WO2019220498A1 - Lead wire cutting unit and mounter provided with same - Google Patents

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暁東 遅
年弘 野々村
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株式会社Ｆｕｊｉ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/28—Means for performing other operations combined with cutting for counting the number of cuts or measuring cut lenghts

Abstract

The present disclosure addresses the problem of improving usability of a lead wire cutting unit and a mounter provided with the lead wire cutting unit. In a lead wire cutting unit according to the present disclosure, a plurality of lead wires of a lead component are cut by relative movements of a plurality of cutting blades. However, information recording units are provided to one or more among a plurality of cutting blade holding members that hold the plurality of respective cutting blades. In the information recording unit, information about the cutting blades, the lead wire cutting unit, and the like is recorded., There is a merit in that it is unnecessary for an operator to input the information about the cutting blades and the like to the mounter every time of replacement of the cutting blade holding member, by, for example, providing the mounter with the information recorded in the information recording unit.

Description

リード線切断ユニットおよびそれを備える実装機Lead wire cutting unit and mounting machine including the same
　本開示は、リード線切断ユニット、リード線切断ユニットを備えた実装機に関するものである。 The present disclosure relates to a lead wire cutting unit and a mounting machine including the lead wire cutting unit.
　特許文献１に記載の実装機においては、リード線を矯正するリード線矯正ユニットが、テープフィーダを保持可能なユニット保持装置に保持される。また、リード部品を表す情報であるリード部品情報と、そのリード部品のリード線の矯正方法を表す情報である矯正情報とが対応付けて記憶されていて、作業対象のリード部品である対象リード部品のリード部品情報に基づいて決まる矯正方法で、対象リード部品のリード線の矯正が行われる。特許文献２に記載の実装機においては、リード線切断ユニットの固定刃、可動刃の使用回数がそれぞれカウントされて記憶される。また、これら使用回数が作業者によって入力された警告回数を越えた場合に警告が発生させられる。 In the mounting machine described in Patent Document 1, a lead wire straightening unit that straightens a lead wire is held by a unit holding device that can hold a tape feeder. In addition, lead component information that is information representing a lead component and correction information that is information representing a method of correcting the lead wire of the lead component are stored in association with each other, and the target lead component that is a lead component that is a work target The lead wire of the target lead component is corrected by the correction method determined based on the lead component information. In the mounting machine described in Patent Document 2, the number of uses of the fixed blade and the movable blade of the lead wire cutting unit is counted and stored. Further, a warning is generated when the number of times of use exceeds the number of warnings input by the operator.
国際公開第２０１４／０３８０８７号International Publication No. 2014/038087 特開平１０－２９６５８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-296584
概要Overview
本開示が解決しようとする課題Problems to be solved by the present disclosure
　本開示の課題は、リード線切断ユニット、リード線切断ユニットを備えた実装機の使い勝手を向上させることである。 The problem of the present disclosure is to improve the usability of the lead wire cutting unit and the mounting machine including the lead wire cutting unit.
課題を解決するための手段、作用および効果Means, actions and effects for solving the problem
　本開示に係るリード線切断ユニットにおいては、複数の切刃の相対移動により、リード部品の複数のリード線が切断されるが、複数の切刃を保持する複数の切刃保持部材のうちの１つ以上に情報記録部が設けられる。情報記録部には、切刃に関する情報やリード線切断ユニットに関する情報等が記録されている。例えば、この情報記録部に記録された情報等が実装機に供給されるようにすることにより、作業者は、切刃保持部材を交換する毎に、切刃に関する情報等を実装機に入力する必要がなくなるという利点がある。なお、特許文献１，２のいずれにも、切刃保持部材に情報記録部を設ける旨の記載はない。 In the lead wire cutting unit according to the present disclosure, the plurality of lead wires of the lead component are cut by relative movement of the plurality of cutting blades, but one of the plurality of cutting blade holding members that hold the plurality of cutting blades. One or more information recording units are provided. Information related to the cutting blade, information related to the lead wire cutting unit, and the like are recorded in the information recording unit. For example, by supplying the information recorded in the information recording unit to the mounting machine, the operator inputs information about the cutting blade to the mounting machine every time the cutting blade holding member is replaced. There is an advantage that it is not necessary. Note that neither Patent Documents 1 and 2 describe that an information recording unit is provided in the cutting blade holding member.
本開示の一実施例に係る実装機の斜視図である。It is a perspective view of a mounting machine concerning one example of this indication. 上記実装機の部品挿入装置の一部を表す斜視図である。It is a perspective view showing a part of component insertion apparatus of the mounting machine. (3A)、(3C)上記実装機の作業対象であるリード部品の斜視図である。(3B)、(3D)上記リード部品の側面図である。(3A) and (3C) are perspective views of a lead component that is a work target of the mounting machine. (3B) and (3D) are side views of the lead component. 上記部品挿入装置のチャックの正面図である。It is a front view of the chuck | zipper of the said component insertion apparatus. 上記実装機のリード線切断ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the lead wire cutting unit of the mounting machine. 上記リード線切断ユニットの内部を概念的に示す側面図である。It is a side view which shows notionally the inside of the said lead wire cutting unit. 上記リード線切断ユニットのリード線切断機構を概念的に示す平面図である。It is a top view which shows notionally the lead wire cutting mechanism of the said lead wire cutting unit. (8A)、(8B)上記リード線切断機構の固定刃保持部材の平面図である。(8A) and (8B) are plan views of a fixed blade holding member of the lead wire cutting mechanism. (9A)、(9B)上記リード部品とリード線切断ユニットの本体との相対位置を示す図である。(9A) and (9B) are views showing the relative positions of the lead component and the main body of the lead wire cutting unit. 上記実装機の制御装置の周辺を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows notionally the periphery of the control apparatus of the said mounting machine. 上記固定刃保持部材に付された２Ｄコードに含まれる情報を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the information contained in 2D code attached | subjected to the said fixed blade holding member. 上記リード線切断ユニットのタグに記録されている情報を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the information currently recorded on the tag of the said lead wire cutting | disconnection unit. 上記制御装置の記憶部に記憶された対象リード線情報を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the object lead wire information memorize | stored in the memory | storage part of the said control apparatus. 上記記憶部に固定刃ＩＤと対応付けて記憶された情報を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the information memorize | stored by matching with fixed blade ID in the said memory | storage part. 上記記憶部にユニットＩＤと対応付けて記憶された情報を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the information memorize | stored by matching with unit ID in the said memory | storage part. 上記実装機のディスプレイの表示画面である。It is a display screen of the display of the mounting machine. 上記ディスプレイの別の表示画面である。It is another display screen of the said display. 上記ディスプレイのさらに別の表示画面である。It is another display screen of the said display. 上記ディスプレイのさらに別の表示画面である。It is another display screen of the said display. 上記ディスプレイのさらに別の表示画面である。It is another display screen of the said display. 上記記憶部に記憶されている作業前処理プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the work pre-processing program memorize | stored in the said memory | storage part. 上記プログラムの一部を表すフローチャートである。It is a flowchart showing a part of said program. 上記プログラムの別の一部を表すフローチャートである。It is a flowchart showing another one part of the said program. 上記プログラムのさらに別の一部を表すフローチャートである。It is a flowchart showing another one part of the said program. 上記プログラムのさらに別の一部を表すフローチャートである。It is a flowchart showing another one part of the said program. 上記記憶部に記憶されているリード線位置決めプログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the lead wire positioning program memorize | stored in the said memory | storage part. 上記記憶部に記憶されている固定刃履歴管理プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the fixed blade history management program memorize | stored in the said memory | storage part. 上記記憶部に記憶されている可動刃履歴管理プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the movable blade log | history management program memorize | stored in the said memory | storage part.
開示を実施するための形態Form for carrying out the disclosure
　以下、本開示の一実施形態である実装機について、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a mounting machine according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail based on the drawings.
　実装機１は、図１に示すように、組立装置本体１０，基板搬送保持装置１２，部品供給装置１４，部品挿入装置１６，リード線切断装置１８等を含む。
　基板搬送保持装置１２は、回路基板Ｓ（以後、基板Ｓと略称する）を搬送して保持するものである。図１において、ｘは基板搬送保持装置１２による基板Ｓの搬送方向であり、ｙは基板Ｓの幅方向であり、ｚは基板Ｓの厚み方向である。ｙは実装機１の前後方向、ｚは上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。 As shown in FIG. 1, the mounting machine 1 includes an assembly apparatus main body 10, a board conveyance holding device 12, a component supply device 14, a component insertion device 16, a lead wire cutting device 18 and the like.
The substrate transport holding device 12 transports and holds a circuit board S (hereinafter abbreviated as “substrate S”). In FIG. 1, x is the transport direction of the substrate S by the substrate transport and holding device 12, y is the width direction of the substrate S, and z is the thickness direction of the substrate S. y is the front-rear direction of the mounting machine 1, and z is the up-down direction. These x direction, y direction, and z direction are orthogonal to each other.
　部品供給装置１４は、複数のトレイ１４ｔ（図４参照）を含み、基板Ｓに挿入されて装着されるリード部品Ｐを供給するものである。複数のトレイ１４ｔの各々には、それぞれ、リード部品Ｐが複数個収容される。図３Ａ～３Ｄに示すように、リード部品Ｐａ、Ｐｂは、それぞれ、部品本体ＰＨａ、ＰＨｂと複数のリード線ＰＬａ、ＰＬｂとを含むが、リード部品Ｐａ、Ｐｂにおいては、それぞれ、リード線ＰＬａ、ＰＬｂの本数や、リード線ＰＬａ、ＰＬｂの部品本体ＰＨａ、ＰＨｂに対する相対位置等が異なる。以下、リード部品Ｐａ、Ｐｂを総称する場合、リード部品Ｐａ、Ｐｂを区別する必要がない場合等には、添え字ａ、ｂ・・・を付すことなく、単に、リード部品Ｐ，部品本体ＰＨ，リード線ＰＬと称する。 The component supply device 14 includes a plurality of trays 14t (see FIG. 4) and supplies lead components P that are inserted into the substrate S and mounted. A plurality of lead components P are accommodated in each of the plurality of trays 14t. As shown in FIGS. 3A to 3D, the lead components Pa and Pb include component bodies PHa and PHb and a plurality of lead wires PLa and PLb, respectively. However, in the lead components Pa and Pb, the lead wires PLa, Pb, The number of PLb and the relative positions of the lead wires PLa and PLb with respect to the component main bodies PHa and PHb are different. Hereinafter, when the lead parts Pa and Pb are generically referred to and it is not necessary to distinguish between the lead parts Pa and Pb, the lead parts P and the part main body PH are simply added without adding the subscripts a, b. , Referred to as lead wire PL.
　部品挿入装置１６は、リード部品Ｐを搬送して、リード線ＰＬをリード線切断装置１８のリード線切断ユニット２６の貫通孔に挿入したり、基板搬送保持装置１２によって搬送されて保持された基板Ｓに形成された複数の貫通孔のうちの予め決まったものに挿入したるするものである。部品挿入装置１６は、図２に示すように、作業ヘッド２０，２１、作業ヘッド移動装置２２等を含む。作業ヘッド移動装置２２は、作業ヘッド２０，２１を、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向に移動させるものであり、ｘ方向移動装置２２ｘ，ｙ方向移動装置２２ｙおよびｚ方向移動装置２２ｚ等を含む。これらｘ方向移動装置２２ｘ，ｙ方向移動装置２２ｙ，ｚ方向移動装置２２ｚは、それぞれ、電動モータ等の駆動源等を含み、それら電動モータの制御により、作業ヘッド２０，２１のｘ方向，ｙ方向，ｚ方向の位置が制御される。 The component insertion device 16 conveys the lead component P and inserts the lead wire PL into the through hole of the lead wire cutting unit 26 of the lead wire cutting device 18 or the substrate conveyed and held by the substrate conveyance holding device 12. It is inserted into a predetermined one of the plurality of through holes formed in S. As shown in FIG. 2, the component insertion device 16 includes work heads 20 and 21, a work head moving device 22, and the like. The work head moving device 22 moves the work heads 20 and 21 in the x direction, the y direction, and the z direction, and includes an x direction moving device 22x, a y direction moving device 22y, a z direction moving device 22z, and the like. The x-direction moving device 22x, the y-direction moving device 22y, and the z-direction moving device 22z each include a drive source such as an electric motor, and the x and y directions of the work heads 20 and 21 are controlled by the electric motor. , The position in the z direction is controlled.
　作業ヘッド２０，２１の各々には、例えば、図４に示すチャック２４等の部品保持具が取り付けられる。また、撮像装置としてのカメラ２５は、ヘッド保持体に、作業ヘッド２０と一体的にｘ方向，ｙ方向，ｚ方向に移動可能に取り付けられる。チャック２４は、チャック本体２４ｈと、チャック本体２４ｈに互いに接近・離間可能に保持された一対の爪部２４ａ、２４ｂとを含む。チャック２４は、一対の爪部２４ａ、２４ｂによりリード部品Ｐを把持して保持する。 For example, a component holder such as a chuck 24 shown in FIG. 4 is attached to each of the work heads 20 and 21. In addition, the camera 25 as an imaging device is attached to the head holder so as to be movable in the x direction, the y direction, and the z direction integrally with the work head 20. The chuck 24 includes a chuck main body 24h and a pair of claw portions 24a and 24b that are held on the chuck main body 24h so as to be close to and away from each other. The chuck 24 grips and holds the lead component P by the pair of claw portions 24a and 24b.
　リード線切断装置１８は、複数のリード線切断ユニット２６ａ、２６ｂ・・・等を含むが、これらのうちリード線切断ユニット２６ａ、２６ｂは、図５に示すように、互いに種類が異なるものである。以下、これらリード線切断ユニット２６ａ、２６ｂ・・・を総称する場合、区別する必要がない場合等には、添え字ａ、ｂ・・・を付すことなく、単に、リード線切断ユニット(以下、単にユニットと称する)２６と称する。ユニット２６の構成要素についても同様とする。
　ユニット２６は、それぞれ、ユニット保持部材２８に保持される。ユニット保持部材２８は、保持台３０と位置決めプレート３２とを含む。保持台３０には、互いに平行に延びた複数の保持溝であるスロット２９と係合溝３１とが設けられ、位置決めプレート３２には、スロット２９の各々に対応して２つずつの位置決め凹部３３，３４と、コネクタ接続部３５とが設けられる。ユニット保持部材２８には、実装機１の電源、メイン制御装置１００等が電気的に接続されている。 The lead wire cutting device 18 includes a plurality of lead wire cutting units 26a, 26b, etc., among which the lead wire cutting units 26a, 26b are of different types as shown in FIG. . Hereinafter, when these lead wire cutting units 26a, 26b,... Are collectively referred to, when there is no need to distinguish them, the lead wire cutting units (hereinafter, 26). The same applies to the components of the unit 26.
Each unit 26 is held by a unit holding member 28. The unit holding member 28 includes a holding table 30 and a positioning plate 32. The holding base 30 is provided with a plurality of holding grooves 29 and engaging grooves 31 extending in parallel with each other, and the positioning plate 32 has two positioning recesses 33 corresponding to each of the slots 29. , 34 and a connector connecting portion 35 are provided. The unit holding member 28 is electrically connected to the power source of the mounting machine 1, the main control device 100, and the like.
　ユニット２６は、図６に示すように、ユニット本体３６の端面に設けられた２つの位置決め突部３７，３８およびコネクタ３９と、ユニット本体３６の底面に設けられた係合凸部とを含む。ユニット２６は、係合凸部が保持台３０の係合溝３１に係合させられ、位置決め突部３７，３８がユニット保持部材２８の位置決め凹部３３，３４に嵌合し、コネクタ３９がコネクタ接続部３５に嵌合する状態で、スロット２９に保持される。 As shown in FIG. 6, the unit 26 includes two positioning protrusions 37 and 38 and a connector 39 provided on the end surface of the unit main body 36, and an engaging convex portion provided on the bottom surface of the unit main body 36. As for the unit 26, an engaging convex part is engaged with the engaging groove 31 of the holding stand 30, the positioning protrusions 37 and 38 are fitted in the positioning concave parts 33 and 34 of the unit holding member 28, and the connector 39 is connected to the connector. In a state of being fitted to the portion 35, it is held in the slot 29.
　ユニット２６は、それぞれ、ユニット本体３６の長手方向がｙ方向となり、幅方向がｘ方向となる姿勢で、ｘ方向に並んでユニット保持部材２８に保持される。この状態で、ユニット２６とユニット保持部材２８とが電気的に接続され、ユニット２６と実装機１の電源、メイン制御装置１００とが電気的に接続される。なお、本実施例において、ユニット２６は、それぞれ、スロット２９の３つ分を占有する。 The units 26 are each held by the unit holding member 28 in the x direction with the posture in which the longitudinal direction of the unit body 36 is the y direction and the width direction is the x direction. In this state, the unit 26 and the unit holding member 28 are electrically connected, and the unit 26 and the power source of the mounting machine 1 and the main control device 100 are electrically connected. In the present embodiment, each unit 26 occupies three slots 29.
　ユニット２６は、図７に示すように、複数の切刃としての固定刃４６と可動刃５０との相対移動により、リード部品Ｐの複数のリード線ＰＬを切断するものであり、ユニット本体３６、リード線切断機構４０(図７参照)、リード線片回収機構４２等を含む。
　リード線切断機構４０は、切刃保持部材としての固定刃保持部材４８および可動刃保持部材５２と、可動刃保持部材５２を駆動する駆動装置５４とを含む。固定刃保持部材４８と、可動刃保持部材５２とは、固定刃４６と可動刃５０とが互いにユニット本体３６の幅方向（ｘ方向）において対向し、かつ、上下方向に並んだ状態で設けられる。 As shown in FIG. 7, the unit 26 cuts a plurality of lead wires PL of the lead component P by relative movement of a fixed blade 46 and a movable blade 50 as a plurality of cutting blades. A lead wire cutting mechanism 40 (see FIG. 7), a lead wire piece collecting mechanism 42, and the like are included.
The lead wire cutting mechanism 40 includes a fixed blade holding member 48 and a movable blade holding member 52 as cutting blade holding members, and a driving device 54 that drives the movable blade holding member 52. The fixed blade holding member 48 and the movable blade holding member 52 are provided in a state where the fixed blade 46 and the movable blade 50 face each other in the width direction (x direction) of the unit body 36 and are aligned in the vertical direction. .
　固定刃保持部材４８は、概して平板状を成し、周辺部において、ユニット本体３６の上部に着脱可能に取り付けられる。固定刃保持部材４８は、複数のリード線ＰＬが挿入可能な１つ以上の貫通孔６０を有し、１つ以上の貫通孔６０の各々の縁の、幅方向において可動刃保持部材５２から遠い側の部分がそれぞれ固定刃４６とされる。このように、固定刃保持部材４８には１つ以上の固定刃４６が設けられることになる。 The fixed blade holding member 48 generally has a flat plate shape, and is detachably attached to the upper portion of the unit main body 36 at the periphery. The fixed blade holding member 48 has one or more through holes 60 into which a plurality of lead wires PL can be inserted, and is remote from the movable blade holding member 52 in the width direction of each edge of the one or more through holes 60. The side portions are fixed blades 46, respectively. As described above, the fixed blade holding member 48 is provided with one or more fixed blades 46.
　１つ以上の貫通孔６０は、それぞれ、リード線ＰＬが挿入可能な大きさとされるのであり、リード線の断面形状、リード線の湾曲の程度等を考慮し、かつ、異物の混入を防止するために、できる限り小さい開口となるように設計されるのが普通である。リード線は、必ずしも真っ直ぐに伸びているとは限らず、予め定められた許容範囲内において湾曲している場合があるため、リード線の湾曲の程度が考慮されて貫通孔６０の開口が設定されるのである。 Each of the one or more through-holes 60 is sized such that the lead wire PL can be inserted therein, taking into consideration the cross-sectional shape of the lead wire, the degree of bending of the lead wire, and the like, and preventing foreign matter from entering. Therefore, it is usually designed to have as small an opening as possible. Since the lead wire does not necessarily extend straight and may be curved within a predetermined allowable range, the opening of the through hole 60 is set in consideration of the degree of bending of the lead wire. It is.
　固定刃保持部材４８の上面には、複数の情報が記録された情報記録部としての２次元コード（以下、２Ｄコードと称する場合がある）Ｃが印刷されたシール状のラベル６２が、カメラ２５によって撮像可能な状態で貼り付けられている。カメラ２５によって撮像された２ＤコードＣの撮像画像に基づいて、２ＤコードＣに記録された情報が取得される。なお、ラベル６２は、例えば、紙製またはプラスチックス製のものとすることができる。 On the upper surface of the fixed blade holding member 48, a seal-like label 62 printed with a two-dimensional code (hereinafter sometimes referred to as a 2D code) C as an information recording unit on which a plurality of information is recorded is displayed on the camera 25. Is pasted in a state where imaging is possible. Based on the captured image of the 2D code C captured by the camera 25, the information recorded in the 2D code C is acquired. The label 62 can be made of paper or plastics, for example.
　また、固定刃保持部材４８の上面の中間部には１つ以上の基準マーク６３が形成される。本実施例において、概して円形を成す点状の１つの基準マーク６３が、例えば、レーザ等により焼き付けて形成される。基準マーク６３は、ユニット２６においてリード線を切断する前に、リード線ＰＬの固定刃４６に対する位置決め精度の向上を図るために設けられたものである。 Also, one or more reference marks 63 are formed in the middle portion of the upper surface of the fixed blade holding member 48. In this embodiment, one point-like reference mark 63 having a generally circular shape is formed by printing with a laser or the like, for example. The reference mark 63 is provided in order to improve the positioning accuracy of the lead wire PL with respect to the fixed blade 46 before cutting the lead wire in the unit 26.
　例えば、ユニット本体３６の位置決めプレート３２に対向する端面であるユニット側基準面と固定刃４６との相対位置を予め記憶させ、カメラ２５による撮像画像に基づいてユニット側基準面の位置を特定し、その特定した位置と記憶された相対位置とに基づいて、ユニット側基準面に対する固定刃４６の位置を特定することが考えられる。しかし、ユニット２６の各々の個体間のバラツキにより、実際のユニット側基準面と固定刃４６との相対位置がバラツキ、複数のリード線と固定刃４６との位置決め精度が低下する等の問題があった。 For example, the relative position between the unit-side reference surface, which is the end surface facing the positioning plate 32 of the unit body 36, and the fixed blade 46 is stored in advance, and the position of the unit-side reference surface is specified based on the image captured by the camera 25, It is conceivable to specify the position of the fixed blade 46 with respect to the unit-side reference surface based on the specified position and the stored relative position. However, there are problems such as variations in the relative position between the actual unit-side reference surface and the fixed blade 46 due to variations among the individual units 26, and a decrease in positioning accuracy between the plurality of lead wires and the fixed blade 46. It was.
　そこで、本実施例においては、固定刃保持部材自体に基準マーク６３を設け、基準マーク６３と１つ以上の固定刃４６との相対位置を表す情報である相対位置情報が予め記憶されるようにした。本実施例においては、相対位置情報として、基準マーク６３と、１つ以上の貫通孔６０の各々の予め定められた基準点や基準線との相対位置を表す情報が記憶されている。固定刃４６は貫通孔６０の縁の一部であり、貫通孔６０の基準点や基準線と固定刃４６との相対位置関係は既知である。貫通孔６０の基準線や基準点が固定刃４６に設定される場合もある。したがって、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の各々の基準点や基準線との相対位置が決まれば、基準マーク６３と１つ以上の固定刃４６との相対位置が一義的に決まる。以上のことから、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の基準点や基準線との相対位置は、基準マーク６３と１つ以上の固定刃４６との相対位置であると考えることができる。なお、基準点は、例えば、貫通孔６０の中心点等とすることができ、基準線は、貫通孔の中心点を通る線、固定刃を通る線、リード線が挿入可能な領域を表す線等とすることができるが、これら基準点や基準線は、物体が存在しない部分に設定される場合もある。 Therefore, in the present embodiment, the fixed blade holding member itself is provided with a reference mark 63 so that relative position information, which is information indicating the relative position between the reference mark 63 and one or more fixed blades 46, is stored in advance. did. In the present embodiment, information representing the relative position between the reference mark 63 and a predetermined reference point or reference line of each of the one or more through holes 60 is stored as the relative position information. The fixed blade 46 is a part of the edge of the through hole 60, and the relative position relationship between the reference point or reference line of the through hole 60 and the fixed blade 46 is known. The reference line or reference point of the through hole 60 may be set on the fixed blade 46. Therefore, if the relative position between the reference mark 63 and each reference point or reference line of the one or more through holes 60 is determined, the relative position between the reference mark 63 and the one or more fixed blades 46 is uniquely determined. From the above, it can be considered that the relative position of the reference mark 63 and the reference point or reference line of the one or more through holes 60 is the relative position of the reference mark 63 and the one or more fixed blades 46. . The reference point can be, for example, the center point of the through-hole 60, and the reference line is a line that passes through the center point of the through-hole, a line that passes through the fixed blade, and a line that represents an area in which the lead wire can be inserted. However, there are cases where these reference points and reference lines are set at portions where no object exists.
　可動刃保持部材５２は、図６，７に示すように、概して長手方向に伸びた湾曲形状を成すアーム部６４に着脱可能に取り付けられ、これら可動刃保持部材５２とアーム部６４とを含んで可動部材６５が構成される。可動部材６５の長手方向の一端部は、ピン等の軸部材６６によってユニット本体３６に回動可能に保持され、長手方向の他端部にはローラ６７が上下方向に伸びた軸線の回りに、固定刃保持部材４８の下方において、相対回転可能に保持される。可動刃保持部材５２の固定刃４６に対向する側の上端縁が可動刃５０とされる。なお、可動部材６５とユニット本体３６との間には、図示しないリターンスプリングが設けられる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the movable blade holding member 52 is detachably attached to an arm portion 64 having a generally curved shape extending in the longitudinal direction, and includes the movable blade holding member 52 and the arm portion 64. A movable member 65 is configured. One end portion in the longitudinal direction of the movable member 65 is rotatably held by the unit main body 36 by a shaft member 66 such as a pin, and the other end portion in the longitudinal direction is around an axis line in which a roller 67 extends in the vertical direction. Below the fixed blade holding member 48, the blade is held so as to be relatively rotatable. The upper edge of the movable blade holding member 52 on the side facing the fixed blade 46 is the movable blade 50. A return spring (not shown) is provided between the movable member 65 and the unit main body 36.
　駆動装置５４は、駆動源としてのエアシリンダ６８と、エアシリンダ６８により作動させられる傾斜部材７０とを含む。エアシリンダ６８はシリンダ本体に摺動可能に設けられたピストン６９、ピストン６９によって仕切られる２つのエア室等を備え、ピストン６９のピストンロッドに傾斜部材７０が一体的に移動可能に保持される。傾斜部材７０は、ユニット本体３６の長手方向（ｙ方向）に伸びたものであり、長手方向において可動刃保持部材５２から遠ざかるにつれて幅方向（ｘ方向）において可動刃側から固定刃側に傾斜した傾斜面７１を有する。傾斜面７１は可動刃保持部材５２のローラ６７に係合可能とされている。 The driving device 54 includes an air cylinder 68 as a driving source and an inclined member 70 operated by the air cylinder 68. The air cylinder 68 includes a piston 69 slidably provided in the cylinder main body, two air chambers partitioned by the piston 69, and the like, and the inclined member 70 is movably held by the piston rod of the piston 69. The inclined member 70 extends in the longitudinal direction (y direction) of the unit body 36, and inclines from the movable blade side to the fixed blade side in the width direction (x direction) as it moves away from the movable blade holding member 52 in the longitudinal direction. An inclined surface 71 is provided. The inclined surface 71 can be engaged with the roller 67 of the movable blade holding member 52.
　また、エアシリンダ６８の２つのエア室と実装機１に設けられた図示しないエア源、大気との間には、電磁弁７４(図１０参照)が設けられる。電磁弁７４の制御により、２つのエア室のいずれかにエア源が選択的に連通させられ、ピストン６９が前進、後退、換言すれば、可動刃保持部材５２に接近、離間させられる。
　さらに、リード線切断機構４０には切断スイッチ７６が設けられる。切断スイッチ７６は、可動刃保持部材５２が切断位置に達したことを検出するものであり、アーム部６４に一体的に回動可能に設けられたロッド７６ｒと、可動刃保持部材５２の切断位置に対応する位置に設けられ、ロッド７６ｒを検知する電磁式の検知部７６ｓとを含む。切断スイッチ７６はロッド７６ｒが検知部７６ｓによって検知された場合にＯＮ信号を出力する。 An electromagnetic valve 74 (see FIG. 10) is provided between the two air chambers of the air cylinder 68 and an air source (not shown) provided in the mounting machine 1 and the atmosphere. By controlling the electromagnetic valve 74, an air source is selectively communicated with one of the two air chambers, and the piston 69 moves forward and backward, in other words, moves toward and away from the movable blade holding member 52.
Further, the lead wire cutting mechanism 40 is provided with a cutting switch 76. The cutting switch 76 detects that the movable blade holding member 52 has reached the cutting position, and the cutting position of the movable blade holding member 52 and the rod 76r that is rotatably provided integrally with the arm portion 64. And an electromagnetic detector 76s that detects the rod 76r. The disconnect switch 76 outputs an ON signal when the rod 76r is detected by the detector 76s.
　本実施例において、ピストン６９の後退端位置において、傾斜面７１はローラ６７から離間した状態にある。可動刃保持部材５２は退避位置にあり、可動刃５０は固定刃４６から離間した状態にある。シリンダ６８によりピストン６９が前進させられ、傾斜部材７０が前進させられる。傾斜面７１が、ローラ６７に係合し、可動部材６５を軸部材６６の回りに固定刃５０に向かって回動させる。それにより、可動刃保持部材５２が切断位置に達し、固定刃４６と可動刃５０とによりリード線ＰＬが切断され、切断スイッチ７６がＯＮ信号を出力する。また、シリンダ６８によりピストン６９が後退端位置まで後退させられた場合には、リターンスプリングにより、可動刃保持部材５２が退避位置まで戻される。 In the present embodiment, the inclined surface 71 is separated from the roller 67 at the retracted end position of the piston 69. The movable blade holding member 52 is in the retracted position, and the movable blade 50 is in a state of being separated from the fixed blade 46. The piston 68 is advanced by the cylinder 68, and the inclined member 70 is advanced. The inclined surface 71 engages with the roller 67 and rotates the movable member 65 around the shaft member 66 toward the fixed blade 50. Thereby, the movable blade holding member 52 reaches the cutting position, the lead wire PL is cut by the fixed blade 46 and the movable blade 50, and the cutting switch 76 outputs an ON signal. Further, when the piston 69 is retracted to the retracted end position by the cylinder 68, the movable blade holding member 52 is returned to the retracted position by the return spring.
　ユニット２６ａに取り付けられた固定刃保持部材４８ａとユニット２６ｂに取り付けられた固定刃保持部材４８ｂとでは、貫通孔６０ａ、６０ｂが異なる。固定刃保持部材４８ａには、図８Ａに示すように、長手方向に伸びた貫通孔６０ａが１つ形成され、固定刃保持部材４８ｂには、長手方向に間隔を隔てて２個ずつ、幅方向に間隔を隔てて２列に並んで（２×２）合計４個の貫通孔６０ｂが形成されている。 The through- holes 60a and 60b are different between the fixed blade holding member 48a attached to the unit 26a and the fixed blade holding member 48b attached to the unit 26b. As shown in FIG. 8A, the fixed blade holding member 48a is formed with one through hole 60a extending in the longitudinal direction, and the fixed blade holding member 48b is separated by two in the width direction at intervals in the longitudinal direction. A total of four through-holes 60b are formed in two rows (2 × 2) at intervals.
　そして、固定刃保持部材４８に貼り付けられたラベル６２の２ＤコードＣには、図１１に示すように、固定刃保持部材４８を個別に区別する識別情報である固定刃ＩＤ、固定刃保持部材４８に形成された貫通孔６０に関する情報である貫通孔情報、ユニット２６の切断能力に関する情報である切断能力情報、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の各々の予め定められた１つ以上の基準点または基準線との相対位置を表す情報である相対位置情報等が記録されている。 The 2D code C of the label 62 affixed to the fixed blade holding member 48 has a fixed blade ID and fixed blade holding member which are identification information for individually identifying the fixed blade holding member 48 as shown in FIG. 48, through-hole information, which is information about the through-hole 60 formed in 48, cutting-ability information, which is information about the cutting ability of the unit 26, one or more predetermined marks for each of the reference mark 63 and the one or more through-holes 60. Relative position information, which is information indicating a relative position with respect to the reference point or reference line, is recorded.
　固定刃ＩＤは、固定刃保持部材４８の各々に個別に付されたものであり、仮に、固定刃保持部材４８が同じ種類のもの（同じ形状の貫通孔６０を有するもの）であっても、異なる情報とされる。 The fixed blade ID is individually assigned to each of the fixed blade holding members 48. Even if the fixed blade holding member 48 is of the same type (having the same shape of the through hole 60), Different information.
　貫通孔情報には、貫通孔６０ａ、６０ｂの個数、各々の形状（大きさを含む）を表す情報等が含まれる。貫通孔６０ａについての貫通孔情報には、図８Ａに示すように、１個、幅ｗｕ，長手方向の長さＬｕを表す情報等が含まれ、貫通孔６０ｂについての貫通孔情報には、図８Ｂに示すように、４個、直径φｕ、配列（２×２）、ピッチｄ１ｕ、ｄ２ｕを表す情報等が含まれる。貫通孔６０ａ、６０ｂの縁の一部がそれぞれ固定刃４６ａ、４６ｂとされるため、貫通孔情報に基づけば固定刃に関する情報である切刃情報が一義的に決まる。そのため、貫通孔情報は切刃情報であると考えることができる。 The through-hole information includes the number of through- holes 60a and 60b, information indicating each shape (including size), and the like. As shown in FIG. 8A, the through-hole information for the through-hole 60a includes information representing one piece, the width wu, the length Lu in the longitudinal direction, and the like. As shown in FIG. 8B, four pieces, information indicating diameter φu, array (2 × 2), pitches d1u, d2u, and the like are included. Since part of the edges of the through holes 60a and 60b are fixed blades 46a and 46b, respectively, cutting blade information that is information about the fixed blade is uniquely determined based on the through hole information. Therefore, the through hole information can be considered as cutting edge information.
　切断能力情報には、ユニット２６によって切断可能なリード線の断面積の合計の最大値である切断可能断面積を表す情報、切断可能なリード線の長さの最小値である切断可能長さを表す情報等が含まれる。切断可能断面積は、固定刃４６や可動刃５０の材質、駆動装置５４の駆動力等によって決まる。また、切断可能断面積は、リード線の材質によって異なるため、本実施例においては、リード線の材質と対応付けて記憶されている。 The cutting capability information includes information indicating the cross-sectional area that can be cut, which is the maximum total cross-sectional area of the lead wires that can be cut by the unit 26, and the cuttable length that is the minimum length of the lead wire that can be cut. Information to be displayed is included. The cross-sectional area that can be cut is determined by the material of the fixed blade 46 and the movable blade 50, the driving force of the driving device 54, and the like. Further, since the cross-sectional area that can be cut differs depending on the material of the lead wire, in this embodiment, it is stored in association with the material of the lead wire.
　なお、切断可能断面積、切断可能長さは、実験、シミュレーション等により予め取得することができる。また、切断可能断面積、切断可能長さは、安全率を考慮して決めることができる。
　さらに、切断能力情報に、切断可能なリード線の直径（φ）と最大本数（ｎ）との複数の組（φ、ｎ）を表す情報を含ませることができる。
　また、切断可能長さを表す情報を切断能力情報に含ませる必要は必ずしもない。 Note that the cuttable cross-sectional area and the cuttable length can be acquired in advance by experiments, simulations, and the like. Further, the cuttable cross-sectional area and the cuttable length can be determined in consideration of the safety factor.
Further, the cutting capability information can include information representing a plurality of sets (φ, n) of the diameter (φ) and the maximum number (n) of lead wires that can be cut.
Further, it is not always necessary to include information indicating the severable length in the cutting ability information.
　相対位置情報には、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０の基準点や基準線とのｘ方向、ｙ方向の距離を表す情報等が含まれる。例えば、図８Ａに示す固定刃保持部材４８ａについての相対位置情報には、基準マーク６３ａと貫通孔６０ａの基準線としての幅方向の中心を通る線Ｌо、切刃４６を含む線Ｌｃの各々との幅方向の距離ｘｍ、ｘｎ、基準マーク６３ａと貫通孔６０ａの幅が最大幅ｗｕである部分の両端を規定する基準線Ｌｗ１，Ｌｗ２の各々との長手方向の距離ｙｍ、ｙｎを表す情報等が含まれる。また、図８Ｂに示す固定刃保持部材４８ｂについての相対位置情報には、基準マーク６３ｂと４つの貫通孔６０ｂの各々の基準点としての中心点Ｐｃの各々とのｘ方向、ｙ方向の距離ｘｍ、ｘｎ、ｙｍ、ｙｎを表す情報等が含まれる。 The relative position information includes information indicating the distance in the x direction and the y direction between the reference mark 63 and the reference point of one or more through holes 60 and the reference line. For example, the relative position information about the fixed blade holding member 48a shown in FIG. 8A includes a line Lо passing through the center in the width direction as the reference line of the reference mark 63a and the through hole 60a, and each of the lines Lc including the cutting edge 46. The distances xm, xn in the width direction, the distances ym, yn in the longitudinal direction between the reference marks 63a and the reference lines Lw1, Lw2 that define both ends of the portion where the width of the through hole 60a is the maximum width wu, etc. Is included. Also, relative position information about the fixed blade holding member 48b shown in FIG. 8B includes the distance xm between the reference mark 63b and the center point Pc as the reference point of each of the four through holes 60b in the x and y directions. , Xn, ym, yn and the like are included.
　リード線片回収機構４２は、切断されたリード線片を回収するものであり、回収箱８４と、回収通路８６とを含む。回収通路８６は、リード線切断機構４０の固定刃保持部材４８の貫通孔６０の下方に開口して設けられる。回収箱８４に収容されたリード線片は、回収箱８４をユニット本体３６から取り外すことにより、容易に廃棄することができる。 The lead wire piece collection mechanism 42 collects the cut lead wire pieces and includes a collection box 84 and a collection passage 86. The collection passage 86 is provided below the through hole 60 of the fixed blade holding member 48 of the lead wire cutting mechanism 40. The lead wire pieces accommodated in the recovery box 84 can be easily discarded by removing the recovery box 84 from the unit main body 36.
　ユニット２６には、コンピュータを主体とするユニット制御装置としての制御基板９０が設けられる。制御基板９０の入出力部には、切断スイッチ７６、電磁弁７４等が接続される。制御基板９０は、電磁弁７４を制御することにより、可動刃保持部材５２を回動させて、リード線ＰＬを切断する。また、切断スイッチ７６がＯＮ信号を出力する毎に、そのＯＮ信号、すなわち、リード線ＰＬの切断が行われたことを表す情報である切断情報をメイン制御装置１００に供給する。 The unit 26 is provided with a control board 90 as a unit control device mainly composed of a computer. A disconnect switch 76, a solenoid valve 74, and the like are connected to the input / output unit of the control board 90. The control board 90 controls the electromagnetic valve 74 to rotate the movable blade holding member 52 and cut the lead wire PL. Further, every time the disconnect switch 76 outputs an ON signal, the ON signal, that is, disconnect information that is information indicating that the lead wire PL has been disconnected is supplied to the main controller 100.
　また、ユニット２６の端面にはユニット情報記録部としてのタグ９２が設けられる。タグ９２には、図１２に示すように、複数のユニット２６の各々に個別に付された識別情報であるユニットＩＤや、可動刃５０の使用回数を表す情報である可動刃履歴情報等が記録されている。タグ９２は、ユニット保持部材２８に設けられたタグ情報制御部９４に対向して位置し、タグ情報制御部９４によってタグ９２に記録された情報が読み取られたり、書き換えられたりする。 Further, a tag 92 as a unit information recording unit is provided on the end face of the unit 26. As shown in FIG. 12, the tag 92 records a unit ID that is identification information individually assigned to each of the plurality of units 26, movable blade history information that is information indicating the number of times the movable blade 50 is used, and the like. Has been. The tag 92 is positioned opposite to the tag information control unit 94 provided on the unit holding member 28, and information recorded on the tag 92 is read or rewritten by the tag information control unit 94.
　実装機１には、図１０に示すように、コンピュータを主体とするメイン制御装置１００が設けられる。メイン制御装置１００は、実行部１００ｃ、記憶部１００ｍ、入出力部１００ｆ等を含み、入出力部１００ｆには、基板搬送保持装置１２、部品供給装置１４、部品挿入装置１６、リード線切断装置１８、タグ情報制御部９４、ディスプレイ１０２、作業開始スイッチ１０４、作業停止スイッチ１０６、リセットスイッチ１０８等が接続される。 As shown in FIG. 10, the mounting machine 1 is provided with a main control device 100 mainly composed of a computer. The main control device 100 includes an execution unit 100c, a storage unit 100m, an input / output unit 100f, and the like. The input / output unit 100f includes a substrate transfer holding device 12, a component supply device 14, a component insertion device 16, and a lead wire cutting device 18. The tag information control unit 94, the display 102, the work start switch 104, the work stop switch 106, the reset switch 108, and the like are connected.
　メイン制御装置１００の記憶部１００ｍ（例えば、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むものとすることができる）には、作業情報（ＪＯＢ情報と称することもできる）等が記憶される。作業情報は、ホストコンピュータから供給されたり、作業者によって直接入力されたりする。作業情報には、実装機１における作業対象(具体的には、ユニット２６の切断対象)のリード部品である対象リード部品に関する情報であるリード部品情報としての対象リード部品情報や、対象リード部品の各々に設けられた対象リード線に関する情報であるリード線情報としての対象リード線情報が含まれる。また、作業情報には、ユニット保持部材２８に保持されたユニットの、そのユニット保持部材２８に対する保持位置を表す情報等も含まれる。 Work information (also referred to as JOB information) and the like are stored in the storage unit 100m of the main control device 100 (which can include, for example, ROM, RAM, and the like). The work information is supplied from the host computer or input directly by the worker. The work information includes target lead part information as lead part information, which is information on a target lead part that is a lead part of a work target (specifically, a cutting target of the unit 26) in the mounting machine 1, and information on the target lead part. The target lead wire information as lead wire information which is information on the target lead wire provided in each is included. Further, the work information includes information indicating a holding position of the unit held by the unit holding member 28 with respect to the unit holding member 28.
　対象リード線情報には、図１３に示すように、対象リード線の本数、断面形状（例えば、断面形状が円形である場合の直径φ、矩形である場合の各辺の長さａ、ｂ）、対象リード線が一列に並んで複数設けられている場合の一端部から他端部までの長さＬｐ、配列（ｍ×ｎ）、対象リード線のピッチ、材質、切断長さを表す情報等が含まれる。例えば、図３Ａ，３Ｂに示す対象リード線ＰＬａについての情報には、１８本、直径φｐａ、端部間の長さＬｐａ，材質（銅）、切断長さＧａ等が含まれ、図３Ｃ，Ｄに示す対象リード線ＰＬｂについての情報には、４本、直径φｐｂ、配列（２×２）、ピッチｄ１ｐ、ｄ２ｐ、材質（鉄）、切断長さＧｂ等が含まれる。 As shown in FIG. 13, the target lead wire information includes the number of target lead wires and the cross-sectional shape (for example, the diameter φ when the cross-sectional shape is circular, and the lengths a and b of each side when the cross-sectional shape is rectangular). Information indicating the length Lp from one end to the other end, the arrangement (m × n), the pitch, material, and cutting length of the target lead when a plurality of target leads are provided in a line Is included. For example, the information on the target lead wire PLa shown in FIGS. 3A and 3B includes 18 wires, the diameter φpa, the length Lpa between ends, the material (copper), the cutting length Ga, and the like. The information on the target lead wire PLb shown in FIG. 4 includes four pieces, the diameter φpb, the array (2 × 2), the pitches d1p and d2p, the material (iron), the cutting length Gb, and the like.
　なお、対象リード線情報には、断面形状として、対象リード線の各々の断面積や複数の対象リード線の断面積の合計を表す情報を含ませることができる。 The target lead wire information can include information representing the cross-sectional area of each of the target lead wires and the total cross-sectional area of a plurality of target lead wires as the cross-sectional shape.
　対象リード部品情報は、対象リード部品の外形に関する情報であり、部品本体の幅方向の両端部とリード線の基準点との距離を表す情報等が含まれる。部品本体の端部は、幅方向に最も突出した部分である。部品本体が直方体を成す場合には幅方向の端面に該当し、部品本体が凹凸を有する形状を成す場合には最も突出した部分に該当する。リード線の基準点は、リード線の断面の中心点としたり、側面の予め定められた点としたりすること等ができる。 The target lead component information is information related to the outer shape of the target lead component, and includes information indicating the distance between both ends in the width direction of the component main body and the reference point of the lead wire. The end of the component main body is the portion that protrudes most in the width direction. When the component main body forms a rectangular parallelepiped, it corresponds to the end face in the width direction, and when the component main body has a shape having irregularities, it corresponds to the most protruding portion. The reference point of the lead wire can be the center point of the cross section of the lead wire, a predetermined point on the side surface, or the like.
　例えば、図３Ａ，３Ｂに示す対象リード部品Ｐａについての情報には、対象リード線ＰＬａの断面の中心点(中心点を通る線をＬｔで示す)と、部品本体ＰＨａの幅方向の第１端部としての第１端面ＦＰａとの距離ｘ１ａ、第２端部としての第２端面ＦＱａとの距離ｘ２ａ、姿勢等が含まれる。図３Ｃ，３Ｄに示す対象リード部品Ｐｂについては、複数の対象リード線ＰＬｂのうちの１つの断面の中心点と部品本体ＰＨｂの第１端部としての第１側面ＦＰｂとの距離ｘ１ｂ、第２端部としての第２側面ＦＱｂとの距離ｘ２ｂ等が含まれる。図３Ｄに示すように、４本の対象リード線ＰＬｂのうちの１本の対象リード線ＰＬｂの中心点と第１側面ＦＰｂ、第２側面ＦＱｂとの距離ｘ１ｂ、ｘ２ｂが取得されれば、対象リード線ＰＬｂのピッチｄ２ｐを考慮することにより、残りの対象リード線ＰＬｂの中心点と第１側面ＦＰｂ、第２側面ＦＱｂとの距離が取得され得る。 For example, the information on the target lead component Pa shown in FIGS. 3A and 3B includes the center point of the cross section of the target lead wire PLa (a line passing through the center point is indicated by Lt) and the first end in the width direction of the component main body PHa. The distance x1a with the first end face FPa as the part, the distance x2a with the second end face FQa as the second end part, the posture, and the like are included. For the target lead component Pb shown in FIGS. 3C and 3D, a distance x1b between the center point of one of the plurality of target lead wires PLb and the first side surface FPb as the first end of the component main body PHb, the second The distance x2b etc. with respect to the 2nd side surface FQb as an edge part are included. As shown in FIG. 3D, if distances x1b and x2b between the center point of one of the four target lead wires PLb and the first side surface FPb and the second side surface FQb are obtained, the target By considering the pitch d2p of the lead wire PLb, the distance between the center point of the remaining target lead wire PLb and the first side surface FPb and the second side surface FQb can be acquired.
　対象リード部品の姿勢とは、対象リード線が切断される場合において対象リード線と固定刃４６とが位置決めされた場合の、対象リード部品のユニット２６に対する向きをいう。例えば、図９に示すように、部品本体ＰＨがスティＰｓを含む対象リード部品Ｐａにおいて、スティＰｓがユニット本体３６と干渉しない向きが決まる場合がある。ユニット２６ａにおいて、固定刃４６ａと、ユニット本体３６ａの可動刃側の側面である第１側面Ｆｍａとの距離（ｘｈ１ａ＋ｗｕ／２）が、固定刃側の側面である第２側面Ｆｓａとの距離（ｘｈ２ａ－ｗｕ／２）より大きい（ｘｈ１ａ＋ｗｕ／２＞ｘｈ２ａ－ｗｕ／２）。そのため、図９Ａに示すように、対象リード部品Ｐａを、スティＰｓが可動刃側に位置する向き、換言すると、スティＰｓが第１側面Ｆｍａ側に位置する向きで取り付ける場合には、スティＰｓがユニット本体３６と干渉する。それに対して、図９Ｂに示すように、対象リード部品Ｐａを、スティＰｓが固定刃側に位置する向き、換言すると、スティＰｓが第２側面Ｆｓａ側に位置する向きで取り付ける場合には、スティＰｓとユニット本体３６との干渉を回避することができる。
　以上のことから、対象リード部品Ｐａについての姿勢を表す情報は、部品本体ＰＨの第１側面ＦＰａがユニット本体３６の固定刃側（第２側面Ｆｓａ側）に位置する向きであることを表す情報とすることができる。 The posture of the target lead component refers to the direction of the target lead component relative to the unit 26 when the target lead wire and the fixed blade 46 are positioned when the target lead wire is cut. For example, as shown in FIG. 9, in the target lead component Pa in which the component main body PH includes the stay Ps, the direction in which the stay Ps does not interfere with the unit main body 36 may be determined. In the unit 26a, the distance (xh1a + wu / 2) between the fixed blade 46a and the first side surface Fma that is the side surface of the unit main body 36a on the movable blade side is the distance (xh2a) between the second side surface Fsa that is the side surface on the fixed blade side. −wu / 2) greater than (xh1a + wu / 2> xh2a−wu / 2). Therefore, as shown in FIG. 9A, when the target lead part Pa is attached in the orientation in which the stay Ps is located on the movable blade side, in other words, in the orientation in which the stay Ps is located on the first side face Fma side, the stay Ps is Interferes with the unit main body 36. On the other hand, as shown in FIG. 9B, when attaching the target lead part Pa in the orientation in which the stay Ps is located on the fixed blade side, in other words, in the orientation in which the stay Ps is located on the second side face Fsa side. Interference between Ps and the unit main body 36 can be avoided.
From the above, the information indicating the attitude of the target lead component Pa is information indicating that the first side surface FPa of the component main body PH is the orientation located on the fixed blade side (second side surface Fsa side) of the unit main body 36. It can be.
　記憶部１００ｍには、固定刃保持部材４８、ユニット２６の各々の個別の情報が、それぞれ、固定刃ＩＤ，ユニットＩＤと対応付けて記憶されている。
　例えば、図１４に示すように、固定刃ＩＤと対応付けて、１つ以上の固定刃４６の履歴情報、１つ以上の固定刃４６の寿命に関する情報が記憶されている。１つ以上の固定刃４６の履歴情報には、１つ以上の固定刃４６の使用回数が含まれる。寿命に関する情報には、１つ以上の固定刃４６の交換要の案内が出されるまでの使用回数である交換要使用回数等が含まれる。通常、交換要使用回数として規格値が記憶されているが、作業者によって入力された値が記憶されるようにすることもできる。 In the storage unit 100m, individual information of the fixed blade holding member 48 and the unit 26 is stored in association with the fixed blade ID and the unit ID, respectively.
For example, as illustrated in FIG. 14, history information on one or more fixed blades 46 and information on the life of one or more fixed blades 46 are stored in association with the fixed blade ID. The history information of one or more fixed blades 46 includes the number of times the one or more fixed blades 46 are used. The information related to the life includes the number of times the replacement is required, which is the number of times that the one or more fixed blades 46 need to be replaced. Normally, a standard value is stored as the number of times that replacement is required, but a value input by an operator may be stored.
　また、図１５に示すように、ユニットＩＤと対応付けて、可動刃５０の交換要使用回数等の寿命に関する情報、ユニット情報等が記憶されている。ユニット情報は、ユニット本体３６の外形に関する情報であり、ユニット本体３６の幅方向の両側面と１つ以上の貫通孔６０の基準点や基準線との距離を表す情報等が該当する。ユニット本体３６の幅方向の両側面と１つ以上の貫通孔６０の基準点または基準線との距離が取得されれば、一義的に、ユニット本体３６の幅方向の両側面と１つ以上の固定刃４６の各々との距離が決まる。そのため、ユニット情報は、ユニット本体３６の幅方向の両側面Ｆｍ，Ｆｓと１つ以上の固定刃４６との相対位置（距離）を表す情報であると考えることができる。 Further, as shown in FIG. 15, information relating to the life such as the number of times the movable blade 50 needs to be replaced, unit information, and the like are stored in association with the unit ID. The unit information is information regarding the outer shape of the unit main body 36, and corresponds to information indicating the distance between the side surfaces of the unit main body 36 in the width direction and the reference points or reference lines of the one or more through holes 60. If the distance between the both side surfaces of the unit body 36 in the width direction and the reference point or reference line of the one or more through holes 60 is acquired, the both sides of the unit body 36 in the width direction and one or more side surfaces are uniquely defined. The distance to each of the fixed blades 46 is determined. Therefore, the unit information can be considered as information representing the relative position (distance) between the side surfaces Fm, Fs in the width direction of the unit main body 36 and the one or more fixed blades 46.
　例えば、図８Ａに示すユニット２６ａについての情報には、貫通孔６０ａの基準線としての幅方向の中心を通る線Ｌｘとユニット本体３６ａの第１側面Ｆｍａ、第２側面Ｆｓａとの距離ｘｈ１ａ、ｘｈ２ａを表す情報等が含まれ、図８Ｂに示すユニット２６ｂについての情報には、貫通孔６０ｂのうちの１つの基準点としての中心点Ｐｃと、ユニット本体３６の第１側面Ｆｍｂ、第２側面Ｆｓｂとの距離ｘｈ１ｂ、ｘｈ２ｂを表す情報等が含まれる。上述の場合と同様に、複数の貫通孔６０ｂのうちの１つについて基準点と第１側面Ｆｍｂ、第２側面Ｆｓｂとの距離が分かれば、ピッチｄ２ｕを考慮することにより、すべての貫通孔６０ｂの基準点の各々と第１側面Ｆｍｂ，Ｆｓｂとの距離を取得することができる。 For example, the information about the unit 26a shown in FIG. 8A includes the distances xh1a and xh2a between the line Lx passing through the center in the width direction as the reference line of the through hole 60a and the first side surface Fma and the second side surface Fsa of the unit body 36a. The information about the unit 26b shown in FIG. 8B includes the center point Pc as one reference point of the through holes 60b, the first side surface Fmb and the second side surface Fsb of the unit body 36. And information indicating the distances xh1b and xh2b. Similarly to the above-described case, if the distance between the reference point and the first side surface Fmb and the second side surface Fsb is known for one of the plurality of through holes 60b, all the through holes 60b are considered by considering the pitch d2u. The distance between each of the reference points and the first side faces Fmb and Fsb can be acquired.
　ディスプレイ１０２は、実装機１の状態を表すものであり、例えば、図１６に示すように、作業の開始の禁止を表す情報「作業禁止」１２０を表示したり、図１７に示すように、リード線ＰＬが固定刃４６に当接する位置に位置決めされた場合において、リード部品Ｐがユニット２６から幅方向（ｘ方向）にはみ出す場合に、そのはみ出し量を表す情報「ｎスロット分はみ出し」１２２を、情報「作業禁止」１２０とともに表示したり、図１８、１９に示すように、固定刃４６や可動刃５０の使用回数が交換要使用回数に達したことを表す情報「固定刃交換要」１２４、「可動刃交換要」１２６を表示したりする。情報「可動刃交換要」１２６は可動刃の使用回数を表す情報「使用回数：ｎ回」１２８とともに表示される。また、ディスプレイ１０２には、図２０に示すように、固定刃４６または可動刃５０の交換要使用回数を規格値から変更する場合の操作画面１３０も表示される。操作画面１３０においては、固定刃４６または可動刃５０の交換要使用回数の規格値が表示され、交換要使用回数を、規格値から増加させたり、減少させたりすること等ができる。 The display 102 represents the state of the mounting machine 1. For example, as shown in FIG. 16, information “work prohibition” 120 indicating prohibition of the start of work is displayed, or as shown in FIG. In the case where the lead part P protrudes from the unit 26 in the width direction (x direction) when the line PL is positioned in contact with the fixed blade 46, information “n-slot protrusion” 122 indicating the protrusion amount is displayed. As shown in FIGS. 18 and 19, information “prohibited work” 120 or information “fixed blade replacement required” 124 indicating that the number of uses of the fixed blade 46 or the movable blade 50 has reached the number of required replacements as shown in FIGS. “Movable blade replacement required” 126 is displayed. Information “movable blade replacement required” 126 is displayed together with information “number of times used: n times” 128 indicating the number of times the movable blade is used. As shown in FIG. 20, the display 102 also displays an operation screen 130 for changing the number of times that the fixed blade 46 or the movable blade 50 needs to be replaced from the standard value. On the operation screen 130, the standard value for the number of required replacements of the fixed blade 46 or the movable blade 50 is displayed, and the number of required replacements can be increased or decreased from the standard value.
　本実装機１において、作業者によって作業開始スイッチ１０４がＯＮ操作されたこと等の予め定められた作業開始条件が成立した場合には作業開始指令が出力される。作業開始指令により、作業前処理が行われ、作業前処理が行われた後に、リード線切断作業等が行われる。また、作業停止スイッチ１０６がＯＮ操作されたこと等の予め定められた作業停止条件が成立した場合に作業停止指令が出力される。作業停止指令によりリード線切断作業が停止させられ、作業後処理が行われる。また、リセットスイッチ１０８は、予め定められた情報を消去する場合に操作されるスイッチである。 In the mounting machine 1, a work start command is output when a predetermined work start condition such as the work start switch 104 being turned on by an operator is satisfied. In accordance with the work start command, pre-work processing is performed, and after the pre-work processing is performed, lead wire cutting work or the like is performed. In addition, a work stop command is output when a predetermined work stop condition such as the work stop switch 106 being turned ON is satisfied. The lead wire cutting operation is stopped by the operation stop command, and the post-operation processing is performed. The reset switch 108 is a switch operated when deleting predetermined information.
　作業前処理は、メイン制御装置１００において、図２１のフローチャートで表される作業前処理プログラムの実行により行われる。ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、作業開始指令が出されたか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ２において、メイン制御装置１００においてリード線切断作業等に必要な情報が取得される。例えば、ユニット２６の各々の固定刃保持部材４８に貼り付けられた２ＤコードＣがそれぞれカメラ２５によって撮像されて、撮像画像に基づいて、それぞれ、識別情報である固定刃ＩＤ、貫通孔情報、切断能力情報、相対位置情報が取得されて、記憶部１００ｍに記憶される。また、ユニット２６の各々のタグ９２に記録された情報がタグ情報制御部９４を介して取得されて、記憶部１００ｍに記憶される。Ｓ３において、ユニット２６の各々において、基準マーク６３が撮像されて、基準マーク６３のｘ方向、ｙ方向の位置がそれぞれ特定される。そして、Ｓ４において、ユニット２６の選択が行われ、Ｓ５において、切断チェックが行われ、Ｓ６において、固定刃寿命チェックが行われ、Ｓ７において、はみ出しチェックが行われる。 The work pre-processing is performed in the main control device 100 by executing a work pre-processing program represented by the flowchart of FIG. In step 1 (hereinafter abbreviated as S1, the same applies to other steps), it is determined whether or not a work start command has been issued. If the determination is YES, in S2, the main control apparatus 100 acquires information necessary for the lead wire cutting operation and the like. For example, the 2D code C affixed to each fixed blade holding member 48 of the unit 26 is captured by the camera 25, and based on the captured image, the fixed blade ID, the through hole information, and the cutting information that are identification information, respectively. Capability information and relative position information are acquired and stored in the storage unit 100m. Information recorded in each tag 92 of the unit 26 is acquired via the tag information control unit 94 and stored in the storage unit 100m. In S3, the reference mark 63 is imaged in each of the units 26, and the positions of the reference mark 63 in the x direction and the y direction are specified. In S4, the unit 26 is selected, a cutting check is performed in S5, a fixed blade life check is performed in S6, and a protrusion check is performed in S7.
　Ｓ４のユニット２６の選択の一例を、図２２のフローチャートで表す。
　Ｓ１１において、対象リード部品Ｐの各々の対象リード線情報からリード線ＰＬの本数、断面形状、端部間の長さ、配列、ピッチ等が抽出され（以下、記憶部１００ｍに記憶された情報から一部の情報を読み取って、確認することを、抽出すると称する場合がある）、Ｓ１２において、複数のユニット２６の固定刃保持部材４８の各々についての貫通孔情報等が抽出され、Ｓ１３において、これらをそれぞれ比較することにより、対象リード部品Ｐの各々について、複数のユニット２６のうち、対象リード線ＰＬが挿入可能な貫通孔６０を備えたユニット２６がそれぞれ選択される、例えば、図３Ａのリード部品Ｐａについては、ユニット２６ａが選択され、図３Ｂに示すリード部品Ｐｂについては、ユニット２６ｂが選択される。 An example of the selection of the unit 26 in S4 is represented by the flowchart of FIG.
In S11, the number of lead wires PL, the cross-sectional shape, the length between ends, the arrangement, the pitch, and the like are extracted from the target lead wire information of each target lead component P (hereinafter, from the information stored in the storage unit 100m). Reading and confirming some information may be referred to as extraction), and in S12, through-hole information and the like for each of the fixed blade holding members 48 of the plurality of units 26 are extracted. Are compared, for each of the target lead parts P, the unit 26 having the through hole 60 into which the target lead wire PL can be inserted is selected from among the plurality of units 26. For example, the lead of FIG. 3A For the part Pa, the unit 26a is selected, and for the lead part Pb shown in FIG. 3B, the unit 26b is selected.
　Ｓ５の切断チェックの一例を、図２３のフローチャートで表す。
　Ｓ１５において、対象リード部品Ｐの各々の対象リード線情報から対象リード線ＰＬの本数、材質、断面形状、切断長さＧが抽出され、対象リード線ＰＬの本数、断面形状等に基づいて、複数の対象リード線ＰＬの断面積の合計Ｓｐが算出される。Ｓ１６において、対象リード部品Ｐの各々についてそれぞれ選択されたユニット２６の固定刃保持部材４８の切断能力情報が抽出される。Ｓ１７において、算出された対象リード線ＰＬの断面積の合計Ｓｐが、対象リード線ＰＬの材質で決まる切断可能断面積Ｓｐｔｈより大きいか否かが判定される。また、Ｓ１８において、切断長さＧが切断可能長さＧｔｈより長いか否かが判定される。Ｓ１７，１８のうちいずれか一方の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ１９において、実装機１のリード線切断作業を禁止し、ディスプレイ１０２に、情報「作業禁止」１２０を表示させる。本実施例においては、リード線切断作業の開始が禁止されることになる。 An example of the disconnection check in S5 is represented by the flowchart of FIG.
In S15, the number, material, cross-sectional shape, and cutting length G of the target lead wire PL are extracted from the target lead wire information of each target lead component P, and a plurality of values are obtained based on the number of target lead wires PL, the cross-sectional shape, and the like. The total Sp of the cross-sectional areas of the target lead wires PL is calculated. In S16, the cutting ability information of the fixed blade holding member 48 of the unit 26 selected for each of the target lead parts P is extracted. In S17, it is determined whether or not the calculated total cross section Sp of the target lead PL is larger than the cuttable cross section Spth determined by the material of the target lead PL. In S18, it is determined whether or not the cutting length G is longer than the cuttable length Gth. If the determination of any one of S17 and S18 is YES, in S19, the lead wire cutting work of the mounting machine 1 is prohibited and the information “work prohibition” 120 is displayed on the display 102. In this embodiment, the start of the lead wire cutting operation is prohibited.
　Ｓ６の固定刃寿命チェックの一例を図２４のフローチャートで表す。
　Ｓ２１において、複数のユニット２６の各々の固定刃保持部材４８の固定刃ＩＤに基づいて１つ以上の固定刃の使用回数Ｃｆが抽出され、Ｓ２２において、固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈが抽出される。そして、Ｓ２３において、使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈ以上であるか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、ディスプレイ１０２に情報「固定刃交換要」１２４が表示される。この場合には、作業の開始は許可される。 An example of the fixed blade life check of S6 is represented by the flowchart of FIG.
In S21, the use frequency Cf of one or more fixed blades is extracted based on the fixed blade ID of each fixed blade holding member 48 of the plurality of units 26. In S22, the fixed blade replacement required use frequency Cfth is extracted. . In S23, it is determined whether or not the number of times of use Cf is equal to or greater than the number of times of use Cfth that requires replacement of the fixed blade. If the determination is YES, the information “fixed blade replacement required” 124 is displayed on the display 102. In this case, the start of work is permitted.
　本実施例においては、上述のように、Ｓ２において、すなわち、作業開始指令が出力される毎に２ＤコードＣが撮像されて、固定刃ＩＤが取得されるため、固定刃ＩＤに対応して記憶された使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈ以上である場合には、情報「固定刃交換要」１２４が表示される。そして、作業停止後に、固定刃保持部材４８が交換された場合には、２ＤコードＣが変わり、固定刃ＩＤが変わるため、変更後の固定刃ＩＤに対応づけて記憶されている使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈより少ない場合には、情報「固定刃交換要」１２４は表示されない。換言すれば、固定刃４６の使用回数Ｃｆが固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈ以上である場合には、固定刃保持部材４８が交換されない限り、作業開始指令が出される毎に、情報「固定刃交換要」１２４が表示されるのであり、リセットスイッチ１０８の操作が行われても、情報「固定刃交換要」１２４が消去されることがない。 In the present embodiment, as described above, in S2, that is, each time a work start command is output, the 2D code C is imaged and the fixed blade ID is acquired. If the used number of times Cf is equal to or greater than the fixed blade replacement required use frequency Cfth, the information “fixed blade replacement required” 124 is displayed. When the fixed blade holding member 48 is replaced after the operation is stopped, the 2D code C is changed and the fixed blade ID is changed. Therefore, the use count Cf stored in association with the fixed blade ID after the change is obtained. When the fixed blade replacement required usage count Cfth is less, the information “fixed blade replacement required” 124 is not displayed. In other words, if the fixed blade 46 usage count Cf is equal to or greater than the fixed blade replacement required usage count Cfth, the information “fixed blade replacement” is issued each time a work start command is issued unless the fixed blade holding member 48 is replaced. “Necessary” 124 is displayed, and even if the reset switch 108 is operated, the information “fixed blade replacement necessary” 124 is not deleted.
　Ｓ７のはみ出しチェックの一例を図２５のルーチンで示す。
　Ｓ３１において、対象リード部品Ｐの各々について対象リード部品情報が抽出され、Ｓ３２において、対象リード部品Ｐについて選択されたユニット２６のユニット情報が抽出され、Ｓ３３において、これら対象リード部品情報とユニット情報とに基づいて対象リード部品Ｐのはみ出し量Δｘが取得される。対象リード部品Ｐは、対象リード線ＰＬが固定刃４６に当接する位置で位置決めされるため、対象リード部品Ｐの部品本体ＰＨの対象リード線ＰＬの中心点と第１端面ＦＰａとの距離ｘａ１、リード線ＰＬの直径φｐａ、貫通孔６０ａの幅ｗｕ、貫通孔６０ａの中心点とユニット本体３６の第２側面Ｆｓａとの距離ｘｈ２等から、図９Ｂに示すように、はみ出し量Δｘを取得することができる。なお、リード線ＰＬの直径φｐａが非常に小さい場合には、項（φｐａ／２）は０とみなすこともできる。
Δｘ＝ｘ１ａ＋ｗｕ・２－ｘｈ２ａ－φｐａ／２ An example of the protrusion check in S7 is shown in the routine of FIG.
In S31, the target lead component information is extracted for each of the target lead components P, in S32, the unit information of the unit 26 selected for the target lead component P is extracted, and in S33, the target lead component information and the unit information are extracted. Based on this, the amount of protrusion Δx of the target lead component P is acquired. Since the target lead component P is positioned at a position where the target lead wire PL contacts the fixed blade 46, the distance xa1 between the center point of the target lead wire PL of the component main body PH of the target lead component P and the first end face FPa, From the diameter φpa of the lead wire PL, the width wu of the through hole 60a, the distance xh2 between the center point of the through hole 60a and the second side face Fsa of the unit body 36, and the like, as shown in FIG. Can do. If the diameter φpa of the lead wire PL is very small, the term (φpa / 2) can be regarded as zero.
Δx = x1a + wu · 2-xh2a-φpa / 2
　そして、Ｓ３４において、はみ出し量Δｘが、０より大きいか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、はみ出し量Δｘが何スロット分であるかが取得される。Ｓ３５，３６において、はみ出し量Δｘが１スロット分（ｘｔｈ１）以下であるか否か、２スロット分（ｘｔｈ２）以下であるか否かが判定される。Ｓ３５の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ３７において、はみ出し量Δｘが１スロット分であると判定され、Ｓ３５の判定がＮＯ，Ｓ３６の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ３８において、はみ出し量Δｘが２スロット分であると判定され、Ｓ３５，３６の判定がＮＯである場合には、Ｓ３９において、はみ出し量Δｘが３スロット分以上であると判定される。 In S34, it is determined whether or not the protrusion amount Δx is greater than zero. If the determination is YES, how many slots the protrusion amount Δx is obtained is acquired. In S35 and S36, it is determined whether or not the protrusion amount Δx is equal to or less than one slot (xth1) or less than two slots (xth2). If the determination in S35 is YES, it is determined in S37 that the amount of protrusion Δx is one slot. If the determination in S35 is NO and the determination in S36 is YES, the amount of protrusion Δx in S38. Is determined to be 2 slots, and if the determinations in S35 and 36 are NO, it is determined in S39 that the amount of protrusion Δx is 3 slots or more.
　次に、Ｓ４０において、対象リード部品と干渉するユニットが存在するか否かが判定される。すなわち、ユニット保持部材２８において、対象リード部品Ｐがはみ出す側に、１つ以上のユニットが取り付けられているか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ４１において、作業が禁止される。ディスプレイ１０２に、情報「作業禁止」１２０が表示されるとともに、情報「ｎスロットル分はみ出し」１２２が表示される。 Next, in S40, it is determined whether there is a unit that interferes with the target lead part. That is, in the unit holding member 28, it is determined whether one or more units are attached to the side where the target lead component P protrudes. If the determination is YES, work is prohibited in S41. On the display 102, the information “work prohibition” 120 is displayed, and the information “projecting by n throttles” 122 is displayed.
　以上の作業前処理が行われた後、実装機１のリード線切断作業が行われるが、リード線切断作業において、図２６のフローチャートで表される位置決めプログラム等が実行される。 After the above pre-operation processing is performed, the lead wire cutting operation of the mounting machine 1 is performed. In the lead wire cutting operation, a positioning program or the like shown in the flowchart of FIG. 26 is executed.
　Ｓ５１において、対象リード部品Ｐについてリード線切断指令が出されたか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ５２において、対象リード部品Ｐについて選択されたユニット２６の固定刃保持部材４８の相対位置情報が抽出され、Ｓ５３において、Ｓ３において特定された基準マーク６３の位置と相対位置情報とに基づいて、貫通孔６０の基準線、基準点の位置が特定される。Ｓ５４において、特定された貫通孔６０の基準線、基準点の位置に基づいて作業ヘッド移動装置２２が制御される。それにより、作業ヘッド２０が移動させられ、チャック２４によって保持された対象リード部品Ｐがユニット２６まで搬送されて、対象リード線ＰＬが貫通孔６０のほぼ中心に挿入され、その後、固定刃４６に当たる位置まで水平方向に移動させられる。それにより、対象リード線ＰＬと固定刃４６との位置決めが行われる。その後、可動刃保持部材５２が回動させられ、固定刃４６と可動刃５０とによって対象リード線ＰＬが切断される。 In S51, it is determined whether or not a lead wire cutting command has been issued for the target lead component P. If the determination is YES, in S52, the relative position information of the fixed blade holding member 48 of the unit 26 selected for the target lead component P is extracted, and in S53, the position of the reference mark 63 specified in S3 is determined. Based on the relative position information, the positions of the reference line and the reference point of the through hole 60 are specified. In S <b> 54, the work head moving device 22 is controlled based on the identified reference line and reference point position of the through hole 60. As a result, the work head 20 is moved, the target lead component P held by the chuck 24 is transported to the unit 26, and the target lead wire PL is inserted almost at the center of the through hole 60 and then hits the fixed blade 46. Moved horizontally to position. Thereby, the positioning of the target lead wire PL and the fixed blade 46 is performed. Thereafter, the movable blade holding member 52 is rotated, and the target lead wire PL is cut by the fixed blade 46 and the movable blade 50.
　その後、作業ヘッド２０が移動させられ、対象リード部品Ｐは、基板Ｓに搬送されて、ユニット２６において切断された対象リード線ＰＬは、基板Ｓに形成された複数の貫通孔のうちの予め定められたものに挿入される。それによって、基板Ｓに装着される。 Thereafter, the work head 20 is moved, the target lead component P is transported to the substrate S, and the target lead line PL cut in the unit 26 is determined in advance among the plurality of through holes formed in the substrate S. Will be inserted into Thereby, it is mounted on the substrate S.
　なお、Ｓ５３の実行は、作業前処理のＳ３の次において実行され、特定された貫通孔６０の各々の基準線、基準点の位置は、記憶部１００ｍに記憶されるようにすることもできる。 In addition, execution of S53 is performed after S3 of work pre-processing, and the position of each reference line and reference point of the specified through hole 60 can be stored in the storage unit 100m.
　また、実装機１の作業の開始後には、１つ以上の固定刃４６、可動刃５０の使用回数がカウントされ、履歴情報が更新される。１つ以上の固定刃４６、可動刃５０は、リード線の切断作業により摩耗させられる。そのため、切断回数(使用回数)が増えると、摩耗量が多くなり、交換が必要になる。なお、本実施例においては、１つ以上の固定刃４６は、同様に使用されるため、使用回数は同じであるため、以下、１つ以上の固定刃４６の使用回数を単に固定刃４６の使用回数と称する場合がある。 Further, after the work of the mounting machine 1 is started, the number of times of use of the one or more fixed blades 46 and the movable blades 50 is counted, and the history information is updated. The one or more fixed blades 46 and the movable blade 50 are worn by the cutting operation of the lead wires. Therefore, if the number of times of cutting (the number of times of use) increases, the amount of wear increases and replacement is necessary. In the present embodiment, since one or more fixed blades 46 are used in the same manner, the number of uses is the same. Sometimes referred to as the number of uses.
　メイン制御装置１００においては、複数のユニット２６の各々について、図２７のフローチャートで表される固定刃履歴管理プログラムが実行される。Ｓ６１において、作業停止指令が出力されたか否かが判定される。判定がＮＯである場合には、Ｓ６２において、ユニット２６から供給された切断情報を受信したか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ６３において、固定刃ＩＤに対応付けて記憶されている固定刃の使用回数Ｃｆのカウント値が１増加させられ、Ｓ６４において、固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈと比較される。固定刃４６の使用回数Ｃｆが交換要使用回数Ｃｆｔｈより少ない間、Ｓ６４の判定がＮＯとなり、Ｓ６１～６４が繰り返し実行される。そして、使用回数が交換要使用回数以上になった場合には、Ｓ６４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６５において、情報「固定刃交換要」１２４がディスプレイ１０２に表示される。また、作業停止指令が出された場合には、Ｓ６１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６６において、その時点の使用回数Ｃｆが、固定刃ＩＤと対応付けて記憶される。 In the main control device 100, the fixed blade history management program represented by the flowchart of FIG. 27 is executed for each of the plurality of units 26. In S61, it is determined whether or not a work stop command is output. If the determination is NO, it is determined in S62 whether or not the cutting information supplied from the unit 26 has been received. If the determination is YES, in S63, the count value of the fixed blade use count Cf stored in association with the fixed blade ID is incremented by 1, and in S64, compared with the fixed blade replacement required use count Cfth. Is done. While the number of use times Cf of the fixed blade 46 is less than the number of required use times Cfth, the determination in S64 is NO, and S61 to S64 are repeatedly executed. If the number of times of use is equal to or greater than the number of required replacements, the determination in S64 is YES, and the information “fixed blade replacement required” 124 is displayed on the display 102 in S65. When a work stop command is issued, the determination in S61 is YES, and in S66, the current use count Cf is stored in association with the fixed blade ID.
　可動刃５０の履歴管理は、複数のユニット２６の各々について、図２８のフローチャートで表される可動刃履歴情報管理プログラムの実行により行われる。可動刃履歴情報管理プログラムにおいて固定刃履歴情報管理プログラムと実行内容が同じステップについては同じステップ番号を付して説明を省略する。
　切断情報が受信された場合には、Ｓ７１において、ユニットＩＤと対応づけて記憶されている可動刃５０の使用回数Ｃｍのカウント値がカウントアップされる。そして、Ｓ７２において、タグ情報制御部９４に、タグ９２に記録された情報を書き換えて、可動刃５０の使用回数を１増加させる指令を出力する。タグ９２に記録された可動刃５０の使用回数はタグ情報制御部９４によって１増加させられる。Ｓ７３において、可動刃５０の使用回数が可動刃交換要使用回数Ｃｍｔｈ以上であるか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ７４において、ディスプレイ１０２に、情報「可動刃交換要」１２６とともに、情報「使用回数ｎ回」１２８が表示される。 History management of the movable blade 50 is performed for each of the plurality of units 26 by executing the movable blade history information management program represented by the flowchart of FIG. In the movable blade history information management program, steps having the same execution contents as the fixed blade history information management program are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted.
When the cutting information is received, in S71, the count value of the number of use times Cm of the movable blade 50 stored in association with the unit ID is counted up. In S72, a command to rewrite the information recorded in the tag 92 to the tag information control unit 94 and increase the number of times the movable blade 50 is used by 1 is output. The number of uses of the movable blade 50 recorded on the tag 92 is increased by 1 by the tag information control unit 94. In S73, it is determined whether or not the number of times the movable blade 50 is used is equal to or greater than the number Cmth of times that the movable blade needs to be replaced. If the determination is YES, in S74, the information “movable blade replacement required” 126 and the information “number of uses n times” 128 are displayed on the display 102.
　なお、情報「可動刃交換要」１２６、情報「使用回数：ｎ回」１２８が表示されている状態で、作業者によって可動刃５０の交換が行われ、リセットスイッチ１０８の操作が行われた場合には、可動刃５０の使用回数が０にリセットされ、メイン制御装置１００からタグ情報制御部９４に、タグ９２に記録された情報を書き換えて、使用回数を０にリセットする指令が出される。それにより、タグ９２に記録された使用回数が０に書き換えられる。 In the case where the information “movable blade replacement required” 126 and the information “number of times of use: n times” 128 are displayed, the movable blade 50 is replaced by the operator and the reset switch 108 is operated. The number of uses of the movable blade 50 is reset to 0, and the main controller 100 issues a command to the tag information controller 94 to rewrite the information recorded in the tag 92 and reset the number of uses to 0. As a result, the number of uses recorded in the tag 92 is rewritten to zero.
　以上のように、本実施例においては、固定刃保持部材４８に２ＤコードＣが付され、２ＤコードＣがカメラ２５によって撮像されて、撮像画像に基づいて２ＤコードＣに記録された情報が取得されて、メイン制御装置１００の記憶部１００ｍに記憶される。そのため、作業者は、固定刃保持部材４８を交換する毎に、固定刃保持部材４８に関する情報をメイン制御装置１００に入力する必要がなくなるという利点がある。また、交換後の固定刃保持部材４８の情報を容易にメイン制御装置１００に供給することができ、それにより、リード線切断作業の効率化を図ることができる。 As described above, in this embodiment, the 2D code C is attached to the fixed blade holding member 48, the 2D code C is captured by the camera 25, and information recorded in the 2D code C is acquired based on the captured image. And stored in the storage unit 100m of the main controller 100. Therefore, there is an advantage that the operator does not need to input information on the fixed blade holding member 48 to the main control device 100 every time the fixed blade holding member 48 is replaced. Moreover, the information of the fixed blade holding member 48 after replacement can be easily supplied to the main control device 100, thereby improving the efficiency of the lead wire cutting operation.
　また、２ＤコードＣにはユニット２６の切断能力情報が含まれるため、対象リード部品の対象リード線がユニット２６によって切断可能であるか否かを、切断作業前に判定することができる。そして、対象リード線を良好に切断することができないと判定された場合には、情報「作業禁止」１２０が表示されるため、対象リード線の切損じを未然に防止することができ、作業性を向上させることができる。 Also, since the 2D code C includes the cutting ability information of the unit 26, it can be determined before the cutting operation whether or not the target lead wire of the target lead component can be cut by the unit 26. When it is determined that the target lead wire cannot be cut well, the information “prohibit work” 120 is displayed, so that the target lead wire can be prevented from being broken and the workability can be improved. Can be improved.
　さらに、２ＤコードＣには固定刃ＩＤが含まれるため、固定刃保持部材４８の各々のメンテナンス等を個別に管理することができる。例えば、固定刃保持部材４８の各々について固定刃４６の使用回数が個別に管理され、固定刃交換要使用回数に達したか否かが個別に判定されるため、個別に固定刃交換要使用回数に達したか否かを判定することができる。また、情報「固定刃交換要」１２４は、固定刃保持部材４８が交換されない間、表示される。換言すれば、リセットスイッチ１０８の操作によっては消えないため、情報「固定刃交換要」１２４をより確実に作業者に伝達することができる。 Furthermore, since the fixed blade ID is included in the 2D code C, the maintenance and the like of the fixed blade holding member 48 can be individually managed. For example, the number of times of use of the fixed blade 46 is individually managed for each of the fixed blade holding members 48, and it is individually determined whether or not the number of times of use of the fixed blade replacement has been reached. Can be determined. The information “fixed blade replacement required” 124 is displayed while the fixed blade holding member 48 is not replaced. In other words, the information “fixed blade replacement required” 124 can be more reliably transmitted to the operator because it does not disappear depending on the operation of the reset switch 108.
　また、基準マーク６３が固定刃保持部材４８に設けられるため、基準マーク６３と貫通孔６０の基準点や基準線との相対位置のバラツキを小さくすることができる。その結果、対象リード線ＰＬを貫通孔６０に良好に挿入することが可能となり、対象リード線ＰＬと固定刃４６との位置決め精度の向上を図ることが可能となる。 Further, since the reference mark 63 is provided on the fixed blade holding member 48, it is possible to reduce variations in the relative position between the reference mark 63 and the reference point or reference line of the through hole 60. As a result, it is possible to satisfactorily insert the target lead wire PL into the through hole 60, and it is possible to improve the positioning accuracy between the target lead wire PL and the fixed blade 46.
　さらに、メイン制御装置１００において、リード部品のはみ出しチェックが行われるため、はみ出しチェックを作業者が行う必要がないという利点がある。また、対象リード部品がユニット２６からはみ出し、かつ、はみ出す側にユニットが存在する場合には、作業の開始が禁止される。そのため、作業者が、ユニット２６のユニット保持部材２８に対する取付け位置を変更等することができ、リード部品とユニット２６に隣接するユニット等との干渉を事前に防止することが可能となり、対象リード部品の破損を防止し、作業性の向上を図ることができる。 Furthermore, since the main control device 100 performs the lead part protrusion check, there is an advantage that the operator need not perform the protrusion check. If the target lead part protrudes from the unit 26 and the unit exists on the protruding side, the start of the work is prohibited. Therefore, the operator can change the mounting position of the unit 26 with respect to the unit holding member 28 and can prevent in advance the interference between the lead component and the unit adjacent to the unit 26, and the target lead component. Can be prevented and workability can be improved.
　以上のように、本実施例においては、メイン制御装置１００のＳ５を記憶する部分、実行する部分等により切断判定部が構成され、Ｓ４を記憶する部分、実行する部分等によりユニット選択部が構成され、Ｓ６を記憶する部分、実行する部分および図２７の固定刃履歴管理プログラムを記憶する部分、実行する部分等により切刃管理部が構成される。また、切断判定部のうちのＳ１９を記憶する部分、実行する部分等により作業禁止部が構成される。さらに、切刃管理部のうちＳ６３を記憶する部分、実行する部分等により固定刃使用回数カウンタが構成され、記憶部１００ｍの図１４の履歴情報を記憶する部分等により固定刃使用回数記憶部が構成される。また、Ｓ２４，６５を記憶する部分、実行する部分等により固定刃交換要報知部が構成される。さらに、メイン制御装置１００のＳ２を記憶する部分、実行する部分のうち固定刃ＩＤを取得する部分等により情報取得部、識別情報取得部が構成される。また、メイン制御装置１００のＳ７１を記憶する部分、実行する部分等により可動刃使用回数カウンタが構成され、Ｓ７４を記憶する部分、実行する部分等により可動刃交換要報知部が構成され、Ｓ７２を記憶する部分、実行する部分、タグ情報制御部９４等により記録制御部が構成される。なお、切断可能断面積情報は材質別切断可能断面積情報でもある。 As described above, in this embodiment, the disconnection determination unit is configured by the part that stores S5 of the main control device 100, the part that executes S5, and the unit selection unit is configured by the part that stores S4, the part that executes S4, and the like. The cutting blade management unit is configured by the part for storing S6, the part for executing, the part for storing the fixed blade history management program of FIG. In addition, the work prohibition unit is configured by a part that stores S19 and a part that executes S19 in the cutting determination unit. Furthermore, the fixed blade usage count counter is configured by the portion that stores S63, the portion that executes it, and the like of the cutting blade management unit, and the fixed blade usage count storage unit is configured by the portion that stores the history information of FIG. Composed. In addition, a fixed blade replacement notifying unit is configured by a part that stores S24 and 65, a part that executes S24, and the like. Furthermore, an information acquisition part and an identification information acquisition part are comprised by the part which memorize | stores S2 of the main control apparatus 100, the part which acquires fixed blade ID among the parts to perform. In addition, the movable blade usage number counter is configured by the part that stores S71 of the main control device 100, the part that executes S71, and the like, and the part that stores S74, the part that executes S74, and the like, the movable blade replacement necessity notification unit is configured. The recording control unit is configured by the storage portion, the execution portion, the tag information control portion 94, and the like. Note that the cross-sectional area information that can be cut is also the cross-sectional area information that can be cut by material.
　メイン制御装置１００のＳ７を記憶する部分、実行する部分等によりはみ出しチェック部が構成され、そのうちの、Ｓ３３，３５，３６を記憶する部分、実行する部分等によるはみ出し量取得部が構成され、Ｓ４１を記憶する部分、実行する部分等により作業禁止部、はみ出し報知部としてのはみ出し量報知部が構成される。リード部品外形情報は、部品側相対位置情報と相対的な向きに関する情報とを含み、リード部品外形情報が対象リード部品情報に対応する。また、ユニット外形情報としてのユニット側相対位置情報はユニット情報に対応する。 A protrusion check unit is configured by a portion that stores S7 of the main control device 100, a portion that executes it, and the like, and a protrusion amount acquisition unit that includes a portion that stores S33, 35, and 36, a portion that executes S33, and the like. The operation prohibiting unit and the protruding amount notifying unit as the protruding notifying unit are configured by the portion that stores the information, the portion that executes the processing, and the like. The lead component outer shape information includes component side relative position information and information related to the relative orientation, and the lead component outer shape information corresponds to the target lead component information. Further, the unit side relative position information as the unit outline information corresponds to the unit information.
　メイン制御装置１００の図２６のフローチャートで表されるリード線位置決めプログラムのＳ３，５３を記憶する部分、実行する部分等により位置取得部が構成され、Ｓ５４を記憶する部分、実行する部分等により搬送制御部が構成され、Ｓ２を記憶する部分、実行する部分等により相対位置情報取得部が構成される。また、部品挿入装置１６がリード部品搬送装置に対応し、記憶部１００ｍがメイン記憶部に対応する。 The position acquisition unit is configured by the part that stores S3 and 53 of the lead wire positioning program represented by the flowchart of FIG. 26 of the main controller 100, the part that executes the part, and the like, and the part that stores S54 and the part that executes the transport. A control part is comprised, and a relative position information acquisition part is comprised by the part which memorize | stores S2, the part to perform, etc. The component insertion device 16 corresponds to the lead component conveying device, and the storage unit 100m corresponds to the main storage unit.
　なお、２ＤコードＣに記録される情報は、上記実施例におけるそれに限らない。例えば、固定刃交換要使用回数Ｃｆｔｈを記録させることもできる。また、２ＤコードＣは、記録された情報が変更される毎に貼りかえることも可能である。 Note that the information recorded in the 2D code C is not limited to that in the above embodiment. For example, it is possible to record the number of times Cfth required for replacement of the fixed blade. Also, the 2D code C can be replaced every time the recorded information is changed.
　さらに、基準マーク６３と１つ以上の貫通孔６０基準点や基準線の各々との相対位置情報は、メイン制御装置１００の記憶部１００ｍに、固定刃ＩＤと対応付けて記憶させておくこともできる。また、基準マーク６３は複数設けることもできる。さらに、基準マークの形状は円形の点状に限定されない。例えば、多角形状としたり、枠状としたり、線状としたりすること等ができる。また、基準マーク６３は、開口部としたり、凸部としたりすること等もできる。 Further, the relative position information between the reference mark 63 and each of the one or more through-hole 60 reference points and reference lines may be stored in the storage unit 100m of the main control device 100 in association with the fixed blade ID. it can. A plurality of reference marks 63 can be provided. Furthermore, the shape of the reference mark is not limited to a circular dot shape. For example, a polygonal shape, a frame shape, a linear shape, or the like can be used. Further, the reference mark 63 can be an opening, a projection, or the like.
　さらに、作業情報等は、メイン制御装置１００の外部に設けられた記憶部に記憶させることもできる。その場合には、その記憶部も実装機１の構成要素となる。 Further, the work information and the like can be stored in a storage unit provided outside the main control device 100. In that case, the storage unit is also a component of the mounting machine 1.
　また、交換要使用回数は、固定刃４６、可動刃５０によって切断されたリード線の材質によって異なる回数とすることもできる。さらに、切断したリード線の材質が銅である場合には、２回切断される毎に、使用回数が１増加させられ、鉄やステンレスである場合には１回切断される毎に使用回数が１増加させられるようにすることもできる。また、１つ以上の固定刃４６が同様に使用されない場合、例えば、対象リード部品Ｐの対象リード線ＰＬの本数や取付け位置等に起因して、１つ以上の固定刃４６のうちの一部の固定刃４６のみが使用されることがある場合等には、１つ以上の固定刃４６の使用回数が個別にカウントされるようにすることもできる。 Also, the required number of times of replacement can be different depending on the material of the lead wire cut by the fixed blade 46 and the movable blade 50. Further, when the material of the cut lead wire is copper, the number of times of use is increased by 1 every time it is cut twice, and when it is iron or stainless steel, the number of times of use is increased every time it is cut. It can also be increased by one. Further, when one or more fixed blades 46 are not used in the same manner, for example, due to the number of target lead wires PL of the target lead component P, the mounting position, etc., a part of the one or more fixed blades 46 When only the fixed blade 46 is used, the number of times of use of the one or more fixed blades 46 may be individually counted.
　さらに、ディスプレイ１０２の表示は問わない。また、情報１２０～１２８等を報知する報知装置はディスプレイに限らず、音声やブザー等を出力する装置としたり、ランプを点滅させる装置としたりすること等ができる。さらに、Ｓ４１において、はみ出し量を報知することは不可欠ではなく、はみ出す旨を報知するだけでもよい。 Furthermore, the display 102 does not matter. In addition, a notification device that notifies information 120 to 128 and the like is not limited to a display, and may be a device that outputs sound, a buzzer, or the like, or a device that blinks a lamp. Furthermore, in S41, it is not indispensable to notify the amount of protrusion, and it is only necessary to notify that the amount of protrusion is present.
　また、固定刃保持部材４８に貫通孔を設け、貫通孔の縁を固定刃とすることは不可欠ではない。固定刃保持部材の縁部を固定刃とすることもできる。さらに、可動刃保持部材５２がユニット２６の上面に表出している場合には、可動刃保持部材５２に情報記録部として２Ｄコードを設けることもできる。また、固定刃保持部材４８と可動刃保持部材５２との両方に、それぞれ、２Ｄコードを設けることもできる。 Further, it is not essential to provide a through hole in the fixed blade holding member 48 and use the edge of the through hole as a fixed blade. The edge of the fixed blade holding member can be a fixed blade. Further, when the movable blade holding member 52 is exposed on the upper surface of the unit 26, the movable blade holding member 52 can be provided with a 2D code as an information recording unit. Moreover, 2D code | cord | chord can also be provided in both the fixed blade holding member 48 and the movable blade holding member 52, respectively.
　さらに、作業前処理として、可動刃寿命チェックが行われるようにすることもできる。その場合には、図２４のフローチャートで表される固定刃寿命チェックと同様の実行が行われるようにすることができる。可動刃履歴情報は、タグ９２に記録されたユニットＩＤに対応付けて記憶された可動刃５０の使用回数が抽出されることになる。 Furthermore, it is possible to perform a movable blade life check as a pre-work process. In that case, the same execution as the fixed blade life check represented by the flowchart of FIG. 24 can be performed. As the movable blade history information, the number of uses of the movable blade 50 stored in association with the unit ID recorded in the tag 92 is extracted.
　また、上記実施例においては、可動刃５０の使用回数が増加する毎に、タグ９２に記録された情報が書き換えられるようにされていたが、停止指令が出力された場合に、タグ９２に記録された可動刃５０の使用回数が書き換えられるようにすることもできる。さらに、ユニット２６の構造は上記実施例におけるそれに限らない等、その他、本開示は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。 Moreover, in the said Example, whenever the frequency | count of use of the movable blade 50 increased, the information recorded on the tag 92 was rewritten, but when a stop command is output, it records on the tag 92. The number of times the movable blade 50 is used can be rewritten. Furthermore, the structure of the unit 26 is not limited to that in the above-described embodiment. In addition, the present disclosure can be implemented in various forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
　１８：リード線切断装置　２４:チャック　２２：作業ヘッド移動装置　２５：カメラ　２６：リード線切断ユニット　４０：リード線切断機構　４６：固定刃　４８：固定刃保持部材　５０：可動刃　５２：可動刃保持部材　５４：駆動装置　６０：貫通孔　６２：ラベル　６４：アーム部　６５：可動部材　６８：シリンダ　７０：傾斜部材　７６:切断スイッチ　９０:制御基板　９２:タグ　１００：メイン制御装置　１００ｍ:記憶部　１０２：ディスプレイ　１０４：作業開始スイッチ　１０６：作業停止スイッチ 18: Lead wire cutting device 24: Chuck 22: Work head moving device 25: Camera 26: Lead wire cutting unit 40: Lead wire cutting mechanism 46: Fixed blade 48: Fixed blade holding member 50: Movable blade 52: Movable blade holding member 54: Drive device 60: Through hole 62: Label 64: Arm part 65: Movable member 68: Cylinder 70: Inclined member 76: Cutting switch 90: Control board 92: Tag 100: Main control device 100m: Storage unit 102: Display 104 : Work start switch 106: Work stop switch

Claims (15)

  1. 　複数のリード線を有する部品であるリード部品の前記複数のリード線を複数の切刃の相対移動によって切断するリード線切断ユニットであって、
    　前記複数の切刃を保持する複数の切刃保持部材のうちの１つ以上に、前記複数の切刃のうちの１つ以上に関する情報である切刃情報と、当該リード線切断ユニットの前記複数のリード線の切断能力に関する情報である切断能力情報と、前記１つ以上の切刃保持部材の各々を個別に識別する識別情報とのうちの１つ以上を読み取り可能な状態で記録した情報記録部をそれぞれ設けたリード線切断ユニット。     A lead wire cutting unit that cuts the plurality of lead wires of a lead component that is a component having a plurality of lead wires by relative movement of a plurality of cutting blades,
    One or more of a plurality of cutting blade holding members that hold the plurality of cutting blades, cutting blade information that is information on one or more of the plurality of cutting blades, and the plurality of the lead wire cutting units. An information record in which one or more of cutting ability information, which is information relating to the cutting ability of the lead wire, and identification information for individually identifying each of the one or more cutting blade holding members is recorded in a readable state Lead wire cutting unit with each part.
  2. 　前記情報記録部が、前記切刃情報と前記切断能力情報との少なくとも一方と、前記識別情報とを含む２次元コードであり、
    　前記１つ以上の切刃保持部材の各々に、前記２次元コードが印刷されたラベルが貼り付けられた請求項１に記載のリード線切断ユニット。     The information recording unit is a two-dimensional code including at least one of the cutting blade information and the cutting ability information, and the identification information;
    The lead wire cutting unit according to claim 1, wherein a label on which the two-dimensional code is printed is attached to each of the one or more cutting blade holding members.
  3. 　前記複数の切刃が、１つ以上の固定刃と１つ以上の可動刃とを含み、
    　前記情報記録部が、前記１つ以上の切刃保持部材としての前記１つ以上の固定刃を保持する固定刃保持部材に設けられ、かつ、少なくとも前記切刃情報が記録されたものであり、
    　前記固定刃保持部材が、縁の少なくとも一部が前記固定刃とされた１つ以上の貫通孔を有し、
    　前記切刃情報が、前記１つ以上の貫通孔に関する情報である貫通孔情報である請求項１または２に記載のリード線切断ユニット。     The plurality of cutting blades include one or more fixed blades and one or more movable blades,
    The information recording unit is provided in a fixed blade holding member that holds the one or more fixed blades as the one or more cutting blade holding members, and at least the cutting blade information is recorded.
    The fixed blade holding member has one or more through holes in which at least a part of the edge is the fixed blade,
    The lead wire cutting unit according to claim 1 or 2, wherein the cutting edge information is through hole information which is information on the one or more through holes.
  4. 　前記請求項１ないし３のいずれか１つに記載のリード線切断ユニットを備え、前記リード線切断ユニットにより前記複数のリード線が切断された前記リード部品を回路基板に装着する実装機であって、
    　前記情報記録部が、少なくとも前記切断能力情報が記録されたものであり、
    　当該実装機が、前記情報記録部から読み取った切断能力情報と、当該実装機の作業対象のリード部品である対象リード部品の複数のリード線である対象リード線に関する情報である対象リード線情報とに基づいて、前記リード線切断ユニットが、前記複数の対象リード線を切断可能であるか否かを判定する切断判定部を含む実装機。     A mounting machine comprising the lead wire cutting unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the lead component having the plurality of lead wires cut by the lead wire cutting unit is mounted on a circuit board. ,
    The information recording unit is one in which at least the cutting ability information is recorded,
    The cutting capability information read from the information recording unit by the mounting machine, and target lead wire information that is information on a target lead wire that is a plurality of lead wires of a target lead component that is a target lead component of the mounting machine; The mounting machine including a cutting determination unit that determines whether the lead wire cutting unit can cut the plurality of target lead wires based on the above.
  5. 　前記対象リード線情報が、前記複数の対象リード線の各々の断面形状および前記対象リード線の本数を表す情報と、前記複数の対象リード線の各々の断面積の合計を表す情報との少なくとも一方を含み、
    　前記切断能力情報が、前記リード線切断ユニットによって切断可能な前記複数のリード線の断面積の合計の最大値を表す切断可能断面積情報を含み、
    　前記切断判定部が、前記対象リード線情報に基づいて取得された前記複数の対象リード線の断面積の合計が、前記切断可能断面積情報が表す前記切断可能な前記リード線の断面積の合計の最大値より大きい場合には、前記リード線切断ユニットが、前記対象リード部品の前記複数の対象リード線を切断不能であると判定する請求項４に記載の実装機。     The target lead wire information is at least one of information indicating the cross-sectional shape of each of the plurality of target lead wires and the number of the target lead wires, and information indicating the total cross-sectional area of each of the plurality of target lead wires. Including
    The cutting capability information includes cuttable cross-sectional area information representing a maximum value of the total cross-sectional areas of the plurality of lead wires that can be cut by the lead wire cutting unit,
    The sum of the cross-sectional areas of the plurality of target lead wires acquired by the cutting determination unit based on the target lead wire information is the sum of the cross-sectional areas of the severable lead wires represented by the cuttable cross-sectional area information. 5. The mounting machine according to claim 4, wherein the lead wire cutting unit determines that the plurality of target lead wires of the target lead component cannot be cut when the maximum value is larger than the maximum value.
  6. 　前記対象リード線情報が、さらに、前記対象リード線の材質を表す情報である材質情報を含み、
    　前記切断可能断面積情報が、複数種類の前記リード線の材質を表す情報の各々に対応する複数の材質別切断可能断面積情報を含む請求項５に記載の実装機。     The target lead wire information further includes material information that is information indicating the material of the target lead wire,
    The mounting machine according to claim 5, wherein the cuttable cross-sectional area information includes a plurality of material-cuttable cross-sectional area information corresponding to each of information indicating a plurality of types of the lead wire materials.
  7. 　前記切断判定部が、前記リード線切断ユニットが前記複数の対象リード線を切断不能であると判定した場合に前記実装機の作業を禁止する作業禁止部を含む請求項４ないし６のいずれか１つに記載の実装機。 The cutting determination unit includes a work prohibiting unit that prohibits work of the mounting machine when the lead cutting unit determines that the plurality of target lead wires cannot be cut. Mounting machine described in one.
  8. 　前記請求項３に記載のリード線切断ユニットを備え、前記リード線切断ユニットにより前記複数のリード線が切断された前記リード部品を回路基板に装着する実装機であって、
    　前記実装機が、互いに異なる複数のリード線切断ユニットを含み、
    　当該実装機が、前記複数のリード線切断ユニットの各々の前記１つ以上の前記切刃保持部材に設けられた前記情報記録部からそれぞれ読み取った複数の前記貫通孔情報と、当該実装機の作業対象のリード部品である対象リード部品の前記複数のリード線である複数の対象リード線に関する情報である対象リード線情報とに基づいて、前記対象リード部品について、前記複数のリード線切断ユニットのうちの１つを選択するユニット選択部を含む実装機。     A mounting machine comprising the lead wire cutting unit according to claim 3, wherein the lead component having the plurality of lead wires cut by the lead wire cutting unit is mounted on a circuit board,
    The mounting machine includes a plurality of different lead wire cutting units,
    The mounting machine reads the plurality of through-hole information respectively read from the information recording unit provided in the one or more cutting blade holding members of each of the plurality of lead wire cutting units, and the operation of the mounting machine Among the plurality of lead wire cutting units for the target lead component, based on target lead wire information that is information on the plurality of target lead wires that are the plurality of lead wires of the target lead component that is the target lead component. A mounting machine including a unit selection unit for selecting one of the above.
  9. 　前記請求項１ないし３のいずれか１つに記載のリード線切断ユニットを備え、前記リード線切断ユニットにより前記複数のリード線が切断された前記リード部品を回路基板に装着する実装機であって、
    　前記情報記録部が、前記少なくとも識別情報が記録されたものであり、
    　当該実装機が、前記情報記録部から読み取った前記識別情報に基づいて、前記複数の切刃のうちの１つ以上をそれぞれ管理する切刃管理部を含む実装機。     A mounting machine comprising the lead wire cutting unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the lead component having the plurality of lead wires cut by the lead wire cutting unit is mounted on a circuit board. ,
    The information recording unit is one in which the at least identification information is recorded;
    The mounting machine includes a cutting blade management unit that manages one or more of the plurality of cutting blades based on the identification information read from the information recording unit.
  10. 　前記複数の切刃が、１つ以上の固定刃と１つ以上の可動刃とを含み、
    　前記情報記録部が、前記１つ以上の切刃保持部材としての前記１つ以上の固定刃を保持する固定刃保持部材に設けられ、
    　前記切刃管理部が、
    　前記１つ以上の固定刃のうちの少なくとも１つの使用回数をカウントする固定刃使用回数カウンタと、
    　前記固定刃使用回数カウンタによってカウントされた前記少なくとも１つの固定刃の使用回数を前記識別情報と対応付けて記憶する固定刃使用回数記憶部と
    を含み、
    　当該実装機が、前記固定刃使用回数記憶部によって記憶された前記少なくとも１つの固定刃の使用回数が、前記少なくとも１つの固定刃の交換が必要であるとされる使用回数である交換要使用回数以上である場合に、前記少なくとも１つの固定刃を交換する必要がある旨を報知する固定刃交換要報知部を含む請求項９に記載の実装機。     The plurality of cutting blades include one or more fixed blades and one or more movable blades,
    The information recording unit is provided in a fixed blade holding member that holds the one or more fixed blades as the one or more cutting blade holding members,
    The cutting edge management unit
    A fixed blade usage counter that counts the number of uses of at least one of the one or more fixed blades;
    A fixed blade use number storage unit that stores the use number of the at least one fixed blade counted by the fixed blade use number counter in association with the identification information;
    In the mounting machine, the required number of replacements in which the number of uses of the at least one fixed blade stored in the fixed blade use number storage unit is the number of uses in which the at least one fixed blade needs to be replaced. The mounting machine according to claim 9, further comprising a fixed blade replacement necessity notifying unit that notifies that it is necessary to replace the at least one fixed blade.
  11. 　当該実装機が、撮像装置と、前記実装機の作業開始指令が出力された場合に、前記撮像装置によって撮像された前記情報記録部の画像に基づいて、前記情報記録部に記録された前記識別情報を取得する識別情報取得部とを含み、
    　前記固定刃交換要報知部が、前記作業開始指令が出力された場合に、前記識別情報に対応して前記固定刃使用回数記憶部に記憶された前記少なくとも１つの固定刃の使用回数が前記交換要使用回数より少ない場合には、前記少なくとも１つの固定刃の交換が必要である旨を報知しないが、前記識別情報に対応して前記固定刃使用回数記憶部に記憶された前記少なくとも１つの固定刃の使用回数が前記交換要使用回数以上である場合に、前記少なくとも１つの固定刃の交換が必要である旨を報知するものである請求項１０に記載の実装機。     When the mounting machine outputs an imaging device and a work start command for the mounting machine, the identification recorded in the information recording unit based on the image of the information recording unit captured by the imaging device An identification information acquisition unit for acquiring information,
    When the fixed blade replacement necessity notifying unit outputs the work start command, the number of times of use of the at least one fixed blade stored in the fixed blade use number storage unit corresponding to the identification information is the replacement. If it is less than the required number of times of use, the fact that the at least one fixed blade needs to be replaced is not notified, but the at least one fixed blade stored in the fixed blade usage number storage unit corresponding to the identification information The mounting machine according to claim 10, wherein when the number of blades used is equal to or greater than the number of required replacements, a notification is made that the at least one fixed blade needs to be replaced.
  12. 　前記請求項１ないし３のいずれか１つに記載のリード線切断ユニットを備え、前記リード線切断ユニットにより前記複数のリード線が切断された前記リード部品を回路基板に装着する実装機であって、
    　前記複数の切刃が、１つ以上の固定刃と１つ以上の可動刃とを含み、
    　当該実装機が、
    　前記１つ以上の可動刃のうちの少なくとも１つの使用回数をカウントする可動刃使用回数カウンタと、
    　前記可動刃使用回数カウンタによってカウントされた前記少なくとも１つの可動刃の使用回数が、前記少なくとも１つの可動刃の交換が必要であるとされる使用回数である交換要使用回数以上である場合に、前記少なくとも１つの可動刃の交換が必要である旨を報知する可動刃交換要報知部と
    を含む実装機。     A mounting machine comprising the lead wire cutting unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the lead component having the plurality of lead wires cut by the lead wire cutting unit is mounted on a circuit board. ,
    The plurality of cutting blades include one or more fixed blades and one or more movable blades,
    The mounting machine
    A movable blade usage counter that counts the number of times of use of at least one of the one or more movable blades;
    When the number of times of use of the at least one movable blade counted by the movable blade usage number counter is equal to or greater than the number of times required for replacement, which is the number of times of use for which replacement of the at least one movable blade is necessary, A mounting machine including a movable blade replacement required notification unit that notifies that the at least one movable blade needs to be replaced.
  13. 　前記リード線切断ユニットが、前記少なくとも１つの可動刃の使用回数を表す情報である可動刃使用回数情報を変更可能な状態で記録するユニット情報記録部を含み、
    　当該実装機が、前記可動刃使用回数カウンタによってカウントされた前記少なくとも１つの可動刃の使用回数を、前記ユニット情報記録部に記録する記録制御部を含む請求項１２に記載の実装機。     The lead wire cutting unit includes a unit information recording unit that records movable blade usage count information that is information indicating the usage count of the at least one movable blade in a changeable state.
    The mounting machine according to claim 12, wherein the mounting machine includes a recording control unit that records the number of times of use of the at least one movable blade counted by the movable blade usage number counter in the unit information recording unit.
  14. 　前記請求項１ないし３のいずれか１つに記載のリード線切断ユニットを備え、前記リード線切断ユニットにより前記複数のリード線が切断された前記リード部品を回路基板に装着する実装機であって、
    　当該実装機が、撮像装置と、その撮像装置によって撮像された前記情報記録部の撮像画像に基づいて前記情報記録部に記録された前記識別情報と前記切刃情報と前記切断能力情報とのうちの１つ以上を取得する情報取得部とを含む実装機。     A mounting machine comprising the lead wire cutting unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the lead component having the plurality of lead wires cut by the lead wire cutting unit is mounted on a circuit board. ,
    The mounting machine includes an imaging device and the identification information, the cutting edge information, and the cutting ability information recorded in the information recording unit based on a captured image of the information recording unit captured by the imaging device. And an information acquisition unit that acquires one or more of the mounting machine.
  15. 　複数のリード線を有する部品であるリード部品の前記複数のリード線を複数の切刃の相対移動によって切断するリード線切断ユニットを備え、前記リード線切断ユニットにより前記複数のリード線が切断された前記リード部品を回路基板に装着する実装機であって、
    　前記複数の切刃が、１つ以上の固定刃と１つ以上の可動刃とを含み、
    　前記リード線切断ユニットが、前記１つ以上の可動刃のうちの少なくとも１つの使用回数を表す情報である可動刃使用回数情報を変更可能な状態で記録するユニット情報記録部を含み、
    　当該実装機が、
    　前記少なくとも１つの可動刃の使用回数をカウントする可動刃使用回数カウンタと、
    　前記可動刃使用回数カウンタによってカウントされた前記少なくとも１つの可動刃の使用回数を、前記ユニット情報記録部に記録する記録制御部と
    を含む実装機。     A lead wire cutting unit that cuts the plurality of lead wires of a lead component that is a component having a plurality of lead wires by relative movement of a plurality of cutting blades, and the plurality of lead wires are cut by the lead wire cutting unit. A mounting machine for mounting the lead component on a circuit board,
    The plurality of cutting blades include one or more fixed blades and one or more movable blades,
    The lead wire cutting unit includes a unit information recording unit that records the movable blade usage count information, which is information indicating the usage count of at least one of the one or more movable blades, in a changeable state.
    The mounting machine
    A movable blade use frequency counter that counts the number of uses of the at least one movable blade;
    A mounting machine including: a recording control unit that records the number of times of use of the at least one movable blade counted by the movable blade usage number counter in the unit information recording unit.
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