WO2019211347A1 - Procede et systeme de maintien a lame bistable d'un arbre selon deux positions d'etat - Google Patents

Procede et systeme de maintien a lame bistable d'un arbre selon deux positions d'etat Download PDF

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WO2019211347A1
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rotary shaft
lever
blades
axis
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Jean François DUCASSE
Stephane QUEMENT
Emmanuel ROUZADE
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Latecoere
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method and a bistable blade holding system of a rotary shaft of a device in positioning in two positions, corresponding to so-called status positions of the equipment, in particular states of opening / closing or locking / unlocking.
  • the invention relates in particular but not exclusively to the field of aeronautics, and more particularly to aircraft doors which are equipped with numerous mechanisms for rotating shafts between two state positions corresponding to two opposite states of the mechanism.
  • door latch / latch mechanism latch latch mechanism
  • latch latch mechanism door slide arming / disarming control mechanism
  • mechanism for securing / releasing the hinge arm of an "overwing" emergency door etc.
  • the invention can be applied generally in any field (building, automobile, railway, maritime, etc.) where equipment has a shaft having two state positions.
  • FIG. 1 schematically illustrates by a side view the stable positions P1 and P2 of a connecting rod mechanism 1b mounted on an interface part 11 secured to a door structure S1.
  • These stable positions P1 and P2 of the mechanism 1b correspond to two state positions of a shaft 4.
  • the mechanism 1b passes through an unstable intermediate position PO (symbolized by a dashed line).
  • the rod "B” has a maximum compression.
  • the horn G1 and the shaft 4 respectively rotate about the axis X'X of the shaft 4 along the arrow F1 or F2.
  • the horn G1 thus provides a lever arm to the force of the rod “B” which then exerts a moment on the axis of rotation X'X of the shaft 4.
  • the ball joints R1 and R2 can guarantee the alignment of the thrust means "B” with the interface part 11 on the one hand and the horn G1 on the other hand.
  • the two stable positions P1, P2 and the unstable intermediate position PO of the spring link mechanism 1b mounted on the part 11 secured to the door structure S1 are also shown in the views of the diagrams 2a to 2c of FIG. 2.
  • position P1 (diagram 2a) and P2 (diagram 2c) the axis U ⁇ of the connecting rod mechanism 1b joining the ball joints R1 and R2 does not pass on the axis X'X of rotation of the shaft 4 of so as to be able to exercise a moment of thrust on the shaft 4 via the horn G1.
  • unstable equilibrium intermediate position PO (diagram 2b)
  • the axis U ⁇ passes through the axis of rotation X'X of the shaft 4 and, the lever arm having a zero offset, the torque is also zero .
  • the use of such thrust means has many disadvantages: an internal guide is required in the thrust mechanism to prevent lateral buckling due to axial compression, the thrust mechanism may clog this which increases the forces of passage from one state to another of the equipment, the need for at least one ball joint to guarantee the alignment and the guiding of the thrust mechanism, the high mass and complexity of the mechanism, or the wear of jacks (leaks, aging, etc.) with a loss of reliability of the mechanism.
  • the invention aims to eliminate the disadvantages of the state of the art by involving an unguided thrust mechanism.
  • the invention provides a bistable thrust source in the form of at least one deformable blade between two stable positions allowing a shaft connected to this source to rotate, unguided manner, between two predefined angular positions corresponding to two states of equipment using this tree.
  • the present invention relates to a bistable blade holding method of a rotary shaft between a first and a second position.
  • a bistable deformable push mechanism being transversally coupled at the ends of this mechanism to an interface piece and to the rotary shaft about an axis, one or more blades being installed between the ends of the push mechanism to constitute a blade mechanism, this method consists of:
  • the rotation of the shaft continue by driving under the impulse of the thrust exerted by the blade mechanism from the intermediate position, until reaching the second stable position in which the or each blade is working in bending according to a pre-deformed state generating the same thrust between the ends as that exerted in first stable position.
  • the transverse plane can make an angle with the reference plane of value opposite that corresponding to the first stable position, the pre-deformed state and the thrust exerted in the second stable position can be symmetrical to the pre-deformed state and the thrust exerted in the first stable position.
  • the invention uses blades deforming in flexion-compression as storage means and energy restitution: the deformation energy is restored as a thrust acting on the lever to reach the second stable position.
  • At least one end of the blade mechanism is rotatably or pivotally mounted on an axis of the interface piece and / or on an axis of the lever, parallel to the rotary shaft.
  • the end or ends of the blade mechanism which are not mounted in rotation or pivoting are mounted in fixed connection with the interface piece and / or the lever.
  • the invention also relates to a blade holding system of a rotary shaft for implementing the method above, comprising the bistable blade thrust mechanism having two stable angular positions and coupled at transverse ends respectively to an interface piece and a lever mounted on the rotary shaft.
  • the bistable blade push mechanism comprises one or more deformable blades in bending-compression according to pre-deformed states corresponding to one and the other stable positions.
  • each blade has ends or end zones fixed on the interface piece and on the lever engaged on the rotary shaft and articulated to said mechanism, by bits mounted in rotation or pivoting on the piece of interface and on the lever parallel to the rotary shaft.
  • the invention uses a minimum number of parts, which makes the system lighter and more reliable.
  • the invention does not use a piece which slides on each other: the risk of wear, fouling or jamming is therefore substantially reduced.
  • the invention can accept a slight offset of the ends of the thrust mechanism, which makes it possible to dispense with the ball joints and thus to obtain a substantial gain in mass.
  • the holding system according to the invention contains no fluid or gas that may age prematurely and therefore generate maintenance problems during the life of the equipment, particularly a door of aircraft.
  • the system according to the invention can be defined and manufactured in a standard manner, without creating a specification plan.
  • the paired blades have inverse curvatures of the same absolute value - that is to say of opposite signs - when comparing a blade to the other of the same pair in one or the other stable positions.
  • At least one of the fastening bits of the blade mechanism is mounted on an axis of rotation, parallel to the rotary shaft;
  • the blade mechanism comprising a single blade
  • the fixing of the blade ends on the lever and on the interface piece is carried out by means chosen between a rotational mounting on an axis parallel to the axis of the rotary shaft. , a fastening on a tip area and pivoting by wedging between two faces of a dihedron;
  • the faces of the pivot mounting dihedron of the blade end have a surface of curvature chosen between plane and convex;
  • the blade mechanism comprising at least a pair of blades, each pair is fixed at its transverse ends on end pieces mounted in rotation on axes parallel to the rotary shaft;
  • the blade mechanism comprising at least a pair of blades, at least one elastic link joins the blades of each pair at points or portions located equidistant from the ends of these blades, so as to limit the deflection between the blades, to increase the thrust exerted by the blades and to reduce the mechanical stresses in the blades;
  • the elastic link consists of means chosen from at least one helical spring, at least one elastic band, and a combination of spring and elastic band.
  • the elastic band may be in the form of a block having a thickness equal to the width of the blades that it joins.
  • FIG. 3 is a perspective view of an example of a holding system according to the invention comprising a mechanism with two blades hinged at the ends on transverse axes of rotation of a structure interface and a lever mounted on the rotating shaft;
  • FIG. 4 front views of the holding system of Figure 3 in two angular positions corresponding to the stable positions of the blade mechanism (views 4a and 4c), and the intermediate position of unstable equilibrium (view 4b) passage from one stable position to another;
  • FIG. 6 is a front view of another example of a holding system according to the invention with a single blade in two angular positions corresponding to the stable positions of the blade mechanism (views 6a and 6c), as well as in the intermediate position. unstable equilibrium (view 6b) of passage between the stable positions;
  • FIGS. 7 and 8 side views of variants of a holding system according to the invention comprising a mechanism with two pairs of blades (FIG. 7) and with a single blade (views 8a and 8b), and
  • FIG. 9 perspective views of other variants of cascade holding system, comprising a single blade mechanism and or two coupled blades.
  • transversely or transverse refers to a blade direction along its width, perpendicular to its longitudinal direction, this transverse or transverse direction being parallel to the rotary shaft. Furthermore, a pre-deformed state of a blade is determined by a prestressed bending state between the ends of this blade defining a blade configuration.
  • an example of a holding system 100 comprises a bistable blade mechanism 10 riveted at first blade ends 10e of blades 10a, 10b to first endpieces. 11 rotatably mounted on a transverse axis A'A crimped on a base 21 of an interface part 2 attached to an aircraft door (not shown).
  • the other ends 10e 'of the blades 10a, 10b of the blade mechanism 10 are riveted to second end pieces 12 rotatably mounted on a transverse axis B'B.
  • the ends 10e and 10e 'of the blades 10a, 10b are joined to the end pieces 11 and 12 which form the ends of the blade mechanism 10.
  • the transverse axis B'B is arranged between two extensions 13 of a lever 3 engaging on the rotary shaft 4 (seen in transparency). These extensions 13 extend perpendicular to the rotary shaft 4, the transverse axis B'B remaining parallel and at a distance from the shaft 4 axis X'X.
  • the blade mechanism 10 is more precisely composed of two metal blades 10a, 10b deformable in flexion-compression and having opposite curvatures.
  • the blades 10a and 10b are secured at their ends to the ends 11 and 12 by rivets 5.
  • the blade mechanism 10 can be secured to the ends 11 and 12 by other means, for example by welding or gluing.
  • the example of the holding system 100 of Figure 3 appears according to a first P1 (view 4a) and a second P2 (view 4c) stable positions, respectively corresponding to a state position of the shaft 4, as well as the intermediate position of unstable equilibrium PO (view 4b) of passage from one stable position to the other.
  • the blades 10a and 10b are symmetrically bending (same curvature of opposite sign) according to pre-deformed states generating a thrust between the ends of the bistable blade mechanism 10 which come together in a transverse plane PT passing through the transverse axes of rotation A'A and B'B.
  • the transverse plane PT is inclined at an angle "+ A" with respect to a reference plane Ps passing through the transverse axis of rotation A'A of the interface part 2 and the axis X'X of the tree 4.
  • the operator rotates the shaft 4 with a handle (not shown) which transforms the thrust exerted by the blade mechanism 10 in kinetic drive.
  • the system 100 reaches the unstable intermediate position PO illustrated by the view 4b.
  • the blades 10a and 10b are then in maximum compression - according to the same curvature of opposite sign - and the axis X'X of the rotary shaft 4, the transverse axis B'B of the lever 3, as well as the transverse axis A'A of the interface piece 2 are aligned in the reference plane Ps.
  • the transverse plane PT coincides with the plane Ps which then constitutes an axis of symmetry for the system 100.
  • the system 100 does not remain in the unstable intermediate position PO compression blades 10a, 10b but relaxes by the dynamic pulse induced by the rotation of the shaft 4.
  • the system 100 then pivots to reach the position stable P2 of the view 4c.
  • the blades 10a and 10b return in symmetrical bending according to the same pre-deformed states as in the first stable position P1 (view 4a), generating symmetrical thrusts on both sides of the transverse plane PT.
  • the transverse plane is then inclined at an angle "-A" relative to the reference plane Ps, with the same amplitude as in the initial position P1 (view 4a) but of opposite sign.
  • the bistable blade mechanism with two blades 10 of the holding system 100 ' is equipped with a central spring 6 (view 5a), whose ends are secured on median portions 1 m, 1 n of the blades 10a, 10b, or several springs 6a, 6, 6b (5b view) secured end on intermediate portions - respectively 11, 1 m, 1v and 1 y, 1 n, 1 z - blades 10a, 10b located equidistant from the ends of the blades.
  • an elastic block 7 view 5c
  • an elastic block 7 of thickness substantially equal to the width of the blades 10a, 10b is mounted between these blades.
  • These spring means or elastic band such as the block 7 can limit the deflection, that is to say the spacing, between the blades 10a and 10b articulated on the transverse axes of rotation A'A and B'B respectively of the interface piece 2 'and the lever 3' (having alternative forms to the interface piece 2 and the lever 3 of Figures 3 and 4).
  • FIG. 6 Another embodiment of a holding system 101 according to the invention is illustrated by the front views 6a to 6c of FIG. 6, according to the positions P1, PO and P2 of the example of FIG. holding system 101 differs from systems 100 or 100 'in that the bistable blade mechanism 14 now consists of a single blade 10c in wedging of the end edge 14e and glued to another end zone 14e' respectively on the edge 2a of the interface part 20 and in an end slot 3a of the lever 30.
  • the end zone 14 e ' can be riveted or welded in the slot 3a.
  • the edge 2a belongs to a dihedron 2d formed on the interface part 20.
  • the axis X'X of the rotary shaft 4 and the edge 2a are aligned in the reference plane Ps and the lines apparent ends 14e and 14f (of the end zone 14e ') of the blade 10c are aligned in the transverse plane PT.
  • first stable position P1 (view 6a) the blade 10c is bending in a pre-deformed state of curvature given, generating a thrust between his 14th end and 14f end line.
  • the blade 10c bears on a face F3 of the dihedron 2d.
  • the planes PT and Ps form an angle + A ', similarly to the mechanism with two blades 10 (see Figure 4, view 4a).
  • the operator rotates the shaft 4 to reach the unstable intermediate position PO illustrated by the view 6b.
  • the blade 10c is in maximum compression - according to the same curvature of opposite sign - and the axis X'X of the rotary shaft 4, the tip zone 14e 'and the edge 2a of the interface piece 20 ( coinciding with the end edge 14e of the blade 10c) are then aligned in the transverse plane PT coinciding with the reference plane Ps (which then constitutes an instantaneous plane of symmetry).
  • the blade 10c which follows the rotation of the shaft 4 changes curvature (change indicated by the dotted line of the blade 10c on the view 6b).
  • the system 101 then switches to the second stable position P2 (view 6c) under the relaxation of the blade 10c induced by the dynamic drive of the rotation of the shaft 4.
  • the blade 10c returns in flexion according to a pre-deformed state of symmetrical curvature of that defined in the first stable position P1 (view 4a), and the blade 10c then bears on the other face F4 of the dihedron 2d.
  • the planes PT and Ps form an angle - A ', in the same way as in the case of the mechanism with two blades 10 (see Figure 4, view 4c).
  • the bistable blade mechanism 15 of the system 105 comprises two pairs of blades 15a, 15b and 15c, 15d mounted on the transverse axis B'B of the lever 3 'and on the axis A'A of the interface part 2' illustrated previously in FIG.
  • a single blade mechanism 16c 10c as shown in Figure 6 is mounted in an end zone 16e in a slot 2f of a tip 22 rotating on the A'A axis of the interface piece 2 "(variant form of the interface piece 2 ').
  • the blade 10c rests on one or other of the faces F5, F6 of a transverse dihedron 2d' integrated in the lever 3 ", the end edge 16b being mounted in wedging on the edge 2a 'of the dihedron 2d'.
  • the mechanism 16 with a single blade Oc, the lever 3 "and the interface piece 2" form the holding system 106.
  • the holding system 107 differs from the holding system 106 of the view 8a in that the blade 10c is mounted to bear on one or other of the convex faces F 7, F8 of a dihedral 2d "that forms the interface piece 20 ', by wedging the blade end 17e on the edge 2a", and in that the flat faces of the dihedron 2d' are replaced by convexes F'5, F'6.
  • FIG. 9 Perspective views of other variants of the holding system according to the invention are illustrated, in cascade, in FIG. 9.
  • the holding systems 108 to 1 10 comprise mechanisms 10x to 10z with a single blade 10c mounted on a lever 31 and on the interface part 2 (see Figure 4).
  • the blade 10c is fixed on the lever 31 by its end zone 18 riveted sandwiched between plates 31a, 31b of the lever 31. And in its other end zone 19, the blade 10c is fixed in rotation on the transverse axis A'A of the interface part 2 (system 108, mechanism 10x), or is fixed by sandwich riveting between plates 32a, 32b (systems 109 and 10, mechanisms 10y and 10z).
  • the holding system 1 1 1 derives from the system 100 illustrated in Figure 3.
  • the two-blade mechanism 10 ' is mounted on the transverse axis B'B via a single extension 13 of the lever 3 and in rotation on the axis A'A of the interface part 2.
  • the blades 10'a and 10'b are formed of rigid linear parts hinged elastically on median portions 1'm and 1'n.
  • the number of blades of the system is not limited to one or two pairs, but may include several pairs of blades rotatably mounted at their ends on transverse axes.
  • the means of limiting the deflection between the blades can combine one or more springs with elastic bands.
  • the stable positions may not be symmetrical with respect to the reference plane.
  • the mounting of the single blade on the lever can also be performed in rotation about an axis parallel to the axis of the rotary shaft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte à un procédé et un système de maintien à lame d'un arbre rotatif (4), comportant un mécanisme de poussée bistable présentant deux positions angulaires stables (P1, P2) et couplé en des extrémités transversales respectivement à une pièce d'interface et à un levier monté sur l'arbre rotatif (4). Dans un tel système, le mécanisme de poussée bistable (10) comporte une ou plusieurs lames déformables en flexion-compression (10a, 10b) selon des états pré-déformés correspondant à l'une et l'autre des positions stables (P1, P2). De plus, chaque lame (10a, 10b) présente des extrémités ou des zones d'extrémité fixées à la pièce d'interface (2) et au levier (3) par des embouts montés en pivotement sur la pièce d'interface (2) et sur le levier (3) parallèlement à l'arbre rotatif (4).

Description

PROCÉDÉ ET SYSTEME DE MAINTIEN A LAME BISTABLE
D’UN ARBRE SELON DEUX POSITIONS D’ÉTAT
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
[0001] L’invention se rapporte à un procédé et un système de maintien à lame bistable d’un arbre rotatif d’un équipement en positionnement selon deux positions, correspondant à des positions dites d’état de l’équipement, en particulier des états d’ouverture / fermeture ou de verrouillage / déverrouillage.
[0002] L’invention concerne notamment mais pas exclusivement le domaine de l’aéronautique, et plus particulièrement les portes d’aéronefs qui sont équipées de nombreux mécanismes de rotation d’arbres entre deux positions d’état correspondant à deux états opposés du mécanisme: mécanisme de loquet (« latch » en terminologie anglaise) d’ouverture / fermeture de porte, mécanisme de verrouillage / déverrouillage (« lock » en terminologie anglaise) du loquet, mécanisme de commande d’armement / désarmement du toboggan de la porte, mécanisme de sécurisation / libération du bras de charnière d’une porte de secours « sur l’aile » (« overwing » en terminologie anglaise), etc. Ces mécanismes permettent l’utilisation des portes d’avion dans les conditions normales et en cas d’urgence, tout en garantissant les requis de sécurité imposés par les normes de certification.
[0003] Mais l’invention s’appliquer peut s’appliquer de manière générale dans tout domaine (bâtiment, automobile, ferroviaire, maritime, etc.) où un équipement présente un arbre ayant deux positionnements d’état.
[0004] Ces mécanismes comportent un moyen de poussée guidé - une bielle à ressort ou à vérin - muni en ses extrémités de rotules d’articulation fixe et mobile, respectivement avec une pièce dite d’interface, liée à la structure ou constituant une partie fixe de la porte, et avec un levier - appelé « guignol » - solidarisé en rotation à l’arbre. [0005] La figure 1 illustre schématiquement par une vue latérale les positions stables P1 et P2 d’un mécanisme à bielle 1 b monté sur une pièce d’interface 11 solidarisée à une structure de porte S1. Ces positions stables P1 et P2 du mécanisme 1 b correspondent à deux positions d’état d’un arbre 4. Pour faire passer l’arbre 4 d’une position à l’autre, le mécanisme 1 b passe par une position intermédiaire instable PO (symbolisée par une ligne en traits pointillés). Dans cette position PO, l’axe longitudinal UΎ du mécanisme 1 b, qui joint le centre des rotules R1 en position relative fixe et R2 en articulation mobile (respectivement de liaison de la bielle « B » à la pièce d’interface 11 et au guignol G1 ), passe par l’axe X’X de rotation de l’arbre 4.
[0006] En cette position PO, la bielle « B » présente une compression maximale. Pour atteindre l’une ou l’autre des positions stables P1 ou P2, le guignol G1 et l’arbre 4 tournent respectivement autour de l’axe X’X de l’arbre 4 selon la flèche F1 ou F2. Le guignol G1 fournit ainsi un bras de levier à l’effort de la bielle « B » qui exerce alors un moment sur l’axe de rotation X’X de l’arbre 4. Et les rotules R1 et R2 permettent de garantir l’alignement du moyen de poussée « B » avec la pièce d’interface 11 d’une part et le guignol G1 d’autre part.
[0007] Les deux positions stables P1 , P2 et la position intermédiaire instable PO du mécanisme à bielle à ressort 1 b monté sur la pièce 11 solidarisée à la structure de porte S1 sont également représentées sur les vues des schémas 2a à 2c de la figure 2. En position P1 (schéma 2a) et P2 (schéma 2c), l’axe UΎ du mécanisme à bielle 1 b joignant les rotules R1 et R2 ne passe pas sur l’axe X’X de rotation de l’arbre 4 de sorte à pouvoir exercer un moment de poussée sur l’arbre 4 via le guignol G1. En position intermédiaire d’équilibre instable PO (schéma 2b), l’axe UΎ passe par l’axe de rotation X’X de l’arbre 4 et, le bras de levier ayant un déport nul, le moment de rotation est également nul.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
[0008] L’utilisation de tels mécanismes de poussée à vérin ou à ressort, permettant de stabiliser l’arbre selon deux positions angulaires définies correspondant à deux états d’un équipement, est reprise dans de nombreux documents de brevet, par exemple US 4 639 021 , US 5 577 781 ou US 2018001997.
[0009] Cependant, l’utilisation de tels moyens de poussée présente de nombreux inconvénients: un guidage interne est nécessaire dans le mécanisme de poussée afin d’éviter tout flambage latéral dû aux compressions axiales, le mécanisme de poussée risque de s’encrasser ce qui augment les efforts de passage d’un état à l’autre de l’équipement, nécessité d’au moins une rotule pour garantir l’alignement et le guidage du mécanisme de poussée, masse élevée et complexité du mécanisme, ou encore usure des vérins (fuites, vieillissement, etc.) avec une perte fiabilité du mécanisme.
EXPOSÉ DE L’INVENTION
[0010] L’invention vise à supprimer les inconvénients de l’état de la technique en faisant intervenir un mécanisme de poussée non guidé. Pour ce faire, l’invention prévoit une source de poussée bistable sous forme d’au moins une lame déformable entre deux positions stables permettant à un arbre lié à cette source de pivoter, de manière non guidée, entre deux positions angulaires prédéfinies correspondant à deux états de l’équipement utilisant cet arbre.
[0011] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé de maintien à lame bistable d’un arbre rotatif entre une première et une seconde position. Un mécanisme de poussée déformable bistable étant relié par couplage transversale en des extrémités de ce mécanisme à une pièce d’interface et à l’arbre rotatif autour d’un axe, une ou des lames étant installées entre les extrémités du mécanisme de poussée pour constituer un mécanisme à lame, ce procédé consiste à:
- positionner l’arbre selon la première position stable, dans laquelle la ou chaque lame du mécanisme à lame travaille en flexion selon un état pré- déformé générant une poussée contre la pièce d’interface et un levier en prise sur l’arbre rotatif et couplé audit mécanisme à lame qui présente des extrémités se plaçant dans un plan transverse faisant un angle donné avec un plan de référence passant par l’axe de rotation de l’arbre et la liaison du mécanisme à la pièce d’interface; - mettre en rotation l’arbre contre la poussée exercée par le mécanisme à lame pour atteindre une position intermédiaire en compression maximale de lame, dans laquelle le plan transverse coïncide avec le plan de référence; cette position intermédiaire correspond de préférence à un passage de courbure symétrique dans le cas d’une lame ou à des courbures symétriques dans le cas d’au moins un couple de lames; et
- laisser la rotation de l’arbre se poursuivre par entraînement sous l’impulsion de la poussée exercée par le mécanisme à lame à partir de la position intermédiaire, jusqu’à atteindre la seconde position stable dans laquelle la ou chaque lame travaille en flexion selon un état pré-déformé générant une même poussée entre les extrémités que celle exercée en première position stable. Dans cette seconde position, le plan transverse peut faire un angle avec le plan de référence de valeur opposée à celle correspondant à la première position stable, l’état pré-déformé et la poussée exercée en la seconde position stable peuvent être symétriques de l’état pré-déformé et de la poussée exercée en la première position stable.
[0012]Ainsi, l’invention utilise des lames se déformant en flexion- compression comme moyen de stockage et de restitution d’énergie: l’énergie de déformation est restituée sous forme de poussée agissant sur le levier pour atteindre la seconde position stable.
[0013] Selon des formes de réalisation particulières, au moins une extrémité du mécanisme à lame est montée en rotation ou en pivotement sur un axe de la pièce d’interface et/ou sur un axe du levier, parallèlement à l’arbre rotatif. La ou les extrémités du mécanisme à lame qui ne sont pas montées en rotation ou en pivotement sont montées en liaison fixe avec la pièce d’interface et/ou le levier.
[0014] L’invention concerne également un système de maintien à lame d’un arbre rotatif de mise en œuvre du procédé ci-dessus, comportant
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le mécanisme de poussée à lame bistable présentant deux positions angulaires stables et couplé en des extrémités transversales respectivement à une pièce d’interface et à un levier monté sur l’arbre rotatif. Dans ce système, le mécanisme de poussée à lame bistable comporte une ou plusieurs lames déformables en flexion-compression selon des états pré-déformés correspondant à l’une et l’autre des positions stables. De plus, chaque lame présente des extrémités ou des zones d’extrémité fixées sur la pièce d’interface et sur le levier en prise sur l’arbre rotatif et articulé audit mécanisme, par des embouts montés en rotation ou en pivotement sur la pièce d’interface et sur le levier parallèlement à l’arbre rotatif.
[0015] Avantageusement, l’invention utilise un nombre minimal de pièces, ce qui rend le système moins lourd et plus fiable. L’invention n’utilise pas de pièce qui coulisse les unes sur les autres: le risque d’usure, d’encrassement ou de coincement est donc sensiblement diminué. De plus l’invention peut accepter un faible désaxage des extrémités du mécanisme de poussée, ce qui permet de s’affranchir des rotules et donc d’obtenir un gain sensible en masse.
[0016] Ainsi, le système de maintien selon l’invention ne contient aucun fluide ou gaz qui risque de vieillir prématurément et donc de générer des problèmes de maintenance pendant la durée de vie de l’équipement, en particulier d’une porte d’aéronef. Avantageusement, le système selon l’invention peut être défini et fabriqué de manière standard, sans créer de plan de spécification.
[0017] De préférence, les lames en couple ont des courbures inverses de même valeur absolue - c’est-à-dire de signes opposés - lorsqu’on compare une lame à l’autre d’un même couple dans l’une ou l’autre des positions stables.
[0018] Selon des modes de réalisation avantageux :
- au moins l’un des embouts de fixation du mécanisme à lame est monté sur un axe de rotation, parallèlement à l’arbre rotatif;
- lorsque l’embout de fixation du mécanisme à lame est monté sur un axe de rotation du levier parallèle à l’arbre rotatif, cet axe de rotation est monté sur des extensions du levier s’étendant perpendiculairement à l’arbre rotatif;
- le mécanisme à lame comportant une lame unique, la fixation des extrémités de lame sur le levier et sur la pièce d’interface est réalisée par des moyens choisis entre un montage en rotation sur un axe parallèle à l’axe de l’arbre rotatif, une solidarisation sur une zone d’embout et un pivotement par coincement entre deux faces d’un dièdre;
- les faces du dièdre de montage en pivotement de l’extrémité de lame ont une surface de courbure choisie entre plane et convexe; - le mécanisme à lame comportant au moins un couple de lames, chaque couple est fixé en ses extrémités transversales sur des embouts montés en rotation sur des axes parallèles à l’arbre rotatif;
- le mécanisme à lame comportant au moins un couple de lames, au moins un lien élastique joint les lames de chaque couple en des points ou des portions situés à égale distance des extrémités de ces lames, de sorte à limiter la déflexion entre les lames, d’augmenter la poussée exercée par les lames et de diminuer les contraintes mécaniques dans les lames;
- le lien élastique est constitué de moyens choisis parmi au moins un ressort hélicoïdal, au moins une bande élastique, et une combinaison de ressort et de bande élastique. Avantageusement, la bande élastique peut se présenter sous forme de pavé ayant une épaisseur égale à la largeur des lames qu’il joint.
PRÉSENTATION DES FIGURES
[0019] D’autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement :
- les figures 1 et 2, des vues de différentes positions d’un mécanisme guidé à bielle selon l’état de la technique, articulé sur une interface de porte d’avion et un arbre rotatif via des rotules (déjà commentées);
- la figure 3, une vue en perspective d’un exemple de système de maintien selon l’invention comportant un mécanisme à deux lames articulé en extrémités sur des axes de rotation transverses d’une interface de structure et d’un levier monté sur l’arbre rotatif;
- la figure 4, des vues de face du système de maintien de la figure 3 selon deux positions angulaires correspondant aux positions stables du mécanisme à lame (vues 4a et 4c), ainsi que selon la position intermédiaire d’équilibre instable (vue 4b) de passage d’une position stable à l’autre;
- la figure 5, des vues de face partielles d’un système de maintien du type de la figure précédente, équipé d’un ressort (schéma 5a), de plusieurs ressorts (schéma 5b) et d’une bande élastique (schéma 5c) pour limiter la déflexion entre les lames; - la figure 6, des vues de face d’un autre exemple de système de maintien selon l’invention à lame unique selon deux positions angulaires correspondant aux positions stables du mécanisme à lame (vues 6a et 6c), ainsi que selon la position intermédiaire d’équilibre instable (vue 6b) de passage entre les positions stables;
- les figures 7 et 8, des vues latérales de variantes de système de maintien selon l’invention comportant un mécanisme à deux couples de lame (figure 7) et à lame unique (vues 8a et 8b), et
- la figure 9, des vues en perspective d’autres variantes de système de maintien en cascade, comportant un mécanisme à lame unique et ou à deux lames couplées.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
[0020] Dans le présent texte, le qualificatif « transversalement » ou « transverse » se rapporte à une direction de lame selon sa largeur, perpendiculairement à sa direction longitudinale, cette direction transversale ou transverse étant parallèle à l’arbre rotatif. Par ailleurs, un état pré-déformé d’une lame est déterminé par un état de flexion précontraint entre les extrémités de cette lame définissant une configuration de lame.
[0021] En référence à la vue en perspective de la figure 3, un exemple de système de maintien 100 selon l’invention comporte un mécanisme à lame bistable 10 rivetée en des premières extrémités de lame 10e des lames 10a, 10b à des premiers embouts 11 montés en rotation sur un axe transverse A’A serti sur une embase 21 d’une pièce d’interface 2 fixée à une porte d’avion (non représentée).
[0022] Les autres extrémités 10e' des lames 10a, 10b du mécanisme à lame 10 sont rivetées à des seconds embouts 12 montés en rotation sur un axe transverse B’B. Les extrémités 10e et 10e’ des lames 10a, 10b sont jointes aux embouts 11 et 12 qui forment les extrémités du mécanisme à lame 10.
[0023] L’axe transverse B’B est agencé entre deux extensions 13 d’un levier 3 venant en prise sur l’arbre rotatif 4 (vu en transparence). Ces extensions 13 s’étendent perpendiculairement à l’arbre rotatif 4, l’axe transverse B’B restant parallèle et à distance de l’arbre 4 d’axe X’X. [0024] Le mécanisme à lame 10 se compose plus précisément de deux lames métalliques 10a, 10b déformables en flexion-compression et présentant des courbures opposées. Les lames 10a et 10b sont solidarisées en leurs extrémités aux embouts 11 et 12 par des rivets 5. Alternativement, le mécanisme à lame 10 peut être solidarisé aux embouts 11 et 12 par d’autres moyens, par exemple par soudage ou collage.
[0025] En référence aux vues de face de la figure 4, l’exemple de système de maintien 100 de la figure 3 apparaît selon une première P1 (vue 4a) et une seconde P2 (vue 4c) positions stables, correspondant respectivement à une position d’état de l’arbre 4, ainsi que selon la position intermédiaire d’équilibre instable PO (vue 4b) de passage d’une position stable à l’autre.
[0026] Sur la vue 4a, les lames 10a et 10b sont en flexion symétrique (même courbure de signe opposé) selon des états pré-déformés générant une poussée entre les extrémités du mécanisme à lame bistable 10 qui viennent se rejoindre dans un plan transverse PT passant par les axes de rotation transverses A’A et B’B. Le plan transverse PT est incliné d’un angle « +A » par rapport à un plan de référence Ps passant par l’axe de rotation transverse A’A de la pièce d’interface 2 et l’axe X’X de l’arbre 4.
[0027] L’opérateur met en rotation l’arbre 4 à l’aide d’une poignée (non représentée) qui transforme la poussée exercée par le mécanisme à lame 10 en pulsion cinétique. Le système 100 atteint la position intermédiaire instable PO illustrée par la vue 4b. Les lames 10a et 10b sont alors en compression maximale - selon une même courbure de signe opposé - et l’axe X’X de l’arbre rotatif 4, l’axe transverse B’B du levier 3, ainsi que l’axe transverse A’A de la pièce d’interface 2 sont alignés dans le plan de référence Ps. Le plan transverse PT coïncide avec le plan Ps qui constitue alors un axe de symétrie pour le système 100.
[0028] Le système 100 ne reste pas dans la position intermédiaire instable PO de compression des lames 10a, 10b mais se détend par la pulsion dynamique induite par la rotation de l’arbre 4. Le système 100 pivote alors jusqu’à atteindre la position stable P2 de la vue 4c. En position P2, les lames 10a et 10b reviennent en flexion symétrique selon les mêmes états pré-déformés que dans la première position stable P1 (vue 4a), générant des poussées symétriques de part et d’autre du plan transverse PT. Le plan transverse est alors incliné d’un angle « -A » par rapport au plan de référence Ps, selon une même amplitude que dans la position initiale P1 (vue 4a) mais de signe opposé.
[0029] Avantageusement, comme illustré par les vues de face 5a à 5c de la figure 5, le mécanisme à lame bistable à deux lames 10 du système de maintien 100’ est équipé d’un ressort central 6 (vue 5a), dont les extrémités sont solidarisées sur des portions médianes 1 m, 1 n des lames 10a, 10b, ou de plusieurs ressorts 6a, 6, 6b (vue 5b) solidarisés en extrémité sur des portions intermédiaires - respectivement 11, 1 m, 1v et 1 y, 1 n, 1 z - des lames 10a, 10b situées à égales distance des extrémités des lames. Alternativement, un pavé élastique 7 (vue 5c) d’épaisseur sensiblement égale à la largeur des lames 10a, 10b est monté entre ces lames. Ces moyens à ressort ou à bande élastique telle que le pavé 7 permettent de limiter la déflexion, c’est-à-dire l’écartement, entre les lames 10a et 10b articulées sur les axes de rotation transverses A’A et B’B respectivement de la pièce d’interface 2’ et du levier 3’ (présentant des formes alternatives à la pièce d’interface 2 et au levier 3 des figures 3 et 4).
[0030] Un autre exemple de réalisation de système de maintien 101 selon l’invention est illustré par les vues de face 6a à 6c de la figure 6, selon les positions P1 , PO et P2 de l’exemple de la figure 4. Le système de maintien 101 diffère des systèmes 100 ou 100’ en ce que le mécanisme à lame bistable 14 est maintenant constitué d’une lame unique 10c en coincement du bord d’extrémité 14e et collée en une autre zone d’extrémité 14e’, respectivement sur l’arête 2a de la pièce d’interface 20 et dans une fente d’extrémité 3a du levier 30. Alternativement, la zone d’extrémité 14 e’ peut être rivetée ou soudée dans la fente 3a.
[0031] L’arête 2a appartient à un dièdre 2d formé sur la pièce d’interface 20. L’axe X’X de l’arbre rotatif 4 et l’arête 2a sont alignés dans le plan de référence Ps et les lignes d’extrémités apparentes 14e et 14f (de la zone d’extrémité 14e’) de la lame 10c sont alignées dans le plan transverse PT.
[0032] En première position stable P1 (vue 6a), la lame 10c est en flexion selon un état pré-déformé de courbure donnée, générant une poussée entre son extrémité 14e et sa ligne d’extrémité 14f. La lame 10c prend appui sur une face F3 du dièdre 2d. Les plans PT et Ps forment un angle +A’, de manière similaire au mécanisme à deux lames 10 (cf. figure 4, vue 4a).
[0033] L’opérateur met en rotation l’arbre 4 jusqu’à atteindre la position intermédiaire instable PO illustrée par la vue 6b. La lame 10c est en compression maximale - selon une même courbure de signe opposé - et l’axe X’X de l’arbre rotatif 4, la zone d’embout 14e’ et l’arête 2a de la pièce d’interface 20 (coïncidant avec le bord extrémité 14e de la lame 10c) sont alors alignées dans le plan transverse PT coïncidant avec le plan de référence Ps (qui constitue alors un plan de symétrie instantanée). La lame 10c qui suit la rotation de l’arbre 4 change de courbure (changement indiqué par la ligne en traits pointillés de la lame 10c sur la vue 6b).
[0034] Le système 101 bascule alors vers la seconde position stable P2 (vue 6c) sous la détente de la lame 10c induite par la pulsion dynamique de la rotation de l’arbre 4. En position P2, la lame 10c revient en flexion selon un état pré-déformé de courbure symétrique de celui défini dans la première position stable P1 (vue 4a), et la lame 10c prend alors appui sur l’autre face F4 du dièdre 2d. Les plans PT et Ps forment un angle - A’, de la même manière que dans le cas du mécanisme à deux lames 10 (cf. figure 4, vue 4c).
[0035] Des variantes des exemples précédents de systèmes de maintien selon l’invention sont illustrées sur les figures 7 et 8. En référence à la figure 7, le mécanisme à lame bistable 15 du système 105 comporte deux couples de lames 15a, 15b et 15c, 15d montés sur l’axe transverse B’B du levier 3’ et sur l’axe A’A de la pièce d’interface 2’ illustrés précédemment en figure 5.
[0036] Sur la vue 8a de la figure 8, un mécanisme 16 à lame unique 10c tel qu’illustré sur la figure 6, est monté en une zone d’extrémité 16e dans une fente 2f d’un embout 22 en rotation sur l’axe A’A de la pièce d’interface 2” (variante de forme de la pièce d’interface 2’). En son autre zone d’extrémité 16e’, la lame 10c est en appui sur l’une ou l’autre des faces F5, F6 d’un dièdre transverse 2d’ intégré au levier 3”, le bord d’extrémité 16b étant monté en coincement sur l’arête 2a’ du dièdre 2d’. Le mécanisme 16 à lame uniquel Oc, le levier 3” et la pièce d’interface 2” forment le système de maintien 106. [0037] Sur la vue 8b, le système de maintien 107 diffère du système de maintien 106 de la vue 8a en ce que la lame 10c est montée en appui sur l’une ou l’autre des faces convexes F 7, F8 d’un dièdre 2d” que forme la pièce d’interface 20’, par coincement de l’extrémité de lame 17e sur l’arête 2a”, et en ce que les faces planes du dièdre 2d’ sont remplacées par des convexes F’5, F’6.
[0038] Des vues en perspective d’autres variantes de système de maintien selon l’invention sont illustrées, en cascade, sur la figure 9. Les systèmes de maintien 108 à 1 10 comportent des mécanismes 10x à 10z à lame unique 10c monté sur un levier 31 et sur la pièce d’interface 2 (cf. figure 4).
[0039] Dans ces mécanismes, la lame 10c est fixée sur le levier 31 par sa zone d’extrémité 18 rivetée en sandwich entre des plaques 31 a, 31 b du levier 31 . Et en son autre zone d’extrémité 19, la lame 10c est fixée en rotation sur l’axe transverse A’A de la pièce d’interface 2 (système 108, mécanisme 10x), ou est fixée par rivetage en sandwich entre des plaques 32a, 32b (systèmes 109 et 1 10, mécanismes 10y et 10z).
[0040] Le système de maintien 1 1 1 dérive du système 100 illustré en figure 3. Dans ce système, le mécanisme à deux lames 10’ est monté sur l’axe transverse B’B via une seule extension 13 du levier 3 et en rotation sur l’axe A’A de la pièce d’interface 2. Les lames 10’a et 10’b sont formées de parties linéaires rigides articulées élastiquement sur des portions médianes 1’m et 1’n.
[0041] L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. En particulier, le nombre de lames du système n’est pas limité à un ou deux couples, mais peut comprendre plusieurs couples de lames montés en rotation à leurs extrémités sur des axes transverses.
[0042] Par ailleurs, les moyens de la limitation de la déflexion entre les lames peuvent combiner un ou plusieurs ressorts avec des bandes élastiques.
[0043] En outre, les positions stables peuvent ne pas être symétriques par rapport au plan de référence.
[0044] De plus, le montage de la lame unique sur le levier peut être également réalisé en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe de l’arbre rotatif.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de maintien à lame bistable d’un arbre rotatif (4) entre une première (P1 ) et une seconde position (P2), dans lequel un mécanisme de poussée déformable bistable est relié par couplage transversale en des extrémités de ce mécanisme à une pièce d’interface (2) et à l’arbre rotatif (4) autour d’un axe (X’X), une ou des lames étant installées entre les extrémités (1 1 , 12; 2a, 3a; 22, 2a’; 2a”; 19, 31 a, 31 b; 32a, 32b) du mécanisme de poussée pour constituer un mécanisme à lame (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z), le procédé étant caractérisé en ce qu’il consiste à:
- installer une ou des lames entre les extrémités (1 1 , 12; 2a, 3a; 22, 2a’; 2a”; 19, 31 a, 31 b; 32a, 32b) du mécanisme de poussée pour constituer un mécanisme à lame (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z);
- positionner l’arbre (4) selon la première position stable (P1 ), dans laquelle la ou chaque lame (10a, 10b; 10c; 10’a, 10’b; 15a à 15d) du mécanisme lame (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z) travaille en flexion selon un état pré-déformé générant une poussée contre la pièce d’interface (2, 2’, 2”, 20, 20’) et un levier (3, 3’, 3”, 30, 31 ) en prise sur l’arbre rotatif (4) et articulé audit mécanisme=(10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z) qui présente des extrémités (1 1 , 12; 2a, 3a; 22, 2a’; 2a”; 19, 31 a, 31 b; 32a, 32b) se plaçant dans un plan transverse (PT) faisant un angle donné (+A) avec un plan de référence (Ps) passant par l’axe de rotation (X’X) de l’arbre (4) et la liaison du mécanisme (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z) à la pièce d’interface (2, 2’, 2”, 20, 20’);
- mettre en rotation l’arbre (4) contre la poussée exercée par le mécanisme à lame (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z) pour atteindre une position intermédiaire (PO) en compression maximale de lame (10a, 10b; 10c; 10’a, 10’b; 15a à 15d), dans laquelle le plan transverse (PT) coïncide avec le plan de référence (Ps); et
- laisser la rotation de l’arbre (4) se poursuivre par entraînement sous l’impulsion de la poussée exercée par le mécanisme à lame (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z) à partir de la position intermédiaire (PO), jusqu’à atteindre la seconde position stable (P2) dans laquelle la ou chaque lame (10a, 10b; 10c; 10’a, 10’b) travaille en flexion selon un état pré-déformé générant une même poussée entre les extrémités (10e, 10e’) que celle exercée en première position stable (P1 ).
2. Procédé de maintien selon la revendication 1 , dans lequel la position intermédiaire (PO) correspond à un passage de courbure symétrique dans le cas d’une lame (10c) ou à des courbures symétriques dans le cas d’au moins un couple de lames (10a, 10b; 10’a, 10’b; 15a à 15d), le plan transverse (PT) faisant dans la seconde position (P2) un angle (-A) avec le plan de référence (Ps) de valeur opposée à celle correspondant à la première position stable (PO), l’état pré-déformé et la poussée exercée en la seconde position stable (P2) étant symétriques de l’état pré-déformé et de la poussée exercée en la première position stable (P1 ).
3. Procédé de maintien selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’au moins une extrémité (1 1 , 12; 22; 19; 2d; 2d’; 2d”) du mécanisme à lame (10, 10’, 15 à 17, 10x) est montée en rotation ou en pivotement sur un axe (A’A) de la pièce d’interface (2, 2’, 2”, 20, 20’) et/ou sur un axe (B’B) du levier (3, 3’, 3”), parallèlement à l’arbre rotatif (4), la ou les extrémités du mécanisme à lame (14, 16, 17; 10x à 10z) qui ne sont pas montées en rotation (1 1 , 12; 22; 19) ou pivotement (2d; 2d’; 2d”) sont montées en liaison fixe (3a; 31 a, 31 b; 32a, 32b) avec la pièce d’interface (2) et/ou le levier (30; 31 ).
4. Système de maintien à lame d’un arbre rotatif (4) de mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant le mécanisme de poussée à lame bistable (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z) présentant deux positions angulaires stables (P1 , P2) et couplé en des extrémités transversales respectivement à une pièce d’interface et à un levier monté sur l’arbre rotatif (4), ce système étant caractérisé en ce que le mécanisme de poussée à lame bistable comporte une ou plusieurs lames déformables en flexion-compression (10a, 10b; 10c; 10’a, 10’b; 15a à 15d) selon des états pré- déformés correspondant à l’une et l’autre des positions stables (P1 , P2), et en ce que chaque lame (10a, 10b; 10c; 10’a, 10’b; 15a à 15d) présente des extrémités ou des zones d’extrémité (10e, 10e’; 14e, 14e’; 16e, 16e’; 17e, 18) fixées sur la pièce d’interface (2, 2’, 2”, 20, 20’) et sur le levier (3, 3’, 3”, 30, 31 ) en prise sur l’arbre rotatif (4) et articulé audit mécanisme (10, 10’, 14 à 17, 10x à 10z), par des embouts (11 , 12; 19; 22; 31 a, 31 b; 32a, 32b) montés en rotation ou en pivotement sur la pièce d’interface (2, 2’, 2”, 20, 20’) et sur le levier (3, 3’, 3”, 30, 31 ) parallèlement à l’arbre rotatif (4).
5. Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel les lames en couple (10a, 10b; 10’a, 10’b; 15a à 15d) ont des courbures inverses de même valeur absolue lorsqu’on compare une lame (10a, 10’a, 15a, 15c) à l’autre (10b, 10’b, 15b, 15d) d’un même couple dans l’une ou l’autre des positions stables (P1 , P2).
6. Système de maintien selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5 dans lequel au moins l’un des embouts de fixation (11 , 12, 19) du mécanisme à lame (10, 10’, 15, 16, 10x) est monté sur un axe de rotation (A’A, B’B), parallèlement à l’arbre rotatif (4).
7. Système de maintien selon la revendication précédente dans lequel, lorsque l’embout de fixation (12) du mécanisme à lame (10, 10’, 15, 16, 10x) est monté sur un axe de rotation (B’B) du levier (3, 3’) parallèle à l’arbre rotatif (4), cet axe de rotation (B’B) est monté sur des extensions (13) du levier (3) s’étendant perpendiculairement à l’arbre rotatif (4).
8. Système de maintien selon la revendication 4 dans lequel, le mécanisme à lame (14, 10x à 10z) comportant une lame unique (10c), la fixation des extrémités de lame (14e, 14e’) est réalisée sur le levier (30, 3”) et sur la pièce d’interface (20, 20’, 2”) par des moyens choisis entre un montage en rotation (19, 22) sur un axe (A’A) parallèle à l’arbre rotatif (4), une solidarisation (3a, 31 a, 31 b; 32a, 32b) sur une zone d’embout (14e’; 18) et un pivotement par coincement entre deux faces (F3, F4; F5, F6; F’5, F’6; F7, F8) d’un dièdre (2d, 2d’).
9. Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel les faces du dièdre de montage en pivotement de l’extrémité de lame ont une surface de courbure choisie entre plane (F3, F4; F5, F6) et convexe (F’5, F’6; F7, F8).
10. Système de maintien selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel le mécanisme à lame (10, 10’, 15) comportant au moins un couple de lames (10a, 10b; 15a à 15d), chaque couple (10a, 10b; 15a, 15b; 15c, 15d) est fixé en ses extrémités transversales sur des embouts (11 , 12) montés en rotation sur des axes (A’A, B’B) parallèles à l’arbre rotatif (4).
11.Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel au moins un lien élastique (6, 6a, 6b; 7) joint les lames (10a, 10b; 15a, 15b; 15c, 15d) de chaque couple en des points ou des portions (11, 1x; 1 m, 1 n; 1v, 1z) situés à égale distance des extrémités (10e, 10e’) de ces lames (10a, 10b; 15a,
15b; 15c, 15d).
12. Système de maintien selon la revendication précédente, dans lequel le lien élastique (7) est constitué de moyens choisis parmi au moins un ressort hélicoïdal (6, 6a, 6b), au moins une bande élastique (7), et une combinaison de ressort et de bande élastique.
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