DE10053166A1

DE10053166A1 - Automated or partly automated consignment depot for large-scale handling of bottles of drinks has stations for full and empty pallets and several sorting tracks

Info

Publication number: DE10053166A1
Application number: DE2000153166
Authority: DE
Original assignee: BOXX AG
Current assignee: BOXX AG
Priority date: 2000-10-26
Filing date: 2000-10-26
Publication date: 2002-05-16

Abstract

The station for loaded pallets (2) is placed for convenience in loading the pallets onto lorries. There are rails or tracks (3) for guiding the pallets which may be 4 to 5 pallets high. The pallets may be handled on the 'first-in-first-out' principle. The ends of the rails (3.1) may be aligned with a shelf-loading vehicle. An empty goods station (4) may be arranged near the first station, with tracks (5) at right angles to the tracks on the first station. There is a collection track (6) for unsorted pallets and a set of sorting tracks (7.1,7.2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine neue automatisierte oder teilautomatisierte Sortier- und Kommissionieranlage für den Getränkefachgroßhandel.The present invention relates to a new automated or partially automated sorting and picking system for beverage wholesalers.

Bei der Versorgung der Endverbraucher mit Getränken kommt dem Getränkefachgroßhändler eine besondere Bedeutung zu.When it comes to supplying end consumers with drinks, that comes Beverage wholesalers have a special meaning.

So übernimmt er von den Getränkeherstellern, beispielsweise Brauereien, LKW-Ladungen an sortenreinem, palettiertem Vollgut entgegen, das er depalettiert und in einem Vollgutlager lagert. Aus dem Vollgutlager stellt er nach Bestellung unterschiedliches Vollgut, vorzugsweise in der Größenordnung von LKW-Ladungen, zusammen, palettiert es und liefert es an den Getränkefachhändler aus, der es an die Endverbraucher verkauft.He takes over truck loads from the beverage manufacturers, for example breweries towards sorted, palletized full goods, which he depalletises and in one Full goods warehouse stores. He orders different things from the full goods warehouse after ordering Full goods, preferably in the order of truckloads, palletized together and delivers it to the beverage retailer, who sells it to the end user.

Außerdem nimmt er von den Getränkefachhändlern LKW-Ladungen an unsortiertem, palettiertem Leergut entgegen, das er depalettiert und sortiert. Das sortierte Leergut palettiert er sortenrein und leitet es als sortenreine LKW-Ladungen an die jeweiligen Getränkehersteller oder Abfüller zurück.He also takes truckloads of unsorted, towards palletized empties, which he depalletises and sorts. The sorted empties he palletizes them according to type and forwards them to the respective truckloads Beverage manufacturers or bottlers back.

Üblicherweise werden in einer mittelgroßen Getränkefachgroßhandlung etwa 10.000 Kästen Vollgut und etwa 10.000 Kästen Leergut pro Tag umgeschlagen. Die hierfür notwendigen Lager, Vorrichtungen und Verkehrswege erfordern sehr viel Platz, was gerade in Ballungsräumen, wo Grund und Boden bzw. die Mieten sehr teuer sind, zu besonders hohen Kosten führt.Usually, in a medium-sized beverage wholesaler, around 10,000 Boxes of full goods and around 10,000 boxes of empties handled every day. The one for this necessary storage, devices and traffic routes require a lot of space, what especially in metropolitan areas where land and rents are very expensive leads to particularly high costs.

Bekannt sind Sortieranlagen bei Brauereien, die bis zu 80.000 Leergutkästen pro Tag sortieren können. Abgesehen davon, daß eine solche Sortieranlage die Größenordnung einer Getränkefachgroßhandlung weit übersteigt, kann sie nicht deren Funktionen erfüllen.Sorting systems at breweries are known which contain up to 80,000 empties boxes per day can sort. Apart from the fact that such a sorting system the order of magnitude a beverage wholesaler, it cannot fulfill its functions.

Aus der deutschen Patentanmeldung DE 44 31 870 A1 ist eine automatische Verkaufsanlage für den Getränkefachhandel bekannt, bei der aus einem Lager Vollgut entnommen und vor dem Verkauf an den Endverbraucher in sortenreinen Stapeln in einem Verkaufslager zwischengelagert wird. Des weiteren wird Leergut entgegengenommen, sortiert und palettiert und bis zum Abtransport an den Getränkefachgroßhändler gelagert.From the German patent application DE 44 31 870 A1 is an automatic Sales system for the beverage trade known, in which from a warehouse full removed and before sale to the end user in sorted stacks in one Sales warehouse is temporarily stored. Empties are also accepted, sorted and palletized and stored until they are transported to the beverage wholesaler.

Das Verkaufslager der bekannten Verkaufsanlage weist aber den Nachteil auf, daß es hinsichtlich der Ausgabekapazität und/oder der Anzahl unterschiedlicher Getränke nicht beliebig vergrößert werden kann, weil dann die Fördereinheiten viel zu lang werden. So bietet beispielsweise ein normaler Getränkefachmarkt bis zu 500 Sorten Bier an. Dies allein bedingte eine Länge der Linearförderer von bis zu 100 Meter. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1 m/s dauerte die Zeit für den Transport eines einzelnen Getränkekastens zur Ausgabestelle 100 s, was jedoch für einen hohen Umsatz viel zu lange ist.The sales warehouse of the known sales system has the disadvantage that it with regard to the dispensing capacity and / or the number of different drinks can be enlarged as desired, because then the conveyor units become much too long. So For example, a normal beverage store offers up to 500 types of beer. This the length of the linear conveyors alone was up to 100 meters. At a Driving speed of 1 m / s took the time for transporting an individual Beverage crate to the dispenser 100 s, but this is far too long for a high turnover is.

Dieser Nachteil folgt unmittelbar aus der Arbeitsweise des Linearförderers der deutschen Patentanmeldung, der jeden Getränkekasten von einer Palette abgreifen, zu einem Stapel transportieren, von dem Stapel wieder abgreifen und zur Ausgabestelle transportieren muß.This disadvantage follows directly from the operation of the linear conveyor in Germany Patent application that grab each beverage crate from a pallet to a stack transport, pick it up from the stack and transport it to the delivery point.

Somit kann die bekannte Verkaufsanlage auch nicht in hoher Geschwindigkeit Großmengen einer einzelnen Getränkesorte zu einer Ausgabestelle bringen, weil sie jeden Getränkekasten einzelnen aus dem entsprechenden Stapel abgreifen und zur Ausgabestellen transportieren muß, wonach sie wieder zum Stapel zurückfahren muß usw.This means that the well-known sales system cannot operate at high speed Bring large quantities of a single type of drink to a dispensing point because they are everyone Pick up individual beverage crates from the corresponding stack and return to Has to transport output points, after which they have to go back to the stack, etc.

Außerdem kann aus den vorstehend genannten Gründen die Anzahl der Ausgabestellen nicht beliebig erhöht werden, weil sich dann der Umsatz an der einzelnen Ausgabestelle noch einmal weiter erniedrigte. Somit bliebe als einzige Alternative, mehrere bekannte Verkaufsanlagen nebeneinander zu verwenden, was jedoch hohe Investitionen erforderte, ohne die grundlegenden Probleme zu lösen.In addition, for the reasons mentioned above, the number of issuing offices not be increased arbitrarily because then the turnover at the individual issuing point humiliated again. Thus, the only alternative would be several known ones To use sales facilities side by side, but this required high investments, without solving the basic problems.

Da die bekannte Verkaufsanlage nicht einmal auf der Ebene des Getränkefachhandels eine befriedigende Problemlösung bereitstellt, ist sie umso weniger in der Lage, dies auf der Ebene des Getränkefachgroßhandels zu tun.Since the well-known sales facility is not even at the level of the beverage retailer provides satisfactory problem solving, the less able to do so on the Doing level of beverage wholesalers.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine neue voll automatisierte oder teilautomatisierte Sortier- und Kommissionieranlage für den Getränkefachgroßhandel bereitzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht mehr aufweist, sondern die in der Lage ist, alle Funktionen der Getränkefachgroßhandlung in der erforderlichen Größenordnung des Umsatzes problemlos zu erfüllen. Dabei soll die neue automatisierte oder teilautomatisierte Sortier- und Kommissionieranlage sowie die damit zusammenhängenden Verkehrswege und sonstigen Vorrichtungen einen erheblich geringeren Platzbedarf aufweisen als bisher bekannte Anlagen in Getränkefachgroßhandlungen. Außerdem soll die neue automatisierte oder teilautomatisierte Sortier- und Kommissionieranlage i. S. eines Modulsystems beliebig erweiterbar sein.The object of the present invention is to create a new fully automated or semi-automated sorting and order picking system for beverage wholesalers To provide, which no longer has the disadvantages of the prior art, but the is able to perform all functions of the beverage wholesaler in the required Order of magnitude easily met. The new automated or partially automated sorting and order picking system as well as the connected traffic routes and other devices a considerable have less space requirement than previously known systems in Beverage wholesalers. In addition, the new automated or semi-automated sorting and picking system i. S. of a modular system any be expandable.

Demgemäß wurden die neue automatisierte oder teilautomatisierte Sortier- und Kommissionieranlage für den Getränkefachgroßhandel gefunden, umfassend
Accordingly, the new automated or partially automated sorting and order picking system for beverage wholesalers was found to be comprehensive

- at least one full goods warehouse for palletized full goods,
- at least one empties warehouse with empties tracks for palletized empties,
- at least one receiving point for non-sorted palletized empties,
- at least one picking track for the individual full goods at least according to an order,
- at least one picking track for the palletized full goods according to at least an order and
- At least one intermediate storage, the at least one lower level and at least has an upper level, wherein
- The lower level or the lower levels of pure shafts for the isolated full goods and
- The upper level or the upper levels single-type shafts for the has or have isolated empties and
- The interim storage facility from one side with the individual full goods and from the side opposite this side with the isolated empties is filled.

Im folgenden wird die neue Sortier- und Kommissionieranlage für den Getränkefachgroßhandel als "erfindungsgemäße Anlage" bezeichnet.The new sorting and picking system for the Beverage wholesalers referred to as "inventive system".

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfaßt der Begriff "Vollgut" sowohl Mehrweggetränkeprodukte wie Vollgut-Getränkekästen, für die üblicherweise Pfand erhoben wird, als auch Einweggetränkeprodukte wie Gebinde oder Kästen mit mehreren Getränkedosen oder Einwegflaschen. Der Begriff "vereinzeltes Vollgut" bedeutet einzelne, d. h. nicht palettierte, Mehrwegprodukte oder Einwegprodukte. Demgemäß bedeutet der Begriff "palettiertes Vollgut" auf Paletten gestapelte Mehrwegprodukte und Einwegprodukte.In the context of the present invention, the term “full goods” includes both Reusable beverage products such as full-size beverage crates, for which usually deposits is raised, as well as disposable beverage products such as containers or boxes with several Beverage cans or disposable bottles. The term "individual full goods" means individual, d. H. non-palletized, reusable or single-use products. Accordingly, it means Term "full palletized goods" reusable products stacked on pallets and Disposable products.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bedeutet der Begriff "Leergut" nur das Leergut der Mehrweggetränkeprodukte, insbesondere die Leergut-Getränkekästen, bei deren Rückgabe üblicherweise Pfand zurückerstattet wird. Der Begriff "vereinzeltes Leergut" bedeutet einzelne, d. h. nicht palettierte, Leergut-Getränkekästen. Demgemäß bedeutet der Begriff "palettiertes Leergut" auf Paletten gestapelte Leergut-Getränkekästen.In the context of the present invention, the term “empties” means only the empties of the Reusable beverage products, especially empty beverage crates, when they are returned deposit is usually refunded. The term "isolated empties" means single, d. H. non-palletized, empty beverage crates. Accordingly, the term means "Palletized empties" Empties crates stacked on pallets.

Mit Hilfe der erfindungsgemäße Anlage werden im Getränkefachgroßhandel erhebliche Einsparungspotentiale und Rationalisierungspotentiale realisiert. So werden aufgrund der Konfiguration der erfindungsgemäßen Anlage, d. h. die erfindungsgemäße Zuordnung ihrer Bestandteile, die eingangs beschriebenen Vorgänge in einer Getränkefachgroßhandlung gewissermaßen entzerrt, so daß die Logistik sich signifikant vereinfacht. Dadurch wird die Planung verbessert und der Umschlag an Leergut und Vollgut erhöht. Außerdem benötigt die erfindungsgemäße Anlage weniger Platz, da mit ihr Vollgut und Leergut gewissermaßen an "derselben Stelle" gleichzeitig sortiert und kommissioniert werden können, was gerade in Ballungsräumen ein wesentlicher Vorteil ist. Des weiteren kommt die erfindungsgemäße Anlage mit einem Minimum an Automaten oder Robotern zurecht, weil aufgrund der speziellen räumlichen Konfiguration und Zuordnung ein Roboter mehrere Funktionen erfüllen kann. Dadurch wird auch die Zugriffszeit auf das zu sortierende und zu kommissionierende Vollgut und Leergut erheblich verkürzt. Ein weiterer besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Anlage ist, daß sie i. S. eines Modulsystems ohne Probleme erweitert werden kann, indem weitere Zwischenlager angefügt werden. Wegen der besonders vorteilhaft Konfiguration der erfindungsgemäßen Anlage braucht dabei die Anzahl der Roboter nicht im gleichen Ausmaß erhöht zu werden wie die Anzahl der hinzugefügten Zwischenlager, sondern ein Roboter kann beispielsweise zwei hinzugefügte Zwischenlager bedienen. Ferner kann die erfindungsgemäße Anlage für die Lieferung von Vollgut und den Abtransport von Leergut und kommissioniertem Vollgut von LKWs problemlos angefahren werden, was die Taktzeit weiter verbessert. Andererseits kann die erfindungsgemäße Anlage im Notfall, beispielsweise bei Energieausfall und/oder Maschinenausfall, durch Personal per Hand weiterbetrieben werden.With the help of the system according to the invention be significant in the wholesale beverage trade Savings potential and rationalization potential realized. So because of the Configuration of the system according to the invention, d. H. the assignment according to the invention of its components, the processes described in one Beverage wholesaler to some extent equalized, so that the logistics become significant simplified. This improves planning and the handling of empties and Full goods increased. In addition, the system according to the invention takes up less space because of it Full goods and empties sort and sorted at the "same place" at the same time can be picked, which is a major advantage especially in metropolitan areas is. Furthermore, the system according to the invention comes with a minimum of machines or robots, because of the special spatial configuration and Assignment a robot can perform multiple functions. This also makes the Access time to the full goods and empties to be sorted and picked significantly shortened. Another particular advantage of the system according to the invention is that she i. S. of a modular system can be easily expanded by adding Interim storage facilities can be added. Because of the particularly advantageous configuration of the The system according to the invention does not need the same number of robots Extent to be increased like the number of interim storage facilities added, but one For example, the robot can operate two added interim storage facilities. Furthermore, the Plant according to the invention for the delivery of full goods and the removal of empties and picked full goods from trucks can be easily approached, which the Cycle time further improved. On the other hand, the system according to the invention can be used in an emergency, For example in the event of a power failure and / or machine failure, by personnel by hand continue to be operated.

Im folgenden werden die Bestandteile und Funktionsweisen der erfindungsgemäßen Anlage näher erläutert.The following are the components and functions of the invention System explained in more detail.

Die erfindungsgemäße Anlage umfaßt mindestens ein Vollgutlager (2). Vorzugsweise ist das Vollgutlager (2) auf dem Gelände der Getränkefachgroßhandlung so plaziert, daß es von LKWs zu Zwecken der sortenreinen Belieferung einfach angefahren werden kann. In den allermeisten Fällen ist ein Vollgutlager (2) völlig ausreichend.The system according to the invention comprises at least one full goods store ( 2 ). The full goods warehouse ( 2 ) is preferably placed on the area of the beverage wholesaler in such a way that it can be easily approached by trucks for the purpose of supplying a single variety. In most cases, a full goods warehouse ( 2 ) is completely sufficient.

Das Vollgutlager (2) kann nach beliebigen Ordungsprinzipien organisiert sein. Beispielsweise kann es sich um ein chaotisches Lager, ein Blocklager oder ein Fließlager ("first-in-first-out"-Lager) handeln.The full goods warehouse ( 2 ) can be organized according to any order principles. For example, it can be a chaotic warehouse, a block warehouse or a flow warehouse ("first-in-first-out" warehouse).

Vorzugsweise enthält das Vollgutlager (2) sortenreine Vollgutbahnen (3) für palettiertes Vollgut. Vorzugsweise sind die Vollgutbahnen (3) drei bis vier Paletten hoch, um eine einfache Handhabung zu gewährleisten. Das Vollgutlager (2) ist so plaziert, daß die Stirnseiten (3.1) der Vollgutbahnen (3) mit geeigneten Geräten wie Regalbedienfahrzeugen, Seitenschubstaplern oder Gabelstaplern, vorzugsweise Gabelstaplern, angefahren werden können. Das Vollgutlager (2) ist so dimensioniert, daß ca. 10.000 Stück palettiertes Vollgut pro Tag umgeschlagen werden können. The full goods store ( 2 ) preferably contains sorted full goods tracks ( 3 ) for palletized full goods. The full goods conveyors ( 3 ) are preferably three to four pallets high in order to ensure easy handling. The full goods warehouse ( 2 ) is placed in such a way that the end faces ( 3.1 ) of the full goods lanes ( 3 ) can be approached with suitable devices such as storage and retrieval vehicles, sideloaders or forklifts, preferably forklifts. The full goods warehouse ( 2 ) is dimensioned so that approximately 10,000 palletized full goods can be handled per day.

Die Anzahl der sortenreinen Vollgutbahnen richtet sich nach der Anzahl der zu kommissionierenden Getränkeprodukte.The number of single-grain full-length conveyors depends on the number of picking beverage products.

Vorteilhafterweise enthält die erfindungsgemäße Anlage zusätzlich zu dem Vollgutlager (2) ein Vollgutlager, beispielsweise ein Hochregallager, für Getränkeprodukte, die nur langsam und/oder in geringen Mengen umgeschlagen werden ("Ladenhüter").In addition to the full goods warehouse ( 2 ), the system according to the invention advantageously contains a full goods warehouse, for example a high-bay warehouse, for beverage products which are handled only slowly and / or in small quantities (“store keepers”).

Des weiteren enthält die erfindungsgemäße Anlage mindestens ein, insbesondere ein, Leergutlager (4) mit Leergutbahnen (5) für palettiertes Leergut. Dabei ist jede Leergutbahn (5) stets einem Getränkeabfüller zugeordnet. Dies bedeutet, daß unterschiedliche, jeweils sortenreine Leergutpaletten eines Abfüllers in einer Leergutbahn (5) abgestellt werden.Furthermore, the system according to the invention contains at least one, in particular one, empties store ( 4 ) with empties tracks ( 5 ) for palletized empties. Each empty web ( 5 ) is always assigned to a beverage filler. This means that different, individually sorted empties pallets of a bottler are placed in an empties track ( 5 ).

Die Anzahl der Leergutbahnen (5) braucht daher nicht der Anzahl der unterschiedlichen Sorten von Leergut entsprechen, sondern nur der Anzahl der Abfüller. Somit kommt die erfindungsgemäße Anlage mit etwa 20 bis 100 Leergutbahnen (5) aus.The number of empties lanes ( 5 ) therefore does not have to correspond to the number of different types of empties, but only the number of fillers. The system according to the invention therefore manages with approximately 20 to 100 empties lanes ( 5 ).

Vorzugsweise sind die Leergutbahnen (5) drei bis vier Paletten hoch, um eine einfache Handhabung zu gewährleisten. Das Leergutlager (4) ist so plaziert, daß die Stirnseiten (5.1) der Leergutbahnen (5) auch mit geeigneten Geräten wie Regalbedienfahrzeugen, Seitenschubstaplern oder Gabelstaplern, vorzugsweise Gabelstaplern, oder LKW angefahren werden können. Vorzugsweise ist das Leergutlager (4) so dimensioniert, daß ca. 10.000 Stück palettiertes Leergut pro Tag umgeschlagen werden können.The empties tracks ( 5 ) are preferably three to four pallets high to ensure easy handling. The empties warehouse ( 4 ) is placed in such a way that the end faces ( 5.1 ) of the empties lanes ( 5 ) can also be approached with suitable devices such as storage and retrieval vehicles, side-loaders or forklifts, preferably forklifts, or trucks. The empties storage ( 4 ) is preferably dimensioned such that approximately 10,000 palletized empties can be handled per day.

Für die Rückgabe des Leerguts an einen Abfüller kann die Stirnseite (5.1) der betreffenden Leergutbahn (5) direkt vom Getränkefachgroßhändler mit LKW angefahren werden. Sollte der Platz hierfür nicht ausreichend sein, können im Bereich der Stirnseiten (5.1) der Leergutbahnen (5) für LKW zugängliche Bahnen (nicht eingezeichnet) vorgesehen sein, deren Anzahl geringer als die der Leergutbahnen (5) ist und auf denen das palettierte Leergut eines Abfüllers abgestellt werden kann. Vorteilhafterweise sind sie so dimensioniert, daß sie jeweils mindestens eine LKW-Ladung an palettiertem Leergut aufnehmen können. To return the empties to a bottler, the front ( 5.1 ) of the empties web ( 5 ) in question can be approached directly by the beverage wholesaler by truck. If there is not enough space for this, lanes accessible for trucks (not shown) can be provided in the area of the end faces ( 5.1 ) of the empties lanes ( 5 ), the number of which is less than that of the empties lanes ( 5 ) and on which the palletized empties are one Bottler can be parked. They are advantageously dimensioned such that they can each take at least one truck load of palletized empties.

Es ist dabei von Vorteil, wenn die Zufahrtswege zum Vollgutlager (2) und zum Leergutlager (4) auf zwei verschiedenen Seiten des Geländes der erfindungemäßen Anlage angeordnet sind, um die Verkehrsflüsse zu entzerren. Andererseits kann es von Vorteil sein, wenn eine Verbindung zwischen Vollgutlager (2) und Leergutlager (4) besteht, so daß LKW, die Vollgut anliefern, nach der Entladung rasch das Leergutlager (4) zur Beladung mit palettiertem Leergut anfahren können.It is advantageous if the access routes to the full goods warehouse ( 2 ) and to the empties warehouse ( 4 ) are arranged on two different sides of the site of the system according to the invention in order to equalize the traffic flows. On the other hand, it can be advantageous if there is a connection between the full goods warehouse ( 2 ) and the empties warehouse ( 4 ) so that trucks that deliver full goods can quickly move to the empties warehouse ( 4 ) after loading to load them with palletized empties.

Die erfindungsgemäße Anlage umfaßt außerdem eine Annahmestelle (6) für nicht sortenrein palettiertes Leergut, wie es im Getränkefachhandel bei der Rückgabe des Leerguts durch den Endverbraucher anfällt. Wegen der stark variierenden Zusammensetzung des palettierten, nicht sortenreinen Leerguts ist es von Vorteil, die Annahmestelle (6) nicht oder nur zum Teil zu automatisieren. Vorzugsweise wird die Annahmestelle (6) nicht automatisiert, sondern das palettierte, nicht sortenreine Leergut wird von Personal entgegengenommen, wobei beispielsweise die vorstehend beschriebenen Vorrichtung zur Handhabung von gefüllten Paletten und von vereinzeltem Leergut verwendet werden. Die Annahmestelle ist so dimensioniert, daß pro Stunde etwa 200 bis 1.000 Stück palettiertes Leergut entgegengenommen und der weiteren Bearbeitung zugeführt werden können. Der Annahmestelle (6) ist eine Palettenbahn (20) zugeordnet, worauf die angenommenen Leergutpaletten abgestellt und automatisch depalettiert werden. Das vereinzelte Leergut wird dann der Vorrichtung (13) zur Identifizierung und Sortierung zugeführt.The system according to the invention also includes an acceptance point ( 6 ) for non-sorted palletized empties, as is the case in the beverage trade when the empties are returned by the end user. Because of the widely varying composition of the palletized, non-sorted empties, it is advantageous not to automate the acceptance point ( 6 ) or only partially. The receiving point ( 6 ) is preferably not automated, but the palletized, non-sorted empties are accepted by staff, for example the device described above being used for handling filled pallets and individual empties. The receiving point is dimensioned so that approximately 200 to 1,000 pieces of palletized empties can be received and passed on for further processing. A pallet conveyor ( 20 ) is assigned to the acceptance point ( 6 ), whereupon the accepted empties pallets are placed and automatically depalletized. The separated empties are then fed to the device ( 13 ) for identification and sorting.

Die erfindungsgemäße Anlage enthält mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei, besonders bevorzugt mindestens drei, ganz besonders bevorzugt mindestens vier und insbesondere mindestens fünf Kommssionierbahn(en) (7.1) für die Aufnahme des zu kommissionierenden vereinzelten Vollguts gemäß der Bestellung eines Getränkefachhändlers. Das bestellungsgemäße vereinzelte Vollgut wird auf der betreffenden Kommissionierbahn (7.1) vorzugsweise durch Personal unter Zuhilfenahme der für die Palettierung üblichen und bekannten Vorrichtungen palettiert.The system according to the invention contains at least one, preferably at least two, particularly preferably at least three, very particularly preferably at least four and in particular at least five picking conveyor (s) ( 7.1 ) for picking up the individual full goods to be picked according to the order of a beverage specialist. The individual full goods according to the order are preferably palletized on the relevant commissioning track ( 7.1 ) by personnel with the aid of the devices known and customary for palletizing.

Das palettierte Vollgut gemäß der Bestellung eines Getränkefachhändlers wird im folgenden der Kürze halber "Bestellung" genannt. The palletized full goods according to the order of a beverage retailer will be in the hereinafter called "order" for brevity.

Die erfindungsgemäße Anlage enthält mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei, besonders bevorzugt mindestens drei, ganz besonders bevorzugt mindestens vier und insbesondere mindestens fünf Kommissionierbahn(en) (7.2), die den Kommissionierbahnen (7.1) vorzugsweise in unmittelbarer räumlicher Nähe zugeordnet sind und der Aufnahme mindestens einer Bestellung dienen. Vorzugsweise sind die Kommissionierbahnen (7.2) so dimensioniert, daß sie mindestens eine, insbesondere eine, LKW-Ladung an Bestellungen aufnehmen können.The system according to the invention contains at least one, preferably at least two, particularly preferably at least three, very particularly preferably at least four and in particular at least five picking tracks ( 7.2 ), which are preferably assigned to the picking tracks ( 7.1 ) in the immediate vicinity and have at least one pickup serve an order. The picking lanes ( 7.2 ) are preferably dimensioned such that they can accommodate at least one, in particular one, truck load of orders.

Die Kommissionierbahnen (7.2) werden bestimmten Getränkefachhändlern oder Abholern zugewiesen, so daß sie von den Auslieferfahrern per LKW gezielt angefahren werden können. Die Kommissionierbahnen (7.2) können aber auch bestimmten geographischen Gebieten, beispielsweise Ortschaften oder Stadttteilen, in denen sich mehrere Besteller oder Abholer befinden, zugewiesen werden.The picking lanes ( 7.2 ) are assigned to certain beverage dealers or collectors, so that they can be targeted by the delivery drivers by truck. However, the picking lanes ( 7.2 ) can also be assigned to specific geographical areas, for example towns or city districts in which there are several customers or collectors.

Das palettierte Vollgut wird, wie in der Praxis des Getränkefachgroßhandels üblich, von der Seite in die LKWs geladen. Sollte das Beladen indes von der Rückseite her erfolgen müssen, können die Bestellungen auf den betreffenden Kommissionierbahnen (7.2) nach dem Prinzip "first-in-last-out" räumlich in der umgekehrten Reihenfolge der Auslieferung angeordnet und so auf die LKWs verladen werden.The palletized full goods are loaded into the truck from the side, as is usual in the practice of beverage wholesalers. However, if loading has to be done from the rear, the orders on the relevant order picking lanes ( 7.2 ) can be arranged spatially in the reverse order of delivery according to the "first-in-last-out" principle and thus loaded onto the trucks.

Die Kommissionierbahnen (7.1) und (7.2) haben vorzugsweise die Form langestreckter Tische, die der Belastung durch das palettierte Vollgut gewachsen sind. Sie können mit üblicher und bekannter Fördertechnik wie Rollen oder Bändern oder mit höhenverstellbaren Vorrichtungen ausgerüstet sein.The order picking lanes ( 7.1 ) and ( 7.2 ) are preferably in the form of elongated tables that are able to cope with the load caused by the palletized full goods. They can be equipped with conventional and known conveyor technology such as rollers or belts or with height-adjustable devices.

Der Abstand der Kommsissionierbahnen (7.2) untereinander ist vorzugsweise so groß, daß sie an ihrer Stirnseite (7.2.1) alle gleichzeitig von LKWs und in ihrem Seitenbereich (7.2.2) mit geeigneten Geräten wie Seitenschubstapler oder Gabelstapler angefahren werden können.The distance between the picking lanes ( 7.2 ) is preferably so large that they can all be approached by trucks at the end ( 7.2.1 ) and in their side area ( 7.2.2 ) with suitable equipment such as sideloaders or forklifts.

Die erfindungsgemäße Anlage umfaßt als wesentlichen Betandteil mindestens ein Zwischenlager (8). The system according to the invention comprises at least one intermediate storage ( 8 ) as an essential component.

Das Zwischenlager (8) weist mindestens eine, insbesondere zwei, untere Ebene(n) oder Etage(n) (9) und mindestens eine, insbesondere zwei, obere Ebene(n) oder Etage(n) (10) auf. Falls besonders wenig Platz für die erfindungsgemäße Anlage zur Verfügung steht, können auch mehr als zwei Ebenen (9) und mehr als zwei Ebenen (10) angewandt werden. Bei dem gleichen vorgegebenen Durchsatz von Vollgut und Leergut weist das Zwischenlager (8) mit insgesamt vier Ebenen gegenüber dem Zwischenlager (8) mit insgesamt zwei Ebenen den Vorteil des geringeren Flächenbedarfs auf; gegenüber Zwischenlagern (8) mit insgesamt mehr als vier Ebenen weist es den wesentlichen Vorteil auf, daß es bei Energieausfall und/oder Maschinenausfall auch per Hand weiterbetrieben werden kann.The intermediate store ( 8 ) has at least one, in particular two, lower level (s) or level (s) ( 9 ) and at least one, in particular two, upper level (s) or level (s) ( 10 ). If particularly little space is available for the system according to the invention, more than two levels ( 9 ) and more than two levels ( 10 ) can also be used. With the same predetermined throughput of full goods and empties, the intermediate store ( 8 ) with a total of four levels has the advantage of the smaller space requirement compared to the intermediate store ( 8 ) with a total of two levels; Compared to intermediate storage facilities ( 8 ) with a total of more than four levels, it has the essential advantage that it can also be operated by hand in the event of a power failure and / or machine failure.

Erfindungsgemäß enthält die untere Ebene sortenreine Schächte (9.1) für das vereinzelte Vollgut. Die Anzahl der sortenreinen Schächte (9.1) entspricht im Grunde der Anzahl der unterschiedlichen Getränkeprodukte im Vollgutlager (2). Die Länge der sortenreinen Schächte (9.1) kann von erfindungsgemäßer Anlage zu erfindungsgemäßer Anlage variieren und richtet sich nach dem gewünschten Durchsatz. Vorzugsweise sind die Schächte so dimensioniert, daß sie 10 bis 100 Stück an vereinzeltem Vollgut aufnehmen können. Die Schächte sollen dabei auch nicht zu lang sein, weil dann zum einen das Zwischenlager (8) einen zu hohen Platzbedarf hat und zum anderen das vereinzelte Vollgut zulange in den Schächten verweilt.According to the invention, the lower level contains sorted shafts ( 9.1 ) for the individual full goods. The number of pure shafts ( 9.1 ) basically corresponds to the number of different beverage products in the full goods warehouse ( 2 ). The length of the pure shafts ( 9.1 ) can vary from the system according to the invention to the system according to the invention and depends on the desired throughput. The shafts are preferably dimensioned such that they can accommodate 10 to 100 pieces of individual full goods. The shafts should not be too long either, because on the one hand the intermediate storage ( 8 ) takes up too much space and on the other hand the isolated full goods remain in the shafts for too long.

Erfindungsgemäß enthält die obere Ebene (10) sortenreine Schächte (10.1) für das vereinzelte Leergut. Die Anzahl der sortenreinen Schächte kann aufgrund der vorteilhaften Konfiguration der erfindungsgemäßen Anlage und der hiermit erzielten räumlichen und zeitlichen Entzerrung der Verfahrensabläufe erheblich niedriger sein als die Anzahl der unterschiedlichen Sorten an Leergut (50 bis 300). Vorzugsweise werden 15 bis 100, insbesondere 15 bis 50, nebeneinanderliegende sortenreine Schächte für das vereinzelte Leergut verwendet. Die Länge der sortenreinen Schächte kann von erfindungsgemäßer Anlage zu erfindungsgemäßer Anlage variieren und richtet sich nach dem gewünschten Durchsatz und auch letzlich danach, ob ein bestimmtes Produkt häufig oder nur wenig nachgefragt wird. Vorzugsweise sind die Schächte so dimensioniert, daß sie 10 bis 100 Stück an vereinzeltem Leergut aufnehmen können. Die Schächte sollen dabei auch nicht zu lang sein, weil dann das Zwischenlager (8) einen zu hohen Platzbedarf hat. According to the invention, the upper level ( 10 ) contains sorted shafts ( 10.1 ) for the individual empties. Due to the advantageous configuration of the system according to the invention and the spatial and temporal equalization of the process sequences achieved therewith, the number of sorted shafts can be considerably lower than the number of different types of empties (50 to 300). Preferably 15 to 100, in particular 15 to 50, side-by-side wells are used for the individual empties. The length of the pure shafts can vary from the system according to the invention to the system according to the invention and depends on the desired throughput and ultimately also on whether a certain product is in demand frequently or only slightly. The shafts are preferably dimensioned such that they can accommodate 10 to 100 pieces of isolated empties. The shafts should not be too long, because then the intermediate storage ( 8 ) takes up too much space.

Die Schächte (9.1) und (10.1) durchziehen das Zwischenlager (8) in voller Breite von einer Seite (8.1) bis zu einer hierzu gegenüberliegenden, parallelen Seite (8.2).The shafts ( 9.1 ) and ( 10.1 ) run through the intermediate store ( 8 ) in full width from one side ( 8.1 ) to an opposite, parallel side ( 8.2 ).

Das Zwischenlager (8) wird von der Seite (8.1) mit vereinzeltem Vollgut und von der Seite (8.2) mit vereinzeltem Leergut befüllt.The intermediate storage facility ( 8 ) is filled from the side ( 8.1 ) with isolated full goods and from the side ( 8.2 ) with isolated empty goods.

Die sortenreinen Schächte (9.1) können von ihrer Eingabeseite (8.1) zu ihrer Ausgabeseite (8.2) und die sortenreinen Schächte (10.1) von ihrer Eingabeseite (8.2) zu ihrer Ausgabeseite (8.1) hin abfallen, ansteigen oder horizontal verlaufen. Sie sind mit der üblichen und bekannten Fördertechnik, wie angetriebene oder nicht angetriebene Rollen oder Transportbänder ggf. in Verbindung mit pneumatisch oder hydraulisch betriebenen mechanische Greifern oder Schiebern (Pusher), ausgerüstet, die das Vollgut zur Ausgabeseite (8.2) bewegen.The sorted shafts ( 9.1 ) can drop, rise or run horizontally from their input side ( 8.1 ) to their output side ( 8.2 ) and the single shafts ( 10.1 ) from their input side ( 8.2 ) to their output side ( 8.1 ). They are equipped with the usual and known conveyor technology, such as driven or non-driven rollers or conveyor belts, possibly in conjunction with pneumatically or hydraulically operated mechanical grippers or pushers (pushers), which move the full goods to the delivery side ( 8.2 ).

Vorzugsweise fallen die sortenreinen Schächte (9.1) von ihrer Eingabeseite (8.1) zu ihrer Ausgabeseite (8.2) und die sortenreinen Schächte (10.1) von ihrer Eingabeseite (8.2) zu ihrer Ausgabeseite (8.1) hin ab. Die jeweilige Neigung der sortenreinen Schächte wird so gewählt, daß das darin enthaltene vereinzelte Vollgut oder Leergut bei der Entnahme an der jeweiligen Ausgabeseite unter dem Einfluß der Schwerkraft problemlos nachrutscht. Zu diesem Zweck werden die Böden der Schächte (9.1) und (10.1) vorzugsweise mit nicht angetriebenen Transportrollen ausgerüstet. Es können zusätzlich auch Greifer oder Pusher verwendet werden. Allerdings darf die Neigung nicht so hoch sein, daß das vereinzelte Vollgut zu rasch nachrutscht, weil dies unter Umständen zu Glasbruch und zu sicherheitstechnischen Problemen im Ausgabebereich führen kann.The single-product shafts ( 9.1 ) preferably drop from their input side ( 8.1 ) to their output side ( 8.2 ) and the single-product shafts ( 10.1 ) from their input side ( 8.2 ) to their output side ( 8.1 ). The respective inclination of the sorted shafts is chosen so that the individual full goods or empties contained therein slip easily on the respective discharge side under the influence of gravity. For this purpose, the floors of the shafts ( 9.1 ) and ( 10.1 ) are preferably equipped with non-driven transport rollers. Grippers or pushers can also be used. However, the inclination must not be so high that the individual full goods slip too quickly, because this can lead to glass breakage and safety problems in the delivery area.

Die sortenreinen Schächte (9.1) und (10.1) müssen nicht alle dieselben Abmessungen aufweisen. So können sortenreine Schächte (9.1) und (10.1) vorgesehen sein, die für kleines vereinzeltes Vollgut und solche, die für großes vereinzeltes Vollgut gedacht sind. Hierdurch wird der Platzbedarf des erfindungsgemäßen Zwischenlagers (8) weiter verringert. The sorted shafts ( 9.1 ) and ( 10.1 ) do not all have to have the same dimensions. Thus, sorted shafts ( 9.1 ) and ( 10.1 ) can be provided, which are intended for small individual full goods and those which are intended for large individual full goods. As a result, the space requirement of the intermediate storage ( 8 ) according to the invention is further reduced.

In das Zwischenlager (8) ist außerdem eine Schrottbahn (23) integriert, die der Rückführung von fehlgetaktetem und daher nicht in die sortenreinen Schächte (10.1) eingelagertem Leergut über die Vorrichtung (13) in den Kreislauf des vereinzelten Leerguts dient.A scrap track ( 23 ) is also integrated into the intermediate storage ( 8 ), which is used to return incorrectly timed empties and therefore not stored in the sorted shafts ( 10.1 ) via the device ( 13 ) into the cycle of the individual empties.

Vorzugsweise ist das Zwischenlager (8) 4 bis 10 Meter hoch, 10 bis 30 Meter lang und 10 bis 30 Meter breit.The intermediate store ( 8 ) is preferably 4 to 10 meters high, 10 to 30 meters long and 10 to 30 meters wide.

Der Eingabeseite (8.1) des Zwischenlagers (8) ist mindestens eine automatische oder teilautomatische Einlagerungsvorrichtung (11) für das vereinzelte Vollgut zugeordnet. Erfindungsgemäß ist es von Vorteil, wenn die Einlagerungsvorrichtung (11) zugleich als Auslagerungsvorrichtung (11) für das vereinzelte Leergut in den sortenreinen Schächten (10.1) dient.At least one automatic or partially automatic storage device ( 11 ) for the individual full goods is assigned to the input side ( 8.1 ) of the intermediate storage ( 8 ). According to the invention, it is advantageous if the storage device ( 11 ) also serves as a storage device ( 11 ) for the individual empties in the sorted shafts ( 10.1 ).

Als automatische oder teilautomatische Einlagerungsvorrichtungen (11) können übliche und bekannte Vorrichtungen, wie vertikal und horizontal verfahrbare Tische oder Roboter, die gegebenenfalls Vorrichtungen zur Identifizierung des vereinzelten Vollguts aufweisen, verwendet werden. Sie enthalten übliche und bekannter Vorrichtungen zur Handhabung von Getränkekästen wie Greifer und/oder Pusher. Bei den Vorrichtungen zur Identifizierung kann es sich um die nachstehend im Zusammenhang mit der Vorrichtung (13) beschriebenen Vorrichtungen handeln.Conventional and known devices, such as vertically and horizontally movable tables or robots, which may have devices for identifying the individual full goods, can be used as automatic or partially automatic storage devices ( 11 ). They contain conventional and known devices for handling beverage crates, such as grippers and / or pushers. The identification devices can be the devices described below in connection with the device ( 13 ).

Die Einlagerungsvorrichtung (11) kann elektronisch oder elektronisch und durch Personal gesteuert werden. Sie kann auch optisch durch Kameras oder elektronisch überwacht werden, so daß das Bedienungspersonal bei Störungen rasch eingreifen kann. Zusätzlich können die Einlagerungsvorrichtungen und Überwachungsvorrichtungen per Datenfernübertragung von ihren Herstellern überwacht werden, so daß bei einer Betriebsstörung die Ursache rasch ermittelt und behoben werden kann.The storage device ( 11 ) can be controlled electronically or electronically and by personnel. It can also be monitored optically by cameras or electronically so that the operating personnel can intervene quickly in the event of faults. In addition, the storage devices and monitoring devices can be monitored by their manufacturers via remote data transmission, so that the cause can be quickly determined and rectified in the event of a malfunction.

Der Ausgabeseite (8.2) des Zwischenlagers (8) ist mindestens eine automatische oder teilautomatische Auslagerungsvorrichtung (12) für das vereinzelte Vollgut zugeordnet. Die Auslagerungsvorrichtung (12) weist dieselben oder im wesentlichen dieselben Merkmale wie die Einlagerungsvorrichtung (11) auf. Allerdings dient sie nicht der Einlagerung des vereinzelten Leerguts in die sortenreinen Leergutschächte (10.1). Diese Funktion wird von der Förderstrecke (13.2), die von der Leerguterkennung (13) zu den sortenreinen Leergutschächten (10.1) führt, übernommen; das vereinzelte Leergut wird von der Förderstrecke (13.2) in die sortenreinen Leergutschächte (10.1) beispielsweise mit Hilfe von Pushern eingelagert.The output side ( 8.2 ) of the interim storage facility ( 8 ) is assigned at least one automatic or partially automatic retrieval device ( 12 ) for the individual full goods. The storage device ( 12 ) has the same or essentially the same features as the storage device ( 11 ). However, it does not serve to store the individual empties in the sorted empties shafts ( 10.1 ). This function is taken over by the conveyor line ( 13.2 ), which leads from the empties detection ( 13 ) to the sorted empties shafts ( 10.1 ); the separated empties are stored from the conveyor line ( 13.2 ) into the sorted empties shafts ( 10.1 ), for example with the help of pushers.

Der Einlagerungsvorrichtung (11) und der Eingabeseite (8.1) des Zwischenlagers (8) ist mindestens eine, insbesondere eine, Leergutbahn (16) zugeordnet, die dem Abstellen des aus den sortenreinen Schächte (10.1) entnommenen vereinzelten Leerguts und seiner sortenreinen Palettierung vor seinem Transport in das Leergutlager (4) dient. Die Leergutbahn (16) hat vorzugsweise die Form eines längeren Tisches, der parallel zur Eingabeseite (8.1) des Zwischenlagers (8) verläuft. Die Leergutbahn (16) kann von erfindungsgemäßer Anlage zu erfindungsgemäßer Anlage unterschiedliche Dimensionen aufweisen, die an den jeweiligen Umschlag an Leergut angepaßt ist; vorzugsweise ist sie so dimensioniert, daß sie mindestens zehn Leergutpaletten aufnehmen kann. Außerdem kann sie mit der üblichen und bekannten Fördertechnik versehen sein.The storage device ( 11 ) and the input side ( 8.1 ) of the interim storage facility ( 8 ) are assigned at least one, in particular one, empties track ( 16 ), which is used to place the separated empties removed from the sorted shafts ( 10.1 ) and to sort them correctly before they are transported into the empties warehouse ( 4 ). The empties track ( 16 ) preferably has the shape of a longer table which runs parallel to the input side ( 8.1 ) of the intermediate storage ( 8 ). The empties track ( 16 ) can have different dimensions from the system according to the invention to the system according to the invention, which dimensions are adapted to the respective handling of empties; it is preferably dimensioned in such a way that it can accommodate at least ten empties pallets. In addition, it can be provided with the usual and known conveyor technology.

Außerdem ist der Einlagerungsvorrichtung (11) mindestens eine, insbesondere eine, Vollgutbahn (17) zugeordnet. Sie dient dem Depalettieren und der Vereinzelung des aus den sortenreinen Vollgutbahnen (3) des Vollgutlagers (2) entnommenen, palettierten Vollguts vor seiner Einlagerung in die sortenreinen Schächte (9.1) Auch die Vollgutbahn (17) hat vorteilhafterweise die Form eines langgestreckten Tisches. Vorzugsweise befindet sie sich in unmittelbarer räumlicher Nähe des Vollgutlagers (2). Besonders bevorzugt verläuft sie parallel zur Leergutbahn (16). Vorteilhafterweise ist sie so dimensioniert, daß sie mindestens zehn Vollgutpaletten aufnehmen kann. Außerdem kann auch sie mit der üblichen und bekannten Fördertechnik versehen sein.In addition, the storage device (11) is at least, in particular, associated with a one Vollgutbahn (17). It serves to depalletize and separate the palletized full goods removed from the single-variety full goods lanes ( 3 ) of the full goods warehouse ( 2 ) before they are stored in the single-product shafts ( 9.1 ). The full goods lane ( 17 ) also advantageously has the shape of an elongated table. It is preferably located in the immediate vicinity of the full goods warehouse ( 2 ). It particularly preferably runs parallel to the empties run ( 16 ). It is advantageously dimensioned such that it can accommodate at least ten full goods pallets. In addition, it can also be provided with the usual and known conveyor technology.

Der Leergutbahn (16) und der Vollgutbahn (17) ist desweiteren mindestens ein Leerpalettenstapel (18) zugeordnet, auf den die Paletten abgestellt werden, die bei der Depalettierung auf der Vollgutbahn (17) anfallen. Außerdem werden dem Leerpalettenstapel (18) die Paletten entnommen, die für die sortenreine Palettierung des Leerguts auf der Leergutbahn (16) benötigt werden. The empties track ( 16 ) and the full goods track ( 17 ) are also assigned at least one empty pallet stack ( 18 ) on which the pallets are deposited that are produced during the depalletizing on the full goods track ( 17 ). In addition, the pallets are taken from the empty pallet stack ( 18 ) which are required for the sorting of the empty goods on the empty goods conveyor ( 16 ).

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage ist der Einlagerungssvorrichtung (11), der Leergutbahn (16) und der Vollgutbahn (17) eine Zwischenpufferbahn (15) zugeordnet. Sie dient dem Abstellen von vereinzeltem Vollgut vor dessen Abgabe an die Einlagerungsvorrichtung (11) oder dem Abstellen des den sortenreinen Schächten (10.1) entnommenen Leerguts vor dessen Abgabe an die Leergutbahn (16). Die Zwischenpufferbahn (15) entkoppelt die Einlagerung des Vollguts und die Auslagerung des Leerguts, beispielsweise wenn die Einlagerungsvorrichtung (11) voll ausgelastet ist, und ermöglicht es so dem Roboter (19), ohne Unterbrechung palettiertes Vollgut zu depalettieren. Die Zwischenpufferbahn (15) kann mit der üblichen und bekannten Fördertechnik versehen sein. Außerdem kann sie sortenreines, vereinzeltes, längliches Leergut, insbesondere Leergut-Saftkästen, in Längsrichtung ausrichten. Zu diesem Zweck kann sie mit einer Drehvorrichtung ausgerüstet werden. Diese Funktion ist deshalb wichtig, weil diese länglichen Saftkästen bei der Palettierung sozusagen wie Legosteine in ihrer Längsrichtung versetzt übereinander gestapelt werden, um die Stapel zu stabilisieren. Die Zwischenpufferbahn (15) kann je nach erfindungsgemäßer Anlage unterschiedlich dimensioniert sein. Vorzugsweise ist sie 3 bis 7 m lang und 1,5 bis 2,5 m breit.In an advantageous embodiment of the system according to the invention, an intermediate buffer track ( 15 ) is assigned to the storage device ( 11 ), the empty goods track ( 16 ) and the full goods track ( 17 ). It is used for the storage of individual full goods before they are delivered to the storage device ( 11 ) or the storage of the empties removed from the sorted shafts ( 10.1 ) before their delivery to the empties railway ( 16 ). The intermediate buffer track ( 15 ) decouples the storage of the full goods and the removal of the empty goods, for example when the storage device ( 11 ) is fully utilized, and thus enables the robot ( 19 ) to depalletize full goods without interruption. The intermediate buffer web ( 15 ) can be provided with the usual and known conveyor technology. In addition, it can align pure, isolated, elongated empties, in particular empties juice boxes, in the longitudinal direction. For this purpose it can be equipped with a rotating device. This function is important because these elongated juice boxes are stacked on top of one another in the longitudinal direction, so to speak, like Lego blocks, in order to stabilize the stack. The intermediate buffer web ( 15 ) can have different dimensions depending on the system according to the invention. It is preferably 3 to 7 m long and 1.5 to 2.5 m wide.

Die vorstehend beschriebene Annahmestelle (6) für palettiertes, nicht sortenreines Leergut ist vorzugsweise der Einlagerungsvorrichtung (11), der Leergutbahn (16), der Vollgutbahn (17), dem Leerpalettenstapel (18), der Palettenbahn (20) sowie ggf. der Zwischenpufferbahn (15) zugeordnet.The acceptance point ( 6 ) described above for palletized, non-sorted empties is preferably the storage device ( 11 ), the empties web ( 16 ), the full goods web ( 17 ), the empty pallet stack ( 18 ), the pallet web ( 20 ) and possibly the intermediate buffer web ( 15 ) assigned.

Der vorstehend beschriebene Annahmestelle (6) ist außerdem eine Vorrichtung (13) zugeordnet, die der Identifizierung, Sortierung und Einlagerung des vereinzelten Leerguts in die sortenreinen Schächte (10.1) dient. Die Vorrichtung (13) umfaßt mindestens eine Erkennungseinheit (13.1), die der Identifizierung des vereinzelten Leerguts dient. Hierbei kann die Identifizierung mechanisch nach Höhe und Breite und/oder Grifföffnung und/oder optisch und/oder mit Ultraschall mit Hilfe üblicher und bekannter Bilderkennungsverfahren durchgeführt werden. Die Erkennungseinheit (13.1) kann desweiteren auch eine Plausibilitätskontrolle enthalten, die gewissermaßen abwägt, ob die notwendigen Kriterien zur einwandfreien Identifizierung erfüllt sind oder nicht. Vorrichtungen dieser Art sind üblich und bekannt. The receiving point ( 6 ) described above is also assigned a device ( 13 ) which serves to identify, sort and store the individual empties in the sorted shafts ( 10.1 ). The device ( 13 ) comprises at least one detection unit ( 13.1 ) which serves to identify the individual empties. The identification can be carried out mechanically according to height and width and / or handle opening and / or optically and / or with ultrasound with the aid of conventional and known image recognition methods. The recognition unit ( 13.1 ) can also contain a plausibility check, which to a certain extent weighs whether the necessary criteria for correct identification are met or not. Devices of this type are common and known.

Die Erkennungseinheit (13.1) umfasst desweiteren eine Förderstrecke (13.2) mit üblicher und bekannter Fördertechnik, mit der das einwandfrei identifizierte vereinzelte Leergut der Eingabeseite (8.2) des Zwischenlagers (8) zugeführt wird, wo es beispielsweise mit Hilfe von Pushern in die sortenreinen Schächte (10.1) eingelagert wird.The detection unit ( 13.1 ) further comprises a conveyor section ( 13.2 ) with conventional and known conveyor technology, with which the correctly identified isolated empties are fed to the input side ( 8.2 ) of the intermediate storage facility ( 8 ), where they are pushed into the single-product shafts (using pushers, for example). 10.1 ) is stored.

Die Erkennungseinheit (13.1) enthält desweiteren mindestens eine Vorrichtung, mit deren Hilfe nicht- oder falsch identifiziertes Leergut der Schrottbahn (14) zugeführt wird. Die Schrottbahn (14) kann auch einen Pufferspeicher (21) umfassen. Das ausgesonderte Leergut im Pufferspeicher (21) wird über die Erkennungseinheit (13.1) wieder in den Kreislauf des vereinzelten Leerguts zurückgeführt.The detection unit ( 13.1 ) also contains at least one device with the aid of which unidentified or incorrectly identified empties are fed to the scrap track ( 14 ). The scrap track ( 14 ) can also comprise a buffer store ( 21 ). The separated empties in the buffer store ( 21 ) are returned to the circuit of the separated empties via the detection unit ( 13.1 ).

Die Annahmestelle (6) mit Palettenbahn (20), die Aufnahmeseite der Vorrichtung (13), die Einlagerungsvorrichtung (11), die Leergutbahn (16), die Vollgutbahn (17), der Palettenstapel (18) sowie ggf. die Zwischenpufferbahn (15) sind so angeordnet, daß sie sich im Funktionsbereich mindestens eines Roboters (19) befinden.The acceptance point ( 6 ) with pallet track ( 20 ), the receiving side of the device ( 13 ), the storage device ( 11 ), the empty goods track ( 16 ), the full goods track ( 17 ), the pallet stack ( 18 ) and possibly the intermediate buffer track ( 15 ) are arranged so that they are located in the functional area of at least one robot ( 19 ).

Als Roboter (19) sind alle Roboter, insbesondere Knickarmroboter, geeignet, die sich elektronisch programmieren lassen und Werkzeuge wie Greifvorrichtungen und Schneidevorrichtungen aufweisen, mit denen vereinzeltes Vollgut und Leergut gehandhabt, palettiert und depalettiert werden können.Suitable as robots ( 19 ) are all robots, in particular articulated arm robots, which can be programmed electronically and have tools such as gripping devices and cutting devices with which individual full goods and empties can be handled, palletized and depalletized.

Erfindungsgemäß dient der Roboter (19)
According to the invention, the robot ( 19 ) is used

- the depalletizing of the palletized, non-sorted empties received at the acceptance point ( 6 ) on the pallet conveyor ( 20 ) and its transfer to the device ( 13 ),
- the depalletizing and the separation of the palletized full goods removed from the sorted full goods tracks ( 3 ), on the full goods track ( 17 ) and / or on the intermediate buffer track ( 15 ) which may be present and the transfer of the separated full goods to the storage device ( 11 ),
- The removal of the individual empties from the storage device ( 11 ) and its storage on the empties web ( 16 ) and / or on the intermediate buffer web ( 15 ), if present,
- The storage of empty pallets in the empty pallet stack ( 18 ) and
- The removal of empty pallets from the empty pallet stack ( 18 ).

Durch diese vorteilhafte Konfiguration wird sichergestellt, daß der Roboter (19) im Rahmen der Verfahrensabläufe innerhalb der erfindungsgemäßen Anlage keinen oder praktisch keinen Leerlauf hat. Die Investition, die für den Roboter (19) getätigt werden muß, amortisiert sich daher rasch.This advantageous configuration ensures that the robot ( 19 ) has no or practically no idle in the course of the processes within the system according to the invention. The investment that must be made for the robot ( 19 ) therefore pays off quickly.

An der dem Roboter (19) gegenüberliegenden Ende der Leergutbahn (16) ist eine übliche und bekannte Leergutbindemaschine (22) angeordnet, mit deren Hilfe die Leergutpaletten mit Folien und/oder Bändern umwickelt werden.At the end of the empties track ( 16 ) opposite the robot ( 19 ), a customary and known empties binding machine ( 22 ) is arranged, by means of which the empties pallets are wrapped with foils and / or tapes.

Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Anlage kann modulartig erweitert werden. So können beispielsweise zwei erfindungsgemäße Anlagen angefügt werden. Hierbei können sich dann die erste und zweite erfindungsgemäße Anlage die Leergutbindemaschine (22) gewissermaßen teilen. Am anderen Ende der Leergutbahn (16) der zweiten erfindungsgemäßen Anlage befindet sich mindestens ein weiterer Roboter (19) im wesentlichen in derselben Konfiguration und derselben funktionalen Zuordnung wie bei der ersten erfindungsgemäßen Anlage, nur daß er jetzt zwei Zwischenlager (8) bedient.The system according to the invention described above can be expanded in a modular manner. For example, two systems according to the invention can be added. The first and second systems according to the invention can then to a certain extent share the empties binding machine ( 22 ). At the other end of the empties track ( 16 ) of the second system according to the invention there is at least one further robot ( 19 ) essentially in the same configuration and the same functional assignment as in the first system according to the invention, except that it now serves two intermediate storage facilities ( 8 ).

Ein wesentlicher Vorteil dieser erweiterten erfindungsgemäßen Anlage ist, daß der Verfahrensablauf noch einmal weiter optimiert werden kann, indem man die Kommissionierung und Sortierung von besonders umsatzstarkem Vollgut (A-Vollgut) und dessen Leergut (A-Leergut), von weniger umsatzstarkem Vollgut (B-Vollgut) und dessen Leergut (B-Leergut) und umsatzschwachem Vollgut (C-Vollgut) und dessen Leergut (C- Leergut) so auf die drei Module, d. h. die drei integrierten erfindungsgemäßen Anlagen, verteilt, daß diese möglichst optimal genutzt werden und die Roboter (19) keinen oder nur einen unwesentlichen Leerlauf haben. A major advantage of this expanded system according to the invention is that the process sequence can be further optimized once again by picking and sorting full-size full goods (A full size) and its empties (A empty type), less full-size full size items (B- Full goods) and its empties (B empties) and low-turnover full goods (C full goods) and its empties (C empties) so distributed over the three modules, ie the three integrated systems according to the invention, that these are used as optimally as possible and the robots ( 19 ) have no or only an insignificant idle.

So können beispielsweise in der ersten erfindungsgemäßen Anlage C-Leergut kommissioniert und C-Leergut und nicht sortenreines palettiertes Leergut jeglicher Art sortiert werden. In der zweiten erfindungsgemäßen Anlage können A-Vollgut kommissioniert und B-Leergut sortiert und in der dritten Anlage B-Vollgut kommissioniert und A-Leergut sortiert werden. Die Optimierung unterschiedlicher erweiterterer erfindungsgemäßer Anlagen oder die optimale Anpassung einer gegebenen erweiterten erfindungsgemäßen Anlage an neue Umsatzverhältnisse kann mit Hilfe von Optimierungsprogrammen durchgeführt werden.For example, C empties can be used in the first system according to the invention picked and C empties and non-sorted palletized empties of all kinds be sorted. In the second system according to the invention, A full goods can picked and B-empties sorted and B-full goods picked in the third facility and A empties are sorted. Optimizing various more advanced plants according to the invention or the optimal adaptation of a given extended Plant according to the invention to new sales ratios can with the help of Optimization programs are carried out.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert. In den Fig. 1 und 2 wird die erfindungsgemäße Anlagen nicht maßstabsgetreu, sondern schematisch wiedergegeben, so daß die Funktionen und die räumliche Zuordnung ihrer Bestandteile erkennbar werden.The present invention is explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2. In Figs. 1 and 2, the equipment according to the invention is not to scale but are represented schematically, so that the functions and the spatial arrangement of its components will be apparent.

Fig. 1 zeigt in Aufsicht die erfindungsgemäße Anlage (1). Fig. 1 shows in plan view, the inventive system (1).

Fig. 2 zeigt einen vertikalen Schnitt durch das Zwischenlager (8). Fig. 2 shows a vertical section through the intermediate storage ( 8 ).

In den Fig. 1 und 2 haben die Bezugszeichen die folgende Bedeutung: 1 erfindungsgemäße Anlage,
2 Vollgutlager,
3 sortenreine Vollgutbahn,
3.1 Stirnseite der Vollgutbahn (3),
4 Leergutlager,
5 Leergutbahn, die einem bestimmten Abfüller zugeordnet ist,
5.1 Stirnseite der Leergutbahn (5),
6 Annahmestelle für palettiertes, nicht sortenreines Leergut,
7.1 Kommissionierbahn für vereinzeltes Vollgut gemäß einer Bestellung,
7.2 Kommissionierbahn für palettiertes Vollgut gemäß mindestens einer Bestellung,
7.2.1 Stirnseite der Kommissionierbahn (7.2),
7.2.2 Seitenbereich der Kommissionierbahn (7.2),
8 Zwischenlager,
8.1 Einlagerungsseite für das vereinzelte Vollgut und Auslagerungsseite für das vereinzelte Leergut,
8.2 Auslagerungsseite für das vereinzelte Vollgut und Einlagerungsseite für das vereinzelte Leergut,
9 untere Ebene des Zwischenlagers (8),
9.1 sortenreine Schächte für das vereinzelte Vollgut,
10 obere Ebene des Zwischenlagers (8),
10.1 sortenreine Schächte für das vereinzelten Leergut,
11 Einlagerungsvorrichtung für das sortenreine vereinzelte Vollgut und Auslagerungsvorrichtung für das sortenreine vereinzelte Leergut,
12 Auslagerungsvorrichtung für das vereinzelte Vollgut,
13 Vorrichtung zur Identifizierung und Sortierung des vereinzelten Leerguts,
13.1 Erkennungseinheit der Vorrichtung (13),
13.2 Förderstrecke der Vorrichtung (13),
14 Schrottbahn der Vorrichtung (13),
15 Zwischenpufferbahn für sortenreines vereinzeltes Vollgut und Leergut,
16 Leergutbahn,
17 Vollgutbahn,
18 Leerpalettenstapel,
19 Roboter,
20 Palettenbahn zur Depalettierung von nicht sortenreinen Leergutpaletten,
21 Pufferspeicher der Schrottbahn (14),
22 Leergutbindemaschine und
23 Schrottbahn des Zwischenlagers (8).
In Figs. 1 and 2, the reference numerals have the following meaning: 1 system according to the invention,
2 full goods storage,
3 single-grain full-length railway,
3.1 end face of the full goods conveyor ( 3 ),
4 empties storage,
5 empties lane, which is assigned to a specific bottler,
5.1 front side of the empties run ( 5 ),
6 receiving point for palletized, non-sorted empties,
7.1 order picking line for individual full goods according to an order,
7.2 order picking conveyor for palletized full goods according to at least one order,
7.2.1 front side of the picking track ( 7.2 ),
7.2.2 side area of the picking track ( 7.2 ),
8 interim storage facilities
8.1 storage side for the individual full goods and removal side for the individual empties,
8.2 Outsourcing side for the individual full goods and storage side for the isolated empties,
9 lower level of the intermediate store ( 8 ),
9.1 sorted shafts for the individual full goods,
10 upper level of the intermediate store ( 8 ),
10.1 sorted shafts for the individual empties,
11 storage device for the single-variety full goods and removal device for the single-type empties,
12 removal device for the individual full goods,
13 device for identifying and sorting the individual empties,
13.1 recognition unit of the device ( 13 ),
13.2 conveying path of the device ( 13 ),
14 scrap track of the device ( 13 ),
15 intermediate buffer track for single, full and empties,
16 empties,
17 Vollgutbahn,
18 empty pallet stacks,
19 robots,
20 pallet conveyors for the depalletizing of non-sorted empties pallets,
21 buffer storage of the scrap track ( 14 ),
22 empties tying machine and
23 scrap track of the interim storage facility ( 8 ).

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anlage wird anhand des Verfahrensablaufs in der erfindungsgemäßen Anlage (1) gemäß den Fig. 1 und 2 näher erläutert. Der nachstehend beschriebenen Verfahrensablauf kann direkt auf erweiterte erfindungsgemäße Anlagen übertragen werden.The mode of operation of the system according to the invention is explained in more detail using the process sequence in the system ( 1 ) according to FIGS. 1 and 2. The process sequence described below can be transferred directly to expanded systems according to the invention.

Gemäß der Auftragslage der Getränkefachgroßhandlung wird unterschiedliches palettiertes Vollgut dem Vollgutlager (2) entnommen und zur Vollgutbahn (17) transportiert und dort abgestellt. Der Roboter (19) depalettiert die auf der Vollgutbahn (17) befindlichen Vollgutpaletten und legt die Leerpaletten auf dem Leerpalettenstapel (18), ab. Danach übergibt der Roboter (19) das vereinzelte Vollgut der Einlagerungsvorrichtung (11), die das vereinzelte Vollgut auf der Eingabeseite (8.1) sortenrein in die Schächte (9.1) des Zwischenlagers (8) abgelegt. Ist die Einlagerungsvorrichtung (11) ausgelastet, kann das vereinzelte Vollgut bis zur Einlagerung auf der Zwischenpufferbahn (15) plaziert werden.According to the order situation of the beverage wholesaler, different palletized full goods are removed from the full goods warehouse ( 2 ) and transported to the full goods train ( 17 ) and parked there. The robot ( 19 ) depalletizes the full goods pallets on the full goods conveyor ( 17 ) and places the empty pallets on the empty pallet stack ( 18 ). The robot ( 19 ) then transfers the separated full goods to the storage device ( 11 ), which deposits the separated full goods on the input side ( 8.1 ) in the shafts ( 9.1 ) of the intermediate storage ( 8 ). If the storage device ( 11 ) is full, the individual full goods can be placed on the intermediate buffer track ( 15 ) until they are stored.

Gemäß der Bestellung eines Getränkefachhändlers werden dem Zwischenlager (8) auf der Ausgabeseite (8.2) mit Hilfe der Auslagerungsvorrichtung (12) vereinzeltes Vollgut entnommen und auf einer Kommissionierbahn (7.1) abgestellt und palettiert. Die palettierte Bestellung wird dann zur Kommissionierbahn (7.2) transportiert, die dem Besteller zugewiesen ist. Die Stirnseite (7.2.1) wird durch den Auslieferfahrer mit dem LKW angefahren. Die palettierte Bestellung wird dann in den LKW verladen und ausgeliefert.According to the order of a beverage retailer, individual full goods are removed from the intermediate store ( 8 ) on the delivery side ( 8.2 ) with the help of the removal device ( 12 ) and placed on a picking conveyor ( 7.1 ) and palletized. The palletized order is then transported to the picking line ( 7.2 ), which is assigned to the customer. The delivery driver drives to the front ( 7.2.1 ) with the truck. The palletized order is then loaded into the truck and delivered.

An der Annahmestelle (6) wird palettiertes, nicht sortenreines Leergut eines Getränkefachhändlers entgegengenommen und auf der Palettenbabn (20) abgestellt. Dort wird es mit Hilfe des Roboters (19) depalettiert. Vom Roboter (19) wird das vereinzelte Leergut der Vorrichtung (13) und die Leerpaletten dem Leerpalettenstapel (18) zugeführt. In der Erkennungseinheit (13.1) der Vorrichtung (13) wird das vereinzelte Leergut anhand seiner äußeren Abmessung und seiner Farbe und Form mit Hilfe eines üblichen und bekannten Bilderkennungsverfahrens identifiziert. Vereinzeltes Leergut, das beispielsweise wegen starker Verschmutzung nicht identifizierbar ist, wird über übliche und bekannte Transportvorrichtungen der Schrottbahn (14) zugeleitet und im Pufferspeicher (21) bis zur Rückführung in den Leergutkreislauf gelagert. Das einwandfrei identifizierte vereinzelte Leergut wird über die Förderstrecke (13.2) der Seite (8.2) des Zwischenlagers (8) zugeführt, wo es sortenrein in die Schächte (10.1) eingelagert wird.At the acceptance point ( 6 ), palletized, non-sorted empties from a beverage retailer are received and placed on the pallet rack ( 20 ). There it is depalletized using the robot ( 19 ). The robot ( 19 ) feeds the separated empties to the device ( 13 ) and the empty pallets to the empty pallet stack ( 18 ). In the detection unit ( 13.1 ) of the device ( 13 ), the separated empties are identified on the basis of their outer dimensions and their color and shape with the aid of a customary and known image recognition method. Isolated empties, which cannot be identified, for example, due to heavy soiling, are fed to the scrap track ( 14 ) via conventional and known transport devices and stored in the buffer store ( 21 ) until they are returned to the empties cycle. The properly identified individual empties are fed via the conveyor line ( 13.2 ) to the side ( 8.2 ) of the intermediate storage ( 8 ), where they are stored in the shafts ( 10.1 ) according to type.

Sind die sortenreine Schächte (10.1) im wesentlichen gefüllt, wird das vereinzelte Leergut auf der Seite (8.1) des Zwischenlagers von der Einlagerungsvorrichtung (11), die nun als Auslagerungsvorrichtung dient, auf der Leergutbahn (16) oder auf der Zwischenpufferbahn (15) abgestellt und vom Roboter (19) sortenrein palettiert. Die Leergutpaletten werden dann mit Hilfe üblicher und bekannter Fördertechnik zur Leergutbindemaschine (22) transportiert, wo sie mit Folien oder Bändern umwickelt werden. Von da aus werden die Leergutpaletten zum Leergutlager (4) transportiert, wo sie in Leergutbahnen (5), die bestimmten Abfüllern zugeordnet sind, bis zum Abtransport gelagert werden.If the sorted shafts ( 10.1 ) are essentially filled, the separated empties on the side ( 8.1 ) of the interim storage facility are placed on the empties conveyor ( 16 ) or on the intermediate buffer conveyor ( 15 ) by the storage device ( 11 ), which now serves as an outsourcing device and palletized by the robot ( 19 ) according to type. The empties pallets are then transported to the empties binding machine ( 22 ) using conventional and known conveyor technology, where they are wrapped with foils or tapes. From there, the empties pallets are transported to the empties warehouse ( 4 ), where they are stored in empties lanes ( 5 ), which are assigned to specific bottlers, until they are removed.

Claims

1. Automated or partially automated sorting and picking system ( 1 ) for the beverage wholesaler, comprehensive
at least one full goods warehouse ( 2 ) for palletized full goods,
at least one empties warehouse ( 4 ) with empties tracks ( 5 ) for sorted palletized empties,
at least one acceptance point ( 6 ) for non-sorted palletized empties,
at least one picking track ( 7.1 ) for the individual full goods according to at least one order,
at least one picking track ( 7.2 ) for the palletized full goods according to at least one order and
at least one intermediate storage ( 8 ), which has at least one lower level ( 9 ) and at least one upper level ( 10 ), wherein
the lower level or the lower levels ( 9 ) single shafts ( 9.1 ) for the individual full goods and
the upper level or levels ( 10 ) have or have single shafts ( 10.1 ) for the individual empties and
the intermediate bearing (8) is filled from one side (8.1) with full containers and the singulated from the side (8.1) opposite side (8.2) with the singulated empties.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the full goods store ( 2 ) contains sorted full goods tracks ( 3 ).

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the empties ( 5 ) are assigned to certain fillers.

4. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the single-product shafts ( 9.1 ) from their input side ( 8.1 ) to their output side ( 8.2 ) and the single-product shafts ( 10.1 ) from their input side ( 8.2 ) to their output side ( 8.1 ) fall off.

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the input side ( 8.1 ) of the intermediate storage. ( 8 ) at least one automatic or partially automatic storage device ( 11 ) for the individual full goods is assigned.

6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that the output side ( 8.2 ) of the intermediate storage ( 8 ) is assigned at least one automatic or partially automatic retrieval device ( 12 ) for the individual full goods.

7. Plant according to claim 6, characterized in that the outsourcing device ( 12 ) is directly assigned to the picking lanes ( 7.1 ).

8. Plant according to one of claims 5 to 7, characterized in that the storage device ( 11 ) for the individual full goods also serves to outsource the individual empties.

9. Plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that the receiving point ( 6 ) is assigned at least one device ( 13 ) which serves to identify and sort the isolated empties beverage crates.

10. Plant according to claim 9, characterized in that the device ( 13 ) a scrap track ( 14 ), which is used for receiving unidentified or incorrectly empties, and a conveyor line ( 13.2 ), the transport of the correctly identified empties to its storage side ( 8.2 ) serves.

11. Plant according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receiving point ( 6 ) is assigned a pallet track ( 20 ) which serves for the automatic depalletizing of the palletized empties.

12. Plant according to one of claims 5 to 11, characterized in that the storage device ( 11 ) is assigned at least one empties track ( 16 ), the parking and sorting of the sorted from the sorted shafts ( 10.1 ) removed, separated empties in front of their Transport to the empties warehouse ( 4 ).

13. Plant according to one of claims 5 to 12, characterized in that the storage device ( 11 ) is associated with at least one full goods web ( 17 ), the depalletizing and the separation of the sorted full goods webs ( 3 ) removed, palletized full goods before their storage into the sorted shafts ( 9.1 ).

14. Plant according to one of claims 5 to 13, characterized in that the storage device ( 11 ), the empties web ( 16 ) and the full goods web ( 17 ) is assigned an intermediate buffer web ( 15 ).

15. Plant according to one of claims 1 to 14, characterized in that the receiving point ( 6 ), the intermediate buffer web ( 15 ), the empty web ( 16 ) and the full web ( 17 ) is assigned at least one empty pallet stack ( 18 ).

16. Plant according to one of claims 1 to 15, characterized in that the receiving point ( 6 ), the storage device ( 11 ), the device ( 13 ), the intermediate buffer web ( 15 ), the empties web ( 16 ), the full goods web ( 17 ) and a robot ( 19 ) is associated with the empty pallet stack ( 18 ).

17. Plant according to claim 16, characterized in that the robot ( 19 )
the depalletizing of the non-sorted palletized empties received at the acceptance point ( 6 ) and its transfer to the device ( 13 ),
the depalletizing and the separation of the palletized full goods removed from the single-variety full goods tracks ( 3 ), located on the full goods track ( 17 ) and / or on the intermediate buffer track ( 15 ) which may be present, and the transfer of the separated full goods to the storage device ( 11 ),
the removal of the individual empties from the storage device ( 11 ) and their placement on the empties web ( 16 ) and / or on the intermediate buffer web ( 15 ), if present,
the storage of the empty pallets in the empty pallet stack ( 18 ) and
the removal of empty pallets from the empty pallet stack ( 18 )
serves.

18. Plant according to claim 17, characterized in that the robot ( 19 ) is used to sort the individual empties on the empties web ( 17 ) and / or the intermediate buffer web ( 15 ).

19. Plant according to one of claims 14 to 18, characterized in that the intermediate buffer web ( 15 ) serves the uniform alignment of elongated empties.

20. System according to one of claims 13 to 19, characterized in that an empties binding machine ( 22 ) is located on the end of the empties track ( 17 ) facing away from the robot ( 19 ).