WO2019170472A1 - Getriebesteuerungseinrichtung - Google Patents

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    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/18—Preparing coupling or engaging of future gear

Definitions

  • the present invention relates to a transmission control device for a motor vehicle, for controlling and / or regulating the operation of an automatic or automated manual transmission of a motor vehicle.
  • Transmission control devices for motor vehicles for controlling and / or regulating the operation of an automatic or automatiZ th gearbox of a motor vehicle, are known per se.
  • a transmission control device depending on state data of the motor vehicle, such as an engine speed, automa tized a gear change from a current course of action to adhere to an advantageous nominal gear perform.
  • Automatic or automated manual transmission can be advantageously designed as a dual-clutch transmission, so that by means of two part gear fully automatic gear change without interruption of traction is possible.
  • a transmission control for a dual-clutch transmission can select the gears automatically or according to the driver's request, in particular by means of selector lever or shift paddles, within the permitted speed ranges.
  • the transmission of the torque via one of two clutches, which bind the two partial transmission with the drive ver.
  • Such a dual-clutch transmission allows a gear change without interruption of traction, by simultaneously a clutch closes while the other opens. For this purpose, before the actually scarf th first engaged in the load-free branch of the transmission to be switched gear, which is referred to as "preselection".
  • Dual clutch transmissions may also be designed or prepared for use in a hybrid vehicle, especially with an auxiliary electric motor, and are then also referred to as a hybrid dual clutch transmission.
  • a transmission control means may be arranged to automatically prepare a gear shift from a current gear to an advantageous target gear by making a gear selection.
  • a transmission control device for a motor vehicle for controlling and / or regulating the operation of an automatic or automated manual transmission of a motor driving tool, wherein by the transmission control device dependent on Condition data of the motor vehicle, a gear change is performed or prepared, wherein the transmission control device a
  • Driver monitoring device comprises and by means of the driver monitoring device at least one predefined detectable feature of the current driver behavior is recognizable and in the presence of the predefined feature of the current driver behavior, a predefined gear change is performed or prepared.
  • a driver monitoring device is used by a transmission control device to monitor the current behavior of the driver of a vehicle and to register and identify a behavior of the driver and thus to recognize what Behhal th on a desire of the driver to close the current gear to change , Recognized by means of such a Augustplatzwachungseinrich device is a general behavior of the driver, not the specific operation of a particular pedal or switch would anyway be carried out to share the gearbox control unit a desired gear change explicitly mitzu.
  • a gear change request is recognized as likely or predicted and carried out according to a predefined gear change or prepares , In particular by means of preselection of a gear, so that the gear change of the current situation, either directly he follows or can be carried out by Gangvorians faster on a subsequent Gangwech selereignis out.
  • the transmission is a dual-clutch transmission or hybrid Doppelkupplungsge gear.
  • the predefined gear change is preferably prepared by preselection of a Gan ges in the load-free branch of the dual-clutch transmission or hybrid dual-clutch transmission.
  • the driver monitoring device comprises an interior camera and / or pressure sensors in a steering wheel and / or pressure sensors in a driver's seat.
  • cameras and / or sensors can be identified as a predefined detectable feature of the current driver behavior, for example: a specific seating position of the driver and / or a certain angle of inclination of the upper body of the driver and / or a certain pressure or a certain pressure distribution of the hands or fingers of the driver on a steering wheel and / or a certain pressure or pressure distribution of the driver on a seat surface of a car seat and / or a specific head posture of the driver and / or a particular line of sight of the driver.
  • the predefined gear change leads Runaway or prepared is a downshift, in particular multiple downshift, the gear to achieve acceleration of the vehicle, especially when a tension of the driver is detected.
  • the predefined gear change can also be auzerschal th the gear, especially when a relaxation of the driver is detected and thus ge to the desire of a relaxed driving is concluded.
  • the expected required gear can be met by primaries.
  • the preselection strategy has been determined from numerous parameters of the actual state of the vehicle, in particular from the speed, torque and pedal position or even taking into account, for example, GPS position data of the vehicle from expected parameters.
  • the prefix strategy is derived from the driver's detected and evaluated behavior.
  • special behavior patterns can be recognized, for example:
  • External cameras and / or GPS data can be used to determine whether the driving situation allows such an acceleration, which requires a kick-down.
  • a recognized request especially after acceleration and therefore gear shift, also be rejected.
  • a detection for example by means of a camera, the line of sight of the driver recognizes a view into a mirror, in particular an exterior mirror of the vehicle, which indicates a planned lane change and therefore desired acceleration. This can be taken into account in a corre sponding transitional code.
  • a traffic sign recognition can additionally take place and, for example, a cancellation of a speed restriction can be recognized. From this can be additionally closed on a acceleration and Be a corresponding Gangvorines be taken.
  • the invention thus comprises a transmission control device for a motor vehicle, for controlling and / or regulating the operation of an automatic or automated manual transmission of a motor vehicle, wherein the transmission control device depending on status data of the motor vehicle, a gear change is performed or prepared, also a driver monitoring device, by means of which at least one predefined detectable feature of the current one
  • the gearbox is preferably a dual-clutch transmission or hybrid dual-clutch transmission.
  • the predefined gear change in particular a downshifting of the throttle, is carried out or prepared, in particular by preselection of a gear in the load-free branch of the dual-clutch transmission or hybrid dual-clutch transmission.

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Abstract

Eine Getriebesteuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, zur Steuerung und/ oder Regelung des Betriebs eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei durch die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Zustandsdaten des Kraftfahrzeuges ein Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung eine Fahrerüberwachungseinrichtung umfasst und mittels der Fahrerüberwachungseinrichtung zumindest ein vordefiniertes detektierbares Merkmal des aktuellen Fahrerverhaltens erkennbar ist und bei Vorliegen des vordefinierten Merkmals des aktuellen Fahrerverhaltens ein vordefinierter Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird.

Description

Getriebesteuerungseinrichtung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebesteuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, zur Steuerung und/ oder Regelung des Betriebs eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeu ges.
Stand der Technik
Getriebesteuerungseinrichtungen für Kraftfahrzeuge, zur Steuerung und/ oder Regelung des Betriebs eines automatischen oder automatisier ten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges, sind an sich bekannt. Dabei kann eine solche Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Zustands daten des Kraftfahrzeuges, wie zum Beispiel einer Motordrehzahl, automa tisiert einen Gangwechsel von einem aktuellen Istgang zu einem vorteil haften Sollgang durchführen.
Automatische oder automatisierte Schaltgetriebe können vorteilhaft auch als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet sein, so dass mittels zweier Teil getriebe ein vollautomatischer Gangwechsel ohne Zugkraftunterbrechung ermöglicht wird. Eine Getriebesteuerung für ein Doppelkupplungsgetriebe kann die Gänge selbsttätig oder nach Fahrerwunsch, insbesondere mittels Wählhebel oder Schaltwippen mitgeteilt, im Rahmen der zugelassenen Drehzahlbereiche, wählen. Die Übertragung des Moments erfolgt über eine von zwei Kupplungen, welche die zwei Teilgetriebe mit dem Antrieb ver binden. Ein derartiges Doppelkupplungsgetriebe ermöglicht einen Gang wechsel ohne Zugkraftunterbrechung, indem gleichzeitig eine Kupplung schließt, während die andere öffnet. Dazu wird vor dem eigentlich Schal ten zunächst im lastfreien Zweig des Getriebes der zu schaltende Gang eingelegt, was als„Vorwahl“ bezeichnet wird.
Doppelkupplungsgetriebe können auch zur Verwendung in einem Hybrid fahrzeug, insbesondere mit einem elektrischen Zusatzmotor, ausgebildet oder vorbereitet sein und werden dann auch als Hybrid- Doppelkupplungsgetriebe bezeichnet.
Insbesondere in einem Doppelkupplungsgetriebe kann eine Getriebesteue rungseinrichtungen dazu eingerichtet sein, automatisiert einen Gang wechsel von einem aktuellen Istgang zu einem vorteilhaften Sollgang vor zubereiten, indem eine Gang-Vorwahl durchgeführt wird.
Es sind auch bereits Systeme zur Überwachung eines aktuellen Zustands eines Fahrers in einem Fahrzeug bekannt, die dazu genützt werden, eine Ablenkung des Fahrers oder eine Fahruntüchtigkeit des Fahrers zu er kennen und darauffolgend Maßnahmen abzuleiten, wie beispielsweise ein Starten des Fahrzeuges zu verhindern oder ein Warnsignal abzugeben.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Getriebesteuerungseinrichtung der genannten Art anzugeben, die rasche, situationsangepasste Gangwechsel ermöglicht.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Getriebesteuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, zur Steuerung und/ oder Regelung des Betriebs eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahr zeuges, wobei durch die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Zustandsdaten des Kraftfahrzeuges ein Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung eine
Fahrerüberwachungseinrichtung umfasst und mittels der Fahrerüberwa chungseinrichtung zumindest ein vordefiniertes detektierbares Merkmal des aktuellen Fahrerverhaltens erkennbar ist und bei Vorliegen des vorde finierten Merkmals des aktuellen Fahrerverhaltens ein vordefinierter Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird.
Erfindungsgemäß wird eine Fahrerüberwachungseinrichtung von einer Getriebesteuerungseinrichtung genutzt, um das aktuelle Verhalten des Fahrers eines Fahrzeugs zu überwachen und ein Verhalten des Fahrers zu registrieren und zu identifizieren und somit zu erkennen, welches Verhal ten auf einen Wunsch des Fahrers schließen lässt, den aktuellen Gang zu ändern. Erkannt wird mittels einer solchen Fahrerüberwachungseinrich tung ein allgemeines Verhalten des Fahrers, nicht die spezielle Betätigung eines bestimmten Pedals oder Schalters die ohnehin dazu durchgeführt würde, um der Getriebesteuerungseinrichtung einen gewünschten Gang wechsel explizit mitzu teilen. Erfindungsgemäß wird vielmehr ohne eine derartige explizite Mitteilung des Fahrers an das Fahrzeug bzw. die Ge triebesteuerungseinrichtung aus dem normalen, allgemeinen, nicht an die Getriebesteuerungseinrichtung gerichteten Verhalten des Fahrers ein Gangwechselwunsch als Wahrscheinlich erkannt bzw. vorhergesagt und dem entsprechend ein vordefinierter Gangwechsel durchgeführt oder vor bereitet, insbesondere mittels Vorwahl eines Ganges, so dass der Gang wechsel der aktuellen Situation entsprechend entweder unmittelbar er folgt oder durch Gangvorwahl rascher auf ein nachfolgendes Gangwech selereignis hin erfolgen kann.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben. Vorzugsweise ist das Schaltgetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe oder Hybrid-Doppelkupplungsge triebe.
Der vordefinierte Gangwechsel wird bevorzugt durch Vorwahl eines Gan ges im lastfreien Zweig des Doppelkupplungsgetriebes oder Hybrid- Doppelkupplungsgetriebes vorbereitet.
Bevorzugt umfasst die Fahrerüberwachungseinrichtung eine Innenraum kamera und/ oder Drucksensoren in einem Lenkrad und/ oder Druck sensoren in einem Fahrersitz.
Mittels derartiger Kameras und/ oder Sensoren können als vordefiniertes detektierbares Merkmal des aktuellen Fahrerverhaltens beispielsweise erkannt werden: eine bestimmte Sitzposition des Fahrers und/oder ein bestimmter Neigungswinkel des Oberkörpers des Fahrers und/oder ein bestimmter Druck oder eine bestimmte Druckverteilung der Hände oder Finger des Fahrers auf einem Lenkrad und/oder ein bestimmter Druck oder eine bestimmte Druckverteilung des Fahrers auf einer Sitzfläche eines Autositzes und/oder eine bestimmte Kopfhaltung des Fahrers und/ oder eine bestimmte Blickrichtung des Fahrers.
Besonders bevorzugt kann der vordefinierte Gangwechsel der durchge führt oder vorbereitet wird eine Rückschaltung, insbesondere Mehrfach rückschaltung, des Ganges zur Erreichung einer Beschleunigung des Fahrzeuges sein, insbesondere dann wenn eine Anspannung des Fahrers erkannt wird. Der vordefinierte Gangwechsel kann auch ein Höherschal ten des Ganges sein, insbesondere wenn eine Entspannung des Fahrers erkannt wird und somit auf den Wunsch eines entspannten Fahrens ge schlossen wird. Detaillierte Beschreibung der Erfindung
Teilweise an sich bekannte Verfahren zur Erkennung des Zustandes eines Fahrers eines Fahrzeuges können im Sinne dieser Erfindung dazu genutzt werden, das zu erwartende Verhalten des Fahrers abzuleiten bzw. voraus zusagen und diese Information zu nutzen, die Eigenschaften des
Triebstranges des Fahrzeuges optimal einzustellen. Insbesondere kann dem zu erwartenden erforderlichen Gang durch Vorwahlen entsprochen werden.
Bislang wurde die Vorwahlstrategie aus zahlreichen Parametern des Ist- Zustandes des Fahrzeuges, insbesondere aus Drehzahl, Drehmoment und Pedalstellung oder auch bei Berücksichtigung von beispielsweise GPS- Positionsdaten des Fahrzeuges aus zu erwartenden Parametern ermittelt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Vorwahlstrategie aus dem erkannten und ausgewerteten Verhalten des Fahrers abgeleitet. Dazu können spezielle Verhaltensmuster erkannt werden, zum Beispiel:
Wenn der Fahrer eine spezielle Körperspannung entwickelt, welche über Lenkradsensoren oder optisch zu erkennen ist, kann eine starke Beschleunigung mit Rückschaltung oder Mehrfachrückschaltungen er wartet werden, bzw. ein„Kick-down“ Ereignis.
Über Außenkameras und/ oder GPS-Daten kann dazu ermittelt werden, ob die Fahrsituation eine solche Beschleunigung zulässt, welche ein Kick- down erfordert. Optional kann ein erkannter Wunsch, insbesondere nach einer Beschleunigung und daher Gangrückschaltung, auch abgewiesen werden.
Eine Detektion, beispielsweise mittels Kamera, der Blickrichtung des Fahrers erkennt einen Blick in einen Spiegel, insbesondere einen Au ßenspiegel des Fahrzeuges, was auf einen geplanten Spurwechsel und daher gewünschte Beschleunigung hinweist. Dies kann in einer entspre chenden Gangvorwahl berücksichtigt werden.
Bei detektierter entspannter Körperhaltung, beispielsweise über Kameras und/ oder Drucksensoren, ist nicht mit deutlichen Beschleuni gungen und daher nicht mit Mehrfachrückschaltungen zu rechnen, statt- dessen mit einem Hochschalten oder Beibehalten des Ganges.
Mittels Außenkamera kann zusätzlich eine Verkehrsschildererkennung erfolgen und zum Beispiel eine Aufhebung einer Geschwindigkeitsbe schränkung erkannt werden. Aus dieser kann zusätzlich auf eine Be schleunigung geschlossen und eine entsprechende Gangvorwahl vorge nommen werden.
Erfindungsgemäß umfasst somit eine Getriebesteuerungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, zur Steuerung und/ oder Regelung des Betriebs eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeu ges, wobei durch die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von Zu standsdaten des Kraftfahrzeuges ein Gangwechsel durchgeführt oder vor bereitet wird, auch eine Fahrerüberwachungseinrichtung, mittels welcher zumindest ein vordefiniertes detektierbares Merkmal des aktuellen
Fahrerverhaltens erkennbar ist und bei Vorliegen des vordefinierten Merkmals des aktuellen Fahrerverhaltens ein vordefinierter Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird. Das Schaltgetriebe ist dabei bevorzugt ein Doppelkupplungsgetriebe oder Hybrid-Doppelkupplungsgetriebe. Der vordefinierte Gangwechsel, insbesondere ein Rückschalten des Gan ges, wird durchgeführt oder vorbereitet, insbesondere durch Vorwahl ei nes Ganges im lastfreien Zweig des Doppelkupplungsgetriebes oder Hyb- rid-Doppelkupplungsgetriebes.

Claims

Patentansprüche
1. Getriebesteuerangseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, zur Steuerung und/ oder Regelung des Betriebs eines automatischen oder automa tisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei durch die Ge triebesteuerungseinrichtung abhängig von Zustandsdaten des Kraft fahrzeuges ein Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Getrie besteuerungseinrichtung eine Fahrerüberwachungseinrichtung um fasst und mittels der Fahrerüberwachungseinrichtung zumindest ein vordefiniertes detektierbares Merkmal des aktuellen Fahrerver haltens erkennbar ist und bei Vorliegen des vordefinierten Merkmals des aktuellen Fahrerverhaltens ein vordefinierter Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird.
2. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das
Schaltgetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe oder Hybrid- Doppelkupplungsgetriebe ist.
3. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der vorde finierter Gangwechsel durchgeführt oder vorbereitet wird durch Vorwahl eines Ganges im lastfreien Zweig des Doppelkupplungsge triebes oder Hybrid-Doppelkupplungsgetriebes.
4. Getriebesteuerungseinrichtung nach zumindest einem der vorher gehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die
Fahrerüberwachungseinrichtung eine Innenraumkamera umfasst und/ oder Drucksensoren in einem Lenkrad und/ oder Drucksenso ren in einem Fahrersitz umfasst.
5. Getriebesteuerungseinrichtung nach zumindest einem der vorher gehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das vorde finierte detektierbare Merkmal des aktuellen Fahrerverhaltens eine bestimmte Sitzposition des Fahrers und/oder ein bestimmter Nei gungswinkel des Oberkörpers des Fahrers und/ oder ein bestimmter Druck oder eine bestimmte Druckverteilung der Hände oder Finger des Fahrers auf einem Lenkrad und/oder ein bestimmter Druck oder eine bestimmte Druckverteilung des Fahrers auf einer Sitzflä che eines Autositzes und/oder eine bestimmte Kopfhaltung des Fah rers und/oder eine bestimmte Blickrichtung des Fahrers ist.
6. Getriebesteuerungseinrichtung nach zumindest einem der vorher gehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der vorde finierte Gangwechsel der durchgeführt oder vorbereitet wird eine Rückschaltung, insbesondere Mehrfachrückschaltung, des Ganges zur Erreichung einer Beschleunigung des Fahrzeuges ist.
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