WO2020004970A1 - 내시경 장치 및 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치 - Google Patents

내시경 장치 및 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치 Download PDF

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WO2020004970A1
WO2020004970A1 PCT/KR2019/007804 KR2019007804W WO2020004970A1 WO 2020004970 A1 WO2020004970 A1 WO 2020004970A1 KR 2019007804 W KR2019007804 W KR 2019007804W WO 2020004970 A1 WO2020004970 A1 WO 2020004970A1
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WO
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recovery
line
polyp
unit
endoscope
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Application number
PCT/KR2019/007804
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English (en)
French (fr)
Inventor
문창모
Original Assignee
이화여자대학교 산학협력단
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope device and a polyp retrieval device attached to the endoscope device, and more particularly, a plurality of retrieval network mounted on the end of the endoscope device, and recovering each of the plurality of polyps removed from the patient's body It relates to a polyp recovery device comprising a.
  • Polyps protrude to the outside, mucous membranes, and membranes Ellipse Refers to polyps that collectively refer to oval-like species. Polyps chapter Womb It occurs in the internal organs of the bladder and mucous membranes inside the body cavity, and is largely divided into non-tumoral (inflammatory and hyperproliferative) polyps and neoplastic polyps.
  • Endoscopy is an inspection equipment that can detect abnormal lesions such as polyps by directly inserting into the anal, rectal, colon, and small intestinal end portions of the subject and directly observing the organs or the body cavity.
  • the endoscope includes a channel for performing biopsy, hemostasis, and polypectomy along with a charge-coupled device camera (CCD camera) at the end of the endoscope tube. It can be done.
  • CCD camera charge-coupled device camera
  • polyps found during endoscopic examination are excised by a method such as polypectomy, endoscopic mucosal resection, or endoscopic submucosal dissection.
  • polyps resected through the above-mentioned procedure are recovered through the opening of the endoscope depending on the size or with the endoscope using a recovery accessory independent of the endoscope.
  • a recovery accessory independent of the endoscope.
  • the polyp if the polyp is small, it can be sucked and recovered through suction through the opening. If the polyp is large, the polyp can be collected using retrival graspers and retrieval nets. After holding, it is recovered with the endoscope.
  • the present invention utilizes a plurality of recovery networks arranged in a specific space of the rotation unit by rotating a rotation unit in which a plurality of recovery networks are arranged inside a specific space to recover a plurality of polyps cut inside the body organ of the patient.
  • the polyps excised by crab snare can be recovered sequentially.
  • the present invention by repeatedly recovering the polyps through a plurality of recovery networks in patients with large polyps, multiple polyps, lateral developmental colon tumors found during the endoscopy procedure, thereby repeatedly recovering the mechanism for the recovery and collection of polyps Eliminates the insertion operation and can shorten the inspection procedure and inspection time.
  • the present invention can improve the inspection accuracy of the endoscope while minimizing the occlusion of the endoscope in the process of recovering the polyps by recovering the polyps by interlocking the opening and the recovery network.
  • the present invention can alleviate the pain of a patient caused by reinserting a plurality of instruments by retrieving the polyps cut by the ablation noose without reinserting the instrument for collecting and collecting the polyps. .
  • Endoscopic device is an endoscope tube that is inserted into the body organs of the user; And a polyp recovery device disposed at an end of the endoscope tube, wherein the polyp recovery device includes: a rotation unit rotating in one direction along a moving direction on a rotation line; A fixed unit fixing the rotation unit to the endoscope tube; A plurality of recovery networks arranged in the rotation unit for recovering polyps, wherein the plurality of recovery networks can move in combination with a recovery line, the plurality of recovery networks being rotated in one direction by the rotation line. A reference position corresponding to each of them can be reached.
  • the rotating unit may have a specific space for storing each of the plurality of recovery networks in the rotating unit.
  • Each of the plurality of recovery networks may be disposed in a folded state in a specific space of the rotation unit, and may be deformed in an expanded state when exposed to the outside of the specific space according to the operation of the recovery line.
  • Each of the plurality of recovery networks may be coupled to a biopsy forcep by a first control device of the polyp recovery device and may be exposed from a specific space by the movement of the recovery line.
  • the plurality of recovery networks may be exposed to the outside from the inside of a specific space while being pushed by the forceps coupled to the recovery network.
  • the polyps may be recovered by removing the polyps by an ablation snare derived from the endoscope tube, inhaling the openings of the endoscope tube and dropping them into a recovery network exposed from a particular space.
  • the second recovery network may reach the reference position at the reference position according to the rotation of the rotation unit in one direction.
  • Polyp recovery device attached to the endoscope device is a rotation unit for rotating in one direction according to the direction of movement on the rotation line;
  • a fixed unit fixing the rotation unit to the endoscope tube;
  • a reference position corresponding to each of them can be reached.
  • a polyp recovery device attached to an endoscope device includes a first control device for controlling the movement of the recovery line; A second control device for controlling the movement of the rotation line; A rotation unit rotating in one direction by the movement of the rotation line; It includes a plurality of recovery nets disposed in the rotary unit, the plurality of recovery nets may be exposed from a specific space of the rotary unit to recover the polyps by the movement of the recovery line.
  • the first control device may control the movement of the collecting line to couple the collecting line and the plurality of collecting networks, or may push or pull the collecting line.
  • the second control device may switch to a rotational movement in one direction of the rotation unit through a linear motion of the rotation line.
  • the rotating unit may include a specific space for independently arranging each of the plurality of recovery networks.
  • Each of the plurality of recovery networks may be disposed in a folded state in a specific space of the rotation unit, and may be deformed in an expanded state when exposed to the outside of the specific space according to the operation of the recovery line.
  • Each of the plurality of recovery networks may be coupled to a fastening tool of a recovery line by the first control device of the polyp recovery device, and may be exposed from a specific space by the movement of the recovery line.
  • the fastening tool may comprise a forceps or a magnet.
  • the plurality of recovery networks may be exposed to the outside from the inside of a specific space while being pushed by the forceps coupled to the recovery network.
  • the polyps may be recovered by removing the polyps by an ablation snare derived from the endoscope tube, inhaling the openings of the endoscope tube and dropping them into a recovery network exposed from a particular space.
  • the second recovery network may reach the reference position at the reference position according to the rotation of the rotation unit in one direction.
  • a polyp recovery device attached to an endoscope device includes a recovery line that is pulled or pushed by the first control device of the polyp recovery device; A rotation line pulled by the second control device of the polyp recovery device; A fixed unit in which the rotation line is wound through a thread; An end of the recovery line as the recovery line is pulled or pushed by the first control device, including a rotating unit coupled to a screw thread of the fixed unit, having a plurality of specific spaces inside each of the plurality of recovery networks; A portion and an end portion of the plurality of recovery networks may be coupled to or decoupled from each other, and the rotary unit may rotate along the thread of the fixed unit according to the linear movement of the rotation line.
  • a magnet may be disposed at the end of the recovery line and the end of the recovery network.
  • the magnets at the end of the recovery network to which the magnets located at the end of the recovery line are coupled are decoupled or coupled to the magnets of different recovery networks. Can be.
  • the present invention utilizes a plurality of collection nets arranged in a specific space of the rotating unit to recover the cut polyps inside the body organs, thereby sequentially recovering the polyps cut out by a snare snare. can do.
  • the present invention recovers and collects polyps by sequentially recovering polyps through a plurality of recovery networks in a patient with large polyps, multiple polyps, and lateral colonic tumors found during endoscopic procedures. It can eliminate the operation of repeatedly inserting the instrument for the inspection procedure and inspection time can be shortened.
  • the present invention can be expected to reduce the pain of the patient and the convenience of the endoscopy procedure by recovering a plurality of polyps excised in a minimized number by interlocking the opening and the plurality of recovery network.
  • the present invention reduces the pain of a patient involved in the process of recovering a plurality of polyps that can be present by recovering the polyps resected by the ablation noose without reinserting the mechanism for the collection and collection of polyps. can do.
  • FIG. 1 is a view for explaining a plurality of recovery networks constituting an endoscope apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a view for explaining the structure of the end portion of the endoscope device based on the cross-section according to an embodiment.
  • FIG 3 is a view for explaining the operation of coupling the forceps and the ring of the recovery network by a polyp recovery device attached to the endoscope apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of exposing a recovery network through a specific space in a state where the forceps and the loop of the recovery network are coupled, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of introducing a recovery network from which polyps are collected into a specific space, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation of fixing the recovery network to the end of the endoscope tube according to the size of the polyp according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a view for explaining an operation in which the rotating unit is rotated in one direction according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a view for explaining an operation in which the locking unit of the fixed unit and the locking unit of the rotating unit is engaged in order to rotate the rotating unit sequentially.
  • FIG. 9 is a view for explaining the overall process of recovering the polyps cut by the ablation snare according to one embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a first control device and a second control device of a polyp recovery device attached to an endoscope device according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a front view of the polyp recovery device according to another embodiment.
  • FIG. 12 is a view showing the back of the polyp recovery device according to another embodiment.
  • FIG. 13 is a view showing the operation of the recovery line of the polyp recovery device according to another embodiment.
  • FIG. 14 is a view illustrating a polyp recovery process through a polyp recovery device according to another embodiment.
  • FIG 1 is an overall configuration diagram for explaining an endoscope apparatus according to an embodiment.
  • the endoscope device 101 may be connected to the endoscope tube 103 and inserted into the user's body organs.
  • the endoscope device 101 may be an inspection apparatus inserted into the body organs and observing polyps existing inside the body organs through a camera.
  • the endoscope device 101 may be a test apparatus for diagnosing lesions in various organs such as a large intestine or stomach, such as a tumor, an inflammatory disease, a hemorrhagic lesion, or the like.
  • the endoscope device 101 may insert the endoscope tube 103 through the anus, pass the rectum, and then observe the inside of the colon and the distal end of the small intestine adjacent to the large intestine.
  • the endoscope device 101 may work with the endoscope image processing device 117.
  • the endoscope image processing apparatus 117 may be a device that collects an image of an internal part of a user's body organ captured by a camera included in the endoscope tube 103.
  • the endoscope image processing device 117 may interwork with the endoscope image monitor 118.
  • the endoscope image monitor 118 may be a device that displays an image collected by the endoscope image processing apparatus 117. In other words, the endoscope image processing apparatus 117 captures and collects images of the inside of the body organs using a camera connected to the endoscope tube 103 of the endoscope apparatus 101, and the endoscope image monitor 118 collects the collected images. Can be displayed.
  • the operator checks the displayed image through the endoscope image monitor 118 to directly grasp the inside of the user's body organs and diagnose the state of the body organs.
  • the operator may perform treatment using the endoscope device 101 according to the state of the body organs. That is, the operator may control the endoscope tube 103 inserted into the body organ by using the manipulation unit 102 of the endoscope device 101.
  • the operator may perform bleeding of the bleeding site generated inside the body organ through the endoscope device 101, or may perform a treatment for removing biopsies or found pools from the mucous membrane.
  • An end portion of the endoscope tube 103 of the endoscope device 101 may include instruments for diagnosing colon tumors, inflammatory diseases, and hemorrhagic lesions that may occur inside the body organs.
  • the endoscope device 101 may be connected to the endoscope tube 103.
  • the end of the endoscope tube (103) has an opening (biopsy / suction channel) 104, illumination lenses (105 ', 105' '), objective lens (106), nozzle (Air / water nozzle) , 107).
  • Endoscope tube 103 is an insertion tube (Insertion tube) that is inserted into the interior of the user's body organs is a material having flexibility and elasticity, a rubber coating is formed on the outside for waterproofing.
  • the diameter of the endoscope tube 103 may be designed to be thinner than the diameter of the end portion.
  • the length of the endoscope tube 103 is about 1.3 ⁇ 1.7m has a length that can cover from the inlet of the body organ to the site (end) corresponding to the bottom of the tissue.
  • the opening 104 is a hall leading to the operation unit 102 of the endoscope apparatus 101, and may be an inlet through which the ablation snare 108 for cutting, collecting or processing the polyp passes.
  • the ablation snare 108 is exposed through the opening 104 to the outside of the endoscope tube 103 and is a mechanism for ablation of the polyps present in the interior of the body organs by the control unit 102 of the endoscope device 101.
  • the ablation noose 108 may be a device made of a thin wire with a knot at the end.
  • the ablation snare 108 may include a swivel, locking device that prevents the snare from being twisted.
  • the knot of the ablation noose 108 may be tightened to ablate the polyps located inside the body organs.
  • the channel inlet can be an inlet that can enter a passageway connected to the opening 104.
  • the knot of the ablation noose 108 may be tightened while the locking device of the ablation noose 108 is controlled.
  • the present invention has been described as a snare-shaped ablation noose 108 as a mechanism for cutting polyps, this may be replaced with various snares such as a cutting shaft according to the purpose of the endoscope.
  • the opening 104 may be connected with a suction pump for suctioning the cut polyps inside the body organ by the ablation snare 108.
  • the operator may detach the ablation noose 108 from the passage connected with the opening 104.
  • the suction pump connected to the opening 104 may suck up liquid and small objects present inside the body organs.
  • the operation unit 102 of the endoscope device 101 may ablate the polyp using the ablation snare 108 exposed to the outside of the opening 104.
  • the operator may detach the ablation noose 108 inserted into the passageway of the opening 104 from the passageway.
  • the operation unit 102 of the endoscope device 101 can suck the polyp cut off by the ablation snare 108 by operating the suction pump connected to the passage of the opening 104.
  • the present invention is a mechanism for removing polyps through the opening 104 of the endoscope tube 103 in the state that the endoscope tube 103 of the endoscope device 101 is inserted into the body organs (ablation snare 108 ), The polyp can be excised and retrieved without burdening the patient.
  • the illumination lenses 105 ′ and 105 ′′ are lenses capable of shining light to secure a wide field of view through an optical fiber from a light source, and may exist in plural.
  • the objective lens 106 may be a lens that serves to deliver an image captured inside the body organ to the endoscope image processing apparatus 117. In this case, the objective lens 106 may not be disposed in the endoscope device 101 depending on the type of the endoscope device 101.
  • the nozzle 107 may inject air into the body organ or spray water onto the screen to clean the lens of the camera.
  • the above description describes the endoscope device 101 combined with the polyp recovery device 114 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope device 101 may be combined with the polyp recovery device 114.
  • the polyp recovery device 114 is a device for independently recovering a plurality of polyps found inside the body organ through each of the plurality of recovery networks using a plurality of recovery networks inserted into a specific space of the rotating unit. .
  • the polyp retrieval device 114 may be combined with the endoscope device 101.
  • the operator can find the polyps inside the body organs through the endoscope device 101 and ablate the found polyps through the ablation noose.
  • the polyp recovery device 114 may control the rotation unit and the recovery network inserted into the rotation unit to recover the polyps ablation by the ablation noose.
  • the polyp recovery device 114 may include a fixing unit 111, a rotation unit 110, and a tube 119.
  • the tube 119 may include a rotation line 113 connected with the rotation unit and a recovery line 112 coupled with the recovery network to rotate the rotation unit 110.
  • the end portion of the recovery network 109 may have a coupling tool such as forceps, but in FIG. 11, the end portion 109 of the recovery network may have a coupling tool such as a magnet.
  • the recovery line 112 is connected to the first control device 115 of the polyp recovery device 114 to control the movement of the recovery network 109.
  • the rotation line 113 is for rotation of the rotation unit 110 and is connected to the second control device 116 of the polyp recovery device 114.
  • the fixed unit 111 may be disposed between the rotary unit 110 and the endoscope tube 103.
  • the fixing unit 111 may be a unit for fixing the rotating unit 110 rotating in one direction in the endoscope tube 103 in a state disposed at the end of the endoscope tube 103.
  • the rotating unit 110 may rotate in one direction on the surface of the fixing unit 111.
  • the rotating unit 110 may be coupled to the fixed unit 111 with a smooth surface, but may be coupled to the fixed unit 111 through a screw thread as shown in FIG. 11.
  • a specific space may be formed in some region of the rotating unit 110.
  • the specific space is that each of the plurality of recovery networks 109 are independently disposed, and the number of specific spaces is determined according to the number of the plurality of recovery networks 109. That is, a plurality of specific spaces may be disposed in the rotation unit 110, and one recovery network 109 may be included in one specific space.
  • the surface of the rotating unit in which the specific space is formed may be marked with a number for identifying the recovery network inserted in the specific space.
  • the inner surface of the specific space may be arranged with a flexible latch for fixing the polyps recovered by the recovery network inserted in the specific space to the end of the endoscope tube 103.
  • the polyp retrieval device 114 may include a first control device 115 and a second control device 116.
  • the first control device 115 and the second control device 116 can be used by the operator outside the body of the patient.
  • the first control device 115 controls the movement of the recovery line 112 so that the recovery network 109 recovers the polyps.
  • the recovery network 109 containing the polyps may be returned.
  • the second control device 116 controls the movement of the rotation line 113 to allow the rotation unit 110 to rotate in one direction to reach the plurality of recovery networks 109 to the reference position.
  • the rotation unit 110 By moving the rotation line 113 by the second control device 116 of the polyp recovery device 114, the rotation unit 110 can rotate in one direction at the end of the endoscope tube 103 of the endoscope device 101. have.
  • the second control device 116 of the rotation unit 110 and the polyp recovery device 114 may be connected to a rotation line 113 that can control the rotation of the rotation unit 110.
  • the second control device 116 of the polyp recovery device 114 has a rotation line 113 wound on the rear surface of the rotation unit 110 as the rotating body (see FIG. 10) of the second control device 116 rotates. It can be controlled to be pulled.
  • the same number as the number displayed on the surface of the rotating unit 110 may be displayed.
  • the number displayed on the second control device 116 which is the rotating body may be the same as the number of the recovery network 109.
  • the surface of the rotating unit and the rotating body may be described with the same number to match the order of the polyps recovered by the recovery network 109 inserted into the specific space of the rotating unit 110.
  • the present invention can distinguish the polyps recovered through the collection network from the numbers by matching the numbers of the collection networks for collecting the polyps using the numbers described on the surface of the rotating unit and the rotating body.
  • the first control device 115 can operate the engagement tool coupled with the recovery network.
  • the engagement tool means forceps
  • the engagement tool means a magnet.
  • the coupling tool is not limited to the forceps and the magnet, and may be any shape that can connect the recovery network and the recovery line.
  • the first control device 115 may combine or disengage the forceps and the retrieval network for retrieving the polyps existing inside the body organs.
  • the first control device 115 may be connected to the forceps through the recovery line 112, and the forceps may be controlled to be operated by the first control device 115.
  • the forceps may be opened or closed in response to an operation of being pulled or released by the first control device 115.
  • the forceps may be coupled to the recovery network when the recovery line 112 is pulled by the first control device 115.
  • the forceps may be disengaged from the recovery network when the recovery line 112 drawn by the first control device 115 is released.
  • the rotary unit 110 may rotate.
  • the first control device 115 may rotate the rotation unit 110 such that another empty recovery network reaches a reference position among the plurality of recovery networks inserted for each specific space of the rotation unit 110 to recover new polyps. Can be rotated. Operation of the rotating unit 110 to move the position of the recovery network will be described in detail with reference to FIG.
  • the recovery network 109 may be a collection vessel for recovering polyps sucked into the opening 104.
  • the recovery network 109 is represented in the form of a net, but is not limited thereto.
  • the recovery network 109 may be applied to any shape surface capable of containing polyps while being changed in shape when inserted into or exposed from a specific space.
  • the recovery network 109 may exist in the same number as the number of specific spaces formed on the outer surface of the rotating unit. In addition, the recovery network 109 may individually collect a sample of each polyp that may exist in a bundle inside the body organ.
  • the present invention is attached to the endoscope device 101 including a plurality of recovery networks capable of collectively recovering multiple polyps found without removing or reinserting the endoscope tube 103 in the course of performing a biopsy
  • a polyp recovery device 104 is proposed.
  • FIG. 2 is a view for explaining the structure of the end portion of the endoscope device based on the cross-section according to an embodiment.
  • the polyp recovery device 114 may include a rotation unit 110 and a fixing unit 111 at the end of the endoscope tube 103 to recover the polyps.
  • the rotary unit 110 is disposed at the end of the endoscope tube 103 and may be a relatively hard material for recovering polyps.
  • the rotation unit 110 may be formed of a material such as plastic, metal.
  • the fixing unit 111 is disposed between the endoscope tube 103 and the rotation unit 110, and may be a mechanism for fixing the rotation unit 110 from the endoscope tube 103.
  • the fixing unit 111 may be formed of the same material as the rotating unit 110 or may be formed of a material that may be fixed by friction with the material of the endoscope tube 103.
  • the fixing unit 111 may be formed in a structure for covering the hole in which the forceps are inserted into the rear of the rotation unit 110.
  • the fixing unit 111 may have a hole through which the recovery line 112 connected to the forceps may pass.
  • the fixing unit 111 may have a hole through which the rotation line 113 connected to the rotating unit 110 may pass.
  • the fixing unit 111 may be formed with two holes adjacent to a specific space forming the rotating unit 110.
  • the formed holes may pass through the rotation line 113 for rotating the rotation unit 110 and the recovery line 112 connected to the forceps for controlling the recovery network inserted in a specific space.
  • the rotation line 113 and the recovery line 112 may be inserted into the tube 119 connected to the polyp recovery device 114.
  • the tube 119 connected to the polyp recovery device 114 may be fixed to the surface of the endoscope tube 103 connected to the endoscope device 101 so as not to shake in the body organ of the user.
  • the rotating unit 110 and the fixing unit 111 may be formed in a double structure around the endoscope tube 103 in a state of being fitted to the endoscope tube 103.
  • the rotation unit 110 and the fixing unit 111 may be disposed at positions spaced inwardly by a predetermined distance from the end of the endoscope tube 103. In this structure, the operator's field of view may not be obscured by the rotation unit 110 and the fixing unit 111 fitted to the surface of the endoscope tube 103 in the process of observing the polyps generated inside the user's body organs.
  • the rotating unit 110 is disposed above the fixing unit 111, and the fixing unit 111 is disposed so that the rotating unit 110 does not turn from the endoscope tube 103 when the rotating unit 110 rotates. 110 may be fixed.
  • FIG 3 is a view for explaining the operation of coupling the forceps and the ring of the recovery network by a polyp recovery device attached to the endoscope apparatus according to an embodiment.
  • the recovery network 109 may be coupled with a coupling tool controlled by the first control device 115 of the polyp recovery device 114.
  • the binding tool may be coupled with a biopsy forcep 302.
  • the forceps 302 may be medical tweezers.
  • the recovery line 112 may be pushed and exposed to the outside of a specific space formed in the rotation unit 110.
  • 3 (a) and 3 (b) show an operation form of the recovery network 109 and the forceps 302 in a scene of a specific space viewed from the top.
  • the recovery network 109 may be composed of a frame and a net.
  • the frame is made of a flexible material, the net may be combined with the frame, and may be implemented as a net for holding a restrained polyp.
  • a ring 301 may be formed to engage with the forceps 302.
  • the recovery network 109 may be coupled to the forceps 302 by the first control device 115 of the polyp recovery device 114.
  • the first control device 115 of the polyp recovery device 114 may be connected to the forceps 302 and the recovery line 112.
  • the first control device 115 of the polyp recovery device 114 may couple or disengage the forceps 302 with the recovery network 109 through a recovery line 112 connected to the forceps 302.
  • the forceps 302 may be opened while the recovery line 112 connected to the forceps is pulled by the first control device 115.
  • the forceps 302 may be coupled to the ring 301 of the recovery network 109 by closing the forceps 302 opened while the recovery line 112 pulled by the first control device 115 is released. have.
  • the forceps 302 is pulled out when the recovery line 112 connected to the forceps by the first control device 115 opens the forceps 302, It may be disengaged from the recovery network 109.
  • the shape of the forceps 302 may be formed based on the shape of the ring 301 of the recovery network 109.
  • the forceps 302 is coupled to the ring 301 of the recovery network 109, whereby the first control device 115 1) exposes the recovery network 109 from the inside of the specific space to the outside of the specific space.
  • the recovery network 109 may be inserted into the specific space from the outside of the specific space.
  • the forceps 302 may be inserted in the transverse direction in the specific space in consideration of the characteristics of the specific space having a gentle height, and may be combined with the ring 301 of the recovery network 109.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of exposing a recovery network through a specific space in a state where the forceps and the loop of the recovery network are coupled, according to an exemplary embodiment.
  • the polyp recovery device 114 may include a rotation unit 110 that rotates in one direction at the end of the endoscope tube 103.
  • the rotation unit 110 may have a specific space 401 for protecting each of the plurality of recovery networks on the outer surface of the rotation unit 110.
  • the specific space 401 may be formed in plural along the surface of the rotating unit 110.
  • the recovery network 109 may be disposed in a specific space 401 formed on the outer surface of the rotating unit 110, respectively.
  • the recovery network 109 may be implemented in a form in which a net 403 is attached to cover the polyps of the body organs that have been excised to the flexible frame 402.
  • the recovery network 109 may be disposed in the specific space 401 with the net 403 folded into the frame 402.
  • the recovery network 109 may be inserted into a specific space 401 formed on the outer surface of the rotating unit 110 in a folded state to recover the cut polyps.
  • the recovery network 109 may be disposed in a specific space 401 of the rotating unit 110 during endoscopy and procedure. At this time, the recovery network 109 is when the endoscopy and the procedure is performed, that is, until the recovery network is used to recover the polyps, the recovery network 109 is completely in the specific space 401 of the rotating unit 110 Can be kept folded.
  • the recovery network 109 may be exposed from the interior of the specific space 401 to the exterior of the specific space 401 at which point the ablation polyps should be recovered.
  • the first control device 115 of the polyp recovery device 114 may couple the forceps 302 with the rings 301 of the recovery network 109 via a recovery line 112 connected to the forceps 302. .
  • the forceps 302 may apply an external force to the recovery network 109 while being coupled to the ring 301 of the recovery network 109.
  • the recovery line 112 connecting the forceps 302 and the first control device 115 is connected to the tube 119 of the polyp recovery device 114 by the first control device 115 of the polyp recovery device 114.
  • the recovery network 109 combined with the forceps 302 and the ring 301 may be exposed to the outside of the specific space 401.
  • the inner surface of the specific space 401 may have a smooth surface that can be pushed without a separate hook in the process of exposing the net 403 of the recovery network 109.
  • the recovery network 109 may be disposed at the lower end of the endoscope tube 103 while the net 403 folded in the frame 402 is expanded outside the specific space 401.
  • the recovery network 109 may be exposed to the outside of the particular space 401 at the time the polyps ablation by the ablation snare 108 are aspirated by the suction pump. If the polyps are sucked adjacent to the opening 104 in a state exposed to the outside of the specific space 401 of the recovery network 109, the operation of the suction pump is stopped, and the polyps sucked by the suction pump lose suction power. Can fall down from the point.
  • the recovery network 109 may be disposed at the lower end of the endoscope tube 103 to recover the polyps falling down. A detailed configuration in which the polyps are recovered will be described with reference to FIG. 5.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of introducing a recovery network from which polyps are collected into a specific space, according to an exemplary embodiment.
  • the polyp recovery device 114 is a polyp 501 cut by the ablation noose 108 through a recovery network 109 exposed inside the specific space of the rotating unit 110 to the outside of the specific space. Can be recovered.
  • the polyp recovery device 114 may be attached to the endoscope device 101.
  • the polyp recovery device 114 may recover the polyps 501 cut by the ablation noose 108 by controlling the plurality of recovery networks 109 inserted into the specific space using forceps.
  • the polyp recovery device 114 may expose the recovery network 109 inserted into the specific space to the outside of the specific space.
  • the suction pump may stop the operation of the suction pump when the polyps are sucked adjacent to the opening 104 in a state in which the suction pump is exposed to the outside of the specific space 401 of the recovery network 109.
  • the polyps that have been sucked by the suction pump may fall down at the point where the suction force is lost.
  • the polyps are dropped from the lower end of the endoscope tube 103 to the recovery network 109 exposed to the outside of the specific space 401, the recovery network 109 recovers the polyps dropped into the net of the recovery network 109 can do.
  • the polyp recovery device 114 may collectively recover the polyps found by using the plurality of recovery networks 109.
  • the endoscope device 101 may suck the cut polyps 501 using a suction pump when the polyps 501 found inside the body organs are cut by the ablation snare 108.
  • the suction pump may be in a state of being externally connected to the passage of the opening to suck the polyps 501 cut by the ablation snare 108.
  • the suction pump can suck the liquid and the small object which exist in the inside of a body organ by the operation part 102 of the endoscope apparatus 101.
  • a recovery network 109 for recovering the polyp 501 that is currently cut out of a plurality of recovery networks disposed in a specific space of the rotation unit 110 may be exposed.
  • the recovery network 109 may be prepared with the net of the recovery network 109 unfolded.
  • the retrieval network 109 may be coupled to the forceps by the first control device 115 of the polyp retrieval device 114 and may be exposed to the outside of a particular space to retrieve the ablated polyp 501.
  • the recovery network 109 is exposed to the outside of the specific space, the folded net is unfolded, thereby preparing a state for recovering the polyps.
  • the suction pump may suck the air through the opening 104 to suck the cut polyp 501 from the portion of the body where the polyp 501 is cut off by the ablation noose 108 to the end of the endoscope tube 103. . If the suction polyp 501 is located at the end of the endoscope tube 103, the suction pump may release the suction. The ablated polyp 501 may be dropped into the net of the recovery network 109 while the suction power by the suction pump is lost. The polyp 501 may be dropped into the recovery network 109 while being dropped. Each step of inhaling the polyp 501 will be described with reference to FIG. 9.
  • the first control device 115 of the polyp recovery device 114 is a forceps 302 coupled with the loop of the recovery network, with the polyp 501 is recovered in the recovery network 109 ), The polyps 501 can finally recover the recovery network.
  • the recovery network 109 containing the polyps 501 may be fixed to the entrance of a specific space formed in the rotation unit 110 by the forceps 302.
  • the forceps 302 may be pulled into the specific space as the recovery line 112 performs a linear motion by the first control device 115 of the polyp recovery device 114.
  • the recovery line 112 may be inserted into the specific space to expose the recovery network 109 from the inside of the specific space to the outside of the specific space.
  • the recovery line 112 may be inserted into the tube 119 of the polyp recovery device 114 by the first control device 115 of the polyp recovery device 114 in the specific space. Accordingly, the forceps 302 and the recovery network 109 coupled with the forceps 302 may be inserted into the specific space from the outside of the specific space.
  • the polyp 501 may be suspended from the end of the endoscope tube 103 in a state included in the net 403 of the recovery network. That is, the polyps recovered in the recovery network may be fixed while hanging at the entrance of the specific space to which the recovery network is exposed.
  • the size of the polyps 501 may be divided into polyps of 1 cm or less, or polyps of 1 cm or more.
  • Polyps 501 of 1 cm or more are known to occur more than the cells of the chorionic form belonging to the polyp of 1 cm or less according to the endoscopic tissue findings. Polyps more than 1 cm are more likely to develop cancer than polyps less than 1 cm.
  • the present invention can be individually retrieved for each polyp to perform a biopsy on the polyps generated inside the body organs.
  • the specific space formed on the outer surface of the rotating unit 110 may be formed to a size small enough to move the recovery network and forceps 302, or to store the recovery network.
  • the specific space may be formed in the shape of a hole penetrating a part of the rotating unit with a size of 1 cm or less.
  • the polyp 501 is fixed to the end of the endoscope tube 103 by hanging the polyp 501 recovered through the recovery network, thereby finally recovering the polyp 501.
  • FIG. 6 is a view for explaining an operation of fixing the recovery network to the end of the endoscope tube according to the size of the polyp according to an embodiment.
  • FIG. 6 shows a form in which the ring 301 of the recovery network 109 is fixed to the latch 603 formed inside the specific space in a state where the specific space 602 is viewed from above.
  • the rotation unit 110 may have a specific space 601 on the outer surface of the rotation unit 110.
  • a plurality of latches 603 may be arranged to fix the ring 301 of the recovery network 109 to the inner surface 602 of the specific space 601.
  • the particular space 602 may have a brace 603 disposed on the inner surface 602 to suspend the polyp recovered at the end of the endoscope tube through the recovery network 109 inserted into the specific space 601.
  • the catch 603 may be implemented with a flexible material that does not interfere with the recovery network 109 and the forceps (not shown), for example, the catch 603 may be implemented with rubber, silicon, or the like.
  • the ring 301 of the recovery network 109 may be pushed into the body organs in a state coupled with the forceps.
  • the latch 603 may be disposed in a direction that does not interfere in the process of the ring 301 of the recovery network 109 is pushed.
  • the catch 603 may be disposed at both sides so as to stably fix the ring 301 of the recovery network.
  • the ring 301 of the recovery network 109 may be pulled from the outside of the specific space to the inside of the specific space by the forceps while being coupled with the forceps.
  • the polyps removed by the ablation noose 108 may be recovered in the net of the recovery network.
  • the forceps are withdrawn from the detent 603 of one of a plurality of detents disposed on the inner surface 602 of the specific space 601 so that the collected polyps can be suspended at the end of the endoscope tube 103 of the endoscope device 101.
  • the ring 301 of the net can be fixed.
  • the polyp may be disposed at the end of the endoscope tube 103 while the loop 301 of the recovery network is fixed to the latch 603.
  • the ring 301 of the recovery network may have a different position of the latch 603 spanning the size of the polyps recovered through the net.
  • the hook 301 of the recovery network is caught by the latch 603 located inside the specific space 601.
  • the loop 301 of the recovery network may be pulled into the specific space so that the net of the recovery network is pulled up as the polyps recovered in the recovery network do not pass through the entrance of the specific space.
  • the ring 301 of the recovery network is caught by the optimum clamp 603 so that the polyps recovered in the net of the recovery network can be fixed to the end of the endoscope tube 103 while being pulled up to the net of the recovery network. Can be.
  • 6 (d) corresponds to a case smaller than the polyps recovered in FIG. 6 (c), and the hook 301 of the recovery network may be caught by the latch 603 located inside and outside of the specific space 601. .
  • FIG. 7 is a view for explaining an operation in which the rotating unit is rotated in one direction according to an embodiment.
  • the polyp recovery device 114 attached to the endoscope device 101 may prepare a recovery network of the next order based on the reference position. It can be rotated in one direction of the rotation unit 110 to be.
  • the second control device 116 of the polyp recovery device 114 may control the rotation of the rotation unit 110.
  • the rotation unit 110 and the second control device 116 may be connected to the rotation line 113.
  • the second control device 116 of the polyp retrieval device 114 is implemented as a sawtooth-shaped rotating body, the rotation line 113 for controlling the rotation of the rotation unit 110 may be wound.
  • the rotation line 113 may be disposed at a portion where the rotation unit 110 and the fixing unit 111 contact each other, and may be implemented in a form wound on the rear surface of the rotation unit 110.
  • the second control device 116 of the polyp recovery device 114 may pull the rotation line 113 wound on the rear surface of the rotation unit 110.
  • the second control device 116 of the polyp recovery device 114 may rotate the rotation unit 110 in one direction while pulling the rotation line 113 wound on the rear surface of the rotation unit 110.
  • the rotation line 113 can be pulled in the straight direction (linear motion) by the second control device 116 of the polyp recovery device 114.
  • the rotating unit 110 may be rotated (rotating) in one direction while the rotating line 113 wound around the rear side of the rotating unit is released.
  • FIG. 8 is a view for explaining an operation in which the locking unit of the fixed unit and the locking unit of the rotating unit is engaged in order to rotate the rotating unit sequentially.
  • the rotating unit 110 may rotate in the one direction.
  • a recovery network in which the net is empty may be prepared in the following order for recovering the polyps at the reference position of the polyp recovery device 110.
  • the rotation unit 110 and the fixing unit 111 may each include a latch, the rotation unit 110 is connected to the rotation line 113 connected to the second control device 116 of the polyp recovery device 114 Can be rotated by
  • the rotation unit 110 may catch the latch of the rotation unit 110 over the latch of the fixing unit 111.
  • the rotation unit 110 may be fixed in position.
  • the rotation unit 110 may rotate the rotation unit 110 by a predetermined distance each time the rotation line 113 rotates once.
  • the polyp recovery device 114 is numbered on the surface of the rotating unit 110 to confirm the order of collecting the polyps, the rotation unit 110 is for recovering the polyps in the reference position sequentially in the order described
  • a recovery network in the following sequence can be prepared.
  • FIG. 9 is a view for explaining the overall process of recovering the polyps cut by the ablation snare according to one embodiment.
  • the endoscope device 101 can observe the polyps present in the body organs through the camera included in the endoscope tube 103.
  • the endoscope device 101 uses the ablation snare 108 to open the opening 104 of the endoscope tube 103 when there is a polyp existing inside the body organ. Exposed through can excise the polyps present inside the body organs.
  • the ablation noose 108 may be controlled by the operation unit 102 of the endoscope device 101.
  • the endoscope device 101 may inhale the ablation polyps using a suction pump.
  • the operator may separate the ablation noose 108 from the passage connected to the opening 104.
  • the ablation noose 108 may ablate polyps that are present inside the body organs.
  • the suction pump connected to the opening 104 may suck up liquid and small objects present inside the body organs.
  • the suction pump may suck the air through the opening 104 to suck the cut polyp 501 from the portion of the body where the polyp 501 is cut off by the ablation noose 108 to the end of the endoscope tube 103. .
  • the recovery network 109 may be disposed on the lower end of the endoscope tube 103, while the net folded in the frame is unfolded.
  • the collection network 109 is completely in the specific space 401 of the rotating unit 110 when the endoscopy and procedure is performed, that is, until the recovery network is used to recover the polyps. Can be kept folded.
  • the recovery network 109 may be exposed from the interior of the specific space 401 to the exterior of the specific space 401 at which point the ablation polyps should be recovered.
  • the first control device 115 of the polyp retrieval device 114 may couple the forceps 302 with the ring 301 of the retrieval network 109 via a retrieval line 112 connected to the forceps 302.
  • the forceps 302 may apply an external force to the recovery network 109 in a state in which the forceps 302 are engaged with the ring 301 of the recovery network 109 by the first control device 115 of the polyp recovery device 114.
  • the recovery line 112 connecting the forceps 302 and the first control device 115 is connected to the tube 119 of the polyp recovery device 114 by the first control device 115 of the polyp recovery device 114.
  • the recovery line 112 is inserted into the specific space 401, the recovery network 109 combined with the forceps 302 and the ring 301 may be exposed to the outside of the specific space 401.
  • the polyp retrieval device 114 is a polyp that is ablated by the ablation snare 108 through a recovery network 109 that is exposed to the outside of a specific space within a specific space of the rotating unit 110. 501 can be recovered.
  • the polyp recovery device 114 may expose the recovery network 109 inserted into the specific space to the outside of the specific space.
  • the suction pump may stop the operation of the suction pump when the polyps are sucked adjacent to the opening 104 in a state in which the suction pump is exposed to the outside of the specific space 401 of the recovery network 109.
  • the polyps that have been sucked by the suction pump may fall down at the point where the suction force is lost. At this time, the polyps are dropped from the lower end of the endoscope tube 103 to the recovery network 109 exposed to the outside of the specific space 401, the recovery network 109 recovers the polyps dropped into the net of the recovery network 109 can do.
  • the first control device 115 of the polyp recovery device 114 by pulling the forceps 302 coupled with the loop of the recovery network in the state in which the polyp 501 is recovered in the recovery network 109, the polyp 501 This recovered recovery network can be finally recovered.
  • FIG. 10 is a diagram for describing a first control device and a second control device of a polyp recovery device attached to an endoscope device according to an embodiment.
  • the endoscope device 101 may be an inspection apparatus for inserting an endoscope tube 103 including a camera into an interior of a user's body organ to observe a polyp existing inside the body organ.
  • the endoscope device 101 may be combined with a polyp retrieval device 114 capable of retrieving polyps present inside the body organs.
  • the polyp recovery device 114 may include a second control device 116 and a first control device 115.
  • the second control device 116 can manipulate the rotation of the rotary unit 110 disposed at the end of the endoscope tube 103.
  • the second control device 116 is implemented as a sawtooth rotating body for controlling the rotation of the rotating unit 110, the rotation line that can control the rotation of the rotating unit 110 to the sawtooth rotating body. And may be connected to the 113.
  • the rolled line 113 may be rolled around the back of the rotating unit 110.
  • the wound rotating line 113 by the rotation of the rotating body is pulled in a straight line, through which the rotating unit 110 is the end of the endoscope tube 103 Can rotate in one direction in the part.
  • the second control device 116 may be displayed the same number as the number displayed on the surface of the rotating unit 110, it is possible to confirm the order of the recovery network to recover the current polyp through the number that teaches the reference position of the rotating body. .
  • the first control device 115 can operate the forceps 302 coupled or disengaged with the retrieval network for retrieving polyps present inside the body organs.
  • the first control device 115 may be connected to the forceps 302 through the recovery line 112.
  • the first control device 115 may control the forceps 302 to be opened or closed based on the operation principle of the forceps 302.
  • the forceps 302 may be engaged with the ring 301 of the recovery network when pulled by the first control device 115, and may be disengaged from the ring 301 of the recovery network when the pull is released.
  • FIG. 11 is a front view of the polyp recovery device according to another embodiment.
  • FIGS. 11-12 corresponds to the polyp recovery device 114 shown in FIG. 1.
  • a polyp recovery device 114 is shown that is different from the polyp recovery device 114 shown in FIG. 1.
  • the opening 104, the illumination lens 105 ′, 105 ′′, the objective lens 106, the nozzle 107, and the ablation snare 108 arranged in the endoscope tube 103 of the endoscope apparatus 101 described in FIG. 1. ) May be equally applied to the polyp recovery device 114 of FIG. 11.
  • the rotation unit 110 rotates in one direction according to the linear motion of the rotation line 113 similarly to the polyp recovery device 114 shown in FIG. 1.
  • the coupling relationship between the recovery line 112 and the recovery network 109 for collecting the polyps is different.
  • the recovery network 109 may be located in a specific space 121 inside the main body of the rotating unit 110.
  • the specific space may exist outside the rotating unit 110, but in the case of FIGS. 11 to 14, the specific space may exist inside the rotating unit 110.
  • the number of specific spaces 121 is equally determined according to the number of recovery networks 109.
  • one recovery network 109 is disposed for each specific space 121 independently.
  • the recovery network 109 and the recovery line 112 are connected through the coupling tool, if the recovery line 112 is pushed forward by an external force of the user, the recovery network 109 may be exposed to the outside in the specific space 121. Can be. Then, when the recovery network 109 exposed in the specific space 121 is unfolded, the recovery network 109 is in a state capable of recovering polyps. When the polyp is contained in the recovery network 109, the recovery line 112 may be pulled backward by the operation of the first control device 115. The recovery network 109 may then return back to the particular space 121.
  • a magnet which is a coupling tool other than forceps, may be attached to the end of the recovery network 109. These magnets are attached to each recovery network 109, and may be attached to the end of the recovery line 112. That is, the polyp recovery device 114 of FIG. 11 is different from the polyp recovery device 114 of FIG. 1 in that the recovery line 112 is connected through a coupling tool such as a magnet rather than a forceps.
  • the recovery line 112 may be connected to the first control device 115 illustrated in FIGS. 1 and 10. As the first control device 115 pulls or pushes the recovery line 112 connected to the forceps 302, the magnet of the recovery line 112 and the magnet of the recovery network 109 may be coupled to or decoupled from each other. .
  • the rotation line 113 may be connected to the second control device 116 illustrated in FIGS. 1 and 10. As shown in FIG. 13, when the rotation line 113 connected to the second control device 116 is pulled, the rotation line 113 is moved by the movement of the rotation line 113 wound by the screw thread of the fixing unit 111. Rotation unit 110 is connected to the can rotate in one direction. Then, as the rotation unit 110 rotates, the magnet of the recovery network 109 located in the specific space 121 provided in the rotation unit 110 coupled with the magnet of the recovery line 112 is released. Then, the position of the magnet of the recovery network 109 located in the specific space 121 provided in the rotation unit 110 coupled with the magnet of the recovery line 112 is changed according to the rotation of the rotation unit 110. This will be described in detail with reference to FIG. 13.
  • FIG. 12 is a view showing the back of the polyp recovery device according to another embodiment.
  • the rotation unit 110 may rotate in one direction according to the linear motion of the recovery line 113 connected to the second control device 116.
  • a plurality of specific spaces 121 may be disposed in the rotation unit 110, and a plurality of recovery networks 109 may exist individually for each of the plurality of specific spaces 121.
  • the plurality of recovery networks 109 are folded in the specific space 121, the plurality of recovery networks 109 are not stored in the state where the polyps may be recovered.
  • the plurality of recovery networks 109 are exposed to the outside of the specific space 121 and deployed, the polyps sucked by the endoscope tube 103 may be ready to be loaded.
  • the magnet 1201 exists at the end of the recovery network 109 located inside the specific space 121. Magnets 1201 to 1204 may be disposed in each of the recovery networks 109. According to the linear movement of the rotation line 112, the rotation line 112 may be released in a state in which the rotation line 112 is wound along the screw line of the fixing unit 111. Then, as the rotation line 112 is loosened along the screw line, the rotation unit 110 connected to the rotation line 112 may rotate in one direction along the thread line of the fixing unit 111.
  • the magnet 1201 disposed at the end of the recovery network 109 disposed in the specific space 121 of the rotation unit 110 may be coupled to each other with the magnet 1205 disposed at the end of the recovery line 112. have. Then, when the recovery line 112 is pushed forward according to the external force of the user (PUSH), the recovery network 109 connected to the magnet 1201 coupled to the magnet 1205 of the recovery line 112 is a specific space ( The recovery network 109 may be expanded while being exposed to the outside from the inside of 121. Then, the polyps may be contained in the unfolded recovery network 109.
  • PUSH external force of the user
  • the recovery network 109 After the polyp is contained in the recovery network 109, when the recovery line 112 is pulled backward according to the external force of the user (PULL), the magnet 1201 coupled to the magnet 1205 of the recovery line 112.
  • the recovery network 109 connected to may return to the inside from the outside of the specific space 121.
  • FIG. 13 is a view showing the operation of the recovery line of the polyp recovery device according to another embodiment.
  • FIG. 13 illustrates a process in which magnets 1201 to 1204 coupled to the magnet 1205 disposed at the end of the recovery line 112 are changed as the rotation unit 110 rotates.
  • the magnet 1205 at the end of the recovery line 112 is coupled with the magnet 1201 of the recovery network 109 located inside the specific space 121 at the first position.
  • the recovery network 109 connected to the magnet 1201 may recover the polyps.
  • the magnet 1205 at the end of the recovery line 112 is located in the recovery space located inside the specific space 121 at the second position.
  • 109 can be combined with the magnet 1202.
  • the recovery network 109 connected to the magnet 1202 may recover the polyps.
  • the rotation unit 110 rotates, coupling and disconnection between the magnet 1205 and the magnets 1201 to 1204 at the end of the recovery line 112 are repeated.
  • the magnets 1201 to 1204 coupled to the magnet 120 at the end of the recovery line 112 are changed.
  • the recovery network 109 to be used in the polyp recovery device 114 may be changed to recover a plurality of polyps through different recovery networks 109.
  • FIG. 14 is a view illustrating a polyp recovery process through a polyp recovery device according to another embodiment.
  • the magnet 1201 located at the end of the recovery network 109 located in the specific space 121 of the rotating unit 110 and the magnet 1205 located at the end of the recovery line 112. ) are combined with each other. Thereafter, when the recovery line 112 is pushed forward, the recovery network 109 connected to the magnet 1201 coupled to the magnet 1205 may be exposed while being exposed to the outside of the specific space 121.
  • the result of the polyps being recovered in the recovery network 109 unfolded while being exposed to the outside of the specific space 121 is shown. Thereafter, the recovery line 112 may be pulled backward by the external force of the user.
  • the recovery network 109 connected to the magnet 1201 coupled with the magnet 1205 by the recovery network 112 pulled in the rearward direction is also opened from the outside of the specific space 121.
  • the recovery network 109 containing the polyps reaches the entrance of the specific space 121.
  • the recovery network 109 may be located inside the specific space 121.
  • the rotation unit 110 after the magnet 1205 positioned at the end of the recovery line 112 is decoupled with the magnet 1201 according to the rotation of the rotation unit 110, the rotation unit 110.
  • the magnet 1205 may be coupled to the magnet 1202 at a position where the rotation of the.

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Abstract

내시경 장치 및 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치가 개시된다. 폴립 회수 장치는 회수선의 움직임을 제어하는 제1 제어 장치; 회전선의 움직임을 제어하는 제2 제어 장치; 상기 회전선의 움직임에 의해 일방향으로 회전하는 회전 유닛; 및 상기 회전 유닛에 배치되는 복수의 회수망들을 포함할 수 있다.

Description

내시경 장치 및 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치
본 발명은 내시경 장치 및 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내시경 장치의 끝 부분에 장착되어, 환자의 신체에서 절제된 복수의 폴립들 각각을 회수할 수 있는 복수의 회수망을 포함하는 폴립 회수 장치에 관한 것이다.
폴립은 외부, 점막, 장막 등의 면에 돌출되어 구
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타원
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난원상을 띤 종류를 총칭하는 용종을 의미한다. 폴립은 위
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장
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자궁
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방광 등의 내장 장기 또는 체강 내부의 점막에 발생하며, 비종양성 (염증성, 과증식성) 폴립과 종양성 폴립으로 크게 나뉜다.
내시경은 피검자의 항문, 직장, 결장 및 소장의 말단 부위에 삽입하여 장기 또는 체강 내부를 직접 관찰하여, 폴립 등 이상병변을 발견할 수 있는 검사 장비이다. 또한, 내시경은 내시경 튜브의 끝 부분에 CCD 카메라(charge-coupled device camera, CCD camera)와 함께 조직 검사, 지혈, 용종 절제술 등을 시행할 수 있는 채널을 포함하고 있어, 폴립 검사와 시술 처치를 동시 수행이 가능하다.
자세하게, 내시경 검사 중 발견되는 폴립은 폴립 절제술(polypectomy), 내시경 점막 절제술(endoscopic mucosal resection), 또는 내시경 점막 하박리술(endoscopic submucosal dissection) 등의 시술 방법에 의해 절제된다.
종래의 경우, 위에서 언급한 시술 방법을 통해 절제된 폴립은 크기에 따라 내시경의 개구부를 통해 회수되거나 또는 내시경과 독립적인 회수용 부속기구를 이용하여 내시경과 함께 회수된다. 다시 말해, 폴립의 크기가 작은 경우에는 개구부에 의한 흡입을 통해 빨아들여 회수 가능하며, 폴립의 크기가 큰 경우에는 삼본조 파악겸자(retrieval graspers), 회수용 망올가미(retrieval net)를 이용해 해당 폴립을 잡은 후, 내시경과 함께 회수된다.
그러나, 1명의 피검자에서 폴립이 여러 개가 발견되는 다발성 폴립 또는 분할절제가 필요한 측방발육형종양(LST: Lateral Spreading Tumor)이 발견되는 경우가 있다. 이때에는, 다발성 폴립이나, 분할된 복수의 조직을 회수하기 위해서 삼본조 파악겸자나 회수용 망올가미 등 별도의 부속기구를 내시경의 채널에 삽입한 후 내시경을 어려 번 피검자의 신체 내부에 삽입하여 복수의 폴립들을 회수해야 한다.
하지만, 종래의 경우, 폴립의 개수에 따라 반복적으로 내시경과 부속 기구를 피검자의 신체 내부에 삽입하여야 하기 때문에, 폴립을 회수하기 위한 재삽입의 반복이 발생되어 시술 시간 및 검사 시간이 길어지고, 복통 등의 고통이 수반된다.
따라서, 내시경을 시술하는 과정에서 여러 개가 절제되는 폴립의 조직을 최소한의 삽입 횟수와 시술 시간으로 회수할 수 있는 장치가 요구된다.
본 발명은 환자의 신체 기관의 내부에서 절단된 복수의 폴립을 회수하기 위해 특정 공간 내부에 복수의 회수망이 배치된 회전 유닛을 회전시킴으로써 회전 유닛의 특정 공간에 배치되는 복수의 회수망들을 이용함으로써, 절게 올가미(snare)에 의해 절제된 폴립을 순차적으로 회수할 수 있다.
본 발명은 내시경을 시술하는 과정에서 발견되는 큰 폴립, 다발성 폴립, 측방발육형대장종양을 가진 환자에서 폴립을 복수의 회수망을 통해 순차적으로 회수함으로써, 폴립의 회수 및 채취를 위한 기구를 반복적으로 삽입하는 동작을 없애고 검사시술 및 검사시간을 단축할 수 있다.
본 발명은 개구부와 회수망을 연동하여 폴립을 회수함으로써, 폴립을 회수하는 과정에 내시경의 시야가 가려지는 것을 최소화하면서 내시경의 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 폴립의 회수 및 채취를 위한 기구를 재삽입하지 않고, 절제 올가미에 의해 절제된 폴립을 복수의 회수망을 통해 회수함으로써, 복수로 기구를 재삽입함으로써 발생되는 환자의 고통을 경감할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치는 사용자의 신체 기관의 내부에 삽입되는 내시경 튜브; 및 상기 내시경 튜브의 끝 부분에 배치되는 폴립 회수 장치를 포함하고, 상기 폴립 회수 장치는, 회전선에 이동 방향에 따라 일방향으로 회전하는 회전 유닛; 상기 회전 유닛을 내시경 튜브에 고정하는 고정 유닛; 상기 회전 유닛에 배치되어 폴립을 회수하기 위한 복수의 회수망들을 포함하고, 상기 복수의 회수망들은, 회수선과 결합되어 움직일 수 있고, 상기 회전 유닛이 회전선에 의해 일방향으로 회전하면서 복수의 회수망들 각각에 대응하는 기준 위치로 도달할 수 있다.
상기 회전 유닛은, 상기 회전 유닛에 상기 복수의 회수망 각각을 저장하기 위한 특정 공간이 형성될 수 있다.
상기 복수의 회수망들 각각은, 상기 회전 유닛의 특정 공간의 내부에 접힌 상태로 배치되고, 회수선의 동작에 따라 특정 공간의 외부로 노출되면 펼친 상태로 변형될 수 있다.
상기 복수의 회수망들 각각은, 상기 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치에 의해 회수선의 포셉(biopsy forcep)과 결합되고, 상기 회수선의 움직임에 의해 특정 공간으로부터 노출될 수 있다.
상기 복수의 회수망들은, 상기 회수망에 결합된 포셉에 의해 밀어지면서 특정 공간의 내부에서 외부로 노출될 수 있다.
상기 폴립은, 상기 내시경 튜브로부터 도출된 절제 올가미에 의해 폴립이 제거되고, 상기 내시경 튜브의 개구부에 흡입된 후 특정 공간으로부터 노출된 회수망에 드롭됨으로써 회수될 수 있다.
상기 폴립이 회전 유닛의 기준 위치에 있는 제1 회수망에 회수된 이후에, 상기 회전 유닛의 일방향의 회전에 따라 기준 위치에 제2 회수망이 기준 위치에 도달할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치는 회전선에 이동 방향에 따라 일방향으로 회전하는 회전 유닛; 상기 회전 유닛을 내시경 튜브에 고정하는 고정 유닛; 상기 회전 유닛에 배치되어 폴립을 회수하기 위한 복수의 회수망들을 포함하고, 상기 복수의 회수망들은, 회수선과 결합되어 움직일 수 있고, 상기 회전 유닛이 회전선에 의해 일방향으로 회전하면서 복수의 회수망들 각각에 대응하는 기준 위치로 도달할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치는 회수선의 움직임을 제어하는 제1 제어 장치; 회전선의 움직임을 제어하는 제2 제어 장치; 상기 회전선의 움직임에 의해 일방향으로 회전하는 회전 유닛; 상기 회전 유닛에 배치되는 복수의 회수망들을 포함하고, 상기 복수의 회수망들은, 상기 회수선의 움직임에 의해 폴립을 회수할 수 있도록 회전 유닛의 특정 공간으로부터 노출될 수 있다.
상기 제1 제어 장치는, 회수선의 움직임을 제어하여 회수선과 복수의 회수망을 결합하도록 하거나 또는 회수선을 밀거나 당길 수 있다.
상기 제2 제어 장치는, 상기 회전선의 직선 운동을 통해 상기 회전 유닛의 일방향으로의 회전 운동으로 전환할 수 있다.
상기 회전 유닛은, 상기 복수의 회수망들 각각을 독립적으로 배치하기 위한 특정 공간을 포함할 수 있다.
상기 복수의 회수망들 각각은, 상기 회전 유닛의 특정 공간의 내부에 접힌 상태로 배치되고, 회수선의 동작에 따라 특정 공간의 외부로 노출되면 펼친 상태로 변형될 수 있다.
상기 복수의 회수망들 각각은, 상기 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치에 의해 회수선의 체결 도구와 결합되고, 상기 회수선의 움직임에 의해 특정 공간으로부터 노출될 수 있다.
상기 체결 도구는, 포셉 또는 자석을 포함할 수 있다.
상기 복수의 회수망들은, 상기 회수망에 결합된 포셉에 의해 밀어지면서 특정 공간의 내부에서 외부로 노출될 수 있다.
상기 폴립은, 상기 내시경 튜브로부터 도출된 절제 올가미에 의해 폴립이 제거되고, 상기 내시경 튜브의 개구부에 흡입된 후 특정 공간으로부터 노출된 회수망에 드롭됨으로써 회수될 수 있다.
상기 폴립이 회전 유닛의 기준 위치에 있는 제1 회수망에 회수된 이후에, 상기 회전 유닛의 일방향의 회전에 따라 기준 위치에 제2 회수망이 기준 위치에 도달할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치는 상기 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치에 의해 당겨지거나 또는 밀려지는 회수선; 상기 폴립 회수 장치의 제2 제어 장치에 의해 당겨지는 회전선; 상기 회전선이 나사선을 통해 감겨진 고정 유닛; 복수의 회수망들 각각이 위치한 복수의 특정 공간 내부를 구비하며, 상기 고정 유닛의 나사선에 결합된 회전 유닛을 포함하고, 상기 제1 제어 장치에 의해 회수선이 당겨지거나 또는 밀려지면서 상기 회수선의 끝 부분과 상기 복수의 회수망들의 끝 부분은 서로 결합되거나 또는 결합 해제되고, 상기 회전선의 직선 운동에 따라 회전 유닛이 고정 유닛의 나사선을 따라 회전할 수 있다.
상기 회수선의 끝 부분과 회수망의 끝 부분은 자석이 배치될 수 있다.
상기 회전선의 직선 운동에 따라 회전 유닛이 고정 유닛의 나사선을 따라 회전하면서, 회수선의 끝 부분에 위치한 자석이 결합되는 회수망의 끝 부분의 자석이 결합 해제되거나 또는 서로 다른 회수망의 자석과 결합될 수 있다.
일실시예에 따르면, 본 발명은 신체 기관의 내부에서 절단된 폴립을 회수하기 위해 회전 유닛의 특정 공간에 배치되는 복수의 회수망들을 이용함으로써, 절게 올가미(snare)에 의해 절제된 폴립을 순차적으로 회수할 수 있다.
일실시예에 따르면, 본 발명은 내시경을 시술하는 과정에서 발견되는 큰 폴립, 다발성 폴립, 측방발육형대장종양을 가진 환자에서 폴립을 복수의 회수망을 통해 순차적으로 회수함으로써, 폴립의 회수 및 채취를 위한 기구를 반복적으로 삽입하는 동작을 없애고 검사시술 및 검사시간을 단축할 수 있다.
일실시예에 따르면, 본 발명은 개구부와 복수의 회수망을 연동하여 복수 개로 절제된 폴립을 최소화된 횟수로 회수함으로써 내시경 시술의 편리성과 환자의 고통 경감을 기대할 수 있다.
일실시예에 따르면, 본 발명은 폴립의 회수 및 채취를 위한 기구를 재삽입하지 않고, 절제 올가미에 의해 절제된 폴립을 회수함으로써, 복수 개로 존재 가능한 폴립을 회수하는 과정에서 수반되는 환자의 고통을 경감할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 내시경 장치를 구성하는 복수의 회수망들을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 횡단면을 기준으로 내시경 장치의 끝 부분의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치에 의해 포셉과 회수망의 고리가 결합되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 포셉과 회수망의 고리가 결합된 상태에서 특정 공간을 통해 회수망이 노출되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 폴립을 회수한 회수망을 특정 공간의 내부로 유입하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 폴립의 크기에 따라 회수망을 내시경 튜브의 끝 부분에 고정되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 회전 유닛이 일방향으로 회전되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 고정 유닛의 걸림쇠와 회전 유닛의 걸림쇠가 맞물려 회전 유닛이 순차적으로 회전하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 절제 올가미에 의해 절단된 폴립을 회수하는 전반적인 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일실시예에 따른 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치 및 제2 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치를 전면을 도시한 도면이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치의 뒷면을 도시한 도면이다.
도 13은 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치의 회수선의 동작을 도시한 도면이다.
도 14는 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치를 통한 폴립 회수 과정을 도시한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일실시예에 따른 내시경 장치를 설명하기 위한 전체 구성도이다.
도 1을 참고하면, 내시경 장치(101)는 내시경 튜브(103)와 연결되어, 사용자의 신체 기관의 내부로 삽입될 수 있다. 내시경 장치(101)는 신체 기관의 내부에 삽입하고, 카메라를 통해 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 관찰하는 검사 기구일 수 있다. 내시경 장치(101)는 종양, 염증성 질환, 출혈성 병변 등 다양한 대장 또는 위와 같은 신체 기관 내 병변을 진단하기 위한 검사 기구일 수 있다.
일례로, 내시경 장치(101)는 대장 내시경을 시술하는 경우, 항문을 통해 내시경 튜브(103)를 삽입하고, 직장을 통과한 후, 대장 내부 및 대장과 인접한 소장의 말단 부위를 관찰할 수 있다.
내시경 장치(101)는 내시경 영상 처리 장치(117)와 연동할 수 있다. 내시경 영상 처리 장치(117)는 내시경 튜브(103)에 포함된 카메라로 촬영되는 사용자의 신체 기관의 내부의 영상을 수집하는 장치일 수 있다. 내시경 영상 처리 장치(117)는 내시경 화상 모니터(118)와 연동할 수 있다. 내시경 화상 모니터(118)는 내시경 영상 처리 장치(117)에서 수집한 영상을 표시하는 장치일 수 있다. 다시 말해, 내시경 영상 처리 장치(117)는 내시경 장치(101)의 내시경 튜브(103)에 연결된 카메라를 이용하여 신체 기관의 내부의 영상을 촬영 및 수집하고, 내시경 화상 모니터(118)는 수집된 영상을 디스플레이할 수 있다.
시술자는 내시경 화상 모니터(118)를 통해 표시된 영상을 확인하면서, 사용자의 신체 기관의 내부를 직접적으로 파악하며, 신체 기관의 상태를 진단할 수 있다. 시술자는 신체 기관의 상태에 따라 내시경 장치(101)를 이용하여, 치료를 수행할 수 있다. 즉, 시술자는 내시경 장치(101)의 조작부(102)를 이용하여 신체 기관의 내부에 삽입된 내시경 튜브(103)를 제어할 수 있다. 그리고, 시술자는 내시경 장치(101)를 통해 신체 기관의 내부에서 발생된 출혈 부위를 지혈하거나, 조직 검사 또는 점막에서 발견된 풀립을 제거하는 치료를 수행할 수 있다.
내시경 장치(101)의 내시경 튜브(103)의 끝 부분에는 신체 기관의 내부에서 발생 가능한 대장종양, 염증성 질환, 출혈성 병변을 진단하기 위한 기구들을 포함할 수 있다. 자세하게, 내시경 장치(101)는 내시경 튜브(tube, 103)와 연결될 수 있다. 내시경 튜브(tube, 103)의 끝 부분에는 개구부(biopsy/suction channel, 104), 조명렌즈(Illumination lenses, 105', 105''), 대물렌즈(Objective lens, 106), 노즐(Air/water nozzle, 107)가 포함할 수 있다.
내시경 튜브(103)는 사용자의 신체 기관의 내부에 삽입되는 삽입관(Insertion tube)으로 유연성과 신축성을 갖춘 재질이며, 방수를 위해 외부에 고무 피막도가 형성되어 있다. 내시경 튜브(103)의 직경은 끝 부분의 직경보다 얇게 설계될 수 있다. 그리고, 내시경 튜브(103)의 길이는 약 1.3~1.7m로 신체 기관의 입구에서부터 조직의 제일 아랫자리에 해당하는 부위(말단)까지 커버할 수 있는 길이를 가진다.
개구부(104)는 내시경 장치(101)의 조작부(102)까지 이어지는 홀(hall)이며, 폴립을 절제, 채취 또는 처리하기 위한 절제 올가미(108)가 통과되는 입구일 수 있다.
자세하게, 절제 올가미(108)는 개구부(104)를 통해 내시경 튜브(103)의 외부로 노출되고, 내시경 장치(101)의 조작부(102)에 의해 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 절제하기 위한 기구일 수 있다. 절제 올가미(108)는 끝부분에 매듭이 있는 가느다란 쇠줄로 만들어진 기구일 수 있다. 절제 올가미(108)는 올가미가 꼬이는 것을 방지하는 회전 고리(swivel), 잠금 장치(locking device)를 포함할 수 있다. 절제 올가미(108)는 채널 입구(channel opening)의 외부로 노출되면, 절제 올가미(108)의 매듭이 조여지면서 신체 기관의 내부에 위치한 폴립이 절제할 수 있다. 채널 입구는 개구부(104)로 연결된 통로로 진입할 수 있는 입구일 수 있다. 절제 올가미(108)의 매듭은 절제 올가미(108)의 잠금 장치가 제어되면서 조여질 수 있다.
본 발명은 폴립을 절제하는 기구로 올가미 형태의 절제 올가미(108)로 설명하였으나, 이는 내시경의 목적에 따라 절단 샤프트 등의 다양한 스네어로 대체 가능할 수 있다.
또한, 개구부(104)는 절제 올가미(108)에 의해 신체 기관의 내부에서 절단된 폴립을 흡입하기 위한 흡입 펌프와 연결될 수 있다. 개구부(104)와 연결된 통로에 절제 올가미(108)가 삽입된 상태인 경우, 시술자는 절제 올가미(108)를 개구부(104)와 연결된 통로에서 분리시킬 수 있다. 절제 올가미(108)가 분리되면, 개구부(104)에 연결된 흡입 펌프는 신체 기관의 내부에 존재하는 액체 및 작은 물체를 흡입할 수 있다.
일례로, 신체 기관의 내부에 폴립이 존재하면, 내시경 장치(101)의 조작부(102)는 개구부(104)의 외부로 노출된 절제 올가미(108)를 이용하여 폴립을 절제시킬 수 있다. 시술자는 개구부(104)의 통로에 삽입된 절제 올가미(108)를 통로에서 분리시킬 수 있다. 내시경 장치(101)의 조작부(102)는 개구부(104)의 통로와 연결된 흡입 펌프를 동작시킴으로써, 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립을 흡입할 수 있다. 즉, 본 발명은 내시경 장치(101)의 내시경 튜브(103)를 신체 기관의 내부로 삽입된 상태에서 내시경 튜브(103)의 개구부(104)를 통해 폴립을 회수하기 위한 기구들(절제 올가미(108), 흡입 펌프)을 연결시킴으로써, 환자에게 큰 고통을 부담하지 않으면서 폴립을 절제 및 회수할 수 있다.
조명렌즈(105', 105'')는 광원으로부터 광섬유를 통해 넓은 시야를 확보하도록 빛을 비출 수 있는 렌즈로, 복수 개로 존재할 수 있다.
대물렌즈(106)는 신체 기관의 내부에서 포착된 영상을 내시경 영상 처리 장치(117)로 전달하기 위한 역할을 수행하는 렌즈일 수 있다. 여기서, 대물 렌즈(106)는 내시경 장치(101)의 종류에 따라 내시경 장치(101)에 배치되지 않는 경우도 발생할 수 있다.
노즐(107)은 신체 기관의 내부로 공기를 삽입하거나 또는, 카메라의 렌즈를 닦기 위해 화면으로 물을 분사할 수 있다.
위의 설명은 본 발명의 일실시예에 따른 폴립 회수 장치(114)와 결합되는 내시경 장치(101)를 설명한 것이다. 내시경 장치(101)는 폴립 회수 장치(114)와 결합될 수 있다.
자세하게, 폴립 회수 장치(114)는 회전 유닛의 특정 공간에 삽입된 복수의 회수망을 이용하여 신체 기관의 내부에서 발견된 복수의 폴립들을 복수의 회수망들 각각을 통해 독립적으로 회수하기 위한 장치이다. 폴립 회수 장치(114)는 내시경 장치(101)와 결합될 수 있다.
시술자는 내시경 장치(101)를 통해 신체 기관의 내부에서 폴립을 발견하고, 발견된 폴립을 절제 올가미를 통해 절제할 수 있다. 그리고, 폴립 회수 장치(114)는 절제 올가미에 의해 절제된 폴립을 회수하기 위하여 회전 유닛과 회전 유닛에 삽입된 회수망을 제어할 수 있다. 폴립 회수 장치(114)는 고정 유닛(111), 회전 유닛(110), 튜브(119)를 포함할 수 있다.
튜브(119)는 회전 유닛(110)을 회전시키기 위해 회전 유닛과 연결된 회전선(113), 회수망과 결합되는 회수선(112)을 포함할 수 있다. 도 1의 경우, 회수망(109)의 끝 부분은 포셉과 같은 결합 도구를 가지나 도 11의 경우, 회수망의 끝 부분(109)은 자석과 같은 결합 도구를 가질 수 있다.
회수선(112)은 회수망(109)의 움직임을 제어하기 위해 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)와 연결된다. 그리고, 회전선(113)은 회전 유닛(110)의 회전을 위한 것으로, 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)와 연결된다.
고정 유닛(111)은 회전 유닛(110)과 내시경 튜브(103) 사이에 배치될 수 있다. 고정 유닛(111)은 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 배치된 상태에서 일방향으로 회전하는 회전 유닛(110)을 내시경 튜브(103)에서 고정하기 위한 유닛일 수 있다. 회전 유닛(110)은 고정 유닛(111)의 표면에서 일방향으로 회전할 수 있다. 회전 유닛(110)은 매끄러운 표면으로 고정 유닛(111)과 결합될 수 있지만, 도 11과 같이 나사선을 통해 고정 유닛(111)과 결합될 수 있다.
회전 유닛(110)의 일부 영역에 특정 공간이 형성될 수 있다. 특정 공간은 복수의 회수망(109)들 각각이 독립적으로 배치되는 것으로, 복수의 회수망(109)들의 개수에 따라 특정 공간의 개수가 결정된다. 즉, 특정 공간은 회전 유닛(110)에 복수 개가 배치되며, 회수망(109) 하나가 하나의 특정 공간에 포함될 수 있다. 특정 공간이 형성된 회전 유닛의 표면은 특정 공간에 삽입된 회수망을 식별하기 위한 번호가 표시될 수 있다.
특정 공간의 내부 표면은 특정 공간에 삽입된 회수망에 의해 회수된 폴립을 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 고정시키 위한 유연한 형태의 걸림쇠가 배치될 수 있다.
폴립 회수 장치(114)는 제1 제어 장치(115)와 제2 제어 장치(116)을 포함할 수 있다. 제1 제어 장치(115)와 제2 제어 장치(116)는 환자의 신체 외부에서 시술자에 의해 이용될 수 있다. 환자의 신체 내부에 삽입되는 내시경 튜브(103)와 결합되는 폴립 회수 장치(114)에서, 제1 제어 장치(115)는 회수선(112)의 움직임을 제어하여 회수망(109)이 폴립을 회수할 수 있는 상태로 전환하거나, 그리고 폴립이 담겨진 회수망(109)을 복귀시킬 수 있다. 그리고, 제2 제어 장치(116)는 회전선(113)의 움직임을 제어하여, 복수의 회수망(109)을 기준 위치로 도달하도록 회전 유닛(110)을 일방향으로 회전할 수 있도록 한다.
폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)에 의해 회전선(113)을 움직임으로써 회전 유닛(110)이 내시경 장치(101)의 내시경 튜브(103)의 끝 부분에서 일방향으로 회전할 수 있다. 자세하게, 회전 유닛(110)과 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)는 회전 유닛(110)의 회전을 제어할 수 있는 회전선(113)으로 연결될 수 있다. 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)는 제2 제어 장치(116)의 회전체(도 10참고)가 회전함에 따라 회전 유닛(110)의 뒷면에 감겨져 있는 회전선(113)이 당겨지도록 제어할 수 있다.
회전체 형태인 제2 제어 장치(116)가 회전하면, 회전체의 회전에 의해 회전 유닛(110)의 뒷면에 감겨진 회전선(113)이 직선으로 끌어당겨지고, 이에 따라 회전선(113)에 연결된 회전 유닛(110)이 일방향으로 회전될 수 있다.
여기서, 회전체는 회전 유닛(110)의 표면에 표시된 번호와 동일한 번호가 표시될 수 있다. 회전체인 제2 제어 장치(116)에 표시된 번호는 회수망(109)의 번호와 동일할 수 있다. 회전 유닛의 표면 및 회전체는 회전 유닛(110)의 특정 공간에 삽입된 회수망(109)에 의해 회수된 폴립의 순서를 일치시키기 위해 동일한 번호로 기재되어 있을 수 있다. 본 발명은 회전 유닛의 표면 및 회전체에 기재된 번호를 이용해 폴립을 회수하는 회수망의 번호를 일치시킴으로써, 번호로부터 회수망을 통해 회수된 폴립을 각각 구분할 수 있다.
제1 제어 장치(115)는 회수망과 결합되는 결합 도구를 조작할 수 있다. 도 1 내지 도 10에서 결합 도구는 포셉을 의미하며, 도 11 내지 도 14에서 결합 도구는 자석을 의미한다. 여기서, 결합 도구는 포셉과 자석에 한정되지 않고, 회수망과 회수선을 연결할 수 있는 어떠한 형태이면 모두 가능할 수 있다.
자세하게, 제1 제어 장치(115)는 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 회수하기 위한 회수망과 포셉을 결합되거나 또는, 결합 해제시킬 수 있다. 제1 제어 장치(115)는 회수선(112)을 통해 포셉과 연결될 수 있으며, 포셉은 제1 제어 장치(115)에 의해 동작이 제어될 수 있다. 본 발명은 제1 제어 장치(115)에 의해 당겨지거나 또는, 풀어지는 동작에 대응하여 포셉이 벌어지거나 닫아질 수 있다. 포셉은 제1 제어 장치(115)에 의해 회수선(112) 당겨지는 경우, 회수망과 결합될 수 있다. 반대로, 포셉은 제1 제어 장치(115)에 의해 당겨진 회수선(112)이 풀어지는 경우, 회수망과 결합 해제될 수 있다.
또한, 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립이 회수망에 의해 회수된 이후, 회전 유닛(110)이 회전할 수 있다. 다시 말해, 제1 제어 장치(115)는 새로운 폴립을 회수하기 위해 회전 유닛(110)의 특정 공간마다 삽입된 복수의 회수망들 중 비어있는 다른 회수망이 기준 위치에 도달하도록 회전 유닛(110)을 회전시킬 수 있다. 회수망의 위치를 이동시키기 위한 회전 유닛(110)의 동작은 도 7을 통해 자세히 설명하도록 한다.
회수망(109)은 개구부(104)로 흡입된 폴립을 회수하기 위한 수집 용기일 수 있다. 본 발명에서 회수망(109)은 그물 형태로 표현되었으나, 이에 한정되지 않는다. 회수망(109)은 특정 공간에 삽입되거나 특정 공간으로부터 노출될 때 형태가 변경되면서 폴립을 담을 수 있는 형태면 모두 적용될 수 있다.
회수망(109)은 회전 유닛의 외부면에 형성된 특정 공간의 개수와 동일한 개수로 존재할 수 있다. 그리고, 회수망(109)은 신체 기관의 내부에 다발로 존재 가능한 각 폴립의 표본을 개별로 수집할 수 있다.
본 발명은 조직 검사를 시행하는 과정에서 내시경 튜브(103)를 빼거나 재삽입하지 않고, 다발적으로 발견된 폴립들을 일괄해서 회수할 수 있는 복수의 회수망들을 포함하는 내시경 장치(101)에 부착되는 폴립 회수 장치(104)를 제안한다.
도 2는 일실시예에 따른 횡단면을 기준으로 내시경 장치의 끝 부분의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 살펴보면, 폴립 회수 장치(114)는 폴립을 회수하기 위하여, 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 회전 유닛(110), 고정 유닛(111)을 포함할 수 있다.
회전 유닛(110)은 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 배치되며, 폴립을 회수하기 위한 상대적으로 단단한 재질의 기구일 수 있다. 일례로, 회전 유닛(110)은 플라스틱, 금속 등의 재질로 형성될 수 있다.
고정 유닛(111)은 내시경 튜브(103)와 회전 유닛(110)에 사이에 배치되며, 내시경 튜브(103)로부터 회전 유닛(110)을 고정하기 위한 기구일 수 있다. 고정 유닛(111)은 회전 유닛(110)과 동일한 재질이거나 또는, 내시경 튜브(103)의 재질과의 마찰력에 의해 고정될 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 또한, 고정 유닛(111)은 회전 유닛(110)의 뒷면으로 포셉이 삽입되는 구멍을 커버하기 위한 구조로 형성될 수 있다. 고정 유닛(111)은 포셉과 연결된 회수선(112)이 통과할 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 또한, 고정 유닛(111)은 회전 유닛(110)과 연결된 회전선(113)이 통과할 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 즉, 고정 유닛(111)은 회전 유닛(110)을 형성하는 특정 공간과 인접하여 2개의 홀이 형성될 수 있다. 이때, 형성되는 홀은 각각 회전 유닛(110)을 회전시키기 위한 회전선(113)과 특정 공간에 삽입된 회수망을 제어하기 위한 포셉과 연결된 회수선(112)이 통과할 수 있다.
회전선(113)과 회수선(112)은 폴립 회수 장치(114)와 연결되는 튜브(119)의 내부에 삽입될 수 있다. 폴립 회수 장치(114)와 연결되는 튜브(119)는 사용자의 신체 기관 내에서 흔들리지 않도록 내시경 장치(101)와 연결된 내시경 튜브(103)의 표면에 고정될 수 있다.
회전 유닛(110)과 고정 유닛(111)는 내시경 튜브(103)에 끼워진 상태에서 내시경 튜브(103)를 중심으로 이중 구조로 형성될 수 있다. 회전 유닛(110)과 고정 유닛(111)은 내시경 튜브(103)의 끝 부분으로부터 일정 거리만큼 안쪽으로 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이러한 구조로 사용자의 신체 기관의 내부에 발생되는 폴립을 관찰하는 과정에서 내시경 튜브(103)의 표면에 끼워진 회전 유닛(110)과 고정 유닛(111)에 의해 시술자의 시야가 가려지지 않을 수 있다.
회전 유닛(110)은 고정 유닛(111)의 위에 배치되고, 고정 유닛(111)은 회전 유닛(110)이 회전할 때, 내시경 튜브(103)로부터 회전 유닛(110)이 헛돌지 않도록 회전 유닛(110)의 위치를 고정시킬 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치에 의해 포셉과 회수망의 고리가 결합되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 회수망(109)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 제어되는 결합 도구와 결합될 수 있다. 도 3의 경우 결합 도구는 포셉(biopsy forcep, 302)과 결합될 수 있다. 여기서, 포셉(302)은 의료용 핀셋일 수 있다. 회수망(109)은 포셉(302)에 의해 체결된 후, 회수선(112)이 밀어지면서 회전 유닛(110)에 형성된 특정 공간의 외부로 노출될 수 있다. 이하에서는 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 회수망(109)의 고리(301)와 포셉(302)이 결합되는 과정을 설명하도록 한다. 도 3의 (a)와 (b)는 특정 공간을 상면에서 바라본 장면으로 회수망(109)과 포셉(302)의 동작 형태를 나타낸 것이다.
도 3의 (a)를 살펴보면, 회수망(109)은 프레임과 그물로 구성될 수 있다. 프레임은 유연성을 갖는 재질로 구현되며, 그물은 프레임과 결합되어, 절제된 폴립을 담기 위한 그물로 구현될 수 있다. 그물의 끝 부분에는 포셉(302)과 결합되는 고리(301)가 형성될 수 있다.
도 3의 (b)를 살펴보면, 회수망(109)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 포셉(302)과 결합될 수 있다. 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)는 포셉(302)과 회수선(112)으로 연결될 수 있다. 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)는 포셉(302)과 연결된 회수선(112)을 통해 포셉(302)을 회수망(109)과 결합시키거나 또는, 결합 해제시킬 수 있다.
(1) 결합
포셉(302)은 제1 제어 장치(115)에 의해 포셉과 연결된 회수선(112)이 당겨지면서, 포셉(302)이 열어질 수 있다. 그리고, 포셉(302)은 제1 제어 장치(115)에 의해 당겨진 회수선(112)이 풀어지면서, 열렸던 포셉(302)이 닫아짐으로써, 회수망(109)의 고리(301)와 결합될 수 있다.
(2) 결합 해제
회수망(109)의 고리(301)와 결합된 상태에서, 포셉(302)은 제1 제어 장치(115)에 의해 포셉과 연결된 회수선(112)이 당겨지면, 포셉(302)이 열어지면서, 회수망(109)과 결합 해제될 수 있다.
포셉(302)의 모양은 회수망(109)의 고리(301)의 모양에 기초해 형성될 수 있다.
포셉(302)은 회수망(109)의 고리(301)와 결합된 상태에서, 제1 제어 장치(115)에 의해 1) 특정 공간의 내부에서 특정 공간의 외부로 회수망(109)을 노출시키거나 또는, 2) 특정 공간의 외부에서 특정 공간의 내부로 회수망(109)을 삽입시킬 수 있다.
포셉(302)은 완만한 높이를 갖는 특정 공간의 특징을 고려하여 특정 공간 내 가로 방향으로 삽입될 수 있으며, 회수망(109)의 고리(301)와 결합될 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 포셉과 회수망의 고리가 결합된 상태에서 특정 공간을 통해 회수망이 노출되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 살펴보면, 폴립 회수 장치(114)는 내시경 튜브(103)의 끝 부분에서 일방향으로 회전하는 회전 유닛(110)을 포함할 수 있다. 회전 유닛(110)은 회전 유닛(110)의 외부면에 복수의 회수망 각각을 보호하기 위한 특정 공간(401)이 형성할 수 있다. 특정 공간(401)는 회전 유닛(110)의 표면을 따라 복수 개로 형성될 수 있다.
회수망(109)은 회전 유닛(110)의 외부면에 형성된 특정 공간(401)에 각각 배치될 수 있다. 여기서, 회수망(109)은 유연성을 갖는 프레임(402)에 절제된 신체 기관의 폴립을 커버하기 위한 그물(403)이 부착된 형태로 구현될 수 있다. 회수망(109)은 프레임(402)에 그물(403)이 접힌 상태로 특정 공간(401)에 배치될 수 있다. 회수망(109)은 절단된 폴립을 회수하기 위하여, 접힌 상태로 회전 유닛(110)의 외부면에 형성된 특정 공간(401)에 삽입될 수 있다.
도 4의 (a)를 살펴보면, 회수망(109)은 내시경 검사 및 시술이 이루어질 동안 회전 유닛(110)의 특정 공간(401)에 배치될 수 있다. 이때, 회수망(109)은 내시경 검사 및 시술이 이루어질 때, 다시 말해, 폴립을 회수하기 위해 회수망이 사용되기 전까지, 회수망(109)은 회전 유닛(110)의 특정 공간(401)에 완전히 접혀 있는 상태로 유지될 수 있다.
폴립이 절제 올가미에 의해 절제된 이후, 절제된 폴립이 회수되어야 할 시점에, 회수망(109)은 특정 공간(401)의 내부에서 특정 공간(401)의 외부로 노출될 수 있다. 자세하게, 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)는 포셉(302)과 연결된 회수선(112)을 통해 포셉(302)을 회수망(109)의 고리(301)과 결합시킬 수 있다.
도 4의 (b)를 살펴보면, 포셉(302)은 회수망(109)의 고리(301)와 결합된 상태에서 회수망(109)에 외력을 가할 수 있다. 다시 말해, 포셉(302)과 제1 제어 장치(115)를 연결하는 회수선(112)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 폴립 회수 장치(114)의 튜브(119)에서 특정 공간(401)의 내부로 삽입될 수 있다. 특정 공간(401)의 내부로 회수선(112)이 삽입되면서, 포셉(302)과 고리(301)가 결합된 회수망(109)은 특정 공간(401)의 외부로 노출될 수 있다.
이때, 특정 공간(401)의 내부 표면은 회수망(109)의 그물(403)이 노출되는 과정에서 별도의 걸림 없이 밀어질 수 있는 매끄러운 표면을 가질 수 있다. 회수망(109)은 프레임(402)에 접혀 있던 그물(403)이 특정 공간(401)의 외부에서 펼쳐지면서, 내시경 튜브(103)의 하단부에 배치될 수 있다.
이는 펼쳐진 그물(403)을 통해 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립을 회수하기 위함 일 수 있다. 자세하게, 회수망(109)은 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립이 흡입 펌프에 의해 흡입되는 시점에서 특정 공간(401)의 외부로 노출될 수 있다. 회수망(109)의 특정 공간(401)의 외부에 노출된 상태에서 폴립이 개구부(104)에 인접하여 흡입되면, 흡입 펌프의 동작이 정지하게 되고, 흡입 펌프에 의해 흡입되던 폴립은 흡입력이 없어진 지점에서 아래로 떨어질 수 있다. 회수망(109)은 내시경 튜브(103)의 하단부에 배치됨으로써, 아래로 떨어지는 폴립을 회수하게 될 수 있다. 폴립이 회수되는 자세한 구성은 도 5를 통해 설명하도록 한다.
도 5는 일실시예에 따른 폴립을 회수한 회수망을 특정 공간의 내부로 유입하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 폴립 회수 장치(114)는 회전 유닛(110)의 특정 공간의 내부에서 특정 공간의 외부로 노출된 회수망(109)을 통해 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립(501)을 회수할 수 있다. 폴립 회수 장치(114)는 내시경 장치(101)에 부착될 수 있다. 폴립 회수 장치(114)는 포셉을 이용해 특정 공간에 삽입된 복수의 회수망(109)들을 제어함으로써, 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립(501)을 회수할 수 있다
다시 말해, 절단된 폴립(501)이 흡입 펌프에 의해 흡입되면, 폴립 회수 장치(114)는 특정 공간의 내부에 삽입된 회수망(109)을 특정 공간의 외부로 노출시킬 수 있다. 흡입 펌프는 회수망(109)의 특정 공간(401)의 외부에 노출된 상태에서 폴립이 개구부(104)에 인접하여 흡입되면 흡입 펌프의 동작이 정지할 수 있다. 흡입 펌프에 의해 흡입되던 폴립은 흡입력이 없어진 지점에서 아래로 떨어질 수 있다. 이때, 폴립은 내시경 튜브(103)의 하단부로부터 특정 공간(401)의 외부에 노출된 회수망(109)에 드롭되고, 회수망(109)은 회수망(109)의 그물로 드롭된 폴립을 회수할 수 있다.
여기서, 폴립 회수 장치(114)는 복수의 회수망(109)들을 이용하여 다발적으로 발견된 폴립들을 일괄해서 회수할 수 있다. 자세하게, 내시경 장치(101)는 절제 올가미(108)에 의해 신체 기관의 내부에서 발견된 폴립(501)이 절단되면, 흡입 펌프를 이용하여 절단된 폴립(501)을 흡입할 수 있다. 여기서, 흡입 펌프는 절제 올가미(108)에 의해 절단된 폴립(501)을 흡입하기 위하여 개구부의 통로와 외부에서 연결된 상태일 수 있다. 흡입 펌프는 내시경 장치(101)의 조작부(102)에 의해 신체 기관의 내부에 존재하는 액체 및 작은 물체를 흡입할 수 있다.
내시경 튜브(103)의 하단에는 회전 유닛(110)의 특정 공간에 배치된 복수의 회수망들 중 현재 절단된 폴립(501)을 회수하기 위한 회수망(109)이 노출된 상태일 수 있다. 회수망(109)은 회수망(109)의 그물을 펼친 상태로 준비되어 있을 수 있다. 다시 말해, 회수망(109)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 포셉과 결합되고, 절제된 폴립(501)을 회수하기 위하여 특정 공간의 외부로 노출될 수 있다. 회수망(109)은 특정 공간의 외부로 노출되면서, 접혀져 있던 그물이 펼쳐지게 되고, 이로써, 폴립을 회수하기 위한 상태가 준비될 수 있다.
흡입 펌프는 개구부(104)를 통해 공기를 흡입함으로써, 절제 올가미(108)에 의해 폴립(501)이 절제된 체내 부위에서 내시경 튜브(103)의 끝 부분까지 절단된 폴립(501)을 흡입할 수 있다. 흡입 펌프는 흡입한 폴립(501)이 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 위치하면, 흡입을 해제시킬 수 있다. 절제된 폴립(501)은 흡입 펌프에 의한 흡입력이 없어지면서, 그대로 회수망(109)의 그물로 드롭될 수 있다. 폴립(501)은 드롭되면서 회수망(109)에 회수될 수 있다. 폴립(501)이 흡입되는 각 단계는 도 9를 통해 설명하도록 한다.
도 5의 (a)를 살펴보면, 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)는 회수망(109)에 폴립(501)이 회수된 상태에서, 회수망의 고리와 결합된 포셉(302)을 당김으로써, 폴립(501)이 회수된 회수망을 최종적으로 회수할 수 있다.
도 5의 (b)를 살펴보면, 폴립(501)이 들어간 회수망(109)은 포셉(302)에 의해 회전 유닛(110)에 형성된 특정 공간의 입구에 고정될 수 있다. 포셉(302)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 회수선(112)이 직선 운동을 수행함에 따라 특정 공간의 내부로 당겨질 수 있다. 회수선(112)은 회수망(109)을 특정 공간의 내부에서 특정 공간의 외부로 노출시키기 위해, 특정 공간의 내부로 삽입된 상태일 수 있다. 회수선(112)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 특정 공간의 내부에서 폴립 회수 장치(114)의 튜브(119)의 내부로 삽입될 수 있다. 이에 따라, 포셉(302) 및 포셉(302)과 결합된 회수망(109)은 특정 공간의 외부에서 특정 공간의 내부로 삽입될 수 있다.
그리고, 폴립(501)은 회수망의 그물(403)에 포함된 상태로 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 매달릴 수 있다. 즉, 회수망에 회수된 폴립은 회수망이 노출된 특정 공간의 입구에 매달리면서, 고정될 수 있다.
폴립(501)의 크기는 1cm이하의 폴립 또는, 1cm 이상의 폴립으로 구분할 수 있다. 1cm 이상의 폴립(501)은 내시경적 조직 소견에 따른 융모형태의 세포로써, 1cm이하의 폴립에 속하는 융모형태의 세포보다 많이 발생되는 것으로 알려진다. 그리고, 1cm 이상의 폴립은 1cm이하의 폴립보다 상대적으로 암으로 발전할 가능성이 매우 높다. 이에, 본 발명은 신체 기관의 내부에 발생된 폴립에 조직 검사를 수행하기 위해 각각의 폴립에 대해 개별적으로 회수할 수 있다.
이를 고려하여, 회전 유닛(110)의 외부면에 형성된 특정 공간은 회수망 및 포셉(302)이 이동하거나 또는, 회수망이 보관될 정도의 작은 크기로 형성될 수 있다. 일례로, 특정 공간은 1cm이하의 크기로 회전 유닛의 일 부분을 관통한 홀 형태로 형성될 수 있다. 다시 말해, 특정 공간의 입구 너비보다 폴립(501)의 크기가 큰 경우, 폴립(501)는 특정 공간을 통과하지 못하게 된다. 본 발명은 회수망을 통해 회수된 폴립(501)을 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 매다는 형태로 폴립(501)을 고정시킴으로써, 최종적으로 폴립(501)을 회수할 수 있다.
도 6은 일실시예에 따른 폴립의 크기에 따라 회수망을 내시경 튜브의 끝 부분에 고정되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 도면은 특정 공간(602)을 상면에서 바라본 상태에서 특정 공간의 내부에 형성된 걸림쇠(603)에 회수망(109)의 고리(301)가 고정되는 형태를 나타낸 것이다.
자세하게, 회전 유닛(110)은 회전 유닛(110)의 외부면으로 특정 공간(601)이 형성될 수 있다. 특정 공간(601)은 특정 공간(601)의 내부 표면(602)에 회수망(109)의 고리(301)를 고정시키기 위한 복수의 걸림쇠(603)가 배치될 수 있다. 특정 공간(602)은 특정 공간(601)에 삽입된 회수망(109)을 통해 회수되는 폴립을 내시경 튜브의 끝 부분에 매달기 위해 걸림쇠(603)가 내부 표면(602)에 배치될 수 있다. 걸림쇠(603)는 회수망(109)과 포셉(미도시)이 이동하는데 방해가 되지 않는 유연한 재질로 구현될 수 있으며, 일례로 걸림쇠(603)는 고무, 실리콘 등으로 구현될 수 있다.
도 6의 (a)를 살펴보면, 회수망(109)의 고리(301)는 포셉과 결합된 상태에서 신체 기관의 내부로 밀어질 수 있다. 이때, 걸림쇠(603)는 회수망(109)의 고리(301)가 밀어지는 과정에서 방해가 되지 않는 방향으로 배치될 수 있다. 걸림쇠(603)는 회수망의 고리(301)를 안정적으로 고정시킬 수 있도록 양쪽에 배치될 수 있다.
도 6의 (b)를 살펴보면, 회수망(109)의 고리(301)는 포셉과 결합된 상태에서 포셉에 의해 특정 공간의 외부에서 특정 공간의 내부로 당겨질 수 있다. 이때, 회수망의 그물에는 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립이 회수된 상태일 수 있다. 포셉은 내시경 장치(101)의 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 회수된 폴립이 매달릴 수 있도록 특정 공간(601)의 내부 표면(602)에 배치된 복수의 걸림쇠 중 하나의 걸림쇠(603)에 회수망의 고리(301)를 고정시킬 수 있다. 회수망에 회수에 폴립은 회수망의 고리(301)가 걸림쇠(603)에 고정되면서, 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 배치될 수 있다.
회수망의 고리(301)는 그물을 통해 회수된 폴립의 크기에 따라 걸쳐지는 걸림쇠(603)의 위치가 상이할 수 있다.
다시 말해, 도 6의 (c)와 같이 회수망의 그물을 통해 회수된 폴립의 크기가 큰 경우, 회수망의 고리(301)는 특정 공간(601)의 내부 안쪽에 위치한 걸림쇠(603)에 걸릴 수 있다. 회수망의 고리(301)는 회수망에 회수된 폴립이 특정 공간의 입구를 통과하지 못함에 따라 회수망의 그물이 최대가 당겨지도록 특정 공간의 내부로 당겨질 수 있다. 그리고, 회수망의 고리(301)는 회수망의 그물을 최대로 끌어당겨지면서 회수망의 그물에 회수된 폴립이 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 고정될 수 있도록 최적의 걸림쇠(603)에 걸릴 수 있다.
도 6의 (d)는 도 6의 (c)에서 회수된 폴립보다 작은 경우에 해당하며, 회수망의 고리(301)는 특정 공간(601)의 내부 바깥쪽에 위치한 걸림쇠(603)에 걸릴 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 회전 유닛이 일방향으로 회전되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하면, 내시경 장치(101)에 부착되는 폴립 회수 장치(114)는 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립이 회수망에 의해 회수되면, 기준 위치를 기준으로 다음 순서의 회수망이 준비될 수 있도록 회전 유닛(110)의 일방향으로 회전시킬 수 있다.
폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)는 회전 유닛(110)의 회전을 제어할 수 있다. 회전 유닛(110)과 제2 제어 장치(116)는 회전선(113)으로 연결될 수 있다. 자세하게, 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)는 톱니 모양의 회전체로 구현되고, 회전 유닛(110)의 회전을 제어할 수 있는 회전선(113)이 감겨 있을 수 있다. 회전선(113)은 회전 유닛(110)과 고정 유닛(111)이 맞닿은 부위에 배치될 수 있으며, 회전 유닛(110)의 뒷면에 감겨진 형태로 구현될 수 있다.
폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)는 회전함에 따라 회전 유닛(110)의 뒷면에 감겨진 회전선(113)을 당길 수 있다. 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)는 회전 유닛(110)의 뒷면에 감겨진 회전선(113)을 당겨지면서, 회전 유닛(110)을 일방향으로 회전시킬 수 있다.
회전선(113)은 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)에 의해 직선 방향(직선 운동)으로 당겨질 수 있다. 회전 유닛(110)은 회전 유닛의 뒷면에 감겨진 회전선(113)이 풀어지면서, 일방향으로 회전(회전 운동)될 수 있다.
도 8은 일실시예에 따른 고정 유닛의 걸림쇠와 회전 유닛의 걸림쇠가 맞물려 회전 유닛이 순차적으로 회전하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참고하면, 회전 유닛(110)은 폴립이 회수된 이후에, 회전 유닛(110)이 일방향의 회전할 수 있다. 회전 유닛(110)이 회전되면, 폴립 회수 장치(110)의 기준 위치에는 폴립을 회수하기 위한 다음 순서로, 그물이 비어 있는 회수망이 준비될 수 있다.
여기서, 회전 유닛(110)과 고정 유닛(111)은 각각 걸림쇠를 포함할 수 있으며, 회전 유닛(110)은 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)와 연결된 회전선(113)에 의해 회전될 수 있다. 그리고, 회전 유닛(110)은 회전 유닛(110)이 회전함에 따라 회전 유닛(110)의 걸림쇠가 고정 유닛(111)의 걸림쇠에 걸쳐질 수 있다. 회전 유닛(110)의 걸림쇠가 고정 유닛(111)의 걸림쇠에 걸쳐지면, 회전 유닛(110)은 위치가 고정될 수 있다. 회전 유닛(110)은 회전선(113)이 1회 회전할 때마다 회전 유닛(110)이 일정 거리만큼 회전될 수 있다.
폴립 회수 장치(114)는 폴립을 회수하는 순서를 확인하기 위하여 회전 유닛(110)의 표면에 번호가 기재되어 있으며, 회전 유닛(110)은 기재된 순서에 따라 순차적으로 기준 위치에 폴립을 회수하기 위한 다음 순서의 회수망을 준비시킬 수 있다.
도 9는 일실시예에 따른 절제 올가미에 의해 절단된 폴립을 회수하는 전반적인 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 (a)를 살펴보면, 내시경 장치(101)는 내시경 튜브(103)에 포함된 카메라를 통해 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 관찰할 수 있다.
도 9의 (b), (c)를 살펴보면, 내시경 장치(101)는 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립이 존재하는 경우, 절제 올가미(108)를 이용하여 내시경 튜브(103)의 개구부(104)를 통해 노출되어 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 절제할 수 있다. 절제 올가미(108)는 내시경 장치(101)의 조작부(102)에 의해 조작이 제어될 수 있다.
도 9의 (d)를 살펴보면, 내시경 장치(101)는 절제 올가미(108)에 의해 폴립이 절제되면, 흡입 펌프를 이용하여 절제된 폴립을 흡입할 수 있다. 여기서, 개구부(104)와 연결된 통로에 절제 올가미(108)가 삽입된 상태인 경우, 시술자는 절제 올가미(108)를 개구부(104)와 연결된 통로에서 분리시킬 수 있다. 다시 말해, 절제 올가미(108)는 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 절제할 수 있다. 절제 올가미(108)에 의해 폴립이 절제되면, 절제 올가미(108)는 시술자에 의해 개구부(104)의 통로에서 분리될 수 있다.
절제 올가미(108)가 분리되면, 개구부(104)에 연결된 흡입 펌프는 신체 기관의 내부에 존재하는 액체 및 작은 물체를 흡입할 수 있다. 흡입 펌프는 개구부(104)를 통해 공기를 흡입함으로써, 절제 올가미(108)에 의해 폴립(501)이 절제된 체내 부위에서 내시경 튜브(103)의 끝 부분까지 절단된 폴립(501)을 흡입할 수 있다.
도 9의 (e)를 살펴보면, 회수망(109)은 프레임에 접힌 그물이 펼쳐지면서, 내시경 튜브(103)의 하단부에 배치될 수 있다. 자세하게, 회수망(109)은 내시경 검사 및 시술이 이루어질 때, 다시 말해, 폴립을 회수하기 위해 회수망이 사용되기 전까지, 회수망(109)은 회전 유닛(110)의 특정 공간(401)에 완전히 접혀 있는 상태로 유지될 수 있다.
폴립이 절제 올가미에 의해 절제된 이후, 절제된 폴립이 회수되어야 할 시점에, 회수망(109)은 특정 공간(401)의 내부에서 특정 공간(401)의 외부로 노출될 수 있다. 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)는 포셉(302)과 연결된 회수선(112)을 통해 포셉(302)을 회수망(109)의 고리(301)과 결합시킬 수 있다.
포셉(302)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 회수망(109)의 고리(301)와 결합된 상태에서 회수망(109)에 외력을 가할 수 있다. 다시 말해, 포셉(302)과 제1 제어 장치(115)를 연결하는 회수선(112)은 폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)에 의해 폴립 회수 장치(114)의 튜브(119)에서 특정 공간(401)의 내부로 삽입될 수 있다. 특정 공간(401)의 내부로 회수선(112)이 삽입되면서, 포셉(302)과 고리(301)가 결합된 회수망(109)은 특정 공간(401)의 외부로 노출될 수 있다.
도 9의 (f)를 살펴보면, 폴립 회수 장치(114)는 회전 유닛(110)의 특정 공간의 내부에서 특정 공간의 외부로 노출된 회수망(109)을 통해 절제 올가미(108)에 의해 절제된 폴립(501)을 회수할 수 있다. 절단된 폴립(501)이 흡입 펌프에 의해 흡입되면, 폴립 회수 장치(114)는 특정 공간의 내부에 삽입된 회수망(109)을 특정 공간의 외부로 노출시킬 수 있다. 흡입 펌프는 회수망(109)의 특정 공간(401)의 외부에 노출된 상태에서 폴립이 개구부(104)에 인접하여 흡입되면 흡입 펌프의 동작이 정지할 수 있다. 흡입 펌프에 의해 흡입되던 폴립은 흡입력이 없어진 지점에서 아래로 떨어질 수 있다. 이때, 폴립은 내시경 튜브(103)의 하단부로부터 특정 공간(401)의 외부에 노출된 회수망(109)에 드롭되고, 회수망(109)은 회수망(109)의 그물로 드롭된 폴립을 회수할 수 있다.
폴립 회수 장치(114)의 제1 제어 장치(115)는 회수망(109)에 폴립(501)이 회수된 상태에서, 회수망의 고리와 결합된 포셉(302)을 당김으로써, 폴립(501)이 회수된 회수망을 최종적으로 회수할 수 있다.
도 10은 일실시예에 따른 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치 및 제2 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
내시경 장치(101)는 카메라를 포함하는 내시경 튜브(103)를 사용자의 신체 기관의 내부에 삽입하여 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 관찰하는 검사 기구일 수 있다. 내시경 장치(101)는 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 회수할 수 있는 폴립 회수 장치(114)와 결합될 수 있다. 폴립 회수 장치(114)는 제2 제어 장치(116) 및 제1 제어 장치(115)를 포함할 수 있다.
제2 제어 장치(116)는 내시경 튜브(103)의 끝 부분에 배치되는 회전 유닛(110)의 회전을 조작할 수 있다. 자세하게, 제2 제어 장치(116)는 회전 유닛(110)의 회전을 제어하기 위한 톱니 모양의 회전체로 구현되며, 톱니 모양의 회전체에 회전 유닛(110)의 회전을 제어할 수 있는 회전선(113)과 연결될 수 있다.
회전선(113)은 폴립 회수 장치(114)의 제2 제어 장치(116)를 구성하는 톱니 모양의 회전체가 회전함에 따라 회전 유닛(110)의 뒷면에 돌돌 말아진 선이 당겨질 수 있다. 제2 제어 장치(116)의 회전체가 회전하면, 회전체의 회전에 의한 감겨진 회전선(113)은 직선으로 끌어당겨지게 되고, 이를 통해 회전 유닛(110)은 내시경 튜브(103)의 끝 부분에서 일방향으로 회전할 수 있다.
제2 제어 장치(116)는 회전 유닛(110)의 표면에 표시된 번호와 동일한 번호가 표시될 수 있고, 회전체의 기준 위치를 가르치는 번호를 통해 현재 폴립을 회수하는 회수망의 순서를 확인할 수 있다.
제1 제어 장치(115)는 신체 기관의 내부에 존재하는 폴립을 회수하기 위한 회수망과 결합되거나 결합 해제되는 포셉(302)을 조작할 수 있다. 제1 제어 장치(115)는 회수선(112)을 통해 포셉(302)과 연결될 수 있다. 자세하게, 제1 제어 장치(115)는 포셉(302)의 동작 원리를 기반으로 포셉(302)이 벌어지거나 닫아질 수 있도록 제어할 수 있다. 포셉(302)은 제1 제어 장치(115)에 의해 당겨질 때, 회수망의 고리(301)과 결합될 수 있으며, 당겨진 것이 풀어질 때, 회수망의 고리(301)와 결합 해제될 수 있다.
도 11은 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치를 전면을 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 12에 도시된 전체 구성 요소들의 조합은 도 1에 도시된 폴립 회수 장치(114)에 대응한다. 도 11의 경우, 도 1에 도시된 폴립 회수 장치(114)와는 다른 형태의 폴립 회수 장치(114)가 도시된다. 도 1에서 설명되는 내시경 장치(101)의 내시경 튜브(103)에 배치된 개구부(104), 조명렌즈(105', 105''), 대물렌즈(106), 노즐(107), 절제 올가미(108)의 설명은 도 11의 폴립 회수 장치(114)에 동일하게 적용될 수 있다.
도 11의 폴립 회수 장치(114)의 경우, 도 1에 도시된 폴립 회수 장치(114)와 유사하게 회전선(113)의 직선 운동에 따라 회전 유닛(110)이 일방향으로 회전한다. 다만, 도 11의 폴립 회수 장치(114)의 경우, 도 1의 폴립 회수 장치(114)와 비교하면, (i) 폴립을 회수하기 위한 회수선(112)과 회수망(109)의 결합 관계가 다르며, (ii) 회전 유닛(110)을 회전시키기 위한 구조가 다르다.
도 11의 폴립 회수 장치(114)에서 회수망(109)은 회전 유닛(110)의 본체 내부의 특정 공간(121)에 위치할 수 있다. 도 1 내지 도 10에서 특정 공간은 회전 유닛(110)의 외부에 존재하나, 도 11 내지 도 14의 경우 특정 공간은 회전 유닛(110)의 내부에 존재할 수 있다. 회수망(109)의 개수에 따라 특정 공간(121)의 개수도 동일하게 결정된다. 그리고, 특정 공간(121)마다 1개의 회수망(109)이 독립적으로 배치된다.
회수망(109)과 회수선(112)이 결합 도구를 통해 연결된 후, 사용자의 외력에 의해 회수선(112)이 앞 방향으로 밀리면 회수망(109)이 특정 공간(121)에서 외부로 노출될 수 있다. 그러면, 특정 공간(121)에서 노출된 회수망(109)이 펼쳐지면, 회수망(109)은 폴립을 회수할 수 있는 상태가 된다. 그리고, 회수망(109)에 폴립이 담겨지면, 제1 제어 장치(115)의 조작에 의해 회수선(112)이 뒷 방향으로 당겨질 수 있다. 그러면, 회수망(109)은 다시 특정 공간(121)을 향해 복귀할 수 있다.
도 11의 폴립 회수 장치(114)의 경우, 도 1과 달리 회수망(109)의 끝 부분에는 포셉이 아닌 다른 결합 도구인 자석이 부착될 수 있다. 이러한 자석은 회수망(109)마다 부착되어 있고, 회수선(112)의 끝부분에도 부착될 수 있다. 즉, 도 11의 폴립 회수 장치(114)는 도 1의 폴립 회수 장치(114)와 다르게 회수선(112)이 포셉이 아닌 자석과 같은 결합 도구를 통해 연결된다는 점이다. 도 11에서 회수선(112)은 도 1 및 도 10에 도시된 제1 제어 장치(115)와 연결될 수 있다. 제1 제어 장치(115)는 포셉(302)과 연결된 회수선(112)을 당기거나 밀면서, 회수선(112)의 자석과 회수망(109)의 자석이 서로 결합되거나 또는 서로 결합 해제될 수 있다.
그리고, 도 11에서 회전선(113)은 도 1 및 도 10에 도시된 제2 제어 장치(116)와 연결될 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제2 제어 장치(116)에 연결된 회전선(113)이 당겨지면, 고정 유닛(111)의 나사선에 의해 감겨진 회전선(113)의 움직임에 의해 회전선(113)과 연결된 회전 유닛(110)이 일방향으로 회전할 수 있다. 그러면, 회전 유닛(110)이 회전하면서, 회수선(112)의 자석과 결합되는 회전 유닛(110)에 구비된 특정 공간(121)에 위치한 회수망(109)의 자석이 결합 해제된다. 그리고, 회수선(112)의 자석과 결합되는 회전 유닛(110)에 구비된 특정 공간(121)에 위치한 회수망(109)의 자석의 위치가 회전 유닛(110)의 회전에 따라 변경된다. 이에 대해서는 도 13에서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 12는 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치의 뒷면을 도시한 도면이다.
도 12를 참고하면, 제2 제어 장치(116)와 연결된 회수선(113)의 직선 운동에 따라 회전 유닛(110)이 일방향으로 회전할 수 있다. 회전 유닛(110)에 복수의 특정 공간(121)이 배치될 수 있으며, 복수의 특정 공간(121)마다 복수의 회수망(109)들이 개별적으로 존재할 수 있다. 복수의 회수망들(109)이 특정 공간(121) 내부에서 접혀진 상태이면 폴립을 회수할 수 있는 상태가 아닌 보관 상태이다. 그리고, 복수의 회수망들(109)이 특정 공간(121)의 외부에 노출되어 펼쳐진 상태이면, 내시경 튜브(103)에 의해 흡입된 폴립이 담겨딜 수 있는 준비 상태이다.
특정 공간(121)의 내부에 위치한 회수망(109)의 끝 부분에는 자석(1201)이 존재한다. 회수망(109)들 각각마다 자석(1201~1204)이 배치될 수 있다. 회전선(112)의 직선 운동에 따라 회전선(112)이 고정 유닛(111)의 나사선을 따라서 감겨진 상태에서 풀려질 수 있다. 그러면, 회전선(112)이 나사선을 따라서 풀림에 따라, 회전선(112)과 연결된 회전 유닛(110)은 고정 유닛(111)의 나사선을 따라 일방향으로 회전할 수 있다.
회전 유닛(110)의 특정 공간(121)에 배치된 회수망(109)의 끝 부분에 배치된 자석(1201)은 회수선(112)의 끝 부분에 배치된 자석(1205)과 서로 결합될 수 있다. 그러면, 사용자의 외력에 따라 회수선(112)이 앞 방향으로 밀려지면(PUSH), 회수선(112)의 자석(1205)에 결합된 자석(1201)에 연결된 회수망(109)이 특정 공간(121)의 내부에서 외부로 노출되면서 회수망(109)이 펼쳐질 수 있다. 그러면, 펼쳐진 회수망(109)에 폴립이 담겨질 수 있다. 그리고, 회수망(109)에 폴립이 담겨진 이후에 사용자의 외력에 따라 회수선(112)이 뒷 방향으로 당겨지면(PULL), 회수선(112)의 자석(1205)에 결합된 자석(1201)에 연결된 회수망(109)이 특정 공간(121)의 외부에서 내부로 복귀할 수 있다.
이후에, 사용자의 외력에 의해 회전선(113)이 뒷 방향으로 당겨지면 고정 유닛(111)의 나사선에 체결된 회전 유닛(110)이 일방향으로 회전한다. 그러면, 회전 유닛(110)의 회전에 따라, 회수선(112)의 자석(1205)과 결합된 자석(1201)되는 자석이 변경된다. 이후 동작은 바로 위의 단락에서 설명한 동작이 반복된다.
도 13은 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치의 회수선의 동작을 도시한 도면이다.
도 13은 회전 유닛(110)의 회전에 따라 회수선(112)의 끝 부분에 배치된 자석(1205)와 결합되는 자석(1201~1204)이 변경되는 과정이 도시된다. 도 13의 첫번째 도면을 참고하면, 회수선(112)의 끝 부분의 자석(1205)은 1번 위치의 특정 공간(121)의 내부에 위치한 회수망(109)의 자석(1201)과 결합된다. 이 경우, 자석(1201)에 연결된 회수망(109)이 폴립을 회수할 수 있다.
이후에, 회전 유닛(110) 끝부분의 한쪽에 고정되어 있는 회전선(113)이 당겨지면, 회전 유닛(110)은 고정 유닛(111)의 나사선을 통해 일방향으로 회전한다. 그러면, 회수선(112)의 끝 부분의 자석(1205)은 1번 위치의 특정 공간(121)의 내부에 위치한 회수망(109)의 자석(1201)과 결합 해제된다.
이 후, 회전 유닛(110)이 회전함에 따라 도 13의 두번째 도면과 같이, 회수선(112)의 끝 부분의 자석(1205)은 2번 위치의 특정 공간(121)의 내부에 위치한 회수망(109)의 자석(1202)과 결합할 수 있게 된다. 이 경우, 자석(1202)에 연결된 회수망(109)이 폴립을 회수할 수 있다.
즉, 도 13을 참고하면, 회전 유닛(110)의 회전에 따라 회수선(112)의 끝 부분의 자석(1205)과 자석(1201~1204) 간에 결합 및 결합 해제가 반복된다. 그리고, 회전 유닛(110)의 회전에 따라 회수선(112)의 끝 부분의 자석(120)과 결합되는 자석(1201~1204)이 변경된다. 이에 따라, 회전 유닛(110)의 회전에 따라 폴립 회수 장치(114)에서 사용하고자 하는 회수망(109)이 변경되어 복수의 폴립들을 서로 다른 회수망(109)을 통해 회수할 수 있다.
도 14는 다른 실시예에 따른 폴립 회수 장치를 통한 폴립 회수 과정을 도시한 도면이다.
도 14의 첫번째 도면을 참고하면, 회전 유닛(110)의 특정 공간(121)에 위치한 회수망(109)의 끝 부분에 위치한 자석(1201)과 회수선(112)의 끝 부분에 위치한 자석(1205)이 서로 결합된다. 그런 후에, 회수선(112)이 앞 방향으로 밀려지면, 자석(1205)에 결합된 자석(1201)에 연결된 회수망(109)이 특정 공간(121)의 외부로 노출되면서 펼쳐질 수 있다.
도 14의 두번째 도면을 참고하면, 특정 공간(121)의 외부로 노출되면서 펼쳐진 회수망(109)에 폴립이 회수된 결과가 도시된다. 이 후, 사용자의 외력에 의해 회수선(112)이 뒷 방향으로 당겨질 수 있다.
그러면, 도 14의 세번째 도면과 같이, 뒷 방향으로 당겨진 회수망(112)에 의해 자석(1205)와 결합된 자석(1201)에 연결된 회수망(109)도 특정 공간(121)의 외부에서 내부를 향해 복귀한다. 그러면, 폴립이 담겨진 회수망(109)이 특정 공간(121)의 입구에 도달한다. 이 때, 폴립이 작으면 회수망(109)이 특정 공간(121)의 내부에 위치할 수도 있다. 이후의 동작은 도 13에서 설명된 바와 같이, 회전 유닛(110)의 회전에 따라 회수선(112)의 끝 부분에 위치한 자석(1205)이 자석(1201)과 결합 해제된 후, 회전 유닛(110)의 회전이 중지된 위치에서 자석(1205)이 자석(1202)과 결합될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (21)

  1. 내시경 장치에 있어서,
    사용자의 신체 기관의 내부에 삽입되는 내시경 튜브;
    상기 내시경 튜브의 끝 부분에 배치되는 폴립 회수 장치
    를 포함하고,
    상기 폴립 회수 장치는,
    회전선에 이동 방향에 따라 일방향으로 회전하는 회전 유닛;
    상기 회전 유닛을 내시경 튜브에 고정하는 고정 유닛;
    상기 회전 유닛에 배치되어 폴립을 회수하기 위한 복수의 회수망들
    을 포함하고,
    상기 복수의 회수망들은, 회수선과 결합되어 움직일 수 있고,
    상기 회전 유닛이 회전선에 의해 일방향으로 회전하면서 복수의 회수망들 각각에 대응하는 기준 위치로 도달하는 내시경 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 유닛은,
    상기 회전 유닛에 상기 복수의 회수망 각각을 저장하기 위한 특정 공간이 형성되는 내시경 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 회수망들 각각은,
    상기 회전 유닛의 특정 공간의 내부에 접힌 상태로 배치되고, 회수선의 동작에 따라 특정 공간의 외부로 노출되면 펼친 상태로 변형되는 내시경 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 회수망들 각각은,
    상기 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치에 의해 회수선의 포셉(biopsy forcep)과 결합되고, 상기 회수선의 움직임에 의해 특정 공간으로부터 노출되는 내시경 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 회수망들은,
    상기 회수망에 결합된 포셉에 의해 밀어지면서 특정 공간의 내부에서 외부로 노출되는 내시경 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 폴립은,
    상기 내시경 튜브로부터 도출된 절제 올가미에 의해 폴립이 제거되고, 상기 내시경 튜브의 개구부에 흡입된 후 특정 공간으로부터 노출된 회수망에 드롭됨으로써 회수되는 내시경 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 폴립이 회전 유닛의 기준 위치에 있는 제1 회수망에 회수된 이후에, 상기 회전 유닛의 일방향의 회전에 따라 기준 위치에 제2 회수망이 기준 위치에 도달하는 내시경 장치.
  8. 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치에 있어서,
    회전선에 이동 방향에 따라 일방향으로 회전하는 회전 유닛;
    상기 회전 유닛을 내시경 튜브에 고정하는 고정 유닛;
    상기 회전 유닛에 배치되어 폴립을 회수하기 위한 복수의 회수망들
    을 포함하고,
    상기 복수의 회수망들은, 회수선과 결합되어 움직일 수 있고,
    상기 회전 유닛이 회전선에 의해 일방향으로 회전하면서 복수의 회수망들 각각에 대응하는 기준 위치로 도달하는 폴립 회수 장치.
  9. 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치에 있어서,
    회수선의 움직임을 제어하는 제1 제어 장치;
    회전선의 움직임을 제어하는 제2 제어 장치;
    상기 회전선의 움직임에 의해 일방향으로 회전하는 회전 유닛;
    상기 회전 유닛에 배치되는 복수의 회수망들
    을 포함하고,
    상기 복수의 회수망들은, 상기 회수선의 움직임에 의해 폴립을 회수할 수 있도록 회전 유닛의 특정 공간으로부터 노출되는 폴립 회수 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 제어 장치는,
    회수선의 움직임을 제어하여 회수선과 복수의 회수망을 결합하도록 하거나 또는 회수선을 밀거나 당기는 폴립 회수 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 제어 장치는,
    상기 회전선의 직선 운동을 통해 상기 회전 유닛의 일방향으로의 회전 운동으로 전환하도록 하는 폴립 회수 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 회전 유닛은,
    상기 복수의 회수망들 각각을 독립적으로 배치하기 위한 특정 공간을 포함하는 폴립 회수 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 회수망들 각각은,
    상기 회전 유닛의 특정 공간의 내부에 접힌 상태로 배치되고, 회수선의 동작에 따라 특정 공간의 외부로 노출되면 펼친 상태로 변형되는 폴립 회수 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 회수망들 각각은,
    상기 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치에 의해 회수선의 체결 도구와 결합되고, 상기 회수선의 움직임에 의해 특정 공간으로부터 노출되는 폴립 회수 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 체결 도구는, 포셉 또는 자석을 포함하는 폴립 회수 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 회수망들은,
    상기 회수망에 결합된 포셉에 의해 밀어지면서 특정 공간의 내부에서 외부로 노출되는 폴립 회수 장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 폴립은,
    상기 내시경 튜브로부터 도출된 절제 올가미에 의해 폴립이 제거되고, 상기 내시경 튜브의 개구부에 흡입된 후 특정 공간으로부터 노출된 회수망에 드롭됨으로써 회수되는 폴립 회수 장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 폴립이 회전 유닛의 기준 위치에 있는 제1 회수망에 회수된 이후에, 상기 회전 유닛의 일방향의 회전에 따라 기준 위치에 제2 회수망이 기준 위치에 도달하는 폴립 회수 장치.
  19. 내시경 장치에 부착되는 폴립 회수 장치에 있어서,
    상기 폴립 회수 장치의 제1 제어 장치에 의해 당겨지거나 또는 밀려지는 회수선;
    상기 폴립 회수 장치의 제2 제어 장치에 의해 당겨지는 회전선;
    상기 회전선이 나사선을 통해 감겨진 고정 유닛;
    복수의 회수망들 각각이 위치한 복수의 특정 공간 내부를 구비하며, 상기 고정 유닛의 나사선에 결합된 회전 유닛
    을 포함하고,
    상기 제1 제어 장치에 의해 회수선이 당겨지거나 또는 밀려지면서 상기 회수선의 끝 부분과 상기 복수의 회수망들의 끝 부분은 서로 결합되거나 또는 결합 해제되고,
    상기 회전선의 직선 운동에 따라 회전 유닛이 고정 유닛의 나사선을 따라 회전하는 폴립 회수 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 회수선의 끝 부분과 회수망의 끝 부분은 자석이 배치되는 폴립 회수 장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 회전선의 직선 운동에 따라 회전 유닛이 고정 유닛의 나사선을 따라 회전하면서, 회수선의 끝 부분에 위치한 자석이 결합되는 회수망의 끝 부분의 자석이 결합 해제되거나 또는 서로 다른 회수망의 자석과 결합되는 폴립 회수 장치.
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