WO2019210462A1 - 云台拍摄方法、云台拍摄系统以及记录介质 - Google Patents

云台拍摄方法、云台拍摄系统以及记录介质 Download PDF

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Abstract

一种云台拍摄方法，在所述云台装载拍摄装置，包括：获取外部信号；对所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令；所述云台根据至少一个所述云台动作控制指令执行相应的动作；和所述拍摄装置根据至少一个所述拍摄控制指令来进行拍摄，至少一个所述拍摄控制指令使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。

Description

云台拍摄方法、云台拍摄系统以及记录介质 技术领域
本公开涉及云台拍摄方法、云台拍摄系统以及记录介质。
背景技术
云台是用于安装摄像装置的工作台，摄像装置设置于云台上来进行工作。作为已有的云台产品，例如有云台相机产品，在其被大众广泛接受之后，带有云台的拍摄产品市场就日渐丰富起来。控制云台运动(例如pitch roll yaw的转动)的功能已被实现，比如拍摄延时摄影，指定云台转动轨迹，都是控制云台运动的例子。
现有的云台技术，是将稳定作为云台的唯一目标进行设计的。例如在云台相机中，云台的roll会尽量保持为0度，否则就会认为拍的是歪脖子的不良视频。也就是说，现有的云台的运动是服务于拍摄画面的稳定的。
在现有技术下，若要获得视频拍摄角度变化的视频，通常是由人手主观操作手机等手持摄像装置实现的，并没有公开过通过机械程序化的云台软件控制来拍摄这样的视频。例如，在电影拍摄过程中若希望获得一段较为抖动的画面以配合画面内容(例如富于撞击感的画面)以及配合背景音乐，需要拍摄人员自身锁定云台并操作达到这样的抖动，难度高，经常需要拍摄人员非常专业。
在现有技术中，公开了各种改变装载在云台上的拍摄装置的参数的技术，但并没公开在拍摄过程中，结合拍摄这种具有特定需求(例如使画面抖动)的画面运动并改变拍摄装置的参数从而获得丰富的表现效果的技术。
综上所述，若要用云台装载拍摄装置拍摄具有特定需求的画面运动、同时富有改变拍摄参数得到的表现效果的视频，在现有技术中，并没有给出解决方案。另一方面，在视频拍摄过程中，往往这种特定需求的画面会对应特定风格的背景音乐，以从视听两方面达到最具有渲染力的视频效 果。然而，现有技术中，往往需要专业视频拍摄人员自行分析音乐风格，并选取或设计对应拍摄动作，操作难度很高，不适合于一般消费者使用。
发明内容
本公开就是为了解决上述这样的技术问题而做出的。
本公开的一个方面提供一种云台拍摄方法，在所述云台装载拍摄装置，包括：获取外部信号；对所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令；所述云台根据至少一个所述云台动作控制指令执行相应的动作；和所述拍摄装置根据至少一个所述拍摄控制指令来进行拍摄，至少一个所述拍摄控制指令使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
本公开的另一方面提供一种云台拍摄方法，所述云台装载拍摄装置，其特征在于，包括：由所述外部控制装置获取外部信号；在所述外部控制装置对所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令，并通过通信发送；所述云台根据至少一个所述云台动作控制指令执行相应的动作；和所述拍摄装置根据至少一个所述拍摄控制指令来进行拍摄，至少一个所述拍摄控制指令使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
本公开的另一方面提供一种云台拍摄系统，具备云台装置和拍摄装置，所述拍摄装置装载在所述云台装置的云台上，所述云台装置包括：所述云台；和云台动作控制部，使所述云台执行动作，所述云台拍摄系统包括：外部信号取得部，取得外部信号，处理器，用于控制所述云台装置和所述拍摄装置，具体用于：对所述外部信号取得部取得的所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令；根据至少一个所述云台动作控制指令，控制所述云台动作控制部，来使所述云台执行相应的动作；和根据至少一个所述拍摄控制指令控制所述拍摄装置来进行拍摄，使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
本公开的另一方面提供一种云台拍摄系统，具备云台装置、拍摄装置和外部控制装置，所述拍摄装置装载在所述云台装置的云台上，所述外部 控制装置至少与所述云台装置建立通信连接，所述外部控制装置包括：外部信号取得部，取得外部信号；处理器，对所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令；和发送部，发送至少一个所述云台动作控制指令以及至少一个所述拍摄控制指令，所述云台装置包括：所述云台；指令接收部，从所述外部控制装置接收指令；和云台动作控制部，根据接收到的至少一个所述云台动作控制指令使所述云台执行相应的动作，所述拍摄装置包括：拍摄控制指令接收部，其接收至少一个所述拍摄控制指令，所述拍摄装置根据接收到的至少一个所述拍摄控制指令来进行拍摄，在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
本公开的另一方面提供一种计算机可读的记录介质，存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使该处理器执行上述任一项所述的云台拍摄方法。
根据本公开的云台拍摄方法、云台拍摄系统以及计算机可读的记录介质，能够使得其装载的拍摄装置拍摄具有特定需求的画面运动、富有改变拍摄参数得到的表现效果的视频；同时能够自行分析外部信号，并将外部信号与云台动作和拍摄动作对应起来，使得一般消费者也能够简单地拍摄出具有视听渲染力的视频。
附图说明
图1是用于说明本公开的云台拍摄系统实施方式的框图。
图2是用于说明本公开的云台拍摄系统第一实施例的框图。
图3是用于说明本公开的云台拍摄系统第二实施例的框图。
图4是用于说明本公开的云台拍摄方法的概要流程图。
具体实施方式
为了解决上述问题，实现用云台装载拍摄装置拍摄具有特定需求的画面运动、同时富有改变拍摄参数得到的表现效果的视频。
以下参考附图来说明本公开的实施方式和实施例。
在图4示出本公开的云台拍摄方法的概要流程图。
本公开的基本思路在于，执行如下那样的云台拍摄方法：(S1)获取外部信号；(S2)对外部信号进行处理，生成云台动作控制指令和拍摄控制指令；(S3)根据云台动作控制指令控制云台动作，根据拍摄控制指令使所述拍摄装置进行拍摄。
以下参考图1来说明本公开的一个实施方式。图1是用于说明本公开的云台拍摄系统一个实施方式的框图。
图1的云台拍摄系统执行云台拍摄方法，云台拍摄系统具备：拍摄装置1、云台装置2、云台3、云台动作控制部4、处理器5、外部信号取得部6。
拍摄装置1根据拍摄控制指令进行拍摄。云台装置2包括云台3和用于控制云台执行动作的云台动作控制部4，在云台3上装载拍摄装置1。处理器5对外部信号进行处理，生成云台动作控制指令和拍摄控制指令，并根据云台动作控制指令来使云台动作控制部4控制云台执行动作，根据拍摄控制指令使拍摄装置进行拍摄。
拍摄装置1可以与云台3一体形成，来构成例如云台相机。拍摄装置1也可以可拆卸地安装在云台上，在这种情况下，拍摄装置1例如可以是照相机、摄像机、带摄像功能的手机或移动终端等可移动的拍摄装置。拍摄装置1根据拍摄控制指令进行拍摄。
所谓拍摄控制指令，是用于控制拍摄装置的指令，不仅控制拍摄装置1的开关，还用来控制拍摄装置1的拍摄参数。
所谓拍摄参数，包括且不限于拍摄装置1的曝光时间、光圈、焦距、ISO、预设的场景模式、色温、白平衡等。通过改变拍摄参数，能使拍出的视频或照片等具有丰富的表现效果。
在云台装置2中的云台3可以使用现有技术的云台，例如可以使用包含执行俯仰、偏转、翻滚这三个维度的动作的轴的三轴云台，通过使用三轴云台，可以使云台3执行俯仰、偏转、翻滚的动作。另外也可以使用球关节云台等其他结构的云台，其也能使云台3执行俯仰、偏转、翻滚的动作。
另外，还可以在云台3中加进实现平移的机构，例如平移轴或臂等，使云台进一步执行平移运动。
另外，云台动作控制部4也可以根据云台控制指令控制云台在整个拍摄过程中的一部分保持静止不动。
云台3当然可以手动调整云台在各维度中的动作，但在本实施方式中，云台装置2具备云台动作控制部4，其根据云台动作控制指令来使云台执行动作，也就是说，云台是根据云台动作控制指令而动作的。
处理器5对外部信号进行处理，来生成用于控制拍摄装置的拍摄控制指令和用于控制云台动作的云台动作控制指令。
所谓外部信号，指的是从云台拍摄系统的外部获取的信号，可以是预设的信号，也可以是实时取得的信号，用于在处理器5中进行分析后生成控制指令。
外部信号例如可以是一段预设的音乐，用来当作要拍摄的一段视频的背景音乐，外部信号还可以是实时取得的声音信号。
外部信号例如还可以是光信号，例如表示日出、日落、流星、烟花等的光信号，或者也可以是预设的光信号。
外部信号例如还可以是表示场景模式的信号，例如有风景模式、人物模式、夜景模式等预先设定的针对不同场景的拍摄模式。
外部信号例如还可以是表示手势的信号，可以利用该手势控制云台的动作或拍摄装置的拍摄等。
在实施方式中，云台拍摄系统包含处理器5，该处理器5可以是云台装置2中的处理器，也可以是拍摄装置1中的处理器，还可以两者的处理器分担实现处理器5的功能，云台装置2和拍摄装置1之间可以根据需要建立通信连接，来进行指令的收发。
可以理解的是，云台装置2和拍摄装置1之间的通信连接可以是有线连接，包括但不限于例如搭载的手机通过数据线与云台进行连接，或者集成的相机镜头通过触点或接口与云台进行连接的方式；也可以是无线连接，包括但不限于搭载的手机通过蓝牙、无线或NFC等配对通信方式与云台进行连接等方式。
另外，处理器5也可以是外部控制装置的处理器，在外部控制装置中完成对外部信号的处理，将生成的云台动作控制指令和拍摄控制指令分别通过通信发送给云台装置2和拍摄装置1。
外部信号取得部6是用于获取外部信号的模块，其可以是各种传感器模块，例如麦克风模块、光敏元件模块等，也可以是软件获取模块，例如由用户通过外部设备向云台拍摄系统直接导入外部信号。获取可以一次性进行，也可以分批进行，还可以实时进行。根据外部信号的种类而采用不同的获取方法。
在图1中示出了用于实现本公开目的的系统框图，但这是例示，并不意图限定本公开。在图1中，示出了为了实现本公开的关键的技术特征而需要的方块和控制线、数据线，但还包含用于实现其他功能的各种功能块和控制线、数据线，在这里省略图示。
接下来参考图1以及图4，以使用本实施方式的功能使云台装载拍摄装置1来拍摄一段具有特定需求的画面运动、同时富有改变拍摄参数得到的表现效果的视频为例，来说明本公开的实施方式。
S1：获取外部信号。
前述已经说明了云台拍摄系统获取外部信号的方式，此处不再赘述。在本实施方式中，外部信号可以是声音信号，具体地，可以是由用户向云台拍摄系统导入的背景音乐，或者是通过云台拍摄系统自身所具备的麦克风获取的背景音乐。
接下来，由处理器5对背景音乐进行分析。
例如，处理器5对背景音乐(声音信号)的特征进行分析，根据分析结果，将其分割成至少一个音乐片段。所谓声音信号的特征，例如可以是该音乐的节奏风格，例如快板、行板、柔板、慢板等这样的表示音乐速度的特征，和愉快地、活泼地、热情地、狂暴地这样的表示音乐表情的特征等。具体地，在现有的声音信号节奏分析技术中，每种节奏风格都会对应相应的声音波形信号特征如幅度、频率等特征，处理器5在对背景音乐进行分析时，可以通过这种已有的特征对应算法对声音信号进行处理，分析出背景音乐的每一个音乐片段都是哪一种节奏风格，对音乐片段标记标签。标签可以对应一种特征，也可以对应多种特征。
然后，处理器5针对每一个音乐片段生成一个云台动作控制指令和一个拍摄控制指令，该一个云台动作控制指令用于控制在该段音乐片段中使云台执行的一系列动作，该一个拍摄控制指令(包括对应的拍摄参数)用 于控制该音乐片段使云台上的拍摄装置进行拍摄。
由于都是针对一个音乐片段，因此该一个云台动作控制指令和一个一个拍摄控制指令在时间上同步，都与音乐片段在时间上同步。
具体地，例如每一种标签都与相应的云台动作以及/或者拍摄动作建立对应地保存在数据库中，该数据库可以位于云台拍摄系统内部，也可以位于外部，或者可以位于网络中，通过通信来调取。
每一个标签都也可以与相应的拍摄动作(包括参数变更)建立对应地保存在数据库中。
例如，在根据对某个背景音乐的片段的分析结果而标记了“急板、狂暴地”的标签情况下，从数据库中检索到与该标签对应的云台动作和拍摄动作，据此生成一个云台动作控制指令和一个拍摄控制指令，该一个云台动作控制指令可以是使得云台在俯仰方向或横滚方向或偏转方向进行持续性地小幅度往复运动，以获得一个拍摄画面抖动的效果；同时，该一个拍摄控制指令可以是增加对比度饱和度等，以获得更强烈鲜明的色彩。例如，用户希望以一段激烈的音乐片段拍摄一段不停撞击的画面，即可以采用这种云台动作控制指令和拍摄控制指令，以获得更好的视听效果。
例如，处理器5获取了背景音乐，并根据其声音信号的特征将整段音乐分割成4个音乐片段，对这4个音乐片段分别标注“柔板、柔和地”、“中板、优美地”、“快板、活泼地”和“慢板、如歌地”这样的标签。
关于云台动作控制指令和拍摄控制指令，例如：在“柔板、柔和地”的音乐片段中，使云台执行俯仰动作，使用默认拍摄参数进行拍摄；在“中板、优美地”的音乐片段中，使云台执行翻滚动作，逐渐拉近镜头；在“快板、活泼地”的音乐片段中，使云台执行抖动运动，降低色温，使画面偏向暖色调；在“慢板、如歌地”的音乐片段中，使云台静止，使拍摄画面逐渐变暗，最后拍摄停止。
以上只是例示，当然可以在每一个音乐片段中执行一种以上的动作或复合多个维度动作的动作，当然也可以每一个音乐片段中执行一种以上的拍摄动作(改变一种以上的拍摄参数)。
另外，例如有可能有如下情况：在云台执行完“柔板、柔和地”的音乐片段的动作的时间点，云台的俯仰角度(姿态)或者拍摄画面不适于进 行接下来的“快板、活泼地”的音乐片段。
在这种情况下，考虑在音乐片段之间加进转场，例如可以在“柔板、柔和地”的音乐片段的最后时间段或“中板、优美地”的音乐片段的最初时间段使云台执行动作，将云台的俯仰角度(姿态)调整至用于执行中板音乐片段的起始姿态，使拍摄装置的拍摄参数成为用于执行中板音乐片段的起始参数。
由此生成全部的云台动作控制参数和拍摄控制参数。
以上是(S2)对外部信号进行处理，生成云台动作控制指令和拍摄控制指令。
接下来，处理器5根据云台动作控制指令控制云台动作控制部4，使云台执行相应的动作，根据拍摄控制指令来使拍摄装置1进行拍摄。
然后，处理器5将拍出的视频和背景音乐合并。
由此能得到如下那样的视频：在背景音乐的“柔板、柔和地”的音乐片段中，视频画面上下运动；接下来，在背景音乐的“中板、优美地”的音乐片段中，视频画面翻滚，同时镜头被逐渐拉近；接下来，在背景音乐的“快板、活泼地”的音乐片段中，视频画面抖动，同时色调逐渐偏向暖色调；最后，在背景音乐的“慢板、如歌地”的音乐片段中，视频画面保持静止，逐渐变暗，最终黑屏，拍摄停止。
在各个片段间，可以根据需要安排预设的动作，例如使云台回到初始位置或使拍摄装置回到默认拍摄参数的动作，反映到视频中，就会成为转场画面。
以上举例说明了本公开的实施方式，但本公开并不限定于这样的实施方式。
例如在本实施方式中，说明了表征外部信号的特征的标签与云台动作以及/或者拍摄动作建立对应，对应关系保存在数据库中，但并不限于此，例如可以在处理器中搭载人工智能(AI)功能，通过人工智能功能来做出判断，选择合适的动作组合来执行。
例如在本实施方式中，说明了对背景音乐(声音信号)的特征是速度和表情，但并不限于此，特征也可以是该音乐的节奏点，例如一首歌曲在主歌、副歌及重复时会有明显的节奏点变化，在该节奏点分割音乐片段。 音乐的特征的具体类型此处并不作限制。
例如在本实施方式中，说明了外部信号是预设信号的情况，在外部信号是实时信号的情况下，同样能实现本实施方式。
例如在外部信号的表征日出的光信号的情况下，处理器5根据太阳来生成云台动作控制指令和拍摄控制指令，使太阳始终位于画面的中央来进行拍摄，还可以根据进光量来调整拍摄装置的光圈。
例如在本实施方式中，说明了外部信号是声音信号的情况，但并不限定于此，例如外部信号也可以是多种信号的组合，例如声和光的信号。
根据本公开的云台，能够使得其装载的拍摄装置拍摄具有特定需求的画面运动、富有改变拍摄参数得到的表现效果的视频；同时能够自行分析外部信号，并将外部信号与云台动作和拍摄动作对应起来，使得一般消费者也能够简单地拍摄出具有视听渲染力的视频。
接下来根据图2来说明本公开的第一实施例。图2是用于说明本公开的云台拍摄系统第一实施例的框图。
在图2中，云台拍摄系统具备：拍摄装置1、云台装置2、云台3、云台动作控制部4、处理器5、外部信号取得部6、外部控制装置7、发送部8、拍摄控制指令接收部9和指令接收部10。
实施例是对实施方式的扩展，对表示与实施方式相同结构、执行相同功能的方块标注相同附图标记，并省略重复的说明。
在外部控制装置7获取外部信号，并对外部信号进行处理。为此，外部控制装置7具备处理器5、外部信号取得部6和发送部8。
外部信号取得部6取得外部信号。处理器5对外部信号进行处理，生成云台动作控制指令和拍摄控制指令。
外部控制装置7与云台装置2和拍摄装置1分别建立通信连接。由发送部8将云台动作控制指令发送给云台装置2，将拍摄控制指令发送给拍摄装置1。
云台装置2具备云台3、云台动作控制装置4和指令接收部10。指令接收部10接收来自外部控制装置7的指令，在这里是云台动作控制指令，云台动作控制装置4根据云台动作控制指令使云台执行动作。
拍摄装置1具备拍摄控制指令接收部9。拍摄控制指令接收部9接收来自外部控制装置7的拍摄控制指令，使拍摄装置1进行拍摄。
根据第一实施例，也能得到与实施方式相同的效果。
接下来，根据图3来说明本公开的第二实施例。图3是用于说明本公开的云台拍摄系统第二实施例的框图。
在图3中，云台拍摄系统具备：拍摄装置1、云台装置2、云台3、云台动作控制部4、处理器5、外部信号取得部6、外部控制装置7、发送部8、拍摄控制指令接收部9、指令接收部10和拍摄控制指令发送部11。
对表示与实施方式相同结构、执行相同功能的方块标注相同附图标记，并省略重复的说明，主要以与实施方式的不同点为主来进行说明。
第二实施例是第一实施例的变形，与第一实施例的不同点在于，外部控制装置7与云台装置2建立通信连接，将云台动作控制指令和拍摄控制指令发送给云台装置2，云台装置2与拍摄装置1建立通信连接，由云台装置2将拍摄控制指令发送给拍摄装置1。
外部控制装置7具备与第一实施例相同的构成。
云台装置2具备云台3、云台动作控制部4、指令接收部10、拍摄控制指令发送部11。
指令接收部10接收来自外部控制装置7的云台动作控制指令和拍摄控制指令，云台动作控制部4根据云台动作控制指令使云台3执行动作，拍摄控制指令发送部11将拍摄控制指令转发给拍摄装置1。
拍摄装置1具备拍摄控制指令接收部9，拍摄控制指令接收部9从云台装置2接收拍摄控制指令，拍摄装置1根据拍摄控制指令进行拍摄。
根据第二实施例，也能得到与实施方式相同的效果。
上述的外部控制装置7例如可以通过带通信功能的移动终端例如智能手机实现，或者可以通过将软件安装在通用PC等上实现。
另外，本公开的云台拍摄系统还能实现为装载云台的终端，例如三脚架、无人机、云台相机等。
根据本公开，上述流程图的描述过程能被实现为云台拍摄方法、云台拍摄系统以及计算机可读存储介质。
需要说明的是，本公开所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说 明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。
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Claims (45)

  1. 一种云台拍摄方法，在所述云台装载拍摄装置，其特征在于，包括：
    获取外部信号；
    对所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令；
    所述云台根据至少一个所述云台动作控制指令执行相应的动作；和
    所述拍摄装置根据至少一个所述拍摄控制指令来进行拍摄，
    至少一个所述拍摄控制指令使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
  2. 根据权利要求1所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述外部信号是声音信号。
  3. 根据权利要求2所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    对所述声音信号的特征进行分析，基于分析结果将所述声音信号划分成至少一个声音片段。
  4. 根据权利要求3所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述声音信号的特征与所述云台执行的所述动作以及/或者所述拍摄建立对应。
  5. 根权利要求3所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    针对至少一个所述声音片段的每一者，生成一个所述云台动作控制指令和一个所述拍摄控制指令。
  6. 根据权利要求1所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    至少一个所述拍摄控制指令与至少一个所述云台动作控制指令在时间上同步。
  7. 根据实施方式6所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    在所述云台动作控制指令之前或之后加入用于使云台执行预设的动作的指令；以及/或者
    在所述拍摄控制指令之前或之后加入用于使拍摄装置执行预设的动作的指令。
  8. 根据权利要求5所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    将所述拍摄装置拍摄出的视频和所述声音信号合成。
  9. 根据权利要求1所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    控制所述云台执行相应的动作，包括控制所述云台执行俯仰、偏转、翻滚、平移和静止的至少一种。
  10. 根据权利要求9所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述云台包括至少一个转轴，所述云台动作控制指令用于控制至少一个所述转轴转动；或控制至少一个所述转轴固定。
  11. 根据权利要求9或10所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述云台包括至少一个平动结构，所述云台动作控制指令用于控制至少一个所述平动结构平移；或控制至少一个所述平动结构静止。
  12. 根据权利要求1所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述拍摄装置和所述云台一体形成。
  13. 根据权利要求1所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述拍摄装置可拆装地装载在所述云台。
  14. 根据权利要求1～13中任一项所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述外部信号是光信号。
  15. 根据权利要求1～13中任一项所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述外部信号是表示场景模式的信号。
  16. 根据权利要求1～13中任一项所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述外部信号是表示手势的信号。
  17. 根据权利要求1～13中任一项所述的云台拍摄控制方法，其特征在于，
    所述外部信号是预设的信号或实时获取的信号。
  18. 根据权利要求1所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述拍摄控制指令控制所述拍摄装置的开关和拍摄参数。
  19. 一种云台拍摄方法，所述云台装载拍摄装置，其特征在于，包括：
    由所述外部控制装置获取外部信号；
    在所述外部控制装置对所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令，并通过通信发送；
    所述云台根据至少一个所述云台动作控制指令执行相应的动作；和
    所述拍摄装置根据至少一个所述拍摄控制指令来进行拍摄，
    至少一个所述拍摄控制指令使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
  20. 根据权利要求19所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述外部控制装置将至少一个所述云台动作控制指令发送给所述云台，所述云台根据至少一个所述云台动作控制指令执行相应的所述动作，
    所述外部控制装置将至少一个所述拍摄控制指令发送给所述拍摄装置，所述拍摄装置根据至少一个所述拍摄控制指令进行拍摄。
  21. 根据权利要求19所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述外部控制装置将至少一个所述云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令发送给所述云台，所述云台根据至少一个所述云台动作控制指令执行相应的所述动作；和
    所述云台将至少一个所述拍摄控制指令发送给所述拍摄装置，所述拍摄装置根据至少一个所述拍摄控制指令进行拍摄，
    至少一个所述拍摄控制指令使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
  22. 根据权利要求19所述的云台拍摄方法，其特征在于，
    所述外部控制装置是能与所述云台以及/或者所述拍摄装置通信的移动终端。
  23. 一种云台拍摄系统，其特征在于，具备云台装置和拍摄装置，所述拍摄装置装载在所述云台装置的云台上，
    所述云台装置包括：
    所述云台；和
    云台动作控制部，使所述云台执行动作，
    所述云台拍摄系统包括：
    外部信号取得部，取得外部信号，
    处理器，用于控制所述云台装置和所述拍摄装置，具体用于：
    对所述外部信号取得部取得的所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令；
    根据至少一个所述云台动作控制指令，控制所述云台动作控制部，来使所述云台执行相应的动作；和
    根据至少一个所述拍摄控制指令控制所述拍摄装置来进行拍摄，
    使所述拍摄装置在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
  24. 根据权利要求23所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述外部信号是声音信号。
  25. 根据权利要求24所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述处理器还执行：
    对所述声音信号的特征进行分析，基于分析结果将所述声音信号划分成至少一个声音片段。
  26. 根据权利要求25所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述声音信号的特征与所述云台执行的所述动作以及/或者所述拍摄建立对应。
  27. 根权利要求25所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述处理器还执行：
    针对至少一个所述声音片段的每一者，生成一个所述云台动作控制指令和一个所述拍摄控制指令。
  28. 根据权利要求23～27中任一项所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    至少一个所述拍摄控制指令与至少一个所述云台动作控制指令在时间上同步。
  29. 根据实施方式28所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述处理器还执行：
    在所述云台动作控制指令之前或之后加入用于使云台执行预设的动作的指令；以及/或者
    在所述拍摄控制指令之前或之后加入用于使拍摄装置执行预设的动作的指令。
  30. 根据权利要求27所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述处理器还执行：
    将所述拍摄装置拍摄出的视频和所述声音信号合成。
  31. 根据权利要求23所述云台拍摄系统，其特征在于，
    所述云台动作执行部控制所述云台执行相应的动作，包括控制所述云台执行俯仰、偏转、翻滚、平移和静止的至少一种。
  32. 根据权利要求31所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述云台包括至少一个转轴，所述云台动作控制指令用于控制至少一个所述转轴转动；或控制至少一个所述转轴固定。
  33. 根据权利要求31或32所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述云台包括至少一个平动结构，所述云台动作控制指令用于控制至少一个所述平动结构平移；或控制至少一个所述平动结构静止。
  34. 根据权利要求23所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述拍摄装置和所述云台一体形成。
  35. 根据权利要求23所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述拍摄装置可拆装地装载在所述云台。
  36. 根据权利要求23～35中任一项所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述外部信号是光信号。
  37. 根据权利要求23～35中任一项所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述外部信号是表示场景模式的信号。
  38. 根据权利要求23～35中任一项所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述外部信号是表示手势的信号。
  39. 根据权利要求23～35中任一项所述的云台拍摄控制方法，其特征在于，
    所述外部信号是预设的信号或实时获取的信号。
  40. 根据权利要求23所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述拍摄控制指令控制所述拍摄装置的开关和拍摄参数。
  41. 一种云台拍摄系统，其特征在于，具备云台装置、拍摄装置和外部控制装置，所述拍摄装置装载在所述云台装置的云台上，所述外部控制 装置至少与所述云台装置建立通信连接，
    所述外部控制装置包括：
    外部信号取得部，取得外部信号；
    处理器，对所述外部信号进行处理，生成至少一个云台动作控制指令和至少一个拍摄控制指令；和
    发送部，发送至少一个所述云台动作控制指令以及至少一个所述拍摄控制指令，
    所述云台装置包括：
    所述云台；
    指令接收部，从所述外部控制装置接收指令；和
    云台动作控制部，根据接收到的至少一个所述云台动作控制指令使所述云台执行相应的动作，
    所述拍摄装置包括：
    拍摄控制指令接收部，其接收至少一个所述拍摄控制指令，
    所述拍摄装置根据接收到的至少一个所述拍摄控制指令来进行拍摄，在整体拍摄过程的至少一部分伴随所述云台所执行的所述动作进行拍摄。
  42. 根据权利要求41所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述外部装置与所述拍摄装置建立通信连接，
    所述发送部将至少一个所述云台动作控制指令发送给所述云台装置，将至少一个所述拍摄控制指令发送给所述拍摄装置，
    所述指令接收部从所述外部控制装置接收至少一个所述云台动作控制指令，
    所述拍摄控制指令接收部从所述外部控制装置接收至少一个所述拍摄控制指令。
  43. 根据权利要求41所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述云台装置与所述拍摄装置建立通信连接，
    所述发送部将至少一个所述云台动作控制指令以及至少一个所述拍摄控制指令发送给所述云台装置，
    所述指令接收部从所述外部控制装置接收至少一个所述云台动作控制指令以及至少一个所述拍摄控制指令，
    所述云台装置还包括：
    拍摄控制指令发送部，将接收到的至少一个所述拍摄控制指令发送给所述拍摄装置，
    所述拍摄控制指令接收部从所述云台装置接收至少一个所述拍摄控制指令。
  44. 根据权利要求41所述的云台拍摄系统，其特征在于，
    所述外部控制装置是能与所述云台以及/或者所述拍摄装置通信的移动终端。
  45. 一种计算机可读的记录介质，其特征在于，存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使该处理器执行权利要求1～31中任一项所述的云台拍摄方法。
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