CN113824966B - 获取视频图像运动矢量的方法与装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种获取视频图像运动矢量的方法与装置，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。在保证编解码性能的前提下，可以降低复杂度。

Description

获取视频图像运动矢量的方法与装置
版权申明
本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术领域
本申请涉及视频编解码领域，并具体涉及一种获取视频图像运动矢量的方法与装置。
背景技术
目前，主要的视频编码标准在帧间预测部分都采用了基于块的运动补偿技术，其主要原理是为当前图像块在已编码图像中寻找一个最相似块，该过程称为运动补偿。例如，对于一帧图像，先分成等大的编码区域(Coding Tree Unit,CTU)，例如，大小为64×64或128×128。每个CTU可以进一步划分成方形或矩形的编码单元(Coding Unit，CU)。每个CU在参考帧中(一般为当前帧的时域附近的已重构帧)寻找最相似块作为当前CU的预测块。当前块(即当前CU)与相似块(即当前CU的预测块)之间的相对位移称为运动矢量(MotionVector，MV)。在参考帧中寻找最相似块作为当前块的预测块的过程就是运动补偿。
当前技术中，通常根据当前CU的已编码的邻近块的运动矢量，构建当前CU的运动矢量候选列表，也称为merge候选列表；从merge候选列表中选择最优的一个候选运动矢量作为当前CU的运动矢量；根据当前CU的运动矢量确定当前CU的预测块。
高级/可选时域运动矢量预测技术(Advanced/Alternative temporal motionvector prediction,ATMVP)是一种运动矢量预测机制。ATMVP技术的基本思想是通过获取当前CU内多个子块的运动信息进行运动补偿。ATMVP技术在构建候选列表(例如merge候选列表或者AMVP(Advanced Motion Vector Prediction)候选列表)中引入当前CU内多个子块的运动信息作为候选。ATMVP技术的实现大致可以分为两个步骤。第一步，通过扫描当前CU的候选列表，确定一个时域矢量；第二步，将当前CU划分为N×N(N默认为4)的子块(sub-CU)，根据第一步获取的时域矢量确定各个子块在参考帧中的对应块，并根据各个子块在参考帧中对应块的运动矢量，确定各个子块的运动矢量。
在当前ATMVP技术的第一步中，通过扫描当前CU的候选列表，确定一个时域矢量的过程还存在改进的空间。
发明内容
本申请提供一种获取视频图像运动矢量的方法与装置，在保持现有ATMVP技术的性能增益的前提下，可以降低ATMVP技术的复杂度。
第一方面，提供一种获取视频图像运动矢量的方法，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。
在本申请提供的方案中，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
第二方面，提供一种获取视频图像运动矢量的方法，该方法包括：获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；对所述M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述当前图像块的参考运动矢量；将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；根据所述参考运动矢量在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在本申请提供的方案中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
第三方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；确定单元，用于对所述M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；所述确定单元还用于，根据所述参考运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定继续加入所述运动矢量候选列表中的候选运动矢量；所述确定单元还用于，根据所述运动矢量候选列表，确定所述当前图像块的运动矢量。
第四方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；确定单元，用于对所述M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定所述当前图像块的参考运动矢量；划分单元，用于将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；所述确定单元还用于，根据所述参考运动矢量在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；所述确定单元还用于，根据所述相关块的运动矢量确定继续加入所述运动矢量候选列表的候选运动矢量。
第五方面，提供一种处理视频图像的方法，该方法包括：获取当前图像块的M个邻近块；对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
在本申请提供的方案中，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
第六方面，提供一种处理视频图像的方法，该方法包括：获取当前图像块的M个邻近块；对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
在本申请提供的方案中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
第七方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取当前图像块的M个邻近块；确定单元，用于对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；所述确定单元还用于，根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；编/解码单元，用于根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
第八方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取当前图像块的M个邻近块；确定单元，用于对所述M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；划分单元，用于将所述当前图像块划分成多个子图像块，其中，所述子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；所述确定单元还用于，根据所述目标邻近块的运动矢量及所述子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；编/解码单元，用于根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编/解码。
第九方面，提供一种处理视频图像的装置，该装置包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，处理器用于执行存储器存储的指令，并且对存储器中存储的指令的执行使得处理器执行第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
第十方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理模块与通信接口，所述处理模块用于控制所述通信接口与外部进行通信，所述处理模块还用于实现第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
第十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述指令被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面、第二方面、第五方面或第六方面提供的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的获取视频图像运动矢量的方法的示意性流程图。
图2是通过当前图像块的邻近块获取当前块的候选运动矢量的示意图。
图3是对候选运动矢量进行缩放处理的示意图。
图4是本申请实施例提供的获取视频图像运动矢量的方法的另一示意性流程图。
图5是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的示意性框图。
图6是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的另一示意性框图。
图7是本申请实施例提供的处理视频图像的方法的示意性流程图。
图8是本申请实施例提供的处理视频图像的方法的另一示意性流程图。
图9是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的再一示意性框图。
图10是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的再一示意性框图。
图11是本申请实施例提供的处理视频图像的装置的再一示意性框图。
具体实施方式
为方便理解下文的描述，在此对运动矢量进行解释。一个图像块的运动矢量可以包含两个信息：1)该运动矢量所指向的图像；2)位移。一个图像块的运动矢量所表示的含义为，在该运动矢量所指向的图像中与该图像块具有该位移的图像块。对于已编/解码的图像块，其运动矢量所包含的含义包括：该已编/解码的图像块的参考图像，以及已编/解码的图像块的参考块相对该已编/解码的图像块的位移。需注意的是，本文中提到的一个图像块的参考块，指的是表示用于计算该图像块的残差的图像块。
图1为本申请实施例提供的获取视频图像运动矢量的方法的示意性流程图。该方法包括如下步骤。
S110，获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
当前图像块为待进行编码(或解码)的图像块。当前图像块所在的图像帧称为当前帧。
例如，当前图像块为一个编码单元(CU)。
例如，当前图像块的运动矢量候选列表可以是Merge候选列表或者AMVP候选列表。
应理解，运动矢量候选列表也可以有别的名称。
M个候选运动矢量可以是根据当前图像块在当前帧内的M个邻近块的运动矢量确定的。邻近块可以为在当前帧上与当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。应理解，这M个邻近块为当前帧内已完成编码(或解码)的图像块。
作为示例，如图2所示，当前图像块的M个邻近块为图2中所示的位于当前图像块周围4个位置A1(左)→B1(上)→B0(右上)→A0(左下)的图像块。将这4个位置的图像块的运动矢量作为当前图像块的M(即M等于4)个候选运动矢量。
作为一种可能的实现方式，完成步骤S110之后，M个候选运动矢量已加入运动矢量候选列表。在步骤S120中，可以直接对运动矢量候选列表进行扫描。
S120，对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M。
根据N个候选运动矢量的扫描结果确定参考运动矢量的过程可以是，基于预设条件对N个候选运动矢量依次进行判断，根据判断结果确定参考运动矢量。
作为示例，预设条件的定义为，候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同。
其中，当前图像块的参考图像为与当前图像块所在的图像时间距离最近的参考图像；或，当前图像块的参考图像为编解码端预设的参考图像；或，当前图像块的参考图像为在视频参数集、序列头、序列参数集、图像头、图像参数集、条带头中指定的参考图像。
例如，该当前图像块的参考图像为当前图像块的同位帧，同位帧即为在条带级信息头中设定的用于获取运动信息进行预测的帧。在一些应用场景中，该同位帧也被称为位置相关帧(collocated picture)。
应理解，根据未来技术的演进，该预设条件可能会被赋予其它不同的定义，相应的方案也落入本申请保护范围。
下文将对根据N个候选运动矢量的扫描结果确定参考运动矢量的过程进行详细描述。
在步骤S120中，仅对步骤S110中获取的M个候选运动矢量中的N个运动矢量进行扫描，这样可以减少扫描次数。
可选地，在步骤S120中，可以对M个候选运动矢量中的前N个候选运动矢量依次扫描。
可选地，在步骤S120中，可以对M个候选运动矢量中的最后N个候选运动矢量依次扫描；或者，可以对M个候选运动矢量中的中间的N个候选运动矢量依次扫描。本申请对此不作限定。
作为一个示例，在步骤S120中，对M个候选运动矢量中的部分候选运动矢量依次扫描。
作为另一个示例，在步骤S120中，对当前已加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量中的部分候选运动矢量进行依次扫描。
S130，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量。
应理解，完成步骤S130之后，完成当前图像块的运动矢量候选列表的构建。当前图像块的运动矢量候选列表中包括步骤S110中确定的M个候选运动矢量以及步骤S130中确定的候选运动矢量。
如图1所示，该方法还可以包括：S140，根据步骤S130得到的运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。
应理解，本申请提供的方案可应用于ATMVP技术中。例如，可以通过步骤S120实现现有ATMVP技术中的第一步。
在现有ATMVP技术的第一步中，通过对运动矢量候选列表中当前已加入的所有候选运动矢量进行扫描，来获取当前图像块的时域矢量。例如，运动矢量候选列表通常会被填充4个候选运动矢量，则可能会出现如下情形：需要扫描4个候选运动矢量，才能获得当前图像块的时域矢量。
而在本申请实施例中，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
申请人在通用视频编码(Versatile Video Coding)最新的参考软件VTM-2.0上，选取官方通测序列作为测试序列，测试配置为RA配置及LDB配置，对本申请提供的方案进行测试，测试结果显示，减少扫描次数后，还可以保持ATMVP技术的性能增益。
因此，本申请提供的方案在保持现有ATMVP技术的性能增益的前提下，可以降低ATMVP技术的复杂度。
应理解，本申请提供的构建运动矢量候选列表的方案可以应用于编码端与解码端。换句话说，本申请提供的方法的执行主体可以为编码端，也可以为解码端。
作为示例，在编码端，在通过根据本申请实施例的方法获取运动矢量候选列表之后，可以通过如下步骤完成当前图像块的编码。
1)从运动矢量候选列表中选出最优的一个运动矢量(记为MV1)，将选出的MV1作为当前图像块的运动矢量，并获得该MV1在运动矢量候选列表中的索引。
2)根据当前图像块的运动矢量MV1，从参考图像(即参考帧)中确定当前图像块的预测图像块。即，确定当前图像块的预测图像块在参考帧中的位置。
3)获得当前图像块与预测图像块之间的残差。
4)向解码端发送当前图像块的运动矢量MV1在运动矢量候选列表中的索引以及步骤3)获得的残差。
作为示例，在解码端，可以通过如下步骤解码出当前图像块。
1)从编码端接收残差与当前图像块的运动矢量在运动矢量候选列表中的索引。
2)通过根据本申请实施例的方法获取运动矢量候选列表。解码端获取的运动矢量候选列表与编码端获取的运动矢量候选列表一致。
3)根据索引，在运动矢量候选列表中获取当前图像块的运动矢量MV1。
4)根据运动矢量MV1，获取当前图像块的预测图像块，再结合残差，解码得到当前图像块。
可选地，在本实施例中，在步骤S110中，根据当前图像块在当前帧内的4个邻近块的运动矢量，确定用于加入当前图像块的运动矢量候选列表中的4个候选运动矢量，即M等于4。在步骤S120中，对4个候选运动矢量中的N个候选运动矢量进行扫描，N小于4。
例如，N等于1。例如，在步骤S120中，仅对运动矢量候选列表中的第一个候选运动矢量进行扫描。
再例如，N等于2或3。
下文将对步骤S120中，根据N个候选运动矢量的扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量的方式进行描述。
在步骤S120中，逐个判断M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量是否满足预设条件，根据判断结果确定参考运动矢量。本文中以预设条件的定义为候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同为例进行描述。
可选地，在步骤S120中，对N个候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，即当扫描到第一个参考帧与当前帧的同位帧相同的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
应理解，在扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，扫描次数可能等于N，也可能小于N。
例如，当第一个扫描的候选运动矢量就满足预设条件，则停止扫描，将这个候选运动矢量作为当前图像块的参考运动矢量。
可选地，在步骤S120中，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，即当N个候选运动矢量指向的参考帧均与当前图像块的同位帧不同时，将默认值作为参考运动矢量的值。
例如，默认值为(0，0)，即参考运动矢量为(0，0)。
应理解，根据实际情况，默认值还可以有别的定义。
可选地，在步骤S120中，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，即当N个候选运动矢量指向的参考帧均与当前图像块的同位帧不同时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。
该特定候选运动矢量可以为N个候选运动矢量中，按扫描顺序得到的第一个运动矢量或者最后一个运动矢量。
该特定候选运动矢量还可以为N个候选运动矢量中，按其它扫描顺序得到的运动矢量。
当预设条件的定义为候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考帧相同时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量，包括：对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理的特定候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的特定候选运动矢量作为参考运动矢量。
如图3所示，curr_pic表示当前图像块所在图像，col_pic表示当前图像块的同位帧(collocated picture)，neigh_ref_pic表示特定候选运动矢量指向的参考帧。一种实现方式中，基于特定候选运动矢量指向的参考图像neigh_ref_pic与该特定运动矢量对应的图像块所在图像curr_pic之间的时间距离，以及当前图像块的参考图像col_pic与当前图像块所在图像curr_pic之间的时间距离，确定该特定运动矢量的缩放比例。
应理解，图像帧与图像帧之间的运动程度差异性较差，在当前帧与其同位帧之间运动剧烈的情况下，如果使用运动矢量(0，0)作为定位当前块的对应块的依据，并没有考虑帧间的运动，而是直接假设当前块在同位帧中的绝对坐标没有发生任何改变，实际上有很大概率，当前块在同位帧中的坐标与其在当前帧中的坐标不同，因此，会产生较大的偏差。
本申请实施例，在N个候选运动矢量中未扫描到参考帧与当前帧的同位帧相同的候选运动矢量的情况下，对N个候选运动矢量中的一个候选运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后将这个经过缩放处理的候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量。这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
可选地，当N为小于M且大于1的整数时，本实施例中的特定候选运动矢量可以为N个候选运动矢量中参考帧与当前图像块的同位帧在时域上距离最近的候选运动矢量。
应理解，选择N个候选运动矢量中参考帧与当前帧的同位帧距离最近的一个候选运动矢量进行缩放处理，可以减少进行缩放处理的耗时，从而提高获取当前图像块的运动矢量的效率。
可选地，当N为小于M且大于1的整数时，本实施例中的特定候选运动矢量也可以为N个候选运动矢量中的任意一个候选运动矢量。
应理解，当N等于1时，本实施例中的特定候选运动矢量就是所扫描的这一个候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，N等于1，在步骤S120中，通过扫描该运动矢量候选列表中的一个候选运动矢量，获取该当前图像块的参考运动矢量。当扫描的这个候选运动矢量指向参考帧与当前图像块所在的当前帧的同位帧不同时，对这个候选运动矢量进行缩放处理，使得经过该缩放处理的候选运动矢量的参考帧与该当前帧的同位帧相同；将经过该缩放处理后的候选运动矢量作为该当前图像块的参考运动矢量。当扫描的这一个候选运动矢量的参考帧与当前帧的同位帧相同时，则将这个候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量。
在本实施例中，通过扫描该候选运动矢量列表中的一个候选运动矢量，获取该当前图像块的运动矢量，有效减少了在获取当前图像块的运动矢量过程中扫描候选运动矢量的次数；在扫描的候选运动矢量的参考帧与当前帧的同位帧不同时，对这个候选运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后以这个经过缩放处理后的候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量，这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。因此，相对于现有技术，本申请实施例提供的方案，既可以简化确定当前图像块的运动矢量的过程，又可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
应理解，当预设条件的定义发生变化时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理的过程也要相应发生变化，即保证缩放处理之后的特定候选运动矢量满足预设条件。
下文将对步骤S130中，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量的过程进行描述。
可选地，作为一种实现方式，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，包括：将当前图像块划分成多个子图像块；根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
相关块可以被称为collocated block或者corresponding block。
例如，当前图像块为一个CU，将其划分之后得到的子图像块可称为sub-CU。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。应理解，当将子图像块的大小设置为4×4，该子图像块的运动矢量的大小(也为4×4)不符合当前标准中运动矢量的存储粒度。此外，目前ATMVP技术中，编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，作为另一种实现方式，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，包括：根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在编/解码技术中，一般采用已编/解码的图像来作为当前待编/解码的参考图像。在一些实施例中，还可以构造一个参考图像，来提高参考图像与当前待编/解码图像的相似度。
举例而言，视频内容中存在一类特定的编/解码场景，在该场景中背景基本不发生改变，只有视频中的前景发生改变或者运动。例如，视频监控就属于该类场景。在视频监控场景中通常监控摄像头固定不动或者只发生缓慢的移动，可以认为背景基本不发生变化。与此相对，在视频监控镜头中所拍摄到的人或车等物体则经常发生移动或改变，可以认为前景是经常变化的。在这类场景中，可以构造一个特定的参考图像，该特定的参考图像中只包含高质量的背景信息。该特定参考图像中可以包括多个图像块，任意一个图像块均是从某个已解码图像中取出的，该特定参考图像中的不同图像块可能取自于不同的已解码图像。在进行帧间预测时，当前待编/解码图像的背景部分可通过参考该特定参考图像，由此能够减少帧间预测的残差信息，从而提高编/解码效率。
上述是对特定参考图像的一个具体举例。在一些实现方式中，特定参考图像具有以下至少一种性质：构造帧(composite reference)、长期参考图像、不被输出的图像。其中，该不被输出的图像，指的是不被输出显示的图像；一般来说，该不被输出的图像是作为其他图像的参考图像存在的。例如，该特定参考图像可以是构造的长期参考图像，或者可以是不被输出的构造帧，或者可以是不被输出的长期参考图像等等。在一些实现方式中，构造帧也被称为合成参考帧。
在一些实现方式中，非特定参考图像可以是不具有以下至少一种性质的参考图像：构造帧、长期参考图像、不被输出的图像。例如，该特定参考图像可以包括除构造帧以外的参考图像，或者包括除长期参考图像以外的参考图像，或者包括除不被输出的图像以外的参考图像，或者包括除构造的长期参考图像以外的参考图像，或者包括除不被输出的构造帧以外的参考图像，或者包括除不被输出的长期参考图像以外的参考图像等等。
在一些实现方式中，视频中的图像可作为参考图像时，可以区分长期参考图像和短期参考图像的。其中，该短期参考图像是与长期参考图像相对应的一个概念。短期参考图像存在于参考图像缓冲区中一段时间，经过该短期参考图像之后的已解码的参考图像在参考图像缓冲区中的若干移入和移出操作之后，短期参考图像会被移出参考图像缓冲区。参考图像缓冲区也可以称为参考图像列表缓存、参考图像列表、参考帧列表缓存或参考帧列表等，本文中将其统称为参考图像缓冲区。
长期参考图像(或长期参考图像中的一部分数据)可以一直存在于参考图像缓冲区中，该长期参考图像(或长期参考图像中的一部分数据)不受已解码的参考图像在参考图像缓冲区中的移入和移出操作的影响，只有在解码端发出更新指令操作时该长期参考图像(或长期参考图像中的一部分数据)才会被移出参考图像缓冲区。
短期参考图像和长期参考图像在不同的标准中的叫法可能不同，例如，在H.264/高级视频编码(advanced video coding，AVC)或者H.265/HEVC等标准中短期参考图像被称为短期参考帧(short-term reference)，长期参考图像被称为长期参考帧(long-termreference)。又如在信源编码标准(audio video coding standard，AVS)1-P2、AVS2-P2、电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers，IEEE)1857.9-P4等标准中，长期参考图像被称为背景帧(background picture)。又如在VP8、VP9等标准中，长期参考图像被称为黄金帧(golden frame)。
应理解，本申请实施例中采用特定的术语，并不代表必须应用到特定场景下，例如，将长期参考图像称为长期参考帧并不代表必须用到H.264/AVC或者H.265/HEVC等标准对应的技术中。
以上提到的长期参考图像可以是从多个已解码图像中取出的图像块构造得到的，或者利用多个已解码图像对已有参考帧(例如，预存的参考帧)进行更新得到。当然，该构造的特定参考图像也可以是短期参考图像。或者，长期参考图像也可以不是构造的参考图像。
在上述的实现方式中，特定参考图像可以包括长期参考图像，非特定参考图像可以包括短期参考图像。
可选地，参考帧的类型可以在码流结构中通过特殊字段标识出来。
可选地，在确定参考图像为长期参考图像时，确定该参考图像为特定参考图像；或，在确定参考图像为不被输出的帧时，确定该参考图像为特定参考图像；或，在确定参考图像为构造帧时，确定该参考图像为特定参考图像；或，在确定参考图像为不被输出的帧，且进一步确定该参考图像为构造帧时，确定该参考图像为特定参考图像。
可选地，各种类型的参考图像都可以具有相应的标识，此时对于解码端而言，可以依据参考图像所具有的标识来确定该参考图像是否为特定参考图图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有长期参考图像的标识时，确定该参考图像为特定参考图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有不被输出的标识时，确定该参考图像为特定参考图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有构造帧的标识时，确定该参考图像为特定参考图像。
在一些实现方式中，在确定参考图像具有以下三个标识中的至少两个标识时，确定参考图像为特定参考图像：长期参考图像的标识、不被输出的标识、构造帧或合成参考帧的标识。例如，确定参考图像具有不被输出的标识，且确定参考图像具有构造帧的标识时，确定参考图像为特定参考图像。
具体地，图像可以具有指示是否是被输出帧的标识，当某一图像被指示是不被输出时，则表明该帧为参考图像，进一步地，判断该帧是否具有构造帧的标识，如果是，则确定所述参考图像为特定参考图像。如果某一图像被指示被输出，则可以不进行是否是构造帧的判断，直接确定该帧不是特定参考图像。或者，如果某一图像被指示不被输出，但是具有不是构造帧的标识，则可以确定该帧不是特定参考图像。
可选地，从图像头(picture header)、图像参数集(PPS，picture parameterset)、条带头(slice header)中解析参数确定所述参考图像满足以下条件之一时，确定所述参考图像为特定参考图像：
所述参考图像为长期参考图像；
所述参考图像为构造参考图像；
所述参考图像为不被输出图像；
所述参考图像为不被输出图像时，进一步判断所述参考图像为构造参考图像。
在本申请实施例的一些实现方式中，在确定当前图像块的运动矢量的过程中，涉及到要利用其它图像上的某个图像块的运动矢量来确定该图像块的运动矢量。为描述方便，称该图像块为第一图像块，称所要利用的其他图像上的某个图像块为该第一图像块的时域参考块或相关块。可以理解的是，第一图像块和该第一图像块的时域参考块(或相关块)位于不同的图像上。那么，在利于该时域参考块(或相关块)的运动矢量来确定第一图像块的运动矢量的过程中，可能需要对该时域参考块(或相关块)的运动矢量进行缩放。为描述方便，本文中统一采用“相关块”这个术语。
例如，ATMVP技术应用在构建AMVP候选列表中时，在根据ATMVP技术确定当前图像块的相关块的运动矢量时，需要对该相关块的运动矢量进行缩放，然后根据缩放后的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。一般来说，基于相关块的运动矢量指向的参考图像与该相关块所在图像之间的时间距离，以及当前图像块的参考图像与当前图像块所在图像之间的时间距离，确定该相关块的运动矢量的缩放比例。
在一个示例中，称该相关块的运动矢量为MV 2，该运动矢量MV 2所指向的参考图像的参考帧索引值为x。其中，该参考帧索引值x为MV 2所指向的参考图像的顺序编号(例如POC)与该相关块所在图像的顺序编号之差。称第一图像块的参考图像的参考帧索引值为y。其中，该参考帧索引值y为第一图像块的参考图像的顺序编号与该第一图像块所在图像的顺序编号之差。那么，对运动矢量MV 2的缩放比例为y/x。可选的，可以将运动矢量MV 2与y/x的乘积作为第一图像块的运动矢量。
然而，当相关块的运动矢量MV 2是指向一个特定参考图像时，或者，当第一图像块的参考图像是一个特定参考图像时，由于特定参考图像与第一图像块所在图像的时间距离定义不明确，对相关块的运动矢量MV 2缩放便没有意义。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。
在一些实施例中，步骤S120包括：在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。这种情形下，可选地，该方法还包括：当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的特定候选运动矢量和处理前的特定候选运动矢量相同。
其中，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
在一些实施例中，步骤S120包括：在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。这种情形下，可选地，该方法还包括：当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
上述可知，本申请实施例，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
在N个候选运动矢量中未扫描到参考帧与当前帧的同位帧相同的候选运动矢量的情况下，对N个候选运动矢量中的一个候选运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后将这个经过缩放处理的候选运动矢量作为当前图像块的运动矢量，这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
将当前图像块划分为大小为8×8的子图像块，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
如图4所示，本申请实施例还提供一种获取视频图像运动矢量的方法，该方法包括如下步骤，
S410，获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
步骤S410对应于上文描述的步骤S110，具体描述参考上文，这里不再赘述。
S420，对M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量。
作为一种可选实现方式，对M个候选运动矢量中的部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量。在这种实现方式下，步骤S420可对应于上文描述的步骤S120，具体描述参见上文。
作为另一种可选实现方式，对M个候选运动矢量中的全部候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量。
应理解，在步骤S420中，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量的具体方式可以参考上文实施例中的相关描述，这里不再赘述。
S430，将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素。
例如，当前图像块为一个CU，将其划分之后得到的子图像块可称为sub-CU。
S440，根据参考运动矢量在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块。
当前图像块的参考图像可以是当前图像块的同位帧。
S450，根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。换言之，在现有技术中，在编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，在本实施例中，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。应理解，当将子图像块的大小设置为4×4，该子图像块的运动矢量的大小(也为4×4)不符合当前标准中运动矢量的存储粒度。此外，目前ATMVP技术中，编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，在步骤S420中，对至少部分候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量，可以包括：将第一个符合预设条件的候选运动矢量作为目标邻近块。
可选地，预设条件包括：候选运动矢量的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，步骤S450包括：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，步骤S450包括：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
因此，图4所示的实施例，将当前图像块划分为大小为8×8的子图像块，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
上文结合图1和图4描述了本申请的方法实施例，下文将描述上文方法实施例对应的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见前面方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
图5为本申请实施例提供的处理视频图像的装置500的示意性框图。该装置500用于执行如图1所示的方法实施例。该装置500包括如下单元。
获取单元510，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
确定单元520，用于对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量，N小于M；
确定单元520还用于，根据参考运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量；
确定单元520还用于，根据运动矢量候选列表，确定当前图像块的运动矢量。
在现有ATMVP技术的第一步中，通过对运动矢量候选列表中当前已加入的所有候选运动矢量进行扫描，来获取当前图像块的时域矢量。例如，运动矢量候选列表通常会被填充4个候选运动矢量，则可能会出现如下情形：需要扫描4个候选运动矢量，才能获得当前图像块的时域矢量。
而在本申请实施例中，在获取当前图像块的参考运动矢量过程中，仅对已经获取的M个候选运动矢量中的N(N小于M)个候选运动矢量依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的参考运动矢量过程中对候选运动矢量的扫描次数。应理解，将本申请提供的方案应用于现有ATMVP技术的第一步中，可以对其存在的冗余操作进行简化。
申请人在通用视频编码(Versatile Video Coding)最新的参考软件VTM-2.0上，选取官方通测序列作为测试序列，测试配置为RA配置及LDB配置，对本申请提供的方案进行测试，测试结果显示，减少扫描次数后，还可以保持ATMVP技术的性能增益。
因此，本申请提供的方案在保持现有ATMVP技术的性能增益的前提下，可以降低ATMVP技术的复杂度。
可选地，作为一个实施例，获取单元510用于，根据当前图像块在当前帧内的M个邻近块的运动矢量，获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，邻近块为在当前帧上与当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，对M个候选运动矢量中的前N个候选运动矢量依次扫描。
可选地，作为一个实施例，M等于4，N小于4。
可选地，作为一个实施例，N等于1或2。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，基于预设条件，对M个候选运动矢量中的N个候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，对N个候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的特定候选运动矢量确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，特定候选运动矢量为N个候选运动矢量中，按扫描顺序得到的第一个运动矢量或者最后一个运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，对运动矢量候选列表中的特定候选运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理的特定候选运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的特定候选运动矢量作为参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当在N个候选运动矢量中未扫描到符合预设条件的候选运动矢量时，将默认值作为参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，默认值为运动矢量(0，0)。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，将当前图像块划分成多个子图像块；根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，作为一个实施例，当前图像块为一个编码单元CU。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，根据参考运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块；根据相关块的运动矢量，确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表中的候选运动矢量，其中，处理后的特定候选运动矢量和处理前的特定候选运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元520用于，当特定候选运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据特定候选运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
可选地，作为一个实施例，运动矢量候选列表为Merge候选列表。
可选地，作为一个实施例，当前图像块的参考图像为当前图像块的同位帧。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
应理解，本实施例中的获取单元510和确定单元520均可以由处理器实现。
如图6所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的装置600。该装置600用于执行如图4所示的方法实施例。该装置600包括如下单元。
确定单元610，用于获取用于加入当前图像块的运动矢量候选列表的M个候选运动矢量；
确定单元620，用于对M个候选运动矢量中的至少部分候选运动矢量依次扫描，根据扫描结果确定当前图像块的参考运动矢量；
划分单元630，用于将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
确定单元620还用于，根据参考运动矢量在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块；
确定单元620还用于，根据相关块的运动矢量确定继续加入运动矢量候选列表的候选运动矢量。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。换言之，在现有技术中，在编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，作为一个实施例，确定单元620用于，对至少部分候选运动矢量依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的候选运动矢量时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的候选运动矢量确定参考运动矢量。
可选地，作为一个实施例，确定单元620用于，将第一个符合预设条件的候选运动矢量作为目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：候选运动矢量的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
应理解，本实施例中的获取单元610、确定单元620和划分单元630均可以由处理器实现。
在上文描述中，一个图像块的运动矢量包含两个信息：1)该运动矢量所指向的图像；2)位移。在一些应用场景中，一个图像块的运动矢量仅仅包含“位移”这个信息。该图像块另外提供了用于指示该图像块的参考图像的索引信息。对于已编/解码的图像块，其运动矢量所包含的含义包括：该已编/解码的图像块的参考块在参考图像上相对与该已编/解码的图像块位置相同且位于该参考图像的图像块的位移。在确定该已编/解码的图像块的参考块时，需要通过该已编/解码的图像块的参考图像的索引信息以及该已编/解码的图像块的运动矢量确定该已编/解码的图像块的参考块。下文中针对该运动矢量新的定义(也即包含“位移”信息但不包含“所指向的图像”)，提供视频图像处理方法。
如图7所示，本申请实施例提供一种视频图像处理方法，该方法包括如下步骤。
S710，确定当前图像块的M个邻近块。
当前图像块为待进行编码(或解码)的图像块。例如，当前图像块为一个编码单元(CU)。
当前图像块所在的图像帧称为当前帧。
邻近块为在当前图像上与当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
M个邻近块为当前帧内已完成编码(或解码)的图像块。
作为示例，如图2所示，按图2中所示的位于当前图像块周围4个位置A1(左)→B1(上)→B0(右上)→A0(左下)的图像块的顺序，依次确定当前图像块的4个邻近块。
S720，对M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M。
根据N个邻近块的扫描结果确定目标邻近块的过程可以是，基于预设条件对N个邻近块依次进行判断，根据判断结果确定目标邻近块。
作为示例，预设条件的定义为，邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
其中，当前图像块的参考图像为与当前图像块所在的图像时间距离最近的参考图像；或，当前图像块的参考图像为编解码端预设的参考图像；或，当前图像块的参考图像为在视频参数集、序列头、序列参数集、图像头、图像参数集、条带头中指定的参考图像。
例如，该当前图像块的参考图像为当前图像块的同位帧，同位帧即为在条带级信息头中设定的用于获取运动信息进行预测的帧。
应理解，根据未来技术的演进，该预设条件可能会被赋予其它不同的定义，相应的方案也落入本申请保护范围。
下文将对根据N个邻近块的扫描结果确定目标邻近块的过程进行详细描述。
在步骤S720中，仅对步骤S710中获取的M个邻近块中的N个邻近块进行扫描，这样可以减少扫描次数。
可选地，在步骤S720中，可以对M个邻近块中的前N个邻近块依次扫描。
当在步骤S710中，按预设顺序依次确定当前图像块的M个邻近块时，步骤S720中获取的前N个邻近块，指的是按该预设顺序首先确定的N个邻近块。
可选地，在步骤S720中，可以对M个邻近块中的最后N个邻近块依次扫描；或者，可以对M个邻近块中的中间的N个邻近块依次扫描。本申请对此不作限定。
S730，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块。
S740，根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
可选地，步骤S740包括：根据相关块的运动矢量和参考图像确定当前图像块的参考块。
例如，步骤S740包括：构建当前图像块的候选块列表，该候选块列表中的候选块包括M个邻近块和相关块；根据候选块列表中的候选块的参考块对当前图像块进行编解码。
在一个示例中，该候选块列表为当前图像块的merge候选列表。在一个示例中。该候选块列表为当前图像块的AMVP候选列表。
在编码端，将当前块的候选块的索引(index)写入码流。在解码端，获取到索引后，从候选块列表中找到该索引对应的候选块，根据该候选块的参考块确定当前图像块的参考块，或者，根据该候选块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。
例如，直接将候选块的参考块确定当前图像块的参考块，或者，直接将候选块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。又例如，编码端还将该当前块的MVD写入码流中。解码端获取到该MVD后，将该候选块的运动矢量加上MVD作为当前块的运动矢量，然后根据该运动矢量和当前块的参考图像确定当前块的参考块。
在本申请实施例中，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
可选地，在本实施例中，在步骤S710中，确定当前图像块在当前帧内的4个邻近块，即M等于4。在步骤S720中，对4个邻近块中的N个邻近块进行扫描，N小于4。
例如，N等于1。例如，在步骤S720中，仅对4个邻近块中的第一个邻近块进行扫描。
再例如，N等于2或3。
下文将对步骤S720中，根据N个邻近块的扫描结果确定目标邻近块的方式进行描述。
可选地，在步骤S720中，对N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
例如，预设条件的定义为邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
应理解，在将来演进的技术中，预设条件还可能被赋予其他定义。
下文中，以预设条件的定义为邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同为例进行描述。
例如，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
可选地，当在步骤S720中，在N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，该方法还包括：对M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
例如，根据缩放处理后的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块。
可选地，特定邻近块为N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
该特定邻近块还可以为N个邻近块中，按其它扫描顺序得到的邻近块。
可选地，根据缩放处理后的运动矢量对当前图像块进行编/解码，包括：对特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的运动矢量在当前图像块的参考图像中指向的图像块作为当前图像块的参考块。
可选地，当在步骤S720中，当在N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，将默认块作为当前图像块的候选参考块。
例如，默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
下文将对步骤S730中，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块的过程进行描述。
可选地，作为一种实现方式，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块，包括：将当前图像块划分为多个子图像块；根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，当前图像块的相关块包括子图像块的相关块。
相关块可以被称为collocated block或者corresponding block。
例如，当前图像块为一个CU，将其划分之后得到的子图像块可称为sub-CU。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小均固定为8×8个像素。
在目前ATMVP技术中，对子图像块的大小进行帧级自适应的设置，子图像块的大小默认为4×4，当满足一定条件时，子图像块的大小被设置为8×8。例如，在编码端，在编码当前图像块时，计算同一时域层的上一个编码图像块进行ATMVP模式编码时CU中的各个子图像块的平均块大小，当平均块大小大于阈值，当前图像块的子图像块的尺寸被设置为8×8，否则使用默认值4×4。目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。应理解，当将子图像块的大小设置为4×4，该子图像块的运动矢量的大小(也为4×4)不符合当前标准中运动矢量的存储粒度。此外，目前ATMVP技术中，编码当前图像块时，还需要存储同一时域层的上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，作为另一种实现方式，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块，包括：根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块。
可选地，步骤S740包括：当相关块的参考图像为特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的候选参考块；其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，步骤S740包括：当相关块的参考图像为特定参考图像，或者当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的候选参考块。
在一些实施例中，步骤S720包括：当特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块；其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
其中，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
上述可知，本申请实施例，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
在N个邻近块中未扫描到参考帧与当前帧的同位帧相同的邻近块的情况下，对N个邻近块中的一个邻近块的运动矢量进行缩放处理，使其参考帧与当前帧的同位帧相同，然后将这个经过缩放处理的运动矢量作为当前图像块的运动矢量，这样可以提高当前图像块的运动矢量的准确度。
将当前图像块划分为大小为8×8的子图像块，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
在本申请实施例的一些实现方式中，在确定当前图像块的运动矢量的过程中，涉及到要利用其它图像上的某个图像块的运动矢量来确定该图像块的运动矢量。为描述方便，称该图像块为第一图像块，称所要利用的其他图像上的某个图像块为该第一图像块的时域参考块或相关块。可以理解的是，第一图像块和该第一图像块的时域参考块(或相关块)位于不同的图像上。那么，在利用该时域参考块(或相关块)的运动矢量来确定第一图像块的运动矢量的过程中，可能需要对该时域参考块(或相关块)的运动矢量进行缩放。为描述方便，本文中统一采用“相关块”这个术语。
例如，ATMVP技术应用在构建AMVP候选列表中时，在根据ATMVP技术确定当前图像块的相关块后，根据该相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，需要对该相关块的运动矢量进行缩放，然后根据缩放后的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。一般来说，基于相关块的运动矢量指向的参考图像与该相关块所在图像之间的时间距离，以及当前图像块的参考图像与当前图像块所在图像之间的时间距离，确定该相关块的运动矢量的缩放比例。
在一个示例中，称该相关块的运动矢量为MV 2，该运动矢量MV 2所指向的参考图像的参考帧索引值为x。其中，该参考帧索引值x为MV 2所指向的参考图像的顺序编号(例如POC)与该相关块所在图像的顺序编号之差。称第一图像块的参考图像的参考帧索引值为y。其中，该参考帧索引值y为第一图像块的参考图像的顺序编号与该第一图像块所在图像的顺序编号之差。那么，对运动矢量MV 2的缩放比例为y/x。可选的，可以将运动矢量MV 2与y/x的乘积作为第一图像块的运动矢量。
然而，当相关块的运动矢量MV 2是指向一个特定参考图像时，或者，当第一图像块的参考图像是一个特定参考图像时，由于特定参考图像与第一图像块所在图像的时间距离定义不明确，对相关块的运动矢量MV 2缩放便没有意义。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量，其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
例如，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，在本实施例中，当根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量时，具体地：当相关块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的运动矢量。
如图8所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的方法，该方法包括如下步骤。
S810，确定当前图像块的M个邻近块。
步骤S810可以对应于上文实施例中的步骤S710。
S820，对M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块。
可选地，对M个邻近块中的部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块。
可选地，对M个邻近块中的全部邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块。
S830，将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素。
S840，根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块。
可选地，当前图像块的参考图像为与当前图像块所在的图像时间距离最近的参考图像。
可选地，当前图像块的参考图像为编解码端预设的参考图像。
可选地，当前图像块的参考图像为在视频参数集、序列头、序列参数集、图像头、图像参数集、条带头中指定的参考图像。
S850，根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，在本实施例中，子图像块的大小和/或子图像块的时域参考块的大小均固定为8×8个像素。
目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，步骤S820包括：对至少部分邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
例如，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
例如，预设条件的定义为：邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，步骤S840包括：根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，其中，当前图像块的相关块，包括子图像块的相关块。
上文结合图7和图8描述了本申请的方法实施例，下文将描述图7和图8所示的方法实施例对应的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见前面方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
图9为本申请实施例提供的处理视频图像的装置900的示意性框图。该装置900用于执行如图7所示的方法实施例。该装置900包括如下单元。
获取单元910，用于获取当前图像块的M个邻近块；
确定单元920，用于对M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；
确定单元920还用于，根据目标邻近块的运动矢量、当前图像块以及当前图像块的参考图像，确定当前图像块的相关块；
编/解码单元930，用于根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
在本申请实施例中，在获取当前图像块的目标邻近块的过程中，仅对已经获取的M个邻近块中的N(N小于M)个邻近块依次扫描，相对于现有技术，可以减少在获取当前图像块的目标邻近块的过程中对候选邻近块的扫描次数，从而降低复杂度。
可选地，作为一个实施例，M等于4，N小于4。
可选地，作为一个实施例，N等于1或2。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，对M个邻近块中的前N个邻近块依次扫描。
可选地，作为一个实施例，获取单元910用于，按预设顺序依次获取当前图像块的M个邻近块；前N个邻近块，指的是按预设顺序首先确定的N个邻近块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，对N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，根据相关块的运动矢量和参考图像确定当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，构建当前图像块的候选块列表，候选块列表中的候选块包括M个邻近块和相关块；根据候选块列表中的候选块的参考块对当前图像块进行编解码。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930还用于，当在N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，对M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据缩放处理后的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，根据缩放处理后的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，特定邻近块为N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，对特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与当前图像块的参考图像相同；将经过缩放处理后的运动矢量在当前图像块的参考图像中指向的图像块作为当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，当N个邻近块中未扫描到符合预设条件的邻近块时，将默认块作为当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于：
将当前图像块划分为多个子图像块；
根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，当前图像块的相关块包括子图像块的相关块。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
可选地，作为一个实施例，当前图像块为一个编码单元CU。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于，根据目标邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块。
可选地，作为一个实施例，邻近块为在当前图像上与当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，当相关块的参考图像为特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块；
其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
可选地，作为一个实施例，编/解码单元930用于，当相关块的参考图像为特定参考图像，或者当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据相关块的运动矢量确定当前图像块的参考块。
可选地，作为一个实施例，确定单元920用于：当特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量和当前图像块的参考图像确定当前图像块的参考块；其中，处理后的相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
可选地，作为一个实施例，处理后的相关块的运动矢量，包括：根据数值为1的缩放比例对相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
应理解，本实施例中的获取单元910、确定单元920和编/解码单元930均可以由处理器实现。
如图10所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的装置1000。该装置1000用于执行如图8所示的方法实施例。该装置1000包括如下单元。
获取单元1010，用于获取当前图像块的M个邻近块；
确定单元1020，用于对M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块；
划分单元1030，用于将当前图像块划分成多个子图像块，其中，子图像块的大小固定为大于或等于64个像素；
确定单元1020还用于，根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定当前图像块的相关块；
编/解码单元1040，用于根据相关块的运动矢量对当前图像块进行编/解码。
在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小固定为大于或等于64个像素，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
可选地，作为一个实施例，子图像块的大小和/或子图像块的时域参考块的大小均固定为8×8个像素。
目前，在新一代视频编码标准(Versatile Video Coding，VVC)中，是以8×8的大小对运动矢量进行存储。在本申请实施例中，将当前图像块的子图像块的大小设置为8×8，一方面可以适应视频标准VVC中规定的运动矢量的存储粒度，另一方面，无需存储上一个已编码图像块的子图像块的大小的信息，因此，可以节省存储空间。
应理解，在保证子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小固定为等于64个像素的前提下，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小还可以为别的尺寸，例如子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为A×B，A≤64，B≤64，A和B均为4的整数。例如，子图像块的大小和/或子图像块的相关块的大小为4×16个像素，或者为16×4个像素。
可选地，作为一个实施例，对M个邻近块中的至少部分邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，包括：对至少部分邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据扫描到的第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，确定单元1020用于，将第一个符合预设条件的邻近块作为目标邻近块。
可选地，作为一个实施例，预设条件包括：邻近块的参考图像与当前图像块的参考图像相同。
可选地，作为一个实施例，确定单元1020用于，根据目标邻近块的运动矢量及子图像块，在当前图像块的参考图像中确定子图像块的相关块，其中，当前图像块的相关块，包括子图像块的相关块。
应理解，本实施例中的获取单元1010、确定单元1020、划分单元1030和编/解码单元1040均可以由处理器实现。
如图11所示，本申请实施例还提供一种处理视频图像的装置1100。装置1100可以用于执行上文描述的方法实施例。装置1100包括处理器1110、存储器1120，存储器1120用于存储指令，处理器1110用于执行存储器1120存储的指令，并且对存储器1120中存储的指令的执行使得处理器1110用于执行根据上文方法实施例的方法。
可选地，如图11所示，该装置1100还可以包括通信接口1130，用于与外部设备进行通信。例如，处理器1110用于控制通信接口1130接收和/或发送信号。
本申请提供的装置500、600、900、1000和1100可以应用于编码器，也可以应用于解码器。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被计算机执行时使得计算机执行上文方法实施例提供的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行执行上文方法实施例提供的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种处理视频图像的方法，应用于编码端，其特征在于，包括：
将当前图像块划分为多个子图像块；
若所述当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块；以及
根据各子图像块的相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编码；
其中，所述子图像块的大小为64个像素；
其中，所述根据各子图像块的相关块的运动矢量对所述当前图像块进行编码，包括：
当所述子图像块的所述相关块的参考图像为特定参考图像，并且所述子图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定所述子图像块的运动矢量，其中，所述处理后的相关块的运动矢量包括：跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块，包括：
若所述当前图像块的一个固定左相邻位置的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块；
所述方法还包括：
若所述邻近块不符合所述预设条件，则将默认块作为所述子图像块的相关块，以利用所述相关块对所述子图像块进行编码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述邻近块的参考图像与所述当前图像块的同位帧相同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出对所述当前图像块进行编码而得到的码流，其中所述码流中包括所述当前图像块的候选运动信息在运动矢量候选列表中的索引。
6.一种处理视频图像的方法，应用于编码端，其特征在于，包括：
若当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；
将所述当前图像块划分为多个子图像块；
根据所述邻近块的运动矢量和各子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关子图像块；
根据各子图像块的相关子图像块的运动矢量对所述当前图像块进行编码，其中，所述子图像块的大小为64个像素；
生成对所述当前图像块进行编码而得到的码流，其中所述码流中包括所述当前图像块的候选运动信息在运动矢量候选列表中的索引；
传输所述码流；
其中，所述根据各子图像块的相关子图像块的运动矢量对所述当前图像块进行编码，包括：
当所述子图像块的所述相关子图像块的参考图像为特定参考图像，并且所述子图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关子图像块的运动矢量确定所述子图像块的运动矢量，其中，所述处理后的相关子图像块的运动矢量包括：跳过缩放步骤的相关子图像块的运动矢量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块，包括：
若所述当前图像块的一个固定左相邻位置的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；
所述方法还包括：
若所述邻近块不符合所述预设条件，则将默认块作为所述当前图像块的相关块，以利用所述相关块对所述当前图像块进行编码。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述邻近块的参考图像与所述当前图像块的同位帧相同。
10.一种处理视频图像的方法，应用于解码端，其特征在于，包括：
将当前图像块划分为多个子图像块；
若所述当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块；以及
根据各子图像块的相关块的运动矢量对所述当前图像块进行解码；
其中，所述子图像块的大小为64个像素；
其中，所述根据各子图像块的相关块的运动矢量对所述当前图像块进行解码，包括：
当所述子图像块的所述相关块的参考图像为特定参考图像，并且所述子图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关块的运动矢量确定所述子图像块的运动矢量，其中，所述处理后的相关块的运动矢量包括：跳过缩放步骤的相关块的运动矢量。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若所述当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块，包括：
若所述当前图像块的一个固定左相邻位置的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关块；
所述方法还包括：
若所述邻近块不符合所述预设条件，则将默认块作为所述当前图像块的相关块，以利用所述相关块对所述当前图像块进行解码。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述邻近块的参考图像与所述当前图像块的同位帧相同。
14.一种处理视频图像的方法，应用于解码端，其特征在于，包括：
若当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；
将所述当前图像块划分为多个子图像块；
根据所述邻近块的运动矢量和各子图像块，在所述当前图像块的参考图像中确定各子图像块的相关子图像块；
根据各子图像块的相关子图像块的运动矢量对所述当前图像块进行解码；
其中，所述子图像块的大小为64个像素；
其中，所述根据各子图像块的相关子图像块的运动矢量对所述当前图像块进行解码，包括：
当所述子图像块的所述相关子图像块的参考图像为特定参考图像，并且所述子图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的相关子图像块的运动矢量确定所述子图像块的运动矢量，其中，所述处理后的相关子图像块的运动矢量包括：跳过缩放步骤的相关子图像块的运动矢量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述若当前图像块的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块，包括：
若所述当前图像块的一个固定左相邻位置的邻近块符合预设条件，则根据所述邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；
所述方法还包括：
若所述邻近块不符合所述预设条件，则将默认块作为所述当前图像块的相关块，以利用所述相关块对所述当前图像块进行解码。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述邻近块的参考图像与所述当前图像块的同位帧相同。
18.一种视频图像处理装置，应用于编码端，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
19.一种视频图像处理装置，应用于编码端，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行权利要求6至9中任一项所述的方法。
20.一种视频图像处理装置，应用于解码端，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行权利要求10至13中任一项所述的方法。
21.一种视频图像处理装置，应用于解码端，其特征在于，包括：存储器与处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得，所述处理器用于执行权利要求14至17中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有通过计算机程序形成的码流，所述计算机程序被计算机执行时使得，所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法；其中，所述码流中包括当前图像块的候选运动信息在运动矢量候选列表中的索引。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有通过计算机程序形成的码流，所述计算机程序被计算机执行时使得，所述计算机执行如权利要求6至9中任一项所述的方法；其中，所述码流中包括当前图像块的候选运动信息在运动矢量候选列表中的索引。
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