WO2020007535A1 - Method for picking pallets with beverage multi-packs - Google Patents

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WO2020007535A1
WO2020007535A1 PCT/EP2019/063830 EP2019063830W WO2020007535A1 WO 2020007535 A1 WO2020007535 A1 WO 2020007535A1 EP 2019063830 W EP2019063830 W EP 2019063830W WO 2020007535 A1 WO2020007535 A1 WO 2020007535A1
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WO
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containers
pallet
container
coding
filling
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Application number
PCT/EP2019/063830
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German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Hahn
Original Assignee
Krones Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Krones Ag filed Critical Krones Ag
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to a method for picking pallets with beverage containers, such as bottles or cans according to claim 1, and a container treatment system for picking pallets with beverage containers according to claim 11.
  • the previous production of beverages is often carried out as follows. Different types of drinks are made for a customer and stored in a warehouse.
  • the available beverage containers are stacked on pallets in the form of containers (for example 6 bottles wrapped in foil) and stored in a warehouse.
  • the individual pallets are produced according to type, so that only containers that are filled with a certain drink are stacked on a pallet.
  • the pallets which are initially kept sorted by type, are retrieved from the warehouse and depalletized, i.e. the individual containers of the pallets are removed from the pallets. This is followed by another palletizing, in which the containers with different types are put together on one or more pallets in order to then be delivered to the customer.
  • this procedure has the disadvantage that a large logistical effort has to be made in order to store the packs produced in stock. This can also lead to rejected goods, particularly in the case of perishable products. Furthermore, due to the initially sorted palletizing, the subsequent depalletizing and the new palletizing, a high level of mechanical effort is required for the final creation of the pallets desired by the customer.
  • the technical problem to be solved is therefore to specify a method for picking pallets with beverage containers and a corresponding container treatment system, with which the logistical effort can be reduced and the individual customer wishes can nevertheless be fulfilled.
  • the method according to the invention for picking pallets with beverage containers comprises the following steps: a) receiving a customer order to deliver a number of containers with a number of different products; b) providing the number of empty containers required for the sales order; c) filling the empty containers with the respective products in accordance with the customer order; d) creating containers, each container comprising only the same and / or approximately the same containers; e) assembling containers with the same and / or approximately the same containers to form a stackable pallet layer; f) assembling a plurality of pallet layers to form a pallet, at least two pallet layers comprising containers different from one another.
  • the sales order can be any information from a customer to the supplier that the customer may want a number of containers with certain products filled therein.
  • the products can be different for different containers or numbers of containers.
  • the customer order can also include further information, for example regarding the type of container or the decoration of the container.
  • “approximately the same containers” are all containers that are at least similar in terms of their height (measured along the longitudinal axis). This means that these containers either have the same or only a slightly different height (a few millimeters, for example 3mm, 5mm or 8mm). "Approximately the same containers” are also those containers that are only slightly different in terms of their diameter or . differ in their contours or other geometrical sizes, for example only a few millimeters apart have the largest diameters or cross sections. The cross sections can also be oval, triangular or polygonal with different radii. In such a case, approximately identical containers then differ in at least one of the radii and / or the number of corners.
  • Almost identical containers are referred to as identical or identical containers, the outer dimensions of which - apart from deviations / tolerances during manufacture which are essentially unavoidable - are the same. They are to be regarded as a special case of approximately the same containers as always included in them. Unless expressly excluded, the term “approximately the same container” in the following also always means the same / identical containers.
  • the same / identical containers can also be understood as a subset of the approximately identical containers.
  • the approximately identical containers can alternatively also be understood to include all approximately identical but not identical / identical containers.
  • first type of container can be filled with a first product and a second type of container with a second product. It is also conceivable for a type of container to be filled with different products.
  • the containers can also be decorated differently and / or have different closures.
  • Stackable pallet layers in the sense of step e) are those pallet layers which enable a stable arrangement of several layers of packages one above the other.
  • stackable pallet layers of containers are understood to mean, in particular, those pallet layers whose containers have the same or at least approximately the same containers.
  • a pallet layer made of 0.51 bottles of the same size is a stackable pallet layer.
  • a pallet layer made of 1, 01 bottles of the same size is a stackable pallet layer.
  • a pallet layer can then be regarded as a non-stackable pallet layer if it is not possible without additional securing means, such as holding tapes, filming or the like, to stack at least 3 further stackable pallet layers over the non-stackable pallet layer without containers from the fall further pallet layers.
  • a pallet layer can also be regarded as non-stackable if it and other (at least one) pallet layers do not ensure safe transport of the pallet and / or damage to the containers on the pallet itself proper transport is likely (probability greater than 25%) or even safe.
  • the containers which are different from one another in accordance with step f) can be containers with containers of different sizes (for example 0.51 containers in a first pallet layer and 1.01 containers in a second pallet layer) or containers different in terms of any other properties.
  • a property can be, for example, printing or an applied print motif or an applied label.
  • a first product can be filled into the containers of the containers of the first pallet layer, whereas a second product is filled into the containers of the containers of the second pallet layer.
  • decorations such as printed images or labels, applied to the containers of the containers.
  • the provision of the number of empty containers required for the customer order can include that the containers already produced before receipt of the customer order are delivered from a warehouse and are available for use in the further method steps c) to f).
  • the provision can also comprise manufacturing the containers (for example from a raw material or a preform). It can be provided that the supplier produces PET containers or cans according to the number of containers required for the customer order. The actual number of containers provided can be greater than the number of containers required for the sales order. For example, 2% more containers than requested by the customer can be provided, which can be used to compensate for waste if there are any problems with the processing of the containers. Containers that are not required can also (subsequently) be temporarily stored and made available to the bottling plant again when a new order is placed.
  • the method according to the invention permits the individual production of the filled containers and containers and the corresponding direct picking of the pallets also with containers which have different containers (filled with different products).
  • the previously necessary storage effort for containers that have already been produced and stored on demand can thus be reduced.
  • the number of palletizing steps can be reduced since the packs produced only have to be palletized once on the pallet.
  • the method comprises a step g) after step b) and before step d), step g) comprising decorating the containers depending on the customer order.
  • step g) comprising decorating the containers depending on the customer order.
  • individual requests can also be made of the customer with regard to, for example, printing or labeling.
  • the decorating includes any change in the external shape of the container, such as printing on the container with a specific motif and / or applying one or more labels to the container.
  • the method further comprises a step h) after step c) and before step d), step h) comprising applying a first coding to each container, the first coding being indicative of a property of the container which is dependent on the customer order how the bottled product or decoration is.
  • the coding simplifies the identification of the container in subsequent treatment steps, such as for example bringing containers together into containers.
  • the coding can be provided, for example, as a bar code or bar code, magnetic coding, color coding or the like. Coding using numbers is also possible.
  • step i) is also provided as part of the method which is carried out after step d) and before step f), step i) comprising applying a second coding to a container, the second coding being indicative of is a property of all containers in the container, depending on the customer order, such as the filled product or the decoration. If the containers are formed from containers of the same type, the containers can be identified indirectly by identifying the container. By coding the container, subsequent process steps, such as combining several containers on a pallet, can be easily achieved by reading the coding.
  • step d) comprises feeding containers of the same coding to a packer, the packer assembling a number of containers with the same coding to form a container.
  • This can be achieved, for example, by the packer reading out the coding of each container via a suitable detection device and assembling the containers into containers depending on the coding read out.
  • the container or containers can also be fed to a specific packer depending on the coding.
  • step e) comprises assembling containers with the same coding or containers with different coding to form a pallet layer.
  • a pallet layer For example, several layers of pallets can be loaded with the same containers.
  • step f) comprises applying a third coding to the pallet, the third coding being indicative of a property of the pallet, such as an order number, which is dependent on the customer order.
  • the further transport or the logistical processing of the pallet can take place using the third coding and the logistical effort can be reduced.
  • step b) comprises producing the containers or obtaining the containers from a warehouse. If the manufacturer only produces the containers on receipt of a customer order, the logistical effort, in particular the provision of storage space, can be reduced even further. Obtaining the containers from a warehouse can be particularly advantageous if the producer of the beverage container itself does not manufacture the containers. In addition, this embodiment advantageously reduces the time required from receipt of the customer order to delivery compared to the additional production of the containers.
  • steps e) and f) can include creating pallet layers of containers and then stacking the pallet layers for order picking of the pallets or half-pallets.
  • the pallet layers can be of the same type, that is to say the containers in a layer only comprise containers of the same type, which are above all approximately the same containers and, if appropriate, also the same filled or the same decorated containers or the same code containers.
  • step c) can include that this step is carried out for each product in a separate filling system and / or it can be provided that step d) is carried out for containers with different products by separate packers.
  • the separation of the corresponding physical devices allows the individual control of these units.
  • the container treatment system for producing pallets of containers, such as bottles or cans, comprises a preparation device for providing containers, at least one filling system for filling containers, at least one packer for creating containers from containers and a palletizer for assembling the containers Pallets, the container treatment system being assigned a control unit which is designed to control the container treatment system as a function of a customer order received in order to carry out a method according to one of the preceding embodiments.
  • the control of the container treatment system includes, in particular, the control of the preparation device, the at least one filling system, the at least one packer and the at least one palletizer, depending on the customer order received, for example in order to fill the containers according to the customer order or one that is necessary Provide number of containers.
  • the container treatment system comprises at least two filling systems, each filling system being designed for filling a product into containers and / or wherein the container processing system comprises at least two packers, each packer being arranged and designed, a number of approximately the same Combine containers into a bundle.
  • the provision of physically different filling systems can effectively produce containers that are filled with different products.
  • the filling systems can be designed in such a way that each filling system can fill the same product in different containers (for example, a product in 1, 01 container and in 0.51 container) and / or that each filling system can also have different products in ( may also fill different) containers.
  • the filling system can, for example, fill the same containers with two different products, for example in order to fill a first number of containers with a first product type and to fill a second number of containers with a second type.
  • the filling of containers with different products can also take place alternately (one container is filled with the first product and the subsequent container with the second product).
  • At least two filling systems and at least two packers can be provided, and containers from a first filling system can be supplied to a first packer via a first transport device, and containers from a second filling system can be supplied to a second packer via a second transport device.
  • the containers remain separated from each other until the containers are filled, so that an unintentional replacement of containers and the associated incorrect creation of the containers can be avoided.
  • the palletizer is designed to remove containers from each of the packers and to assemble them into a pallet. This makes it possible to create pallets with containers that contain different containers (filled with different products or decorated differently or containers of different sizes). It can also be provided that the palletizer is designed, assemble containers into a pallet layer and that the palletizer can assemble several pallet layers into one pallet; and / or at least one first palletizer can be provided, which can assemble bundles to form a pallet layer, and there can be provided a second palletizer, which can assemble several pallet layers to form a pallet, wherein a transport system is provided which removes the pallet layers from the at least one can convey the first palletizer to the second palletizer. This embodiment reduces the logistical effort for picking pallets, which may also have several different pallet layers.
  • the transport system comprises a driverless transport system comprising one or more automatically controlled vehicles.
  • Transport can also be an autonomous, self-navigating robot system that can search for its transport route automatically.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a container treatment system according to the invention in accordance with one embodiment.
  • FIG. 2 shows a flow diagram of a method according to the invention in accordance with an embodiment.
  • a container treatment system 100 is provided, as shown by way of example in FIG. 1.
  • the container treatment system comprises one (or more) supply device 110, one or more filling systems 120, 125 as well as one or more packers 130 and 135 and at least one palletizer 140.
  • a control unit 180 is provided, which is preferred is connected to each of the machines just described and preferably also to each of the other machines and is accordingly assigned to the container treatment system 100.
  • the control unit 180 has connections 181 to the corresponding components. It is designed and has appropriate programming to control the container treatment system as a whole or at least some of the machines shown.
  • This control can include, in particular, a control that allows the methods described below to be carried out by the container treatment system 100.
  • the control unit can be designed, for example, as a computer, server or other central processing unit.
  • connections shown between the individual machines are to be understood here only schematically as placeholders for transporting or transferring containers or the like from a first machine of the container treatment system 100 to a second machine of the container treatment system 100 to realize.
  • These can be designed as conventional transport devices (conveyor belts or holders for containers, transport devices for containers and for pallets or the like).
  • Robot arms that, for example, transfer containers from the packers to the palletizer are also considered here. In this case, autonomously driving systems are preferred.
  • the provision device 110 is provided to provide a number of containers.
  • the containers can be, for example, bottles 1 1 1, but also cans or, in principle, containers of any shape into which food can preferably be filled.
  • the provision device 110 can either be designed as one or more machines for producing containers, or it can represent a logistics system comprising a warehouse and at least one transport device for containers.
  • the containers provided do not have to be identical, but can also be approximately the same containers, which can differ slightly in their external dimensions. In this case, it is particularly preferred if different machines (such as stretch blow molding machines) for producing the containers are also provided for different containers, so that one type of container can be produced in each machine. If the provision device is designed as a logistics system, different containers are then taken from the store or stores.
  • the provision device 110 is designed as a machine for producing containers, it preferably comprises all the necessary devices for this.
  • the provisioning means direction can be designed, for example, as a blow molding machine which creates the desired containers 1 1 1 from supplied preforms by blow molding. Any other embodiment, in particular for the production of cans and other containers, can be considered here.
  • the provision device 110 as logistic devices from a warehouse and transport devices, it can be provided that a warehouse with a large number of containers 11 is provided.
  • the storage facility can be a hall or another room in which the containers are kept in order or unordered.
  • a transport device such as a self-driving autonomous robot, can then remove a number of containers from this warehouse, for example depending on a control by the control unit, and feed them to the filling systems.
  • the containers 11 1 provided by it are fed to the at least one filling system 120 and 125.
  • the at least one filling system 120 and 125 instead of the two filling systems shown here, only one filling system or several filling systems can be provided.
  • Each filling system can preferably introduce at least one product into the containers fed to it.
  • the filling system can include further devices that are used, for example, when closing and decorating the containers.
  • the containers are first produced by the machines described above, it can be provided that such a machine (for example a blow molding machine) is assigned to each filling system. In this way, the production and filling of various containers (for example 0.5I bottles and 1.01 bottles) can be carried out effectively.
  • a machine for example a blow molding machine
  • various containers for example 0.5I bottles and 1.01 bottles
  • Each filling system can be designed as a filler, a capper and a labeling machine or direct printing machine.
  • the containers are then transported from the individual machines to the subsequent machines in the filling system by means of suitable transport devices, for example using the neck-handling method.
  • Embodiments are preferred in which at least the filling of different products and / or the filling of different containers takes place in separate fillers.
  • the downstream devices such as cappers or labeling machines, can be provided together for all fillers.
  • a separate treatment line consisting of the filler itself and the other machines, such as the labeling machine, direct printing machine or capper, is provided for each filling system in order to realize the individual processing of the containers.
  • the filled containers 121 and 126 are then fed to the packers 130 and 135 from the respective filling systems. While a separate packer 130 and 135 is provided here for each filling system, only one packer, for example packer 130, can also be provided for all filling systems. In this case, all filling systems feed the filled containers to the one packer. A number of packers can also be provided, the number of which is greater than 1 but less than the number of filling systems, so that one packer is responsible for a subset of filling systems, for example two, or filled them with closed ones Containers is loaded.
  • the transport system that feeds the filled, closed containers from the filling systems to the individual packers can be designed redundantly, so that feeding from a filling system to at least two packers is possible. This ensures that if one packer fails, the container can be processed accordingly by another packer.
  • each filling system fills a type of container, it is advantageous if each filling system is assigned a separate packer, which can take over the containers supplied by the corresponding filling system.
  • the packers 130 and 135 produce containers 131 and 136 from the containers fed to them. This can be done, for example, by filming a number of containers (for example 6 or 8 or 10 or 4 containers). Additionally or alternatively, it can be provided that the containers are created by inserting the containers into boxes.
  • the packers can be configured as packers customary in the prior art and in particular enable the automatic or fully automatic creation of containers.
  • the containers created are preferably sorted. This means that only the same containers (same size or outer dimensions) are connected to each other in a container. However, it can be provided that the containers of a container are filled with different products and / or are decorated differently.
  • 3 bottles of a first year and 3 bottles of a second year can be combined in a bundle of 6 wine bottles that have the same shape. These then differ with regard to the filled product and possibly also with regard to the applied decoration (here, for example, with regard to the vintage).
  • At least one pallet 141- comprises at least two different pallet layers, for example a first pallet layer with containers 131 and a second pallet layer with containers 136.
  • the pallet does not have to be put together from the same number of containers 131 and 136. Any combination of a first number of first containers 131 and a second number of second containers 136 is conceivable. The first number and the second number usually follow from the sales order.
  • the customer can order at least one pallet the number of containers with the second containers may differ from the number of containers with the first containers.
  • first palletizers are arranged after the packers or assigned to them, which take the containers from the respective packer and assemble them into a single-layer pallet layer.
  • the palletizer 140 can then pick a pallet from (possibly different) single-layer pallet layers, so that, for example, the picked pallet comprises two pallet layers of a first type of container and six pallet layers of a second type of container.
  • Additional coding devices can be provided before or after the filling systems and the packers as well as the palletizer. These can code individual containers in the area of the filling system, for example by applying a barcode or the like to the container. The same applies to the coding devices in the area of the packers, which preferably apply a corresponding coding to the containers (for example to the cardboard or the plastic film).
  • a coding device assigned to the palletizer 140 can correspondingly apply coding to the picked pallet 141. If the further palletizers are provided, which initially assemble the pallet layers from the containers, these coding devices can also be assigned in order to apply coding to the pallet layers.
  • the encodings can be used advantageously to control subordinate process steps depending on the reading of the encoding.
  • the codes can preferably be indicative of a property of the containers, containers, pallet layers or pallets depending on a customer order, or code such information, and reading this code can influence the control of at least one subsequent process step by the control unit 180.
  • the packers only combine containers with identical coding in order to create containers, or the palletizer Picking a pallet with containers and / or pallet layers with different coding.
  • control unit 180 of the container treatment system described in FIG. 1 is now designed to carry out the method described in FIG. 2 in cooperation with the container treatment system.
  • the method comprises receiving 201 a customer order.
  • this customer order is directed to the recipient of the customer order delivering a certain number of containers (possibly with a number of different products).
  • the customer order can include, for example, that 10,000 containers are to be delivered, with 6,000 filled with a drink of type A and 4,000 with a drink of type B.
  • the customer order has a pallet with a first number of first containers (certain size and / or certain filled product and / or certain decoration) and a second number of second containers (certain size and / or certain filled product and / or certain decoration) that should be picked accordingly.
  • the sales order can be made available in any form.
  • the customer order can be placed over the phone, verbally, or by email.
  • the customer order is to be understood as such information that makes it possible to manually or automatically (or a combination thereof) the number of containers to be delivered and their further properties (size and / or filled product and / or decoration and / or applied closure and the like).
  • the information of the customer order received is then supplied to the control unit 180 from FIG. 1, which controls the individual machines of the container treatment system in such a way that the subsequent steps in the method according to FIG. 2 can be carried out.
  • step b) the number of empty containers required for the customer order is made available 202.
  • the control unit 180 preferably controls the provision device 1 10 in such a way that it provides the desired number of containers by producing them or removing them from a warehouse, such as this has already been described with reference to FIG. 1.
  • Either the exact number of containers ordered (10,000 in this example) can be provided by the provision device or a number that deviates from this. par- the supply device can provide a slightly larger number of containers than these are part of the order. This actually provided number of containers can be, for example, 0.2 percent or 0.5 percent or two percent larger than the ordered number of containers.
  • rejects can already be taken into account in the continuous production or processing of the containers (filling, closing, decorating, combining into containers and palletizing).
  • additional containers can be made available by the provision device, which also go through the steps described below.
  • the containers can be provided in the form of a continuous container flow, but can also or alternatively include the provision of containers in discrete batches (for example several 1000 or 10000 containers).
  • the container can also be used to provide various containers, which can differ in size and / or shape.
  • step c) the empty containers are filled 203 with the respective products in accordance with the customer order.
  • the empty containers are fed to the filling systems 120 and 125, respectively. These fill the corresponding product into the container.
  • a single filling system can be provided in order to also fill a large number of different products into different (possibly also different) containers
  • a number of filling systems can also be provided, as already described with reference to FIG. 1.
  • each filling system can only fill one product into containers and / or each filling system can only fill one type of container, the products filled into the containers by the respective filling systems and / or the filled containers between different filling lines are different.
  • the first filling system 120 described in FIG. 1 can fill a first product into the containers and the second filling system 125 can fill a second product that is different from the first product into the containers.
  • step g) can be provided, which includes decorating the containers. This step is shown here in parallel to step 203, but is carried out after step 202 and before step 204 in any case. It can also be carried out before step 212, which is still to be discussed, or after step 212.
  • Decorating includes any treatment of the container other than filling the container, which is already performed in step 203. It can also include closing the container (if necessary with a closure specified in the customer order), although decorating is is also initially intended for the modification of the container to achieve certain optical properties. Decorating can include applying labels to the container and / or printing on the surface of the container or labels applied to the container using a direct printing machine or other suitable devices.
  • a first coding is optionally applied 212 to the container, this step taking place at least before step 204.
  • the optional step 212 can be carried out with the aid of a coding device already discussed in FIG. 1 and can apply a coding, for example in the form of a bar code or bar code or number sequence, to the surface of the container or the closure or other surfaces connected to the container.
  • the coding can advantageously also be printed on labels that are applied to the container. Step 212 is then no longer carried out as a separate step, but is already integrated in the labeling / decorating process.
  • the (direct) printing machine can also be used to also apply the coding to the containers.
  • This coding can be indicative of a property of the respective container which is dependent on the customer order.
  • the coding can indicate the product that was introduced into the container in accordance with the customer order.
  • the coding can also be indicative of the decoration applied to the container and thus, for example, indicate the label used. This information can also have been part of this customer order and can be decisive for the further treatment of the containers.
  • step 204 the packs are created 204, each pack comprising only identical / identical and / or approximately the same containers (only with regard to their outer dimensions). These can either be filled with the same product or different products or decorated differently.
  • step 204 follows step 203, wherein, as already mentioned, steps 21 1 and 212 can be carried out at least before step 204.
  • the preparation of the packs can include bringing together a series of identical or approximately identical containers, for example 4, 6 or 9 or 10, to form a pack surrounded by plastic film or cardboard material.
  • the packer combines a group or number of containers (6 or more or less, as described above) and surrounds them with an appropriate packaging material, such as Foil or cardboard.
  • the optional step 212 can advantageously be used in this step, since the packer is able to read out the coding of each container and use this to decide (or be controlled by the control unit) by means of a suitable recognition device, such as a knitting code reader ) which containers are brought together to form a container.
  • a suitable recognition device such as a knitting code reader
  • a second coding can be applied to the container in an optional step 213 which follows at least before step 205. This is also referred to as step i).
  • the second coding can preferably be applied to the material that surrounds the group of containers (cardboard or plastic film), so that the coding can still be recognized from outside the container, for example for a bar code reader.
  • this coding can also be indicative of a property of all containers of the container depending on the customer order, or of a property of the container as a whole, such as the number of containers in the container.
  • this second coding can characterize the product filled into all containers of the container. Properties of the decoration used can also be coded by the second coding, for example which labels or which printed images have been applied.
  • step e containers from the same or at least approximately the same containers are combined to form a stackable pallet layer.
  • all containers of a first type of container (which may or may not be decorated and / or filled differently) can be put together to form a first layer of pallets and containers of a second type of container, which can differ from the first type in particular with regard to their outer dimensions , are put together to form a second pallet layer.
  • the containers of a pallet layer do not have to be absolutely identical with regard to the outer dimensions, but it is sufficient if the containers that form the pallet layer contain "approximately the same" containers.
  • the containers of a first container of the pallet layer can be 0.2 cm smaller than the containers of a second container of the pallet layer.
  • the pallets compiled from such pallet layers are usually still stable enough for further transport, but allow more flexible picking of pallets.
  • Step e) can preferably be carried out by one or more palletizers to which the packs are fed via the packers 130, 135.
  • These palletizers can either only individual pallet layers (preferably single-layer pallet layers with the containers from only one Packer), or already assemble / pick complete pallets by also carrying out step f) with the pallet layers created, which is described below. If they only put together (sorted) pallet layers, the palletizers can feed the pallet layers they have created to another palletizer, who then uses the transferred pallet layers to assemble the pallets according to step f).
  • a fourth coding is applied to the pallet layers created, which, for example, contains information relating to the pallet layer (type of container, number of containers, filled products, etc.). ) coded and can be used in subsequent process steps, in particular in step f) for picking the pallet from the pallet layers.
  • step f which follows step 205 or optional step 214, the pallet layers are put together 206 to form a pallet, at least one pallet comprising pallet layers with containers different from one another.
  • a first pallet layer which comprises first containers, which are different from the second containers of a second pallet layer, for example with regard to the containers (size, shape, etc.), the filled product, the decoration applied or combinations thereof, together with the second pallet layer by the palletizer 140 by means of control by the control unit 180 to form the pallet 141.
  • a separate palletizer 140 which assembles the pallet layers fed to it from other palletizers to form a pallet
  • the pallet layers can be transported from the other palletizers to the palletizer 140 preferably by means of a suitable transport system, in particular a driverless, automatic or autonomous transport system.
  • a suitable transport system in particular a driverless, automatic or autonomous transport system.
  • several automatically controlled vehicles can be provided, each of which transports pallet layers from one (or more) of the other palletizers and the Feed palletizer 140.
  • the vehicles can be controlled, for example, using the fourth coding applied in step 216.
  • Step 206 can be followed by a further optional step 215, in which a third coding is applied to the pallet, the third coding being indicative of a property of the pallet that is dependent on the customer order, such as an order number.
  • the coding can also be indicative of the total number of containers and / or of the number of containers whose containers have been filled with a first product and the number of containers whose containers have been filled with a second product. Further steps can also follow the creation or compilation of the pallet in step 206.
  • the pallets created can be fed to a storage facility or, for example, a truck for removal to the customer by suitable, preferably driverless transport systems.
  • the containers created for picking a pallet with different containers can also be fed to the palletizer 140 via a series of aisles, identical containers being transported via one aisle, so that the palletizer is also fed different containers from different aisles around the pallets to pick.
  • autonomous or at least driverless transport systems can also be provided, at least for the transport of the containers or pallets, in order to ensure that the containers / pallets are transported as individually as possible.

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Abstract

The invention relates to a method for picking pallets with beverage multi-packs, such as bottles or cans, the method comprising the following steps: a) receiving a customer order to deliver a number of containers with a number of different products; b) providing the number of empty containers needed for the customer order; c) filling the empty containers with the respective products in accordance with the customer order; d) creating multi-packs, each multi-pack comprising only identical and/or nearly identical containers; e) combining multi-packs with identical and/or nearly identical containers to form a stackable pallet layer; f) combining a plurality of pallet layers to form a pallet, at least two pallet layers comprising multi-packs which differ from one another.

Description

Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden  Process for picking pallets with beverage containers
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Geträn- kegebinden, wie Flaschen oder Dosen gemäß Anspruch 1 und eine Behälterbehandlungsanlage zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden gemäß Anspruch 1 1. The present invention relates to a method for picking pallets with beverage containers, such as bottles or cans according to claim 1, and a container treatment system for picking pallets with beverage containers according to claim 11.
Stand der Technik State of the art
Bei der bisherigen Produktion von Getränken wird häufig wie folgt vorgegangen. Für einen Kunden werden Getränke verschiedener Sorten hergestellt und in einem Lager vorgehalten. Die vorgehal- tenen Getränkebehälter werden dabei in Form von Gebinden (beispielsweise 6 in Folie eingebun- dene Flaschen) auf Paletten gestapelt und in einem Lager abgelegt. Die einzelnen Paletten wer- den dabei sortenrein produziert, sodass auf einer Palette nur Behälter gestapelt werden, die mit einem bestimmten Getränk befüllt sind. The previous production of beverages is often carried out as follows. Different types of drinks are made for a customer and stored in a warehouse. The available beverage containers are stacked on pallets in the form of containers (for example 6 bottles wrapped in foil) and stored in a warehouse. The individual pallets are produced according to type, so that only containers that are filled with a certain drink are stacked on a pallet.
Fordert der Kunde nun eine Anzahl Flaschen mit einem ersten für ihn hergestellten Produkt und einem zweiten für ihn hergestellten Produkt an, so werden die zunächst sortenrein vorgehaltenen Paletten aus dem Lager abgerufen und depalettiert, also die einzelnen Gebinde der Paletten von den Paletten entfernt. Anschließend erfolgt eine erneute Palettierung, bei der die Gebinde mit unterschiedlichen Sorten auf eine oder mehreren Paletten zusammengefügt werden, um anschlie- ßend an den Kunden ausgeliefert zu werden. If the customer now requests a number of bottles with a first product manufactured for him and a second product manufactured for him, the pallets, which are initially kept sorted by type, are retrieved from the warehouse and depalletized, i.e. the individual containers of the pallets are removed from the pallets. This is followed by another palletizing, in which the containers with different types are put together on one or more pallets in order to then be delivered to the customer.
Diese Vorgehensweise hat zum einen den Nachteil, dass ein großer logistischer Aufwand betrie- ben werden muss, um die auf Vorrat produzierten Gebinde zu lagern. Dies kann insbesondere bei verderblichen Produkten auch zu Ausschussware führen. Weiterhin ist durch das zunächst sor- tenreine Palettieren, das anschließende Depalettieren und das erneute Palettieren ein hoher ma- schineller Aufwand für die abschließende Erstellung der vom Kunden gewünschten Paletten er- forderlich. On the one hand, this procedure has the disadvantage that a large logistical effort has to be made in order to store the packs produced in stock. This can also lead to rejected goods, particularly in the case of perishable products. Furthermore, due to the initially sorted palletizing, the subsequent depalletizing and the new palletizing, a high level of mechanical effort is required for the final creation of the pallets desired by the customer.
Aufgabe task
Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, ein Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden und eine entspre- chende Behälterbehandlungsanlage anzugeben, mit denen der logistische Aufwand reduziert und dennoch die individuellen Kundenwünsche erfüllt werden können. Lösung Starting from the known state of the art, the technical problem to be solved is therefore to specify a method for picking pallets with beverage containers and a corresponding container treatment system, with which the logistical effort can be reduced and the individual customer wishes can nevertheless be fulfilled. solution
Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden gemäß Anspruch 1 und die Behälterbehandlungsanlage zum Kommissio- nieren von Paletten mit Getränkegebinden gemäß Anspruch 1 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildun- gen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst. This object is achieved by the method according to the invention for picking pallets with beverage containers according to claim 1 and the container treatment system for picking pallets with beverage containers according to claim 1 1. Advantageous further developments of the invention are covered in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden, wie Flaschen oder Dosen, umfasst die folgenden Schritte: a) Erhalten eines Kundenauftrages zum Liefern einer Anzahl von Behältern mit einer Anzahl unterschiedlicher Produkte; b) Bereitstellen der Anzahl der für den Kundenauftrag benötigten, leeren Behälter; c) Befüllen der leeren Behälter entsprechend des Kundenauftrags mit den jeweiligen Produk- ten; d) Erstellen von Gebinden, wobei jedes Gebinde nur gleiche und/oder annähernd gleiche Be- hälter umfasst; e) Zusammenstellen von Gebinden mit gleichen und/oder annähernd gleichen Behältern zu einer stapelbaren Palettenlage; f) Zusammenstellen mehrerer Palettenlagen zu einer Palette, wobei wenigstens zwei Palet- tenlagen voneinander verschiedene Gebinde umfassen. The method according to the invention for picking pallets with beverage containers, such as bottles or cans, comprises the following steps: a) receiving a customer order to deliver a number of containers with a number of different products; b) providing the number of empty containers required for the sales order; c) filling the empty containers with the respective products in accordance with the customer order; d) creating containers, each container comprising only the same and / or approximately the same containers; e) assembling containers with the same and / or approximately the same containers to form a stackable pallet layer; f) assembling a plurality of pallet layers to form a pallet, at least two pallet layers comprising containers different from one another.
Der Kundenauftrag kann eine beliebige Information eines Kunden an den Lieferanten sein, dass der Kunde eine Anzahl von Behältern ggf. mit bestimmten darin abgefüllten Produkten wünscht. Die Produkte können für verschiedene Behälter oder Anzahlen von Behältern verschieden sein. Der Kundenauftrag kann überdies weitere Informationen, beispielsweise hinsichtlich der Art der Behälter oder der Dekorierung der Behälter umfassen. The sales order can be any information from a customer to the supplier that the customer may want a number of containers with certain products filled therein. The products can be different for different containers or numbers of containers. The customer order can also include further information, for example regarding the type of container or the decoration of the container.
Im Sinne der Erfindung sind„annähernd gleiche Behälter“ alle Behälter, die sich zumindest hin- sichtlich ihrer Höhe (gemessen entlang der Längsachse) ähneln. Das bedeutet, dass diese Be- hältern entweder die gleiche oder nur eine geringfügig verschiedene Höhe (einige Millimeter, bei- spielsweise 3mm, 5mm oder 8mm) aufweisen.„Annähernd gleiche Behälter“ sind auch solche Behälter, die sich nur geringfügig hinsichtlich ihres Durchmessers bzw. ihrer Kontur oder anderer geometrischer Größe unterscheiden, also beispielsweise nur um wenige Millimeter verschiedene größte Durchmesser bzw. Querschnitte aufweisen. Die Querschnitte können auch oval, drei- oder mehreckig mit verschiedenen Radien sein. In einem solchen Fall unterscheiden sich annähernd gleiche Behälter dann in wenigstens einem der Radien und/oder der Anzahl Ecken. Auch Kombi- nationen davon, also Behälter die nur annähernd gleiche Höhe und annähernd gleichen Durch- messer oder Querschnitt aufweisen, fallen unter die Bezeichnung„annähernd gleiche Behälter“. Allgemein sind also alle Behälter, die sich nur geringfügig in ihren äußeren Abmessungen unter- scheiden, als„annähernd gleiche Behälter“ zu verstehen. For the purposes of the invention, “approximately the same containers” are all containers that are at least similar in terms of their height (measured along the longitudinal axis). This means that these containers either have the same or only a slightly different height (a few millimeters, for example 3mm, 5mm or 8mm). "Approximately the same containers" are also those containers that are only slightly different in terms of their diameter or . differ in their contours or other geometrical sizes, for example only a few millimeters apart have the largest diameters or cross sections. The cross sections can also be oval, triangular or polygonal with different radii. In such a case, approximately identical containers then differ in at least one of the radii and / or the number of corners. Combinations of these, ie containers with only approximately the same height and approximately the same diameter or cross-section, also fall under the designation “approximately the same container”. In general, therefore, all containers that differ only slightly in their external dimensions are to be understood as “approximately the same container”.
Als identische oder gleiche Behälter werden solche annähernd gleichen Behälter bezeichnet, de- ren äußere Abmessungen - bis auf im wesentlichen unvermeidbare Abweichungen/Toleranzen bei der Herstellung - gleich sind. Sie sind als Spezialfall der annähernd gleichen Behälter als stets von diesen mit umfasst anzusehen. Wo nicht ausdrücklich ausgeschlossen, sind unter dem Begriff „annähernd gleiche Behälter“ im Folgenden auch immer die gleichen/identischen Behälter mit zu verstehen. Almost identical containers are referred to as identical or identical containers, the outer dimensions of which - apart from deviations / tolerances during manufacture which are essentially unavoidable - are the same. They are to be regarded as a special case of approximately the same containers as always included in them. Unless expressly excluded, the term “approximately the same container” in the following also always means the same / identical containers.
Die gleichen/identischen Behälter können auch als Untermenge der annähernd gleichen Behälter aufgefasst werden. Allerdings können die annähernd gleichen Behälter alternativ auch so verstan- den werden, dass sie alle annähernd gleichen aber nicht identischen/gleichen Behälter umfassen. The same / identical containers can also be understood as a subset of the approximately identical containers. However, the approximately identical containers can alternatively also be understood to include all approximately identical but not identical / identical containers.
Diese annähernd gleichen Behälter können ferner auf beliebige Weise dekoriert oder befüllt sein. Beispielsweise kann eine erste Sorte von Behältern mit einem ersten Produkt und eine zweite Sorte von Behältern mit einem zweiten Produkt befüllt werden. Es ist auch denkbar, dass eine Sorte von Behältern mit unterschiedlichen Produkten befüllt wird. Ebenso können die Behälter unterschiedlich dekoriert sein und/oder unterschiedliche Verschlüsse aufweisen. These approximately the same containers can also be decorated or filled in any way. For example, a first type of container can be filled with a first product and a second type of container with a second product. It is also conceivable for a type of container to be filled with different products. The containers can also be decorated differently and / or have different closures.
Stapelbare Palettenlagen im Sinne des Schrittes e) sind solche Palettenlagen, die ein stabiles Anordnen mehrerer Lagen von Gebinden übereinander ermöglichen. Als stapelbare Palettenla- gen von Gebinden werden in diesem Sinne insbesondere solche Palettenlagen verstanden, deren Gebinde gleiche oder zumindest annähernd gleiche Behälter aufweisen. So ist beispielsweise eine Palettenlage aus gleich großen 0,51 Flaschen eine stapelbare Palettenlage. Ebenso ist eine Palettenlage aus gleich großen 1 ,01 Flaschen eine stapelbare Palettenlage. Eine Palettenlage kann dann als nicht stapelbare Palettenlage angesehen werden, wenn es ohne zusätzliche Siche- rungen, wie Haltebänder, Einfolieren oder ähnliches, nicht möglich ist, wenigstens 3 weitere sta- pelbare Palettenlagen über der nicht stapelbaren Palettenlage zu stapeln, ohne dass Gebinde aus den weiteren Palettenlagen herabfallen. Als nicht stapelbar kann eine Palettenlage auch angese- hen werden, wenn mit ihr und weiteren (wenigstens eine) Palettenlagen ein sicherer Transport der Palette nicht gegeben ist und/oder eine Beschädigung der Gebinde auf der Palette selbst bei ordnungsgemäßem T ransport wahrscheinlich (Wahrscheinlichkeit größer als 25%) oder sogar si- cher ist. Stackable pallet layers in the sense of step e) are those pallet layers which enable a stable arrangement of several layers of packages one above the other. In this sense, stackable pallet layers of containers are understood to mean, in particular, those pallet layers whose containers have the same or at least approximately the same containers. For example, a pallet layer made of 0.51 bottles of the same size is a stackable pallet layer. Likewise, a pallet layer made of 1, 01 bottles of the same size is a stackable pallet layer. A pallet layer can then be regarded as a non-stackable pallet layer if it is not possible without additional securing means, such as holding tapes, filming or the like, to stack at least 3 further stackable pallet layers over the non-stackable pallet layer without containers from the fall further pallet layers. A pallet layer can also be regarded as non-stackable if it and other (at least one) pallet layers do not ensure safe transport of the pallet and / or damage to the containers on the pallet itself proper transport is likely (probability greater than 25%) or even safe.
Die gemäß Schritt f) voneinander verschiedenen Gebinde können sowohl Gebinde mit unter- schiedlich großen Behältern (beispielsweise 0,51 Behälter in einer ersten Palettenlage und 1 ,01 Behälter in einer zweiten Palettenlage) als auch hinsichtlich einer beliebigen anderen Eigenschaf- ten verschiedene Gebinde sein. Eine solche Eigenschaft kann zum Beispiel eine Bedruckung bzw. ein aufgebrachtes Druckmotiv oder ein aufgebrachtes Etikett sein. Beispielsweise kann in die Be- hälter der Gebinde der ersten Palettenlage ein erstes Produkt eingefüllt sein, wohingegen in die Behälter der Gebinde der zweiten Palettenlage ein zweites Produkt eingefüllt ist. Analoges gilt auch für auf die Behälter der Gebinde aufgebrachte Dekorationen, wie Druckbilder oder Etiketten. Auch diese können sich für Gebinde verschiedener Palettenlagen unterscheiden. The containers which are different from one another in accordance with step f) can be containers with containers of different sizes (for example 0.51 containers in a first pallet layer and 1.01 containers in a second pallet layer) or containers different in terms of any other properties. Such a property can be, for example, printing or an applied print motif or an applied label. For example, a first product can be filled into the containers of the containers of the first pallet layer, whereas a second product is filled into the containers of the containers of the second pallet layer. The same applies to decorations, such as printed images or labels, applied to the containers of the containers. These can also differ for containers of different pallet layers.
Das Bereitstellen der Anzahl für den Kundenauftrag benötigten leeren Behälter kann umfassen, dass die bereits vor Erhalt des Kundenauftrags hergestellten Behälter aus einem Lager angeliefert werden und für die weiteren Verfahrensschritte c) bis f) zur Verwendung zur Verfügung stehen. Das Bereitstellen kann alternativ oder zusätzlich auch ein Herstellen der Behälter (beispielsweise aus einem Rohmaterial oder ein Vorformling) umfassen. So kann vorgesehen sein, dass der Lie- ferant PET-Behälter oder Dosen entsprechend der Anzahl der für den Kundenauftrag benötigten Behälter herstellt. Die tatsächliche Anzahl der bereitgestellten Behälter kann dabei größer sein als die Anzahl der für den Kundenauftrag benötigten Behälter. Beispielsweise können 2% mehr Be- hälter als vom Kunden gewünscht bereitgestellt werden, die im Zweifel beim Auftreten von Prob- lemen bei der Bearbeitung der Behälter genutzt werden können, um Ausschuss zu kompensieren. Nicht benötigte Behälter können (anschließend) auch zwischengelagert und bei einem neuen Auf- trag wieder der Abfüllanlage zur Verfügung gestellt werden. The provision of the number of empty containers required for the customer order can include that the containers already produced before receipt of the customer order are delivered from a warehouse and are available for use in the further method steps c) to f). As an alternative or in addition, the provision can also comprise manufacturing the containers (for example from a raw material or a preform). It can be provided that the supplier produces PET containers or cans according to the number of containers required for the customer order. The actual number of containers provided can be greater than the number of containers required for the sales order. For example, 2% more containers than requested by the customer can be provided, which can be used to compensate for waste if there are any problems with the processing of the containers. Containers that are not required can also (subsequently) be temporarily stored and made available to the bottling plant again when a new order is placed.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt die individuelle Herstellung der befüllten Behälter und Gebinde und die entsprechend unmittelbare Kommissionierung der Paletten auch mit Gebinden, die verschiedene Behälter (befüllt mit verschiedenen Produkten) aufweisen. Der bisher notwen- dige Lageraufwand von bereits auf Abruf hergestellten und gelagerten Gebinden kann somit re- duziert werden. Weiterhin kann die Anzahl der Palettier-Schritte reduziert werden, da die herge- stellten Gebinde lediglich einmal auf der Palette palettiert werden müssen. The method according to the invention permits the individual production of the filled containers and containers and the corresponding direct picking of the pallets also with containers which have different containers (filled with different products). The previously necessary storage effort for containers that have already been produced and stored on demand can thus be reduced. Furthermore, the number of palletizing steps can be reduced since the packs produced only have to be palletized once on the pallet.
Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass das Verfahren einen Schritt g) nach Schritt b) und vor Schritt d) umfasst, wobei Schritt g) ein Dekorieren der Behälter abhängig vom Kundenauftrag um- fasst. Neben den in die Behälter abzufüllenden Produkten können so auch individuelle Wünsche des Kunden bezüglich beispielsweise des Bedruckens oder des Etikettierens berücksichtigt wer- den. Das Dekorieren umfasst dabei jegliche Veränderung der äußeren Gestalt des Behälters, wie beispielsweise ein Bedrucken des Behälters mit einem bestimmten Motiv und/oder das Aufbringen eines oder mehrerer Etiketten auf dem Behälter. It can further be provided that the method comprises a step g) after step b) and before step d), step g) comprising decorating the containers depending on the customer order. In addition to the products to be filled into the containers, individual requests can also be made of the customer with regard to, for example, printing or labeling. The decorating includes any change in the external shape of the container, such as printing on the container with a specific motif and / or applying one or more labels to the container.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren weiterhin einen Schritt h) nach Schritt c) und vor Schritt d), wobei Schritt h) ein Aufbringen einer ersten Kodierung auf jeden Behälter umfasst, wobei die erste Kodierung indikativ für eine vom Kundenauftrag abhängige Eigenschaft des Be- hälters, wie das abgefüllte Produkt oder die Dekoration, ist. Die Identifikation des Behälters in nachfolgenden Behandlungsschritten, wie beispielsweise dem Zusammenführen von Behältern zu Gebinden wird durch die Kodierung vereinfacht. Die Kodierung kann beispielsweise als Bar- code oder Strichcode, magnetische Kodierung, farbliche Kodierung oder Ähnliches vorgesehen sein. Auch eine Kodierung mit Hilfe von Nummern ist möglich. In one embodiment, the method further comprises a step h) after step c) and before step d), step h) comprising applying a first coding to each container, the first coding being indicative of a property of the container which is dependent on the customer order how the bottled product or decoration is. The coding simplifies the identification of the container in subsequent treatment steps, such as for example bringing containers together into containers. The coding can be provided, for example, as a bar code or bar code, magnetic coding, color coding or the like. Coding using numbers is also possible.
In einer Ausführungsform ist ferner der Schritt i) als Teil des Verfahrens vorgesehen, der nach Schritt d) und vor Schritt f) durchgeführt wird, wobei Schritt i) ein Aufbringen einer zweiten Kodie- rung auf ein Gebinde umfasst, wobei die zweite Kodierung indikativ für eine vom Kundenauftrag abhängige Eigenschaft aller Behälter des Gebindes, wie das abgefüllte Produkt oder die Dekora- tion, ist. Werden die Gebinde aus gleichartigen Behältern gebildet, kann so eine Identifikation der Behälter indirekt über die Identifikation des Gebindes erfolgen. Durch die Kodierung des Gebindes können nachfolgende Prozessschritte, wie beispielweise das Zusammenfassen mehrerer Ge- binde auf einer Palette auf einfache Weise anhand des Auslesens der Kodierung erreicht werden. In one embodiment, step i) is also provided as part of the method which is carried out after step d) and before step f), step i) comprising applying a second coding to a container, the second coding being indicative of is a property of all containers in the container, depending on the customer order, such as the filled product or the decoration. If the containers are formed from containers of the same type, the containers can be identified indirectly by identifying the container. By coding the container, subsequent process steps, such as combining several containers on a pallet, can be easily achieved by reading the coding.
Gemäß einer Weiterbildung der vorletzten Ausführungsform umfasst der Schritt d) ein Zuführen von Behältern gleicher Kodierung an einen Packer, wobei der Packer eine Anzahl von Behältern mit gleicher Kodierung zu einem Gebinde zusammenfügt. Dies kann beispielsweise realisiert wer- den, indem der Packer über eine geeignete Erkennungseinrichtung die Kodierung jedes Behälters ausliest und die Behälter abhängig von der ausgelesenen Kodierung zu Gebinden zusammenfügt. Alternativ kann auch die Zuführung des Behälters oder der Behälter zu einem bestimmten Packer abhängig von der Kodierung erfolgen. According to a development of the penultimate embodiment, step d) comprises feeding containers of the same coding to a packer, the packer assembling a number of containers with the same coding to form a container. This can be achieved, for example, by the packer reading out the coding of each container via a suitable detection device and assembling the containers into containers depending on the coding read out. Alternatively, the container or containers can also be fed to a specific packer depending on the coding.
In einer Weiterbildung der vorletzten Ausführungsform umfasst Schritt e) ein Zusammenstellen von Gebinden mit gleicher Kodierung oder von Gebinden mit unterschiedlicher Kodierung zu einer Palettenlage. So können beispielsweise mehrere Lagen von Paletten mit gleichen Behältern be- stückt werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass in wenigstens einer Lage unterschiedli- che Gebinde, also insbesondere Gebinde mit Behältern die mit unterschiedlichem Produkt befüllt sind, zusammengefasst werden, um es beispielsweise dem Kunden später zu erleichtern, diese Gebinde im Vertrieb einzusortieren. In a development of the penultimate embodiment, step e) comprises assembling containers with the same coding or containers with different coding to form a pallet layer. For example, several layers of pallets can be loaded with the same containers. However, provision can also be made for different containers to be filled in at least one layer, that is to say in particular containers with containers which are filled with different products are summarized, for example, to make it easier for the customer later to sort these containers in sales.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass Schritt f) ein Aufbringen einer dritten Kodierung auf die Palette umfasst, wobei die dritte Kodierung indikativ für eine vom Kundenauftrag abhängige Ei- genschaft der Palette, wie einer Auftragsnummer, ist. So kann beispielsweise der weitere Trans- port oder die logistische Verarbeitung der Palette anhand der dritten Kodierung erfolgen und der logistische Aufwand reduziert werden. Furthermore, it can be provided that step f) comprises applying a third coding to the pallet, the third coding being indicative of a property of the pallet, such as an order number, which is dependent on the customer order. For example, the further transport or the logistical processing of the pallet can take place using the third coding and the logistical effort can be reduced.
Ferner kann vorgesehen sein, dass Schritt b) ein Produzieren der Behälter oder Beziehen der Behälter aus einem Lager umfasst. Produziert der Hersteller die Behälter lediglich auf Erhalt eines Kundenauftrages, kann der logistische Aufwand, insbesondere das Vorhalten von Lagerflächen, noch weiter reduziert werden. Das Beziehen der Behälter aus einem Lager kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn der Produzent der Getränkegebinde selbst die Behälter nicht herstellt. Außerdem wird mit dieser Ausführung die benötigte Zeit vom Erhalt des Kundenauftrages bis zur Lieferung verglichen mit dem zusätzlichen Herstellen der Behälter in vorteilhafter Weise reduziert. It can further be provided that step b) comprises producing the containers or obtaining the containers from a warehouse. If the manufacturer only produces the containers on receipt of a customer order, the logistical effort, in particular the provision of storage space, can be reduced even further. Obtaining the containers from a warehouse can be particularly advantageous if the producer of the beverage container itself does not manufacture the containers. In addition, this embodiment advantageously reduces the time required from receipt of the customer order to delivery compared to the additional production of the containers.
Ferner können die Schritte e) und f) ein Erstellen von Palettenlagen von Gebinden und ein an- schließendes Stapeln der Palettenlagen zum Kommissionieren der Paletten oder Halbpaletten umfassen. Die Palettenlagen können sortenrein sein, das heißt die Gebinde einer Lage umfassen lediglich gleichartige Behälter, die vor allem annähernd gleiche Behälter und ggf. auch gleich be- füllte oder gleich dekorierte Behälter oder gleich kodierte Behälter sind. Furthermore, steps e) and f) can include creating pallet layers of containers and then stacking the pallet layers for order picking of the pallets or half-pallets. The pallet layers can be of the same type, that is to say the containers in a layer only comprise containers of the same type, which are above all approximately the same containers and, if appropriate, also the same filled or the same decorated containers or the same code containers.
Außerdem kann der Schritt c) umfassen, dass dieser Schritt für jedes Produkt in einer separaten Abfüllanlage durchgeführt wird und/oder es kann vorgesehen sein, dass Schritt d) für Gebinde mit unterschiedlichen Produkten durch separate Packer durchgeführt wird. Das Separieren der ent- sprechenden physischen Vorrichtungen (Abfüllanlage und Packer) erlaubt die individuelle Kon- trolle dieser Einheiten. In addition, step c) can include that this step is carried out for each product in a separate filling system and / or it can be provided that step d) is carried out for containers with different products by separate packers. The separation of the corresponding physical devices (bottling plant and packer) allows the individual control of these units.
Die erfindungsgemäße Behälterbehandlungsanlage zum Produzieren von Paletten von Behältern, wie Flaschen oder Dosen, umfasst eine Bereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen von Behäl- tern, wenigstens eine Abfüllanlage zum Befüllen von Behältern, wenigstens einen Packer zum Erstellen von Gebinden aus Behältern und einem Palettierer zum Zusammenstellen der Gebinde zu Paletten, wobei der Behälterbehandlungsanlage eine Steuereinheit zugeordnet ist, die ausge- bildet ist, die Behälterbehandlungsanlage abhängig von einem erhaltenen Kundenauftrag zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der vorangegangenen Ausführungsformen zu steuern. Das Steuern der Behälterbehandlungsanlage umfasst dabei insbesondere das Steuern der Be- reitstellungseinrichtung, der wenigstens einen Abfüllanlage, dem wenigstens einen Packer und dem wenigstens einen Palettierer, abhängig von dem erhaltenen Kundenauftrag, beispielsweise um die Behälter entsprechend des Kundenauftrags zu befüllen oder eine entsprechend notwen- dige Anzahl von Behältern bereitzustellen. The container treatment system according to the invention for producing pallets of containers, such as bottles or cans, comprises a preparation device for providing containers, at least one filling system for filling containers, at least one packer for creating containers from containers and a palletizer for assembling the containers Pallets, the container treatment system being assigned a control unit which is designed to control the container treatment system as a function of a customer order received in order to carry out a method according to one of the preceding embodiments. The control of the container treatment system includes, in particular, the control of the preparation device, the at least one filling system, the at least one packer and the at least one palletizer, depending on the customer order received, for example in order to fill the containers according to the customer order or one that is necessary Provide number of containers.
In einer Ausführungsform umfasst die Behälterbehandlungsanlage wenigstens zwei Abfüllanla- gen, wobei jede Abfüllanlage zum Abfüllen eines Produktes in Behälter ausgebildet ist und/oder wobei die Behälterbehandlungsanlage wenigstens zwei Packer umfasst, wobei jeder Packer an- geordnet ist und ausgebildet ist, eine Anzahl von annähernd gleichen Behältern zu einem Gebinde zusammenzufassen. Durch das Vorsehen physisch verschiedener Abfüllanlagen kann das Pro- duzieren von Behältern, die mit unterschiedlichen Produkten befüllt sind, effektiv realisiert werden. Die Abfüllanlagen können so ausgebildet sein, dass jede Abfüllanlage dasselbe Produkt in unter- schiedliche Behälter füllen kann (also beispielsweise ein Produkt in 1 ,01 Behälter und in 0,51 Be- hälter) und/oder, dass jede Abfüllanlage auch unterschiedliche Produkte in (ggf. auch unterschied- liche) Behälter abfüllen kann. Im letzteren Fall kann die Abfüllanlage beispielsweise gleiche Be- hälter mit zwei unterschiedlichen Produkten befüllen, um zum Beispiel eine erste Anzahl von Be- hältern mit einer ersten Produktsorte zu befüllen und eine zweite Anzahl von Behältern mit einer zweiten Sorte zu befüllen. Das Befüllen von Behältern mit verschiedenen Produkten kann auch alternierend (ein Behälter wird mit dem ersten Produkt befüllt und der nachfolgende Behälter mit dem zweiten Produkt) erfolgen. In one embodiment, the container treatment system comprises at least two filling systems, each filling system being designed for filling a product into containers and / or wherein the container processing system comprises at least two packers, each packer being arranged and designed, a number of approximately the same Combine containers into a bundle. The provision of physically different filling systems can effectively produce containers that are filled with different products. The filling systems can be designed in such a way that each filling system can fill the same product in different containers (for example, a product in 1, 01 container and in 0.51 container) and / or that each filling system can also have different products in ( may also fill different) containers. In the latter case, the filling system can, for example, fill the same containers with two different products, for example in order to fill a first number of containers with a first product type and to fill a second number of containers with a second type. The filling of containers with different products can also take place alternately (one container is filled with the first product and the subsequent container with the second product).
Insbesondere können wenigstens zwei Abfüllanlagen und wenigstens zwei Packer vorgesehen sein und Behälter aus einer ersten Abfüllanlage können einem ersten Packer über eine erste Transporteinrichtung zugeführt werden und Behälter aus einer zweiten Abfüllanlage können ei- nem zweiten Packer über eine zweite Transporteinrichtung zugeführt werden. Die Behälter blei- ben so vom Befüllen bis zum Erstellen der Gebinde voneinander getrennt, so dass ein unbeab- sichtigtes Austauschen von Behältern und damit einhergehendes falsches Erstellen der Gebinde vermieden werden kann. In particular, at least two filling systems and at least two packers can be provided, and containers from a first filling system can be supplied to a first packer via a first transport device, and containers from a second filling system can be supplied to a second packer via a second transport device. The containers remain separated from each other until the containers are filled, so that an unintentional replacement of containers and the associated incorrect creation of the containers can be avoided.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Palettierer ausgebildet, Gebinde aus jedem der Packer zu entnehmen und zu einer Palette zusammenzustellen. Das Erstellen von Paletten auch mit Gebinden, die unterschiedliche Behälter (befüllt mit unterschiedlichem Produkt oder ver- schieden dekoriert oder auch unterschiedlich große Behälter) umfassen, wird so ermöglicht. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Palettierer ausgebildet ist, Gebinde zu einer Palettenlage zusammenstellen und dass der Palettierer mehrere Palettenlagen zu einer Palette zusammen- stellen kann; und/oder es kann wenigstens ein erster Palettierer vorgesehen sein, der Gebinde zu einer Palettenlage zusammenstellen kann und es kann ein zweiter Palettierer vorgesehen sein, der mehrere Palettenlagen zu einer Palette zusammenstellen kann, wobei ein Transportsystem vorgesehen ist, das die Palettenlagen von dem wenigstens einen ersten Palettierer zu dem zwei- ten Palettierer befördern kann. Diese Ausführungsform verringert den logistischen Aufwand für das Kommissionieren von Paletten, die ggf. auch mehrere voneinander verschiedene Palettenla- gen aufweisen. In a development of this embodiment, the palletizer is designed to remove containers from each of the packers and to assemble them into a pallet. This makes it possible to create pallets with containers that contain different containers (filled with different products or decorated differently or containers of different sizes). It can also be provided that the palletizer is designed, assemble containers into a pallet layer and that the palletizer can assemble several pallet layers into one pallet; and / or at least one first palletizer can be provided, which can assemble bundles to form a pallet layer, and there can be provided a second palletizer, which can assemble several pallet layers to form a pallet, wherein a transport system is provided which removes the pallet layers from the at least one can convey the first palletizer to the second palletizer. This embodiment reduces the logistical effort for picking pallets, which may also have several different pallet layers.
In einer Weiterbildung der zweiten Alternative dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Transportsystem ein fahrerloses Transportsystem, umfassend ein oder mehrere automatisch ge- steuerte Fahrzeuge, umfasst. Beim Transport kann es sich auch um ein autonomes, selbstnavi- gierendes Roboter-System handeln, das sich seinen Transportweg selbsttägig suchen kann. In a further development of the second alternative of this embodiment, it is provided that the transport system comprises a driverless transport system comprising one or more automatically controlled vehicles. Transport can also be an autonomous, self-navigating robot system that can search for its transport route automatically.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsan- lage gemäß einer Ausführungsform. 1 shows a schematic illustration of a container treatment system according to the invention in accordance with one embodiment.
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausfüh- rungsform. FIG. 2 shows a flow diagram of a method according to the invention in accordance with an embodiment.
Ausführliche Beschreibung Detailed description
Zur Durchführung des erfindungsmäßen Verfahrens zum Kommissionieren von Paletten mit Ge- tränkegebinden, wie Flaschen oder Dosen, ist eine Behälterbehandlungsanlage 100 vorgesehen, wie diese beispielhaft in der Fig. 1 dargestellt ist. To carry out the method according to the invention for picking pallets with beverage containers, such as bottles or cans, a container treatment system 100 is provided, as shown by way of example in FIG. 1.
In der hier gezeigten Ausführungsform umfasst die Behälterbehandlungsanlage eine (oder auch mehrere) Bereitstellungseinrichtung 1 10, eine oder mehrere Abfüllanlagen 120, 125 sowie einen oder mehrere Packer 130 und 135 und wenigstens einen Palettierer 140. Ferner ist eine Steuer- einheit 180 vorgesehen, die bevorzugt mit jeder der eben beschriebenen Maschinen und bevor- zugt auch mit jeder der anderen Maschinen verbunden und dementsprechend der Behälterbe- handlungsanlage 100 zugeordnet ist. Die Steuereinheit 180 weist dazu Verbindungen 181 zu den entsprechenden Komponenten auf. Sie ist ausgebildet und verfügt entsprechend über geeignete Programmierung, um die Behälter- behandlungsanlage insgesamt oder zumindest einige der dargestellten Maschinen zu steuern. Diese Steuerung kann insbesondere eine Steuerung umfassen, die es erlaubt, die noch im Fol- genden beschriebenen Verfahren durch die Behälterbehandlungsanlage 100 durchzuführen. Die Steuereinheit kann beispielsweise als Computer, Server oder andere zentrale Recheneinheit aus- gebildet sein. In the embodiment shown here, the container treatment system comprises one (or more) supply device 110, one or more filling systems 120, 125 as well as one or more packers 130 and 135 and at least one palletizer 140. Furthermore, a control unit 180 is provided, which is preferred is connected to each of the machines just described and preferably also to each of the other machines and is accordingly assigned to the container treatment system 100. For this purpose, the control unit 180 has connections 181 to the corresponding components. It is designed and has appropriate programming to control the container treatment system as a whole or at least some of the machines shown. This control can include, in particular, a control that allows the methods described below to be carried out by the container treatment system 100. The control unit can be designed, for example, as a computer, server or other central processing unit.
Die dargestellten Verbindungen zwischen den einzelnen Maschinen (beispielsweise zwischen der Bereitstellungseinrichtung und den Abfüllanlagen) sind hier nur schematisch als Platzhalter zu verstehen, um einen Transport oder eine Überführung von Behältern oder dergleichen von einer ersten Maschine der Behälterbehandlungsanlage 100 zu einer zweiten Maschine der Behälterbe- handlungsanlage 100 zu realisieren. Diese können als herkömmliche Transporteinrichtungen (Transportbänder oder Halterungen für Behälter, Transporteinrichtungen für Gebinde und für Pa- letten oder Ähnliches) ausgebildet sein. Auch Roboterarme, die beispielsweise Gebinde von den Packern zu dem Palettierer übertragen, kommen hier in Betracht. In diesem Fall sind autonom fahrende Systeme bevorzugt. The connections shown between the individual machines (for example between the preparation device and the filling systems) are to be understood here only schematically as placeholders for transporting or transferring containers or the like from a first machine of the container treatment system 100 to a second machine of the container treatment system 100 to realize. These can be designed as conventional transport devices (conveyor belts or holders for containers, transport devices for containers and for pallets or the like). Robot arms that, for example, transfer containers from the packers to the palletizer are also considered here. In this case, autonomously driving systems are preferred.
Die Bereitstellungseinrichtung 1 10 ist vorgesehen, um eine Reihe von Behältern bereitzustellen. Bei den Behältern kann es sich beispielsweise um Flaschen 1 1 1 aber auch um Dosen oder prin- zipiell beliebig geformte Behälter handeln, in die bevorzugt Lebensmittel eingefüllt werden können. Die Bereitstellungseinrichtung 1 10 kann zu diesem Zweck entweder als eine oder mehrere Ma- schinen zum Herstellen von Behältern ausgebildet sein, oder repräsentativ für ein Logistiksystem, umfassend ein Lager und wenigstens eine Transporteinrichtung für Behälter, stehen. Die bereit- gestellten Behälter müssen nicht identisch sein, sondern können auch annähernd gleiche Behälter sein, die sich geringfügig in ihren äußeren Abmessungen unterscheiden können. Für diesen Fall ist es besonders bevorzugt, wenn für verschiedene Behälter auch verschiedene Maschinen (wie Streckblasmaschinen) zum Herstellen der Behälter vorgesehen sind, sodass in jeder Maschine eine Sorte Behälter hergestellt werden kann. Im Falle der Ausbildung der Bereitstellungseinrich- tung als Logistiksystem werden dann unterschiedliche Behälter aus dem oder den Lagern geholt. The provision device 110 is provided to provide a number of containers. The containers can be, for example, bottles 1 1 1, but also cans or, in principle, containers of any shape into which food can preferably be filled. For this purpose, the provision device 110 can either be designed as one or more machines for producing containers, or it can represent a logistics system comprising a warehouse and at least one transport device for containers. The containers provided do not have to be identical, but can also be approximately the same containers, which can differ slightly in their external dimensions. In this case, it is particularly preferred if different machines (such as stretch blow molding machines) for producing the containers are also provided for different containers, so that one type of container can be produced in each machine. If the provision device is designed as a logistics system, different containers are then taken from the store or stores.
Ist die Bereitstellungseinrichtung 1 10 als Maschine zum Herstellen von Behältern ausgebildet, umfasst sie hierzu bevorzugt alle notwendigen Einrichtungen. Im Falle der Realisierung der Be- hälter 1 1 1 als Flaschen aus Kunststoff, insbesondere auf PET-Basis, kann die Bereitstellungsein- richtung beispielsweise als Blasformmaschine ausgebildet sein, die aus zugeführten Vorformlin- gen die gewünschten Behälter 1 1 1 durch Blasformen erstellt. Jegliche andere Ausführungsfor- men, insbesondere zur Herstellung von Dosen und anderen Behältern, kommen hier in Betracht. If the provision device 110 is designed as a machine for producing containers, it preferably comprises all the necessary devices for this. In the case of realizing the containers 1 1 1 as bottles made of plastic, in particular on a PET basis, the provisioning means direction can be designed, for example, as a blow molding machine which creates the desired containers 1 1 1 from supplied preforms by blow molding. Any other embodiment, in particular for the production of cans and other containers, can be considered here.
Im Falle der Ausführung der Bereitstellungseinrichtung 1 10 als logistische Einrichtungen aus ei- nem Lager und Transporteinrichtungen kann vorgesehen sein, dass ein Lager mit einer Vielzahl von Behältern 1 1 1 bereitgestellt ist. Das Lager kann eine Halle oder anderer Raum sein, in der die Behälter geordnet oder ungeordnet vorgehalten werden. Eine Transporteinrichtung, wie ein selbstfahrender autonomer Roboter kann dann aus diesem Lager beispielsweise abhängig von einer Steuerung durch die Steuereinheit eine Anzahl von Behältern entnehmen und den Abfüllan- lagen zuführen. In the case of the provision of the provision device 110 as logistic devices from a warehouse and transport devices, it can be provided that a warehouse with a large number of containers 11 is provided. The storage facility can be a hall or another room in which the containers are kept in order or unordered. A transport device, such as a self-driving autonomous robot, can then remove a number of containers from this warehouse, for example depending on a control by the control unit, and feed them to the filling systems.
Unabhängig von der Realisierung der Bereitstellungseinrichtung ist vorgesehen, dass die durch sie bereitgestellten Behälter 1 1 1 der wenigstens einen Abfüllanlage 120 und 125 zugeführt wer- den. Anstelle der hier dargestellten zwei Abfüllanlagen kann auch lediglich eine Abfüllanlage oder mehrere Abfüllanlagen vorgesehen sein. Jede Abfüllanlage kann bevorzugt wenigstens ein Pro- dukt in die ihr zugeführten Behälter einbringen. Ferner kann die Abfüllanlage weitere Einrichtun- gen umfassen, die beispielsweise beim Verschließen und Dekorieren der Behälter zum Einsatz kommen. Regardless of the implementation of the provision device, it is provided that the containers 11 1 provided by it are fed to the at least one filling system 120 and 125. Instead of the two filling systems shown here, only one filling system or several filling systems can be provided. Each filling system can preferably introduce at least one product into the containers fed to it. Furthermore, the filling system can include further devices that are used, for example, when closing and decorating the containers.
Werden die Behälter durch die oben beschriebenen Maschinen erst hergestellt, so kann vorgese- hen sein, dass jeder Abfüllanlage eine solche Maschine (beispielsweise eine Blasformmaschine) zugeordnet ist. So kann auch die Produktion und das Befüllen verschiedener Behälter (beispiels- weise 0,5I Flaschen und 1 ,01 Flaschen) effektiv erfolgen. If the containers are first produced by the machines described above, it can be provided that such a machine (for example a blow molding machine) is assigned to each filling system. In this way, the production and filling of various containers (for example 0.5I bottles and 1.01 bottles) can be carried out effectively.
Jede Abfüllanlage kann als einen Füller, einen Verschließer und eine Etikettiermaschine oder Di- rektdruckmaschine umfassend ausgebildet sein. Die Behälter werden dann innerhalb der Abfüll- anlage durch geeignete T ransporteinrichtungen, beispielsweise im Neck-Handling-Verfahren, von den einzelnen Maschinen zu den jeweils nachfolgenden Maschinen transportiert. Bevorzugt sind Ausführungsformen, bei denen zumindest das Abfüllen verschiedener Produkte und/oder das Be- füllen unterschiedlicher Behälter in separaten Füllern erfolgt. Die nachgeschalteten Einrichtungen, wie Verschließer oder Etikettiermaschinen, können zusammen für alle Füller gemeinsam vorge- sehen sein. Jedoch ist auch hier denkbar, dass für jede Abfüllanlage eine eigene Behandlungs- straße bestehend aus dem Füller selbst und den weiteren Maschinen, wie Etikettiermaschine, Direktdruckmaschine oder Verschließer, bereitgestellt wird, um die individuelle Bearbeitung der Behälter zu realisieren. Von den jeweiligen Abfüllanlagen werden die befüllten Behälter 121 und 126 dann den Packern 130 und 135 zugeführt. Während hier für jede Abfüllanlage ein separater Packer 130 und 135 vorgesehen ist, kann auch lediglich ein Packer, beispielsweise Packer 130, für alle Abfüllanlagen vorgesehen sein. In diesem Fall führen alle Abfüllanlagen die befüllten Behälter dem einen Packer zu. Es können auch eine Reihe von Packern vorgesehen sein, wobei deren Anzahl größer als 1 aber kleiner der Anzahl der Abfüllanlagen ist, so dass ein Packer für eine Untermenge von Abfüll anlagen, beispielsweise zwei, zuständig ist, beziehungsweise von diesen mit verschlossenen, be- füllten Behältern beschickt wird. Dabei kann das Transportsystem, das die befüllten, verschlosse- nen Behälter aus den Abfüllanlagen den einzelnen Packern zuführt, redundant ausgebildet sein, so dass eine Zuführung aus einer Abfüllanlage an wenigstens zwei Packer möglich ist. Damit kann sichergestellt werden, dass beim Ausfall eines Packers die Behälter durch einen anderen Packer entsprechend bearbeitet werden können. Each filling system can be designed as a filler, a capper and a labeling machine or direct printing machine. The containers are then transported from the individual machines to the subsequent machines in the filling system by means of suitable transport devices, for example using the neck-handling method. Embodiments are preferred in which at least the filling of different products and / or the filling of different containers takes place in separate fillers. The downstream devices, such as cappers or labeling machines, can be provided together for all fillers. However, it is also conceivable here that a separate treatment line consisting of the filler itself and the other machines, such as the labeling machine, direct printing machine or capper, is provided for each filling system in order to realize the individual processing of the containers. The filled containers 121 and 126 are then fed to the packers 130 and 135 from the respective filling systems. While a separate packer 130 and 135 is provided here for each filling system, only one packer, for example packer 130, can also be provided for all filling systems. In this case, all filling systems feed the filled containers to the one packer. A number of packers can also be provided, the number of which is greater than 1 but less than the number of filling systems, so that one packer is responsible for a subset of filling systems, for example two, or filled them with closed ones Containers is loaded. The transport system that feeds the filled, closed containers from the filling systems to the individual packers can be designed redundantly, so that feeding from a filling system to at least two packers is possible. This ensures that if one packer fails, the container can be processed accordingly by another packer.
Sind die Abfüllanlagen so vorgesehen, dass jede Abfüllanlage eine Sorte von Behältern befüllt, ist es vorteilhaft, wenn jeder Abfüllanlage ein separater Packer zugeordnet ist, der die von der ent- sprechenden Abfüllanlage zugeführten Behältern übernehmen kann. If the filling systems are provided in such a way that each filling system fills a type of container, it is advantageous if each filling system is assigned a separate packer, which can take over the containers supplied by the corresponding filling system.
Die Packer 130 und 135 erstellen aus den ihnen zugeführten Behältern Gebinde 131 und 136. Dies kann beispielsweise durch Einfolieren einer Anzahl von Behältern (beispielsweise 6 oder 8 oder 10 oder 4 Behälter) erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die Ge- binde durch Einführen der Behälter in Kartons erstellt werden. Die Packer können dabei als im Stand der Technik übliche Packer ausgebildet sein und insbesondere die automatische oder voll- automatische Erstellung von Gebinden ermöglichen. Die erstellen Gebinde sind bevorzugt sor- tenrein. Das bedeutet, in einem Gebinde sind nur gleiche Behälter (gleiche Größe bzw. äußere Abmessungen) miteinander verbunden. Es kann jedoch vorgesehen sein, dass die Behälter eines Gebindes mit unterschiedlichen Produkten befüllt sind und/oder unterschiedlich dekoriert sind. So können beispielsweise in einem Gebinde aus 6 Weinflaschen, die identische Form besitzen, 3 Flaschen eines ersten Jahrgangs und 3 Flaschen eines zweiten Jahrgangs zusammengeführt werden. Diese unterscheiden sich dann hinsichtlich des eingefüllten Produkts und ggf. auch hin- sichtlich der aufgebrachten Dekoration (hier beispielsweise mit Hinblick auf den Jahrgang). The packers 130 and 135 produce containers 131 and 136 from the containers fed to them. This can be done, for example, by filming a number of containers (for example 6 or 8 or 10 or 4 containers). Additionally or alternatively, it can be provided that the containers are created by inserting the containers into boxes. The packers can be configured as packers customary in the prior art and in particular enable the automatic or fully automatic creation of containers. The containers created are preferably sorted. This means that only the same containers (same size or outer dimensions) are connected to each other in a container. However, it can be provided that the containers of a container are filled with different products and / or are decorated differently. For example, 3 bottles of a first year and 3 bottles of a second year can be combined in a bundle of 6 wine bottles that have the same shape. These then differ with regard to the filled product and possibly also with regard to the applied decoration (here, for example, with regard to the vintage).
Die so erstellten Gebinde 131 und 136 werden dann zu einer stapelbaren Palettenlage (bestehend aus einer Lage von Gebinden) zusammengestellt und dem wenigstens einen Palettierer 140 zu- geführt, der aus einer Reihe von Palettenlagen die Palette 141 entsprechend dem Kundenauftrag kommissioniert. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass wenigstens eine Palette 141 we- nigstens zwei verschiedene Palettenlagen, also beispielsweise eine erste Palettenlage mit Gebin- den 131 und eine zweite Palettenlage mit Gebinden 136 umfasst. Die Palette muss nicht zu glei chen Zahlen aus Gebinden 131 und Gebinden 136 zusammengestellt werden. Jede Kombination einer ersten Anzahl erster Gebinde 131 und einer zweiten Anzahl zweiter Gebinde 136 ist denk- bar. Die erste Anzahl und die zweite Anzahl folgen üblicherweise aus dem Kundenauftrag. Bestellt der Kunde beispielsweise 250 Gebinde mit ersten Behältern (bestimmte Größe und/oder bestimm- tes eingefülltes Produkt und/oder bestimmte Dekoration) und 265 Gebinde mit zweiten Behältern (bestimmte Größe und/oder bestimmtes eingefülltes Produkt und/oder bestimmte Dekoration), kann auf zumindest einer Palette die Zahl der Gebinde mit den zweiten Behältern von der Zahl der Gebinde mit den ersten Behältern verschieden sein. The containers 131 and 136 thus created are then put together to form a stackable pallet layer (consisting of a layer of containers) and fed to the at least one palletizer 140, which picks the pallet 141 from a series of pallet layers in accordance with the customer order. According to the invention, it is provided that at least one pallet 141- comprises at least two different pallet layers, for example a first pallet layer with containers 131 and a second pallet layer with containers 136. The pallet does not have to be put together from the same number of containers 131 and 136. Any combination of a first number of first containers 131 and a second number of second containers 136 is conceivable. The first number and the second number usually follow from the sales order. For example, if the customer orders 250 containers with first containers (certain size and / or certain filled product and / or certain decoration) and 265 containers with second containers (certain size and / or certain filled product and / or certain decoration), the customer can order at least one pallet the number of containers with the second containers may differ from the number of containers with the first containers.
Es kann hier auch vorgesehen sein, dass nach den Packern oder diesen zugeordnet jeweils erste Palettierer angeordnet sind, die die Gebinde aus dem jeweiligen Packer übernehmen und zu einer sortenreinen Palettenlage zusammenstellen. Der Palettierer 140 kann dann aus (ggf. verschiede- nen) sortenreinen Palettenlagen eine Palette kommissionieren, sodass beispielsweise die kom- missionierte Palette 2 Palettenlagen einer ersten Sorte von Gebinden und 6 Palettenlagen einer zweiten Sorte von Gebinden umfasst. It can also be provided here that first palletizers are arranged after the packers or assigned to them, which take the containers from the respective packer and assemble them into a single-layer pallet layer. The palletizer 140 can then pick a pallet from (possibly different) single-layer pallet layers, so that, for example, the picked pallet comprises two pallet layers of a first type of container and six pallet layers of a second type of container.
Vor oder nach den Abfüllanlagen und den Packern sowie dem Palettierer können zusätzlich Ko- diereinrichtungen vorgesehen sein. Diese können im Bereich der Abfüllanlage einzelne Behälter kodieren, indem sie beispielsweise einen Barcode oder Ähnliches auf den Behälter aufbringen. Ähnliches gilt für die Kodiereinrichtungen im Bereich der Packer, die bevorzugt auf die erstellten Gebinde (beispielsweise auf den Karton oder die Kunststofffolie) eine entsprechende Kodierung aufbringen. Eine dem Palettierer 140 zugeordnete Kodiereinrichtung kann entsprechend eine Ko- dierung auf die kommissionierte Palette 141 aufbringen. Sind die weiteren Palettierer vorgesehen, die aus den Gebinden zunächst die Palettenlagen zusammenstellen, können auch diesen Kodie- reinrichtungen zugeordnet sein, um eine Kodierung auf die Palettenlagen aufzubringen. Additional coding devices can be provided before or after the filling systems and the packers as well as the palletizer. These can code individual containers in the area of the filling system, for example by applying a barcode or the like to the container. The same applies to the coding devices in the area of the packers, which preferably apply a corresponding coding to the containers (for example to the cardboard or the plastic film). A coding device assigned to the palletizer 140 can correspondingly apply coding to the picked pallet 141. If the further palletizers are provided, which initially assemble the pallet layers from the containers, these coding devices can also be assigned in order to apply coding to the pallet layers.
Die Kodierungen können vorteilhaft genutzt werden, um nachgeordnete Prozessschritte abhängig von einem Auslesen der Kodierung zu steuern. So können die Kodierungen bevorzugt indikativ für eine von einem Kundenauftrag abhängige Eigenschaft der Behälter, Gebinde, Palettenlagen oder Paletten sein beziehungsweise eine solche Information kodieren und ein Auslesen dieser Kodierung Einfluss auf die Steuerung wenigstens eines nachfolgenden Prozessschrittes durch die Steuereinheit 180 haben. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Packer lediglich Behäl- ter mit identischer Kodierung zusammenfassen, um Gebinde zu erstellen, oder der Palettierer die Kommissionierung einer Palette mit Gebinden und/oder Palettenlagen mit unterschiedlicher Ko- dierung vornimmt. The encodings can be used advantageously to control subordinate process steps depending on the reading of the encoding. For example, the codes can preferably be indicative of a property of the containers, containers, pallet layers or pallets depending on a customer order, or code such information, and reading this code can influence the control of at least one subsequent process step by the control unit 180. For example, it can be provided that the packers only combine containers with identical coding in order to create containers, or the palletizer Picking a pallet with containers and / or pallet layers with different coding.
Die Steuereinheit 180 der in Fig. 1 beschriebenen Behälterbehandlungsanlage ist nun ausgebil- det, um in Zusammenwirkung mit der Behälterbehandlungsanlage das in Fig. 2 beschriebene Ver- fahren durchzuführen. The control unit 180 of the container treatment system described in FIG. 1 is now designed to carry out the method described in FIG. 2 in cooperation with the container treatment system.
Das Verfahren umfasst in einem Schritt a) das Erhalten 201 eines Kundenauftrages. Dieser Kun- denauftrag ist erfindungsgemäß darauf gerichtet, dass der Empfänger des Kundenauftrages eine bestimmte Anzahl von Behältern (ggf. mit einer Anzahl unterschiedlicher Produkte) liefern soll. Der Kundenauftrag kann beispielsweise umfassen, dass 10.000 Behälter geliefert werden sollen, wobei 6.000 mit einem Getränk der Sorte A und 4.000 mit einem Getränk der Sorte B befüllt sind. Überdies kann vorgesehen sein, dass der Kundenauftrag eine Palette mit einer ersten Anzahl erster Behälter (bestimmte Größe und/oder bestimmtes eingefülltes Produkt und/oder bestimmte Dekoration) und eine zweite Anzahl zweiter Behälter (bestimmte Größe und/oder bestimmtes ein- gefülltes Produkt und/oder bestimmte Dekoration) betrifft, die entsprechend kommissioniert wer- den soll. In a step a), the method comprises receiving 201 a customer order. According to the invention, this customer order is directed to the recipient of the customer order delivering a certain number of containers (possibly with a number of different products). The customer order can include, for example, that 10,000 containers are to be delivered, with 6,000 filled with a drink of type A and 4,000 with a drink of type B. In addition, it can be provided that the customer order has a pallet with a first number of first containers (certain size and / or certain filled product and / or certain decoration) and a second number of second containers (certain size and / or certain filled product and / or certain decoration) that should be picked accordingly.
Der Kundenauftrag kann in jeder beliebigen Form zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise kann der Kundenauftrag telefonisch oder unmittelbar mündlich oder per E-Mail erteilt werden. In jedem Fall ist der Kundenauftrag als eine solche Information zu verstehen, die es ermöglicht, manuell oder automatisch (oder eine Kombination davon) die Anzahl der zu liefernden Behälter und deren weitere Eigenschaften (Größe und/oder eingefülltes Produkt und/oder Dekoration und/oder aufgebrachter Verschluss und ähnliches), zu bestimmen. The sales order can be made available in any form. For example, the customer order can be placed over the phone, verbally, or by email. In any case, the customer order is to be understood as such information that makes it possible to manually or automatically (or a combination thereof) the number of containers to be delivered and their further properties (size and / or filled product and / or decoration and / or applied closure and the like).
Die Informationen des erhaltenen Kundenauftrags werden dann erfindungsgemäß der Steuerein- heit 180 aus Fig. 1 zugeführt, die die einzelnen Maschinen der Behälterbehandlungsanlage derart steuert, dass die anschließenden Schritte im Verfahren gemäß Fig. 2 durchgeführt werden kön- nen. The information of the customer order received is then supplied to the control unit 180 from FIG. 1, which controls the individual machines of the container treatment system in such a way that the subsequent steps in the method according to FIG. 2 can be carried out.
In Schritt b) wird die Anzahl der für den Kundenauftrag benötigten, leeren Behälter bereitgestellt 202. Hierzu steuert die Steuereinheit 180 bevorzugt die Bereitstellungseinrichtung 1 10 derart, dass diese die gewünschte Anzahl von Behältern bereitstellt, indem sie diese produziert oder aus einem Lager entnimmt, wie dies bereits mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben wurde. Dabei können entweder die genaue Anzahl der bestellten Behälter (also in diesem Beispiel 10.000) durch die Bereitstellungseinrichtung bereitgestellt werden oder eine davon abweichende Zahl. Insbeson- dere kann eine geringfügig größere Anzahl an Behältern durch die Bereitstellungseinrichtung be- reitgestellt werden, als diese Teil des Auftrages sind. Diese tatsächlich bereitgestellte Anzahl von Behältern kann beispielsweise um 0,2 Prozent oder 0,5 Prozent oder zwei Prozent größer sein als die bestellte Anzahl der Behälter. So kann bei der fortlaufenden Produktion, beziehungsweise Bearbeitung der Behälter (Füllen, Verschließen, Dekorieren, zu Gebinden zusammenfassen und Palettieren) bereits Ausschuss berücksichtigt werden. Alternativ kann zunächst auch nur die ent- sprechend des Kundenauftrags bestellte Anzahl der Behälter bereitgestellt werden und, sofern es zu Ausschuss kommt, können durch die Bereitstellungseinrichtung zusätzliche Behälter bereitge- stellt werden, die ebenfalls die im Nachfolgenden beschriebenen Schritte durchlaufen. Das Be- reitstellen der Behälter kann in Form eines kontinuierlichen Behälterstroms erfolgen, aber auch oder alternativ das Bereitstellen von Behältern in diskreten Chargen (zu beispielsweise mehreren 1000 oder 10000 Behältern) umfassen. Wie bereits erwähnt, können durch die Bereitstellungsein- richtung auch verschiedene Behälter bereitgestellt werden, die sich hinsichtlich Größe und/oder Form unterscheiden können. In step b), the number of empty containers required for the customer order is made available 202. For this purpose, the control unit 180 preferably controls the provision device 1 10 in such a way that it provides the desired number of containers by producing them or removing them from a warehouse, such as this has already been described with reference to FIG. 1. Either the exact number of containers ordered (10,000 in this example) can be provided by the provision device or a number that deviates from this. par- the supply device can provide a slightly larger number of containers than these are part of the order. This actually provided number of containers can be, for example, 0.2 percent or 0.5 percent or two percent larger than the ordered number of containers. In this way, rejects can already be taken into account in the continuous production or processing of the containers (filling, closing, decorating, combining into containers and palletizing). Alternatively, initially only the number of containers ordered in accordance with the customer order can be made available and, if there are rejects, additional containers can be made available by the provision device, which also go through the steps described below. The containers can be provided in the form of a continuous container flow, but can also or alternatively include the provision of containers in discrete batches (for example several 1000 or 10000 containers). As already mentioned, the container can also be used to provide various containers, which can differ in size and / or shape.
Im Schritt c) werden die leeren Behälter entsprechend des Kundenauftrags mit den jeweiligen Produkten befüllt 203. Dazu werden die leeren Behälter den Abfüllanlagen 120 beziehungsweise 125 zugeführt. Diese füllen das entsprechende Produkt in die Behälter ein. Während eine einzige Abfüllanlage vorgesehen sein kann, um auch eine Vielzahl von unterschiedlichen Produkten in verschiedene (ggf. auch unterschiedliche) Behälter einzufüllen, kann, wie bereits mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben, auch eine Anzahl von Abfüllanlagen vorgesehen sein. In letzterem Fall ist bevorzugt vorgesehen, dass jede Abfüllanlage lediglich ein Produkt in Behälter einfüllen kann und/oder jede Abfüllanlage lediglich eine Sorte von Behältern befüllen kann, wobei die von den jeweiligen Abfüllanlagen in die Behälter eingefüllten Produkte und/oder die befüllten Behälter zwi- schen verschiedenen Abfüllanlagen verschieden sind. So kann die in Fig. 1 beschriebene erste Abfüllanlage 120 beispielsweise ein erstes Produkt in die Behälter einfüllen und die zweite Abfüll- anlage 125 ein zweites, von dem ersten Produkt verschiedenes Produkt in die Behälter einfüllen. In step c), the empty containers are filled 203 with the respective products in accordance with the customer order. For this purpose, the empty containers are fed to the filling systems 120 and 125, respectively. These fill the corresponding product into the container. While a single filling system can be provided in order to also fill a large number of different products into different (possibly also different) containers, a number of filling systems can also be provided, as already described with reference to FIG. 1. In the latter case, it is preferably provided that each filling system can only fill one product into containers and / or each filling system can only fill one type of container, the products filled into the containers by the respective filling systems and / or the filled containers between different filling lines are different. For example, the first filling system 120 described in FIG. 1 can fill a first product into the containers and the second filling system 125 can fill a second product that is different from the first product into the containers.
Zusätzlich zu dem Schritt c) kann ein Schritt g) vorgesehen sein, der das Dekorieren 21 1 der Behälter umfasst. Dieser Schritt ist hier parallel zum Schritt 203 dargestellt, wird jedoch in jedem Fall nach dem Schritt 202 und vor dem Schritt 204 durchgeführt. Er kann auch zeitlich vor dem noch zu besprechenden Schritt 212 oder auch nach dem Schritt 212 durchgeführt werden. Das Dekorieren umfasst jegliche Behandlung des Behälters außer das Befüllen des Behälters, das bereits im Schritt 203 durchgeführt wird. Es kann also auch das Verschließen des Behälters (ggf. mit einem im Kundenauftrag spezifizierten Verschluss) umfassen, obwohl das Dekorieren grund- sätzlich zunächst für die Veränderung des Behälters zum Erzielen bestimmter optischer Eigen- schaften angedacht ist. So kann das Dekorieren ein Aufbringen von Etiketten auf den Behälter und/oder das Bedrucken der Oberfläche des Behälters oder auf den Behälter aufgebrachter Eti- ketten mit Hilfe einer Direktdruckmaschine oder anderer geeigneter Vorrichtungen umfassen. In addition to step c), step g) can be provided, which includes decorating the containers. This step is shown here in parallel to step 203, but is carried out after step 202 and before step 204 in any case. It can also be carried out before step 212, which is still to be discussed, or after step 212. Decorating includes any treatment of the container other than filling the container, which is already performed in step 203. It can also include closing the container (if necessary with a closure specified in the customer order), although decorating is is also initially intended for the modification of the container to achieve certain optical properties. Decorating can include applying labels to the container and / or printing on the surface of the container or labels applied to the container using a direct printing machine or other suitable devices.
In einem weiteren Schritt h) wird zumindest nach dem Schritt 203 optional eine erste Kodierung auf den Behälter aufgebracht 212, wobei dieser Schritt zeitlich zumindest vor dem Schritt 204 erfolgt. Der optionale Schritt 212 kann mit Hilfe einer bereits in Fig. 1 besprochenen Kodierein- richtung erfolgen und auf die Oberfläche des Behälters oder des Verschlusses oder sonstiger mit dem Behälter verbundener Oberflächen eine Kodierung beispielsweise in Form eines Strichcodes oder Barcodes oder Zahlenfolge aufbringen. Vorteilhaft kann die Kodierung auch schon auf Eti ketten aufgedruckt sein, die auf die Behälter appliziert werden. Der Schritt 212 wird dann nicht mehr als separater Schritt durchgeführt, sondern ist bereits in den Vorgang des Etikettierens/De- korierens integriert. Ferner kann, bei Verwendung einer (Direkt)-Druckmaschine zum Aufbringen von Druckbildern auf die Behälter, die (Direkt)-Druckmaschine genutzt werden, um auch die Ko- dierung auf die Behälter zu applizieren. Diese Kodierung kann indikativ für eine vom Kundenauf- trag abhängige Eigenschaft des jeweiligen Behälters sein. Beispielsweise kann die Kodierung das Produkt, das in den Behälter entsprechend des Kundenauftrags eingebracht wurde, angeben. Al- ternativ oder zusätzlich kann die Kodierung auch indikativ für die auf den Behälter aufgebrachte Dekoration sein und so beispielsweise das verwendete Etikett angeben. Auch diese Information kann T eil dieses Kundenauftrags gewesen sein und für die weitere Behandlung der Behälter maß- geblich sein. In a further step h), at least after step 203, a first coding is optionally applied 212 to the container, this step taking place at least before step 204. The optional step 212 can be carried out with the aid of a coding device already discussed in FIG. 1 and can apply a coding, for example in the form of a bar code or bar code or number sequence, to the surface of the container or the closure or other surfaces connected to the container. The coding can advantageously also be printed on labels that are applied to the container. Step 212 is then no longer carried out as a separate step, but is already integrated in the labeling / decorating process. Furthermore, if a (direct) printing machine is used to apply print images to the containers, the (direct) printing machine can also be used to also apply the coding to the containers. This coding can be indicative of a property of the respective container which is dependent on the customer order. For example, the coding can indicate the product that was introduced into the container in accordance with the customer order. Alternatively or additionally, the coding can also be indicative of the decoration applied to the container and thus, for example, indicate the label used. This information can also have been part of this customer order and can be decisive for the further treatment of the containers.
Das Aufbringen der Kodierung ist jedoch optional und muss nicht bei allen Realisierungen der Erfindung vorgesehen sein. However, the application of the coding is optional and does not have to be provided for all implementations of the invention.
In einem nächsten Schritt d) werden die Gebinde erstellt 204, wobei jedes Gebinde nur glei che/identische und/oder annähernd gleiche Behälter (lediglich hinsichtlich ihrer äußeren Abmes- sungen) umfasst. Diese können entweder mit dem gleichen Produkt oder verschiedenen Produk- ten befüllt sein oder verschieden dekoriert sein. Erfindungsgemäß schließt sich der Schritt 204 an den Schritt 203 an, wobei, wie bereits erwähnt, die Schritte 21 1 und 212 zumindest vor dem Schritt 204 durchgeführt werden können. Das Erstellen der Gebinde kann umfassen, dass eine Reihe von identischen oder annähernd gleichen Behältern, beispielsweise 4, 6 oder 9 oder 10 zu einem von Plastikfolie oder Kartonagenmaterial umgebenen Gebinde zusammengeführt werden. Dazu fasst der Packer eine Gruppe oder Anzahl von Behältern (6 oder mehr oder weniger, wie oben beschrieben) zusammen und umgibt sie mit einem entsprechenden Verpackungsmaterial, wie Folie oder Karton. Bei diesem Schritt kann vorteilhaft der optionale Schritt 212 zur Anwendung kommen, da es dem Packer mittels einer geeigneten Erkennungseinrichtung, wie einem Strick codelesegerät, möglich ist, die Kodierung jedes Behälters auszulesen und anhand dessen zu ent- scheiden (oder durch die Steuereinheit gesteuert zu werden), welche Behälter zu einem Gebinde zusammengeführt werden. In a next step d), the packs are created 204, each pack comprising only identical / identical and / or approximately the same containers (only with regard to their outer dimensions). These can either be filled with the same product or different products or decorated differently. According to the invention, step 204 follows step 203, wherein, as already mentioned, steps 21 1 and 212 can be carried out at least before step 204. The preparation of the packs can include bringing together a series of identical or approximately identical containers, for example 4, 6 or 9 or 10, to form a pack surrounded by plastic film or cardboard material. For this purpose, the packer combines a group or number of containers (6 or more or less, as described above) and surrounds them with an appropriate packaging material, such as Foil or cardboard. The optional step 212 can advantageously be used in this step, since the packer is able to read out the coding of each container and use this to decide (or be controlled by the control unit) by means of a suitable recognition device, such as a knitting code reader ) which containers are brought together to form a container.
Nachdem das Gebinde erstellt wurde, kann in einem sich daran anschließenden optionalen Schritt 213, der zumindest vor dem Schritt 205 erfolgt, eine zweite Kodierung auf das Gebinde aufge- bracht werden. Dies wird auch als Schritt i) bezeichnet. Das Aufbringen der zweiten Kodierung kann bevorzugt auf das Material, das die Gruppe von Behältern umgibt (Karton oder Kunststoff- folie) erfolgen, so dass die Kodierung auch von außerhalb des Gebindes noch erkennbar ist, bei- spielsweise für ein Strichcodelesegerät. Auch diese Kodierung kann analog zu der ersten Kodie- rung indikativ für eine vom Kundenauftrag abhängige Eigenschaft aller Behälter des Gebindes, bzw. einer Eigenschaft des Gebindes als Ganzes, wie der Anzahl der Behälter im Gebinde, sein. Beispielsweise kann diese zweite Kodierung das in alle Behälter des Gebindes eingefüllte Produkt charakterisieren. Auch Eigenschaften der verwendeten Dekoration können durch die zweite Ko- dierung kodiert werden, beispielsweise welche Etiketten oder welche Druckbilder aufgebracht wurden. After the container has been created, a second coding can be applied to the container in an optional step 213 which follows at least before step 205. This is also referred to as step i). The second coding can preferably be applied to the material that surrounds the group of containers (cardboard or plastic film), so that the coding can still be recognized from outside the container, for example for a bar code reader. Like the first coding, this coding can also be indicative of a property of all containers of the container depending on the customer order, or of a property of the container as a whole, such as the number of containers in the container. For example, this second coding can characterize the product filled into all containers of the container. Properties of the decoration used can also be coded by the second coding, for example which labels or which printed images have been applied.
Im entweder direkt nach Schritt 204 oder nach Schritt 212 folgenden Schritt e) werden Gebinde aus gleichen oder zumindest annähernd gleichen Behältern zu einer stapelbaren Palettenlage zusammengefasst. So können beispielsweise alle Gebinde einer ersten Sorte von Behältern (die ggf. verschieden dekoriert und/oder befüllt sind) zu einer ersten Palettenlage zusammengestellt werden und Gebinde einer zweiten Sorte von Behältern, die sich insbesondere hinsichtlich äuße- rer Abmessungen von der ersten Sorte unterscheiden können, zu einer zweiten Palettenlage zu- sammengestellt werden. Dabei müssen die Behälter einer Palettenlage nicht absolut identisch hinsichtlich der äußeren Abmessungen sein, sondern es genügt, wenn in den Gebinden, die die Palettenlage bilden,„annähernd gleiche“ Behälter zusammengefasst sind. Beispielsweise können die Behälter eines ersten Gebindes der Palettenlage 0,2cm kleiner sein als die Behälter eines zweiten Gebindes der Palettenlage. Die aus solchen Palettenlagen zusammengestellten Paletten sind üblicherweise immer noch stabil genug für den weiteren T ransport, erlauben aber eine flexib lere Kommissionierung von Paletten. In step e), which follows either directly after step 204 or after step 212, containers from the same or at least approximately the same containers are combined to form a stackable pallet layer. For example, all containers of a first type of container (which may or may not be decorated and / or filled differently) can be put together to form a first layer of pallets and containers of a second type of container, which can differ from the first type in particular with regard to their outer dimensions , are put together to form a second pallet layer. The containers of a pallet layer do not have to be absolutely identical with regard to the outer dimensions, but it is sufficient if the containers that form the pallet layer contain "approximately the same" containers. For example, the containers of a first container of the pallet layer can be 0.2 cm smaller than the containers of a second container of the pallet layer. The pallets compiled from such pallet layers are usually still stable enough for further transport, but allow more flexible picking of pallets.
Bevorzugt kann der Schritt e) durch einen oder mehrere Palettierer ausgeführt werden, denen die Gebinde über die Packer 130, 135 zugeführt werden. Diese Palettierer können entweder nur ein- zelne Palettenlagen (bevorzugt sortenreine Palettenlagen mit den Gebinden aus lediglich einem Packer) erstellen, oder bereits vollständige Paletten zusammenstellen/kommissionieren, indem sie mit den erstellten Palettenlagen auch den Schritt f) durchführen, der nachfolgend beschrieben wird. Stellen sie nur (sortenreine) Palettenlagen zusammen, so können die Palettierer die von ihnen erstellten Palettenlagen einem weiteren Palettierer zuführen, der mit den übergebenen Pa- lettenlagen dann die Paletten gemäß Schritt f) zusammenstellt. Step e) can preferably be carried out by one or more palletizers to which the packs are fed via the packers 130, 135. These palletizers can either only individual pallet layers (preferably single-layer pallet layers with the containers from only one Packer), or already assemble / pick complete pallets by also carrying out step f) with the pallet layers created, which is described below. If they only put together (sorted) pallet layers, the palletizers can feed the pallet layers they have created to another palletizer, who then uses the transferred pallet layers to assemble the pallets according to step f).
In einem dem Schritt e) nachfolgenden, aber dem Schritt f) vorausgehenden Schritt 214 kann vorgesehen sein, dass eine vierte Kodierung auf die erstellten Palettenlagen aufgebracht wird, die beispielsweise Informationen bezüglich der Palettenlage (Art der Behälter, Anzahl der Gebinde, eingefüllte Produkte etc.) kodiert und in nachfolgenden Prozessschritten, insbesondere im Schritt f) zum Kommissionieren der Palette aus den Palettenlagen, genutzt werden kann. In a step 214 following step e) but preceding step f), it can be provided that a fourth coding is applied to the pallet layers created, which, for example, contains information relating to the pallet layer (type of container, number of containers, filled products, etc.). ) coded and can be used in subsequent process steps, in particular in step f) for picking the pallet from the pallet layers.
Im Schritt f), der sich an den Schritt 205 oder an den optionalen Schritt 214 anschließt, werden die Palettenlagen zu einer Palette zusammengestellt 206, wobei wenigstens eine Palette Palet- tenlagen mit voneinander verschiedenen Gebinden umfasst. Dies bedeutet, dass eine erste Pa- lettenlage, die erste Gebinde umfasst, die von den zweiten Gebinden einer zweiten Palettenlage beispielsweise hinsichtlich der Behälter (Größe, Form etc.), des eingefüllten Produktes, der auf- gebrachten Dekoration oder Kombinationen davon verschieden sind, zusammen mit der zweiten Palettenlage durch den Palettierer 140 mittels Steuerung durch die Steuereinheit 180 zu der Pa- lette 141 zusammengestellt werden. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass lagen- weise Gebinde, die mit demselben Produkt befüllt wurden oder die gleiche oder annähernd gleiche Behälter enthalten, zusammengefügt werden und unterschiedliche Lagen solcher mit Produkt be- füllter Behälter aufeinandergestapelt werden, um die Palette oder eine Halbpalette zu erstellen. Auch eine Kombination derart ist möglich, dass eine oder mehrere Lagen auf der kommissionier- ten Palette sortenrein erstellt werden (also nur Gebinde mit gleichen Behältern, die mit jeweils einem Produkt befüllt wurden), wohingegen wenigstens eine weitere Lage nicht sortenrein gebil det ist, also Gebinde mit Behältern, in die unterschiedliche Produkte abgefüllt wurden, umfasst. Verschiedene sortenreine Lagen können dabei hinsichtlich des in der jeweiligen Lage in den Be- hältern vorhandenen Produkts verschieden voneinander sein. In step f), which follows step 205 or optional step 214, the pallet layers are put together 206 to form a pallet, at least one pallet comprising pallet layers with containers different from one another. This means that a first pallet layer, which comprises first containers, which are different from the second containers of a second pallet layer, for example with regard to the containers (size, shape, etc.), the filled product, the decoration applied or combinations thereof, together with the second pallet layer by the palletizer 140 by means of control by the control unit 180 to form the pallet 141. It can be provided, for example, that layers of containers that have been filled with the same product or that contain the same or approximately the same containers are put together and different layers of such containers filled with product are stacked on top of one another in order to create the pallet or a half-pallet , A combination is also possible in such a way that one or more layers on the picked pallet are created according to type (ie only containers with the same containers, each filled with a product), whereas at least one further layer is not defined according to type Containers with containers into which different products have been filled. Different single-layer layers can be different from one another with regard to the product present in the respective layer in the containers.
Ist ein separater Palettierer 140 vorgesehen, der die ihm von anderen Palettierern zugeführten Palettenlagen zu einer Palette zusammenstellt, kann der Transport der Palettenlagen von den anderen Palettierern zum Palettierer 140 bevorzugt mittels eines geeigneten Transportsystems, insbesondere einem fahrerlosen, automatischen bzw. autonomen Transportsystem erfolgen. Da- bei können beispielsweise mehrere automatisch gesteuerte Fahrzeuge vorgesehen sein, die je- weils Palettenlagen von einem (oder mehreren) der anderen Palettierer abtransportieren und dem Palettierer 140 zuführen. Hier kann die Steuerung der Fahrzeuge beispielsweise mittels der im Schritt 216 aufgebrachten vierten Kodierung erfolgen. If a separate palletizer 140 is provided, which assembles the pallet layers fed to it from other palletizers to form a pallet, the pallet layers can be transported from the other palletizers to the palletizer 140 preferably by means of a suitable transport system, in particular a driverless, automatic or autonomous transport system. For example, several automatically controlled vehicles can be provided, each of which transports pallet layers from one (or more) of the other palletizers and the Feed palletizer 140. Here, the vehicles can be controlled, for example, using the fourth coding applied in step 216.
An den Schritt 206 kann sich ein weiterer optionaler Schritt 215 anschließen, in dem eine dritte Kodierung auf die Palette aufgebracht wird, wobei die dritte Kodierung indikativ für eine vom Kun- denauftrag abhängige Eigenschaft der Palette, wie einer Auftragsnummer, ist. Alternativ oder zu- sätzlich kann die Kodierung auch indikativ sein für die Gesamtzahl der Gebinde und/oder für die Anzahl der Gebinde, deren Behälter mit einem ersten Produkt befüllt wurden und die Anzahl der Gebinde, deren Behälter mit einem zweiten Produkt befüllt wurden. An das Erstellen beziehungs- weise Zusammenstellen der Palette im Schritt 206 können sich auch weitere Schritte anschließen. So können die erstellten Paletten durch geeignete, bevorzugt fahrerlose Transportsysteme einer Lagerung oder beispielsweise einem LKW zum Abtransport zum Kunden zugeführt werden. Step 206 can be followed by a further optional step 215, in which a third coding is applied to the pallet, the third coding being indicative of a property of the pallet that is dependent on the customer order, such as an order number. As an alternative or in addition, the coding can also be indicative of the total number of containers and / or of the number of containers whose containers have been filled with a first product and the number of containers whose containers have been filled with a second product. Further steps can also follow the creation or compilation of the pallet in step 206. The pallets created can be fed to a storage facility or, for example, a truck for removal to the customer by suitable, preferably driverless transport systems.
Während die obigen Ausführungsformen das gezielte Zusammenstellen einer Palette mit Gebin- den, die unterschiedlich befüllte Behälter aufweisen, betreffen, kann auch vorgesehen sein, dass mit dem Verfahren ein weiterer Palettierer mit Gebinden beschickt wird, der lediglich zur Kommis- sionierung von Paletten mit Gebinden einer Sorte ausgebildet ist. Dies kann dann verglichen mit dem Palettieren gemäß dem Schritt 206 schneller erfolgen, so dass bei einer Kommissionierung einer uniformen Palette (lediglich gleiche Gebinde) Zeit gespart werden kann. While the above embodiments relate to the targeted assembly of a pallet with containers that have differently filled containers, it can also be provided that the method is used to load a further palletizer with containers, which is only used for picking pallets with containers Variety is trained. This can then take place more quickly compared to palletizing according to step 206, so that time can be saved when picking a uniform pallet (only identical containers).
Dem Palettierer 140 können die erstellten Gebinde für die Kommissionierung einer Palette mit unterschiedlichen Gebinden auch über eine Reihe von Gassen zugeführt werden, wobei über eine Gasse jeweils identische Gebinde transportiert werden, so dass der Palettierer aus verschiedenen Gassen auch verschiedene Gebinde zugeführt bekommt, um die Paletten zu kommissionieren. Alternativ oder zusätzlich können zumindest für den Transport der Gebinde oder Paletten auch autonome oder zumindest fahrerlose Transportsysteme vorgesehen sein, um einen möglichst in- dividuellen Transport der Gebinde/Paletten zu gewährleisten. The containers created for picking a pallet with different containers can also be fed to the palletizer 140 via a series of aisles, identical containers being transported via one aisle, so that the palletizer is also fed different containers from different aisles around the pallets to pick. As an alternative or in addition, autonomous or at least driverless transport systems can also be provided, at least for the transport of the containers or pallets, in order to ensure that the containers / pallets are transported as individually as possible.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden, wie Flaschen oder Dosen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Erhalten (201 ) eines Kundenauftrags zum Liefern einer Anzahl von Behältern mit einer Anzahl unterschiedlicher Produkte; b) Bereitstellen (202) der Anzahl der für den Kundenauftrag benötigten, leeren Behälter; c) Befüllen (203) der leeren Behälter entsprechend des Kundenauftrags mit den jeweili- gen Produkten; d) Erstellen (204) von Gebinden, wobei jedes Gebinde nur gleiche und/oder annähernd gleiche Behälter umfasst; e) Zusammenstellen (205) von Gebinden mit gleichen und/oder annähernd gleichen Be- hältern zu einer stapelbaren Palettenlage; f) Zusammenstellen (206) mehrerer Palettenlagen zu einer Palette, wobei wenigstens zwei Palettenlagen voneinander verschiedene Gebinde umfassen. 1. A method for picking pallets with beverage containers, such as bottles or cans, the method comprising the following steps: a) receiving (201) a customer order to deliver a number of containers with a number of different products; b) providing (202) the number of empty containers required for the sales order; c) filling (203) the empty containers with the respective products in accordance with the customer order; d) creating (204) containers, each container comprising only the same and / or approximately the same container; e) assembling (205) containers with the same and / or approximately the same containers to form a stackable pallet layer; f) assembling (206) a plurality of pallet layers to form a pallet, at least two pallet layers comprising containers different from one another.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , weiterhin umfassend Schritt g) nach Schritt b) und vor Schritt d), wobei Schritt g) ein Dekorieren (211 ) der Behälter abhängig vom Kundenauftrag um- fasst. 2. The method of claim 1, further comprising step g) after step b) and before step d), wherein step g) comprises decorating (211) the container depending on the customer order.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend einen Schritt h) nach Schritt c) und vor Schritt d), wobei Schritt h) ein Aufbringen (212) einer ersten Kodierung auf jeden Behälter umfasst, wobei die erste Kodierung indikativ für eine vom Kundenauftrag abhän- gige Eigenschaft des Behälters, wie das abgefüllte Produkt oder die Dekoration, ist. 3. The method of claim 1 or 2, further comprising a step h) after step c) and before step d), wherein step h) comprises applying (212) a first code to each container, the first code being indicative of one of the Customer-specific property of the container, such as the filled product or the decoration.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin umfassend einen Schritt i) nach Schritt d) und vor Schritt e), wobei Schritt i) ein Aufbringen (213) einer zweiten Kodierung auf ein Gebinde umfasst, wobei die zweite Kodierung indikativ für eine vom Kundenauftrag abhängige Eigenschaft aller Behälter des Gebindes, wie das abgefüllte Produkt oder die Dekoration, ist. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, further comprising a step i) after step d) and before step e), wherein step i) comprises applying (213) a second coding to a container, the second coding being indicative of is a property of all containers in the container, depending on the customer order, such as the filled product or the decoration.
5. Verfahren nach Anspruch 3, wobei Schritt d) ein Zuführen von Behältern gleicher Kodie- rung an einen Packer (130, 135) umfasst, wobei der Packer eine Anzahl von Behältern mit gleicher Kodierung zu einem Gebinde (131 , 136) zusammenfügt. 5. The method according to claim 3, wherein step d) comprises feeding containers of the same coding to a packer (130, 135), the packer combining a number of containers with the same coding to form a container (131, 136).
6. Verfahren nach Anspruch 4, wobei Schritt e) ein Zusammenstellen von Gebinden mit glei cher Kodierung oder von Gebinden mit unterschiedlicher Kodierung zu einer Palettenlage umfasst. 6. The method according to claim 4, wherein step e) comprises assembling containers with the same coding or containers with different coding to form a pallet layer.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei Schritt f) ein Aufbringen (215) einer dritten Kodierung auf die Palette umfasst, wobei die dritte Kodierung indikativ für eine vom Kundenauftrag abhängige Eigenschaft der Palette, wie einer Auftragsnummer, ist. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein step f) comprises applying (215) a third coding on the pallet, the third coding being indicative of a property of the pallet dependent on the customer order, such as an order number.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei Schritt b) Produzieren der Behälter oder Beziehen der Behälter aus einem Lager umfasst. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein step b) comprises producing the container or obtaining the container from a warehouse.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei Schritte e) und f) ein Erstellen von Palettenlagen von Gebinden und ein anschließendes Stapeln der Palettenlagen zum Kom- missionieren einer Palette oder Halbpalette umfassen. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein steps e) and f) comprise creating pallet layers of packs and then stacking the pallet layers for picking a pallet or half-pallet.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei Schritt c) für jedes Produkt in einer separaten Abfüllanlage (120, 125) durchgeführt wird, und/oder 10. The method according to any one of claims 1 to 9, wherein step c) is carried out for each product in a separate filling plant (120, 125), and / or
wobei Schritt d) für Gebinde mit unterschiedlichen Produkten durch separate Packer (130, 135) durchgeführt wird.  wherein step d) for packs with different products is carried out by separate packers (130, 135).
1 1. Behälterbehandlungsanlage (100) zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebin- den, wie Flaschen oder Dosen, die Behälterbehandlungsanlage umfassend eine Bereit- stellungeinrichtung (1 10) zum Bereitstellen von Behältern, wenigstens eine Abfüllanlage (120, 125) zum Befüllen von Behältern, wenigstens einen Packer (130, 135) zum Erstellen von Gebinden aus Behältern und wenigstens einen Palettierer (140) zum Zusammenstel- len der Gebinde zu Paletten, wobei der Behälterbehandlungsanlage eine Steuereinheit (180) zugeordnet ist, die ausgebildet ist, die Behälterbehandlungsanlage abhängig von einem erhaltenen Kundenauftrag zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der An- sprüche 1 bis 10 zu steuern. 1 1. Container treatment system (100) for picking pallets with beverage containers, such as bottles or cans, the container treatment system comprising a provision device (1 10) for providing containers, at least one filling system (120, 125) for filling containers, at least one packer (130, 135) for creating containers from containers and at least one palletizer (140) for assembling the containers into pallets, the container treatment system being assigned a control unit (180) which is designed to make the container treatment system dependent on one to control the customer order received for carrying out a method according to one of claims 1 to 10.
12. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 1 1 , wobei die Behälterbehandlungsan- lage wenigstens zwei Abfüllanlagen (120, 125) umfasst, wobei jede Abfüllanlage zum Ab- füllen nur eines Produktes in Behälter ausgebildet ist, und/oder wobei die Behälterbehand- lungsanlage wenigstens zwei Packer (130, 135) umfasst, wobei jeder Packer angeordnet und ausgebildet ist, eine Anzahl von gleichen und/oder annähernd gleichen Behältern zu einem Gebinde zusammenzufassen. 12. The container treatment system (100) according to claim 11, wherein the container treatment system comprises at least two filling systems (120, 125), each filling system being designed for filling only one product into containers, and / or wherein the container treatment system is at least comprises two packers (130, 135), each packer being arranged and is designed to combine a number of identical and / or approximately identical containers into a bundle.
13. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 12, wobei wenigstens zwei Abfüllanla- gen (120, 125) und wenigstens zwei Packer (130, 135) vorgesehen sind und Behälter aus einer ersten Abfüllanlage (120, 125) einem ersten Packer über eine erste Transportein- richtung zugeführt werden können und Behälter aus einer zweiten Abfüllanlage einem zweiten Packer über eine zweite Transporteinrichtung zugeführt werden können. 13. Container treatment system (100) according to claim 12, wherein at least two filling systems (120, 125) and at least two packers (130, 135) are provided and containers from a first filling system (120, 125) a first packer via a first transport unit - Direction can be fed and containers can be fed from a second filling system to a second packer via a second transport device.
14. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 13, wobei der Palettierer (140) ausge- bildet ist, Gebinde aus jedem der Packer (130, 135) zu entnehmen und zu einer Palette zusammenzustellen. 14. The container treatment system (100) according to claim 13, wherein the palletizer (140) is designed to remove containers from each of the packers (130, 135) and to assemble them into a pallet.
15. Behälterbehandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, wobei der Palet- tierer (140) ausgebildet ist, Gebinde zu einer Palettenlage zusammenstellen und mehrere Palettenlagen zu einer Palette zusammenstellen kann; und/oder wobei wenigstens ein erster Palettierer vorgesehen ist, der Gebinde zu einer Palettenlage zusammenstellen kann und wobei ein zweiter Palettierer vorgesehen ist, der mehrere Pa- lettenlagen zu einer Palette zusammenstellen kann, wobei ein Transportsystem vorgese- hen ist, das die Palettenlagen von dem wenigstens einen ersten Palettierer zu dem zweiten Palettierer befördern kann. 15. A container treatment system (100) according to any one of claims 1 1 to 14, wherein the palletizer (140) is formed, assemble containers into a pallet layer and can assemble several pallet layers to form a pallet; and / or wherein at least one first palletizer is provided, which can assemble containers into a pallet layer, and wherein a second palletizer is provided, which can assemble several pallet layers to form a pallet, a transport system being provided which removes the pallet layers from the can convey at least a first palletizer to the second palletizer.
16. Behälterbehandlungsanlage (100) nach Anspruch 15, zweite Alternative, wobei das T rans- portsystem ein fahrerloses Transportsystem, umfassend ein oder mehrere automatisch gesteuerte Fahrzeuge, umfasst. 16. The container treatment system (100) according to claim 15, second alternative, wherein the transport system comprises a driverless transport system comprising one or more automatically controlled vehicles.
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