WO2019240720A1 - Двигательно - движительная система для морских и речных судов - Google Patents

Двигательно - движительная система для морских и речных судов Download PDF

Info

Publication number
WO2019240720A1
WO2019240720A1 PCT/UA2018/000093 UA2018000093W WO2019240720A1 WO 2019240720 A1 WO2019240720 A1 WO 2019240720A1 UA 2018000093 W UA2018000093 W UA 2018000093W WO 2019240720 A1 WO2019240720 A1 WO 2019240720A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gas turbine
propeller
electric motor
propulsion system
electric
Prior art date
Application number
PCT/UA2018/000093
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Лев Иосифович РАБЕНКО
Валерий Викторович ПИНЧУК
Original Assignee
Лев Иосифович РАБЕНКО
Валерий Викторович ПИНЧУК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Иосифович РАБЕНКО, Валерий Викторович ПИНЧУК filed Critical Лев Иосифович РАБЕНКО
Publication of WO2019240720A1 publication Critical patent/WO2019240720A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/10—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from more than one propulsion power unit
    • B63H23/12—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from more than one propulsion power unit allowing combined use of the propulsion power units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/32—Other parts
    • B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts

Definitions

  • the invention relates to the field of shipbuilding and can be used as a universal base for any sea and river vessels.
  • a combined vessel containing one or more hulls with extendable wings to create aerodynamic lift when the vessel is moving, containing one or more free-piston gas generators, a gas pipeline system for pumping gas connected to a gas generator, one or more jet-propelled thrusters in the form air cushion, the system of stabilization of the vessel relative to the water surface, wedge-shaped walls along the bottom of the vessel and air cushions, sealing spring-loaded plates s delimited their movement in front and rear air bags, wherein the back plate forms the adjustable nozzle jet-water jet propulsion; in addition, it contains one or more additional propulsors in the form of a pair of propellers or propellers on the shafts of a two-stage turbine connected to the gas pipeline, with screws of the opposite rotation [RU 2002102058 Al, B60V 1/00, 2003].
  • a ship contains two hulls with stern in the form of a transom, connected by stern with the help of controlled temporary fastening.
  • Each casing has a vertical well with a cylinder movably inserted into it, and in the cylinder there are engine / internal combustion engines, a two-stage gearbox and a fin with a propeller.
  • propulsors for power plants of full speed water cannons, or semi-immersed screws, or Arneson drives, or angular columns, or propellers are used [RU N92572180 Cl, ⁇ 63 ⁇ 3/08, ⁇ 63 ⁇ 1/10, ⁇ 63 ⁇ 35/00 1/10 2015] .
  • the main power plant of a high-speed vessel with air caverns on the bottom containing two ship power gas turbine units, each consisting of a gas turbine engine, a propeller shaft with a propeller in the form of a water jet or an adjustable pitch propeller, a fan and a gear reducer, which includes the input shaft connected to the power shaft of the gas turbine engine with an overrunning clutch on it, gear gears and wheels, the intermediate shaft connected to the main shaft output shaft with mounted on it with the possibility of coupling by means of a friction clutch with hydraulic control inside it an output cylindrical wheel, on the lateral surface of which a bevel wheel is mounted, engaged with a bevel wheel placed on a side output shaft perpendicular to the main output shaft, and where the gearboxes of the power plants are facing to each other by lateral output shafts, between the output ends of which an intermediate shaft is placed with the possibility of connecting gear reducers between thereby a shaft and a friction clutch with hydraulic control provided on the output end side of the output shaft
  • the intermediate shaft in each of the gear reducers which is in gear with the input shaft gear shaft, is made with an output end to which the shaft of the fan for boosting air into the air cavities on the bottom is connected [RU .N ° l47l69 Ul, ⁇ 63 ⁇ 1/38, 2014].
  • the specified prototype like the previous analogues, has one type of propulsion and propulsion systems - gas turbine, which significantly reduces its reliability in general and efficiency at low turbine speeds.
  • the basis of the present invention is the task of creating a universal, multifunctional propulsion system for marine and river vessels, which would be reliable and economical, allowing you to use it when moving vessels in a wide speed range without installing additional equipment.
  • the propulsion system for marine and river vessels containing two gas turbine power plants, each of which includes a gas turbine, which is connected via a gearbox to a water jet propulsion device, according to the invention, contains a third gas turbine power plant and two electric power plants , each of which contains a generator for recharging the batteries supplying the electric motor, and the electric motor itself with a drive to a retractable rotary propeller, while ektrodvigateli with actuators disposed between the gas turbines in the vertical shaft carried within the hull.
  • the electric motor and the propeller constitute one unit located in a vertical shaft with the possibility of lowering to ensure the movement of the vessel and lifting back into the shaft when the movement ceases.
  • the rowing screw has an annular nozzle, a locking rectangular plate is mounted on the bottom of the annular nozzle, made with the possibility of closing it vertical shaft flush with the bottom of the vessel when lifting the motor assembly with a propeller, and the annular nozzle in plan has a rectangular shape for free movement inside a vertical shaft of rectangular cross-section and is made as one unit with a locking rectangular plate.
  • the inventive propulsion system for marine and river vessels provides the ship with a wide range of speeds, up to 60 knots in gas turbines, with a multiple increase in the range of the ship with standard fuel reserves at speeds of 7-12 knots on electric motors.
  • the versatility of the propulsion and propulsion system consists in the possibility of building ships for various purposes: passenger, cargo, special, etc., using at different times the advantages and advantages of one or another propulsion and propulsion system for the optimal fulfillment of the tasks assigned to the vessels.
  • Electric power plants are used at speeds of 7-12 knots, allowing the vessel to cover a distance of 5-10 times greater with the same amount of fuel than when using gas turbine units.
  • the system has five independent power plants, each of which independently can provide the ship.
  • a high degree of efficiency is ensured by the use of electric motors of small power with a coefficient of efficiency and a torque significantly higher in comparison with internal combustion engines, and the presence of three gas turbine power plants that can work both together and separately.
  • Figure 1 schematically shows a high-speed sea (river) vessel
  • figure 2 shows a schematic propulsion system for high-speed sea (river) ships
  • figure 4 is a bottom view of the vessel.
  • the propulsion system contains three gas turbine 1 power plants and two electric 2 power plants (Figure 2).
  • Gas turbine 1 power plant consists of a gas turbine 3, which is connected through a gearbox 4 to a water jet 5.
  • Water jets 5 have input 6 and output 7 holes (Figure 4).
  • Electric 2 power plant contains a generator 8 for recharging the battery 9, which feeds the electric motor 10 with a drive to a retractable rotary propeller 11.
  • Electric motors 10 with drives are located between the gas turbines 3 in the vertical shafts 12, made inside the ship's hull (Fig.Z).
  • the electric motor 10 and the rotary propeller And make up one node located in the vertical shaft 12 with the possibility of lowering to ensure the movement of the vessel and lifting back into the shaft 12 when the movement ceases.
  • the rowing screw has an annular nozzle 14 on which a locking rectangular plate 15 is fixed, which is configured to close the vertical shaft 12 flush with the bottom 13 of the vessel when lifting the motor assembly 10 with the propeller 1 1, and the ring nozzle 14 in the plan has a rectangular shape for free displacement inside a vertical shaft 12 of rectangular cross section.
  • Electric 2 power plants are used at low speeds, have a relatively small power transmitted to the propulsors - rotary propellers 11.
  • a high-speed sea vessel has two variants of movement: on electric motors 10 and on water-jet propulsion 5.
  • rotary propeller 11 When the vessel moves on electric motors 10, they are lowered from the vertical shaft 12 so that below the plane of the bottom 13 there is a rotary propeller 11 (in Fig. 3 this position is shown by a dotted line). When driving on water jets movers 5 rotary propeller 11 is not used and is in a raised position in a vertical shaft 12, closed flush with the bottom of the locking plate 15.
  • the locking plate 15 closes the hole of the vertical shaft 12.
  • the assembly of the electric motor 10 - propeller 11 completely hides inside the vertical shaft 12, and no elements protrude beyond the surface of the bottom 13.
  • gas turbine units in the work is carried out in such a way that the ship can move on one, two or three plants at the same time.
  • fuel economy is achieved both due to the work of the number of installations necessary for a given speed, and in providing the most economical power indicators for turbines - operation at capacities of 50 - 90% of the maximum.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области кораблестроения и может использоваться в качестве универсальной базы для любых морских и речных судов. Система состоит из трёх газотурбинных силовых установок, каждая из которых включает газовую турбину, которая через редуктор соединена с водомётным движителем, и двух электрических силовых установок, каждая из которых содержит генератор для подзарядки аккумуляторов, питающих электродвигатель, и самого электродвигателя с приводом на убирающийся поворотный гребной винт, при этом электродвигатели с приводами расположены между газовыми турбинами в вертикальных шахтах, выполненных внутри корпуса судна. Надежность и экономичность, возможность использования системы в различных режимах движения без дополнительного оборудования.

Description

ДВИГАТЕЛЬНО - ДВИЖИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МОРСКИХ И РЕЧНЫХ
СУДОВ
Изобретение относится к области кораблестроения и может использоваться в качестве универсальной базы для любых морских и речных судов.
Известно комбинированное судно, содержащее один или несколько корпусов с выдвигающимися крыльями для создания аэродинамической подъемной силы при движении судна, содержащее один или несколько свободно-поршневых генераторов газа, соединенную с генератором газа систему газопроводов для нагнетания газа, один или несколько водометно-реактивных движителей в виде воздушной подушки, систему стабилизации судна относительно водной поверхности, клиновидные стенки вдоль днища судна и воздушных подушек, герметизирующие подпружиненные пластины с ограничителями их перемещения спереди и сзади воздушных подушек, при этом задняя пластина образует регулируемое сопло водометно-реактивного движителя; кроме того содержит один или несколько дополнительных движителей в виде пары воздушных или гребных винтов на валах двухкаскадной турбины соединенной с газопроводом, при этом винты противоположного вращения [RU 2002102058 Al, B60V 1/00, 2003].
Известен корабль, содержащий два корпуса с кормой в виде транца, соединенные кормами с помощью управляемого временного крепления. Каждый корпус имеет вертикальный колодец с подвижно вставленным в него цилиндром, причем в цилиндре размещен двигатель/двигатели внутреннего сгорания, двухступенчатый редуктор и плавник с гребным винтом. В качестве движителей для силовых установок полного хода используются водометы, или полупогруженные винты, или приводы Арнесона, или угловые колонки, или воздушные винты [RU N92572180 Cl, В63В 3/08, В63В 1/10, В63В 35/00 1/10 2015].
Наиболее близкой к заявляемому изобретению является главная энергетическая установка скоростного судна с воздушными кавернами на днище, содержащая две судовые силовые газотурбинные установки, состоящие каждая из газотурбинного двигателя, гребного вала с движителем в виде водомета или винта регулируемого шага, вентилятора и зубчатого редуктора, включающего в себя соединенный с силовым валом газотурбинного двигателя входной вал с обгонной муфтой на нем, зубчатые шестерни и колеса, промежуточный вал, соединенный с гребным валом главный выходной вал с установленным на нем с возможностью связи посредством фрикционной муфты с гидравлическим управлением внутри него выходным цилиндрическим колесом, на боковой поверхности которого укреплено коническое колесо, находящееся в зацеплении с коническим колесом, размещенным на перпендикулярном главному выходному валу боковом выходном валу, и где зубчатые редукторы силовых установок обращены друг к другу боковыми выходными валами, между выходными концами которых размещен промежуточный вал с возможностью соединения зубчатых редукторов между собой посредством этого вала и фрикционной муфты с гидравлическим управлением, выполненной на выходном конце бокового выходного вала одного из зубчатых редукторов. Промежуточный вал в каждом из зубчатых редукторов, находящийся зубчатым колесом в зацеплении с валом-шестерней входного вала, выполнен с выходным концом, к которому присоединен вал вентилятора наддува воздуха в воздушные каверны на днище [RU .N°l47l69 Ul, В63В 1/38, 2014].
Указанный прототип, как и предыдущие аналоги, имеет один вид двигательно- движительных установок - газотурбинную, что существенно снижает его надежность в целом и экономичность на малых оборотах турбин.
В основу настоящего изобретения поставлена задача создания универсальной, многофункциональной двигательно-движительной системы для морских и речных судов, которая была бы надежной и экономичной, позволяющей использовать ее при движении судов в широком диапазоне скоростей без установки дополнительного оборудования.
Поставленную задачу решают тем, что двигательно-движительная система для морских и речных судов, содержащая две газотурбинные силовые установки, каждая из которых включает газовую турбину, которая через редуктор соединена с водомётным движителем, согласно изобретению, содержит третью газотурбинную силовую установку и две электрические силовые установки, каждая из которых содержит генератор для подзарядки аккумуляторов, питающих электродвигатель, и самого электродвигателя с приводом на убирающийся поворотный гребной винт, при этом электродвигатели с приводами расположены между газовыми турбинами в вертикальных шахтах, выполненных внутри корпуса судна.
Электродвигатель и гребной винт составляют один узел, расположенный в вертикальной шахте с возможностью опускания для обеспечения движения судна и поднятия обратно в шахту при прекращении движения.
Гребной винт имеет кольцевую насадку, снизу на кольцевой насадке закреплена запорная прямоугольная пластина, выполненная с возможностью закрытия ею вертикальной шахты заподлицо с днищем судна при поднятии узла электродвигателя с гребным винтом, причем кольцевая насадка в плане имеет прямоугольную форму для свободного перемещения внутри вертикальной шахты прямоугольного сечения и выполнена как одно целое с запорной прямоугольной пластиной.
Заявляемая двигательно-движительная система для морских и речных судов обеспечивает движение судна в широком диапазоне скоростей, вплоть до 60 и выше узлов на газовых турбинах, с многократным увеличением дальности хода судна со штатными запасами топлива на скоростях 7-12 узлов на электродвигателях.
Многофункциональность двигательно-движительной установки заключается в возможности строительства судов различного назначения: пассажирских, грузовых, специальных и т.д., использующих в разные моменты времени достоинства и преимущества того или другого двигательно-движительного комплекса для оптимального выполнения поставленных перед судами задач.
Сочетание газотурбинных силовых установок с водометными движителями и электрических силовых установок с приводами на выдвижные поворотные винты позволяет использовать систему в различных режимах движения без установки дополнительного оборудования.
Электрические силовые установки используются на скоростях 7 - 12 узлов, позволяя судну при одном и том же количестве топлива преодолевать расстояние в 5-10 раз большее, чем при использовании газотурбинных установок.
Высокая степень надёжности обеспечивается наличием двух электрических силовых установок с убирающимися в корпус поворотными гребными винтами и трёх газотурбинных силовых установок, а не двух, как в прототипе.
Система имеет пять независимых друг от друга силовых установок, каждая из которых самостоятельно может обеспечить ход судна.
Высокая степень экономичности обеспечивается использованием электродвигателей небольшой мощности с коэффициентом полезного действия и крутящим моментом существенно более высоким в сравнении с двигателями внутреннего сгорания, и наличием трёх газотурбинных силовых установок, имеющих возможность работать как вместе, так и по отдельности.
Наличие поворотных гребных винтов электрических силовых установок обеспечивает повышенную маневренность судна, возможность производить развороты практически на одном месте. Изобретение поясняется иллюстрациями.
На Фиг.1 схематически изображено скоростное морское (речное) судно;
на Фиг.2 изображена схематически двигательно-движительная система для скоростных морских (речных) судов;
на Фиг.З - вертикальная шахта с гребным винтом и электродвигателем;
на Фиг.4 - вид снизу судна.
Двигательно-движительная система содержит три газотурбинные 1 силовые установки и две электрические 2 силовые установки (Фиг.2).
Газотурбинная 1 силовая установка состоит из газовой турбины 3, которая через редуктор 4 соединена с водомётным движителем 5.
Водометные движители 5 имеют входные 6 и выходные 7 отверстия (Фиг.4).
Электрическая 2 силовая установка содержит генератор 8 для подзарядки аккумулятора 9, питающего электродвигатель 10 с приводом на убирающийся поворотный гребной винт 11.
Электродвигатели 10 с приводами расположены между газовыми турбинами 3 в вертикальных шахтах 12, выполненных внутри корпуса судна (Фиг.З).
Электродвигатель 10 и поворотный гребной винт И составляют один узел, расположенный в вертикальной шахте 12 с возможностью опускания для обеспечения движения судна и поднятия обратно в шахту 12 при прекращении движения.
Гребной винт имеет кольцевую насадку 14, на которой закреплена запорная прямоугольная пластина 15, выполненная с возможностью закрытия ею вертикальной шахты 12 заподлицо с днищем 13 судна при поднятии узла электродвигателя 10 с гребным винтом 1 1, причем кольцевая насадка 14 в плане имеет прямоугольную форму для свободного перемещения внутри вертикальной шахты 12 прямоугольного сечения.
Электрические 2 силовые установки применяются на малых скоростях, имеют относительно небольшую мощность, передающуюся на движители - поворотные гребные винты 11.
Скоростное морское судно имеет два варианта движения: на электродвигателях 10 и на водометных движителях 5.
При движении судна на электродвигателях 10 они опускаются из вертикальной шахты 12 так, чтобы ниже плоскости днища 13 находился поворотный гребной винт 11 (на Фиг.З это положение показано пунктиром). При движении на водометных движителях 5 поворотный гребной винт 11 не используется и находится в поднятом положении в вертикальной шахте 12, закрытой заподлицо с днищем запорной пластиной 15.
При поднятии узла электродвигатель 10 - гребной винт 11 запорная пластина 15 закрывает отверстие вертикальной шахты 12. Таким образом, узел электродвигатель 10 - гребной винт 11 полностью прячется внутри вертикальной шахты 12, и никакие элементы не выступают за поверхность днища 13.
Включение газотурбинных установок в работу осуществлено таким образом, что возможен ход судна на одной, на двух или на трех установках одновременно. Тем самым в широком диапазоне скоростей достигается экономия топлива как за счет работы необходимого для данной скорости количества установок, так и в обеспечении для турбин наиболее экономичных мощностных показателей - работы на мощностях 50 - 90% от максимальной.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Двигательно-движительная система для морских и речных судов, содержащая две газотурбинные силовые установки, каждая из которых включает газовую турбину, которая через редуктор соединена с водомётным движителем, отличающаяся тем, что содержит третью газотурбинную силовую установку и две электрические силовые установки, каждая из которых содержит генератор для подзарядки аккумуляторов, питающих электродвигатель, и самого электродвигателя с приводом на убирающийся поворотный гребной винт, при этом электродвигатели с приводами расположены между газовыми турбинами в вертикальных шахтах, выполненных внутри корпуса судна.
2. Двигательно-движительная система по п.1, отличающаяся тем, что электродвигатель и гребной винт составляют один узел, расположенный в вертикальной шахте с возможностью опускания для обеспечения движения судна и поднятия обратно в шахту при прекращении движения.
3. Двигательно-движительная система по п.1, отличающаяся тем, что гребной винт имеет кольцевую насадку, снизу на кольцевой насадке закреплена запорная прямоугольная пластина, выполненная с возможностью закрытия ею вертикальной шахты заподлицо с днищем судна при поднятии узла электродвигателя с гребным винтом, причем кольцевая насадка в плане имеет прямоугольную форму для свободного перемещения внутри вертикальной шахты прямоугольного сечения и выполнена как одно целое с запорной прямоугольной пластиной.
PCT/UA2018/000093 2018-06-12 2018-08-21 Двигательно - движительная система для морских и речных судов WO2019240720A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201806632A UA123908C2 (uk) 2018-06-12 2018-06-12 Двигунно-рушійна система для морських і річкових суден
UAA201806632 2018-06-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019240720A1 true WO2019240720A1 (ru) 2019-12-19

Family

ID=68843521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2018/000093 WO2019240720A1 (ru) 2018-06-12 2018-08-21 Двигательно - движительная система для морских и речных судов

Country Status (2)

Country Link
UA (1) UA123908C2 (ru)
WO (1) WO2019240720A1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2911541A (en) * 1954-03-15 1959-11-03 Neufville Jean Marie Marcel Generator system for supplying auxiliary power on board ship
US4661714A (en) * 1985-06-17 1987-04-28 Satterthwaite J Glenn Electric marine propulsion system
GB2325911A (en) * 1997-06-05 1998-12-09 Blohm Voss Ag Propulsion system for ships, preferably for naval ships
WO2002057132A1 (de) * 2001-01-22 2002-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Schnelles militärisches überwasserschiff
GB2456179A (en) * 2008-01-07 2009-07-08 Converteam Ltd Marine power distribution and propulsion systems
RU147169U1 (ru) * 2014-06-19 2014-10-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Главная энергетическая установка скоростного судна с воздушными кавернами на днище

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2911541A (en) * 1954-03-15 1959-11-03 Neufville Jean Marie Marcel Generator system for supplying auxiliary power on board ship
US4661714A (en) * 1985-06-17 1987-04-28 Satterthwaite J Glenn Electric marine propulsion system
GB2325911A (en) * 1997-06-05 1998-12-09 Blohm Voss Ag Propulsion system for ships, preferably for naval ships
WO2002057132A1 (de) * 2001-01-22 2002-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Schnelles militärisches überwasserschiff
GB2456179A (en) * 2008-01-07 2009-07-08 Converteam Ltd Marine power distribution and propulsion systems
RU2487048C2 (ru) * 2008-01-07 2013-07-10 Конвертим Текнолоджи Лтд. Система распределения энергии и приведения в движение судна
RU147169U1 (ru) * 2014-06-19 2014-10-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" Главная энергетическая установка скоростного судна с воздушными кавернами на днище

Also Published As

Publication number Publication date
UA123908C2 (uk) 2021-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2213352T3 (es) Sistema de propulsion.
CN107512380B (zh) 一种全方位推进器、船舶及浮式平台
US9057325B2 (en) Rotary units, rotary mechanisms, and related applications
CN105228895A (zh) 推进系统
WO2012035914A1 (ja) 舶用推進装置
US20180022419A1 (en) Engine room arrangement for a marine vessel
CN101445154B (zh) 一种双输入多输出并车离合船用齿轮箱
KR101261867B1 (ko) 포드형 추진기 및 이를 구비하는 선박
US6066012A (en) Propulsion system for a marine vessel
AU2021336738A1 (en) A propulsion system for vessel and a vessel comprising the propulsion system
JP2015196496A (ja) 船舶の推進装置
WO2019240720A1 (ru) Двигательно - движительная система для морских и речных судов
BR112020021623A2 (pt) sistema de acionamento de navio
CN102358410A (zh) 潜水器用三维矢量推进装置
US20230010644A1 (en) Hybrid systems for drones and other modes of transport
US3448710A (en) Propelling and steering device
Peng et al. A hybrid underwater glider for underwater docking
CN202743471U (zh) 新型多发轮船
CN112407137A (zh) 用于船舶的传输机构以及船舶
CN110682994A (zh) 一种船舶易行装置
CN215043595U (zh) 一种船用推进装置
RU2785390C1 (ru) Судовая движительная установка
CN216783825U (zh) 一种全电力驱动的自升式平台
GB2513373A (en) New marine technology
RU218790U1 (ru) Судовая движительная установка

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18922474

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18922474

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1