WO2019178660A1 - Compact system for producing snacks with filling - Google Patents

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WO2019178660A1
WO2019178660A1 PCT/BR2019/050087 BR2019050087W WO2019178660A1 WO 2019178660 A1 WO2019178660 A1 WO 2019178660A1 BR 2019050087 W BR2019050087 W BR 2019050087W WO 2019178660 A1 WO2019178660 A1 WO 2019178660A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
station
dough
filling
plc
pasta
Prior art date
Application number
PCT/BR2019/050087
Other languages
French (fr)
Portuguese (pt)
Inventor
Fabio Henrique CRISOSTOMO REZENDE
Filipe Otavio FIGUEIREDO DE MENEZES
Sidney ROSSI
Umberto Marcilio DA SILVA
Roberto Mario ARAGUTH
Original Assignee
Bralyx Máquinas Indústria E Comércio Ltda
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Filing date
Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23PSHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P20/00Coating of foodstuffs; Coatings therefor; Making laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs
    • A23P20/20Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers

Definitions

  • the present invention relates to a compact and automated system for the production of stuffed savory foods such as sprinkles, pastries, patties and similar food products such as stuffed pasta. More particularly, the present invention relates to equipment of compact dimensions, coupled with a particular method of operation thereof, and which, from minimum adjustments, is capable of automated production of one of a range of stuffed savory.
  • a second object of the invention is a compact system for the production of stuffed savory that can overcome the drawbacks of the art, and that fits in the small spaces of the producers.
  • a further object of the invention is a versatile system which allows various types of cooked and fermented pasta feeders are coupled without prior lamination.
  • a compact system for the production of stuffed savory in particular for the processing of fermented pasta, dead pasta, cooked pasta, puff pastry, whether directly extruded or laminated pasta, in equipment of the type comprising a base within which the electro-electronic control devices are housed, and over the entire length of said base, a conveyor belt is provided which promotes salty displacement by consecutive processing stations, which are: dough feeding station, a filling station and a cutting and closing station.
  • said cutting and closing station comprises a support structure fixed to said base which supports an actuating cylinder at whose lower end of the rod a cutting mold is fixed;
  • said filling station comprises a structure in which a filling receiving hopper, a feeding thread driven by a gearmotor and a piston for releasing a metered amount of the filling through an ejector nozzle are arranged;
  • said pasta feed station comprises a two-stage structure comprising a first rolling mill and a second rolling mill, each comprising a pair of gage rollers wherein the gage rollers are rotated by a gearmotor, and wherein the lower rolling mill places a lower dough blade on the belt in a position upstream of the filling station while the upper rolling mill deposits the upper dough blade on an intermediate belt which ends downstream of said filling station and is driven by said gearmotor.
  • a first sensor disposed at the base and capable of detecting a reference point in the belt; a second sensor, arranged downstream of the laminator outlet and indicative of the presence of a dough blade at said laminator outlet; one routine storage memory and production data per product; and a PLC, equipped with data inputs and command outputs, capable of controlling the drive of the geared motors according to the selected production routine and the information of said motors. sensors.
  • said filling station is movable relative to the base with respect to the longitudinal direction of the equipment, and in the structure of the filling station there is provided a tip that remains above a base ruler of relative positioning adjustment; and said closed ring conveyor belt is internally provided with teeth which cooperate with the respective grooves of the anterior cylinder, and said anterior cylinder being driven by a geared motor, with positioning monitoring being performed by an encoder .
  • said first sensor defines a reference frame between the treadmill and the PLC, as well as enabling the PLC to zero the encoder count with each complete revolution of said treadmill.
  • the second sensor sends a signal indicative of the presence of a ground blade to the PLC, and said PLC controls the activation of the filling station in function of the detection of said presence signal of the second sensor.
  • each rolling mill further comprises a respective mechanical coupling for coupling a respective tray or a continuous feeder.
  • the continuous feeder is preferably a double screw type pasta feeder.
  • the system further comprises a control panel, electrically interconnected with the PLC and indirectly with the memory, said control panel being able to select a pre-programmed salty production routine and / or insert and store. production data of a salty not previously established.
  • Figure 1 is a side view of an apparatus according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view illustrating the dough and filling blade feeding stations
  • Figure 3 is a top elevational view of the downstream end of the conveyor belt; and Figure 4 is a schematic side view of an apparatus according to the invention coupled to a pair of continuous feeders.
  • Said equipment (1) basically comprises a base
  • Processing stations are, in order, defined as dough feed station, filling station and sealing cut and close station.
  • said cutting and closing station (10) comprises a support structure (11), which is fixed to said base (2) and which holds an actuator cylinder (12) at whose lower end of the A cutting mold (13) is fixed to the rod.
  • Said cutting mold (13) acts both to define the edges of the salty in production and to detach the salty itself from the set fed at this station (blade, stuffing, blade).
  • the filling station (20) Upstream of this is provided the filling station (20), in which a metered quantity of filling is deposited on a dough blade.
  • said filling station comprises a structure (21) in which a hopper (22) is arranged which receives the filling to be deposited, said filling being forced downwards, that is, from a thread (not shown) which is driven by a geared motor (23).
  • the stuffing Upon leaving the hopper, the stuffing is directed into a chamber (not shown) and then directed to the ejector nozzle (24) in a quantified manner via a non-visible piston which is enclosed in the housing (25). In this way, a metered amount of stuffing can be extracted and fed onto the lower mass blade.
  • the entire filling station (20) is movable relative to the base (2) in the longitudinal direction thereof. More particularly, in the filling station structure (21) there is provided a nozzle (26) which remains above a ruler (4) fixed to or formed at the top of the base (2). In this way, and as will be seen later, said filling station can be moved longitudinally with respect to the base (2), and in a controlled manner from the position of the tip (26) on the ruler (4) in order to promote a fine adjustment to the filling position of the stuffing over the lower dough blade.
  • the displacement of the filling station may be effected by an endless thread coupled to a lever, or by any equivalent structure allowing controlled displacement of the filling station with respect to the base (2).
  • the pasta feeding station 30 as particularly illustrated in Figures 1 and 2, comprises a two-stage structure 31, each of which is intended to feed an upper blade and a blade. lower mass.
  • said mass station (30) comprises a first rolling mill (32) and a second rolling mill (320).
  • Each of the rolling mills equal to one another, comprises a pair of rollers.
  • adjustable spacers (33, 34) to allow delivery of a thickness controlled mass blade
  • the rotation of the calibrator cylinders (33, 34) is by means of a gearmotor (35) which incorporates a control system over its rotation speed, which is commanded to act by the PLC.
  • each rolling mill (32, 32 ') further comprises, upstream, a respective mechanical locking tray (36) on which a preformed but not appropriately thickness calibrated dough blade may be deposited.
  • tray 36 may be replaced with a continuous feeder 37 known in the art and intended to form a dough blade at its outlet.
  • This feature makes the equipment of the invention quite versatile, as it allows both simple couplings (36) to be coupled to feed preformed dough blades as well as continuous feeders (37), preferably of the double screw type, the which receive a misshapen mass and mold it like a blade at the exit. As a result, it is possible thus said equipment operate with cooked or fermented pasta, even without prior lamination.
  • the lower rolling mill (320) is arranged to deposit a lower mass blade on the belt (3) in a position upstream of the filling station (20).
  • the upper rolling mill (32) deposits the upper dough blade on an intermediate belt (5), which ends downstream of the filling station (20), that is, in order to cover the lower dough blade after depositing on it.
  • said intermediate belt (5) is also driven by the gearmotor (35) via a (not visible) drive current. This makes it possible to automatically synchronize the travel speed. of the intermediate belt (5) with the angular velocity of the gauge rollers (33, 34) of the respective rolling mills (32, 320).
  • the gearmotor speed (35) has been established, via PLC, the entire mass station (30) now acts automatically and without always according to the product being produced (previously selected).
  • the initial scope of the present invention which is to provide a compact equipment for making stuffed savory for semi-industrial use, has been shown to be unfeasible from a simple reduction in equipment dimensions. Similar in nature.
  • the main problem faced was due to the large loss in production due to the lack of synchronism between the stations, whose origin is in their extreme proximity.
  • the equipment of the present invention initially has a conveyor belt (3) and on which said salty, closed-ring and internally toothed (not visible) arranged on the side edges of it. Said teeth cooperate with respective slots provided in the cylinder (6) above (see figure 3), which cylinder is driven by a gearmotor (7) and whose positioning is monitored by an encoder (8).
  • the logic devices that make up the present equipment it is possible for the logic devices that make up the present equipment to know precisely the positioning of the conveyor belt (3) and, therefore, the position of each salty in formation disposed on the said treadmill (3).
  • the filling station (20) is able to be moved in the longitudinal direction of the equipment (1), which allows a very precise adjustment of the filling position of the filling on the blade. lower mass.
  • this equipment has a PLC, known in the art, equipped with data inputs and command outputs, respectively to receive said information from sensors SI and S2, and to actuate the gearmotors (7, 23 , 35).
  • the SI sensor serves to reference a known point (not shown) from the belt to the PLC.
  • said sensor SI is fixedly fixed to the base (2) (see figure 1) in a position suitable for proximity to said belt (3).
  • said SI sensor has the function of zeroing the encoder count (8), since the encoder operates by pulses and is coupled to the cylinder shaft (6) of the gear motor (7) of the belt (3).
  • said SI sensor serves to reset this pulse count with each complete revolution of the belt.
  • the sensor S2 is a mass presence sensor, in particular for the lower mass blade.
  • the PLC receives a ground presence signal and enables the station piston
  • said sensor S2 sends another signal to the PLC, indicative of this condition, and thus the PLC commands said piston to stop dosing.
  • said PLC is connected to a memory device (38) in which information about all kinds of savory foods that may be produced by the equipment is previously stored. More specifically, when the user wishes to produce a given type of stuffed salty, such as a sprinkler, for example, initially he must select the product on the control panel (9), which panel is electrically interconnected with the PLC and with the various electro-electronic devices inside the box (2). In this way, the PLC is informed about the type of salty to be produced and thus retrieves a respective production routine existing in the database of said memory (38), and in which information regarding the operating speeds of the products is pre-entered.
  • the dough can be fed into the respective trays (36) of the rolling mills (32, 32 r ) and the filling deposited inside the hopper (22) of the filling station (20). Due to the preliminary synchronization of the equipment, it begins the manufacture of salty foods within specific parameters and, especially, with very low losses. As discovered by the inventors, the aforementioned operating strategy is fundamental to achieve the objectives related to the reduction in production losses, inherent to eventual synchronization mismatches, which are increased in small equipment. Thus, the presence of the sensors SI and S2, as well as the previous selection of the type of salty to be produced, ensure that the filling (20) and cutting and closing stations (10) act at the precise moments, drastically reducing losses. of production. These results were validated from intense tests in the laboratory of the holder.
  • the apparatus according to the invention is quite versatile as it allows, in addition to what is described, the user to create and store in memory (38) data relating to a new type of salty that he may come across. develop.
  • the system of the invention includes a specific routine for storing production data of a new type of salty to be produced. Such data entry is performed from the control panel (9), which stores this data in said memory (38).

Abstract

The present application describes equipment (1), and a method of operating the same, for processing fermented dough, dead dough, cooked dough, puff pastry, or any other kind of dough, directly extruded or laminated. The equipment (1) comprises a frame (2), within which the electric-electronic control devices are housed, and, along the entire length of said frame, a conveyor belt (3) is envisioned, which moves the snack through consecutive processing stations: a dough feeding station (30), a filling station (20) and a cutting and closing station (10). Said equipment comprises: a first sensor (S1) capable of detecting a reference point on the conveyor belt (3); a second sensor (S2), which indicates the presence of a sheet of dough exiting the laminator; a memory (38) for storing programs and production data according to the product; and a PLC for commanding the actuation of gear motors (7, 23, 35) depending on the production program selected and information from said sensors (S1, S2, 8). The filling station is mobile in relation to the frame and said conveyor belt, in the form of a closed ring, is internally provided with teeth, which engage with the respective grooves of the front cylinder (6), said cylinder (6) being actuated by a gear motor (7), with the position monitored by means of an encoder (8).

Description

SISTEMA COMPACTO PARA A PRODUÇÃO DE SALGADOS RECHEADOS  COMPACT SYSTEM FOR PRODUCTION OF STUFFED SALTY
[001] A presente invenção se refere a um sistema compacto e automatizado para a produção de salgados recheados, tais como esfirras, pasteis, empanadas e produtos alimentícios similares tais como massas recheadas. Mais em particular, a presente invenção se refere a um equipamento de dimensões compactas, atrelado a um respectivo método particular de operação, e que, a partir de ajustes mínimos, esteja apto à produção automatizada de um dentre uma gama de salgados recheados.  [001] The present invention relates to a compact and automated system for the production of stuffed savory foods such as sprinkles, pastries, patties and similar food products such as stuffed pasta. More particularly, the present invention relates to equipment of compact dimensions, coupled with a particular method of operation thereof, and which, from minimum adjustments, is capable of automated production of one of a range of stuffed savory.
[002] Já são conhecidos na arte equipamentos industriais para a confecção de produtos alimentícios de tipo recheado. Por exemplo, a empresa italiana Italgi (vide www.italai.itJ confecciona uma grande variedade de máquinas industriais e equipamentos destinados a produção de massas, e dentre estas destacam-se as linhas RAV e PRP destinadas para a produção de massas recheadas, tradicional mente chamadas de ravioleiras de dupla lamina de massa ou simples lamina de massa. Basicamente, tais equipamentos compreendem uma estação de alimentação para a massa, uma estação de alimentação para o recheio, eventualmente uma estação de dobra da lâmina de massa e corte, a partir de um molde. A massa, ou eventualmente salgado, assim formado é movido sobre uma esteira transportadora. Além disto, estes são equipamentos de dimensões e volumes de produção diferentes e que trabalham fundamentalmente com massa fresca, não se adaptando a massas fermentadas ou outros tipos, além de não permitem que se use massa alimentada com extrusão. Além disto, estes apresentam restrições de tamanho de produto e de formatos. Desta forma, tais soluções são funcionalmente limitadas uma vez que não se permite o equipamento trabalhe com todos os tipos de massas (fresca, de pizza, de empanadas, de pastel brasileiro, de risolis, entre outras), sejam elas massas fermentadas, massas mortas, massas cozidas, massas folhadas, ou sejam elas extrusadas diretamente ou laminadas.  [002] Industrial equipment for making stuffed food products is already known in the art. For example, the Italian company Italgi (see www.italai.itJ) manufactures a wide variety of industrial machines and equipment for pasta production, among which are the RAV and PRP lines for the production of stuffed pasta, traditionally called double dough lamina or single dough lamina. Basically, such equipment comprises a dough feeding station, a filling feeding station, possibly a dough blade bending and cutting station from a mold. The dough, or possibly salty, thus formed is moved on a conveyor belt. In addition, these are equipment of different sizes and production volumes and that work primarily with fresh dough, not adapting to fermented or other types, and do not allow extruded pasta to be used. In addition, they have product size restrictions Thus, such solutions are functionally limited since the equipment is not allowed to work with all types of pasta (fresh, pizza, empanadas, Brazilian pastries, risolis, etc.). fermented, dead pasta, cooked pasta, puff pastry, either directly extruded or rolled.
[003] De forma similar, a empresa Panitec também produz equipamentos destinados à produção de salgados recheados (vide httD://www.Danitec.com.br/Drodutos.DhD?D=16J e produtos similares, a partir de equipamentos de médio e grande porte, tais como aqueles definidos como Lynea 300, 400 ou 600. São equipamentos com no mínimo 4.800 mm de comprimento. Tais equipamentos apresentam uma estrutura/função bastante similar à descrita em relação às máquinas da Italgi. Apesar de operar com alguns dos tipos de massas descritos acima, este equipamento trabalha com uma só lâmina de massa, previamente laminada e que faz a dobra para o recheio mediante sistema de dobra continua, o que a restringe a operar apenas com certos tipos de massas. Destarte, as suas principais limitações são: somente trabalha com massas passíveis de prévia laminação, como massas frescas, de pastel; e não trabalha com massas cozidas, bem como não possui sistema para trabalhar com massas extrusadas diretamente. [003] Similarly, Panitec also produces equipment for the production of stuffed savory products (see httD: //www.Danitec.com.br/Drodutos.DhD? D = 16J and similar products from medium-sized equipment). and large, such as those defined as Lynea 300, 400, or 600. They are at least 4,800 mm in length. described in relation to Italgi machines. Although operating with some of the dough types described above, this equipment works with a single sheet of previously laminated dough that folds into the filling using a continuous folding system, which restricts it to operate with certain dough types only. . Thus, its main limitations are: it only works with pre-rolling pasta, such as fresh, pastel pasta; and does not work with cooked pasta as well as no system for working with extruded pasta directly.
[004] Ocorre que tais equipamentos citados são destinados a empresas de porte médio ou grande, que têm espaço para equipamentos maiores, porém não se adaptam as industrias de tipo "caseira", na qual um micro ou pequeno empreendedor realiza a produção de salgados e/ou massas recheados na sua própria residência ou em pequenas áreas de trabalho como padarias e supermercados (cujo custo do m2 é muito alto para as áreas de produção). Tais limitações a este tipo de empreendedor vão desde o custo de aquisição de tais equipamentos, até limitações de espaço para a instalação destes equipamentos. It happens that such equipment mentioned are destined to companies of medium or large size, that have space for larger equipments, but they do not adapt to the "home" type industries, in which a micro or small entrepreneur makes the production of salted and salted. / or stuffed pasta at home or in small work areas such as bakeries and supermarkets (whose cost of m 2 is very high for production areas). Such limitations to this type of entrepreneur range from the cost of purchasing such equipment to space limitations for installing such equipment.
[005] Visando assim alcançar e satisfazer este público em geral, os presentes inventores buscaram, inicialmente, simplesmente reduzir as dimensões de máquinas tradicionais e conhecidas. Contudo, tal solução se mostrou, na prática, totalmente inviável principalmente por diversos problemas atinentes ao sincronismo entre as estações de alimentação, recheio e corte. De fato, o tamanho reduzido da esteira e a proximidade relativa entre as referidas estações levaram a perdas de produto em quantidades inaceitáveis.  In order to reach and satisfy this general public, the present inventors initially sought simply to reduce the size of traditional and known machines. However, such a solution has proved to be totally unfeasible in practice mainly due to several problems related to the timing between the feeding, filling and cutting stations. In fact, the reduced belt size and relative proximity between these stations led to product losses in unacceptable quantities.
Objetivos da Invenção  Objectives of the Invention
[006] Constitui um primeiro objetivo da presente invenção um sistema compacto para a produção de salgados recheados, compreendendo estações de alimentação da lamina de massa, alimentação de recheio e corte, de dimensões reduzidas e sem problemas de sincronismo.  It is a first object of the present invention to provide a compact system for the production of stuffed savory foods, comprising small size, filling and slicing feed stations, with no timing problems.
[007] Constitui um segundo objetivo da invenção um sistema compacto para a produção de salgados recheados apto a superar os inconvenientes da arte, e que se adapte nos pequenos espaços dos produtores.  [007] A second object of the invention is a compact system for the production of stuffed savory that can overcome the drawbacks of the art, and that fits in the small spaces of the producers.
[008] Constitui um ulterior objetivo da invenção um sistema versátil e que permita serem acoplados variados tipos de alimentadores para massas cozidas e fermentadas, sem prévia laminação. A further object of the invention is a versatile system which allows various types of cooked and fermented pasta feeders are coupled without prior lamination.
Síntese da Invenção  Summary of the Invention
[009] Estes e outros objetivos são alcançados a partir de um sistema compacto para a produção de salgados recheados, em particular para o processamento de massas fermentadas, massas mortas, massas cozidas, massas folhadas, que sejam as massas extrusadas diretamente ou laminadas, em um equipamento do tipo compreendendo uma base no interior da qual estão alojados os dispositivos eletro-eletrônicos de controle e sobre todo o comprimento de dita base sendo prevista uma esteira transportadora a qual promove o deslocamento do salgado por estações consecutivas de processamento, quais: uma estação de alimentação da massa, uma estação de recheio e uma estação de corte e fechamento. Ademais, a dita estação de corte e fechamento compreende uma estrutura de suporte, fixada na dita base que suporta um cilindro atuador em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte; dita estação de recheio compreende uma estrutura na qual estão dispostos uma tremonha de recepção do recheio, uma rosca de alimentação, acionada por um moto-redutor e um pistão para liberação de uma quantidade dosada do recheio através de um bico ejetor; e dita estação de alimentação de massa compreende uma estrutura em dois andares prevendo um primeiro laminador e um segundo laminador, cada um dos quais compreendendo um par de cilindros calibradores sendo que a rotação dos cilindros calibradores é realizada por um moto-redutor, e sendo que o laminador inferior deposita uma lâmina de massa inferior sobre a esteira, em uma posição a montante da estação de recheio enquanto que o laminador superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária, a qual finda a jusante da dita estação de recheio e que é acionado pelo dito moto-redutor. Em particular este compreende: um primeiro sensor, disposto na base e apto a detectar um ponto de referência na esteira; um segundo sensor, disposto a jusante da saída do laminador e indicativo da presença de uma lâmina de massa na saída de dito laminador; uma memória de armazenamento de rotinas e dados de produção, por produto; e um PLC, dotado de entradas de dados e saídas de comando, apto a comandar o acionamento dos moto- redutores em função da rotina de produção selecionada e das informações dos ditos sensores. Ademais, a dita estação de recheio é móvel em relação à base, em relação à direção longitudinal do equipamento, sendo que na estrutura da estação de recheio é prevista uma ponteira que permanece acima de uma régua da base, de ajuste de posicionamento relativo; e dita esteira transportadora, em anel fechado, é internamente dotada de dentes, os quais cooperam com as respectivas ranhuras do cilindro anterior, e sendo que dito cilindro anterior é acionado por um moto-redutor, com o monitoramento do posicionamento sendo realizado por um encoder. These and other objectives are achieved from a compact system for the production of stuffed savory, in particular for the processing of fermented pasta, dead pasta, cooked pasta, puff pastry, whether directly extruded or laminated pasta, in equipment of the type comprising a base within which the electro-electronic control devices are housed, and over the entire length of said base, a conveyor belt is provided which promotes salty displacement by consecutive processing stations, which are: dough feeding station, a filling station and a cutting and closing station. Furthermore, said cutting and closing station comprises a support structure fixed to said base which supports an actuating cylinder at whose lower end of the rod a cutting mold is fixed; said filling station comprises a structure in which a filling receiving hopper, a feeding thread driven by a gearmotor and a piston for releasing a metered amount of the filling through an ejector nozzle are arranged; and said pasta feed station comprises a two-stage structure comprising a first rolling mill and a second rolling mill, each comprising a pair of gage rollers wherein the gage rollers are rotated by a gearmotor, and wherein the lower rolling mill places a lower dough blade on the belt in a position upstream of the filling station while the upper rolling mill deposits the upper dough blade on an intermediate belt which ends downstream of said filling station and is driven by said gearmotor. In particular it comprises: a first sensor disposed at the base and capable of detecting a reference point in the belt; a second sensor, arranged downstream of the laminator outlet and indicative of the presence of a dough blade at said laminator outlet; one routine storage memory and production data per product; and a PLC, equipped with data inputs and command outputs, capable of controlling the drive of the geared motors according to the selected production routine and the information of said motors. sensors. In addition, said filling station is movable relative to the base with respect to the longitudinal direction of the equipment, and in the structure of the filling station there is provided a tip that remains above a base ruler of relative positioning adjustment; and said closed ring conveyor belt is internally provided with teeth which cooperate with the respective grooves of the anterior cylinder, and said anterior cylinder being driven by a geared motor, with positioning monitoring being performed by an encoder .
[0010] Ainda mais em particular, no sistema da invenção o dito primeiro sensor define um referencial entre esteira e o PLC, bem como habilita o PLC a zerar a contagem do encoder a cada volta completa da dita esteira. Já o segundo sensor envia um sinal indicativo da presença de uma lâmina de massa para o PLC, e sendo que o dito PLC comanda o acionamento da estação de recheio em função da detecção do dito sinal de presença do segundo sensor.  Even more particularly, in the system of the invention said first sensor defines a reference frame between the treadmill and the PLC, as well as enabling the PLC to zero the encoder count with each complete revolution of said treadmill. The second sensor, on the other hand, sends a signal indicative of the presence of a ground blade to the PLC, and said PLC controls the activation of the filling station in function of the detection of said presence signal of the second sensor.
[0011] Ademais, cada laminador compreende ainda, a montante, um respectivo engate mecânico para o acoplamento de uma respectiva bandeja, ou de um alimentador contínuo. O alimentador contínuo é preferencial mente um alimentador de massa do tipo de rosca dupla.  Furthermore, each rolling mill further comprises a respective mechanical coupling for coupling a respective tray or a continuous feeder. The continuous feeder is preferably a double screw type pasta feeder.
[0012] Por fim, o sistema compreende ainda um painel de controle, interligado eletricamente com o PLC e indiretamente com a memória, dito painel de controle estando apto a selecionar uma rotina de produção pré-programada de um salgado e/ou inserir e armazenar os dados de produção de um salgado não previamente estabelecido.  Finally, the system further comprises a control panel, electrically interconnected with the PLC and indirectly with the memory, said control panel being able to select a pre-programmed salty production routine and / or insert and store. production data of a salty not previously established.
Breve Descrição dos Desenhos  Brief Description of the Drawings
[0013] A presente invenção será melhor compreendida a partir da descrição detalhada que segue, de uma forma preferencial de realização não limitativa, a qual tem por suporte as figuras em anexo, igualmente não limitativas do âmbito e escopo inventivos, nas quais: The present invention will be better understood from the following detailed description, preferably of non-limiting embodiment, which is supported by the accompanying figures, also non-limiting of the inventive scope and scope, in which:
- a figura 1 é uma vista lateral de um equipamento, de acordo com a presente invenção;Figure 1 is a side view of an apparatus according to the present invention;
- a figura 2 é uma vista em perspectiva ilustrando as estações de alimentação da lâmina de massa e do recheio; Figure 2 is a perspective view illustrating the dough and filling blade feeding stations;
- a figura 3 é uma vista em elevação superior da extremidade a jusante da esteira transportadora; e - a figura 4 é uma vista lateral esquemática de um equipamento, de acordo com a invenção, acoplado a um par de alimentadores contínuos. Figure 3 is a top elevational view of the downstream end of the conveyor belt; and Figure 4 is a schematic side view of an apparatus according to the invention coupled to a pair of continuous feeders.
Descrição Detalhada de uma Forma Preferencial de Realização  Detailed Description of a Preferred Embodiment
[0014] De conformidade com as figuras em anexo, com (1) é indicado, no seu conjunto, um equipamento compacto destinado à produção de salgados recheados e alimentos recheados similares, particularmente àqueles nos quais o recheio é encerrado entre duas lâminas de uma massa. O referido equipamento (1) compreende, basicamente, uma baseAccording to the attached figures, (1) together indicates compact equipment for the production of stuffed savory and similar stuffed foods, particularly those in which the filling is enclosed between two blades of dough . Said equipment (1) basically comprises a base
(2) prismática no interior da qual (vide a figura 1) estão alojados os dispositivos eletro- eletrônicos de controle do equipamento (1). Sobre a dita base (2) é prevista uma esteira(2) prismatic inside which (see figure 1) are housed the electronic control devices of the equipment (1). On said base (2) a treadmill is provided
(3) transportadora a qual promove o deslocamento do salgado (não ilustrado) durante as diversas estações de formação e processamento do mesmo. As estações de processamento são, pela ordem, definidas como estação de alimentação da massa, estação de recheio e estação de corte e fechamento por lacração. (3) carrier which promotes salty displacement (not shown) during the various forming and processing stations thereof. Processing stations are, in order, defined as dough feed station, filling station and sealing cut and close station.
[0015] Mais em particular, a dita estação de corte e fechamento (10) compreende uma estrutura de suporte (11), a qual é fixada na dita base (2) e que mantém um cilindro atuador (12) em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte (13). Dito molde de corte (13) atua no sentido tanto de definir as bordas do salgado em produção quanto no sentido de destacar o salgado propriamente dito do conjunto alimentado nesta estação (lâmina, recheio, lâmina).  More particularly, said cutting and closing station (10) comprises a support structure (11), which is fixed to said base (2) and which holds an actuator cylinder (12) at whose lower end of the A cutting mold (13) is fixed to the rod. Said cutting mold (13) acts both to define the edges of the salty in production and to detach the salty itself from the set fed at this station (blade, stuffing, blade).
[0016] A montante desta é prevista a estação de recheio (20), na qual uma quantidade dosada de recheio é depositada sobre uma lâmina de massa. De forma convencional, a dita estação de recheio compreende uma estrutura (21) na qual estão dispostos uma tremonha (22) que recebe o recheio a ser depositado, dito recheio sendo direcionado para baixo de modo forçado, ou seja, a partir de uma rosca de alimentação (não ilustrada) que é acionada por um moto-redutor (23). Ao deixar a tremonha, o recheio é direcionado para uma câmara (não ilustrada) e então direcionado para o bico ejetor (24), de forma quantificada, através de um pistão, não visível, e que está encerrado na caixa (25). Desta forma, uma quantidade dosada de recheio pode ser extraída e alimentada sobre a lâmina de massa inferior. Alternativa mente, podem ser adotados outros tipos de dispositivos para o depósito quantificado do recheio. [0017] De forma inovadora, toda a estação de recheio (20) é móvel em relação à base (2), na direção longitudinal da mesma. Mais em particular, na estrutura (21) da estação de recheio é prevista uma ponteira (26) que permanece acima de uma régua (4) fixada, ou formada, na parte superior da base (2). Desta forma, e como se verá mais adiante, a dita estação de recheio pode ser movimentada longitudinalmente em relação à base (2), e de forma controlada a partir da posição da ponteira (26) sobre a régua (4) de modo a promover um ajuste fino para a posição de depósito do recheio sobre a lâmina inferior de massa. Mecanicamente, o deslocamento da estação de recheio pode ser feito através de uma rosca sem fim acoplada a um manete, ou através de qualquer estrutura equivalente e que permita o deslocamento controlado da estação de recheio em relação à base (2). Upstream of this is provided the filling station (20), in which a metered quantity of filling is deposited on a dough blade. Conventionally, said filling station comprises a structure (21) in which a hopper (22) is arranged which receives the filling to be deposited, said filling being forced downwards, that is, from a thread (not shown) which is driven by a geared motor (23). Upon leaving the hopper, the stuffing is directed into a chamber (not shown) and then directed to the ejector nozzle (24) in a quantified manner via a non-visible piston which is enclosed in the housing (25). In this way, a metered amount of stuffing can be extracted and fed onto the lower mass blade. Alternatively, other types of devices may be adopted for the quantified filler deposit. Innovatively, the entire filling station (20) is movable relative to the base (2) in the longitudinal direction thereof. More particularly, in the filling station structure (21) there is provided a nozzle (26) which remains above a ruler (4) fixed to or formed at the top of the base (2). In this way, and as will be seen later, said filling station can be moved longitudinally with respect to the base (2), and in a controlled manner from the position of the tip (26) on the ruler (4) in order to promote a fine adjustment to the filling position of the stuffing over the lower dough blade. Mechanically, the displacement of the filling station may be effected by an endless thread coupled to a lever, or by any equivalent structure allowing controlled displacement of the filling station with respect to the base (2).
[0018] Por fim, a estação de alimentação de massa (30), tal como particularmente ilustrada nas figuras 1 e 2, compreende uma estrutura (31) em dois andares, cada um dos quais estando destinado a alimentar uma lâmina superior e uma lâmina inferior de massa. Finally, the pasta feeding station 30, as particularly illustrated in Figures 1 and 2, comprises a two-stage structure 31, each of which is intended to feed an upper blade and a blade. lower mass.
[0019] Mais em particular, e com referência especifica mente a figura 2, dita estação de massa (30) compreende um primeiro laminador (32) e um segundo laminador (320- Qualquer dos laminadores, iguais entre eles, compreende um par de cilindros calibradores (33, 34) com afastamento ajustável de modo a permitir o fornecimento de uma lâmina de massa com espessura controlada. A rotação dos cilindros calibradores (33, 34) é realizada por meio de um moto-redutor (35), o qual incorpora um sistema de controle sobre a sua velocidade de rotação, o qual é comandado a atuar pelo PLC. More particularly, and with particular reference to Figure 2, said mass station (30) comprises a first rolling mill (32) and a second rolling mill (320). Each of the rolling mills, equal to one another, comprises a pair of rollers. adjustable spacers (33, 34) to allow delivery of a thickness controlled mass blade The rotation of the calibrator cylinders (33, 34) is by means of a gearmotor (35) which incorporates a control system over its rotation speed, which is commanded to act by the PLC.
[0020] Ademais, cada laminador (32, 32') compreende ainda, a montante, uma respectiva bandeja (36), de fixação por engate mecânico, na qual pode ser depositada uma lâmina de massa previamente formada mas ainda não apropriadamente calibrada em espessura. Alternativa mente, e tal como pode ser visto na figura 4, a bandeja (36) pode ser substituída com um alimentador contínuo (37), conhecido na arte, e destinado a formar uma lâmina de massa na sua saída. Tal característica torna o equipamento da invenção bastante versátil, já que permite tanto o acoplamento de bandejas (36) simples e destinadas a alimentação de lâminas de massa previamente formadas, bem como de alimentadores contínuos (37), preferencialmente do tipo de rosca dupla, os quais recebem uma massa disforme e a molda como uma lâmina, na saída. Como resultado, é possível assim ao dito equipamento operar com massas cozidas ou fermentadas, mesmo sem prévia laminação. Furthermore, each rolling mill (32, 32 ') further comprises, upstream, a respective mechanical locking tray (36) on which a preformed but not appropriately thickness calibrated dough blade may be deposited. . Alternatively, and as can be seen from figure 4, tray 36 may be replaced with a continuous feeder 37 known in the art and intended to form a dough blade at its outlet. This feature makes the equipment of the invention quite versatile, as it allows both simple couplings (36) to be coupled to feed preformed dough blades as well as continuous feeders (37), preferably of the double screw type, the which receive a misshapen mass and mold it like a blade at the exit. As a result, it is possible thus said equipment operate with cooked or fermented pasta, even without prior lamination.
[0021] Por fim, e tal como ilustrado na figura 1, o laminador (320 inferior é previsto de modo a depositar uma lâmina de massa inferior sobre a esteira (3), em uma posição a montante da estação de recheio (20). Já o laminador (32) superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária (5), a qual finda a jusante da estação de recheio (20), ou seja, de modo a recobrir a lâmina de massa inferior após o depósito nesta de uma quantidade dosada de recheio. Em particular, a dita esteira intermediária (5) é igual mente acionada pelo moto-redutor (35), via uma corrente de transmissão (não visível). Desta forma, é possível sincronizar automaticamente a velocidade de deslocamento da esteira intermediária (5) com a velocidade angular dos cilindros calibradores (33, 34) dos respectivos laminadores (32, 320, Desta forma, uma vez estabelecida a velocidade do moto-redutor (35), via PLC, toda a estação de massa (30) passa a atuar de forma automática e sincronizada, sempre em função do produto que está sendo produzido (previa mente selecionado).  Finally, and as illustrated in Figure 1, the lower rolling mill (320) is arranged to deposit a lower mass blade on the belt (3) in a position upstream of the filling station (20). The upper rolling mill (32) deposits the upper dough blade on an intermediate belt (5), which ends downstream of the filling station (20), that is, in order to cover the lower dough blade after depositing on it. In particular, said intermediate belt (5) is also driven by the gearmotor (35) via a (not visible) drive current. This makes it possible to automatically synchronize the travel speed. of the intermediate belt (5) with the angular velocity of the gauge rollers (33, 34) of the respective rolling mills (32, 320). Thus, once the gearmotor speed (35) has been established, via PLC, the entire mass station (30) now acts automatically and without always according to the product being produced (previously selected).
[0022] Tal como previamente afirmado, o escopo inicial da presente invenção, qual seja o de prover a um equipamento compacto para a confecção de salgados recheados, para uso semi-industrial, mostrou ser inviável a partir de uma simples redução nas dimensões de equipamentos similares de caráter industrial. Neste caso, o principal problema afrontado foi oriundo da grande perda na produção em virtude da falta de sincronismo entre as estações, cuja origem está na extrema proximidade das mesmas.  As previously stated, the initial scope of the present invention, which is to provide a compact equipment for making stuffed savory for semi-industrial use, has been shown to be unfeasible from a simple reduction in equipment dimensions. similar in nature. In this case, the main problem faced was due to the large loss in production due to the lack of synchronism between the stations, whose origin is in their extreme proximity.
[0023] Desta forma, e de modo a compatibilizar exigências contraditórias, o equipamento da presente invenção conta, inicialmente com uma esteira (3) transportadora, e sobre a qual são formados os ditos salgados, em anel fechado e internamente dotada de dentes (não visíveis) dispostos nos bordos laterais da mesma. Ditos dentes cooperam com respectivas ranhuras previstas no cilindro (6) anterior (vide a figura 3), cilindro este que é acionado por um moto-redutor (7) e cujo monitoramento do posicionamento é realizado por um encoder (8). Desta forma, é possível aos dispositivos lógicos que compõem o presente equipamento conhecer precisamente o posicionamento da esteira (3) transportadora e, portanto, a posição de cada salgado em formação disposto sobre a referida esteira (3). Thus, and in order to meet contradictory requirements, the equipment of the present invention initially has a conveyor belt (3) and on which said salty, closed-ring and internally toothed (not visible) arranged on the side edges of it. Said teeth cooperate with respective slots provided in the cylinder (6) above (see figure 3), which cylinder is driven by a gearmotor (7) and whose positioning is monitored by an encoder (8). Thus, it is possible for the logic devices that make up the present equipment to know precisely the positioning of the conveyor belt (3) and, therefore, the position of each salty in formation disposed on the said treadmill (3).
[0024] Ademais, e tal como já parcialmente descrito, a estação de recheio (20) está apta a ser deslocada na direção longitudinal do equipamento (1), o que permite um ajuste bastante preciso da posição de depósito do recheio sobre a lamina de massa inferior.  Furthermore, as already partially described, the filling station (20) is able to be moved in the longitudinal direction of the equipment (1), which allows a very precise adjustment of the filling position of the filling on the blade. lower mass.
[0025] Para tanto, dito equipamento conta com um PLC, conhecido na arte, dotado de entradas de dados e saídas de comando, respectiva mente para receber as ditas informações dos sensores SI e S2, e atuar os moto-redutores (7, 23, 35). Mais em particular, no dito equipamento (1) são previstos dois sensores de automação, sendo que o primeiro, ou seja, o sensor SI serve para referenciar um ponto (não ilustrado) conhecido da esteira para o PLC. Para tanto, o dito sensor SI é disposto fixo na base (2) (vide a figura 1) em uma posição apta a proximidade com a dita esteira (3). Ademais, o dito sensor SI tem a função de zerar a contagem do encoder (8), posto que o encoder funciona por pulsos e fica acoplado ao eixo do cilindro (6) do moto redutor (7) da esteira (3). Assim, toda vez que esteira da uma volta completa, acontece um pequeno erro na contagem desses pulsos, e conforme a esteira vai completando mais voltas o erro se acumula. De modo a eliminar esta propagação de erro, o dito sensor SI serve para zerar essa contagem dos pulsos a cada volta completa da esteira. For such purpose, this equipment has a PLC, known in the art, equipped with data inputs and command outputs, respectively to receive said information from sensors SI and S2, and to actuate the gearmotors (7, 23 , 35). More particularly, in said equipment (1) two automation sensors are provided, the first one, ie, the SI sensor serves to reference a known point (not shown) from the belt to the PLC. To this end, said sensor SI is fixedly fixed to the base (2) (see figure 1) in a position suitable for proximity to said belt (3). Moreover, said SI sensor has the function of zeroing the encoder count (8), since the encoder operates by pulses and is coupled to the cylinder shaft (6) of the gear motor (7) of the belt (3). Thus, every time a treadmill completes one lap, a small error occurs in counting these pulses, and as the treadmill completes more turns the error accumulates. In order to eliminate this error propagation, said SI sensor serves to reset this pulse count with each complete revolution of the belt.
[0026] Já o sensor S2 é um sensor de presença de massa, em particular para a lâmina de massa inferior. Deste modo, quando a lamina inferior passa pelo sensor S2, o qual fica disposto à jusante da saída da lâmina de massa inferior (proveniente do laminador inferior (320), o PLC recebe um sinal relativo à presença de massa e habilita o pistão da estação de recheio a iniciar as dosagens. Ao contrário, e sendo detectado o termino da massa, o dito sensor S2 manda outro sinal para o PLC, indicativo desta condição, e assim o PLC comanda o dito pistão a parar de dosar.  The sensor S2 is a mass presence sensor, in particular for the lower mass blade. Thus, when the lower blade passes the sensor S2, which is arranged downstream of the lower mass blade output (from the lower rolling mill (320)), the PLC receives a ground presence signal and enables the station piston On the contrary, and when the end of the mass is detected, said sensor S2 sends another signal to the PLC, indicative of this condition, and thus the PLC commands said piston to stop dosing.
[0027] Ademais, e como uma das principais características da presente invenção, dito PLC é conectado a um dispositivo de memória (38) no qual são previamente armazenadas informações sobre todos os tipos de salgados que podem ser produzidos pelo equipamento. Mais especifica mente, quando o usuário deseja produzir um dado tipo de salgado recheado, tal como uma esfirra, por exemplo, inicialmente este deve selecionar o produto no painel de controle (9), painel este interligado eletricamente com o PLC e com os diversos dispositivos eletro-eletrônicos situados no interior da caixa (2). Desta forma, o PLC é informado sobre o tipo de salgado a ser produzido e assim recupera uma respectiva rotina de produção existente no banco de dados da dita memória (38), e no qual estão pré-inseridas as informações relativas às velocidades de operação dos diversos moto- redutores (7, 36, 23), bem como a posição de ajuste da dita estação de recheio em função da régua (4). Furthermore, and as one of the main features of the present invention, said PLC is connected to a memory device (38) in which information about all kinds of savory foods that may be produced by the equipment is previously stored. More specifically, when the user wishes to produce a given type of stuffed salty, such as a sprinkler, for example, initially he must select the product on the control panel (9), which panel is electrically interconnected with the PLC and with the various electro-electronic devices inside the box (2). In this way, the PLC is informed about the type of salty to be produced and thus retrieves a respective production routine existing in the database of said memory (38), and in which information regarding the operating speeds of the products is pre-entered. several gearmotors (7, 36, 23), as well as the adjustment position of said filling station according to the ruler (4).
[0028] A partir deste ponto, a massa pode ser alimentada nas respectivas bandejas (36) dos laminadores (32, 32r) e o recheio depositado no interior da tremonha (22) da estação de recheio (20). Devido ao sincronismo preliminar do equipamento, o mesmo inicia a fabricação dos salgados dentro de parâmetros específicos e, principalmente, com perdas bastante reduzidas. Tal como descoberto pelos inventores, a supra citada estratégia de atuação é fundamental para que se alcancem os objetivos relativos à redução nas perdas de produção, inerentes a eventuais desajustes de sincronismo, os quais são majorados em equipamentos de pequeno porte. Desta forma, a presença dos sensores SI e S2, bem como a seleção prévia do tipo de salgado a ser produzido, garantem que as estações de recheio (20) e de corte e fechamento (10) atuem nos momentos precisos, reduzindo drasticamente as perdas de produção. Tais resultados foram validados a partir de intensos testes nos laboratórios da titular. From this point the dough can be fed into the respective trays (36) of the rolling mills (32, 32 r ) and the filling deposited inside the hopper (22) of the filling station (20). Due to the preliminary synchronization of the equipment, it begins the manufacture of salty foods within specific parameters and, especially, with very low losses. As discovered by the inventors, the aforementioned operating strategy is fundamental to achieve the objectives related to the reduction in production losses, inherent to eventual synchronization mismatches, which are increased in small equipment. Thus, the presence of the sensors SI and S2, as well as the previous selection of the type of salty to be produced, ensure that the filling (20) and cutting and closing stations (10) act at the precise moments, drastically reducing losses. of production. These results were validated from intense tests in the laboratory of the holder.
[0029] Além disto, o equipamento, de acordo com a invenção, é bastante versátil pois permite, além do quanto descrito, que o usuário crie e armazene na memória (38), dados relativos a um novo tipo de salgado que este venha a desenvolver. Para tanto, o sistema da invenção inclui uma rotina específica para o armazenamento dos dados de produção de um novo tipo de salgado a ser produzido. Tal introdução de dados é realizada a partir do painel de comando (9), o qual procede ao armazenamento destes dados na dita memória (38).  In addition, the apparatus according to the invention is quite versatile as it allows, in addition to what is described, the user to create and store in memory (38) data relating to a new type of salty that he may come across. develop. To this end, the system of the invention includes a specific routine for storing production data of a new type of salty to be produced. Such data entry is performed from the control panel (9), which stores this data in said memory (38).

Claims

Reivindicações Claims
1. Sistema compacto para a produção de salgados recheados, em particular para o processamento de massas fermentadas, massas mortas, massas cozidas, massas folhadas, que sejam as massas extrusadas diretamente ou laminadas, em um equipamento (1) do tipo compreendendo uma base (2) no interior da qual estão alojados os dispositivos eletro-eletrônicos de controle e sobre todo o comprimento de dita base (2) sendo prevista uma esteira (3) transportadora a qual promove o deslocamento do salgado por estações consecutivas de processamento, quais: uma estação de alimentação da massa (30), uma estação de recheio (20) e uma estação de corte e fechamento (10), e sendo que:  1. Compact system for the production of stuffed savory products, in particular for the processing of fermented pasta, dead pasta, cooked pasta, puff pastry, whether directly extruded or rolled, in equipment (1) of a type comprising a base ( 2) within which the electro-electronic control devices are housed and over the entire length of said base (2) a conveyor belt (3) is provided which promotes salty displacement by consecutive processing stations, which are: pasta feeding station (30), a filling station (20) and a cutting and closing station (10), and where:
- a dita estação de corte e fechamento (10) compreende uma estrutura de suporte (11), fixada na dita base (2) que suporta um cilindro atuador (12) em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte (13);  - said cutting and closing station (10) comprises a support structure (11) fixed to said base (2) which supports an actuator cylinder (12) at whose lower end of the rod a cutting mold (13) is fixed. ;
- a dita estação de recheio (20) compreende uma estrutura (21) na qual estão dispostos uma tremonha (22) de recepção do recheio, uma rosca de alimentação, acionada por um moto-redutor (23) e um pistão para liberação de uma quantidade dosada do recheio através de um bico ejetor (24); e  - said filling station (20) comprises a structure (21) in which a filling receiving hopper (22), a feed screw driven by a gearmotor (23) and a piston for releasing a housing are arranged. metered amount of filling through an ejector nozzle (24); and
- a dita estação de alimentação de massa (30) compreende uma estrutura (31) em dois andares prevendo um primeiro laminador (32) e um segundo laminador (320, cada um dos quais compreendendo um par de cilindros calibradores (33, 34) sendo que a rotação dos cilindros calibradores (33, 34) é realizada por um moto-redutor (35), e sendo que o laminador (320 inferior deposita uma lâmina de massa inferior sobre a esteira (3), em uma posição a montante da estação de recheio (20) enquanto que o laminador (32) superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária (5), a qual finda a jusante da dita estação de recheio (20) e que é acionado pelo dito moto-redutor (35),  - said pasta feeding station (30) comprises a two-stage structure (31) comprising a first rolling mill (32) and a second rolling mill (320, each comprising a pair of gauge rollers (33, 34) being that the caliper cylinders (33, 34) are rotated by a gearmotor (35), and the lower rolling mill (320) places a lower mass blade on the belt (3) in a position upstream of the station. while the upper rolling mill (32) deposits the upper dough blade onto an intermediate belt (5), which ends downstream of said filling station (20) and is driven by said gearmotor ( 35),
caracterizado por compreender:  characterized by comprising:
- um primeiro sensor (Sl), disposto na base (2) e apto a detectar um ponto de referência na esteira (3);  - a first sensor (Sl) disposed on the base (2) and capable of detecting a reference point on the belt (3);
- um segundo sensor (S2), disposto a jusante da saída do laminador (320 e indicativo da presença de uma lâmina de massa na saída de dito laminador; - a second sensor (S2) arranged downstream of the laminator outlet (320 and indicative of the presence of a dough blade at the outlet of said rolling mill;
- uma memória (38) de armazenamento de rotinas e dados de produção, por produto; e  - one routine storage memory (38) and production data per product; and
- um PLC, dotado de entradas de dados e saídas de comando, apto a comandar o acionamento dos moto-redutores (7, 23, 35) em função da rotina de produção selecionada e das informações dos ditos sensores (Sl, S2, 8)  - a PLC, equipped with data inputs and command outputs, capable of controlling the drive of the gearmotors (7, 23, 35) according to the selected production routine and information from said sensors (Sl, S2, 8)
e sendo ainda que:  and even though:
- dita estação de recheio (20) é móvel em relação à base (2), em relação à direção longitudinal do equipamento (1), sendo que na estrutura (21) da estação de recheio é prevista uma ponteira (26) que permanece acima de uma régua (4) da base (2), de ajuste de posicionamento relativo;  - said filling station (20) is movable with respect to the base (2), with respect to the longitudinal direction of the equipment (1), and in the structure (21) of the filling station there is provided a pointer (26) which remains above a ruler (4) of the base (2) for relative positioning adjustment;
- dita esteira (3) transportadora, em anel fechado, é internamente dotada de dentes, os quais cooperam com as respectivas ranhuras do cilindro (6) anterior, e sendo que dito cilindro (6) anterior é acionado por um moto-redutor (7), com o monitoramento do posicionamento sendo realizado por um encoder (8).  - said closed ring conveyor belt (3) is internally provided with teeth which cooperate with the respective grooves of the anterior cylinder (6), and said anterior cylinder (6) being driven by a geared motor (7). ), with positioning monitoring being performed by an encoder (8).
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito primeiro sensor (Sl) definir um referencial entre esteira (3) e PLC, bem como habilita o PLC a zerar a contagem do encoder (8) a cada volta completa da dita esteira (3).  System according to claim 1, characterized in that said first sensor (Sl) defines a reference frame between belt (3) and PLC, as well as enabling the PLC to zero encoder count (8) for each complete revolution of the said treadmill (3).
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito segundo sensor (S2) enviar um sinal indicativo da presença de uma lâmina de massa para o PLC, e sendo que o dito PLC comanda o acionamento da estação de recheio (20) em função da detecção do dito sinal de presença do segundo sensor (S2).  System according to Claim 1, characterized in that said second sensor (S2) sends a signal indicating the presence of a ground blade to the PLC, and said PLC controls the activation of the filling station (20). ) as a function of detecting said presence signal from the second sensor (S2).
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada laminador (32, 32r) compreender ainda, a montante, um respectivo engate mecânico para o acoplamento de uma respectiva bandeja (36), ou de um alimentador contínuo (37). A system according to claim 1, characterized in that each rolling mill (32, 32 r ) further comprises, upstream, a respective mechanical coupling for coupling a respective tray (36) or a continuous feeder (37) .
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o dito alimentador contínuo (37) ser um alimentador de massa do tipo de rosca dupla.  System according to claim 4, characterized in that said continuous feeder (37) is a double screw type pasta feeder.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um painel de controle (9), interligado eletricamente com o PLC e indiretamente com a memória (38), dito painel de controle estando apto a selecionar uma rotina de produção pré-programada de um salgado e/ou inserir e armazenar os dados de produção de um salgado não previamente estabelecido. System according to claim 1, characterized in that it comprises a control panel (9), electrically interconnected with the PLC and indirectly with the memory (38), said control panel being able to select a production routine. pre-programmed salty and / or enter and store the production data of a previously not established salty.
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