WO2019202195A1 - Grapadora quirúrgica - Google Patents
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Abstract
La grapadora de la invención es una grapadora/cortadora quirúrgica, que permite realizar una anastomosis latero-lateral intestinal, tanto para cirugía abierta como laparoscópica, a distancia de los orificios utilizados para introducir el instrumento. Partiendo de la estructura convencional de este tipo de grapadoras, centra una de sus características fundamentales en el que, entre el eje de articulación (3) de sus dos mandíbulas (4-5) y el extremo inicial en el que se disponen las conformaciones (6) y las muelas desplazables verticalmente (9) sobre las que se disponen las grapas (7), se define un inter-espaciado (12), determinante de un espacio de inserción de los extremos libres (13-13') de los tejidos a unir (8-8'). Esto permite que al seccionar la zona a extirpar no haya cruce con las grapas entre la anastomosis y la que se realiza para extirpar la zona patológica. La invención también prevé la inclusión de un dispositivo comprobador del flujo sanguíneo tipo Ir DA, en el inter-espaciado descrito (12), que envía una señal a un dispositivo señalizador luminoso a la vista del operador que permite valorar el grado de vascularización de los tejidos.
Description
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una grapadora quirúrgica, especialmente concebida para llevar a cabo operaciones de anastomosis intestinal latero-lateral mecánica.
El objeto de la invención es proporcionar una grapadora con una mecánica de funcionamiento tal que permita realizar la anastomosis completa a una cierta distancia de los puntos de introducción de la misma a la luz intestinal, de manera que deje de un pequeño tramo de intestino bien irrigado, entre la anastomosis y la zona de sección para la extirpación de la pieza quirúrgica, evitando el cruzamiento entre las grapas de la anastomosis latero-lateral y la de la sección de la pieza quirúrgica que se extirpa.
Es asimismo objeto de la invención que la grapadora disponga de medios de corte interno autoajustable, de acuerdo a la normativa europea de seguridad del operador, que permita el corte longitudinal de los tejidos intermedios dentro del grapado, facilitando de esta manera la zona exacta de paso al objeto de la anastomosis.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La anastomosis intestinal latero-lateral mecánica, es una técnica que se utiliza muy frecuentemente en cirugía general y digestiva, tanto en cirugía abierta como laparoscópica (esófago, estómago, obesidad, colon, etc...).
Cuando se utilizan suturas mecánicas, la contaminación intra-operatoria es menor que cuando se realiza con técnicas manuales con hilo de sutura, ya que la exposición del intestino abierto y el tiempo de la técnica es inferior, por lo que es una de las opciones mas utilizadas.
En esta técnica, habitualmente se hace la anastomosis latero-lateral con un instrumento grapador-cortador a través de pequeñas incisiones en las asas intestinales distales, por donde se introduce el instrumento que une con diversas grapas paralelas las dos paredes intestinales, y hace una incisión entre ellas, que conformará la luz de la anastomosis.
Después se debe seccionar y extirpar el tramo intestinal correspondiente, que generalmente se realiza incluyendo los orificios utilizados para la introducción del instrumento mecánico en la pieza de exéresis.
La fuga anastomótica no es infrecuente y puede llegar al 8% con morbilidad inmediata (sépsis, peritonitis, fístulas, reoperaciones, etc...), y tardía (hernias incisionales, cerramiento de fístulas y estomas, etc.), cuya mortalidad que puede llegar al 3%.
Una de las causas de la fuga anastomótica es la posible isquemia de la pared intestinal de la zona de la anastomosis, ya sea porque los mesos que han sido seccionados para extirpar la zona patológica superan los límites de la buena o mala irrigación de las paredes intestinales y son difíciles de evaluar, o bien porque el cruce de las grapas de la anastomosis y de las de la línea de sección de la pieza a extirpar producen isquémia local. Algunos cirujanos añaden puntos individuales o suturas continuas para reperitonizar, cubrir y proteger las anastomosis, aunque haya dudas de si ello aumenta la isquemia local o produce orificios que pueden llegar a transformarse en perforaciones. (Hoy día incluso se utiliza la inyección de verde-indocianina intraoperatoria para confirmar la buena irrigación local).
Cuando se hace la anastomosis latero-lateral con suturas mecánicas a través de pequeños orificios, después deben cerrarse dichos orificios, en algunos casos a través del uso de suturas manuales o con suturas mecánicas, o bien, incluirlos en la pieza de resección, lo que exige la sección de los tejidos incluyendo parte de la anastomosis. En este caso, se podría incidir en un cruzamiento de suturas mecánicas que pudieran generar isquemia local importante.
Este cruzamiento o superposición de las grapas es debido a la mecánica de uso de las quirúrgicas actuales.
En concreto, dichas grapadoras parten de un formato estándar de tijera, en la que ambos
brazos ensamblables en el eje, permiten la funcionalidad del grapado; uno de ellos, siendo el soporte para la colocación de la carga de grapas, con la cuchilla de corte interna protegida y el otro, actuando de mandíbula de cierre para el deformado de las grapas que cosen ambos tejidos, de manera que la acción por cierre de la tijera a presión, sumado al desplazamiento axial de una leva interna de empuje (accionamiento), crean la sutura mecánica por deformación de las grapas y el corte interno de las capas de tejido sano, unidas al objeto de la anastomosis, válido para el paso de líquidos y sólidos por el nuevo punto de unión de ambos intestinos sanos.
La problemática que presenta este tipo de grapadoras se debe a que la disposición e inicio del grapado de sus mandíbulas hace que el inicio de la línea de grapado y corte se realice desde los propios orificios para la introducción del instrumento mecánico en las asas, de tal manera que, cuando se retira el instrumento, la anastomosis está en línea con dichos orificios. Ello obliga al cierre de los mismos, ya sea en continuidad con la anastomosis o a la exéresis de los mismos junto a la pieza a extirpar, incluyendo parte de la propia anastomosis.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La grapadora quirúrgica que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, tanto para las grapadoras/cortadoras en la cirugía abierta como en la laparoscópica, en base a una solución sencilla pero de gran eficacia que permite realizar la anastomosis a una cierta distancia de los puntos de introducción del instrumento a la luz intestinal, de manera que las grapas formen un ovalo completo permitiendo que cuando se realiza el corte entre las dos asas intestinales a anastomosar, estas queden dentro de los limites internos de dichas grapas, conformando una anastomosis en forma de óvalo de estanqueidad completa, y, por otra parte, gracias a la menor altura o mejor dicho, al ensanchamiento en el interior de las mandíbulas de zona de la grapadora comprendida entre el tramo que realiza la anastomosis y la empuñadura de la grapadora evita comprimir el intestino en este tramo.
Para ello, y de forma más concreta, la grapadora de la invención, parte de la forma convencional anteriormente descrita, en la que se manipula un dispositivo a modo de grapadora y cortadora continua a partir del eje al cierre, a otra que inicia esta acción a cierta
distancia del eje, dejando un espacio interno y de segundad de irrigación del tejido unido, a una distancia de seguridad suficiente entre el punto de entrada y el punto de unión previsto, bajo las garantías contra isquemias y la prevención de arrastre o cruce de grapas al cierre.
Las diferencias fundamentales son:
A) Que realiza una anastomosis completa;
B) La anastomosis queda a una cierta distancia de los orificios de introducción del instrumento mecánico;
C) Que, entre la base de la grapadora y la anastomosis, las mandíbulas dejan un espacio libre para evitar lesionar el intestino comprendido en esta zona, que posteriormente será la zona de sección del tejido a extirpar, y que, por lo tanto, hace innecesario tener que incluir parte de la anastomosis, evitando el cruzamiento de las dos líneas de grapas, como ocurría con los modelos de grapadora anteriores.
D) Y por último dispone de un dispositivo comprobador del flujo sanguíneo tipo IrDA, en la cámara (12), con un emisor (17) y un receptor (18), conectados a un dispositivo de señalización luminoso (19) situado en un brazo externo (1 ) a la vista del usuario.
Para conseguir estos objetivos, se han realizado estas aportaciones técnicas:
1) El diseño de las grapas y las correspondientes cavidades para conformar las mismas, tienen una distribución que permite la anastomosis completa;
2) De acuerdo con la otra de las características de la invención, se ha previsto unos medios de corte del tejido para realizar la anastomosis, que por motivos de seguridad, solo son visibles y actúan, en el momento de maniobra del grapado, y que consiste en la inclusión en las guías internas de la carga de grapas, sobre uno de los brazos de la grapadora, de una cuchilla basculante, la cual, en situación inoperante permanecerá oculta en dicha mandíbula y que esta destinada a ser accionada de forma sincronizada con la maniobra de cierre de las grapas, es decir, que dicha cuchilla se hace bascular y consecuentemente emerge, por medio de la propia barra de empuje en funciones de leva para las muelas de presionados contra las grapas, únicamente durante el corte
entre las filas de grapas.
Así pues, cuando se acciona el grapado por medio del gatillo de empuje, la leva interna que se va desplazando a lo largo de la carga fungible, actúa sobre un tetón lateral del sistema de basculante de la cuchilla de corte, haciendo que esta se eleve y complete el corte longitudinal, de principio a fin, a la vez que se grapa el ovoide anastomosado. Una vez completado el recorrido de la carga, la cuchilla vuelve a retraerse de manera que queda oculta al operador.
De esta forma, los medios de corte de la grapadora resultan más seguros, respetan la normativa de seguridad del operador, además de llevar a cabo un corte preciso, exclusivamente entre la zona grapada, lo que permite comunicar ambos tramos intestinales con las garantías que conformen la anastomosis, no afectando al tramo inicial no grapado, sobre el que posteriormente se realizará la sección del tejido a extirpar, incluyendo los orificios para introducir la grapadora.
3) Las mandíbulas de la grapadora son mas estrechas en la zona que va desde su articulación hasta la zona de las grapas, formando un puente interior para que cuando se cierre la grapadora para la realización de la anastomosis estas no lesionen el intestino comprendido entre los orificios y la anastomosis.
4) Se dispone de un dispositivo comprobador del flujo sanguíneo tipo IrDA en la cámara, que se define próxima a zona de articulación de los dos brazos, con un emisor y un receptor, conectados a un dispositivo de señalización luminoso situado en un brazo externo a la vista del usuario.
De acuerdo con una variante de realización práctica de la invención, se ha previsto que la grapadora de la invención pueda adaptarse para su empleo en cirugías laparoscópicas, para lo cual, partiendo de la misma estructuración, anteriormente descrita, se ha previsto que la mandíbula correspondiente al que era el brazo asistido se prolongue posteriormente en un largo brazo en cuyo seno es desplazable axialmente la barra de empuje que se remata en la citada leva en forma de plano inclinado y que provoca el grapado secuencial de los tejidos, de manera que dicha barra se remata por su otro extremo en un mecanismo de empuje mediante gatillo, implantado sobre la correspondiente empuñadura, que permite el accionamiento manual y controlado de dicho mecanismo.
Por su parte, la mandíbula superior o de presionado, que estará articulada con respecto a la mandíbula inferior, presentando la misma configuración en lo que respecta a su cara interna, tanto en los medios de guiado de las grapas, como en la cámara que se define entre ambas mandíbulas, y los medios comprobadores del flujo sanguíneo y señalización, de manera que para accionar dicha mandíbula se ha previsto que ésta esté requerida hacia su posición de apertura por efecto de un muelle asociado a su eje de basculación, de manera que dicha mandíbula superior incluye en correspondencia con su extremidad anterior y superior, una cavidad que queda enfrentada al borde superior del citado brazo laparoscópico, de manera que, en base a dicha zona superior del brazo, sea desplazable axial y manualmente una varilla, en todo momento paralela al brazo laparoscópico y que, en virtud de dicho paralelismo forzado, hace que cuando se introduce en la cavidad de la mandíbula superior, ésta tienda a hacer bascular dicha mandíbula en sentido inferior, hasta que la misma adopte una disposición totalmente paralela a dicho brazo, y que se corresponden con la posición de cierre sobre la mandíbula inferior.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura 1 Muestra una vista en alzado lateral y en sección de una grapadora quirúrgica realizada de acuerdo con el objeto de la invención, en una fase inicial de aproximación a los tejidos a unir, en la que se puede observar como en la misma se deja un espacio o cámara anterior a la que acceden la extremidad de los tejidos, en orden a que dicha extremidad no se vea afectada por las grapas ni las mandíbulas, con vistas a realizar posteriormente sobre dicha zona una línea de grapado en otra dirección sin que haya solapamiento de grapas.
La figura 2.- Muestra una vista similar a la de la figura anterior, pero en la que las mandíbulas de la grapadora aparecen debidamente cerradas.
La figura 3.- Muestra una vista similar a la de la figura 2, pero en la que la barra empujadora
en funciones de leva de la grapadora aparece en una posición intermedia de trabajo.
La figura 4.- Muestra un detalle de la unión entre los tejidos una vez realizadas ambas líneas de grapado en direcciones distintas, pudiéndose observar como en el extremo libre de los tejidos a unir no se solapan las grapas de una alineación con las de otra.
Las figuras 5 y 6.- Muestran sendos detalles ampliados de las figuras 2 y 3 a nivel de las mandíbulas de la grapadora, para poder observar con mayor claridad su estructura interna.
La Figura 7.- Muestra una secuencia del proceso de anastomosis con el sistema tradicional
La Figura 8.- Muestra una secuencia del proceso de anastomosis con el proceso de la invención.
Las figuras 9 y 10.- Muestran unas vistas similares a las figuras 1 y 2, pero correspondientes a una variante de realización de la invención en la que la grapadora incluye medios de accionamiento a distancia, por ejemplo, para cirugías laparoscópicas.
Las figuras 1 1 y 12.- Muestran, finalmente, sendos detalles ampliados de las figuras 9 y 10 a nivel de los medios de accionamiento de la mandíbula superior de la grapadora.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como la grapadora de la invención está constituida, como es convencional, aplicable a cirugías abiertas o laparoscópicas, siendo del tipo de las que se constituyen a partir de un dispositivo a modo de tijera, o de cierre basculante en el caso de la laparoscopia, en el que participan dos brazos (1 -2) de asido y presionado, articulados sobre un eje (3) y rematados en sendas mandíbulas (4-5), de manera que en una de dichas mandíbulas (5) se establece interiormente una serie de conformaciones (6) destinadas a deformar plásticamente las grapas (7) que se disponen sobre la mandíbula (4) haciendo que éstas se curven hacia dentro una vez atravesados los tejidos (8-8’) a unir, para lo cual, las grapas (7), inicialmente de configuración en“U”, se disponen sobre unas muelas (9) desplazables verticalmente por efecto de una leva (10) en forma de plano inclinado en que se remata una barra de empuje (1 1 ) desplazable longitudinalmente en el seno de la mandíbula (4), de manera que dicho desplazamiento de
la barra de empuje (1 1 ) provoca el grapado secuencial de los tejidos (8-8’), tal y como muestran las figuras 5 y 6.
Pues bien, a partir de esta estructuración, la grapadora de la invención centra sus características en el hecho de que entre el eje de articulación (3) de las dos mandíbulas (4- 5) y el extremo inicial en el que se disponen las citadas conformaciones (6) y muelas desplazables verticalmente (9) sobre las que se disponen las grapas (7), se define una cámara (12) determinante de un espacio lo suficientemente amplio para permitir introducir en su seno los extremos libres (13-13’) de los tejidos a unir (8-8’), una magnitud y una longitud mayor que la anchura de las grapas (7), en orden a definir un espacio entre el extremo libre de los mismos y el inicio de la línea de grapado suficiente como para permitir llevar a cabo con el mismo utensilio una segunda línea de grapado, perpendicular a ésta o en su caso en otra dirección, sin que la primera grapa (7’) aplicada en esta segunda línea de grapado (ver figura 4) se superponga con la primera de las grapas (7) implantadas en la primera maniobra.
En la figura 7 se puede apreciar las secuencias del proceso anterior a la invención, que son:
A) se muestra la parte del intestino a anastomar, con los tumores (20) a extirpar, y los orificios (21 ) efectuados para introducir la grapadora quirúrgica.
B) Se muestra el primer grapado (22) efectuado.
C) Se muestra el segundo grapado transversal (23)
D) Se muestra la línea de corte (24)
E) Se muestra el segmento ya seccionado con un detalle ampliado (25) en el que se aprecia la superposición de las grapas (26).
En la figura 8 se aprecia las secuencias del proceso propuesto por la invención, que se caracteriza por disponer de un espacio suficiente para que el grapado transversal no se superponga al primer grapado:
A) se muestra la parte del intestino a anastomar, con los tumores (20’) a extirpar, y los orificios (21’) efectuados para introducir la grapadora quirúrgica.
B) Se muestra el primer grapado (22’) efectuado.
C) Se muestra el segundo grapado transversal (23’)
D) Se muestra la línea de corte (24’)
E) Se muestra el segmento ya seccionado con un detalle ampliado (25’) en el que se aprecia la no superposición de las grapas (26’).
Tal y como se ha dicho con anterioridad, de esta forma se evita el cruzamiento de grapas en las suturas, evitando así posibles fugas anastomóticas.
En cuanto a los medios de corte previstos en la grapadora, estos consisten en una cuchilla basculante (14), la cual, en situación inoperante, permanecerá oculta la mandíbula (4), basculante con respecto a un eje de giro (15), el cual es desplazable axialmente en una ranura longitudinal de la mandíbula, no representada en las figuras, en contra de la tensión de un muelle, contando dicha cuchilla basculante (14) con un tetón (16) destinado a entrar en contacto con la rampa o leva (10) del brazo de empuje (1 1 ) durante su desplazamiento axial en el seno de la mandíbula (4), lo que provoca su inicial basculación hasta emerger en disposición de corte, posición en la que permanecerá inalterada angularmente, desplazándose conjuntamente con la leva (10) a lo largo de la ranura longitudinal en la que juega su eje (15), obteniéndose así unos medios de corte más seguros.
La grapadora quirúrgica, para asegurar la correcta irrigación del tejido, dispone en la cámara (12) un dispositivo comprobador del flujo sanguíneo tipo IrDA, con sendos emisores (17) y receptores (18) de rayos infrarrojos, de frecuencia apropiada, de manera que una vez enfrentados traspasando los rayos el tejido (13-13’), envía los datos a un señalizador (19) por ejemplo verde/rojo, situado en la parte de la grapadora que mejor se visualice por el cirujano, de esta manera se asegura la correcta posición para el posterior cosido, así podría representar una solución útil que prevenga las isquemias locales en este tipo de anastomosis, las cuales pueden suponer ser una de las causas más importantes de fracaso de intervención por fugas anastomóticas.
Este nuevo dispositivo de g rapadora-cortadora en punto distal, también es aplicable a las anastomosis latero-laterales como única técnica de bypass, lo cual, representa una ventaja, ya que la anastomosis se realiza a distancia de los orificios para la introducción del dispositivo mecánico, y permite el cierre de los mismos sin continuidad respecto a la anastomosis.
Así pues, el objeto de la presente invención es evitar la falta de irrigación de la anastomosis, especialmente por el cruzamiento de las grapas entre la anastomosis latero-lateral y la de la
sección de la pieza quirúrgica que se extirpa.
De acuerdo con una variante de realización práctica de la invención, la mostrada en las figuras 9 a 12, cuando el dispositivo esté previsto para ser empleado en cirugías laparoscópicas, la mandíbula inferior (4) se prolonga posteriormente en un largo brazo (1’) en cuyo seno es desplazable axialmente la ya comentada barra de empuje que se remata en la citada leva en forma de plano inclinado y que provoca el grapado secuencial de los tejidos, todo de forma análoga a como se describía en la primera variante de realización, con la particularidad de que dicha barra se remata por su otro extremo en un mecanismo de empuje mediante gatillo (27), implantado sobre la correspondiente empuñadura (28), que permite el accionamiento manual y controlado de dicho mecanismo.
En cuanto a los medios para accionar la mandíbula superior (5) o de presionado, esta estará articulada con respecto al conjunto formado por el brazo (1’) y la mandíbula inferior (4), a través de un eje de giro (3), definiéndose igualmente una cámara (12), así como los mismos medios de grapado, corte y sensor descritos para el primer ejemplo de realización, con la particularidad de que para accionar dicha mandíbula se ha previsto que ésta esté requerida hacia su posición de apertura por efecto de un muelle asociado a su eje (3) de basculación, de manera que, dicha mandíbula superior (5) incluye en correspondencia con su extremidad anterior y superior, una cavidad (29) que queda enfrentada al borde superior del citado brazo (1’) laparoscópico, de modo que, en correspondencia con dicha zona superior del brazo es desplazable axial y manualmente una varilla (30), a través de una guía (31 ) y que en virtud de dichos medios de guiado hace que la varilla se mantenga en todo momento paralela al brazo (1’) laparoscópico, haga que, cuando el extremo de la varilla (30) se introduce en la cavidad (29), inicialmente inclinada, la varilla (30) fuerce a la mandíbula superior (5) a desplazarse angularmente, coincidiendo la posición de máxima inserción de la varilla (30) en la cavidad (29) con la posición de cierre total de una mandíbula contra otra. Una rueda (32) engranada con la varilla (30), al ser accionada hace desplazar la varilla (30) hacia la cavidad (29). Otra rueda (33) regula el posicionamiento de izquierda y derecha de la grapadora cuando sea necesario.
Tal y como se ha dicho con anterioridad, el resto de características de esta realización de la grapadora no varían con respecto a las descritas para la variante de realización de las figuras 1 a 6.
Claims
1 a.- Grapadora quirúrgica, aplicable a cirugías abiertas o laparoscópicas, siendo del tipo de las que se constituyen a partir de un dispositivo a modo de tijera, o de cierre basculante, en el que participan dos brazos (1 -2) de asido y presionado, articulados sobre un eje (3) y rematados en sendas mandíbulas (4-5), de manera que en una de dichas mandíbulas (5) se establece interiormente una serie de conformaciones (6) destinadas a deformar plásticamente las grapas (7) que se disponen sobre la mandíbula (4) complementaria, grapas (7) inicialmente de configuración en“U”, que se disponen sobre unas muelas (9) desplazables verticalmente por efecto de una leva (10) en que se remata una barra de empuje (1 1 ) desplazable longitudinalmente en el seno de la mandíbula (4), caracterizada porque entre el eje de articulación (3) de las dos mandíbulas (4-5) y el extremo inicial en el que se disponen las conformaciones (6) y las muelas desplazables verticalmente (9) sobre las que se disponen las grapas (7), se define un espaciado (12), entre el eje y el principio del grapado de la anastomosis, que permite preservar la parte del intestino comprendido en dicho espacio, a partir del cual se realiza la anastomosis propiamente dicha.
2a.- Grapadora quirúrgica, según reivindicación 1 a, caracterizada porque dispone de un dispositivo comprobador del flujo sanguíneo tipo IrDA, situado en el ínter-espaciado (12), con un emisor (17) y un receptor (18), conectados a un dispositivo de señalización luminoso (19) situado en un brazo externo (1 ) a la vista del usuario.
3a.- Grapadora quirúrgica, según reivindicación 1 a, caracterizada porque incluye medios de corte para realizar la comunicación de las dos asas a anastomosar entre las líneas de grapas, materializados en una cuchilla basculante (14) con respecto a un eje de giro (15), el cual es desplazable axialmente en una ranura longitudinal de la mandíbula (4), en contra de la tensión de un muelle, contando dicha cuchilla basculante (14) con un tetón (16) destinado a entrar en contacto con leva (10) del brazo de empuje (1 1 ) durante su desplazamiento axial en el seno de la mandíbula (4), provocando su emergencia y desplazamiento cortante.
4a.- Grapadora quirúrgica, según reivindicación 1 a, caracterizada porque la mandíbula inferior (4) se prolonga posteriormente en un largo brazo (1’) en cuyo seno es desplazable axialmente la barra de empuje (1 1 ) que se remata en la leva (10) en forma de plano inclinado y que provoca el grapado secuencial de los tejidos, con la particularidad de que dicha barra se remata por su otro extremo en un mecanismo de empuje mediante gatillo
(27), implantado sobre la correspondiente empuñadura (28) de accionamiento manual y controlado del mecanismo, con la particularidad de que la mandíbula superior (5) o de presionado, está articulada con respecto al conjunto formado por el brazo (1’) y la mandíbula inferior (4), a través de un eje de giro (3), mandíbula que está requerida hacia su posición de apertura por efecto de un muelle asociado a su eje (3) de basculación, de manera que, dicha mandíbula superior (5) incluye en correspondencia con su extremidad anterior y superior, una cavidad (29) que queda enfrentada al borde superior del citado brazo (1’) laparoscópico, en el que manualmente, mediante una rueda (32), engranada con la varilla (30), la desplaza a través de una guía (31 ) cuyo extremo es insertable en la cavidad (29), obligando a bascular a la mandíbula superior (5).
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