CN111970635B - 定位数据传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位数据传输方法和装置，第一核心网设备在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，以指示与UE的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输。并且，第三核心网设备向UE发送第四消息，以指示UE后续与第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输，从而使UE建立与第二核心网设备之间用于传输第一会话有关的定位数据的通信连接。这样，第一核心网设备将与第一会话有关的定位数据通过第二核心网设备发送给UE，实现了定位数据由控制面信令传输切换到用户面传输。从而可以在控制面信令负载过高时，切换到用户面传输，提高定位的准确性和及时性。

Description

定位数据传输方法和装置

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种定位数据传输方法和装置。

背景技术

定位服务(Location Based Services，LBS)是移动通信网为用户提供基于位置查询的一种增值业务，随着智能终端的普及，越来越多的应用需要用到定位技术，因此，LBS的应用已经是当下最为流行的移动应用之一。在LBS实现过程中，终端需要从网络侧接收一些定位辅助数据辅助终端加快进行定位测量和/或定位计算，若针对基于终端的定位方式，终端还要获取参考位置，例如基站物理位置等。

第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了定位协议LPP(LTE定位协议)，LPP作为通用定位通信协议，可以在网络侧与终端之间交互LPP定位数据(例如包括定位辅助数据、定位信息等与定位相关的信息)。其中，LPP定位数据既可以在控制面也可以在用户面使用。

现有技术中，终端和网络侧可以对LPP定位数据的传输方式进行选择，但是，如果选择通过控制面路径传输LPP定位数据，那么直至定位流程结束前均在控制面传输。这就导致即使控制面路径处于高负载状态时，仍然通过控制面传输，影响LPP定位数据的传输速度，进而影响定位的准确性。

发明内容

第一方面，本申请提供一种定位数据传输方法，包括：

在所述终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，所述第一消息用于指示与所述终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输；

接收来自所述第二核心网设备的第二消息，所述第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

通过所述第二核心网设备向终端设备发送与所述第一会话有关的定位数据。

可选的，向第二核心网设备发送第一消息之后，还包括：

向第三核心网设备发送第三消息，所述第三消息用于指示与所述终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输。

可选的，所述通过所述第二核心网设备向终端设备发送与所述第一会话有关的定位数据，包括：

确定与所述第一会话有关的定位数据是否已全部发送给终端设备；

若否，通过所述第二核心网设备向终端设备发送与所述第一会话有关的定位数据。

可选的，若与所述第一会话有关的定位数据已全部发送给终端设备，则所述方法还包括：

向所述第二核心网设备发送第六消息，所述第六消息用于指示结束通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据。

可选的，所述方法还包括：

接收来自所述第三核心网设备的第七消息，所述第七消息用于指示所述控制面的负载超过预设负载；或者，

根据所述终端设备的定位数据的数据量及所处网络的控制面信令负载共同确定所述控制面的负载超过预设负载；或者，

检测到通过所述用户面传输所述终端设备的定位数据的效率优于通过控制面传输所述终端设备的定位数据的效率。

第二方面，本申请提供一种定位数据传输方法，包括：

接收来自第一核心网设备的第一消息，所述第一消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输；

接收来自终端设备的第五消息，所述第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

向所述第一核心网设备发送第二消息，所述第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

接收来自所述第一核心网设备的与所述第一会话有关的定位数据，并向所述终端设备发送与所述第一会话有关的定位数据。

可选的，所述向所述第一核心网设备发送第二消息之后，还包括：

接收来自第一核心网设备的第六消息，所述第六消息用于指示结束通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据；

根据所述第六消息，停止通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据。

可选的，还包括：

向所述终端设备发送第八消息，所述第八消息用于指示所述终端设备通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接断开。

第三方面，本申请提供一种定位数据传输方法，包括：

接收来自第一核心网设备的第三消息，所述第三消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输；

向终端设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述用户的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输。

可选的，所述第三消息还用于指示第二核心网设备的地址，其中，所述终端设备是与所述第二核心网设备建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接。

可选的，所述接收来自第一核心网设备的第三消息之前，还包括：

向第一核心网设备发送第七消息，所述第七消息用于指示所述控制面的负载超过预设负载。

第四方面，本申请提供一种定位数据传输方法，包括：

接收来自第三核心网设备的第四消息，所述第四消息用于指示所述终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输；

与第二核心网设备建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

向第二核心网设备发送第五消息，所述第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

通过所述第二核心网设备接收来自所述第一核心网设备的与所述第一会话有关的定位数据。

可选的，还包括：

接收来自所述第二核心网设备的第八消息，所述第八消息用于指示所述终端设备通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接断开；

根据所述第八消息，断开通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接。

可选的，还包括：

根据所述第八消息，删除存储的与第一会话有关的定位数据及释放与第一会话相关的所有资源。

第五方面，本申请提供一种定位数据传输装置，包括：

发送模块，用于在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，第一消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；

接收模块，用于接收来自第二核心网设备的第二消息，第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接；

发送模块，还用于通过第二核心网设备向终端设备发送与第一会话有关的定位数据。

可选的，发送模块在向第二核心网设备发送第一消息之后，还用于：

向第三核心网设备发送第三消息，第三消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输。

可选的，所述装置还包括：处理模块；

处理模块，用于确定与第一会话有关的定位数据是否已全部发送给终端设备；

则发送模块，具体用于：

在处理模块确定与第一会话有关的定位数据未全部发送给终端设备时，通过第二核心网设备向终端设备发送与第一会话有关的定位数据。

可选的，发送模块，具体用于：

在处理模块确定与第一会话有关的定位数据已全部发送给终端设备时，向第二核心网设备发送第六消息，第六消息用于指示结束通过用户面传输与第一会话有关的定位数据。

可选的，接收模块，还用于：接收来自第三核心网设备的第七消息，第七消息用于指示控制面的负载超过预设负载。

可选的，处理模块，还用于：根据终端设备的定位数据的数据量及所处网络的控制面信令负载共同确定控制面的负载超过预设负载；或者，

检测到通过用户面传输终端设备的定位数据的效率优于通过控制面传输终端设备的定位数据的效率。

第六方面，本申请提供一种定位数据传输装置，包括：

接收模块，用于接收来自第一核心网设备的第一消息，第一消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；接收来自终端设备的第五消息，第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接；

发送模块，用于向第一核心网设备发送第二消息，第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接；

接收模块，还用于接收来自第一核心网设备的与第一会话有关的定位数据，并向终端设备发送与第一会话有关的定位数据。

可选的，所述装置还包括：处理模块；

接收模块，还用于：接收来自第一核心网设备的第六消息，第六消息用于指示结束通过用户面传输与第一会话有关的定位数据；

处理模块，用于根据第六消息，停止通过用户面传输与第一会话有关的定位数据。

可选的，发送模块，还用于：

向终端设备发送第八消息，第八消息用于指示终端设备通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接断开。

第七方面，本申请提供一种定位数据传输装置，包括：

接收模块，用于接收来自第一核心网设备的第三消息，第三消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；

发送模块，用于向终端设备发送第四消息，第四消息用于指示终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输。

可选的，第三消息还用于指示第二核心网设备的地址，其中，终端设备是与第二核心网设备建立通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接。

可选的，接收模块，还用于：

向第一核心网设备发送第七消息，第七消息用于指示控制面的负载超过预设负载。

第八方面，本申请提供一种定位数据传输装置，包括：

接收模块，用于接收来自第三核心网设备的第四消息，第四消息用于指示终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；

处理模块，用于与第二核心网设备建立通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接；

发送模块，用于向第二核心网设备发送第五消息，第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接；

接收模块，还用于通过第二核心网设备接收来自第一核心网设备的与第一会话有关的定位数据。

可选的，接收模块，还用于接收来自第二核心网设备的第八消息，第八消息用于指示终端设备通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接断开；

处理模块，还用于：

根据第八消息，断开通过用户面传输与第一会话有关的定位数据的通信连接。

可选的，处理模块，还用于：

根据第八消息，删除存储的与第一会话有关的定位数据及释放与第一会话相关的所有资源。

第九方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以执行本申请实施例第一方面或第二方面或第三方面或第四方面任一项所述的方法。

第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现发明实施例第一方面或第二方面或第三方面或第四方面任一项所述的方法。

第十一方面，本申请提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备实施本申请发明实施例第一方面或第二方面或第三方面或第四方面任一项所述的方法。

本申请提供一种提供定位数据传输方法和装置，

第一核心网设备在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，以指示与用户设备(User Equipment，UE)的第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。并且，第三核心网设备向UE发送第四消息，以指示UE后续与第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输，从而使UE建立与第二核心网设备之间用于传输第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。UE通过建立的通信连接向第二核心网设备发送第五消息，以通知第二核心网设备UE与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。然后，第二核心网设备第一核心网设备发送第二消息，以通知第一核心网设备UE与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接，这样，第一核心网设备将与第一会话有关的LPP定位数据通过第二核心网设备发送给UE，实现了LPP定位数据由控制面信令传输切换到用户面传输。从而可以在控制面信令负载过高而影响LPP定位数据传输效率时，切换到用户面传输，避免由于LPP定位数据传输效率低导致的定位不准确或者不及时的问题，提高定位的准确性和及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的通信系统结构示意图；

图2为本申请一实施例的应用场景示意图；

图3为本申请一实施例示出的5G通信系统架构图；

图4为本申请一实施例提供的提供定位辅助数据的信令流程图；

图5为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的信令流程图；

图6为本申请一实施例示出的4G通信系统架构图；

图7为本申请一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图；

图8为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图；

图10为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图；

图11为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的提供定位辅助数据的装置120的框图；

图13为本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一实施例提供的通信系统结构示意图。如图1所示，通信系统中包括：终端设备101、网络侧设备102以及定位管理服务器103。其中，定位管理服务器103用于提供定位管理功能，网络侧设备102用于向终端设备101提供定位辅助数据，并能够与定位管理服务器103之间交互定位相关信息。

可选的，终端设备101可以为接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的用户设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(PublicLand Mobile Network，PLMN)中的用户设备等，本申请实施例并不限定。

图2为本申请一实施例提供的应用场景示意图。如图2所示，车辆(图2中未示出)通过安装在车辆上的车载导航终端201(即图1中的终端设备101)进行定位。在车辆需要定位时，车载导航终端201通过与基站202(即图1中的网络侧设备102)进行LPP定位数据的交互实现车辆的定位。

其中，当图2所示的车载导航终端201与基站202基于第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)技术进行通信时，车载导航终端201或基站202选择通过控制面信令向车载导航终端201提供LPP定位数据，或者通过用户面安全用户面定位(Secure User PlaneLocation，SUPL)向车载导航终端201提供LPP定位数据。但是，如图3所示，位置管理功能(LMF)与SUPL位置中心(SUPL Location Center，SLC)之间没有接口，导致LPP定位数据无法由控制面传输切换到用户面传输。因此，在车辆定位时，如果选择通过控制面传输LPP定位数据，那么直至定位流程结束前均在控制面传输。因此，如果控制面处于高负载状态，LPP定位数据无法及时在车载导航终端201与基站202之间传输，就导致车辆在位置1请求定位时，直至车辆运动到位置2才接收到LPP定位数据进行定位，然而此时定位的位置仍然为位置1，影响车辆定位的准确性和及时性，甚至还会因为由于定位不准确或不及时引起严重的安全事故。

因此，为解决现有技术中存在的问题，本申请提出：以5G通信系统为例，位置管理功能(Location Management Function，LMF)用于对向5GCN注册或访问5GCN的UE位置所需的资源进行整体协调和调度，因此，在LMF与SLC之间的建立接口，这样，可以通过LMF通知SLC将定位辅助数据由控制面传输切换到SUPL传输，如图2中虚线所示，从而解决了现有技术中当通过控制面传输LPP定位数据时无法切换到用户面传输的问题，这样，可以在控制面信令负载过高而影响LPP定位数据传输效率时，切换到SUPL传输，避免由于LPP定位数据传输效率低导致的定位不准确问题，提高定位的准确性。

下面，以具体实施例对本申请的技术构思进行详细描述。

图4为本申请一实施例提供的提供定位辅助数据的信令流程图。如图4所示，本实施例以5G通信系统为例，对本申请提出的提供定位辅助数据的方法进行说明，本实施例的方法包括：

S401、LMF在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向SLP发送第一消息。相应的，SUPL定位平台(SUPL Location Platform，SLP)接收第一消息。

其中，第一消息用于指示与UE的第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。

本实施例中，对于5G通信系统，本实施例中的第一核心网设备为LMF，可选的，第二核心网设备为SLP，此时，SLP包括SLC和SUPL定位中心(SUPL Positioning Center，SPC)。

在5G通信系统中，LMF用于对向5GCN注册或访问5GCN的UE位置所需的资源进行整体协调和调度。因此，在LMF与SLC之间的建立接口，这样，可以通过LMF通知SLC将定位辅助数据由控制面传输切换到用户面传输。

网络侧与UE之间通过UE所处网络的控制面信令传输LPP定位数据，在控制面信令超过预设负载时，LMF向SLP发送第一消息，更具体的是LMF向SLP中的SLC发送第一消息，以通知SLC后续将LPP定位数据由控制面信令切换到用户面传输。相应的，SLC接收到第一消息后，为用户面传输LPP定位数据做准备，以通过用户面传输LPP定位数据。

需要说明的是，网络侧与UE之间传输的LPP定位数据包括基于不同会话的需求而分别传输的LPP定位数据，例如，UE端进行自身定位时，需要与网络侧进行LPP定位数据的传输，或者，其他设备需要获取UE的定位时，需要通过网络侧与UE之间进行LPP定位数据的传输。因此，第一消息例如可以包含第一会话的标识，以指示SLC与第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输，其他会话的LPP定位数据仍然通过控制面传输。其中，第一会话为需要将LPP定位数据由控制面信令切换到用户面传输的会话。

需要说明的是，第一消息中可以包含多个需要将LPP定位数据由控制面信令切换到用户面传输的会话的标识，本申请对此不限定。

可选的，S402、LMF向认证管理功能(Authentication Management Function，AMF)发送第三消息。相应的，AMF设备接收第三消息。

其中，第三消息用于指示与UE的第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。

本实施例中，在5G通信系统中，第三核心网设备为AMF。

LMF向SLP发送第一消息后，SLP中的SLC已经获知后续LPP定位数据由控制面传输切换到用户面传输，此外，还需要通知UE后续LPP定位数据由控制面传输切换到用户面传输。又由于LPP定位数据通过控制面传输时，LMF需要通过AMF将定位辅助数据转发给UE。因此，LMF向SLP发送第一消息后，LMF需要向AMF发送第三消息，其中，第三消息例如包含第一会话的标识，以通知AMF后续与第一会话有关的LPP定位数据由控制面传输切换到用户面传输。

AMF接收到第三消息后，获取第三消息中的信息，通知UE后续与第一会话有关的LPP定位数据由控制面传输切换到用户面传输。

S403、AMF向UE发送第四消息。相应的，UE接收第四消息。

其中，第四消息用于指示UE的第一会话有关的定位辅助数据由控制面切换到用户面传输。

本实施例中，AMF向UE发送第四消息，其中，第四消息中例如通过包含第一会话的标识以向UE指示与第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。

可选的，第四消息例如可以是DL NAS TRANSPORT消息，AMF通过DL NAS TRANSPORT消息将下行定位消息发送给UE。其中，在DL NAS TRANSPORT消息中包含下行LPP定位数据，待切换的第一会话的标识，以及切换标识，以向UE指示与第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。

其中，DL NAS TRANSPORT消息中的下行LPP定位数据表示由网络侧向UE发送的LPP定位数据，DL NAS TRANSPORT消息中的下行LPP定位数据是通过控制面传输的LPP定位数据。即LMF向AMF调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，请求向UE传输的下行定位消息。还需要说明的是，下行LPP定位数据例如可以是部分定位辅助数据，即，如果LMF向AMF传输的定位辅助数据的数据量较大，LMF可以将定位辅助数据分为多个数据包，从而将定位辅助数据以数据包的形式向AMF发送。下行LPP定位数据例如可以是请求消息，用于向UE请求位置信息。下行定位消息例如可以是查询消息，用于查询UE的定位能力，定位能力例如包括UE是否可以采用伽利略导航服务，北斗导航服务、全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)导航服务等导航服务进行定位。

可选的，将LPP定位数据由控制面切换到用户面时，需要将SUPL服务器的地址通知给UE，以使UE通过用户面与网络侧进行LPP定位数据。因此，DL NAS TRANSPORT消息还可以包含SUPL服务器的地址。

需要说明的是，由于DL NAS TRANSPORT消息通过控制面传输，因此，为不增加控制面信令负载，可以预先将SUPL服务器的地址配置给UE。此时，DL NAS TRANSPORT消息中可以不包含SUPL服务器的地址，减轻控制面信令负载。

需要说明的是，第四消息为基于LPP协议的消息。

S404、UE与SLP建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

本实施例中，UE接收到第四消息后，获取第四消息中的信息，根据第四消息的指示，后续通过用户面传输LPP定位数据。其中，UE通过用户面与SLC之间传输LPP定位数据，需要UE与SLC建立的通信连接。因此，UE接收到第四消息后，获取第四消息中的信息，判断与SLC之间是否建立过用于传输LPP定位数据的通信连接，若是，则恢复与SLC建立的通过用户面传输LPP定位数据的通信连接。若否，则建立与SLC之间的通过用户面传输LPP定位数据的通信连接。

S405、UE向SLP发送第五消息。相应的，SLP接收第五消息

其中，第五消息用于指示UE与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

本实施例中，UE通过第四消息获知后续通过用户面传输LPP定位数据后，向SLP发送第五消息，更具体的是向SLC发送第五消息。第五消息用于通知SLC，UE与SLC已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

需要说明的是，第五消息为LPP定位数据由控制面切换到用户面传输后UE通过用户面发送给SLC的第一条LPP定位数据。

可选的，第五消息可以是SUPL APPEND消息，目的是用于表示SUPL APPEND消息是由控制面切换到用户面后UE首次发送给SLC的消息，也就通知SLC已经在UE与SLC之间建立好用于用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

可选的，第四消息是DL NAS TRANSPORT消息，则UE接收到AMF转发的下行LPP定位数据，那么，第五消息还包括上行LPP定位数据，LPP下行定位数据为UE向网络侧发送的LPP定位数据。其中，此处的上行LPP定位数据例如可以是对S403中下行LPP定位数据的响应消息。具体的，例如，由于定位辅助数据分为多个数据包发送，下行LPP定位数据为数据包中携带的定位辅助数据，则上行LPP定位数据表示数据包的序号，用来表明UE已接收到该序号的数据包；或者，UE接收到下行LPP定位数据后，保存下行LPP定位辅助数据，并根据已接收到的下行LPP定位数据进行定位测量/定位计算，因此，上行LPP定位数据可以是根据已接收到的下行LPP定位数据获得的定位信息。或者，下行LPP定位数据用来查询UE的定位能力时，通过上行LPP定位数据返回UE的定位能力；或者，UE主动通过上行LPP定位数据上报自身的定位能力。

可选的，在进行定位时，UE可以首先主动通过上行LPP定位数据上报自身的定位能力，LMF根据UE的定位能力向UE发送定位辅助数据，以使UE根据定位辅助数据进行定位。

需要说明的是，SUPL APPEND消息为基于LPP协议的SUPL消息。

S406、SLP向LMF发送第二消息。相应的，LMF接收第二消息。

其中，第二消息用于指示UE与SLP已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

本实施例中，SLC接收到第五消息后，SLP向LMF发送第二消息，具体的，第二消息是由SLP中的SLC发送的，第二消息用于向LMF指示UE与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接，后续可以通过用户面将第一会话有关的LPP定位数据发送给UE，而不需要通过控制面发送。

S407、LMF通过SLP向UE发送与第一会话有关的LPP定位数据。相应的，SLP接收与第一会话有关的LPP定位数据。

本实施例中，由于一个定位会话可以包含多次UE与网络之间的交互，如LMF可以将定位辅助数据分为多个数据包发送，在与第一会话有关的LPP定位数据(此处的LPP定位数据为定位辅助数据)由控制面切换到用户面传输后，LMF将剩下的数据包发送给SLP。即LMF将与第一会话有关的LPP定位数据发送给SLP。更具体的是，LMF将与第一会话有关的LPP定位数据发送给SLP中的SPC，然后，SPC将与第一会话有关的LPP定位数据发送给SLC。

S408、SLP向UE发送与第一会话有关的LPP定位数据。相应的，UE通过SLP接收与第一会话有关的LPP定位数据。

本实施例中，SLC接收到由LMF经SPC发送的与第一会话有关的LPP定位数据后，将与第一会话有关的LPP定位数据发送给UE，可选的，SLC通过SUPL POS消息向UE发送与第一会话有关的LPP定位数据，从而将LPP定位数据由控制面传输切换到用户面传输。其中，SUPLPOS消息包括：第一会话的标识、下行LPP定位消息。下行LPP定位消息例如可以是数据包形式的定位辅助数据。

可选的，在S408步骤中，下行LPP定位消息还可以是SLC向UE发送的请求消息，用于向UE请求位置信息；或者，下行LPP定位消息还可以是SLC向UE发送查询消息，用于查询UE的定位能力。

本实施例，第一核心网设备在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，以指示与UE的第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。并且，第三核心网设备向UE发送第四消息，以指示UE后续与第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输，从而使UE建立与第二核心网设备之间用于传输第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。UE通过建立的通信连接向第二核心网设备发送第五消息，以通知第二核心网设备UE与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。然后，第二核心网设备第一核心网设备发送第二消息，以通知第一核心网设备UE与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接，这样，第一核心网设备将与第一会话有关的LPP定位数据通过第二核心网设备发送给UE，实现了LPP定位数据由控制面信令传输切换到用户面传输。从而可以在控制面信令负载过高而影响LPP定位数据传输效率时，切换到用户面传输，避免由于LPP定位数据传输效率低导致的定位不准确或者不及时的问题，提高定位的准确性和及时性。

图5为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的信令流程图。如图5所示，在图5所示实施例的基础上，本实施例的方法可以包括：

S501、AMF向LMF发送第七消息。相应的，LMF设备接收来自AMF的第七消息。

或者，LMF根据UE的LPP定位数据及所处网络的控制面信令负载共同确定控制面的负载超过预设负载。

或者，检测到通过用户面传输LPP定位数据的效率优于通过控制面传输LPP定位数据的效率。

其中，第七消息用于指示控制面的负载超过预设负载。

本实施例中，AMF用于管理控制面信令，因此，AMF可以获取到控制面信令负载是否超过预设负载，并在控制面信令负载超过预设负载时，向LMF发送第七消息，通过第七消息向LMF指示控制面的负载超过预设负载，以使LMF将通过控制面传输LPP定位数据切换为通过用户面传输。

或者，LMF将LPP定位数据通过AMF转发给UE，因此，LMF可以根据需要发送给终端设备的LPP定位数据的数据量及所处网络的控制面信令负载共同确定控制面的负载是否超过预设负载。当控制面的负载超过预设负载，LMF将通过控制面传输的LPP定位数据切换为通过用户面传输。

或者，LMF检测到通过用户面传输LPP定位数据的效率优于通过控制面传输的效率时，LMF将通过控制面传输的LPP定位数据切换为通过用户面传输。

可选的，在S501之前，所述方法还包括：

S500a、LMF向AMF调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，请求向UE传输的下行LPP定位消息。

S500b、在UE处于CM IDLE状态时，AMF发起由网络侧触发的服务请求过程，以与UE建立信令连接，已通过控制面向UE发送LPP定位数据。

S502、LMF在UE所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向SLP发送第一消息。相应的，SLP接收第一消息。

其中，第一消息用于指示与终端设备的第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。

本实施例中，S502的具体实现方式可参考S401，此处不再赘述。

S503、LMF向AMF发送第三消息。相应的，AMF接收第三消息。

其中，第三消息用于指示与UE的第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。

本实施例中，S503的具体实现方式可参考S402，此处不再赘述。

S504、AMF向UE发送第四消息。相应的，UE接收第四消息。

其中，第四消息用于指示UE的第一会话有关的LPP定位数据由控制面切换到用户面传输。

本实施例中，S504的具体实现方式可参考S403，此处不再赘述。

可选的，S505、UE存储下行LPP定位消息中包含的定位辅助数据，并且根据已接收到的定位辅助数据进行定位测量和/或位置计算。

本实施例中，第四消息中可以包含下行LPP定位数据，例如，第四消息为DL NASTRANSPORT消息，第四消息中的下行LPP定位数据例如可以是部分定位辅助数据，即，如果LMF向AMF传输的定位辅助数据的数据量较大，LMF可以将定位辅助数据分为多个数据包，从而将定位辅助数据以数据包的形式向AMF发送。

由于LMF将定位辅助数据分为多个数据包，以数据包的形式向AMF发送。因此，UE需要每接收到一个下行LPP定位数据，就获取并存储下行LPP定位数据中的定位辅助数据，以使在接收到所有的定位辅助数据时，进行全面的定位测量和/或位置计算。

另外，UE每接收到下行LPP定位数据，可以根据已接收到的定位辅助数据(包括存储的定位辅助数据以及接收到的下行LPP定位数据中的定位辅助数据)进行定位测量和/或位置计算，获得定位测量和/或位置计算结果。

可选的，下行LPP定位数据例如可以是请求消息，用于向UE请求位置信息。

可选的，下行LPP定位数据例如可以是查询消息，用于查询UE的定位能力。

S506、UE与SLP建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

本实施例中，S506的具体实现方式可参考S404，此处不再赘述。

S507、UE向SLP发送第五消息。相应的，第二核心网设备接收第五消息

其中，第五消息用于指示UE与SLP已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

本实施例中，S507的具体实现方式可参考S405，此处不再赘述。

S508、SLP向LMF发送第二消息。相应的，LMF接收第二消息。

其中，第二消息用于指示UE与SLP已建立通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

本实施例中，S508的具体实现方式可参考S406，此处不再赘述。

S509、SLC向SPC发送第九消息。相应的，SPC接收第九消息。

需要说明的是，在一些实施例中，SLP包含SLC和SPC，在一些实施例中，例如在图5中，SLC和SPC为独立设备。

需要说明的是，由于第五消息中携带上行LPP定位数据，因此，SLC接收到第五消息后，除了向LMF发送第二消息外，还需要将第五消息中携带的上行LPP定位数据转发给LMF，以完成UE与网络侧之间的LPP定位数据的一次交互。因此，SLC接收到第二消息后，向SPC发送第九消息。其中，第九消息中携带上行LPP定位数据。

可选的，第九消息为ILP PAPPEND消息。

S510、SPC接收到第九消息后，向LMF发送第十消息。

其中，第十消息用于向LMF发送与第一会话有关的LPP定位数据。

本实施例中，SPC接收到ILP PAPPEND消息后，获取ILP PAPPEND消息中的上行LPP定位数据，并将上行LPP定位数据发送给LMF。

需要说明的是，LMF例如可以包含或具有SPC功能的接口，即SPC可以包含在LMF中，因此，S510可以为LMF内部处理过程。

S511、LMF确定与第一会话有关的LPP定位数据是否已全部发送给UE，若否，执行S512；若是，执行S518。

本实施例中，LMF将与第一会话有关的LPP定位数据分为多个数据包进行发送，LMF需要确定是否已经将与第一会话有关的所有LPP定位数据的数据包发送给UE。若否，执行S512；若是，执行S518。

S512、LMF通过SLP向UE发送与第一会话有关的LPP定位数据。相应的，SLP接收与第一会话有关的LPP定位数据。

本实施例中，S512的具体实现方式可参考S407，此处不再赘述。

需要说明的是，S512可以分为S5121和S5122两个步骤，具体的：

S5121、LMF将与第一会话有关的LPP定位数据发送给SPC。

需要说明的是，LMF例如可以包含或具有SLC功能的接口，即SLC可以包含在LMF中，因此，S4101可以为LMF内部处理过程。

S5122、SPC将与第一会话有关的LPP定位数据发送终端设备。

本实施例中，SPC例如通过ILP PAPPEND消息将与第一会话有关的LPP定位数据发送终端设备。

S513、SLC向UE发送与第一会话有关的LPP定位数据。相应的，UE通过SLP接收与第一会话有关的LPP定位数据。

本实施例中，S513的具体实现方式可参考S408，此处不再赘述。

可选的，S514、UE存储下行LPP定位数据中包含的定位辅助数据，并且根据已接收到的定位辅助数据进行定位测量和/或位置计算。

本实施例中，S514的具体实现方式可参考S505，此处不再赘述。

需要说明的是，S514中UE存储的下行LPP定位数据为通过用户面传输的下行LPP定位数据。

S515、UE向SLC发送第十一消息。

本实施例中，UE向SLC发送第十一消息。

可选的，第十一消息为SUPL POS消息。需要说明的是，SUPL POS消息中包含第一会话的标识、上行LPP定位数据。

S516、SLC向SPC发送第十二消息。

本实施例中，SLC接收到UE发送的第十一消息后，获取第十一消息中的上行LPP定位数据，将上行LPP定位数据通过第十二消息发送给SPC。

可选的，第十二消息可以是ILP PMESS消息，其中，ILP PMESS消息中包含上行LPP定位数据。

这样，SPC接收到上行LPP定位数据后，向LMF转发上行LPP定位数据。

S517、SPC向LMF发送第十三消息，并返回S511。

本实施例中，SPC向LMF发送第十三消息，其中，第十二消息中包含上行LPP定位数据。

S518、LMF向SLC发送第六消息。相应的，SLC接收第六消息。

其中，第六消息用于指示结束通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据。

本实施例中，如果与第一会话有关的LPP定位数据已全部发送给UE，LMF向SLC发送第六消息，以通知SLC结束通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据。

S519、SLC根据第六消息，停止通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据。

本实施例中，SLC接收到第六消息后，停止通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据。

S520、SLC向UE发送第八消息。相应的，UE接收第八消息。

其中，第八消息用于指示UE通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接断开。

本实施例中，SLC向UE发送第八消息，以通知UE断开与SLC之间的与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

S521、终端设备根据第八消息，断开通过用户面传输与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

本实施例中，UE根据第八消息的指示，断开与SLC之间的与第一会话有关的LPP定位数据的通信连接。

S522、终端设备根据第八消息，删除存储的与第一会话有关的LPP定位数据及释放与第一会话相关的所有资源。

本实施例中，可选的，UE根据第八消息，删除存储的与第一会话有关的LPP定位数据，以节省存储空间。并且，释放与第一会话相关的所有资源。

本实施例，网络侧通过控制面信令向UE传输LPP定位数据，在控制面信令负载较高时，LMF将LPP定位数据由控制面传输切换到用户面传输，从而可以在控制面信令负载过高而影响LPP定位数据传输效率时，切换到用户面传输，避免由于LPP定位数据传输效率低导致的定位不准确或者不及时的问题，提高定位的准确性和及时性。

图4和图5是以5G通信系统为例对本申请的提供定位辅助数据的方法进行描述，另外，本申请提出的提供定位辅助数据的方法可以应用于其他通信系统。例如，2G通信系统、3G通信系统、4G通信系统、全球移动通讯(Global System for Mobile communications，GSM)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，以及未来的通信技术系统，本申请对此不限定。

其中，将本申请的提供定位辅助数据的方法应用于其他通信系统时，第一核心网设备、第二核心网设备以及第三核心网设备与通信系统对应，提供定位辅助数据的方法流程根据通信系统适应性调整。例如，对于图6示出的4G通信系统，第一核心网设备为E-SMLC，第二核心网设备为SLP，第三核心网设备为MME，建立E-SMLC与SLP中的SLC之间的接口，如图6中的虚线所示，其提供定位辅助数据的方法流程可参考5G通信系统，此处不再赘述。

图7为本申请一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图。如图7所示，本实施例中的装置包括：发送模块71和接收模块72。可选的，装置还包括：处理模块73。其中，

发送模块71，用于在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，第一消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位辅助数据由控制面切换到用户面传输；

接收模块72，用于接收来自第二核心网设备的第二消息，第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接；

发送模块71，还用于通过第二核心网设备向终端设备发送与第一会话有关的定位辅助数据。

可选的，发送模块71在向第二核心网设备发送第一消息之后，还用于：

向第三核心网设备发送第三消息，第三消息用于指示与用户的第一会话有关的定位辅助数据由控制面切换到用户面传输。

可选的，处理模块73，用于：确定与第一会话有关的定位辅助数据是否已全部发送给终端设备；

则发送模块71，具体用于：

在处理模块73确定与第一会话有关的定位辅助数据未全部发送给终端设备时，通过第二核心网设备向终端设备发送与第一会话有关的定位辅助数据。

可选的，发送模块71，具体用于：

在处理模块73确定与第一会话有关的定位辅助数据已全部发送给终端设备时，向第二核心网设备发送第六消息，第六消息用于指示结束通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据。

可选的，接收模块72，还用于：接收来自第三核心网设备的第七消息，第七消息用于指示控制面的负载超过预设负载。

可选的，处理模块73，还用于：根据终端设备的定位辅助数据的数据量及所处网络的控制面信令负载共同确定控制面的负载超过预设负载；或者，

检测到通过用户面传输终端设备的定位辅助数据的效率优于通过控制面传输终端设备的定位辅助数据的效率。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例中第一核心网设备所执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图。如图8所示，本实施例中的装置包括：接收模块81和发送模块82。可选的，装置还包括：处理模块83。其中，

接收模块81，用于接收来自第一核心网设备的第一消息，第一消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位辅助数据由控制面切换到用户面传输；接收来自终端设备的第五消息，第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接；

发送模块82，用于向第一核心网设备发送第二消息，第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接；

接收模块81，还用于接收来自第一核心网设备的与第一会话有关的定位辅助数据，并向终端设备发送与第一会话有关的定位辅助数据。

可选的，接收模块81，还用于：接收来自第一核心网设备的第六消息，第六消息用于指示结束通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据；

处理模块83，用于根据第六消息，停止通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据。

可选的，发送模块82，还用于：

向终端设备发送第八消息，第八消息用于指示终端设备通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接断开。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例中第二核心网设备所执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图。如图9所示，本实施例中的装置包括：接收模块91和发送模块92。其中，

接收模块91，用于接收来自第一核心网设备的第三消息，第三消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位辅助数据由控制面切换到用户面传输；

发送模块92，用于向终端设备发送第四消息，第四消息用于指示终端设备的第一会话有关的定位辅助数据由控制面切换到用户面传输。

可选的，第三消息还用于指示第二核心网设备的地址，其中，终端设备是与第二核心网设备建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接。

可选的，接收模块91，还用于：

向第一核心网设备发送第七消息，第七消息用于指示控制面的负载超过预设负载。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例中第三核心网设备所执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本申请另一实施例提供的提供定位辅助数据的装置的结构示意图。如图10所示，本实施例中的装置包括：接收模块101、处理模块102和发送模块103。其中，

接收模块101，用于接收来自第三核心网设备的第四消息，第四消息用于指示终端设备的第一会话有关的定位辅助数据由控制面切换到用户面传输；

处理模块102，用于与第二核心网设备建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接；

发送模块103，用于向第二核心网设备发送第五消息，第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接；

接收模块101，还用于通过第二核心网设备接收来自第一核心网设备的与第一会话有关的定位辅助数据。

可选的，接收模块101，还用于接收来自第二核心网设备的第八消息，第八消息用于指示终端设备通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接断开；

处理模块102，还用于：

根据第八消息，断开通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据的通信连接。

可选的，处理模块102，还用于：

根据第八消息，删除存储的与第一会话有关的定位辅助数据及释放与第一会话相关的所有资源。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例中终端设备所执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图，如图11所示，本实施例的电子设备可以包括：至少一个处理器111和存储器112。图11示出的是以一个处理器为例的电子设备，其中，

存储器112，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器112可能包含高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器111，用于执行所述存储器112存储的计算机执行指令，以实现上述任一实施例中第一核心网设备或第二核心网设备或第三核心网设备或终端设备所执行的方法。

其中，处理器111可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果存储器112和处理器111独立实现，则存储器112和处理器111可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器112和处理器111集成在一块芯片上实现，则存储器112和处理器111可以通过内部接口完成相同间的通信。

本实施例以上所述的电子设备，可以用于执行上述各方法实施例中第一核心网设备或第二核心网设备或第三核心网设备或终端设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图12为本申请一实施例提供的提供定位辅助数据的装置120的框图。例如，装置120可以被提供为一服务器。参照图12，装置120包括处理组件121，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器122所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件121的执行的指令，例如应用程序。存储器122中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件121被配置为执行指令，以执行上述任一实施例所示的保险续保方法。

装置120还可以包括一个电源组件123被配置为执行装置120的电源管理，一个有线或无线网络接口124被配置为将装置120连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口125。装置120可以操作基于存储在存储器123的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本实施例以上所述的保险续保装置，可以用于执行上述各方法实施例中第一核心网设备或第二核心网设备或第三核心网设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图13为本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备可适用于本申请上述各实施例中所述的终端设备。为了便于说明，图13仅示出了终端设备的主要部件。如图13所示，终端设备1200包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图13仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可能的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图13中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1300的收发模块1301，将具有处理功能的处理器视为终端设备1300的处理模块1302。如图13所示，终端设备1300包括收发模块1301和处理模块1302。收发模块也可以称为收发器、收发机、收发装置等。在一种可能的实现方式中，可以将收发模块1301中用于实现接收功能的器件视为接收模块，将收发模块1301中用于实现发送功能的器件视为发送模块，即收发模块1301包括接收模块和发送模块示例性的，接收模块也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送模块可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

本实施例以上所述的终端设备，可以用于执行上述各方法实施例中的由终端设备执行的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种定位数据传输方法，其特征在于，应用于第一核心网设备，所述方法包括：

在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，所述第一消息用于指示与所述终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输；

接收来自所述第二核心网设备的第二消息，所述第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

通过所述第二核心网设备向终端设备发送与所述第一会话有关的定位数据；

所述通过所述第二核心网设备向终端设备发送与所述第一会话有关的定位数据，包括：

确定与所述第一会话有关的定位数据是否已全部发送给终端设备；

若与所述第一会话有关的定位数据已全部发送给终端设备，则所述方法还包括：

向所述第二核心网设备发送第六消息，所述第六消息用于指示结束通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据；

向第二核心网设备发送第一消息之后，还包括：

向第三核心网设备发送第三消息，所述第三消息用于指示与所述终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输，以使所述第三核心网设备向终端设备发送第四消息，所述第四消息为DL NAS TRANSPORT消息，所述DL NAS TRANSPORT消息中包括下行LPP定位数据，待切换的第一会话的标识，以及切换标识，以向所述终端设备指示所述用户的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第三核心网设备的第七消息，所述第七消息用于指示所述控制面的负载超过预设负载；或者，

根据所述终端设备的定位数据的数据量及所处网络的控制面信令负载共同确定所述控制面的负载超过预设负载；或者，

检测到通过所述用户面传输所述终端设备的定位数据的效率优于通过控制面传输所述终端设备的定位数据的效率。

3.一种定位数据传输方法，其特征在于，应用于第三核心网设备，所述方法包括：

接收来自第一核心网设备的第三消息，所述第三消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；

向终端设备发送第四消息，所述第四消息为DL NAS TRANSPORT消息，所述DL NASTRANSPORT消息中包括下行LPP定位数据，待切换的第一会话的标识，以及切换标识，以向所述终端设备指示所述用户的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三消息还用于指示第二核心网设备的地址，其中，所述终端设备是与所述第二核心网设备建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述接收来自第一核心网设备的第三消息之前，还包括：

向第一核心网设备发送第七消息，所述第七消息用于指示所述控制面的负载超过预设负载。

6.一种定位数据传输方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

接收来自第三核心网设备的第四消息，所述第四消息为DL NAS TRANSPORT消息，所述DL NAS TRANSPORT消息中包括下行LPP定位数据，待切换的第一会话的标识，以及切换标识，所述第四消息用于指示所述终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；

与第二核心网设备建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

向第二核心网设备发送第五消息，所述第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

通过所述第二核心网设备接收来自第一核心网设备的与所述第一会话有关的定位数据；

接收来自所述第二核心网设备的第八消息，所述第八消息用于指示所述终端设备通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接断开；

根据所述第八消息，断开通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

根据所述第八消息，删除存储的与第一会话有关的定位数据及释放与第一会话相关的所有资源。

7.一种定位数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，用于在终端设备所处网络的控制面信令负载超过预设负载时，向第二核心网设备发送第一消息，所述第一消息用于指示与所述终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输；

接收模块，用于接收来自所述第二核心网设备的第二消息，所述第二消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

所述发送模块，还用于通过所述第二核心网设备向终端设备发送与所述第一会话有关的定位数据；

所述发送模块，还用于，

在处理模块确定与第一会话有关的定位辅助数据已全部发送给终端设备时，向第二核心网设备发送第六消息，第六消息用于指示结束通过用户面传输与第一会话有关的定位辅助数据；

所述发送模块，还用于在向第二核心网设备发送第一消息之后，向第三核心网设备发送第三消息，所述第三消息用于指示与所述终端设备的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输，以使所述第三核心网设备向终端设备发送第四消息，所述第四消息为DL NAS TRANSPORT消息，所述DL NAS TRANSPORT消息中包括下行LPP定位数据，待切换的第一会话的标识，以及切换标识，以向所述终端设备指示所述用户的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输。

8.一种定位数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自第一核心网设备的第三消息，所述第三消息用于指示与终端设备的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；

发送模块，用于向终端设备发送第四消息，所述第四消息为DL NAS TRANSPORT消息，所述DL NAS TRANSPORT消息中包括下行LPP定位数据，待切换的第一会话的标识，以及切换标识，以向所述终端设备指示所述用户的第一会话有关的定位数据由所述控制面切换到用户面传输。

9.一种定位数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自第三核心网设备的第四消息，所述第四消息为DL NASTRANSPORT消息，所述DL NAS TRANSPORT消息中包括下行LPP定位数据，待切换的第一会话的标识，以及切换标识，以向终端设备指示用户的第一会话有关的定位数据由控制面切换到用户面传输；

处理模块，用于与第二核心网设备建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

发送模块，用于向第二核心网设备发送第五消息，所述第五消息用于指示终端设备与第二核心网设备已建立通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

所述接收模块，还用于通过所述第二核心网设备接收来自第一核心网设备的与所述第一会话有关的定位数据；

所述接收模块，还用于接收来自所述第二核心网设备的第八消息，所述第八消息用于指示所述终端设备通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接断开；

所述处理模块，还用于根据所述第八消息，断开通过所述用户面传输与所述第一会话有关的定位数据的通信连接；

根据所述第八消息，删除存储的与第一会话有关的定位数据及释放与第一会话相关的所有资源。

10.一种定位数据传输装置，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器，存储器用于存储程序指令，处理器用于调用存储器中的程序指令执行如权利要求1-6任一项所述的定位数据传输方法。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的定位数据传输方法。

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