WO2019159446A1 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

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哲也 矢端
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アルプスアルパイン株式会社
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    • H04W88/10—Access point devices adapted for operation in multiple networks, e.g. multi-mode access points

Definitions

  • the present invention relates to a communication device and a communication method.
  • a technology relating to a communication operation in which two types of communication operations coexist (hereinafter sometimes referred to as “coexistence operation”) has been put into practical use.
  • coexistence operation a technology relating to a communication operation in which two types of communication operations coexist
  • stream distribution according to the first wireless communication standard a data transmission / reception method that sequentially reproduces transmitted audio data and moving image data in real time
  • real-time performance corresponding to voice calls, and the like are required.
  • Specific communication operation hereinafter, also referred to as “real-time operation”
  • normal operation for performing normal data transmission / reception other than stream distribution and voice call according to the second wireless communication standard are executed simultaneously. be able to.
  • the packet loss in the first communication operation can be reduced by changing the time distribution between the first communication operation and the second communication operation and extending the execution period of the first communication operation. Although it can be reduced, there is a problem that the execution period of the second communication operation is shortened.
  • an ACK acknowledgenowledgment
  • an increase in data retransmission also causes a decrease in communication efficiency of the second communication operation and an increase in useless power consumption of the second communication circuit 12 and the opposite terminal 3.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and when performing the coexistence operation of the first communication operation and the second communication operation, the packet loss in the first communication operation is reduced, and An object is to suppress an increase in retransmission of data in the second communication operation.
  • a communication apparatus includes a first communication circuit that executes a first communication operation according to a first wireless communication standard, and a second wireless communication standard that differs from the first wireless communication standard.
  • a second communication circuit that executes a communication operation; and a control circuit that controls the first communication operation and the second communication operation, wherein the first communication circuit is real-time in the first communication operation.
  • the control circuit is capable of executing a coexistence operation in which the first communication operation and the second communication operation are alternately performed in a time division manner.
  • the second communication circuit, and when performing the coexistence operation, the first communication operation and the second communication operation are performed based on the presence or absence of the specific communication operation in the first communication operation. Change the time allocation with the communication operation Both in accordance with the change of the time allocation, changing the procedure of transmitting data in said second communication operation.
  • the packet loss in the first communication operation is reduced, and the second communication operation is performed.
  • An increase in data retransmissions in can be suppressed.
  • the communication device 1 according to the present embodiment is a communication device that can alternately execute a communication operation based on the first wireless communication standard and a communication operation based on the second wireless communication standard in a time division manner.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the communication device 1.
  • the communication device 1 in FIG. 1 includes a first communication circuit 11, a second communication circuit 12, a control circuit 13, an antenna 14, and a switch circuit 15.
  • the first communication circuit 11 is a circuit that executes a communication operation with the opposite terminal 2 that is a communication partner in accordance with the first wireless communication standard.
  • a communication operation performed by the first communication circuit 11 is referred to as a first communication operation.
  • the first wireless communication standard may be any wireless communication standard capable of executing a real-time operation (a specific communication operation that requires real-time performance corresponding to stream delivery or voice call).
  • the first wireless communication standard is, for example, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), WiMAX (registered trademark), or LTE, but is not limited thereto.
  • the opposite terminal 2 can be any communication device capable of communicating according to the first wireless communication standard.
  • the second communication circuit 12 is a circuit that executes a communication operation with the opposite terminal 3 that is a communication partner in accordance with the second wireless communication standard.
  • the communication operation performed by the second communication circuit 12 is referred to as a second communication operation.
  • the second wireless communication standard can be an arbitrary wireless communication standard that is capable of continuous transmission and sequential transmission of packetized data and is different from the first wireless communication standard. Continuous transmission here refers to a transmission procedure for transmitting a plurality of data without waiting for a reply of an affirmative response (hereinafter also referred to as an ACK).
  • a transmission procedure called burst transfer for collectively receiving ACKs returned for a plurality of data is included.
  • Sequential transmission is a transmission procedure in which each time one data is transmitted, the next data is transmitted after waiting for reception of an ACK returned for the data. With sequential transmission, it is possible to reduce the possibility that the ACK cannot be received when the execution period of the communication operation is short, and to suppress an increase in data retransmission.
  • the default value of the data transmission procedure by the second communication circuit 12 is set to continuous transmission.
  • the second wireless communication standard is, for example, Bluetooth, Wi-Fi, or WiMAX, but is not limited thereto. Further, the opposite terminal 3 can be any communication device capable of communicating according to the second wireless communication standard.
  • the control circuit 13 is a circuit that controls the first communication operation by the first communication circuit 11 and the second communication operation by the second communication circuit 12, respectively.
  • the control circuit 13 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a connection interface for connecting to the first communication circuit 11 and the second communication circuit 12, and a flash memory.
  • An auxiliary storage device is provided.
  • the function of the control circuit 13 is realized by the CPU executing a program stored in the ROM or the like on the RAM. The operation of the control circuit 13 will be described later.
  • the antenna 14 is connected to the first communication circuit 11 or the second communication circuit 12 via the switch circuit 15, and transmits and receives radio signals. That is, the antenna 14 is shared by the first communication circuit 11 and the second communication circuit 12.
  • the switch circuit 15 connects the antenna 14 to the first communication circuit 11 or the second communication circuit 12. Switching of connection by the switch circuit 15 is controlled by the control circuit 13.
  • the hardware configuration of the communication device 1 is not limited to the example of FIG.
  • the first communication circuit 11 and the second communication circuit 12 are independent communication modules, but the first communication circuit 11 and the second communication circuit 12 are integrated. It may be a communication module.
  • the first communication circuit 11 and the second communication circuit 12 may be communication circuits such as cognitive radio whose functions are defined by software.
  • the first communication circuit 11 and the second communication circuit 12 are controlled by one control circuit 13, but the first communication circuit 11 and the second communication circuit 12 are The functions of the control circuit 13 may be realized by being controlled by two independent control circuits and by the cooperation of the two control circuits.
  • the real-time operation refers to a specific communication operation that is executed in the first communication operation and requires real-time performance corresponding to stream delivery or voice call.
  • the normal operation is a communication operation other than the above-described specific communication operation that is executed in the first communication operation. Scanning operations using, reception of ACK corresponding to transmitted data, return of ACK corresponding to received data, and the like.
  • the first wireless communication standard is assumed to be a wireless LAN standard such as Wi-Fi
  • the second wireless communication standard is assumed to be Bluetooth.
  • the first communication operation may be referred to as “WLAN” and the second communication operation may be referred to as “BT”.
  • FIG. 2 is a timing chart illustrating an example of a communication operation of the communication device 1 when the first communication operation is a normal operation.
  • the communication device 1 can perform a coexistence operation in which a first communication operation (WLAN) and a second communication operation (BT) are alternately performed in a time division during a period T. .
  • WLAN first communication operation
  • BT second communication operation
  • the first communication operation is performed prior to the second communication operation, but the order may be reversed.
  • the first communication operation and the second communication operation are executed during the execution periods T1 and T2 set by the control circuit 13, respectively.
  • default values are set in advance, and are set to default values in the initial state and normal operation. In the example of FIG. 2, it is assumed that the default values of the execution periods T1 and T2 are equal, but the default values of the execution periods T1 and T2 are not limited to this.
  • the second communication operation continuous transmission and sequential transmission of data from the second communication circuit 12 to the opposite terminal 3 are possible, and continuous transmission of data is executed in the initial state and normal operation. Is set.
  • the second communication circuit 12 continuously transmits five data and then receives five ACKs corresponding to each of these data.
  • the number of data continuously transmitted is It is not limited to this.
  • the number of data continuously transmitted is controlled by the control circuit 13.
  • the control circuit 13 requests the opposite terminal 3 to change the window size or changes the data size (MSS: MaximumMaxSegment Size) transmitted by the second communication circuit 12 to continuously transmit data. You can control the number.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the coexistence operation for one cycle of the communication device 1 when the first communication operation is a normal operation. It is assumed that the second communication operation is being executed at the start of FIG.
  • the control circuit 13 controls the second communication operation until the start time of the first communication operation arrives (step S101: NO).
  • the control circuit 13 causes the second communication circuit 12 to stop the second communication operation (step S102) and controls the switch circuit 15,
  • the antenna 14 is connected to the first communication circuit 11 (step S103), and the first communication circuit 11 is caused to start the first communication operation (step S104).
  • the control circuit 13 sets the execution period T1 (execution period of the first communication operation) to a default value.
  • the first communication circuit 11 performs the first communication operation during the execution period T1. Specifically, the first communication circuit 11 wirelessly transmits data input from the control circuit 13 via the antenna 14 and inputs data received wirelessly via the antenna 14 to the control circuit 13. To do.
  • control circuit 13 controls the first communication operation until the start time of the second communication operation arrives (step S105: NO).
  • the control circuit 13 causes the first communication circuit 11 to stop the first communication operation (step S106) and controls the switch circuit 15,
  • the antenna 14 is connected to the second communication circuit 12 (step S107), and the second communication circuit 12 is caused to start the second communication operation (step S108).
  • the control circuit 13 sets the execution period T2 (execution period of the second communication operation) and the data size to be transmitted in the second communication operation to default values.
  • the second communication circuit 12 executes the second communication operation by the BT during the execution period T2.
  • the second communication circuit 12 continuously transmits data input from the control circuit 13 wirelessly via the antenna 14 and controls data including ACK received wirelessly via the antenna 14. Input to the circuit 13.
  • a series of operations from step S101 to step S108 are repeated.
  • FIG. 4 is a timing chart illustrating an example of the communication operation of the communication device 1 when the first communication operation is a real-time operation.
  • the real-time operation of the communication device 1 is a communication operation corresponding to stream delivery or voice call.
  • the execution period T1 is set longer than the default value.
  • the execution period of the real-time operation in the first communication operation can be secured longer than that in the normal operation, thereby reducing packet loss and suppressing sound skipping in stream delivery or voice call by the first communication operation. can do.
  • the execution period T2 is set shorter than the default value in the real-time operation. That is, in the real-time operation, the ratio of the execution period T1 to the execution period T2 is larger than the initial state (ratio when the execution periods T1 and T2 are default values), and the ratio of the execution period T2 to the execution period T1 is smaller than the initial state.
  • the time distribution of the execution periods T1 and T2 (time distribution between the first communication operation and the second communication operation) is set.
  • FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of normal operation of the communication device 1.
  • the second communication circuit 12 of the communication device 1 can continuously transmit data d1 to d5 and receive ACK1 to ACK5 corresponding to each data during the execution period T2. Accordingly, the data d1 to d5 are not retransmitted in the next execution period T2.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an example of normal operation of the communication apparatus 1 when the execution period T2 is shortened.
  • the second communication circuit 12 of the communication device 1 cannot receive ACK3 to ACK5 during the execution period T2. Therefore, data d4 to d5 are retransmitted in the next execution period T2.
  • the second communication circuit 12 continuously transmits data, if the execution period T2 is shortened, ACKs that cannot be received by the second communication circuit 12 increase, and data retransmission increases.
  • the increase in data retransmission by the second communication circuit 12 causes a decrease in communication efficiency of the second communication operation and an increase in useless power consumption of the communication device 1 and the opposite terminal 3.
  • the data transmission procedure in the second communication operation is switched from continuous transmission to sequential transmission. That is, during the execution period T2, the second communication circuit 12 receives an ACK corresponding to the data every time one piece of data is transmitted.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating an example of the real-time operation of the communication device 1.
  • the communication device 1 second communication circuit 12
  • the data d4 is retransmitted during the next execution period T2.
  • the second communication circuit 12 since the second communication circuit 12 transmits data one by one, the number of ACKs that cannot be received during the execution period T2 is one or less, and the number of retransmitted data is also one or less. In this way, when the execution period T2 is short, the data transmission procedure in the second communication operation is sequentially transmitted, thereby reducing the possibility that the ACK cannot be received, and retransmitting the data in the second communication operation. Can be suppressed.
  • the real-time operation of the communication device 1 is the same as the normal operation except for the set values of the execution periods T1 and T2 and the data transmission procedure by the second communication circuit 12, and thus the description thereof is omitted.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation at the time of switching the operation of the communication apparatus 1. It is assumed that the normal operation is being executed at the start of FIG.
  • step S201 When the real-time operation starts in the first communication operation (step S201: YES), the control circuit 13 makes the execution period T1 longer than the default value and makes the execution period T2 shorter than the default value (step S202). That is, the control circuit 13 changes the time distribution of the execution periods T1 and T2 so that the ratio of the execution period T1 to the execution period T2 is greater than the initial state in accordance with the start of the real-time operation. Further, the control circuit 13 switches the data transmission procedure in the second communication operation from continuous transmission to sequential transmission in accordance with the change in the time distribution of the execution periods T1 and T2 (step S203). Then, stream distribution or voice call is started. Thereafter, the communication device 1 continues the real-time operation until the stream distribution or the voice call is finished (step S204: NO).
  • step S204 When the real-time operation ends in the first communication operation (step S204: YES), the control circuit 13 returns the setting to the initial state (step S205). That is, the control circuit 13 sets the execution periods T1 and T2 to default values, and returns the data transmission procedure in the second communication operation from sequential transmission to continuous transmission. Then, normal operation is started. Thereafter, the communication device 1 continues normal operation until real-time operation is started again.
  • the control circuit 13 performs the coexistence operation in which the first communication operation and the second communication operation are alternately performed in a time division manner, as the first communication circuit and the second communication circuit. Can be executed.
  • the control circuit 13 executes the coexistence operation, the ratio of the execution period T1 to the execution period T2 based on the presence or absence of a real-time operation (specific communication operation that requires real-time performance) in the first communication operation. That is, the time distribution of the execution periods T1 and T2 (time distribution between the first communication operation and the second communication operation) is changed.
  • the execution period T1 can be optimized for the real-time operation, and the packet loss in the first communication operation can be reduced.
  • the second communication circuit 12 can change the data transmission procedure in the second communication operation, and the control circuit 13 performs the first communication when executing the coexistence operation. Based on the presence or absence of real-time operation in the operation, the time distribution of the execution periods T1 and T2 is changed, and the data transmission procedure in the second communication operation is changed in accordance with the change of the time distribution of the execution periods T1 and T2. . Thereby, the data transmission procedure in the second communication operation can be optimized in accordance with the change in the time distribution between the execution periods T1 and T2. As a result, when performing the coexistence operation of the first communication operation and the second communication operation, the packet loss in the first communication operation is reduced, and the data retransmission in the second communication operation is increased.
  • the real-time operation that is a specific communication operation is a communication operation corresponding to stream delivery or voice call.
  • packet loss causes skipping, so real-time performance is particularly severe from the viewpoint of preventing skipping.
  • the real-time operation is a communication operation corresponding to stream delivery or voice call, the above-described effects are particularly remarkable.
  • the data transmission procedure in the second communication operation includes continuous transmission for transmitting a plurality of data without waiting for a reply of ACK (acknowledgment) and each time one data is transmitted.
  • continuous transmission it is possible to improve the communication efficiency of the second communication operation by reducing the time for waiting for the ACK when the execution period T2 is long.
  • sequential transmission when the execution period T2 is short, it is possible to reduce the possibility that the ACK returned from the opposite terminal 3 cannot be received, thereby suppressing an increase in data retransmission. Therefore, the control circuit 13 switches the data transmission procedure in the second communication operation from one of continuous transmission and sequential transmission to the other in accordance with the change in the time distribution of the execution periods T1 and T2.
  • the data transmission procedure in the second communication operation can be easily optimized in accordance with the change in the time distribution between the execution periods T1 and T2.
  • the control circuit 13 when the control circuit 13 executes the coexistence operation, the ratio of the execution period T1 to the execution period T2 is higher than the initial state in accordance with the start of the real-time operation in the first communication operation.
  • the time distribution of the execution periods T1 and T2 is changed so as to increase. Thereby, it becomes easy to secure the time required for the real-time operation, and the packet loss in the first communication operation can be easily reduced.
  • the control circuit 13 switches the data transmission procedure in the second communication operation from continuous transmission to sequential transmission in accordance with the change in the time distribution of the execution periods T1 and T2.
  • the control circuit 13 returns the time distribution of the execution periods T1 and T2 to the intended state in accordance with the end of the real-time operation, and returns the data transmission procedure in the second communication operation from sequential transmission to continuous transmission.
  • the control circuit 13 may change the transmission timing from the second communication circuit 12 in the execution period T2 for each execution period T2.
  • the control circuit 13 stores the transmission timing from the second communication circuit 12 in each execution period T2 and the ACK reception availability corresponding to each transmission timing in association with each other, and stores the corresponding ACK.
  • a transmission timing with a high reception probability may be preferentially selected as a transmission timing in the second communication operation. By selecting the transmission timing in this way, it is possible to improve the ACK reception probability in the second communication operation. That is, retransmission of data from the second communication circuit 12 can be further suppressed.
  • the communication device 1 describes a communication method when the second communication circuit 12 communicates with a plurality of opposed terminals 3. Note that the hardware configuration, normal operation, and real-time operation of the communication device 1 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of the real-time operation of the communication device 1.
  • the second communication circuit 12 of the communication device 1 communicates with two opposing terminals 3A and 3B and transmits data in the order of the opposing terminals 3A and 3B.
  • the second communication circuit 12 can always receive ACK from the opposite terminal 3A as shown in FIG. There is a possibility that one of the ACKs from 3B cannot be received. In other words, data retransmission to the opposite terminal 3A does not occur, but data retransmission to the opposite terminal 3B can occur.
  • the transmission order of data to the plurality of opposing terminals 3 in the second communication operation (which of the opposing terminals 3A and 3B transmits data first) is fixed in the above-described order, data retransmission Is always performed on the opposite terminal 3B
  • the communication efficiency between the second communication circuit 12 and the opposite terminal 3B is higher than the communication efficiency between the second communication circuit 12 and the opposite terminal 3A. descend. That is, the communication efficiency of the opposing terminals 3A and 3B is biased according to the transmission order of data from the second communication circuit 12. This is the same when there are three or more opposing terminals 3 with which the second communication circuit 12 communicates.
  • the control circuit 13 changes the transmission order of data by the second communication circuit 12 every time the second communication operation is executed.
  • the control circuit 13 may change the transmission order at random or may change the transmission order according to a predetermined rule.
  • a method of changing the next transmission order of the i-th counter terminal 3 whose transmission order is the current one to the (i + 1) th is conceivable.
  • the next transmission order of the opposite terminal 3 whose transmission order is the last may be the first.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation when the operation of the communication apparatus 1 is switched.
  • the flowchart in FIG. 10 corresponds to a process in which step S206 is added between step S203 and step S204 in the flowchart in FIG. It is assumed that the normal operation is being executed at the start of FIG.
  • Step S201 When a voice call is started as the first communication operation during execution of the normal operation (step S201: YES), the control circuit 13 makes the execution period T1 longer than the default value and makes the execution period T2 shorter than the default value (Ste S202). That is, the control circuit 13 sets the execution period T1 to a time longer than the default value, and sets the execution period T2 to a period shorter than the default value.
  • the control circuit 13 switches the data transmission procedure (continuous transmission or sequential transmission) by the second communication circuit 12 from continuous transmission to sequential transmission (step S203). Further, the control circuit 13 sets the transmission order of data to the plurality of opposing terminals 3 (which of the two opposing terminals 3A and 3B transmits data first) different from the previous transmission order. (Step S206). Thereby, a real-time operation is started. Thereafter, the communication device 1 continues the real-time operation until the stream distribution or the voice call is finished (step S204: NO).
  • step S204 When the real-time operation ends in the first communication operation (step S204: YES), the control circuit 13 returns the setting to the initial state (step S205). That is, the control circuit 13 sets the execution periods T1 and T2 to default values, and returns the data transmission procedure in the second communication operation from sequential transmission to continuous transmission. Thereby, normal operation is started. Thereafter, the communication device 1 continues normal operation until real-time operation is started again.
  • the control circuit 13 when the coexistence operation is performed, the control circuit 13 has an initial ratio of the execution period T1 to the execution period T2 in accordance with the start of the real-time operation in the first communication operation.
  • the time distribution of the execution periods T1 and T2 is changed so as to be larger than the state, and the data transmission procedure in the second communication operation is sequentially transmitted from the continuous transmission according to the change of the time distribution of the execution periods T1 and T2.
  • the order of transmission to the plurality of opposing terminals 3 (which of the opposing terminals 3A and 3B transmits data first) is changed. Thereby, the bias of the communication efficiency between the some opposing terminals 3 can be suppressed, and the communication efficiency of each opposing terminal 3 can be averaged.
  • Communication device 2 Opposing terminals 3, 3A, 3B: Opposing terminal 11: First communication circuit 12: Second communication circuit 13: Control circuit 14: Antenna 15: Switch circuit

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Abstract

一実施形態に係る通信装置は、第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、前記第１の通信動作及び第２の通信動作を制御する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記第１通信回路及び前記第２通信回路に、前記第１の通信動作と前記第２の通信動作とを時分割で交互に実行させる共存動作を実行可能であり、前記共存動作を実行する際に、前記第１の通信動作における前記特定の通信動作の有無に基づいて、前記第１の通信動作と前記第２の通信動作との時間配分を変化させると共に、前記時間配分の変化に合わせて、前記第２の通信動作におけるデータの送信手順を変化させる。

Description

通信装置及び通信方法
　本発明は、通信装置及び通信方法に関する。
　近年、第１の無線通信規格による第１の通信動作と、第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格による第２の通信動作と、を時分割で交互に実行することにより、２種類の通信動作を共存させる通信動作（以下「共存動作」と称する場合もある。）に関する技術が実用化されている。当該技術を利用することにより、例えば、第１の無線通信規格によるストリーム配信（送信された音声データや動画データを順次リアルタイムで再生するデータ送受信方法）や音声通話等に対応したリアルタイム性を要求される特定の通信動作（以下「リアルタイム動作」と称する場合もある。）と、第２の無線通信規格によるストリーム配信や音声通話以外の通常のデータの送受信等を行う通常動作と、を同時に実行することができる。
特開２０１０－５３５４６１号公報
　しかしながら、従来の通信方法では、第１の通信動作と第２の通信動作との共存動作を実行した時には、第１の通信動作又は第２の通信動作を単独で実行した時と比較して、各通信動作の実行期間が制限されるため、各通信動作において十分な時間が確保できず、パケットロスが発生することがあった。特に、第１の通信動作がストリーム配信又は音声通話等に対応したリアルタイム動作である場合、パケットロスは音飛びの原因となり、問題がさらに顕著になる。このような場合には、第１の通信動作と第２の通信動作との時間配分を変更して、第１の通信動作の実行期間を長くすることにより、第１の通信動作におけるパケットロスを減らすことはできるものの、第２の通信動作の実行期間が短くなるという問題があった。特に、第２の通信動作において、データ（セグメント）の連続送信が行われている場合、第２の通信動作の実行期間が短くなると、複数の送信データに対応するＡＣＫ（肯定応答）が受信できなくなり、データの再送が増加するおそれがあった。データの再送の増加は、第２の通信動作の通信効率の低下や、第２通信回路１２及び対向端末３の無駄な消費電力の増大の原因にもなる。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、第１の通信動作と第２の通信動作との共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるパケットロスを低減し、かつ、第２の通信動作におけるデータの再送の増加を抑制することを目的とする。
　一実施形態に係る通信装置は、第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、前記第１の通信動作及び第２の通信動作を制御する制御回路と、を備え、前記第１通信回路は、前記第１の通信動作において、リアルタイム性を要求される特定の通信動作を実行可能であり、前記制御回路は、前記第１の通信動作と前記第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を、前記第１通信回路及び前記第２通信回路に実行させることができ、前記共存動作を実行する際に、前記第１の通信動作における前記特定の通信動作の有無に基づいて、前記第１の通信動作と前記第２の通信動作との時間配分を変化させると共に、前記時間配分の変化に合わせて、前記第２の通信動作におけるデータの送信手順を変化させる。
　本発明の各実施形態によれば、第１の通信動作と第２の通信動作との共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるパケットロスを低減し、かつ、第２の通信動作におけるデータの再送の増加を抑制することができる。
通信装置のハードウェア構成の一例を示す図。 通信装置の通常動作の一例を示すタイミングチャート。 通信装置の１周期分の通常動作の一例を示すフローチャート。 通信装置のリアルタイム動作の一例を示すタイミングチャート。 通信装置の通常動作の一例を示すシーケンス図。 実行期間Ｔ２が短い場合の通信装置の通常動作の一例を示すシーケンス図。 通信装置のリアルタイム動作の一例を示すシーケンス図。 通信装置の動作切替時の動作の一例を示すフローチャート。 通信装置のリアルタイム動作の一例を示すシーケンス図。 通信装置の動作切替時の動作の一例を示すフローチャート。
　以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。
＜第１実施形態＞
　第１実施形態に係る通信装置１について、図１～図８を参照して説明する。本実施形態に係る通信装置１は、第１の無線通信規格による通信動作と、第２の無線通信規格による通信動作と、を時分割で交互に実行可能な通信装置である。
　まず、通信装置１のハードウェア構成について説明する。図１は、通信装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１の通信装置１は、第１通信回路１１と、第２通信回路１２と、制御回路１３と、アンテナ１４と、スイッチ回路１５と、を備える。
　第１通信回路１１は、第１の無線通信規格により通信相手となる対向端末２との間で通信動作を実行する回路である。第１通信回路１１が実行する通信動作を第１の通信動作と称する。第１の無線通信規格は、リアルタイム動作（ストリーム配信又は音声通話等に対応したリアルタイム性を要求される特定の通信動作）を実行可能な任意の無線通信規格で有り得る。第１の無線通信規格は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、又はＬＴＥであるが、これに限られない。また、対向端末２は、第１の無線通信規格により通信可能な任意の通信装置で有り得る。
　第２通信回路１２は、第２の無線通信規格により通信相手となる対向端末３との間で通信動作を実行する回路である。第２通信回路１２が実行する通信動作を第２の通信動作と称する。第２の無線通信規格は、パケット化されたデータの連続送信と順次送信とが可能な、第１の無線通信規格とは異なる任意の無線通信規格で有り得る。ここでいう連続送信とは、肯定応答（以下、ＡＣＫと称する場合もある）の返信を待つことなく複数のデータを送信する送信手順のことであり、複数のデータを連続で送信した後、当該複数のデータに対して返信されるＡＣＫをまとめて受信するバースト転送と呼ばれる送信手順等が含まれる。連続送信では、通信動作の実行期間が長い時には、データ送信のたびにＡＣＫの返信を待つ必要がなくなるので、ＡＣＫの返信を待つ時間を短縮して、通信効率を向上させることができる。順次送信とは、１つのデータを送信するたびに、当該データに対して返信されるＡＣＫの受信を待ってから、次のデータを送信する送信手順のことである。順次送信では、通信動作の実行期間が短い時に、ＡＣＫを受信できなくなる可能性を低下させて、データの再送の増加を抑制することができる。第２通信回路１２によるデータの送信手順のデフォルト値は、連続送信に設定される。第２の無線通信規格は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、又はＷｉＭＡＸであるが、これに限られない。また、対向端末３は、第２の無線通信規格により通信可能な任意の通信装置で有り得る。
　制御回路１３は、第１通信回路１１による第１の通信動作と、第２通信回路１２による第２の通信動作と、をそれぞれ制御する回路である。制御回路１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、第１通信回路１１及び第２通信回路１２と接続するための接続インタフェース、及びフラッシュメモリ等の補助記憶装置を備える。ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＲＡＭ上で実行することにより、制御回路１３の機能が実現される。制御回路１３の動作については後述する。
　アンテナ１４は、第１通信回路１１又は第２通信回路１２に、スイッチ回路１５を介して接続され、無線信号を送受信する。すなわち、アンテナ１４は、第１通信回路１１及び第２通信回路１２に共用される。
　スイッチ回路１５は、アンテナ１４を第１通信回路１１又は第２通信回路１２に接続する。スイッチ回路１５による接続の切り替えは、制御回路１３により制御される。
　なお、通信装置１のハードウェア構成は図１の例に限られない。例えば、図１の例では、第１通信回路１１及び第２通信回路１２がそれぞれ独立した通信モジュールである場合を想定しているが、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、一体化された通信モジュールであってもよい。また、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、それぞれの機能がソフトウェア上で規定されるコグニティブ無線のような通信回路であってもよい。また、図１の例では、１つの制御回路１３により、第１通信回路１１及び第２通信回路１２が制御される場合を想定しているが、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、それぞれ独立した２つの制御回路により制御され、２つの制御回路が連携することにより、制御回路１３の機能が実現されてもよい。
　次に、通信装置１の通常動作及びリアルタイム動作についてそれぞれ説明する。以下の説明では、リアルタイム動作は、第１の通信動作において実行される、ストリーム配信又は音声通話に対応したリアルタイム性を要求される特定の通信動作のことである。また、以下の説明では、通常動作は、第１の通信動作において実行される、上記の特定の通信動作以外の通信動作のことであり、リアルタイム性を要求されない通常のデータの送受信や、ビーコン信号を用いたスキャン動作や、送信したデータに対応するＡＣＫの受信や、受信したデータに対応するＡＣＫの返信等が含まれる。以下、第１の無線通信規格はＷｉ－Ｆｉ等の無線ＬＡＮ規格、第２の無線通信規格はＢｌｕｅｔｏｏｔｈであるものとする。また、以下、第１の通信動作のことを「ＷＬＡＮ」と称し、第２の通信動作のことを「ＢＴ」と称する場合もある。
　まず、通信装置１の通常動作について説明する。図２は、第１の通信動作が通常動作である場合の、通信装置１の通信動作の一例を示すタイミングチャートである。
　図２に示すように、通信装置１は、周期Ｔの間に、第１の通信動作（ＷＬＡＮ）と第２の通信動作（ＢＴ）とを時分割で交互に実行する共存動作が可能である。図２の例では、第１の通信動作が第２の通信動作より先に実行されているが、順番は逆でもよい。
　第１の通信動作及び第２の通信動作は、制御回路１３により設定された実行期間Ｔ１，Ｔ２の間、それぞれ実行される。実行期間Ｔ１，Ｔ２は、デフォルト値を予め設定されており、初期状態や通常動作の場合、デフォルト値に設定される。図２の例では、実行期間Ｔ１，Ｔ２のデフォルト値が等しい場合を想定しているが、実行期間Ｔ１，Ｔ２のデフォルト値はこれに限られない。
　また、第２の通信動作では、第２通信回路１２から対向端末３にデータの連続送信と順次送信とが可能であり、初期状態や通常動作の場合、データの連続送信が実行されるように設定されている。図２の例では、第２通信回路１２が５つのデータを連続送信した後、これらの各データにそれぞれ対応する５つのＡＣＫを受信する場合を想定しているが、連続送信されるデータ数はこれに限られない。連続送信されるデータ数は、制御回路１３により制御される。例えば、制御回路１３は、対向端末３にウィンドウサイズの変更を要求したり、第２通信回路１２が送信するデータサイズ（ＭＳＳ：Maximum Segment Size）を変更したりすることにより、連続送信されるデータ数を制御できる。
　図３は、第１の通信動作が通常動作である場合の、通信装置１の１周期分の共存動作の一例を示すフローチャートである。図３の開始時点で、第２の通信動作が実行中であるものとする。
　制御回路１３は、第１の通信動作の開始時刻が到来するまで、第２の通信動作を制御する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。第１の通信動作の開始時刻が到来すると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、制御回路１３は、第２通信回路１２に第２の通信動作を停止させ（ステップＳ１０２）、スイッチ回路１５を制御して、アンテナ１４を第１通信回路１１に接続し（ステップＳ１０３）、第１通信回路１１に第１の通信動作を開始させる（ステップＳ１０４）。この際、制御回路１３は、実行期間Ｔ１（第１の通信動作の実行期間）をデフォルト値に設定する。以降、第１通信回路１１は、実行期間Ｔ１の間、第１の通信動作を実行する。具体的には、第１通信回路１１は、制御回路１３から入力されたデータ等を、アンテナ１４を介して無線で送信し、アンテナ１４を介して無線で受信したデータ等を制御回路１３に入力する。
　その後、制御回路１３は、第２の通信動作の開始時刻が到来するまで、第１の通信動作を制御する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。第２の通信動作の開始時刻が到来すると（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、制御回路１３は、第１通信回路１１に第１の通信動作を停止させ（ステップＳ１０６）、スイッチ回路１５を制御して、アンテナ１４を第２通信回路１２に接続し（ステップＳ１０７）、第２通信回路１２に第２の通信動作を開始させる（ステップＳ１０８）。この際、制御回路１３は、実行期間Ｔ２（第２の通信動作の実行期間）及び第２の通信動作において送信するデータサイズをデフォルト値に設定する。以降、第２通信回路１２は、実行期間Ｔ２の間、ＢＴによる第２の通信動作を実行する。具体的には、第２通信回路１２は、制御回路１３から入力されたデータ等を、アンテナ１４を介して無線で連続送信し、アンテナ１４を介して無線で受信したＡＣＫを含むデータ等を制御回路１３に入力する。なお、共存動作が継続される場合には、ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの一連の動作が繰り返されるものとする。
　次に、通信装置１のリアルタイム動作について説明する。図４は、第１の通信動作がリアルタイム動作である場合の、通信装置１の通信動作の一例を示すタイミングチャートである。以下、通信装置１のリアルタイム動作は、ストリーム配信又は音声通話に対応した通信動作であるものとする。
　図４に示すように、第１の通信動作においてリアルタイム動作が実行される時には、実行期間Ｔ１がデフォルト値より長く設定される。これにより、第１の通信動作におけるリアルタイム動作の実行期間を、通常動作の場合に比べて長く確保できるため、パケットロスを低減し、第１の通信動作によるストリーム配信又は音声通話における音飛びを抑制することができる。
　一方、通常動作及びリアルタイム動作の周期Ｔは同じであるため、リアルタイム動作では、実行期間Ｔ２がデフォルト値より短く設定される。すなわち、リアルタイム動作では、実行期間Ｔ２に対する実行期間Ｔ１の比率が初期状態（実行期間Ｔ１，Ｔ２がデフォルト値の時の比率）より大きくなり、実行期間Ｔ１に対する実行期間Ｔ２の比率が初期状態より小さくなるように、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分（第１の通信動作と第２の通信動作との時間配分）が設定される。これにより、第２通信回路１２がデータを連続送信する場合、第２通信回路１２からのデータを対向端末３が正しく受信できたにもかかわらず、対向端末３から返信された複数のＡＣＫを第２通信回路１２が受信できず、データの再送が増加するおそれがある。
　ここで、実行期間Ｔ２とデータの再送との関係について具体的に説明する。図５は、通信装置１の通常動作の一例を示すシーケンス図である。図５の例では、通信装置１の第２通信回路１２は、実行期間Ｔ２の間に、データｄ１～ｄ５を連続送信し、各データに対応するＡＣＫ１～ＡＣＫ５を受信することができる。したがって、次の実行期間Ｔ２において、データｄ１～ｄ５は再送されない。
　これに対して、図６は、実行期間Ｔ２を短くした場合の通信装置１の通常動作の一例を示すシーケンス図である。図６の例では、実行期間Ｔ２が短縮されたことにより、通信装置１の第２通信回路１２は、実行期間Ｔ２の間に、ＡＣＫ３～ＡＣＫ５を受信できない。このため、次の実行期間Ｔ２において、データｄ４～ｄ５が再送される。
　このように、第２通信回路１２がデータを連続送信する場合、実行期間Ｔ２を短くすると、第２通信回路１２が受信できないＡＣＫが増加し、データの再送が増加する。第２通信回路１２によるデータの再送の増加は、第２の通信動作の通信効率の低下や、通信装置１及び対向端末３の無駄な消費電力の増大の原因となる。
　そこで、本実施形態において、リアルタイム動作では、図４に示すように、第２の通信動作におけるデータの送信手順は、連続送信から順次送信に切り替わる。すなわち、実行期間Ｔ２の間、第２通信回路１２は、１つのデータを送信するたびに当該データに対応するＡＣＫを受信する。
　図７は、通信装置１のリアルタイム動作の一例を示すシーケンス図である。図７の例では、通信装置１（第２通信回路１２）は、実行期間Ｔ２の間にＡＣＫ４を受信できないため、次の実行期間Ｔ２において、データｄ４が再送される。しかしながら、図７の例では、第２通信回路１２は、データを１つずつ送信するため、実行期間Ｔ２の間に受信できないＡＣＫは１つ以下となり、再送されるデータも１つ以下となる。このように、実行期間Ｔ２が短い時には、第２の通信動作におけるデータの送信手順を順次送信とすることにより、ＡＣＫを受信できなくなる可能性を低下させて、第２の通信動作におけるデータの再送の増加を抑制することができる。
　なお、通信装置１のリアルタイム動作は、実行期間Ｔ１，Ｔ２の設定値及び第２通信回路１２によるデータの送信手順を除き、通常動作と同一であるため、説明を省略する。
　続いて、通信装置１の動作切替時（通常動作とリアルタイム動作との切替時）の動作について説明する。図８は、通信装置１の動作切替時の動作の一例を示すフローチャートである。図８の開始時点で、通常動作が実行中であるものとする。
　第１の通信動作においてリアルタイム動作が開始すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御回路１３は、実行期間Ｔ１をデフォルト値より長くし、実行期間Ｔ２をデフォルト値より短くする（ステップＳ２０２）。すなわち、制御回路１３は、リアルタイム動作の開始に合わせて、実行期間Ｔ２に対する実行期間Ｔ１の比率が初期状態よりも大きくなるように、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を変化させる。また、制御回路１３は、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を変化に合わせて、第２の通信動作におけるデータの送信手順を、連続送信から順次送信に切り替える（ステップＳ２０３）。そして、ストリーム配信又は音声通話が開始される。以降、ストリーム配信又は音声通話が終了するまで（ステップＳ２０４：ＮＯ）、通信装置１はリアルタイム動作を継続する。
　第１の通信動作においてリアルタイム動作が終了すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御回路１３は、設定を初期状態に戻す（ステップＳ２０５）。すなわち、制御回路１３は、実行期間Ｔ１，Ｔ２をデフォルト値に設定し、第２の通信動作におけるデータの送信手順を順次送信から連続送信に戻す。そして、通常動作が開始される。以降、再びリアルタイム動作が開始するまで、通信装置１は通常動作を継続する。
　以上説明した通り、本実施形態によれば、制御回路１３は、第１の通信動作と第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を、第１通信回路及び第２通信回路に実行させることができる。そして、制御回路１３は、共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるリアルタイム動作（リアルタイム性を要求される特定の通信動作）の有無に基づいて、実行期間Ｔ２に対する実行期間Ｔ１の比率、すなわち、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分（第１の通信動作と第２の通信動作との時間配分）を変化させる。これにより、リアルタイム動作に対して実行期間Ｔ１を最適化することができ、第１の通信動作におけるパケットロスを低減することができる。
　また、本実施形態によれば、第２通信回路１２は、第２の通信動作において、データの送信手順を変更可能であり、制御回路１３は、共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるリアルタイム動作の有無に基づいて、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を変化させると共に、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分の変化に合わせて、第２の通信動作におけるデータの送信手順を変化させる。これにより、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分の変化に合わせて、第２の通信動作におけるデータの送信手順を最適化することができる。その結果、第１の通信動作と第２の通信動作との共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるパケットロスを低減し、かつ、第２の通信動作におけるデータの再送の増加を抑制することができる。そして、第２の通信動作におけるデータの再送の増加を抑制することにより、第２の通信動作の通信効率の低下や、第２通信回路１２及び対向端末３の無駄な消費電力の増大を抑制することもできる。
　また、本実施形態によれば、特定の通信動作となるリアルタイム動作は、ストリーム配信又は音声通話に対応した通信動作である。ストリーム配信又は音声通話では、パケットロスが音飛びの原因となるので、音飛び防止等の観点からリアルタイム性が特に厳しく要求される。そのため、リアルタイム動作がストリーム配信又は音声通話に対応した通信動作である場合には、前述した効果が特に顕著になる。
　また、本実施形態によれば、第２の通信動作におけるデータの送信手順は、ＡＣＫ（肯定応答）の返信を待つことなく複数のデータを送信する連続送信と、１つのデータを送信するたびにＡＣＫの返信を待つ順次送信と、を含み、連続送信では、実行期間Ｔ２が長い時に、ＡＣＫの返信を待つ時間を短縮して、第２の通信動作の通信効率を向上させることができる。一方、順次送信では、実行期間Ｔ２が短い時に、対向端末３から返信されたＡＣＫを受信できなくなる可能性を低下させて、データの再送の増加を抑制することができる。そのため、制御回路１３が、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分の変化に合わせて、第２の通信動作におけるデータの送信手順を、連続送信と順次送信とのうちの一方から他方に切り替えることにより、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分の変化に合わせて、容易に第２の通信動作におけるデータの送信手順を最適化することができる。
　また、本実施形態によれば、制御回路１３は、共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるリアルタイム動作の開始に合わせて、実行期間Ｔ２に対する実行期間Ｔ１の比率が初期状態よりも大きくなるように、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を変化させる。これにより、リアルタイム動作に要する時間を確保し易くなり、第１の通信動作でのパケットロスを容易に低減できる。また、制御回路１３は、上記の実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分の変化に合わせて、第２の通信動作におけるデータの送信手順を連続送信から順次送信に切り替える。これにより、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分の変化に伴い実行期間Ｔ２が減少した時に、第２通信回路１２が対向端末３から返信された複数のＡＣＫを受信できなくなる可能性を低下させ、第２の通信動作におけるデータの再送の増加を抑制することができる。また、制御回路１３は、リアルタイム動作の終了に合わせて、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を所期状態に戻すと共に、第２の通信動作におけるデータの送信手順を順次送信から連続送信に戻す。これにより、第２の通信動作のスループットが低下する期間を、第１の通信動作においてリアルタイム動作を実行する期間に限定することができ、効率良く通信を行うことができる。
　なお、リアルタイム動作において、制御回路１３は、実行期間Ｔ２における第２通信回路１２からの送信タイミングを、実行期間Ｔ２ごとに変化させてもかまわない。このような動作を前述した動作と組み合わせることで、持続的にＡＣＫを受信できなくなる状態を避けることができ、第２の通信動作におけるＡＣＫの受信確率を向上させることができる。すなわち、第２通信回路１２からのデータの再送をさらに抑制することができる。
　また、リアルタイム動作において、制御回路１３は、各実行期間Ｔ２における第２通信回路１２からの送信タイミングと、各送信タイミングに対応するＡＣＫの受信可否と、を対応付けて記憶し、対応するＡＣＫの受信確率が高い送信タイミングを、第２の通信動作における送信タイミングとして優先的に選択してもよい。このように送信タイミングを選択することにより、第２の通信動作におけるＡＣＫの受信確率を向上させることができる。すなわち、第２通信回路１２からのデータの再送をさらに抑制することができる。
＜第２実施形態＞
　第２実施形態に係る通信装置１について、図９及び図１０を参照して説明する。本実施形態では、通信装置１は、第２通信回路１２が複数の対向端末３と通信する場合の通信方法について説明する。なお、通信装置１のハードウェア構成、通常動作、及びリアルタイム動作は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
　図９は、通信装置１のリアルタイム動作の一例を示すシーケンス図である。図９の例では、通信装置１の第２通信回路１２が、２つの対向端末３Ａ，３Ｂと通信し、対向端末３Ａ，３Ｂの順序でデータを送信する場合を想定している。第２通信回路１２がこのような順序でデータを送信する場合、図９に示すように、第２通信回路１２は、対向端末３ＡからのＡＣＫを常に受信可能であるのに対して、対向端末３ＢからのＡＣＫの１つを受信できないおそれがある。すなわち、対向端末３Ａへのデータの再送は発生しないのに対して、対向端末３Ｂへのデータの再送は発生し得る。
　第２の通信動作におけるデータの複数の対向端末３への送信順序（対向端末３Ａ，３Ｂのうちのどちらに先にデータを送信するか）が前述した順序に固定されている場合、データの再送は常に対向端末３Ｂに対して行われることになるため、第２通信回路１２と対向端末３Ｂとの間の通信効率が、第２通信回路１２と対向端末３Ａとの間の通信効率に比べて低下する。すなわち、対向端末３Ａ，３Ｂの通信効率に、第２通信回路１２からのデータの送信順序に応じた偏りが生じる。これは、第２通信回路１２が通信する対向端末３が３つ以上の場合も同様である。
　本実施形態では、このような通信効率の偏りを抑制するために、制御回路１３は、第２の通信動作を実行するたびに、第２通信回路１２によるデータの送信順序を変更する。制御回路１３は、送信順序をランダムに変更してもよいし、所定の規則に従って送信順序を変更してもよい。後者の変更方法として、例えば、今回の送信順序がｉ番目の対向端末３の次回の送信順序を（ｉ＋１）番目に変更する方法が考えられる。この変更方法の場合、今回の送信順序が最後の対向端末３の次回の送信順序は１番目にすればよい。
　以下、本実施形態における通信装置１の動作切替時の動作について説明する。図１０は、通信装置１の動作切替時の動作の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図８のフローチャートにおけるステップＳ２０３とステップＳ２０４との間に、ステップＳ２０６を追加したものに相当する。図１０の開始時点で、通常動作が実行中であるものとする。
　通常動作の実行中に、第１の通信動作として音声通話が開始すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御回路１３は、実行期間Ｔ１をデフォルト値より長くし、実行期間Ｔ２をデフォルト値より短くする（ステップＳ２０２）。すなわち、制御回路１３は、実行期間Ｔ１をデフォルト値より長い時間に設定し、実行期間Ｔ２をデフォルト値より短い期間に設定する。また、制御回路１３は、第２通信回路１２によるデータの送信手順（連続送信か順次送信か）を連続送信から順次送信に切り替える（ステップＳ２０３）。さらに、制御回路１３は、複数の対向端末３へのデータの送信順序（２つの対向端末３Ａ，３Ｂのうちのどちらに先にデータを送信するか）を、前回の送信順序とは異なる送信順序に変更する（ステップＳ２０６）。これにより、リアルタイム動作が開始される。以降、ストリーム配信又は音声通話が終了するまで（ステップＳ２０４：ＮＯ）、通信装置１はリアルタイム動作を継続する。
　第１の通信動作においてリアルタイム動作が終了すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御回路１３は、設定を初期状態に戻す（ステップＳ２０５）。すなわち、制御回路１３は、実行期間Ｔ１，Ｔ２をデフォルト値に設定し、第２の通信動作におけるデータの送信手順を順次送信から連続送信に戻す。これにより、通常動作が開始される。以降、再びリアルタイム動作が開始するまで、通信装置１は通常動作を継続する。
　以上説明した通り、本実施形態によれば、制御回路１３は、共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるリアルタイム動作の開始に合わせて、実行期間Ｔ２に対する実行期間Ｔ１の比率が初期状態よりも大きくなるように、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を変化させ、実行期間Ｔ１，Ｔ２の時間配分の変化に合わせて、第２の通信動作におけるデータの送信手順を連続送信から順次送信に切り替えると共に、複数の対向端末３への送信順序（対向端末３Ａ，３Ｂのうちのどちらに先にデータを送信するか）を変化させる。これにより、複数の対向端末３の間での通信効率の偏りを抑制し、各対向端末３の通信効率を平均化することができる。
　なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
　また、本国際出願は、２０１８年２月１９日に出願した日本国特許出願第２０１８－０２７１７３号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
１：通信装置
２：対向端末
３，３Ａ，３Ｂ：対向端末
１１：第１通信回路
１２：第２通信回路
１３：制御回路
１４：アンテナ
１５：スイッチ回路

Claims (10)

  1. 　第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、
    　前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、
    　前記第１の通信動作及び第２の通信動作を制御する制御回路と、
    を備え、
    　前記第１通信回路は、前記第１の通信動作において、リアルタイム性を要求される特定の通信動作を実行可能であり、
    　前記制御回路は、
    　前記第１の通信動作と前記第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を、前記第１通信回路及び前記第２通信回路に実行させることができ、
    　前記共存動作を実行する際に、前記第１の通信動作における前記特定の通信動作の有無に基づいて、前記第１の通信動作と前記第２の通信動作との時間配分を変化させると共に、
    　前記時間配分の変化に合わせて、前記第２の通信動作におけるデータの送信手順を変化させる
    通信装置。
  2. 　前記特定の通信動作は、ストリーム配信又は音声通話に対応した通信動作である
    請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記データの送信手順は、肯定応答の返信を待つことなく複数の前記データを送信する連続送信と、１つの前記データを送信するたびに前記肯定応答の返信を待つ順次送信と、を含み、
    　前記制御回路は、前記時間配分の変化に合わせて、前記データの送信手順を、前記連続送信と前記順次送信とのうちの一方から他方に切り替える
    請求項１又は請求項２に記載の通信装置。
  4. 　前記制御回路は、
    　前記特定の通信動作の開始に合わせて、前記第２の通信動作の実行期間に対する前記第１の通信動作の実行期間の比率が初期状態よりも大きくなるように前記時間配分を変化させると共に、前記時間配分の変化に合わせて、前記データの送信手順を、前記連続送信から前記順次送信に切り替え、
    　前記特定の通信動作の終了に合わせて、前記時間配分を前記初期状態に戻すと共に、前記データの送信手順を、前記順次送信から前記連続送信に戻す
    請求項３に記載の通信装置。
  5. 　前記第２通信回路は、前記第２の通信動作において、複数の対向端末に対して前記データを送信可能で有り、
    　前記制御回路は、前記時間配分の変化に合わせて、前記データの送信手順を変化させると共に、前記複数の対向端末への送信順序を変化させる
    請求項４に記載の通信装置。
  6. 　第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、
    　前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、
    　前記第１の通信動作及び第２の通信動作を制御する制御回路と、
    を備えた通信装置の通信方法であって、
    　前記第１通信回路は、前記第１の通信動作において、リアルタイム性を要求される特定の通信動作を実行可能であり、
    　前記制御回路は、
    　前記第１の通信動作と前記第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を、前記第１通信回路及び前記第２通信回路に実行させることができ、
    　前記共存動作を実行する際に、前記第１の通信動作における前記特定の通信動作の有無に基づいて、前記第１の通信動作と前記第２の通信動作との時間配分を変化させると共に、
    　前記時間配分の変化に合わせて、前記第２の通信動作におけるデータの送信手順を変化させる
    通信方法。
  7. 　前記特定の通信動作は、ストリーム配信又は音声通話に対応した通信動作である
    請求項６に記載の通信方法。
  8. 　前記データの送信手順は、肯定応答の返信を待つことなく複数の前記データを送信する連続送信と、１つの前記データを送信するたびに前記肯定応答の返信を待つ順次送信と、を含み、
    　前記制御回路は、前記時間配分の変化に合わせて、前記データの送信手順を、前記連続送信と前記順次送信とのうちの一方から他方に切り替える
    請求項６又は請求項７に記載の通信方法。
  9. 　前記制御回路は、
    　前記特定の通信動作の開始に合わせて、前記第２の通信動作の実行期間に対する前記第１の通信動作の実行期間の比率が初期状態よりも大きくなるように前記時間配分を変化させると共に、前記時間配分の変化に合わせて、前記データの送信手順を、前記連続送信から前記順次送信に切り替え、
    　前記特定の通信動作の終了に合わせて、前記時間配分を前記初期状態に戻すと共に、前記データの送信手順を、前記順次送信から前記連続送信に戻す
    請求項８に記載の通信方法。
  10. 　前記第２通信回路は、前記第２の通信動作において、複数の対向端末に対して前記データを送信可能で有り、
    　前記制御回路は、前記時間配分の変化に合わせて、前記データの送信手順を変化させると共に、前記複数の対向端末への送信順序を変化させる
    請求項９に記載の通信方法。
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