WO2019192546A1 - 一种定位方法及装置 - Google Patents

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WO2019192546A1
WO2019192546A1 PCT/CN2019/081352 CN2019081352W WO2019192546A1 WO 2019192546 A1 WO2019192546 A1 WO 2019192546A1 CN 2019081352 W CN2019081352 W CN 2019081352W WO 2019192546 A1 WO2019192546 A1 WO 2019192546A1
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WO
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terminal
network element
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management network
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Ceased
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PCT/CN2019/081352
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French (fr)
Inventor
马景旺
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Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present application relates to the field of mobile communications technologies, and in particular, to a positioning method and apparatus.
  • the 5th generation (5G) communication system network has been applied in the fields of Internet of Things, industrial control, etc., and external applications need to obtain the location information of the terminal through the 5G network, and according to the location information of the terminal.
  • Implement related applications and services such as active push based on location information, item tracking, and precise location of devices in the factory. Therefore, the 5G network needs to enhance the location information of the open terminal for the external application.
  • the core network of the 5G network manages a large number of terminal devices. Since the positioning service and other types of services occupy a large number of control plane connections between the terminal and the network, the control plane connection to the network causes a large load, which may result in a control plane. Some terminals perform congestion control, causing the terminal to enter a congestion control state. In this case, how to obtain the location information of the terminal in a more flexible manner has not been given a corresponding solution.
  • the present application provides a positioning method and apparatus for acquiring location information of a terminal in a more flexible manner.
  • the present application provides a positioning method, including: a location management network element receives a first message of a first network element, where the first message includes an identifier of the terminal, and the first message is used to request location information of the terminal.
  • the location management network element determines that the control plane of the terminal is in a congestion control state.
  • the location management network element determines the priority information of the location information according to the first message.
  • the location management network element obtains the location information of the terminal according to the priority information.
  • the location management network element sends the location information of the terminal to the first network element.
  • the foregoing method can determine the corresponding method for acquiring the location information of the terminal according to the priority information of the location of the terminal.
  • the location information of the terminal is obtained in a more flexible manner, and the terminal and the network are saved on the other hand. s expenses.
  • the priority information is a common priority; the location management network element obtains the location information of the terminal according to the priority information, and the location management network element obtains the location information of the saved terminal locally.
  • the location information includes a location of the terminal and a time of acquiring the location of the terminal.
  • the priority information is a high priority
  • the location management network element obtains the location information of the terminal according to the priority information, including: the location management network element acquires measurement data from the terminal; the location management network element is configured according to The measurement data determines the location information of the terminal.
  • the location management network element when the priority information is the normal priority, the location management network element obtains the location information of the saved terminal locally, thereby saving the overhead of the terminal and the network element. Only when the priority information is a high priority, the location management network element acquires the measurement data from the terminal and determines the location information of the terminal according to the measurement data. Thus, this embodiment contributes to overall savings in terminal and network overhead.
  • the location management network element obtains the measurement data from the terminal, including: if the load value of the mobility management network element is greater than the load threshold, the location management network element obtains the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal. If the load value of the mobility management network element is not greater than the load threshold, the location management network element obtains the measurement data of the terminal through the control plane connection of the terminal.
  • the location management network element when the control plane of the terminal is in a high load state, the location management network element obtains the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal, and when the control plane of the terminal is in a low load state, the location management network element passes the control plane of the terminal. Connect to obtain the measurement data of the terminal.
  • the measurement data of the terminal can be efficiently obtained, thereby facilitating the feedback of the location information of the terminal to the first network element.
  • the pressure on the control plane of the terminal can be alleviated, which helps to improve network performance.
  • the location management network element receives load status information from the mobility management network element, and the load status information includes a load value.
  • the location management network element determines that the control plane of the terminal is in the congestion control state, where the location management network element receives the second message from the mobility management network element, the second message includes the identifier of the terminal, and the second The message is used to notify the control plane of the terminal that it is in a congestion control state.
  • the first message includes indication information, where the indication information is used to indicate priority information of acquiring location information; or the first message includes priority information of acquiring location information.
  • the present application provides a positioning method, including: a location management network element receives a first message of a first network element, where the first message includes an identifier of the terminal, and the first message is used to request location information of the terminal; If the load value of the management network element is greater than the load threshold, the location management network element obtains the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal; the location management network element determines the location information of the terminal according to the measurement data; the location management network element moves to the first network. The location information of the meta-transmission terminal.
  • the location management network element when the control plane of the terminal is in a high load state, the location management network element obtains the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal.
  • the measurement data of the terminal can be efficiently obtained, thereby facilitating the feedback of the location information of the terminal to the first network element, and obtaining the location information of the terminal in a more flexible manner; on the other hand, the terminal control can be mitigated. Face pressure helps improve network performance.
  • the location management network element obtains the measurement data of the terminal through the control plane connection of the terminal.
  • the location management network element receives load status information from the mobility management network element, and the load status information includes a load value.
  • the present application provides a positioning method, including: a location management network element receives a request message from a mobility management network element, the request message includes an identifier of the terminal, and the request message is used to request a location location service of the activated terminal; location management The network element acquires the location data of the terminal. If the location management network element determines the location location service capable of activating the terminal according to the location data, the location management service sends the indication information to the mobility management network element, where the indication information is used to indicate the location location service of the activated terminal.
  • the location management network element can provide the location service of the terminal by using the foregoing method. If the subsequent external application needs or the location information of the terminal, the location management network element can be requested to obtain the location information of the terminal, and then the location management network element is The external application provides location information of the terminal. The location management network element provides the location information of the terminal for the external application, so that the location information of the terminal is obtained in a more flexible manner.
  • the location management network element sends the service area of the location management network element to the mobility management network element.
  • the location management network element sends the first subscription request information to the mobility management network element, where the first subscription request information is used to subscribe to the control plane connection status of the terminal.
  • the location management network element sends the second subscription request information to the mobility management network element, where the second subscription request information is used to subscribe to the load status information of the mobility management network element.
  • the location management network element sends a registration request message to the unified data management network element, where the registration request message includes an identifier of the location management network element, an identifier of the terminal, and a type of the location management network element.
  • the application provides a positioning method, including: a mobility management network element receives a registration request message from a terminal, where the registration request message includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the location location service is enabled; The management network element sends a request message to the location management network element, where the request message includes the identifier of the terminal, the request message is used to request the location location service of the activated terminal, and the mobility management network element receives the second indication information from the location management network element, and the second The indication information is used to indicate that the location location service of the terminal has been activated.
  • the location management network element can provide the location service of the terminal by using the foregoing method. If the subsequent external application needs or the location information of the terminal, the location management network element can be requested to obtain the location information of the terminal, and then the location management network element is The external application provides location information of the terminal. The location management network element provides the location information of the terminal for the external application, so that the location information of the terminal is obtained in a more flexible manner.
  • the mobility management network element receives a service area from a location management network element of the location management network element.
  • the mobility management network element receives the first subscription request information from the location management network element, where the first subscription request information is used to subscribe to the control plane connection status of the terminal.
  • the mobility management network element receives the second subscription request information from the location management network element, and the second subscription request information is used to subscribe to the load status information of the mobility management network element.
  • the application provides a device, which may be a location management network element or a chip.
  • the device has the functionality to implement the various embodiments of the first aspect described above. This function can be implemented in hardware or in hardware by executing the corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the functions described above.
  • the application provides an apparatus, including: a processor and a memory; the memory is configured to store an instruction, when the apparatus is running, the processor executes the instruction stored in the memory, so that the apparatus performs the first Aspect or method of locating in any of the implementations of the first aspect.
  • the memory may be integrated in the processor or may be independent of the processor.
  • the application provides an apparatus, the apparatus comprising a processor, the processor for coupling with a memory, and reading an instruction in the memory and performing any of the first aspect or the first aspect according to the instruction Implement the positioning method in the method.
  • the application provides a device, which may be a location management network element or a chip.
  • the device has the functionality to implement the various embodiments of the second aspect described above. This function can be implemented in hardware or in hardware by executing the corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the functions described above.
  • the present application provides an apparatus, including: a processor and a memory; the memory is configured to store an instruction, when the apparatus is running, the processor executes the instruction stored in the memory, so that the apparatus performs the second Aspect or method of locating in any of the implementations of the second aspect.
  • the memory may be integrated in the processor or may be independent of the processor.
  • the application provides an apparatus, the apparatus comprising a processor, the processor for coupling with a memory, and reading an instruction in the memory and performing any of the second aspect or the second aspect according to the instruction Implement the positioning method in the method.
  • the application provides a device, which may be a location management network element or a chip.
  • the device has the functionality to implement the various embodiments of the third aspect described above. This function can be implemented in hardware or in hardware by executing the corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the functions described above.
  • the present application provides an apparatus, including: a processor and a memory; the memory is configured to store an instruction, when the apparatus is running, the processor executes the instruction stored in the memory, so that the apparatus performs the foregoing
  • the memory may be integrated in the processor or may be independent of the processor.
  • the present application provides an apparatus, the apparatus comprising a processor, the processor for coupling with a memory, and reading an instruction in the memory and performing the third aspect or the third aspect according to the instruction A positioning method in an implementation method.
  • the application provides a device, which may be a mobility management network element or a chip.
  • the device has the functionality to implement the various embodiments of the fourth aspect described above. This function can be implemented in hardware or in hardware by executing the corresponding software.
  • the hardware or software includes one or more modules corresponding to the functions described above.
  • the application provides an apparatus, including: a processor and a memory; the memory is configured to store an instruction, when the apparatus is running, the processor executes the instruction stored in the memory, so that the apparatus performs the foregoing The positioning method in any of the four aspects or the fourth aspect. It should be noted that the memory may be integrated in the processor or may be independent of the processor.
  • the present application provides an apparatus, the apparatus comprising a processor, the processor for coupling with a memory, and reading an instruction in the memory and performing the fourth aspect or the fourth aspect according to the instruction A positioning method in an implementation method.
  • the present application further provides a readable storage medium having stored therein a program or an instruction that, when run on a computer, causes any of the above-described aspects of the positioning method to be performed.
  • the present application also provides a computer program product comprising instructions which, when run on a computer, cause the computer to perform any of the above described aspects.
  • the present application further provides a system, where the system includes a location management network element, where the location management network element can be used to perform the method performed by the location management network element in any of the foregoing first aspect and the first aspect. step.
  • the system may further include a mobility management network element, where the mobility management network element may be used to perform the solution in any of the foregoing first aspect and the first aspect or the solution provided by the embodiment of the present invention.
  • the system may further include other devices, such as terminal devices, and the like that interact with the location management network element and/or the mobility management network element in the solution provided by the embodiment of the present invention.
  • the present application further provides a system, where the system includes a location management network element, where the location management network element can be used to perform the method performed by the location management network element in any of the methods of the second aspect and the second aspect. step.
  • the system may further include a mobility management network element, where the mobility management network element may be used to perform the solution in any of the foregoing second and second aspects or the solution provided by the embodiment of the present invention. The steps performed by the mobility management network element.
  • the system may further include other devices, such as terminal devices, and the like that interact with the location management network element and/or the mobility management network element in the solution provided by the embodiment of the present invention.
  • the present application further provides a system, where the system includes a location management network element, where the location management network element can be used to perform the location management network element in any of the methods of the third aspect and the third aspect.
  • the system may further include a mobility management network element, where the mobility management network element may be used to perform the solution in any of the foregoing fourth and fourth aspects or the solution provided by the embodiment of the present invention. The steps performed by the mobility management network element.
  • the system may further include other devices, such as terminal devices, and the like that interact with the location management network element and/or the mobility management network element in the solution provided by the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a possible network architecture provided by the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of still another possible network architecture provided by the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a positioning method provided by the present application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of still another positioning method provided by the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of still another positioning method provided by the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another method for acquiring measurement data provided by the present application.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a device provided by the present application.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a location management network element provided by the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of still another apparatus provided by the present application.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a mobility management network element provided by the present application.
  • the network architecture and the service scenario described in the embodiments of the present application are for the purpose of more clearly illustrating the technical solutions of the embodiments of the present application, and do not constitute a limitation of the technical solutions provided by the embodiments of the present application.
  • the technical solutions provided by the embodiments of the present application are equally applicable to similar technical problems.
  • the network architecture includes a location management network element and a first network element.
  • the network architecture further includes a mobility management network element.
  • the location management network element may be, for example, a location management function (LMF) network element in 5G.
  • LMF location management function
  • the location management network element supports the positioning function of the terminal, that is, the positioning data can be obtained from the terminal and the access network, and the location information of the terminal is determined according to the positioning data.
  • the signaling between the terminal and the location management network element may be transmitted through a control plane connection or a user plane connection.
  • the first network element may be a network exposure function (NEF) network element, or may be a gateway mobile location centre (GMLC) network element.
  • NEF network exposure function
  • GMLC gateway mobile location centre
  • the NEF network element is mainly responsible for providing the services and capabilities provided by the 5G network to the third-party application server, for example, providing location information of the terminal to the third-party application server.
  • the GMLC network element may receive an external network function or a request for acquiring the location of the terminal by the application, and request the location management network element to acquire the location information of the terminal after verifying that the request is an allowed request. And, the obtained location information of the terminal is provided to an external network function or application.
  • the mobility management network element may be, for example, an access and mobility management function (AMF) network element in 5G.
  • the mobility management network element is mainly responsible for terminal access and mobility management, and includes mobility management functions in a mobility management entity (MME) in a network framework in long term evolution (LTE), and joins Access management function.
  • MME mobility management entity
  • LTE long term evolution
  • the above functions can be either a network component in a hardware device, a software function running on dedicated hardware, or a virtualization function instantiated on a platform (for example, a cloud platform).
  • the present application uses LMF to represent the user group management function network element, uses AMF to represent the mobility management network element, NEF to represent the network open function network element, and uses GMLC to represent the gateway mobile location central network element.
  • the device includes a terminal, a radio access network device, a user plane network element of the core network, and a control plane network element of the core network.
  • the user plane network element of the core network includes a user plane function (UPF) network element and a user plane connection function (UCF) network element
  • the control plane network element of the core network includes AMF and NEF.
  • the RAN device is a device that provides wireless communication functions for the terminal.
  • the RAN device includes a base station, and specifically includes, for example, but not limited to, a next-generation base station (g node B, gNB), an evolved node B (eNB), and a radio network controller (RNC) in the 5G.
  • g node B next-generation base station
  • eNB evolved node B
  • RNC radio network controller
  • the UPF network element is mainly responsible for connecting to an external network, and includes related functions of a LTE serving gateway (SGW) and a public data network gateWay (PDN-GW).
  • SGW LTE serving gateway
  • PDN-GW public data network gateWay
  • the UCF network element establishes a connection with the terminal through the UPF network element, and can implement signaling between the user plane transmission terminal and the control plane network element.
  • a UDM network element is used to manage subscription data of a terminal. For example, the positioning data of the terminal is stored in the UDM network element.
  • the terminal of the present application is a device with wireless transceiving function, which can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld or on-board; it can also be deployed on the water surface (such as a ship, etc.); it can also be deployed in the air (for example, an aircraft). , balloons and satellites, etc.).
  • the terminal may be a mobile phone, a tablet, a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal, an augmented reality (AR) terminal, industrial control (industrial control) Wireless terminal, wireless terminal in self driving, wireless terminal in remote medical, wireless terminal in smart grid, wireless terminal in transportation safety, A wireless terminal in a smart city, a wireless terminal in a smart home, and the like.
  • the location management network element in the system architecture shown in FIG. 1 may be the LMF in the system architecture shown in FIG. 2.
  • the first network element in the system architecture shown in FIG. 1 may be NEF or GMLC in the system architecture shown in FIG. 2.
  • the mobility management network element in the system architecture shown in FIG. 1 may be the AMF in the system architecture shown in FIG. 2.
  • the core network control plane adopts a service architecture, that is, NEF, UDM, AMF, LMF, GMLC, etc. in FIG. 2 all have core network control functions, and are called each other through a serviced interface.
  • the LMF is deployed on the control plane of the core network, and the LMF is used to provide location information of the terminal.
  • the UCF is used to represent the user plane connection function network element
  • UDM is used to represent the unified data management network element
  • UPF is used to represent the user plane function network element.
  • the present application is not limited to the system architecture shown in FIG. 1 to FIG. 2, and can be applied to other communication systems in the future, such as the 6th generation (6G) communication system architecture.
  • 6G 6th generation
  • the names of the respective network elements used in the above application may remain the same in the future communication system, but the names may change.
  • FIG. 3 it is a schematic diagram of a positioning method provided by the present application.
  • the method can be used to select an LMF for a terminal and enable a positioning service function of the LMF.
  • the method includes the following steps:
  • Step 301 The terminal sends a registration request message to the AMF. Accordingly, the AMF receives the registration request message.
  • the registration request message includes first indication information, which is used to indicate that the location location service is enabled.
  • the terminal when the terminal needs to access the network after being powered on, the terminal sends a registration request message to the AMF through the RAN device.
  • step 302 the AMF sends a request message to the LMF. Accordingly, the LMF receives the request message.
  • the request message includes an identifier of the terminal, and the request message is used to request activation of the location location service of the terminal.
  • the AMF After receiving the registration request message sent by the terminal, the AMF can perform the service processing of the terminal registration, including acquiring the subscription data of the user, and authenticating the terminal with the authentication server function (AUSF) network element.
  • AUSF authentication server function
  • the AMF also selects an LMF for the terminal and sends a request message to the selected LMF for requesting activation of the location location service of the terminal.
  • the AMF may request the network function repository function (NRF) network element to discover the deployed LMF function, that is, select an LMF for the terminal through the NRF network element.
  • NRF network function repository function
  • Step 303 The LMF acquires positioning data of the terminal.
  • the LMF after receiving the request message sent by the AMF, the LMF obtains the identifier of the terminal from the request message, and then requests the UDM to acquire the positioning data of the terminal.
  • the positioning data includes, but is not limited to, positioning service subscription data, positioning privacy profile information, positioning service opening setting information, and the like.
  • the LMF can also obtain the pre-stored positioning data of the terminal from the local.
  • Step 304 The LMF determines, according to the positioning data, whether the location location service of the terminal can be activated.
  • the corresponding location processing can be enabled according to the setting information of the location service that is obtained from the UDM, for example, the terminal location information is periodically provided, so that the requested location service opening setting information can be normally enabled. .
  • step 305 the LMF sends the second indication information to the AMF. Accordingly, the AMF receives the second indication information.
  • the second indication information is used to indicate that the location location service of the terminal has been activated.
  • step 306 the LMF sends the service area of the LMF to the AMF. Accordingly, the AMF receives the service area of the LMF.
  • the AMF can subsequently determine whether it is necessary to update the LMF serving the terminal according to the service area. For example, if the terminal moves out of the service area of the LMF, the AMF can reselect an LMF for the terminal to provide location services for the terminal.
  • step 306 is an optional step. Moreover, further, if the step 306 is performed, as an implementation manner, step 305 and step 306 can be performed in different steps respectively. As a further implementation, steps 305 and 306 may also be combined into one step execution.
  • step 307 can also be included.
  • step 307 the LMF sends the first subscription request information to the AMF. Accordingly, the AMF receives the first subscription request information.
  • the first subscription request information is used to subscribe to the control plane connection status of the terminal.
  • the AMF can perform congestion control on some terminals, and the terminal in the congestion control state will enter an idle state, and the terminal will not initiate and network actively without high priority service or emergency service. connection.
  • the AMF When the AMF subscribes to the control plane connection state of the terminal to the AMF, if the AMF performs congestion control on the terminal, the AMF may send a notification message to the LMF, where the notification message includes the identifier of the terminal, the congestion indication, and the timer. This timer is used to indicate the duration of congestion control. Thus, the LMF can determine that the terminal is in a congestion control state.
  • step 308 can also be included.
  • Step 308 the LMF sends the second subscription request information to the AMF. Accordingly, the AMF receives the second subscription request information.
  • the second subscription request information is used to subscribe to the load status information of the AMF.
  • the load status information includes a load value of the AMF, and may further include a load threshold. It can be understood that the load threshold can also be configured on the LMF, or the LMF is obtained through its route. Wherein, when the load value of the AMF is greater than the load threshold, the AMF is in a high load state. When the load value of the AMF is less than or equal to the load threshold, the AMF is in a low load state.
  • steps 308 and 309 may be performed in different steps, or may be performed in the same step.
  • step 309 can also be included.
  • Step 309 the LMF sends a registration request message to the UDM, and correspondingly, the UDM receives the registration request message.
  • the registration request message is used to register the information of the LMF to the UDM.
  • the registration request message includes an identifier of the LMF, an identifier of the terminal, and a type of the LMF.
  • the identifier of the LMF is used to uniquely identify the LMF, and the identifier of the terminal is used to indicate the terminal served by the LMF, and the type of the LMF is used to indicate that the network element is an LMF.
  • step 310 may also be included.
  • Step 310 The AMF sends a registration accept message to the terminal. Accordingly, the terminal receives the registration accept message.
  • the registration acceptance is a response to the registration request message of step 301.
  • an LMF can be selected for the terminal, and the LMF provides a positioning service of the terminal. If the subsequent external application needs or the location information of the terminal, the LMF can be requested to obtain the location information of the terminal, and then the LMF is an external application. Provide location information of the terminal. The location information of the terminal is provided by the LMF for the external application, so that the location information of the terminal is obtained in a more flexible manner.
  • the present application further provides a positioning method, which is to provide location information of a terminal for an external application on the premise that the terminal has opened the location service function.
  • the method for enabling the location service function of the terminal may be the method shown in FIG. 3 or other methods, which is not limited in this application.
  • the positioning method shown in Figure 4 includes the following steps:
  • Step 401 The first network element sends a first message to the LMF. Accordingly, the LMF receives the first message.
  • the first network element here may be NEF or GMLC.
  • the first message includes an identifier of the terminal, and the first message is used to request to acquire location information of the terminal.
  • the first network element After receiving the request of an external application (such as a Tencent application, a Jingdong application, etc.), the first network element sends a first message to the LMF requesting to acquire location information of the terminal.
  • an external application such as a Tencent application, a Jingdong application, etc.
  • step 402 the LMF determines that the control plane of the terminal is in a congestion control state.
  • the LMF subscribes to the AMF's congestion control state of the terminal.
  • the LMF may subscribe to the AMF's congestion control state to the AMF in the terminal registration process shown in FIG. 3.
  • the AMF When the AMF determines that the terminal is in the congestion control state, the AMF sends a second message to the LMF, where the second message includes an identifier of the terminal, and the second message is used to notify the control plane of the terminal that the control plane is in a congestion control state.
  • the LMF can store state information of the terminal.
  • the LMF can determine that the terminal is currently in a congestion control state by acquiring state information of the terminal locally.
  • Step 403 The LMF determines, according to the first message, priority information of acquiring location information.
  • the first message may include indication information, where the indication information is used to indicate priority information of acquiring location information. Therefore, according to the indication information, the LMF can determine the priority information of acquiring the location information. For example, the indication information is 1 bit. When the indication information is "1”, the priority information indicating that the location information is acquired is a normal priority. When the indication information is “0”, the priority information indicating that the location information is acquired is a high priority.
  • the first message may further include obtaining priority information of the location information.
  • a certain field of the first message includes priority information, which is "normal priority” or "high priority.” Then, the LMF can directly determine the priority information of the location information according to the first message.
  • the ordinary priority indicates that the accuracy of the acquired terminal position is not very high. Therefore, the LMF may not need to feed back the real-time location information of the terminal to the first network element.
  • a high priority indicates that the accuracy of the acquired terminal location is very high.
  • the location service request sent by the emergency service center or the lawful interception center to the first network element is a high-priority request. Therefore, the accuracy of the location of the terminal requested by the first network element to the LMF is relatively high, and generally needs to be obtained. Real-time location information of the terminal.
  • the LMF acquires the location information of the terminal according to the priority information. The following are explained separately.
  • the priority information is the normal priority.
  • the LMF determines that the priority information is a normal priority, then the following steps 404 and 407 are performed.
  • Step 404 The LMF obtains the location information of the saved terminal from the local.
  • the LMF does not acquire the real-time location information of the terminal, but acquires the LMF locally.
  • the location information of the terminal is sent to the first network element.
  • the location information of the terminal saved locally by the LMF may be the location information of the terminal that is recently acquired and saved by the LMF.
  • the location information may include, for example, the location of the terminal and the time at which the location of the terminal was obtained.
  • the priority information is high priority.
  • step 405 the LMF acquires measurement data from the terminal.
  • the LMF first obtains measurement data from the terminal, and then determines location information of the terminal based on the measurement data, where the location information is real-time location information of the terminal.
  • the LMF obtains the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal.
  • the LMF can subscribe to the load status information of the AMF to the AMF, and the AMF actively reports its own load status to the LMF, so that the LMF can obtain the load status information of the AMF in real time.
  • the load status information includes a load value, and may further include a load threshold.
  • the LMF can acquire the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal.
  • the LMF can acquire measurement data of the terminal through the UCF and the UPF.
  • the LMF obtains the measurement data of the terminal through the control plane of the terminal.
  • the LMF determines that the load value of the AMF is less than or equal to the load threshold, it indicates that the AMF is in a low load state, that is, the control plane connection load of the terminal is low. Therefore, the LMF can acquire the measurement data of the terminal through the control plane connection of the terminal. As an example, the LMF can acquire measurement data of the terminal through the AMF.
  • Step 406 The LMF determines location information of the terminal according to the measurement data.
  • Step 407 The LMF sends the location information of the terminal to the first network element.
  • the first network element receives location information of the terminal.
  • the LMF can obtain the location information of the terminal through the foregoing step 404 or through the foregoing steps 405 and 406, and then send the location information of the terminal to the first network element in step 407. Further, the first network element may send the obtained location information to the external application, and implement the access of the external application to the location information of the terminal. Moreover, the LMF may determine a corresponding method for acquiring the location information of the terminal according to the priority information of acquiring the location of the terminal. When the priority information is the normal priority, the LMF obtains the location information of the saved terminal from the local device, and obtains the location information of the terminal in a more flexible manner, which is beneficial to save the overhead of the terminal and the network element. And only when the priority information is high priority, the LMF acquires the measurement data from the terminal and determines the location information of the terminal according to the measurement data. Thus, this embodiment contributes to overall savings in terminal and network overhead.
  • the present application further provides another positioning method, which includes the following steps:
  • Step 501 The first network element sends a first message to the LMF. Accordingly, the LMF receives the first message.
  • the first network element here may be NEF or GMLC.
  • the first message includes an identifier of the terminal, and the first message is used to request to acquire location information of the terminal.
  • the first network element After receiving the request of an external application (such as a Tencent application, a Jingdong application, etc.), the first network element sends a first message to the LMF requesting to acquire location information of the terminal.
  • an external application such as a Tencent application, a Jingdong application, etc.
  • Step 502 If the load value of the AMF is greater than the load threshold, the LMF obtains the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal.
  • Step 503 If the load value of the AMF is not greater than the load threshold, the LMF obtains the measurement data of the terminal through the control plane connection of the terminal.
  • steps 502 and 503 are two-for-one execution. Wherein, if the load value of the AMF is greater than the load threshold, step 502 is performed. If the load value of the AMF is not greater than the load threshold, step 503 is performed.
  • the LMF can subscribe to the load status information of the AMF to the AMF, and the AMF actively reports its own load status to the LMF, so that the LMF can obtain the load status information of the AMF in real time.
  • the load status information includes a load value, and may further include a load threshold.
  • the LMF can acquire the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal.
  • the LMF can acquire measurement data of the terminal through the UCF and the UPF.
  • the LMF determines that the load value of the AMF is less than or equal to the load threshold, it indicates that the AMF is in a low load state, that is, the control plane connection load of the terminal is low. Therefore, the LMF can acquire the measurement data of the terminal through the control plane connection of the terminal. As an example, the LMF can acquire measurement data of the terminal through the AMF.
  • Step 504 The LMF determines location information of the terminal according to the measurement data.
  • Step 505 The LMF sends the location information of the terminal to the first network element.
  • the first network element receives location information of the terminal.
  • the first network element may send the obtained location information to the external application, and implement the access of the external application to the location information of the terminal.
  • the LMF obtains the measurement data of the terminal through the user plane connection of the terminal.
  • the control plane of the terminal is in a low load state
  • the LMF obtains the measurement data of the terminal through the control plane connection of the terminal.
  • the measurement data of the terminal can be obtained efficiently, and the location information of the terminal is obtained in a relatively flexible manner, and the position information of the terminal is quickly fed back to the first network element; on the other hand, the control of the terminal can be mitigated. Face pressure helps improve network performance.
  • the measurement data of the terminal is obtained through the user plane connection of the terminal.
  • a specific implementation method is given below.
  • the method for obtaining measurement data provided by the present application includes the following steps:
  • step 601 the LMF obtains information of the UCF from the UDM.
  • the LMF may send a request message to the UDM, where the request message carries the identifier of the terminal.
  • the UDM obtains the UCF information corresponding to the identifier of the terminal according to the identifier of the terminal, and sends the obtained UCF information to the LMF.
  • the LMF can also obtain the information of the UCF corresponding to the terminal from the local.
  • Step 602 The LMF sends the identifier and indication information of the terminal to the UCF.
  • the UCF receives the identification and indication information of the terminal.
  • the indication information needs to be sent to the terminal.
  • the indication information is used to indicate that the measurement data is reported.
  • Step 603 The UCF determines the address of the terminal according to the identifier of the terminal.
  • Step 604 The UCF sends a downlink message to the terminal, and correspondingly, the terminal receives the downlink message.
  • the downlink message includes indication information.
  • the UCF can establish a user plane connection with the terminal through the UPF, and then send a downlink message to the terminal through the UPF.
  • the indication information may also be encrypted by the UCF using a security key negotiated when establishing a user plane connection. After receiving the indication information, the terminal decrypts using the same key.
  • Step 605 The terminal sends an uplink message to the UCF. Accordingly, the UCF receives the upstream message.
  • the terminal After acquiring the measurement data, the terminal carries the measurement data in the report information.
  • the terminal sends an uplink message to the UCF, where the uplink message includes the identifier of the terminal and the report information.
  • the reporting information may also be encrypted by the terminal using a security key negotiated when establishing a user plane connection. After receiving the reported information, the UCF decrypts using the same key.
  • Step 606 The UCF determines that the network element serving the terminal is an LMF.
  • the UCF determines that the network element serving the terminal is the LMF according to the identifier of the terminal in the uplink message.
  • Step 607 The UCF sends the report information to the LMF, and correspondingly, the LMF receives the report information.
  • the reported information carries measurement data.
  • the LMF can obtain the measurement data of the terminal through the user plane of the terminal.
  • FIG. 7 shows a possible exemplary block diagram of a device involved in the embodiment of the present invention.
  • the device 700 may exist in the form of software or may be a location management network element. It is also possible to manage the chips in the network element for the location.
  • the apparatus 700 includes a processing unit 702 and a communication unit 703, and the communication unit 703 may include a receiving unit and a transmitting unit.
  • the processing unit 702 is configured to control and manage the actions of the device 700.
  • Communication unit 703 is used to support communication of device 700 with other network entities, such as terminals.
  • the apparatus 700 may further include a storage unit 701 for storing program codes and data of the apparatus 700.
  • the processing unit 702 can be a processor or a controller, such as a CPU, a general purpose processor, a DSP, an ASIC, an FPGA or other programmable logic device, a transistor logic device, a hardware component, or any combination thereof. It is possible to implement or carry out the various illustrative logical blocks, modules and circuits described in connection with the present disclosure.
  • the processor may also be a combination of computing functions, for example, including one or more microprocessor combinations, a combination of a DSP and a microprocessor, and the like.
  • the communication unit 703 may be a communication interface, a transceiver, or a transceiver circuit.
  • the communication interface is a collective name. In a specific implementation, the communication interface may include multiple interfaces, for example, the location management network element and the mobility management network may be included. Interface between meta, and/or other interfaces.
  • the storage unit 701 can be a memory.
  • the processing unit 702 can support the apparatus 700 to perform the actions of the location management network element in each of the method examples.
  • the support apparatus 700 performs step 304 in FIG. 3, step 402, step 403, step 404, step 406, and FIG. Step 504 in.
  • the communication unit 703 can support the communication between the device 700 and the AMF, the UDM.
  • the communication unit 703 can support the device 700 to perform step 302, step 303, step 305-step 309, step 404 in FIG. 405, step 407, step 501 - step 503, step 505 in FIG. 5, step 601, step 602, step 607 in FIG.
  • the apparatus 700 involved in the embodiment of the present invention may be the location management network element 800 shown in FIG.
  • the location management network element 800 includes a processor 802, a communication interface 803, and a memory 801.
  • the location management network element 800 can also include a bus 804.
  • the communication interface 803, the processor 802, and the memory 801 may be connected to each other through a bus 804.
  • the bus 804 may be a peripheral component interconnect (PCI) bus or an extended industry standard architecture (abbreviated industry standard architecture). EISA) bus and so on.
  • the bus 804 can be divided into an address bus, a data bus, a control bus, and the like. For ease of representation, only one thick line is shown in Figure 8, but it does not mean that there is only one bus or one type of bus.
  • FIG. 9 shows a possible exemplary block diagram of a device involved in the embodiment of the present invention.
  • the device 900 may exist in the form of software or may be a mobility management network element. It is also possible to manage the chips in the network element for mobility.
  • the apparatus 900 includes a processing unit 902 and a communication unit 903, and the communication unit 903 may include a receiving unit and a transmitting unit.
  • the processing unit 902 is configured to control and manage the actions of the device 900.
  • Communication unit 903 is used to support communication of device 900 with other network entities (e.g., terminals, location management network elements).
  • the apparatus 900 can also include a storage unit 901 for storing program codes and data of the apparatus 900.
  • the processing unit 902 can be a processor or a controller, such as a CPU, a general purpose processor, a DSP, an ASIC, an FPGA or other programmable logic device, a transistor logic device, a hardware component, or any combination thereof. It is possible to implement or carry out the various illustrative logical blocks, modules and circuits described in connection with the present disclosure.
  • the processor may also be a combination of computing functions, for example, including one or more microprocessor combinations, a combination of a DSP and a microprocessor, and the like.
  • the communication unit 903 can be a communication interface, a transceiver or a transceiver circuit, etc., wherein the communication interface is a collective name.
  • the communication interface can include multiple interfaces, for example, the mobility management network element and the terminal can be included. Interface, interface between the mobility management network element and the location management network element, and/or other interfaces.
  • the storage unit 901 can be a memory.
  • Processing unit 902 can support apparatus 900 to perform the actions of the mobility management network element in the various method examples above.
  • the communication unit 903 can support the communication between the device 900 and the LMF and the terminal.
  • the communication unit 903 can support the device 900 to perform step 301, step 302, step 305-step 308, step 310, steps in FIG. 405, step 502, step 503 in FIG.
  • the apparatus 900 involved in the embodiment of the present invention may be the mobility management network element 1000 shown in FIG.
  • the mobility management network element 1000 includes a processor 1002, a communication interface 1003, and a memory 1001.
  • the mobility management network element 1000 may further include a bus 1004.
  • the communication interface 1003, the processor 1002, and the memory 1001 may be connected to each other through a bus 1004.
  • the bus 1004 may be a PCI bus or an EISA bus.
  • the bus 1004 can be divided into an address bus, a data bus, a control bus, and the like. For ease of representation, only one thick line is shown in FIG. 10, but it does not mean that there is only one bus or one type of bus.
  • the above embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • software it may be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer program instructions When the computer program instructions are loaded and executed on a computer, the processes or functions described in accordance with embodiments of the present invention are generated in whole or in part.
  • the computer can be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions can be stored in a computer readable storage medium or transferred from one computer readable storage medium to another computer readable storage medium, for example, the computer instructions can be from a website site, computer, server or data center Transfer to another website site, computer, server, or data center by wire (eg, coaxial cable, fiber optic, digital subscriber line (DSL), or wireless (eg, infrared, wireless, microwave, etc.).
  • the computer readable storage medium can be any available media that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, or the like that includes one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium (eg, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (eg, a DVD), or a semiconductor medium (such as a Solid State Disk (SSD)) or the like.
  • a magnetic medium eg, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium eg, a DVD
  • a semiconductor medium such as a Solid State Disk (SSD)
  • a general purpose processor may be a microprocessor.
  • the general purpose processor may be any conventional processor, controller, microcontroller, or state machine.
  • the processor may also be implemented by a combination of computing devices, such as a digital signal processor and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a digital signal processor core, or any other similar configuration. achieve.
  • the steps of the method or algorithm described in the embodiments of the present application may be directly embedded in hardware, a software unit executed by a processor, or a combination of the two.
  • the software unit can be stored in RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, CD-ROM, or any other form of storage medium in the art.
  • the storage medium can be coupled to the processor such that the processor can read information from the storage medium and can write information to the storage medium.
  • the storage medium can also be integrated into the processor.
  • the processor and the storage medium may be disposed in the ASIC, and the ASIC may be disposed in the terminal device. Alternatively, the processor and the storage medium may also be disposed in different components in the terminal device.
  • These computer program instructions can also be loaded onto a computer or other programmable data processing device such that a series of operational steps are performed on a computer or other programmable device to produce computer-implemented processing for execution on a computer or other programmable device.
  • the instructions provide steps for implementing the functions specified in one or more of the flow or in a block or blocks of a flow diagram.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本申请提供一种定位方法及装置。该方法包括：位置管理网元接收第一网元的第一消息，第一消息包括终端的标识，第一消息用于请求获取终端的位置信息。位置管理网元确定终端的控制面处于拥塞控制状态。位置管理网元根据第一消息，确定获取位置信息的优先级信息。位置管理网元根据优先级信息，获取终端的位置信息。位置管理网元向第一网元发送终端的位置信息。该方法可以根据获取终端位置的优先级信息来确定相应的获取终端位置信息的方法，一方面实现了以较为灵活的方式获取到了终端的位置信息，另一方面还有助于上节约终端和网络的开销。

Description

一种定位方法及装置
本申请要求在2018年4月4日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为201810301169.9、发明名称为“一种定位方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
随着通信技术的发展，第五代(the 5th generation,5G)通信系统网络已经应用于物联网、工业控制等领域，并且外部应用需要通过5G网络获取终端的位置信息，并根据终端的位置信息实现有关的应用和服务，比如根据位置信息实现主动推送、物品跟踪、工厂中的设备精确定位等功能。因此5G网络需要增强支持对外部应用开放终端的位置信息。
5G网络的核心网管理着大量的终端设备，由于定位业务和其他类型的业务大量占用终端和网络间的控制面连接，对网络的控制面连接会造成较大负荷，因而导致控制面可能会对某些终端执行拥塞控制，使得终端进入拥塞控制状态。该情形下，如何实现以较为灵活的方式获取终端的位置信息，目前还没有给出相应的解决方案。
发明内容
本申请提供一种定位方法及装置，用更灵活的方式获取的终端的位置信息。
第一方面，本申请提供一种定位方法，包括：位置管理网元接收第一网元的第一消息，第一消息包括终端的标识，第一消息用于请求获取终端的位置信息。位置管理网元确定终端的控制面处于拥塞控制状态。位置管理网元根据第一消息，确定获取位置信息的优先级信息。位置管理网元根据优先级信息，获取终端的位置信息。位置管理网元向第一网元发送终端的位置信息。
上述方法可以根据获取终端位置的优先级信息来确定相应的获取终端位置信息的方法，一方面实现了以较为灵活的方式获取到了终端的位置信息，另一方面还有助于上节约终端和网络的开销。
在一种可能的实现方法中，优先级信息为普通优先级；位置管理网元根据优先级信息，获取终端的位置信息，则位置管理网元从本地获取保存的终端的位置信息。可选的，位置信息包括终端的位置和获取终端的位置的时间。
在又一种可能的实现方法中，优先级信息为高优先级；位置管理网元根据优先级信息，获取终端的位置信息，包括：位置管理网元从终端获取测量数据；位置管理网元根据测量数据，确定终端的位置信息。
上述方法，当优先级信息为普通优先级时，则位置管理网元从本地获取保存的终端的位置信息，从而有利于节约终端和网元的开销。而只有当优先级信息为高优先级时，位置管理网元才从终端获取测量数据并根据测量数据确定终端的位置信息。从而，该实施例有助于在整体上节约终端和网络的开销。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元从终端获取测量数据，包括：若移动性管理网元的负荷值大于负荷阈值，则位置管理网元通过终端的用户面连接获取终端的测量数据；者，若移动性管理网元的负荷值不大于负荷阈值，则位置管理网元通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。
该方法，当终端的控制面处于高负荷状态时，位置管理网元通过终端的用户面连接获取终端的测量数据，当终端的控制面处于低负荷状态时，位置管理网元通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。一方面可以高效地获取终端的测量数据，从而有助于快速向第一网元反馈终端的位置信息；另一方面，可以减轻终端的控制面的压力，有助于提升网络性能。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元接收来自移动性管理网元的负荷状态信息，负荷状态信息包括负荷值。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元确定终端的控制面处于拥塞控制状态包括：位置管理网元接收来自移动性管理网元的第二消息，第二消息包括终端的标识，第二消息用于通知终端的控制面处于拥塞控制状态。
在一种可能的实现方法中，第一消息包括指示信息，指示信息用于指示获取位置信息的优先级信息；或者，第一消息包括获取位置信息的优先级信息。
第二方面，本申请提供一种定位方法，包括：位置管理网元接收第一网元的第一消息，第一消息包括终端的标识，第一消息用于请求获取终端的位置信息；若移动性管理网元的负荷值大于负荷阈值，则位置管理网元通过终端的用户面连接获取终端的测量数据；位置管理网元根据测量数据，确定终端的位置信息；位置管理网元向第一网元发送终端的位置信息。
该方法，当终端的控制面处于高负荷状态时，位置管理网元通过终端的用户面连接获取终端的测量数据。一方面可以高效地获取终端的测量数据，从而有助于快速向第一网元反馈终端的位置信息，实现了以较为灵活的方式获取到了终端的位置信息；另一方面，可以减轻终端的控制面的压力，有助于提升网络性能。
在一种可能的实现方法中，若移动性管理网元的负荷值不大于负荷阈值，则位置管理网元通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元接收来自移动性管理网元的负荷状态信息，负荷状态信息包括负荷值。
第三方面，本申请提供一种定位方法，包括：位置管理网元接收来自移动性管理网元的请求消息，请求消息包括终端的标识，请求消息用于请求激活终端的位置定位服务；位置管理网元获取终端的定位数据；位置管理网元若根据定位数据确定能够激活终端的位置定位服务，则向移动性管理网元发送指示信息，指示信息用于指示已经激活终端的位置定位服务。
通过上述方法，可实现位置管理网元提供终端的定位服务，后续外部应用若需要或者该终端的位置信息，则可以向位置管理网元请求获取该终端的位置信息，然后由位置管理网元为外部应用提供该终端的位置信息。通过位置管理网元为外部应用提供终端的位置信息，实现了以较为灵活的方式获取终端的位置信息。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元向移动性管理网元发送位置管理网元的服务区域。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元向移动性管理网元发送第一订阅请求信息，第一订阅请求信息用于订阅终端的控制面连接状态。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元向移动性管理网元发送第二订阅请求信息，第二订阅请求信息用于订阅移动性管理网元的负荷状态信息。
在一种可能的实现方法中，位置管理网元向统一数据管理网元发送注册请求消息，注册请求消息包括位置管理网元的标识、终端的标识和位置管理网元的类型。
第四方面，本申请提供一种定位方法，包括：移动性管理网元接收来自终端的注册请求消息，注册请求消息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示启用位置定位服务；移动性管理网元向位置管理网元发送请求消息，请求消息包括终端的标识，请求消息用于请求激活终端的位置定位服务；移动性管理网元接收来自位置管理网元的第二指示信息，第二指示信息用于指示已经激活终端的位置定位服务。
通过上述方法，可实现位置管理网元提供终端的定位服务，后续外部应用若需要或者该终端的位置信息，则可以向位置管理网元请求获取该终端的位置信息，然后由位置管理网元为外部应用提供该终端的位置信息。通过位置管理网元为外部应用提供终端的位置信息，实现了以较为灵活的方式获取终端的位置信息。
在一种可能的实现方法中，移动性管理网元接收来自位置管理网元的位置管理网元的服务区域。
在一种可能的实现方法中，移动性管理网元接收来自位置管理网元的第一订阅请求信息，第一订阅请求信息用于订阅终端的控制面连接状态。
在一种可能的实现方法中，移动性管理网元接收来自位置管理网元的第二订阅请求信息，第二订阅请求信息用于订阅移动性管理网元的负荷状态信息。
第五方面，本申请提供一种装置，该装置可以是位置管理网元，也可以是芯片。该装置具有实现上述第一方面的各实施例的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第六方面，本申请提供一种装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该指令，以使该装置执行上述第一方面或第一方面的任一实现方法中的定位方法。需要说明的是，该存储器可以集成于处理器中，也可以是独立于处理器之外。
第七方面，本申请提供一种装置，该装置包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令并根据所述指令执行上述第一方面或第一方面的任一实现方法中的定位方法。
第八方面，本申请提供一种装置，该装置可以是位置管理网元，也可以是芯片。该装置具有实现上述第二方面的各实施例的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第九方面，本申请提供一种装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该指令，以使该装置执行上述第二方面或第二方面的任一实现方法中的定位方法。需要说明的是，该存储器可以集成于处理器中，也可以是独立于处理器之外。
第十方面，本申请提供一种装置，该装置包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令并根据所述指令执行上述第二方面或第二方面的任一实现方法中的定位方法。
第十一方面，本申请提供一种装置，该装置可以是位置管理网元，也可以是芯片。该装置具有实现上述第三方面的各实施例的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第十二方面，本申请提供一种装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该指令，以使该装置执行上述第三方面或第三方面的任一实现方法中的定位方法。需要说明的是，该存储器可以集成于处理器中，也可以是独立于处理器之外。
第十三方面，本申请提供一种装置，该装置包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令并根据所述指令执行上述第三方面或第三方面的任一实现方法中的定位方法。
第十四方面，本申请提供一种装置，该装置可以是移动性管理网元，也可以是芯片。该装置具有实现上述第四方面的各实施例的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
第十五方面，本申请提供一种装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储指令，当该装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该指令，以使该装置执行上述第四方面或第四方面的任一实现方法中的定位方法。需要说明的是，该存储器可以集成于处理器中，也可以是独立于处理器之外。
第十六方面，本申请提供一种装置，该装置包括处理器，所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令并根据所述指令执行上述第四方面或第四方面的任一实现方法中的定位方法。
第十七方面，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有程序或指令，当其在计算机上运行时，使得上述各方面的任意的定位方法被执行。
第十八方面，本申请还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面中的任意的定位方法。
第十九方面，本申请还提供一种系统，该系统包括位置管理网元，所述位置管理网元可用于执行上述第一方面及第一方面的任一方法中由位置管理网元执行的步骤。在一个可能的设计中，所述系统还可以包括移动性管理网元，所述移动性管理网元可用于执行上述第一方面及第一方面的任一方法中或者本发明实施例提供的方案中由移动性管理网元执行的步骤。在一个可能的设计中，该系统还可以包括本发明实施例提供的方案中与位置管理网元和/或移动性管理网元进行交互的其他设备，例如终端设备，等等。
第二十方面，本申请还提供一种系统，该系统包括位置管理网元，所述位置管理网元可用于执行上述第二方面及第二方面的任一方法中由位置管理网元执行的步骤。在一个可能的设计中，所述系统还可以包括移动性管理网元，所述移动性管理网元可用于执行上述第二方面及第二方面的任一方法中或者本发明实施例提供的方案中由移 动性管理网元执行的步骤。在一个可能的设计中，该系统还可以包括本发明实施例提供的方案中与位置管理网元和/或移动性管理网元进行交互的其他设备，例如终端设备，等等。
第二十一方面，本申请还提供一种系统，该系统包括位置管理网元，所述位置管理网元可用于执行上述第三方面及第三方面的任一方法中由位置管理网元执行的步骤。在一个可能的设计中，所述系统还可以包括移动性管理网元，所述移动性管理网元可用于执行上述第四方面及第四方面的任一方法中或者本发明实施例提供的方案中由移动性管理网元执行的步骤。在一个可能的设计中，该系统还可以包括本发明实施例提供的方案中与位置管理网元和/或移动性管理网元进行交互的其他设备，例如终端设备，等等。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1为本申请提供的一种可能的网络架构示意图；
图2为本申请提供的又一种可能的网络架构示意图；
图3为本申请提供的一种定位方法示意图；
图4为本申请提供的又一种定位方法示意图；
图5为本申请提供的又一种定位方法示意图；
图6为本申请提供的又一种测量数据的获取方法示意图；
图7为本申请提供的一种装置示意图；
图8为本申请提供的位置管理网元结构示意图；
图9为本申请提供的又一种装置示意图；
图10为本申请提供的移动性管理网元结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
如图1所示，为本申请适用的一种可能的网络架构示意图。该网络架构包括位置管理网元和第一网元。可选地，所述网络架构还包括移动性管理网元。
位置管理网元，例如可以是5G中的位置管理功能(locationmanagement function，LMF)网元。位置管理网元支持终端的定位功能，即可以从终端和接入网等获取定位数据，并根据定位数据确定终端的位置信息。其中，终端和位置管理网元之间的信令可以通过控制面连接或用户面连接传输。
第一网元可以是网络开放功能(network exposure function，NEF)网元，还可以 是网关移动位置中心(gateway mobile location centre，GMLC)网元。
其中，NEF网元主要负责将5G网络提供的服务和能力安全地提供给第三方应用服务器，例如提供终端的位置信息给第三方应用服务器。
GMLC网元可以接收外部的网络功能或应用的获取终端位置的请求，在验证所述请求为允许的请求后向位置管理网元请求获取终端的位置信息。以及，将获取到的终端的位置信息提供给外部的网络功能或应用。
移动性管理网元，例如可以是5G中的接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元。移动性管理网元主要负责终端的接入和移动性管理，其包括了长期演进(long term evolution，LTE)中网络框架中移动管理实体(mobility management entity，MME)里的移动性管理功能，并加入了接入管理功能。
可以理解的是,上述功能既可以是硬件设备中的网络元件,也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如,云平台)上实例化的虚拟化功能。
为方便说明，本申请后续使用LMF表示用户群组管理功能网元，使用AMF表示移动性管理网元，使用NEF表示网络开放功能网元，使用GMLC表示网关移动位置中心网元。
如图2所示，为基于图1所示的系统架构的一种具体系统架构。包括终端、无线接入网络(radio access network)设备、核心网的用户面网元及核心网的控制面网元。其中，核心网的用户面网元包括用户面功能(user plane function，UPF)网元，用户面连接功能(user plane connection function，UCF)网元，核心网的控制面网元包括AMF、NEF、LMF、GMLC及统一数据管理(Unified Data Management，UDM)网元。
其中，RAN设备，是一种为终端提供无线通信功能的设备。RAN设备包括基站，具体地，例如包括但不限于：5G中的下一代基站(g nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。
UPF网元，主要负责连接外部网络，其包括了LTE的服务网关(serving gateway，SGW)和公用数据网网关(public data network GateWay，PDN-GW)的相关功能。
UCF网元，通过UPF网元与终端建立连接，可实现通过用户面传输终端与控制面网元之间的信令。
UDM网元，用于管理终端的签约数据。例如，UDM网元中存储有终端的定位数据。
本申请的终端，是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city) 中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
其中，图1所示的系统架构中的位置管理网元，可以是图2所示的系统架构中的LMF。图1所示的系统架构中的第一网元，可以是图2所示的系统架构中的NEF或GMLC。图1所示的系统架构中的移动性管理网元，可以是图2所示的系统架构中的AMF。
在图2所示的系统架构中，核心网控制面采用服务化架构，即图2中NEF，UDM，AMF，LMF、GMLC等均具有核心网控制功能，相互之间通过服务化接口互相调用。并且，LMF是部署在核心网的控制面，LMF用于提供终端的位置信息。
为方便说明，本申请后续使用UCF表示用户面连接功能网元，使用UDM表示统一数据管理网元，使用UPF表示用户面功能网元。
下面结合图1-图2，对本申请提供的定位方法做具体说明。
需要说明的是，本申请并不限定于图1-图2所示的系统架构，还可以应用于未来其它的通信系统，例如第六代(the 6th generation,6G)通信系统架构等。并且，本申请上述所使用的各个网元的名称，在未来通信系统中，可能保持功能相同，但名称会改变。
如图3所示，为本申请提供的一种定位方法的示意图，该方法可用于为终端选择一个LMF，并开启该LMF的定位服务功能。该方法包括以下以下步骤：
步骤301，终端向AMF发送注册请求消息。相应地，AMF接收该注册请求消息。
该注册请求消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示启用位置定位服务。
作为一种应用场景，当终端在开机后需要接入网络时，终端通过RAN设备向AMF发送注册请求(registrationrequest)消息。
步骤302，AMF向LMF发送请求消息。相应地，LMF接收该请求消息。
该请求消息包括终端的标识，该请求消息用于请求激活该终端的位置定位服务。
AMF在接收到终端发送的注册请求消息后，一方面，AMF可以执行终端注册的业务处理，包括获取用户的签约数据，与认证服务器功能(authentication server function，AUSF)网元配合对终端进行鉴权和密钥的协商等，这部分属于现有技术，在此不再赘述。
另一方面，AMF还为终端选择一个LMF，并向选择的LMF发送请求消息，用于请求激活该终端的位置定位服务。例如，AMF可以向网络存储功能(network function repository function，NRF)网元请求发现部署的LMF功能，即通过NRF网元为终端选择一个LMF。
步骤303，LMF获取终端的定位数据。
作为一种实现方式，LMF在接收到AMF发送的请求消息后，从请求消息中获取终端的标识，然后向UDM请求获取该终端的定位数据。其中，定位数据包括但不限于：定位业务签约数据、定位隐私设置信息(privacy profile)、定位业务开放的设置信息等。
作为又一种实现方式，LMF还可以从本地获取预先存储的该终端的定位数据。
步骤304，LMF根据定位数据判断是否能够激活终端的位置定位服务。
若LMF确定能够激活终端的位置定位服务，则可以根据从UDM获取的定位业务开放的设置信息启用对应的定位处理，例如定期提供终端位置信息，从而可以使已经 请求的定位业务开放设置信息正常启用。
步骤305，LMF向AMF发送第二指示信息。相应地，AMF接收该第二指示信息。
该第二指示信息用于指示已经激活终端的位置定位服务。
步骤306，LMF向AMF发送LMF的服务区域。相应地，AMF接收该LMF的服务区域。
LMF的服务区域发送至AMF后，AMF后续可根据该服务区域判断是否需要更新为终端提供服务的LMF。比如，若终端移出该LMF的服务区域，则AMF可以为该终端重新选择一个LMF为该终端提供定位服务。
该步骤306为可选步骤。并且，进一步地，若执行该步骤306，作为一种实现方式，步骤305和步骤306可以分别在不同的步骤执行。作为又一种实现方式，步骤305和步骤306还可以合并为一个步骤执行。
进一步，还可以包括以下步骤307。
步骤307，LMF向AMF发送第一订阅请求信息。相应地，AMF接收该第一订阅请求信息。
第一订阅请求信息用于订阅终端的控制面连接状态。
比如，当AMF的负荷较高时，AMF可以对部分终端执行拥塞控制，处于拥塞控制状态的终端将进入空闲态，终端在没有高优先级业务或紧急业务的情况下不会主动发起和网络的连接。
当LMF向AMF订阅了该终端的控制面连接状态时，若AMF对该终端执行了拥塞控制，则AMF可以向LMF发送通知消息，该通知消息中包括终端的标识、拥塞指示和定时器。该定时器用于指示拥塞控制的时长。从而，LMF可以确定该终端处于拥塞控制状态。
可选的，还可以包括以下步骤308。
步骤308，LMF向AMF发送第二订阅请求信息。相应地，AMF接收该第二订阅请求信息。
第二订阅请求信息用于订阅AMF的负荷状态信息。
其中，负荷状态信息包括AMF的负荷值，进一步地还可以包括负荷阈值。可以理解,负荷阈值也可以配置在LMF上,或者LMF通过其途径获得。其中，当AMF的负荷值大于负荷阈值时，则AMF处于高负荷状态。当AMF的负荷值小于或等于负荷阈值时，则AMF处于低负荷状态。
需要说明的是，上述步骤308和步骤309可以是在不同的步骤执行，也可以是合并在同一个步骤执行。
进一步，还可以包括以下步骤309。
步骤309，LMF向UDM发送注册请求消息，相应地，UDM接收该注册请求消息。
该注册请求消息用于将LMF的信息注册至UDM。该注册请求消息包括LMF的标识、终端的标识和LMF的类型。其中，LMF的标识用于唯一标识该LMF，终端的标识用于指示该LMF所服务的终端，LMF的类型用于指示该网元是一个LMF。
进一步，还可以包括以下步骤310。
步骤310，AMF向终端发送注册接受消息。相应地，终端接收该注册接受消息。
该注册接受接受是对步骤301的注册请求消息的响应。
通过上述方法，可实现为终端选择一个LMF，该LMF提供终端的定位服务，后续外部应用若需要或者该终端的位置信息，则可以向LMF请求获取该终端的位置信息，然后由LMF为外部应用提供该终端的位置信息。通过LMF为外部应用提供终端的位置信息，实现了以较为灵活的方式获取终端的位置信息。
进一步地，如图4所示，本申请还提供一种定位方法，该定位方法是在终端已经开启定位服务功能的前提下，实现为外部应用提供终端的位置信息。其中，该终端的定位服务功能的开启方法可以是如图3所示的方法，也可以是其它方法，本申请不做限定。图4所示的定位方法包括以下步骤：
步骤401，第一网元向LMF发送第一消息。相应地，LMF接收该第一消息。
这里的第一网元可以是NEF或GMLC。第一消息包括终端的标识，第一消息用于请求获取终端的位置信息。
比如，第一网元在接收到外部应用(如腾讯应用、京东应用等)的请求后，向LMF发送第一消息，请求获取该终端的位置信息。
步骤402，LMF确定终端的控制面处于拥塞控制状态。
例如，LMF在上述步骤401之前，向AMF订阅了该终端的拥塞控制状态，例如，LMF可以在图3所示的终端注册流程中向AMF订阅该终端的拥塞控制状态。
当AMF确定终端处于拥塞控制状态时，AMF向LMF发送第二消息，该第二消息包括终端的标识，该第二消息用于通知终端的控制面处于拥塞控制状态。从而，LMF可以存储该终端的状态信息。
因此该步骤402中，LMF可以通过从本地获取该终端的状态信息，确定该终端当前处于拥塞控制状态。
步骤403，LMF根据第一消息，确定获取位置信息的优先级信息。
作为一种实现方式，该第一消息可以包括指示信息，指示信息用于指示获取位置信息的优先级信息。从而LMF根据该指示信息，可以确定获取位置信息的优先级信息。例如，指示信息为1个比特位。当指示信息为“1”时，表示获取位置信息的优先级信息为普通优先级。当指示信息为“0”时，表示获取位置信息的优先级信息为高优先级。
作为又一种实现方式，该第一消息还可以包括获取位置信息的优先级信息。例如，第一消息的某个字段包括优先级信息，该优先级信息为“普通优先级”或“高优先级”。则LMF可以直接根据第一消息确定获取位置信息的优先级信息。
其中，普通优先级表示对获取的终端位置的精确度的要求不是很高。从而LMF可以不需要向第一网元反馈终端的实时位置信息。
高优先级表示对获取的终端位置的精确度的要求很高。例如，紧急业务中心或合法监听中心请求向第一网元发送的定位服务请求就是高优先级的请求，因而第一网元向LMF请求获取的终端位置的精度度就要求比较高，一般需要获取终端的实时位置信息。
进一步地，LMF在确定了获取终端位置信息的优先级信息后，则根据优先级信息，获取终端的位置信息。下面分情形分别说明。
情形一，优先级信息为普通优先级。
LMF若确定优先级信息为普通优先级，则执行以下步骤404和步骤407。
步骤404，LMF从本地获取保存的终端的位置信息。
由于终端当前处于拥塞控制状态，为了节约终端和网络的开销，当获取终端位置信息的优先级信息为普通优先级时，LMF就不去获取终端的实时位置信息，而是将LMF本地获取保存的终端的位置信息，并发送给第一网元。
其中，LMF本地保存的终端的位置信息可以是LMF最近一次获取到并保存的该终端的位置信息。位置信息例如可以包括述终端的位置和获取该终端的位置的时间。
情形二，优先级信息为高优先级。
LMF若确定优先级信息为高优先级，则执行以下步骤405-步骤407。
步骤405，LMF从终端获取测量数据。
终端当前虽然是处于拥塞控制状态，但由于需要获取该终端位置信息的优先级是高优先级，因此LMF仍然需要获取到该终端的实时位置信息。具体方法为：LMF首先从终端获取测量数据，然后基于测量数据确定出终端的位置信息，该位置信息为终端的实时位置信息。
下面说明LMF从终端获取测量数据的两种实现方法：
实现方法一，LMF若确定AMF的负荷值大于负荷阈值，则通过终端的用户面连接获取终端的测量数据。
比如，LMF可以向AMF订阅AMF的负荷状态信息，AMF主动将自身的负荷状态上报给LMF，从而LMF可以实时获取到AMF的负荷状态信息。其中，负荷状态信息包括负荷值，进一步地还可以包括负荷阈值。
LMF若确定AMF的负荷值大于负荷阈值，表明AMF处于高负荷状态，即终端的控制面连接负载较高。因而LMF可以通过终端的用户面连接获取终端的测量数据。作为示例，LMF可以通过UCF和UPF获取终端的测量数据。
实现方法二，LMF若确定AMF的负荷值不大于负荷阈值，则通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。
LMF若确定AMF的负荷值小于或等于负荷阈值，表明AMF处于低负荷状态，即终端的控制面连接负载较低。因而LMF可以通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。作为示例，LMF可以通过AMF获取终端的测量数据。
步骤406，LMF根据测量数据，确定终端的位置信息。
LMF根据测量数据获取终端的位置信息的具体实现细节为现有技术，这里不再赘述。
步骤407，LMF向第一网元发送终端的位置信息。相应地，第一网元接收终端的位置信息。
LMF通过上述步骤404或者通过上述步骤405和步骤406，可以获取到终端的位置信息，然后在步骤407中将终端的位置信息发送给第一网元。进一步地，第一网元可以将获取到的位置信息发送给外部应用，实现了外部应用对终端的位置信息的访问。并且，LMF可以根据获取终端位置的优先级信息，来确定相应的获取终端位置信息的方法。当优先级信息为普通优先级时，则LMF从本地获取保存的终端的位置信息，实现了以较为灵活的方式获取到了终端的位置信息，且有利于节约终端和网元的开销。并且只有当优先级信息为高优先级时，LMF才从终端获取测量数据并根据测量数据确定终端的位置信息。从而，该实施例有助于在整体上节约终端和网络的开销。
如图5所示，本申请还提供另一种定位方法，该方法包括以下步骤：
步骤501，第一网元向LMF发送第一消息。相应地，LMF接收该第一消息。
这里的第一网元可以是NEF或GMLC。第一消息包括终端的标识，第一消息用于请求获取终端的位置信息。
比如，第一网元在接收到外部应用(如腾讯应用、京东应用等)的请求后，向LMF发送第一消息，请求获取该终端的位置信息。
步骤502，若AMF的负荷值大于负荷阈值，则LMF通过终端的用户面连接获取终端的测量数据。
步骤503，若AMF的负荷值不大于负荷阈值，则LMF通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。
上述步骤502和步骤503是二选一执行。其中，若AMF的负荷值大于负荷阈值，则执行步骤502。若AMF的负荷值不大于负荷阈值，则执行步骤503。
比如，LMF可以向AMF订阅AMF的负荷状态信息，AMF主动将自身的负荷状态上报给LMF，从而LMF可以实时获取到AMF的负荷状态信息。其中，负荷状态信息包括负荷值，进一步地还可以包括负荷阈值。
LMF若确定AMF的负荷值大于负荷阈值，表明AMF处于高负荷状态，即终端的控制面连接负载较高。因而LMF可以通过终端的用户面连接获取终端的测量数据。作为示例，LMF可以通过UCF和UPF获取终端的测量数据。
LMF若确定AMF的负荷值小于或等于负荷阈值，表明AMF处于低负荷状态，即终端的控制面连接负载较低。因而LMF可以通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。作为示例，LMF可以通过AMF获取终端的测量数据。
步骤504，LMF根据测量数据，确定终端的位置信息。
LMF根据测量数据获取终端的位置信息的具体实现细节为现有技术，这里不再赘述。
步骤505，LMF向第一网元发送终端的位置信息。相应地，第一网元接收终端的位置信息。
进一步地，第一网元可以将获取到的位置信息发送给外部应用，实现了外部应用对终端的位置信息的访问。
该方法，当终端的控制面处于高负荷状态时，LMF通过终端的用户面连接获取终端的测量数据，当终端的控制面处于低负荷状态时，LMF通过终端的控制面连接获取终端的测量数据。一方面可以高效地获取终端的测量数据，实现了以较为灵活的方式获取到了终端的位置信息，且有助于快速向第一网元反馈终端的位置信息；另一方面，可以减轻终端的控制面的压力，有助于提升网络性能。
针对图4所示的实施例的步骤405中的实现方法一和图5所示的实施例的步骤503，即通过终端的用户面连接获取终端的测量数据。作为示例，下面给出一种具体实现方法，如图6所示，为本申请提供的一种测量数据的获取方法，包括以下步骤：
步骤601，LMF从UDM获取UCF的信息。
例如，LMF可以向UDM发送请求消息，请求消息中携带终端的标识。UDM根据 终端的标识，获取与该终端的标识对应的UCF的信息，并将获取的UCF的信息发送给LMF。
作为该步骤601的一种可替代方案，LMF还可以从本地获取终端对应的UCF的信息。
步骤602，LMF向UCF发送终端的标识和指示信息。相应地，UCF接收终端的标识和指示信息。
该指示信息是需要发送给终端的。该指示信息用于指示上报测量数据。
步骤603，UCF根据终端的标识，确定终端的地址。
步骤604，UCF向终端发送下行消息，相应地，终端接收该下行消息。
该下行消息包括指示信息。
作为一种实现方式，UCF可以通过UPF建立与终端的用户面连接，然后通过UPF向终端发送下行消息。
可选的，该指示信息还可以由UCF使用建立用户面连接时协商的安全秘钥进行加密。终端接收到该指示信息后使用相同的秘钥进行解密。
步骤605，终端向UCF发送上行消息。相应地，UCF接收该上行消息。
终端在获取到测量数据后，将测量数据携带于上报信息中。
然后终端向UCF发送上行消息，该上行消息中包括终端的标识和上报信息。
可选的，该上报信息还可以由终端使用建立用户面连接时协商的安全秘钥进行加密。UCF接收到该上报信息后使用相同的秘钥进行解密。
步骤606，UCF确定服务该终端的网元为LMF。
UCF根据上行消息中的终端的标识，确定为该终端提供服务的网元为LMF。
步骤607，UCF向LMF发送上报信息，相应地，LMF接收该上报信息。
该上报信息中携带测量数据。
通过以上方法，可实现LMF通过终端的用户面获取到终端的测量数据。
在采用集成的单元的情况下，图7示出了本发明实施例中所涉及的一种装置的可能的示例性框图，该装置700可以以软件的形式存在，也可以为位置管理网元，还可以为位置管理网元中的芯片。装置700包括：处理单元702和通信单元703，通信单元703可以包括接收单元和发送单元。处理单元702用于对装置700的动作进行控制管理。通信单元703用于支持装置700与其他网络实体(例如终端)的通信。装置700还可以包括存储单元701，用于存储装置700的程序代码和数据。
其中，处理单元702可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元703可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：位置管理网元和移动性管理网元之间的接口，和/或其他接口。存储单元701可以是存储器。
处理单元702可以支持装置700执行上文中各方法示例中位置管理网元的动作， 例如支持装置700执行图3中的步骤304，图4的步骤402，步骤403，步骤404，步骤406，图5中的步骤504。通信单元703可以支持装置700与AMF、UDM之间的通信，例如，通信单元703可以支持装置700执行图3中的步骤302，步骤303，步骤305-步骤309，图4中的步骤404，步骤405，步骤407，图5中的步骤501-步骤503，步骤505，图6中的步骤601，步骤602，步骤607。
当处理单元702为处理器，通信单元703为通信接口，存储单元701为存储器时，本发明实施例所涉及的装置700可以为图8所示的位置管理网元800。
参阅图8所示，该位置管理网元800包括：处理器802、通信接口803、存储器801。可选的，位置管理网元800还可以包括总线804。其中，通信接口803、处理器802以及存储器801可以通过总线804相互连接；总线804可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线804可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在采用集成的单元的情况下，图9示出了本发明实施例中所涉及的一种装置的可能的示例性框图，该装置900可以以软件的形式存在，也可以为移动性管理网元，还可以为移动性管理网元中的芯片。装置900包括：处理单元902和通信单元903，通信单元903可以包括接收单元和发送单元。处理单元902用于对装置900的动作进行控制管理。通信单元903用于支持装置900与其他网络实体(例如终端、位置管理网元)的通信。装置900还可以包括存储单元901，用于存储装置900的程序代码和数据。
其中，处理单元902可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元903可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：移动性管理网元和终端之间的接口，移动性管理网元和位置管理网元之间的接口，和/或其他接口。存储单元901可以是存储器。
处理单元902可以支持装置900执行上文中各方法示例中移动性管理网元的动作。通信单元903可以支持装置900与LMF、终端之间的通信，例如，通信单元903可以支持装置900执行图3中的步骤301，步骤302，步骤305-步骤308，步骤310，图4中的步骤405，图5中的步骤502，步骤503。
当处理单元902为处理器，通信单元903为通信接口，存储单元901为存储器时，本发明实施例所涉及的装置900可以为图10所示的移动性管理网元1000。
参阅图10所示，该移动性管理网元1000包括：处理器1002、通信接口1003、存储器1001。可选的，移动性管理网元1000还可以包括总线1004。其中，通信接口1003、处理器1002以及存储器1001可以通过总线1004相互连接；总线1004可以是PCI总线或EISA总线等。所述总线1004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (61)

  1. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    位置管理网元接收第一网元的第一消息，所述第一消息包括终端的标识，所述第一消息用于请求获取所述终端的位置信息；
    所述位置管理网元确定所述终端的控制面处于拥塞控制状态；
    所述位置管理网元根据所述第一消息，确定获取所述位置信息的优先级信息；
    所述位置管理网元根据所述优先级信息，获取所述终端的位置信息；
    所述位置管理网元向所述第一网元发送所述终端的位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先级信息为普通优先级；所述位置管理网元根据所述优先级信息，获取所述终端的位置信息，包括：
    所述位置管理网元从本地获取保存的所述终端的位置信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述终端的位置和获取所述终端的位置的时间。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先级信息为高优先级；所述位置管理网元根据所述优先级信息，获取所述终端的位置信息，包括：
    所述位置管理网元从所述终端获取测量数据；
    所述位置管理网元根据所述测量数据，确定所述终端的位置信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置管理网元从所述终端获取测量数据，包括：
    若移动性管理网元的负荷值大于负荷阈值，则所述位置管理网元通过所述终端的用户面连接获取所述终端的测量数据；或者，
    若移动性管理网元的负荷值不大于所述负荷阈值，则所述位置管理网元通过所述终端的控制面连接获取所述终端的测量数据。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述位置管理网元接收来自所述移动性管理网元的负荷状态信息，所述负荷状态信息包括所述负荷值。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置管理网元确定所述终端的控制面处于拥塞控制状态包括：
    所述位置管理网元接收来自移动性管理网元的第二消息，所述第二消息包括所述终端的标识，所述第二消息用于通知所述终端的控制面处于拥塞控制状态。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括指示信息，所述指示信息用于指示获取所述位置信息的优先级信息；或者，
    所述第一消息包括获取所述位置信息的优先级信息。
  9. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    位置管理网元接收第一网元的第一消息，所述第一消息包括终端的标识，所述第一消息用于请求获取所述终端的位置信息；
    若移动性管理网元的负荷值大于负荷阈值，则所述位置管理网元通过所述终端的用户面连接获取所述终端的测量数据；
    所述位置管理网元根据所述测量数据，确定所述终端的位置信息；
    所述位置管理网元向所述第一网元发送所述终端的位置信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述移动性管理网元的负荷值不大于所述负荷阈值，则所述位置管理网元通过所述终端的控制面连接获取所述终端的测量数据。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述位置管理网元接收来自所述移动性管理网元的负荷状态信息，所述负荷状态信息包括所述负荷值。
  12. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    位置管理网元接收来自移动性管理网元的请求消息，所述请求消息包括终端的标识，所述请求消息用于请求激活所述终端的位置定位服务；
    所述位置管理网元获取所述终端的定位数据；
    所述位置管理网元若根据所述定位数据确定能够激活所述终端的位置定位服务，则向所述移动性管理网元发送指示信息，所述指示信息用于指示已经激活所述终端的位置定位服务。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述位置管理网元向所述移动性管理网元发送所述位置管理网元的服务区域。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述位置管理网元向所述移动性管理网元发送第一订阅请求信息，所述第一订阅请求信息用于订阅所述终端的控制面连接状态。
  15. 根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述位置管理网元向所述移动性管理网元发送第二订阅请求信息，所述第二订阅请求信息用于订阅所述移动性管理网元的负荷状态信息。
  16. 根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述位置管理网元向统一数据管理网元发送注册请求消息，所述注册请求消息包括所述位置管理网元的标识、所述终端的标识和所述位置管理网元的类型。
  17. 一种定位方法，其特征在于，包括：
    移动性管理网元接收来自终端的注册请求消息，所述注册请求消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示启用位置定位服务；
    所述移动性管理网元向位置管理网元发送请求消息，所述请求消息包括所述终端的标识，所述请求消息用于请求激活所述终端的位置定位服务；
    所述移动性管理网元接收来自所述位置管理网元的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示已经激活所述终端的位置定位服务。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述移动性管理网元接收来自所述位置管理网元的所述位置管理网元的服务区域。
  19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述移动性管理网元接收来自所述位置管理网元的第一订阅请求信息，所述第一订阅请求信息用于订阅所述终端的控制面连接状态。
  20. 根据权利要求17-19任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述移动性管理网元接收来自所述位置管理网元的第二订阅请求信息，所述第二订阅请求信息用于订阅所述移动性管理网元的负荷状态信息。
  21. 一种装置，其特征在于，包括发送单元、接收单元和处理单元；
    所述接收单元，用于接收第一网元的第一消息，所述第一消息包括终端的标识，所述第一消息用于请求获取所述终端的位置信息；
    所述处理单元，用于确定所述终端的控制面处于拥塞控制状态；根据所述第一消息，确定获取所述位置信息的优先级信息；以及，根据所述优先级信息，获取所述终端的位置信息；
    所述发送单元，用于向所述第一网元发送所述终端的位置信息。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述优先级信息为普通优先级；所述处理单元，具体用于从本地获取保存的所述终端的位置信息。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括所述终端的位置和获取所述终端的位置的时间。
  24. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述优先级信息为高优先级；所述处理单元，具体用于从所述终端获取测量数据；以及，根据所述测量数据，确定所述终端的位置信息。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
    若移动性管理网元的负荷值大于负荷阈值，则通过所述终端的用户面连接获取所述终端的测量数据；或者，
    若移动性管理网元的负荷值不大于所述负荷阈值，则通过所述终端的控制面连接获取所述终端的测量数据。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述移动性管理网元的负荷状态信息，所述负荷状态信息包括所述负荷值。
  27. 根据权利要求21至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收来自移动性管理网元的第二消息，所述第二消息包括所述终端的标识，所述第二消息用于通知所述终端的控制面处于拥塞控制状态。
  28. 根据权利要求21至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一消息包括指示信息，所述指示信息用于指示获取所述位置信息的优先级信息；或者，
    所述第一消息包括获取所述位置信息的优先级信息。
  29. 一种装置，其特征在于，包括发送单元、接收单元和处理单元；
    所述接收单元，用于接收第一网元的第一消息，所述第一消息包括终端的标识，所述第一消息用于请求获取所述终端的位置信息；
    所述处理单元，用于若移动性管理网元的负荷值大于负荷阈值，则通过所述终端的用户面连接获取所述终端的测量数据；以及，根据所述测量数据，确定所述终端的位置信息；
    所述发送单元，用于向所述第一网元发送所述终端的位置信息。
  30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于若所述移动性管理网元的负荷值不大于所述负荷阈值，则通过所述终端的控制面连接获取所述终端的测量数据。
  31. 根据权利要求29或30所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述移动性管理网元的负荷状态信息，所述负荷状态信息包括所述负荷值。
  32. 一种装置，其特征在于，包括发送单元、接收单元和处理单元；
    所述接收单元，用于接收来自移动性管理网元的请求消息，所述请求消息包括终端的标识，所述请求消息用于请求激活所述终端的位置定位服务；以及获取所述终端的定位数据；
    所述处理单元，用于根据所述定位数据确定能够激活所述终端的位置定位服务；
    所述发送单元，用于向所述移动性管理网元发送指示信息，所述指示信息用于指示已经激活所述终端的位置定位服务。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于向所述移动性管理网元发送所述位置管理网元的服务区域。
  34. 根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于向所述移动性管理网元发送第一订阅请求信息，所述第一订阅请求信息用于订阅所述终端的控制面连接状态。
  35. 根据权利要求32至34中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于向所述移动性管理网元发送第二订阅请求信息，所述第二订阅请求信息用于订阅所述移动性管理网元的负荷状态信息。
  36. 根据权利要求32至35中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向统一数据管理网元发送注册请求消息，所述注册请求消息包括所述位置管理网元的标识、所述终端的标识和所述位置管理网元的类型。
  37. 一种装置，其特征在于，包括发送单元和接收单元；
    所述接收单元，用于接收来自终端的注册请求消息，所述注册请求消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示启用位置定位服务；
    所述发送单元，用于向位置管理网元发送请求消息，所述请求消息包括所述终端的标识，所述请求消息用于请求激活所述终端的位置定位服务；
    所述接收单元，还用于接收来自所述位置管理网元的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示已经激活所述终端的位置定位服务。
  38. 根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述位置管理网元的所述位置管理网元的服务区域。
  39. 根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收来自所述位置管理网元的第一订阅请求信息，所述第一订阅请求信息用于订阅所述终端的控制面连接状态。
  40. 根据权利要求37-39任一所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收来自所述位置管理网元的第二订阅请求信息，所述第二订阅请求信息用于订阅所述移动性管理网元的负荷状态信息。
  41. 一种定位装置，其特征在于，包括：通信接口和至少一个处理器，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述通信接口用于执行权利要求1到8任一项所述的方法中，在所述装置侧进行消息接收和发送的操作；
    所述至少一个处理器调用指令，执行权利要求1到8任一项所述的方法中，在所述装置进行的消息处理或控制操作。
  42. 一种定位装置，其特征在于，包括：通信接口和至少一个处理器，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述通信接口用于执行权利要求9到11任一项所述的方法中，在所述装置侧进行消息接收和发送的操作；
    所述至少一个处理器调用指令，执行权利要求9到11任一项所述的方法中，在所述装置进行的消息处理或控制操作。
  43. 一种定位装置，其特征在于，包括：通信接口和至少一个处理器，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述通信接口用于执行权利要求12到16任一项所述的方法中，在所述装置侧进行消息接收和发送的操作；
    所述至少一个处理器调用指令，执行权利要求12到16任一项所述的方法中，在所述装置进行的消息处理或控制操作。
  44. 一种定位装置，其特征在于，包括：通信接口和至少一个处理器，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述通信接口用于执行权利要求17到20任一项所述的方法中，在所述装置侧进行消息接收和发送的操作；
    所述至少一个处理器调用指令，执行权利要求17到20任一项所述的方法中，在所述装置进行的消息处理或控制操作。
  45. 一种芯片系统，其特征在于，包括：所述芯片系统包括至少一个处理器，和接口电路，所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述处理器通过运行指令，以执行权利要求1到8任一项所述的方法。
  46. 一种芯片系统，其特征在于，包括：所述芯片系统包括至少一个处理器，和接口电路，所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述处理器通过运行指令，以执行权利要求9到11任一项所述的方法。
  47. 一种芯片系统，其特征在于，包括：所述芯片系统包括至少一个处理器，和接口电路，所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述处理器通过运行指令，以执行权利要求12到16任一项所述的方法。
  48. 一种芯片系统，其特征在于，包括：所述芯片系统包括至少一个处理器，和接口电路，所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述处理器通过运行指令，以执行权利要求17到20任一项所述的方法。
  49. 一种定位装置，其特征在于，用于执行权利要求1到8任一项所述的方法。
  50. 一种定位装置，其特征在于，用于执行权利要求9到11任一项所述的方法。
  51. 一种定位装置，其特征在于，用于执行权利要求12到16任一项所述的方法。
  52. 一种定位装置，其特征在于，用于执行权利要求17到20任一项所述的方法。
  53. 一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求1到8任一项所述的方法。
  54. 一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求9到11任一项所述的方法。
  55. 一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求12到16任一项所述的方法。
  56. 一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述权利要求17到20任一项所述的方法。
  57. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1到8任一项所述的方法。
  58. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求9到11任一项所述的方法。
  59. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求12到16任一项所述的方法。
  60. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求17到20任一项所述的方法。
  61. 一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求32到36任一项所述的装置，和，如权利要求37到40任一项所述的装置。
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