WO2019205968A1 - 一种牙套式牙齿清洁方法 - Google Patents
一种牙套式牙齿清洁方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019205968A1 WO2019205968A1 PCT/CN2019/082554 CN2019082554W WO2019205968A1 WO 2019205968 A1 WO2019205968 A1 WO 2019205968A1 CN 2019082554 W CN2019082554 W CN 2019082554W WO 2019205968 A1 WO2019205968 A1 WO 2019205968A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- dicing
- cleaning
- tooth
- model
- dimensional
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/222—Brush body details, e.g. the shape thereof or connection to handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/02—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication
- A61C17/028—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication with intermittent liquid flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
- A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
- A61C17/3418—Rotation around the axis of the toothbrush handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/38—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by hydraulic motor, e.g. water motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/02—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication
- A61C17/0211—Rinsing or air-blowing devices, e.g. using fluid jets or comprising liquid medication specially adapted for rinsing the teeth of at least one jaw simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/225—Handles or details thereof
Abstract
Description
Claims (21)
- 一种牙套式牙齿清洁方法,其特征在于,该方法包括:激励源控制产生一或多组交变式的激励信号;该激励信号控制产生一或多个清洁操作,并对牙齿各部位施以不同的清洁动作;其中,事先建立所述清洁操作和清洁动作与被施以的牙齿各部位的相关性,所述相关性使得用户牙齿各部位得到个性化清洁。
- 根据权利要求1所述的牙齿清洁方法,其特征在于,建立所述相关性的过程包括:获取用户口腔的牙齿的空间布局图像,建立该用户牙齿的数字化三维牙齿模型;根据建立的所述三维牙齿模型,建立与所述三维牙齿模型相匹配的数字化三维牙套模型,所述三维牙套模型的清洁系统与建立的三维牙齿模型的牙齿各部位存在对应的空间关系布局;根据建立好的数字化三维牙套模型,制作出供该用户佩戴的成品牙套;用户佩戴该成品牙套,进行咬合过程的相关性检测并触发产生所述激励信号。
- 根据权利要求2所述的牙齿清洁方法,其特征在于,建立与所述三维牙齿模型相匹配的所述数字化三维牙套模型具体包括:步骤S1:在所述三维牙齿模型的上、下牙列各选定一或多处作为咬合定位区域;步骤S2:根据已选定咬合定位区域的所述三维牙齿模型,对模型的牙列外表面进行划片,并建立所述三维牙齿模型的牙列部位划片体系;步骤S3:根据所述咬合定位区域,在所述三维牙套模型上、下槽体的对应部位标定咬合检测区域;步骤S4:根据所述三维牙齿模型的牙列部位划片体系,建立所述数字化三维牙套模型的槽体操作划片体系;步骤S5:根据所述槽体操作划片体系,建立所述清洁系统的清洁操作体系。
- 根据权利要求3所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:根据已选定咬合定位区域的所述三维牙齿模型,对模型的牙列外表面除咬合定位区域之外的表面区域进行划片,形成多个相互衔接的部位划片;其中,不同类别的所述部位划片事先预置有不同的初始清洁需求参数,所述初始清洁需求参数包含清洁操作方式的选择;在牙列部位划片划分完成之后,根据各牙列部位划片的图像信息及各牙列部位划片的初始清洁需求参数,建立各牙列部位划片的牙列空间布局数据和清洁需求数据,全部所述部位划片及其附带的数据构成该牙齿模型的牙列部位划片体系。
- 根据权利要求4所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:在建立所述三维牙齿模型的牙列部位划片和标定所述三维牙套模型的咬合检测区域完成之后,根据与所述牙齿模型的上、下牙列的对应关系,根据各牙列部位划片的牙列空间布局数据和选定的清洁操作方式相应的清洁需求数据,在所述三维牙套模型的上、下槽体表面除咬合检测区域之外的表面区域的对应部位标定槽体操作划片,并建立各槽体操作划片的槽体空间布局数据;所述槽体空间布局数据使得所述咬合检测区域与咬合定位区域相抵时,各槽体操作划片与各自对应的牙列部位划片相互间存在间隙;根据各槽体操作划片的空间布局数据,及各自对应的牙列部位划片的空间布局数据和选定的清洁操作方式相应的清洁需求数据,建立各槽体操作划片的操作要求数据,全部所述槽体操作划片及其附带的数据构成该牙套模型的槽体操作划片体系。
- 根据权利要求5所述的牙齿清洁方法,其特征在于,根据牙齿各部位清洁需求的不同,所述部位划片被分成以下类别:牙龈沟部位划片、牙面部位划片、牙间缝部位划片、牙齿咬合面部位划片、牙齿切面部位划片、远端磨牙远中面部位划片;对应地,根据牙列部位划片的划片类型,所述槽体操作划片被分成以下类别:牙龈沟操作划片、牙面操作划片、 牙间缝操作划片、牙齿咬合面操作划片、牙齿切面操作划片、远端磨牙远中面操作划片。
- 根据权利要求2至6任一者所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述清洁操作由所述清洁系统产生,所述清洁操作方式基于下述三种方式中的一种或多种组合实现:操作方式一:在所述牙套内设置多个连接所述激励源的致动模块,所述致动模块接收所述激励信号,并产生一或多组机械运动;该机械运动带动设置在所述牙套上的刷丝模块作往复拂刷,施以对牙齿相关部位的清洁;操作方式二:在所述牙套内嵌设导管,导管一端连接激励源,在导管的管壁面开设与导管的通道相连通的、内部为中空的凸起,所述激励源产生交变式的激励信号控制所述凸起作往复的伸直与弯曲动作,施以对牙齿相关部位的清洁;操作方式三:在所述牙套内嵌设导管,导管一端连接激励源,另一端开设小孔并对应于牙齿的相关部位,所述激励源通过导管及小孔向所述牙齿相关部位喷射液体、气体、或气液混合的雾汽,以实现对牙齿相关部位的清洁。
- 根据权利要求7所述的牙齿清洁方法,其特征在于,当采用所述操作方式一实现所述清洁操作时,所述步骤S5具体包括:步骤S5-A-1:根据所述三维牙套模型的槽体操作划片体系,建立所述三维牙套模型的刷丝模块体系;步骤S5-A-2:根据所述三维牙套模型的刷丝模块体系,建立所述三维牙套模型的致动模块体系;步骤S5-A-3:根据所述三维牙套模型的致动模块体系,建立所述三维牙套模型的激励信号体系;其中,所述牙列部位划片体系、槽体操作划片体系、刷丝模块体系、致动模块体系、激励信号体系具有依次对应的映射关系。
- 根据权利要求8所述的牙齿清洁方法,其特征在于,在所述步骤S5-A-1中,在建立所述三维牙套模型的槽体操作划片体系之后,在各槽体操作划片上布置所述刷丝模块,根据各槽体操作划片的槽体空间布局数据及操作要求数据,及各自对应的牙列部位划片的牙列空间布局数据,建立各个所述刷丝模块的刷丝空间布局数据和拂刷要求数据,全部所述刷丝模块及其附带的数据构成该牙套模型的刷丝模块体系;在所述步骤S5-A-2中,在建立所述三维牙套模型的刷丝模块体系之后,在牙套模型的牙槽内部设置带动各刷丝模块动作的各相应致动模块,并根据各所述刷丝模块的刷丝空间布局数据和拂刷要求数据,建立各相应致动模块的致动空间布局数据和致动要求数据,全部所述致动模块及其附带的数据构成该牙套模型的致动模块体系;在所述步骤S5-A-3中,在建立所述三维牙套模型的致动模块体系之后,在所述牙套模型内部设置控制该致动模块产生机械运动的激励信号源,并根据各所述致动模块的致动要求数据,建立激励信号源的激励信号数据,所述激励信号源及其附带的激励信号数据构成该牙套模型的激励信号体系。
- 根据权利要求7所述的牙齿清洁方法,其特征在于,当采用所述操作方式二实现清洁操作时,所述步骤S5具体包括:步骤S5-B-1:根据所述三维牙套模型的槽体操作划片体系,建立所述三维牙套模型的凸起模块体系;步骤S5-B-2:根据所述三维牙套模型的凸起模块体系,建立所述三维牙套模型的导管体系;其中,所述牙列部位划片体系、槽体操作划片体系、凸起模块体系、导管体系具有依次对应的映射关系。
- 根据权利要求10所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述步骤S5-B-1具体包括:在建立所述三维牙套模型的槽体操作划片体系之后,在各槽体操作划片上布置所述凸起,根据各槽体操作划片的空间布局数据及操作要求数据、及各自对应的牙列部位划片的空间布局数据,建立各个所述凸起模块的凸起空间布局数据和拂刷要求数据,全部所述凸起模块及其附带的数据构成该牙套模型的凸起模块体系;在步骤S5-B-2中,在建立所述三维牙套模型的凸起模块体系之后,在牙套模型的牙槽内部设置给各凸起模块上的各个凸起输送激励信号的导管,包括主干导管和各支导管,并根据各所述凸起模块的空间布局数据和拂刷要求数据,建立各导管的导管空间布局数据,全部所述导管及其附带的数据构成该牙套模型的导管体系;其中,所述激励信号为交变式的气压信号、液压信号或电压信号。
- 根据权利要求7所述的牙齿清洁方法,其特征在于,当采用所述操作方式三实现清洁操作时,所述步骤S5具体包括:步骤S5-C-1:根据所述三维牙套模型的槽体操作划片体系,建立所述三维牙套模型的小孔开口体系;步骤S5-C-2:根据所述三维牙套模型的小孔开口体系,建立所述三维牙套模型的导管体系;其中,所述牙列部位划片体系、槽体操作划片体系、小孔开口体系、导管体系具有依次对应的映射关系。
- 根据权利要求12所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述步骤S5-C-1具体包括:在建立所述三维牙套模型的槽体操作划片体系之后,在各槽体操作划片上布置所述小孔开口,根据各槽体操作划片的槽体空间布局数据及操作要求数据、及各自对应的牙列部位划片的牙列空间布局数据,建立各个所述小孔开口的空间布局数据,全部所述小孔开口及其附带的数据构成该牙套模型的小孔开口体系;在步骤S5-C-2中,在建立所述三维牙套模型的小孔开口体系之后,在牙套模型的牙槽内部设置给各小孔开口输送激励信号的导管,包括主干导管和各支导管,并根据各所述小孔开口的空间布局数据,建立各导管的空间布局数据,全部所述导管及其附带的数据构成该牙套模型的导管体系,所述激励源通过导管及小孔开口向牙齿相关部位喷射液体、气体、或气液混合的雾汽,以实现对牙齿相关部位的清洁;其中,所述激励信号为交变式的气压信号或液压信号。
- 根据权利要求7-13任一者所述的牙齿清洁方法,其特征在于,采用所述操作方式一进行槽体操作划片体系的建立时,设定每一个所述牙龈沟部位划片由至少两个牙龈沟操作划片与其对应;或者,设定每一个所述牙龈沟操作划片上对应设置至少两个刷丝模块。
- 根据权利要求7-14任一者所述的牙齿清洁方法,其特征在于,针对牙龈沟部位,设定每一个所述刷丝模块由两个致动模块控制其拂刷,两个所述致动模块交替控制所述刷丝模块沿牙龈沟曲线的切线方向及牙龈沟曲线的法线方向交替进行拂刷。
- 根据权利要求7-15任一者所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述激励信号为交变式的气压信号、液压信号或者电压信号。
- 根据权利要求7-16任一者所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述致动模块由驱动单元及传动单元组成,其中,所述驱动单元连接所述激励源,其接收所述激励源产生的激励信号并驱动所述传动单元动作,所述传动单元连接刷丝模块,以带动所述刷丝模块按照预置的方式动作。
- 根据权利要求17所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述驱动单元为气压驱动单元、液压驱动单元或者电压驱动单元;所述传动单元为7字形连杆或者T字形支撑杆;所述7字形连杆包括一体成型的第一横杆和第一竖柄,所述T字形支撑杆包括一体成型的第二横杆和第二竖柄。
- 根据权利要求7-16任一者所述的牙齿清洁方法,其特征在于,所述致动模块为人造肌肉,所述刷丝模快由植毛托盘及该托盘所固定的一根或一簇刷丝组成,所述人造肌肉设有至少一根,所述人造肌肉其中一端连接所述植毛托盘,所述激励源为电压信号,所述激励源通过对所述人造肌肉施加电压信号以控制所述人造肌肉收缩运动,以带动所述托盘动作。
- 根据权利要求19所述的牙齿清洁方法,其特征在于,针对牙龈沟部位,设定一个刷丝模块由至少两根人造肌肉控制其拂刷,多根人造肌肉环绕所述刷丝模块的植毛托盘布置,该多根人造肌肉被设定为多套具有相位差的激励信号驱动,多套所述激励信号通过不同的电压相位差配合使得部分人造肌肉收缩,所述刷丝模块被带动向人造肌肉收缩的方向动作。
- 根据权利要求2-20任一者所述的牙齿清洁方法,其特征在于,根据建立好的数字化三维牙套模型,制作出 供该用户佩戴的成品牙套,用户佩戴该成品牙套进行咬合过程的相关性检测,检测过程具体包括:检测牙套槽体的咬合检测区域与用户牙列的咬合定位区域相抵产生的压力值是否达到设定的阈值且持续时间是否达到设定的时间间隔;当检测到所述压力值达到阈值且持续时间达到设定的时间间隔后,触发激励模块产生交变式的激励信号,继而控制所述清洁操作产生。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US17/049,550 US20210228324A1 (en) | 2018-04-26 | 2019-04-12 | Mouthpiece-type teeth-cleaning method |
JP2020560325A JP7249675B2 (ja) | 2018-04-26 | 2019-04-12 | マウスピース式歯牙清掃装置 |
AU2019258099A AU2019258099B2 (en) | 2018-04-26 | 2019-04-12 | Mouthpiece-type teeth-cleaning method |
EP19792243.8A EP3785664B1 (en) | 2018-04-26 | 2019-04-12 | Mouthpiece teeth cleaner |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810386151.3 | 2018-04-26 | ||
CN201810386151.3A CN108903982B (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种牙套式牙齿清洁方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019205968A1 true WO2019205968A1 (zh) | 2019-10-31 |
Family
ID=64403097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/082554 WO2019205968A1 (zh) | 2018-04-26 | 2019-04-12 | 一种牙套式牙齿清洁方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210228324A1 (zh) |
EP (1) | EP3785664B1 (zh) |
JP (1) | JP7249675B2 (zh) |
CN (1) | CN108903982B (zh) |
AU (1) | AU2019258099B2 (zh) |
TW (1) | TWI728347B (zh) |
WO (1) | WO2019205968A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108903982B (zh) * | 2018-04-26 | 2020-07-21 | 北京奇禹科技有限公司 | 一种牙套式牙齿清洁方法 |
CN114007544A (zh) * | 2019-06-21 | 2022-02-01 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于确定口腔护理设备的刷动角度的系统 |
CN111191137A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-22 | 广州皓醒湾科技有限公司 | 基于牙齿颜色确定刷牙推荐方案的方法及装置 |
CN114099028A (zh) * | 2021-02-03 | 2022-03-01 | 上海飞象健康科技有限公司 | 参数识别与控制方法、装置、冲牙器、冲牙系统和介质 |
CN113876454B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-06-23 | 湖南中医药大学第一附属医院 | 牙渍快速智能清洗系统 |
DE102022102295A1 (de) | 2022-02-01 | 2023-08-03 | epitome GmbH | Verfahren zum Steuern einer Reinigungsvorrichtung |
CN114681086A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-07-01 | 深圳市宝丽洁科技有限公司 | 电动牙刷的控制方法、电动牙刷以及储存介质 |
EP4302724A1 (en) * | 2022-07-04 | 2024-01-10 | Koninklijke Philips N.V. | Cleaning section for an oral cleaning device |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204709048U (zh) * | 2015-04-03 | 2015-10-21 | 浙江大学 | 一种基于凹型清洗模套的超声波牙齿清洗装置 |
CN204971671U (zh) * | 2015-09-01 | 2016-01-20 | 欧阳仪霏 | 一种牙套式洁齿器 |
JP2017094020A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 計芳 鈴木 | マウスピース、マウスピースの製造方法、マウスピースによる殺菌方法およびマウスピース用の洗口剤 |
US20170265638A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Arslanbek Sagynaliev | Tooth brush apparatus and methods of use |
CN107811720A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-20 | 深圳市奥斯其电器有限公司 | 超声波牙套洁牙器 |
CN108903982A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-30 | 欧阳聪星 | 一种牙套式牙齿清洁方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4164940A (en) * | 1977-12-30 | 1979-08-21 | Quinby James D | Dental cleaning and massaging apparatus |
US7474932B2 (en) * | 2003-10-23 | 2009-01-06 | Technest Holdings, Inc. | Dental computer-aided design (CAD) methods and systems |
CN1686058A (zh) * | 2005-04-28 | 2005-10-26 | 上海隐齿丽医学技术有限公司 | 计算机辅助牙齿隐形正畸系统 |
US9848959B2 (en) * | 2007-07-05 | 2017-12-26 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Massaging or brushing bite plates |
JP5359210B2 (ja) | 2008-03-14 | 2013-12-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
BRPI0918382A2 (pt) * | 2008-12-30 | 2016-08-23 | Koninkl Philips Electronics Nv | dispositivo para limpeza de dentes |
JP5526825B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2014-06-18 | オムロンヘルスケア株式会社 | 口腔ケア装置 |
JP2012110500A (ja) | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Panasonic Corp | 歯清掃装置 |
CN103402458B (zh) * | 2010-12-20 | 2017-12-08 | 福莱德里克·H·默尔 | 用于牙齿清洁的系统 |
WO2012085799A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A process and resulting product for matching a mouthpiece for cleaning teeth to a user's oral geometry |
FR2987555B1 (fr) * | 2012-03-01 | 2015-04-17 | Gentile Hugo De | Dispositif et procede de nettoyage dentaire |
US9907633B2 (en) * | 2012-09-28 | 2018-03-06 | Stephen H. Wolpo | Oral care system with mouthpiece |
US20150118640A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-04-30 | Stephen Michael Schmitt | Intra Oral Dental Motion Recording Device and Method for the Digital Diagnosis, Computer Design and Manufacture of Dental Devices |
US11213118B2 (en) * | 2014-11-11 | 2022-01-04 | ZeroBrush, Inc. | Methods and devices for personalized dental care |
DE102015109891A1 (de) * | 2015-06-19 | 2016-12-22 | Blbr Gmbh | Zahnputzvorrichtung |
CN106473825B (zh) * | 2015-09-01 | 2018-10-09 | 欧阳仪霏 | 一种牙齿清洁器 |
US10420633B2 (en) * | 2016-10-12 | 2019-09-24 | Colgate-Palmolive Company | Teeth cleaning device |
US10413050B2 (en) * | 2016-10-12 | 2019-09-17 | Colgate-Palmolive Company | Teeth cleaning device |
US10716651B2 (en) * | 2017-06-27 | 2020-07-21 | Dr. Pik Co., Ltd. | Oral care device and oral care method |
EP3644894B1 (en) * | 2017-06-30 | 2024-02-21 | Fresh Health Inc. | Systems and methods for personalized oral irrigation |
US10925703B2 (en) * | 2018-01-26 | 2021-02-23 | Willo 32 Sas | Simultaneous cleaning of multiple teeth |
-
2018
- 2018-04-26 CN CN201810386151.3A patent/CN108903982B/zh active Active
-
2019
- 2019-04-12 JP JP2020560325A patent/JP7249675B2/ja active Active
- 2019-04-12 AU AU2019258099A patent/AU2019258099B2/en active Active
- 2019-04-12 EP EP19792243.8A patent/EP3785664B1/en active Active
- 2019-04-12 WO PCT/CN2019/082554 patent/WO2019205968A1/zh active Application Filing
- 2019-04-12 US US17/049,550 patent/US20210228324A1/en active Pending
- 2019-04-19 TW TW108113830A patent/TWI728347B/zh active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204709048U (zh) * | 2015-04-03 | 2015-10-21 | 浙江大学 | 一种基于凹型清洗模套的超声波牙齿清洗装置 |
CN204971671U (zh) * | 2015-09-01 | 2016-01-20 | 欧阳仪霏 | 一种牙套式洁齿器 |
JP2017094020A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 計芳 鈴木 | マウスピース、マウスピースの製造方法、マウスピースによる殺菌方法およびマウスピース用の洗口剤 |
US20170265638A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Arslanbek Sagynaliev | Tooth brush apparatus and methods of use |
CN107811720A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-20 | 深圳市奥斯其电器有限公司 | 超声波牙套洁牙器 |
CN108903982A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-30 | 欧阳聪星 | 一种牙套式牙齿清洁方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2019258099A1 (en) | 2020-11-26 |
JP2021519662A (ja) | 2021-08-12 |
CN108903982B (zh) | 2020-07-21 |
EP3785664A1 (en) | 2021-03-03 |
AU2019258099B2 (en) | 2021-09-23 |
US20210228324A1 (en) | 2021-07-29 |
EP3785664B1 (en) | 2024-03-13 |
JP7249675B2 (ja) | 2023-03-31 |
EP3785664A4 (en) | 2022-04-13 |
TWI728347B (zh) | 2021-05-21 |
TW201944971A (zh) | 2019-12-01 |
CN108903982A (zh) | 2018-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019205968A1 (zh) | 一种牙套式牙齿清洁方法 | |
US8776302B2 (en) | Oral care implement | |
CN106793866B (zh) | 具有增强的清洁效果的牙刷 | |
US20220039930A1 (en) | Method of manufacturing a recess wall lined with bristles for a mouthpiece for simultaneously brushing at a plurality of dental positions, and a recess wall and mouthpiece obtained with the method; and dental cleaning device; and mouthpiece for brushing at a plurality of dental positions, brushing device comprising such mouthpiece, and method of operating such a mouthpiece or brushing device | |
KR101186730B1 (ko) | 파워 헤드를 가진 칫솔 | |
CN216753805U (zh) | 一种咬合式可错齿牙刷 | |
US20110072604A1 (en) | Three Dimensional Brush | |
JP4198740B1 (ja) | 歯ブラシ | |
CN205513142U (zh) | 一种无刷毛牙刷 | |
JP2015091283A (ja) | 歯ブラシ | |
CN211704914U (zh) | 一种适用于口腔护理的v型倒钩齿菌斑刮除器 | |
CN105768525A (zh) | 一种无刷毛牙刷 | |
WO2024008524A1 (en) | Cleaning section for an oral cleaning device | |
CN114287732A (zh) | 一种咬合式可错齿牙刷及其使用方法 | |
US20210338399A1 (en) | Periodontal pocket cleaning device for cleaning periodontal pockets by being inserted into periodontal pocket formed at boundary between teeth and gums, and method for manufacturing periodontal pocket cleaning device | |
AU2015201130B2 (en) | Oral care implement | |
AU2012265571B2 (en) | Oral Care Implement | |
KR20200047060A (ko) | 멀티 세정형 치간칫솔 | |
BR112021000738B1 (pt) | Método de fabricação de uma parede de rebaixo e método de fabricação de um bocal | |
KR20180035496A (ko) | 칫솔 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19792243 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020560325 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019258099 Country of ref document: AU Date of ref document: 20190412 Kind code of ref document: A |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2019792243 Country of ref document: EP |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019792243 Country of ref document: EP Effective date: 20201126 |