WO2019220790A1 - 受信装置、および通信システム - Google Patents

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adjustment
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circuit
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    • H04L25/14—Channel dividing arrangements, i.e. in which a single bit stream is divided between several baseband channels and reassembled at the receiver

Definitions

  • the present disclosure relates to a receiving device and a communication system.
  • the transmission line connected to the reception device Is required by the number of transmission devices.
  • a configuration in which the transmission device and the reception device are connected by a transmission line a configuration in which a plurality of transmission devices and one reception device are connected to the transmission line and a data signal is transmitted in a time-division manner (hereinafter, This configuration is referred to as a “multipoint bus”).
  • a multipoint bus When using a multipoint bus to connect each of a plurality of transmitting devices and one receiving device with a transmission line, the number of transmission lines connected to the receiving device can be reduced from the number of transmitting devices. It is.
  • the transmission line impedance and the delay amount between each transmitting device and the receiving device are different. Therefore, when a data signal is transmitted using a multipoint bus, “every time a transmission device that transmits a data signal is switched, an adjustment amount in a compensation circuit such as an equalizer provided in the reception device is changed. “Adjusting according to the transmitting device to be transmitted” is performed. As described above, by “adjusting the compensation circuit according to the transmission device that transmits the data signal”, the signal quality is reduced due to the difference in the transmission line impedance and the delay amount between the transmission device and the reception device. It is possible to prevent.
  • a compensation circuit that is connected to a transmission line to which a plurality of transmission devices are respectively connected, compensates for a signal transmitted in a time division manner from each of the transmission devices, and an adjustment circuit that adjusts the operation of the compensation circuit. And the adjustment circuit adjusts the operation of the compensation circuit according to the first adjustment value read from the recording medium storing the first adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit.
  • the reception device includes a plurality of transmission devices that are respectively connected to the transmission line, and a reception device that is connected to the transmission line and receives a signal transmitted from each of the transmission devices.
  • An apparatus includes a compensation circuit that is connected to the transmission line and compensates a signal transmitted in a time division manner from each of the transmission apparatuses, and an adjustment circuit that adjusts an operation of the compensation circuit, and the adjustment circuit includes the compensation circuit.
  • a communication system is provided that adjusts the operation of the compensation circuit according to the first adjustment value read from a recording medium in which a first adjustment value for adjusting the operation of the circuit is stored.
  • Communication system Decrease in signal transmission efficiency that occurs in a communication system using an existing multipoint bus [2] To improve signal transmission efficiency in the communication system according to the present embodiment [3] Example of configuration of receiving apparatus according to this embodiment [4] Example of processing in communication system according to this embodiment [5] Performance achieved by using communication system having receiving apparatus according to this embodiment [6] Application example of communication system, transmission device, and reception device according to this embodiment
  • the transmitting device may be indicated as “TX” and the receiving device may be indicated as “RX”.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a communication system 1000 according to the present embodiment.
  • Examples of the communication system 1000 include a drone (a device that can be operated by a remote operation or an autonomous operation), a moving body such as an automobile, and the like. Note that the application example of the communication system 1000 is not limited to the example described above. Other application examples of the communication system 1000 will be described later.
  • the communication system 1000 includes, for example, transmission devices 100A, 100B, 100C, 100D, 100E,.
  • the receiving device 200 includes power supplied from an internal power source (not shown) such as a battery, or the communication system 1000. It is driven by power supplied from an external power source.
  • the transmitting devices 100A, 100B, 100C, 100D, 100E,... are collectively referred to, or one of the transmitting devices 100A, 100B, 100C, 100D, 100E,. 100 ”.
  • the number of transmission devices included in the communication system according to the present embodiment is not limited to the example shown in FIG.
  • the communication system according to the present embodiment may include two or more arbitrary numbers of transmission apparatuses 100.
  • the transmission line is a transmission path for one signal that connects each of the transmission device 100 and the reception device 200.
  • each transmission device 100 transmits a data signal in a time division manner, and is transmitted from each transmission device 100 to the reception device 200 via a transmission line. That is, the transmission line is a multipoint bus that connects each of the plurality of transmission devices 100 and the reception device 200.
  • the transmitting device 100 is a device having a function of transmitting a data signal through at least a transmission path.
  • the transmission apparatus 100 includes a device according to an application example of a transmission apparatus according to this embodiment described later, such as a sensor device, and has a function according to the application example of the transmission apparatus according to this embodiment described later. You may do it.
  • examples of the sensor device according to the present embodiment include imaging devices such as a digital still camera, a digital video camera, and a stereo camera, an infrared sensor, and a distance image sensor.
  • the transmission device 100 functions as an image sensor.
  • the transmission device 100 functions as an image sensor and transmits image data as a data signal will be described as an example.
  • the receiving device 200 is a device having a function of receiving a data signal through at least a transmission path.
  • the receiving device 200 may have a function according to an application example of the receiving device according to the present embodiment described later. An example of the configuration of the receiving device 200 will be described later.
  • each of the transmission devices transmits a data signal in a time division manner in order to avoid collision of data output from each of the plurality of transmission devices. That is, when a multipoint bus is used, each transmission device transmits a data signal at a different timing.
  • the transmission line impedance and delay amount between each transmitting device and receiving device are different.
  • a training signal and a data signal are transmitted each time a transmission apparatus that transmits a data signal is switched. That is, a transmission device that constitutes a communication system using an existing multipoint bus transmits a training signal each time a data signal is transmitted.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a signal transmitted in a communication system using an existing multipoint bus.
  • a shown in FIG. 2 shows an example of a signal transmitted by a transmitting apparatus connected to the same position as the transmitting apparatus 100A shown in FIG. B shown in FIG. 2 shows an example of a signal transmitted by a transmitting apparatus connected to the same position as the transmitting apparatus 100B shown in FIG. C shown in FIG. 2 shows an example of a signal transmitted by a transmitting apparatus connected to the same position as the transmitting apparatus 100C shown in FIG.
  • FIG. 2 shows an example in which each of transmission apparatuses that constitute a communication system using an existing multipoint bus transmits a signal indicating image data as a data signal.
  • each transmission apparatus transmits a training signal and a data signal in a time division manner.
  • each time a receiving device receives a training signal the receiving device calibrates a compensation circuit (described later) using the received training signal, and receives the signal after calibration.
  • the processed data signal is processed.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the receiving device 20 that configures a communication system in which an existing multipoint bus is used.
  • the receiving device 20 includes, for example, a compensation circuit 22, an adjustment circuit 24, and a processing circuit 26.
  • the compensation circuit 22 is a circuit having a function of compensating a received signal.
  • the compensation circuit 22 includes, for example, a CTLE (Continuous Time Linear Equalizer) 28 and a DFE (Decision Feedback Equalizer) 30.
  • the CTLE 28 is an amplifier circuit having a frequency characteristic that compensates for the frequency characteristic of the transmission line, for example.
  • the CTLE 28 can cleanly shape the signal waveform by adjusting the frequency characteristics.
  • the DFE 30 includes, for example, a determination unit (hereinafter referred to as “sampler”) that determines a logical value of a received signal, and a circuit (tap) that gives a delay and a weight to the sampled signal.
  • the delay and weight applied to the sampled signal is adjusted by one or both of the tap coefficient and the tap number.
  • the DFE 30 can finely compensate the received signal by adjusting the number of taps to increase the number of taps, for example.
  • the adjustment circuit 24 is a circuit having a function of adjusting the operation of the compensation circuit 22.
  • the adjustment circuit 24 adjusts the operation of the compensation circuit 22 by adjusting the frequency characteristic of the CTLE 28 and adjusting one or both of the tap coefficient and the number of taps of the DFE 30, for example.
  • the adjustment circuit 24 sets an adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 22 based on the training signal compensated by the compensation circuit 22. For example, the adjustment circuit 24 detects an eye opening from an eye diagram based on the compensated training signal, and sets an adjustment value based on the detection result of the eye opening.
  • the adjustment circuit 24 adjusts the frequency characteristic of the CTLE 28 according to the adjustment value for adjusting the set CTLE 28, and the tap coefficient of the DFE 30 according to the adjustment value for adjusting the set DFE 30. Adjust one or both with the number of taps.
  • the processing circuit 26 is a circuit having a function of processing the data signal compensated by the compensation circuit 22.
  • the processing circuit 26 includes, for example, a sampler and a processor that performs arbitrary processing on the sampled data signal.
  • the receiving device 20 constituting the communication system using the existing multipoint bus has the configuration shown in FIG. 3, for example, and calibrates the compensation circuit 22 using the received training signal. Process the signal.
  • the receiving device 20 must calibrate the compensation circuit 22 using the received training signal every time the transmitting device that transmits the data signal is switched. For this reason, in a communication system using an existing multipoint bus, it takes time to switch between transmission apparatuses that transmit data signals, and the total bandwidth in which data signals can be transmitted in a certain period is reduced.
  • the receiving device 200 switches the compensation circuit every time the transmitting device 100 that transmits the data signal is switched.
  • the calibration of the compensation circuit (described later) included in the receiving apparatus 200 is performed using the adjustment value stored in the recording medium.
  • the adjustment value according to the present embodiment includes, for example, an adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit.
  • the adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit among the adjustment values according to the present embodiment may be referred to as “first adjustment value”.
  • an adjustment value for waveform correction in the receiving device 200 can be cited.
  • an adjustment value for waveform correction for example, one of a value for adjusting capacitance / resistance value (high frequency boost amount) constituting CTLE and a value for setting the number of tap stages of DFE or Both are mentioned.
  • the first adjustment value may be an equalizer adjustment value itself for waveform correction, such as a value indicating the number of DFE taps, or a value associated with the adjustment value by a table or the like. (For example, ID etc.) may be sufficient.
  • the example of the first adjustment value is not limited to the example shown above.
  • the first adjustment value may include a value for performing delay setting in a PDC (Programmable Delay Controller).
  • a value for performing delay setting in the PDC can be specified based on, for example, a value indicating a BER (Bit Error Rate) of a sampled signal.
  • BER Bit Error Rate
  • the adjustment value according to the present embodiment is not limited to the first adjustment value (the adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit).
  • the adjustment value according to the present embodiment may include an adjustment value for adjusting the operation of the transmission device 100. That is, the receiving apparatus 200 can adjust the operation of the transmitting apparatus 100.
  • the adjustment value for adjusting the operation of the transmission device 100 among the adjustment values according to the present embodiment may be referred to as a “second adjustment value”.
  • the second adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the transmission device 100) according to the present embodiment, for example, an adjustment value of an FIR (Finite Impulse Response) filter that constitutes the transmission device 100 may be cited.
  • the adjustment value of the FIR filter there is a value for setting the number of taps of the FIR filter.
  • the example of the second adjustment value is not limited to the example shown above.
  • the adjustment value according to the present embodiment is an eye based on a training signal transmitted from the transmission apparatus 100, similarly to the adjustment value in the communication system using the existing multipoint bus described with reference to FIGS. -It is set based on the detection result of the eye opening detected from the diagram. Since the adjustment value is set based on the training signal, the adjustment value is set for each transmission device 100 that transmits the training signal. An example of processing related to the adjustment value setting will be described later.
  • the adjustment value according to the present embodiment may be a value set at the time of manufacturing the receiving device 200, for example.
  • Examples of the recording medium in which the adjustment value is stored include a recording medium included in the receiving apparatus 200, or a recording medium external to the receiving apparatus 200 that can be read by the receiving apparatus 200.
  • the training signal is transmitted in a time-sharing manner from each of the transmission devices 100 during a period in which the data signal is not transmitted (first period).
  • Examples of the period in which the data signal is not transmitted in the communication system 1000 according to the present embodiment include an invalid data period in which an adjustment value can be set based on a training signal (an invalid data period in which a training time can be secured).
  • Specific examples of the period during which the data signal is not transmitted include, for example, “a predetermined period set from the time when power supply to each device of the communication system 1000 is started (so-called power-on time)”, “ Vertical blanking period (V blank) "and the like.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of training signal transmission in the communication system 1000 according to the present embodiment.
  • a shown in FIG. 4 shows an example of a training signal transmitted by the transmitting apparatus 100A, for example.
  • B illustrated in FIG. 4 illustrates an example of a training signal transmitted by the transmission device 100B, for example.
  • C illustrated in FIG. 4 illustrates an example of a training signal transmitted by the transmission device 100C, for example.
  • a training signal is transmitted in a time division manner from each of the transmission devices 100.
  • FIG. 4 an example in which the training signal is transmitted in order from the transmission device 100 having a short communication distance with the reception device 200 in the multipoint bus is shown.
  • the order of the transmission device 100 that transmits the training signal is as described above. It is not restricted to the example shown in.
  • the training signals may be transmitted in an arbitrary order in which transmission of the training signals in time division can be realized.
  • the receiving device 200 that receives a training signal transmitted in time division from each of the transmitting devices 100 receives an adjustment value ("first adjustment value” or, based on the received training signal, every time a training signal is received. “First adjustment value and second adjustment value”) is set. That is, for example, as indicated by “calibration section” in FIG. 4, a section corresponding to the training signal corresponds to a period for setting the adjustment value based on the training signal.
  • the data signal is transmitted in a time-sharing manner from each of the transmission devices 100, as in the communication system using the existing multipoint bus described with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of data signal transmission in the communication system 1000 according to the present embodiment.
  • a illustrated in FIG. 5 illustrates an example of a data signal transmitted by the transmission device 100A, for example.
  • B illustrated in FIG. 5 illustrates an example of a data signal transmitted by the transmission device 100B, for example.
  • C illustrated in FIG. 5 illustrates an example of a data signal transmitted by the transmission device 100C, for example.
  • FIG. 5 illustrates an example in which each transmission apparatus 100 transmits a signal indicating image data as a data signal.
  • the receiving apparatus 200 that receives the data signal transmitted in a time-sharing manner from each of the transmitting apparatuses 100, for example, receives the first adjustment value from the recording medium in a period corresponding to the section indicated as “recording medium read setting section” in FIG. (Adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit) is read.
  • the receiving apparatus 200 adjusts the operation of the compensation circuit based on the first adjustment value read from the recording medium.
  • a period corresponding to a section indicated as “recording medium read setting section” in FIG. 5 corresponds to a period before the data signal transmitted from the transmission apparatus 100 is received (second period). That is, for example, the reception device 200 reads the first adjustment value (the adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit) from the recording medium in a period before the data signal transmitted from the transmission device 100 is received. It is possible.
  • the timing at which the receiving apparatus 200 reads the first adjustment value (the adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit) from the recording medium is not limited to the example illustrated with reference to FIG.
  • the receiving apparatus 200 can read out the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit) from the recording medium when a predetermined reading timing is detected.
  • the first adjustment value adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit
  • Examples of the predetermined read timing according to the present embodiment include the following examples. Needless to say, the example of the predetermined read timing is not limited to the example shown below. Timing when switching to a predetermined operation mode such as the LP (Low Power) mode in the D-PHY standard of MIPI Alliance is detected.
  • LP Low Power
  • Reception device based on reception of synchronization signal (vertical synchronization signal, horizontal synchronization signal, etc.) The timing at which the counter value of the internal counter 200 reaches a predetermined value; the timing at which a known code is received; the timing at which the transmission device 100 transmitting the data signal detects the end of transmission of the data signal; The timing at which transmission of the data signal is detected in the transmission device 100 that transmits the data signal next to the transmission device 100 that is transmitting the data signal;
  • the compensation circuit is based on the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit) read from the recording medium in the period corresponding to the section indicated as “recording medium readout setting section” in FIG.
  • the compensation circuit is calibrated.
  • the receiving apparatus 200 processes a data signal received after calibration.
  • the second adjustment value adjustment value for adjusting the operation of the transmission device 100
  • the data transmitted by the adjusted transmission device 100 in the reception device 200 is adjusted.
  • the signal can be processed.
  • the receiving device 200 constituting the communication system 1000 is “calibrating the compensation circuit every time the transmitting device that transmits the data signal is switched, such as the receiving device 20 constituting the communication system using the existing multipoint bus”. ”Is not performed. Therefore, in the communication system 1000 including the receiving device 200, signal transmission efficiency can be improved as compared with a communication system using an existing multipoint bus.
  • the receiving device 200 “in the case where a data signal is transmitted through a transmission line to which the plurality of transmitting devices 100 and the receiving device 200 are connected, prevention of signal quality degradation and signal transmission efficiency”. A communication system that can improve the performance is realized.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the receiving device 200 that configures the communication system 1000 according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a signal waveform processed in the receiving apparatus 200 according to the present embodiment, and the signal waveform is represented by an eye diagram.
  • Each of the signal waveforms shown in A of FIG. 7, B of FIG. 7, and C of FIG. 7 is an example of a signal waveform of a signal at each of the positions of A of FIG. 6, B of FIG. 6, and C of FIG.
  • the receiving apparatus 200 includes, for example, a compensation circuit 202, an adjustment circuit 204, a processing circuit 106, and a recording medium 208.
  • the compensation circuit 202 is a circuit having a function of compensating a received signal.
  • the compensation circuit 202 includes, for example, a CTLE 210, a DFE 212, a PDC 214, and a PDC 216.
  • Each of CTLE 210 and DFE 212 compensates for a signal in the same manner as CTLE 28 and DFE 30 included in compensation circuit 22 shown in FIG. As shown in FIG. 7B and FIG. 7C, it can be seen that the signal is compensated in the compensation circuit 202 to widen the eye opening and improve the signal reception characteristics.
  • the PDC 214 delays the signal transmitted from the DFE 212 according to the delay setting.
  • the PDC 216 delays the clock signal CLK according to the delay setting.
  • the receiving apparatus 200 can perform DeSkew adjustment. Note that when the receiving apparatus 200 does not have a function of performing DeSkew adjustment, the compensation circuit 202 may not include the PDC 214 and the PDC 216.
  • Adjustment circuit 204 is a circuit having a function of adjusting the operation of the compensation circuit 202.
  • the adjustment circuit 204 adjusts the operation of the compensation circuit 202 by adjusting the frequency characteristic of the CTLE 210 and adjusting one or both of the tap coefficient and the number of taps of the DFE 212, for example, similarly to the adjustment circuit 24 shown in FIG. To do.
  • the adjustment circuit 204 adjusts the operation of the compensation circuit 202 by adjusting the delay settings of the PDC 214 and the PDC 216, respectively.
  • an adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 22 is set based on the training signal compensated in the compensation circuit 22.
  • the adjustment circuit 204 adjusts the operation of the compensation circuit 202 based on the first adjustment value read from the recording medium 208 (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202).
  • the adjustment circuit 204 reads from the recording medium 208 a first adjustment value (an adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the transmission device 100 that transmits the data signal. Then, for example, the adjustment circuit 204 adjusts the frequency characteristic of the CTLE 210 according to the first adjustment value corresponding to the read CTLE 210 and adjusts the frequency characteristic of the DFE 212 according to the first adjustment value corresponding to the read DFE 212. Adjust one or both of the tap coefficient and the number of taps. For example, the adjustment circuit 204 adjusts the delay settings of the PDC 214 and the PDC 216 according to the first adjustment values corresponding to the read PDC 214 and the PDC 216, respectively.
  • a first adjustment value an adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202
  • the adjustment circuit 204 determines a first adjustment value (an adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the transmission device 100 that transmits the data signal when the above-described predetermined read timing is detected. Read from the recording medium 208.
  • processing in the adjustment circuit 204 is not limited to the example shown above.
  • the adjustment circuit 204 can adjust the operation of the transmission device 100 based on the second adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the transmission device 100).
  • the adjustment circuit 204 adjusts the second adjustment value (adjustment for adjusting the operation of the transmission device 100) based on a training signal transmitted from the transmission device 100 during a period in which the data signal is not transmitted (first period). Value). Then, the adjustment circuit 204 adjusts the operation of the transmission device based on the second adjustment value. For example, the adjustment circuit 204 records the second adjustment value on a recording medium such as a register included in the transmission device 100 via a communication path capable of bidirectional communication such as an “I2C (Inter-Integrated Circuit) bus”. The operation of the transmitting apparatus 100 is adjusted according to the above. Needless to say, the adjustment example of the operation of the transmission device 100 in the adjustment circuit 204 is not limited to the example described above. The adjustment circuit 204 is not limited to a period in which no data signal is transmitted, and can adjust the operation of the transmission device 100 at an arbitrary timing.
  • the adjustment circuit 204 sets a first adjustment value (an adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) based on a training signal transmitted from each of the transmission devices 100 as illustrated in FIG.
  • the set adjustment value may be recorded on the recording medium 208.
  • the adjustment circuit 204 can also record the adjustment value acquired from the transmission device 100 on the recording medium 208, for example.
  • the adjustment circuit 204 acquires the adjustment value from the transmission device 100 via an arbitrary communication path such as a communication path capable of bidirectional communication such as an I2C bus.
  • Processing circuit 206 is a circuit having a function of processing the data signal compensated by the compensation circuit 202.
  • the processing circuit 206 includes a sampler and a processor that performs arbitrary processing on the sampled data signal, for example, similarly to the processing circuit 26 shown in FIG.
  • the processing circuit 206 when the receiving apparatus 200 has a function of performing DeSkew adjustment, the processing circuit 206, for example, a data signal corresponding to a training signal or a result of performing a BER determination based on the data signal (for example, a value indicating BER) Is transmitted to the adjustment circuit 204.
  • the adjustment circuit 204 When the data signal corresponding to the training signal is transmitted, the adjustment circuit 204 performs, for example, BER determination, and sets the first adjustment value corresponding to each of the PDC 214 and the PDC 216 based on the result of the BER determination.
  • the adjustment circuit 204 sets a first adjustment value corresponding to each of the PDC 214 and the PDC 216 based on the result of the BER determination. Then, the adjustment circuit 204 records the first adjustment values corresponding to the PDC 214 and the PDC 216 on the recording medium 208, respectively.
  • the recording medium 208 is a recording medium included in the receiving device 200.
  • first adjustment values (adjustment values for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the respective transmission devices 100 are stored.
  • the first adjustment value stored in the recording medium 208 may be a value stored in advance at an arbitrary timing such as when the receiving apparatus 200 is manufactured, or may be a value recorded by the adjustment circuit 204. Good.
  • the data recorded on the recording medium 208 is not limited to data indicating the first adjustment value, and arbitrary data can be stored in the recording medium 208.
  • Examples of the recording medium 208 include a non-volatile memory such as a flash memory and a magnetic recording medium such as a hard disk. Note that the recording medium 208 may be detachable from the receiving device 200.
  • the receiving device 200 constituting the communication system 1000 has a configuration shown in FIG. 6, for example.
  • the operation of the compensation circuit 202 is adjusted by the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) read from the recording medium 208, and the calibration of the compensation circuit 202 is performed. Is performed. That is, the receiving apparatus 200 does not perform “calibration of a compensation circuit every time a transmitting apparatus that transmits a data signal is switched, such as the receiving apparatus 20 that configures a communication system using an existing multipoint bus”.
  • signal transmission efficiency can be improved as compared with a communication system using an existing multipoint bus.
  • the processing circuit 206 provided in the receiving apparatus 200 processes the data signal received after the calibration.
  • the reception device 200 can adjust the operation of the transmission device 100 by the second adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the transmission device 100).
  • the receiving device 200 can receive the data signal transmitted by the adjusted transmitting device 100 and process the received data signal.
  • the receiving apparatus 200 having the configuration shown in FIG. 6, in the case where a data signal is transmitted via a transmission line to which the plurality of transmitting apparatuses 100 and the receiving apparatus 200 are connected, prevention of signal quality deterioration is prevented. And a communication system that can improve the signal transmission efficiency.
  • the receiving apparatus when an adjustment value stored in an external recording medium can be read, the receiving apparatus according to the present embodiment may not include the recording medium 208 illustrated in FIG.
  • the receiving apparatus 200 when a signal received by the receiving apparatus 200 is processed by an external processing circuit having the same function as the processing circuit 206 illustrated in FIG. 6, the receiving apparatus according to the present embodiment is illustrated in FIG. 6.
  • the processing circuit 206 shown in FIG. Even in a configuration that does not include the processing circuit 206, the above-described “method for improving signal transmission efficiency in the communication system according to the present embodiment” may be applied to the receiving device according to the present embodiment. Is possible. Therefore, even if the configuration does not include the processing circuit 206, the receiving apparatus according to the present embodiment has the same effects as the receiving apparatus 200 illustrated in FIG.
  • FIGS. 8A and 8B are flowcharts showing an example of processing in the communication system 1000 according to the present embodiment, and show an example of processing related to setting of an adjustment value based on a training signal.
  • the series of processes shown in A of FIG. 8A is an example of “a process related to setting of the second adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the transmission apparatus 100) and adjustment of the operation of the transmission apparatus 100”.
  • a series of processes shown in B of FIG. 8A is a first process of “a process related to setting of the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) and adjustment of the operation of the compensation circuit 202”. It is an example.
  • a series of processing shown in C of FIG. 8A is a second example of “processing related to setting of first adjustment value and adjustment of operation of compensation circuit 202”.
  • FIG. 8B is a third example of “processing related to setting of first adjustment value and adjustment of operation of compensation circuit 202”.
  • step S100 the receiving device 200 that has received the training signal transmitted from the transmitting device 100 detects an eye opening from an eye diagram based on the training signal, and performs opening determination (S102).
  • the receiving apparatus 200 records the aperture value (jitter, amplitude, etc.) obtained as a result of the process of step S102 on the recording medium 208 (S104). Further, the receiving device 200 changes the adjustment value of the FIR filter constituting the transmitting device 100 based on the aperture value obtained as a result of the process of step S102 (S106).
  • the receiving apparatus 200 repeats the processes of steps S102 to S106 while the training signal is received.
  • the reception device 200 determines the optimum value of the FIR filter constituting the transmission device 100 (S108).
  • the optimum value determined in step S108 corresponds to the second adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the transmission apparatus 100) corresponding to the transmission apparatus 100 that transmitted the training signal in step S100.
  • the receiving apparatus 200 writes the optimum value determined in step S108 into a register included in the transmitting apparatus 100 via a communication path capable of bidirectional communication such as an I2C bus (S110).
  • the process of step S110 corresponds to an example of a process for adjusting the operation of the transmission apparatus 100 that has transmitted the training signal in step S100.
  • the operations of the transmission apparatus 100 are adjusted by repeatedly performing the processes of steps S100 to S110 for the number of transmission apparatuses 100.
  • the example of the process for adjusting the operation of the transmission apparatus 100 in the communication system 1000 is not limited to the processes in steps S100 to S110.
  • the receiving device 200 that has received the training signal transmitted from the transmitting device 100 in step S112 detects an eye opening from the eye diagram based on the training signal, and performs an opening determination (S114).
  • the receiving apparatus 200 records the aperture value (jitter, amplitude, etc.) obtained as a result of the process of step S114 on the recording medium 208 (S116).
  • the receiving apparatus 200 changes the adjustment value of the CTLE 210 based on the aperture value obtained as a result of the process of step S114 (S118).
  • the receiving apparatus 200 repeats the processes of steps S112 to S118 while the training signal is received.
  • the reception device 200 determines the optimum value of the CTLE 210 (S120).
  • the optimum value determined in step S120 corresponds to the first example of the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the transmission device 100 that has transmitted the training signal in step S112. To do.
  • the receiving apparatus 200 records the optimum value of the CTLE 210 determined in step S120 on the recording medium 208 (S122).
  • the processing of steps S112 to S122 is repeatedly performed for the number of transmission apparatuses 100, whereby a first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the CTLE 210 is obtained.
  • the information is recorded on the recording medium 208 for each transmission device 100.
  • the example of the process related to the setting of the first adjustment value corresponding to the CTLE 210 in the communication system 1000 is not limited to the process of steps S112 to S122.
  • the receiving device 200 that has received the training signal transmitted from the transmitting device 100 in step S124 detects the eye opening from the eye diagram based on the training signal, and performs the opening determination (S126).
  • the receiving apparatus 200 records the aperture value (jitter, amplitude, etc.) obtained as a result of the process of step S126 on the recording medium 208 (S128). Further, the receiving apparatus 200 changes the adjustment value of the DFE 212 based on the aperture value obtained as a result of the process of step S126 (S130).
  • the receiving apparatus 200 repeats the processes of steps S126 to S130 while the training signal is received.
  • the reception device 200 determines the optimum value of the DFE 212 (S132).
  • the optimum value determined in step S132 corresponds to the second example of the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the transmission device 100 that has transmitted the training signal in step S124. To do.
  • the receiving apparatus 200 records the optimum value of the DFE 212 determined in step S132 on the recording medium 208 (S134).
  • the processing of steps S124 to S134 is repeated for the number of transmission apparatuses 100, whereby the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the DFE 212 is obtained.
  • the information is recorded on the recording medium 208 for each transmission device 100.
  • the example of processing relating to the setting of the first adjustment value corresponding to the DFE 212 in the communication system 1000 is not limited to the processing of steps S124 to S134.
  • the receiving apparatus 200 that has received the training signal transmitted from the transmitting apparatus 100 in step S136 performs BER determination (S138).
  • the receiving apparatus 200 specifies a value for performing delay setting in the PDC based on the value indicating the BER obtained as a result of the process in step S138, and changes the adjustment value corresponding to each of the PDC 214 and the PDC 216 (S140).
  • the receiving apparatus 200 repeats the processes of steps S138 and S140 while the training signal is received.
  • the reception device 200 determines the optimum values of the PDC 214 and the PDC 216 (S142).
  • the optimum value determined in step S142 corresponds to the third example of the first adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the transmission device 100 that has transmitted the training signal in step S136. To do.
  • the receiving apparatus 200 records the optimum values of the PDC 214 and the PDC 216 determined in step S142 on the recording medium 208 (S144).
  • the processes in steps S136 to S144 are repeated for the number of transmission apparatuses 100, whereby the first adjustment values (adjustment values for adjusting the operation of the compensation circuit 202) corresponding to the PDC 214 and the PDC 216, respectively. ) Is recorded on the recording medium 208 for each transmission device 100.
  • the example of the process related to the setting of the first adjustment value corresponding to each of the PDC 214 and the PDC 216 in the communication system 1000 is not limited to the process of steps S136 to S144.
  • a second adjustment value (an adjustment value for adjusting the operation of the transmission device 100) is set based on the training signal, and the second adjustment value is set based on the training signal.
  • 1 adjustment value (adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit 202) is set.
  • FIG. 8A shows an example in which processing is performed in the order of the series of processing shown in A of FIG. 8A, the series of processing shown in B of FIG. 8A, and the series of processing shown in C of FIG. In 1000, processing may be performed in any order.
  • the receiving apparatus 200 does not have a function of performing DeSkew adjustment
  • the communication system 1000 does not have to perform a series of processes indicated by D in FIG. 8B.
  • the reception device At the time of switching of the transmission device 100 that transmits the data signal, the reception device reads the optimum value corresponding to the transmission device from the recording medium and adjusts the operation of the compensation circuit. Therefore, in the communication system according to the present embodiment, calibration is not required for each output switching of each transmission device, and the switching time is shortened, so that the total bandwidth reduction of the data signal that can be transmitted in a certain period is reduced. It is suppressed.
  • the present embodiment is not limited to such a form.
  • This embodiment is mounted on the user's body such as “drone”, “mobile body such as an automobile”, “head mounted display, eyeglass-type eyewear, watch-type device, bracelet-type device, etc.
  • various electronic devices such as “various wearable devices used”, “communication devices such as smartphones”, “computers such as PCs (Personal Computers)”, “tablet devices”, “game machines”, etc. it can.
  • the transmission apparatus has been described as an element constituting the communication system, the present embodiment is not limited to such a form.
  • the present embodiment can be applied to various electronic devices that can transmit data according to functions, such as an image sensor, a motion sensor such as an acceleration sensor and an angular velocity sensor, via a transmission line. it can.
  • the present embodiment may be a communication device that is connected to an external sensor device such as an image sensor or a motion sensor and transmits data indicating a detection result of the sensor device via a transmission line.
  • the receiving apparatus has been described as an element constituting the communication system, the present embodiment is not limited to such a form.
  • processing device such as a processor
  • arbitrary processing capable of processing data output from each of a plurality of transmission devices connected to the transmission line via the transmission line It can be applied to a circuit or any device ".
  • a compensation circuit that is connected to a transmission line to which a plurality of transmission devices are connected, and compensates a signal transmitted in a time division manner from each of the transmission devices;
  • An adjustment circuit for adjusting the operation of the compensation circuit Prepared, The receiving device, wherein the adjustment circuit adjusts the operation of the compensation circuit according to the first adjustment value read from a recording medium storing a first adjustment value for adjusting the operation of the compensation circuit.
  • the adjustment circuit sets the first adjustment value based on a training signal transmitted from each of the transmission devices, and records the set first adjustment value on the recording medium.
  • the receiving apparatus wherein the training signal is transmitted in a time division manner from each of the transmitting apparatuses in a first period in which no data signal is transmitted.
  • the adjustment circuit reads the first adjustment value corresponding to the transmission device that transmits a data signal from the recording medium, and adjusts the operation of the compensation circuit based on the read first adjustment value.
  • the receiving device any one of (3).
  • the receiving device (4), wherein the adjustment circuit reads the first adjustment value from the recording medium when a predetermined reading timing is detected.
  • the receiving device (4) or (5), wherein the first adjustment value is read from the recording medium in a second period before the data signal is received.
  • the adjustment circuit sets a second adjustment value for adjusting the operation of the transmission device based on a training signal transmitted from each of the transmission devices, and controls the operation of the transmission device based on the second adjustment value.
  • the receiving device according to any one of (1) to (6) to be adjusted.

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Abstract

【課題】複数の送信装置と受信装置とが接続される伝送線路を介してデータ信号が伝送される場合において、信号品質の低下の防止と信号の伝送効率の向上とを図ることが可能な、受信装置、および通信システムを提供する。 【解決手段】複数の送信装置がそれぞれ接続される伝送線路に接続され、送信装置それぞれから時分割で送信される信号を補償する補償回路と、補償回路の動作を調整する調整回路と備え、調整回路は、補償回路の動作を調整する第１の調整値が記憶されている記録媒体から読み出した第１の調整値により補償回路の動作を調整する、受信装置が、提供される。

Description

受信装置、および通信システム
　本開示は、受信装置、および通信システムに関する。
　例えばプロセッサとセンサと間の接続などの、デバイス間の接続に係る技術が開発されている。デバイス間の接続に係る技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
米国特許出願公開第２０１４／０２８１７５３号明細書
　送信装置と受信装置とを伝送線路により接続する構成としては、送信装置と受信装置とを伝送線路で１対１で接続する構成（いわゆる、Ｐｏｉｎｔ　ｔｏ　Ｐｏｉｎｔ接続の構成）がある。送信装置と受信装置とを伝送線路で１対１で接続する構成に係る規格としては、例えばＭＩＰＩ（Mobile　Industry　Processor　Interface）アライアンスのＣＳＩ－２（Camera　Serial　Interface　2）規格がある。
　送信装置と受信装置とを伝送線路で１対１で接続する構成を用いて、複数の送信装置それぞれと１つの受信装置とを伝送線路で接続する場合には、受信装置に接続される伝送線路の数は、送信装置の数分必要となる。
　一方、送信装置と受信装置とを伝送線路により接続する他の構成としては、複数の送信装置と１つの受信装置とを伝送線路に接続し、データ信号が時分割で伝送される構成（以下、この構成を「マルチポイントバス」と示す。）が、ある。マルチポイントバスを用いて、複数の送信装置それぞれと１つの受信装置とを伝送線路で接続する場合には、受信装置に接続される伝送線路の数を、送信装置の数よりも減らすことが可能である。
　ここで、マルチポイントバスを用いてデータ信号の伝送を行う場合、各送信装置と受信装置との間の伝送路インピーダンス、および遅延量が異なる。そのため、マルチポイントバスを用いてデータ信号の伝送が行われる場合には、“データ信号を送信する送信装置が切り替わるごとに、受信装置が備えるイコライザなどの補償回路における調整量などを、データ信号を送信する送信装置に合わせて調整すること”が、行われている。上記のように“補償回路をデータ信号を送信する送信装置に合わせて調整すること”によって、送信装置と受信装置との間の伝送路インピーダンスおよび遅延量が異なることに起因する信号品質の低下を、防止することが可能である。
　しかしながら、受信装置において、データ信号を送信する送信装置が切り替わるごとに補償回路における調整量などが調整される場合には、データ信号を送信する送信装置の切り替えに時間を要し、ある期間にデータ信号を送信することが可能な総帯域が低下する。
　本開示では、複数の送信装置と受信装置とが接続される伝送線路を介してデータ信号が伝送される場合において、信号品質の低下の防止と信号の伝送効率の向上とを図ることが可能な、新規かつ改良された受信装置、および通信システムを提案する。
　本開示によれば、複数の送信装置がそれぞれ接続される伝送線路に接続され、上記送信装置それぞれから時分割で送信される信号を補償する補償回路と、上記補償回路の動作を調整する調整回路と、備え、上記調整回路は、上記補償回路の動作を調整する第１の調整値が記憶されている記録媒体から読み出した上記第１の調整値により上記補償回路の動作を調整する、受信装置が、提供される。
　また、本開示によれば、伝送線路にそれぞれ接続される複数の送信装置と、上記伝送線路に接続され、上記送信装置それぞれから送信される信号を受信する受信装置と、を有し、上記受信装置は、上記伝送線路に接続され、上記送信装置それぞれから時分割で送信される信号を補償する補償回路と、上記補償回路の動作を調整する調整回路と、備え、上記調整回路は、上記補償回路の動作を調整する第１の調整値が記憶されている記録媒体から読み出した上記第１の調整値により上記補償回路の動作を調整する、通信システムが、提供される。
　本開示によれば、複数の送信装置と受信装置とが接続される伝送線路を介してデータ信号が伝送される場合において、信号品質の低下の防止と信号の伝送効率の向上とを図ることができる。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
本実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す説明図である。 既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムにおいて送信される信号の一例を示す説明図である。 既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムを構成する受信装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る通信システムにおけるトレーニング信号の伝送の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る通信システムにおけるデータ信号の伝送の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る通信システムを構成する受信装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る受信装置において処理される信号波形の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る通信システムにおける処理の一例を示す流れ図である。 本実施形態に係る通信システムにおける処理の一例を示す流れ図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
　　１．本実施形態に係る通信システム
　　［１］既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムにおいて生じる信号の伝送効率の低下について
　　［２］本実施形態に係る通信システムにおける信号の伝送効率の向上を図るための方法について
　　［３］本実施形態に係る受信装置の構成の一例
　　［４］本実施形態に係る通信システムにおける処理の一例
　　［５］本実施形態に係る受信装置を有する通信システムが用いられることにより奏される効果の一例
　　［６］本実施形態に係る通信システム、送信装置、受信装置の適用例
　また、以下では、送信装置を「ＴＸ」と示し、受信装置を「ＲＸ」と示す場合がある。
（本実施形態に係る通信システム）
　図１は、本実施形態に係る通信システム１０００の構成の一例を示す説明図である。
　通信システム１０００としては、例えば、ドローン（遠隔操作による動作、または、自律的な動作が可能な機器）や、自動車などの移動体などが挙げられる。なお、通信システム１０００の適用例は、上記に示す例に限られない。通信システム１０００の他の適用例については、後述する。
　通信システム１０００は、例えば、送信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、…と、１つの受信装置２００とを有する。送信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、…それぞれと、受信装置２００とは、バッテリなどの通信システム１０００を構成する内部電源（図示せず）から供給される電力、または、通信システム１０００の外部電源から供給される電力によって、駆動する。以下では、送信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、…を総称して、または、送信装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、…のうちの１つの送信装置を指して、「送信装置１００」と示す場合がある。
　なお、図１では、５つ以上の送信装置１００を有する通信システム１０００を示しているが、本実施形態に係る通信システムが有する送信装置の数は、図１に示す例に限られない。例えば、本実施形態に係る通信システムは、２つ以上の任意の数の送信装置１００を有していてもよい。
　複数の送信装置１００それぞれと受信装置２００とは、１つの伝送線路により電気的に接続される。伝送線路は、送信装置１００それぞれと受信装置２００とを接続する、一つの信号の伝送路である。例えば、送信装置１００それぞれからは、時分割でデータ信号が送信されることにより、送信装置１００それぞれから受信装置２００へと伝送線路を介して伝送される。つまり、伝送線路は、複数の送信装置１００それぞれと受信装置２００とを接続するマルチポイントバスである。
　送信装置１００は、少なくとも伝送路を介してデータ信号を送信する機能を有する装置である。
　また、送信装置１００は、例えばセンサデバイスなどの、後述する本実施形態に係る送信装置の適用例に応じたデバイスを備え、後述する本実施形態に係る送信装置の適用例に応じた機能を有していてもよい。ここで、本実施形態に係るセンサデバイスとしては、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、ステレオカメラなどの撮像デバイスや、赤外線センサ、距離画像センサなどが挙げられる。上記のようなセンサデバイスを備える場合、送信装置１００は、画像センサとして機能する。
　以下では、送信装置１００が画像センサとして機能し、画像データをデータ信号として送信する場合を例に挙げる。
　受信装置２００は、少なくとも伝送路を介してデータ信号を受信する機能を有する装置である。また、受信装置２００は、例えば後述する本実施形態に係る受信装置の適用例に応じた機能を有していてもよい。受信装置２００の構成の一例については、後述する。
［１］既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムにおいて生じる信号の伝送効率の低下について
　通信システム１０００における信号の伝送効率の向上を図るための方法について説明する前に、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムにおいて生じる信号の伝送効率の低下について、説明する。なお、「既存のマルチポイントバスが用いられる通信システム」という表現は、“以下に例示する既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムが、実際に存在する”ことを指し示すものではない。以下では、説明の便宜上、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムが、図１に示す通信システム１０００と同様の構成を有するものとする。
　マルチポイントバスを用いてデータ信号の伝送が行われる場合、複数の送信装置それぞれから出力されるデータの衝突を回避するために、送信装置それぞれが時分割でデータ信号を送信する。つまり、マルチポイントバスが用いられる場合、送信装置それぞれは、異なるタイミングでデータ信号を送信する。
　また、上述したように、マルチポイントバスを用いてデータ信号の伝送が行われる場合には、各送信装置と受信装置との間の伝送路インピーダンス、および遅延量が異なる。
　そのため、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムでは、データ信号を送信する送信装置が切り替わるごとに、トレーニング信号とデータ信号とが送信される。つまり、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムを構成する送信装置は、データ信号を送信するごとに、トレーニング信号を送信する。
　図２は、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムにおいて送信される信号の一例を示す説明図である。図２に示すＡは、例えば図１に示す送信装置１００Ａと同様の位置に接続されている送信装置が送信する信号の一例を示している。図２に示すＢは、例えば図１に示す送信装置１００Ｂと同様の位置に接続されている送信装置が送信する信号の一例を示している。図２に示すＣは、例えば図１に示す送信装置１００Ｃと同様の位置に接続されている送信装置が送信する信号の一例を示している。図２では、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムを構成する送信装置それぞれが、画像データを示す信号をデータ信号として送信する例を示している。
　図２に示すように、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムでは、各送信装置が、時分割でトレーニング信号とデータ信号とを送信する。
　そして、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムでは、受信装置が、トレーニング信号を受信するごとに、受信されたトレーニング信号を用いて補償回路（後述する）のキャリブレーションを行い、キャリブレーション後に受信されたデータ信号を処理する。
　図３は、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムを構成する受信装置２０の構成の一例を示すブロック図である。受信装置２０は、例えば、補償回路２２と、調整回路２４と、処理回路２６とを備える。
　補償回路２２は、受信される信号を補償する機能を有する回路である。補償回路２２は、例えば、ＣＴＬＥ（Continuous　Time　Linear　Equalizer）２８と、ＤＦＥ（Decision　Feedback　Equalizer）３０とで構成される。
　ＣＴＬＥ２８は、例えば、伝送路の周波数特性を補償するような周波数特性を有する増幅回路である。ＣＴＬＥ２８は、周波数特性が調整されることにより信号波形をきれいに整形することが可能である。
　ＤＦＥ３０は、例えば、受信された信号の論理値を決定する判定器（以下、「サンプラー」と示す。）と、サンプリングされた信号に対して遅延および重み付けを与える回路（タップ）で構成される。上記サンプリングされた信号に対して与えられる遅延および重み付けは、タップ係数とタップ数との一方または双方により調整される。ＤＦＥ３０は、例えばタップ数を増やすようにタップの数が調整されることによって、受信された信号をきめ細かく補償することが可能である。
　調整回路２４は、補償回路２２の動作を調整する機能を有する回路である。調整回路２４は、例えば、ＣＴＬＥ２８の周波数特性を調整し、ＤＦＥ３０のタップ係数とタップ数との一方または双方を調整することによって、補償回路２２の動作を調整する。
　調整回路２４は、補償回路２２において補償されたトレーニング信号に基づいて、補償回路２２の動作を調整する調整値を設定する。調整回路２４は、例えば、補償されたトレーニング信号に基づくアイ・ダイアグラムからアイ開口部を検出し、アイ開口部の検出結果に基づいて調整値を設定する。
　そして、調整回路２４は、例えば、設定されたＣＴＬＥ２８を調整するための調整値に応じてＣＴＬＥ２８の周波数特性を調整し、設定されたＤＦＥ３０を調整するための調整値に応じてＤＦＥ３０のタップ係数とタップ数との一方または双方を調整する。
　処理回路２６は、補償回路２２において補償されたデータ信号を処理する機能を有する回路である。処理回路２６は、例えば、サンプラーと、サンプリングされたデータ信号に対して任意の処理を行うプロセッサとを有する。
　既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムを構成する受信装置２０は、例えば図３に示す構成を有することによって、受信されたトレーニング信号を用いて補償回路２２のキャリブレーションを行い、キャリブレーション後にデータ信号を処理する。
　よって、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムでは、各送信装置と受信装置との間の伝送路インピーダンスおよび遅延量が異なることに起因する信号品質の低下が、防止される。
　しかしながら、受信装置２０は、データ信号を送信する送信装置が切り替わるごとに、受信されたトレーニング信号を用いて補償回路２２のキャリブレーションを行わなければならない。そのため、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムでは、データ信号を送信する送信装置の切り替えに時間を要し、ある期間にデータ信号を送信することが可能な総帯域が低下する。
［２］本実施形態に係る通信システム１０００における信号の伝送効率の向上を図るための方法について
　そこで、通信システム１０００では、受信装置２００が、データ信号を送信する送信装置１００が切り替わるごとに補償回路のキャリブレーションを行うのではなく、記録媒体に記憶されている調整値を用いて、受信装置２００が備える補償回路（後述する）のキャリブレーションを行う。
　本実施形態に係る調整値には、例えば、補償回路の動作を調整するための調整値が含まれる。以下では、本実施形態に係る調整値のうちの補償回路の動作を調整するための調整値を、「第１の調整値」と示す場合がある。
　本実施形態に係る第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）としては、例えば、受信装置２００における波形補正のための調整値が、挙げられる。波形補正のための調整値としては、例えば、ＣＴＬＥを構成する静電容量／抵抗値調整（高周波ブースト量）を行うための値と、ＤＦＥのタップの段数設定を行うための値との一方または双方が、挙げられる。第１の調整値は、例えばＤＦＥのタップの段数を示す値のように、波形補正のためのイコライザの調整値そのものであってもよいし、テーブルなどにより当該調整値に対応付けられている値（例えば、ＩＤなど）であってもよい。なお、第１の調整値の例は、上記に示す例に限られない。例えば、受信装置２００がＤｅＳｋｅｗ調整を行う機能を有する場合、第１の調整値には、ＰＤＣ（Programmable　Delay　Controller）における遅延設定を行うための値が含まれていてもよい。ＰＤＣにおける遅延設定を行うための値は、例えば、サンプリングされた信号のＢＥＲ（Bit　Error　Rate）を示す値に基づき特定することが可能である。ＤｅＳｋｅｗ調整が行われることによって、より適したクロック信号ＣＬＫの位相値が設定される。
　なお、本実施形態に係る調整値は、第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）に限られない。例えば、本実施形態に係る調整値には、送信装置１００の動作を調整する調整値が含まれていてもよい。つまり、受信装置２００は、送信装置１００の動作を調整することも可能である。以下では、本実施形態に係る調整値のうちの送信装置１００の動作を調整する調整値を、「第２の調整値」と示す場合がある。
　本実施形態に係る第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）としては、例えば、送信装置１００を構成するＦＩＲ（Finite　Impulse　Response）フィルタの調整値などが挙げられる。ＦＩＲフィルタの調整値の一例としては、ＦＩＲフィルタのタップの段数設定を行うための値が挙げられる。なお、第２の調整値の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
　本実施形態に係る調整値は、例えば図２、図３を参照して説明した既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムにおける調整値と同様に、送信装置１００から送信されるトレーニング信号に基づくアイ・ダイアグラムから検出されるアイ開口部の検出結果に基づいて設定される。調整値は、トレーニング信号に基づき設定されるので、トレーニング信号を送信する送信装置１００ごとに設定される。調整値の設定に係る処理の一例については、後述する。なお、本実施形態に係る調整値は、例えば受信装置２００の製造時などにおいて設定される値であってもよい。
　調整値が記憶される記録媒体としては、例えば、受信装置２００が備える記録媒体、または、受信装置２００が読み出すことが可能な受信装置２００の外部の記録媒体が、挙げられる。
　“トレーニング信号に基づき調整値を設定する処理”、“設定された第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）を記録媒体に記録する処理”、および“記録媒体から第１の調整値を読み出して補償回路の動作を調整する処理”は、受信装置２００が備える調整回路（後述する）により行われる。また、受信装置２００が、送信装置１００の動作を調整する機能を有している場合、第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）により送信装置１００の動作を調整する処理”は、受信装置２００が備える調整回路（後述する）により行われる。なお、上記設定する処理、上記記録する処理、上記調整する処理の一部の処理は、調整回路（後述する）とは別体の回路で行われてもよい。
　通信システム１０００においてトレーニング信号は、データ信号が送信されない期間（第１期間）に、送信装置１００それぞれから時分割で送信される。
　本実施形態に係る通信システム１０００におけるデータ信号が送信されない期間としては、トレーニング信号に基づく調整値の設定が可能な無効データ期間（トレーニング時間の確保が可能な無効データ期間）が、挙げられる。データ信号が送信されない期間の具体例としては、例えば、“通信システム１０００の各装置に対して電力の供給が開始された時点（いわゆる、電源投入時点）から設定されている所定の期間”、“垂直ブランキング期間（Ｖブランク）”などが、挙げられる。
　図４は、本実施形態に係る通信システム１０００におけるトレーニング信号の伝送の一例を示す説明図である。図４に示すＡは、例えば送信装置１００Ａが送信するトレーニング信号の一例を示している。図４に示すＢは、例えば送信装置１００Ｂが送信するトレーニング信号の一例を示している。図４に示すＣは、例えば送信装置１００Ｃが送信するトレーニング信号の一例を示している。
　図４に示すように、通信システム１０００では、例えば、送信装置１００それぞれから時分割でトレーニング信号が送信される。なお、図４では、マルチポイントバスにおいて受信装置２００との通信距離が短い送信装置１００から順番にトレーニング信号が送信される例を示したが、トレーニング信号を送信する送信装置１００の順番は、上記に示す例に限られない。例えば、通信システム１０００では、時分割でのトレーニング信号の伝送を実現することが可能な任意の順番で、トレーニング信号が送信されてもよい。
　送信装置１００それぞれから時分割で送信されるトレーニング信号を受信する受信装置２００は、トレーニング信号を受信するごとに、受信されたトレーニング信号に基づいて調整値（“第１の調整値”、または、“第１の調整値および第２の調整値”）を設定する。つまり、例えば図４において“キャリブレーション区間”と示されるように、トレーニング信号に該当する区間が、トレーニング信号に基づき調整値を設定する期間に該当する。
　通信システム１０００においてデータ信号は、例えば図２、図３を参照して説明した既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムと同様に、送信装置１００それぞれから時分割で送信される。
　図５は、本実施形態に係る通信システム１０００におけるデータ信号の伝送の一例を示す説明図である。図５に示すＡは、例えば送信装置１００Ａが送信するデータ信号の一例を示している。図５に示すＢは、例えば送信装置１００Ｂが送信するデータ信号の一例を示している。図５に示すＣは、例えば送信装置１００Ｃが送信するデータ信号の一例を示している。図５では、送信装置１００それぞれが、画像データを示す信号をデータ信号として送信する例を示している。
　送信装置１００それぞれから時分割で送信されるデータ信号を受信する受信装置２００は、例えば図５において“記録媒体読み出し設定区間”と示される区間に対応する期間に、記録媒体から第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）を読み出す。そして、受信装置２００は、記録媒体から読み出した第１の調整値により補償回路の動作を調整する。
　ここで、図５において“記録媒体読み出し設定区間”と示される区間に対応する期間は、送信装置１００から送信されるデータ信号が受信される前の期間（第２期間）に該当する。つまり、受信装置２００は、例えば、送信装置１００から送信されるデータ信号が受信される前の期間に、記録媒体から第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）を読み出すことが可能である。
　なお、受信装置２００が、記録媒体から第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）を読み出すタイミングは、図５を参照して示した例に限られない。
　例えば、受信装置２００は、所定の読み出しタイミングが検出された場合に、第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）を、記録媒体から読み出すことが可能である。
　本実施形態に係る所定の読み出しタイミングとしては、例えば下記に示す例が挙げられる。なお、所定の読み出しタイミングの例が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
　　・ＭＩＰＩアライアンスのＤ－ＰＨＹ規格におけるＬＰ（Low　Power）モードのような、所定の動作モードへの切り替えが検出されたタイミング
　　・同期信号（垂直同期信号、水平同期信号など）の受信に基づく受信装置２００の内部カウンタのカウンタ値が、所定の値となったタイミング
　　・既知のコードが受信されたタイミング
　　・データ信号を送信している送信装置１００における、データ信号の送信の終了が検出されたタイミング、
　　・上記データ信号を送信している送信装置１００の次にデータ信号を送信する送信装置１００における、データ信号の送信の開始が検出されたタイミング、
　例えば、図５において“記録媒体読み出し設定区間”と示される区間に対応する期間に、記録媒体から読み出された第１の調整値（補償回路の動作を調整するための調整値）により補償回路の動作が調整されることによって、受信装置２００では、補償回路のキャリブレーションが行われる。また、受信装置２００は、キャリブレーション後に受信されたデータ信号を処理する。
　また、例えば、第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）により送信装置１００の動作が調整されることによって、受信装置２００では、調整された送信装置１００により送信されるデータ信号を処理することができる。
　よって、通信システム１０００では、各送信装置１００と受信装置２００との間の伝送路インピーダンスおよび遅延量が異なることに起因する信号品質の低下が、防止される。
　また、通信システム１０００を構成する受信装置２００は、“既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムを構成する受信装置２０のような、データ信号を送信する送信装置が切り替わるごとの補償回路のキャリブレーション”を、行わない。よって、受信装置２００を有する通信システム１０００では、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムよりも、信号の伝送効率の向上を図ることができる。
　したがって、受信装置２００を有することによって、“複数の送信装置１００と受信装置２００とが接続される伝送線路を介してデータ信号が伝送される場合において、信号品質の低下の防止と信号の伝送効率の向上とを図ることが可能な、通信システム”が、実現される。
［３］本実施形態に係る受信装置２００の構成の一例
　次に、受信装置２００の構成および処理の一例を説明する。
　図６は、本実施形態に係る通信システム１０００を構成する受信装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図７は、本実施形態に係る受信装置２００において処理される信号波形の一例を示す説明図であり、信号波形をアイ・ダイアグラムで表している。図７のＡ、図７のＢ、および図７のＣに示す信号波形それぞれは、図６のＡ、図６のＢ、および図６のＣそれぞれの箇所における信号の信号波形の一例である。
　受信装置２００は、例えば、補償回路２０２と、調整回路２０４と、処理回路１０６と、記録媒体２０８とを備える。
［３－１］補償回路２０２
　補償回路２０２は、受信される信号を補償する機能を有する回路である。補償回路２０２は、例えば、ＣＴＬＥ２１０と、ＤＦＥ２１２と、ＰＤＣ２１４と、ＰＤＣ２１６とで構成される。
　ＣＴＬＥ２１０およびＤＦＥ２１２それぞれは、図３に示す補償回路２２が備えるＣＴＬＥ２８およびＤＦＥ３０と同様に、信号を補償する。図７のＢ、図７のＣに示すように、補償回路２０２において信号が補償されることによってアイ開口が広がり、信号の受信特性が向上していることが分かる。
　ＰＤＣ２１４は、遅延設定に応じてＤＦＥ２１２から伝達される信号を遅延させる。ＰＤＣ２１６は、遅延設定に応じてクロック信号ＣＬＫを遅延させる。ＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６を有することによって、受信装置２００ではＤｅＳｋｅｗ調整が可能となる。なお、受信装置２００がＤｅＳｋｅｗ調整を行う機能を有さない場合、補償回路２０２は、ＰＤＣ２１４とＰＤＣ２１６とを有していなくてもよい。
［３－２］調整回路２０４
　調整回路２０４は、補償回路２０２の動作を調整する機能を有する回路である。
　調整回路２０４は、例えば図３に示す調整回路２４と同様に、ＣＴＬＥ２１０の周波数特性を調整し、ＤＦＥ２１２のタップ係数とタップ数との一方または双方を調整することによって、補償回路２０２の動作を調整する。また、調整回路２０４は、ＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれの遅延設定を調整することによって、補償回路２０２の動作を調整する。
　ここで、図３に示す調整回路２４では、補償回路２２において補償されたトレーニング信号に基づいて、補償回路２２の動作を調整する調整値を設定した。これに対して、調整回路２０４は、記録媒体２０８から読み出した第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）により、補償回路２０２の動作を調整する。
　より具体的には、調整回路２０４は、データ信号を送信する送信装置１００に対応する、第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）を、記録媒体２０８から読み出す。そして、調整回路２０４は、例えば、読み出されたＣＴＬＥ２１０に対応する第１の調整値に応じてＣＴＬＥ２１０の周波数特性を調整し、読み出されたＤＦＥ２１２に対応する第１調整値に応じてＤＦＥ２１２のタップ係数とタップ数との一方または双方を調整する。また、調整回路２０４は、例えば、読み出されたＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれに対応する第１調整値に応じて、ＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれの遅延設定を調整する。
　調整回路２０４は、上述した所定の読み出しタイミングが検出された場合に、データ信号を送信する送信装置１００に対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）を、記録媒体２０８から読み出す。
　なお、調整回路２０４における処理は、上記に示す例に限られない。
　例えば、調整回路２０４は、第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）に基づいて、送信装置１００の動作を調整することも可能である。
　より具体的には、調整回路２０４は、例えばデータ信号が送信されない期間（第１期間）に送信装置１００から送信されるトレーニング信号に基づき第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）を設定する。そして、調整回路２０４は、第２の調整値に基づいて送信装置の動作を調整する。例えば、調整回路２０４は、例えば“Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated　Circuit）バスなどの双方向通信が可能な通信路を介して、送信装置１００が備えるレジスタなどの記録媒体に、第２調整値を記録させること”などによって、送信装置１００の動作を調整する。なお、調整回路２０４における送信装置１００の動作の調整例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、調整回路２０４は、データ信号が送信されない期間に限られず、任意のタイミングで送信装置１００の動作を調整することも可能である。
　また、調整回路２０４は、例えば図４に示すように送信装置１００それぞれから送信されるトレーニング信号に基づいて第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）を設定し、設定された調整値を記録媒体２０８に記録してもよい。
　なお、調整回路２０４は、例えば送信装置１００から取得される調整値を記録媒体２０８に記録することも可能である。ここで、調整回路２０４は、例えばＩ２Ｃバスなどの双方向通信が可能な通信路などの任意の通信路を介して、調整値を送信装置１００から取得する。
［３－３］処理回路２０６
　処理回路２０６は、補償回路２０２において補償されたデータ信号を処理する機能を有する回路である。処理回路２０６は、例えば図３に示す処理回路２６と同様に、サンプラーと、サンプリングされたデータ信号に対して任意の処理を行うプロセッサとを有する。
　また、受信装置２００がＤｅＳｋｅｗ調整を行う機能を有する場合、処理回路２０６は、例えば、トレーニング信号に対応するデータ信号、または、当該データ信号に基づきＢＥＲ判定を行った結果（例えばＢＥＲを示す値）を、調整回路２０４へ伝達する。トレーニング信号に対応するデータ信号が伝達される場合、調整回路２０４は、例えば、ＢＥＲ判定を行い、ＢＥＲ判定を行った結果に基づいてＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれに対応する第１調整値を設定する。また、ＢＥＲ判定を行った結果が伝達される場合、調整回路２０４は、当該ＢＥＲ判定を行った結果に基づいてＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれに対応する第１調整値を設定する。そして、調整回路２０４は、ＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれに対応する第１調整値を記録媒体２０８に記録する。
［３－４］記録媒体２０８
　記録媒体２０８は、受信装置２００が備える記録媒体である。
　記録媒体２０８には、例えば送信装置１００それぞれに対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）が、記憶される。記録媒体２０８に記憶される第１の調整値は、受信装置２００の製造時などの任意のタイミングにおいて予め記憶された値であってもよいし、調整回路２０４により記録された値であってもよい。
　なお、記録媒体２０８に記録されるデータは、第１の調整値を示すデータに限られず、記録媒体２０８には、任意のデータが記憶されうる。
　記録媒体２０８としては、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリや、ハードディスクなどの磁気記録媒体などが挙げられる。なお、記録媒体２０８は、受信装置２００から着脱可能であってもよい。
　通信システム１０００を構成する受信装置２００は、例えば図６に示す構成を有する。
　ここで、受信装置２００では、記録媒体２０８から読み出された第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）により補償回路２０２の動作が調整され、補償回路２０２のキャリブレーションが行われる。つまり、受信装置２００は、“既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムを構成する受信装置２０のような、データ信号を送信する送信装置が切り替わるごとの補償回路のキャリブレーション”を、行わない。
　よって、受信装置２００を有する通信システム１０００では、既存のマルチポイントバスが用いられる通信システムよりも、信号の伝送効率の向上を図ることができる。
　また、上記のように補償回路２０２のキャリブレーションが行われることによって、受信装置２００が備える処理回路２０６では、キャリブレーション後に受信されたデータ信号が処理される。
　さらに、受信装置２００は、第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）によって、送信装置１００の動作を調整することが可能である。よって、受信装置２００は、調整された送信装置１００により送信されるデータ信号を受信して、受信されたデータ信号を処理することができる。
　よって、受信装置２００を有する通信システム１０００では、各送信装置１００と受信装置２００との間の伝送路インピーダンスおよび遅延量が異なることに起因する信号品質の低下が、防止される。
　したがって、例えば図６に示す構成を有する受信装置２００によって、“複数の送信装置１００と受信装置２００とが接続される伝送線路を介してデータ信号が伝送される場合において、信号品質の低下の防止と信号の伝送効率の向上とを図ることが可能な、通信システム”を、実現することができる。
　なお、本実施形態に係る受信装置の構成は、図６に示す例に限られない。
　例えば、外部の記録媒体に記憶されている調整値を読み出すことが可能な場合、本実施形態に係る受信装置は、図６に示す記録媒体２０８を備えていなくてもよい。
　また、例えば、図６に示す処理回路２０６と同様の機能を有する外部の処理回路により、受信装置２００において受信された信号が処理される場合には、本実施形態に係る受信装置は、図６に示す処理回路２０６を備えていなくてもよい。処理回路２０６を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信装置には、上述した“本実施形態に係る通信システムにおける信号の伝送効率の向上を図るための方法”を適用することが可能である。よって、処理回路２０６を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信装置では、図６に示す受信装置２００と同様の効果が奏される。
［４］本実施形態に係る通信システム１０００における処理の一例
　次に、本実施形態に係る通信システム１０００における処理の一例として、トレーニング信号に基づく調整値の設定に係る処理の一例を説明する。図４を参照して説明したように、通信システム１０００では、トレーニング信号が送信装置１００から時分割で送信される。
　図８Ａ、図８Ｂは、本実施形態に係る通信システム１０００における処理の一例を示す流れ図であり、トレーニング信号に基づく調整値の設定に係る処理の一例を示している。
　図８ＡのＡに示す一連の処理は、“第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）の設定、および送信装置１００の動作の調整に係る処理”の一例である。図８ＡのＢに示す一連の処理は、“第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）の設定、および補償回路２０２の動作の調整に係る処理”の第１の例である。図８ＡのＣに示す一連の処理は、“第１の調整値の設定、および補償回路２０２の動作の調整に係る処理”の第２の例である。図８ＢのＤに示す一連の処理は、“第１の調整値の設定、および補償回路２０２の動作の調整に係る処理”の第３の例である。図８ＡのＡに示す一連の処理、図８ＡのＢに示す一連の処理、図８ＡのＣに示す一連の処理、および図８ＢのＤに示す一連の処理は、それぞれ送信装置１００の個数分繰り返される。
［４－１］“第２の調整値の設定、および送信装置１００の動作の調整に係る処理”の一例（図８ＡのＡ）
　送信装置１００は、トレーニング信号を送信する（Ｓ１００）。
　ステップＳ１００において送信装置１００から送信されたトレーニング信号を受信した受信装置２００は、トレーニング信号に基づくアイ・ダイアグラムからアイ開口部を検出し、開口判定を行う（Ｓ１０２）。受信装置２００は、ステップＳ１０２の処理の結果得られる開口値（ジッタ、振幅など）を、記録媒体２０８に記録する（Ｓ１０４）。また、受信装置２００は、ステップＳ１０２の処理の結果得られる開口値に基づいて、送信装置１００を構成するＦＩＲフィルタの調整値を変更する（Ｓ１０６）。受信装置２００は、トレーニング信号が受信されている間、ステップＳ１０２～Ｓ１０６の処理を繰り返す。
　ステップＳ１００において送信装置１００から送信されたトレーニング信号が受信が終了すると、受信装置２００は、送信装置１００を構成するＦＩＲフィルタの最適値を決定する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８において決定された最適値が、ステップＳ１００においてトレーニング信号を送信した送信装置１００に対応する第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）に該当する。
　受信装置２００は、Ｉ２Ｃバスなどの双方向通信が可能な通信路を介して、送信装置１００が備えるレジスタに、ステップＳ１０８において決定された最適値を書き込む（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０の処理は、ステップＳ１００においてトレーニング信号を送信した送信装置１００の動作を調整する処理の一例に該当する。
　通信システム１０００では、ステップＳ１００～Ｓ１１０の処理が、送信装置１００の個数分繰り返し行われることによって、送信装置１００の動作が調整される。なお、通信システム１０００における送信装置１００の動作を調整する処理の例が、ステップＳ１００～Ｓ１１０の処理に限られないことは、言うまでもない。
［４－２］“第１の調整値の設定、および補償回路２０２の動作の調整に係る処理”の第１の例
　送信装置１００は、トレーニング信号を送信する（Ｓ１１２）。
　ステップＳ１１２において送信装置１００から送信されたトレーニング信号を受信した受信装置２００は、トレーニング信号に基づくアイ・ダイアグラムからアイ開口部を検出し、開口判定を行う（Ｓ１１４）。受信装置２００は、ステップＳ１１４の処理の結果得られる開口値（ジッタ、振幅など）を、記録媒体２０８に記録する（Ｓ１１６）。また、受信装置２００は、ステップＳ１１４の処理の結果得られる開口値に基づいて、ＣＴＬＥ２１０の調整値を変更する（Ｓ１１８）。受信装置２００は、トレーニング信号が受信されている間、ステップＳ１１２～Ｓ１１８の処理を繰り返す。
　ステップＳ１１２において送信装置１００から送信されたトレーニング信号が受信が終了すると、受信装置２００は、ＣＴＬＥ２１０の最適値を決定する（Ｓ１２０）。ステップＳ１２０において決定された最適値が、ステップＳ１１２においてトレーニング信号を送信した送信装置１００に対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）の第１の例に該当する。
　受信装置２００は、ステップＳ１２０において決定されたＣＴＬＥ２１０の最適値を、記録媒体２０８に記録する（Ｓ１２２）。
　通信システム１０００では、ステップＳ１１２～Ｓ１２２の処理が、送信装置１００の個数分繰り返し行われることによって、ＣＴＬＥ２１０に対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）が、送信装置１００ごとに記録媒体２０８に記録される。なお、通信システム１０００におけるＣＴＬＥ２１０に対応する第１の調整値の設定に係る処理の例が、ステップＳ１１２～Ｓ１２２の処理に限られないことは、言うまでもない。
［４－３］“第１の調整値の設定、および補償回路２０２の動作の調整に係る処理”の第２の例
　送信装置１００は、トレーニング信号を送信する（Ｓ１２４）。
　ステップＳ１２４において送信装置１００から送信されたトレーニング信号を受信した受信装置２００は、トレーニング信号に基づくアイ・ダイアグラムからアイ開口部を検出し、開口判定を行う（Ｓ１２６）。受信装置２００は、ステップＳ１２６の処理の結果得られる開口値（ジッタ、振幅など）を、記録媒体２０８に記録する（Ｓ１２８）。また、受信装置２００は、ステップＳ１２６の処理の結果得られる開口値に基づいて、ＤＦＥ２１２の調整値を変更する（Ｓ１３０）。受信装置２００は、トレーニング信号が受信されている間、ステップＳ１２６～Ｓ１３０の処理を繰り返す。
　ステップＳ１２４において送信装置１００から送信されたトレーニング信号が受信が終了すると、受信装置２００は、ＤＦＥ２１２の最適値を決定する（Ｓ１３２）。ステップＳ１３２において決定された最適値が、ステップＳ１２４においてトレーニング信号を送信した送信装置１００に対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）の第２の例に該当する。
　受信装置２００は、ステップＳ１３２において決定されたＤＦＥ２１２の最適値を、記録媒体２０８に記録する（Ｓ１３４）。
　通信システム１０００では、ステップＳ１２４～Ｓ１３４の処理が、送信装置１００の個数分繰り返し行われることによって、ＤＦＥ２１２に対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）が、送信装置１００ごとに記録媒体２０８に記録される。なお、通信システム１０００におけるＤＦＥ２１２に対応する第１の調整値の設定に係る処理の例が、ステップＳ１２４～Ｓ１３４の処理に限られないことは、言うまでもない。
［４－４］“第１の調整値の設定、および補償回路２０２の動作の調整に係る処理”の第３の例
　送信装置１００は、トレーニング信号を送信する（Ｓ１３６）。
　ステップＳ１３６において送信装置１００から送信されたトレーニング信号を受信した受信装置２００は、ＢＥＲ判定を行う（Ｓ１３８）。受信装置２００は、ステップＳ１３８の処理の結果得られるＢＥＲを示す値に基づいてＰＤＣにおける遅延設定を行うための値を特定し、ＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれに対応する調整値を変更する（Ｓ１４０）。受信装置２００は、トレーニング信号が受信されている間、ステップＳ１３８、Ｓ１４０の処理を繰り返す。
　ステップＳ１３６において送信装置１００から送信されたトレーニング信号が受信が終了すると、受信装置２００は、ＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれの最適値を決定する（Ｓ１４２）。ステップＳ１４２において決定された最適値が、ステップＳ１３６においてトレーニング信号を送信した送信装置１００に対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）の第３の例に該当する。
　受信装置２００は、ステップＳ１４２において決定されたＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれの最適値を、記録媒体２０８に記録する（Ｓ１４４）。
　通信システム１０００では、ステップＳ１３６～Ｓ１４４の処理が、送信装置１００の個数分繰り返し行われることによって、ＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれに対応する第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）が、送信装置１００ごとに記録媒体２０８に記録される。なお、通信システム１０００におけるＰＤＣ２１４およびＰＤＣ２１６それぞれに対応する第１の調整値の設定に係る処理の例が、ステップＳ１３６～Ｓ１４４の処理に限られないことは、言うまでもない。
　通信システム１０００では、例えば図８Ａ、図８Ｂに示す処理が行われることによって、トレーニング信号に基づき第２の調整値（送信装置１００の動作を調整する調整値）が設定され、トレーニング信号に基づき第１の調整値（補償回路２０２の動作を調整するための調整値）が設定される。
　なお、トレーニング信号に基づく調整値の設定に係る処理の例は、図８Ａ、図８Ｂに示す例に限られない。例えば、図８Ａでは、図８ＡのＡに示す一連の処理、図８ＡのＢに示す一連の処理、および図８ＡのＣに示す一連の処理の順に処理が行われる例を示したが、通信システム１０００では、任意の順序で処理が行われてもよい。また、受信装置２００がＤｅＳｋｅｗ調整を行う機能を有さない場合、通信システム１０００では、図８ＢのＤに示す一連の処理が行われていなくてもよい。
［５］本実施形態に係る受信装置を有する通信システムが用いられることにより奏される効果の一例
　本実施形態に係る受信装置を有する通信システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る受信装置を有する通信システムが用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
　　・本実施形態に係る通信システムでは、通信システムの各装置に対して電力の供給が開始された時点（いわゆる、電源投入時点）などのデータ信号が送信されない期間に、受信装置において、送信装置それぞれに対応する補償回路の最適値（第１の調整値）が探索され、当該最適値が記録媒体に記憶される。そして、データ信号を送信する送信装置１００の切り替え時に、受信装置は、記録媒体から送信装置に対応する最適値を読み出して、補償回路の動作をを調整する。したがって、本実施形態に係る通信システムでは、各送信装置の出力切替ごとのキャリブレーションが不要となり、切替時間が短縮されるので、ある期間に送信することが可能なデータ信号の総帯域低下が、抑制される。
［６］本実施形態に係る通信システム、送信装置、受信装置の適用例
　以上、本実施形態として、通信システムを挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、“ドローン”や、“自動車などの移動体”、“ヘッドマウントディスプレイ、眼鏡型のアイウェア、時計型の装置、腕輪型の装置などのようなユーザの身体に装着して用いられる様々なウェアラブル装置”、“スマートフォンなどの通信装置”、“ＰＣ（Personal　Computer）などのコンピュータ”、“タブレット型の装置”、“ゲーム機”など、様々な電子機器に適用することができる。
　また、通信システムを構成する要素として、送信装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、画像センサや、加速度センサや角速度センサなどの動きセンサなど、有する機能に応じたデータを伝送線路を介して送信することが可能な、様々な電子機器に適用することができる。また、本実施形態は、例えば、画像センサや動きセンサなどの外部のセンサデバイスと接続され、当該センサデバイスにおける検出結果を示すデータを伝送線路を介して送信する、通信デバイスであってもよい。
　また、通信システムを構成する要素として、受信装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、“プロセッサなどの処理装置”や、“伝送線路に接続される複数の送信装置それぞれから当該伝送線路を介して出力されるデータを処理することが可能な、任意の処理回路、または、任意のデバイス”に適用することができる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　複数の送信装置がそれぞれ接続される伝送線路に接続され、前記送信装置それぞれから時分割で送信される信号を補償する補償回路と、
　前記補償回路の動作を調整する調整回路と、
　備え、
　前記調整回路は、前記補償回路の動作を調整する第１の調整値が記憶されている記録媒体から読み出した前記第１の調整値により前記補償回路の動作を調整する、受信装置。
（２）
　前記調整回路は、前記送信装置それぞれから送信されるトレーニング信号に基づいて前記第１の調整値を設定し、設定された前記第１の調整値を前記記録媒体に記録する、（１）に記載の受信装置。
（３）
　前記トレーニング信号は、データ信号が送信されない第１期間に、前記送信装置それぞれから時分割で送信される、（２）に記載の受信装置。
（４）
　前記調整回路は、データ信号を送信する前記送信装置に対応する前記第１の調整値を前記記録媒体から読み出し、読み出された前記第１の調整値により前記補償回路の動作を調整する、（１）～（３）のいずれか１つに記載の受信装置。
（５）
　前記調整回路は、所定の読み出しタイミングが検出された場合に、前記第１の調整値を前記記録媒体から読み出す、（４）に記載の受信装置。
（６）
　前記第１の調整値は、前記データ信号が受信される前の第２期間に前記記録媒体から読み出される、（４）または（５）に記載の受信装置。
（７）
　前記調整回路は、前記送信装置それぞれから送信されるトレーニング信号に基づいて前記送信装置の動作を調整する第２の調整値を設定し、前記第２の調整値に基づいて前記送信装置の動作を調整する、（１）～（６）のいずれか１つに記載の受信装置。
（８）
　伝送線路にそれぞれ接続される複数の送信装置と、
　前記伝送線路に接続され、前記送信装置それぞれから送信される信号を受信する受信装置と、
　を有し、
　前記受信装置は、
　前記伝送線路に接続され、前記送信装置それぞれから時分割で送信される信号を補償する補償回路と、
　前記補償回路の動作を調整する調整回路と、
　備え、
　前記調整回路は、前記補償回路の動作を調整する第１の調整値が記憶されている記録媒体から読み出した前記第１の調整値により前記補償回路の動作を調整する、通信システム。
　２０、２００　　受信装置
　２２、２０２　　補償回路
　２４、２０４　　調整回路
　２６、２０６　　処理回路
　２８、２１０　　ＣＴＬＥ
　３０、２１２　　ＤＦＥ
　１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ　　送信装置
　２０８　　記録媒体
　１０００　　通信システム

Claims (8)

  1. 　複数の送信装置がそれぞれ接続される伝送線路に接続され、前記送信装置それぞれから時分割で送信される信号を補償する補償回路と、
    　前記補償回路の動作を調整する調整回路と、
    　備え、
    　前記調整回路は、前記補償回路の動作を調整する第１の調整値が記憶されている記録媒体から読み出した前記第１の調整値により前記補償回路の動作を調整する、受信装置。
  2. 　前記調整回路は、前記送信装置それぞれから送信されるトレーニング信号に基づいて前記第１の調整値を設定し、設定された前記第１の調整値を前記記録媒体に記録する、請求項１に記載の受信装置。
  3. 　前記トレーニング信号は、データ信号が送信されない第１期間に、前記送信装置それぞれから時分割で送信される、請求項２に記載の受信装置。
  4. 　前記調整回路は、データ信号を送信する前記送信装置に対応する前記第１の調整値を前記記録媒体から読み出し、読み出された前記第１の調整値により前記補償回路の動作を調整する、請求項１に記載の受信装置。
  5. 　前記調整回路は、所定の読み出しタイミングが検出された場合に、前記第１の調整値を前記記録媒体から読み出す、請求項４に記載の受信装置。
  6. 　前記第１の調整値は、前記データ信号が受信される前の第２期間に前記記録媒体から読み出される、請求項４に記載の受信装置。
  7. 　前記調整回路は、前記送信装置それぞれから送信されるトレーニング信号に基づいて前記送信装置の動作を調整する第２の調整値を設定し、前記第２の調整値に基づいて前記送信装置の動作を調整する、請求項１に記載の受信装置。
  8. 　伝送線路にそれぞれ接続される複数の送信装置と、
    　前記伝送線路に接続され、前記送信装置それぞれから送信される信号を受信する受信装置と、
    　を有し、
    　前記受信装置は、
    　前記伝送線路に接続され、前記送信装置それぞれから時分割で送信される信号を補償する補償回路と、
    　前記補償回路の動作を調整する調整回路と、
    　備え、
    　前記調整回路は、前記補償回路の動作を調整する第１の調整値が記憶されている記録媒体から読み出した前記第１の調整値により前記補償回路の動作を調整する、通信システム。
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