WO2019146838A1 - 전방향 트레드밀 - Google Patents

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WO2019146838A1
WO2019146838A1 PCT/KR2018/002887 KR2018002887W WO2019146838A1 WO 2019146838 A1 WO2019146838 A1 WO 2019146838A1 KR 2018002887 W KR2018002887 W KR 2018002887W WO 2019146838 A1 WO2019146838 A1 WO 2019146838A1
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WO
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along
blade
driving
unit
step portion
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/002887
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English (en)
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Inventor
장종규
Original Assignee
주식회사 위저드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
    • A63B22/0242—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation
    • A63B22/025—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation electrically, e.g. D.C. motors with variable speed control
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
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    • A63B22/0242—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor with speed variation
    • A63B22/0257—Mechanical systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B2022/0271—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills omnidirectional

Definitions

  • the present invention relates to a treadmill capable of moving back and forth, right and left, based on a user.
  • a treadmill capable of moving back and forth, right and left is required.
  • a treadmill capable of moving forward and backward as well as lateral movement is required.
  • the present invention is to provide a treadmill capable of moving back and forth, right and left.
  • the treadmill of the present invention comprises: a stepped portion on which a user stands; A first driving unit for moving the step portion along a first direction; And a second driving unit for moving the step portion along a second direction different from the first direction.
  • the treadmill of the present invention may include a first driving unit for moving the step portion along the first direction, and a second driving portion for moving the step portion along the second direction.
  • the treadmill can be moved back and forth, right and left by the first driving unit and the second driving unit.
  • the mechanism structure between the step portion and the first driving portion and the mechanism structure between the step portion and the second driving portion can be interfered with each other due to the introduction of the infinite orbital.
  • the treadmill of the present invention can provide a solution to the problem of interference between each mechanism structure.
  • the treadmill of the present invention can provide a solution for solving the problem of electrical connection between the external power source and each driving unit.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a treadmill of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the treadmill of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of the treadmill of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view showing one end of the blade of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a part of the cross section of the blade.
  • FIG. 6 is a schematic view showing the other end of the blade of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a sprocket
  • FIG. 8 is a schematic view showing the operation of the power relay unit.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing another operation of the power relay unit.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a treadmill of the present invention.
  • the treadmill shown in FIG. 1 includes a tread portion 110 on which a user stands, a first driving portion 150 for moving the tread portion 110 along the first direction 1, a second driving portion 150 for moving along the second direction 2 different from the first direction, And a second driving unit 250 for moving the unit 110.
  • the treadmill of the present invention may include a sensing unit 120 that senses the movement of a user who is standing on the step 110.
  • the first driving unit 150 and the second driving unit 250 can move the stepping unit 110 according to the movement of the user sensed by the sensing unit 120.
  • the first direction may be parallel to the x-axis and the second direction may be parallel to the y-axis.
  • the z-axis may be perpendicular to the first direction and perpendicular to the second direction.
  • the z-axis may be parallel to the direction of gravity.
  • the first direction 1 may be a concept including both the positive direction of the x-axis and the negative direction of the x-axis.
  • the second direction (2) may be a concept including both the positive direction of the y-axis and the negative direction of the y-axis.
  • the step portion 110 may be formed in a plate shape extending along the first direction 1 and extending along the second direction 2.
  • the user can step on the plate-shaped step portion 110.
  • the sensing unit 120 may step on the step 110 to sense the movement of the user.
  • the first driving unit 150 may move the stepping unit 110 in a direction opposite to the direction in which the user desires to move.
  • the sensing unit 120 may determine that the user moves in the positive direction of the x-axis when the user who depressed the step 110 moves his / her foot along the positive direction of the x-axis in the first direction
  • the first driving unit 150 may move the stepping unit 110 in the first direction, specifically, the negative direction of the x-axis in accordance with the detection result of the sensing unit 120.
  • the sensing unit 120 can recognize that the user moves in the positive direction of the y-axis when the user moves the foot along the positive direction of the y-axis in the second direction, specifically the y-axis.
  • the second driving unit 250 can move the stepping unit 110 in the second direction, specifically the negative direction of the y-axis, according to the detection result of the sensing unit 120.
  • the first driving part 150 and the second driving part 250 may operate together to move the stepping part 110 forward, backward, leftward and rightward.
  • the user can move substantially forward, backward, leftward and rightward in one place.
  • the distance that the user can move back and forth, right and left can be limited.
  • Fig. 2 is a perspective view showing the treadmill of the present invention
  • Fig. 3 is a side view showing the treadmill of the present invention.
  • a body portion 130 for supporting the step portion 110 and the step portion 110 movably in the first direction 1 and a blade 100 having the first driving portion 150 may be provided.
  • the step portion 110 may be formed in a closed belt shape extending from both ends of the body portion 130 extending along the first direction 1 '.
  • the first driving part 150 may rotate the step part 110 with respect to the body part 130.
  • the stepping portion 110 may rotate about a virtual axis extending along the second direction 2 by the first driving portion 150, for example, the y axis.
  • a part of the step portion 110 facing the user can be moved along the first direction 1 by the rotation of the step portion 110.
  • the stepped portion 110 forms an infinite orbit that can move infinitely along the first direction 1, the user can move infinitely along the first direction 1.
  • a caterpillar portion 109 connected to the plurality of blades 100 along the second direction 2 and a frame portion 230 for supporting the caterpillar portion 109 may be provided.
  • the caterpillar portion 109 may be formed in the shape of a closed curve belt extending from both ends of the frame portion 230 extending along the second direction 2.
  • the second driving unit 250 can rotate the caterpillar unit 109 with respect to the frame unit 230.
  • the caterpillar unit 109 can rotate about a virtual axis extending in the first direction 1 by the second driving unit 250, for example, about the x axis.
  • Some of the plurality of blades 100 connected to each other by the rotation of the caterpillar unit 109 may be moved along the second direction 2 together with the tread portion 110.
  • the caterpillar unit 109 forms an infinite orbit that can move the step portion 110 infinitely along the second direction 2, the user can move infinitely along the second direction 2.
  • FIG. 4 is a schematic view showing one end of the blade 100 of the present invention.
  • a driving roller 131 may be provided at one end of the body part 130 to rotate by the first driving part 150 and extend over the stepped part 110.
  • a first driving part 150 For example, a first driving part 150, a bevel gear 161 rotated by the first driving part 150, a toothed part 162 connected to the bevel gear 161, (Not shown) having one side engaged with the other side of the chain, and a driving roller 131 having teeth 132 engaged with the other side of the chain.
  • the first driving unit 150 may include a motor for rotating the bevel gear 161.
  • the rotating shaft 151 of the motor can be engaged with the bevel gear 161.
  • the bevel gear 161 and the teeth 162 connected to the bevel gear 161 can rotate.
  • the rotation of the toothed portion 162 causes the chain extending over the toothed portion 162 to rotate and the toothed portion 132 connected to the chain to rotate.
  • the driving roller 131 can be rotated by the rotation of the teeth 132.
  • the stepped portion 110 wound on the driving roller 131 can be rotated by the rotation of the driving roller 131.
  • the motor may be installed on the body portion 130 in a state in which the rotary shaft 151 for rotating the bevel gear 161 is aligned in parallel with the first direction 1.
  • the width of the body portion 130 can be minimized by the motor having the rotation axis 151 arranged parallel to the first direction 1.
  • the width-minimized body portion 130 may provide the blade 100 optimized for the caterpillar 109 forming an endless track.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a part of a cross section of the blade 100. Fig.
  • a guide groove 139 may be formed on one side of the body portion 130 facing the step portion 110 so that the step portion 110 is slidably inserted and extends along the first direction 1.
  • the width of the guide groove 139 may be the same as the width of the recessed portion for the guide of the stepped portion 110.
  • the guide groove 139 may be formed at a depth smaller than the thickness of the step portion 110 so that the upper portion of the step portion 110 protrudes from the entrance of the guide groove 139.
  • the wall portion 138 can be formed on both sides of the guide groove 139. At this time, the height from the bottom of the guide groove 139 to the end of the turntable 138 may correspond to the depth of the guide groove 139.
  • the end portion of the wall portion 138 protrudes from the step portion 110, so that the user does not step on the step portion 110, .
  • the depth of the guide groove 139 is smaller than the thickness of the step portion 110, the user can step on the step portion 110.
  • FIG. 6 is a schematic view showing the other end of the blade 100 of the present invention.
  • the driving roller 131 is driven and driven by the driven roller 133 extending from the driving roller 131 to the other end of the body part 130 opposite to the one end of the body part 130 formed with the driving roller 131, A pressing portion 135 for elastically pressing the roller 133 can be provided.
  • the driven roller 133 which is to be elastically moved away from the driving roller 131 by the pressing portion 135, the tread portion 110 extending between the driving roller 131 and the driven roller 133 is kept in a taut state .
  • the body portion 130 may be provided with a rib 137 extending along the first direction 1, and a slider 136 sliding along the rib 137.
  • the driven roller 133 may be rotatably installed on the slide.
  • the pressing portion 135 may include an elastic member such as a spring inserted between the slider 136 and the body portion 130.
  • the elastic member allows the slider 136 and the driven roller 133 to be urged in a direction away from the body portion 130.
  • the first driving part 150 can move the step part 110 along the first direction 1 with respect to the body part 130.
  • the second driving unit 250 can move the blade 100 including the step portion 110 along the second direction 2 as a whole.
  • the step portion 110 may form an infinite orbit that moves along the outer circumferential surface of the body portion 130.
  • the user can move infinitely along the first direction 1 by the step 110 forming the endless track.
  • a caterpillar portion 109 to which a plurality of blades 100 are connected may be formed to provide an environment in which the user can move infinitely along the second direction 2.
  • the plurality of blades 100 may be connected to each other along the second direction 2.
  • the second driving unit 250 can move the plurality of blades 100 along the second direction 2.
  • the connecting portion 145 connecting the blade 100 and the blade 100 to minimize the gap between the neighboring blades 100 in the straight section of the caterpillar portion 109 is formed between the body portion 130 and the body portion 130 And may be formed at a position spaced apart from the body portion 130.
  • the extension portion 141 may be provided to extend from the step portion 110, which is connected to a side surface of the body portion 130 that is not facing the step portion 110 and is wound on the outer peripheral surface of the body portion 130 .
  • the connection portion 145 may be connected to the end portion of the extension portion 141.
  • the connection portion 145 connected to the end of the extension portion 141 may be connected to the other blade 100.
  • the body 130 of the blade 100 can be moved along the second direction 2 by the second driving unit 250. At this time, both side surfaces corresponding to the one end surface and the other end surface of the body portion 130 may face the step portion 110 in the second direction (2).
  • the extension portion 141 extends from the side surface of the body portion 130 that is not facing the step portion 110 in the direction perpendicular to the first direction 1 and perpendicular to the second direction 2, 110 < / RTI >
  • the end portion of the extension portion 141 extending beyond the step portion 110 is located in a space that is not interfered with the step portion 110 and the connection portion 145 can be installed in the space freely.
  • the extension portions 141 may be provided on both sides of the body portion 130, respectively.
  • a support portion 142 for connecting the ends of the two extension portions 141 is provided, and the connection portion 145 can be installed in the center of one side of the support portion 142.
  • a rail 231 extending along the second direction 2 may be provided on the caterpillar portion 109, that is, the frame portion 230 supporting the plurality of connected blades 100.
  • a wheel 143 connected to the body portion 130 and moving while being in rolling contact with the rail 231 may be provided.
  • the wheels 143 may be disposed between the body portion 130 and the rails 231.
  • a part of the step part 110 may also be disposed between the body part 130 and the rail 231. As a result, an interference problem may occur between the wheel 143 and the stepped portion 110.
  • the wheel 143 may be installed on one side of the bearing 142 facing the rail 231 to avoid an interference problem between the wheel 143 and the stepped portion 110. Since the pedestal 142 is formed at a position deviated from the pedestal 110 by the extended portion 141, if the wheel 143 is installed on the pedestal 142, interference between the wheel 143 and the pedestal 110 The problem can be solved.
  • Fig. 7 is a schematic view showing the sprocket 259. Fig.
  • a sprocket 259 (sprocket) to which the caterpillar portion 109 is attached may be provided at an end portion of the frame portion 230 extending along the second direction 2.
  • the second driving part 250 can move the blade 100 along the second direction 2.
  • the second driving unit 250 may rotate the sprocket 259 such that the blade 100 moves along the second direction 2.
  • the second driving unit 250 may include a motor (not shown) and a driving shaft rotated by the motor.
  • the driving shaft is indicated by the second driving part 250.
  • the drive shaft is connected to the center of rotation of the sprocket 259 and can rotate the sprocket 259.
  • the connecting portion 145 may be installed in the extending portion 141 or the receiving portion 142 at a position different from the wheel 143 in the first direction 1.
  • the connection portion 145 may be rotatably connected to another connection portion 145 provided in the other blade 100.
  • the connection portion 145 may include a hinge shaft 146 that is rotatably coupled to the other connection portion 145.
  • the connecting portion 145 may form a chain pin that engages between the teeth 258 of the sprocket 259.
  • the teeth 258 of the sprocket 259 are engaged with each other while being inserted between the connecting portion 145 and the connecting portion 145 and connected to the connecting portion 145 along a virtual curve formed along the turning radius of the sprocket 259. [ And the body portion connected to the connection portion.
  • connection portion 145 allows the body portion 130 or the blade 100 to move along an imaginary curve or circumference.
  • a sprocket 259 or a pulley may be provided at the other end of the frame part 230.
  • the rail 231 formed in the frame portion 230 is preferably cut off around the point where the connecting portion 145 engages the sprocket 259 so that the deformation restriction on the caterpillar portion 109 is relaxed.
  • the body portion 110 of the blade 100 can be supported by the sprocket 259 in a state in which the wheel 143 is hung in the air.
  • the first driving part 150 can move together with the body part 130, unlike the second driving part 250 which can be fixed to the frame part 230.
  • a scheme may be provided for providing power to the first driving unit 150 that moves.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation of the power relay unit 270
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing another operation of the power relay unit 270.
  • a guide rod 233 formed at a position spaced apart from the rail 231 supporting the blade 100 may be provided.
  • the guide bar 233 is supported by the frame 230 and can extend along the second direction 2.
  • the guide rods 233 may be parallel to the rails 231.
  • a power relay unit 270 formed to be movable along the second direction 2 at a position spaced apart from the blade 100 may be provided.
  • the power relay unit 270 moves along the guide rods 233 and moves along the blades 100 to provide power to the first driving unit 150.
  • a rotation unit 280 that connects the body 130 and the power relay unit 270 and a lead wire unit that electrically connects the body 130 and the power relay unit 270 may be provided.
  • the rotation part 280 may be formed in a rod shape connecting the body part 130 and the power relay part 270.
  • the lead wire portion may be formed integrally with the rotation portion 280.
  • the power relay unit 270 moving along the guide rod 233 can be pulled by the rotation unit 280 to the blade 100 when the blade 100 is moved by the second driving unit 250.
  • the power provided to the body part 130 through the lead part can be transmitted to the first driving part 150 through the body part 130.
  • a pattern part 289 for electrically connecting the plurality of blades 100 may be provided.
  • the pattern portion 289 may include a lead of a flexible material connected to each of the blades 100.
  • the pattern portion 289 may be formed in the same closed curve shape as the caterpillar portion 109. When electric power is applied to one point of the pattern unit 289, the corresponding electric power can be transmitted to the plurality of blades 100 on the pattern unit 289.
  • power supplied from the power relay unit 270 to the specific blade 100 may be transmitted to the other blade 100 through the pattern unit 289.
  • the rotation part 280 may be fixed to the body part 130.
  • the rotation unit 280 may be supported on the power relay unit 270 so as to be rotatable around a virtual axis extending along the first direction 1, for example, the x axis.
  • a cable 286 of flexible material extending from the power supply unit for supplying power to the power relay unit 270 may be provided.
  • the power relay unit 270 may be provided with a shaft portion 281 serving as the rotation center of the rotation portion 280 and a slip ring 283 provided on the shaft portion 281.
  • the cable 286 may be electrically connected to the slip ring 283.
  • the shaft portion 281 which rotates with respect to the power relay portion 270 can be electrically connected to the cable 286 through the slip ring 283.
  • the power transmitted to the power relay unit 270 through the cable 286 may be transmitted to the body unit 130 through the slip ring 283, the shaft unit 281, and the rotation unit 280 in this order.
  • the power transmitted to the body portion 130 of the specific blade 100 may be transmitted to the first driving portion 150 of the specific blade 100 while being transmitted to the other blade 100 through the pattern portion 289 .
  • the power relay unit 270 stops and the rotation unit 280 can rotate with respect to the power relay unit 270.
  • the rotation unit 280 stops rotating with respect to the power relay unit 270 and the power relay unit 270 rotates the blade 100 by the rotation unit 280 It is possible to perform a linear motion.
  • the power relay unit 270 stops the linear movement and the rotation unit 280 can rotate with respect to the power relay unit 270.
  • the distance between the blade 100 and the shaft portion 281 can be always kept constant by the rotation portion 280.
  • the cable 286 connected to the power relay unit 270 does not have to be twisted by the curved movement of the blade 100 but merely swings left and right between both ends of the frame unit 230.
  • the first driving unit 150 installed in each blade 100, which is distinguished from each other, can be independently controlled.
  • each of the first driving units 150 may move the respective step units 110 at different speeds or in different directions.
  • the step 110 of some of the blades 100 that the user steps on moves in the positive direction of the x-axis, and the other blade 100
  • the portion 110 can move in the negative direction of the x-axis.
  • Each of the first driving units 150 provided in each of the blades 100 may move the respective step units 110 in the same direction and speed in accordance with the detection result of the sensing unit 120 .

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Abstract

본 발명의 트레드밀은 사용자가 딛고 올라서는 디딤부; 제1 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제1 구동부; 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.

Description

전방향 트레드밀
본 발명은 사용자를 기준으로 전후좌우로 움직일 수 있는 트레드밀에 관한 것이다.
가상 현실 시스템이 제공하는 현실감을 증대시키기 위해, 전후좌우로 움직일 수 있는 트레드밀이 요구되고 있다.
일 예로, 전후좌우로 움직이는 스키를 모의하기 위해서는 전후 이동뿐만 아니라 좌우 이동이 가능한 트레드밀이 요구된다.
본 발명은 전후좌우로 움직일 수 있는 트레드밀을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 트레드밀은 사용자가 딛고 올라서는 디딤부; 제1 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제1 구동부; 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 트레드밀은 제1 방향을 따라 디딤부를 움직이는 제1 구동부, 제2 방향을 따라 디딤부를 움직이는 제2 구동부를 포함할 수 있다.
제1 구동부와 제2 구동부에 의해 트레드밀은 전후좌우로 움직일 수 있다.
본 발명은 디딤부가 차지하는 면적을 줄이기 위해 디딤부에 무한궤도를 접목시킬 수 있다.
디딤부와 제1 구동부 간의 기구 구조, 디딤부와 제2 구동부 간의 기구 구조가 무한궤도의 도입으로 인해 서로 간섭될 수 있다.
본 발명의 트레드밀은 각 기구 구조 간의 간섭 문제를 해소하는 방안을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 트레드밀은 외부 전원과 각 구동부 간의 전기적 연결 문제를 해소하는 방안을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 트레드밀을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 블레이드의 일단을 나타낸 개략도이다.
도 5는 블레이드의 일부 단면을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 블레이드의 타단을 나타낸 개략도이다.
도 7은 스프로킷을 나타낸 개략도이다.
도 8은 전력 중계부의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 9는 전력 중계부의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.
도 1은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 개략도이다.
도 1에 도시된 트레드밀은 사용자가 딛고 올라서는 디딤부(110), 제1 방향 ①을 따라 디딤부(110)를 움직이는 제1 구동부(150), 제1 방향과 다른 제2 방향 ②를 따라 디딤부(110)를 움직이는 제2 구동부(250)를 포함할 수 있다.
본 발명의 트레드밀은 디딤부(110)를 딛고 올라선 사용자의 움직임을 감지하는 감지부(120)를 포함할 수 있다.
제1 구동부(150) 및 제2 구동부(250)는 감지부(120)에 의해 감지된 사용자의 움직임에 따라 디딤부(110)를 움직일 수 있다.
일 예로, 서로 직교하는 x축, y축, z축을 갖는 3차원 공간을 가정할 때, 제1 방향은 x축과 평행하고, 제2 방향은 y축에 평행할 수 있다. z축은 제1 방향에 수직한 동시에 제2 방향에 수직할 수 있다. 일 예로, z축은 중력 방향에 평행할 수 있다.
이때, 제1 방향 ①은 x축의 양의 방향 및 x축의 음의 방향을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 제2 방향 ②는 y축의 양의 방향 및 y축의 음의 방향을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
디딤부(110)는 제1 방향 ①을 따라 연장되고 제2 방향 ②를 따라 연장되는 판 형상으로 형성될 수 있다.
사용자는 판 형상의 디딤부(110)를 밟고 올라설 수 있다. 이때, 감지부(120)는 디딤부(110)를 밟고 올라선 사용자의 움직임을 감지할 수 있다.
감지부(120)의 감지 결과에 따라 제1 구동부(150)는 사용자가 나아가고자 하는 방향의 반대 방향을 따라 디딤부(110)를 움직일 수 있다.
일 예로, 감지부(120)는 디딤부(110)를 디딘 사용자가 제1 방향, 구체적으로 x축의 양의 방향을 따라 발을 옮기면, 사용자가 x축의 양의 방향으로 움직이는 것으로 파악할 수 있다
감지부(120)의 감지 결과에 따라 제1 구동부(150)는 디딤부(110)를 제1 방향, 구체적으로 x축의 음의 방향으로 움직일 수 있다.
감지부(120)는 디딤부(110)를 디딘 사용자가 제2 방향, 구체적으로 y축의 양의 방향을 따라 발을 옮기면, 사용자가 y축의 양의 방향으로 움직이는 것으로 파악할 수 있다.
감지부(120)의 감지 결과에 따라 제2 구동부(250)는 디딤부(110)를 제2 방향, 구체적으로 y축의 음의 방향으로 움직일 수 있다.
제1 구동부(150)와 제2 구동부(250)는 각각 또는 함께 동작하여 디딤부(110)를 전후좌우 전방향으로 움직일 수 있다.
이상의 트레드밀에 따르면, 사용자는 실질적으로 한 자리에서 전후좌우 전방향으로 움직일 수 있다.
디딤부(110)의 길이와 폭을 무한대로 형성할 수 없는 현실적 문제로 인해, 사용자가 전후좌우로 움직일 수 있는 거리가 제한될 수 있다.
사용자가 움직일 수 있는 거리를 무한대로 증가시키기 위해, 무한궤도의 개념이 도입될 수 있다.
도 2는 본 발명의 트레드밀을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 트레드밀을 나타낸 측면도이다.
디딤부(110), 디딤부(110)를 제1 방향 ①을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부(130), 제1 구동부(150)가 구비된 블레이드(100)가 마련될 수 있다.
디딤부(110)는 제1 방향 ①을 따라 연장되는 몸체부(130)의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성될 수 있다.
제1 구동부(150)는 몸체부(130)에 대해 디딤부(110)를 회전시킬 수 있다. 디딤부(110)는 제1 구동부(150)에 의해 제2 방향 ②를 따라 연장되는 가상축, 예를 들어 y축을 회전 중심으로 회전할 수 있다.
디딤부(110)의 회전에 의해 사용자에 대면되는 디딤부(110)의 일부 구간은 제1 방향 ①을 따라 움직일 수 있다.
본 실시예에 따르면, 디딤부(110)는 제1 방향 ①을 따라 무한대로 움직일 수 있는 무한궤도를 형성하므로, 사용자는 제1 방향 ①을 따라 무한대로 움직일 수 있다.
제2 방향 ②를 따라 복수의 블레이드(100)가 연결된 캐터필러(caterpillar)부(109), 캐터필러부(109)를 지지하는 프레임부(230)가 마련될 수 있다.
캐터필러부(109)는 제2 방향 ②를 따라 연장되는 프레임부(230)의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성될 수 있다.
제2 구동부(250)는 프레임부(230)에 대해 캐터필러부(109)를 회전시킬 수 있다. 캐터필러부(109)는 제2 구동부(250)에 의해 제1 방향 ①을 따라 연장되는 가상축, 예를 들어 x축을 회전 중심으로 회전할 수 있다.
캐터필러부(109)의 회전에 의해 서로 연결된 복수의 블레이드(100) 중 사용자에 대면되는 일부 블레이드(100)는 디딤부(110)와 함께 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다.
본 실시예에 따르면, 캐터필러부(109)는 제2 방향 ②를 따라 무한대로 디딤부(110)를 움직일 수 있는 무한궤도를 형성하므로, 사용자는 제2 방향 ②를 따라 무한대로 움직일 수 있다.
도 4는 본 발명의 블레이드(100)의 일단을 나타낸 개략도이다.
몸체부(130)의 일단에는 제1 구동부(150)에 의해 회전하며 디딤부(110)에 걸쳐지는 구동 롤러(131)가 마련될 수 있다.
일 예로, 몸체부(130)의 일단에는 제1 구동부(150), 제1 구동부(150)에 의해 회전하는 베벨 기어(161), 베벨 기어(161)에 연결된 톱니부(162), 톱니부(162)에 일측이 맞물리는 체인(미도시), 체인의 타측에 맞물리는 톱니(132)가 형성된 구동 롤러(131)가 마련될 수 있다.
이때, 제1 구동부(150)는 베벨 기어(161)를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 모터의 회전축(151)이 베벨 기어(161)에 맞물릴 수 있다.
전력 공급에 의해 모터의 회전축(151)이 회전하면, 베벨 기어(161) 및 베벨 기어(161)에 연결된 톱니부(162)가 회전할 수 있다. 톱니부(162)의 회전에 의해 톱니부(162)에 걸친 체인이 회전되며, 체인에 연결된 톱니(132)가 회전할 수 있다. 톱니(132)의 회전에 의해 구동 롤러(131)가 회전될 수 있다. 구동 롤러(131)에 감긴 디딤부(110)는 구동 롤러(131)의 회전에 의해 회전할 수 있다.
모터는 베벨 기어(161)를 회전시키는 회전축(151)이 제1 방향 ①에 평행하게 정렬된 상태에서 몸체부(130)에 설치될 수 있다. 제1 방향 ①에 평행하게 정렬된 회전축(151)을 갖는 모터로 인해, 몸체부(130)의 폭을 최소화시킬 수 있다. 폭이 최소화된 몸체부(130)는 무한궤도를 형성하는 캐터필러(109)에 최적화된 블레이드(100)를 제공할 수 있다.
도 5는 블레이드(100)의 일부 단면을 나타낸 개략도이다.
디딤부(110)에 대면되는 몸체부(130)의 일면에는 디딤부(110)가 슬라이딩 가능하게 삽입되고 제1 방향 ①을 따라 연장되는 가이드 홈(139)이 형성될 수 있다.
가이드 홈(139)에 의해 디딤부(110)가 몸체부(130)로부터 이탈되지 않으면서 제1 방향 ①을 따라 움직이는 것이 가이드될 수 있다. 디딤부(110)의 가이드를 위해 가이드 홈(139)의 폭은 다딤부의 폭과 동일한 것이 좋다.
디딤부(110)의 상부가 가이드 홈(139)의 입구로부터 돌출되도록, 가이드 홈(139)은 디딤부(110)의 두께보다 작은 깊이로 형성될 수 있다.
가이드 홈(139)의 형성으로 인해, 가이드 홈(139)의 양측에는 벽부(138)가 형성될 수 있다. 이때, 가이드 홈(139)의 바닥으로터 벽부(138) 단부까지의 높이가 가이드 홈(139)의 깊이에 해당할 수 있다.
가이드 홈(139)의 깊이가 디딤부(110)의 두께보다 크다면 벽부(138)의 단부가 디딤부(110)로부터 돌출되므로, 사용자는 디딤부(110)를 밟는 대신 벽부(138)의 단부를 밟게 된다. 그러나, 본 발명에 따르면, 가이드 홈(139)의 깊이가 디딤부(110)의 두께보다 작으므로, 사용자는 디딤부(110)를 밟고 설 수 있다.
도 6은 본 발명의 블레이드(100)의 타단을 나타낸 개략도이다.
구동 롤러(131)가 형성된 몸체부(130)의 일단에 반대되는 몸체부(130)의 타단에는 디딤부(110)에 걸쳐지는 종동 롤러(133), 구동 롤러(131)로부터 멀어지는 방향을 향해 종동 롤러(133)를 탄성적으로 가압하는 가압부(135)가 마련될 수 있다.
가압부(135)에 의해 구동 롤러(131)로부터 탄성적으로 멀어지려는 종동 롤러(133)에 따르면, 구동 롤러(131)와 종동 롤러(133)에 걸친 디딤부(110)가 팽팽한 상태를 유지할 수 있다.
일 예로, 몸체부(130)에는 제1 방향 ①을 따라 연장되는 리브(137), 리브(137)를 따라 슬라이딩되는 슬라이더(136)가 마련될 수 있다. 이때, 종동 롤러(133)는 슬라이드에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
가압부(135)는 슬라이더(136)와 몸체부(130) 사이에 삽입되는 스프링 등의 탄성 부재를 포함할 수 있다. 탄성 부재에 의해 슬라이더(136) 및 종동 롤러(133)는 몸체부(130)로부터 멀어지는 방향으로 가압될 수 있다.
이상에서 설명된 트레드밀에 따르면, 제1 구동부(150)는 몸체부(130)에 대해 제1 방향 ①을 따라 디딤부(110)를 움직일 수 있다. 제2 구동부(250)는 제2 방향 ②를 따라 디딤부(110)가 포함된 블레이드(100)를 통째로 움직일 수 있다.
디딤부(110)는 몸체부(130)의 외주면을 따라 움직이는 무한궤도를 형성할 수 있다. 무한궤도를 형성한 디딤부(110)에 의해 사용자는 제1 방향 ①을 따라 무한대로 움직일 수 있다.
사용자가 제2 방향 ②를 따라 무한대로 움직일 수 있는 환경을 제공하기 위해, 복수의 블레이드(100)가 연결된 캐터필러부(109)가 형성될 수 있다.
일 예로, 복수의 블레이드(100)는 제2 방향 ②를 따라 서로 연결될 수 있다. 이때, 제2 구동부(250)는 복수의 블레이드(100)를 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다.
캐터필러부(109)의 직선 구간에서 이웃한 블레이드(100) 간의 간격을 최소화하기 위해 블레이드(100)와 블레이드(100)를 연결하는 연결부(145)는 몸체부(130)와 몸체부(130) 사이에 개재되지 않고, 몸체부(130)로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.
일 예로, 디딤부(110)에 비대면되는 몸체부(130)의 측면에 연결되고 몸체부(130)의 외주면에 감긴 디딤부(110)를 벗어나게 연장되는 연장부(141)가 마련될 수 있다. 이때, 연결부(145)는 연장부(141)의 단부에 연결될 수 있다. 연장부(141)의 단부에 연결된 연결부(145)는 다른 블레이드(100)에 연결될 수 있다.
도 3을 참조하여 설명하면, 블레이드(100)의 몸체부(130)는 제2 구동부(250)에 의해 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다. 이때, 제2 방향 ② 상으로 몸체부(130)의 일단부면과 타단부면에 해당하는 양측면이 디딤부(110)에 비대면될 수 있다.
연장부(141)는 디딤부(110)에 비대면되는 몸체부(130)의 측면으로부터 제1 방향 ①에 수직하고 제2 방향 ②에 수직한 방향, 예를 들어 z축 방향을 따라 디딤부(110)를 벗어나게 연장될 수 있다.
디딤부(110)를 벗어나게 연장된 연장부(141)의 단부는 디딤부(110)에 간섭되지 않는 공간 상에 위치하게 되며, 연결부(145)는 해당 공간에 여유롭게 설치될 수 있다.
일 예로, 연장부(141)는 몸체부(130)의 양측면에 각각 설치될 수 있다. 이때, 2개의 연장부(141)의 단부를 연결하는 받침부(142)가 마련되고, 연결부(145)는 받침부(142)의 일면 가운데에 설치될 수 있다.
캐터필러부(109), 다시 말해 복수로 연결된 블레이드(100)를 지지하는 프레임부(230)에는 제2 방향 ②를 따라 연장되는 레일(231)이 마련될 수 있다.
몸체부(130)에 연결되고 레일(231)에 구름 접촉되면서 움직이는 바퀴(143)가 마련될 수 있다.
바퀴(143)는 몸체부(130)와 레일(231) 사이에 배치될 수 있다. 디딤부(110)가 폐곡선 벨트 형상으로 형성된 경우, 디딤부(110)의 일부 구간 역시 몸체부(130)와 레일(231) 사이에 배치될 수 있다. 그 결과, 바퀴(143)와 디딤부(110) 간의 간섭 문제가 발생될 수 있다.
바퀴(143)와 디딤부(110) 간의 간섭 문제를 회피하기 위해 바퀴(143)는 레일(231)에 대면되는 받침부(142)의 일면에 설치될 수 있다. 받침부(142)는 연장부(141)에 의해 디딤부(110)로부터 벗어난 위치에 형성되므로, 받침부(142)에 바퀴(143)를 설치하면 바퀴(143)와 디딤부(110) 간의 간섭 문제가 해소될 수 있다.
도 7은 스프로킷(259)을 나타낸 개략도이다.
제2 방향 ②를 따라 연장되는 프레임부(230)의 단부에는 캐터필러부(109)가 걸치는 스프로킷(259)(sprocket)이 마련될 수 있다.
제2 구동부(250)는 블레이드(100)를 제2 방향 ②를 따라 움직일 수 있다. 일 예로, 제2 구동부(250)는 블레이드(100)가 제2 방향 ②를 따라 이동하도록, 스프로킷(259)을 회전시킬 수 있다. 제2 구동부(250)는 모터(미도시), 모터에 의해 회전하는 구동축을 포함할 수 있다. 도면에는 구동축이 제2 구동부(250)로 표시되고 있다. 구동축은 스프로킷(259)의 회전 중심에 연결되고 스프로킷(259)을 회전시킬 수 있다.
연결부(145)는 제1 방향 ① 상으로 바퀴(143)와 다른 위치에서 연장부(141) 또는 받침부(142)에 설치될 수 있다. 또한, 연결부(145)는 다른 블레이드(100)에 마련된 다른 연결부(145)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 일 예로, 연결부(145)는 다른 연결부(145)에 회동 가능하게 결합되는 힌지축(146)을 포함할 수 있다.
이때, 연결부(145), 구체적으로 힌지축(146)은 스프로킷(259)의 이빨(258) 사이에 맞물리는 체인 핀을 형성할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 스프로킷(259)의 이빨(258)은 연결부(145)와 연결부(145) 사이에 삽입되면서 맞물리고, 스프로킷(259)의 회전 반경을 따라 형성된 가상 곡선을 따라 연결부(145) 및 연결부에 연결된 몸체부를 이동시킬 수 있다.
연결부(145)의 곡선 이동에 의해 몸체부(130) 또는 블레이드(100)는 가상의 곡선 또는 원주를 따라 움직일 수 있다.
프레임부(230)의 일단에 스프로킷(259)이 마련될 때, 프레임부(230)의 타단에는 스프로킷(259) 또는 풀리(pulley)가 마련될 수 있다.
레일(231) 등에 의해 캐터필러부(109)의 변형이 제한되면, 캐터필러부(109) 양단에 스프로킷(259) 등을 연결하는 작업이 어려울 수 있다. 캐터필러부(109)에 대한 변형 규제가 완화되도록, 프레임부(230)에 형성된 레일(231)은 연결부(145)가 스프로킷(259)에 맞물리는 지점 주변에서 단절되는 것이 좋다.
레일(231)의 단절로 인해, 블레이드(100)의 몸체부(110)는 바퀴(143)가 허공에 들뜬 상태에서 스프로킷(259)에 지지될 수 있다.
프레임부(230)에 고정 설치될 수 있는 제2 구동부(250)와 달리 제1 구동부(150)는 몸체부(130)와 함께 움직일 수 있다. 움직이는 제1 구동부(150)에 전력을 제공하는 방안이 마련될 수 있다.
도 8은 전력 중계부(270)의 동작을 나타낸 개략도이고, 도 9는 전력 중계부(270)의 다른 동작을 나타낸 개략도이다.
블레이드(100)를 지지하는 레일(231)로부터 이격된 위치에 형성된 가이드 봉(233)이 마련될 수 있다. 가이드 봉(233)은 프레임부(230)에 지지되며, 제2 방향 ②를 따라 연장될 수 있다. 가이드 봉(233)은 레일(231)에 평행할 수 있다.
블레이드(100)로부터 이격된 위치에서 제2 방향 ②를 따라 이동 가능하게 형성된 전력 중계부(270)가 마련될 수 있다.
전력 중계부(270)는 가이드 봉(233)을 따라 움직이고, 블레이드(100)를 따라다니면서 제1 구동부(150)에 전력을 제공할 수 있다.
몸체부(130)와 전력 중계부(270)를 연결하는 회전부(280), 몸체부(130)와 전력 중계부(270)를 전기적으로 연결하는 도선부(미도시)가 마련될 수 있다. 회전부(280)는 몸체부(130)와 전력 중계부(270)를 연결하는 막대 형상으로 형성될 수 있다. 도선부는 회전부(280)에 일체로 형성될 수 있다.
가이드 봉(233)을 타고 움직이는 전력 중계부(270)는 제2 구동부(250)에 의해 블레이드(100)가 움직이면, 회전부(280)에 의해 블레이드(100)에 끌려다닐 수 있다.
도선부를 통해 몸체부(130)로 제공된 전력은 몸체부(130)를 거쳐 제1 구동부(150)로 전달될 수 있다.
블레이드(100)가 제2 방향 ②를 따라 복수로 연결되어 캐터필러부(109)를 형성하는 경우, 복수의 블레이드(100)를 전기적으로 연결시키는 패턴부(289)가 마련될 수 있다. 일 예로, 패턴부(289)는 각 블레이드(100)에 연결된 플렉시블 재질의 도선을 포함할 수 있다.
패턴부(289)는 캐터필러부(109)와 동일한 폐곡선 형상으로 형성될 수 있다. 패턴부(289)의 일지점에 전력이 인가되면, 해당 전력은 패턴부(289)를 타고 복수의 블레이드(100)로 전달될 수 있다.
일 예로, 전력 중계부(270)로부터 특정 블레이드(100)로 제공된 전력은 패턴부(289)를 통해 다른 블레이드(100)로 전달될 수 있다.
회전부(280)는 몸체부(130)에 고정될 수 있다. 회전부(280)는 제1 방향 ①을 따라 연장되는 가상축, 예를 들어 x축을 중심으로 회전 가능하게 전력 중계부(270)에 지지될 수 있다.
전력을 공급하는 전원부로부터 전력 중계부(270)까지 연장되는 플렉시블 재질의 케이블(286)이 마련될 수 있다.
전력 중계부(270)에는 회전부(280)의 회전 중심이 되는 축부(281), 축부(281)에 설치된 슬립 링(283)이 마련될 수 있다.
케이블(286)은 슬립 링(283)에 전기적으로 연결될 수 있다. 전력 중계부(270)에 대해 회전하는 축부(281)는 슬립 링(283)을 통해 케이블(286)에 전기적으로 연결될 수 있다.
케이블(286)을 통해 전력 중계부(270)까지 전달된 전력은 슬립 링(283), 축부(281), 회전부(280)를 순서대로 거쳐 몸체부(130)로 전달될 수 있다. 특정 블레이드(100)의 몸체부(130)로 전달된 전력은 특정 블레이드(100)의 제1 구동부(150)로 전달되는 한편, 패턴부(289)를 통해 다른 블레이드(100)로 전달될 수 있다.
도 8과 같이 제2 구동부(250)에 의해 블레이드(100)가 직선 운동하면, 회전부(280)에 의해 전력 중계부(270)는 블레이드(100)를 따라 직선 운동할 수 있다.
도 9와 같이 제2 구동부(250)에 의해 블레이드(100)가 곡선 운동하면, 전력 중계부(270)가 멈추며 회전부(280)가 전력 중계부(270)에 대해 회전할 수 있다.
블레이드(100)가 곡선 운동을 마치고 직선 운동을 다시 개시하면, 회전부(280)는 전력 중계부(270)에 대한 회전을 멈추고 전력 중계부(270)는 회전부(280)에 의해 블레이드(100)를 따라 직선 운동할 수 있다.
블레이드(100)가 직선 운동을 마치고 곡선 운동을 다시 개시하면, 전력 중계부(270)는 직선 운동을 멈추고 회전부(280)는 전력 중계부(270)에 대해 회전할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 회전부(280)에 의해 블레이드(100)와 축부(281) 간의 거리는 항상 일정하게 유지될 수 있다. 전력 중계부(270)에 연결된 케이블(286)은 블레이드(100)의 곡선 운동에 의해 꼬이지 않고, 프레임부(230)의 양단 사이에서 좌우로 흐느적거리기만 하면 된다.
서로 구별되는 각 블레이드(100)에 설치된 제1 구동부(150)는 독립적으로 제어될 수 있다.
가상 시뮬레이션 환경에 따라, 각 제1 구동부(150)는 각 디딤부(110)를 서로 다른 속도 또는 서로 다른 방향으로 움직일 수 있다. 예를 들어, 땅이 갈라지는 가상 시뮬레이션 환경을 제공하기 위해, 사용자가 밟고 있는 일부 블레이드(100)의 디딤부(110)는 x축의 양의 방향으로 움직이고, 사용자가 밟고 있는 나머지 블레이드(100)의 디딤부(110)는 x축의 음의 방향으로 움직일 수 있다.
사용자의 이동에 대응하고자 하는 경우, 각 블레이드(100)에 마련된 각 제1 구동부(150)는 감지부(120)의 감지 결과에 따라 각 디딤부(110)를 동일한 속도 및 동일한 방향으로 움직일 수 있다.

Claims (16)

  1. 사용자가 딛고 올라서는 디딤부;
    제1 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제1 구동부;
    상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이는 제2 구동부;
    를 포함하는 트레드밀.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 디딤부는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 상기 몸체부의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성되며,
    상기 제1 구동부는 상기 몸체부에 대해 상기 디딤부를 회전시키고,
    상기 디딤부의 회전에 의해 상기 사용자에 대면되는 상기 디딤부의 일부 구간은 상기 제1 방향을 따라 움직이며,
    상기 제2 방향을 따라 복수의 상기 블레이드가 연결된 캐터필러(caterpillar)부, 상기 캐터필러부를 지지하는 프레임부가 마련되고,
    상기 캐터필러부는 상기 제2 방향을 따라 연장되는 상기 프레임부의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성되며,
    상기 제2 구동부는 상기 프레임부에 대해 상기 캐터필러부를 회전시키고,
    상기 캐터필러부의 회전에 의해 서로 연결된 복수의 블레이드 중 상기 사용자에 대면되는 일부 블레이드는 상기 디딤부와 함께 상기 제2 방향을 따라 움직이는 트레드밀.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디딤부는 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 방향을 따라 연장되는 가상축을 회전 중심으로 회전하며,
    상기 캐터필러부는 상기 제2 구동부에 의해 상기 제1 방향을 따라 연장되는 가상축을 회전 중심으로 회전하는 트레드밀.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 디딤부에 대면되는 상기 몸체부의 일면에는 상기 디딤부가 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 제1 방향을 따라 연장되는 가이드 홈이 형성되고,
    상기 가이드 홈에 의해 상기 디딤부가 상기 제1 방향을 따라 움직이는 것이 가이드되며,
    상기 디딤부의 상부가 상기 가이드 홈의 입구로부터 돌출되도록, 상기 가이드 홈은 상기 디딤부의 두께보다 작은 깊이로 형성된 트레드밀.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 제1 구동부는 상기 몸체부에 대해 상기 제1 방향을 따라 상기 디딤부를 움직이며,
    상기 제2 구동부는 상기 제2 방향을 따라 상기 디딤부가 포함된 상기 블레이드를 통째로 움직이는 트레드밀.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 몸체부는 상기 제1 방향을 따라 연장되며,
    상기 디딤부는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 상기 몸체부의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성되고,
    상기 디딤부는 상기 몸체부의 외주면을 따라 움직이는 무한궤도를 형성하며,
    복수의 상기 블레이드는 상기 제2 방향을 따라 서로 연결되고,
    상기 제2 구동부는 복수의 상기 블레이드를 상기 제2 방향을 따라 움직이며,
    상기 디딤부에 비대면되는 상기 몸체부의 측면에 연결되고 상기 몸체부의 외주면에 감긴 상기 디딤부를 벗어나게 연장되는 연장부, 상기 연장부의 단부에 연결되는 연결부가 마련되고,
    상기 연결부는 다른 블레이드에 연결되는 트레드밀.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 제2 방향을 따라 복수의 상기 블레이드가 연결된 캐터필러부, 상기 캐터필러부를 지지하는 프레임부가 마련되며,
    상기 프레임부에는 상기 제2 방향을 따라 연장되는 레일이 마련되고,
    상기 몸체부에 연결되고 상기 레일에 구름 접촉되면서 움직이는 바퀴가 마련되며,
    상기 제2 방향을 따라 연장되는 상기 프레임부의 단부에는 상기 캐터필러부가 걸치는 스프로킷(sprocket)이 마련되고,
    상기 제2 구동부는 상기 블레이드가 상기 제2 방향을 따라 이동하도록 상기 스프로킷을 회전시키며,
    상기 몸체부에는 다른 블레이드에 회동 가능하게 연결되는 연결부가 마련되고,
    상기 연결부는 상기 스프로킷의 이빨 사이에 맞물리는 체인 핀을 형성하며,
    상기 레일은 상기 연결부가 상기 스프로킷에 맞물리는 지점 주변에서 단절되고,
    상기 레일의 단절로 인해, 상기 블레이드는 상기 바퀴가 허공에 들뜬 상태에서 상기 스프로킷에 지지되는 트레드밀.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 블레이드를 지지하는 레일이 형성된 프레임부, 상기 프레임부에 지지되고 상기 레일로부터 이격된 위치에 형성된 가이드 봉이 마련되며,
    상기 가이드 봉은 상기 제2 방향을 따라 연장되고,
    상기 제2 구동부는 상기 블레이드를 상기 제2 방향을 따라 움직이며,
    상기 블레이드로부터 이격된 위치에서 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하게 형성된 전력 중계부가 마련되고,
    상기 전력 중계부는 상기 가이드 봉을 따라 움직이고, 상기 블레이드를 따라다니면서 상기 제1 구동부에 전력을 제공하는 트레드밀.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 몸체부와 상기 전력 중계부를 연결하는 회전부, 상기 몸체부와 상기 전력 중계부를 전기적으로 연결하는 도선부가 마련되고,
    상기 전력 중계부는 상기 제2 구동부에 의해 상기 블레이드가 움직이면, 상기 회전부에 의해 상기 블레이드에 끌려다니며,
    상기 도선부를 통해 상기 몸체부로 제공된 전력은 상기 몸체부를 거쳐 상기 제1 구동부로 전달되는 트레드밀.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 제2 방향을 따라 복수로 연결되고,
    복수의 상기 블레이드를 전기적으로 연결시키는 패턴부가 마련되며,
    상기 전력 중계부로부터 특정 블레이드로 제공된 전력은 상기 패턴부를 통해 다른 블레이드로 전달되는 트레드밀.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 제2 구동부는 상기 블레이드를 상기 제2 방향을 따라 움직이며,
    상기 블레이드로부터 이격된 위치에서 상기 제2 방향을 따라 이동 가능하게 형성된 전력 중계부, 상기 몸체부와 상기 전력 중계부를 연결하는 막대 형상의 회전부가 마련되고,
    상기 회전부는 상기 몸체부에 고정되며,
    상기 회전부는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 가상축을 중심으로 회전 가능하게 상기 전력 중계부에 지지되는 트레드밀.
  12. 제11항에 있어서,
    전력을 공급하는 전원부로부터 상기 전력 중계부까지 연장되는 플렉시블 재질의 케이블이 마련되고,
    상기 전력 중계부에는 상기 회전부의 회전 중심이 되는 축부, 상기 축부에 설치된 슬립 링이 마련되며,
    상기 케이블은 상기 슬립 링에 전기적으로 연결되고,
    상기 케이블을 통해 상기 전력 중계부까지 전달된 전력은 상기 슬립 링, 상기 축부, 상기 회전부를 순서대로 거쳐 상기 몸체부로 전달되는 트레드밀.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제2 구동부에 의해 상기 블레이드가 직선 운동하면, 상기 회전부에 의해 상기 전력 중계부가 상기 블레이드를 따라 직선 운동하고,
    상기 제2 구동부에 의해 상기 블레이드가 곡선 운동하면, 상기 전력 중계부가 멈추며 상기 회전부가 상기 전력 중계부에 대해 회전하는 트레드밀.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 디딤부는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 상기 몸체부의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성되며,
    상기 몸체부의 일단에는 상기 제1 구동부에 의해 회전하며 상기 디딤부에 걸쳐지는 구동 롤러가 마련되고,
    상기 몸체부의 타단에는 상기 디딤부에 걸쳐지는 종동 롤러, 상기 구동 롤러로부터 멀어지는 방향을 향해 상기 종동 롤러를 탄성적으로 가압하는 가압부가 마련된 트레드밀.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 디딤부는 상기 제1 방향을 따라 연장되는 상기 몸체부의 양단부에 걸치는 폐곡선 벨트 형상으로 형성되며,
    상기 몸체부의 일단에는 상기 제1 구동부, 상기 제1 구동부에 의해 회전하는 베벨 기어, 상기 베벨 기어에 연결된 톱니부, 상기 톱니부에 일측이 맞물리는 체인, 상기 체인의 타측에 맞물리는 톱니가 형성된 구동 롤러가 마련되고,
    상기 제1 구동부는 상기 베벨 기어를 회전시키는 모터를 포함하며,
    상기 모터는 상기 베벨 기어를 회전시키는 회전축이 상기 제1 방향에 평행하게 정렬된 상태로 상기 몸체부에 설치되는 트레드밀.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 디딤부를 딛고 올라선 상기 사용자의 움직임을 감지하는 감지부;를 포함하고,
    상기 디딤부, 상기 디딤부를 상기 제1 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 몸체부, 상기 제1 구동부가 구비된 블레이드가 마련되고,
    상기 블레이드는 상기 제2 방향을 따라 복수로 연결되며,
    각 블레이드에 마련된 복수의 상기 제1 구동부는 상기 감지부의 감지 결과에 따라 상기 디딤부를 동일한 속도 및 방향으로 움직이는 트레드밀.
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