WO2019189973A1

WO2019189973A1 - 애완동물용 트레드밀

Info

Publication number: WO2019189973A1
Application number: PCT/KR2018/003837
Authority: WO
Inventors: 박범진
Original assignee: 한국코스믹라운드(주)
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2019-10-03

Abstract

본 발명은 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물을 자동으로 안전하게 훈련시킬 수 있는 애완동물용 트레드밀에 관한 것이다. 본 발명은 고정대, 상기 고정대의 상부에 회전가능하게 설치된 쳇바퀴, 상기 쳇바퀴를 어느 한 방향으로 회전시키는 동력모드와 애완동물의 자중에 의하여 쳇바퀴를 반대 방향으로 회전시키는 무동력모드를 제공하는 구동부재를 포함하고 쳇바퀴의 내부 정면으로 레이저 빔을 발산하는 레이저 포인터를 더 구비하는 것을 기술적인 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 동력모드에서 애완동물을 소정 각도로 이동시킨 후 무동력모드에서 애완동물을 자중에 의해 원위치로 돌려보내는 단계를 반복하여 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물을 걷거나 달리는 훈련에 용이하게 적응시킬 수 있게 되고 발사되는 레이저 빔에 의해 호기심을 유발도록하여 훈련효과를 증대할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

Description

애완동물용 트레드밀

본 발명은 개나 고양이 등의 애완동물을 걷거나 뛰게하는 훈련을 시키기 위한 트레드밀에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 애완동물용 트레드밀은 개나 고양이 등을 포함하는 애완동물을 걷거나 뛰게 하는 장치로서, 애완동물을 운동시켜서 체중 및 건강을 관리 하는 용도로 널리 사용되고 있다.

애완동물용 트레드밀에 관련된 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2015-0097983호(공개일자:2015.08.27) ‘애완동물용 런닝머신’ 및 대한민국 등록실용신안 제0242206호(등록일자:2001.07.30) 등이 개시되어 있다.

상술한 선행기술은 무한궤도의 벨트(43) 위를 애완동물이 걷거나 달리는 구성으로서, 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물은 어느 한 방향으로만 진행하는 벨트(43) 위를 걷거나 달리는 훈련에 적응하기 어려운 문제점이 있었다. 부연하면, 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물은 벨트의 구동 속도에 맞춰서 걷거나 달리지 못하고 겁에 질려 뒷걸음질치면서 부상을 당할 수 있으며, 그로 인해 훈련에 적응하기 어려운 것이다.

이와 달리, 애완동물용 트레드밀에 관련된 선행기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2016-0088077호(공개일자:2016.07.25) ‘애완동물용 운동기구’가 개시되어 있으며, 대표 청구항 1을 통해 기술의 요지를 살펴보면, “양단이 개방된 원통형상의 회전몸체; 상기 회전몸체의 내주면에 접하도록 위치하며, 상기 회전몸체의 회전운동 경로를 안내하는 가이드유닛; 및 상기 가이드유닛의 위치를 소정의 높이에서 고정시키는 지지유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 운동기구”에 관한 것임을 알 수 있다.

그러나, 상기 선행기술은 동력의 제공 없이 애완동물이 회전몸체에서 스스로 걷거나 달려야 하기 때문에 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물이 훈련에 적응하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물을 걷거나 달리는 훈련에 용이하게 적응시킬 수 있는 애완동물용 트레드밀을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 고정대, 상기 고정대의 상부에 회전가능하게 설치된 쳇바퀴, 상기 쳇바퀴를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 동력모드와 상기 동력모드로 회전된 쳇바퀴를 애완동물의 자중에 의하여 그 반대방향으로 회전시키는 무동력모드를 제공하는 구동부재를 포함한다.

본 발명은 상기 쳇바퀴의 외주연에 형성된 구동레일을 더 포함하되, 상기 구동부재는 상기 쳇바퀴를 회전시키도록 구동레일로 구동력을 전달하는 구동휠, 상기 구동휠을 구동시키도록 연결된 구동모터를 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 쳇바퀴의 외주연 양측에 각각 형성된 구동레일과 상기 쳇바퀴의 외주연에 형성된 가이드레일을 더 포함하되, 상기 구동부재는 상기 양측 구동레일로 구동력을 전달하도록 제1 휠샤프트로 연결된 한 쌍의 구동휠, 상기 어느 하나의 구동휠을 구동시키도록 연결된 구동모터, 상기 제1 휠샤프트에 회전가능하게 연결되어 쳇바퀴의 유동 시 상기 가이드레일의 활주를 안내하는 제1 가이드휠을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 쳇바퀴의 외주연 양측에 각각 형성된 구동레일 및 상기 구동부재에 의한 상기 쳇바퀴의 구동 시 전후 균형을 유지하는 밸런스부재를 더 포함하되, 상기 밸런스부재는 상기 쳇바퀴의 구동레일을 따라 활주하는 한 쌍의 밸런스휠, 상기 밸런스휠을 연결하는 제2 휠샤프트를 포함할 수 있다.

이때, 상기 쳇바퀴의 외주연에 형성된 가이드레일을 더 포함하되, 상기 밸런스부재는 상기 제2 휠샤프트에 회전가능하게 연결되어 쳇바퀴의 유동 시 상기 가이드레일의 활주를 안내하는 제2 가이드휠을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 쳇바퀴의 내부 정면으로 레이저 빔을 발산하는 레이저 포인터를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 고정대의 양측을 지지하도록 인출 가능한 다리부재를 더 포함하되, 상기 다리부재는 고정대의 내부에 수직으로 회전가능하게 설치된 피니언, 상기 피니언의 전후 양측에 각각 맞물리도록 랙이 구비되어 상기 고정대의 외측으로 인출되는 한 쌍의 인출다리, 상기 한 쌍의 인출다리의 외측 단부에 각각 연결되는 발통을 포함할 수 있다.

본 발명의 상기 구동부재는 상기 쳇바퀴의 기준자리에서 역방향으로 소정 각도 회전시키는 동력모드 후 상기 쳇바퀴의 정회전에 의하여 애완동물을 기준자리로 위치시키는 무동력모드의 과정을 수 회 반복하도록 제공할 수 있다.

이때, 상기 구동부재는 상기 과정의 수 회 반복 시 역방향으로 회전시키는 소정 각도를 점차적으로 증가시킬 수 있다.

본 발명은 상기 쳇바퀴의 내부 정면으로 레이저 빔을 발산하는 레이저 포인터를 더 구비할 수 있다.

이때, 상기 레이저 포인터에서 조사되는 복수의 레이저 빔은 교번으로 발산될 수 있다.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 동력모드에서 애완동물을 소정 각도로 이동시킨 후 무동력모드에서 애완동물을 자중에 의해 원위치로 돌려보내는 단계를 반복하여 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물을 걷거나 달리는 훈련에 용이하게 적응시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

또한, 상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 쳇바퀴의 외주연에 형성된 구동레일과 가이드레일 및 밸런스부재에 의해 쳇바퀴의 회전 시 전후 및 좌우 균형을 유지하며, 다리부재에 의해 고정대의 양측을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만아니라 레이저 포인터에서 조사되는 복수의 레이저 빔이 순차적으로 교번하며 빛을 발산하므로 고양이등의 호기심을 유발시키게 되므로서 운동효과를 극대화한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 측면도.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 정면도.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 구동부재 및 밸런스부재를 나타낸 저면도.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 쳇바퀴의 결합 상태를 나타낸 측면도.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 쳇바퀴의 분해 상태를 나타낸 측면도.

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 동력모드의 작동 상태를 나타낸 작동도.

도 8은 본 발명의 실시예에 의한 무동력모드의 작동 상태를 나타낸 작동도.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 예시도.

이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략된다.

본 발명의 애완동물용 트레드밀은 고정대(10), 고정대(10)의 상부에 회전가능하게 설치된 쳇바퀴(20), 쳇바퀴(20)의 좌우 개방부(S)를 마감하여 애완동물의 이탈을 방지하는 안전펜스(30), 쳇바퀴(20)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 동력모드와 상기 동력모드로 회전된 쳇바퀴(20)를 애완동물의 자중에 의하여 그 반대방향으로 회전시키는 무동력모드를 제공하는 구동부재(40)를 포함한다.

고정대(10)는 본 발명의 기초를 이루는 구성으로서, 이러한 고정대(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 중공(中空)으로 형성되어 설치공간(11)을 구비하고, 이 설치공간(11)에는 구동부재(40)가 설치되어 쳇바퀴(20)를 구동시킨다. 그리고 고정대(10)의 개방된 양측 상단부는 쳇바퀴(20)와 동일한 중심을 가지며 쳇바퀴(20)의 회전 시 외주연에 간섭되지 않도록 약간 큰 원호 형상의 구름활주면(12)이 형성되는데, 이러한 구름활주면(12)은 쳇바퀴(20)의 유동 발생 시 쳇바퀴(20)의 외주연 좌우 양측을 활주 가능하게 지지하여 안정성을 제공할 수 있다.

쳇바퀴(20)는 좌우로 연이어져 통하도록 원통형으로 형성되어 내부에서 애완동물이 걷거나 뛰는 구성으로서, 이러한 쳇바퀴(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 대략 원통형으로 형성되어 고정대(10)의 상부에 회전가능하게 설치된다.

그리고 쳇바퀴(20)의 외주연에는 하나 또는 복수의 구동레일(21)이 형성되어 구동부재(40)의 구동에 의해 회전되는데, 이러한 구동레일(21)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 쳇바퀴(20)의 좌우 양측 가장자리에 각각 형성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 쳇바퀴(20)의 구동 시 작동의 안정성을 확보할 수 있다.

또한, 쳇바퀴(20)의 외주연에는 하나 또는 복수의 가이드레일(22)이 형성되는데, 이러한 가이드레일(22)은 상술한 구동레일(21)과 달리 구동부재(40)의 구동력이 전달되지 않지만, 회전하는 쳇바퀴(20)의 좌우 유동 발생 시 후술하는 제1 가이드휠(48) 및 제2 가이드휠(74)로 안내되어 쳇바퀴(20)의 회전에 대한 안정성을 제공할 수 있다.

도 5를 참조하면, 쳇바퀴(20)는 소정의 내경 및 외경의 곡률로 이루어지도록 등분된 복수의 아크블럭(arc block, 23)의 결합에 의해 형성될 수 있다. 복수의 아크블럭(23) 각각의 내경 및 외경은 동일한 곡률로 이루어질 수 있다. 도 6의 상부에 일점쇄선 원 내부에 확대 도시된 확대도를 참조하면, 이웃하는 두 개의 아크블럭(23)은 단부에 형성된 수후크(23a)와 암후크(도시생략)의 후크결합에 의해 한 쌍의 아크블럭(23)을 형성하고, 이웃하는 한 쌍의 아크블럭(23)은 파스너(fastener)에 의해 결합된다. 여기서, 상기 파스너는 도 5의 상부에 일점쇄선 원 내부에 확대 도시된 바와 같이, 이웃한 한 쌍의 아크블럭(23)의 연접하는 단부에 각각 형성된 결합요부(23b)에 결합되도록 한 쌍의 결합철부(24a)를 갖는 결합구(24)로 구현될 수 있다. 이와 같이 결합된 이웃한 한 쌍의 아크블럭(23)은 결합구(24)를 관통하는 고정핀(25)에 의해 고정된다. 이에 따라, 쳇바퀴(20)는 조립성의 향상 및 보관의 편리성을 기대할 수 있다.

안전펜스(30)는 쳇바퀴(20)의 좌우로 연통된 개방부(S)를 마감하여 쳇바퀴(20)를 이용하는 애완동물의 이탈을 방지하게 된다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 안전펜스(30)는 고정대(10)의 좌우 상단에 각각 설치되어 쳇바퀴(20)의 좌우로 연통된 개방부(S)의 하부를 마감하는 것이 바람직하다. 선택적으로, 안전펜스(30)는 쳇바퀴(20)의 좌우로 연통된 개방부(S)의 상부 또는 중앙을 마감할 수 있다.

그리고 안전펜스(30)의 외면 일측에는 입력 및 작동 상태 등을 표시하는 디스플레이(50)가 설치된다. 디스플레이(50)는 고정대(10)의 설치공간(11)에 설치되어 제어부 등이 실장된 PCB 기판(60)에 전기적으로 연결된다. 예컨대, 디스플레이(50)는 구동부재(40)의 구동신호에 따라 제어부에서 출력된 제어신호를 문자나 숫자 또는 도형 등으로 표시하는 것이다.

디스플레이(50)의 일측에는 쳇바퀴(20)의 내부 정면으로 레이저 빔(51a)을 발산하는 레이저 포인터(51)가 구비될 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 레이저 포인터(51)는 쳇바퀴(20)의 회전 속도와 연동되어 복수의 레이저 빔(51a)을 교번(交番)으로 발산할 수 있다. 예컨대, 복수의 레이저 빔(51a) 중 어느 하나가 발산을 정지하면 다른 하나가 차례를 바꿔서 발산하는 방식이다. 이에 따라, 레이저 포인터(51)는 훈련 시 레이저 빔(51a)을 쫓아가는 애완동물의 호기심을 유도하여 적응 능력을 유용하게 이끌어 낼 수 있다.

구동부재(40)는 쳇바퀴(20)를 어느 한 방향으로 회전시키는 동력모드와 애완동물의 자중에 의하여 쳇바퀴(20)를 다른 방향으로 회전시키는 무동력모드를 제공하는 구성으로서, 이러한 구동부재(40)는 쳇바퀴(20)를 회전시키도록 구동레일(21)로 구동력을 전달하는 구동휠(45), 구동휠(45)를 구동시키는 구동모터(41)를 포함한다.

구동휠(45)은 고정대(10)의 설치공간(11) 전방에 설치되어 쳇바퀴(20)의 구동레일(21)에 마찰되는 구성으로서, 이러한 구동휠(45)의 구동에 의해 발생된 구동력은 구동레일(21)과 마찰되어 쳇바퀴(20)를 회전시킨다. 도 3을 참조하면, 구동휠(45)은 쳇바퀴(20)의 양측 구동레일(21)에 각각 마찰되도록 좌우 한 쌍으로 이루어지고, 한 쌍의 구동휠(45)은 제1 휠샤프트(46)로 연결된다. 그리고 제1 휠샤프트(46)의 일측에는 종동풀리(44)가 설치되어 일체로 회전되고, 중앙에는 직교 방향으로 제1 휠액슬(47)이 연결되며, 제1 휠액슬(47)의 단부에는 제1 가이드휠(48)이 회전가능하게 구비되어 상술한 쳇바퀴(20)의 유동 발생 시 가이드레일(22)의 활주를 안내하게 된다. 여기서, 구동휠(45)은 마찰력이 우수한 합성수지재질로 이루어져 구동력의 전달을 극대화하는 것이 바람직하다.

구동모터(41)는 구동휠(45)에 근접되도록 고정대(10)의 설치공간(11)에 설치되어 동력을 발생시키는 구성으로서, 이러한 구동모터(41)의 모터축에는 구동풀리가 설치되어 종동풀리(44)와 벨트(43)로 연결된다. 여기서, 구동모터(41)는 BLDC 모터(brushless DC-motor)로 구현되는 것이 바람직하다. BLDC 모터는 제어가 용이하고 작동 소음이 적으며 전자기 적합성이 우수한 장점이 있으므로, 쳇바퀴(20)의 초기 회전속도를 애완동물의 종류에 적합하도록 저속으로 감속하여 출력할 수 있다. 또한, BLDC 모터는 동력의 차단 시 애완동물의 자중에 의한 쳇바퀴(20)의 역회전을 구현할 수 있다.

한편, 본 발명은 구동부재(40)에 의한 쳇바퀴(20)의 구동 시 전후 및 좌우 균형을 유지하는 밸런스부재(70)를 더 포함할 수 있다. 밸런스부재(70)는 쳇바퀴(20)의 양측 구동레일(21)을 따라 활주하는 한 쌍의 밸런스휠(71), 밸런스휠(71)을 연결하는 제2 휠샤프트(72)를 포함한다. 그리고 밸런스부재(70)는 제2 휠샤프트(72)의 중앙에 직교 방향으로 연결되는 제2 휠액슬(73), 제2 휠액슬(73)의 단부에 회전가능하게 구비되어 쳇바퀴(20)의 유동 발생 시 가이드레일(22)의 활주를 안내하는 제2 가이드휠(74)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 밸런스휠(71)은 구동휠(45)의 재질과 달리 마찰력이 낮은 합성수지재질로 이루어져 쳇바퀴(20)의 회전 시 구동력의 손실을 최소화하는 것이 바람직하다.

도면 중 미설명 부호 60은 제어부 등이 실장된 PCB 기판을 나타낸 것이다. 선택적으로, PCB 기판(60)에는 수신부가 실장되어 리모트 컨트롤러에서 원격으로 출력된 제어신호를 수신할 수 있다. 선택적으로, PCB 기판(60)에는 통신부가 실장되어 휴대단말기와 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig bee), NFC(Near Field Communication), 와이파이(WiFi) 따위를 포함하는 근거리 무선통신으로 연결될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 쳇바퀴(20) 내부에 애완동물을 올려놓고 긴장하지 않도록 보호자가 달래준 후, 구동모터(41)를 구동시키면 구동풀리와 벨트(43)로 연결된 종동풀리(44)와 구동휠(45)이 일체로 회전된다.

이어서, 쳇바퀴(20)는 구동휠(45)에 마찰된 구동레일(21)의 움직임에 따라 역방향(R, 도 7의 화살표 방향)으로 회전되어 상술한 동력모드를 이루게 된다. 이때, 밸런스휠(71)은 구동레일(21)의 하부 후방을 지지하여 쳇바퀴(20)의 전후 및 좌우 균형을 유지하게 된다.

다음, 구동모터(41)의 구동을 정지하여 무동력모드를 이루면, 쳇바퀴(20)는 회전 관성에 의해 바로 정지하지 않고 서서히 회전하다가, 쳇바퀴(20) 내부에 있는 애완동물의 자중에 의해 정방향(F, 도 8의 화살표 방향)으로 회전하게 된다.

즉, 쳇바퀴(20)는 동력모드에서 역회전(R)되어 애완동물을 소정 각도로 이동시키는 반면, 무동력모드에서는 애완동물의 자중에 의해 정회전(F)되어 원위치로 돌려보내는 것이다.

상술한 동력모드와 무동력모드는 애완동물의 훈련 목적이나 적응력에 따라 자동코스, 산책코스, 훈련코스, 놀이코스 및 자유코스 등으로 구분할 수 있다.

예컨대, 자동코스는, 쳇바퀴(20)의 내부에 올려놓은 애완동물이 위치하는 기준자리(0°)에서 쳇바퀴(20)를 6 RPM의 속도로 역방향 60° 회전시키는 동력모드 후 쳇바퀴(20)의 정회전에 의하여 애완동물을 기준자리로 위치시키는 무동력모드를 2회 반복하는 제1 단계, 기준자리(0°)에서 쳇바퀴(20)를 6 RPM의 속도로 역방향 90° 회전시키는 동력모드 후 쳇바퀴(20)의 정회전에 의하여 애완동물을 기준자리로 위치시키는 무동력모드를 2회 반복하는 제2 단계, 기준자리(0°)에서 쳇바퀴(20)를 6 RPM의 속도로 역방향 120° 회전시키는 동력모드 후 쳇바퀴(20)의 정회전에 의하여 애완동물을 기준자리로 위치시키는 무동력모드를 2회 반복하는 제3 단계, 쳇바퀴(20)를 48초 동안 6 RPM의 속도에서 시작하여 30 RPM까지 정방향으로 서서히 가속 회전시키는 제4 단계, 쳇바퀴(20)를 30 RPM의 속도를 유지하며 정방향으로 10분 동안 회전시키는 제5 단계, 쳇바퀴(20)를 48초 동안 30 RPM의 속도에서 시작하여 0 RPM까지 정방향으로 서서히 감속 회전시키는 제6 단계의 순서로 진행될 수 있다.

선택적으로, 고양이의 훈련 시 레이저 포인터(51)에서 쳇바퀴(20)의 내부 정면으로 레이저 빔을 발산할 수 있으며, 이에 따라 고양이의 훈련 시 흥미를 이끌어내어 적응 능력을 향상시킬 수 있다.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 예시도로서, (a)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 측면도이고, (b)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 요부를 나타낸 평면도이다.

본 발명의 다른 실시예는 고정대(10)를 안정적으로 지지하도록 인출 가능한 다리부재(80)를 더 포함한다. 도 6을 참조하면, 다리부재(80)는 고정대(10)의 설치공간(11)에 수직으로 회전가능하게 설치된 피니언(81), 피니언(81)의 전후 양측에 각각 맞물리도록 랙(82a)이 구비되어 고정대(10)의 외측으로 인출되는 한 쌍의 인출다리(82), 한 쌍의 인출다리(82)의 외측 단부에 각각 연결되는 발통(83)을 포함한다.

인출다리(82)는 곧고 평평한 막대 형상으로 형성되어 좌우 한 쌍으로 이루어지고, 일면에는 랙(82a)이 구비되어 피니언(81)에 맞물리며, 외측 단부 저면에는 발통(83)이 연결되어 지면에 닿게 된다. 선택적으로, 발통(83)과 인출다리(82)는 볼 조인트(ball joint)로 연결되어 발통(83)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한 다리부재(80)는 고정대(10)의 전방과 후방에 각각 설치될 수 있다. 이에 따라, 경사진 지면에 발통(83)의 각도를 조절하여 고정대(10)를 안정적으로 지지할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예는, 좌우 양측의 인출다리(82)를 고정대(10)의 외측으로 당기면 랙(82a)에 맞물린 피니언(81)의 회전으로 인출다리(82)가 고정대(10)의 외측으로 인출된다. 발통(83)은 지면에 닿게 되어 쳇바퀴(20)의 회전으로 발생된 유동에 대하여 고정대(10)를 지면으로부터 안정적으로 지지하게 된다.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다

본 발명은 처음 이용하거나 적응력이 떨어지는 애완동물을 걷거나 달리는 훈련에 용이하게 적응시킬 수 있도록, 고정대 상부에 회전가능하게 설치된 쳇바퀴, 상기 쳇바퀴를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 동력모드와 상기 동력모드로 회전된 쳇바퀴를 애완동물의 자중에 의하여 그 반대방향으로 회전시키는 무동력모드를 제공하는 구동부재를 포함하되, 상기 쳇바퀴의 외주연에 형성된 구동레일을 더 포함하고 상기 구동부재는 상기 쳇바퀴를 회전시키도록 구동레일로 구동력을 전달하는 구동휠, 상기 구동휠을 구동시키도록 연결된 구동모터가 형성되어 설치되므로산업상 이용 가능한 것이다.

10 : 고정대 11 : 설치공간

12 : 구름활주면 20 : 쳇바퀴

21 : 구동레일 22 : 가이드레일

23 : 아크블럭 24 : 결합구

30 : 안전펜스 40 : 구동부재

41 : 구동모터 45 : 구동휠

48 : 제1 가이드휠다리 50 : 디스플레이

51 : 레이저 포인터 60 : PCB 기판

70 : 밸런스부재 71 : 밸런스휠

74 : 제2 가이드휠 80 : 다리부재

81 : 피니언 82 : 인출

83 : 발통 S : 개방부

Claims

고정대,

상기 고정대의 상부에 회전가능하게 설치된 쳇바퀴,

상기 쳇바퀴를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 동력모드와 상기 동력모드로 회전된 쳇바퀴를 애완동물의 자중에 의하여 그 반대방향으로 회전시키는 무동력모드를 제공하는 구동부재,

를 포함하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 쳇바퀴의 외주연에 형성된 구동레일을 더 포함하되,

상기 구동부재는 상기 쳇바퀴를 회전시키도록 구동레일로 구동력을 전달하는 구동휠, 상기 구동휠을 구동시키도록 연결된 구동모터를 포함하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 쳇바퀴의 외주연 양측에 각각 형성된 구동레일과 상기 쳇바퀴의 외주연에 형성된 가이드레일을 더 포함하되,

상기 구동부재는 상기 양측 구동레일로 구동력을 전달하도록 제1 휠샤프트로 연결된 한 쌍의 구동휠, 상기 어느 하나의 구동휠을 구동시키도록 연결된 구동모터, 상기 제1 휠샤프트에 회전가능하게 연결되어 쳇바퀴의 유동 시 상기 가이드레일의 활주를 안내하는 제1 가이드휠을 포함하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 쳇바퀴의 외주연 양측에 각각 형성된 구동레일 및 상기 구동부재에 의한 상기 쳇바퀴의 구동 시 전후 균형을 유지하는 밸런스부재를 더 포함하되,

상기 밸런스부재는 상기 쳇바퀴의 구동레일을 따라 활주하는 한 쌍의 밸런스휠, 상기 밸런스휠을 연결하는 제2 휠샤프트를 포함하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 4에 있어서,

상기 쳇바퀴의 외주연에 형성된 가이드레일을 더 포함하되,

상기 밸런스부재는 상기 제2 휠샤프트에 회전가능하게 연결되어 쳇바퀴의 유동 시 상기 가이드레일의 활주를 안내하는 제2 가이드휠을 포함하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 쳇바퀴의 내부 정면으로 레이저 빔을 발산하는 레이저 포인터를 더 포함하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 고정대의 양측을 지지하도록 인출 가능한 다리부재를 더 포함하되,

상기 다리부재는 고정대의 내부에 수직으로 회전가능하게 설치된 피니언, 상기 피니언의 전후 양측에 각각 맞물리도록 랙이 구비되어 상기 고정대의 외측으로 인출되는 한 쌍의 인출다리, 상기 한 쌍의 인출다리의 외측 단부에 각각 연결되는 발통을 포함하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 구동부재는 상기 쳇바퀴의 기준자리에서 역방향으로 소정 각도 회전시키는 동력모드 후 상기 쳇바퀴의 정회전에 의하여 애완동물을 기준자리로 위치시키는 무동력모드의 과정을 수 회 반복하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 8에 있어서,

상기 구동부재는 상기 과정의 수 회 반복 시 역방향으로 회전시키는 소정 각도를 점차적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 쳇바퀴의 내부 정면으로 레이저 빔을 발산하는 레이저 포인터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 트레드밀.
청구항 1에 있어서,

상기 쳇바퀴의 내부 정면으로 레이저 빔을 발산하는 레이저 포인터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 트레드밀.