positions of the plurality of detection points 22 associated with each other by the association unit 12c. To detect.
  • step S8 the knob rotation detection unit 12a stores the current positions and identifiers of the plurality of detection points 22 used in step S7 in the association information storage unit 12b as the previous positions and identifiers of the plurality of detection points 22. I do. Thereafter, the operation in FIG. 9 ends.
  • the first detection point group is a plurality of previous detection points 22 indicated by a two-dot chain line in FIGS. 7 and 8, and the second detection point group is a solid line in FIGS. 7 and 8.
  • the present invention is not limited to this, and these relationships may be reversed. That is, the first detection point group is the current plurality of detection points 22 shown by solid lines in FIGS. 7 and 8, and the second detection point group is the previous detection point group shown by the two-dot chain line in FIGS. 7 and 8.
  • a plurality of detection points 22 may be used.
  • the knob rotation detecting unit 12a detects the rotation of the knob 21 based on the positions and identifiers of the plurality of detection points 22 this time and the positions and identifiers of the plurality of detection points 22 in the past.
  • the positions and identifiers of the plurality of detection points 22 in the past are the positions and identifiers of the plurality of detection points 22 at one time in the past.
  • the positions and identifiers of the plurality of past detection points 22 used for the detection by the knob rotation detection unit 12a are not limited to the above.
  • the positions and identifiers of the plurality of detection points 22 at a plurality of past times are used. That is, the history of the positions and the identifiers of the plurality of detection points 22 may be used.
  • the block configuration of rotation detecting device 1 according to Embodiment 3 of the present invention is the same as the block configuration (FIG. 4) of rotation detecting device 1 according to Embodiment 2.
  • the same or similar components as those described above are denoted by the same reference numerals, and different components will be mainly described.
  • the detection point 22 is located at the center of each area 26.
  • the detection point 22 that should not leave the area 26 depends on the detection cycle of the touch panel 23 or the like and the speed of the rotation operation on the knob 21. There is a possibility that it will be. As a result, the rotation of the knob 21 may not be properly detected.
  • the knob rotation detection unit 12a detects the rotation direction of the knob 21 or the rotation direction and rotation angle of the knob 21 as the rotation of the knob 21, and the association unit 12c sets the knob rotation detection unit.
  • the plurality of regions 26 are corrected based on the rotation of the knob 21 detected at 12a. For example, when the knob rotation detection unit 12a detects the clockwise direction as the rotation direction of the knob 21, the association unit 12c determines the position of the region 26 in FIG. 7 as shown in FIG. To be corrected. That is, in this case, correction is performed to shift the region 26 in the clockwise direction with respect to the reference detection point 22.
  • the association unit 12c increases the rotation angle detected by the knob rotation detection unit 12a. Accordingly, the amount by which the area 26 is shifted may be increased.
  • the knob rotation detection unit 12a detects the rotation direction and the rotation angle of the knob 21 as the rotation of the knob 21, and the association unit 12c detects the rotation direction and the rotation angle based on the rotation direction and the rotation angle detected by the knob rotation detection unit 12a. Description will be made assuming that the plurality of regions 26 are corrected.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the rotation detecting device 1 according to the third embodiment.
  • the flowchart of FIG. 11 is the same as the flowchart of FIG. 9 except that steps S3, S4, S7, and S8 are changed to steps S13, S14, S17, and S18, respectively. Therefore, in the following description, steps S13, S14, S17, and S18 will be mainly described.
  • step S13 the associating unit 13c acquires the associating information stored in the associating information storage unit 12b.
  • the association information further includes, as the correction condition, the rotation direction and the rotation angle previously detected by the knob rotation detection unit 12a. Therefore, in step S13, the associating unit 13c acquires the correction conditions in addition to the positions and identifiers of the plurality of previous detection points 22.
  • step S14 the associating unit 13c corrects the plurality of areas 26 based on the correction conditions, and based on the plurality of areas 26, the positions of the current plurality of detection points 22 and the previous plurality of detection points 22. 22 positions.
  • step S17 the knob rotation detection unit 12a sets the positions of the plurality of current detection points 22 and the positions of the plurality of previous detection points 22 associated with each other by the association unit 12c. Based on this, the rotation direction and rotation angle of the knob 21 are detected.
  • step S18 the knob rotation detection unit 12a stores the positions and identifiers of the current plurality of detection points 22 used in step S17 in the association information storage unit 12b as the positions and identifiers of the previous plurality of detection points 22. I do.
  • the associating unit 12c updates the correction condition based on the rotation direction and the rotation angle detected this time by the knob rotation detecting unit 12a, and stores the updated correction condition in the association information storage unit 12b. Thereafter, the operation in FIG. 11 ends.
  • the associating unit 12c corrects the plurality of regions 26 based on the rotation direction and the rotation angle detected by the knob rotation detection unit 12a.
  • the rotation direction and the rotation angle detected by the knob rotation detection unit 12a are the rotation direction and the rotation angle detected at one time in the past.
  • the rotation direction and the rotation angle used for the correction of the associating unit 12c are not limited to the above.
  • the rotation direction and the rotation angle detected at a plurality of past times that is, the rotation direction and the rotation angle History.
  • the associating unit 12c cancels the correction of the plurality of regions 26 when the rotation direction detected by the knob rotation detection unit 12a is opposite to the rotation direction detected in the past than the rotation direction. You may. For example, in the state of FIG. 10, when the knob rotation detection unit 12a detects the counterclockwise direction as the rotation direction of the knob 21, the association unit 12c moves the area 26 clockwise with respect to the detection point 22. The correction of shifting in the direction may be canceled to return to the state of FIG.
  • the block configuration of rotation detecting device 1 according to Embodiment 4 of the present invention is the same as the block configuration (FIG. 4) of rotation detecting device 1 according to Embodiment 2.
  • the same or similar components as those described above are denoted by the same reference numerals, and different components will be mainly described.
  • the associating unit 12c associates the positions of the plurality of detection points 22 this time with the positions of the plurality of previous detection points 22 using the plurality of regions 26 (FIG. 7). However, the association is not limited to this.
  • the associating unit 12c determines the current plurality of detection points 22 and the previous plurality of detection points 22 based on the distance between the current plurality of detection points 22 and the previous plurality of detection points 22.
  • the points 22 are associated with each other. Specifically, the associating unit 12c sets the plurality of current detection points 22 and the previous plurality of detection points 22 so that the distance between the current plurality of detection points 22 and the previous plurality of detection points 22 becomes the shortest.
  • the detection points 22 are associated with each other. Even with such a configuration, the detection accuracy of the rotation of the knob 21 can be increased to some extent.
  • position detecting unit 11 and the like are realized by the processing circuit 81 shown in FIG. That is, the processing circuit 81 detects the rotation of the knob 21 based on the positions of the plurality of detection points 22 detected by the position detection unit 11 and the positions of the plurality of detection points 22 with respect to the touch panel 23.
  • the positions of some of the detection points 22 and the rotation axis 21a are determined in advance.
  • a complementing unit 13 for complementing the position of the remaining detection point 22 used for the detection of the rotation detecting unit 12 based on the determined position.
  • dedicated hardware may be applied, or a processor that executes a program stored in a memory may be applied.
  • a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), and the like correspond to the processor.
  • the processing circuit 81 When the processing circuit 81 is dedicated hardware, the processing circuit 81 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field Programmable Gate). Array), or a combination of these.
  • the function of each unit such as the position detection unit 11 may be realized by a circuit in which processing circuits are distributed, or the function of each unit may be realized by one processing circuit.
  • the processing circuit 81 When the processing circuit 81 is a processor, the functions of the position detection unit 11 and the like are realized by a combination with software or the like. Note that software and the like correspond to, for example, software, firmware, or software and firmware. Software and the like are described as programs and stored in a memory. As shown in FIG. 13, a processor 82 applied to the processing circuit 81 reads out and executes a program stored in a memory 83 to realize the function of each unit. That is, when the rotation detection device 1 is executed by the processing circuit 81, the rotation detection device 1 detects the positions of the plurality of detection points 22 with respect to the touch panel 23, and controls the knob 21 based on the detected positions of the plurality of detection points 22.
  • this program causes a computer to execute the procedure and method of the position detection unit 11 and the like.
  • the memory 83 is a non-volatile or non-volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), its drive device, etc., or any storage medium used in the future. You may.
  • the present invention is not limited to this, and a configuration in which a part of the position detection unit 11 and the like is realized by dedicated hardware and another part is realized by software and the like may be employed.
  • the function of the position detection unit 11 is realized by a processing circuit 81 as dedicated hardware, an interface and a receiver, and the processing circuit 81 as a processor 82 reads a program stored in the memory 83 otherwise.
  • the function can be realized by executing the function.
  • the processing circuit 81 can realize each function described above by hardware, software, or the like, or a combination thereof.
  • ⁇ 1 ⁇ rotation detection device 11 ⁇ position detection unit, 12 ⁇ rotation detection unit, 13 ⁇ complement unit, 21 ⁇ knob, 21a rotation axis, 22, 22a, 22b, 22c detection point, 23 ⁇ touch panel, 26, 26a, 26b, 26c area.

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Abstract

ノブの回転の検出精度を高めることが可能な技術を提供することを目的とする。回転検出装置１は、タッチパネル２３に対する複数の検出点２２の位置を検出する位置検出部１１と、複数の検出点２２の位置に基づいてノブ２１の回転を検出する回転検出部１２と、複数の検出点２２のうち一部の検出点２２の位置だけが検出された場合に、一部の検出点２２の位置と、回転軸２１ａの予め定められた位置とに基づいて、回転検出部１２の検出に用いられる残りの検出点２２の位置を補完する補完部１３とを備える。

Description

回転検出装置及び回転検出方法
　本発明は、回転検出装置、及び、回転検出方法に関する。
　近年、タッチパネル付き表示装置について様々な技術が提案されている。例えば、表示画面に対して直接的な回転操作ができるように、物理的な回転式操作子であるノブが配設されたタッチパネル付き表示装置が提案されている。
　ノブは、端子などの導電接触部を検出点として備えており、タッチパネルは、タッチ操作のタッチ位置の検出と同様にして、検出点の位置を検出可能である。これにより、タッチパネルは、検出点の回転を、ノブに対する回転操作として検出することが可能となっている。
　しかしながら、ノブが１つの検出点しか備えず、かつ、回転操作の間に１つの検出点が何らかの理由で検出されない場合には、ノブの回転を検出することができないという問題があった。この問題を解決するための技術として、特許文献１及び２では、複数の検出点を備えるノブが提案されている。
特開２０１６－４５５２５号公報 特開２０１６－２０６９３０号公報
　しかしながら、複数の検出点の位置を検出する技術において、一部の検出点の位置だけしか検出されない場合には、ノブの回転を精度よく検出することができないという問題があった。
　そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、ノブの回転の検出精度を高めることが可能な技術を提供することを目的とする。
　本発明に係る回転検出装置は、回転軸のまわりに回転可能なノブの回転を検出する回転検出装置であって、ノブは、回転軸から離間された複数の検出点を備え、ノブは、タッチパネルの予め定められた位置に回転軸を位置させて配設可能であり、回転検出装置は、タッチパネルに対する複数の検出点の位置を検出する位置検出部と、位置検出部で検出された複数の検出点の位置に基づいてノブの回転を検出する回転検出部と、位置検出部で複数の検出点のうち一部の検出点の位置だけが検出された場合に、一部の検出点の位置と、回転軸の予め定められた位置とに基づいて、回転検出部の検出に用いられる残りの検出点の位置を補完する補完部とを備える。
　本発明によれば、複数の検出点のうち一部の検出点の位置だけが検出された場合に、一部の検出点の位置と、回転軸の予め定められた位置とに基づいて、ノブの回転の検出に用いられる残りの検出点の位置を補完する。このような構成によれば、ノブの回転の検出精度を高めることができる。
　本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係る回転検出装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るノブの構成を示す平面図である。 実施の形態１に係る回転検出装置の補完を説明するための平面図である。 実施の形態２に係る回転検出装置の構成を示すブロック図である。 関連回転検出装置における問題を説明するための平面図である。 関連回転検出装置における問題を説明するための平面図である。 実施の形態２に係る回転検出装置の対応付けを説明するための平面図である。 実施の形態２に係る回転検出装置の対応付けを説明するための平面図である。 実施の形態２に係る回転検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３に係る回転検出装置の補正を説明するための平面図である。 実施の形態３に係る回転検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 その他の変形例に係る回転検出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る回転検出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、本発明の実施の形態１に係る回転検出装置１の構成を示すブロック図であり、図２は、実施の形態１に係るノブ２１の構成を示す平面図である。ノブ２１は、回転軸２１ａのまわりに回転可能であり、回転検出装置１は、ノブ２１の回転を検出する。以下、回転検出装置１におけるノブ２１の回転の検出について説明する。
　ノブ２１は、回転軸２１ａから離間された複数の検出点２２を備える。図２の例では、ノブ２１は、回転軸２１ａの同心円状に等間隔で配列された３つの検出点２２（検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）を備える。なお、各検出点２２は、例えば端子などの導電接触部である。
　ノブ２１は、タッチパネル２３の予め定められた位置に回転軸２１ａを位置させて配設可能であり、例えばタッチパネル２３に脱着可能である。ノブ２１は、タッチパネル２３に配設された場合にタッチパネル２３から突出する。
　タッチパネル２３は、タッチ操作のタッチ位置の検出と同様にして、当該複数の検出点２２の位置を検出可能である。これにより、タッチパネル２３は、複数の検出点２２の回転を、音量などを変更するためのノブ２１に対する回転操作として検出可能である。なお、タッチパネル２３は、例えば静電容量方式のタッチパネルである。
　図１の回転検出装置は、位置検出部１１と、回転検出部１２と、補完部１３とを備える。
　図１の位置検出部１１は、タッチパネル２３に対する複数の検出点２２の位置を随時検出する。なお、位置検出部１１は、タッチパネル２３に備えられてもよいし、タッチパネル２３外部に設けられてもよい。
　回転検出部１２は、位置検出部１１で検出された複数の検出点２２の位置に基づいて、ノブ２１の回転を検出する。回転検出部１２によるノブ２１の検出は、ノブ２１の回転方向及び回転角度の少なくともいずれか１つの検出を含む。
　補完部１３は、位置検出部１１で複数の検出点２２のうち一部の検出点２２の位置だけが検出された場合に、一部の検出点２２の位置と、回転軸２１ａの予め定められた位置とに基づいて、回転検出部１２の検出に用いられる残りの検出点２２の位置を補完する。
　図３は、補完部１３による補完を説明するための平面図である。図３において、検出された検出点２２は実線で示され、検出されていない検出点２２は破線で示されている。つまり、図３では、図２の検出点２２ａ～２２ｃのうち位置検出部１１で検出点２２ａの位置だけが検出された状態が示されている。
　この場合、補完部１３は、回転軸２１ａと検出点２２ａ～２２ｃとの間の予め規定された位置関係にしたがって、回転軸２１ａの位置と検出点２２ａの位置とに基づき、検出点２２ｂ，２２ｃを補完する。その後、回転検出部１２は、位置検出部１１で検出された検出点２２ａの位置と、補完部１３で補完された検出点２２ｂ，２２ｃの位置とに基づいてノブ２１の回転を検出する。なお、回転検出部１２の具体的な検出については、実施の形態２以降で詳細に説明する。
　＜実施の形態１のまとめ＞
　以上のような本実施の形態１に係る回転検出装置１によれば、複数の検出点２２のうち一部の検出点２２の位置だけが検出された場合に、一部の検出点２２の位置と回転軸２１ａの位置とに基づいて、ノブ２１の回転の検出に用いられる残りの検出点２２の位置を補完する。このような構成によれば、位置検出部１１で全ての検出点２２の位置が検出された状態と同様の状態を得ることができるので、ノブ２１の回転の検出精度を高めることができる。
　＜実施の形態２＞
　図４は、本発明の実施の形態２に係る回転検出装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　図４の回転検出装置１は、入力部１１ａと、ノブ回転検出部１２ａと、対応付け情報記憶部１２ｂと、対応付け部１２ｃと、ノブ情報記憶部１３ａと、検出点補完部１３ｂとを備える。なお、入力部１１ａは、図１の位置検出部１１に対応する。ノブ回転検出部１２ａ、対応付け情報記憶部１２ｂ、及び、対応付け部１２ｃは、図１の回転検出部１２に対応する。ノブ情報記憶部１３ａ、及び、検出点補完部１３ｂは、図１の補完部１３に対応する。
　入力部１１ａは、実施の形態１の位置検出部１１と同様に、タッチパネル２３に対する複数の検出点２２の位置（座標）を随時検出する。なお、入力部１１ａは、検出された複数の検出点２２のそれぞれに対して、複数の検出点２２のそれぞれを識別するための、互いに異なる識別子を付与する。この識別子は、ノブ回転検出部１２ａなどで用いられる。
　ノブ回転検出部１２ａは、検出点２２の移動量を識別子ごとに求める。本実施の形態２では、ノブ回転検出部１２ａは、入力部１１ａで今回検出された複数の検出点２２の位置と、入力部１１ａで前回検出された複数の検出点２２の位置との差を識別子ごとに求める。そして、ノブ回転検出部１２ａは、求めた差に基づいてノブ２１の回転を検出する。
　ここで、本実施の形態２に係る回転検出装置１に関連する回転検出装置（以下「関連回転検出装置」と記す）について説明する。
　図５及び図６は、関連回転検出装置における問題を説明するための平面図である。図５及び図６において、今回検出された検出点２２は実線で示され、今回検出されていない検出点２２は破線で示され、前回検出された検出点は二点鎖線で示されている。ここでは、関連回転検出装置の入力部１１ａは、全ての検出点２２を検出しなかった場合、その後に最初に検出された検出点２２から時計回りに、全ての検出点２２の識別子を「１」、「２」、「３」の順で１つずつ付け替えるものとして説明する。
　図５の状態では、「１」という識別子が付与された検出点２２ａが入力部１１ａによって検出されている。ここで、回転操作によって図５の状態から図６の状態に移行している間に、全ての検出点２２ａ～２２ｃが入力部１１ａで検出されなかった場合を想定する。この場合、入力部１１ａは、図６の状態において検出されている検出点２２ｂに「１」という識別子を付与することになる。そして、ノブ回転検出部１２ａは、前回検出されて「１」という識別子が付与されていた検出点２２ａの位置と、今回検出されて「１」という識別子が付与された検出点２２ｂの位置との差を求めることになる。
　この結果、図６に示すように、関連回転検出装置で検出される回転角度３１ａは、実際の回転角度３１ｂよりも大きくなってしまうという問題がある。また図示しないが、上記説明とは逆に、ノブ回転検出部１２ａで検出される回転角度３１ａが、実際の回転角度３１ｂよりも小さくなってしまうこと、ひいてはノブ２１に回転操作を行ったにもかかわらず回転が検出されない空回りが発生してしまうこともある。これに対して以下の説明で明らかとなるが、本実施の形態２に係る回転検出装置１では、以上のような問題を解決することが可能となっている。
　以下、図４の本実施の形態２に係る回転検出装置１の説明に戻る。
　ノブ情報記憶部１３ａには、ノブ２１に関する情報が記憶されている。ノブ２１に関する情報は、例えば、複数の検出点２２の個数と、ノブ２１の回転軸２１ａと複数の検出点２２との間の予め規定された位置関係とを含む。
　検出点補完部１３ｂは、実施の形態１で説明した補完と同様に、入力部１１ａで一部の検出点２２の位置だけが検出された場合に、ノブ情報記憶部１３ａに記憶された位置関係にしたがって、一部の検出点２２の位置と、回転軸２１ａの予め定められた位置とに基づき、残りの検出点２２の位置を補完する。
　対応付け情報記憶部１２ｂには、今回の複数の検出点の位置と、前回の複数の検出点２２の位置とを対応付けるための対応付け情報が記憶されている。ここで、今回の複数の検出点の位置、及び、前回の複数の検出点２２の位置について説明する。
　入力部１１ａが全ての検出点２２を今回検出していた場合、今回の複数の検出点２２の位置は、入力部１１ａで今回検出された全ての検出点２２の位置を含む。一方、入力部１１ａが一部の検出点２２を今回検出し、検出点補完部１３ｂが残りの検出点２２を今回補完していた場合、今回の複数の検出点２２の位置は、入力部１１ａで今回検出された一部の検出点２２の位置と、検出点補完部１３ｂで今回補完された残りの検出点２２の位置とを含む。
　同様に、入力部１１ａが全ての検出点２２を前回検出していた場合、前回の複数の検出点２２の位置は、入力部１１ａで前回検出された全ての検出点２２の位置を含む。一方、入力部１１ａが一部の検出点２２を前回検出し、検出点補完部１３ｂが残りの検出点２２を前回補完していた場合、前回の複数の検出点２２の位置は、入力部１１ａで前回検出された一部の検出点２２の位置と、検出点補完部１３ｂで前回補完された残りの検出点２２の位置とを含む。
　なお、対応付け情報記憶部１２ｂに記憶されている対応付け情報は、前回の複数の検出点２２の位置及び識別子などを含む。
　対応付け部１２ｃは、対応付け情報を用いて、今回の複数の検出点２２の位置と、前回の複数の検出点２２の位置とを対応付ける。
　図７及び図８は、本実施の形態２に係る対応付け部１２ｃの対応付けを説明するための平面図である。本実施の形態２では、対応付け部１２ｃは、前回の複数の検出点２２である第１検出点群と、当該第１検出点群を基準にしてそれぞれ設定された複数の領域内に位置する、今回の複数の検出点２２である第２検出点群と、をそれぞれ対応付ける。
　図７に示すように、対応付け部１２ｃは、前回の複数の検出点２２（検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）を基準にして複数の領域２６（領域２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）をそれぞれ設定する。なお、図７の例では、各領域２６は１２０°の中心角を有し、各領域２６の中心部に検出点２２が位置している。しかしながら、各領域２６は、図７の例に限ったものではなく、対応付け部１２ｃが対応付けを行う周期において検出点２２が移動可能な領域であればよい。例えば、対応付け部１２ｃは、対応付けを行う周期が閾値よりも大きい場合には各領域２６の中心角の大きさを１２０°よりも大きくしてもよいし、対応付けを行う周期が閾値よりも小さい場合には各領域２６の中心角の大きさを１２０°よりも小さくしてもよい。
　領域２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設定された後、対応付け部１２ｃは、前回の検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、領域２６ａ，２６ｂ，２６ｃ内に位置する今回の検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、をそれぞれ対応付ける。そして図８に示すように、対応付け部１２ｃは、今回の検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃに、対応する前回の検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃと同じ識別子をそれぞれ付与する。このような構成によれば、図５及び図６で説明した状態が発生した場合であっても、図６において「１」という識別子が付与された検出点２２ｂには、「２」という適切な識別子が付け替えられることになる。
　ノブ回転検出部１２ａは、対応付け部１２ｃで互いに対応付けられた、今回の複数の検出点２２の位置と前回の複数の検出点２２の位置とに基づいて、ノブ２１の回転を検出する。図８の例では、ノブ回転検出部１２ａは、前回の検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃの位置と、識別子が付け替えられた今回の検出点２２ａ，２２ｂ，２２ｃの位置との差を識別子ごとに求め、当該差に基づいてノブ２１の回転を検出する。これにより、本実施の形態２に係る回転検出装置１で検出される回転角度を、実際の回転角度３１ｂに近づけることが可能となる。
　＜動作＞
　図９は、本実施の形態２に係る回転検出装置１の動作を示すフローチャートである。なお、入力部１１ａは、検出点２２の位置をまとめて検出するものとし、入力部１１ａが１以上の検出点２２の位置を検出した場合に図９の動作が行われるものとする。
　ステップＳ１にて、検出点補完部１３ｂは、入力部１１ａで検出された検出点２２の数が、ノブ２１に備えられた検出点２２の全数と同じであるか否かを判定する。同じであると判定された場合には処理がステップＳ３に進む。異なると判定された場合、つまり検出された検出点２２の数が、ノブ２１の検出点２２の数よりも少ないと判定された場合には処理がステップＳ２に進む。
　ステップＳ２にて、検出点補完部１３ｂは、ノブ情報記憶部１３ａに記憶された情報にしたがって、入力部１１ａで検出された一部の検出点２２の位置と、回転軸２１ａの予め定められた位置とに基づき、残りの検出点２２の位置を補完する。また、検出点補完部１３ｂは、残りの検出点２２に識別子を付与する。なお、このステップＳ２にて検出点補完部１３ｂは、ノブ情報記憶部１３ａからノブ２１に関する情報を取得してもよいし、装置起動時においてのみこのような情報取得が行われてもよい。その後、処理がステップＳ３に進む。
　ステップＳ３にて、対応付け部１３ｃは、対応付け情報記憶部１２ｂに記憶されている対応付け情報を取得する。これにより、対応付け部１３ｃは、前回の複数の検出点２２の位置及び識別子を取得し、取得した前回の複数の検出点２２を基準にして複数の領域２６を設定する。
　ステップＳ４にて、対応付け部１３ｃは、複数の領域２６に基づいて、今回の複数の検出点２２の位置と、前回の複数の検出点２２の位置とを対応付ける。
　ステップＳ５にて、対応付け部１３ｃは、今回の検出点２２の識別子が、対応する前回の検出点の識別子と同じであるか否かを判定する。識別子が同じであると判定された場合には処理がステップＳ７に進み、識別子が異なると判定された場合には処理がステップＳ６に進む。
　ステップＳ６にて、対応付け部１３ｃは、今回の検出点２２の識別子を、ステップＳ４で対応付けられた前回の検出点２２の識別子に付け替える。これにより概ね、今回の検出点２２と前回の検出点２２との差は、識別子の組み合わせに関して最小となる。その後、処理がステップＳ７に進む。
　ステップＳ７にて、ノブ回転検出部１２ａは、前回の複数の検出点２２の位置と、今回の複数の検出点２２の位置との差を識別子ごとに求め、当該差に基づいてノブ２１の回転を検出する。これにより、ノブ回転検出部１２ａは、対応付け部１２ｃで互いに対応付けられた、今回の複数の検出点２２の位置と前回の複数の検出点２２の位置とに基づいて、ノブ２１の回転を検出する。
　ステップＳ８にて、ノブ回転検出部１２ａは、ステップＳ７で用いた今回の複数の検出点２２の位置及び識別子を、前回の複数の検出点２２の位置及び識別子として対応付け情報記憶部１２ｂに記憶する。その後、図９の動作が終了する。
　＜実施の形態２のまとめ＞
　以上のような本実施の形態２に係る回転検出装置１によれば、第１検出点群と、当該第１検出点群を基準にしてそれぞれ設定された複数の領域内に位置する第２検出点群とをそれぞれ対応付ける。このような構成によれば、ノブ回転検出部１２ａで検出される回転角度を、実際の回転角度に近づけることができるので、ノブ２１の回転の検出精度をさらに高めることができる。
　なお、以上の説明では、第１検出点群が、図７及び図８において二点鎖線で示される前回の複数の検出点２２であり、第２検出点群が、図７及び図８において実線で示される今回の複数の検出点２２であった。しかしこれに限ったものではなく、これらの関係は逆であってもよい。つまり、第１検出点群が、図７及び図８において実線で示される今回の複数の検出点２２であり、第２検出点群が、図７及び図８において二点鎖線で示される前回の複数の検出点２２であってもよい。
　また、以上の説明では、ノブ回転検出部１２ａは、今回の複数の検出点２２の位置及び識別子と、過去の複数の検出点２２の位置及び識別子とに基づいて、ノブ２１の回転を検出した。そして、過去の複数の検出点２２の位置及び識別子は、過去の１つの時点における複数の検出点２２の位置及び識別子であった。しかしながら、ノブ回転検出部１２ａの検出に用いられる過去の複数の検出点２２の位置及び識別子は、これに限ったものではなく、例えば、過去の複数の時点における複数の検出点２２の位置及び識別子、つまり、複数の検出点２２の位置及び識別子の履歴であってもよい。
　＜実施の形態３＞
　本発明の実施の形態３に係る回転検出装置１のブロック構成は、実施の形態２に係る回転検出装置１のブロック構成（図４）と同じである。以下、本実施の形態３に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　実施の形態２の図７では、各領域２６の中心部に検出点２２が位置していた。しかしながら、図７のような検出点２２の位置では、タッチパネル２３などの検出周期やノブ２１に対する回転操作の速度次第で、領域２６から出てしまうべきではない検出点２２が、当該領域２６から出てしまう虞がある。その結果、ノブ２１の回転を適切に検出できない虞がある。
　そこで本実施の形態３では、ノブ回転検出部１２ａは、ノブ２１の回転としてノブ２１の回転方向、または、ノブ２１の回転方向及び回転角度を検出し、対応付け部１２ｃは、ノブ回転検出部１２ａで検出されたノブ２１の回転に基づいて複数の領域２６を補正する。例えば、ノブ回転検出部１２ａが、ノブ２１の回転方向として時計回りの方向を検出した場合に、対応付け部１２ｃは、図７の領域２６の位置を、図１０に示すように領域２６の位置に補正する。つまり、この場合に、基準となる検出点２２に対して領域２６を時計回りの方向にずらす補正を行う。
　なお、ノブ回転検出部１２ａが、ノブ２１の回転としてノブ２１の回転角度も検出するように構成されている場合、対応付け部１２ｃは、ノブ回転検出部１２ａで検出された回転角度が大きくなるにつれて、領域２６をずらす量を大きくしてもよい。以下では、ノブ回転検出部１２ａが、ノブ２１の回転としてノブ２１の回転方向及び回転角度を検出し、対応付け部１２ｃが、ノブ回転検出部１２ａで検出された回転方向及び回転角度に基づいて複数の領域２６を補正するものとして説明する。
　＜動作＞
　図１１は、本実施の形態３に係る回転検出装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図１１のフローチャートは、図９のフローチャートのステップＳ３，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８をステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７，Ｓ１８にそれぞれ変更したものと同様である。そこで以下の説明では、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７，Ｓ１８について主に説明する。
　ステップＳ１３にて、対応付け部１３ｃは、対応付け情報記憶部１２ｂに記憶されている対応付け情報を取得する。本実施の形態３では、対応付け情報は、補正条件として、ノブ回転検出部１２ａで前回検出された回転方向及び回転角度をさらに含んでいる。このため、ステップＳ１３にて、対応付け部１３ｃは、前回の複数の検出点２２の位置及び識別子に加えて、補正条件を取得する。
　ステップＳ１４にて、対応付け部１３ｃは、補正条件に基づいて複数の領域２６を補正し、当該複数の領域２６に基づいて、今回の複数の検出点２２の位置と、前回の複数の検出点２２の位置とを対応付ける。
　ステップＳ５などの後、ステップＳ１７にて、ノブ回転検出部１２ａは、対応付け部１２ｃで互いに対応付けられた、今回の複数の検出点２２の位置と前回の複数の検出点２２の位置とに基づいて、ノブ２１の回転方向及び回転角度を検出する。
　ステップＳ１８にて、ノブ回転検出部１２ａは、ステップＳ１７で用いた今回の複数の検出点２２の位置及び識別子を、前回の複数の検出点２２の位置及び識別子として対応付け情報記憶部１２ｂに記憶する。また、対応付け部１２ｃは、ノブ回転検出部１２ａで今回検出された回転方向及び回転角度によって補正条件を更新し、更新された補正条件を対応付け情報記憶部１２ｂに記憶する。その後、図１１の動作が終了する。
　＜実施の形態３のまとめ＞
　以上のような本実施の形態３に係る回転検出装置１によれば、検出されたノブ２１の回転に基づいて複数の領域２６を補正する。このような構成によれば、ノブ２１の回転の検出精度をさらに高めることができる。
　なお、以上の説明では、対応付け部１２ｃは、ノブ回転検出部１２ａで検出された回転方向及び回転角度に基づいて複数の領域２６を補正した。そして、ノブ回転検出部１２ａで検出された回転方向及び回転角度は、過去の１つの時点で検出された回転方向及び回転角度であった。しかしながら、対応付け部１２ｃの補正に用いられる回転方向及び回転角度は、これに限ったものではなく、例えば、過去の複数の時点で検出された回転方向及び回転角度、つまり、回転方向及び回転角度の履歴であってもよい。
　また、対応付け部１２ｃは、ノブ回転検出部１２ａで検出された回転方向が、当該回転方向よりも過去に検出された回転方向と逆になった場合に、複数の領域２６の補正を解除してもよい。例えば、図１０の状態において、ノブ回転検出部１２ａが、ノブ２１の回転方向として反時計回りの方向を検出した場合に、対応付け部１２ｃは、検出点２２に対して領域２６を時計回りの方向にずらす補正を解除して、図７の状態に戻してもよい。
　＜実施の形態４＞
　本発明の実施の形態４に係る回転検出装置１のブロック構成は、実施の形態２に係る回転検出装置１のブロック構成（図４）と同じである。以下、本実施の形態４に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
　実施の形態２では、対応付け部１２ｃは、複数の領域２６（図７）を用いて、今回の複数の検出点２２の位置と、前回の複数の検出点２２の位置とを対応付ける。しかしながら、対応付けはこれに限ったものではない。本実施の形態４では、対応付け部１２ｃは、今回の複数の検出点２２と前回の複数の検出点２２との間の距離に基づいて、今回の複数の検出点２２と前回の複数の検出点２２とをそれぞれ対応付ける。具体的には、対応付け部１２ｃは、今回の複数の検出点２２と前回の複数の検出点２２との間の距離が最も短くなるように、今回の複数の検出点２２と前回の複数の検出点２２とをそれぞれ対応付ける。このような構成であっても、ノブ２１の回転の検出精度をある程度高めることができる。
　＜その他の変形例＞
　上述した図１の位置検出部１１と、回転検出部１２及び補完部１３を、以下「位置検出部１１等」と記す。位置検出部１１等は、図１２に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、タッチパネル２３に対する複数の検出点２２の位置を検出する位置検出部１１と、位置検出部１１で検出された複数の検出点２２の位置に基づいてノブ２１の回転を検出する回転検出部１２と、位置検出部１１で複数の検出点２２のうち一部の検出点２２の位置だけが検出された場合に、一部の検出点２２の位置と、回転軸２１ａの予め定められた位置とに基づいて、回転検出部１２の検出に用いられる残りの検出点２２の位置を補完する補完部１３と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。
　処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。位置検出部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
　処理回路８１がプロセッサである場合、位置検出部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１３に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、回転検出装置１は、処理回路８１により実行されるときに、タッチパネル２３に対する複数の検出点２２の位置を検出するステップと、検出された複数の検出点２２の位置に基づいてノブ２１の回転を検出するステップと、複数の検出点２２のうち一部の検出点２２の位置だけが検出された場合に、一部の検出点２２の位置と、回転軸２１ａの予め定められた位置とに基づいて、ノブ２１の回転の検出に用いられる残りの検出点２２の位置を補完するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、位置検出部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
　以上、位置検出部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、位置検出部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、位置検出部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１、インターフェース及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
　以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　回転検出装置、１１　位置検出部、１２　回転検出部、１３　補完部、２１　ノブ、２１ａ　回転軸、２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ　検出点、２３　タッチパネル、２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ　領域。

Claims (7)

  1. 　回転軸のまわりに回転可能なノブの回転を検出する回転検出装置であって、
    　前記ノブは、前記回転軸から離間された複数の検出点を備え、
    　前記ノブは、タッチパネルの予め定められた位置に前記回転軸を位置させて配設可能であり、
    　前記回転検出装置は、
    　前記タッチパネルに対する前記複数の検出点の位置を検出する位置検出部と、
    　前記位置検出部で検出された前記複数の検出点の位置に基づいて前記ノブの回転を検出する回転検出部と、
    　前記位置検出部で前記複数の検出点のうち一部の検出点の位置だけが検出された場合に、前記一部の検出点の位置と、前記回転軸の前記予め定められた位置とに基づいて、前記回転検出部の検出に用いられる残りの検出点の位置を補完する補完部と
    を備える、回転検出装置。
  2. 　請求項１に記載の回転検出装置であって、
    　前記回転検出部は、
    　前記位置検出部で検出された前記一部の検出点の位置と前記補完部で補完された前記残りの検出点の位置とを含む今回の複数の検出点の位置と、前回の複数の検出点の位置とを対応付け、互いに対応付けられた、前記今回の複数の検出点の位置と前記前回の複数の検出点の位置とに基づいて、前記ノブの回転を検出する、回転検出装置。
  3. 　請求項２に記載の回転検出装置であって、
    　前記回転検出部は、
    　前記今回の複数の検出点及び前記前回の複数の検出点の一方である第１検出点群と、前記第１検出点群を基準にしてそれぞれ設定された複数の領域内に位置する、前記今回の複数の検出点及び前記前回の複数の検出点の他方である第２検出点群と、をそれぞれ対応付ける、回転検出装置。
  4. 　請求項３に記載の回転検出装置であって、
    　前記回転検出部は、前記ノブの回転として前記ノブの回転方向、または、前記ノブの回転方向及び回転角度を検出し、
    　前記回転検出部は、検出された前記ノブの回転に基づいて前記複数の領域を補正する、回転検出装置。
  5. 　請求項４に記載の回転検出装置であって、
    　前記回転検出部は、
    　前記回転方向が、当該回転方向よりも過去に検出された前記回転方向と逆になった場合に、前記複数の領域の補正を解除する、回転検出装置。
  6. 　請求項２に記載の回転検出装置であって、
    　前記回転検出部は、
    　前記今回の複数の検出点と前記前回の複数の検出点との間の距離に基づいて、前記今回の複数の検出点と前記前回の複数の検出点とをそれぞれ対応付ける、回転検出装置。
  7. 　回転軸のまわりに回転可能なノブの回転を検出する回転検出方法であって、
    　前記ノブは、前記回転軸から離間された複数の検出点を備え、
    　前記ノブは、タッチパネルの予め定められた位置に前記回転軸を位置させて配設可能であり、
    　前記回転検出方法は、
    　前記タッチパネルに対する前記複数の検出点の位置を検出し、
    　検出された前記複数の検出点の位置に基づいて前記ノブの回転を検出し、
    　前記複数の検出点のうち一部の検出点の位置だけが検出された場合に、前記一部の検出点の位置と、前記回転軸の前記予め定められた位置とに基づいて、前記ノブの回転の検出に用いられる残りの検出点の位置を補完する、回転検出方法。
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