WO2020002025A1 - Verfahren zur anhängerbeleuchtungserkennung - Google Patents

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WO2020002025A1 PCT/EP2019/065867 EP2019065867W WO2020002025A1 WO 2020002025 A1 WO2020002025 A1 WO 2020002025A1 EP 2019065867 W EP2019065867 W EP 2019065867W WO 2020002025 A1 WO2020002025 A1 WO 2020002025A1
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PCT/EP2019/065867
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Matthias DEICHSEL
Jan SCHMÄLING
Felix CÄSAR
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Hella GmbH and Co KGaA
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
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    • B60Q1/305—Indicating devices for towed vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
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    • H—ELECTRICITY
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    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
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    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/50—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting trailer lighting by means of a control unit for controlling the trailer lighting of a towing vehicle, in particular for detecting trailer lighting when or after coupling the trailer to the towing vehicle, the control unit having a voltage supply connection for each light of the trailer lighting which is provided by an actuator with a voltage supply of the towing vehicle is connected in order to switch on the lamp of the trailer assigned to the voltage supply connection.
  • the various lights of a trailer namely the brake light, the tail light on the right, the tail light on the left, the Light for the direction indicator on the right (right turn signal), the light for the direction indicator on the left (left turn signal), optionally the rear fog light and optionally the reversing light, have different illuminants for generating light.
  • Luminaires with one or more light bulbs, LED lights with one function, LED lights with more than one function (also called combi lights) and so-called lights with ISO impulses can also be used for indicators, the latter have an internal monitoring system that reports an error-free function to the control unit by means of a pulse that is sent via the voltage supply line.
  • LED lights with one function are LED lights that are connected to only one voltage supply connection and only have the function z.
  • LED lights with more than one function are connected to several voltage supply connections and they light up as soon as a supply voltage is applied to one of the voltage supply connections.
  • the LED luminaires shine differently with several functions, for example brighter or darker. This can be achieved in that the LEDs are connected to the supply connections via differently dimensioned series resistors and, as a result, currents of different sizes flow to the LEDs via the supply connections.
  • the functions of the LED lights with several functions must be able to be monitored individually. This means that at least for the moment of monitoring, only one function of the LED lights with multiple functions may be activated. The LED light with multiple functions may then be supplied with voltage via only one voltage supply connection.
  • the towing vehicle or its control unit In order for an LED light with multiple functions to be switched off except for one to be checked, the towing vehicle or its control unit must be made aware of which of the trailer's LED lights is an LED light with multiple functions and which functions this LED light can perform. In principle, this could be done by user input if the towing vehicle or the control unit were set up for this. However, this would be uncomfortable and prone to errors, since the user can forget the input or make mistakes.
  • the present invention now proposes a method with which the control unit can find out as soon as the trailer is coupled whether an LED Luminaire of the trailer is a luminaire with several functions or not and which functions it may have. It proposes that lights with one or more light bulbs, LED lights with one function and / or LED lights with two or more functions be recognized by the control device.
  • a trailer lamp with one or more incandescent lamps it is possible for a trailer lamp with one or more incandescent lamps to be recognized by first switching on a voltage supply for a lamp.
  • the switched-on luminaire is then recognized as a luminaire with one or more incandescent lamps if a load current that exceeds a predetermined first current value is driven by the switched-on voltage supply via the voltage supply connection to which the switched-on luminaire is connected.
  • the luminaire is then recognized as an LED luminaire with one function or as an LED luminaire with two or more functions if the load current is less than the predetermined first current value.
  • a value which lies between the characteristic currents which are absorbed by an incandescent lamp lamp on the one hand and an LED lamp on the other hand is preferably taken as the first current value.
  • the first current value can correspond, for example, to the so-called inrush current of incandescent lamps.
  • an LED light with one function or an LED light with two or more functions can be recognized by switching on the voltage supply of a light, which could be an LED light with one function or an LED light with two or more functions.
  • the switched on lamp remains switched on, while it is then checked one after the other what current measurements of second currents on current paths from the control unit to the switched off lamps of the trailer result. For this purpose, the measurements are carried out in these current paths, which lead over the voltage supply connections of the lights that are not switched on.
  • These current measurements of the second currents can be carried out by means of current measuring circuits.
  • the current measuring circuits can each have a measuring resistor, through which the second currents are led, which lead via the current paths to the lights that are not switched on. If no current flows via one of the current paths, the second currents of which are measured, or a current flows which is less than a second current value, the switched on LED light is an LED light with two or more functions. However, if the measured second current is above the second current value, a further test is necessary.
  • the switched on LED light is an LED light with only one function, but if the difference is greater, an LED light with several functions is recognized.
  • the measuring resistances of the current measuring circuits for measuring the second currents or the current paths in which the second currents are measured have a higher ohmic resistance than the current path via which the switched-on lamp is supplied.
  • the load current for supplying the switched-on lamp is advantageously greater than the second current.
  • a first loop can be run through several times. Each time the first loop is run through, a trailer lamp can be checked to see what type of lamp it is.
  • the voltage supply of the trailer's lamp to be recognized is switched on and the aforementioned steps for recognizing the switched-on lamp are carried out.
  • the power supply is switched off again when the detection of the lights with one or more light bulbs, LED lights with one function and / or LED lights with two or more functions has been completed.
  • the first loop is run through again and a second light is switched on. After identifying the type of this luminaire the first loop is repeated until the type of all pendant lights has been recognized.
  • a check can be carried out, in particular if an LED light has been recognized, as to whether the switched on light is an LED light with a function or an LED light. Luminaire with two or more functions. Each time the second loop is run through, the second current can be measured in a different current path, which leads to a lamp that is not switched on.
  • the LED lamp is a lamp for indicating the direction of travel
  • it can be checked whether the lamp for indicating the direction of travel cyclically sends a pulse that confirms that the lamp is functioning correctly.
  • This so-called ISO pulse can be used to determine whether the LED light for indicating the direction of travel has internal monitoring or not.
  • Fig. 1 is a flowchart of a method according to the invention.
  • the inventive method shown in the flowchart is triggered by coupling a trailer to a towing vehicle, namely the electrical connection 0 of the lighting system of the trailer to the control unit of the towing vehicle for lighting the trailer. It can also be triggered by unlocking the towing vehicle. This is necessary or useful if, when the vehicle is in an idle state, ie in a locked vehicle, it is not monitored that a trailer is electrically connected to the towing vehicle becomes. If the trailer is connected in the idle state, the monitoring is particularly controlled by unlocking or another trigger (step 7).
  • the control unit then first carries out a known total current measurement (step 1), by means of which it is established that a trailer is electrically connected to the towing vehicle.
  • the electrical connection is made via connectors, preferably via known, standardized 13-pin connectors according to ISO 11446. However, connections via other connectors that comply with the applicable national regulations are also possible.
  • a next step 2 it is checked for the supply connections whether there is a short circuit to the positive potential (“permanent plus”) of the on-board electrical system of the towing vehicle (short-to-plus-detection). The result of this short circuit test is buffered in a memory.
  • step 3 it is checked whether there is a break in one of the circuits via one of the supply connections (open load detection).
  • a current is generated using a high-resistance current measuring circuit (current monitor) and a (second) current is driven via each of the supply connections.
  • the currents that arise are measured (step 3) and stored as reference currents (step 4).
  • a lamp counter x is then initialized (step 5) and entered into a first loop 6 to 34, 36. In each pass through the first loop 6 to 34, 36, one of the supply connections is checked in more detail.
  • step 6 If the call (step 6) of the result of the short circuit test (step 2) from the memory shows that there was no short circuit against the positive potential of the vehicle electrical system, further steps of the first loop are carried out.
  • the supply voltage of the supply connection to be checked is switched on (step 8).
  • step 9 If, after measuring the current via the supply connection (step 9), on the other hand, it is found that the current is less than the first current value, this supply no light bulb connected. If no incandescent lamp is connected and if characteristic values are to be determined for a partial failure detection in a connected incandescent lamp, a measured value (step 12) of the current flowing via the supply connection is stored in the memory (step 13).
  • a feedback output of a driver for the current flowing through the supply connection can be queried in step, which can be used to recognize whether a current flows through the output of the driver. If the feedback output indicates a defect in the driver (step 14), this is also stored in the memory (step 15) and, unless the lights on all supply connections have been checked, the voltage at the supply connection is switched off. 33 to proceed to the next supply connection to be checked (step 34).
  • a second loop 17 to 29 is entered, which may be processed several times within the first loop 6 to 34, specifically for each supply connection y that is not switched on.
  • the switched on supply connection x is skipped (steps 17, 18).
  • a supply connection y that is not switched on is checked.
  • a special exit condition for exiting the first and the second loop is defined in step 37.
  • a read-out from the memory 19 is used to check whether a short-circuit was found for the supply connection y to be tested in the short-circuit test 2. If so, the second loop is exited and jumped to step 32 in the first loop.
  • This retroactive effect exists with LED lights with two or more functions, but not with LED lights with only one function.
  • An LED light with multiple functions is connected to the supply connection x as well as to the supply connection y (combi light, step 21).
  • the current monitor to the supply connection y is then switched off (step 25).
  • a query 24 then takes place as to whether the circuit via the supply connection y to be tested, which is not switched on, is interrupted or not, which was recorded in step 3.
  • no switched-on LED light with multiple functions can be connected to the switched-on supply connection x, which can also be supplied via the supply connection y which is not switched on.
  • the current monitor is then switched off for the supply connection y.
  • an additional pass through the second loop 17 to 29 with an increment can then occur continue from y or proceed to step 29 in the first loop 6 to 34.
  • step 27 If query 24 shows that the circuit via the supply connection y to be tested, which is not switched on, is not interrupted, the last second current value measured and stored by the current monitor (see steps 22, 23) is reset with a Reference current value compared (step 27). If the second current value is lower than the reference current value, the lamp connected to the switched-on power supply connection is recognized as an LED lamp with several functions (step 21). The current monitor for the tested lamp y is then switched off (step 25).
  • step 28 a reference difference of, for example, 5 mA
  • step 26 a check is carried out in step 26 to determine whether all lights which have not been switched on are checked (step 26 ) were. If this is the case, the second loop is exited.
  • step 30 a check is carried out (step 30) as to whether a direction indicator (blinker) is connected to supply connection x. If this is the case, a check is carried out in step 31 as to whether the blinker emits an ISO pulse or not. Then, or immediately after step 32, the test of the tested lamp continues. This is followed by a test (step 33) as to whether or not the luminaire type has been determined for all supply connections. If so, the process is ended (step 35). If, on the other hand, luminaire types are still unknown, x is incremented in step 34 and the first loop is run through again.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anhängerbeleuchtungserkennung durch ein Steuergerät zur Anhängerbeleuchtungssteuerung eines Zugfahrzeugs, insbesondere zur Anhängerbeleuchtungserkennung beim oder nach dem Ankoppeln des Anhängers an das Zugfahrzeug, wobei das Steuergerät für jede Leuchte der Anhängerbeleuchtung einen Spannungsversorgungsanschluss hat, der von einem Aktor mit einer Spannungsversorgung des Zugfahrzeugs verbunden wird, um die dem Spannungsversorgungsanschluss zugeordnete Leuchte des Anhängers einzuschalten.

Description

Verfahren zur Erkennung Leuchtmittel von Anhängern beim Ankoppeln des Anhängers
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anhängerbeleuchtungserkennung durch ein Steuergerät zur Anhängerbeleuchtungssteuerung eines Zugfahrzeugs, insbesondere zur Anhängerbeleuchtungserkennung beim oder nach dem Ankoppeln des Anhängers an das Zugfahrzeug, wobei das Steuergerät für jede Leuchte der Anhängerbeleuch- tung einen Spannungsversorgungsanschluss hat, der von einem Aktor mit einer Spannungsversorgung des Zugfahrzeugs verbunden wird, um die dem Spannungs- versorgungsanschluss zugeordnete Leuchte des Anhängers einzuschalten.
Eine Vorrichtung, mit der beim Ankoppeln die Erkennung eines Anhängers möglich ist, ist aus dem Dokument DE 10 2013 103 307 A1 bekannt.
Die Vielzahl von Ausführungsmöglichkeiten für eine Anhängerbeleuchtung stellt der- zeit eine besondere Herausforderung für die Überwachung einer Anhängerbeleuch- tung dar. So ist es möglich, dass die verschiedenen Leuchten eines Anhängers, näm- lich das Bremslicht, die Schlussleuchte rechts, die Schlussleuchte links, die Leuchte zur Fahrtrichtungsanzeige rechts (rechter Blinker), die Leuchte zur Fahrtrichtungsan- zeige links (linker Blinker), optional die Nebelschlussleuchte und optional die Rück- fahrleuchte, unterschiedliche Leuchtmittel zur Erzeugung von Licht aufweisen. So können Leuchten mit einer oder mehreren Glühlampen, LED-Leuchten mit einer Funk- tion, LED-Leuchten mit mehr als einer Funktion (auch Combi-Leuchten genannt) und bei Blinkern auch sogenannte Leuchten mit ISO-lmpuls verwendet werden, wobei letz- tere eine interne Überwachung aufweisen, die eine fehlerfreie Funktion mittels eines Impulses, der über die Spannungsversorgungsleitung gesendet wird, an das Steuer- gerät melden.
LED-Leuchten mit einer Funktion sind LED-Leuchten, die an nur einen Spannungs- versorgungsanschluss angeschlossen sind und nur die Funktion z. B. als Bremslicht, als Schlussleuchte rechts, als Schlussleuchte links, Rückfahrlicht oder als Nebel- schlussleuchte wahrnehmen.
LED-Leuchten mit mehr als einer Funktion (Combi-Leuchten) dagegen sind an mehre- re Spannungsversorgungsanschlüsse angeschlossen und sie leuchten, sobald an ei- nen der Spannungsversorgungsanschlüsse eine Versorgungsspannung angelegt wird. Je nach dem, an welchen der mit der Leuchte verbundenen Versorgungsanschlüsse eine Spannung angelegt wird, leuchten die LED-Leuchten mit mehreren Funktionen unterschiedlich, zum Beispiel mal heller oder dunkler. Das kann dadurch erreicht wer- den, dass die LEDs über unterschiedlich bemessene Vorwiderstände mit den Versor- gungsanschlüssen verbunden sind und aufgrund dessen unterschiedlich große Strö- me über die Versorgungsanschlüsse zu den LEDs fließen.
Will man nun im laufenden Betrieb die eingeschalteten Leuchten eines Anhängers mit dem Steuergerät des Zugfahrzeugs bzw. vom Zugfahrzeug aus überwachen, müssen die Funktionen der LED-Leuchten mit mehreren Funktionen einzeln überwacht werden können. Das bedeutet, dass zumindest für den Moment der Überwachung nur eine Funktion der LED-Leuchten mit mehreren Funktionen aktiviert sein darf. Die LED- Leuchte mit mehreren Funktionen darf dann über nur einen Spannungsversorgungs- anschluss mit Spannung versorgt werden.
Damit bei einer LED-Leuchte mit mehreren Funktionen alle Spannungsversorgungs- anschlüsse bis auf den einen zu überprüfenden abgeschaltet werden, muss dem Zug- fahrzeug oder dessen Steuergerät bekannt gemacht werden, welche der LED- Leuchten des Anhängers eine LED-Leuchte mit mehreren Funktionen ist und welche Funktionen diese LED-Leuchte wahrnehmen kann. Das könnte grundsätzlich durch eine Benutzereingabe geschehen, wenn das Zugfahrzeug oder das Steuergerät dazu eingerichtet wäre. Das wäre jedoch unkomfortabel und fehleranfällig, da der Benutzer die Eingabe vergessen oder fehlerhaft vornehmen kann.
Die vorliegende Erfindung schlägt nun ein Verfahren vor, mit dem schon beim Ankop- peln des Anhängers vom Steuergerät herausgefunden werden kann, ob eine LED- Leuchte des Anhängers eine Leuchte mit mehreren Funktionen ist oder nicht und wel- che Funktionen sie ggf. hat. Sie schlägt vor, dass von dem Steuergerät Leuchten mit einer oder mehreren Glühlampen, LED-Leuchten mit einer Funktion und/oder LED- Leuchten mit zwei oder mehr Funktionen erkannt werden.
Gemäß der Erfindung ist es möglich, dass eine Anhängerleuchte mit einer oder meh- reren Glühlampen dadurch erkannt wird, dass zunächst eine Spannungsversorgung einer Leuchte eingeschaltet wird. Die eingeschaltete Leuchte wird dann als Leuchte mit einer oder mehreren Glühlampen erkannt, wenn von der eingeschalteten Span- nungsversorgung über den Spannungsversorgungsanschluss, an dem die eingeschal- tete Leuchte angeschlossen ist, ein Laststrom getrieben wird, der einen vorbestimm- ten ersten Stromwert übersteigt. Die Leuchte wird dagegen dann als eine LED- Leuchte mit einer Funktion oder als LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen er- kannt, wenn der Laststrom kleiner ist als der vorbestimmte erste Stromwert. Als erster Stromwert wird vorzugsweise ein Wert genommen, der zwischen den charakteristi- schen Strömen liegt, die von einer Glühlampenleuchte einerseits und einer LED- Leuchte andererseits aufgenommen werden. Der erste Stromwert kann zum Beispiel dem sogenannten Inrush-Strom von Glühlampen entsprechen.
Die Unterscheidung zwischen einer Glühlampenleuchte und einer LED-Leuchte allein reicht für eine optimale Leuchtenüberwachung nicht aus. Dazu ist es erforderlich, wenn auch zwischen einer LED-Leuchte mit einer Funktion oder einer LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen unterschieden wird. Eine LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen kann dadurch erkannt werden, dass die Spannungsversorgung einer Leuchte eingeschaltet wird, die eine LED-Leuchte mit einer Funktion oder eine LED- Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen sein könnte. Die eingeschaltete Leuchte bleibt eingeschaltet, während dann nacheinander geprüft wird, was Strommessungen von zweiten Strömen auf Strompfaden vom Steuergerät zu den ausgeschalteten Leuchten des Anhängers ergeben. Dazu werden die Messungen in diesen Strompfaden, die über die Spannungsversorgungsanschlüsse der nicht eingeschalteten Leuchten füh ren, vorgenommen. Diese Strommessungen der zweiten Ströme können mittels Strommessschaltungen vorgenommen werden. Die Strommessschaltungen können je einen Messwiderstand haben, über die die zweiten Ströme geführt werden, die über die Strompfade zu den nicht eingeschalten Leuchten führen. Wenn über einen der Strompfade, deren zweite Ströme gemessen werden, kein Strom fließt oder ein Strom fließt der kleiner als ein zweiter Stromwert ist, handelt es sich bei der eingeschalteten LED-Leuchte um eine LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen. Liegt der gemes- sene zweite Strom dagegen über dem zweiten Stromwert, ist eine weitere Prüfung notwendig.
Es wird dann geprüft, ob eine Differenz zwischen einem gespeicherten Referenzstrom für diese nicht eingeschaltete Leuchte und dem gemessenen zweiten Strom unter ei- ner Referenzdifferenz liegt. Ist das der Fall, ist die eingeschaltete LED-Leuchte eine LED-Leuchte mit nur einer Funktion, ist die Differenz dagegen größer, wird eine LED- Leuchte mit mehreren Funktionen erkannt.
Erfindungsgemäß ist es möglich, dass die Messwiderstände der Strommessschaltun- gen zur Messung der zweiten Ströme oder die Strompfade, in denen die zweiten Ströme gemessen werden, einen höheren ohmschen Widerstand haben als der Strompfad, über den die eingeschaltete Leuchte versorgt wird.
Vorteilhaft ist der Laststrom zur Versorgung der eingeschalteten Leuchte größer als der zweite Strom.
Bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine erste Schleife mehrfach durchlaufen werden. Bei jedem Durchlauf der ersten Schleife kann zu einer Anhängerleuchte geprüft werden, um was für eine Leuchte es sich handelt. In der ers- ten Schleife des Verfahrens wird die Spannungsversorgung der zu erkennenden Leuchte des Anhängers eingeschaltet und es werden die vorgenannten Schritte zur Erkennung der eingeschalteten Leuchte vorgenommen. Die Spannungsversorgung wird wieder abgeschaltet, wenn die Erkennung der Leuchten mit einer oder mehreren Glühlampen, LED-Leuchten mit einer Funktion und/oder LED-Leuchten mit zwei oder mehr Funktionen abgeschlossen ist. Dann wird die erste Schleife erneut durchlaufen und eine zweite Leuchte eingeschaltet. Nachdem auch die Art dieser Leuchte identifi- ziert wurde, wird die erste Schleife noch so oft durchlaufen, bis die Art aller Anhänger- leuchten erkannt wurde.
In einer zweiten Schleife des Verfahrens, die innerhalb jedes Durchlaufs der ersten Schleife mehrfach durchlaufen werden kann, kann, insbesondere wenn eine LED- Leuchte erkannt wurde, eine Prüfung vorgenommen werden, ob die eingeschaltete Leuchte eine LED-Leuchte mit einer Funktion oder eine LED-Leuchte mit zwei oder mehreren Funktionen ist. Bei jedem Durchlauf der zweiten Schleife kann der zweite Strom in einem anderen Strompfad gemessen werden, der zu einer nicht eingeschal- teten Leuchte führt.
Schließlich kann innerhalb der ersten Schleife innerhalb des Steuergerätes abgefragt werden, ob eine LED-Leuchte eine Leuchte zur Fahrtrichtungsanzeige ist oder nicht.
Im dem Fall, dass die LED-Leuchte eine Leuchte zur Fahrtrichtungsanzeige ist, kann geprüft werden, ob die Leuchte zur Fahrtrichtungsanzeige zyklisch einen Impuls sen- den, der eine fehlerfreie Funktion der Leuchte bestätigt. An diesem sogenannten ISO- Impuls kann erkannt werden, ob die LED-Leuchte zur Fahrtrichtungsanzeige eine in- terne Überwachung hat oder nicht.
Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Das in dem Ablaufdiagramm dargestellte erfindungsgemäße Verfahren wird ausgelöst durch das Ankoppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug, nämlich der elektrischen Verbindung 0 der Beleuchtungsanlage des Anhängers mit dem Steuergerät des Zug- fahrzeugs für die Beleuchtung des Anhängers. Eine Auslösung kann auch durch das Entriegeln des Zugfahrzeugs bewirkt werden. Das ist notwendig bzw. sinnvoll, wenn in einem Ruhezustand des Fahrzeugs, d.h. bei einem verriegelten Fahrzeug, nicht überwacht wird, dass ein Anhänger elektrisch an das Zugfahrzeug angeschlossen wird. Wird im Ruhezustand der Anhänger angeschlossen, wird die Überwachung durch das Entriegeln oder einen anderen Trigger besonders angesteuert (Schritt 7).
Das Steuergerät führt dann zunächst eine an sich bekannte Summenstrommessung (Schritt 1 ) durch, durch die festgestellt wird, dass ein Anhänger elektrisch mit dem Zugfahrzeug verbunden ist. Die elektrische Verbindung erfolgt über Steckverbinder, vorzugsweise über bekannte, genormte 13-polige Steckverbinder nach ISO 11446. Es sind aber auch Verbindungen über andere Steckverbinder möglich, die den gültigen nationalen Vorschriften entsprechen.
In einem nächsten Schritt 2 wird für die Versorgungsanschlüsse geprüft, ob ein Kurz- schluss zum positiven Potential („Dauerplus“) des Bordnetzes des Zugfahrzeugs vor- liegt ( short-to-plus-detection ). Das Ergebnis dieser Kurzschlussprüfung wird in einem Speicher zwischengespeichert.
Dann wird im folgenden Schritt geprüft, ob über einer der Stromkreise über einen der Versorgungsanschlüsse unterbrochen ist ( open load detection). Dazu wird mit einer hochohmigen Strommessschaltung (current monitor) ein Strom erzeugt, und über je- den der Versorgungsanschlüsse ein (zweiter) Strom getrieben. Die sich einstellenden Ströme werden gemessen (Schritt 3) und als Referenzströme (Schritt 4) gespeichert.
Anschließend wird ein Leuchtenzähler x initialisiert (Schritt 5) und in eine erste Schlei- fe 6 bis 34, 36 eingetreten. In jedem Durchlauf durch die erste Schleife 6 bis 34, 36 wird einer der Versorgungsanschlüsse näher geprüft.
In der ersten Prüfung (Schritt 6) wird aus dem Speicher das Ergebnis der Kurz- schlussprüfung (Schritt 2) abgerufen. Lag ein Kurzschluss vor, werden die meisten weiteren Schritte 7 bis 31 , 36 der ersten Schleife 6 bis 34, 36 übersprungen. Am Ende der ersten Schleife 6 bis 34, 36 wird- falls die Spannungsversorgung des Versor- gungsanschlusses eingeschaltet sein sollte - die Spannungsversorgung des Versor- gungsanschlusses abgeschaltet (Schritt 32) und es wird zum nächsten zu überprüfen- de Versorgungsanschluss übergegangen (Schritt 34), was in dem Ablaufdiagramm durch den Eintrag„x=x+1“ symbolisiert wird.
Ergibt der Abruf (Schritt 6) des Ergebnisses der Kurzschlussprüfung (Schritt 2) aus dem Speicher, dass kein Kurzschluss gegen das positive Potential des Fahrzeug- bordnetzes vorlag, werden weiteren Schritte der ersten Schleife durchlaufen.
Dabei wird zunächst die Versorgungsspannung des zu überprüfenden Versorgungs- anschlusses eingeschaltet (Schritt 8).
Dann findet eine Überprüfung (Schritt 9) statt, ob es sich bei der an den Versorgungs- anschluss angeschlossenen Leuchte des Anhängers um eine Glühlampenleuchte handelt oder nicht. Dazu wird geprüft, ob der Strom über den Versorgungsanschluss kleiner ist als ein charakteristischer Schwellwert oder nicht (erster Stromwert). Ist das nicht der Fall, ist also der Strom größer oder gleich dem ersten Stromwert, wird davon ausgegangen, dass eine Glühlampenleuchte an den Versorgungsanschluss ange- schlossen ist. Dieses Ergebnis wird im Speicher abgelegt 10. Die Art der an den Ver- sorgungsanschluss angeschlossenen Leuchte ist damit erkannt und gespeichert.
Wenn die Leuchte eine Glühlampenleuchte ist, besteht nach dem dargestellten erfin- dungsgemäßen Verfahren die Möglichkeit, charakteristische Werte der Glühlampen- leuchte zu ermitteln, die im laufenden Betrieb für eine Teilausfallerkennung der An- hängerbeleuchtung bzw. für einen Ausfall der Glühlampenleuchte verwendet werden kann. Daher wird in Schritt 11 geprüft, ob Werte für eine Teilausfallerkennung ermittelt werden sollen (Schritt 11 ). Ist das nicht der Fall, wird, sofern nicht die Leuchten an allen Versorgungsanschlüssen geprüft wurden, die Spannung an dem Versorgungs- anschluss ausgeschaltet und zum nächsten zu überprüfende Versorgungsanschluss übergegangen, was in dem Ablaufdiagramm durch den Eintrag„x=x+1“ symbolisiert wird (Schritt 34), wie es bereits erwähnt wurde.
Ergibt sich nach der Messung des Stroms über den Versorgungsanschluss (Schritt 9) hingegen, dass der Strom kleiner ist als der erste Stromwert, ist an diesen Versor- gungsanschluss keine Glühlampenleuchte angeschlossen. Wenn keine Glühlampen- leuchte angeschlossen ist und wenn bei einer angeschlossenen Glühlampenleuchte für eine Teilausfallerkennung charakteristische Werte ermittelt werden sollen, wird ein gemessener Wert (Schritt 12) des über den Versorgungsanschluss fließenden Stroms im Speicher (Schritt 13) abgelegt.
Anschließend kann noch im Schritt ein Rückmeldeausgang eines Treibers für den über den Versorgungsanschluss fließenden Strom abgefragt werden, an dem erkannt werden kann, ob über den Ausgang des Treibers ein Strom fließt. Zeigt der Rückmel- deausgang einen Defekt des Treibers (Schritt 14) an, wird auch das im Speicher ab- gelegt (Schritt 15) und es wird, sofern nicht die Leuchten an allen Versorgungsan- schlüssen geprüft wurden, die Spannung an dem Versorgungsanschluss ausgeschal- tet 33 um zum nächsten zu überprüfende Versorgungsanschluss überzugehen (Schritt 34).
Zeigt der Rückmeldeausgang des Treibers hingegen keinen Defekt des Treibers an, wird in eine zweite Schleife 17 bis 29 eingetreten, die innerhalb der ersten Schleife 6 bis 34 ggf. mehrfach abgearbeitet wird und zwar für jeden nicht eingeschalteten Ver- sorgungsanschluss y einmal. Der eingeschaltete Versorgungsanschluss x wird über- sprungen (Schritte 17, 18). Bei jedem Durchlauf der zweiten Schleife wird ein nicht eingeschalteter Versorgungsanschluss y geprüft. Um zu verhindern, dass in einem letzten Durchlauf der ersten Schleife bei X=7 der Zähler y auf einen Wert von über sieben erhöht wird, ist im Schritt 37 eine besondere Ausstiegsbedingung zum Aus- steigen aus der ersten und der zweiten Schleife festgelegt.
Nach dem Eintreten in die zweite Schleife 17 bis 29 wird durch Auslesen aus dem Speicher geprüft 19 ob für den zu prüfenden Versorgungsanschluss y bei der Kurz- schlussprüfung 2 ein Kurzschluss festgestellt wurde. Wenn das der Fall ist, wird die zweite Schleife verlassen und zu Schritt 32 in der ersten Schleife gesprungen.
Dann wird geprüft 20 ob der Rückmeldeanschluss des Treibers des zu prüfenden, ausgeschalteten Versorgungsanschlusses y eine Spannung am Ausgang des Treibers anzeigt. Ist das der Fall, wird davon ausgegangen, dass es sich bei der angezeigten Spannung um eine Rückwirkung des eingeschalteten Versorgungsanschlusses x auf den nicht eingeschalteten Versorgungsanschluss y handelt. Diese Rückwirkung liegt bei LED-Leuchten mit zwei oder mehr Funktionen vor, nicht aber bei LED-Leuchten mit nur einer Funktion. An den Versorgungsanschluss x wie auch an den Versor- gungsanschluss y ist eine LED-Leuchte mit mehreren Funktionen angeschlossen (Combi-Leuchte, Schritt 21 ). Der Strommonitor zum Versorgungsanschluss y wird dann abgeschaltet (Schritt 25).
Auch wenn an dem Rückmeldeanschluss keine Spannung anliegt, kann eine Combi- Leuchte vorliegen. Daher wird beim weiteren Durchlauf der zweiten Schleife 17 bis 29 über den Versorgungsanschluss y ein Strom über den hochohmigeren Strommonitor des Steuergeräts gesendet 22, was an sich aus den Dokumenten DE 10 2013 103 307 A1 und WO 2014/161871 A1 bekannt ist. Zu dem Stromimpuls wird ein Messwert (Rücklesewert) erfasst, der im Speicher abgelegt 23 wird.
Es erfolgt dann eine Abfrage 24, ob der Stromkreis über den zu prüfenden, nicht ein- geschalteten Versorgungsanschluss y unterbrochen ist oder nicht, was in Schritt 3 erfasst wurde.
Ist das der Fall, kann an den eingeschalteten Versorgungsanschluss x keine LED- Leuchte mit mehreren Funktionen angeschlossen sein, die auch über den nicht einge- schalteten Versorgungsanschluss y versorgt werden kann. Der Strommonitor wird dann für den Versorgungsanschluss y abgeschaltet 25. Es kann dann, je nachdem ob der geprüfte, nicht eingeschaltete Versorgungsanschluss y der letzte zu prüfende nicht eingeschaltete Versorgungsanschluss ist oder nicht 26, entweder ein weiterer Durchlauf der zweiten Schleife 17 bis 29 mit einem Inkrementieren von y fortgefahren werden oder in der ersten Schleife 6 bis 34 mit Schritt 29 fortgefahren werden.
Ergibt die Abfrage 24, dass der Stromkreis über den zu prüfenden, nicht eingeschalte- ten Versorgungsanschluss y nicht unterbrochen ist, wird der letzte, vom Strommonitor gemessene und gespeicherte zweite Stromwert (siehe Schritte 22, 23) mit einem Re- ferenzstromwert verglichen (Schritt 27). Ist der zweite Stromwert geringer als der Re- ferenzstromwert, wird die an den eingeschalteten Stromversorgungsanschluss ange- schlossene Leuchte als LED-Leuchte mit mehreren Funktionen erkannt (Schritt 21 ). Anschließend wird der Strom monitor für die geprüfte Leuchte y ausgeschaltet (Schritt 25).
Ist der zweite Stromwert dagegen größer als der Referenzstromwert von zum Beispiel 10 mA, ist eine weitere Prüfung notwendig. Dazu wird eine Differenz zwischen dem im Schritt 4 gespeicherten zweiten Stromwert und dem im Schritt 23 gespeicherten zwei- ten Stromwert gebildet. Ist der Betrag der Differenz größer (Schritt 28) als eine Refe- renzdifferenz von zum Beispiel 5mA sagt die Erfahrung, dass zwischen dem Versor- gungsanschluss x und dem Versorgungsanschluss y eine Wechselwirkung besteht und an beide die gleiche Combi-Leuchte angeschlossen ist (Schritt 21 ). Ist die Diffe renz dagegen kleiner, wird, nachdem zu der LED-Leuchte in Schritt 36 im Speicher abgelegt wurde, dass die LED-Leuchte eine Leuchte mit nur einer Funktion ist, in Schritt 26 geprüft, ob alle nicht eingeschalteten Leuchten geprüft (Schritt 26) wurden. Ist das der Fall, wird die zweite Schleife verlassen.
Nachdem die zweite Schleife 17 bis 29 für alle nicht eingeschalteten Versorgungsan- schlüsse durchlaufen wurde, erfolgt eine Prüfung (Schritt 30) ob an den Versorgungs- anschluss x ein Fahrtrichtungsanzeiger (Blinker) angeschlossen ist. Ist das der Fall, wird in Schritt 31 geprüft, ob der Blinker einen ISO-lmpuls aussendet oder nicht. An- schließend oder unmittelbar nach Schritt 32 geht es weiter mit dem Ausschalten der geprüften Leuchte. Daran schließt sich die Prüfung (Schritt 33) an, ob zu allen Versor- gungsanschlüssen eine Feststellung des Leuchtentyps erfolgt ist oder nicht. Falls ja, ist das Verfahren beendet (Schritt 35). Falls dagegen noch Leuchtentypen unbekannt sind, wird x in Schritt 34 inkrementiert und die erste Schleife erneut durchlaufen.

Claims

Verfahren zur Anhängerbeleuchtungserkennung Patentansprüche
1. Verfahren zur Anhängerbeleuchtungserkennung durch ein Steuergerät zur
Anhängerbeleuchtungssteuerung eines Zugfahrzeugs, insbesondere zur An- hängerbeleuchtungserkennung beim oder nach dem Ankoppeln des Anhä- ngers an das Zugfahrzeug, wobei das Steuergerät für jede Leuchte der An- hängerbeleuchtung einen Spannungsversorgungsanschluss hat, der von ei- nem Aktor mit einer Spannungsversorgung des Zugfahrzeugs verbunden wird, um die dem Spannungsversorgungsanschluss zugeordnete Leuchte des Anhängers einzuschalten,
gekennzeichnet dadurch, dass
von dem Steuergerät Leuchten mit einer oder mehreren Glühlampen (9, 10), LED-Leuchten mit einer Funktion (36) und/oder LED-Leuchten mit zwei oder mehr Funktionen (20, 27, 28) erkannt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , gekennzeichnet dadurch, dass eine Leuchte mit einer oder mehreren Glühlampen dadurch erkannt wird, dass eine Span- nungsversorgung einer Leuchte eingeschaltet wird, die dann als Leuchte mit einer oder mehreren Glühlampen erkannt wird, wenn der von der eingeschal- teten Spannungsversorgung über den der eingeschalteten Leuchte zugeord- neten Spannungsversorgungsanschluss getriebene Laststrom der Leuchte einen vorbestimmten ersten Stromwert übersteigt (9, 10).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, dass eine LED- Leuchte mit einer Funktion (36) oder eine LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen (20, 27, 28) dadurch erkannt wird, dass eine Spannungsversor- gung einer Leuchte eingeschaltet wird, die dann als LED-Leuchte mit einer Funktion oder als LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen erkannt wird, wenn der von der eingeschalteten Spannungsversorgung getriebene Last- strom der Leuchte den vorbestimmten ersten Stromwert unterschreitet (9, 10).
4. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, dass eine LED- Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen dadurch erkannt wird (20, 27, 28), dass eine Spannungsversorgung einer als LED-Leuchte mit einer Funktion oder als LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen erkannte Leuchte ein- geschaltet wird, die dann als LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen erkannt wird, wenn eine Strommessung in einem Strompfad über einen an- deren als der eingeschalteten Leuchte zugeordneten Spannungsversor- gungsanschluss einen zweiten Strom ergibt, der kleiner ist als ein zweiter Stromwert (27, 20).
5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet dadurch, dass eine LED- Leuchte mit einer Funktion dadurch erkannt wird, dass eine Spannungsver- sorgung einer als LED-Leuchte mit einer Funktion oder als LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen erkannte Leuchte eingeschaltet wird, die dann als LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen erkannt wird, wenn eine Strommessung in einem Strompfad über einen anderen als der eingeschalte- ten Leuchte zugeordneten Spannungsversorgungsanschluss einen zweiten Strom ergibt, der größer ist als ein zweiter Stromwert und ein Betrag einer Differenz zwischen dem gemessenen Stromwert und einem gespeicherten Referenzstromwert größer ist als eine Referenzdifferenz (28).
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet dadurch, dass eine LED- Leuchte mit einer Funktion dadurch erkannt wird, dass eine Spannungsver- sorgung einer als LED-Leuchte mit einer Funktion oder als LED-Leuchte mit zwei oder mehr Funktionen erkannte Leuchte eingeschaltet wird, die dann als LED-Leuchte mit einer Funktion erkannt wird, wenn eine Strommessung in einem Strompfad über einen anderen als der eingeschalteten Leuchte zu- geordneten Spannungsversorgungsanschluss einen zweiten Strom ergibt, der kleiner ist als ein zweiter Stromwert und der Betrag der Differenz zwi- schen dem gemessenen Stromwert und einem gespeicherten Referenz- stromwert größer ist als eine Referenzdifferenz (36).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Strompfad in dem der zweite Strom gemessen wird einen höheren ohm- schen Widerstand, insbesondere einen vielfach höheren ohmschen Wider- stand hat als der Strompfad, über den die eingeschaltete Leuchte versorgt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Laststrom zur Versorgung der eingeschalteten Leuchte größer ist als der zweite Strom.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, dass in einer ersten Schleife (6 bis 34, 36) des Verfahrens die Spannungsversor- gung der zu erkennenden Leuchte des Anhängers eingeschaltet (8) wird und die Spannungsversorgung wieder abgeschaltet (31 ) wird, wenn die Erken- nung der Leuchten mit einer oder mehreren Glühlampen, LED-Leuchten mit einer Funktion und/oder LED-Leuchten mit zwei oder mehr Funktionen abge- schlossen ist, und dass diese erste Schleife (6 bis 34, 36) für jede Leuchte des Anhängers einmal durchlaufen wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, gekennzeichnet dadurch, dass innerhalb der ersten Schleife (6 bis 34, 36) zur Unterscheidung, ob die eingeschaltete Leuchte eine LED-Leuchten mit einer Funktion oder eine LED-Leuchten mit zwei oder mehr Funktionen ist, für jede nicht eingeschaltete Leuchte eine zweite Schleife (17 bis 29, 36) des Verfahrens durchlaufen wird, und dass innerhalb der zweiten Schleife (17 bis 29, 36) eine Prüfung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 8 vorgenommen wird, wobei bei jedem Durchlauf der zweiten Schleife (17 bis 29, 36) der Strom in einem anderen Strompfad gemessen wird, der über eine der ausgeschalteten Leuchten führt.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet dadurch, dass innerhalb der ersten Schleife (6 bis 34, 36) nach dem Verlassen der zweiten Schleife (17 bis 29, 36) geprüft wird, ob die LED-Leuchte eine Leuchte zur Fahrtrich- tungsanzeige ist oder nicht, und dass im dem Fall, dass die LED-Leuchte eine Leuchte zur Fahrtrichtungsanzeige ist, geprüft wird, ob die Leuchte zur Fahrtrichtungsanzeige zyklisch einen Impuls sendet, der eine fehlerfreie Funktion der Leuchte bestätigt.
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