WO2019139173A1 - 情報処理システム - Google Patents

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WO2019139173A1
WO2019139173A1 PCT/JP2019/000958 JP2019000958W WO2019139173A1 WO 2019139173 A1 WO2019139173 A1 WO 2019139173A1 JP 2019000958 W JP2019000958 W JP 2019000958W WO 2019139173 A1 WO2019139173 A1 WO 2019139173A1
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WO
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information
transmission
drone
transmitting
processing system
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PCT/JP2019/000958
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English (en)
French (fr)
Inventor
賢哉 金田
Original Assignee
本郷飛行機株式会社
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Publication date
Application filed by 本郷飛行機株式会社 filed Critical 本郷飛行機株式会社
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Priority to JP2019559864A priority patent/JPWO2019139173A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms

Definitions

  • the present invention relates to an information processing system.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and in an information processing system including a moving body such as a small unmanned airplane, the moving body is provided with a new function, thereby achieving a more meaningful utilization method.
  • the purpose is to find out.
  • An information processing system is One or more transmission / reception devices comprising transmission means for transmitting transmission information;
  • a mobile unit comprising reception control means for performing control to receive the transmission information transmitted from each of the one or more transmission / reception devices; It consists of
  • the transmitting and receiving device It further comprises an information acquisition means for acquiring predetermined information,
  • the transmission information may include the predetermined information.
  • the transmitting and receiving apparatus further includes power supply means for storing or generating power necessary for the operation of the own machine and supplying the power.
  • the predetermined information may include information on the remaining amount of power stored by the power supply unit.
  • the mobile unit is A request transmission control unit that executes control to transmit a request signal for requesting transmission of the transmission information to a predetermined transmission / reception device among the one or more transmission / reception devices;
  • the transmitting and receiving device The apparatus further comprises request receiving means for receiving the request signal,
  • the transmission information may be transmitted when the request signal is received.
  • the information transmission control means may further include control of transmitting the transmission information at a predetermined date and time.
  • the mobile unit is It is possible to move within a preset range of courses or areas.
  • the mobile unit is Position information acquisition means for acquiring position information of the own machine; Image information acquisition means for acquiring an image obtained by imaging the surroundings of the own machine as image information; Information linking means for linking at least one of the position information and the image information to the transmission information; Can further be provided.
  • an information processing system including a mobile unit such as a small unmanned airplane
  • a more significant usage can be found by providing the mobile unit with a new function.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a drone in the information processing system of FIG. 1. It is a functional block diagram which shows an example of a functional structure for implement
  • FIG. 1 is an image diagram showing an outline of processing of an information processing system according to an embodiment of the present invention.
  • the drone 1 exchanges information with the transmission / reception devices 2-1 to n (n is an arbitrary integer value of 2 or more). When it is not necessary to individually distinguish each of the transmission / reception devices 2-1 to n, these are collectively referred to as “transmission / reception device 2”.
  • the drone 1 can acquire identification information such as an ID for uniquely identifying each of the transmission / reception devices 2-1 to n as information transmitted by each of the transmission / reception devices 2-1 to n.
  • identification information such as an ID for uniquely identifying each of the transmission / reception devices 2-1 to n as information transmitted by each of the transmission / reception devices 2-1 to n.
  • the mountain rescue team uses the drone 1 to rely on the identification information transmitted from the transmission / reception device 2-1.
  • the drone 1 acquires various information acquired and transmitted by each of the transmission / reception devices 2-1 to n.
  • the drone 1 relates to soil nutrients at each point of the field L measured by each of the transmitting and receiving devices 2-1 to n arranged at each point of the field L. It becomes possible to acquire information efficiently.
  • the information regarding the soil nutrient of each point of the field L is an example of the information acquired by each of the transmitter-receivers 2-1 to n, and each of the transmitter-receivers 2-1 to n acquires any information. Can.
  • information such as soil temperature, soil moisture content, wind speed, wind direction, amount of sunshine, etc. of each point of the field L can be acquired. For this reason, it can also be used, for example, in agriculture, forestry and fisheries, construction, inventory management, and the like.
  • the functional configurations of the drone 1 and the transmission / reception devices 2-1 to n and the contents of specific processing will be described later with reference to FIG.
  • FIG. 2 is an image diagram showing an outline of a communication mode between the drone 1 of FIG. 1 and the user terminal 3 for operating the drone 1.
  • the A state shown in FIG. 2 is an image diagram showing the case of direct communication between the conventional drone D and the dedicated controller B.
  • the conventional drone D acquires position information from a GPS (Global Positioning System) satellite G in the sky.
  • the drone D wirelessly transmits this position information and flight information such as attitude information and rotational motion information obtained from various sensors mounted on the drone D to the dedicated controller B operated by the user U.
  • the means for wirelessly transmitting the position information and the flight information to the dedicated controller B is not particularly limited, and radio waves, infrared rays, lasers, ultrasonic waves and the like can be used.
  • the dedicated controller B transmits a flight control instruction to the drone D while referring to position information and flight information of the drone D, and the like.
  • the area in which the drone D can fly is limited to the range in which the radio wave or the like of the dedicated controller B reaches. For this reason, it is not possible to meet the demand for using the drone D in a wider area beyond the range reached by the radio wave or the like of the dedicated controller B.
  • the B state shown in FIG. 2 is an image diagram showing a case where communication is performed between the drone 1 and the user terminal 3 of this embodiment directly or via a communication line.
  • the drone 1 When the drone 1 is flying within the range reached by the radio waves of the user terminal 3, direct communication is performed between the drone 1 and the user terminal 3. That is, the drone 1 performs each operation such as flight based on the operation of the user terminal 3 by the user U.
  • the drone 1 when the drone 1 flies in an area out of the reach of radio waves of the user terminal 3 and the like, communication between the drone 1 and the user terminal 3 is performed by the following route. That is, the GPS satellite G is in space in the sky above the flying drone 1 and the current position information of the drone 1 is transmitted from the GPS satellite G to the drone 1. Various types of information are exchanged between the drone 1 and the Wi-Fi (registered trademark) spot W, and the exchanged information is stored in the server 4.
  • the Wi-Fi (registered trademark) spot 5 includes a radio tower and the like. The drone 1 can perform automatic flight even when communication with the user terminal 3 is not performed. The automatic flight of the drone 1 will be described later.
  • the user terminal 3 is an information processing terminal operated by the user U, and is configured by a smartphone or the like.
  • the user terminal 3 is connected to the server 4 via a network N such as the Internet or a mobile carrier network, and can obtain information stored in the server 4.
  • the user terminal 3 and the drone 1 can communicate via the server 4 via the network N such as the Internet or a mobile carrier network.
  • a communication route is referred to herein as a "route via server".
  • Direct communication is performed.
  • the user terminal 3 can directly communicate with the drone 1 in real time based on the operation of the user U.
  • the information transmitted from the user terminal 3 is recorded in the server 4 via the network N.
  • the drone 1 and the user terminal 3 can also communicate directly in real time.
  • Such a direct communication route is referred to herein as a "direct route”.
  • "Direct route” has an advantage in that it can communicate in real time, but has the disadvantage that there is a distance limitation on the arrival of radio waves and the like.
  • “route via server” has the advantage that there is no limitation on the distance between the drone 1 and the user terminal 3, but there is generally a slight time lag compared to communication in real time.
  • One point is the disadvantage.
  • the drone 1 when the drone 1 does not communicate with the user terminal 3, the drone 1 performs automatic flight. Specifically, the drone 1 is based on position information obtained from the GPS satellite G, image information based on an image of the surroundings of the aircraft taken by a camera (not shown), flight information obtained from various sensors, etc. Automatic flight. That is, the drone 1 can fly without using any of the "route via server” and the "direct route". Therefore, even if communication between the drone 1 and the user terminal 3 can not be performed for some reason, the drone 1 can continue the flight without any problem. Thereby, the drone 1 can perform information collection in the area where radio waves and the like do not reach and the area where connection to the network N can not be performed by the automatic flight function. The information collected by the drone 1 may be transmitted to the server 4 via the network N after the drone 1 returns and lands in a situation C shown in FIG. 5 described later.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the drone 1 in the information processing system of FIG.
  • the drone 1 includes a central processing unit (CPU) 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, a bus 104, an input / output interface 105, an input unit 106, an output unit 107, and the like. , A storage unit 108, a communication unit 109, a drive 110, and a removable medium 120.
  • CPU central processing unit
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the CPU 101 executes various processes in accordance with a program stored in the ROM 102 or a program loaded from the storage unit 108 to the RAM 103.
  • the RAM 103 appropriately stores information and the like necessary for the CPU 101 to execute various processes.
  • the CPU 101, the ROM 102 and the RAM 103 are mutually connected via a bus 104.
  • An input / output interface 105 is also connected to the bus 104.
  • An input unit 106, an output unit 107, a storage unit 108, a communication unit 109, and a drive 110 are connected to the input / output interface 105.
  • the input unit 106 includes various hardware and the like, and inputs various information in accordance with a user's instruction operation. For example, an image around the own machine taken by a camera (not shown) is input as image information.
  • the output unit 107 is configured by a display, a speaker, and the like, and outputs an image and sound.
  • the storage unit 108 is configured by a hard disk, a dynamic random access memory (DRAM), or the like, and stores various information.
  • DRAM dynamic random access memory
  • the communication unit 109 includes a first communication unit 202, a second communication unit 203, a third communication unit 204, and a fourth communication unit 205.
  • the first communication unit 202 exchanges various types of information with the user terminal 3.
  • the communication means between the first communication unit 202 and the user terminal 3 is not particularly limited.
  • Wi-Fi registered trademark
  • Bluetooth registered trademark
  • 3.5G mobile communication system 3G high speed
  • Communication means such as the fourth generation mobile communication system (4G) and LTE (Long Term Evolution) can be employed.
  • the second communication unit 203 exchanges various types of information with a fourth communication unit 205 mounted on the drone substrate 12 described later.
  • the communication means between the second communication unit 203 and the fourth communication unit 205 is not particularly limited.
  • communication means such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), and I2C (Inter-Integrated Circuit) communication with physical cables connected can be employed.
  • the third communication unit 204 exchanges various information with the transmission / reception device 2.
  • the communication means between the third communication unit 204 and the transmission / reception device 2 is not particularly limited.
  • communication means such as Bluetooth (registered trademark) and RFID (radio frequency identifier) can be employed.
  • the drive 110 is provided as needed.
  • a removable medium 120 made of a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory or the like is appropriately attached to the drive 110.
  • the program read from the removable media 30 by the drive 110 is installed in the storage unit 108 as needed.
  • the removable media 120 can also store various information stored in the storage unit 108 in the same manner as the storage unit 108.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration for realizing the processing of each of the drone 1 and the transmission / reception device 2 of FIG. 3 in the information processing system of FIG.
  • the converter module 11 and the drone substrate 12 function.
  • the converter module 11 is a module that can be mounted on the drone 1 and includes a control unit 201, a first communication unit 202, a second communication unit 203, and a third communication unit 204.
  • Converter module 11 is configured of one or more modules.
  • the user terminal 3 can communicate with the desired drone 1 based on the operation of the user U.
  • the converter module 11 can be retrofitted to the conventional drone D in the situation A shown in FIG. That is, by adding the converter module 11 to the drone D whose communication means with the user terminal 3 is only “direct route”, communication by “route via server” is also possible.
  • the control unit 201 includes a CPU 101 and a storage unit 108.
  • CPU may employ
  • a request transmission control unit 301, a position information acquisition unit 302, an image information acquisition unit 303, and an information association unit 304 function.
  • the control unit 201 is customized by recording an application program corresponding to the user terminal 3 and the type of the drone 1.
  • the user terminal 3 for the user U to operate the drone 1 is also customized by the necessary application program.
  • the request transmission control unit 301 is a request signal for requesting transmission of transmission information to a predetermined transmission / reception device 2-m (m is an arbitrary integer value of 1 or more) among the transmission / reception devices 2-1 to 2-n.
  • the transmission information is information transmitted by the transmission / reception device 2.
  • the transmission information includes, as predetermined information, any information that can be acquired by the transmission / reception device 2. For example, identification information uniquely identifying the transmission / reception device 2, information on soil nutrients of fields, information on body temperature of animals, and the like can be included in the transmission information. As a result, the transmission / reception device 2 does not have to continuously transmit transmission information, and therefore power consumption can be reduced.
  • the transmission / reception apparatus 2 can transmit transmission information according to the content of the request signal from the drone 1, it can transmit each of several types of transmission information separately.
  • the request signal can include a signal requesting transmission of identification information uniquely identifying the transmission / reception device 2, and can also include a signal requesting transmission of information acquired by the transmission / reception device 2. .
  • the position information acquisition unit 302 acquires current position information of the own device transmitted from the GPS satellite G (FIG. 2).
  • the current position information of the own device acquired by the position information acquisition unit 302 is stored in the storage unit 108 as a history.
  • the image information acquisition unit 303 acquires the image information input by the input unit 106.
  • the image information acquired by the image information acquisition unit 303 is stored in the storage unit 108.
  • the information associating unit 304 associates at least one of the position information and the image information stored in the storage unit 108 with the transmission information.
  • the various types of information linked by the information linking unit 304 are stored in the storage unit 108. Thus, for example, as will be described later with reference to FIG. 7, it is possible to estimate the current position of the transmitting / receiving apparatus 2 by using the position information of the own device and the transmission information linked to the image information as a hint.
  • the first communication unit 202 exchanges various types of information with the user terminal 3 as described above.
  • the second communication unit 203 exchanges various information with the fourth communication unit 205 mounted on the drone substrate 12 described later.
  • the third communication unit 204 exchanges various types of information with the transmission / reception device 2 as described above. Thereby, the information transmitted from the transmission / reception device 2 can be acquired.
  • the drone substrate 12 is a substrate such as a control circuit mounted on the drone 1.
  • the fourth communication unit 205 is mounted on the drone substrate 12.
  • the fourth communication unit 205 exchanges various types of information with the second communication unit 203 of the converter module 11.
  • the converter module 11 can be retrofitted to the conventional drone D as shown in FIG.
  • the ID holding unit 31 the information acquisition unit 32, the oscillation unit 33, the transmission information generation unit 34, the communication unit 35, the request reception unit 36, the transmission control unit 37, and the power supply unit 41 functions.
  • the ID holding unit 31 holds an ID as identification information for uniquely identifying the own machine.
  • the transmission / reception device 2 can hold identification information that uniquely identifies itself as an example of transmission information.
  • the information acquisition unit 32 acquires various information.
  • the information acquiring unit 32 is information on soil nutrients at each point of the field L measured by each of the transmitting and receiving devices 2-1 to n arranged at each point of the field L.
  • the specific method for the information acquisition part 32 to acquire various information is not specifically limited.
  • various information may be acquired by various sensors (not shown).
  • the transmission / reception device 2 can acquire predetermined information which is a component of transmission information.
  • the oscillating unit 33 oscillates a predetermined signal.
  • a beacon can be made to oscillate a predetermined signal.
  • the transmission information generation unit 34 is a drone based on the ID of the own device held by the ID holding unit 31, the various information acquired by the information acquisition unit 32, and the predetermined signal oscillated by the oscillation unit 33. Generate transmission information to be transmitted to 1. Specifically, for example, transmission information including the ID of the own machine, information on soil nutrients measured by the transmission / reception device 2, and information on the remaining amount of power stored by the power supply unit 41 described later, It is generated by the transmission information generation unit 34. Thereby, the user U can operate the drone 1 while considering the remaining amount of the battery of the drone 1.
  • the communication unit 35 transmits the transmission information generated by the transmission information generation unit 34 to the drone 1. Specifically, the communication unit 35 transmits transmission information by communicating with the third communication unit 204 of the drone 1.
  • the communication means between the communication unit 35 and the third communication unit 204 of the drone 1 is not particularly limited. As described above, communication means such as Bluetooth (registered trademark) and RFID can be employed.
  • the request receiving unit 36 receives the request signal transmitted from the drone 1.
  • the communication unit 35 transmits transmission information.
  • the transmission / reception device 2 does not have to continuously transmit transmission information, and therefore power consumption can be reduced.
  • the transmission / reception apparatus 2 can transmit transmission information according to the content of the request signal from the drone 1, it can transmit each of several types of transmission information separately.
  • the transmission control unit 37 executes control to transmit transmission information at a predetermined time. As a result, it becomes possible to transmit transmission information to the drone 1 at the timing to be transmitted, and it is not necessary for the transmission / reception apparatus 2 to continuously transmit transmission information. Therefore, power consumption can be reduced.
  • the power supply unit 41 stores the power required for operation of its own device including the ID holding unit 31, the information acquisition unit 32, the oscillation unit 33, the transmission information generation unit 34, and the communication unit 35, or Power generation is performed to supply power to each part.
  • FIG. 5 is an image diagram showing a pattern of communication between the drone 1 and the transmission / reception device 2 and an outline of communication between the drone 1 and the server 4.
  • the A state shown in FIG. 5 is a diagram showing a communication pattern in which communication is performed by the transmission / reception device 2 transmitting transmission information unilaterally and the drone 1 receiving the transmission information as the communication pattern P1. That is, since transmission information is continuously transmitted from the transmission / reception device 2, the transmission information transmitted from the transmission / reception device 2 only needs to be within the range where the radio wave or the like transmitted from the transmission / reception device 2 reaches. You can get
  • a request signal indicating that the transmission information is desired to be transmitted is transmitted from the drone 1 to the transmission / reception device 2 as the communication pattern P2, and the transmission / reception device 2 receives this request signal.
  • the C state shown in FIG. 5 is an image diagram showing the timing at which the transmission information acquired by the drone 1 is transmitted to the server 4. That is, the drone 1 in the present embodiment transmits the acquired transmission information to the landing port C and then transmits it to the server 4 regardless of which of the communication patterns P1 and P2 described above.
  • the timing at which the drone 1 transmits the transmission information to the server 4 is not particularly limited.
  • the drone 1 may transmit the acquired transmission information to the server 4 at a timing during flight.
  • FIG. 6 shows information on soil nutrients at each point of field L using drone 1 of FIG. 3 in the information processing system of FIG. 1 and transmitting / receiving devices 2-1 to 7 arranged at each point of field L. It is an image figure which shows the method to acquire.
  • each of the transmitting and receiving devices 2-1 to 7 is disposed at each point of the field L.
  • the method of arranging each of the transmitting and receiving devices 2-1 to 7 at each point of the field L is not particularly limited.
  • each of the transmission / reception devices 2-1 to 7 may be arranged by fixing each of the plurality of piles struck at each point of the field L.
  • transmission information is transmitted from each of the transmission / reception devices 2-1 to 7 arranged at each point of the field L. Specifically, it relates to an ID as identification information for uniquely identifying each of the transmission / reception devices 2-1 to 7, and soil nutrients at each point of the field L measured by each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-1. Information is transmitted as transmission information.
  • the transmission information transmitted from each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-7 is an area A1 to which the drone 1 can reach radio waves etc. transmitted from each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-7. It can not be received unless it enters each of A7. Further, since the area of the field L may be large, the drone 1 must fly over the field L while minimizing the consumption of the stored power. For this reason, it is preset that the drone 1 fly a course which can efficiently pass all of the areas A1 to A7. Specifically, since the drone 1 is preset to fly the course F, it can efficiently pass through all the areas A1 to A7.
  • each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-7 can transmit transmission information at a high density at a predetermined time. For this reason, when the time zone in which the drone 1 flies the course F is determined in advance, each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-7 is within the reachable range of the radio wave etc. transmitted by itself.
  • the transmission information may be transmitted in time with the time of entering.
  • FIG. 7 is an image diagram showing an example in which each of the transmitting and receiving devices 2-1 to 2-4 is attached to each of the moving animals M1 to M4.
  • the transmitting / receiving device 2 As shown in FIG. 7, by attaching the transmitting / receiving device 2 to moving objects such as animals, searching in the case where the animals get lost, measurement of the body temperature of the animals, etc. become easy.
  • the ID (201) as identification information for uniquely identifying the transmission / reception device 2-1 and the transmission / reception device 2-1 are used.
  • Information on the body temperature of the animal M1 is transmitted as transmission information.
  • Information on temperature is sent as transmission information.
  • the drone 1 can manage the acquired position information of the own device and the image information based on the image obtained by imaging the surroundings of the own device in association with the transmission information.
  • transmission information is used. It becomes possible to search. That is, the drone 1 can estimate the current position of the animal M4 using as a hint the transmission information linked to the position information of the own aircraft and the image information.
  • a drone is adopted as an example of the moving object, but the invention is not limited to the drone, and any moving object can be adopted.
  • any aircraft including a drone, a car, a ship, etc. may be used.
  • the drone 1 uniquely identifies each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-n among the information that can be transmitted by each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-n.
  • ID is acquired as identification information of, this is only an example. Any information can be adopted as identification information as long as the information can uniquely identify each of the transmission / reception devices 2-1 to 2-n.
  • the drone is adopted as an example of the moving object, but the invention is not limited to the drone, and any moving object can be adopted.
  • any aircraft including a drone, a car, a ship, etc. may be used.
  • information on the soil nutrients of the field L, the remaining amount of power stored in the drone 1, information on the temperature of the animal M, etc. are included in the transmission information as the predetermined information.
  • the predetermined information Is only an example. Any information that can be acquired by the transmission / reception device 2 can be adopted as the predetermined information.
  • information (such as the water level of a river) that can be acquired by the transmission / reception device 2 embedded in the inside of the bridge or the like can also be adopted as the predetermined information included in the transmission information.
  • Bluetooth (registered trademark) in the above-described embodiment may include BLE (BlueTooth (registered trademark) Low Energy).
  • the drone 1 can acquire information such as soil temperature, soil moisture content, wind speed, wind direction, amount of sunshine, etc. of each point of the field L, for example, agriculture, forestry and fisheries industry or construction industry. Although it is supposed that it can also be used for inventory control etc., these are only examples. For example, it can also be used for monitoring of aquaculture environment such as ginger on the ocean, monitoring of weather information attached to buoys and monitoring of aquatic resources in the sea.
  • each of the plurality of transmission / reception devices 2 installed on the ocean can acquire any information including information on the ocean such as water temperature, nutrients in the water, weather information on the water, and the like.
  • the drone 1 can acquire various information acquired and transmitted by each of the plurality of transmission / reception devices 2.
  • the cost can be reduced as compared with the method of acquiring information from each of the transmitting and receiving devices 2 via the Wi-Fi (registered trademark) spot 5 installed on the ocean. That is, when information is periodically acquired via the drone 1, it is possible to reduce the maintenance cost and the like of the mobile telephone line in the case of using the transmission / reception device 2 or the Wi-Fi (registered trademark) spot.
  • the drone 1 when the drone 1 acquires information from each of the transmitting and receiving devices 2, the drone 1 does not have to be always connected to a cellular phone line or the like. When the drone 1 returns to a port or the like, it is sufficient for the drone 1 to be able to transmit the information acquired from each of the transmitting and receiving devices 2.
  • the installation place of the transmission / reception device 2 is not limited to a predetermined position such as Tabata L or offshore.
  • the transmission / reception device 2 can be installed in an animal to perform tracking of the animal. Thereby, even if the animal provided with the transmission / reception device 2 moves, various information can be acquired from the transmission / reception device 2 by moving the drone 1.
  • each hardware configuration shown in FIG. 3 is merely an example for achieving the object of the present invention, and is not particularly limited.
  • the functional block diagram shown in FIG. 4 is merely an example and is not particularly limited. That is, it is sufficient if the information processing system is provided with a function capable of executing the above-described series of processes as a whole, and what functional block is used to realize this function is not particularly limited to the example of FIG. . Also, one functional block may be configured as a single piece of hardware or in combination with a single piece of software.
  • a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
  • the computer may be a computer incorporated in dedicated hardware.
  • the computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, such as a general-purpose smartphone or personal computer other than a server.
  • a recording medium including such a program is distributed not only by a removable medium separately from the apparatus main body to provide the program to each user, but is configured not only by removable media but also by each user while being incorporated in the apparatus main body. It comprises the provided recording medium and the like.
  • the processing performed chronologically according to the order is, of course, parallel or individually not necessarily necessarily chronologically processing. It also includes the processing to be performed.
  • the information processing system to which the present invention is applied is sufficient if it has the following configuration, and various various embodiments can be taken. That is, the information processing system to which the present invention is applied is Transmission unit (for example, communication unit 35 in FIG. 4) for transmitting transmission information (for example, ID)
  • One or more transceivers e.g. transceiver 2 in FIG. 4) comprising Reception control means (for example, the third communication unit 204 in FIG. 4) that executes control to receive the transmission information transmitted from each of the one or more transmission / reception devices
  • a mobile for example, the drone 1 of FIG. 4) comprising It consists of This makes it possible to efficiently obtain the information transmitted from the transmission / reception device 2-1.
  • the transmitting and receiving device It further comprises an information acquisition means for acquiring predetermined information
  • the transmission information includes the predetermined information.
  • the drone 1 can efficiently use the information related to the soil nutrients at each point of the field L measured by each of the transmitting / receiving devices 2-1 to n arranged at each point of the field L. It becomes possible to acquire.
  • the transmitting and receiving apparatus further includes storage means for storing or generating power necessary for operation of the own machine.
  • the predetermined information includes information on the remaining amount of power stored by the storage means. Thereby, the user U can operate the drone 1 while considering the remaining amount of the battery of the drone 1.
  • the mobile unit is A request transmission control unit that executes control to transmit a request signal for requesting transmission of the transmission information to a predetermined transmission / reception device among the one or more transmission / reception devices;
  • the transmitting and receiving device The apparatus further comprises request receiving means for receiving the request signal, When the request signal is received, the transmission information is transmitted.
  • the transmission / reception device 2 does not have to continuously transmit transmission information, and therefore power consumption can be reduced.
  • the transmission / reception apparatus 2 can transmit transmission information according to the content of the request signal from the drone 1, it can transmit each of several types of transmission information separately.
  • the information transmission control means is further provided to execute control to transmit the transmission information at a predetermined date and time. As a result, it becomes possible to transmit transmission information to the drone 1 at the timing to be transmitted, and it is not necessary for the transmission / reception apparatus 2 to continuously transmit transmission information. Therefore, power consumption can be reduced.
  • the mobile unit is It is possible to move within a preset range of courses or areas. This allows the drone 1 to fly efficiently.
  • the mobile unit is Position information acquisition means for acquiring position information of the own machine; Image information acquisition means for acquiring an image obtained by imaging the surroundings of the own machine as image information; Information linking means for linking at least one of the position information and the image information to the transmission information; Further comprising As a result, the drone 1 can estimate the current position of the transmission / reception device 2 using the position information of the own device and the transmission information linked to the image information as a hint.

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Abstract

小型無人飛行機等の移動体を含む情報処理システムおいて、移動体に新たな機能を備えさせることで、さらに有意義な利用方法を見出すこと。　本発明が適用される情報処理システムにおける１台以上の送受信装置２は、送信情報を送信する通信部３５を備える。ドローン１は、１台以上の送受信装置２の夫々から送信される送信情報を受信する制御を実行する第３通信部２０４を備える。

Description

情報処理システム
　本発明は、情報処理システムに関する。
　従来より、小型無人飛行機（典型的にはドローン）の研究・開発が盛んに行われている（例えば特許文献１参照）。
特開２０１５－２０７１４９号公報
　しかしながら、小型無人飛行機等の移動体を含む情報処理システムおいて、移動体に新たな機能を備えさせることで、さらに有意義な利用方法を見出したいとする要求がある。
　本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、小型無人飛行機等の移動体を含む情報処理システムおいて、移動体に新たな機能を備えさせることで、さらに有意義な利用方法を見出すことを目的とする。
　本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、
　送信情報を送信する送信手段を備える１台以上の送受信装置と、
　前記１台以上の送受信装置の夫々から送信される前記送信情報を受信する制御を実行する受信制御手段
　を備える移動体と、
　からなる。
　また、前記送受信装置は、
　　所定情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
　　前記送信情報は、前記所定情報を含めることができる。
　また、前記送受信装置は、自機の稼働に必要となる電力を蓄電又は発電して供給する電力供給手段をさらに備え、
　前記所定情報には、前記電力供給手段により蓄電されている電力の残量についての情報を含めることができる。
　また、前記移動体は、
　　前記１台以上の送受信装置のうち所定の送受信装置に対し、前記送信情報の送信をリクエストするためのリクエスト信号を送信する制御を実行するリクエスト送信制御手段
　をさらに備え、
　前記送受信装置は、
　　前記リクエスト信号を受信するリクエスト受信手段
　をさらに備え、
　　前記リクエスト信号が受信されると、前記送信情報を送信することができる。
　また、前記送受信装置は、
　　所定の日時に前記送信情報を送信する制御を実行する情報送信制御手段
　をさらに備えることができる。
　また、前記移動体は、
　　予め設定された、コース又は地域の範囲内を移動することができる。
　また、前記移動体は、
　　自機の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
　　自機の周囲を撮像した画像を画像情報として取得する画像情報取得手段と、
　　前記位置情報と前記画像情報とのうち少なくとも一方の情報を前記送信情報に紐付ける情報紐付手段と、
　をさらに備えることができる。
　これら発明によれば、小型無人飛行機等の移動体を含む情報処理システムおいて、移動体に新たな機能を備えさせることで、さらに有意義な利用方法を見出すことができる。
本発明の一実施形態である情報処理システムの処理の概要を示すイメージ図である。 図１のドローンと、当該ドローンを操作するためのユーザ端末との間の通信形態の概要を示すイメージ図である。 図１の情報処理システムのうち、ドローンのハードウェア構成を示すブロック図である。 図１の情報処理システムにおける図３のドローン及び送受信装置の夫々の処理を実現するための機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。 図４のドローンと送受信装置との間の通信のパターンと、ドローンとサーバとの間の通信の概要とを示すイメージ図である。 図４のドローンと、田畑の各地点に配置された図４の送受信装置とを用いて、田畑の各地点における土壌栄養素に関する情報を取得する手法を示すイメージ図である。 図４の送受信装置が、移動する動物に取り付けられた場合の例を示すイメージ図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
　図１は、本発明の一実施形態である情報処理システムの処理の概要を示すイメージ図である。
　図１に示す情報処理システムにおいて、ドローン１は、送受信装置２－１乃至ｎ（ｎは２以上の任意の整数値）との間で情報のやり取りを行う。なお、送受信装置２－１乃至ｎの夫々を個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて、「送受信装置２」と呼ぶ。
　ドローン１は、送受信装置２－１乃至ｎの夫々が送信する情報として、送受信装置２－１乃至ｎの夫々を一意に識別するためのＩＤ等の識別情報を取得することができる。これにより、例えば送受信装置２－１を所持する者が山で遭難した場合であっても、山岳救助隊がドローン１を利用することにより、送受信装置２－１から送信される識別情報を頼りに、遭難者の救助を効率良く行うことが可能となる。
　またドローン１は、送受信装置２－１乃至ｎの夫々により取得されて送信された各種情報を取得する。これにより、例えば図６を参照して後述するように、ドローン１は、田畑Ｌの各地点に配置された送受信装置２－１乃至ｎの夫々により計測された田畑Ｌの各地点の土壌栄養素に関する情報を効率良く取得することが可能となる。なお、田畑Ｌの各地点の土壌栄養素に関する情報は、送受信装置２－１乃至ｎの夫々により取得される情報の一例であり、送受信装置２－１乃至ｎの夫々は、あらゆる情報を取得することができる。具体的には例えば、田畑Ｌの各地点の土壌温度、土壌水分量、風速、風向き、日照量等の情報等を取得することができる。このため、例えば農林水産業や建設業、在庫管理等に利用することもできる。
　なお、ドローン１及び送受信装置２－１乃至ｎの機能的構成や、具体的処理の内容については、図３以降を参照して後述する。
　図２は、図１のドローン１と、ドローン１を操作するためのユーザ端末３との間の通信形態の概要を示すイメージ図である。
　図２に示すＡ状況は、従来型のドローンＤと専用コントローラＢとの間で直接通信する場合を示すイメージ図である。
　図２に示すＡ状況において、従来型のドローンＤは、上空のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星Ｇから位置情報を取得している。ドローンＤは、この位置情報と、ドローンＤに搭載された各種センサから得られた姿勢情報や回転運動情報などの飛行情報とを、ユーザＵが操作する専用コントローラＢに対し無線送信する。位置情報と飛行情報とを専用コントローラＢに無線送信する手段は特に限定されず、電波、赤外線、レーザー、超音波等を用いることができる。ここで、専用コントローラＢは、ユーザＵの操作に基づいて、ドローンＤの位置情報や飛行情報等を参考にしながら、ドローンＤに対して飛行制御命令を送信する。このように、従来型のドローンＤと専用コントローラＢとの間で通信を行う場合、ドローンＤが飛行可能なエリアが専用コントローラＢの電波等が到達する範囲に制限されることとなる。このため、専用コントローラＢの電波等が到達する範囲を越えた、より一層広いエリアでドローンＤを利用したいとする要求に応えることができない。
　図２に示すＢ状況は、本実施形態のドローン１とユーザ端末３との間を、直接又は通信回線を経由して通信する場合を示すイメージ図である。
　ドローン１が、ユーザ端末３の電波等が到達する範囲内を飛行しているときは、ドローン１とユーザ端末３との間で直接通信が行われる。即ち、ドローン１は、ユーザＵによるユーザ端末３の操作に基づいて、飛行等の各動作を行う。
　これに対して、ドローン１が、ユーザ端末３の電波等が到達する範囲から外れたエリアを飛行する場合、ドローン１とユーザ端末３との間の通信は以下のルートで行われる。
　即ち、飛行するドローン１の上空にはＧＰＳ衛星Ｇが宇宙空間にあり、ＧＰＳ衛星Ｇからドローン１に対し、ドローン１の現在の位置情報が送信される。ドローン１とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）スポット等Ｗとの間では、各種情報のやり取りがなされ、やり取りされた情報はサーバ４に記憶される。なお、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）スポット等５には電波塔等も含まれる。なお、ドローン１は、ユーザ端末３との間で通信を行わない場合であっても自動飛行を行うことができる。ドローン１の自動飛行については後述する。
　ユーザ端末３は、ユーザＵによって操作される情報処理端末であって、スマートフォン等で構成される。ユーザ端末３は、インターネットや携帯キャリア網等のネットワークＮを介してサーバ４に接続されており、サーバ４に記憶されている情報を入手することができる。
　このように、ユーザ端末３とドローン１とは、インターネットや携帯キャリア網等のネットワークＮを介するサーバ４を経由して通信することができる。このような通信ルートを本明細書では「サーバ経由ルート」と呼ぶ。
　また、上述したように、ドローン１が、ユーザ端末３の電波等が到達する範囲内を飛行している場合は、図２に示すＡ状況と同様に、ドローン１とユーザ端末３との間で直接通信が行われる。この場合、ユーザ端末３は、ユーザＵの操作に基づいて、ドローン１とリアルタイムで直接通信することができる。ユーザ端末３から送信された情報は、ネットワークＮを介して、サーバ４に記録される。
　このように、ドローン１とユーザ端末３とは、リアルタイムで直接通信することもできる。このような直接通信するルートを本明細書では「直接ルート」と呼ぶ。「直接ルート」は、リアルタイムで通信することができる点がメリットであるのに対し、電波等の到達に距離的な制限がある点がデメリットである。これに対して、「サーバ経由ルート」は、ドローン１とユーザ端末３との間に距離的な制限がない点がメリットであるのに対し、一般的にリアルタイムで通信するよりも若干のタイムラグがある点がデメリットとなっている。
　上述したように、ドローン１は、ユーザ端末３との間で通信を行わない場合、自動飛行を行う。具体的には、ドローン１は、ＧＰＳ衛星Ｇから得られる位置情報と、カメラ（図示なし）で撮像した自機の周囲の画像に基づく画像情報と、各種センサから得られた飛行情報等に基づいて自動飛行を行う。即ち、ドローン１は、「サーバ経由ルート」及び「直接ルート」のいずれのルートも利用することなく飛行することができる。このため、何らかの原因で、ドローン１とユーザ端末３との間の通信が行えなくなった場合であっても、ドローン１は問題なく飛行を継続することができる。これにより、ドローン１は、自動飛行機能により、電波等が届かない地域や、ネットワークＮへ接続できない地域における情報収集を行うことができる。なお、ドローン１により収集された情報は、後述する図５に示すＣ状況において、ドローン１が帰還して着陸した後に、ネットワークＮを介してサーバ４に送信してもよい。
　図３は、図１の情報処理システムのうち、ドローン１のハードウェア構成を示すブロック図である。
　ドローン１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、バス１０４と、入出力インターフェース１０５と、入力部１０６と、出力部１０７と、記憶部１０８と、通信部１０９と、ドライブ１１０と、リムーバブルメディア１２０とを備えている。
　ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記録されているプログラム、又は、記憶部１０８からＲＡＭ１０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
　ＲＡＭ１０３には、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行する上において必要な情報等も適宜記憶される。
　ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、バス１０４を介して相互に接続されている。このバス１０４にはまた、入出力インターフェース１０５も接続されている。入出力インターフェース１０５には、入力部１０６、出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９、ドライブ１１０が接続されている。
　入力部１０６は、各種ハードウェア等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。例えばカメラ（図示なし）で撮像された自機の周囲の画像を画像情報として入力する。
　出力部１０７は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
　記憶部１０８は、ハードディスクやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種情報を記憶する。
　通信部１０９は、第１通信部２０２と、第２通信部２０３と、第３通信部２０４と、第４通信部２０５とを含む。
　第１通信部２０２は、ユーザ端末３との間で各種情報のやり取りを行う。なお、第１通信部２０２とユーザ端末３との間の通信手段は特に限定されない。例えば無線ＬＡＮを利用したインターネット接続であるＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、デジタル機器用の近距離無線用規格の１つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、第３．５世代移動通信システム（３Ｇハイスピード）、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の通信手段を採用することができる。
　第２通信部２０３は、後述するドローン基板１２に搭載された第４通信部２０５との間で各種情報のやり取りを行う。なお、第２通信部２０３と第４通信部２０５との間の通信手段は特に限定されない。例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、物理的なケーブルを接続したＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信等の通信手段を採用することができる。
　第３通信部２０４は、送受信装置２との間で各種情報のやり取りを行う。なお、第３通信部２０４と送受信装置２との間の通信手段は特に限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等の通信手段を採用することができる。
　ドライブ１１０は、必要に応じて設けられる。ドライブ１１０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア１２０が適宜装着される。ドライブ１１０によってリムーバブルメディア３０から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１０８にインストールされる。
　また、リムーバブルメディア１２０は、記憶部１０８に記憶されている各種情報も、記憶部１０８と同様に記憶することができる。
　次に、このようなハードウェア構成を持つドローン１の機能的構成について、図４を参照して説明する。
　図４は、図１の情報処理システムにおける図３のドローン１及び送受信装置２の夫々の処理を実現するための機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。
　ドローン１においては、コンバータモジュール１１と、ドローン基板１２とが機能する。
　コンバータモジュール１１は、ドローン１に搭載可能なモジュールであって、制御部２０１と、第１通信部２０２と、第２通信部２０３と、第３通信部２０４とで構成される。コンバータモジュール１１は、１以上のモジュールで構成される。
　このように、コンバータモジュール１１を用いることにより、ユーザ端末３は、ユーザＵの操作に基づいて、所望のドローン１と通信することが可能となる。さらに、「サーバ経由ルート」の場合、ユーザ端末３からネットワークＮ及びサーバ４を介して通信を行うため、距離的な制限なく通信することが可能となる。
　また、コンバータモジュール１１は、図２に示すＡ状況において、従来のドローンＤに後付けすることができる。即ち、ユーザ端末３との間の通信手段が「直接ルート」のみであるドローンＤにコンバータモジュール１１を後付けすることにより、「サーバ経由ルート」による通信も可能となる。
　制御部２０１は、ＣＰＵ１０１及び記憶部１０８を有する。なお、ＣＰＵは、任意のＣＰＵを採用してよいが、ドローン１とユーザ端末３の間をリアルタイムで通信を行う必要があるため、高速処理が可能なものであることが好ましい。
　ＣＰＵ１０１においては、リクエスト送信制御部３０１と、位置情報取得部３０２と、画像情報取得部３０３と、情報紐付部３０４とが機能する。なお、ユーザ端末３及びドローン１の種類に対応したアプリケーションプログラムを記録することにより、制御部２０１はカスタマイズされている。また、ユーザＵがドローン１を操作するためのユーザ端末３も必要なアプリケーションプログラムによってカスタマイズされている。
　リクエスト送信制御部３０１は、送受信装置２－１乃至２－ｎのうち所定の送受信装置２－ｍ（ｍは１以上の任意の整数値）に対し、送信情報の送信をリクエストするためのリクエスト信号を送信する制御を実行する。
　ここで、送信情報とは、送受信装置２が送信する情報である。送信情報には、送受信装置２が取得し得るあらゆる情報が所定情報として含まれる。例えば、送受信装置２を一意に識別する識別情報、田畑の土壌栄養素に関する情報、動物の体温に関する情報等を、送信情報に含めることができる。
　これにより、送受信装置２は、常に送信情報を送信し続ける必要がなくなるため、消費電力を削減することができる。また、送受信装置２は、ドローン１からのリクエスト信号の内容に応じた送信情報を送信することができるため、複数種類の送信情報の夫々を個別に送信することができる。また、リクエスト信号には、送受信装置２を一意に識別する識別情報の送信をリクエストする信号を含めることができるし、送受信装置２により取得された情報の送信をリクエストする信号等を含めることもできる。
　位置情報取得部３０２は、ＧＰＳ衛星Ｇ（図２）から送信される自機の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部３０２により取得された自機の現在の位置情報は、記憶部１０８に履歴として記憶される。
　画像情報取得部３０３は、入力部１０６により入力された画像情報を取得する。画像情報取得部３０３により取得された画像情報は、記憶部１０８に記憶される。
　情報紐付部３０４は、記憶部１０８に記憶されている位置情報と画像情報とのうち少なくとも一方の情報を送信情報に紐付ける。情報紐付部３０４により紐付けられた各種情報は、記憶部１０８に記憶される。
　これにより、例えば図７を参照して後述するように、自機の位置情報及び画像情報に紐付けられた送信情報をヒントに、送受信装置２の現在位置を推測することが可能となる。
　第１通信部２０２は、上述したように、ユーザ端末３との間で各種情報のやり取りを行う。
　第２通信部２０３は、上述したように、後述するドローン基板１２に搭載された第４通信部２０５との間で各種情報のやり取りを行う。
　第３通信部２０４は、上述したように、送受信装置２との間で各種情報のやり取りを行う。
　これにより、送受信装置２から送信された情報を取得することができる。
　ドローン基板１２は、ドローン１に搭載された制御回路等の基板である。ドローン基板１２には、第４通信部２０５が搭載されている。第４通信部２０５は、コンバータモジュール１１を構成する第２通信部２０３との間で各種情報のやり取りを行う。
　これにより、図１に示すような従来型のドローンＤにコンバータモジュール１１を後付してドローン１として利用することが可能となる。
　送受信装置２においては、ＩＤ保持部３１と、情報取得部３２と、発振部３３と、送信情報生成部３４と、通信部３５と、リクエスト受信部３６と、送信制御部３７と、電力供給部４１とが機能する。
　ＩＤ保持部３１は、自機を一意に識別する識別情報としてのＩＤを保持する。
　これにより、送受信装置２は、送信情報の一例である、自機を一意に識別する識別情報を保持することができる。
　情報取得部３２は、各種情報を取得する。例えば図６を参照して後述するように、情報取得部３２は、田畑Ｌの各地点に配置された送受信装置２－１乃至ｎの夫々により計測された田畑Ｌの各地点の土壌栄養素に関する情報を取得する。なお、情報取得部３２が各種情報を取得するための具体的手法は特に限定されない。例えば各種センサ（図示なし）によって各種情報を取得してもよい。
　これにより、送受信装置２は、送信情報の構成要素である、所定情報を取得することができる。
　発振部３３は、所定の信号を発振する。例えばビーコンに所定の信号を発振させることができる。
　送信情報生成部３４は、ＩＤ保持部３１により保持されている自機のＩＤと、情報取得部３２により取得された各種情報と、発振部３３により発振された所定の信号とに基づいて、ドローン１に送信する送信情報を生成する。具体的には例えば、自機のＩＤと、送受信装置２により計測された土壌栄養素に関する情報と、後述する電力供給部４１により蓄電されている電力の残量についての情報とを含む送信情報が、送信情報生成部３４によって生成される。
　これにより、ユーザＵは、ドローン１の電池の残量を考慮しながらドローン１を操作することができる。
　通信部３５は、送信情報生成部３４により生成された送信情報を、ドローン１に送信する。具体的には、通信部３５は、ドローン１の第３通信部２０４との間で通信を行うことにより送信情報を送信する。なお、通信部３５とドローン１の第３通信部２０４との間の通信手段は特に限定されない。上述したように、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＲＦＩＤ等の通信手段を採用することができる。
　リクエスト受信部３６は、ドローン１から送信されて来たリクエスト信号を受信する。リクエスト受信部３６によってリクエスト信号が受信された場合、通信部３５は、送信情報を送信する。
　これにより、送受信装置２は、常に送信情報を送信し続ける必要がなくなるため、消費電力を削減することができる。また、送受信装置２は、ドローン１からのリクエスト信号の内容に応じた送信情報を送信することができるため、複数種類の送信情報の夫々を個別に送信することができる。
　送信制御部３７は、所定の時刻に送信情報を送信する制御を実行する。
　これにより、ドローン１に送信情報を送信すべきタイミングで送信することが可能となるため、送受信装置２は常に送信情報を送信し続ける必要がなくなる。このため、消費電力を削減することができる。
　電力供給部４１は、ＩＤ保持部３１と、情報取得部３２と、発振部３３と、送信情報生成部３４と、通信部３５とを含む自機の稼働に必要となる電力を蓄電し、又は発電することにより、各部への電力の供給を行う。
　図５は、ドローン１と送受信装置２との間の通信のパターンと、ドローン１とサーバ４との間の通信の概要とを示すイメージ図である。
　図５に示すＡ状況は、通信パターンＰ１として、送受信装置２が一方的に送信情報を送信し、ドローン１がその送信情報を受信することにより通信が行われる通信パターンを示す図である。
　即ち、送受信装置２から送信情報が常に送信され続けているため、ドローン１は、送受信装置２から送信される電波等が到達する範囲内に入りさえすれば、送受信装置２から送信される送信情報を取得することができる。
　図５に示すＢ状況は、通信パターンＰ２として、ドローン１から送受信装置２に対し、送信情報を送信してほしい旨を示すリクエスト信号を送信し、送受信装置２がこのリクエスト信号を受信した場合にのみ送信情報を送信する通信パターンを示す図である。
　即ち、送受信装置２は、ドローン１から送信されたリクエスト信号を受信した場合にのみ送信情報を送信する。このため、上述したように、送受信装置２は常に送信情報を送信し続ける必要がなくなるため、消費電力を削減することができる。また、送受信装置２は、ドローン１からのリクエスト信号の内容に応じた送信情報を送信することができるため、複数種類の送信情報の夫々を個別に送信することができる。
　図５に示すＣ状況は、ドローン１に取得された送信情報が、サーバ４に送信されるタイミングを示すイメージ図である。
　即ち、本実施形態におけるドローン１は、上述した通信パターンＰ１及びＰ２いずれの通信パターンであっても、取得した送信情報を、着陸ポートＣに着陸した後にサーバ４に送信する。なお、これは一例であって、ドローン１がサーバ４に送信情報を送信するタイミングは特に限定されない。例えば、ドローン１は、取得した送信情報を、飛行中のタイミングでサーバ４に送信してもよい。
　図６は、図１の情報処理システムにおける図３のドローン１と、田畑Ｌの各地点に配置された送受信装置２－１乃至７とを用いて、田畑Ｌの各地点における土壌栄養素に関する情報を取得する手法を示すイメージ図である。
　図６に示すように、田畑Ｌの各地点には、送受信装置２－１乃至７の夫々が配置されている。なお、送受信装置２－１乃至７の夫々を田畑Ｌの各地点に配置させる方法は特に限定されない。例えば、田畑Ｌの各地点に打ち付けた複数の杭の夫々に、送受信装置２－１乃至７の夫々を固定することにより配置させてもよい。
　このように田畑Ｌの各地点に配置された送受信装置２－１乃至７の夫々からは、送信情報が送信される。具体的には、送受信装置２－１乃至７の夫々を一意に識別するための識別情報としてのＩＤと、送受信装置２－１乃至７の夫々により計測された田畑Ｌの各地点の土壌栄養素に関する情報とが送信情報として送信される。
　例えば、送受信装置２－１からは、送受信装置２－１を一意に識別するための識別情報としてのＩＤ（１０１）と、送受信装置２－１により計測された田畑Ｌの土壌栄養素に関する情報とが送信情報として送信される。また、送受信装置２－２からは、送受信装置２－２を一意に識別するための識別情報としてのＩＤ（１０２）と、送受信装置２－２により計測された田畑Ｌの土壌栄養素に関する情報とが送信情報として送信される。
　このとき、送受信装置２－１乃至２－７の夫々から送信される送信情報は、ドローン１が、送受信装置２－１乃至２－７の夫々から送信される電波等が到達可能なエリアＡ１乃至Ａ７の夫々に入らなければ受信することができない。また、田畑Ｌの面積が広い場合もあるため、ドローン１は、蓄電された電力の消費を最小限に抑えながら田畑Ｌの上空を飛行しなければならない。
　このため、ドローン１には、エリアＡ１乃至Ａ７の全てを効率良く通過することができるコースを飛行することが予め設定されている。具体的には、ドローン１は、コースＦを飛行することが予め設定されているため、エリアＡ１乃至Ａ７の全てを効率良く通過することができる。天候等の自然現象や、ドローン１自体のマシントラブル等の事情により、ドローン１が送信情報を取得できないリスクを考慮し、送受信装置２の電波等の到達可能範囲内を複数回飛行できるようにコースを設定してもよい。これにより、ドローン１が送信情報を取得できないリスクを低減化させることができる。
　また、送受信装置２－１乃至２－７の夫々は、所定の時刻に送信情報を高密度で送信することができる。このため、ドローン１がコースＦを飛行する時間帯が予め決められている場合には、送受信装置２－１乃至２－７の夫々は、自身が送信する電波等の到達可能範囲内にドローン１が入る時刻に合わせて送信情報を送信するようにしてもよい。これにより、電力供給部４１のバッテリーから供給される電力による稼働が前提となる送受信装置２－１乃至２－７の夫々が消費する電力を抑えることができる。
　このように、送受信装置２が所定位置に固定された状態で配置されている場合には、ドローン１が飛行するコースを予め設定したり、送受信装置２が送信情報を送信する時刻を定刻に設定したりすることが可能となる。これに対して、動物等の移動するものに送受信装置２を取り付けた場合には、ドローン１及び送受信装置２にさらなる工夫が必要となる。
　図７は、送受信装置２－１乃至２－４の夫々が、移動する動物Ｍ１乃至Ｍ４の夫々に取り付けられた場合の例を示すイメージ図である。
　図７に示すように、動物等の移動するものに送受信装置２を取り付けることにより、動物が迷子になった場合の捜索や、動物の体温の計測等が容易になる。具体的には例えば、動物Ｍ１に取り付けられた送受信装置２－１からは、送受信装置２－１を一意に識別するための識別情報としてのＩＤ（２０１）と、送受信装置２－１により計測された動物Ｍ１の体温に関する情報とが送信情報として送信される。また、動物Ｍ２に取り付けられた送受信装置２－２からは、送受信装置２－２を一意に識別するための識別情報としてのＩＤ（２０２）と、送受信装置２－２により計測された動物Ｍ２の体温に関する情報とが送信情報として送信される。
　また、ドローン１は、取得した自機の位置情報と、自機の周囲を撮像した画像に基づく画像情報とを、送信情報に紐付けて管理することができる。これにより、例えば動物Ｍ４が遠くにはぐれてしまったために、ドローン１が、動物Ｍ４に取り付けられた送受信装置２－４の電波等の到達範囲から外れた場合であっても、送信情報に基づいた捜索が可能となる。即ち、ドローン１は、自機の位置情報及び画像情報に紐付けられた送信情報をヒントに、動物Ｍ４の現在位置を推測することが可能となる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
　例えば、上述した実施形態では、移動体の一例としてドローンが採用されているが、ドローンに限定されず、あらゆる移動体を採用することができる。例えば、ドローンを含むあらゆる飛行体、自動車、船舶等であってもよい。
　また、上述した実施形態では、ドローン１は、送受信装置２－１乃至２－ｎの夫々が送信することができる情報のうち、送受信装置２－１乃至２－ｎの夫々を一意に識別するための識別情報として、ＩＤを取得しているが、これは例示に過ぎない。送受信装置２－１乃至２－ｎの夫々を一意に識別可能な情報であれば、あらゆる情報を識別情報として採用することができる。
　また、上述した実施形態では、移動体の一例としてドローンが採用されているが、ドローンに限定されず、あらゆる移動体を採用することができる。例えば、ドローンを含むあらゆる飛行体、自動車、船舶等であってもよい。
　また、上述した実施形態における、田畑Ｌの土壌栄養素に関する情報、ドローン１に蓄電された電力の残量、動物Ｍの体温に関する情報等が、送信情報に含まれる所定情報とされているが、これらは例示に過ぎない。送受信装置２が取得し得るあらゆる情報を所定情報として採用することができる。例えば、橋梁等のコンクリ内部に埋め込まれた送受信装置２が取得し得る情報（河川の水位等）も、送信情報に含まれる所定情報として採用することができる。
　また、上述した実施形態における、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）には、ＢＬＥ（ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）を含んでもよい。
　また、上述した実施形態では、ドローン１は、田畑Ｌの各地点の土壌温度、土壌水分量、風速、風向き、日照量等の情報等を取得することができ、例えば農林水産業や建設業、在庫管理等に利用することもできるとされているが、これらは例示に過ぎない。他には例えば、洋上の生簀などの養殖環境のモニタリングや、ブイなどにつけた気象情報や海中の水産資源のモニタリングに利用することもできる。
　具体的には例えば、洋上に設置された複数の送受信装置２の夫々は、水温や水中の栄養素や水上の気象情報等の洋上に関する情報を含むあらゆる情報を取得することができる。このような場合、ドローン１は、複数の送受信装置２の夫々により取得されて送信された各種情報を取得することができる。これにより、洋上に設置されたＷｉ－Ｆｉ（登録商標）スポット等５を介して送受信装置２の夫々から情報を取得する方法と比較して、コストを削減することができる。即ち、ドローン１を介して定期的に情報を取得する場合、送受信装置２やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）スポット等を用いる場合における、携帯電話回線の維持費等を削減することができる。
　また、ドローン１が送受信装置２の夫々から情報を取得する場合において、ドローン１は携帯電話回線等と常時接続されている必要はない。ドローン１は、ドローン１がポート等に帰還した際に、送受信装置２の夫々から情報を取得した情報を送信できれば足る。
　また、他には例えば、送受信装置２の設置場所は、田畑Ｌや洋上等の所定の位置に限らない。具体的には例えば、送受信装置２は動物に設置し、動物のトラッキングを行うことができる。これにより、送受信装置２を備えた動物が移動した場合であっても、ドローン１が移動することにより、送受信装置２から各種情報を取得することができる。
　また、図３に示す各ハードウェア構成は、本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。
　また、図４に示す機能ブロック図は、例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行出来る機能が情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図４の例に限定されない。
　また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体との組み合わせで構成してもよい。
　各機能ブロックの処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
　コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
　このようなプログラムを含む記録媒体は、各ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される、リムーバブルメディアにより構成されるだけではなく、装置本体に予め組み込まれた状態で各ユーザに提供される記録媒体等で構成される。
　なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に添って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
　以上まとめると、本発明が適用される情報処理システムは、次のような構成を取れば足り、各種各様な実施形態を取ることができる。
　即ち、本発明が適用される情報処理システムは、
　送信情報（例えばＩＤ）を送信する送信手段（例えば図４の通信部３５）
　を備える１台以上の送受信装置（例えば図４の送受信装置２）と、
　前記１台以上の送受信装置の夫々から送信される前記送信情報を受信する制御を実行する受信制御手段（例えば図４の第３通信部２０４）
　を備える移動体（例えば図４のドローン１）と、
　からなる。
　これにより、送受信装置２－１から送信される情報を効率良く取得することが可能となる。
　また、前記送受信装置は、
　　所定情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
　　前記送信情報は、前記所定情報を含む。
　これにより、例えば図６に示すように、ドローン１は、田畑Ｌの各地点に配置された送受信装置２－１乃至ｎの夫々により計測された田畑Ｌの各地点の土壌栄養素に関する情報を効率良く取得することが可能となる。
　また、前記送受信装置は、自機の稼働に必要となる電力を蓄電又は発電して供給する蓄電手段をさらに備え、
　前記所定情報には、前記蓄電手段により蓄電されている電力の残量についての情報が含まれる。
　これにより、ユーザＵは、ドローン１の電池の残量を考慮しながらドローン１を操作することができる。
　また、前記移動体は、
　　前記１台以上の送受信装置のうち所定の送受信装置に対し、前記送信情報の送信をリクエストするためのリクエスト信号を送信する制御を実行するリクエスト送信制御手段
　をさらに備え、
　前記送受信装置は、
　　前記リクエスト信号を受信するリクエスト受信手段
　をさらに備え、
　　前記リクエスト信号が受信されると、前記送信情報を送信する。
　これにより、送受信装置２は、常に送信情報を送信し続ける必要がなくなるため、消費電力を削減することができる。また、送受信装置２は、ドローン１からのリクエスト信号の内容に応じた送信情報を送信することができるため、複数種類の送信情報の夫々を個別に送信することができる。
　また、前記送受信装置は、
　　所定の日時に前記送信情報を送信する制御を実行する情報送信制御手段
　をさらに備える。
　これにより、ドローン１に送信情報を送信すべきタイミングで送信することが可能となるため、送受信装置２は常に送信情報を送信し続ける必要がなくなる。このため、消費電力を削減することができる。
　また、前記移動体は、
　　予め設定された、コース又は地域の範囲内を移動することができる。
　これにより、ドローン１を効率良く飛行させることができる。
　また、前記移動体は、
　　自機の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
　　自機の周囲を撮像した画像を画像情報として取得する画像情報取得手段と、
　　前記位置情報と前記画像情報とのうち少なくとも一方の情報を前記送信情報に紐付ける情報紐付手段と、
　をさらに備える。
　これにより、ドローン１は、自機の位置情報及び画像情報に紐付けられた送信情報をヒントに、送受信装置２の現在位置を推測することが可能となる。
　１：ドローン、　２：送受信装置、　３：ユーザ端末、　４：サーバ、　１１：コンバータモジュール、　１２：ドローン基板、　３１：ＩＤ保持部、　３２：情報取得部、　３３：発振部、　３４：送信情報生成部、　３５：通信部、　３６：リクエスト受信部、　３７：送信制御部、　４１：電力供給部、　２０１：制御部、　２０２：第１通信部、　２０３：第２通信部、　２０４：第３通信部、　２０５：第４通信部、　３０１：リクエスト送信制御部、　３０２：位置情報取得部、　３０３：画像情報取得部、　３０４：情報紐付部、　Ａ１乃至Ａ７：電波等到達可能範囲、　Ｂ：専用コントローラ、　Ｃ：着陸ポート、　Ｄ：ドローン、　Ｆ：コース、　Ｇ：衛星、　Ｌ：田畑、　Ｍ：動物、　Ｎ：ネットワーク、　Ｕ：ユーザ、　Ｗ：Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）スポット等

Claims (7)

  1. 　送信情報を送信する送信手段
    　を備える１台以上の送受信装置と、
    　前記１台以上の送受信装置の夫々から送信される前記送信情報を受信する制御を実行する受信制御手段
    　を備える移動体と、
    　からなる情報処理システム。
  2. 　前記送受信装置は、
    　　所定情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
    　　前記送信情報は、前記所定情報を含む、
    　請求項１に記載の情報処理システム。
  3. 　前記送受信装置は、自機の稼働に必要となる電力を蓄電又は発電して供給する電力供給手段をさらに備え、
    　前記所定情報には、前記電力供給手段により蓄電されている電力の残量についての情報が含まれる、
    　請求項２に記載の情報処理システム。
  4. 　前記移動体は、
    　　前記１台以上の送受信装置のうち所定の送受信装置に対し、前記送信情報の送信をリクエストするためのリクエスト信号を送信する制御を実行するリクエスト送信制御手段
    　をさらに備え、
    　前記送受信装置は、
    　　前記リクエスト信号を受信するリクエスト受信手段
    　をさらに備え、
    　　前記リクエスト信号が受信されると、前記送信情報を送信する、
    　請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の情報処理システム。
  5. 　前記送受信装置は、
    　　所定の日時に前記送信情報を送信する制御を実行する情報送信制御手段
    　をさらに備える、
    　請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の情報処理システム。
  6. 　前記移動体は、
    　　予め設定された、コース又は地域の範囲内を移動する、
    　請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の情報処理システム。
  7. 　前記移動体は、
    　　自機の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
    　　自機の周囲を撮像した画像を画像情報として取得する画像情報取得手段と、
    　　前記位置情報と前記画像情報とのうち少なくとも一方の情報を前記送信情報に紐付ける情報紐付手段と、
    　をさらに備える、
    　請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の情報処理システム。
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