WO2019197268A1 - Schallwandler - Google Patents

Schallwandler Download PDF

Info

Publication number
WO2019197268A1
WO2019197268A1 PCT/EP2019/058506 EP2019058506W WO2019197268A1 WO 2019197268 A1 WO2019197268 A1 WO 2019197268A1 EP 2019058506 W EP2019058506 W EP 2019058506W WO 2019197268 A1 WO2019197268 A1 WO 2019197268A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plastic
membrane
filler
diaphragm pot
diaphragm
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/058506
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andre Gerlach
Marko Liebler
Bernd SCHEUFELE
Johannes HENNEBERG
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to US16/967,916 priority Critical patent/US20210027756A1/en
Priority to CN201980025215.XA priority patent/CN111989738A/zh
Priority to EP19718079.7A priority patent/EP3776527A1/de
Publication of WO2019197268A1 publication Critical patent/WO2019197268A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/12—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated
    • G10K9/122—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated using piezoelectric driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0644—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/02—Mechanical acoustic impedances; Impedance matching, e.g. by horns; Acoustic resonators
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/18—Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
    • G10K9/22—Mountings; Casings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R7/00—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones
    • H04R7/02—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones characterised by the construction
    • H04R7/04—Plane diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • H04R17/02—Microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2217/00—Details of magnetostrictive, piezoelectric, or electrostrictive transducers covered by H04R15/00 or H04R17/00 but not provided for in any of their subgroups
    • H04R2217/03—Parametric transducers where sound is generated or captured by the acoustic demodulation of amplitude modulated ultrasonic waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R31/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor
    • H04R31/003—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor for diaphragms or their outer suspension
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R31/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor
    • H04R31/006—Interconnection of transducer parts

Definitions

  • the invention relates to a sound transducer comprising a diaphragm pot, a transducer element and a housing, wherein the diaphragm pot has a membrane and a wall.
  • Ultrasonic sensors are used inter alia in automotive and
  • Emission of the ultrasonic signal and receiving the ultrasonic echo and the known speed of sound can then be calculated the distance to the object.
  • the ultrasonic sensors typically include a sound transducer having a diaphragm, a transducer element, and a housing.
  • Transducer element is, for example, a piezoceramic element, which, after the application of an electrical voltage, causes the membrane to oscillate or, for the purpose of receiving ultrasonic echoes, converts the vibrations, which are excited by the sound pressure in front of the membrane, into an electrical signal.
  • Such sound transducers are known in the prior art, see for example DE 10 2012 201 884 Al. It is known to form such ultrasonic sensors in one piece from a plastic.
  • the invention is based on the object, a
  • the transducer comprises a diaphragm pot, a
  • the diaphragm pot itself has a membrane and a wall.
  • Membrane pot and at least a portion of the housing is integrally formed of a plastic.
  • a plastic are epoxy resin, polyurethane, polyamide or polyoxymethylene.
  • the plastic refers to a matrix material, that is to say corresponding to the base material of the sound transducer. By using such a uniform matrix material, the sound transducer can be produced in one piece, for example, in only one process.
  • the plastic from which the membrane, the wall of the diaphragm pot and at least part of the housing are integrally formed is filled with a first filler.
  • Membrane pot can be easily adapted to the particular application. Areas of the diaphragm pot, which are less likely to resonate when the diaphragm is excited by ultrasonic signals, can be used in this
  • Possibilities for producing such a sound transducer are, for example, the multi-material injection molding method or the injection method. Due to the structural design of the associated tool and a scheduled time sequence of the injection different areas can be generated in the transducer.
  • the plastic from which the diaphragm cup is formed integrally, not completely filled with the first filler.
  • At least a second area of the diaphragm pot is formed, which is free from any fillers.
  • the plastic in the region of the wall of the diaphragm pot may be filled with the first filler, but the plastic in the region of the diaphragm may be free of the first filler.
  • unwanted vibrations of the wall can be prevented or at least reduced.
  • Such inactive fillers are significantly cheaper as materials than the plastic material and serve to stretch the plastic.
  • At least a third region of the diaphragm pot is formed, within which the plastic is filled with a second filler which is different from the first filler.
  • the plastic may be filled in certain areas of the membrane with mutually different fillers, so as to achieve a certain desired directional characteristic of the transducer.
  • the volume fraction of the fillers is between 5 and 80 percent.
  • the volume fraction of the fillers is between 15 and 60 percent.
  • the volume portion in the first and third regions of the diaphragm pot may be the same or different, respectively
  • the first or second filler is short fibers.
  • Short fibers have the advantage of a relatively high modulus of elasticity with low weight compared to other possible fillers.
  • the first and second fillers may be short fibers.
  • the plastic in one region of the diaphragm pot can be filled with cut carbon fibers and in a second region at least partially filled with short glass fibers.
  • Short fibers of essentially carbon have a higher modulus of elasticity compared to the short glass fibers and are therefore to be preferred for areas in which a higher rigidity is required.
  • short glass fibers have a higher tensile and compressive strength, resulting in a Stiffening of the plastic while maintaining a certain
  • the first or second filler is at least one material which has a higher density than the plastic from which the membrane, the wall of the diaphragm pot and at least part of the housing are integrally formed.
  • An example of this is metal powder of aluminum and / or brass and / or stainless steel. The particles of the
  • Metal powder may in this case have a symmetrical shape in the form of, for example, a sphere.
  • the particles of the metal powder may also have an asymmetrical shape.
  • the particle size is smaller than the smallest dimension of the sound transducer.
  • a plastic filled with such a filler has a greater density and rigidity compared to an unfilled plastic.
  • the density and rigidity for example, the acoustic impedance of certain areas of the diaphragm pot can be increased.
  • a plastic which is filled with such a filler an increased robustness against the ingress of foreign articles. For example, areas that are not closed to the outside environment may be filled with such a filler for protection against foreign particles.
  • the effect of the effects described above is different pronounced. So points
  • aluminum has a lower density and a lower one
  • first and second fillers are at least one material which has a higher density than the plastic from which the membrane, the wall of the membrane pot and at least part of the housing are formed in one piece , A first region, which should have a high protection against the penetration of foreign particles, for example, from a with
  • a second region of the diaphragm pot, which requires comparatively no high protection against the penetration of foreign particles can be filled with a filler, which is relatively inexpensive to manufacture.
  • the first or second filler is at least one material which has a lower density than the plastic, from which the membrane, the wall of the diaphragm pot and at least a part of the housing are integrally formed.
  • these are air-filled glass hollow bodies or air-filled
  • Plastic hollow body The plastic from which the plastic hollow bodies are formed may, for example, be the same plastic from which the membrane, the wall of the diaphragm pot and at least part of the housing are integrally formed. Alternatively, it can also be a different plastic.
  • the hollow bodies may in this case have a symmetrical shape in the form of, for example, a sphere or a hollow fiber. Alternatively, the hollow bodies may also have an asymmetrical shape.
  • the hollow body size is smaller than the smallest dimension of the sound transducer.
  • a plastic filled with such a filler has a lower density and stiffness compared to an unfilled plastic. By reducing the density and rigidity, for example, the acoustic impedance of certain areas of the
  • Membrane pot can be reduced.
  • the membrane pot can be reduced.
  • first and second fillers may be a material having a lower density than the plastic from which the
  • housing are integrally formed.
  • air-filled glass hollow bodies are cheaper to produce than hollow plastic hollow bodies, but have lower density and stiffness than air-filled plastic hollow bodies. These different properties can be used for different areas of the diaphragm pot.
  • the membrane of the diaphragm pot is at least partially formed from the filled with the first filler plastic.
  • the plastic may be filled at least in an inner, circular region of the membrane with a first filler.
  • the impedance of the membrane can be adapted to the particular application.
  • the plastic in an inner, elliptical area of Membrane filled with a first filler can be optimized.
  • the plastic in the region of the wall of the diaphragm pot and the at least part of the housing is free of fillers. This results in a low-cost sound transducer.
  • Another object of the present invention is an ultrasonic sensor with the sound transducer described above.
  • Figures 1 to 8 show schematically different embodiments of a transducer according to the invention.
  • FIG. 9 schematically shows an ultrasonic sensor according to the invention.
  • FIG. 1 shows a plan view of a first embodiment of the invention
  • the dashed line 35 is intended in this case not recognizable in this plan view inner surface of the wall of the
  • the further dashed line 45 represents the inner surface of a part of the housing 40 which is not recognizable in this plan view.
  • the first filler is a material which has a higher density than the plastic from which the membrane 5, the
  • Wall of the diaphragm pot 20 and at least a portion of the housing 40 are integrally formed.
  • the first filler may be a metal and / or a ceramic.
  • the mechanical properties of the membrane 5 can be set in such a way that a certain predetermined radiation behavior is achieved.
  • the robustness of the Membrane 5 against the penetration of foreign objects in the interior of the transducer 10 a increases.
  • FIG. 2 shows a plan view of a second embodiment of the invention
  • Sound transducer 10b according to the invention.
  • the plastic in a first circular region 30b in the center of the membrane 5 filled with short fibers as the first fillers.
  • a second region 30c which annularly surrounds the first region 30b, the plastic is filled with a second filler which has a higher density than the plastic from which the membrane 5, the wall of the membrane pot 20 and at least a part of the housing 40 are integrally formed.
  • the plastic is again filled with the first filler. Due to the design of the sound transducer with differently reinforced membrane 5 in certain areas, the possibility offers two or more resonant working frequencies with different
  • FIG. 3 shows a plan view of a third embodiment of the invention
  • the plastic filled with a first filler having a lower density than the plastic from which the membrane 5, the wall of the diaphragm pot 20 and at least a part of the housing 40 are integrally formed.
  • the plastic is free from fillers.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment of the invention
  • the plastic is filled in a first region 30g in the center of the membrane 5 with a first filler, which has a lower density than the plastic from which the
  • Membrane 5 the wall of the diaphragm pot 20 and at least a portion of the housing 40 are integrally formed.
  • the plastic is in a second region 30h in the edge region of the membrane and in the region of the wall of the diaphragm pot 20 in contrast filled with a second filler having a higher density than the plastic from which the membrane 5, the
  • Wall of the diaphragm pot 20 and at least a portion of the housing 40 are integrally formed.
  • the plastic is free from fillers.
  • FIG. 5 shows a fifth embodiment of the invention
  • Transducer LOe in longitudinal section.
  • the plastic in the edge region 30j of the membrane 5 filled in the wall of the diaphragm pot 20 and in the part of the sensor housing 40 with short fibers.
  • the plastic in a first region 30k, which corresponds to the membrane 5 is completely filled with the first filler.
  • the first filler in this case has a lower density than the plastic from which the membrane 5, the wall of the diaphragm pot 20 and at least a part of the housing 40 are integrally formed.
  • sound converter 10e and 10f can be prevented
  • the diaphragm pot and sensor housing resonate during a vibration of the diaphragm.
  • FIG. 7 shows, in contrast to the previous embodiments, a sound transducer 10g, in which the membrane 5 is at least partially double-layered.
  • the plastic is in this case in a first region, in a lower layer 301 of the membrane 5, which to the inside of the surge transducer 10g, filled with a first filler.
  • the first filler in this case has a lower density than the plastic from which the membrane 5, the wall of the diaphragm pot 20 and at least a part of the housing 40 are integrally formed.
  • the plastic is filled in contrast with short fibers.
  • the lower layer 30n of the membrane 5 is filled with a first filler which has a higher density than the plastic from which the membrane 5, the wall of the membrane pot 20 and at least a part of the housing 40 are integrally formed. Due to the two-layer formation of the membrane can in both cases
  • Impedance matching layers for application of the sound transducer e.g. be generated in water.
  • Figure 9 shows schematically in a longitudinal section an embodiment of the ultrasonic sensor 60 according to the invention.
  • the ultrasonic sensor 60 according to the invention.
  • Ultrasonic sensor 60 the sound transducer LOe according to Figure 5. However, it could also comprise any other type of transducer according to the previous embodiments.
  • the ultrasonic sensor 60 in this case has a transducer element 70 in the form of a piezoelectric element, which is arranged on the underside of the diaphragm 5e.
  • the transducer element 70 is in this case connected via a connecting cable 90 with the electronic components 80 of the ultrasonic sensor 60.
  • the electronic components 90 of the ultrasonic sensor 60 may be, for example, a printed circuit board and / or a computing unit of the
  • Ultrasonic sensor 60 act.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schallwandler (10d), der einen Membrantopf (20), ein Wandlerelement und ein Gehäuse (40) umfasst. Der Membrantopf (20) weist eine Membran (5) und eine Wandung auf. Die Membran (5), die Wandung des Membrantopfs (20) und zumindest ein Teil des Gehäuses (40) sind einstückig aus einem Kunststoff ausgebildet. In mindestens einem ersten Bereich (30g) des Membrantopfs (20) ist der Kunststoff mit einem ersten Füllstoff gefüllt. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Ultraschallsensor mit dem erfindungsgemäßen Schallwandler (10d).

Description

Beschreibung
Schallwandler
Die Erfindung betrifft einen Schallwandler umfassend einen Membrantopf, ein Wandlerelement und ein Gehäuse, wobei der Membrantopf eine Membran und eine Wandung aufweist.
Stand der Technik
Ultraschallsensoren werden unter anderem in Automobil- und
Industrieanwendungen zur Erfassung eines Umfelds eingesetzt. Objekte in der Umgebung können erkannt werden, indem durch den Ultraschallsensor ein Ultraschallsignal ausgesendet wird und das von einem Objekt reflektierte Ultraschallecho wieder empfangen wird. Aus der Laufzeit zwischen dem
Aussenden des Ultraschallsignals und dem Empfangen des Ultraschallechos sowie der bekannten Schallgeschwindigkeit kann dann die Entfernung zu dem Objekt berechnet werden.
Die Ultraschallsensoren umfassen typischerweise einen Schallwandler mit einer Membran, einem Wandlerelement und einem Gehäuse. Bei dem
Wandlerelement handelt es sich beispielsweise um ein piezokeramisches Element, welches nach Anlegen einer elektrischen Spannung die Membran in eine Schwingung versetzt bzw. zum Empfangen von Ultraschallechos die vom Schalldruck vor der Membran angeregten Schwingungen auf der Membran in ein elektrisches Signal umwandelt. Derartige Schallwandler sind im Stand der Technik bekannt, siehe hierzu beispielsweise DE 10 2012 201 884 Al. Es ist bekannt, solche Ultraschallsensoren einteilig aus einem Kunststoff auszubilden. Der Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrunde, einen
Schallwandler zu entwickeln, dessen Schwingungsverhalten von Membran und Membrantopf einfacher eingestellt werden können.
Offenbarung der Erfindung
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Schallwandler gemäß des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Der Schallwandler umfasst einen Membrantopf, ein
Wandlerelement und ein Gehäuse. Der Membrantopf selbst weist hierbei eine Membran und eine Wandung auf. Die Membran, die Wandung des
Membrantopfs und zumindest ein Teil des Gehäuses ist einstückig aus einem Kunststoff ausgebildet. Beispiele für solch einen Kunststoff sind Epoxidharz, Polyurethan, Polyamid oder Polyoxymethylen. Der Kunststoff bezeichnet hierbei ein Matrixmaterial, also entsprechend den Grundwerkstoff des Schallwandlers. Durch Verwendung eines solchen einheitlichen Matrixwerkstoffes kann der Schallwandler beispielsweise in nur einem Prozess einteilig erzeugt werden. In mindestens einem ersten Bereich des Membrantopfs ist der Kunststoff, aus dem die Membran, die Wandung des Membrantopfs und zumindest ein Teil des Gehäuses einstückig ausgebildet sind, mit einem ersten Füllstoff gefüllt. Durch die Füllung des Kunststoffs mit dem ersten Füllstoff in dem mindestens einen ersten Bereich des Membrantopfs kann das Schwingverhalten des
Membrantopfs einfach auf den jeweiligen Anwendungsfall angepasst werden. Bereiche des Membrantopfs, die bei einer Anregung der Membran durch Ultraschallsignale weniger stark mitschwingen sollen, können in diesem
Zusammenhang beispielsweise mit einem Füllstoff gefüllt sein und somit eine höhere innere Dämpfung aufweisen, als Bereiche ohne Füllstoff. Möglichkeiten zur Herstellung solch eines Schallwandlers sind beispielsweise das Multi- Materialspritzgussverfahren oder das Injektionsverfahren. Durch die konstruktive Gestaltung des zugehörigen Werkzeugs und einer vorgesehenen zeitlichen Abfolge der Injektion können verschiedene Bereiche im Schallwandler erzeugt werden.
Vorzugsweise ist der Kunststoff, aus dem der Membrantopf einstückig ausgebildet ist, nicht vollständig mit dem ersten Füllstoff gefüllt. Es ist mindestens ein zweiter Bereich des Membrantopfs ausgebildet, der frei von jeglichen Füllstoffen ist. So kann beispielsweise der Kunststoff in dem Bereich der Wandung des Membrantopfs mit dem ersten Füllstoff gefüllt sein, der Kunststoff im Bereich der Membran jedoch frei von dem ersten Füllstoff sein. Somit können ungewollte Schwingungen der Wandung verhindert oder zumindest reduziert werden. Es besteht in diesem Zusammenhang auch die Möglichkeit, Bereiche des Membrantopfs, welche im Vergleich zu anderen Bereichen keine hohe Funktionsfähigkeit erfordern, mit sogenannten inaktiven Füllstoffen zu füllen. Solche inaktiven Füllstoffe sind als Werkstoffe deutlich billiger als das Kunststoffmaterial und dienen dazu den Kunststoff zu strecken. Alternativ oder zusätzlich ist mindestens ein dritter Bereich des Membrantopfs ausgebildet, innerhalb dessen der Kunststoff mit einem zweiten Füllstoff gefüllt ist, der unterschiedlich zu dem ersten Füllstoff ist. Somit ergibt sich eine weitere Möglichkeit, zur Einstellung des Schwingverhaltens des Membrantopfs.
Beispielsweise kann der Kunststoff in bestimmten Bereichen der Membran mit zueinander unterschiedlichen Füllstoffen gefüllt sein, um somit eine bestimmte, gewünschte Richtcharakteristik des Schallwandlers zu erreichen. In dem ersten und/oder dritten Bereich des Membrantopfs liegt der Volumenanteil der Füllstoffe zwischen 5 und 80 Prozent. Vorzugsweise liegt der Volumenanteil der Füllstoffe zwischen 15 und 60 Prozent. Der Volumenteil in dem ersten und dritten Bereich des Membrantopfs kann jeweils gleich oder unterschiedlich sein
Bevorzugt handelt es sich bei dem ersten oder zweiten Füllstoff um Kurzfasern. Kurzfasern weisen den Vorteil eines relativ hohen Elastizitätsmoduls bei gleichzeitig geringem Gewicht gegenüber anderen möglichen Füllstoffen auf. Somit ist beispielsweise eine Ausbildung der Wandung des Membrantopfs mit geringer Wandstärke im Vergleich zu Wandungen aus Kunststoff ohne Füllung mit Kurzfasern möglich. Alternativ kann es sich bei dem ersten und zweiten Füllstoff um Kurzfasern handeln. Somit kann beispielsweise der Kunststoff in einem Bereich des Membrantopfs mit geschnittenen Kohlenstofffasern und in einem zweiten Bereich zumindest teilweise mit Kurzglasfasern gefüllt sein. Kurzfasern aus im Wesentlichen Kohlenstoff weisen ein im Vergleich zu den kurzen Glasfasern höheres Elastizitätsmodul auf und sind daher für Bereiche zu bevorzugen, in denen eine höhere Steifigkeit erforderlich ist. Kurze Glasfasern weisen demgegenüber eine höhere Zug- und Druckfestigkeit auf, was zu einer Aussteifung des Kunststoffes bei gleichzeitiger Erhaltung einer gewissen
Flexibilität sorgen kann.
Vorzugsweise handelt es sich bei dem ersten oder zweiten Füllstoff um wenigstens ein Material, welches eine höhere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran, die Wandung des Membrantopfs und zumindest ein Teil des Gehäuses einstückig ausgebildet sind. Ein Beispiel hierfür ist Metallpulver aus Aluminium und/oder Messing und/oder Edelstahl. Die Partikel des
Metallpulvers können hierbei eine symmetrische Form in Form beispielsweise einer Kugel aufweisen. Alternativ können die Partikel des Metallpulvers aber auch eine unsymmetrische Form aufweisen. Bevorzugt ist die Partikelgröße kleiner als die kleinste Abmessung des Schallwandlers. Ein Kunststoff, welcher mit solch einem Füllstoff gefüllt ist, weist eine größere Dichte und Steifigkeit im Vergleich zu einem ungefüllten Kunststoff auf. Durch die Erhöhung der Dichte und Steifigkeit kann beispielsweise die akustische Impedanz von bestimmten Bereichen des Membrantopfs erhöht werden. Auch weist beispielsweise ein Kunststoff, welcher mit solch einem Füllstoff gefüllt ist, eine erhöhte Robustheit gegenüber dem Eindringen von Fremdartikeln auf. So können beispielsweise Bereiche, die gegenüber der äußeren Umgebung nicht abgeschlossen sind, zum Schutz gegenüber Fremdartikeln mit solch einem Füllstoff gefüllt sein. Abhängig von dem Metall, aus dem das Metallpulver ausgebildet ist, ist die Wirkung der oben beschriebenen Effekte unterschiedlich stark ausgeprägt. So weist
Aluminium beispielsweise eine niedrigere Dichte und ein geringeres
Elastizitätsmodul auf, als Messing. So kann es auch sein, dass es sich bei dem ersten und zweiten Füllstoff um wenigstens ein Material, welches eine höhere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran, die Wandung des Membrantopfs und zumindest ein Teil des Gehäuses einstückig ausgebildet sind, handelt. Ein erster Bereich, der einen hohen Schutz gegenüber dem Eindringen von Fremdpartikeln aufweisen sollte, kann beispielsweise aus einem mit
Messingpulver gefüllten Kunststoff ausgebildet sein. Ein zweiter Bereich des Membrantopfs, der vergleichsweise keinen hohen Schutz gegenüber dem Eindringen von Fremd partikeln verlangt kann mit einem Füllstoff gefüllt sein, welcher in der Herstellung vergleichsweise billig ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem ersten oder zweiten Füllstoff um wenigstens ein Material, welches eine niedrigere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran, die Wandung des Membrantopfs und zumindest ein Teil des Gehäuses einstückig ausgebildet sind. Insbesondere handelt es sich hierbei um luftgefüllte Glashohlkörper oder luftgefüllte
Kunststoffhohlkörper. Bei dem Kunststoff, aus dem die Kunststoffhohlkörper ausgebildet sind, kann es sich beispielsweise um denselben Kunststoff handeln, aus welchem die Membran, die Wandung des Membrantopfs und zumindest ein Teil des Gehäuses einstückig ausgebildet sind. Alternativ kann es sich aber auch um einen unterschiedlichen Kunststoff handeln. Die Hohlkörper können hierbei eine symmetrische Form in Form beispielsweise einer Kugel oder einer Hohlfaser aufweisen. Alternativ können die Hohlkörper auch eine unsymmetrische Form aufweisen. Bevorzugt ist die Hohlkörpergröße kleiner als die kleinste Abmessung des Schallwandlers. Ein Kunststoff, welcher mit solch einem Füllstoff gefüllt ist, weist eine geringere Dichte und Steifigkeit im Vergleich zu einem ungefüllten Kunststoff auf. Durch die Verringerung der Dichte und Steifigkeit kann beispielsweise die akustische Impedanz von bestimmten Bereichen des
Membrantopfs verringert werden. Somit kann beispielsweise die
Richtcharakteristik der Membran des Membrantopfs eingestellt werden. Auch kann es sich bei dem ersten und zweiten Füllstoff um ein Material handeln, welches eine niedrigere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die
Membran, die Wandung des Membrantopfs und zumindest ein Teil des
Gehäuses einstückig ausgebildet sind. Luftgefüllte Glashohlkörper sind in der Herstellung beispielsweise billiger als luftgefüllte Kunststoffhohlkörper, besitzen dafür aber geringere Dichte und Steifigkeit als luftgefüllte Kunststoffhohlkörper. Diese unterschiedlichen Eigenschaften können für unterschiedliche Bereiche des Membrantopfs genutzt werden.
Bevorzugt ist die Membran des Membrantopfs zumindest teilweise aus dem mit dem ersten Füllstoff gefüllten Kunststoff ausgebildet. Hierbei ergeben sich vielfältige Möglichkeiten zur Gestaltung der Membran. Beispielsweise kann der Kunststoff zumindest in einem inneren, kreisförmigen Bereich der Membran mit einem ersten Füllstoff gefüllt sein. So kann beispielsweise die Impedanz der Membran auf den jeweiligen Anwendungsfall angepasst werden. Auch kann beispielsweise der Kunststoff in einem inneren, ellipsenförmigen Bereich der Membran mit einem ersten Füllstoff gefüllt sein. So kann die Richtcharakteristik der Membran optimiert werden. Vorzugsweise ist der Kunststoff im Bereich der Wandung des Membrantopfs und des zumindest einen Teil des Gehäuses frei von Füllstoffen. Hierdurch ergibt sich ein preisgünstiger Schallwandler.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Ultraschallsensor mit dem zuvor beschriebenen Schallwandler.
Kurze Beschreibung der Figuren
Figuren 1 bis 8 zeigen schematisch verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Schallwandlers.
Figur 9 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Ultraschallsensor.
Figur 1 zeigt in der Draufsicht eine erste Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Schallwandlers 10a. Die gestrichelte Linie 35 soll hierbei die in dieser Draufsicht nicht erkennbare Innenfläche der Wandung des
Membrantopfs darstellen. Die weitere gestrichelte Linie 45 stellt hierbei die in dieser Draufsicht nicht erkennbare Innenfläche eines Teils des Gehäuses 40 dar.
Der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 des Schallwandlers 10a einstückig ausgebildet sind, ist in dieser ersten Ausführungsform in einem ersten Bereich 30a, welcher der Membran 5 entspricht, vollständig mit einem ersten Füllstoff gefüllt. Bei dem ersten Füllstoff handelt es sich um ein Material, welches eine höhere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die
Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind. Beispielsweise kann es sich bei dem ersten Füllstoff um ein Metall und/oder eine Keramik handeln. Durch diese Ausgestaltung kann nicht nur die Übertragung von Schwingungen auf den Gehäuseteil 40 reduziert werden, sondern es können zusätzlich die mechanischen Eigenschaften der Membran 5 derart eingestellt werden, dass ein bestimmtes vorgegebenes Abstrahlverhalten erreicht wird. Zum anderen wird hiermit die Robustheit der Membran 5 gegenüber dem Eindringen von Fremdartikel in das Innere des Schallwandlers 10a erhöht.
Figur 2 zeigt in der Draufsicht eine zweite Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Schallwandlers 10b. Hierbei ist im Unterschied zu der ersten Ausführungsform des Schallwandlers 10a in Figur 1, der Kunststoff in einem ersten kreisförmigen Bereich 30b im Zentrum der Membran 5 mit Kurzfasern als erste Füllstoffe gefüllt. In einem zweiten Bereich 30c, der den ersten Bereich 30b ringförmig umgibt, ist der Kunststoff mit einem zweiten Füllstoff gefüllt, welcher eine höhere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind. In einem äußeren Rand 30d der Membran 5, sowie im Rest des Schallwandlers 10b ist der Kunststoff hierbei wieder mit dem ersten Füllstoff gefüllt. Durch die Gestaltung des Schallwandlers mit in bestimmten Bereichen unterschiedlich verstärkter Membran 5 bietet sich die Möglichkeit zwei oder mehr resonante Arbeitsfrequenzen mit unterschiedlichen
Richtcharakteristiken der Schallabstrahlung und des Schallempfangs zu realisieren. Mehrere Arbeitsfrequenzen können mit Hilfe einer geeigneten Elektronik genutzt werden, um Situationsabhängig eine geeignete
Richtcharakteristik auszuwählen.
Figur 3 zeigt in der Draufsicht eine dritte Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Schallwandlers 10c. Hierbei ist einem ersten,
ellipsenförmigen Bereich 30f im Zentrum der Membran 5 der Kunststoff mit einem ersten Füllstoff gefüllt, welcher eine niedrigere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind. In einem dritten Bereich im Rest des Schallwandlers 10c ist der Kunststoff hierbei frei von Füllstoffen. Auch hiermit lassen sich die mechanischen Eigenschaften der Membran 5 derart eingestellt werden, dass ein bestimmtes vorgegebenes Abstrahlverhalten erreicht wird.
Figur 4 zeigt eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Schallwandlers lOd im Längsschnitt. Hierbei ist der Kunststoff in einem ersten Bereich 30g im Zentrum der Membran 5 mit einem ersten Füllstoff gefüllt, welcher eine niedrigere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die
Membran 5, die Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind. Der Kunststoff ist in einem zweiten Bereich 30h im Randbereich der Membran und im Bereich der Wandung des Membrantopfs 20 demgegenüber mit einem zweiten Füllstoff gefüllt, welcher eine höhere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die
Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind. In einem dritten Bereich im Sensorgehäuse 40 ist der Kunststoff hierbei frei von Füllstoffen. Durch diese Gestaltung des
Schallwandlers lässt sich beispielsweise verhindern, dass sich die Schwingungen der Membran 5 auf den Membrantopf 20 und weiter auf das Sensorgehäuse 40 ausbreiten.
Figur 5 zeigt eine fünfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Schallwandlers lOe im Längsschnitt. Hierbei ist im Unterschied zu der vierten Ausführungsform in Figur 4, der Kunststoff im Randbereich 30j der Membran 5, in der Wandung des Membrantopfs 20 und in dem Teil des Sensorgehäuses 40 mit Kurzfasern gefüllt.
In Figur 6 ist wiederum im Unterschied zu der fünften Ausführungsform in Figur 5 der Kunststoff in einem ersten Bereich 30k, welcher der Membran 5 entspricht, vollständig mit dem ersten Füllstoff gefüllt. Der erste Füllstoff weist hierbei eine niedrigere Dichte auf, als der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind.
Auch durch die in Figur 5 und Figur 6 gezeigten Ausführungsformen des
Schallwandlers lOe und lOf lassen sich beispielsweise verhindern, dass
Membrantopf und Sensorgehäuse während einer Schwingung der Membran mitschwingen.
Figur 7 zeigt im Unterschied zu den vorherigen Ausführungsformen einen Schallwandler 10g, bei dem die Membran 5 zumindest teilweise zweilagig ausgebildet ist. Der Kunststoff ist hierbei in einem ersten Bereich, in einer unteren Lage 301 der Membran 5, welche zur Innenseite des Schwallwandlers 10g gerichtet ist, mit einem ersten Füllstoff gefüllt. Der erste Füllstoff weist hierbei eine niedrigere Dichte auf, als der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind. In einer zweiten Lage 30m der Membran 5, welche zur Außenumgebung des Schallwandlers 10g gerichtet ist, ist der Kunststoff demgegenüber mit Kurzfasern gefüllt. Figur 8 zeigt demgegenüber eine weitere Möglichkeit der Gestaltung, bei der jedoch die untere Lage 30n der Membran 5 mit einem ersten Füllstoff gefüllt ist, welcher eine höhere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran 5, die Wandung des Membrantopfs 20 und zumindest ein Teil des Gehäuses 40 einstückig ausgebildet sind. Durch die zweilagige Ausbildung der Membran können in beiden Fällen
Impedanzanpassungsschichten zur Anwendung des Schallwandlers z.B. in Wasser erzeugt werden.
Figur 9 zeigt schematisch in einem Längsschnitt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ultraschallsensors 60. In diesem Fall umfasst der
Ultraschallsensor 60 den Schallwandler lOe gemäß Figur 5. Er könnte jedoch auch jede andere Schallwandlerform gemäß der vorherigen Ausführungsformen umfassen. Zusätzlich weist der Ultraschallsensor 60 hierbei ein Wandlerelement 70 in Form eines Piezoelements auf, welches an der Unterseite der Membran 5e angeordnet ist. Das Wandlerelement 70 ist hierbei über ein Verbindungskabel 90 mit den elektronischen Bauteilen 80 des Ultraschallsensors 60 verbunden. Bei den elektronischen Bauteilen 90 des Ultraschallsensors 60 kann es sich beispielsweise um eine Leiterplatte und/oder eine Recheneinheit des
Ultraschallsensors 60 handeln.

Claims

Ansprüche
1. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, 10†, 10g, 10h) umfassend einen Membrantopf (20), ein Wandlerelement (70) und ein Gehäuse (40), wobei der Membrantopf (20) eine Membran (5) und eine Wandung aufweist, wobei die Membran (5), die Wandung des Membrantopfs (20) und zumindest ein Teil des Gehäuses (40) einstückig aus einem
Kunststoff ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in
mindestens einem ersten Bereich (30a, 30b, 30f, 30g, 30i, 30k, 301, 30n) des Membrantopfs (20) der Kunststoff mit einem ersten Füllstoff gefüllt ist.
2. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein zweiter Bereich des Membrantopfs (20) ausgebildet ist, wobei der Kunststoff in dem mindestens einen zweiten Bereich (30c, 30h, 30j,
30m, 30o, 31) des Membrantopfs (20) frei von Füllstoffen ist.
3. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dritter Bereich (30e, 32) des Membrantopfs (20) ausgebildet ist, wobei der Kunststoff in dem mindestens einen dritten Bereich (30e, 32) mit zu dem mindestens einen ersten Bereich (30a, 30b, 30f, 30g, 30i, 30k, 301, 30n) des Membrantopfs (20) unterschiedlichen zweiten Füllstoff gefüllt ist.
4. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten und/oder zweiten Füllstoff um Kurzfasern handelt.
5. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten oder zweiten Füllstoff um wenigstens ein Material, insbesondere ein Metall und/oder eine Keramik, handelt, welches eine höhere Dichte aufweist, als der Kunststoff, aus dem die Membran (5), die Wandung des Membrantopfs (20) und zumindest ein Teil des Gehäuses (40) einstückig ausgebildet sind.
6. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten oder zweiten Füllstoff um wenigstens ein Material, insbesondere luftgefüllte Glashohlkörper und/oder luftgefüllte Kunststoffhohlkörper, handelt, die eine niedrigere Dichte aufweisen, als der Kunststoff, aus dem die Membran (5), die Wandung des Membrantopfs (20) und zumindest ein Teil des Gehäuses (40) einstückig ausgebildet sind.
7. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (5) des Membrantopfs (20) zumindest teilweise aus dem mit dem ersten Füllstoff gefüllten Kunststoff ausgebildet ist.
8. Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung des Membrantopfs (20) und der zumindest eine Teil des Gehäuses (40) frei von Füllstoffen sind.
9. Ultraschallsensor (60) mit einem Schallwandler (10a, 10b, 10c, lOd, lOe, lOf, 10g, 10h) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
PCT/EP2019/058506 2018-04-12 2019-04-04 Schallwandler WO2019197268A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/967,916 US20210027756A1 (en) 2018-04-12 2019-04-04 Sound transducer
CN201980025215.XA CN111989738A (zh) 2018-04-12 2019-04-04 声换能器
EP19718079.7A EP3776527A1 (de) 2018-04-12 2019-04-04 Schallwandler

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018205527.0 2018-04-12
DE102018205527.0A DE102018205527A1 (de) 2018-04-12 2018-04-12 Schallwandler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019197268A1 true WO2019197268A1 (de) 2019-10-17

Family

ID=66001181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/058506 WO2019197268A1 (de) 2018-04-12 2019-04-04 Schallwandler

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210027756A1 (de)
EP (1) EP3776527A1 (de)
CN (1) CN111989738A (de)
DE (1) DE102018205527A1 (de)
WO (1) WO2019197268A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006040344A1 (de) * 2006-08-29 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Haltevorrichtung für einen Ultraschallwandler
DE102006050037A1 (de) * 2006-10-24 2008-04-30 Robert Bosch Gmbh Ultraschallwandler
DE102010018993A1 (de) * 2010-05-03 2011-11-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor, zugehöriges Herstellungsverfahren und Umfelderkennungssystem
DE102012201884A1 (de) 2012-02-09 2013-08-14 Robert Bosch Gmbh Schallwandler
DE102012211011A1 (de) 2012-06-27 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Akustischer Sensor mit einer Membran aus einem Faserverbundwerkstoff
DE102013222076A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Schallwandler und Herstellungsverfahren für einen Schallwandler
DE102017203042A1 (de) 2017-02-24 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Schallwandler

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5648941A (en) * 1995-09-29 1997-07-15 Hewlett-Packard Company Transducer backing material
JP2003037891A (ja) * 2001-07-23 2003-02-07 Daicel Chem Ind Ltd 電気音響変換器用フレーム及びその製造方法
JP2006203563A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Nippon Soken Inc 超音波センサ
DE102013217362A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung
US20150296302A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-15 Bose Corporation Loudspeaker with compliantly coupled low-frequency and high-frequency sections

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006040344A1 (de) * 2006-08-29 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Haltevorrichtung für einen Ultraschallwandler
DE102006050037A1 (de) * 2006-10-24 2008-04-30 Robert Bosch Gmbh Ultraschallwandler
DE102010018993A1 (de) * 2010-05-03 2011-11-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor, zugehöriges Herstellungsverfahren und Umfelderkennungssystem
DE102012201884A1 (de) 2012-02-09 2013-08-14 Robert Bosch Gmbh Schallwandler
DE102012211011A1 (de) 2012-06-27 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Akustischer Sensor mit einer Membran aus einem Faserverbundwerkstoff
DE102013222076A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Schallwandler und Herstellungsverfahren für einen Schallwandler
DE102017203042A1 (de) 2017-02-24 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Schallwandler
WO2018153712A1 (de) 2017-02-24 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Schallwandler
EP3586330A1 (de) 2017-02-24 2020-01-01 Robert Bosch GmbH Schallwandler

Also Published As

Publication number Publication date
CN111989738A (zh) 2020-11-24
DE102018205527A1 (de) 2019-10-17
US20210027756A1 (en) 2021-01-28
EP3776527A1 (de) 2021-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007045809B4 (de) Detektorvorrichtung für ein Hindernis
DE102007008560B4 (de) Ultraschallsensor mit einer an einem Substrat angebrachten Vibrationseinrichtung
DE102006055168A1 (de) Hinderniserfassungsvorrichtung
DE102010027780A1 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Ultraschallsensors und Ultraschallsensor
EP2082258A1 (de) Ultraschallwandler
EP3010654A1 (de) Umfeldsensiereinrichtung mit ultraschallwandler, und kraftfahrzeug mit einer derartigen umfeldsensiereinrichtung
EP2734860B1 (de) Montageverbund eines kraftfahrzeugs
DE102008040905A1 (de) Ultraschallsensor
WO2012175479A1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung für ein fahrzeug sowie anordnung mit einer ultraschallsensorvorrichtung
DE102010018993A1 (de) Ultraschallsensor, zugehöriges Herstellungsverfahren und Umfelderkennungssystem
WO2016026766A1 (de) Verkleidungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug, anordnung, kraftfahrzeug sowie herstellungsverfahren
EP2639788B1 (de) Ultraschallsensor
WO2018224325A1 (de) Ultraschallsensor
EP3600698A1 (de) Schallwandler, mit in schwingfähige membran integriertem piezokeramischem wandlerelement
WO2019197268A1 (de) Schallwandler
DE102019213194A1 (de) Ultraschallsensor
DE102013211627A1 (de) Elektroakustischer Wandler
WO2014202331A1 (de) Umfeldsensiereinrichtung mit ultraschallwandler, und kraftfahrzeug mit einer derartigen umfeldsensiereinrichtung
EP3010655A1 (de) Elektroakustischer wandler
WO2020030535A1 (de) Ultraschallwandler mit resonanzraum
WO2018153712A1 (de) Schallwandler
DE10248755B4 (de) Dämpfungsvorrichtung für Hörgerätegehäuse
DE102018200315A1 (de) Schallwandler
EP3688748A1 (de) Schallwandler
EP3600697B1 (de) Schallwandler, mit in schwingfähige membran integriertem wandlerelement mit elektrisch aktivem polymer

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19718079

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2019718079

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019718079

Country of ref document: EP

Effective date: 20201112