WO2019192152A1 - 获取视频图像运动矢量的方法与装置 - Google Patents

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WO2019192152A1
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郑萧桢
王苏红
王苫社
马思伟
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深圳市大疆创新科技有限公司
北京大学
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    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/58—Motion compensation with long-term prediction, i.e. the reference frame for a current frame not being the temporally closest one
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    • H04N19/90—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using coding techniques not provided for in groups H04N19/10-H04N19/85, e.g. fractals
    • H04N19/96—Tree coding, e.g. quad-tree coding

Definitions

  • the present application relates to the field of video coding and decoding, and in particular, to a method and apparatus for acquiring a motion vector of a video image.
  • the main video coding standard adopts block-based motion compensation technology in the inter-frame prediction part.
  • the main principle is to find a most similar block in the coded image for the current image block. This process is called motion compensation.
  • CTUs Coding Tree Units
  • Each CTU can be further divided into square or rectangular coding units (CUs).
  • Each CU looks for the most similar block in the reference frame (typically the reconstructed frame near the time domain of the current frame) as the prediction block for the current CU.
  • the relative displacement between the current block (ie, the current CU) and the similar block (ie, the prediction block of the current CU) is called a Motion Vector (MV).
  • MV Motion Vector
  • a motion vector candidate list of a current CU is generally constructed according to a motion vector of a coded neighboring block of a current CU, which is also referred to as a merge candidate list; and an optimal candidate motion vector is selected from the merge candidate list as a current CU.
  • the motion vector; the prediction block of the current CU is determined according to the motion vector of the current CU.
  • ATMVP Advanced/Alternative temporal motion vector prediction
  • the basic idea of ATMVP technology is to perform motion compensation by acquiring motion information of multiple sub-blocks in the current CU.
  • the ATMVP technology introduces motion information of a plurality of sub-blocks in the current CU as candidates in a build candidate list (for example, a merge candidate list or an AMVP (Advanced Motion Vector Prediction) candidate list).
  • the implementation of ATMVP technology can be roughly divided into two steps. In the first step, a time domain vector is determined by scanning a candidate list of the current CU; in the second step, the current CU is divided into N ⁇ N (N default is 4) sub-blocks, which are obtained according to the first step.
  • the time domain vector determines the corresponding block of each sub-block in the reference frame, and determines the motion vector of each sub-block according to the motion vector of the corresponding block in each reference block in the reference frame.
  • the present application provides a method and apparatus for acquiring a motion vector of a video image, which can reduce the complexity of the ATMVP technology while maintaining the performance gain of the existing ATMVP technology.
  • a method for obtaining a video image motion vector comprising: acquiring M candidate motion vectors for adding a motion vector candidate list of a current image block; and selecting N candidate motions among the M candidate motion vectors The vector is sequentially scanned, and the reference motion vector is determined according to the scan result, where N is less than M; and the candidate motion vector that continues to be added to the motion vector candidate list is determined according to the reference motion vector, the current image block, and the reference image of the current image block; , determine the motion vector of the current image block.
  • N is less than M
  • the number of scans of the candidate motion vector in the process of acquiring the reference motion vector of the current image block can be reduced. It should be understood that applying the solution provided by the present application to the first step of the existing ATMVP technology can simplify the redundant operations that exist.
  • a method for obtaining a video image motion vector comprising: acquiring M candidate motion vectors for adding a motion vector candidate list of a current image block; and at least part of the M candidate motion vectors
  • the candidate motion vectors are sequentially scanned, and the reference motion vector of the current image block is determined according to the scan result; the current image block is divided into a plurality of sub-image blocks, wherein the size of the sub-image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels. Determining a correlation block of the sub-image block in a reference image of the current image block according to the reference motion vector; determining a candidate motion vector to continue to join the motion vector candidate list according to a motion vector of the correlation block.
  • the size of the sub-image block of the current image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels, and information of the size of the sub-image block of the previous encoded image block is not required, thereby saving storage space.
  • a third aspect provides an apparatus for processing a video image, the apparatus comprising: an obtaining unit, configured to acquire M candidate motion vectors for adding a motion vector candidate list of a current image block; and a determining unit, configured to: The N candidate motion vectors in the candidate motion vectors are sequentially scanned, and the reference motion vector is determined according to the scan result, where N is smaller than M; the determining unit is further configured to: according to the reference motion vector, the current image block, and the current a reference image of the image block, determining to continue to join the candidate motion vector in the motion vector candidate list; the determining unit is further configured to determine a motion vector of the current image block according to the motion vector candidate list.
  • a fourth aspect provides an apparatus for processing a video image, the apparatus comprising: an acquiring unit, configured to acquire M candidate motion vectors for adding a motion vector candidate list of a current image block; and a determining unit, configured to: At least part of the candidate motion vectors are sequentially scanned, and a reference motion vector of the current image block is determined according to a scan result; a dividing unit is configured to divide the current image block into a plurality of sub-image blocks, wherein the The size of the sub-image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels; the determining unit is further configured to: determine, according to the reference motion vector, a related block of the sub-image block in a reference image of the current image block; The determining unit is further configured to determine, according to the motion vector of the relevant block, a candidate motion vector that continues to join the motion vector candidate list.
  • a fifth aspect provides a method for processing a video image, the method comprising: acquiring M neighboring blocks of a current image block; sequentially scanning N neighboring blocks of the M neighboring blocks, and determining a target neighboring block according to the scan result. And N is smaller than M; determining a correlation block of the current image block according to a motion vector of the target neighboring block, the current image block, and a reference image of the current image block; and performing motion vector pair according to the correlation block
  • the current image block is encoded/decoded.
  • N is smaller than M
  • the number of scans of the candidate neighboring blocks in the process of acquiring the target neighboring block of the current image block can be reduced, thereby reducing complexity.
  • a sixth aspect provides a method for processing a video image, the method comprising: acquiring M neighboring blocks of a current image block; sequentially scanning at least a portion of the neighboring blocks of the M neighboring blocks, and determining a target neighboring block according to the scan result.
  • the size of the sub-image block of the current image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels, and information of the size of the sub-image block of the previous encoded image block is not required, thereby saving storage space.
  • an apparatus for processing a video image comprising: an acquiring unit, configured to acquire M neighboring blocks of a current image block; and a determining unit, configured to: N neighboring blocks in the M neighboring blocks Scanning sequentially, determining a target neighboring block according to the scan result, N is smaller than M; the determining unit is further configured to determine, according to the motion vector of the target neighboring block, the current image block, and the reference image of the current image block, A correlation block of a current image block; an encoding/decoding unit, configured to encode/decode the current image block according to a motion vector of the correlation block.
  • an apparatus for processing a video image comprising: an acquiring unit, configured to acquire M neighboring blocks of a current image block; and a determining unit, configured to: at least partially neighboring blocks of the M neighboring blocks Scanning sequentially, determining a target neighboring block according to the scan result; dividing unit, configured to divide the current image block into a plurality of sub-image blocks, wherein the size of the sub-image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels; The unit is further configured to determine, according to the motion vector of the target neighboring block and the sub-image block, a correlation block of the current image block in a reference image of the current image block; and an encoding/decoding unit, configured to The motion vector of the relevant block encodes/decodes the current image block.
  • an apparatus for processing a video image comprising a memory for storing instructions, a processor for executing instructions stored in the memory, and execution of instructions stored in the memory causing the processor to execute
  • the method provided on the one hand, the second aspect, the fifth aspect or the sixth aspect.
  • a chip includes a processing module and a communication interface, and the processing module is configured to control the communication interface to communicate with an external, and the processing module is further configured to implement the first aspect and the second aspect.
  • a computer readable storage medium having stored thereon a computer program, the computer program being executed by a computer to cause the computer to implement the first aspect, the second aspect, the fifth aspect, or the sixth aspect Methods.
  • a computer program product comprising instructions which, when executed by a computer, cause the computer to implement the method of the first aspect, the second aspect, the fifth aspect or the sixth aspect.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for acquiring a motion vector of a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of acquiring candidate motion vectors of a current block by neighboring blocks of a current image block.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of scaling processing of candidate motion vectors.
  • FIG. 4 is another schematic flowchart of a method for acquiring a motion vector of a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram of an apparatus for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is another schematic block diagram of an apparatus for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a method for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is another schematic flowchart of a method for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is still another schematic block diagram of an apparatus for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is still another schematic block diagram of an apparatus for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is still another schematic block diagram of an apparatus for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • the motion vector of an image block can contain two pieces of information: 1) the image to which the motion vector points; 2) the displacement.
  • the motion vector of an image block represents the image block having the displacement in the image pointed to by the motion vector.
  • the meaning of the motion vector includes: a reference image of the encoded/decoded image block, and a reference block of the encoded/decoded image block relative to the encoded/decoded image block. Displacement. It should be noted that the reference block of one image block mentioned herein refers to an image block representing the residual used to calculate the image block.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for acquiring a motion vector of a video image according to an embodiment of the present disclosure. The method includes the following steps.
  • the current image block is an image block to be encoded (or decoded).
  • the image frame in which the current image block is located is referred to as the current frame.
  • the current image block is a coding unit (CU).
  • CU coding unit
  • the motion vector candidate list of the current image block may be a Merge candidate list or an AMVP candidate list.
  • motion vector candidate list may also have another name.
  • the M candidate motion vectors may be determined according to motion vectors of M neighboring blocks within the current frame of the current image block.
  • the neighboring block may be an image block that is adjacent to the position of the current image block or has a certain positional spacing on the current frame. It should be understood that the M neighboring blocks are image blocks that have been encoded (or decoded) within the current frame.
  • the M neighboring blocks of the current image block are located at four positions A 1 (left) ⁇ B 1 (top) ⁇ B 0 (top right) around the current image block as shown in FIG. 2 ⁇ A 0 (lower left) image block.
  • the motion vectors of the image blocks of the four positions are taken as the M (ie, M equal to 4) candidate motion vectors of the current image block.
  • step S110 M candidate motion vectors have been added to the motion vector candidate list.
  • step S120 the motion vector candidate list can be directly scanned.
  • S120 sequentially scan N candidate motion vectors of the M candidate motion vectors, and determine a reference motion vector according to the scan result, where N is less than M.
  • the process of determining the reference motion vector according to the scan result of the N candidate motion vectors may be: sequentially determining the N candidate motion vectors based on the preset condition, and determining the reference motion vector according to the determination result.
  • the preset condition is defined such that the reference motion frame to which the candidate motion vector points is the same as the reference image of the current image block.
  • the reference image of the current image block is the reference image that is the closest to the image of the current image block; or the reference image of the current image block is the reference image preset by the codec end; or, the reference image of the current image block is The reference image specified in the video parameter set, sequence header, sequence parameter set, image header, image parameter set, and strip header.
  • the reference image of the current image block is a co-located frame of the current image block
  • the co-located frame is a frame for obtaining motion information for prediction in the strip-level information header.
  • the co-located frame is also referred to as a collocated picture.
  • step S120 only N of the M candidate motion vectors acquired in step S110 are scanned, so that the number of scans can be reduced.
  • the first N candidate motion vectors of the M candidate motion vectors may be sequentially scanned.
  • step S120 the last N candidate motion vectors of the M candidate motion vectors may be sequentially scanned; or, the N candidate motion vectors among the M candidate motion vectors may be sequentially scanned. This application does not limit this.
  • step S120 partial candidate motion vectors among the M candidate motion vectors are sequentially scanned.
  • step S120 partial candidate motion vectors in the candidate motion vectors currently added to the motion vector candidate list are sequentially scanned.
  • the motion vector candidate list of the current image block includes the M candidate motion vectors determined in step S110 and the candidate motion vectors determined in step S130.
  • the method may further include: S140, determining a motion vector of the current image block according to the motion vector candidate list obtained in step S130.
  • the solution provided by the present application can be applied to the ATMVP technology.
  • the first step in the existing ATMVP technology can be implemented by step S120.
  • the time domain vector of the current image block is obtained by scanning all candidate motion vectors currently added in the motion vector candidate list. For example, if the motion vector candidate list is usually filled with 4 candidate motion vectors, it may happen that four candidate motion vectors need to be scanned to obtain the time domain vector of the current image block.
  • N is less than M
  • the number of scans of the candidate motion vector in the process of acquiring the reference motion vector of the current image block can be reduced. It should be understood that applying the solution provided by the present application to the first step of the existing ATMVP technology can simplify the redundant operations that exist.
  • test configuration was RA configuration and LDB configuration.
  • the solution provided by this application was tested.
  • the test results showed that By reducing the number of scans, you can also maintain the performance gain of the ATMVP technology.
  • the solution provided by the present application can reduce the complexity of the ATMVP technology while maintaining the performance gain of the existing ATMVP technology.
  • the scheme for constructing a motion vector candidate list provided by the present application may be applied to an encoding end and a decoding end.
  • the execution body of the method provided by the present application may be an encoding end or a decoding end.
  • the encoding of the current image block can be completed by the following steps.
  • the current image block can be decoded by the following steps.
  • a motion vector candidate list is obtained by the method according to an embodiment of the present application.
  • the motion vector candidate list acquired by the decoding end is consistent with the motion vector candidate list acquired by the encoding end.
  • the motion vector MV1 of the current image block is obtained in the motion vector candidate list.
  • the predicted image block of the current image block is acquired, and the residual image is combined to obtain the current image block.
  • step S110 determining four candidate motions in the motion vector candidate list for adding the current image block according to motion vectors of four neighboring blocks in the current frame of the current image block.
  • Vector, ie M is equal to 4.
  • step S120 N candidate motion vectors out of the four candidate motion vectors are scanned, and N is less than 4.
  • N is equal to 1.
  • step S120 only the first candidate motion vector in the motion vector candidate list is scanned.
  • N is equal to 2 or 3.
  • step S120 it is determined one by one whether the N candidate motion vectors among the M candidate motion vectors satisfy the preset condition, and the reference motion vector is determined according to the determination result.
  • the definition of the preset condition is the same as the reference frame pointed by the candidate motion vector and the reference image of the current image block.
  • step S120 the N candidate motion vectors are sequentially scanned, when the first candidate motion vector that meets the preset condition is scanned, that is, when the first reference frame and the current frame are scanned.
  • the scanning is stopped, and the reference motion vector is determined according to the scanned candidate motion vector that meets the preset condition.
  • the number of scans may be equal to N or less than N.
  • the scanning is stopped, and the candidate motion vector is used as the reference motion vector of the current image block.
  • step S120 when the candidate motion vectors that meet the preset condition are not scanned in the N candidate motion vectors, that is, when the reference frames pointed by the N candidate motion vectors are not the same as the current frame of the current image block, At the same time, the default value is used as the value of the reference motion vector.
  • the default value is (0,0), that is, the reference motion vector is (0,0).
  • step S120 when the candidate motion vectors that meet the preset condition are not scanned in the N candidate motion vectors, that is, when the reference frames pointed by the N candidate motion vectors are not the same as the current frame of the current image block, the specific candidate motion vector in the motion vector candidate list is subjected to scaling processing, and the reference motion vector is determined according to the specific candidate motion vector after the scaling processing.
  • the specific candidate motion vector may be the first motion vector or the last motion vector obtained in the scanning order among the N candidate motion vectors.
  • the specific candidate motion vector may also be a motion vector obtained in other scan orders among the N candidate motion vectors.
  • the specific candidate motion vector in the motion vector candidate list is subjected to scaling processing, and the reference is determined according to the specific candidate motion vector after the scaling process.
  • the motion vector includes: performing a scaling process on the specific candidate motion vector in the motion vector candidate list, such that the reference frame pointed by the specific candidate motion vector subjected to the scaling process is the same as the reference image of the current image block; the specific candidate to be scaled The motion vector is used as a reference motion vector.
  • curr_pic represents the image of the current image block
  • col_pic represents the collocated picture of the current image block
  • neigh_ref_pic represents the reference frame pointed by the specific candidate motion vector.
  • the time distance between the reference image neigh_ref_pic pointed by the specific candidate motion vector and the image curr_pic of the image block corresponding to the specific motion vector, and the reference image col_pic of the current image block and the image curr_pic of the current image block The time distance between them determines the scaling of the particular motion vector.
  • one candidate motion vector of the N candidate motion vectors is scaled to be processed.
  • the reference frame is the same as the co-located frame of the current frame, and then this scaled candidate motion vector is used as the motion vector of the current image block. This can improve the accuracy of the motion vector of the current image block.
  • the specific candidate motion vector in this embodiment may be a candidate that is closest to the time frame in the reference frame of the N candidate motion vectors and the current frame of the current image block. Motion vector.
  • selecting one candidate motion vector whose reference frame is closest to the co-located frame of the current frame in the N candidate motion vectors is subjected to scaling processing, which can reduce the time required for performing the scaling processing, thereby improving the efficiency of acquiring the motion vector of the current image block.
  • the specific candidate motion vector in this embodiment may also be any one of the N candidate motion vectors.
  • the specific candidate motion vector in this embodiment is the one candidate motion vector scanned.
  • N is equal to 1.
  • a reference motion vector of the current image block is obtained by scanning one candidate motion vector in the motion vector candidate list.
  • the candidate motion vector of the scan is different from the co-located frame of the current frame where the current image block is located, the candidate motion vector is scaled so that the reference frame of the candidate motion vector after the scaling process and the current frame are The co-located frame is the same; the candidate motion vector after the scaling process is used as the reference motion vector of the current image block.
  • the candidate motion vector is used as the motion vector of the current image block.
  • the candidate motion vector is scaled so that the reference frame is the same as the co-located frame of the current frame, and then the scaled candidate motion vector is used as the candidate motion vector.
  • the motion vector of the current image block which can improve the accuracy of the motion vector of the current image block. Therefore, compared with the prior art, the solution provided by the embodiment of the present application can simplify the process of determining the motion vector of the current image block, and can improve the accuracy of the motion vector of the current image block.
  • determining, according to the reference motion vector, the current image block, and the reference image of the current image block, determining to continue to join the candidate motion vector in the motion vector candidate list including: dividing the current image block into multiple sub-images And determining, according to the reference motion vector, a correlation block of the sub-image block in the reference image of the current image block; and determining a candidate motion vector to continue to join the motion vector candidate list according to the motion vector of the correlation block.
  • a related block may be referred to as a collocated block or a correlation block.
  • the current image block is a CU
  • the sub-image block obtained by dividing it may be referred to as a sub-CU.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block are fixed to be greater than or equal to 64 pixels.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block are fixed to 8 x 8 pixels.
  • the size of the sub-image block is frame-adapted, and the size of the sub-image block defaults to 4 ⁇ 4.
  • the size of the sub-image block is set to 8 ⁇ 8.
  • the size of the sub-image block is set to 8 x 8, otherwise the default value of 4 x 4 is used.
  • the size of the sub-image block of the current image block is set to 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the last encoded image.
  • the information of the size of the sub-image block of the block therefore, can save storage space.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block may also be Other sizes, such as the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block, are A ⁇ B, A ⁇ 64, B ⁇ 64, and A and B are integers of 4.
  • the size of the sub-picture block and/or the size of the associated block of the sub-picture block are 4 x 16 pixels, or 16 x 4 pixels.
  • determining, according to the reference motion vector, the current image block, and the reference image of the current image block, determining to continue to join the candidate motion vector in the motion vector candidate list including: according to the reference motion vector, in the current image A correlation block of the current image block is determined in the reference image of the block; and a candidate motion vector that continues to join the motion vector candidate list is determined according to the motion vector of the correlation block.
  • the encoded/decoded image is generally used as the reference image to be encoded/decoded.
  • a reference image may also be constructed to increase the similarity of the reference image to the current image to be encoded/decoded.
  • video surveillance belongs to this type of scenario.
  • a video surveillance scenario it is usually monitored that the camera is stationary or only slow moving occurs, and the background is considered to be substantially unchanged.
  • objects such as people or cars photographed in a video surveillance camera often move or change, and the foreground can be considered to change frequently.
  • a particular reference image can be constructed that contains only high quality background information.
  • a plurality of image blocks may be included in the particular reference image, and any one of the image blocks is taken from a certain decoded image, and different image blocks in the particular reference image may be taken from different decoded images.
  • the background portion of the current image to be encoded/decoded can refer to the specific reference image, whereby the residual information of the inter prediction can be reduced, thereby improving the encoding/decoding efficiency.
  • the particular reference image has at least one of the following properties: a composite reference, a long-term reference image, an image that is not output.
  • the image that is not output refers to an image that is not outputted; in general, the image that is not output exists as a reference image of other images.
  • the specific reference image may be a constructed long-term reference image, or may be a construction frame that is not output, or may be a long-term reference image that is not output, and the like.
  • the construction frame is also referred to as a composite reference frame.
  • the non-specific reference image may be a reference image that does not have at least one of the following: a construction frame, a long-term reference image, an image that is not output.
  • the specific reference image may include a reference image other than the construction frame, or include a reference image other than the long-term reference image, or include a reference image other than the image that is not output, or include a long-term reference image other than the constructed one.
  • the reference image includes a reference image other than the construction frame that is not output, or includes a reference image other than the long-term reference image that is not output, and the like.
  • the long-term reference image and the short-term reference image can be distinguished.
  • the short-term reference image is a concept corresponding to a long-term reference image.
  • the short-term reference image is present in the reference image buffer for a period of time after which the short-term reference image is removed from the reference image buffer after a number of move-in and move-out operations in the reference image buffer after the short-term reference image has passed.
  • the reference picture buffer may also be referred to as a reference picture list buffer, a reference picture list, a reference frame list buffer, or a reference frame list, etc., which are collectively referred to herein as reference picture buffers.
  • the long-term reference image (or a portion of the data in the long-term reference image) may remain in the reference image buffer, the long-term reference image (or a portion of the data in the long-term reference image) is not subject to the decoded reference image in the reference image buffer
  • the effect of the shift in and out operations is that the long-term reference image (or a portion of the data in the long-term reference image) is removed from the reference image buffer only when the decoding terminal issues an update instruction operation.
  • Short-term reference images and long-term reference images may be called differently in different standards.
  • short-term reference images in H.264/advanced video coding (AVC) or H.265/HEVC standards are called For short-term reference
  • the long-term reference picture is called a long-term reference.
  • AVC audio coding coding
  • IEEE Institute of electrical and electronics engineers
  • the long-term reference image is called For the background picture.
  • the long-term reference image is called a golden frame.
  • referring to a long-term reference image as a long-term reference frame does not mean that H.264/AVC or H.265/ must be used.
  • HEVC and other standards correspond to the technology.
  • the long-term reference image mentioned above may be constructed from image blocks taken from a plurality of decoded images, or may be updated by using a plurality of decoded images to update existing reference frames (eg, pre-stored reference frames).
  • existing reference frames eg, pre-stored reference frames
  • the specific reference image of the configuration may also be a short-term reference image.
  • the long-term reference image may not be a constructed reference image.
  • the specific reference image may include a long-term reference image
  • the non-specific reference image may include a short-term reference image
  • the type of reference frame may be identified by a special field in the code stream structure.
  • determining that the reference image is a long-term reference image
  • determining that the reference image is a specific reference image; or determining that the reference image is a specific reference image when determining that the reference image is a frame that is not output; or, determining When the reference image is a construction frame, the reference image is determined to be a specific reference image; or, when the reference image is determined to be a frame that is not output, and the reference image is further determined to be a construction frame, the reference image is determined to be a specific reference image.
  • each type of reference image may have a corresponding identifier.
  • whether the reference image is a specific reference image may be determined according to the identifier of the reference image.
  • the reference image when determining that the reference image has an identification of the long-term reference image, is determined to be a particular reference image.
  • the reference image when it is determined that the reference image has an identification that is not to be output, the reference image is determined to be a particular reference image.
  • the reference image when it is determined that the reference image has an identification of the constructed frame, the reference image is determined to be a particular reference image.
  • determining that the reference image has a specific reference image when the reference image has at least two of the following three identifiers: an identifier of the long-term reference image, an identifier that is not output, a construction frame, or a composite reference frame Logo. For example, when it is determined that the reference image has an identifier that is not output, and it is determined that the reference image has an identifier of the construction frame, the reference image is determined to be a specific reference image.
  • the image may have an identifier indicating whether it is an output frame, and when a certain image is indicated not to be output, indicating that the frame is a reference image, and further, determining whether the frame has an identifier of a constructed frame, if And determining that the reference image is a specific reference image. If an image is instructed to be output, it may be determined that the frame is not a specific reference image without making a determination as to whether or not to construct the frame. Alternatively, if an image is indicated not to be output, but has an identity that is not a constructed frame, then it may be determined that the frame is not a particular reference image.
  • determining that the reference image is a specific reference image when determining that the reference image satisfies one of the following conditions from a picture header (Picture Header), a picture parameter set (PPS), a slice header (pareheader):
  • the reference image is a long-term reference image
  • the reference image is a construction reference image
  • the reference image is an image that is not output
  • the reference image is further determined to be a construction reference image.
  • a motion vector of a certain image block on another image is used to determine a motion vector of the image block.
  • the image block is referred to as a first image block
  • a certain image block on other images to be utilized is referred to as a time domain reference block or a related block of the first image block.
  • the first image block and the time domain reference block (or related block) of the first image block are located on different images.
  • the term "related block" is uniformly used in this article.
  • the motion vector of the relevant block when the ATMVP technology is applied to construct the AMVP candidate list, when determining the motion vector of the relevant block of the current image block according to the ATMVP technology, the motion vector of the relevant block needs to be scaled, and then the current image is determined according to the scaled motion vector.
  • the motion vector of the block Generally, the time distance between the reference image pointed by the motion vector of the relevant block and the image of the relevant block, and the time distance between the reference image of the current image block and the image of the current image block are determined, and the relevant block is determined.
  • the scale of the motion vector when the ATMVP technology is applied to construct the AMVP candidate list, when determining the motion vector of the relevant block of the current image block according to the ATMVP technology, the motion vector of the relevant block needs to be scaled, and then the current image is determined according to the scaled motion vector.
  • the motion vector of the block Generally, the time distance between the reference image pointed by the motion vector of the relevant block and the image of the relevant block, and the time distance between the reference image
  • the motion vector of the correlation block is referred to as MV 2
  • the reference frame index of the reference image pointed to by the motion vector MV 2 is x.
  • the reference frame index value x is the difference between the sequence number (for example, POC) of the reference image pointed to by MV 2 and the sequence number of the image of the relevant block.
  • the reference frame index of the reference image of the first image block is referred to as y.
  • the reference frame index value y is the difference between the sequence number of the reference image of the first image block and the sequence number of the image of the first image block.
  • the scaling of the motion vector MV 2 is y/x.
  • the product of the motion vector MV 2 and y/x may be used as the motion vector of the first image block.
  • the motion vector of the current image block is determined according to the motion vector of the relevant block, specifically: when the motion vector of the relevant block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference In the image, the motion vector of the current image block is determined according to the motion vector of the processed relevant block, wherein the motion vector of the processed relevant block is the same as the motion vector of the relevant block before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a motion vector of the relevant block of the scaling step.
  • the motion vector of the current image block is determined according to the motion vector of the relevant block, specifically: when the motion vector of the relevant block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference In the case of an image, the motion vector of the current image block is determined from the motion vector of the relevant block.
  • step S120 includes: not scanning a candidate motion vector that meets a preset condition in the N candidate motion vectors, and performing a scaling process on the specific candidate motion vector in the motion vector candidate list according to the specific processing after the scaling process
  • the candidate motion vector determines the reference motion vector.
  • the method further includes: when the specific candidate motion vector points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, determining to continue adding the motion vector according to the processed specific candidate motion vector A candidate motion vector in the candidate list, wherein the processed specific candidate motion vector is the same as the specific candidate motion vector before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a motion vector of a related block of the scaling step.
  • step S120 includes: not scanning a candidate motion vector that meets a preset condition in the N candidate motion vectors, and performing a scaling process on the specific candidate motion vector in the motion vector candidate list according to the specific processing after the scaling process
  • the candidate motion vector determines the reference motion vector.
  • the method further includes: when the specific candidate motion vector points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, discarding determining to continue to join the motion vector candidate list according to the specific candidate motion vector Candidate motion vector.
  • one of the N candidate motion vectors is scaled to have a reference frame and a current frame.
  • the co-located frames are the same, and then the scaled candidate motion vector is used as the motion vector of the current image block, so that the accuracy of the motion vector of the current image block can be improved.
  • the current image block is divided into sub-image blocks of size 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the size of the sub-block of the previous encoded image block. Information, therefore, can save storage space.
  • the embodiment of the present application further provides a method for acquiring a motion vector of a video image, where the method includes the following steps:
  • Step S410 corresponds to step S110 described above, and the specific description refers to the above, and details are not described herein again.
  • S420 Scan at least part of the candidate motion vectors of the M candidate motion vectors, and determine a reference motion vector of the current image block according to the scan result.
  • step S420 may correspond to step S120 described above, as described in detail above.
  • all candidate motion vectors in the M candidate motion vectors are sequentially scanned, and a reference motion vector of the current image block is determined according to the scan result.
  • step S420 the specific manner of determining the reference motion vector of the current image block according to the scan result may refer to the related description in the foregoing embodiment, and details are not described herein again.
  • the current image block is divided into a plurality of sub-image blocks, wherein the size of the sub-image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels.
  • the current image block is a CU
  • the sub-image block obtained by dividing it may be referred to as a sub-CU.
  • the reference image of the current image block may be a co-located frame of the current image block.
  • the size of the sub-image block is frame-adapted, and the size of the sub-image block defaults to 4 ⁇ 4.
  • the size of the sub-image block is set to 8 ⁇ 8.
  • the size of the sub-image block is set to 8 x 8, otherwise the default value of 4 x 4 is used.
  • the size of the sub-image block of the current image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels, and information of the size of the sub-image block of the previous encoded image block is not required, and thus, the storage space can be saved.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block are fixed to 8 ⁇ 8 pixels.
  • the size of the sub-image block is frame-adapted, and the size of the sub-image block defaults to 4 ⁇ 4.
  • the size of the sub-image block is set to 8 ⁇ 8.
  • the size of the sub-image block is set to 8 x 8, otherwise the default value of 4 x 4 is used.
  • the size of the sub-image block of the current image block is set to 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the last encoded image.
  • the information of the size of the sub-image block of the block therefore, can save storage space.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block may also be Other sizes, such as the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block, are A ⁇ B, A ⁇ 64, B ⁇ 64, and A and B are integers of 4.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block are 4 x 16 pixels, or 16 x 4 pixels.
  • step S420 at least part of the candidate motion vectors are sequentially scanned, and when the first candidate motion vector meeting the preset condition is scanned, the scanning is stopped, and the first condition according to the scan meets the preset condition.
  • the candidate motion vector determines the reference motion vector.
  • Determining the reference motion vector according to the first candidate motion vector that meets the preset condition that is scanned may include: using the first candidate motion vector that meets the preset condition as the target neighboring block.
  • the preset condition includes: the reference image of the candidate motion vector is the same as the reference image of the current image block.
  • step S450 includes: when the motion vector of the relevant block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, determining to continue to join the motion vector candidate list according to the motion vector of the processed relevant block.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a motion vector of the relevant block of the scaling step.
  • step S450 includes: when the motion vector of the relevant block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, discarding the candidate motion vector that continues to join the motion vector candidate list according to the motion vector of the relevant block. .
  • the current image block is divided into sub-image blocks of size 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the previous image.
  • the information of the size of the sub-block of the image block has been encoded, and therefore, the storage space can be saved.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram of an apparatus 500 for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 500 is for performing the method embodiment as shown in FIG.
  • the device 500 includes the following units.
  • An obtaining unit 510 configured to acquire M candidate motion vectors for adding a motion vector candidate list of a current image block
  • a determining unit 520 configured to sequentially scan N candidate motion vectors of the M candidate motion vectors, and determine a reference motion vector according to the scan result, where N is less than M;
  • the determining unit 520 is further configured to determine, according to the reference motion vector, the current image block, and the reference image of the current image block, the candidate motion vector that continues to be added to the motion vector candidate list;
  • the determining unit 520 is further configured to determine a motion vector of the current image block according to the motion vector candidate list.
  • the time domain vector of the current image block is obtained by scanning all candidate motion vectors currently added in the motion vector candidate list. For example, if the motion vector candidate list is usually filled with 4 candidate motion vectors, it may happen that four candidate motion vectors need to be scanned to obtain the time domain vector of the current image block.
  • N is less than M
  • the number of scans of the candidate motion vector in the process of acquiring the reference motion vector of the current image block can be reduced. It should be understood that applying the solution provided by the present application to the first step of the existing ATMVP technology can simplify the redundant operations that exist.
  • test configuration was RA configuration and LDB configuration.
  • the solution provided by this application was tested.
  • the test results showed that By reducing the number of scans, you can also maintain the performance gain of the ATMVP technology.
  • the solution provided by the present application can reduce the complexity of the ATMVP technology while maintaining the performance gain of the existing ATMVP technology.
  • the acquiring unit 510 is configured to acquire, according to the motion vector of the M neighboring blocks in the current frame, the M candidate motion vectors used to join the motion vector candidate list of the current image block. .
  • the neighboring block is an image block that is adjacent to the position of the current image block or has a certain positional spacing on the current frame.
  • the determining unit 520 is configured to sequentially scan the first N candidate motion vectors of the M candidate motion vectors.
  • M is equal to 4 and N is less than 4.
  • N is equal to 1 or 2.
  • the determining unit 520 is configured to sequentially scan the N candidate motion vectors of the M candidate motion vectors based on the preset condition, and determine the reference motion vector according to the scan result.
  • the preset condition includes: the reference motion frame that is pointed to the same candidate motion vector as the reference image of the current image block.
  • the determining unit 520 is configured to sequentially scan the N candidate motion vectors, and when scanning the first candidate motion vector that meets the preset condition, stop scanning, and according to the scanned A candidate motion vector that meets a preset condition determines a reference motion vector.
  • the determining unit 520 is configured to perform a scaling process on the specific candidate motion vector in the motion vector candidate list when the candidate motion vector that meets the preset condition is not scanned in the N candidate motion vectors.
  • the reference motion vector is determined according to the specific candidate motion vector after the scaling process.
  • the specific candidate motion vector is the first motion vector or the last motion vector obtained in the scanning order among the N candidate motion vectors.
  • the determining unit 520 is configured to perform a scaling process on the specific candidate motion vector in the motion vector candidate list, such that the reference frame pointed by the specific candidate motion vector subjected to the scaling process and the reference image of the current image block The same; the specific candidate motion vector after the scaling process is used as the reference motion vector.
  • the determining unit 520 is configured to use a default value as a reference motion vector when a candidate motion vector that meets a preset condition is not scanned in the N candidate motion vectors.
  • the default value is a motion vector (0, 0).
  • the determining unit 520 is configured to divide the current image block into multiple sub-image blocks; determine, according to the reference motion vector, a related block of the sub-image block in the reference image of the current image block; The motion vector determines the candidate motion vector that continues to join the motion vector candidate list.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block are fixed to be greater than or equal to 64 pixels.
  • the current image block is a coding unit CU.
  • the determining unit 520 is configured to determine, according to the reference motion vector, a related block of the current image block in the reference image of the current image block; and determine to continue to join the motion vector candidate list according to the motion vector of the relevant block.
  • Candidate motion vector is configured to determine, according to the reference motion vector, a related block of the current image block in the reference image of the current image block; and determine to continue to join the motion vector candidate list according to the motion vector of the relevant block.
  • the determining unit 520 is configured to: when the motion vector of the relevant block points to a specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, determine to continue according to the motion vector of the processed relevant block. A candidate motion vector in the motion vector candidate list is added, wherein the motion vector of the processed correlation block is the same as the motion vector of the relevant block before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a related block of the scaling step. Sport vector.
  • the determining unit 520 is configured to: when the motion vector of the relevant block points to a specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, discard the motion to determine to continue to join the motion according to the motion vector of the relevant block.
  • Candidate motion vector for the vector candidate list is configured to: when the motion vector of the relevant block points to a specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, discard the motion to determine to continue to join the motion according to the motion vector of the relevant block.
  • the determining unit 520 is configured to: when the specific candidate motion vector points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is the specific reference image, determine to continue to join the motion according to the processed specific candidate motion vector.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a related block of the scaling step. Sport vector.
  • the determining unit 520 is configured to: when the specific candidate motion vector points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is the specific reference image, discard the determination to continue to join the motion vector candidate according to the specific candidate motion vector.
  • the candidate motion vector for the list is configured to: when the specific candidate motion vector points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is the specific reference image, discard the determination to continue to join the motion vector candidate according to the specific candidate motion vector.
  • the candidate motion vector for the list is configured to: when the specific candidate motion vector points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is the specific reference image, discard the determination to continue to join the motion vector candidate according to the specific candidate motion vector.
  • the candidate motion vector for the list is configured to: when the specific candidate motion vector points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is the specific reference image, discard the determination to continue to join the motion vector candidate according to the specific candidate motion vector.
  • the candidate motion vector for the list is configured to: when the specific candidate
  • the motion vector candidate list is a Merge candidate list.
  • the reference image of the current image block is a co-located frame of the current image block.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block are each fixed to 8 x 8 pixels.
  • both the obtaining unit 510 and the determining unit 520 in this embodiment may be implemented by a processor.
  • the embodiment of the present application further provides an apparatus 600 for processing a video image.
  • the apparatus 600 is for performing the method embodiment as shown in FIG.
  • the device 600 includes the following units.
  • a determining unit 610 configured to acquire M candidate motion vectors for adding a motion vector candidate list of a current image block
  • a determining unit 620 configured to sequentially scan at least part of the candidate motion vectors of the M candidate motion vectors, and determine a reference motion vector of the current image block according to the scan result;
  • a dividing unit 630 configured to divide the current image block into a plurality of sub-image blocks, wherein the size of the sub-image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels;
  • the determining unit 620 is further configured to determine, according to the reference motion vector, a related block of the sub-image block in the reference image of the current image block;
  • the determining unit 620 is further configured to determine, according to the motion vector of the relevant block, the candidate motion vector that continues to join the motion vector candidate list.
  • the size of the sub-image block is frame-adapted, and the size of the sub-image block defaults to 4 ⁇ 4.
  • the size of the sub-image block is set to 8 ⁇ 8.
  • the size of the sub-image block is set to 8 x 8, otherwise the default value of 4 x 4 is used.
  • the size of the sub-image block of the current image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels, and information of the size of the sub-image block of the previous encoded image block is not required, and thus, the storage space can be saved.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block are fixed to 8 x 8 pixels.
  • the size of the sub-image block of the current image block is set to 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the last encoded image.
  • the information of the size of the sub-image block of the block therefore, can save storage space.
  • the determining unit 620 is configured to sequentially scan at least part of the candidate motion vectors, and when scanning the first candidate motion vector that meets the preset condition, stop scanning, and according to the scanned A candidate motion vector that meets a preset condition determines a reference motion vector.
  • the determining unit 620 is configured to use the first candidate motion vector that meets the preset condition as the target neighboring block.
  • the preset condition includes: the reference image of the candidate motion vector is the same as the reference image of the current image block.
  • the obtaining unit 610, the determining unit 620, and the dividing unit 630 in this embodiment may all be implemented by a processor.
  • the motion vector of one image block contains two pieces of information: 1) the image to which the motion vector points; 2) the displacement.
  • the motion vector of an image block contains only the information "displacement".
  • the image block additionally provides index information for indicating a reference image of the image block.
  • the meaning of the motion vector includes: the reference block of the encoded/decoded image block is located on the reference image relative to the encoded/decoded image block and located in the reference image The displacement of the image block.
  • the reference block of the encoded/decoded image block When determining the reference block of the encoded/decoded image block, it is required to determine the encoded/decoded by the index information of the reference image of the encoded/decoded image block and the motion vector of the encoded/decoded image block.
  • the reference block of the image block A video image processing method is provided below for a new definition of the motion vector (ie, containing "displacement” information but not "image pointed").
  • the embodiment of the present application provides a video image processing method, and the method includes the following steps.
  • the current image block is an image block to be encoded (or decoded).
  • the current image block is a coding unit (CU).
  • the image frame in which the current image block is located is referred to as the current frame.
  • the neighboring block is an image block that is adjacent to the position of the current image block or has a certain positional spacing on the current image.
  • the M neighboring blocks are image blocks that have been encoded (or decoded) in the current frame.
  • the order of the four adjacent blocks of the current image block is determined in turn.
  • S720 sequentially scan N neighboring blocks in the M neighboring blocks, and determine a target neighboring block according to the scan result, where N is smaller than M.
  • the process of determining the target neighboring block according to the scanning result of the N neighboring blocks may be: sequentially determining N neighboring blocks based on the preset condition, and determining the target neighboring block according to the determining result.
  • the preset condition is defined such that the reference image of the neighboring block is the same as the reference image of the current image block.
  • the reference image of the current image block is the reference image that is the closest to the image of the current image block; or the reference image of the current image block is the reference image preset by the codec end; or, the reference image of the current image block is The reference image specified in the video parameter set, sequence header, sequence parameter set, image header, image parameter set, and strip header.
  • the reference image of the current image block is a co-located frame of the current image block
  • the co-located frame is a frame for obtaining motion information for prediction in the strip-level information header.
  • step S720 only N neighboring blocks among the M neighboring blocks acquired in step S710 are scanned, so that the number of scans can be reduced.
  • step S720 the first N neighboring blocks in the M neighboring blocks may be sequentially scanned.
  • the first N neighboring blocks acquired in step S720 refer to the N neighboring blocks first determined in the preset order.
  • step S720 the last N neighboring blocks of the M neighboring blocks may be sequentially scanned; or, the N neighboring blocks in the middle of the M neighboring blocks may be sequentially scanned. This application does not limit this.
  • step S740 includes: determining a reference block of the current image block according to the motion vector of the relevant block and the reference image.
  • step S740 includes: constructing a candidate block list of a current image block, the candidate block in the candidate block list includes M neighboring blocks and related blocks; encoding and decoding the current image block according to the reference block of the candidate block in the candidate block list .
  • the candidate block list is a list of merge candidates for the current image block. In one example.
  • the candidate block list is an AMVP candidate list of the current image block.
  • the index of the candidate block of the current block is written into the code stream. After the index is obtained, the candidate block corresponding to the index is found from the candidate block list, the reference block of the current image block is determined according to the reference block of the candidate block, or the current image block is determined according to the motion vector of the candidate block. Sport vector.
  • the reference block of the candidate block is directly determined as the reference block of the current image block, or the motion vector of the candidate block is directly determined as the motion vector of the current image block.
  • the encoding end also writes the MVD of the current block into the code stream. After acquiring the MVD, the decoding end adds the motion vector of the candidate block to the MVD as the motion vector of the current block, and then determines the reference block of the current block according to the motion vector and the reference image of the current block.
  • N is smaller than M
  • the number of scans of the candidate neighboring blocks in the process of acquiring the target neighboring block of the current image block is reduced, thereby reducing complexity.
  • step S710 it is determined that the current image block is 4 neighboring blocks in the current frame, that is, M is equal to 4.
  • step S720 N neighboring blocks of the 4 neighboring blocks are scanned, and N is less than 4.
  • N is equal to 1.
  • step S720 only the first of the four adjacent blocks is scanned.
  • N is equal to 2 or 3.
  • step S720 The manner in which the target neighboring block is determined based on the scanning result of the N neighboring blocks in step S720 will be described below.
  • step S720 the N neighboring blocks are sequentially scanned, and when the first neighboring block that meets the preset condition is scanned, the scanning is stopped, and according to the scanned first neighboring condition that meets the preset condition.
  • the block determines the target neighboring block.
  • the preset condition is defined as the reference image of the neighboring block being the same as the reference image of the current image block.
  • the definition of the preset condition is that the reference image of the adjacent block is the same as the reference image of the current image block as an example.
  • the first neighboring block that meets the preset condition is taken as the target neighboring block.
  • the method further includes: performing scaling processing on motion vectors of the specific neighboring blocks in the M neighboring blocks, The current image block is encoded/decoded according to the motion vector after the scaling process.
  • the reference block of the current image block is determined according to the motion vector after the scaling process and the reference image of the current image block.
  • the specific neighboring block is the first neighboring block or the last neighboring block obtained in the scanning order among the N neighboring blocks.
  • the specific neighboring block may also be a neighboring block obtained in other scanning orders among the N neighboring blocks.
  • the current image block is encoded/decoded according to the motion vector after the scaling process, including: performing a scaling process on the motion vector of the specific neighboring block, so that the reference frame of the scaled motion vector is pointed to the current image block.
  • the reference image is the same; the image block pointed to by the scaled motion vector in the reference image of the current image block is used as the reference block of the current image block.
  • step S720 when a neighboring block that meets a preset condition is not scanned in the N neighboring blocks, the default block is used as a candidate reference block of the current image block.
  • the default block is the image block pointed to by the motion vector (0,0).
  • step S730 The process of determining the relevant block of the current image block according to the motion vector of the target neighboring block, the current image block, and the reference image of the current image block in step S730 will be described below.
  • determining a related block of the current image block according to the motion vector of the target neighboring block, the current image block, and the reference image of the current image block including: dividing the current image block into multiple sub-image blocks; A correlation block of the sub-image block is determined in the reference image of the current image block according to the motion vector of the target neighboring block, and the relevant block of the current image block includes the relevant block of the sub-image block.
  • a related block may be referred to as a collocated block or a correlation block.
  • the current image block is a CU
  • the sub-image block obtained by dividing it may be referred to as a sub-CU.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block are fixed to be greater than or equal to 64 pixels.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block are fixed to 8 x 8 pixels.
  • the size of the sub-image block is frame-adapted, and the size of the sub-image block defaults to 4 ⁇ 4.
  • the size of the sub-image block is set to 8 ⁇ 8.
  • the size of the sub-image block is set to 8 x 8, otherwise the default value of 4 x 4 is used.
  • the size of the sub-image block of the current image block is set to 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the last encoded image.
  • the information of the size of the sub-image block of the block therefore, can save storage space.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block may also be Other sizes, such as the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block, are A ⁇ B, A ⁇ 64, B ⁇ 64, and A and B are integers of 4.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block are 4 x 16 pixels, or 16 x 4 pixels.
  • determining a relevant block of the current image block according to the motion vector of the target neighboring block, the current image block, and the reference image of the current image block including: according to the motion vector of the target neighboring block, at the current A related block of the current image block is determined in the reference image of the image block.
  • step S740 includes: when the reference image of the relevant block is a specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, determining the current according to the motion vector of the processed relevant block and the reference image of the current image block. a candidate reference block of the image block; wherein the motion vector of the processed related block is the same as the motion vector of the relevant block before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a motion vector of the relevant block of the scaling step.
  • step S740 includes: when the reference image of the relevant block is a specific reference image, or the reference image of the current block is a specific reference image, discarding the candidate reference block of the current image block according to the motion vector of the relevant block.
  • step S720 includes: when the motion vector of the specific neighboring block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is the specific reference image, according to the motion vector of the processed relevant block and the reference of the current image block.
  • the image determines a reference block of the current image block; wherein the motion vector of the processed related block is the same as the motion vector of the relevant block before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a motion vector of a related block of the scaling step.
  • N is smaller than M
  • the number of scans of the candidate neighboring blocks in the process of acquiring the target neighboring block of the current image block can be reduced, thereby reducing complexity.
  • the motion vector of one of the N neighboring blocks is scaled to make the reference frame and the current frame The same-bit frame is the same, and then this scaled motion vector is used as the motion vector of the current image block, which can improve the accuracy of the motion vector of the current image block.
  • the current image block is divided into sub-image blocks of size 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the size of the sub-block of the previous encoded image block. Information, therefore, can save storage space.
  • a motion vector of a certain image block on another image is used to determine a motion vector of the image block.
  • the image block is referred to as a first image block
  • a certain image block on other images to be utilized is referred to as a time domain reference block or related block of the first image block. It can be understood that the first image block and the time domain reference block (or related block) of the first image block are located on different images. Then, in determining the motion vector of the first image block using the motion vector of the time domain reference block (or related block), it may be necessary to scale the motion vector of the time domain reference block (or related block).
  • the term "related block" is uniformly used in this article.
  • the motion vector of the relevant block is required.
  • the scaling is performed, and then the motion vector of the current image block is determined according to the scaled motion vector.
  • the time distance between the reference image pointed by the motion vector of the relevant block and the image of the relevant block, and the time distance between the reference image of the current image block and the image of the current image block are determined, and the relevant block is determined.
  • the scale of the motion vector is determined.
  • the motion vector of the correlation block is referred to as MV 2
  • the reference frame index of the reference image pointed to by the motion vector MV 2 is x.
  • the reference frame index value x is the difference between the sequence number (for example, POC) of the reference image pointed to by MV 2 and the sequence number of the image of the relevant block.
  • the reference frame index of the reference image of the first image block is referred to as y.
  • the reference frame index value y is the difference between the sequence number of the reference image of the first image block and the sequence number of the image of the first image block.
  • the scaling of the motion vector MV 2 is y/x.
  • the product of the motion vector MV 2 and y/x may be used as the motion vector of the first image block.
  • the motion vector of the current image block is determined according to the motion vector of the relevant block, specifically: when the motion vector of the relevant block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference In the image, the motion vector of the current image block is determined according to the motion vector of the processed relevant block, wherein the motion vector of the processed relevant block is the same as the motion vector of the relevant block before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a motion vector of a correlation block of the scaling step.
  • the motion vector of the current image block is determined according to the motion vector of the relevant block, specifically: when the motion vector of the relevant block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference In the case of an image, the motion vector of the current image block is determined from the motion vector of the relevant block.
  • the embodiment of the present application further provides a method for processing a video image, and the method includes the following steps.
  • Step S810 may correspond to step S710 in the above embodiment.
  • S820 Scan at least a part of the neighboring blocks of the M neighboring blocks in sequence, and determine the target neighboring block according to the scan result.
  • a part of the neighboring blocks in the M neighboring blocks are sequentially scanned, and the target neighboring block is determined according to the scanning result.
  • all neighboring blocks in the M neighboring blocks are sequentially scanned, and the target neighboring block is determined according to the scanning result.
  • the current image block is divided into a plurality of sub-image blocks, wherein the size of the sub-image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels.
  • S840 Determine, according to the motion vector of the target neighboring block and the sub-image block, the relevant block of the current image block in the reference image of the current image block.
  • the reference image of the current image block is a reference image that is closest to the image in which the current image block is located.
  • the reference image of the current image block is a reference image preset by the codec end.
  • the reference image of the current image block is a reference image specified in a video parameter set, a sequence header, a sequence parameter set, an image header, an image parameter set, and a slice header.
  • S850 encode/decode the current image block according to the motion vector of the relevant block.
  • the size of the sub-image block of the current image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels, and information of the size of the sub-image block of the previous encoded image block is not required, and thus, the storage space can be saved.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the time domain reference block of the sub-image block are fixed to 8 ⁇ 8 pixels.
  • the size of the sub-image block of the current image block is set to 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the last encoded image.
  • the information of the size of the sub-image block of the block therefore, can save storage space.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block may also be Other sizes, such as the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block, are A ⁇ B, A ⁇ 64, B ⁇ 64, and A and B are integers of 4.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block are 4 x 16 pixels, or 16 x 4 pixels.
  • step S820 includes: sequentially scanning at least a portion of the neighboring blocks, and when scanning the first neighboring block that meets the preset condition, stopping scanning, and according to the scanned first neighboring block that meets the preset condition Determine the target neighboring block.
  • the first neighboring block that meets the preset condition is taken as the target neighboring block.
  • the preset condition is defined as: the reference image of the neighboring block is the same as the reference image of the current image block.
  • step S840 includes: determining, according to the motion vector of the target neighboring block and the sub-image block, the relevant block of the sub-image block in the reference image of the current image block, where the relevant block of the current image block, including the sub-image block Related block.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of an apparatus 900 for processing a video image according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 900 is for performing the method embodiment as shown in FIG.
  • the device 900 includes the following units.
  • the obtaining unit 910 is configured to acquire M neighboring blocks of the current image block.
  • a determining unit 920 configured to sequentially scan N neighboring blocks in the M neighboring blocks, and determine a target neighboring block according to the scan result, where N is less than M;
  • the determining unit 920 is further configured to determine, according to the motion vector of the target neighboring block, the current image block, and the reference image of the current image block, the relevant block of the current image block;
  • the encoding/decoding unit 930 is configured to encode/decode the current image block according to the motion vector of the relevant block.
  • N is smaller than M
  • the number of scans of the candidate neighboring blocks in the process of acquiring the target neighboring block of the current image block is reduced, thereby reducing complexity.
  • M is equal to 4 and N is less than 4.
  • N is equal to 1 or 2.
  • the determining unit 920 is configured to sequentially scan the first N neighboring blocks in the M neighboring blocks.
  • the acquiring unit 910 is configured to sequentially acquire M neighboring blocks of the current image block in a preset order; the first N neighboring blocks refer to N neighboring blocks that are first determined in a preset order. .
  • the determining unit 920 is configured to sequentially scan the N neighboring blocks, and when scanning the first neighboring block that meets the preset condition, stop scanning, and according to the first scanned A neighboring block that meets a preset condition determines a target neighboring block.
  • the determining unit 920 is configured to use the first neighboring block that meets the preset condition as the target neighboring block.
  • the preset condition includes: the reference image of the neighboring block is the same as the reference image of the current image block.
  • the encoding/decoding unit 930 is configured to determine a reference block of the current image block according to the motion vector of the relevant block and the reference image.
  • the encoding/decoding unit 930 is configured to construct a candidate block list of a current image block, where candidate blocks in the candidate block list include M neighboring blocks and related blocks; according to candidate blocks in the candidate block list
  • the reference block encodes and decodes the current image block.
  • the encoding/decoding unit 930 is further configured to: when a neighboring block that meets a preset condition is not scanned in the N neighboring blocks, a motion vector of a specific neighboring block in the M neighboring blocks. The scaling process is performed, and the current image block is encoded/decoded according to the motion vector after the scaling process.
  • the encoding/decoding unit 930 is configured to determine a reference block of the current image block according to the motion vector after the scaling process and the reference image of the current image block.
  • the specific neighboring block is the first neighboring block or the last neighboring block obtained in the scanning order among the N neighboring blocks.
  • the encoding/decoding unit 930 is configured to perform a scaling process on a motion vector of a specific neighboring block, so that the reference frame pointed by the motion vector after the scaling process is the same as the reference image of the current image block;
  • the scaled processed motion vector is the image block pointed to in the reference image of the current image block as the reference block of the current image block.
  • the determining unit 920 is configured to: when a neighboring block that meets a preset condition is not scanned in the N neighboring blocks, use the default block as a reference block of the current image block.
  • the default block is an image block pointed to by a motion vector (0, 0).
  • the determining unit 920 is configured to:
  • a correlation block of the sub-image block is determined in the reference image of the current image block according to the motion vector of the target neighboring block, and the relevant block of the current image block includes the relevant block of the sub-image block.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block are fixed to be greater than or equal to 64 pixels.
  • the current image block is a coding unit CU.
  • the determining unit 920 is configured to determine, according to the motion vector of the target neighboring block, a related block of the current image block in the reference image of the current image block.
  • the neighboring block is an image block adjacent to the position of the current image block or having a certain positional spacing on the current image.
  • the encoding/decoding unit 930 is configured to: when the reference image of the relevant block is a specific reference image, or the reference image of the current image block is a specific reference image, according to the motion vector of the processed related block. And a reference image of the current image block determines a reference block of the current image block;
  • the motion vector of the processed related block is the same as the motion vector of the relevant block before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping the correlation of the scaling step.
  • the motion vector of the block is a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping the correlation of the scaling step.
  • the encoding/decoding unit 930 is configured to: when the reference image of the relevant block is a specific reference image, or the reference image of the current block is a specific reference image, discard the current image according to the motion vector of the relevant block.
  • the reference block of the block is configured to: when the reference image of the relevant block is a specific reference image, or the reference image of the current block is a specific reference image, discard the current image according to the motion vector of the relevant block.
  • the reference block of the block is configured to: when the reference image of the relevant block is a specific reference image, or the reference image of the current block is a specific reference image, discard the current image according to the motion vector of the relevant block.
  • the reference block of the block is configured to: when the reference image of the relevant block is a specific reference image, or the reference image of the current block is a specific reference image, discard the current image according to the motion vector of the relevant block.
  • the determining unit 920 is configured to: when the motion vector of the specific neighboring block points to the specific reference image, or the reference image of the current image block is the specific reference image, according to the motion vector sum of the processed related block
  • the reference image of the current image block determines a reference block of the current image block; wherein the motion vector of the processed related block is the same as the motion vector of the relevant block before processing.
  • the motion vector of the processed related block includes: a motion vector obtained by scaling a motion vector of the relevant block according to a scaling value of 1 or skipping a related block of the scaling step. Sport vector.
  • the obtaining unit 910, the determining unit 920, and the encoding/decoding unit 930 in this embodiment may all be implemented by a processor.
  • an embodiment of the present application further provides an apparatus 1000 for processing a video image.
  • the apparatus 1000 is for performing the method embodiment as shown in FIG.
  • the device 1000 includes the following units.
  • the acquiring unit 1010 is configured to acquire M neighboring blocks of the current image block.
  • the determining unit 1020 is configured to sequentially scan at least a part of the neighboring blocks of the M neighboring blocks, and determine the target neighboring block according to the scan result;
  • a dividing unit 1030 configured to divide the current image block into a plurality of sub-image blocks, wherein the size of the sub-image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels;
  • the determining unit 1020 is further configured to determine, according to the motion vector of the target neighboring block and the sub-image block, the relevant block of the current image block in the reference image of the current image block;
  • the encoding/decoding unit 1040 is configured to encode/decode the current image block according to the motion vector of the relevant block.
  • the size of the sub-image block of the current image block is fixed to be greater than or equal to 64 pixels, and information of the size of the sub-image block of the previous encoded image block is not required, and thus, the storage space can be saved.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the time domain reference block of the sub-image block are fixed to 8 ⁇ 8 pixels.
  • the size of the sub-image block of the current image block is set to 8 ⁇ 8, on the one hand, it can adapt to the storage granularity of the motion vector specified in the video standard VVC, and on the other hand, it is not necessary to store the last encoded image.
  • the information of the size of the sub-image block of the block therefore, can save storage space.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the relevant block of the sub-image block may also be Other sizes, such as the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block, are A ⁇ B, A ⁇ 64, B ⁇ 64, and A and B are integers of 4.
  • the size of the sub-image block and/or the size of the associated block of the sub-image block are 4 x 16 pixels, or 16 x 4 pixels.
  • At least part of the neighboring blocks of the M neighboring blocks are sequentially scanned, and determining the target neighboring block according to the scanning result includes: sequentially scanning at least part of the neighboring blocks, and when scanning to the first one When the conditional neighboring block is set, the scanning is stopped, and the target neighboring block is determined according to the scanned neighboring block that meets the preset condition.
  • the determining unit 1020 is configured to use the first neighboring block that meets the preset condition as the target neighboring block.
  • the preset condition includes: the reference image of the neighboring block is the same as the reference image of the current image block.
  • the determining unit 1020 is configured to determine, according to the motion vector of the target neighboring block and the sub-image block, the relevant block of the sub-image block in the reference image of the current image block, where the current image block is related. Block, including related blocks of sub-image blocks.
  • the obtaining unit 1010, the determining unit 1020, the dividing unit 1030, and the encoding/decoding unit 1040 in this embodiment may all be implemented by a processor.
  • the embodiment of the present application further provides an apparatus 1100 for processing a video image.
  • Apparatus 1100 can be used to perform the method embodiments described above.
  • the apparatus 1100 includes a processor 1110 for storing instructions, a processor 1110 for executing instructions stored by the memory 1120, and execution of instructions stored in the memory 1120 for causing the processor 1110 to perform the method according to the above The method of the examples.
  • the device 1100 may further include a communication interface 1130 for communicating with an external device.
  • the processor 1110 is configured to control the communication interface 1130 to receive and/or transmit signals.
  • the apparatus 500, 600, 900, 1000, and 1100 provided by the present application can be applied to an encoder as well as to a decoder.
  • the embodiment of the present application further provides a computer storage medium on which a computer program is stored.
  • the computer program is executed by the computer, the computer is caused to execute the method provided by the foregoing method embodiment.
  • the embodiment of the present application further provides a computer program product comprising instructions, which when executed by a computer, cause the computer to perform the method provided by the above method embodiment.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer can be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions can be stored in a computer readable storage medium or transferred from one computer readable storage medium to another computer readable storage medium, for example, the computer instructions can be from a website site, computer, server or data center Transmission to another website site, computer, server or data center via wired (eg coaxial cable, fiber optic, digital subscriber line (DSL)) or wireless (eg infrared, wireless, microwave, etc.).
  • the computer readable storage medium can be any available media that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, or the like that includes one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape), an optical medium (such as a digital video disc (DVD)), or a semiconductor medium (such as a solid state disk (SSD)).
  • a magnetic medium for example, a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape
  • an optical medium such as a digital video disc (DVD)
  • a semiconductor medium such as a solid state disk (SSD)
  • the disclosed systems, devices, and methods may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • there may be another division manner for example, multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interface, device or unit, and may be in an electrical, mechanical or other form.
  • the units described as separate components may or may not be physically separate, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically separately, or two or more units may be integrated into one unit.

Landscapes

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

提供一种获取视频图像运动矢量的方法与装置，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。在保证编解码性能的前提下，可以降低复杂度。

Description

获取视频图像运动矢量的方法与装置
版权申明
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术领域
本申请涉及视频编解码领域，并具体涉及一种获取视频图像运动矢量的方法与装置。
背景技术
目前，主要的视频编码标准在帧间预测部分都采用了基于块的运动补偿技术，其主要原理是为当前图像块在已编码图像中寻找一个最相似块，该过程称为运动补偿。例如，对于一帧图像，先分成等大的编码区域(Coding Tree Unit,CTU)，例如，大小为64×64或128×128。每个CTU可以进一步划分成方形或矩形的编码单元(Coding Unit，CU)。每个CU在参考帧中(一般为当前帧的时域附近的已重构帧)寻找最相似块作为当前CU的预测块。当前块(即当前CU)与相似块(即当前CU的预测块)之间的相对位移称为运动矢量(Motion Vector，MV)。在参考帧中寻找最相似块作为当前块的预测块的过程就是运动补偿。
当前技术中，通常根据当前CU的已编码的邻近块的运动矢量，构建当前CU的运动矢量候选列表，也称为merge候选列表；从merge候选列表中选择最优的一个候选运动矢量作为当前CU的运动矢量；根据当前CU的运动矢量确定当前CU的预测块。
高级/可选时域运动矢量预测技术(Advanced/Alternative temporal motion vector prediction,ATMVP)是一种运动矢量预测机制。ATMVP技术的基本思想是通过获取当前CU内多个子块的运动信息进行运动补偿。ATMVP技术在构建候选列表(例如merge候选列表或者AMVP(Advanced Motion Vector Prediction)候选列表)中引入当前CU内多个子块的运动信息作为候选。ATMVP技术的实现大致可以分为两个步骤。第一步，通过扫描当前CU的 候选列表，确定一个时域矢量；第二步，将当前CU划分为N×N(N默认为4)的子块(sub-CU)，根据第一步获取的时域矢量确定各个子块在参考帧中的对应块，并根据各个子块在参考帧中对应块的运动矢量，确定各个子块的运动矢量。
在当前ATMVP技术的第一步中，通过扫描当前CU的候选列表，确定一个时域矢量的过程还存在改进的空间。
发明内容
本申请提供一种获取视频图像运动矢量的方法与装置，在保持现有ATMVP技术的性能增益的前提下，可以降低ATMVP技术的复杂度。
第一方面，提供一种获取视频图像运动矢量的方法，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。
在本申请提供的方案中，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
第二方面，提供一种获取视频图像运动矢量的方法，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对所述M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述当前图像块的参考运动矢量；将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；根据所述参考运动矢量在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在本申请提供的方案中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息， 因此，可以节省存储空间。
第三方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；确定单元，用于对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；所述确定单元还用于，根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量；所述确定单元还用于，根据所述运动矢量候选列表，确定所述当前图像块的运动矢量。
第四方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；确定单元，用于对所述M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述当前图像块的参考运动矢量；划分单元，用于将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；所述确定单元还用于，根据所述参考运动矢量在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；所述确定单元还用于，根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
第五方面，提供一种处理视频图像的方法，该方法包括：获取当前图像块的M个邻近块；对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
在本申请提供的方案中，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
第六方面，提供一种处理视频图像的方法，该方法包括：获取当前图像块的M个邻近块；对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；根据所述目标邻近块的 运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
在本申请提供的方案中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
第七方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取当前图像块的M个邻近块；确定单元，用于对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；所述确定单元还用于，根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；编/解码单元，用于根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
第八方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取当前图像块的M个邻近块；确定单元，用于对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；划分单元，用于将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；所述确定单元还用于，根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；编/解码单元，用于根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
第九方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，处理器用于执行存储器存储的指令，并且对存储器中存储的指令的执行使得处理器执行第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
第十方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理模块与通信接口，所述处理模块用于控制所述通信接口与外部进行通信，所述处理模块还用于实现第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
第十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述指令被计算机 执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的获取视频图像运动矢量的方法的示意性流程图。
图2是通过当前图像块的邻近块获取当前块的候选运动矢量的示意图。
图3是对候选运动矢量进行缩放处理的示意图。
图4是本申请实施例提供的获取视频图像运动矢量的方法的另一示意性流程图。
图5是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的示意性框图。
图6是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的另一示意性框图。
图7是本申请实施例提供的处理视频图像的方法的示意性流程图。
图8是本申请实施例提供的处理视频图像的方法的另一示意性流程图。
图9是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的再一示意性框图。
图10是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的再一示意性框图。
图11是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的再一示意性框图。
具体实施方式
为方便理解下文的描述，在此对运动矢量进行解释。一个图像块的运动矢量可以包含两个信息：1)该运动矢量所指向的图像；2)位移。一个图像块的运动矢量所表示的含义为，在该运动矢量所指向的图像中与该图像块具有该位移的图像块。对于已编/解码的图像块，其运动矢量所包含的含义包括：该已编/解码的图像块的参考图像，以及已编/解码的图像块的参考块相对该已编/解码的图像块的位移。需注意的是，本文中提到的一个图像块的参考块，指的是表示用于计算该图像块的残差的图像块。
图1为本申请实施例提供的获取视频图像运动矢量的方法的示意性流程图。该方法包括如下步骤。
S110，获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
当前图像块为待进行编码(或解码)的图像块。当前图像块所在的图像帧称为当前帧。
例如，当前图像块为一个编码单元(CU)。
例如，当前图像块的运动矢量候选列表可以是Merge候选列表或者AMVP候选列表。
应理解，运动矢量候选列表也可以有别的名称。
M个候选运动矢量可以是根据当前图像块在当前帧内的M个邻近块的运动矢量确定的。邻近块可以为在当前帧上与当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。应理解，这M个邻近块为当前帧内已完成编码(或解码)的图像块。
作为示例，如图2所示，当前图像块的M个邻近块为图2中所示的位于当前图像块周围4个位置A 1(左)→B 1(上)→B 0(右上)→A 0(左下)的图像块。将这4个位置的图像块的运动矢量作为当前图像块的M(即M等于4)个候选运动矢量。
作为一种可能的实现方式，完成步骤S110之后，M个候选运动矢量已加入运动矢量候选列表。在步骤S120中，可以直接对运动矢量候选列表进行扫描。
S120，对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M。
根据N个候选运动矢量的扫描结果确定参考运动矢量的过程可以是，基于预设条件对N个候选运动矢量依次进行判断，根据判断结果确定参考运动矢量。
作为示例，预设条件的定义为，候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同。
其中，当前图像块的参考图像为与当前图像块所在的图像时间距离最近的参考图像；或，当前图像块的参考图像为编解码端预设的参考图像；或，当前图像块的参考图像为在视频参数集、序列头、序列参数集、图像头、图像参数集、条带头中指定的参考图像。
例如，该当前图像块的参考图像为当前图像块的同位帧，同位帧即为在条带级信息头中设定的用于获取运动信息进行预测的帧。在一些应用场景中， 该同位帧也被称为位置相关帧(collocated picture)。
应理解，根据未来技术的演进，该预设条件可能会被赋予其它不同的定义，相应的方案也落入本申请保护范围。
下文将对根据N个候选运动矢量的扫描结果确定参考运动矢量的过程进行详细描述。
在步骤S120中，仅对步骤S110中获取的M个候选运动矢量中的N个运动矢量进行扫描，这样可以减少扫描次数。
可选地，在步骤S120中，可以对M个候选运动矢量中的前N个候选运动矢量依次扫描。
可选地，在步骤S120中，可以对M个候选运动矢量中的最后N个候选运动矢量依次扫描；或者，可以对M个候选运动矢量中的中间的N个候选运动矢量依次扫描。本申请对此不作限定。
作为一个示例，在步骤S120中，对M个候选运动矢量中的部分候选运动矢量依次扫描。
作为另一个示例，在步骤S120中，对当前已加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量中的部分候选运动矢量进行依次扫描。
S130，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量。
应理解，完成步骤S130之后，完成当前图像块的运动矢量候选列表的构建。当前图像块的运动矢量候选列表中包括步骤S110中确定的M个候选运动矢量以及步骤S130中确定的候选运动矢量。
如图1所示，该方法还可以包括：S140，根据步骤S130得到的运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。
应理解，本申请提供的方案可应用于ATMVP技术中。例如，可以通过步骤S120实现现有ATMVP技术中的第一步。
在现有ATMVP技术的第一步中，通过对运动矢量候选列表中当前已加入的所有候选运动矢量进行扫描，来获取当前图像块的时域矢量。例如，运动矢量候选列表通常会被填充4个候选运动矢量，则可能会出现如下情形：需要扫描4个候选运动矢量，才能获得当前图像块的时域矢量。
而在本申请实施例中，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对 已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
申请人在通用视频编码(Versatile Video Coding)最新的参考软件VTM-2.0上，选取官方通测序列作为测试序列，测试配置为RA配置及LDB配置，对本申请提供的方案进行测试，测试结果显示，减少扫描次数后，还可以保持ATMVP技术的性能增益。
因此，本申请提供的方案在保持现有ATMVP技术的性能增益的前提下，可以降低ATMVP技术的复杂度。
应理解，本申请提供的构建运动矢量候选列表的方案可以应用于编码端与解码端。换句话说，本申请提供的方法的执行主体可以为编码端，也可以为解码端。
作为示例，在编码端，在通过根据本申请实施例的方法获取运动矢量候选列表之后，可以通过如下步骤完成当前图像块的编码。
1)从运动矢量候选列表中选出最优的一个运动矢量(记为MV1)，将选出的MV1作为当前图像块的运动矢量，并获得该MV1在运动矢量候选列表中的索引。
2)根据当前图像块的运动矢量MV1，从参考图像(即参考帧)中确定当前图像块的预测图像块。即，确定当前图像块的预测图像块在参考帧中的位置。
3)获得当前图像块与预测图像块之间的残差。
4)向解码端发送当前图像块的运动矢量MV1在运动矢量候选列表中的索引以及步骤3)获得的残差。
作为示例，在解码端，可以通过如下步骤解码出当前图像块。
1)从编码端接收残差与当前图像块的运动矢量在运动矢量候选列表中的索引。
2)通过根据本申请实施例的方法获取运动矢量候选列表。解码端获取的运动矢量候选列表与编码端获取的运动矢量候选列表一致。
3)根据索引，在运动矢量候选列表中获取当前图像块的运动矢量MV1。
4)根据运动矢量MV1，获取当前图像块的预测图像块，再结合残差，解码得到当前图像块。
可选地，在本实施例中，在步骤S110中，根据当前图像块在当前帧内的4个邻近块的运动矢量，确定用于加入当前图像块的运动矢量候选列表中的4个候选运动矢量，即M等于4。在步骤S120中，对4个候选运动矢量中的N个候选运动矢量进行扫描，N小于4。
例如，N等于1。例如，在步骤S120中，仅对运动矢量候选列表中的第一个候选运动矢量进行扫描。
再例如，N等于2或3。
下文将对步骤S120中，根据N个候选运动矢量的扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量的方式进行描述。
在步骤S120中，逐个判断M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量是否满足预设条件，根据判断结果确定参考运动矢量。本文中以预设条件的定义为候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同为例进行描述。
可选地，在步骤S120中，对N个候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，即当扫描到第一个参考帧与当前帧的同位帧相同的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
应理解，在扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，扫描次数可能等于N，也可能小于N。
例如，当第一个扫描的候选运动矢量就满足预设条件，则停止扫描，将这个候选运动矢量作为当前图像块的参考运动矢量。
可选地，在步骤S120中，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，即当N个候选运动矢量指向的参考帧均与当前图像块的同位帧不同时，将默认值作为参考运动矢量的值。
例如，默认值为(0，0)，即参考运动矢量为(0，0)。
应理解，根据实际情况，默认值还可以有别的定义。
可选地，在步骤S120中，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，即当N个候选运动矢量指向的参考帧均与当前图像 块的同位帧不同时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。
该特定候选运动矢量可以为N个候选运动矢量中，按扫描顺序得到的第一个运动矢量或者最后一个运动矢量。
该特定候选运动矢量还可以为N个候选运动矢量中，按其它扫描顺序得到的运动矢量。
当预设条件的定义为候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考帧相同时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量，包括：对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理的特定候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的特定候选运动矢量作为参考运动矢量。
如图3所示，curr_pic表示当前图像块所在图像，col_pic表示当前图像块的同位帧(collocated picture)，neigh_ref_pic表示特定候选运动矢量指向的参考帧。一种实现方式中，基于特定候选运动矢量指向的参考图像neigh_ref_pic与该特定运动矢量对应的图像块所在图像curr_pic之间的时间距离，以及当前图像块的参考图像col_pic与当前图像块所在图像curr_pic之间的时间距离，确定该特定运动矢量的缩放比例。
应理解，图像帧与图像帧之间的运动程度差异性较差，在当前帧与其同位帧之间运动剧烈的情况下，如果使用运动矢量(0，0)作为定位当前块的对应块的依据，并没有考虑帧间的运动，而是直接假设当前块在同位帧中的绝对坐标没有发生任何改变，实际上有很大概率，当前块在同位帧中的坐标与其在当前帧中的坐标不同，因此，会产生较大的偏差。
本申请实施例，在N个候选运动矢量中未扫描到参考帧与当前帧的同位帧相同的候选运动矢量的情况下，对N个候选运动矢量中的一个候选运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后将这个经过缩放处理的候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量。这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
可选地，当N为小于M且大于1的整数时，本实施例中的特定候选运动矢量可以为N个候选运动矢量中参考帧与当前图像块的同位帧在时域上 距离最近的候选运动矢量。
应理解，选择N个候选运动矢量中参考帧与当前帧的同位帧距离最近的一个候选运动矢量进行缩放处理，可以减少进行缩放处理的耗时，从而提高获取当前图像块的运动矢量的效率。
可选地，当N为小于M且大于1的整数时，本实施例中的特定候选运动矢量也可以为N个候选运动矢量中的任意一个候选运动矢量。
应理解，当N等于1时，本实施例中的特定候选运动矢量就是所扫描的这一个候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，N等于1，在步骤S120中，通过扫描该运动矢量候选列表中的一个候选运动矢量，获取该当前图像块的参考运动矢量。当扫描的这个候选运动矢量指向参考帧与当前图像块所在的当前帧的同位帧不同时，对这个候选运动矢量进行缩放处理，使得经过该缩放处理的候选运动矢量的参考帧与该当前帧的同位帧相同；将经过该缩放处理后的候选运动矢量作为该当前图像块的参考运动矢量。当扫描的这一个候选运动矢量的参考帧与当前帧的同位帧相同时，则将这个候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量。
在本实施例中，通过扫描该候选运动矢量列表中的一个候选运动矢量，获取该当前图像块的运动矢量，有效减少了在获取当前图像块的运动矢量过程中扫描候选运动矢量的次数；在扫描的候选运动矢量的参考帧与当前帧的同位帧不同时，对这个候选运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后以这个经过缩放处理后的候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量，这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。因此，相对于现有技术，本申请实施例提供的方案，既可以简化确定当前图像块的运动矢量的过程，又可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
应理解，当预设条件的定义发生变化时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理的过程也要相应发生变化，即保证缩放处理之后的特定候选运动矢量满足预设条件。
下文将对步骤S130中，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量的过程进行描述。
可选地，作为一种实现方式，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，包括：将当前图像块划分成多个子图像块；根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
相关块可以被称为collocated block或者corresponding block。
例如，当前图像块为一个CU，将其划分之后得到的子图像块可称为sub-CU。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。应理解，当将子图像块的大小设置为4×4，该子图像块的运动矢量的大小(也为4×4)不符合当前标准中运动矢量的存储粒度。此外，目前ATMVP技术中，编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像 块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，作为另一种实现方式，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，包括：根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在编/解码技术中，一般采用已编/解码的图像来作为当前待编/解码的参考图像。在一些实施例中，还可以构造一个参考图像，来提高参考图像与当前待编/解码图像的相似度。
举例而言，视频内容中存在一类特定的编/解码场景，在该场景中背景基本不发生改变，只有视频中的前景发生改变或者运动。例如，视频监控就属于该类场景。在视频监控场景中通常监控摄像头固定不动或者只发生缓慢的移动，可以认为背景基本不发生变化。与此相对，在视频监控镜头中所拍摄到的人或车等物体则经常发生移动或改变，可以认为前景是经常变化的。在这类场景中，可以构造一个特定的参考图像，该特定的参考图像中只包含高质量的背景信息。该特定参考图像中可以包括多个图像块，任意一个图像块均是从某个已解码图像中取出的，该特定参考图像中的不同图像块可能取自于不同的已解码图像。在进行帧间预测时，当前待编/解码图像的背景部分可通过参考该特定参考图像，由此能够减少帧间预测的残差信息，从而提高编/解码效率。
上述是对特定参考图像的一个具体举例。在一些实现方式中，特定参考图像具有以下至少一种性质：构造帧(composite reference)、长期参考图像、不被输出的图像。其中，该不被输出的图像，指的是不被输出显示的图像；一般来说，该不被输出的图像是作为其他图像的参考图像存在的。例如，该特定参考图像可以是构造的长期参考图像，或者可以是不被输出的构造帧，或者可以是不被输出的长期参考图像等等。在一些实现方式中，构造帧也被称为合成参考帧。
在一些实现方式中，非特定参考图像可以是不具有以下至少一种性质的参考图像：构造帧、长期参考图像、不被输出的图像。例如，该特定参考图像可以包括除构造帧以外的参考图像，或者包括除长期参考图像以外的参考 图像，或者包括除不被输出的图像以外的参考图像，或者包括除构造的长期参考图像以外的参考图像，或者包括除不被输出的构造帧以外的参考图像，或者包括除不被输出的长期参考图像以外的参考图像等等。
在一些实现方式中，视频中的图像可作为参考图像时，可以区分长期参考图像和短期参考图像的。其中，该短期参考图像是与长期参考图像相对应的一个概念。短期参考图像存在于参考图像缓冲区中一段时间，经过该短期参考图像之后的已解码的参考图像在参考图像缓冲区中的若干移入和移出操作之后，短期参考图像会被移出参考图像缓冲区。参考图像缓冲区也可以称为参考图像列表缓存、参考图像列表、参考帧列表缓存或参考帧列表等，本文中将其统称为参考图像缓冲区。
长期参考图像(或长期参考图像中的一部分数据)可以一直存在于参考图像缓冲区中，该长期参考图像(或长期参考图像中的一部分数据)不受已解码的参考图像在参考图像缓冲区中的移入和移出操作的影响，只有在解码端发出更新指令操作时该长期参考图像(或长期参考图像中的一部分数据)才会被移出参考图像缓冲区。
短期参考图像和长期参考图像在不同的标准中的叫法可能不同，例如，在H.264/高级视频编码(advanced video coding，AVC)或者H.265/HEVC等标准中短期参考图像被称为短期参考帧(short-term reference)，长期参考图像被称为长期参考帧(long-term reference)。又如在信源编码标准(audio video coding standard，AVS)1-P2、AVS2-P2、电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers，IEEE)1857.9-P4等标准中，长期参考图像被称为背景帧(background picture)。又如在VP8、VP9等标准中，长期参考图像被称为黄金帧(golden frame)。
应理解，本申请实施例中采用特定的术语，并不代表必须应用到特定场景下，例如，将长期参考图像称为长期参考帧并不代表必须用到H.264/AVC或者H.265/HEVC等标准对应的技术中。
以上提到的长期参考图像可以是从多个已解码图像中取出的图像块构造得到的，或者利用多个已解码图像对已有参考帧(例如，预存的参考帧)进行更新得到。当然，该构造的特定参考图像也可以是短期参考图像。或者，长期参考图像也可以不是构造的参考图像。
在上述的实现方式中，特定参考图像可以包括长期参考图像，非特定参考图像可以包括短期参考图像。
可选地，参考帧的类型可以在码流结构中通过特殊字段标识出来。
可选地，在确定参考图像为长期参考图像时，确定该参考图像为特定参考图像；或，在确定参考图像为不被输出的帧时，确定该参考图像为特定参考图像；或，在确定参考图像为构造帧时，确定该参考图像为特定参考图像；或，在确定参考图像为不被输出的帧，且进一步确定该参考图像为构造帧时，确定该参考图像为特定参考图像。
可选地，各种类型的参考图像都可以具有相应的标识，此时对于解码端而言，可以依据参考图像所具有的标识来确定该参考图像是否为特定参考图图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有长期参考图像的标识时，确定该参考图像为特定参考图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有不被输出的标识时，确定该参考图像为特定参考图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有构造帧的标识时，确定该参考图像为特定参考图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有以下三个标识中的至少两个标识时，确定参考图像为特定参考图像：长期参考图像的标识、不被输出的标识、构造帧或合成参考帧的标识。例如，确定参考图像具有不被输出的标识，且确定参考图像具有构造帧的标识时，确定参考图像为特定参考图像。
具体地，图像可以具有指示是否是被输出帧的标识，当某一图像被指示是不被输出时，则表明该帧为参考图像，进一步地，判断该帧是否具有构造帧的标识，如果是，则确定所述参考图像为特定参考图像。如果某一图像被指示被输出，则可以不进行是否是构造帧的判断，直接确定该帧不是特定参考图像。或者，如果某一图像被指示不被输出，但是具有不是构造帧的标识，则可以确定该帧不是特定参考图像。
可选地，从图像头(pictureheader)、图像参数集(PPS，picture parameterset)、条带头(sliceheader)中解析参数确定所述参考图像满足以下条件之一时，确定所述参考图像为特定参考图像：
所述参考图像为长期参考图像；
所述参考图像为构造参考图像；
所述参考图像为不被输出图像；
所述参考图像为不被输出图像时，进一步判断所述参考图像为构造参考图像。
在本申请实施例的一些实现方式中，在确定当前图像块的运动矢量的过程中，涉及到要利用其它图像上的某个图像块的运动矢量来确定该图像块的运动矢量。为描述方便，称该图像块为第一图像块，称所要利用的其他图像上的某个图像块为该第一图像块的时域参考块或相关块。可以理解的是，第一图像块和该第一图像块的时域参考块(或相关块)位于不同的图像上。那么，在利于该时域参考块(或相关块)的运动矢量来确定第一图像块的运动矢量的过程中，可能需要对该时域参考块(或相关块)的运动矢量进行缩放。为描述方便，本文中统一采用“相关块”这个术语。
例如，ATMVP技术应用在构建AMVP候选列表中时，在根据ATMVP技术确定当前图像块的相关块的运动矢量时，需要对该相关块的运动矢量进行缩放，然后根据缩放后的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。一般来说，基于相关块的运动矢量指向的参考图像与该相关块所在图像之间的时间距离，以及当前图像块的参考图像与当前图像块所在图像之间的时间距离，确定该相关块的运动矢量的缩放比例。
在一个示例中，称该相关块的运动矢量为MV 2，该运动矢量MV 2所指向的参考图像的参考帧索引值为x。其中，该参考帧索引值x为MV 2所指向的参考图像的顺序编号(例如POC)与该相关块所在图像的顺序编号之差。称第一图像块的参考图像的参考帧索引值为y。其中，该参考帧索引值y为第一图像块的参考图像的顺序编号与该第一图像块所在图像的顺序编号之差。那么，对运动矢量MV 2的缩放比例为y/x。可选的，可以将运动矢量MV 2与y/x的乘积作为第一图像块的运动矢量。
然而，当相关块的运动矢量MV 2是指向一个特定参考图像时，或者，当第一图像块的参考图像是一个特定参考图像时，由于特定参考图像与第一图像块所在图像的时间距离定义不明确，对相关块的运动矢量MV 2缩放便没有意义。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。
在一些实施例中，步骤S120包括：在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。这种情形下，可选地，该方法还包括：当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的特定候选运动矢量和处理前的特定候选运动矢量相同。
其中，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
在一些实施例中，步骤S120包括：在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。这种情形下，可选地，该方法还包括：当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
上述可知，本申请实施例，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依 次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
在N个候选运动矢量中未扫描到参考帧与当前帧的同位帧相同的候选运动矢量的情况下，对N个候选运动矢量中的一个候选运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后将这个经过缩放处理的候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量，这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
将当前图像块划分为大小为8×8的子图像块，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
如图4所示，本申请实施例还提供一种获取视频图像运动矢量的方法，该方法包括如下步骤，
S410，获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
步骤S410对应于上文描述的步骤S110，具体描述参考上文，这里不再赘述。
S420，对M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量。
作为一种可选实现方式，对M个候选运动矢量中的部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量。在这种实现方式下，步骤S420可对应于上文描述的步骤S120，具体描述参见上文。
作为另一种可选实现方式，对M个候选运动矢量中的全部候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量。
应理解，在步骤S420中，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量的具体方式可以参考上文实施例中的相关描述，这里不再赘述。
S430，将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素。
例如，当前图像块为一个CU，将其划分之后得到的子图像块可称为sub-CU。
S440，根据参考运动矢量在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块。
当前图像块的参考图像可以是当前图像块的同位帧。
S450，根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。换言之，在现有技术中，在编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，在本实施例中，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。应理解，当将子图像块的大小设置为4×4，该子图像块的运动矢量的大小(也为4×4)不符合当前标准中运动矢量的存储粒度。此外，目前ATMVP技术中，编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空 间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，在步骤S420中，对至少部分候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量，可以包括：将第一个符合预设条件的候选运动矢量作为目标邻近块。
可选地，预设条件包括：候选运动矢量的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，步骤S450包括：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，步骤S450包括：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
因此，图4所示的实施例，将当前图像块划分为大小为8×8的子图像块，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
上文结合图1和图4描述了本申请的方法实施例，下文将描述上文方法实施例对应的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见前面方法实施例，为了简洁， 这里不再赘述。
图5为本申请实施例提供的处理视频图像的装置500的示意性框图。该装置500用于执行如图1所示的方法实施例。该装置500包括如下单元。
获取单元510，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
确定单元520，用于对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；
确定单元520还用于，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；
确定单元520还用于，根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。
在现有ATMVP技术的第一步中，通过对运动矢量候选列表中当前已加入的所有候选运动矢量进行扫描，来获取当前图像块的时域矢量。例如，运动矢量候选列表通常会被填充4个候选运动矢量，则可能会出现如下情形：需要扫描4个候选运动矢量，才能获得当前图像块的时域矢量。
而在本申请实施例中，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
申请人在通用视频编码(Versatile Video Coding)最新的参考软件VTM-2.0上，选取官方通测序列作为测试序列，测试配置为RA配置及LDB配置，对本申请提供的方案进行测试，测试结果显示，减少扫描次数后，还可以保持ATMVP技术的性能增益。
因此，本申请提供的方案在保持现有ATMVP技术的性能增益的前提下，可以降低ATMVP技术的复杂度。
可选地，作为一个实施例，获取单元510用于，根据当前图像块在当前帧内的M个邻近块的运动矢量，获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，邻近块为在当前帧上与当前图像块的位置相 邻或具有一定位置间距的图像块。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，对M个候选运动矢量中的前N个候选运动矢量依次扫描。
可选地，作为一个实施例，M等于4，N小于4。
可选地，作为一个实施例，N等于1或2。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，基于预设条件，对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，对N个候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，特定候选运动矢量为N个候选运动矢量中，按扫描顺序得到的第一个运动矢量或者最后一个运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理的特定候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的特定候选运动矢量作为参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，将默认值作为参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，默认值为运动矢量(0，0)。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，将当前图像块划分成多个子图像块；根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，作为一个实施例，当前图像块为一个编码单元CU。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的特定候选运动矢量和处理前的特定候选运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，运动矢量候选列表为Merge候选列表。
可选地，作为一个实施例，当前图像块的参考图像为当前图像块的同位帧。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大 小均固定为8×8个像素。
应理解，本实施例中的获取单元510和确定单元520均可以由处理器实现。
如图6所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的装置600。该装置600用于执行如图4所示的方法实施例。该装置600包括如下单元。
确定单元610，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
确定单元620，用于对M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量；
划分单元630，用于将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
确定单元620还用于，根据参考运动矢量在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块；
确定单元620还用于，根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。换言之，在现有技术中，在编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢 量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，作为一个实施例，确定单元620用于，对至少部分候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元620用于，将第一个符合预设条件的候选运动矢量作为目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：候选运动矢量的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
应理解，本实施例中的获取单元610、确定单元620和划分单元630均可以由处理器实现。
在上文描述中，一个图像块的运动矢量包含两个信息：1)该运动矢量所指向的图像；2)位移。在一些应用场景中，一个图像块的运动矢量仅仅包含“位移”这个信息。该图像块另外提供了用于指示该图像块的参考图像的索引信息。对于已编/解码的图像块，其运动矢量所包含的含义包括：该已编/解码的图像块的参考块在参考图像上相对与该已编/解码的图像块位置相同且位于该参考图像的图像块的位移。在确定该已编/解码的图像块的参考块时，需要通过该已编/解码的图像块的参考图像的索引信息以及该已编/解码的图像块的运动矢量确定该已编/解码的图像块的参考块。下文中针对该运动矢量新的定义(也即包含“位移”信息但不包含“所指向的图像”)，提供视频图像处理方法。
如图7所示，本申请实施例提供一种视频图像处理方法，该方法包括如下步骤。
S710，确定当前图像块的M个邻近块。
当前图像块为待进行编码(或解码)的图像块。例如，当前图像块为一个编码单元(CU)。
当前图像块所在的图像帧称为当前帧。
邻近块为在当前图像上与当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
M个邻近块为当前帧内已完成编码(或解码)的图像块。
作为示例，如图2所示，按图2中所示的位于当前图像块周围4个位置A 1(左)→B 1(上)→B 0(右上)→A 0(左下)的图像块的顺序，依次确定当前图像块的4个邻近块。
S720，对M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M。
根据N个邻近块的扫描结果确定目标邻近块的过程可以是，基于预设条件对N个邻近块依次进行判断，根据判断结果确定目标邻近块。
作为示例，预设条件的定义为，邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
其中，当前图像块的参考图像为与当前图像块所在的图像时间距离最近的参考图像；或，当前图像块的参考图像为编解码端预设的参考图像；或，当前图像块的参考图像为在视频参数集、序列头、序列参数集、图像头、图像参数集、条带头中指定的参考图像。
例如，该当前图像块的参考图像为当前图像块的同位帧，同位帧即为在条带级信息头中设定的用于获取运动信息进行预测的帧。
应理解，根据未来技术的演进，该预设条件可能会被赋予其它不同的定义，相应的方案也落入本申请保护范围。
下文将对根据N个邻近块的扫描结果确定目标邻近块的过程进行详细描述。
在步骤S720中，仅对步骤S710中获取的M个邻近块中的N个邻近块进行扫描，这样可以减少扫描次数。
可选地，在步骤S720中，可以对M个邻近块中的前N个邻近块依次扫描。
当在步骤S710中，按预设顺序依次确定当前图像块的M个邻近块时，步骤S720中获取的前N个邻近块，指的是按该预设顺序首先确定的N个邻近块。
可选地，在步骤S720中，可以对M个邻近块中的最后N个邻近块依次扫描；或者，可以对M个邻近块中的中间的N个邻近块依次扫描。本申请对此不作限定。
S730，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考 图像，确定当前图像块的相关块。
S740，根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
可选地，步骤S740包括：根据相关块的运动矢量和参考图像确定当前图像块的参考块。
例如，步骤S740包括：构建当前图像块的候选块列表，该候选块列表中的候选块包括M个邻近块和相关块；根据候选块列表中的候选块的参考块对当前图像块进行编解码。
在一个示例中，该候选块列表为当前图像块的merge候选列表。在一个示例中。该候选块列表为当前图像块的AMVP候选列表。
在编码端，将当前块的候选块的索引(index)写入码流。在解码端，获取到索引后，从候选块列表中找到该索引对应的候选块，根据该候选块的参考块确定当前图像块的参考块，或者，根据该候选块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。
例如，直接将候选块的参考块确定当前图像块的参考块，或者，直接将候选块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。又例如，编码端还将该当前块的MVD写入码流中。解码端获取到该MVD后，将该候选块的运动矢量加上MVD作为当前块的运动矢量，然后根据该运动矢量和当前块的参考图像确定当前块的参考块。
在本申请实施例中，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
可选地，在本实施例中，在步骤S710中，确定当前图像块在当前帧内的4个邻近块，即M等于4。在步骤S720中，对4个邻近块中的N个邻近块进行扫描，N小于4。
例如，N等于1。例如，在步骤S720中，仅对4个邻近块中的第一个邻近块进行扫描。
再例如，N等于2或3。
下文将对步骤S720中，根据N个邻近块的扫描结果确定目标邻近块的方式进行描述。
可选地，在步骤S720中，对N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
例如，预设条件的定义为邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
应理解，在将来演进的技术中，预设条件还可能被赋予其他定义。
下文中，以预设条件的定义为邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同为例进行描述。
例如，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
可选地，当在步骤S720中，在N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，该方法还包括：对M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
例如，根据缩放处理后的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块。
可选地，特定邻近块为N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
该特定邻近块还可以为N个邻近块中，按其它扫描顺序得到的邻近块。
可选地，根据缩放处理后的运动矢量对当前图像块进行编/解码，包括：对特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的运动矢量在当前图像块的参考图像中指向的图像块作为当前图像块的参考块。
可选地，当在步骤S720中，当在N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，将默认块作为当前图像块的候选参考块。
例如，默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
下文将对步骤S730中，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块的过程进行描述。
可选地，作为一种实现方式，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块，包括：将当前图像块划分为多个子图像块；根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，当前图像块的相关块包括子图像块的相关块。
相关块可以被称为collocated block或者corresponding block。
例如，当前图像块为一个CU，将其划分之后得到的子图像块可称为sub-CU。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。应理解，当将子图像块的大小设置为4×4，该子图像块的运动矢量的大小(也为4×4)不符合当前标准中运动矢量的存储粒度。此外，目前ATMVP技术中，编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，作为另一种实现方式，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块，包括：根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块。
可选地，步骤S740包括：当相关块的参考图像为特定参考图像，或者 当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的候选参考块；其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，步骤S740包括：当相关块的参考图像为特定参考图像，或者当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的候选参考块。
在一些实施例中，步骤S720包括：当特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块；其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
其中，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
上述可知，本申请实施例，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
在N个邻近块中未扫描到参考帧与当前帧的同位帧相同的邻近块的情况下，对N个邻近块中的一个邻近块的运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后将这个经过缩放处理的运动矢量作为当前图像块的运动矢量，这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
将当前图像块划分为大小为8×8的子图像块，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
在本申请实施例的一些实现方式中，在确定当前图像块的运动矢量的过程中，涉及到要利用其它图像上的某个图像块的运动矢量来确定该图像块的运动矢量。为描述方便，称该图像块为第一图像块，称所要利用的其他图像 上的某个图像块为该第一图像块的时域参考块或相关块。可以理解的是，第一图像块和该第一图像块的时域参考块(或相关块)位于不同的图像上。那么，在利用该时域参考块(或相关块)的运动矢量来确定第一图像块的运动矢量的过程中，可能需要对该时域参考块(或相关块)的运动矢量进行缩放。为描述方便，本文中统一采用“相关块”这个术语。
例如，ATMVP技术应用在构建AMVP候选列表中时，在根据ATMVP技术确定当前图像块的相关块后，根据该相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，需要对该相关块的运动矢量进行缩放，然后根据缩放后的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。一般来说，基于相关块的运动矢量指向的参考图像与该相关块所在图像之间的时间距离，以及当前图像块的参考图像与当前图像块所在图像之间的时间距离，确定该相关块的运动矢量的缩放比例。
在一个示例中，称该相关块的运动矢量为MV 2，该运动矢量MV 2所指向的参考图像的参考帧索引值为x。其中，该参考帧索引值x为MV 2所指向的参考图像的顺序编号(例如POC)与该相关块所在图像的顺序编号之差。称第一图像块的参考图像的参考帧索引值为y。其中，该参考帧索引值y为第一图像块的参考图像的顺序编号与该第一图像块所在图像的顺序编号之差。那么，对运动矢量MV 2的缩放比例为y/x。可选的，可以将运动矢量MV 2与y/x的乘积作为第一图像块的运动矢量。
然而，当相关块的运动矢量MV 2是指向一个特定参考图像时，或者，当第一图像块的参考图像是一个特定参考图像时，由于特定参考图像与第一图像块所在图像的时间距离定义不明确，对相关块的运动矢量MV 2缩放便没有意义。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关 块的运动矢量。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。
如图8所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的方法，该方法包括如下步骤。
S810，确定当前图像块的M个邻近块。
步骤S810可以对应于上文实施例中的步骤S710。
S820，对M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块。
可选地，对M个邻近块中的部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块。
可选地，对M个邻近块中的全部邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块。
S830，将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素。
S840，根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块。
可选地，当前图像块的参考图像为与当前图像块所在的图像时间距离最近的参考图像。
可选地，当前图像块的参考图像为编解码端预设的参考图像。
可选地，当前图像块的参考图像为在视频参数集、序列头、序列参数集、图像头、图像参数集、条带头中指定的参考图像。
S850，根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，在本实施例中，子图像块的大小和/或子图像块的时域参考块的大小均固定为8×8个像素。
目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，步骤S820包括：对至少部分邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
例如，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
例如，预设条件的定义为：邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，步骤S840包括：根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，其中，当前图像块的相关块，包括子图像块的相关块。
上文结合图7和图8描述了本申请的方法实施例，下文将描述图7和图8所示的方法实施例对应的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见前面方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
图9为本申请实施例提供的处理视频图像的装置900的示意性框图。该装置900用于执行如图7所示的方法实施例。该装置900包括如下单元。
获取单元910，用于获取当前图像块的M个邻近块；
确定单元920，用于对M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；
确定单元920还用于，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块；
编/解码单元930，用于根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
在本申请实施例中，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
可选地，作为一个实施例，M等于4，N小于4。
可选地，作为一个实施例，N等于1或2。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，对M个邻近块中的前N个邻近块依次扫描。
可选地，作为一个实施例，获取单元910用于，按预设顺序依次获取当前图像块的M个邻近块；前N个邻近块，指的是按预设顺序首先确定的N个邻近块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，对N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，根据相关块的运动矢量和参考图像确定当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，构建当前图像块的候选块列表，候选块列表中的候选块包括M个邻近块和相关块；根据候选块列表中的候选块的参考块对当前图像块进行编解码。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930还用于，当在N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，对M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，根据缩放处理后的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，特定邻近块为N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，对特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的运动矢量在当前图像块的参考图像中指向的图像块作为当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，当N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，将默认块作为当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于：
将当前图像块划分为多个子图像块；
根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，当前图像块的相关块包括子图像块的相关块。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，作为一个实施例，当前图像块为一个编码单元CU。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块。
可选地，作为一个实施例，邻近块为在当前图像上与当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，当相关块的参考图像为特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块；
其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，当相关块的参考图像为特定参考图像，或者当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于：当特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块；其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
应理解，本实施例中的获取单元910、确定单元920和编/解码单元930均可以由处理器实现。
如图10所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的装置1000。该装置1000用于执行如图8所示的方法实施例。该装置1000包括如下单元。
获取单元1010，用于获取当前图像块的M个邻近块；
确定单元1020，用于对M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；
划分单元1030，用于将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
确定单元1020还用于，根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块；
编/解码单元1040，用于根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的时域参考块的大小均固定为8×8个像素。
目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，作为一个实施例，对M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，包括：对至少部分邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，确定单元1020用于，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，作为一个实施例，确定单元1020用于，根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，其中，当前图像块的相关块，包括子图像块的相关块。
应理解，本实施例中的获取单元1010、确定单元1020、划分单元1030和编/解码单元1040均可以由处理器实现。
如图11所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的装置1100。装置1100可以用于执行上文描述的方法实施例。装置1100包括处理器1110、存储器1120，存储器1120用于存储指令，处理器1110用于执行存储器1120存储的指令，并且对存储器1120中存储的指令的执行使得处理器1110用于执行根据上文方法实施例的方法。
可选地，如图11所示，该装置1100还可以包括通信接口1130，用于与外部设备进行通信。例如，处理器1110用于控制通信接口1130接收和/或发送信号。
本申请提供的装置500、600、900、1000和1100可以应用于编码器，也可以应用于解码器。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被计算机执行时使得计算机执行上文方法实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行执行上文方法实施例提供的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (131)

  1. 一种获取视频图像运动矢量的方法，其特征在于，包括：
    获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
    对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；
    根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量；
    根据所述运动矢量候选列表，确定所述当前图像块的运动矢量。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量，包括：
    根据当前图像块在当前帧内的M个邻近块的运动矢量，获取用于加入所述当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述邻近块为在当前帧上与所述当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，包括：
    对所述M个候选运动矢量中的前N个候选运动矢量依次扫描。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，M等于4，所述N小于4。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，N等于1或2。
  7. 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，包括：
    基于预设条件，对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述参考运动矢量。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
    指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同的候选运动矢量。
  9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述基于预设条件，对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述参考运动矢量，包括：
    对所述N个候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合所述预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据所述扫描到的第一个符合所述预设条件的候选运动矢量确定所述参考运动矢量。
  10. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述基于预设条件，对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述参考运动矢量，包括：
    当在所述N个候选运动矢量中未扫描到符合所述预设条件的候选运动矢量时，对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定所述参考运动矢量。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述特定候选运动矢量为所述N个候选运动矢量中，按扫描顺序得到的第一个运动矢量或者最后一个运动矢量。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定所述参考运动矢量，包括：
    对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，使得经过所述缩放处理的特定候选运动矢量指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同；
    将经过所述缩放处理后的特定候选运动矢量作为所述参考运动矢量。
  13. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述基于预设条件，对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述参考运动矢量，包括：
    当在所述N个候选运动矢量中未扫描到符合所述预设条件的候选运动矢量时，将默认值作为所述参考运动矢量。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述默认值为运动矢量(0，0)。
  15. 根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量，包括：
    将所述当前图像块划分成多个子图像块；
    根据所述参考运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；
    根据所述相关块的运动矢量，确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
  17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述当前图像块为一个编码单元CU。
  18. 根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量，包括：
    根据所述参考运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；
    根据所述相关块的运动矢量，确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  19. 根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量，确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量，包括：
    当所述相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量，
    其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  21. 根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量，确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动 矢量，包括：
    当所述相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  22. 根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当所述特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述特定候选运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量，
    其中，所述处理后的所述特定候选运动矢量和处理前的特定候选运动矢量相同。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  24. 根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当所述特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述特定候选运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  25. 根据权利要求1至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动矢量候选列表为Merge候选列表。
  26. 根据权利要求1至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前图像块的参考图像为所述当前图像块的同位帧。
  27. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
  28. 一种获取视频图像运动矢量的方法，其特征在于，包括：
    获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
    对所述M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据 扫描结果确定所述当前图像块的参考运动矢量；
    将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
    根据所述参考运动矢量在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；
    根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
  30. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，对所述M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，包括：
    对所述至少部分候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量，包括：
    将所述第一个符合预设条件的候选运动矢量作为所述目标邻近块。
  32. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
    候选运动矢量的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
  33. 一种处理视频图像的方法，其特征在于，包括：
    获取当前图像块的M个邻近块；
    对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；
    根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；
    根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，M等于4，所述N小于4。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，N等于1或2。
  36. 根据权利要求33至35任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，包括：
    对所述M个邻近块中的前N个邻近块依次扫描。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述获取当前图像块的M个邻近块，包括：
    按预设顺序依次获取当前图像块的M个邻近块；
    所述前N个邻近块，指的是按所述预设顺序首先确定的N个邻近块。
  38. 根据权利要求33至37任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，包括：
    对所述N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块，包括：
    将所述第一个符合预设条件的邻近块作为所述目标邻近块。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
    邻近块的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
  41. 根据权利要求33至40任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码，包括：
    根据所述相关块的运动矢量和参考图像确定所述当前图像块的参考块。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码，包括：
    构建所述当前图像块的候选块列表，所述候选块列表中的候选块包括所述M个邻近块和所述相关块；
    根据所述候选块列表中的候选块的参考块对所述当前图像块进行编解码。
  43. 根据权利要求33至42任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当在所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，对所述 M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
  44. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码，包括：
    根据所述缩放处理后的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块。
  45. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述特定邻近块为所述N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
  46. 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码，包括：
    对所述特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过所述缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同；
    将经过所述缩放处理后的运动矢量在所述当前图像块的参考图像中指向的图像块作为所述当前图像块的参考块。
  47. 根据权利要求33至42任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当在所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，将默认块作为所述当前图像块的参考块。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
  49. 根据权利要求33至48任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块，包括：
    将所述当前图像块划分为多个子图像块；
    根据所述目标邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，所述当前图像块的相关块包括所述子图像块的相关块。
  50. 根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
  51. 根据权利要求33至50任一项所述的方法，其特征在于，所述当前 图像块为一个编码单元CU。
  52. 根据权利要求33至45任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块，包括：
    根据所述目标邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块。
  53. 根据权利要求33至52任一项所述的方法，其特征在于，所述邻近块为在所述当前图像上与所述当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
  54. 根据权利要求33至53任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码，包括：
    当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
    其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  56. 根据权利要求33至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码，包括：
    当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述相关块的运动矢量确定所述当前图像块的参考块。
  57. 根据权利要求43至46任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当所述特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述 当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
    其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  59. 一种处理视频图像的方法，其特征在于，包括：
    获取当前图像块的M个邻近块；
    对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；
    将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
    根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；
    根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
  60. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的时域参考块的大小均固定为8×8个像素，或16×4个像素或4×16个像素。
  61. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，包括：
    对所述至少部分邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
  62. 根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块，包括：
    将所述第一个符合预设条件的邻近块作为所述目标邻近块。
  63. 根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
    邻近块的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
  64. 根据权利要求59所述的方法，其特征在于，根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块，包括：
    根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块，
    其中，所述当前图像块的相关块，包括所述子图像块的相关块。
  65. 一种获取视频图像运动矢量的装置，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
    确定单元，用于对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；
    所述确定单元还用于，根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量；
    所述确定单元还用于，根据所述运动矢量候选列表，确定所述当前图像块的运动矢量。
  66. 根据权利要求65所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于，根据当前图像块在当前帧内的M个邻近块的运动矢量，获取用于加入所述当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
  67. 根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述邻近块为在当前帧上与所述当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
  68. 根据权利要求66或67所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，对所述M个候选运动矢量中的前N个候选运动矢量依次扫描。
  69. 根据权利要求65至68中任一项所述的装置，其特征在于，M等于4，所述N小于4。
  70. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，N等于1或2。
  71. 根据权利要求65至70任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，基于预设条件，对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述参考运动矢量。
  72. 根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：
    指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同的候选运动矢量。
  73. 根据权利要求71或72任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，对所述N个候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合所述预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据所述扫描到的第一个符合所述预设条件的候选运动矢量确定所述参考运动矢量。
  74. 根据权利要求71或72所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，当在所述N个候选运动矢量中未扫描到符合所述预设条件的候选运动矢量时，对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定所述参考运动矢量。
  75. 根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述特定候选运动矢量为所述N个候选运动矢量中，按扫描顺序得到的第一个运动矢量或者最后一个运动矢量。
  76. 根据权利要求74或75所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，对所述运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，使得经过所述缩放处理的特定候选运动矢量指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同；将经过所述缩放处理后的特定候选运动矢量作为所述参考运动矢量。
  77. 根据权利要求71或72所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，当在所述N个候选运动矢量中未扫描到符合所述预设条件的候选运动矢量时，将默认值作为所述参考运动矢量。
  78. 根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述默认值为运动矢量(0，0)。
  79. 根据权利要求65至78任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，将所述当前图像块划分成多个子图像块；根据所述参考运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量，确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  80. 根据权利要求79所述的装置，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
  81. 根据权利要求79所述的装置，其特征在于，所述当前图像块为一个编码单元CU。
  82. 根据权利要求65至78任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，根据所述参考运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量，确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  83. 根据权利要求79至82中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，当所述相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
  84. 根据权利要求83所述的装置，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  85. 根据权利要求79至82中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，当所述相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  86. 根据权利要求74至76中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，当所述特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述特定候选运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，所述处理后的所述特定候选运动矢量和处理前的特定候选运动矢量相同。
  87. 根据权利要求86所述的装置，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  88. 根据权利要求74至76中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，当所述特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图 像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述特定候选运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  89. 根据权利要求65至88中任一项所述的装置，其特征在于，所述运动矢量候选列表为Merge候选列表。
  90. 根据权利要求65至89中任一项所述的装置，其特征在于，所述当前图像块的参考图像为所述当前图像块的同位帧。
  91. 根据权利要求79所述的装置，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
  92. 一种获取视频图像运动矢量的装置，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
    确定单元，用于对所述M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述当前图像块的参考运动矢量；
    划分单元，用于将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
    所述确定单元还用于，根据所述参考运动矢量在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；
    所述确定单元还用于，根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
  93. 根据权利要求92所述的装置，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
  94. 根据权利要求92所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，对所述至少部分候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
  95. 根据权利要求94所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，将所述第一个符合预设条件的候选运动矢量作为所述目标邻近块。
  96. 根据权利要求94所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：候选运动矢量的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
  97. 一种处理视频图像的装置，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取当前图像块的M个邻近块；
    确定单元，用于对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；
    所述确定单元还用于，根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；
    编/解码单元，用于根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
  98. 根据权利要求97所述的装置，其特征在于，M等于4，所述N小于4。
  99. 根据权利要求98所述的装置，其特征在于，N等于1或2。
  100. 根据权利要求97至99任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，对所述M个邻近块中的前N个邻近块依次扫描。
  101. 根据权利要求100所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于，按预设顺序依次获取当前图像块的M个邻近块；
    所述前N个邻近块，指的是按所述预设顺序首先确定的N个邻近块。
  102. 根据权利要求97至101任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，对所述N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
  103. 根据权利要求102所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，将所述第一个符合预设条件的邻近块作为所述目标邻近块。
  104. 根据权利要求103所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：
    邻近块的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
  105. 根据权利要求97至104任一项所述的装置，其特征在于，所述编/解码单元用于，根据所述相关块的运动矢量和参考图像确定所述当前图像块的参考块。
  106. 根据权利要求105所述的装置，其特征在于，所述编/解码单元用于，构建所述当前图像块的候选块列表，所述候选块列表中的候选块包括所述M个邻近块和所述相关块；根据所述候选块列表中的候选块的参考块对所述当前图像块进行编解码。
  107. 根据权利要求97至106任一项所述的装置，其特征在于，所述编/解码单元还用于，当在所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，对所述M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
  108. 根据权利要求107所述的装置，其特征在于，所述编/解码单元用于，根据所述缩放处理后的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块。
  109. 根据权利要求107所述的装置，其特征在于，所述特定邻近块为所述N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
  110. 根据权利要求107所述的装置，其特征在于，所述编/解码单元用于，对所述特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过所述缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同；将经过所述缩放处理后的运动矢量在所述当前图像块的参考图像中指向的图像块作为所述当前图像块的参考块。
  111. 根据权利要求97至106任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，当所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，将默认块作为所述当前图像块的参考块。
  112. 根据权利要求111所述的装置，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
  113. 根据权利要求97至112任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
    将所述当前图像块划分为多个子图像块；
    根据所述目标邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，所述当前图像块的相关块包括所述子图像块的相关块。
  114. 根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
  115. 根据权利要求97至114任一项所述的装置，其特征在于，所述当前图像块为一个编码单元CU。
  116. 根据权利要求97至109任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，根据所述目标邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图 像中确定所述当前图像块的相关块。
  117. 根据权利要求97至116任一项所述的装置，其特征在于，所述邻近块为在所述当前图像上与所述当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
  118. 根据权利要求97至117任一项所述的装置，其特征在于，所述编/解码单元用于，当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
    其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
  119. 根据权利要求118所述的装置，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  120. 根据权利要求97至117中任一项所述的装置，其特征在于，所述编/解码单元用于，当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述相关块的运动矢量确定所述当前图像块的参考块。
  121. 根据权利要求107至110任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：
    当所述特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
    其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
  122. 根据权利要求121所述的装置，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
    根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
    跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
  123. 一种处理视频图像的装置，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取当前图像块的M个邻近块；
    确定单元，用于对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；
    划分单元，用于将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
    所述确定单元还用于，根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；
    编/解码单元，用于根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
  124. 根据权利要求123所述的装置，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的时域参考块的大小均固定为8×8个像素。
  125. 根据权利要求123所述的装置，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，包括：
    对所述至少部分邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
  126. 根据权利要求125所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，将所述第一个符合预设条件的邻近块作为所述目标邻近块。
  127. 根据权利要求125所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：
    邻近块的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
  128. 根据权利要求123所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于，根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块，其中，所述当前图像块的相关块，包括所述子图像块的相关块。
  129. 一种视频图像处理装置，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行如权利要求1至64中任一项所述的方法。
  130. 一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得，所述计算机执行如权利要求1至64中任一项所述的方法。
  131. 一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，所述指令被计算机执行时使得计算机执行如权利要求1至64中任一项所述的方法。
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