WO2019151157A1 - パイプの接合構造及び接合方法 - Google Patents
パイプの接合構造及び接合方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019151157A1 WO2019151157A1 PCT/JP2019/002569 JP2019002569W WO2019151157A1 WO 2019151157 A1 WO2019151157 A1 WO 2019151157A1 JP 2019002569 W JP2019002569 W JP 2019002569W WO 2019151157 A1 WO2019151157 A1 WO 2019151157A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- pipe
- joint
- joining
- joined
- peripheral surface
- Prior art date
Links
- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims abstract description 167
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 29
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 11
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 11
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 7
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 3
- 239000000289 melt material Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/032—Seam welding; Backing means; Inserts for three-dimensional seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
Abstract
第一パイプ(51)に第二パイプ(53)が接合されるパイプの接合構造では、第一パイプ(51)の周面に筒状の継手(55)が形成され、継手(55)の端面に第二パイプ(53)の端面が突き当てられて溶接によって接合される。継手(55)は、第一パイプ(51)の周面に対して、溶加材Mを溶融及び凝固させた溶着ビード(25)を積層させた積層造形物Wからなる。これにより、コストを極力抑えつつ十分な接合強度を確保することができ、しかも容易に接合させることが可能となる。
Description
本発明は、パイプの接合構造及び接合方法に関する。
例えば、クレーンのトラスブームは、図8Aに示すように、主パイプ101に枝パイプ103を斜めに接合させた構造を備えている。枝パイプ103を主パイプ101に接合させるには、主パイプ101の周面に枝パイプ103を斜めに突き合わせ、その突き合わせ箇所を溶接することで接合される。このため、突き合わせ箇所には、図8Bに示すように、溶接部105が形成される。
また、パイプ同士を接合させる他の技術として、中子の切断面が枝パイプの切断面より僅かに露出するような状態になるまで中子を枝パイプに内挿させて中子に枝パイプを仮固定し、その後、主パイプの周面と中子の切断面とを突き合わせて、当接する外周部分を溶接するものがある(例えば、特許文献1参照)。
ところで、主パイプの周面に枝パイプを突き合わせて溶接する接合構造では、図8Bに示すように、枝パイプ103の内周側を溶接することが困難であるため、枝パイプ103の内周側に未溶接部Gが生じ、主パイプ101と枝パイプ103の接合強度が十分に確保されないおそれがある。
また、枝パイプ103が主パイプ101に斜めに接合されており、即ち、主パイプ101の軸線Oaに対して枝パイプ103の軸線Obが傾斜している。したがって、主パイプ101と枝パイプ103の接合部も、枝パイプ103の軸線Obに対して傾斜している。このため、枝パイプ103に軸線Ob方向の荷重が作用すると、接合部にせん断方向の荷重が作用する。特に、接合部に未接合部Gがあるため、このせん断方向の荷重に対して接合強度が低下してしまう。
また、枝パイプ103が主パイプ101に斜めに接合されており、即ち、主パイプ101の軸線Oaに対して枝パイプ103の軸線Obが傾斜している。したがって、主パイプ101と枝パイプ103の接合部も、枝パイプ103の軸線Obに対して傾斜している。このため、枝パイプ103に軸線Ob方向の荷重が作用すると、接合部にせん断方向の荷重が作用する。特に、接合部に未接合部Gがあるため、このせん断方向の荷重に対して接合強度が低下してしまう。
特許文献1に記載の接合構造では、中子を用いて枝パイプと主パイプとを接合する構造であるため、別途、中子を用意する必要があり、また、中子の切断面を主パイプの周面に合わせて加工する必要があり、コストアップを招いてしまう。
本発明の目的は、コストを極力抑えつつ十分な接合強度を確保することができ、しかも容易に接合させることが可能なパイプの接合構造及び接合方法を提供することにある。
本発明は下記構成からなる。
(1) 第一パイプに第二パイプが接合されるパイプの接合構造であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手が形成され、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面が突き当てられて溶接によって接合され、
前記継手は、前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる
パイプの接合構造。
(2) 第一パイプに第二パイプを接合させるパイプの接合方法であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手を形成する継手形成工程と、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面を突き当てて溶接によって接合させる接合工程と、
を含み、
前記継手形成工程において、
前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて筒状の前記継手を形成する
パイプの接合方法。
(1) 第一パイプに第二パイプが接合されるパイプの接合構造であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手が形成され、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面が突き当てられて溶接によって接合され、
前記継手は、前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる
パイプの接合構造。
(2) 第一パイプに第二パイプを接合させるパイプの接合方法であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手を形成する継手形成工程と、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面を突き当てて溶接によって接合させる接合工程と、
を含み、
前記継手形成工程において、
前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて筒状の前記継手を形成する
パイプの接合方法。
本発明によれば、コストを極力抑えつつ十分な接合強度を確保することができ、しかも容易に接合させることが可能なパイプの接合構造及び接合方法を提供できる。
以下、本発明の一実施形態に係るパイプの接合構造及び接合方法について、図1~図3Cを参照して説明する。
図1A及び図1Bに示すように、本実施形態のパイプの接合構造は、主パイプである第一パイプ51と、枝パイプである第二パイプ53との接合構造である。これらの第一パイプ51及び第二パイプ53は、例えば、クレーンのトラスブームを構成する管部材でありいずれも円筒状に形成されている。また、第二パイプ53は、第一パイプ51の周面に対して継手55を介して斜めに接合されている。このため、第一パイプ51の軸線Oaに対して、第二パイプ53の軸線Obが傾斜されている(図1B参照)。
継手55は、後述する積層造形装置11によって第一パイプ51の周面に造形された積層造形物からなるもので、第一パイプ51の周面に固着された接合部57と、接合部57から第二パイプ53の接合方向に沿って斜めに延在する接合筒部59とを有している。接合筒部59は、第二パイプ53とほぼ同一の肉厚とされている。即ち、接合筒部59の外形寸法は、第二パイプ53の端面の外形寸法とほぼ同一である。接合部57は、接合筒部59側から第一パイプ51との接合側へ向かって次第に肉厚が広がる断面形状とされている。
接合筒部59には、その端面に第二パイプ53が突き当てられた状態で接合されている。接合筒部59の端面と第二パイプ53の端面とが突き合わされて接合される接合面65は、第二パイプ53の軸線Obに対して垂直面とされる。また、接合筒部59の端部における外周側には、テーパ部59aが形成される。これにより、接合筒部59と第二パイプ53との接合箇所には、その周囲に開先61が形成され、この開先61で溶接することで継手55の接合筒部59と第二パイプ53とが溶接部63によって接合されている。
次に、継手55を造形する積層造形装置について説明する。図2は継手を積層造形によって形成する製造システムの模式的な概略構成図である。
製造システム100は、積層造形装置11と、積層造形装置11を統括制御するコントローラ15と、を備える。
積層造形装置11は、先端軸にトーチ17を有する溶接ロボット19と、トーチ17に溶加材(溶接ワイヤ)Mを供給する溶加材供給部23とを有する。トーチ17は、溶加材Mを先端から突出した状態に保持する。
コントローラ15は、CAD/CAM部31と、軌道演算部33と、記憶部35と、これらが接続される制御部37と、を有する。
溶接ロボット19は、多関節ロボットであり、先端軸に設けたトーチ17には、溶加材Mが連続供給可能に支持される。トーチ17の位置や姿勢は、ロボットアームの自由度の範囲で3次元的に任意に設定可能となっている。
トーチ17は、不図示のシールドノズルを有し、シールドノズルからシールドガスが供給される。本構成で用いられるアーク溶接法としては、被覆アーク溶接や炭酸ガスアーク溶接等の消耗電極式、TIG溶接やプラズマアーク溶接等の非消耗電極式のいずれであってもよく、作製する積層造形物Wに応じて適宜選定される。
例えば、消耗電極式の場合、シールドノズルの内部にはコンタクトチップが配置され、溶融電流が給電される溶加材Mがコンタクトチップに保持される。トーチ17は、溶加材Mを保持しつつ、シールドガス雰囲気で溶加材Mの先端からアークを発生する。溶加材Mは、ロボットアーム等に取り付けた不図示の繰り出し機構により、溶加材供給部23からトーチ17に送給される。そして、トーチ17を移動しつつ、連続送給される溶加材Mを溶融及び凝固させると、溶加材Mの溶融凝固体である線状の溶着ビード25が形成される。
なお、溶加材Mを溶融させる熱源としては、上記したアークに限らない。例えば、アークとレーザとを併用した加熱方式、プラズマを用いる加熱方式、電子ビームやレーザを用いる加熱方式等、他の方式による熱源を採用してもよい。電子ビームやレーザにより加熱する場合、加熱量を更に細かく制御でき、溶着ビードの状態をより適正に維持して、積層構造物Wの更なる品質向上に寄与できる。
CAD/CAM部31は、作製しようとする積層造形物Wの形状データを作成した後、複数の層に分割して各層の形状を表す層形状データを生成する。軌道演算部33は、生成された層形状データに基づいてトーチ17の移動軌跡を求める。記憶部35は、生成された層形状データやトーチ17の移動軌跡等のデータを記憶する。
制御部37は、記憶部35に記憶された層形状データやトーチ17の移動軌跡に基づく駆動プログラムを実行して、溶接ロボット19を駆動する。つまり、溶接ロボット19は、コントローラ15からの指令により、軌道演算部33で生成したトーチ17の移動軌跡に基づき、溶加材Mをアークで溶融させながらトーチ17を移動する。図2においては、第一パイプ51の周面にトーチ17によって溶着ビード25を形成して積層させ、継手55からなる積層造形物Wを造形する様子を示している。
次に、第一パイプ51と第二パイプ53との接合方法について説明する。図3A及び図3Bはパイプの接合方法における継手形成工程を説明する接合箇所の断面図、図3Cはパイプの接合方法における接合工程を説明する接合箇所の断面図である。
(継手形成工程)
まず、製造システム100において、設定された層形状データから生成されるトーチ17の移動軌跡に沿って、トーチ17を溶接ロボット19の駆動により移動させながら溶加材Mを溶融させ、溶融した溶加材Mを第一パイプ51の周面上に供給する。そして、溶着ビード25を積層させた積層造形物Wからなる接合部57と接合筒部59とを有する筒状の継手55を造形する。このとき、図3Aに示すように、まず、第一パイプ51側の接合部57を、第一パイプ51の軸線Oaに対して垂直に形成していく。接合部57の肉厚が溶着ビード25のビード幅よりも厚い場合には、接合部57は、第一パイプ51の周面上に複数列の溶着ビード25によって形成されてもよい。さらに、図3Bに示すように、接合筒部59を、接合部57から連続して、第一パイプ51に対して傾斜するように形成する。
まず、製造システム100において、設定された層形状データから生成されるトーチ17の移動軌跡に沿って、トーチ17を溶接ロボット19の駆動により移動させながら溶加材Mを溶融させ、溶融した溶加材Mを第一パイプ51の周面上に供給する。そして、溶着ビード25を積層させた積層造形物Wからなる接合部57と接合筒部59とを有する筒状の継手55を造形する。このとき、図3Aに示すように、まず、第一パイプ51側の接合部57を、第一パイプ51の軸線Oaに対して垂直に形成していく。接合部57の肉厚が溶着ビード25のビード幅よりも厚い場合には、接合部57は、第一パイプ51の周面上に複数列の溶着ビード25によって形成されてもよい。さらに、図3Bに示すように、接合筒部59を、接合部57から連続して、第一パイプ51に対して傾斜するように形成する。
その際、図3Bから明らかなように、接合筒部59の軸線Ocに沿った長さは、円周方向において異なる(図中、接合筒部59は、左側の部分が右側の部分より長い。このため、接合筒部59は、まず、長さが最も短い部分の端面に達するまで、第一パイプ51の軸線Oaに対して垂直な方向で同じ高さに形成される環状の溶着ビード25を斜めにずらしながら積層する。その後、長さが長い側の接合筒部59の部分を形成するように、第一パイプ51の軸線Oaに対して垂直な方向で同じ高さに形成される円弧状の溶着ビード25を徐々に短くしながら積層し、接合筒部59の端面まで形成する。
または、接合筒部59は、接合部57を造形した後、接合筒部59の軸線Ocの方向が上方を向くように第一パイプ51の姿勢を替え、接合筒部59の長さが最も長い位置から徐々に円弧状の溶着ビード25を徐々に長くしながら、環状の溶着ビード25が形成できるまで積層する。その後、上記姿勢のまま、環状の溶着ビード25を接合筒部59の端部まで積層する。
また、接合筒部59の肉厚は、第二パイプ53と略同一であり、接合部57よりも薄肉に形成される。また、接合筒部59は、その軸線Ocに対して端面が垂直面となるように形成する。
なお、接合部57、接合筒部59の造形は、所望の形状が得られるものであれば、任意に積層することができる。
なお、接合部57、接合筒部59の造形は、所望の形状が得られるものであれば、任意に積層することができる。
その後、造形された継手55に対して、機械加工等によって接合筒部59の端面を平滑にし、さらに、接合筒部59の端部における外周側に開先61となるテーパ部59aを形成する。
(接合工程)
図3Cに示すように、継手55の接合筒部59の端面に第二パイプ53の端面を突き合わせる。すると、接合筒部59と第二パイプ53の突き合わせ箇所における外周側に、開先61が形成される。その後、形成された開先61を溶接することで、開先61の溶接部63によって継手55の接合筒部59と第二パイプ53とが接合される(図1B参照)。このとき、継手55の接合筒部59と第二パイプ53とは、第二パイプ53の軸線Obに対して直交する面で接合させる。即ち、接合筒部59の端面は、軸線Ocに対して垂直面とされている。したがって、継手55の接合筒部59に第二パイプ53を接合させることで、第二パイプ53と接合筒部59とは、それぞれの軸線Ob,Ocが一致され、第二パイプ53及び接合筒部59の軸線Ob,Ocに対して直交する接合面65で接合されることとなる。
図3Cに示すように、継手55の接合筒部59の端面に第二パイプ53の端面を突き合わせる。すると、接合筒部59と第二パイプ53の突き合わせ箇所における外周側に、開先61が形成される。その後、形成された開先61を溶接することで、開先61の溶接部63によって継手55の接合筒部59と第二パイプ53とが接合される(図1B参照)。このとき、継手55の接合筒部59と第二パイプ53とは、第二パイプ53の軸線Obに対して直交する面で接合させる。即ち、接合筒部59の端面は、軸線Ocに対して垂直面とされている。したがって、継手55の接合筒部59に第二パイプ53を接合させることで、第二パイプ53と接合筒部59とは、それぞれの軸線Ob,Ocが一致され、第二パイプ53及び接合筒部59の軸線Ob,Ocに対して直交する接合面65で接合されることとなる。
このように、本実施形態によれば、溶加材Mを溶融及び凝固させた溶着ビード25を積層させた積層造形物Wからなる筒状の継手55が第一パイプ51の周面に形成され、継手55の端面に第二パイプ53の端面が突き当てられて溶接によって接合されている。
したがって、第一パイプ51の周面に第二パイプ53を突き合わせて直接溶接する場合と比較し、未溶接部Gを極力なくすことができ、接合強度の高い接合構造とすることができる。しかも、筒状の継手55と第二パイプ53とを溶接して接合するので、接合の容易化を図ることができ、また、ロボット等を用いたロボット溶接にも容易に対応させることができる。また、第二パイプ53の端面形状を第一パイプ51の周面形状に合わせて複雑な形状とする必要がなく、第2パイプの製造コストを抑えることができる。
また、継手55は、第一パイプ51の周面に固着された接合部57が、第二パイプ53と略同一の肉厚に形成されて第二パイプ53の軸線Ob方向に延びる接合筒部59よりも厚肉とされている。したがって、継手55における第一パイプ51との接合箇所での耐荷重を高めることができ、さらに高強度な接合構造とすることができる。
しかも、第一パイプ51に対して継手55の接合筒部59が傾斜されている。したがって、この接合筒部59に第二パイプ53を接合することで、第一パイプ51に対して第二パイプ53を容易に斜めに接合することができる。
また、接合筒部59と第二パイプ53とが、第二パイプ53の軸線Obに対して直交する接合面65で接合されている。したがって、第二パイプ53に軸方向の荷重が作用しても、継手55と第二パイプ53との接合箇所に生じるせん断荷重の発生を抑制でき、耐荷重性をさらに高めることができる。
次に、各種の変形例について説明する。
(変形例1)
図4A及び図4Bに示すように、変形例1では、第一パイプ51に対して第二パイプ53が垂直に接合されている。この場合、第一パイプ51に形成する継手55は、接合部57から接合筒部59が垂直に立設するように溶着ビード25を積層させて形成されることとなる。
(変形例1)
図4A及び図4Bに示すように、変形例1では、第一パイプ51に対して第二パイプ53が垂直に接合されている。この場合、第一パイプ51に形成する継手55は、接合部57から接合筒部59が垂直に立設するように溶着ビード25を積層させて形成されることとなる。
この変形例1の場合も、第一パイプ51の周面に積層造形した継手55に第二パイプ53を接合させているので、接合強度の高い接合構造とすることができる。また、第二パイプ53の端面形状を第一パイプ51の周面形状に合わせて複雑な形状とする必要がなく、接合にかかるコストを抑えることができる。
(変形例2)
図5に示すように、変形例2では、角パイプからなる第一パイプ51に対して角パイプからなる第二パイプ53が垂直に接合されている。この場合、第一パイプ51に形成する継手55は、第二パイプ53の断面形状と同一の角筒形状で第一パイプ51の周面から垂直に立設するように溶着ビード25を積層させて形成されることとなる。
図5に示すように、変形例2では、角パイプからなる第一パイプ51に対して角パイプからなる第二パイプ53が垂直に接合されている。この場合、第一パイプ51に形成する継手55は、第二パイプ53の断面形状と同一の角筒形状で第一パイプ51の周面から垂直に立設するように溶着ビード25を積層させて形成されることとなる。
この変形例2の場合も、第一パイプ51の周面に積層造形した継手55に第二パイプ53を接合させているので、接合強度の高い接合構造とすることができる。
(変形例3)
図6A及び図6Bに示すように、変形例3では、複数(本例では二つ)の継手55が、第一パイプ51の周面に対して一部が重なるように積層造形で形成され、接合筒部59が異なる方向へ延在する。そして、複数の接合筒部59には、複数の第二パイプ53がそれぞれ接合されている。これらの接合筒部59は、第一パイプ51の周面に形成した接合部57から延在されている。それぞれの接合筒部59が形成された接合部57は、その一部が交差するように、第一パイプ51の周面に形成されている。
図6A及び図6Bに示すように、変形例3では、複数(本例では二つ)の継手55が、第一パイプ51の周面に対して一部が重なるように積層造形で形成され、接合筒部59が異なる方向へ延在する。そして、複数の接合筒部59には、複数の第二パイプ53がそれぞれ接合されている。これらの接合筒部59は、第一パイプ51の周面に形成した接合部57から延在されている。それぞれの接合筒部59が形成された接合部57は、その一部が交差するように、第一パイプ51の周面に形成されている。
この変形例3では、継手形成工程において、溶着ビード25を積層させて一部が重なる複数の継手55を形成する。具体的には、第一パイプ51の周面に、互いに一部が交差するように複数の接合部57を形成し、さらに、それぞれの接合部57から異なる方向へ延在する複数の接合筒部59を形成する。その後、接合工程において、複数の接合筒部59に第二パイプ53をそれぞれ接合させる。
ここで、図7は、第一パイプ51の周面に複数の第二パイプ53を直接接合させた比較例の接合構造を示している。
図7に示すように、一方の第二パイプ53は、第一パイプ51に対して垂直に接合されており、他方の第二パイプ53は、第一パイプ51と一方の第二パイプ53との両方に接合されて斜めに延在されている。この接合構造の場合も、それぞれの第二パイプ53の内周側に未溶接部Gが生じてしまう。また、この構造では、第二パイプ53同士の狭隘な隙間部分Sでの溶接が困難となる。これにより、この接合構造では、十分な耐荷重を得ることが困難となり、しかも、他方の第二パイプ53の端面形状がさらに複雑となり、さらなるコストアップを招いてしまう。
これに対して、変形例3においても、第一パイプ51に対して積層造形した継手55を介して複数の第二パイプ53を高い強度で接合させることができる。また、それぞれの接合部57から延在するそれぞれの接合筒部59の長さを溶着ビード25の積層数を増やして長くすることで、各接合筒部59と第二パイプ53とのそれぞれの接合箇所を離し、溶接しやすくすることができる。しかも、継手55の一部が交差した接合部57の一部及び一方の接合筒部59の一部がリブ57aとなり、さらに耐荷重性を高めることができる。この場合、リブ57aは、第一パイプ51の周面に溶接によって接合され、且つ、該継手55の内部に形成される。即ち、接合部57の一部及び一方の接合筒部59の一部がリブ57aを形成して、他方の接合筒部59の内部に形成される。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
(1) 第一パイプに第二パイプが接合されるパイプの接合構造であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手が形成され、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面が突き当てられて溶接によって接合され、
前記継手は、前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる
パイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる筒状の継手が第一パイプの周面に形成され、継手の端面に第二パイプの端面が突き当てられて溶接によって接合されている。
したがって、第一パイプの周面に第二パイプを突き合わせて直接溶接する場合と比較し、未溶接部を極力なくすことができ、接合強度の高い接合構造とすることができる。しかも、筒状の継手と第二パイプとを溶接して接合するので、接合の容易化を図ることができ、また、ロボット等を用いたロボット溶接にも容易に対応させることができる。
また、第二パイプの端面形状を第一パイプの周面形状に合わせて複雑な形状とする必要がなく、このため、第二パイプの製造コストを抑えることができる。
(1) 第一パイプに第二パイプが接合されるパイプの接合構造であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手が形成され、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面が突き当てられて溶接によって接合され、
前記継手は、前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる
パイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる筒状の継手が第一パイプの周面に形成され、継手の端面に第二パイプの端面が突き当てられて溶接によって接合されている。
したがって、第一パイプの周面に第二パイプを突き合わせて直接溶接する場合と比較し、未溶接部を極力なくすことができ、接合強度の高い接合構造とすることができる。しかも、筒状の継手と第二パイプとを溶接して接合するので、接合の容易化を図ることができ、また、ロボット等を用いたロボット溶接にも容易に対応させることができる。
また、第二パイプの端面形状を第一パイプの周面形状に合わせて複雑な形状とする必要がなく、このため、第二パイプの製造コストを抑えることができる。
(2) 前記継手は、前記第一パイプの周面に固着された接合部と、前記接合部から前記第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部と、を有し、
前記接合筒部は、前記第二パイプと略同一の肉厚を有し、前記接合部は、前記接合筒部よりも厚肉に形成されている(1)に記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、継手は、第一パイプの周面に固着された接合部が、第二パイプと略同一の肉厚に形成されて第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部よりも厚肉とされている。したがって、継手における第一パイプとの接合箇所での耐荷重を高めることができ、さらに高強度な接合構造とすることができる。
前記接合筒部は、前記第二パイプと略同一の肉厚を有し、前記接合部は、前記接合筒部よりも厚肉に形成されている(1)に記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、継手は、第一パイプの周面に固着された接合部が、第二パイプと略同一の肉厚に形成されて第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部よりも厚肉とされている。したがって、継手における第一パイプとの接合箇所での耐荷重を高めることができ、さらに高強度な接合構造とすることができる。
(3) 前記第一パイプに対して前記継手の前記接合筒部が傾斜され、
前記継手に接合された前記第二パイプが前記第一パイプに対して斜めに接合されている(2)に記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、第一パイプに対して継手の接合筒部が傾斜されている。したがって、この接合筒部に第二パイプを接合することで、第一パイプに対して第二パイプを容易に斜めに接合することができる。
前記継手に接合された前記第二パイプが前記第一パイプに対して斜めに接合されている(2)に記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、第一パイプに対して継手の接合筒部が傾斜されている。したがって、この接合筒部に第二パイプを接合することで、第一パイプに対して第二パイプを容易に斜めに接合することができる。
(4) 前記継手の前記接合筒部と前記第二パイプとが、前記第二パイプの軸線に対して直交する面で接合されている(2)または(3)に記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、接合筒部と第二パイプとが、第二パイプの軸線に対して直交する面で接合されている。したがって、第二パイプに軸方向の荷重が作用しても、継手と第二パイプとの接合箇所に生じるせん断荷重の発生を抑制でき、耐荷重性をさらに高めることができる。
このパイプの接合構造によれば、接合筒部と第二パイプとが、第二パイプの軸線に対して直交する面で接合されている。したがって、第二パイプに軸方向の荷重が作用しても、継手と第二パイプとの接合箇所に生じるせん断荷重の発生を抑制でき、耐荷重性をさらに高めることができる。
(5) 前記継手は、異なる方向へ延在する複数の接合筒部を有し、複数の前記接合筒部に複数の前記第二パイプがそれぞれ接合されている(2)から(4)のいずれか一つに記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、第一パイプに対して積層造形した継手を介して複数の第二パイプを高い強度で接合させることができる。また、それぞれの接合筒部の長さを溶着ビードの積層数を増やして長くすることで、各接合筒部と第二パイプとのそれぞれの接合箇所を離し、溶接しやすくすることができる。
(6) 前記継手は、前記第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する(1)から(5)のいずれか一つに記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、継手の内部には、リブが形成される。したがって、継手の耐荷重性を高めることができる。
このパイプの接合構造によれば、第一パイプに対して積層造形した継手を介して複数の第二パイプを高い強度で接合させることができる。また、それぞれの接合筒部の長さを溶着ビードの積層数を増やして長くすることで、各接合筒部と第二パイプとのそれぞれの接合箇所を離し、溶接しやすくすることができる。
(6) 前記継手は、前記第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する(1)から(5)のいずれか一つに記載のパイプの接合構造。
このパイプの接合構造によれば、継手の内部には、リブが形成される。したがって、継手の耐荷重性を高めることができる。
(7) 第一パイプに第二パイプを接合させるパイプの接合方法であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手を形成する継手形成工程と、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面を突き当てて溶接によって接合させる接合工程と、
を含み、
前記継手形成工程において、
前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて筒状の前記継手を形成する
パイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる筒状の継手を第一パイプの周面に形成し、継手の端面に第二パイプの端面を突き当てて溶接によって接合する。
したがって、第一パイプの周面に第二パイプを突き合わせて直接溶接する場合と比較し、未溶接部を極力なくすことができ、高い接合強度で接合させることができる。しかも、筒状の継手と第二パイプとを溶接して接合するので、接合の容易化を図ることができ、また、ロボット等を用いたロボット溶接にも容易に対応させることができる。また、第二パイプの端面形状を第一パイプの周面形状に合わせて複雑な形状とする必要がなく、このため、第二パイプの製造コストを抑えることができる。
前記第一パイプの周面に筒状の継手を形成する継手形成工程と、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面を突き当てて溶接によって接合させる接合工程と、
を含み、
前記継手形成工程において、
前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて筒状の前記継手を形成する
パイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる筒状の継手を第一パイプの周面に形成し、継手の端面に第二パイプの端面を突き当てて溶接によって接合する。
したがって、第一パイプの周面に第二パイプを突き合わせて直接溶接する場合と比較し、未溶接部を極力なくすことができ、高い接合強度で接合させることができる。しかも、筒状の継手と第二パイプとを溶接して接合するので、接合の容易化を図ることができ、また、ロボット等を用いたロボット溶接にも容易に対応させることができる。また、第二パイプの端面形状を第一パイプの周面形状に合わせて複雑な形状とする必要がなく、このため、第二パイプの製造コストを抑えることができる。
(8) 前記継手形成工程において、
前記第一パイプの周面に固着する接合部と、前記接合部から前記第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部と、を有する前記継手を形成し、
前記接合筒部を前記第二パイプと略同一の肉厚に形成し、前記接合部を前記接合筒部よりも厚肉に形成する(7)に記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプの周面に固着する接合部を、第二パイプと略同一の肉厚に形成して第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部よりも厚肉とする。したがって、継手における第一パイプとの接合箇所での耐荷重を高めることができ、さらに高強度な接合構造とすることができる。
前記第一パイプの周面に固着する接合部と、前記接合部から前記第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部と、を有する前記継手を形成し、
前記接合筒部を前記第二パイプと略同一の肉厚に形成し、前記接合部を前記接合筒部よりも厚肉に形成する(7)に記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプの周面に固着する接合部を、第二パイプと略同一の肉厚に形成して第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部よりも厚肉とする。したがって、継手における第一パイプとの接合箇所での耐荷重を高めることができ、さらに高強度な接合構造とすることができる。
(9) 前記継手形成工程において、前記第一パイプに対して前記接合筒部が傾斜するように前記継手を形成することで、前記第二パイプを前記第一パイプに対して斜めに接合させる(8)に記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプに対して継手の接合筒部が傾斜するように継手を形成する。したがって、この接合筒部に第二パイプを接合することで、第一パイプに対して第二パイプを容易に斜めに接合することができる。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプに対して継手の接合筒部が傾斜するように継手を形成する。したがって、この接合筒部に第二パイプを接合することで、第一パイプに対して第二パイプを容易に斜めに接合することができる。
(10) 前記接合工程において、前記継手の前記接合筒部と前記第二パイプとを、前記第二パイプの軸線に対して直交する面で接合させる(8)または(9)に記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、接合筒部と第二パイプとを、第二パイプの軸線に対して直交する面で接合させる。したがって、第二パイプに軸方向の荷重が作用しても、継手と第二パイプとの接合箇所に生じるせん断荷重の発生を抑制でき、耐荷重性をさらに高めることができる。
このパイプの接合方法によれば、接合筒部と第二パイプとを、第二パイプの軸線に対して直交する面で接合させる。したがって、第二パイプに軸方向の荷重が作用しても、継手と第二パイプとの接合箇所に生じるせん断荷重の発生を抑制でき、耐荷重性をさらに高めることができる。
(11) 前記継手形成工程において、異なる方向へ延在する複数の接合筒部を有する前記継手を形成し、
前記接合工程において、複数の前記接合筒部に複数の前記第二パイプをそれぞれ接合させる(8)から(10)のいずれか一つに記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプに対して積層造形した継手を介して複数の第二パイプを高い強度で接合させることができる。また、それぞれの接合筒部の長さを溶着ビードの積層数を増やして長くすることで、各接合筒部と第二パイプとのそれぞれの接合箇所を離し、溶接しやすくすることができる。
(12) 前記継手形成工程において、前記第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する(7)から(11)のいずれか一つに記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する。これにより、継手の耐荷重性を高めることができる。
前記接合工程において、複数の前記接合筒部に複数の前記第二パイプをそれぞれ接合させる(8)から(10)のいずれか一つに記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプに対して積層造形した継手を介して複数の第二パイプを高い強度で接合させることができる。また、それぞれの接合筒部の長さを溶着ビードの積層数を増やして長くすることで、各接合筒部と第二パイプとのそれぞれの接合箇所を離し、溶接しやすくすることができる。
(12) 前記継手形成工程において、前記第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する(7)から(11)のいずれか一つに記載のパイプの接合方法。
このパイプの接合方法によれば、第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する。これにより、継手の耐荷重性を高めることができる。
なお、本出願は、2018年1月31日出願の日本特許出願(特願2018-015893)に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
25 溶着ビード
51 第一パイプ
53 第二パイプ
55 継手
57 接合部
59 接合筒部
65 接合面
M 溶加材
Oa,Ob,Oc 軸線
W 積層造形物
51 第一パイプ
53 第二パイプ
55 継手
57 接合部
59 接合筒部
65 接合面
M 溶加材
Oa,Ob,Oc 軸線
W 積層造形物
Claims (12)
- 第一パイプに第二パイプが接合されるパイプの接合構造であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手が形成され、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面が突き当てられて溶接によって接合され、
前記継手は、前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させた積層造形物からなる
パイプの接合構造。 - 前記継手は、前記第一パイプの周面に固着された接合部と、前記接合部から前記第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部と、を有し、
前記接合筒部は、前記第二パイプと略同一の肉厚を有し、前記接合部は、前記接合筒部よりも厚肉に形成されている請求項1に記載のパイプの接合構造。 - 前記第一パイプに対して前記継手の前記接合筒部が傾斜され、
前記継手に接合された前記第二パイプが前記第一パイプに対して斜めに接合されている請求項2に記載のパイプの接合構造。 - 前記継手の前記接合筒部と前記第二パイプとが、前記第二パイプの軸線に対して直交する面で接合されている請求項2に記載のパイプの接合構造。
- 前記継手は、異なる方向へ延在する複数の接合筒部を有し、複数の前記接合筒部に複数の前記第二パイプがそれぞれ接合されている請求項2に記載のパイプの接合構造。
- 前記継手は、前記第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する請求項1に記載のパイプの接合構造。
- 第一パイプに第二パイプを接合させるパイプの接合方法であって、
前記第一パイプの周面に筒状の継手を形成する継手形成工程と、
前記継手の端面に前記第二パイプの端面を突き当てて溶接によって接合させる接合工程と、
を含み、
前記継手形成工程において、
前記第一パイプの周面に対して、溶加材を溶融及び凝固させた溶着ビードを積層させて筒状の前記継手を形成する
パイプの接合方法。 - 前記継手形成工程において、
前記第一パイプの周面に固着する接合部と、前記接合部から前記第二パイプの軸線方向に延びる接合筒部と、を有する前記継手を形成し、
前記接合筒部を前記第二パイプと略同一の肉厚に形成し、前記接合部を前記接合筒部よりも厚肉に形成する請求項7に記載のパイプの接合方法。 - 前記継手形成工程において、前記第一パイプに対して前記接合筒部が傾斜するように前記継手を形成することで、前記第二パイプを前記第一パイプに対して斜めに接合させる請求項8に記載のパイプの接合方法。
- 前記接合工程において、前記継手の前記接合筒部と前記第二パイプとを、前記第二パイプの軸線に対して直交する面で接合させる請求項8に記載のパイプの接合方法。
- 前記継手形成工程において、異なる方向へ延在する複数の接合筒部を有する前記継手を形成し、
前記接合工程において、複数の前記接合筒部に複数の前記第二パイプをそれぞれ接合させる請求項8に記載のパイプの接合方法。 - 前記継手形成工程において、前記第一パイプの周面に溶接によって接合され、且つ、該継手の内部に形成されるリブを有する請求項7に記載のパイプの接合方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018-015893 | 2018-01-31 | ||
JP2018015893A JP6964530B2 (ja) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | パイプの接合構造及び接合方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019151157A1 true WO2019151157A1 (ja) | 2019-08-08 |
Family
ID=67478162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/002569 WO2019151157A1 (ja) | 2018-01-31 | 2019-01-25 | パイプの接合構造及び接合方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6964530B2 (ja) |
WO (1) | WO2019151157A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111112952A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种锅炉集箱管座整体成型工艺 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6838182B1 (ja) * | 2020-02-27 | 2021-03-03 | PayPay株式会社 | 決済プログラム、決済装置及び決済方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4835137B1 (ja) * | 1970-07-21 | 1973-10-26 | ||
JPS59185068U (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-08 | 東芝プラント建設株式会社 | ハ−フカツプリングの溶接構造 |
JPS59229284A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 三次元形状接続部の溶接方法 |
JPS60216977A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管状構造物に小径管を溶接する方法 |
JPS6293077A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 枝管の自動溶接装置 |
-
2018
- 2018-01-31 JP JP2018015893A patent/JP6964530B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-25 WO PCT/JP2019/002569 patent/WO2019151157A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4835137B1 (ja) * | 1970-07-21 | 1973-10-26 | ||
JPS59185068U (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-08 | 東芝プラント建設株式会社 | ハ−フカツプリングの溶接構造 |
JPS59229284A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 三次元形状接続部の溶接方法 |
JPS60216977A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管状構造物に小径管を溶接する方法 |
JPS6293077A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 枝管の自動溶接装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111112952A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种锅炉集箱管座整体成型工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6964530B2 (ja) | 2021-11-10 |
JP2019130574A (ja) | 2019-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7525067B2 (en) | Dual wire welding torch and method | |
JP2014515317A (ja) | 金属の高速クラッディングのためのシステムおよび方法 | |
US11654500B2 (en) | Joining method and structure for laminate shaping component, and laminate shaping component | |
JP6892371B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び製造装置 | |
WO2019151157A1 (ja) | パイプの接合構造及び接合方法 | |
WO2019176759A1 (ja) | 造形物の製造方法及び造形物 | |
JP6810018B2 (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP6802773B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び積層造形物 | |
JP7123738B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び積層造形物 | |
JP6859245B2 (ja) | 積層造形部品の製造方法、積層造形部品の接合方法、積層造形部品、及び構造体 | |
JP2019063858A (ja) | 積層造形物の製造方法及び積層造形物 | |
US20210138569A1 (en) | Method for manufacturing t-shaped structures | |
JP7181163B2 (ja) | 積層構造体の製造方法 | |
JP7007237B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び積層造形物 | |
WO2020085492A1 (ja) | 接合方法 | |
JP7355672B2 (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP7189110B2 (ja) | 積層造形物の製造方法及び積層造形物 | |
WO2018198871A1 (ja) | 積層造形部品の接合方法及び構造体、並びに積層造形部品 | |
JP6997044B2 (ja) | 積層造形物の積層造形計画設計方法、製造方法、及び製造装置、並びにプログラム | |
JP2019209359A (ja) | 溶接構造物の製造方法及び溶接構造物 | |
JP2022039535A (ja) | 造形物の製造方法及び造形物 | |
JP2021192963A (ja) | 積層造形物の製造方法 | |
JP7160774B2 (ja) | 構造体の製造方法及び構造体 | |
JP2023039278A (ja) | 造形物の製造方法及び造形物 | |
WO2022149426A1 (ja) | 積層造形物の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19746993 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19746993 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |