BR102018005506B1 - SYSTEM FOR THE PRODUCTION OF SAVORY AND STUFFED BAKERY PRODUCTS AND STUFFED PASTA - Google Patents

SYSTEM FOR THE PRODUCTION OF SAVORY AND STUFFED BAKERY PRODUCTS AND STUFFED PASTA Download PDF

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BR102018005506B1
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Fabio Henrique Crisostomo Rezende
Filipe Otavio Figueiredo De Menezes
Sidney Rossi
Umberto Marcilio Da Silva
Roberto Mario Araguth
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Bralyx Máquinas Indústria E Comércio Ltda
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    • A23P20/20Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers

Abstract

sistema compacto para a produção de salgados recheados. é descrito um equipamento (1), e um respectivo método de operação, para o processamento de massas fermentadas, massas mortas, massas cozidas, massas folhadas, que sejam as massas extrusadas diretamente ou laminadas. o equipamento (1) compreende uma base (2) no interior da qual estão alojados os dispositivos eletro-eletrônicos de controle e sobre todo o comprimento de dita base sendo prevista uma esteira (3) transportadora a qual promove o deslocamento do salgado por estações consecutivas de processamento, quais: uma estação de alimentação da massa (30), uma estação de recheio (20) e uma estação de corte e fechamento (10). o dito equipamento compreende: um primeiro sensor (s1) apto a detectar um ponto de referência na esteira (3); um segundo sensor (s2) indicativo da presença de uma lâmina de massa na saída do laminador; uma memória (38) de armazenamento de rotinas e dados de produção, por produto; e um plc apto a comandar o acionamento de moto-redutores (7, 23, 35) em função da rotina de produção selecionada e das informações dos ditos sensores (s1, s2, 8). ademais, a estação de recheio é móvel em relação à base e dita esteira transportadora, em anel fechado, é internamente dotada de dentes, os quais cooperam com as respectivas ranhuras do cilindro (6) anterior, dito cilindro (6) sendo acionado por um moto-redutor (7), com o monitoramento do posicionamento por meio de um encoder (8).compact system for the production of stuffed savory snacks. Equipment (1) and a respective method of operation are described for the processing of fermented doughs, dead doughs, cooked doughs, puff pastries, whether directly extruded or laminated doughs. the equipment (1) comprises a base (2) inside which the electro-electronic control devices are housed and over the entire length of said base, a conveyor belt (3) is provided, which promotes the movement of the salted product through consecutive stations processing, which are: a dough feeding station (30), a filling station (20) and a cutting and closing station (10). said equipment comprises: a first sensor (s1) capable of detecting a reference point on the conveyor belt (3); a second sensor (s2) indicating the presence of a sheet of dough at the exit of the laminator; a memory (38) for storing production routines and data, per product; and a PLC capable of controlling the activation of gearmotors (7, 23, 35) depending on the selected production routine and the information from said sensors (s1, s2, 8). Furthermore, the filling station is movable in relation to the base and said conveyor belt, in a closed ring, is internally equipped with teeth, which cooperate with the respective grooves of the previous cylinder (6), said cylinder (6) being driven by a gearmotor (7), with positioning monitoring using an encoder (8).

Description

[001] A presente invenção se refere a um sistema automatizado para a produção de produtos de panificação salgados e recheados, tais como esfirras, pasteis, empanadas e produtos alimentícios similares tais como massas recheadas. Mais em particular, a presente invenção se refere a um equipamento de dimensões compactas, atrelado a um respectivo método particular de operação, e que, a partir de ajustes mínimos, esteja apto à produção automatizada de um dentre uma gama de produtos de panificação salgados e recheados.[001] The present invention relates to an automated system for the production of savory and filled bakery products, such as esfirras, pastries, empanadas and similar food products such as stuffed pasta. More in particular, the present invention refers to equipment with compact dimensions, linked to a particular method of operation, and which, after minimal adjustments, is capable of automated production of one of a range of savory and savory bakery products. stuffed.

[002] Já são conhecidos na arte equipamentos industriais para a confecção de produtos alimentícios de tipo recheado. Por exemplo, a empresa italiana Italgi (vide www.italgi.it) confecciona uma grande variedade de máquinas industriais e equipamentos destinados a produção de massas, e dentre estas destacam-se as linhas RAV e PRP destinadas para a produção de massas recheadas, tradicionalmente chamadas de ravioleiras de dupla lâmina de massa ou simples lâmina de massa. Basicamente, tais equipamentos compreendem uma estação de alimentação para a massa, uma estação de alimentação para o recheio, eventualmente uma estação de dobra da lâmina de massa e corte, a partir de um molde. A massa, ou eventualmente produto de panificação salgado, assim formado é movido sobre uma esteira transportadora. Além disto, estes são equipamentos de dimensões e volumes de produção diferentes e que trabalham fundamentalmente com massa fresca, não se adaptando a massas fermentadas ou outros tipos, além de não permitem que se use massa alimentada com extrusão. Além disto, estes apresentam restrições de tamanho de produto e de formatos. Desta forma, tais soluções são funcionalmente limitadas uma vez que não se permite o equipamento trabalhe com todos os tipos de massas (fresca, de pizza, de empanadas, de pastel brasileiro, de risoles, entre outras), sejam elas massas fermentadas, massas cozidas, massas folhadas, ou sejam elas extrusadas diretamente ou laminadas.[002] Industrial equipment for making stuffed food products is already known in the art. For example, the Italian company Italgi (see www.italgi.it) manufactures a wide variety of industrial machines and equipment for the production of pasta, and among these the RAV and PRP lines stand out for the production of stuffed pasta, traditionally called ravioleiras with double pasta blade or single pasta blade. Basically, such equipment comprises a feeding station for the dough, a feeding station for the filling, possibly a station for folding the dough blade and cutting, from a mold. The dough, or possibly savory bakery product, thus formed is moved on a conveyor belt. Furthermore, these are pieces of equipment with different dimensions and production volumes that work primarily with fresh dough, not adapting to fermented dough or other types, and do not allow the use of dough fed with extrusion. Furthermore, they have restrictions on product size and formats. In this way, such solutions are functionally limited since the equipment does not allow the equipment to work with all types of dough (fresh, pizza, empanadas, Brazilian pastries, risoles, among others), be they fermented doughs, cooked doughs , puff pastry, whether directly extruded or laminated.

[003] De forma similar, a empresa Panitec também produz equipamentos destinados à produção de produtos de panificação salgados e recheados (vide http://www.panitec.com.br/produtos.php?p=16) e produtos similares, a partir de equipamentos de médio e grande porte, tais como aqueles definidos como Lynea 300, 400 ou 600. São equipamentos com no mínimo 4.800 mm de comprimento. Tais equipamentos apresentam uma estrutura/função bastante similar à descrita em relação às máquinas da Italgi. Apesar de operar com alguns dos tipos de massas descritos acima, este equipamento trabalha com uma só lâmina de massa, previamente laminada e que faz a dobra para o recheio mediante sistema de dobra continua, o que a restringe a operar apenas com certos tipos de massas. Destarte, as suas principais limitações são: somente trabalha com massas passíveis de prévia laminação, como massas frescas, de pastel; e não trabalha com massas cozidas, bem como não possui sistema para trabalhar com massas extrusadas diretamente.[003] Similarly, the company Panitec also produces equipment intended for the production of savory and stuffed bakery products (see http://www.panitec.com.br/produtos.php?p=16) and similar products, the starting from medium and large equipment, such as those defined as Lynea 300, 400 or 600. These are equipment with at least 4,800 mm in length. Such equipment has a structure/function very similar to that described in relation to Italgi machines. Despite operating with some of the types of dough described above, this equipment works with a single sheet of dough, previously laminated and which folds for the filling using a continuous folding system, which restricts it to only operating with certain types of dough. . Therefore, its main limitations are: it only works with doughs that can be previously laminated, such as fresh dough and pastries; and does not work with cooked pasta, nor does it have a system to work with directly extruded pasta.

[004] Adicionalmente, tais tecnologias são conhecidas na arte a partir dos documentos BRPI1003346, US6558720, BRMU8500571 e US6170540.[004] Additionally, such technologies are known in the art from documents BRPI1003346, US6558720, BRMU8500571 and US6170540.

[005] Ocorre que tais equipamentos citados são destinados a empresas de porte médio ou grande, que têm espaço para equipamentos maiores, porém não se adaptam às indústrias de tipo “caseira”, na qual um micro ou pequeno empreendedor realiza a produção de produtos de panificação salgados e/ou massas recheados na sua própria residência ou em pequenas áreas de trabalho como padarias e supermercados (cujo custo do m2 é muito alto para as áreas de produção). Tais limitações a este tipo de empreendedor vão desde o custo de aquisição de tais equipamentos, até limitações de espaço para a instalação destes equipamentos.[005] It turns out that such equipment mentioned is intended for medium or large companies, which have space for larger equipment, but are not adapted to “homemade” type industries, in which a micro or small entrepreneur produces products from baking savory and/or stuffed pasta in your own home or in small work areas such as bakeries and supermarkets (the cost per m2 of which is very high for production areas). Such limitations for this type of entrepreneur range from the cost of purchasing such equipment, to space limitations for installing this equipment.

[006] Visando assim alcançar e satisfazer este público em geral, os presentes inventores buscaram, inicialmente, simplesmente reduzir as dimensões de máquinas tradicionais e conhecidas. Contudo, tal solução se mostrou, na prática, totalmente inviável principalmente por diversos problemas atinentes ao sincronismo entre as estações de alimentação, recheio e corte. De fato, o tamanho reduzido da esteira e a proximidade relativa entre as referidas estações levaram a perdas de produto em quantidades inaceitáveis.[006] In order to reach and satisfy this general public, the present inventors initially sought to simply reduce the dimensions of traditional and known machines. However, this solution proved, in practice, completely unfeasible, mainly due to several problems related to the synchronization between the feeding, filling and cutting stations. In fact, the small size of the conveyor belt and the relative proximity between these stations led to product losses in unacceptable quantities.

Objetivos da InvençãoObjectives of the Invention

[007] Constitui um primeiro objetivo da presente invenção um sistema para a produção de produtos de panificação salgados e recheados, compreendendo estações de alimentação da lâmina de massa, alimentação de recheio e corte, de dimensões reduzidas e sem problemas de sincronismo.[007] A first objective of the present invention is a system for the production of savory and filled bakery products, comprising dough blade feeding, filling feeding and cutting stations, of reduced dimensions and without synchronization problems.

[008] Constitui um segundo objetivo da invenção um sistema para a produção de produtos de panificação salgados e recheados apto a superar os inconvenientes da arte, e que se adapte nos pequenos espaços dos produtores.[008] A second objective of the invention constitutes a system for the production of savory and filled bakery products capable of overcoming the inconveniences of the art, and which adapts to the producers' small spaces.

[009] Constitui um ulterior objetivo da invenção um sistema versátil e que permita serem acoplados variados tipos de alimentadores para massas cozidas e fermentadas, sem prévia laminação.[009] A further objective of the invention is a versatile system that allows different types of feeders to be coupled for cooked and fermented doughs, without prior lamination.

Síntese da InvençãoSummary of the Invention

[0010] Estes e outros objetivos são alcançados a partir de um sistema para a produção de produtos de panificação salgados e recheados, em particular para o processamento de massas fermentadas, massas cozidas, massas folhadas, que sejam as massas extrusadas diretamente ou laminadas, em um equipamento do tipo compreendendo uma base no interior da qual estão alojados os dispositivos eletro-eletrônicos de controle e sobre todo o comprimento de dita base sendo prevista uma esteira transportadora a qual promove o deslocamento do produto de panificação salgado por estações consecutivas de processamento, quais: uma estação de alimentação da massa, uma estação de recheio e uma estação de corte e fechamento. Ademais, a dita estação de corte e fechamento compreende uma estrutura de suporte, fixada na dita base que suporta um cilindro atuador em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte; dita estação de recheio compreende uma estrutura na qual estão dispostos uma tremonha de recepção do recheio, uma rosca de alimentação, acionada por um moto-redutor e um pistão para liberação de uma quantidade dosada do recheio através de um bico ejetor; e dita estação de alimentação de massa compreende uma estrutura em dois andares prevendo um primeiro laminador e um segundo laminador, cada um dos quais compreendendo um par de cilindros calibradores sendo que a rotação dos cilindros calibradores é realizada por um moto-redutor, e sendo que o laminador inferior deposita uma lâmina de massa inferior sobre a esteira, em uma posição a montante da estação de recheio enquanto que o laminador superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária, a qual finda a jusante da dita estação de recheio e que é acionado pelo dito moto-redutor. Em particular este compreende: um primeiro sensor, disposto na base e apto a detectar um ponto de referência na esteira; um segundo sensor, disposto a jusante da saída do laminador e indicativo da presença de uma lâmina de massa na saída de dito laminador; uma memória de armazenamento de rotinas e dados de produção, por produto; e um PLC, dotado de entradas de dados e saídas de comando, apto a comandar o acionamento dos moto-redutores em função da rotina de produção selecionada e das informações dos ditos sensores. Ademais, a dita estação de recheio é móvel em relação à base, em relação à direção longitudinal do equipamento, sendo que na estrutura da estação de recheio é prevista uma ponteira que permanece acima de uma régua da base, de ajuste de posicionamento relativo; e dita esteira transportadora, em anel fechado, é internamente dotada de dentes, os quais cooperam com as respectivas ranhuras do cilindro anterior, e sendo que dito cilindro anterior é acionado por um moto- redutor, com o monitoramento do posicionamento sendo realizado por um “encoder”.[0010] These and other objectives are achieved from a system for the production of savory and filled bakery products, in particular for the processing of fermented doughs, cooked doughs, puff pastries, whether directly extruded or laminated doughs, in equipment of the type comprising a base inside which the electro-electronic control devices are housed and over the entire length of said base, a conveyor belt is provided which promotes the movement of the savory bakery product through consecutive processing stations, which : a dough feeding station, a filling station and a cutting and closing station. Furthermore, said cutting and closing station comprises a support structure, fixed to said base, which supports an actuating cylinder on the lower end of which a cutting mold is fixed; said filling station comprises a structure in which a filling receiving hopper, a feeding screw, driven by a gear motor and a piston for releasing a dosed quantity of filling through an ejector nozzle are arranged; and said dough feeding station comprises a structure on two floors providing a first rolling mill and a second rolling mill, each of which comprises a pair of calibrating cylinders, the rotation of the calibrating cylinders being carried out by a gear motor, and being that the lower laminator deposits a lower sheet of dough on the belt, in a position upstream of the filling station, while the upper laminator deposits the upper sheet of dough on an intermediate belt, which ends downstream of said filling station and which is driven by said gearmotor. In particular, it comprises: a first sensor, arranged on the base and capable of detecting a reference point on the treadmill; a second sensor, disposed downstream of the laminator exit and indicating the presence of a sheet of dough at the exit of said laminator; a storage memory for production routines and data, per product; and a PLC, equipped with data inputs and command outputs, capable of controlling the activation of the gearmotors depending on the selected production routine and the information from said sensors. Furthermore, said filling station is movable in relation to the base, in relation to the longitudinal direction of the equipment, and in the structure of the filling station a tip is provided that remains above a ruler on the base, for relative positioning adjustment; and said conveyor belt, in a closed ring, is internally equipped with teeth, which cooperate with the respective grooves of the previous cylinder, and said previous cylinder is driven by a gearmotor, with positioning monitoring being carried out by a “ encoder”.

[0011] Ainda mais em particular, no sistema da invenção o dito primeiro sensor define um referencial entre esteira e o PLC, bem como habilita o PLC a zerar a contagem do “encoder” a cada volta completa da dita esteira. Já o segundo sensor envia um sinal indicativo da presença de uma lâmina de massa para o PLC, e sendo que o dito PLC comanda o acionamento da estação de recheio em função da detecção do dito sinal de presença do segundo sensor.[0011] Even more particularly, in the system of the invention, said first sensor defines a reference between the treadmill and the PLC, as well as enabling the PLC to reset the encoder count at each complete revolution of said treadmill. The second sensor sends a signal indicating the presence of a sheet of dough to the PLC, and said PLC controls the activation of the filling station depending on the detection of said presence signal from the second sensor.

[0012] Ademais, cada laminador compreende ainda, a montante, um respectivo engate mecânico para o acoplamento de uma respectiva bandeja, ou de um alimentador contínuo. O alimentador contínuo é preferencialmente um alimentador de massa do tipo de rosca dupla.[0012] Furthermore, each laminator also comprises, upstream, a respective mechanical coupling for coupling a respective tray, or a continuous feeder. The continuous feeder is preferably a twin-screw type dough feeder.

[0013] Por fim, o sistema compreende ainda um painel de controle, interligado eletricamente com o PLC e indiretamente com a memória, dito painel de controle estando apto a selecionar uma rotina de produção pré-programada de um produto de panificação salgado ou inserir e armazenar os dados de produção de um produto de panificação salgado não previamente estabelecido.[0013] Finally, the system also comprises a control panel, electrically interconnected with the PLC and indirectly with the memory, said control panel being able to select a pre-programmed production routine of a savory bakery product or insert and store production data for a savory bakery product not previously established.

Breve Descrição dos DesenhosBrief Description of the Drawings

[0014] A presente invenção será melhor compreendida a partir da descrição detalhada que segue, de uma forma preferencial de realização não limitativa, a qual tem por suporte as figuras em anexo, igualmente não limitativas do âmbito e escopo inventivos, nas quais: - a figura 1 é uma vista lateral de um equipamento, de acordo com a presente invenção; - a figura 2 é uma vista em perspectiva ilustrando as estações de alimentação da lâmina de massa e do recheio; - a figura 3 é uma vista em elevação superior da extremidade a jusante da esteira transportadora; e - a figura 4 é uma vista lateral esquemática de um equipamento, de acordo com a invenção, acoplado a um par de alimentadores contínuos.[0014] The present invention will be better understood from the detailed description that follows, of a preferred non-limiting embodiment, which is supported by the attached figures, equally non-limiting of the inventive scope and scope, in which: - the Figure 1 is a side view of equipment according to the present invention; - figure 2 is a perspective view illustrating the dough sheet and filling feeding stations; - figure 3 is a top elevation view of the downstream end of the conveyor belt; and - figure 4 is a schematic side view of equipment, according to the invention, coupled to a pair of continuous feeders.

Descrição Detalhada de uma Forma Preferencial de RealizaçãoDetailed Description of a Preferred Form of Accomplishment

[0015] De conformidade com as figuras em anexo, com (1) é indicado, no seu conjunto, um equipamento destinado à produção de produtos de panificação salgados e recheados e alimentos recheados similares, particularmente àqueles nos quais o recheio é encerrado entre duas lâminas de uma massa. O referido equipamento (1) compreende, basicamente, uma base (2) prismática no interior da qual (vide a figura 1) estão alojados os dispositivos eletroeletrônicos de controle do equipamento (1). Sobre a dita base (2) é prevista uma esteira (3) transportadora a qual promove o deslocamento do produto de panificação salgado (não ilustrado) durante as diversas estações de formação e processamento do mesmo. As estações de processamento são, pela ordem, definidas como estação de alimentação da massa, estação de recheio e estação de corte e fechamento por lacração.[0015] In accordance with the attached figures, (1) indicates, as a whole, equipment intended for the production of savory and stuffed bakery products and similar stuffed foods, particularly those in which the filling is enclosed between two blades of a mass. Said equipment (1) basically comprises a prismatic base (2) inside which (see figure 1) the electronic devices controlling the equipment (1) are housed. On said base (2) a conveyor belt (3) is provided which promotes the movement of the savory bakery product (not illustrated) during the various forming and processing stations thereof. The processing stations are, in order, defined as dough feeding station, filling station and cutting and sealing station.

[0016] Mais em particular, a dita estação de corte e fechamento (10) compreende uma estrutura de suporte (11), a qual é fixada na dita base (2) e que mantém um cilindro atuador (12) em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte (13). Dito molde de corte (13) atua no sentido tanto de definir as bordas do produto de panificação salgado em produção quanto no sentido de destacar o produto de panificação salgado propriamente dito do conjunto alimentado nesta estação (lâmina, recheio, lâmina).[0016] More in particular, said cutting and closing station (10) comprises a support structure (11), which is fixed to said base (2) and which maintains an actuator cylinder (12) at the lower end of which the A cutting template (13) is attached to the rod. Said cutting mold (13) acts both to define the edges of the savory bakery product in production and to highlight the savory bakery product itself from the set fed at this station (blade, filling, blade).

[0017] A montante desta é prevista a estação de recheio (20), na qual uma quantidade dosada de recheio é depositada sobre uma lâmina de massa. De forma convencional, a dita estação de recheio compreende uma estrutura (21) na qual estão dispostos uma tremonha (22) que recebe o recheio a ser depositado, dito recheio sendo direcionado para baixo de modo forçado, ou seja, a partir de uma rosca de alimentação (não ilustrada) que é acionada por um moto-redutor (23). Ao deixar a tremonha, o recheio é direcionado para uma câmara (não ilustrada) e então direcionado para o bico ejetor (24), de forma quantificada, através de um pistão, não visível, e que está encerrado na caixa (25). Desta forma, uma quantidade dosada de recheio pode ser extraída e alimentada sobre a lâmina de massa inferior. Alternativamente, podem ser adotados outros tipos de dispositivos para o depósito quantificado do recheio.[0017] Upstream of this, the filling station (20) is provided, in which a dosed amount of filling is deposited on a sheet of dough. Conventionally, said filling station comprises a structure (21) in which a hopper (22) is arranged which receives the filling to be deposited, said filling being directed downwards in a forced manner, that is, from a screw. power supply (not illustrated) which is driven by a gearmotor (23). Upon leaving the hopper, the filling is directed to a chamber (not illustrated) and then directed to the ejector nozzle (24), in a quantified manner, through a piston, not visible, which is enclosed in the box (25). In this way, a metered amount of filling can be extracted and fed onto the lower dough sheet. Alternatively, other types of devices can be adopted for the quantified deposit of the filling.

[0018] De forma inovadora, toda a estação de recheio (20) é móvel em relação à base (2), na direção longitudinal da mesma. Mais em particular, na estrutura (21) da estação de recheio é prevista uma ponteira (26) que permanece acima de uma régua (4) fixada, ou formada, na parte superior da base (2). Desta forma, e como se verá mais adiante, a dita estação de recheio pode ser movimentada longitudinalmente em relação à base (2), e de forma controlada a partir da posição da ponteira (26) sobre a régua (4) de modo a promover um ajuste fino para a posição de depósito do recheio sobre a lâmina inferior de massa. Mecanicamente, o deslocamento da estação de recheio pode ser feito através de uma rosca sem fim acoplada a um manete, ou através de qualquer estrutura equivalente e que permita o deslocamento controlado da estação de recheio em relação à base (2).[0018] Innovatively, the entire filling station (20) is movable in relation to the base (2), in its longitudinal direction. More in particular, in the structure (21) of the filling station, a tip (26) is provided that remains above a ruler (4) fixed, or formed, in the upper part of the base (2). In this way, and as will be seen later, said filling station can be moved longitudinally in relation to the base (2), and in a controlled manner from the position of the tip (26) on the ruler (4) in order to promote fine adjustment for the filling position on the lower dough sheet. Mechanically, the displacement of the filling station can be done through an endless screw coupled to a lever, or through any equivalent structure that allows controlled displacement of the filling station in relation to the base (2).

[0019] Por fim, a estação de alimentação de massa (30), tal como particularmente ilustrada nas figuras 1 e 2, compreende uma estrutura (31) em dois andares, cada um dos quais estando destinado a alimentar uma lâmina superior e uma lâmina inferior de massa.[0019] Finally, the dough feeding station (30), as particularly illustrated in figures 1 and 2, comprises a structure (31) on two floors, each of which is intended to feed an upper blade and a blade. lower mass.

[0020] Mais em particular, e com referência especificamente a figura 2, dita estação de massa (30) compreende um primeiro laminador (32) e um segundo laminador (32’). Qualquer dos laminadores, iguais entre eles, compreende um par de cilindros calibradores (33, 34) com afastamento ajustável de modo a permitir o fornecimento de uma lâmina de massa com espessura controlada. A rotação dos cilindros calibradores (33, 34) é realizada por meio de um moto-redutor (35), o qual incorpora um sistema de controle sobre a sua velocidade de rotação, o qual é comandado a atuar pelo PLC.[0020] More in particular, and with specific reference to figure 2, said dough station (30) comprises a first laminator (32) and a second laminator (32'). Each of the laminators, identical to each other, comprises a pair of calibrating cylinders (33, 34) with adjustable spacing so as to allow the supply of a sheet of dough with controlled thickness. The rotation of the calibrating cylinders (33, 34) is carried out by means of a gearmotor (35), which incorporates a control system over their rotation speed, which is commanded to act by the PLC.

[0021] Ademais, cada laminador (32, 32’) compreende ainda, a montante, uma respectiva bandeja (36), de fixação por engate mecânico, na qual pode ser depositada uma lâmina de massa previamente formada, mas ainda não apropriadamente calibrada em espessura. Alternativamente, e tal como pode ser visto na figura 4, a bandeja (36) pode ser substituída com um alimentador contínuo (37), conhecido na arte, e destinado a formar uma lâmina de massa na sua saída. Tal característica torna o equipamento da invenção bastante versátil, já que permite tanto o acoplamento de bandejas (36) simples e destinadas a alimentação de lâminas de massa previamente formadas, bem como de alimentadores contínuos (37), preferencialmente do tipo de rosca dupla, os quais recebem uma massa disforme e a molda como uma lâmina, na saída. Como resultado, é possível assim ao dito equipamento operar com massas cozidas ou fermentadas, mesmo sem prévia laminação.[0021] Furthermore, each laminator (32, 32') also comprises, upstream, a respective tray (36), fixed by mechanical engagement, in which a previously formed sheet of dough can be deposited, but not yet appropriately calibrated in thickness. Alternatively, and as can be seen in figure 4, the tray (36) can be replaced with a continuous feeder (37), known in the art, and designed to form a sheet of dough at its exit. This feature makes the equipment of the invention quite versatile, as it allows both the coupling of simple trays (36) intended for feeding previously formed sheets of dough, as well as continuous feeders (37), preferably of the double screw type, the which receive a shapeless mass and shape it like a sheet at the exit. As a result, it is possible for said equipment to operate with cooked or fermented doughs, even without prior lamination.

[0022] Por fim, e tal como ilustrado na figura 1, o laminador (32’) inferior é previsto de modo a depositar uma lâmina de massa inferior sobre a esteira (3), em uma posição a montante da estação de recheio (20). Já o laminador (32) superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária (5), a qual finda a jusante da estação de recheio (20), ou seja, de modo a recobrir a lâmina de massa inferior após o depósito nesta de uma quantidade dosada de recheio. Em particular, a dita esteira intermediária (5) é igualmente acionada pelo moto-redutor (35), via uma corrente de transmissão (não visível). Desta forma, é possível sincronizar automaticamente a velocidade de deslocamento da esteira intermediária (5) com a velocidade angular dos cilindros calibradores (33, 34) dos respectivos laminadores (32, 32’), desta forma, uma vez estabelecida a velocidade do moto- redutor (35), via PLC, toda a estação de massa (30) passa a atuar de forma automática e sincronizada, sempre em função do produto que está sendo produzido (previamente selecionado).[0022] Finally, and as illustrated in figure 1, the lower laminator (32') is provided in order to deposit a sheet of lower dough on the conveyor belt (3), in a position upstream of the filling station (20 ). The upper laminator (32) deposits the upper sheet of dough on an intermediate conveyor belt (5), which ends downstream of the filling station (20), that is, in order to cover the lower sheet of dough after deposit in this of a dosed amount of filling. In particular, said intermediate belt (5) is also driven by the gearmotor (35), via a transmission chain (not visible). In this way, it is possible to automatically synchronize the speed of movement of the intermediate belt (5) with the angular speed of the calibrating cylinders (33, 34) of the respective rolling mills (32, 32'), in this way, once the motor speed has been established, reducer (35), via PLC, the entire dough station (30) starts to act automatically and synchronized, always depending on the product being produced (previously selected).

[0023] Tal como previamente afirmado, o escopo inicial da presente invenção, qual seja o de prover a um equipamento para a confecção de produtos de panificação salgados e recheados, para uso semi-industrial, mostrou ser inviável a partir de uma simples redução nas dimensões de equipamentos similares de caráter industrial. Neste caso, o principal problema afrontado foi oriundo da grande perda na produção em virtude da falta de sincronismo entre as estações, cuja origem está na extrema proximidade das mesmas.[0023] As previously stated, the initial scope of the present invention, which is to provide equipment for the manufacture of savory and stuffed bakery products, for semi-industrial use, proved to be unfeasible from a simple reduction in dimensions of similar industrial equipment. In this case, the main problem faced came from the great loss in production due to the lack of synchronization between the stations, whose origin is their extreme proximity.

[0024] Desta forma, e de modo a compatibilizar exigências contraditórias, o equipamento da presente invenção conta, inicialmente com uma esteira (3) transportadora, e sobre a qual são formados os ditos produtos de panificação salgados, em anel fechado e internamente dotada de dentes (não visíveis) dispostos nos bordos laterais da mesma. Ditos dentes cooperam com respectivas ranhuras previstas no cilindro (6) anterior (vide a figura 3), cilindro este que é acionado por um moto-redutor (7) e cujo monitoramento do posicionamento é realizado por um “encoder” (8). Desta forma, é possível aos dispositivos lógicos que compõem o presente equipamento conhecer precisamente o posicionamento da esteira (3) transportadora e, portanto, a posição de cada produto de panificação salgado em formação disposto sobre a referida esteira (3).[0024] In this way, and in order to reconcile contradictory requirements, the equipment of the present invention initially has a conveyor belt (3), and on which the said savory bakery products are formed, in a closed ring and internally equipped with teeth (not visible) arranged on the lateral edges of it. These teeth cooperate with respective grooves provided in the previous cylinder (6) (see figure 3), a cylinder that is driven by a gearmotor (7) and whose positioning is monitored by an “encoder” (8). In this way, it is possible for the logical devices that make up the present equipment to know precisely the positioning of the conveyor belt (3) and, therefore, the position of each savory bakery product in formation arranged on said belt (3).

[0025] Ademais, e tal como já parcialmente descrito, a estação de recheio (20) está apta a ser deslocada na direção longitudinal do equipamento (1), o que permite um ajuste bastante preciso da posição de depósito do recheio sobre a lâmina de massa inferior.[0025] Furthermore, and as already partially described, the filling station (20) is able to be moved in the longitudinal direction of the equipment (1), which allows a very precise adjustment of the filling deposit position on the filling blade. lower mass.

[0026] Para tanto, dito equipamento conta com um PLC, conhecido na arte, dotado de entradas de dados e saídas de comando, respectivamente para receber as ditas informações dos sensores 51 e 52, e atuar os moto-redutores (7, 23, 35). Mais em particular, no dito equipamento (1) são previstos dois sensores de automação, sendo que o primeiro, ou seja, o sensor 51 serve para referenciar um ponto (não ilustrado) conhecido da esteira para o PLC. Para tanto, o dito sensor 51 é disposto fixo na base (2) (vide a figura 1) em uma posição apta a proximidade com a dita esteira (3). Ademais, o dito sensor 51 tem a função de zerar a contagem do “encoder” (8), posto que o “encoder” funciona por pulsos e fica acoplado ao eixo do cilindro (6) do moto redutor (7) da esteira (3). Assim, toda vez que esteira da uma volta completa, acontece um pequeno erro na contagem desses pulsos, e conforme a esteira vai completando mais voltas o erro se acumula. De modo a eliminar esta propagação de erro, o dito sensor 51 serve para zerar essa contagem dos pulsos a cada volta completa da esteira.[0026] To this end, said equipment has a PLC, known in the art, equipped with data inputs and command outputs, respectively to receive said information from sensors 51 and 52, and actuate the gearmotors (7, 23, 35). More in particular, in said equipment (1) two automation sensors are provided, the first of which, i.e. sensor 51, serves to reference a known point (not illustrated) on the conveyor belt for the PLC. To this end, said sensor 51 is fixed to the base (2) (see figure 1) in a position suitable for proximity to said conveyor belt (3). Furthermore, said sensor 51 has the function of resetting the count of the “encoder” (8), since the “encoder” works by pulses and is coupled to the cylinder shaft (6) of the gear motor (7) of the conveyor belt (3 ). Thus, every time the treadmill completes a complete revolution, a small error occurs in the counting of these pulses, and as the treadmill completes more revolutions, the error accumulates. In order to eliminate this error propagation, said sensor 51 serves to reset this pulse count every complete revolution of the treadmill.

[0027] Já o sensor 52 é um sensor de presença de massa, em particular para a lâmina de massa inferior. Deste modo, quando a lâmina inferior passa pelo sensor 52, o qual fica disposto à jusante da saída da lâmina de massa inferior (proveniente do laminador inferior (32’)), o PLC recebe um sinal relativo à presença de massa e habilita o pistão da estação de recheio a iniciar as dosagens. Ao contrário, e sendo detectado o término da massa, o dito sensor 52 manda outro sinal para o PLC, indicativo desta condição, e assim o PLC comanda o dito pistão a parar de dosar.[0027] Sensor 52 is a mass presence sensor, in particular for the lower mass blade. In this way, when the lower blade passes the sensor 52, which is located downstream of the outlet of the lower dough blade (coming from the lower laminator (32')), the PLC receives a signal relating to the presence of dough and enables the piston of the filling station to start dosing. On the contrary, if the end of the mass is detected, said sensor 52 sends another signal to the PLC, indicative of this condition, and thus the PLC commands said piston to stop dosing.

[0028] Ademais, e como uma das principais características da presente invenção, dito PLC é conectado a um dispositivo de memória (38) no qual são previamente armazenadas informações sobre todos os tipos de produtos de panificação salgados que podem ser produzidos pelo equipamento. Mais especificamente, quando o usuário deseja produzir um dado tipo de produto de panificação salgado e recheado, tal como uma esfirra, por exemplo, inicialmente este deve selecionar o produto no painel de controle (9), painel este interligado eletricamente com o PLC e com os diversos dispositivos eletroeletrônicos situados no interior da caixa (2). Desta forma, o PLC é informado sobre o tipo de produto de panificação salgado a ser produzido e assim recupera uma respectiva rotina de produção existente no banco de dados da dita memória (38), e no qual estão pré-inseridas as informações relativas às velocidades de operação dos diversos moto-redutores (7, 36, 23), bem como a posição de ajuste da dita estação de recheio em função da régua (4).[0028] Furthermore, and as one of the main features of the present invention, said PLC is connected to a memory device (38) in which information about all types of savory bakery products that can be produced by the equipment is previously stored. More specifically, when the user wishes to produce a given type of savory and filled bakery product, such as an esfirra, for example, he must initially select the product on the control panel (9), this panel is electrically interconnected with the PLC and with the various electronic devices located inside the box (2). In this way, the PLC is informed about the type of savory bakery product to be produced and thus retrieves a respective production routine existing in the database of said memory (38), and in which information regarding speeds is pre-inserted. of operation of the various gearmotors (7, 36, 23), as well as the adjustment position of said filling station depending on the ruler (4).

[0029] A partir deste ponto, a massa pode ser alimentada nas respectivas bandejas (36) dos laminadores (32, 32’) e o recheio depositado no interior da tremonha (22) da estação de recheio (20). Devido ao sincronismo preliminar do equipamento, o mesmo inicia a fabricação dos produtos de panificação salgados dentro de parâmetros específicos e, principalmente, com perdas bastante reduzidas. Tal como descoberto pelos inventores, a supracitada estratégia de atuação é fundamental para que se alcancem os objetivos relativos à redução nas perdas de produção, inerentes a eventuais desajustes de sincronismo, os quais são majorados em equipamentos de pequeno porte. Desta forma, a presença dos sensores 51 e 52, bem como a seleção prévia do tipo de produto de panificação salgado a ser produzido, garantem que as estações de recheio (20) e de corte e fechamento (10) atuem nos momentos precisos, reduzindo drasticamente as perdas de produção. Tais resultados foram validados a partir de intensos testes nos laboratórios da titular.[0029] From this point, the dough can be fed into the respective trays (36) of the laminators (32, 32') and the filling deposited inside the hopper (22) of the filling station (20). Due to the preliminary synchronization of the equipment, it begins the production of savory bakery products within specific parameters and, mainly, with very low losses. As discovered by the inventors, the aforementioned action strategy is fundamental to achieving the objectives relating to the reduction in production losses, inherent to possible synchronism imbalances, which are increased in small equipment. In this way, the presence of sensors 51 and 52, as well as the prior selection of the type of savory bakery product to be produced, guarantee that the filling stations (20) and cutting and closing stations (10) act at the precise times, reducing drastically reduce production losses. These results were validated based on intense tests in the holder's laboratories.

[0030] Além disto, o equipamento, de acordo com a invenção, é bastante versátil pois permite, além do quanto descrito, que o usuário crie e armazene na memória (38), dados relativos a um novo tipo de produto de panificação salgado que este venha a desenvolver. Para tanto, o sistema da invenção inclui uma rotina específica para o armazenamento dos dados de produção de um novo tipo de produto de panificação salgado a ser produzido. Tal introdução de dados é realizada a partir do painel de comando (9), o qual procede ao armazenamento destes dados na dita memória (38).[0030] Furthermore, the equipment, according to the invention, is quite versatile as it allows, in addition to what has been described, the user to create and store in memory (38), data relating to a new type of savory bakery product that this will develop. To this end, the system of the invention includes a specific routine for storing production data for a new type of savory bakery product to be produced. Such data entry is carried out from the control panel (9), which stores this data in said memory (38).

Claims (5)

1. Sistema para a produção de produtos de panificação salgados e recheados, em particular para o processamento de massas fermentadas, massas cozidas, massas folhadas, que sejam as massas extrusadas diretamente ou laminadas, em um equipamento (1) do tipo compreendendo uma base (2) no interior da qual estão alojados os dispositivos eletro-eletrônicos de controle e sobre todo o comprimento de dita base (2) sendo prevista uma esteira (3) transportadora a qual promove o deslocamento do produto de panificação salgado por estações consecutivas de processamento, quais: uma estação de alimentação da massa (30), uma estação de recheio (20) e uma estação de corte e fechamento (10), e sendo que: - a dita estação de corte e fechamento (10) compreende uma estrutura de suporte (11), fixada na dita base (2) que suporta um cilindro atuador (12) em cuja extremidade inferior da haste é fixado um molde de corte (13); - a dita estação de recheio (20) compreende uma estrutura (21) na qual estão dispostos uma tremonha (22) de recepção do recheio, uma rosca de alimentação, acionada por um moto-redutor (23) e um pistão para liberação de uma quantidade dosada do recheio através de um bico ejetor (24); e - a dita estação de alimentação de massa (30) compreende uma estrutura (31) em dois andares prevendo um primeiro laminador (32) e um segundo laminador (32’), cada um dos quais compreendendo um par de cilindros calibradores (33, 34) sendo que a rotação dos cilindros calibradores (33, 34) é realizada por um moto-redutor (35), e sendo que o laminador (32’) inferior deposita uma lâmina de massa inferior sobre a esteira (3), em uma posição a montante da estação de recheio (20) enquanto que o laminador (32) superior deposita a lâmina de massa superior sobre uma esteira intermediária (5), a qual finda a jusante da dita estação de recheio (20) e que é acionado pelo dito moto-redutor (35), com o monitoramento do posicionamento sendo realizado por um “encoder” (8); caracterizado por compreender: - um primeiro sensor (51), disposto na base (2) e apto a detectar um ponto de referência na esteira (3); - um segundo sensor (52), disposto a jusante da saída do laminador (32’) e indicativo da presença de uma lâmina de massa na saída de dito laminador; - uma memória (38) de armazenamento de rotinas e dados de produção, por produto; e - um PLC, dotado de entradas de dados e saídas de comando, apto a comandar o acionamento dos moto-redutores (7, 23, 35) em função da rotina de produção selecionada e das informações dos ditos sensores (51, 52, 8), o sistema compreendendo ainda um painel de controle (9), interligado eletricamente com o PLC e indiretamente com a memória (38), dito painel de controle estando apto a selecionar uma rotina de produção pré-programada de um produto de panificação salgado ou inserir e armazenar os dados de produção de um produto de panificação salgado não previamente estabelecido; e sendo ainda que: - dita estação de recheio (20) é móvel em relação à base (2), em relação à direção longitudinal do equipamento (1), sendo que na estrutura (21) da estação de recheio é prevista uma ponteira (26) que permanece acima de uma régua (4) da base (2), de ajuste de posicionamento relativo; - dita esteira (3) transportadora, em anel fechado, é internamente dotada de dentes, os quais cooperam com as respectivas ranhuras do cilindro (6) anterior, e sendo que dito cilindro (6) anterior é acionado por um moto-redutor (7).1. System for the production of savory and filled bakery products, in particular for the processing of fermented doughs, cooked doughs, puff pastries, whether directly extruded or laminated doughs, in equipment (1) of the type comprising a base ( 2) inside which the electro-electronic control devices are housed and over the entire length of said base (2) a conveyor belt (3) is provided which promotes the movement of the savory bakery product through consecutive processing stations, which: a dough feeding station (30), a filling station (20) and a cutting and closing station (10), and wherein: - said cutting and closing station (10) comprises a support structure (11), fixed to said base (2) which supports an actuating cylinder (12) on the lower end of the rod a cutting mold (13) is fixed; - said filling station (20) comprises a structure (21) in which are arranged a hopper (22) for receiving the filling, a feeding screw, driven by a gearmotor (23) and a piston for releasing a dosed amount of filling through an ejector nozzle (24); and - said dough feeding station (30) comprises a structure (31) on two floors providing a first rolling mill (32) and a second rolling mill (32'), each of which comprises a pair of calibrating cylinders (33, 34) with the rotation of the calibrating cylinders (33, 34) being carried out by a gearmotor (35), and with the lower rolling mill (32') depositing a sheet of lower dough onto the conveyor (3), in a position upstream of the filling station (20) while the upper laminator (32) deposits the upper dough sheet on an intermediate belt (5), which ends downstream of said filling station (20) and which is driven by the said gearmotor (35), with positioning monitoring being carried out by an “encoder” (8); characterized by comprising: - a first sensor (51), disposed on the base (2) and capable of detecting a reference point on the conveyor belt (3); - a second sensor (52), disposed downstream of the laminator exit (32') and indicating the presence of a sheet of dough at the exit of said laminator; - a memory (38) for storing production routines and data, per product; and - a PLC, equipped with data inputs and command outputs, capable of controlling the activation of the gearmotors (7, 23, 35) depending on the selected production routine and the information from said sensors (51, 52, 8 ), the system further comprising a control panel (9), electrically interconnected with the PLC and indirectly with the memory (38), said control panel being able to select a pre-programmed production routine of a savory or savory bakery product. insert and store production data for a savory bakery product not previously established; and furthermore that: - said filling station (20) is movable in relation to the base (2), in relation to the longitudinal direction of the equipment (1), and in the structure (21) of the filling station a tip is provided ( 26) which remains above a ruler (4) of the base (2), for relative positioning adjustment; - said conveyor belt (3), in a closed ring, is internally equipped with teeth, which cooperate with the respective grooves of the previous cylinder (6), and said previous cylinder (6) is driven by a gearmotor (7 ). 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito primeiro sensor (51) definir um referencial entre esteira (3) e PLC, bem como habilita o PLC a zerar a contagem do “encoder” (8) a cada volta completa da dita esteira (3).2. System, according to claim 1, characterized in that said first sensor (51) defines a reference between conveyor belt (3) and PLC, as well as enabling the PLC to reset the encoder count (8) at each revolution of said belt (3). 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito segundo sensor (52) enviar um sinal indicativo da presença de uma lâmina de massa para o PLC, e sendo que o dito PLC comanda o acionamento da estação de recheio (20) em função da detecção do dito sinal de presença do segundo sensor (52).3. System, according to claim 1, characterized in that said second sensor (52) sends a signal indicating the presence of a dough sheet to the PLC, and said PLC controls the activation of the filling station (20 ) depending on the detection of said presence signal from the second sensor (52). 4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada laminador (32, 32’) compreender ainda, a montante, um respectivo engate mecânico para o acoplamento de uma respectiva bandeja (36), ou de um alimentador contínuo (37).4. System, according to claim 1, characterized in that each laminator (32, 32') further comprises, upstream, a respective mechanical coupling for coupling a respective tray (36), or a continuous feeder (37) . 5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o dito alimentador contínuo (37) ser um alimentador de massa do tipo de rosca dupla.5. System, according to claim 4, characterized in that said continuous feeder (37) is a double screw type dough feeder.
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