WO2019225795A1 - 골절 정복 시술장치 - Google Patents

골절 정복 시술장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019225795A1
WO2019225795A1 PCT/KR2018/006396 KR2018006396W WO2019225795A1 WO 2019225795 A1 WO2019225795 A1 WO 2019225795A1 KR 2018006396 W KR2018006396 W KR 2018006396W WO 2019225795 A1 WO2019225795 A1 WO 2019225795A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aiming arm
light source
light
unit
ray apparatus
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/006396
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
고성영
안리밍
Original Assignee
전남대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전남대학교산학협력단 filed Critical 전남대학교산학협력단
Publication of WO2019225795A1 publication Critical patent/WO2019225795A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
    • A61B17/7216—Intramedullary pins, nails or other devices for bone lengthening or compression
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86—Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B2017/681—Alignment, compression, or distraction mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3916—Bone tissue

Definitions

  • the present invention relates to a device for repairing fractures, and in particular, to prevent prolonged exposure of the patient and medical staff to X-rays in the course of examining the alignment of the aiming arm that guides the fixing screw in the correct direction of the metal nail or the metal plate in the fracture reduction procedure.
  • the present invention relates to a device for reducing fractures that can be minimized.
  • fracture reduction surgery involves the use of real-time X-ray equipment, such as C-arms, to restore misplaced bones in place and to insert intramedullary nails (hereinafter referred to as "metal nails") in the conquered state. Or by attaching a fixing plate to the bone surface to fix the corrected bone pieces.
  • real-time X-ray equipment such as C-arms
  • metal nails intramedullary nails
  • the fractured part of the bone is located deep inside the skin, it is difficult to visually check the fracture status of the bone, the conquest process and the occlusion according to the conquest, and the operation is performed using a real-time X-ray imaging device such as C cancer. It is common to do
  • the most difficult and important thing in the fixation technique is to fix the broken bone by aligning the broken bone and fix the bone by inserting the metal nail into the fracture fixation procedure.
  • the distal fixation screw is correctly positioned in the distal hole of the metal nail and inserted in the correct direction. .
  • the X-ray equipment is operated by estimating the position based on the two-dimensional X-ray image. There is a lot to be exposed.
  • Figure 1 (a) is a view showing the procedure for fracture reduction according to the prior art, a metal tablet 10 and the metal tablet 10 is fixed and inserted into the bone marrow cavity of the bone (1) It includes an aiming arm 20 is fixed to the rear end of the metal tablet 10 to form a 'c' shape.
  • the metal well 10 is formed with a plurality of holes 11 and 12 in which a fixing screw (not shown) is screwed, and these holes 11 and 12 are proximal holes depending on their positions in the metal well 10. And distal holes, but only the distal holes are shown in FIG.
  • the aiming arm 20 is fixed to the rear end thereof in parallel with the metal well 10 and has a plurality of guide holes 20a and 20b at positions aligned corresponding to the holes 11 and 12 of the metal well 10, respectively. Is formed.
  • the aiming arm 20 may further include a separate fixing jig 21 which is directly fixed to the metal well 10, wherein the aiming arm 20 is assembled to the front end of the fixing jig 21 by a bolt or the like length Adjustment may be possible.
  • Such a device for repairing fractures is a state in which the holes of the metal well or plate and the guide holes of the aiming arm are exactly aligned, but deformation of the metal well or plate occurs after implanting the metal well into the bone or attaching the metal plate to the bone surface.
  • the alignment between the holes is misaligned. Therefore, it is difficult to accurately insert the fixing screw into the hole of the metal well or the metal plate through the guide hole of the aiming arm. Therefore, it is necessary to correct the aiming arm to realign it. There is a problem that much exposure to X-rays.
  • the present invention is to improve the problems of the prior art, to prevent the patient and medical staff from prolonged exposure to X-rays in the process of examining the alignment of the aiming arm that guides the fixing screw in the correct direction of the metal nail in the fracture reduction procedure It is to provide a device for fracture reduction surgery.
  • the present invention includes a light source unit for generating light on the X-ray apparatus or the aiming arm side, and it is possible to align the X-ray apparatus and the aiming arm by using the reflected light or the projection light by the light source unit to the patient and the medical staff in the alignment process of the metal tablet and the aiming arm
  • the present invention aims to provide a device for repairing fractures that can minimize long-term exposure to X-rays.
  • the present invention is to provide a fracture reduction apparatus equipped with a position adjustment unit for finely adjusting the metal nail and aiming arm during the fracture reduction procedure.
  • Fracture reduction apparatus and the X-ray apparatus capable of adjusting the imaging angle; And a fixing member fixed to the bone and formed with a plurality of holes in the longitudinal direction, and an aiming arm arranged to align with the fixing member to assemble with the fixing member. It includes a body made of a material that is fixed to the tip of the aiming arm having a light transmissive to the X-ray, and a position target module provided on the body is provided with a guide pattern of a material having a semi-transparent to the X-rays.
  • the position targeting module is detachably assembled with the aiming arm, and the guide pattern is made of a grid or a circle or a combination thereof.
  • the surgical device for fracture reduction comprises an X-ray apparatus capable of adjusting the imaging angle;
  • a fixing member having a plurality of holes formed in the longitudinal direction and fixed to the bone, and a plurality of guide holes corresponding to the holes, the aiming arm being arranged to be parallel to the fixing member, and assembled with the fixing member;
  • the fracture repair surgical instrument portion A light source unit for generating light in any one of the X-ray apparatus and the aiming arm is provided to detect the relative position between the X-ray apparatus and the aiming arm by the reflected light or projection light by the light source unit It comprises a parallel teaching unit is made.
  • the X-ray apparatus further includes a reflector for reflecting the irradiation light of the light source unit adjacent to the X-ray source for generating X-rays.
  • the fracture reduction surgical instrument portion further includes a position adjustment unit for manipulating the aiming arm forward and backward and / or rotationally.
  • the parallel teaching unit the fixed bar which is installed at a predetermined position apart from the aiming arm;
  • the optical module is fixed to the upper end of the fixing bar and has a teaching surface horizontal to the upper surface and includes the light source unit.
  • the parallel teaching unit and a fixed bar standing up on the aiming arm; And an optical module fixed to an upper end of the fixing bar and having a horizontal teaching surface on which the projection light by the light source unit is formed.
  • the teaching surface is provided with a marker for indicating a target position of reflected light or projection light so as to indicate that the X-ray apparatus and the aiming arm are aligned.
  • the light source unit is a laser light source.
  • the apparatus for repairing fractures includes an X-ray apparatus capable of adjusting an imaging angle, a fixing member having a plurality of holes formed in a longitudinal direction and fixed to a bone, and an aiming arm provided to be parallel to the fixing member.
  • the fracture reduction surgical instrument portion is assembled with the body, wherein the fracture reduction surgical instrument portion is fixed to the distal end of the aiming arm and is made of a material having transparency to X-rays, and is provided on the body having a semi-permeability to X-rays.
  • the surgical device for fracture reduction is an X-ray apparatus capable of adjusting the imaging angle, a plurality of holes are formed in the longitudinal direction to be inserted into the bone marrow cavity of the bone and a plurality of guides corresponding to the holes And a surgical instrument unit for fracture reduction having an aiming arm having a hole formed in parallel with the metal tablet, wherein one of the X-ray apparatus and the aiming arm is provided with a light source unit, and the X-ray apparatus is provided by the reflected light or the projection light by the light source unit.
  • FIG. 2 is a block diagram of a surgical device for reduction of fracture according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of a surgical appliance for reduction of fracture according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 (a) (b) is a front configuration diagram and a planar configuration diagram, respectively, of the position target module according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a block diagram of a surgical device for reduction of fractures according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a block diagram of the surgical appliance for reduction of fracture according to another embodiment of the present invention.
  • 10 to 13 is a view showing a parallel teaching unit according to another embodiment of the present invention.
  • first and / or second in the present invention may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms.
  • the above terms are for the purpose of distinguishing one component from other components only, for example, within the scope not departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first component may be called a second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • Figure 2 is a schematic diagram of the overall configuration of the surgical device for fracture reduction according to the present invention.
  • the apparatus for repairing fractures includes an X-ray apparatus 110 capable of adjusting an imaging angle, a metal tablet 210, and a collimation arm 220. And a surgical instrument for fracture reduction (hereinafter, abbreviated as " mechanical portion ") 200 which is assembled at the rear end.
  • the metal tablet 210 is inserted into the bone marrow cavity of the bone (1).
  • the mechanism 200 is assembled at the rear end of the metal tablet 210.
  • the metal tablet 210 and the mechanism 200 may be made by screwing, but are not limited thereto.
  • the present invention may be used in place of the metal tablet metal plate to be attached to the surface of the bone, therefore, in the following description it is referred to as a fixing member rather than a metal tablet.
  • the X-ray apparatus 110 includes a C-arm 112 rotatably provided at the body portion 111 and an image photographing unit 113 and 114 disposed at the distal end of the C-arm 112 to face each other.
  • the imaging unit 113, 114 is provided to face the X-ray source 113 and the X-ray source 113 may be provided by the X-ray detector 114 for detecting the X-rays have.
  • the X-ray apparatus 110 adjusts the imaging angles of the image capturing units 113 and 114 by rotating the C-arm 112.
  • the body 111 is provided with a wheel at the lower portion of the X-ray apparatus 110 may be movable.
  • the mechanism part 200 is fixed to the bone 1, the fixing member 210, the aiming arm 220 provided in parallel with the fixing member 210, and fixed to the rear end of the fixing member 210 is aimed at the aiming arm 220 It may include a position adjusting unit 230 for the front and rear and / or rotation operation.
  • Figure 3 is a block diagram of a surgical mechanism for reduction of fracture of the present invention.
  • the fixing member 210 is formed with a plurality of holes 211 in the longitudinal direction is fixed screw (not shown) is assembled is fixed to the bone.
  • the aiming arm 220 has a plurality of guide holes 221 corresponding to the holes 211 are formed to be parallel to the fixing member 210, the guide hole 221 is a fixing screw (assembled to the fixing member 210) It serves to guide the assembly direction of the (not shown).
  • the tip of the aiming arm 220 is a hole of the fixing member 210 in the process of locating the hole 211 of the fixing member 210 using X-rays. Covering the 211 may be difficult to determine the correct position.
  • the distal end of the aiming arm 220 may be conveniently aligned with the fixing member 210 and the aiming arm 220 by checking the position of the hole 211 using a light-transmissive material for X-rays. have.
  • the aiming arm 220 may be separately assembled with the position guide module 222 having the guide hole 221 formed at the tip thereof, and the position guide module 222 may be detachably assembled by sliding with the aiming arm 220. .
  • the position guide module 222 may be replaced with a position target module that transmits light to X-rays.
  • the position targeting module 250 is slidably assembled at the tip of the aiming arm 220 to have a body 251 and 252 having high X-ray transmittance to X-rays. And guide patterns 253 and 254 provided on the bodies 251 and 252 and having low X-ray transmittance to X-rays.
  • the bodies 251 and 252 include a lower body 251 through which the aiming arm 220 is fitted in a horizontal direction, and a plate-shaped upper body 252 provided on the lower body part 251.
  • the body portion 251 is provided with a fixing bolt 251a for fixing the aiming arm 220 to loosen or tighten the fixing bolt 251a so that the body portion 251 and the aiming arm 220 are detachable.
  • the body parts 251 and 252 may be provided by a resin having transparency to X-rays, but is not limited thereto.
  • the guide patterns 253 and 254 may have a lattice 253 or a circle 254 on the upper body 252, and may be provided by metal wires or strips that are semi-transparent to X-rays, but are not limited thereto. no.
  • FIG. 5 is a photograph taken by the X-ray of the position target module and the metal tablet according to an embodiment of the present invention, since the body portion of the position target module in the X-ray image is transparent to the X-ray fixed with the alignment guide pattern 253 (254) Only the member 210 is shown, so that the hole of the fixing member 210 can be easily identified, and the fixing member and the aiming arm can be easily aligned.
  • the position target module 250 assembled in the aiming arm 220 is replaced with the position guide module 222, and the alignment guide hole ( A fixing screw is inserted through 221 to fix the fixing member 210 to the bone.
  • the position adjusting unit 230 is fixed to the rear end of the fixing member 210 to rotate the aiming arm 220 back and forth, and fixes the aiming arm 220 to be parallel to the fixing member 210.
  • the clamp 231, the linear drive module 232 to drive the clamp 231 back and forth, and the linear drive module 232 is mounted, the rotary drive module 233 to rotate the linear drive module 232 And, and vertically fixed to the rear end of the fixing member 210 may include a vertical bar 234 is fixed to the rotary drive module 233 at the top.
  • the lower end of the vertical bar 234 is provided with a screw-type connection portion 235 may be assembled by the fastening member 210 and the screw fastening, but is not limited to this clamp or fixing bolt for connecting the two members Known means such as the like may be used.
  • the linear driving module 232 is for back and forth operation of the clamp 231 in a linear direction, but may be provided by a known linear motor capable of precise position control, but is not limited thereto.
  • the linear drive module includes a butterfly screw which can be moved back and forth along the guide rail and is screwed to the clamp and fixed to the guide rail to loosen or tighten the butterfly screw to fix the clamp position on the guide rail. (manual type) may be used.
  • the rotary drive module 233 may be provided by a step motor that is mounted on the linear drive module 232 to enable a precise rotation operation. In this case, a reduction gear may be added between the step motor and the linear drive module.
  • the rotary drive module may be a manual method, not electric, for example, the rotary drive module may be a rotary table for rotatably supporting the linear drive module at the top of the vertical bar, and fixed the rotation of the linear drive module
  • the linear drive module is provided with a fixing screw that can be fixed at any angle in a manual manner.
  • the mechanism 200 configured as described above may accurately align the hole 211 of the fixing member 210 with the guide hole 221 of the aiming arm 220 by the manipulation of the position adjusting unit 230.
  • the linear drive module 232 and the rotary drive module 233 as the position adjusting unit 230, depending on the purpose or object of the procedure, the linear drive module 232 or the rotary drive module ( Only one of 233) can be used.
  • the side position error tends to be larger than the axial error in the alignment of the fixing member and the aiming arm, and thus the position adjusting unit may include only the rotation driving module.
  • Figure 6 is a block diagram of a surgical device for repair of fractures according to another embodiment of the present invention, the same configuration as the previous embodiment uses the same reference numerals and duplicate descriptions will be omitted.
  • the mechanism part 200 is provided in the aiming arm 220 so that the relative position (angle) detection between the X-ray apparatus 110 and the aiming arm 220 is performed by light reflection from the X-ray apparatus 110.
  • the teaching unit 240 further includes.
  • the X-ray apparatus 110 further includes a reflecting plate 245 for light reflection, more preferably, the reflecting plate 245 is disposed adjacent to the X-ray source 113 for generating X-rays.
  • the reflector plate 245 may be attached to the front portion of the housing that constitutes the X-ray source 113.
  • a separate reflector 245 is attached to the X-ray source 113 for clarity, but the reflector is within a range that does not prevent the emission of X-rays generated from the X-ray source 113. It may be a coating layer coated on the housing surface of the X-ray source, or may be provided by the housing surface itself coated with a high light reflectance paint.
  • the parallel teaching unit 240 is attached to the aiming arm 220 and includes a light source unit for generating light.
  • Figure 7 is a block diagram of the surgical appliance for reduction of fracture according to another embodiment of the present invention.
  • the mechanism part 200 further includes a parallel teaching part 240 provided at the aiming arm 220 to generate light, and the parallel teaching part 240 is standing upright at the aiming arm 220.
  • the optical module 242 includes a fixing bar 241, a teaching plane 243 fixed to an upper end of the fixing bar 241, and horizontal to an upper surface thereof, and provided with a light source unit 244.
  • the fixed bar 241 is fixed to the aiming arm 220, and more precisely, is fixed to the aiming arm 220 to be parallel to the guide hole 221 formed in the aiming arm 220.
  • the fixing bar 241 mainly serves to securely support the light source unit 244 by receiving the light source unit 244.
  • the fixing bar 241 serves to fix the light source 244 at a predetermined height so that the light source 244 and the reflector 245 maintain a proper distance.
  • the positional change of the reflected light reflected by the reflector 245 and formed on the teaching surface 243 during the alignment of the X-ray apparatus and the aiming arm is small. There may be difficulties in precise alignment.
  • the positional change of the reflected light formed on the teaching surface 243 during the alignment process of the X-ray apparatus and the aiming arm may be too large, resulting in difficulty in alignment. Can be.
  • the fixing bar 241 serves to fix the light source unit 244 at a predetermined height in the aiming arm 220 so that the light source unit 244 and the reflecting plate 245 have an appropriate distance, and additionally, the fixing bar 241 It may also be provided by a multistage bar that is flexible to allow height adjustment at the site of the procedure.
  • the light source unit 244 is a light source excellent in straightness, and may be provided by a laser pointer.
  • the teaching surface 243 becomes a region where the reflected light is formed, and the irradiation light generated by the light source unit 244 is reflected by the X-ray apparatus and formed on the teaching surface. Therefore, the relative position (angle) between the X-ray apparatus and the aiming arm 220 may be detected from the distance between the reflected light formed on the teaching surface 243 and the light source unit 244.
  • (b) is a view for explaining an example of the alignment of the X-ray apparatus and the surgical instrument for fracture repair using the apparatus for fracture repair of the present invention.
  • the reflecting plate 245 is attached side by side to the housing 113a of the X-ray source, and thus irradiated by the light source unit 244 when the reflecting plate 245 and the teaching surface 243 of the parallel teaching unit are parallel to each other.
  • the reflected light is vertically reflected by the reflecting plate 245 to form an image in the light source unit 244.
  • the entire process for accurately determining the position of the guide hole 221 of the aiming arm 220 and the hole 211 of the metal tablet 210 uses X-ray equipment, so that the patient and the medical staff can
  • the pre-alignment of the guide hole and the X-ray source of the aiming arm is performed by using the light reflection without using X-ray, and only the final stage confirms the hole position of the metal well and the aiming arm using the X-ray apparatus This can minimize the amount of time patients and staff are exposed to X-rays.
  • the parallel teaching unit capable of detecting the relative position between the X-ray apparatus and the aiming arm using the light reflection may have various modifications.
  • other embodiments of the parallel teaching unit will be described with reference to the accompanying drawings.
  • 10 to 13 is a block diagram of a surgical device for repair of fractures according to another embodiment of the present invention.
  • the housing 113a of the X-ray source may be provided with a pair of reflecting plates 345a and 345b fixed to the fixing plate 345 at a predetermined angle.
  • the pair of reflecting plates 345a and 345b are illustrated as being fixed to the housing 113a via the fixing plate 345, but the pair of reflecting plates are directly attached to the housing without the fixing plate. It may be fixed.
  • the first reflecting plate 345a is fixed to the fixing plate 345 with an inclination of 45 ° on the optical axis of the light source unit 344, and the second reflecting plate 345b is spaced apart from the first reflecting plate 345a to be inclined at 135 °. It is fixed to the fixed plate 345. Therefore, when the fixing plate 345 and the teaching surface 343 are parallel, the optical path length between the first reflecting plate 345a and the second reflecting plate 345b ( ) And the distance between the reflected light formed on the teaching surface 343 and the light source unit 344 ( ) Are the same, and there may be a separate marker 343a at the target position of the reflected light formed on the teaching surface 343.
  • the reflected light formed on the teaching surface 343 is located away from the marker 343a, and thus, on the teaching surface 343. While checking the position of the image formed reflected light, operate the position adjusting part 230 (see FIG. 3) of the mechanical part so that the reflected light is accurately formed on the marker 343a so that the fixing plate 345 and the teaching surface 343 are aligned. Can be done.
  • the housing 113a of the X-ray source is provided with a pair of reflecting plates 445a and 445b having a predetermined angle through the fixing plate 445.
  • the first reflecting plate 445a and the second reflecting plate 445b are fixed to the fixing plate 345 with inclinations of 45 ° and 135 °, respectively.
  • the teaching surface 443 includes a first light source portion 444a and a second light source portion 444b spaced apart from each other by a predetermined distance, and an optical axis of the first light source portion 444a and the second light source portion 444b is used to define the first reflecting plate 445a. Arranged to be directed.
  • the distance between the two reflected light beams S1 and S2 is equal to the distance between the first light source portion 444a and the second light source portion 444b.
  • the distance between the two reflected lights S1 and S2 or the positions of the two reflected lights S1 and S2 may be indicated by a marker separately on the teaching surface 443.
  • the distance between the two reflected light beams S1 and S2 formed on the teaching surface 443 is the first light source portion 444a and the second light source portion 444b. Distance and a difference occurs, and thus the alignment operation is performed such that the fixing plate 445 and the teaching surface 443 are in parallel while checking the position or distance of the two reflected lights S1 and S2 formed on the teaching surface 443. Can be performed.
  • the housing 113a of the X-ray source is provided with a plurality of light sources 544a-544d via the fixing plate 545.
  • Each light source unit 544a-544d is provided on the fixed plate 545 so that the optical axis is perpendicular to the fixed plate 545.
  • the plurality of light source units 544a-544d are arranged in a rectangle.
  • the projection light irradiated from each of the light sources 544a to 544d and formed on the teaching surface 543 has a rectangular shape.
  • the fixing plate 545 and the teaching surface 543 are not parallel, the projection light formed on the teaching surface 543 is an arbitrary rectangle rather than a rectangle. Therefore, the alignment operation can be performed so as to be rectangular while confirming the shape of the projection light formed on the teaching surface 543.
  • the housing 113a of the X-ray source is provided with a plurality of light source parts 644a and 644b via the fixing plate 645.
  • each light source portion 644a, 644b is provided by a laser light source that generates a line beam.
  • two first light source portions 644a and a second light source portion 644b are provided on the fixed plate 645 in parallel with each other.
  • the teaching surface 643 in which the projection light beams S1 and S2 of the light source units 644a and 644b are formed is provided with two linear markers 643a and 643b perpendicular to the two projection light beams S1 and S2.
  • the width between the two straight markers 643a and 643b is equal to the width between the two light sources 644a and 644b.
  • the projection light beams S1 and S2 irradiated from the light source portions 644a and 644b and formed on the teaching surface 543 have two linear markers 643a, 643b) together with a rectangle.
  • the projection light (S1, S2) formed on the teaching surface (643) does not form a rectangle with the linear markers (643a, 643b), Therefore, the alignment operation can be performed by manipulating the position adjustment unit so as to be rectangular while checking the shape of the projection light formed on the teaching surface 643.
  • the parallel teaching unit is provided with a light source unit at any one of the X-ray apparatus and the aiming arm, and the relative position (angle) detection between the X-ray apparatus and the aiming arm can be made by using the reflected light or the projection light by the light source unit. While checking in real time, the position adjusting unit can be operated to align the X-ray apparatus with the aiming arm.
  • the light source unit may be a point light source or a line light source using a laser having excellent linearity, but is not limited thereto.
  • the number and arrangement pattern of the light source unit in the present embodiment is merely an example to help the understanding of the present invention, and various modifications are possible.
  • X-ray apparatus 111 the body portion
  • C-arm 113 X-ray source
  • X-ray detector 200 surgical instrument portion for fracture reduction
  • metal tablet 220 aiming arm

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 골절 정복 시술에서 고정 스크류를 금속정 또는 금속판의 정확한 방향으로 안내하게 되는 조준암의 정렬 상태를 검사하기 위한 과정에서 환자와 의료진이 엑스선에 장시간 노출되는 것을 최소화할 수 있는 골절 정복 시술장치에 관한 것으로서, 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치(110)와; 길이 방향으로 복수의 홀(211)이 형성되어 뼈의 골수강 내에 삽입 고정되는 금속정(210)과, 상기 홀(211)과 대응되는 복수의 가이드 홀(221)이 형성되어 상기 금속정(210)과 나란하게 구비되는 조준암(220)이 구비된 골절 정복용 시술 기구부(200);를 포함하며, 상기 엑스선장치(110)와 상기 조준암(220) 중 어느 하나에는 광을 발생시키는 광원부(244)가 구비되어 상기 광원부(244)에 의한 반사광 또는 투사광에 의해 엑스선장치(110)와 조준암(220) 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부(240)를 포함한다.

Description

골절 정복 시술장치
본 발명은 골절 정복 시술장치에 관한 것으로서, 특히 골절 정복 시술에서 고정 스크류를 금속정 또는 금속판의 정확한 방향으로 안내하게 되는 조준암의 정렬 상태를 검사하기 위한 과정에서 환자와 의료진이 엑스선에 장시간 노출되는 것을 최소화할 수 있는 골절 정복 시술장치에 관한 것이다.
일반적으로 골절 정복 수술은 C암과 같은 실시간 엑스선 촬영 장비를 이용하여 어긋난 뼈를 제자리로 돌리는 정복을 수행하고 정복된 상태에서 골수강내 골수용 네일(intramedullary nail; 이하 "금속정"으로 지칭함)을 삽입하거나 골편 표면에 고정용 금속판(plate)을 부착하여 교정된 골편들을 고정한다.
뼈의 골절 부분은 피부의 깊숙이 내측에 위치하게 되어 뼈의 골절 상태, 정복 과정 및 정복에 따른 교합 상태 등을 육안으로 확인하기가 곤란하므로, C암과 같은 실시간 엑스선 영상 장비를 이용하여 수술을 진행하는 것이 일반적이다.
그러나 이러한 엑스선 영상 장비는 실시간 영상을 얻기 위하여 엑스선의 지속적인 조사가 필요하므로, 환자 및 의료진 등에 대한 엑스선 피폭량이 스틸 영상을 얻게 되는 다른 엑스선 장비와 비교하여 현저히 높다. 특히, 골절 정복 수술을 반복적으로 수행하게 되는 의료진에게는 과다한 엑스선 피폭이 큰 문제가 된다.
골절 정복 시술 시에 부러진 뼈를 정렬하고 그 속에 금속정을 삽입시켜서 뼈를 고정하게 되는 금속정 고정술에서 가장 힘들면서 중요한 사항은 원위부 고정나사를 금속정의 원위부 구멍에 정확히 위치시켜서 정확한 방향으로 삽입하는 것이다. 이때 뼈 안에 있는 금속정의 구멍위치를 직접 눈으로 확인이 곤란하기 때문에 2차원의 엑스선 영상을 기반으로 위치를 예상하여 엑스선 장비를 조작하기 때문에 방향 정렬이 쉽지 않으며, 이 과정에서 환자와 의료진은 엑스선에 많이 노출될 수 밖에 없다.
한편, 부러진 뼈를 정확하고 신속하게 고정하기 위하여 다양한 형태의 의료용 디바이스가 개발되고 있다.
도 1의 (a)(b)는 종래기술에 따른 골절 정복을 위한 시술시구를 보여주는 도면으로서, 뼈(1)의 골수강내에 삽입 고정되는 금속정(10)과, 금속정(10)과 함께 'ㄷ'자 형상을 이루도록 금속정(10)의 후단부와 고정되는 조준암(20)을 포함한다.
금속정(10)은 고정 스크류(미도시)가 나사 조립되는 복수의 구멍(11)(12)이 형성되며, 이러한 구멍(11)(12)은 금속정(10)에서의 위치에 따라서 근위구멍과 원위구멍으로 구분될 수 있으나 도 1에서는 원위구멍만을 보여주고 있다.
조준암(20)은 금속정(10)과 평행하게 그 후단에 고정되며, 금속정(10)의 구멍(11)(12)과 각각 대응되어 정렬된 위치에 복수의 가이드 구멍(20a)(20b)이 형성된다. 한편, 조준암(20)은 금속정(10)과 직접 고정되는 별도의 고정지그(21)를 더 포함할 수 있으며, 이때 조준암(20)은 고정지그(21)의 선단에 볼트 등에 의해 조립되어 길이 조정이 가능할 수 있다.
한편, 도 1의 (c)에 도시된 것과 같이, 골절 정복 기술기구의 다른 예로는 뼈(1)의 표면에 고정되는 금속판(30)이 사용될 수 있으며, 이러한 금속판에 의한 골절 정복 시술 역시도 금속정과 동일한 방식으로 조준암(20)을 이용하여 시술이 이루어질 수도 있다.
이러한 골절 정복용 시술기구는 금속정 또는 금속판의 구멍과 조준암의 가이드 구멍이 정확히 정렬된 상태이나, 금속정을 뼈 속으로 이식하거나 금속판을 뼈의 표면에 가부착한 후에 금속정 또는 금속판의 변형이 발생하여 구멍들 사이의 정렬이 어긋나게 된다. 따라서 조준암의 가이드 구멍을 통해 고정 스크류를 정확히 금속정 또는 금속판의 구멍에 삽입이 곤란하여 이를 다시 정렬하기 위한 조준암의 교정 작업이 필요하며, 이 과정에서 구멍의 위치를 정확히 확인하기 위해 환자와 의료진은 엑스선에 많이 노출되는 문제점이 발생한다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
1. 대한민국공개특허공보 제10-2015-0124468호(공개일자: 2015.11.06.)
2. 대한민국공개특허공보 특2003-0062532호(공개일자: 2003.07.28.)
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 개선하고자 하는 것으로서, 골절 정복 시술에서 고정 스크류를 금속정의 정확한 방향으로 안내하게 되는 조준암의 정렬 상태를 검사하기 위한 과정에서 환자와 의료진이 엑스선에 장시간 노출되는 것을 방지할 수 있는 골절 정복 시술장치를 제공하고자 하는 것이다.
특히 본 발명은 엑스선장치 또는 조준암 측에 광을 발생시키는 광원부을 구비하고, 광원부에 의한 반사광 또는 투사광을 이용하여 엑스선장치와 조준암의 정렬 작업이 가능하여 금속정과 조준암의 정렬 작업 과정에서 환자와 의료진이 엑스선에 장시간 노출되는 것을 최소화할 수 있는 골절 정복 시술장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 골절 정복 시술 과정에서 금속정과 조준암을 미세하게 조정할 수 있는 위치조정부가 구비된 골절 정복 시술장치를 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 골절 정복용 시술장치는 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치와; 길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 뼈에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재와 나란하도록 조준암이 구비되어 상기 고정부재와 조립되는 골절 정복용 시술 기구부;를 포함하며, 상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 조준암의 선단에 고정되어 엑스선에 대해 투광성을 갖는 재질로 이루어진 몸체와, 상기 몸체에 마련되어 엑스선에 대해 반투광성을 갖는 재질의 가이드 패턴이 구비된 위치표적모듈을 포함한다.
바람직하게는, 상기 위치표적모듈은 상기 조준암과 탈부착이 가능하게 조립되며, 상기 가이드 패턴은 격자형 또는 원형 또는 이들의 조합으로 이루어진다.
다음으로 본 발명에 따른 골절 정복용 시술장치는, 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치와; 길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 뼈에 고정되는 고정부재와, 상기 홀과 대응되는 복수의 가이드 홀이 형성되어 상기 고정부재와 나란하도록 조준암이 구비되어 상기 고정부재와 조립되는 골절 정복용 시술 기구부;를 포함하며, 상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 엑스선장치와 상기 조준암 중 어느 하나에 광을 발생시키는 광원부가 구비되어 상기 광원부에 의한 반사광 또는 투사광에 의해 상기 엑스선장치와 상기 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 엑스선장치는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스와 인접하여 상기 광원부의 조사광을 반사시키기 위한 반사판을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 조준암을 전후 및/또는 회전 조작하기 위한 위치조정부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 평행 티칭부는, 상기 조준암에 일정 위치 이격 설치되는 고정바와; 상기 고정바의 상단에 고정되어 상부 면에 수평한 티칭 면을 갖고 상기 광원부가 구비되는 광모듈을 포함한다.
바람직하게는, 상기 평행 티칭부는, 상기 조준암에 기립 설치되는 고정바와; 상기 고정바의 상단에 고정되어 상부 면에 상기 광원부에 의한 투사광이 결상되는 수평한 티칭 면을 갖는 광모듈을 포함한다.
보다 바람직하게는, 상기 티칭 면에는 상기 엑스선장치와 상기 조준암이 정렬됨을 지시할 수 있도록 반사광 또는 투사광의 타겟 위치를 표시하게 되는 마커가 구비된다.
바람직하게는, 상기 광원부는 레이저 광원이다.
본 발명에 따른 골절 정복용 시술장치는, 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치와, 길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 뼈에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재와 나란하도록 조준암이 구비되어 상기 고정부재와 조립되는 골절 정복용 시술 기구부;를 포함하며, 상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 조준암의 선단에 고정되어 엑스선에 대해 투과성을 갖는 재질로 이루어진 몸체와, 상기 몸체에 마련되어 엑스선에 대해 반투과성을 갖는 재질의 가이드 패턴이 구비된 위치표적모듈을 포함하므로써, 엑스선 영상에서 조준암에 의해 고정부재의 홀 위치 확인이 방해되는 것을 방지하여 환자와 의료진이 엑스선에 장시간 노출되는 것을 방지한다.
또한, 본 발명에 따른 골절 정복용 시술장치는, 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치와, 길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 뼈의 골수강 내에 삽입 고정되는 금속정과, 상기 홀과 대응되는 복수의 가이드 홀이 형성되어 상기 금속정과 나란하게 구비되는 조준암이 구비된 골절 정복용 시술 기구부;를 포함하며, 상기 엑스선장치와 상기 조준암 중 어느 하나에는 광원부가 구비되어 상기 광원부에 의한 반사광 또는 투사광에 의해 엑스선장치와 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부를 포함하여, 골절 정복 시술에서 금속정과 조준암의 정렬 상태를 검사하기 위한 과정에서 엑스선을 사용을 배제하고 엑스선장치와 조준암의 정렬이 쉽게 가능하게 되고 이로 인해 고정용 나사 위치를 맞추는 작업이 쉽고 빠르게 되어 환자와 의료진이 엑스선에 장시간 노출되는 것을 최소화할 수 있다.
도 1의 (a)(b)(c)는 종래기술에 따른 골절 정복을 위한 시술기구를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골절 정복용 시술장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골절 정복용 시술 기구부의 구성도,
도 4의 (a)(b)는 각각 본 발명의 실시예에 따른 위치표적모듈의 정면 구성도 및 평면 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치표적모듈과 금속정을 엑스선으로 촬영한 사진,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골절 정복용 시술장치의 구성도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골절 정복용 시술 기구부의 구성도,
도 8 및 도 9의 (a)(b)는 본 발명의 골절 정복용 시술장치를 이용하여 엑스선장치와 골절 정복용 시술 기구부의 정렬 예를 설명하기 위한 도면,
도 10 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예들에 따른 평행 티칭부를 보여주는 도면.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 골절 정복용 시술장치의 전체 구성의 개략도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 골절 정복용 시술장치는, 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선 장치(110)와, 금속정(210)과, 조준암(220)을 포함하여 금속정(210)의 후단에 조립되는 골절 정복용 시술 기구부(이하, "기구부"로도 약칭함)(200)를 포함한다. 본 실시예에서는 뼈(1)의 골수강 내에 삽입되는 금속정(210)을 예시하고 있다. 시술 과정에서는 금속정(210)을 뼈(1)의 골수강 내에 삽입한 후에 금속정(210)의 후단에 기구부(200)의 조립이 이루어진다. 금속정(210)과 기구부(200)는 나사 체결에 의해 이루어질 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 종래기술에서도 설명한 것과 같이, 본 발명은 금속정 대신에 뼈의 표면에 부착되는 금속판이 사용될 수 있으며, 따라서 이하 설명에서는 금속정이 아닌 고정부재로 지칭한다.
엑스선 장치(110)는 몸체부(111)에 회전 가능하게 마련된 C-암(112)과, C-암(112)의 선단에 마련되어 서로 마주하도록 배치되는 영상촬영부(113)(114)를 포함하며, 바람직하게는, 영상촬영부(113)(114)는 X선 소스(113)와 X선 소스(113)와 마주하게 마련되어 X선을 검출하기 위한 X선 검출기(114)에 의해 제공될 수 있다. 이러한 엑스선 장치(110)는 C-암(112)의 회전 구동에 의해 영상촬영부(113)(114)의 촬상 각도의 조정이 이루어진다. 몸체부(111)는 하부에 바퀴가 마련되어 엑스선 장치(110)는 이동형일 수 있다.
기구부(200)는 뼈(1)에 고정되는 고정부재(210)와, 고정부재(210)와 나란하게 구비되는 조준암(220)과, 고정부재(210)의 후단에 고정되어 조준암(220)을 전후 및/또는 회전 조작하기 위한 위치조정부(230)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 골절 정복용 시술 기구부의 구성도이다.
구체적으로 고정부재(210)는 길이 방향으로 복수의 홀(211)이 형성되어 고정 나사(미도시)가 조립되어 뼈와 고정된다.
조준암(220)은 홀(211)과 대응되는 복수의 가이드 홀(221)이 형성되어 고정부재(210)와 나란하게 마련되며, 가이드 홀(221)은 고정부재(210)에 조립되는 고정 나사(미도시)의 조립 방향을 안내하는 역할을 한다.
한편, 고정부재(210)와 조준암(220)은 서로 나란하게 배치됨으로써 엑스선을 이용한 고정부재(210)의 홀(211)의 위치 확인 과정에서 조준암(220)의 선단이 고정부재(210)의 홀(211)을 가리게 되어 정확한 위치 확인이 어려울 수 있다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 조준암(220)의 선단은 엑스선에 대해 투광성을 갖는 소재를 사용하여 홀(211)의 위치 확인과 함께 고정부재(210)와 조준암(220)의 정렬 작업이 편리하게 이루어질 수 있다.
구체적으로 본 실시예에서 조준암(220)은 선단에 가이드 홀(221)이 형성된 위치가이드모듈(222)이 별도로 조립되며, 위치가이드모듈(222)은 조준암(220)과 슬라이딩 조립되어 탈부착이 가능하다.
이러한 위치가이드모듈(222)은 엑스선에 대해 투광성을 갖는 위치표적모듈로 교체될 수 있다.
도 4의 (a)(b)를 참고하면, 위치표적모듈(250)은 조준암(220)의 선단에 슬라이딩 조립되어 엑스선에 대해 투광성(high X-ray transmittance)을 갖는 몸체(251)(252)와, 몸체(251)(252)에 마련되어 엑스선에 대해 반투광성(low X-ray transmittance)을 갖는 가이드 패턴(253)(254)을 포함한다.
몸체(251)(252)는 조준암(220)과 수평 방항으로 끼움 조립이 이루어지는 하부 몸체(251)와, 하부 몸체부(251)의 상부에 마련된 판상의 상부 몸체(252)를 포함한다. 몸체부(251)는 조준암(220)과 고정을 위한 고정볼트(251a)가 구비되어 고정볼트(251a)를 풀거나 조여서 몸체부(251)과 조준암(220)의 탈부착이 이루어진다.
이러한 몸체부(251)(252)는 엑스선에 대해 투광성을 갖는 수지(resin)에 의해 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
가이드 패턴(253)(254)은 상부 몸체(252)에 격자형(253) 또는 원형(254)으로 이루어지며, 엑스선에 대해 반투과성을 갖는 금속 와이어 또는 스트립에 의해 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치표적모듈과 금속정을 엑스선으로 촬영한 사진으로서, 엑스선 영상에서 위치표적모듈의 몸체부는 엑스선에 대해 투명하므로 정렬용 가이드패턴(253)(254)과 고정부재(210)만이 나타나며, 따라서 고정부재(210)의 구멍 확인이 용이하면서도 고정부재와 조준암의 정렬이 용이하게 이루어질 수 있다.
이와 같이 위치표적모듈(250)을 이용하여 엑스선 영상에서 정렬 작업이 완료된 후에는 조준암(220)에 조립된 위치표적모듈(250)을 위치가이드모듈(222)로 교체되며, 정렬이 이루어진 가이드 홀(221)을 통해 고정 스크류를 삽입하여 고정부재(210)를 뼈에 고정시킨다.
다시 도 3을 참고하면, 위치조정부(230)는 고정부재(210)의 후단에 고정되어 조준암(220)을 전후 및 회전 조작하기 위한 것으로서, 고정부재(210)과 나란하도록 조준암(220)을 고정하게 되는 클램프(231)와, 클램프(231)를 전후 구동하게 되는 선형구동모듈(232)과, 선형구동모듈(232)이 안착되어 선형구동모듈(232)을 회전 구동하게 되는 회전구동모듈(233)과, 고정부재(210)의 후단에 수직하게 고정되고 상단에 회전구동모듈(233)이 고정되는 수직바(234)를 포함할 수 있다. 수직바(234)의 하단에는 나사 타입의 연결부(235)가 구비되어 고정부재(210)와 나사 체결에 의해 조립이 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 두 부재의 연결을 위한 클램프, 또는 고정볼트 등과 같은 주지의 수단이 사용될 수 있다.
선형구동모듈(232)는 클램프(231)를 직선 방향으로 전후 조작하기 위한 것으로서, 정밀한 위치 제어가 가능한 주지의 리니어 모터에 의해 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로써, 선형구동모듈은 가이드레일을 따라서 전후 조작이 가능하고 클램프에 나사 조립되어 가이드레일에 고정되는 나비나사를 포함하여 나비나사를 풀거나 조여서 가이드레일 상에서 클램프의 위치를 고정할 있는 매뉴얼 방식(manual type)이 사용될 수 있다.
회전구동모듈(233)은 선형구동모듈(232)이 안착되어 정밀한 회전 조작이 가능한 스텝모터에 의해 제공될 수 있으며, 이때 스텝모터와 선형구동모듈 사이에는 감속기어가 추가될 수 있다. 한편, 회전구동모듈은 전동식이 아닌 매뉴얼 방식일 수 있으며, 예를 들어, 회전구동모듈은 수직바의 상단에서 선형구동모듈을 회전 가능하게 지지하는 회전테이블일 수 있으며, 선형구동모듈의 회전을 고정할 수 있는 고정나사가 구비되어 선형구동모듈은 매뉴얼 방식으로 임의 각도에서 고정이 이루어질 수 있다.
이와 같이 구성된 기구부(200)는 위치조정부(230)의 조작에 의해 고정부재(210)의 홀(211)과 조준암(220)의 가이드 홀(221)을 정확히 정렬시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 위치조정부(230)로써, 선형구동모듈(232)과 회전구동모듈(233)을 예시하여 설명하였으나, 시술 목적이나 대상에 따라서는 선형구동모듈(232) 또는 회전구동모듈(233) 중의 하나만 사용될 수 있다. 예를 들어, 통상적으로 고정부재와 조준암의 정렬 시에 축방향 에러보다는 대부분 측면 위치 에러가 크게 발생되는 경향이 있으며, 따라서 위치조정부는 회전구동모듈 만을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골절 정복용 시술장치의 구성도이며, 앞서의 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다.
도 6을 참고하면, 기구부(200)는 조준암(220)에 구비되어 엑스선장치(110)에서의 광반사에 의해 엑스선장치(110)와 조준암(220) 사이의 상대적인 위치(각도) 검출이 이루어지는 평행 티칭부(240)를 더 포함한다.
바람직하게는, 엑스선장치(110)는 광반사를 위한 반사판(245)을 더 포함하며, 보다 바람직하게는, 반사판(245)은 엑스선을 발생시키는 X선 소스(113)와 인접하여 배치된다. 구체적으로, 반사판(245)은 X선 소스(113)를 구성하게 되는 하우징의 전면부에 부착될 수 있다. 본 실시예에서는 이해를 돕기 위하여 X선 소스(113)에 별도의 반사판(245)이 부착되는 것으로 예시하고 있으나, 반사판은 X선 소스(113)에서 발생되는 X선의 방출을 방해하지 않는 범위 내에서 X선 소스의 하우징 표면에 코팅된 코팅층일 수 있으며, 또는 광반사율이 높은 도료가 도포된 하우징 표면 자체에 의해 제공될 수도 있다.
본 실시예에서 평행 티칭부(240)는 조준암(220)에 부착되며 광을 발생시키는 광원부를 포함한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골절 정복용 시술 기구부의 구성도이다.
도 7에 예시된 것과 같이, 기구부(200)는 조준암(220)에 구비되어 광을 발생시키는 평행 티칭부(240)를 더 포함하며, 평행 티칭부(240)는 조준암(220)에 기립 설치되는 고정바(241)와, 고정바(241) 상단에 고정되어 상부 면에 수평한 티칭 면(teaching plane)(243)을 갖고 광원부(244)가 구비된 광모듈(242)을 포함한다.
고정바(241)는 조준암(220)에 고정되어 설치되며, 보다 정확히는, 조준암(220)에 형성된 가이드 홀(221)과 나란하도록 조준암(220)에 고정된다.
고정바(241)는 광원부(244)가 수납되어 광원부(244)를 안전하게 지지하는 역할을 주로 한다. 이에 추가로 고정바(241)는 광원부(244)와 반사판(245)이 적정 거리를 유지하도록 광원부(244)를 일정 높이에 고정하는 역할을 한다.
예를 들어, 광원부(244)와 반사판(245) 사이의 거리가 너무 짧은 경우에 엑스선장치와 조준암의 정렬 과정에서 반사판(245)에서 반사되어 티칭 면(243)에 결상되는 반사광의 위치 변화가 작아서 정밀한 정렬에 어려움이 있을 수 있다. 반면에, 광원부(244)와 반사판(245) 사이의 거리가 너무 큰 경우에는 엑스선장치와 조준암의 정렬 과정에서 티칭 면(243)에 결상된 반사광의 위치 변화가 너무 크게 발생하여 정렬에 어려움이 있을 수 있다.
따라서 고정바(241)는 광원부(244)와 반사판(245)가 적정 거리를 갖도록 조준암(220)에서 일정 높이에 광원부(244)를 고정하는 역할을 하며, 부가적으로, 고정바(241)는 시술 현장에서 높이 조절이 가능하도록 신축 가능한 다단의 바에 의해 제공될 수도 있다.
바람직하게는, 광원부(244)는 직진성이 우수한 광원으로써, 레이저 포인터에 의해 제공될 수 있다.
티칭 면(243)은 반사광이 결상되는 영역이 되며, 광원부(244)에서 발생된 조사광은 엑스선장치에서 반사되어 티칭 면에 결상된다. 따라서 티칭 면(243)에 결상된 반사광과 광원부(244) 사이의 거리로부터 엑스선장치와 조준암(220) 사이의 상대적인 위치(각도)의 검출이 이루어질 수 있다. 티칭 면(243)에는 원형 또는 사각의 패턴을 갖는 인디케이터(indicator)(243a)가 있을 수 있으며, 인디케이터(243a)는 반사광과 광원부(244) 사이의 거리 측정에 사용되어 조준암(220)의 정렬에 활용될 수 있다.
도 8 및 도 9의 (a)(b)는 본 발명의 골절 정복용 시술장치를 이용하여 엑스선장치와 골절 정복용 시술 기구부의 정렬 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참고하면, 반사판(245)은 X선 소스의 하우징(113a)에 나란하게 부착되며, 따라서 반사판(245)과 평행 티칭부의 티칭 면(243)이 서로 나란한 상태에서는 광원부(244)에서 조사된 광이 반사판(245)에서 수직하게 반사되어 광원부(244)에 결상된다.
한편, 도 9의 (a)(b)에 예시된 것과 같이, 반사판(245)과 티칭 면(243)이 평행하지 않은 경우에, 광원부(244)에서 조사되어 티칭 면(243)에 결상된 반사광(S)은 광원부(244)에서 벗어난 위치에 결상되며, 이는 반사판(245)과 티칭 면(243) 사이의 각도(θ1, θ2)에 비례하여 커진다. 시술자는 티칭 면(243)에 결상된 반사광(S)의 위치를 확인하면서 반사광(S)이 광원부(244)에 정확히 결상되도록 위치조정부(230)(도 3 참고)를 조작하여 반사판(245)과 티칭 면(243)이 평행하도록 정렬 작업을 수행하며, 이와 같은 정렬 작업이 완료되면 조준암(220)의 가이드 홀(221)은 X선 소스(113)와 나란하게 정렬된 상태가 된다.
참고로, 종래기술에서는 조준암(220)의 가이드홀(221)과 금속정(210)의 홀(211)의 위치를 정확히 확인하기 위한 전체 과정이 엑스선 장비를 이용하게 되므로 환자와 의료진이 장시간 엑스선에 노출되는 반면에, 본 발명은 엑스선을 사용하지 않고 광반사를 이용하여 조준암의 가이드홀과 X선 소스의 사전 정렬 작업이 이루어지며, 최종 단계에서만 엑스선장치를 이용하여 금속정과 조준암의 홀 위치를 확인하게 되어 환자와 의료진이 엑스선에 노출되는 시간을 최소화할 수 있다.
이러한 광반사를 이용한 엑스선장치와 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 가능한 평행 티칭부는 다양한 변형예가 있을 수 있으며, 이하에서는 관련 도면을 참고하여 평행 티칭부의 다른 실시예들을 설명한다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예들에 따른 골절 정복용 시술장치의 구성도이다.
도 10에 예시된 것과 같이, 본 실시예에서 X선 소스의 하우징(113a)은 고정플레이트(345)에 소정의 각도를 갖고 고정되는 한 쌍의 반사판(345a)(345b)가 구비될 수 있다. 한편, 본 실시예에서 한 쌍의 반사판(345a)(345b)는 고정플레이트(345)를 매개로 하여 하우징(113a)에 고정되는 것으로 예시하고 있으나, 고정플레이트가 없이 한 쌍의 반사판이 직접 하우징에 고정될 수도 있다.
제1반사판(345a)는 광원부(344)의 광축 상에서 45°의 기울기를 갖고 고정플레이트(345)에 고정되며, 제2반사판(345b)는 제1반사판(345a)와 이격되어 135°의 기울기를 갖고 고정플레이트(345)에 고정된다. 따라서 고정플레이트(345)와 티칭 면(343)이 평행한 경우에는 제1반사판(345a)와 제2반사판(345b) 사이의 광경로 길이(
Figure PCTKR2018006396-appb-I000001
)와 티칭 면(343)에 결상된 반사광과 광원부(344) 사이의 거리(
Figure PCTKR2018006396-appb-I000002
)는 같으며, 이때 티칭 면(343)에 결상된 반사광의 타겟 위치에는 별도의 마커(343a)가 있을 수 있다.
이러한 본 실시예에서는 고정플레이트(345)와 티칭 면(343)이 평행하지 않은 경우에, 티칭 면(343)에 결상된 반사광은 마커(343a)에서 벗어나서 위치하게 되며, 따라서 티칭 면(343)에 결상된 반사광의 위치를 확인하면서 반사광이 마커(343a)에 정확히 결상되도록 기구부의 위치조정부(230)(도 3 참고)를 조작하여 고정플레이트(345)와 티칭 면(343)이 나란하도록 정렬 작업을 수행할 수 있다.
다음으로 도 11을 참고하면, 본 실시예에서 X선 소스의 하우징(113a)은 고정플레이트(445)를 매개로 하여 소정의 각도를 갖는 한 쌍의 반사판(445a)(445b)가 구비되며, 앞서 실시예와 동일하게, 제1반사판(445a)와 제2반사판(445b)는 각각 45°와 135°의 기울기를 갖고 고정플레이트(345)에 고정된다. 티칭 면(443)에는 일정 거리 이격된 제1광원부(444a)와 제2광원부(444b)가 구비되며, 제1광원부(444a)와 제2광원부(444b)의 광축은 제1반사판(445a)를 지향하도록 배치된다.
따라서 고정플레이트(445)와 티칭 면(443)이 평행한 경우에 두 개의 반사광(S1)(S2) 사이의 거리는 제1광원부(444a)와 제2광원부(444b) 사이의 거리와 같으며, 이때 두 개의 반사광(S1)(S2) 사이의 거리 또는 두 개의 반사광(S1)(S2)의 위치는 티칭 면(443) 상에 별도로 마커에 의해 표시될 수 있다.
한편 고정플레이트(445)와 티칭 면(443)이 평행하지 않은 경우에, 티칭 면(443)에 결상된 두 반사광(S1)(S2) 사이의 거리는 제1광원부(444a)와 제2광원부(444b) 사이의 거리와 차이가 발생되며, 따라서 티칭 면(443)에 결상된 두 반사광(S1)(S2)의 위치 또는 거리를 확인하면서 고정플레이트(445)와 티칭 면(443)이 나란하도록 정렬 작업을 수행할 수 있다.
다음으로, 도 12를 참고하면, 본 실시예에서 X선 소스의 하우징(113a)은 고정플레이트(545)를 매개로 하여 복수의 광원부(544a-544d)가 마련된다.
각 광원부(544a-544d)는 광축이 고정플레이트(545)와 수직하도록 고정플레이트(545)에 구비되며, 바람직하게는, 복수의 광원부(544a-544d)는 장방형(rectangle)으로 배치된다.
따라서 고정플레이트(545)와 티칭 면(543)이 평행한 경우에 각 광원부(544a-544d)에서 조사되어 티칭 면(543)에 결상되는 투사광은 장방형이 된다. 반면에, 고정플레이트(545)와 티칭 면(543)이 평행하지 않은 경우에는, 티칭 면(543)에 결상된 투사광은 장방형이 아닌 임의 사각형이 된다. 따라서, 티칭 면(543)에 결상된 투사광의 형태를 확인하면서 장방형이 되도록 정렬 작업을 수행할 수 있다.
도 13을 참고하면, 본 실시예에서 X선 소스의 하우징(113a)은 고정플레이트(645)를 매개로 하여 복수의 광원부(644a,644b)가 마련된다. 바람직하게는, 각 광원부(644a,644b)는 라인 빔(line beam)을 발생시키는 레이저광원에 의해 제공된다. 본 실시예에서는 두 개의 제1광원부(644a)와 제2광원부(644b)가 서로 나란하게 고정플레이트(645)에 구비된다.
한편, 광원부(644a,644b)의 투사광(S1,S2)이 결상되는 티칭 면(643)에는 두 투사광(S1,S2)과 수직하게 두 개의 직선 마커(643a,643b)가 구비되며, 이때 두 개의 직선 마커(643a,643b) 사이의 폭은 두 광원부(644a,644b) 사이의 폭과 동일하다.
따라서 고정플레이트(645)와 티칭 면(643)이 평행한 경우에 각 광원부(644a,644b)에서 조사되어 티칭 면(543)에 결상되는 투사광(S1,S2)은 두 개의 직선 마커(643a,643b)와 함께 장방형이 된다. 반면에, 고정플레이트(645)와 티칭 면(643)이 평행하지 않으면, 티칭 면(643)에 결상된 투사광(S1,S2)은 직선 마커(643a,643b)와 함께 장방형을 형성하지 못하며, 따라서, 티칭 면(643)에 결상된 투사광의 형태를 확인하면서 장방형이 되도록 위치조정부를 조작하여 정렬 작업을 수행할 수 있다.
이와 같이 본 발명에서 평행 티칭부는 엑스선장치와 조준암 중의 어느 하나에 광원부가 구비되며, 광원부에 의한 반사광 또는 투사광을 이용하여 엑스선장치와 조준암 사이의 상대적인 위치(각도) 검출이 이루어질 수 있으며, 또한 이를 실시간으로 확인하면서 위치조정부를 조작하여 엑스선장치와 조준암의 정렬 작업을 수행할 수 있다.
한편, 앞서 예시한 것과 같이, 광원부는 직진성이 우수한 레이저를 이용한 점광원 또는 라인 광원일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 실시예에서 광원부의 개수와 배치 패턴은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 다양하게 변형이 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
[부호의 설명]
110 : 엑스선장치 111 : 몸체부
112 : C-암 113 : X선 소스
114 : X선 검출기 200 : 골절 정복용 시술 기구부
210 : 금속정 220 : 조준암
230 : 위치조정부 240 : 평행 티칭부

Claims (19)

  1. 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치를 이용하는 골절 정복용 시술기구에 있어서,
    뼈에 고정되는 고정부재와 조립이 이루어지는 연결부와;
    상기 고정부재와 나란하게 구비되는 조준암과;
    상기 조준암에 선단에 고정되어 엑스선에 대해 투광성을 갖는 재질로 이루어진 몸체와, 상기 몸체에 마련되어 엑스선에 대해 반투광성을 갖는 재질의 가이드 패턴이 구비된 위치표적모듈;을 포함하는 골절 정복용 시술기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치표적모듈은 상기 조준암과 탈부착이 가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 골절 정복용 시술기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 패턴은 격자형 또는 원형 또는 이들의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 골절 정복용 시술기구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 조준암을 전후 및/또는 회전 조작하기 위한 위치조정부를 더 포함하는 골절 정복용 시술기구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조준암에 구비되어 엑스선장치에서 발생된 투사광 또는 반사광에 의해 엑스선장치와 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부;를 포함하는 골절 정복용 시술기구.
  6. 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치를 이용하는 골절 정복용 시술기구에 있어서,
    뼈에 고정되는 고정부재와 조립이 이루어지는 연결부와;
    길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 상기 고정부재와 나란하게 구비되는 조준암과;
    상기 조준암을 전후 및/또는 회전 조작하기 위한 위치조정부와;
    상기 조준암에 구비되어 엑스선장치에서 발생된 투사광 또는 반사광에 의해 엑스선장치와 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부;를 포함하는 골절 정복용 시술기구.
  7. 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치와;
    길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 뼈에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재와 나란하도록 조준암이 구비되어 상기 고정부재와 조립되는 골절 정복용 시술 기구부;를 포함하며,
    상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 조준암의 선단에 고정되어 엑스선에 대해 투광성을 갖는 재질로 이루어진 몸체와, 상기 몸체에 마련되어 엑스선에 대해 반투광성을 갖는 재질의 가이드 패턴이 구비된 위치표적모듈을 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 위치표적모듈은 상기 조준암과 탈부착이 가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 골절 정복용 시술장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 패턴은 격자형 또는 원형 또는 이들의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 골절 정복용 시술장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 조준암을 전후 및/또는 회전 조작하기 위한 위치조정부를 더 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  11. 제7항에 있어서, 상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 엑스선장치와 상기 조준암 중 어느 하나에 광을 발생시키는 광원부가 구비되어 상기 광원부에 의한 반사광 또는 투사광에 의해 상기 엑스선장치와 상기 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부를 더 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  12. 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치와;
    길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 뼈에 고정되는 고정부재와, 상기 홀과 대응되는 복수의 가이드 홀이 형성되어 상기 고정부재와 나란하도록 조준암이 구비되어 상기 고정부재와 조립되는 골절 정복용 시술 기구부;를 포함하며,
    상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 엑스선장치와 상기 조준암 중 어느 하나에 광을 발생시키는 광원부가 구비되어 상기 광원부에 의한 반사광에 의해 엑스선장치와 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부를 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 엑스선장치는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스와 인접하여 상기 광원부의 조사광을 반사시키기 위한 반사판을 더 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 평행 티칭부는,
    상기 조준암에 일정 위치 이격 설치되는 고정바와;
    상기 고정바의 상단에 고정되어 상부 면에 수평한 티칭 면을 갖고 상기 광원부가 구비되는 광모듈을 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 티칭 면에는 상기 엑스선장치와 상기 조준암이 정렬됨을 지시할 수 있도록 반사광의 타겟 위치를 표시하게 되는 마커가 구비됨을 특징으로 하는 골절 정복용 시술장치.
  16. 촬상 각도의 조정이 가능한 엑스선장치와;
    길이 방향으로 복수의 홀이 형성되어 뼈에 고정되는 고정부재와, 상기 홀과 대응되는 복수의 가이드 홀이 형성되어 상기 고정부재와 나란하도록 조준암이 구비되어 상기 고정부재와 고정되는 골절 정복용 시술 기구부;를 포함하며,
    상기 골절 정복용 시술 기구부는, 상기 엑스선장치와 상기 조준암 중 어느 하나에 광을 발생시키는 광원부가 구비되어 상기 광원부에 의한 투사광에 의해 상기 엑스선장치와 상기 조준암 사이의 상대적인 위치 검출이 이루어지는 평행 티칭부를 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 평행 티칭부는,
    상기 조준암에 기립 설치되는 고정바와;
    상기 고정바의 상단에 고정되어 상부 면에 상기 광원부에 의한 투사광이 결상되는 수평한 티칭 면을 갖는 광모듈을 포함하는 골절 정복용 시술장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 티칭 면에는 상기 엑스선장치와 상기 조준암이 정렬됨을 지시할 수 있도록 투사광의 타겟 위치를 표시하게 되는 마커가 구비됨을 특징으로 하는 골절 정복용 시술장치.
  19. 제12항 또는 제16항에 있어서, 상기 광원부는 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 골절 정복용 시술장치.
PCT/KR2018/006396 2018-05-23 2018-06-05 골절 정복 시술장치 WO2019225795A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180058472A KR102293985B1 (ko) 2018-05-23 2018-05-23 골절 정복 시술장치
KR10-2018-0058472 2018-05-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019225795A1 true WO2019225795A1 (ko) 2019-11-28

Family

ID=68616824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/006396 WO2019225795A1 (ko) 2018-05-23 2018-06-05 골절 정복 시술장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102293985B1 (ko)
WO (1) WO2019225795A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230158962A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20230158954A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20230158963A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20230159258A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20230158955A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20230158959A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20230158961A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기
KR20230158960A (ko) 2022-05-13 2023-11-21 엘지전자 주식회사 공기조화기

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4365302B2 (ja) * 2004-10-01 2009-11-18 株式会社ホムズ技研 骨手術用支援装置
US20110184477A1 (en) * 2007-09-13 2011-07-28 Synthes Usa Llc Aiming Arm for Locking of Bone Nails
KR101205933B1 (ko) * 2004-09-23 2012-11-28 신세스 게엠바하 골수강내 금속정의 고정을 위한 공면 ｘ-선 유도 조준 아암
JP2014505524A (ja) * 2010-12-23 2014-03-06 ストライカー トラウマ ゲーエムベーハー 骨断片の回転配向をモニタリングする装置および方法
KR101487251B1 (ko) * 2013-05-28 2015-01-28 주식회사 고영테크놀러지 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6605092B2 (en) * 2001-11-26 2003-08-12 Manfred Grumberg Geometrical positioning of drilling in medical applications
KR100485896B1 (ko) 2002-01-17 2005-04-29 조우신 골수강내 금속정의 나사삽입장치 및 이를 이용한 나사삽입방법
US20100249782A1 (en) * 2002-10-03 2010-09-30 Durham Alfred A Intramedullary nail targeting device
EP2081506B1 (en) * 2006-06-29 2010-09-08 L.r.s. Ortho Ltd. System for locating of distal holes of an intramedullary nail
KR101576798B1 (ko) 2014-04-28 2015-12-14 (주)트리엔 골절 정복 로봇 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101205933B1 (ko) * 2004-09-23 2012-11-28 신세스 게엠바하 골수강내 금속정의 고정을 위한 공면 ｘ-선 유도 조준 아암
JP4365302B2 (ja) * 2004-10-01 2009-11-18 株式会社ホムズ技研 骨手術用支援装置
US20110184477A1 (en) * 2007-09-13 2011-07-28 Synthes Usa Llc Aiming Arm for Locking of Bone Nails
JP2014505524A (ja) * 2010-12-23 2014-03-06 ストライカー トラウマ ゲーエムベーハー 骨断片の回転配向をモニタリングする装置および方法
KR101487251B1 (ko) * 2013-05-28 2015-01-28 주식회사 고영테크놀러지 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190133477A (ko) 2019-12-03
KR102293985B1 (ko) 2021-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019225795A1 (ko) 골절 정복 시술장치
US5299254A (en) Method and apparatus for determining the position of a target relative to a reference of known co-ordinates and without a priori knowledge of the position of a source of radiation
EP2265203A2 (en) Drill-aiming method and apparatus
US5954647A (en) Marker system and related stereotactic procedure
US5598269A (en) Laser guided alignment apparatus for medical procedures
ES2352303T3 (es) Sistema para ubicar agujeros distales de un clavo intramedular.
US4706665A (en) Frame for stereotactic surgery
US7594752B2 (en) Apparatus and method for checking the alignment of laser beams on a diagnostic and/or therapeutic machine
US5921927A (en) Positioning method and apparatus for X-ray tomography
US6614036B1 (en) Quality assurance device for a medical linear accelerator
WO2011142617A2 (ko) 치과용 엑스선 영상 촬영장치용 엑스선 조사범위 표시장치
KR20030018008A (ko) 외과용 기구 정위치 장치
WO2019132427A1 (ko) 레이저 표적 투영장치 및 그 제어방법, 레이저 표적 투영장치를 포함하는 레이저 수술 유도 시스템
JP2001238969A (ja) マルチリーフコリメータの自動的な較正のための装置および方法
WO2020105970A1 (ko) 치과용 ct 촬영 장치, 치과용 ct 촬영 장치의 정렬 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
WO2012115372A2 (ko) 카메라가 구비된 구강 내 엑스선 촬영장치
WO2019013377A1 (ko) 스캐너 기능이 추가된 x-레이 단층촬영장치
WO2012153990A9 (ko) 엑스선 촬영장치
US4974243A (en) Positioning system for a X-ray tomography
WO2017213425A1 (ko) 위치 표시 장치 및 이를 포함하는 골 고정 장치
JP2002509750A (ja) 穿孔位置を設定する方法および装置
WO2014185746A1 (ko) 생검 바늘 가이드 장치
US5467193A (en) Target device and use thereof for aligning light beams utilizing cross-hair light beams
WO2020209665A1 (ko) 방사선을 이용한 진단 및 치료 장치의 방사선 중심점의 품질 보증 시스템 및 방법
WO2012115370A2 (ko) 엑스선을 구강 외부에서 검출하는 구강 내 엑스선 촬영장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18920045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18920045

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1