WO2019146019A1 - 医療用ゴミ容器、医療用ゴミ容器のためのラック及び医療用廃棄物検出システム - Google Patents

医療用ゴミ容器、医療用ゴミ容器のためのラック及び医療用廃棄物検出システム Download PDF

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detection sensor
medical
coil
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伊藤　恒太郎
秀浩 山岸
貴大 落合
翼 西田
一幸 齊藤
洋 川平
直人 後藤田
伊藤　雅昭
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Chiba University NUC
National Cancer Center Japan
Takano Co Ltd
National Cancer Center Korea
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Chiba University NUC
National Cancer Center Japan
Takano Co Ltd
National Cancer Center Korea
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means

Definitions

  • the present disclosure relates to a waste container capable of detecting an input of a specific article, a waste detection system using the same, a rack for a waste container into which waste can be input, and a waste detection system using the rack.
  • Patent Document 1 describes a surgical gauze in which an X-ray detectable yarn is woven in order to confirm that there is no remaining in a patient's body.
  • the present disclosure provides a waste container, a rack for the waste container, and a waste detection system capable of managing the fact that a specific article has been inserted into the waste container by a simpler method. Do.
  • a bottom wall and a side wall erected from the periphery of the bottom wall, and capable of containing predetermined waste introduced from an opening formed in the upper side wall And a detection sensor disposed on at least one of the bottom wall and the side wall for detecting an input of medical waste.
  • a medical waste container according to the present disclosure, an analysis device connected to the detection sensor included in the medical waste container, and an alarm device connected to the analysis device; A medical waste detection system is provided.
  • a bottom wall and a side wall erected from the periphery of the bottom wall, and capable of containing predetermined waste introduced from an opening formed in the upper side wall A rack for supporting a medical waste container including a main body container, wherein the rack is disposed so as to overlap at least one of the bottom wall and the side wall of the medical waste container; There is provided a “rack” that includes: a detection sensor for detecting waste input.
  • “medical disposal comprising a rack according to the present disclosure, an analysis device connected to the detection sensor included in the rack, and an alarm device connected to the analysis device An object detection system is provided.
  • a waste container a rack for the waste container, and a waste detection system capable of managing that a specific article has been loaded into the waste container by a simpler method. it can.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a waste detection system 1 according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view showing the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a view showing the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4a is a view showing a modified example of the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 b is a view showing a modified example of the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 c is a view showing a modified example of the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a waste detection system 1 according to a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view showing the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a view showing the structure
  • FIG. 4 d is a view showing a modified example of the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the waste detection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the waste detection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7a is a diagram showing an example of a waveform detected by the waste detection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 b is a diagram showing an example of a waveform detected by the waste detection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 c is a diagram showing an example of a waveform detected by the waste detection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a view showing the structure of the gauze 400 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view showing the structure of the gauze 400 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a waste detection system 1a according to a second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view showing the structure of the trash receptacle 100d and the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a view showing the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a view showing the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 a is a view showing a modified example of the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 b is a view showing a modified example of the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 c is a view showing a modified example of the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a waste detection system 1b according to a third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16a is a diagram showing an example of a waveform detected by the waste detection system 1 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 b is a diagram showing an example of a waveform detected by the waste detection system 1 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the waste detection system according to the present disclosure relates to a system capable of detecting that a waste container is charged with a specific waste.
  • the system is applicable, although it is not limited to the following, medical sites for treating patients and surgery, construction sites for construction and construction, vehicles such as cars and airplanes, precision Equipment, clothing, etc. production, repair, maintenance site, etc. may be mentioned. That is, the present invention can be suitably applied to a site where various problems will occur if it is accidentally discarded or taken out unnecessarily.
  • Such a waste detection system may, for example, be a waste container, an analyzer connected to the waste container, an alarm device (such as a display or a speaker) to notify that a specific item has been inserted, and in some cases, Includes a rack to support the waste container.
  • the waste detection system which has such a configuration equips a refuse container or a rack with a sensor, analyzes the output from the sensor concerned with an analysis device, and detects that a specific article was thrown into a refuse container . Furthermore, the said waste detection system alert
  • waste refers to an article that can be thrown into the waste container regardless of whether or not it is actually discarded after being put into the waste container. That is, for example, it may be moved to another place without being actually put into the waste container, an article which may be unintentionally or intentionally put into the waste container, or put into the waste container but not actually disposed of. Such items may also be included in the waste.
  • Examples of articles detected by such a waste detection system according to the present disclosure include medical gauze, medical equipment such as energy devices used in syringes, and surgery, construction sites, manufacturing, repair, maintenance, etc. Tools etc. used for The above is merely an example, and the waste detection system can be suitably applied to any item that causes various problems if it is discarded by mistake or taken out unnecessarily.
  • an antenna element such as a coil antenna is prearranged in order to be detectable in the sensor and analysis device. Then, when an article in which the antenna element is disposed in advance passes through the dust container, the change in the magnetic field generated by a sensor such as a coil disposed in advance in the dust container is analyzed by an analyzer and the article is inserted. Detect what has been done. Thus, for example, it is possible to notify the user that an article which should not have been discarded into the waste container has been accidentally inserted into the waste container.
  • First Embodiment 1 Overview of waste detection system 1 according to the first embodiment
  • the waste detection system 1 according to the first embodiment relates to a medical waste detection system capable of detecting that medical gauze has been loaded into a medical waste container. .
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a waste detection system 1 according to a first embodiment of the present disclosure.
  • the waste detection system 1 includes a dust container 100 in which the detection sensor 104 is disposed, and an analyzer 200 and an analyzer 200 communicably connected to the detection sensor 104 of the dust container 100 wirelessly or by wire. It includes a display 300 communicably connected wirelessly or by wire.
  • the waste detection system detects, with the detection sensor 104, a change in the magnetic field due to the medical gauze 400 in which the article-side coil 404 is disposed being inserted into the dust container 100, and transmits the output to the analysis device 200.
  • the analysis device 200 detects that the medical gauze 400 has been inserted based on the received output.
  • FIG. 2 is a view showing the structure of the garbage container 100 according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, an example of the configuration of the dust container 100 used in the waste detection system 1 according to the first embodiment is shown.
  • the waste container 100 is formed by the bottom wall 101 constituting the bottom surface of the waste container 100, the side wall 102 erected upward from the peripheral edge 101a along the outer periphery of the bottom wall 101, and the upper portion of the side wall 102 It includes a main body container having an opening 103 into which an object is inserted, and a detection sensor 104 for detecting the insertion of the medical gauze 400.
  • the waste container 100 may be made of any known material, for example, epoxy resin, phenol resin, polypropylene, polyethylene, polyvinyl chloride, polystyrene, ABS resin, polyamide, various resin materials such as polycarbonate, or those Manufactured from composite resin materials.
  • the main container of the refuse container 100 has the bottom wall 101, the side wall 102, and the opening 103 as described above.
  • the bottom wall 101 has a peripheral edge 101a composed of four sides on its outer periphery, and has a substantially square shape. Therefore, the side wall 102 has four side walls of a side wall 102a, a side wall 102b, a side wall 102c, and a side wall 102d corresponding to each side. And since the opening 103 is formed in the upper part by these four side walls 102a to 102d, the opening 103 also has a substantially square shape.
  • the side walls 102a to 102d of the dust container 100 include a detection sensor 104 formed in a coil shape inside.
  • the detection sensor 104 is a side wall 102 a from the lower left to the upper right, the upper left to the side wall 102 b from the upper right to the side wall 102 c, the upper left to the lower right
  • a detection sensor coil 104a formed in an annular shape connecting the lower left portion to the lower right portion toward 102d, a lower left portion from the upper left portion toward the side wall 102a, a lower right portion from the lower left portion toward the side wall 102b
  • a detection sensor coil 104b formed in an annular shape connecting the upper left portion to the upper right portion toward the side wall 102d.
  • the detection sensor coil 104a and the detection sensor coil 104b are respectively disposed annularly along the entire circumference of the side walls 102a to 102d.
  • the detection sensor coil 104a and the detection sensor coil 104b are disposed on the side walls 102a to 102d so that the dust container 100 intersects in a substantially X shape when viewed from the side.
  • an alternating current voltage is applied from the oscillation device of the analysis device 200 connected to the outside, so that the detection sensor coil 104a has a current in the direction of arrow 107a and the detection sensor coil 104b has a current in the direction of arrow 107b.
  • Flow and a magnetic field is generated which penetrates from the lower side of the refuse container 100 to the upper side. Therefore, when the surface on which the article-side coil 404 provided in the medical gauze 400 is formed becomes perpendicular to the magnetic field formed in the dust container 100, a change in the magnetic field is detected with sufficient sensitivity. Is possible.
  • the direction of the generated magnetic field by 90 degrees by switching the current flowing in the detection sensor coil 104a and the detection sensor coil 104b in opposite directions at random or at fixed time intervals. Therefore, it is possible to detect a medical gauze that could not be detected with high sensitivity when a magnetic field that penetrates from the lower side to the upper side of the dust container 100 is formed. That is, by switching the direction of the current supplied to each of the detection sensor coils 104a and 104b at random or at fixed time intervals, the sensitivity substantially in two directions is obtained, and the detection performance is improved.
  • the switching cycle is, for example, 10 msec to 1 sec.
  • FIG. 3 is a view showing the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 3 is a cross-sectional view of a region of the side wall 102 of the dust container 100 in which the detection sensor coil 104a or 104b is disposed. According to FIG. 3, the side wall 102 includes therein a coil wire 104c wound a plurality of times, a fixing layer 108 covering the coil wire 104c, and a shield material 105 covering the coil wire 104c and the fixing layer 108. .
  • the shielding material 105 uses a known shielding material for the purpose of reducing the influence of noise due to the electric field.
  • the coil wire 104 c is preferably a magnet wire formed of a conductor such as copper, copper alloy, aluminum, gold, nickel, iron or the like.
  • the fixed layer 108 can be formed of the same material as the side wall 102.
  • the shield member 105 is formed apart from the coil thin line 104c by a fixed distance (for example, 1 cm).
  • the coil thin wire 104c may be directly covered with the shield material 105 without forming the fixed layer 108 in particular.
  • FIG. 4a, FIG. 4b and FIG. 4c are figures which show the modification of the structure of the refuse container 100 based on 1st Embodiment of this indication.
  • FIG. 2 shows an example in which the detection sensor coil 104a and the detection sensor coil 104b are disposed along the entire circumference of the side wall 102 of the dust container, but FIG. The example in which the detection sensor coil 104d is arrange
  • FIG. 4 b shows an example in which the detection sensor coil 104 e is disposed only on a part of the side wall 102, more specifically, one side wall (side wall 102 a) of the four side walls 102 a to 102 d.
  • FIG. 4 c shows an example in which the detection sensor coil 104 f is disposed on the bottom wall 101.
  • FIG. 2 is an example, and appropriately disposed in the dust container 100 according to the type, shape, shape of the article to be detected, the shape of the coil disposed in the article, the direction in which the article is inserted, etc.
  • the detection sensor coil to be switched can be changed.
  • FIG. 4 d is a view showing a modified example of the structure of the dust container 100 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 shows the case where the detection sensor coil 104 is housed inside the side wall 102 of the dust container 100, but FIG. 4d shows that the inner surface or the outer surface of the side wall 102 is covered with the shield material 105. It shows about the case where the coil thin wire
  • FIG. 4 d although it is on the inner surface or the outer surface of the side wall 102, it is of course possible to dispose on the inner surface or the outer surface of the bottom wall 101.
  • the bottom wall 101 is described as having a substantially rectangular shape in the example of FIG. 2 and the examples of FIGS. 4a to 4c, any shape such as a circle, triangle, pentagon, hexagon, or more may be used.
  • the side wall 102 is not limited to the four side walls, and may be formed in a cylindrical shape, or may have a plurality of two or more side walls.
  • the opening 103 may have any shape, such as a circle, a triangle, a pentagon, a hexagon, or a polygon corresponding to the shapes and numbers of the bottom wall 101 and the side walls 102.
  • the entire shape thereof does not have to be formed in a substantially columnar shape, and may have any shape such as a cone shape, a frustum shape, a mortar shape, and a spherical shape.
  • such a waste container 100 can be suitably applied regardless of its capacity from small-sized ones with a capacity of 10 L or less, medium-sized ones of 10 L to 40 L, and large-sized ones with 40 L or more. it can.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the waste detection system 1 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the waste detection system 1 includes the dust container 100, the analyzer 200, and the display 300, and is connected to each other by wire or wireless so as to transmit and receive various signals, instruction commands, data, and the like.
  • the analysis device 200 at least includes a memory 201, a processor 202, an input interface 203, a detection circuit 204, and an I / O circuit 205, and the respective constituent elements are electrically connected to each other through data lines.
  • the analysis apparatus 200 does not have to include all of the components shown in FIG. 5, and may have a configuration in which a part is omitted, and other components may be added. Further, the analysis device 200 can also be distributed to a plurality of devices to arrange each component.
  • the memory 201 includes a ROM, a RAM, a non-volatile memory, an HDD, and the like, and functions as a storage unit.
  • the ROM stores instruction commands for executing analysis processing and the like according to the present embodiment and a predetermined OS as a program.
  • the RAM is a memory used to write and read data while the program stored in the ROM is being processed by the processor 202.
  • the non-volatile memory and the HDD are memories in which writing and reading of data are executed by the execution of the program, and the data written in the memory is saved even after the execution of the program is completed.
  • the nonvolatile memory and the HDD store, for example, various setting values such as a voltage value applied to the detection sensor circuit, parameter values, various detected analysis values, and the like.
  • the processor 202 is constituted of a CPU (microcomputer: microcomputer) as an example, and executes an instruction command (program) stored in the memory 201 to function as a control unit for controlling other connected components. .
  • the processor 202 executes various analysis processing programs stored in the memory 201 to detect whether or not a specific item is thrown into the trash container 100, and notifies the detection on the display 300. Take control.
  • the processor 202 may be configured by a single CPU, but may be configured by a plurality of CPUs. Also, other types of processors such as a GPU specialized for image processing may be combined as appropriate.
  • the input interface 203 includes a touch panel and / or a hard key, and functions as an operation unit that receives various instructions and inputs from the user.
  • the input interface 203 is used to turn on / off the analysis device 200 and set the display of the display 300.
  • the detection circuit 204 forms a detection circuit together with the detection sensor 104 (detection sensor coils 104a and 104b) disposed in the dust container 100, and inputs the medical gauze 400 on which the article side coil 404 is disposed to the dust container 100. Detect The specific configuration of the detection circuit will be described later.
  • the I / O circuit 205 is connected to the I / O circuit of the display 300, and functions as an information input / output unit for inputting / outputting information between the analysis device 200 and the display 300. Specifically, the I / O circuit 205 transmits, to the display 300, information for notifying the insertion of a specific item based on the control of the processor 202.
  • the display 300 was described as an alarm device, it is not restricted only to the said display 300.
  • a speaker may be provided as an alarm device, and the input may be notified by sound.
  • a light emitting device such as an LED may be provided as an alarm device, and the switch may be notified of light emission.
  • a vibration device may be provided as an alarm device, and the introduction may be notified by vibration.
  • the alarm device may be connected wirelessly, the detection of the insertion may be notified to a wireless terminal such as a smart phone connected wirelessly, and the display, the speaker, and the vibration device of the portable terminal may be notified of the insertion. That is, in this case, it is also possible to use a portable terminal as an alarm device.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a waste detection system 1 according to a first embodiment of the present disclosure. Specifically, in FIG. 6, the detection circuit on the analysis device 200 side and the detection circuit (detection sensor 104) on the dust container 100 side are electrically connected to each other to form one detection circuit. 2 shows a circuit configuration of the detection circuit.
  • the detection circuit includes a bridge circuit including an oscillation device 206, a plurality of variable resistors 211, and a resonance device 216 including a detection sensor coil 104a or 104b and a capacitor (not shown), an amplification device 207, at least including multiplying devices 208a and 208b, and rectifying devices 209a and 209b, and the respective components are electrically connected to each other.
  • an alternating voltage is applied to the bridge circuit by the oscillation device 206 based on the setting information of the analysis device stored in the memory 201.
  • the frequency of the alternating voltage to be applied is a frequency that can resonate with the resonance frequency of the detection sensor coil 104a or 104b included in the bridge circuit.
  • the frequency of the applied alternating voltage is the same as or substantially the same as the resonance frequency of the detection sensor coil 104a or 104b.
  • it is desirable that the frequency of the applied AC voltage is 0.1 MHz to 20 MHz, preferably 0.5 MHz to 5 MHz, more preferably 0.5 MHz to 1 MHz.
  • the frequency may be appropriately determined in consideration of the balance between the sizes of the detection sensor coils 104a and 104b and the absorption of the electromagnetic wave by the living tissue.
  • the detection circuit shown in FIG. 6 when an AC voltage is applied to the bridge circuit by the oscillator 206 having the above configuration, a current flows through the detection sensor coil 104a or 104b to generate an AC magnetic field (magnetic field).
  • the article-side coil 404 disposed in the medical gauze 400 has a resonant frequency that can resonate with the detection sensor coil 104a or 104b. Therefore, when such a medical gauze is thrown into the refuse container 100, the magnetic field formed by the detection sensor coil 104a or 104b changes. By detecting this change using a circuit following the latter stage, the placement of the medical gauze 400 is detected.
  • an alternating current signal obtained from a bridge circuit including the detection sensor coil 104a or 104b is amplified through the amplification device 207 and then multiplied by the alternating current voltage generated by the oscillation device 206.
  • multiplication device 208a and multiplication device 208b two multiplication devices used at this time are prepared: multiplication device 208a and multiplication device 208b, and alternating current signals multiplied by respective multiplication devices 208a and 208b are transmitted to rectification devices 209a and 209b and converted into direct current signals
  • a path passing through the multiplying device 208a and the rectifying device 209a is referred to as a path 21, and a path passing through the multiplying device 208b and the rectifying device 209b is referred to as a path 22.
  • the rectifying device 209a detects only one of the positive peak value and the negative peak value of the amplitude of the AC electric signal after multiplication that has been determined in advance (in the example of FIGS.
  • the rectifying device 209b After performing processing of inverting "positive” and “negative”, only one of them determined in advance is detected ("positive" peak value in the example of FIGS. 7a to 7c), Convert to DC signal.
  • the converted direct current signals are output from the ports to which the paths 21 and 22 are respectively connected, and stored in the memory 201 for subsequent analysis.
  • the variable resistor 211 is disposed on the ground side, but may be disposed on the output side of the oscillation device 206.
  • one resonance circuit 216 is disposed in the bridge circuit, a plurality of resonance circuits may be disposed.
  • two stages of a path 21 passing through the multiplying device 208 a and the rectifying device 209 a and a path 22 passing the multiplying device 208 b and the rectifying device 209 b are configured at a stage subsequent to the amplifying device 207.
  • FIG. 7A shows the AC voltage waveform 11 applied by the oscillation device 206 when nothing is detected by the detection sensor 104 disposed in the dust container 100 of the waste detection system 1 (in a normal state).
  • 3 shows an AC voltage waveform 12 output from the bridge circuit and an AC voltage waveform 13 output from the rectifier 209 a or 209 b.
  • 7b shows the AC voltage waveform 11 applied by the oscillation device 206, the AC voltage waveform 12 output from the bridge circuit, and the rectifier when the medical gauze 400 in which the article side coil 404 is disposed is inserted.
  • the alternating voltage waveform 13 output from 209a is shown.
  • FIG. 7c shows an AC voltage waveform 11 applied by the oscillation device 206, an AC voltage waveform 12 output from the bridge circuit, and a rectifier when another medical device having at least a part of metal is inserted.
  • the alternating voltage waveform 13 output from 209b is shown.
  • the magnetic field formed by the detection sensor coil 104a or 104b substantially changes in the phase due to the change due to the resonance with the article side coil 404.
  • the amplitude of the AC voltage waveform 12 output from the bridge circuit is increased.
  • the processor 201 stores, in the memory 201, the fact that the “positive” output value has been received from the port of the path 21.
  • the output from the multiplication circuit 208b is inverted and then becomes a "negative" value, so that it is not output from the rectification circuit 209b. That is, the analysis device 200 enables detection of the medical gauze 400 having the article-side coil 404 by detecting that the “positive” output value has been received from the port of the path 21.
  • FIG. 7c compared to the normal state (FIG. 7a), when a medical device containing metal at least in part is inserted, the oscillation device is affected by the eddy current flowing in the metal portion.
  • the waveform of the AC voltage waveform 11 applied at 206 With respect to the waveform of the AC voltage waveform 11 applied at 206, a phase shift occurs in the phase of the AC voltage waveform 12 output from the bridge circuit.
  • the phase of the AC voltage waveform 12 is shifted by 180 degrees with respect to the AC voltage waveform 11. Therefore, the output from the multiplying device 208b is inverted and then becomes a "positive" value, and the rectifying device 209b outputs a "positive" value (AC voltage waveform 13).
  • the output from the multiplication circuit 208a has a "negative" value due to a phase shift, and therefore is not output from the rectification circuit 209a. That is, the analysis device 200 detects that the medical device containing metal is inserted by detecting that the value of “positive” is received from the port of the path 22. That is, when the medical gauze 400 is inserted, the output from the port of the path 21 is detected, but when the medical device containing metal is inserted, the output from the port of the path 22 is detected The difference in the port from which this signal is output makes it possible to detect that the medical device containing metal is inserted, as distinguished from the medical gauze 400 having the article-side coil 404.
  • the bridge circuit be kept in balance. Therefore, feedback is applied under the control of the processor 202 based on the DC signal stored in the memory 201, and the oscillation frequency of the oscillation device 206, the resonance frequency of the detection sensor coil 104a or 104b, and the resistance value of the variable resistor 211 included in the bridge circuit. It is possible to control various setting values such as to maintain an equilibrium state.
  • both "positive” and “negative” alternating voltage waveforms will be obtained simultaneously. Therefore, they mutually cancel each other, and there is a possibility that the input of the medical gauze 400 or the like in which the article-side coil 404 is disposed can not be detected.
  • a reference coil may be newly provided separately from the detection sensor coil 104a or 104b, or the capacitance value of a capacitor included in the resonance device 216 may be changed to change the resonance frequency.
  • a DC signal is obtained from the detection coil or the detection sensor coil 104a or 104b whose resonance frequency has been changed. Then, based on the obtained direct current signal, the oscillation frequency of the oscillation device 206, the detection sensor coil 104a, such that the direct current signal obtained from the other medical device including metal by the processor 202 approaches zero as much as possible.
  • various setting values such as the resonance frequency of 104 b and the resistance value of the variable resistor 211 included in the bridge circuit are controlled. Thereby, even when the article coil 404 and the metal are simultaneously present, they can be distinguished and detected.
  • FIG. 8 is a view showing the structure of the gauze 400 according to the first embodiment of the present disclosure.
  • the medical gauze 400 has a film 402 covering the substrate 403, the article side coil 404 disposed on the substrate 403, the substrate 403 and the article side coil 404 on the surface of the gauze main body 401. Be placed.
  • the gauze main body 401 of the medical gauze 400 is manufactured, for example, by weaving at regular intervals so as to alternately cross a warp yarn and a weft yarn made of, for example, a No. 40 cotton yarn.
  • a weft yarn made of, for example, a No. 40 cotton yarn.
  • the material of the yarn is not limited to cotton yarn, and cellulose fiber, synthetic fiber, or a combination thereof may be used.
  • the gauze main body 401 in order to detect the residue of the medical gauze 400 by X-ray, it is also possible to braid an X-ray contrast yarn in part thereof. It is possible to use a synthetic resin fiber containing a material impermeable to X-rays such as barium sulfate as the X-ray contrast yarn. It is possible to utilize well-known materials, such as a silicon system, a polyvinyl chloride, a polypropylene, polyester, polyethylene, a styrene system, as a synthetic resin.
  • the article-side coil 404 is made of a conductor such as copper, copper alloy, aluminum, gold, nickel, iron or the like, and is formed annularly along the outer periphery of the substrate 403.
  • the substrate 403 is made of a known insulating film.
  • the insulating film for example, polyimide, polyethylene terephthalate, polytetrafluoroethylene or the like can be used.
  • any film may be used as the film 402 as long as it can protect the inside of the article coil 404 from moisture, dust, etc.
  • materials such as polyvinyl chloride, silicone, polyolefin, polytetrafluoroethylene, etc. are used.
  • FIG. 9 is a view showing the structure of a medical gauze 400 according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 9 shows a cross-sectional view of a region of the medical gauze 400 including the article-side coil 404.
  • the film 402b is disposed on the upper surface of the gauze body 401. Then, on the film 402b, the substrate 403 and the article side coils 404a and 404b disposed on both sides thereof are disposed.
  • the article coils 404a and 404b are configured to be electrically connected to each other through through holes (not shown) provided in the substrate 403.
  • the film 402a is disposed so as to cover the substrate 403 and the article side coils 404a and 404b, and the respective ends of the films 402a and 402b and the gauze main body 401 are adhered to each other by a known method. Further, the film 402c is adhered to the lower surface of the gauze main body 401 at a position corresponding to the film 402b by a known method. Thus, it is possible to prevent moisture, dust, and the like from entering the space where the substrate 403 and the article-side coils 404a and 404b are disposed.
  • the waste detection system 1 it is possible to provide a waste container capable of managing the fact that a specific article has been inserted into the waste container by a simpler method. Specifically, it is possible to detect that a specific article has been thrown into the waste container and to notify via an alarm device such as a display or a speaker. Moreover, it becomes possible to distinguish and detect the case where a specific article is put into the waste container and the case where another article is put into the waste container.
  • the waste detection system 1 using the dust container 100 in which the detection sensor 104 is disposed has been described.
  • the waste sensor 100 is not disposed in the dust container 100, and the waste detection system 1a in which the detection sensor 504 is disposed in the rack 500 for supporting the dust container 100 will be described.
  • the present embodiment is the same as the configuration, processing, and procedure in the first embodiment, except for the points specifically described below. Therefore, detailed description of those matters is omitted.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a waste detection system 1a according to a second embodiment of the present disclosure.
  • the waste detection system 1a is an analysis in which the dust container 100, the detection sensor 504 are disposed, the rack 500 for supporting the dust container 100, and the detection sensor 504 are communicably connected by radio or wire.
  • the apparatus 200 includes a display 300 communicably connected to the analysis apparatus 200 wirelessly or by wire.
  • the said waste detection system 1a detects the change of the magnetic field by the medical gauze 400 in which the article side coil 404 was arrange
  • Send to The analysis device 200 detects that the medical gauze 400 has been inserted based on the received output.
  • FIG. 11 is a view showing the structure of the trash receptacle 100d and the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the waste container 100d is formed by the bottom wall 101 constituting the bottom surface of the waste container 100, the side wall 102 erected upward from the peripheral edge 101a along the outer periphery of the bottom wall 101, and the upper portion of the side wall 102 And a main body container having an opening 103 into which an object is charged. That is, except for the point that the detection sensor 104 is not included, the same configuration as the dust container 100 according to the first embodiment described in FIG. 2 and the like can be employed.
  • the refuse container 100d is mounted on, for example, a support surface of the rack 500 and used as shown in FIG.
  • the detection sensor 504 includes two sensor coils of a detection sensor coil 504a and a detection sensor coil 504b, and is configured to intersect the rack 500 in a substantially X shape when viewed from the side.
  • the detection sensor coils 504a and 504b are disposed at positions overlapping the outer circumferences of the side walls 102a to 102d of the dust container 100d when the dust container 100d is placed.
  • the dust container 100d can be provided with a lid 106 for covering the opening 103 (the dust container 100 according to the first embodiment can also be provided in the same manner). ).
  • FIG. 12 is a view showing the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the rack 500 is formed by bending or welding a stainless steel or aluminum round bar having a certain rigidity.
  • a pair of rod-like support rods 511 are provided at positions in contact with the floor surface.
  • four round bars are bent at substantially the same length so as to be substantially parallel to form a support 501.
  • the bottom wall 101 of the waste container 100 is placed on the support 501.
  • the rack 500 also has an opening and closing mechanism for opening and closing the lid 106 of the dust container 100.
  • the opening and closing mechanism is formed in a flat plate shape and is pivotally supported in a substantially central position in the vertical direction so as to be vertically tiltable, a pedal 502 installed on one end side of the coupling plate 512, and both ends of a lid 106 Connect the clips 503a and 503b for gripping, the arm 514 connected to the link mechanism 515 with both clips 503a and 503b installed at both ends and connected to the link mechanism 515 at the approximate center, and the link mechanism 515 and the other end of the connection plate 512 And a link rod 513 for transmitting the depression of the pedal 502 to the arm.
  • the pedal 502 when the user depresses the pedal 502, the arm 514 and the clips 503a and 503b rotate upward. That is, when the lid 106 is gripped by the clips 503a and 503b, the lid 106 is opened and closed upward by the upward rotation.
  • the rack 500 also includes detection coil sensors 504a and 504b arranged to intersect the rack 500 in a substantially X shape when viewed from the side.
  • the detection coil sensors 504 a and 504 b are fixed to each other, and are also fixed to the round bars forming the rack 500.
  • FIG. 13 is a view showing the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 13 shows a cross-sectional structure of the detection sensor 504 (detection coil sensors 504 a and 504 b) of the rack 500.
  • each of the detection sensor coils 504 a and 504 b includes a pair of cases 506 a and 506 b, a coil thin wire 505 wound around multiple times, a fixed layer 516 covering the coil thin wire 505, a coil thin wire 505 and a fixed layer And 516 include a shielding material 508 for covering and reducing the influence of noise due to the electric field.
  • the cases 506a and 506b have recesses 509 and protrusions 510 at corresponding positions, respectively, and are fixed to each other by fitting and bonding them.
  • known materials can be used for the cases 506a and 506b.
  • various resin materials such as epoxy resin, phenol resin, polypropylene, polyethylene, polyvinyl chloride, polystyrene, ABS resin, polyamide, polycarbonate and the like, or composites thereof Manufactured from a resin material.
  • FIGS. 14a, 14b, and 14c are diagrams showing modifications of the structure of the rack 500 according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows an example in which the detection sensor coils 504 a and 504 b are arranged in a substantially X shape at a position overlapping the side wall 102 of the dust container 100.
  • FIG. 14a shows an example in which the detection sensor coil 504c is disposed at a position corresponding to the upper portion of the side wall 102 of the dust container 100 so as to overlap the upper portion.
  • FIG. 14 b shows an example in which a detection sensor coil 504 d is disposed at a position corresponding to the bottom wall 101 of the dust container 100 so as to overlap the bottom wall 101.
  • 14c shows an example in which the detection sensor coil 504e is disposed at a position corresponding to only one of the side walls 102 of the dust container 100 so as to overlap only on the side wall.
  • FIG. 12 is an example, and is appropriately arranged in the rack 500 according to the type, shape, and shape of the article to be detected, the shape of the coil disposed in the article, the direction in which the article is inserted, etc.
  • the detection sensor coil can be changed.
  • the waste detection system 1a it is possible to provide a rack for a waste container that can manage the fact that a specific article has been inserted into the waste container by a simpler method. Specifically, it is possible to detect that a specific article has been thrown into the waste container and to notify via an alarm device such as a display or a speaker. Moreover, it becomes possible to distinguish and detect the case where a specific article is put into the waste container and the case where another article is put into the waste container.
  • the waste detection systems 1 and 1a according to the first and second embodiments use a multiplying device to input the medical gauze 400 in which the article-side coil 404 is disposed, and input other medical articles including metal. Detection by detecting the phase shift.
  • the insertion of the medical gauze 400 in which the article-side coil 404 is disposed, and the introduction of other medical articles including metal are out of phase using an exclusive OR (XOR) circuit.
  • XOR exclusive OR
  • the waste detection system 1b which detects by detecting is demonstrated.
  • the present embodiment is the same as the configuration, processing, and procedure in the first embodiment, except for the points specifically described below. Therefore, detailed description of those matters is omitted.
  • FIG. 15 is a circuit diagram showing a circuit configuration of a waste detection system 1b according to a third embodiment of the present disclosure. Specifically, an exclusive OR circuit used in place of the amplification device 207 shown in FIG. Referring to FIG. 15, the AC voltage signal 212a output from the bridge circuit of FIG. 6 and the AC voltage signal 212b applied from the oscillation device 206 of FIG. 6 are input to the comparators 213a and 213b, respectively. At this time, the comparators 213a and 213b convert the input alternating voltage signals 212a and 212b into on / off signals by comparison with the reference voltage. The changed signals are input to the exclusive OR circuit 214, respectively.
  • the exclusive OR circuit 214 When there is a phase shift between the two input signals, the exclusive OR circuit 214 outputs an ON signal while the phase shift is occurring, and outputs the signal if there is no phase shift. Not performed. Then, the output signal is converted to a DC signal through the low pass filter 215 and stored in the memory 201.
  • FIG. 16a and 16b are diagrams showing examples of waveforms detected by the waste detection system 1 according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16a shows a signal waveform when the medical gauze 400 having the article side coil 404 is inserted into the trash can
  • FIG. 16b shows a signal waveform when the medical device containing metal is inserted into the trash can. Show.
  • the signal waveform of the state in which neither the medical gauze 400 nor the medical equipment containing a metal is thrown in is not shown in figure. In such a state, for example, as exemplified by the AC voltage waveform 12 of FIG. 7a, the AC voltage signal from the bridge circuit becomes very small.
  • the processor 202 first confirms the amplitude of the AC voltage signal from the bridge circuit, and if it does not exceed the predetermined amplitude width, neither the medical gauze 400 nor the medical device containing metal is inserted. Judge that it is a state. On the other hand, when the amplitude of the AC voltage signal from the bridge circuit exceeds the predetermined amplitude width, the processor 202 determines that either the medical gauze 400 or the medical device containing metal is inserted. , Detection by the phase shift described in FIGS. 16a and 16b.
  • FIG. 16a shows the signal waveform when the medical gauze 400 having the article-side coil 404 is thrown into the trash can, as described above.
  • FIG. 16 b shows the signal waveform when the medical device containing metal is thrown into the trash as described above.
  • the amplitude 12 of the AC voltage signal 212a output from the bridge circuit is out of phase with the amplitude 11 of the AC voltage signal 212b applied from the oscillation device 206.
  • the phase shift is detected also in the signal waveforms output from the comparators 213a and 213b, and as shown in the lower graph of FIG. The on signal according to is output.
  • the signal output from the exclusive OR circuit 214 transitions without being turned on. In other words, it is possible to detect that the medical gauze 400 has been thrown into the trash container 100 by detecting that the signal has transitioned without being turned on.
  • the ON signal is continuously output from the exclusive OR circuit 214 because a phase shift occurs. That is, by detecting that the on signal is continuously output, it is possible to detect that the medical device having metal is inserted into the dust container 100.
  • the waste detection system 1a it is possible to provide a rack for a waste container that can manage the fact that a specific article has been inserted into the waste container by a simpler method. Specifically, it is possible to detect that a specific article has been thrown into the waste container and to notify via an alarm device such as a display or a speaker. Moreover, it becomes possible to distinguish and detect the case where a specific article is put into the waste container and the case where another article is put into the waste container.
  • a coil is used as the detection sensor 104 or 504 to detect insertion of an article on which the article-side coil 404 is disposed.
  • the present invention is not limited to this, and the insertion of a specific article may be detected using an antenna or the like.
  • the article side coil 404 is disposed not only on medical gauze but also on medical equipment such as energy devices used in syringes, surgery etc., tools used in construction sites and manufacturing / repair / maintenance etc. It is possible to detect the input to the waste container. Note that the above is merely an example, and the article side coil 404 can be suitably applied to any article that causes various problems if it is discarded by mistake or taken out unnecessarily.
  • the phase shift of the detection sensor coil 104 or 504 is detected in the analyzer 200 using the multipliers 208 a and 208 b.
  • the phase shift is detected using the exclusive OR circuit 214.

Landscapes

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Abstract

より簡便な方法でゴミ容器に特定の物品が投入されたことを管理可能なゴミ容器（１００）、ゴミ容器のためのラック及び廃棄物検出システム（１）を提供する。底壁と、前記底壁の周縁から立設された側壁とを含み、前記側壁上部に形成された開口より投入された所定の廃棄物を内部に収容可能な本体容器と、前記底壁及び前記側壁の少なくとも一つに配置され、医療用廃棄物（４００）の投入を検出するための検出センサ（１０４）と、を含む医療用ゴミ容器（１００）である。

Description

医療用ゴミ容器、医療用ゴミ容器のためのラック及び医療用廃棄物検出システム
　本開示は、特定の物品の投入を検出可能なゴミ容器とそれを用いた廃棄物検出システム、及び廃棄物を投入可能なゴミ容器のためのラックとそれを用いた廃棄物検出システムに関する。
　従来より、ゴミ容器等の容器に特定の物品が廃棄されてしまうと様々な問題を引き起こすことがあった。例えば、患者への治療や手術などを行う医療現場においては、ガーゼ等の医療用機器は患者の体内への残留がないことを確認するために使用した機器の個数をカウントして厳密に管理していた。その時に、上記のように誤ってゴミ容器に医療用機器が投入されてしまうと、投入されてしまった個数だけ数が合わずに、患者体内への残留がないことを別の方法を用いて確認する必要性が生じていた。特許文献１には、患者体内への残留がないことを確認するために、Ｘ線で検出可能な糸を編み込んだ手術用ガーゼが記載されている。
特開２００３－１１１７９１号公報
　そこで、上記のような技術を踏まえ、本開示では、より簡便な方法でゴミ容器に特定の物品が投入されたことを管理可能なゴミ容器、ゴミ容器のためのラック及び廃棄物検出システムを提供する。
　本開示の一態様によれば、「底壁と、前記底壁の周縁から立設された側壁とを含み、前記側壁上部に形成された開口より投入された所定の廃棄物を内部に収容可能な本体容器と、前記底壁及び前記側壁の少なくとも一つに配置され、医療用廃棄物の投入を検出するための検出センサと、を含む医療用ゴミ容器」が提供される。
　本開示の一態様によれば、「本開示に係る医療用ゴミ容器と、前記医療用ゴミ容器に含まれる前記検出センサに接続された解析装置と、前記解析装置に接続された警報装置と、を含む、医療用廃棄物検出システム」が提供される。
　本開示の一態様によれば、「底壁、及び前記底壁の周縁から立設された側壁を含み、前記側壁上部に形成された開口より投入された所定の廃棄物を内部に収容可能な本体容器と、を含む医療用ゴミ容器を支持するためのラックであって、前記ラックは、前記医療用ゴミ容器の前記底壁及び前記側壁の少なくとも一つに重畳するように配置され、医療用廃棄物の投入を検出するための検出センサと、を含む、ラック」が提供される。
　本開示の一態様によれば、「本開示に係るラックと、前記ラックに含まれる前記検出センサに接続された解析装置と、前記解析装置に接続された警報装置と、を含む、医療用廃棄物検出システム」が提供される。
　本開示の様々な実施形態によれば、より簡便な方法でゴミ容器に特定の物品が投入されたことを管理可能なゴミ容器、ゴミ容器のためのラック及び廃棄物検出システムを提供することができる。
　なお、上記効果は説明の便宜のための例示的なものであるにすぎず、限定的なものではない。上記効果に加えて、または上記効果に代えて、本開示中に記載されたいかなる効果や当業者であれば明らかな効果を奏することも可能である。
図１は、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の構成を示す図である。 図２は、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造を示す図である。 図３は、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造を示す図である。 図４ａは、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造の変形例を示す図である。 図４ｂは、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造の変形例を示す図である。 図４ｃは、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造の変形例を示す図である。 図４ｄは、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造の変形例を示す図である。 図５は、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の構成を示すブロック図である。 図６は、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の回路構成を示す回路図である。 図７ａは、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１で検出される波形の例を示す図である。 図７ｂは、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１で検出される波形の例を示す図である。 図７ｃは、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１で検出される波形の例を示す図である。 図８は、本開示の第１実施形態に係るガーゼ４００の構造を示す図である。 図９は、本開示の第１実施形態に係るガーゼ４００の構造を示す図である。 図１０は、本開示の第２実施形態に係る廃棄物検出システム１ａの構成を示す図である。 図１１は、本開示の第２実施形態に係るゴミ容器１００ｄ及びラック５００の構造を示す図である。 図１２は、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造を示す図である。 図１３は、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造を示す図である。 図１４ａは、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造の変形例を示す図である。 図１４ｂは、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造の変形例を示す図である。 図１４ｃは、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造の変形例を示す図である。 図１５は、本開示の第３実施形態に係る廃棄物検出システム１ｂの回路構成を示す回路図である。 図１６ａは、本開示の第３実施形態に係る廃棄物検出システム１で検出される波形の例を示す図である。 図１６ｂは、本開示の第３実施形態に係る廃棄物検出システム１で検出される波形の例を示す図である。
　添付図面を参照して本開示の様々な実施形態を説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。
＜本開示に係る廃棄物検出システムの概要＞
　本開示に係る廃棄物検出システムは、ゴミ容器に特定の廃棄物が投入されたことを検出可能なシステムに関する。当該システムが適用可能な例としては、以下にあげるものに限定するものではないものの、患者の治療や手術等を行う医療現場、工事や建築等を行う工事現場、車や飛行機等の車両、精密機器、衣類等の製造・修繕・メンテナンス現場などが挙げられる。すなわち、誤って廃棄されたり、不要な持ち出しがなされてしまうと様々な問題を引き起こすような現場において、好適に適用することができる。
　このような廃棄物検出システムは、一例としては、ゴミ容器、当該ゴミ容器に接続された解析装置、特定の物品が投入されたことを通知するため警報装置（ディスプレイやスピーカ等）、場合によってはゴミ容器を支持するためのラックを含む。そして、このような構成を有する廃棄物検出システムは、ゴミ容器又はラックにセンサーを備え、当該センサからの出力を解析装置において解析して、特定の物品がゴミ容器に投入されたことを検出する。さらに、当該廃棄物検出システムは、警報装置を通じて特定の物品がゴミ容器に投入されたことを報知する。
　なお、本開示において、廃棄物とはゴミ容器に投入されたのちに実際に廃棄されるか否かに関わらず、ゴミ容器に投入される得る物品のことを廃棄物という。すなわち、例えば、実際にゴミ容器に投入されなくとも、意図せず、又は意図的にゴミ容器に投入され得る物品や、ゴミ容器に投入されたものの実際に廃棄されずに別の場所へ移動されるような物品も廃棄物に含みうる。
　このような本開示に係る廃棄物検出システムで検出される物品の例としては、医療用ガーゼ、シリンジ、外科手術等で用いられるエネルギーデバイス等の医療用機器、工事現場や製造・修繕・メンテナンス等に用いられる工具等が挙げられる。なお、上記はあくまで例示であって、誤って廃棄されたり、不要な持ち出しがなされてしまうと様々な問題を引き起こすような物品であれば、廃棄物検出システムを好適に適用することができる。このような物品には、センサ及び解析装置において検出可能にするために、コイルアンテナ等のアンテナエレメントが予め配置される。そして、当該アンテナエレメントが予め配置された物品がゴミ容器を通過したときに、ゴミ容器に予め配置されたコイル等のセンサにより生成された磁界の変化を解析装置で解析して、上記物品が投入されたことを検出する。これにより、例えば、本来ゴミ容器に捨てられるべきではなかった物品が誤ってゴミ容器に投入されてしまったことを使用者に報知することができる。
＜第１実施形態＞
１．第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の概要
　第１実施形態に係る廃棄物検出システム１は、医療用ガーゼが医療用ゴミ容器に投入されたことを検出可能な医療用廃棄物検出システムに関する。
　図１は、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の構成を示す図である。図１によれば、廃棄物検出システム１は、検出センサ１０４が配置されたゴミ容器１００、ゴミ容器１００の検出センサ１０４に無線又は有線により通信可能に接続された解析装置２００、解析装置２００に無線又は有線により通信可能に接続されたディスプレイ３００を含む。当該廃棄物検出システムは、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００がゴミ容器１００に投入されたことによる磁界の変化を検出センサ１０４で検出してその出力を解析装置２００に送信する。解析装置２００は、受信した出力に基づいて医療用ガーゼ４００が投入されたことを検知する。
２．第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造
　図２は、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造を示す図である。具体的には、第１実施形態に係る廃棄物検出システム１に用いられるゴミ容器１００の構成の例を示す。図２によると、ゴミ容器１００は、ゴミ容器１００の底面を構成する底壁１０１、底壁１０１の外周に沿った周縁１０１ａから上方に立設された側壁１０２、側壁１０２の上部により形成され廃棄物が投入される開口１０３を有する本体容器と、医療用ガーゼ４００の投入を検出するための検出センサ１０４とを含む。
　このようなゴミ容器１００は、公知の材質であればいずれでも良いが、例えばエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、ポリアミド、ポリカーボネイト等の各種樹脂材料、又はそれらの複合樹脂材料から製造される。
　ゴミ容器１００の本体容器は、上記のとおり、底壁１０１、側壁１０２、開口１０３を有する。図２の例においては、底壁１０１は、その外周に４つの辺から構成された周縁１０１ａを有し、略四角形状をしている。したがって、側壁１０２は、各辺に対応して、側壁１０２ａ、側壁１０２ｂ、側壁１０２ｃ、及び側壁１０２ｄの４つの側壁を有する。そして、この４つの側壁１０２ａ～１０２ｄによってその上部に開口１０３が形成されるため、この開口１０３も略四角形状をしている。
　またゴミ容器１００の側壁１０２ａ～１０２ｄは、その内部にコイル状に形成された検出センサ１０４を含む。図２の例においては、検出センサ１０４は、側壁１０２ａに向かって左下部から右上部を、側壁１０２ｂに向かっての左上部から右上部を、側壁１０２ｃに向かって左上部から右下部を、側壁１０２ｄに向かって左下部から右下部をそれぞれ結ぶ環状に形成された検出センサコイル１０４ａと、側壁１０２ａに向かって左上部から右下部を、側壁１０２ｂに向かって左下部から右下部を、側壁１０２ｃに向かって左下部から右上部を、側壁１０２ｄに向かって左上部から右上部をそれぞれ結ぶ環状に形成された検出センサコイル１０４ｂとを含む。すなわち、図２の例においては、検出センサコイル１０４ａ及び検出センサコイル１０４ｂがそれぞれ側壁１０２ａ～１０２ｄの全周に沿って環状に配置される。そして、検出センサコイル１０４ａ及び検出センサコイル１０４ｂは、ゴミ容器１００を側面から見て互いに略Ｘ字状に交差するように、各側壁１０２ａ～１０２ｄに配置される。
　本実施形態においては、外部に接続された解析装置２００の発振装置から交流電圧が印加されることにより、検出センサコイル１０４ａは矢印１０７ａの方向に、検出センサコイル１０４ｂは矢印１０７ｂの方向にそれぞれ電流が流れており、ゴミ容器１００の下方から上方に貫くような磁場が発生する。したがって、医療用ガーゼ４００に備えられた物品側コイル４０４が形成される面が、ゴミ容器１００に形成された磁場に対して垂直になったときに、十分な感度で磁場の変化を検出することが可能となる。さらに、ランダムに又は一定の時間間隔で、検出センサコイル１０４ａ及び検出センサコイル１０４ｂに流れる電流をそれぞれ逆方向に切り替えることで、発生する磁場の方向を９０度回転させることが可能となる。したがって、ゴミ容器１００の下方から上方に貫くような磁場が形成された場合に感度良く検出できなかった医療用ガーゼも検出することが可能となる。すなわち、ランダムに又は一定の時間間隔で各検出センサコイル１０４ａ及び１０４ｂに流す電流の向きを切り替えることによって、実質的にふたつの方向に感度をもつこととなり、検出性能が向上する。なお、この切替周期は、一例としては１０ｍ秒～１秒周期であることが挙げられる。
　図３は、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造を示す図である。具体的には、図３は、ゴミ容器１００の側壁１０２のうち、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂが配置された領域の断面図である。図３によると、側壁１０２は、その内部に、複数回巻き付けられたコイル細線１０４ｃと、コイル細線１０４ｃを被覆する固定層１０８と、コイル細線１０４ｃ及び固定層１０８を被覆するシールド材１０５とを含む。シールド材１０５は、電場によるノイズの影響を軽減させるために目的で、公知のシールド材が利用される。コイル細線１０４ｃは、銅、銅合金、アルミニウム、金、ニッケル、鉄等の導体を含んで形成されたマグネットワイヤが好適に用いられる。固定層１０８は、側壁１０２と同種の材料で形成することが可能である。なお、図３の例では、シールド材１０５は、コイル細線１０４ｃから一定の距離（例えば、１ｃｍ）だけ離して形成している。しかし、特に固定層１０８を形成することなく、シールド材１０５でコイル細線１０４ｃを直接被覆するようにしてもよい。
　図４ａ、図４ｂ及び図４ｃは、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造の変形例を示す図である。具体的には、図２においてゴミ容器の側壁１０２の全周に沿って検出センサコイル１０４ａと検出センサコイル１０４ｂが配置された例を示したが、図４ａは、側壁１０２の上部の全周に沿って検出センサコイル１０４ｄが配置された例を示す。また、図４ｂは、側壁１０２の一部、より具体的には、４つの側壁１０２ａ～１０２ｄの内の一つの側壁（側壁１０２ａ）のみに検出センサコイル１０４ｅが配置された例を示す。また、図４ｃは、底壁１０１に検出センサコイル１０４ｆが配置された例を示す。
　このように、図２の例は一例であって、検出する物品の種類、形態、形状、物品に配置されたコイルの形状、物品が投入される方向等に応じて、適宜ゴミ容器１００に配置される検出センサコイルは変更することが可能である。
　図４ｄは、本開示の第１実施形態に係るゴミ容器１００の構造の変形例を示す図である。具体的には、図３においてゴミ容器１００の側壁１０２の内部に検出センサコイル１０４が収納される場合について示したが、図４ｄは、側壁１０２の内面上又は外面上に、シールド材１０５で被覆されたコイル細線１０４ｃが配置される場合について示す。なお、図４ｄでは、側壁１０２の内面上又は外面上としたが、当然に底壁１０１の内面上又は外面上に配置することも可能である。
　図２の例、及び図４ａ～４ｃの例においては、底壁１０１は略四角形状をしていると記載したが、円形、三角形、五角形、六角形、それ以上の多角形など、いかなる形状をしてもよい。また、それに対応して、側壁１０２も４つの側壁に限らず、円柱状に形成してもよいし、２つ以上の複数の側壁を有してもよい。さらに、開口１０３も、底壁１０１及び側壁１０２の形状や数に対応して、円形、三角形、五角形、六角形、それ以上の多角形など、いかなる形状をしてもよい。また、その全体形状も、略柱状に形成される必要はなく、錐体状、錐台状、すり鉢状、球体状など、いかなる形状をしてもよい。
　また、このようなゴミ容器１００は、容量が１０Ｌ以下の小型サイズのものから、１０Ｌ～４０Ｌの中型サイズのもの、４０Ｌ以上の大型サイズのものまで、その容量に関わらず好適に適用することができる。
３．第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の構成
　図５は、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の構成を示すブロック図である。既に説明したとおり、廃棄物検出システム１は、ゴミ容器１００、解析装置２００、ディスプレイ３００を含み、互いに各種信号、指示命令、データ等を送受信可能に有線又は無線で接続されている。
　このうち、解析装置２００は、メモリ２０１、プロセッサ２０２、入力インターフェイス２０３、検出回路２０４、Ｉ／Ｏ回路２０５を少なくとも含み、各構成要素がデータラインを介して互いに電気的に接続されている。また、解析装置２００は、図５に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。また、解析装置２００は、複数の装置に分散して各構成要素を配置させることも可能である。
　メモリ２０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ等から構成され、記憶部として機能する。ＲＯＭは、本実施形態に係る解析処理等を実行するための指示命令や所定のＯＳをプログラムとして記憶する。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶されたプログラムがプロセッサ２０２により処理されている間、データの書き込み及び読み込みをするために用いられるメモリである。不揮発性メモリやＨＤＤは、当該プログラムの実行によってデータの書き込み及び読み込みが実行されるメモリであって、ここに書き込まれたデータは、当該プログラムの実行が終了した後でも保存される。不揮発性メモリやＨＤＤには、一例として、検出センサ回路に印加する電圧値等の各種設定値やパラメータ値、検知された様々な解析値等が記憶される。
　プロセッサ２０２は、一例としてＣＰＵ（マイクロコンピュータ：マイコン）から構成され、メモリ２０１に記憶された指示命令（プログラム）を実行して、接続された他の構成要素を制御するための制御部として機能する。例えば、プロセッサ２０２は、メモリ２０１に記憶された様々な解析処理プログラムを実行して、ゴミ容器１００に特定の物品が投入されたか否かを検知するとともに、その検知をディスプレイ３００において報知するための制御を行う。なお、プロセッサ２０２は、単一のＣＰＵで構成されても良いが、複数のＣＰＵで構成されても良い。また、画像処理に特化したＧＰＵ等、他の種類のプロセッサを適宜組み合わせてもよい。
　入力インターフェイス２０３は、タッチパネル及び／又はハードキー等から構成され、ユーザからの各種指示や入力を受け付ける操作部として機能する。入力インターフェイス２０３は、解析装置２００の電源をオン・オフやディスプレイ３００の表示設定をするために用いられる。
　検出回路２０４は、ゴミ容器１００に配置された検出センサ１０４（検出センサコイル１０４ａ及び１０４ｂ）とともに検出回路を形成し、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００のゴミ容器１００への投入を検知する。なお、当該検出回路の具体的な構成については後述する。
　Ｉ／Ｏ回路２０５は、ディスプレイ３００のＩ／Ｏ回路と接続され、解析装置２００とディスプレイ３００との間で情報の入出力をするための情報入出力部として機能する。具体的には、Ｉ／Ｏ回路２０５は、特定の物品の投入を報知するための情報を、プロセッサ２０２の制御に基づいて、ディスプレイ３００に送信する。
　なお、図５の例においては、警報装置としてディスプレイ３００を記載したが、当該ディスプレイ３００のみには限られない。例えば、警報装置としてスピーカーを設け、音により投入を報知してもよい。また、警報装置としてＬＥＤ等の発光装置を設け、発光により投入を報知してもよい。また、警報装置としてバイブレーション装置を設け、振動により投入を報知してもよい。さらに、警報装置とは無線で接続して、投入の検知を無線で接続されたスマートフォンなどの携帯端末に通知して、当該携帯端末のディスプレイ、スピーカー、振動装置で投入を報知してもよい。つまり、この場合は、携帯端末を警報装置として利用することも可能である。
４．第１実施形態に係る検出回路の構成
　図６は、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１の回路構成を示す回路図である。具体的には、図６は、解析装置２００側の検出回路と、ゴミ容器１００側の検出回路（検出センサ１０４）とが互いに電気的に接続されて一つの検出回路を形成しているが、当該検出回路の回路構成を示す。
　図６によると、当該検出回路は、発振装置２０６、複数の可変抵抗２１１と、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂ及びコンデンサ（図示しない）を含む共振装置２１６とを含んで構成されるブリッジ回路、増幅装置２０７、乗算装置２０８ａ及び２０８ｂ、整流装置２０９ａ及び２０９ｂを少なくとも含み、各構成要素が互いに電気的に接続されている。
　図６に示す検出回路においては、メモリ２０１に記憶された解析装置の設定情報に基づいて、発振装置２０６により交流電圧がブリッジ回路に印加される。印加される交流電圧の周波数は、ブリッジ回路に含まれる検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂの共振周波数に共振可能な周波数が用いられる。典型的には、印加される交流電圧の周波数は、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂの共振周波数と同じか略同じ周波数が用いられる。一例としては、印加される交流電圧の周波数は、０．１ＭＨｚ～２０ＭＨｚ、好ましくは０．５ＭＨｚ～５ＭＨｚ、より好ましくは０．５ＭＨｚ～１ＭＨｚであることが望ましい。なお、当該周波数は、検出センサコイル１０４ａ及び１０４ｂのサイズと、生体組織による電磁波の吸収のとのバランスを考慮して適宜決定すればよい。
　図６に示す検出回路においては、上記構成を有する発振装置２０６によってブリッジ回路へ交流電圧が印加されると、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂに電流が流れ交流磁場（磁界）が発生する。ここで、医療用ガーゼ４００に配置された物品側コイル４０４は、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂと共振可能な共振周波数を有する。したがって、このような医療用ガーゼがゴミ容器１００に投入されると、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂによって形成された磁界が変化する。この変化を後段に続く回路を用いて検知することで、医療用ガーゼ４００の投入を検知する。また、例えば鉗子、ハサミ、剪刀、ピンセット、メス等の少なくとも一部に金属を含む医療用機器がゴミ容器に投入された場合には、上記物品側コイル４０４を有する医療用ガーゼ４００とは異なる磁界の変化を生じる。したがって、この磁界の変化の相違を検知することによって、物品側コイル４０４を有していない医療用機器が投入されたことを、物品側コイル４０４を有する医療用ガーゼ４００とは区別して検知することが可能である。
　以下、その方法を具体的に説明する。まず、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂを含むブリッジ回路から得られた交流信号は、増幅装置２０７を経て増幅されたのち、発振装置２０６で生成された交流電圧と乗算される。なお、このとき利用される乗算装置は乗算装置２０８ａ及び乗算装置２０８ｂの二つ用意され、各乗算装置２０８ａ及び２０８ｂで乗算された交流信号が整流装置２０９ａ及び２０９ｂに送信され直流信号に変換される（乗算装置２０８ａ及び整流装置２０９ａを通過する経路を経路２１と、乗算装置２０８ｂ及び整流装置２０９ｂを通過する経路を経路２２とする。）。このとき、整流装置２０９ａでは、乗算後の交流電信号の振幅が有する正のピーク値及び負のピーク値のうち、予め決めたいずれか一方のみを検出して（図７ａ～図７ｃの例では「正」のピーク値）、直流信号へ変換する。一方、整流装置２０９ｂでは、「正」「負」を反転する処理を行った後、予め決めたいずれか一方のみを検出して（図７ａ～図７ｃの例では「正」のピーク値）、直流信号へ変換する。変換された各直流信号は、各経路２１及び２２がそれぞれ接続されたポートから出力され、その後の解析のためにメモリ２０１に記憶される。なお、図６の例においては、可変抵抗２１１をグランド側に配置したが、発振装置２０６の出力側に配置することも可能である。また、共振回路２１６をブリッジ回路内に一つ配置したが、共振回路を複数配置することも可能である。
　なお、本実施形態において、増幅装置２０７より後段は、乗算装置２０８ａ及び整流装置２０９ａを通過する経路２１と、乗算装置２０８ｂ及び整流装置２０９ｂを通過する経路２２の二つの経路が構成されている。これは、いずれか一方の経路によって、発振装置２０６で印加された交流電圧に対して位相ずれがないブリッジ回路から出力される交流電圧成分を検出し、残りの一方の経路によって、発振装置２０６で印加された交流電圧に対して位相ずれ（例えば１８０度）があるブリッジ回路から出力される交流電圧成分を検出するためである。
　図７ａ、図７ｂ、及び図７ｃは、本開示の第１実施形態に係る廃棄物検出システム１で検出される波形の例を示す図である。具体的には、図７ａは、廃棄物検出システム１のゴミ容器１００に配置された検出センサ１０４で何も検出されていない場合（通常状態）における、発振装置２０６で印加された交流電圧波形１１、ブリッジ回路から出力される交流電圧波形１２、整流装置２０９ａ又は２０９ｂから出力された交流電圧波形１３を示す。また、図７ｂは、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００が投入された場合における、発振装置２０６で印加された交流電圧波形１１、ブリッジ回路から出力される交流電圧波形１２、整流装置２０９ａから出力された交流電圧波形１３を示す。また、図７ｃは、少なくとも一部に金属を有する他の医療用機器が投入された場合における、発振装置２０６で印加された交流電圧波形１１、ブリッジ回路から出力される交流電圧波形１２、整流装置２０９ｂから出力された交流電圧波形１３を示す。
　図７ａ及び図７ｂを参照すると、通常状態（図７ａ）に比して、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂにより形成される磁界が物品側コイル４０４との共振により変化した影響によって、その位相に略変化はないものの、ブリッジ回路から出力される交流電圧波形１２の振幅が増大する。その結果、発振装置２０６で印加された交流電圧信号とブリッジ回路から出力される交流電圧信号とが乗算されたのち、整流装置２０９ａからは、図７ｂに示す通り、「正」の値が出力される（交流電圧波形１３）。したがって、プロセッサ２０１は、経路２１のポートから「正」の出力値を受信したことをメモリ２０１に記憶する。なお、図示はしていないが、乗算回路２０８ｂからの出力は反転されたのち「負」の値となるため、整流回路２０９ｂからは出力されない。すなわち、解析装置２００では、経路２１のポートから「正」の出力値を受信したことが検知されることによって、物品側コイル４０４を有する医療用ガーゼ４００の検出を可能とする。
　一方、図７ｃを参照すると、通常状態（図７ａ）に比して、少なくとも一部に金属を含む医療用機器が投入された場合は、その金属部分に流れる渦電流の影響を受け、発振装置２０６で印加された交流電圧波形１１の波形に対して、ブリッジ回路から出力される交流電圧波形１２の位相にずれを生じる。図７ｃの例においては、交流電圧波形１１に対して交流電圧波形１２の位相が１８０度ずれた状態になる。したがって、乗算装置２０８ｂからの出力は反転されたのち「正」の値となり、整流装置２０９ｂからは「正」の値が出力される（交流電圧波形１３）。なお、図示はしていないが、乗算回路２０８ａからの出力は位相ずれにより「負」の値となるため、整流回路２０９ａからは出力されない。すなわち、解析装置２００では、経路２２のポートから「正」の値を受信したことが検知されることによって、金属を含む医療用機器が投入されたこと検知する。つまり、医療用ガーゼ４００が投入された場合には経路２１のポートからの出力が検知されるが、金属を含む医療用機器が投入された場合には経路２２のポートからの出力が検知される、この信号が出力されるポートの違いによって、金属を含む医療用機器が投入されたことを、物品側コイル４０４を有する医療用ガーゼ４００とは区別して、検出することができる。
　上記検出回路を用いる場合、ブリッジ回路が平衡状態を保っていることが望ましい。そのため、メモリ２０１に記憶された直流信号に基づいてプロセッサ２０２の制御によりフィードバックをかけ、発振装置２０６の発振周波数、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂの共振周波数、ブリッジ回路に含まれる可変抵抗２１１の抵抗値等の各種設定値を、平衡状態が保てるように制御することが可能である。
　また、仮に医療用ガーゼ４００と金属を含む他の医療用機器が同時に投入された場合や、物品側コイル４０４が配置された金属を含む医療用機器を検出したい場合には、物品側コイル４０４と金属の両方の影響を受けて、「正」と「負」両方の交流電圧波形が同時に得られることになる。したがって、互いに打ち消しあうことになり、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００等の投入を検出できない可能性がある。そのような場合には、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂとは別に参照用コイルを新たに設けるか、共振装置２１６に含まれたコンデンサの静電容量値を変えて共振周波数を変更することにより、参照用コイル又は共振周波数が変更された検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂから直流信号を得る。そして、その得られた直流信号に基づいて、プロセッサ２０２により、金属を含む他の医療用機器から得られる直流信号が可能な限りゼロに近づくように、発振装置２０６の発振周波数、検出センサコイル１０４ａ又は１０４ｂの共振周波数、ブリッジ回路に含まれる可変抵抗２１１の抵抗値等の各種設定値を制御する。これにより、物品側コイル４０４と金属とが同時に存在した場合でも、それらを区別して検出することが可能となる。
５．第１実施形態に係る医療用ガーゼ４００の構成
　本実施形態においては、検出される特定の物品として、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００を例に挙げた。図８は、本開示の第１実施形態に係るガーゼ４００の構造を示す図である。図８によると、医療用ガーゼ４００は、そのガーゼ本体４０１の表面に、基板４０３と、基板４０３上に配置された物品側コイル４０４と、基板４０３及び物品側コイル４０４とを被覆するフィルム４０２が配置される。
　医療用ガーゼ４００のガーゼ本体４０１は、一例としては４０番手の綿糸で作られた経糸と緯糸とを交互に交差するように、一定の間隔で編み込むことにより製造される。なお、糸の太さは、用途に応じて適宜変更することが可能である。また、糸の材料も、綿糸に限らず、セルロース繊維、合成繊維、又はそれらの組み合わせを利用することも可能である。
　また、ガーゼ本体４０１には、Ｘ線によって医療用ガーゼ４００の残留を検知するために、Ｘ線造影糸をその一部に編み込むことも可能である。Ｘ線造影糸としては、硫酸バリウム等のＸ線に非透過性の物質を含んだ合成樹脂繊維を利用することが可能である。合成樹脂には、シリコン系、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエステル、ポリエチレン、スチレン系など、公知の材料を利用することが可能である。
　また、物品側コイル４０４は、銅、銅合金、アルミニウム、金、ニッケル、鉄等の導体から構成され、基板４０３の外周に沿って環状に形成される。
　基板４０３は、公知の絶縁性フィルムから構成される。絶縁性フィルムとしては、例えば、ポリイミド、ポリエチレンテレフタレート、ポリテトラフルオロエチレン等を利用することが可能である。また、フィルム４０２としては、水分やホコリ等から内部の物品側コイル４０４を保護できればいずれでも良く、例えば、ポリ塩化ビニル、シリコーン、ポリオレフィン、ポリテトラフルオロエチレン等の材料が用いられる。
　図９は、本開示の第１実施形態に係る医療用ガーゼ４００の構造を示す図である。具体的には、図９は、医療用ガーゼ４００のうち、物品側コイル４０４を含む領域の断面図を示す。図９によると、ガーゼ本体４０１の上側表面にフィルム４０２ｂが配置される。そして、当該フィルム４０２ｂの上に、基板４０３と、その両面に配置された物品側コイル４０４ａ及び４０４ｂが、配置される。なお、物品側コイル４０４ａ及び４０４ｂは、基板４０３に設けられたスルーホール（図示しない）を介して、互いに導通するように構成される。そして、基板４０３と物品側コイル４０４ａ及び４０４ｂとを被覆するようにフィルム４０２ａが配置され、フィルム４０２ａ及び４０２ｂの各端部と、ガーゼ本体４０１とが、互いに公知の方法により接着される。また、ガーゼ本体４０１の下側表面には、フィルム４０２ｂに対応する位置に、フィルム４０２ｃが公知の方法により接着される。これにより、基板４０３と物品側コイル４０４ａ及び４０４ｂが配置される空間に、外部から水分やゴミ等が侵入するのを防止することができる。
　以上、本実施形態に係る廃棄物検出システム１により、より簡便な方法でゴミ容器に特定の物品が投入されたことを管理可能なゴミ容器を提供することが可能となる。具体的には、特定の物品がゴミ容器に投入されたことを検出して、ディスプレイ、スピーカー等の警報装置を介して報知することが可能となる。また、特定の物品がゴミ容器に投入された場合と、他の物品がゴミ容器に投入された場合とを区別して検出することが可能となる。
　＜第２実施形態＞
　第１実施形態では、検出センサ１０４が配置されたゴミ容器１００を用いた廃棄物検出システム１について説明した。しかし、第２実施形態では、ゴミ容器１００には検出センサ１０４は配置されず、ゴミ容器１００を支持するためのラック５００に検出センサ５０４が配置された廃棄物検出システム１ａについて説明する。なお、本実施形態は、以下で具体的に説明する点を除いて、第１実施形態における構成、処理、手順と同様である。したがって、それらの事項の詳細な説明は省略する。
　図１０は、本開示の第２実施形態に係る廃棄物検出システム１ａの構成を示す図である。図１０によれば、廃棄物検出システム１ａは、ゴミ容器１００、検出センサ５０４が配置され、ゴミ容器１００を支持するためのラック５００、検出センサ５０４に無線又は有線により通信可能に接続された解析装置２００、解析装置２００に無線又は有線により通信可能に接続されたディスプレイ３００を含む。当該廃棄物検出システム１ａは、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００がゴミ容器１００に投入されたことによる磁界の変化をラック５００の検出センサ５０４で検出してその出力を解析装置２００に送信する。解析装置２００は、受信した出力に基づいて医療用ガーゼ４００が投入されたことを検知する。
　図１１は、本開示の第２実施形態に係るゴミ容器１００ｄ及びラック５００の構造を示す図である。図１１によると、ゴミ容器１００ｄは、ゴミ容器１００の底面を構成する底壁１０１、底壁１０１の外周に沿った周縁１０１ａから上方に立設された側壁１０２、側壁１０２の上部により形成され廃棄物が投入される開口１０３を有する本体容器とを含む。すなわち、検出センサ１０４を含まない点を除いては、図２等で説明した第１実施形態にかかるゴミ容器１００と同様の構成をとることが可能である。
　ゴミ容器１００ｄは、図１１に示すように、例えばラック５００の支持面に載置して利用される。このとき、検出センサ５０４は、図１１の例では、検出センサコイル５０４ａと検出センサコイル５０４ｂの二つのセンサコイルを含み、ラック５００を側面から見て互いに略Ｘ字状に交差するように構成する。また、検出センサコイル５０４ａ及び５０４ｂは、ゴミ容器１００ｄが載置された際に、ゴミ容器１００ｄの側壁１０２ａ～１０２ｄの外周に重畳する位置に配置される。
　なお、本実施形態においては、ゴミ容器１００ｄは、その開口１０３を被覆するための蓋１０６を設置することが可能である（第１実施形態のゴミ容器１００も同様に設置することは可能である）。
　また、特に詳細には説明しないが、第１実施形態と同様に、本実施形態においてもゴミ容器１００ｄの形状はいかなる形状でも適用することが可能である。また、その形状に応じて、検出センサ５０４及びラック５００の形状も適宜変更することが可能である。
　図１２は、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造を示す図である。図１２によると、ラック５００は、一定の剛性を有するステンレスやアルミ製の丸棒線を折り曲げ加工や溶接をして形成される。まず床面に接する位置に一対の棒状の支持棒５１１を設ける。そしてその上部に４本の丸棒線を略平行になるように折り曲げ加工して支持台５０１を形成する。支持台５０１にはゴミ容器１００の底壁１０１が載置される。また、ラック５００は、ゴミ容器１００の蓋１０６を開閉するための開閉機構を有する。当該開閉機構は、平板長板状に形成されその略中央で上下方向に傾動可能に軸支された連結板５１２と、連結板５１２の一端側に設置されたペダル５０２と、蓋１０６の両端をそれぞれ把持するためのクリップ５０３ａ及び５０３ｂと、両クリップ５０３ａ及び５０３ｂを両端に設置し略中央部分でリンク機構５１５に連結されたアーム５１４と、リンク機構５１５と連結板５１２の他端側とを接続しペダル５０２の押下をアームに伝達するためのリンク棒５１３とを含む。これにより、使用者がペダル５０２を踏むことによって、アーム５１４及びクリップ５０３ａ及び５０３ｂが上方に回動する。すなわち、クリップ５０３ａ及び５０３ｂに蓋１０６が把持されている場合には、その上方への回転によって蓋１０６も上方に開閉する。
　また、ラック５００は、ラック５００を側面から見て互いに略Ｘ字状に交差するように配置された検出コイルセンサ５０４ａ及び５０４ｂを有する。当該検出コイルセンサ５０４ａ及び５０４ｂは、互いに固定されるとともに、ラック５００を構成する丸棒線にも固定される。
　図１３は、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造を示す図である。具体的には、図１３は、ラック５００の検出センサ５０４（検出コイルセンサ５０４ａ及び５０４ｂ）の断面構造を示す。図１３によると、各検出センサコイル５０４ａ及び５０４ｂは、一対のケース５０６ａ及び５０６ｂと、複数回周回巻き付けられたコイル細線５０５と、コイル細線５０５を被覆する固定層５１６と、コイル細線５０５及び固定層５１６を被覆し電場によるノイズの影響を軽減するためのシールド材５０８とを含む。ケース５０６ａ及び５０６ｂは、互いに凹部５０９と凸部５１０をそれぞれ対応する位置に有し、それらを嵌合・接着することによって互いに固定される。ケース５０６ａ及び５０６ｂは、公知の材質を利用することができるが、例えばエポキシ樹脂、フェノール樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、ポリアミド、ポリカーボネイト等の各種樹脂材料、又はそれらの複合樹脂材料から製造される。
　図１４ａ、図１４ｂ、及び図１４ｃは、本開示の第２実施形態に係るラック５００の構造の変形例を示す図である。具体的には、図１２において、ゴミ容器１００の側壁１０２に重畳する位置に、略Ｘ字状に検出センサコイル５０４ａ及び５０４ｂを配置した例を示した。図１４ａは、ゴミ容器１００の側壁１０２の上部に対応する位置に、その上部に重畳するように検出センサコイル５０４ｃが配置された例を示す。また、図１４ｂは、ゴミ容器１００の底壁１０１に対応する位置に、その底壁１０１に重畳するように検出センサコイル５０４ｄが配置された例を示す。また、図１４ｃは、ゴミ容器１００の側壁１０２の内の一つの側壁のみに対応する位置に、その側壁のみに重畳するように検出センサコイル５０４ｅが配置された例を示す。
　このように、図１２の例は一例であって、検出する物品の種類、形態、形状、物品に配置されたコイルの形状、物品が投入される方向等に応じて、適宜ラック５００に配置される検出センサコイルは変更することが可能である。
　以上、本実施形態に係る廃棄物検出システム１ａにより、より簡便な方法でゴミ容器に特定の物品が投入されたことを管理可能なゴミ容器のためのラックを提供することが可能となる。具体的には、特定の物品がゴミ容器に投入されたことを検出して、ディスプレイ、スピーカー等の警報装置を介して報知することが可能となる。また、特定の物品がゴミ容器に投入された場合と、他の物品がゴミ容器に投入された場合とを区別して検出することが可能となる。
　＜第３実施形態＞
　第１及び第２実施形態に係る廃棄物検出システム１及び１ａでは、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００の投入、及び金属を含む他の医療用物品の投入を、乗算装置を用いて位相ずれを検出することにより検知した。しかし、第３実施形態では、物品側コイル４０４が配置された医療用ガーゼ４００の投入、及び金属を含む他の医療用物品の投入を、排他的論理和（ＸＯＲ）回路を用いて位相ずれを検出することにより検知する廃棄物検出システム１ｂについて説明する。なお、本実施形態は、以下で具体的に説明する点を除いて、第１実施形態における構成、処理、手順と同様である。したがって、それらの事項の詳細な説明は省略する。
　図１５は、本開示の第３実施形態に係る廃棄物検出システム１ｂの回路構成を示す回路図である。具体的には、図６の増幅装置２０７より後段部分と置き換えて用いられる排他的論理和回路を示す。図１５によると、図６のブリッジ回路から出力された交流電圧信号２１２ａと、図６の発振装置２０６から印加された交流電圧信号２１２ｂが、それぞれコンパレータ２１３ａ及び２１３ｂに入力する。このとき、コンパレータ２１３ａ及び２１３ｂにおいては、それぞれ入力した交流電圧信号２１２ａ及び２１２ｂを、それぞれ基準電圧との比較によってオン・オフの信号に変換する。変化された各信号はそれぞれ排他的論理和回路２１４に入力さる。当該排他的論理和回路２１４では、入力された両信号の間に位相ずれがある場合には、その位相ずれが起きている間オン信号を出力し、位相ずれがない場合には信号の出力を行わない。そして、出力された信号はローパスフィルター２１５を通じて直流信号に変換されメモリ２０１に記憶される。
　図１６ａ及び図１６ｂは、本開示の第３実施形態に係る廃棄物検出システム１で検出される波形の例を示す図である。具体的には、図１６ａは物品側コイル４０４を有する医療用ガーゼ４００がゴミ箱に投入された場合の信号波形、図１６ｂは金属を含む医療用機器がゴミ箱に投入された場合の信号波形をそれぞれ示す。なお、医療用ガーゼ４００及び金属を含む医療用機器のいずれも投入されていない状態の信号波形は図示していない。このような状態では、例えば図７ａの交流電圧波形１２に例示されているように、ブリッジ回路からの交流電圧信号は非常に小さいものとなる。したがって、プロセッサ２０２は、まずブリッジ回路からの交流電圧信号の振幅を確認し、所定の振幅幅を超えていない場合には、医療用ガーゼ４００及び金属を含む医療用機器のいずれも投入されていない状態であると判断する。一方、ブリッジ回路からの交流電圧信号の振幅が所定の振幅幅を超えた場合には、プロセッサ２０２は、医療用ガーゼ４００か金属を含む医療用機器のいずれかが投入されたものと判断して、図１６ａ及び図１６ｂに記載した位相ずれによる検知を行う。
　再び図１６ａに戻り、図１６ａは、上記の通り、物品側コイル４０４を有する医療用ガーゼ４００がゴミ箱に投入された場合の信号波形をしめす。この場合は、図１６ａの上段のグラフからも明らかなとおり、ブリッジ回路から出力された交流電圧信号２１２ａの振幅１２、及び発振装置２０６から印加された交流電圧信号２１２ｂの振幅１１との間に位相ずれがない。したがって、図１６ａの中段のグラフの通り、コンパレータ２１３ａ及び２１３ｂから出力された信号波形においても位相のずれは見られず、図１６ａの下段のグラフの通り、排他的論理和回路２１４からはオン信号は出力されない。
　一方、図１６ｂは、上記の通り、金属を含む医療用機器がゴミ箱に投入された場合の信号波形をしめす。この場合は、図１６ｂの上段のグラフからも明らかなとおり、ブリッジ回路から出力された交流電圧信号２１２ａの振幅１２は、発振装置２０６から印加された交流電圧信号２１２ｂの振幅１１に対して位相ずれを生じる。したがって、図１６ｂの中段のグラフとのとおり、コンパレータ２１３ａ及び２１３ｂから出力された信号波形においても位相ずれが検知され、図１６ｂの下段のグラフの通り、排他的論理和回路２１４からは位相のずれに応じたオン信号が出力される。
　すなわち、医療用ガーゼ４００が投入された場合には、排他的論理和回路２１４から出力される信号がオンになることなく推移する。つまり、オンになることなく信号が推移していることを検知することで、医療用ガーゼ４００がゴミ容器１００に投入されたことを検出することが可能となる。
　一方、金属を含む医療機器が投入された場合には、位相ずれが生じるために排他的論理和回路２１４からオン信号が継続して出力されることとなる。つまり、オン信号が継続して出力されることを検知することで、ゴミ容器１００に金属を有する医療用機器が投入されたこと検出することが可能となる。
　以上、本実施形態に係る廃棄物検出システム１ａにより、より簡便な方法でゴミ容器に特定の物品が投入されたことを管理可能なゴミ容器のためのラックを提供することが可能となる。具体的には、特定の物品がゴミ容器に投入されたことを検出して、ディスプレイ、スピーカー等の警報装置を介して報知することが可能となる。また、特定の物品がゴミ容器に投入された場合と、他の物品がゴミ容器に投入された場合とを区別して検出することが可能となる。
＜他の実施形態＞
　第１～第３実施形態においては、検出センサ１０４又は５０４としてコイルを用いて物品側コイル４０４が配置された物品の投入を検出した。しかし、これに限らず、アンテナ等を利用して特定の物品の投入を検知してもよい。
　第１～第３実施形態においては、物品側コイル４０４が配置された特定の物品が、医療用ガーゼ４００の場合について説明した。しかし、医療用ガーゼに限らず、シリンジ、外科手術等で用いられるエネルギーデバイス等の医療用機器、工事現場や製造・修繕・メンテナンス等に用いられる工具等にも物品側コイル４０４を配置して、ゴミ容器への投入を検出することが可能である。なお、上記はあくまで例示であって、誤って廃棄されたり、不要な持ち出しがなされてしまうと様々な問題を引き起こすような物品であれば、物品側コイル４０４を好適に適用することができる。
　第１及び第２実施形態においては、解析装置２００において検出センサコイル１０４又は５０４の位相ずれを、乗算装置２０８ａ及び２０８ｂを用いて検知した。また、第３実施形態においては、位相ずれを排他的論理和回路２１４を用いて検知した。しかし、これらに限らず、位相ずれを他の公知の方法によって検知することも可能である。
　各実施形態で説明した各要素を適宜組み合わせるか、それらを置き換えてシステムを構成することも可能である。
　１００　ゴミ容器
　２００　分析装置
　３００　警報装置
　４００　医療用ガーゼ
　５００　ラック

Claims (19)

  1. 　底壁と、前記底壁の周縁から立設された側壁とを含み、前記側壁上部に形成された開口より投入された所定の廃棄物を内部に収容可能な本体容器と、
    　前記底壁及び前記側壁の少なくとも一つに配置され、医療用廃棄物の投入を検出するための検出センサと、
    　を含む医療用ゴミ容器。
  2. 　前記検出センサは、前記底壁に配置される、請求項１に記載の医療用ゴミ容器。
  3. 　前記検出センサは、前記側壁に配置される、請求項１に記載の医療用ゴミ容器。
  4. 　前記検出センサは、前記側壁の全周に沿って配置される、請求項１に記載の医療用ゴミ容器。
  5. 　前記底壁は四角形状に形成され、
    　前記側壁は、四角形状に形成された前記底壁の各辺から立設された第１～第４の側壁を含み、
    　前記検出センサは、前記第１～第４の側壁の全てに沿って配置される、請求項１に記載の医療用ゴミ容器。
  6. 　前記検出センサは、第１のコイルを含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の医療用ゴミ容器。
  7. 　前記第１のコイルは、０．１ＭＨｚ～２０ＭＨｚの共振周波数を有する、請求項６に記載の医療用ゴミ容器。
  8. 　前記検出センサは、第２のコイルを含む第１の医療用廃棄物が投入されたことを検知するための解析装置に接続される、請求項１～７のいずれか一項に記載の医療用ゴミ容器。
  9. 　前記検出センサは、前記第２のコイルを含まない第２の医療用廃棄物が投入されたことを、前記第１の医療用廃棄物が投入されたこととは区別して検知するための解析装置に接続される、請求項８に記載の医療用ゴミ容器。
  10. 　前記第１の医療用廃棄物は、医療用ガーゼである、請求項８又は９に記載の医療用ゴミ容器。
  11. 　前記第２の医療用廃棄物は、その少なくとも一部に金属を含む、請求項９に記載の医療用ゴミ容器。
  12. 　請求項１～１１のいずれか一項に記載の医療用ゴミ容器と、
    　前記医療用ゴミ容器に含まれる前記検出センサに接続された解析装置と、
    　前記解析装置に接続された警報装置と、
    　を含む、医療用廃棄物検出システム。
  13. 　前記解析装置は、第２のコイルを含む第１の医療用廃棄物が投入されたことを検知する、請求項１２に記載の医療用廃棄物検出システム。
  14. 　前記解析装置は、前記第１の医療用廃棄物とは異なる第２の医療用廃棄物が投入されたことを、前記第１の医療用廃棄物が投入されたこととは区別して検知する、請求項１３に記載の医療用廃棄物検出システム。
  15. 　前記検出センサは前記第２のコイルと共振可能な共振周波数を有する第１のコイルを含み、
    　前記解析装置は、前記第１の医療用廃棄物が投入されることにより生じる磁界の変化を検知することにより、前記第１の医療用廃棄物が投入されたことを検知する、請求項１３又は１４に記載の医療用廃棄物検出システム。
  16. 　前記解析装置は、前記第１のコイルの共振周波数に共振可能な周波数の交流電圧を前記第１のコイルに印加する発振回路を含み、
    　前記解析装置は、前記第２の医療用廃棄物が投入されることにより生じる、前記第１のコイルにより生成される交流電圧と、前記発振回路により印加された前記交流電圧との位相ずれを検知することにより、前記第２の医療用廃棄物が投入されたことを検知する、請求項１５に記載の医療用廃棄物検出システム。
  17. 　前記警報装置は、前記解析装置において検出された前記第１の医療用廃棄物の投入を示す表示を行う、請求項１３～１６のいずれか一項に記載の医療用廃棄物検出システム。
  18. 　底壁、及び前記底壁の周縁から立設された側壁を含み、前記側壁上部に形成された開口より投入された所定の廃棄物を内部に収容可能な本体容器と、を含む医療用ゴミ容器を支持するためのラックであって、
    　前記ラックは、前記医療用ゴミ容器の前記底壁及び前記側壁の少なくとも一つに重畳するように配置され、医療用廃棄物の投入を検出するための検出センサと、
    　を含む、ラック。
  19. 　請求項１８に記載のラックと、
    　前記ラックに含まれる前記検出センサに接続された解析装置と、
    　前記解析装置に接続された警報装置と、
    　を含む、医療用廃棄物検出システム。
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