WO2019120369A1 - Belt-drive transmission for a drivetrain - Google Patents

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WO2019120369A1
WO2019120369A1 PCT/DE2018/100942 DE2018100942W WO2019120369A1 WO 2019120369 A1 WO2019120369 A1 WO 2019120369A1 DE 2018100942 W DE2018100942 W DE 2018100942W WO 2019120369 A1 WO2019120369 A1 WO 2019120369A1
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axial
actuator
pair
distance
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Bernhard Walter
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
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    • F16H55/32Friction members
    • F16H55/52Pulleys or friction discs of adjustable construction
    • F16H55/56Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
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Definitions

  • the invention relates to a belt drive for a drive train, comprising at least the following components:
  • first and second cone pulley pair each having a rotation axis and each having a disc diameter, each having an axially fixed
  • a wrapping means for translationally transmitting a torque between the first conical disk pair and the second
  • an axial disc-actuator distance from the respective disk-side surface of the respective maximum effective circle is formed to the respective maximum axial end of the respective Axialaktors on the outer side facing away from the respective conical disk pair.
  • the belt transmission is mainly characterized in that the ratio of the respective pulley diameter to the corresponding pulley-actuator distance is equal to or greater than 1.75 in both pulley pairs.
  • Umschlingungsmittel-variators as in continuously variable transmissions, as a belt drive or as CVT (Engl.
  • Such a variator has an input side cone pulley pair and an output side
  • Umschlingungsmittels change and thus the translation is infinitely adjustable.
  • the radii of rotation determine the respective active circle.
  • the active circuit is, for example, at a center line of a circulation contact line with radial expansion, So a circulation contact surface, between belt and respective
  • a pair of conical disks is shortened in the prior art also referred to as conical disks (plural) and a single conical disk of a conical disk pair as a conical disk half. For better clarity, often one of the
  • Cone pulley pairs as input disk set and the other cone pulley pair referred to as output disk set This depends on the installation situation, wherein the input disk set with a drive machine, ie the drive,
  • Input disk set can be considered as output disk set and vice versa.
  • the variator can also be installed in the reverse direction, with expert adjustments possibly being made to peripheral components.
  • a peripheral component is, for example, the actuator or a slide rail for damping the belt.
  • the pairs of conical disks each have a conical disk (fixed disk) fixedly connected to a shaft and a shaft that is non-rotatable but axially displaceable with the shaft
  • the adjustment of the axial distance, or the displacement of the loose washers, can be done in different ways, for example by means of a respective electro-mechanical actuator or by means of a respective hydraulically actuated piston unit or cylinder unit. Both devices for moving the loose disks are referred to here as Axialaktor.
  • a belt for example, a push belt, a V-belt and a chain are known.
  • a push belt for example, a V-belt and a chain are known.
  • the invention relates to a belt drive for a drive train, comprising at least the following components:
  • a first conical disk pair with a first axis of rotation and with a first disk diameter comprising an axially fixed first fixed disk and an axially displaceable first floating disk, wherein a first active circle is adjustable by means of a variable first axial distance between the first fixed disk and the first floating disk;
  • a second conical disk pair with a second axis of rotation and with a second disk diameter comprising an axially fixed second fixed disk and an axially displaceable second floating disk, wherein a second active circuit is adjustable by means of a variable second axial distance between the second fixed disk and the second loose disk;
  • a looping means for translationally transmitting a torque between the first active circle of the first conical disk pair and the second active circle of the second conical disk pair;
  • a first axial actuator by means of which the first axial distance is adjustable, wherein an axial first disc-actuator distance from the first disk-side surface of the first maximum effective circle to the maximum axial first end the first axial actuator is formed on the first outer side facing away from the first conical disk pair;
  • a second axial actuator by means of which the second axial distance is adjustable, wherein an axial second disc-actuator distance from the second disk-side surface of the second maximum effective circle is formed to the maximum axial second end of the second Axialaktors on the second conical disk pair facing away from the second outer side;
  • the belt transmission is mainly characterized in that the ratio of the respective pulley diameter to the corresponding pulley-actuator distance is equal to or greater than 1.75 in both pulley pairs.
  • Rotary axis associated component as a first component and corresponding to a second shaft and the second axis of rotation associated component referred to as a second component. If this rule is deviated, it is explicitly pointed out. Components that bear the same name but are provided with different ordinals have the same or similar functions, but are not necessarily identical.
  • the first cone pulley pair is rotatable about the first axis of rotation and
  • the first cone pulley pair has a first pulley diameter, which is determined in conjunction with a cone angle by the desired transmission spread. Suitable cone angles are known from the prior art and are designed accordingly by the person skilled in the art.
  • the disk diameter therefore represents a reference to which a belt transmission is to be interpreted accordingly,
  • Torque load As the torque load increases, not only the load on the conical disks per se increases, but also on the belt, which is then to be designed with a larger (radial or transverse to the direction) thickness and / or a larger (axial) width. Furthermore, the actuator forces increase because a higher axial clamping is required for holding and / or enlarging the adjacent effective circle.
  • the second conical disk pair is rotatable about the second axis of rotation and designed, for example, as an output disk set.
  • the second cone pulley pair has a second pulley diameter, which is determined in conjunction with a cone angle by the desired transmission spread. For this purpose, the previous description is transferable accordingly.
  • the disc diameter is further for the first cone pulley pair with and for the second
  • the two cone pulley pairs are designed with symmetric active circuits, so that therefore a translation spread of a minimum
  • Reduction for example, with the divisor 2, via a 1: 1 translation (at the same circle of action) to a magnitude equal to maximum maximum ratio, for example, corresponding to the factor 2, ranges.
  • the divisor 2 via a 1: 1 translation (at the same circle of action) to a magnitude equal to maximum maximum ratio, for example, corresponding to the factor 2, ranges.
  • each conical disk pair has an axially fixed fixed disk.
  • the fixed disks of the two pairs of conical disks are to be arranged axially relative to one another in such a way that the axial offset, that is to say a course inclined to the axes of rotation, of the
  • Conical pulley pairs resulting from the respective adjustable axial distance, is as small as possible.
  • the hard disks are preferred each on the
  • the second fixed disk is arranged on the right of the belt.
  • the axially displaceable loose disks are axially displaceable relative to the fixed disks, so that the variable axial distance is established.
  • Cone angle and the fixed width of the belt means adjusts itself to the axial distance a circle of action.
  • the active circuits are preferably adjusted to each other in such a way that the belt is always stretched without a
  • an axial actuator is provided for each cone pulley pair, which acts electro-mechanically, so for example with a spindle, or hydraulically or pneumatically.
  • the axial actuator By means of the axial actuator, the axial distance of the associated cone pulley pair is adjustable. Because hydraulic systems are often already used in the environment of a belt transmission, hydraulic operation is often preferred. However, more and more an electric hydraulic through which allows operation of the belt drive with a higher efficiency, if not permanently a pressure must be kept, but only with a change in the transmission ratio, a hydraulic fluid must be supplied with pressure. Because the axial actuator for an economical embodiment on the side of
  • Loss is arranged, resulting in a fixed size, a disk-actuator distance, which is defined by the back of the actuator to the fixed disk. More precisely, of the respective fixed disk is the (one) end of the disk-actuator distance from the disk-side surface of the (previously described) maximum effective circle, ie a circular line about the respective axis of rotation, which can be brought on the radially outermost with the belt means in contact lying with the taper angle surface. This is preferably the radially outermost
  • this end of the disc-actuator distance is the limit of the adjusting cylinder or Anpresszylinders, or in other words the outer surface of the bottom of a cylinder, which forms the pressure chamber for the pressure-dependent axially movable axial piston.
  • the axial piston is connected to transmit power to the idler pulley or formed integrally with the idler pulley. And it is the part of the outer surface which is axially farthest from the fixed disk.
  • this is the (corresponding maximum spaced apart) back, for example, an actuator housing or a housing for a lubricant for the sliding seat of the respective
  • Conical pulley pair of the desired length of a travel so at a selected cone angle of the desired ratio spread, depending.
  • the disc-actuator distance is in the following for the first cone pulley pair as and for the second
  • the belt transmission further comprises a first shaft and a second shaft, via which a torque can be absorbed and / or released. If, for example, the first conical disk pair is an input disk set, the first shaft is an input shaft, which is connected to a drive machine
  • Output shaft which is connected to an output torque-transmitting.
  • a fixed or variable, preferably discretely switchable, translation gear is connected upstream or downstream.
  • the loose washers are connected to transmit torque to the respective shaft with relative axial movement free. This is achieved for example by means of a spline, so that an axial movement is free but a torque is transferable. Furthermore, in each case a pair of sliding seats is provided, by means of which the loose disk is axially supported against the rolling load introduced by the wrapping means.
  • the sliding seat pair has actuator side one, first and second, sliding seat and Umschlingungsstoffwood another, third
  • the sliding seats are preferably designed as a hydrodynamic or hydrostatic sliding bearing.
  • the belt transmission is mainly characterized in that the ratio of the respective pulley diameter D 1 2 to the corresponding pulley-actuator distance L 1 2 is equal to or greater than 1.75 [one hundred and seventy-five hundredths], for example 2.3 [twenty-three Tenth], is.
  • the maximum achievable ratio is at least 2.5 [twenty five tenths] or above. This ratio, in short, expresses a particularly short axial
  • the total axial length L 0 of the belt transmission is the axial distance between the outside, the cone pulley pair facing away, limitation of the adjusting cylinder on the input disk set (drive) and the outside, the
  • Output disk set (output); because they are arranged opposite each other of the belt, so right and left of it.
  • L x is to be adapted to a torque to be transmitted width of
  • L x thus corresponds to the disk distance L var at maximum extended actuator, so the lowest allowable distance between the loose disk and fixed disk and maximum
  • Knitting circle Due to the opposing axial movement of the cone pulley pairs decreases in a fixed functional dependence on the increase of L varl 2 , and vice versa.
  • the functional relationship is determined by the geometric conditions on the belt transmission and is for example straighter
  • the disk diameter D 1 is the (outer) diameter of the first conical disk pair, for example, the input disk set, and the
  • Disc diameter D 2 is the (outer) diameter of the second
  • Input disk set, d lt and d 2 is the corresponding measure in the second cone pulley pair, for example, according to the Harmonicnsatz.
  • this diameter is referred to as a sliding seat diameter.
  • the belt transmission proposed here has, in addition to the above
  • Ratio also prefers a difference ratio of the difference of the
  • Output disk set preferably within a tolerance of ⁇ 2%, equal.
  • Output disc set are designed according to the above proviso, a ratio of the axial total length L 0 of the belt transmission is independent of the width L x of the belt given, because this width L x depends significantly on the torque to be transmitted: for example, at 21, 3 [two hundred and thirteen tenths], or at identical execution of the two disc sets:
  • the first sliding seat and / or the second sliding seat at the same time form the
  • sliding seat of the loose disk for torque-driven designed by means of a toothing.
  • Sliding seats form a bearing in the form of a plain bearing against the tensile force of the belt on the cone pulley pair, or on the
  • the sliding bearing is preferably designed low friction as hydrodynamic or hydrostatic sliding bearing.
  • a spline is conventionally provided for the torque transmission, which is often placed between the two sliding seats.
  • the toothing is designed in such a way that such a slight radial clearance is provided by way of the tooth tip, tooth root contact and / or tooth flank contact, that sliding is not prevented, but adequate centering is achieved. Preference is given to a guide over the tooth head
  • the internal teeth has on their teeth in each case a tooth head, which is adapted for radial contact with a corresponding tooth root of the external toothing of the spline.
  • the respective tooth head for such a large radial distance to the corresponding tooth base of
  • This spline preferably replaces the actuator-side, so-called small, sliding seat.
  • the axial rear wall of the actuator preferably the pressure chamber, directly adjoins this spline.
  • the large sliding seat preferably adjoins the splined end of the splined side preferably directly on the spline side.
  • both conical disk pairs are purely electro-mechanically, hydraulically or pneumatically actuated.
  • a mechanical biasing element for example, a compression spring
  • Guaranteed output disc set It has now been found that such a function is not necessary, on the one hand being provided in many applications, a releasable torque coupling, which is solved for a corresponding need.
  • an electrified drive train for example, a purely electric drive train or a hybrid drivetrain comprising an internal combustion engine
  • the electric machine is permanently, ie fixed, connected to the output.
  • the resistance is so low there that a low gear ratio is not required to move a motor vehicle with the system off by hand.
  • the first axial actuator and the second axial actuator are hydraulically actuated and in the
  • the second axial distance is variable, wherein radially inward at least one of the sliding seats and radially outside the corresponding floating disk is axially sealed to the respective fixed disk.
  • a leakage of lubricant and / or hydraulic fluid is significantly reduced.
  • This is advantageous not only in terms of reducing consumption or lubricant sales, but allows a dry version of the belt transmission.
  • This makes it possible to arrange without intermediate housing electrical components, in particular an electric motor, axially and / or radially close to the cone pulley pairs, and thus to gain axial and / or radial space.
  • an outflow of hydraulic fluid via the large sliding seat is accepted as well as provided on the outer circumference of the loose disk, so the piston surface in the pressure cylinder, only a piston ring with circumferential gap. About this gap, which holds a resilient fit between loose disc and pressure cylinder, falls to a significant outflow of hydraulic fluid.
  • Embodiment is the hydraulic pressure system and adjustment system with the actuator, for example, by means of a (known) full hydraulics operable.
  • a so-called electric pump actuator EPA
  • Such an electric pump actuator consists essentially of a pump, which is driven by a controlled electric motor, and a local control unit.
  • the pump is usually designed as a reversing pump. Pump, electric motor, eventually required valves and the control electronics and control electronics with sensors (angle sensors, rotation sensors and pressure sensors) are all in one
  • Pressure medium namely suction connection and pressure connection, whose function in a reversing change, as well as connections for a power supply and possibly a higher-level control necessary. If such an electric pump actuator for actuating the cone pulley pair, or the
  • reducible or the performance of the electric pump actuator can be reduced.
  • the first axial actuator and the second axial actuator are hydraulically actuated and in the
  • the first axial distance is variable or in cooperation with a second pressure surface of the second idler pulley, the second axial distance is variable, arranged at least one cone pulley pair an opening for a hydraulic fluid for the respective Axialaktor axially overlapping with the respective sliding seat is.
  • the (small) sliding seat at the same time comprises the spline and thus the opening is arranged in the region of the spline. Because there is the largest inflow pressure at the opening, this ensures that the spline is always adequately supplied with lubricant, namely the hydraulic fluid.
  • the opening is arranged axially between the splines and the (large) third and fourth sliding seat, so that both sliding seats of the respective shaft are optimally supplied with lubricant.
  • the first axial actuator and the second axial actuator are hydraulically actuated and in the Cooperation with a first pressure surface of the first floating disk, the first axial distance is variable or in cooperation with a second pressure surface of the second floating disk, the second axial distance is variable, the two pressure surfaces are the same size.
  • Input disk set and the output disk set the same size.
  • the sheet metal parts and the travel plates, so the loose wheels, the two disc sets are identical, so that can be reduced with common parts costs.
  • the same or similar is for both cone pulley pairs
  • Measuring electronics can be used, so that particularly preferably a common system for controlling and can be used. This has cost advantages and also prefers space advantages, because it can be dispensed with a double version of the transmitter.
  • the first and second axial actuators and the first and second idler pulleys are identical in construction.
  • the axial actuators and the loose washers of the two disc sets are identical, so that costs can be reduced due to a high number of identical parts.
  • the two cone pulley pairs and, most preferably, other components such as seals, bearings and
  • Gear housing identical on both disc sets, so that corresponding cost advantages and development advantages and control advantages in operation can be achieved.
  • the gap dimensions may vary depending on the load, depending on the load.
  • the invention relates to a drive train, comprising a drive unit with an output shaft, at least one consumer and a belt transmission according to an embodiment according to the above
  • the drive unit comprises at least one electric machine, wherein at least one of the electric machines is integrated in a transmission housing of the belt transmission.
  • the powertrain is configured to be one of a power plant, for
  • Example of an internal combustion engine or an electric motor provided and output via its output shaft torque for use
  • the use of the belt transmission described above is particularly advantageous because a large spread in a small space is achievable.
  • a recording of an inertial energy introduced by, for example, a drive wheel, which then forms a drive unit in the above definition is also applied to one by means of the belt drive
  • Torque transmission train can be implemented. Furthermore, in a preferred Embodiment provided a plurality of drive units, which are operable in series or in parallel or decoupled from each other and their torque by means of a belt transmission according to the above
  • Examples are hybrid drives of electric motor and internal combustion engine, but also multi-cylinder engines in which individual cylinders (groups) are switchable.
  • the belt transmission proposed here has a particularly small overall size and can therefore be used economically in a large number of different drive trains.
  • the invention relates to a motor vehicle, comprising at least one drive wheel, which by means of a drive train after a
  • Embodiment according to the above description is drivable.
  • Passenger cars of small car class are not significantly reduced compared to passenger cars larger car classes. Nevertheless, the available space for small cars is much smaller. In the motor vehicle proposed here with the drive train described above such a small space is required that the belt transmission exceeds not only in terms of its efficiency over the total speed range, but also in terms of its space requirements a conventional (discrete) manual transmission. Passenger cars are assigned to a vehicle class according to, for example, size, price, weight and power, and this definition is subject to constant change according to the needs of the market. In the US market, cars of the class small cars and microcars are classified according to European classification of the class of Subcompact Car and in the British market they correspond to the class Supermini or the class City Car. Examples of the micro car class are a Volkswagen up!
  • Examples of the small car class are an Alfa Romeo MiTo, Volkswagen Polo, Ford Ka + or Renault Clio.
  • Well-known full hybrids in the small car class are the BMW i3, the Audi A3 e-tron or the Toyota Yaris Hybrid.
  • Fig. 1 a compact construction Umschlingungsgetriebe
  • Fig. 2 a hybrid powertrain in a motor vehicle with
  • Fig. 1 shows a compact belt transmission 1, or such a variator, with a trained example as input disk set first cone pulley pair 3 with a first axis of rotation 5, comprising a first fixed disk 9 and a first floating disk 11, as well as an example
  • Output disk set formed second conical disk pair 4 with a second axis of rotation 6 and with a second fixed disk 12 and a second
  • the two fixed disks 9 and 10 are each axially fixed and rotationally fixed, that is unsolvable torque transmitting, here for example in one piece, for example, formed as an input shaft first shaft 30 or a formed for example as an output shaft second shaft 31.
  • the two conical disk pairs 3 and 4 are executed by means of a chain here as a chain Belting means 17 with continuously variable transmission
  • the idler pulleys 11 and 12 are axially displaceable relative to the respective fixed disk 9 or 10 and have for this purpose an axially displaceable connection to the first shaft 30
  • a (smaller) first sliding seat 32 is formed at the first shaft 30, which at the same time forms the first spline 36.
  • a (smaller) second sliding seat 33 is formed in the second shaft 31, which at the same time forms the second spline 37.
  • a first piston seal 66 and a second piston seal 67 are provided.
  • the optional sealing elements more precisely, the first sliding seat seal 64 and the first piston seal 66 and the second sliding seat seal 65 and the second piston seal 67, are provided, which are designed for example as an O-ring.
  • This seal is advantageous for use in an electrified drive, so that an electric drive does not have to be housed separately, but thereby already a sufficiently dry environment is created. For example, this allows one
  • a hydraulic first axial actuator 18 is provided here, which has a first pressure chamber 57, also (first).
  • Cylinder space between the (back) first pressure surface 20 of the first floating disk 11 and the first pressure cylinder 59 with a first cylinder bottom 61 includes. Via a first opening 38, the first pressure chamber 57 can be pressurized by means of a hydraulic fluid. This is the first one
  • Axial distance 13 adjustable which defines here at the maximum first active circuit 52 is.
  • the first axial distance 13 corresponds to the width 81 of the belt 17, because here the maximum first active circle 52 is set, and the axial distance 13 is thus shown in its minimum length, so that the present first effective circle 15 corresponds to the first maximum effective circle 52 ,
  • a hydraulic second axial actuator 19 is provided here, which a second pressure chamber 58, also called (second) cylinder space between the (rear) second pressure surface 21 of the second floating disk 12 and the second pressure cylinder 60 with a second
  • Cylinder bottom 62 includes. Via a second opening 39, which is here formed in a second overlapping region 55 axially overlapping with the first spline 36, the second pressure chamber 58 can be pressurized by means of a hydraulic fluid. As a result, the second axial distance 14 is adjustable, which is defined here at the maximum second active circle 53. In the illustrated state, the second axial distance 14 is wider than the belt 17 and is
  • Characteristics of the belt drive 1 are the first pulley diameter 7 (Di) and the second pulley diameter 8 (D 2 ), which in
  • first sliding seat diameter 79 (di) or with the second sliding seat diameter 80 (d 2 ) defines the transmission spread at a selected cone angle of the conical disk pairs 3 and 4.
  • the size of the sliding seat diameter 79, 80 (d 1 2 ) is determined for example by the torque to be transmitted. Furthermore, in conjunction with the width of the belt 17 (L x ), this results in the first axial distance 13 (L varl ) and the second one
  • Axial distance 14 (L var2 ) for the first effective circle 15 and the second Active circuit 16.
  • the first axial actuator 18 or the second axial actuator 19 must have a corresponding actuating length, which is in the first disk-actuator distance 22 (L x ) or the second disk-actuator distance 23 (FIG. L 2 ) precipitates.
  • the first disk-actuator spacing 22 is formed between the first end 26, which is formed by the first outer side 28 here on the first cylinder bottom 61, and the first disk-side surface 24 at the first maximum effective circle 52.
  • the second disc-actuator distance 23 is between the second end 27, which is formed by the second outer side 29 here on the second cylinder bottom 62, and the second disc-side surface 25 at the second maximum
  • Fig. 2 is a drive train 2, which is designed here as a hybrid powertrain, shown schematically in a motor vehicle 44.
  • the drive train 2 is here arranged transversely to the longitudinal axis 48 behind the driver's cab 47 of the motor vehicle 44.
  • the powertrain 2 includes an internal combustion engine 50 having a
  • Verbrennerwelle 72 which here forms the drive unit 40, which is continuously connected by means of a belt transmission 1, that is continuously, translating with the output formed here by the left drive wheel 45 and a right drive wheel 46.
  • a belt transmission 1 that is continuously, translating with the output formed here by the left drive wheel 45 and a right drive wheel 46.
  • a hybrid module 51 is provided with a module shaft 70, the module axis 86 is arranged here parallel to the motor shaft 49. And last (optional) is still an electric drive machine 42 is provided with a rotatable about the rotor axis 69 rotor shaft 78, which here also (optionally) is arranged parallel to the motor shaft 49, the first
  • Conical disk pair 3 and the second conical disk pair 4 are connected to each other by means of a belt 17 to transmit torque and housed in a common gear housing 43, wherein here preferably the pumping device together with the (respective) electric drive in the
  • Gear housing 43 is arranged.
  • the second cone pulley pair 4 with, optionally here by means of a
  • Planetary gear 71 translated module shaft 70 permanently or separable, for example, by means of the hybrid clutch 75, torque transmitting connected.
  • the hybrid module 51 and / or the internal combustion engine 40 are separably connected by means of the hybrid clutch 75 with a differential 77 torque transmitting.
  • the electric drive machine 42 is connected to its rotor shaft 78 by means of a spur gear 76, here (optional) permanently connected to the differential 77 torque transmitting.
  • a longitudinal arrangement is also possible, in particular with the belt transmission 1 shown in FIG. 1, as well as a coaxial arrangement of at least two of the machines 40, 42 and 51.
  • the belt transmission proposed here has a particularly small size and is therefore particularly economical.

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Abstract

The invention relates to a belt-drive transmission (1) for a drivetrain (2) comprising at least the following components: - a first and a second cone pulley pair (3, 4) each with an axis of rotation (5, 6) and each having a pulley diameter (7, 8), each comprising an axially fixed pulley (9, 10) and each comprising an axially displaceable free pulley (11, 12), wherein a radius of action (15) can be adjusted in each case; - a belt (17) for the variable ratio transmission of a torque between the first cone pulley pair (3) and the second cone pulley pair (4); - a first and a second axial actuator (18), by means of which the first or the second axial distance (13, 14) can be adjusted, wherein in each case an axial pulley/actuator distance (22, 23) from the respective fixed-pulley side surface (24, 25) of the respective maximum radius of action (52, 53) to the respective maximum axial end (26, 27) of the respective axial actuator (18, 19) is formed on the outer side (28, 29) facing away from the respective cone pulley pair (3, 4). The belt-drive transmission (1) is primarily characterized in that the ratio of the respective pulley diameter (7, 8) to the corresponding pulley/actuator distance (22, 23) on the two cone pulley pairs (3, 4) is greater than or equal to 1.75. The belt-drive transmission according to the invention has particularly small overall dimensions and is therefore particularly economical.

Description

Umschlinqunqsqetriebe für einen Antriebsstranq  Umschlinqunqsqetriebe for a Antriebsstranq
Die Erfindung betrifft ein Umschlingungsgetriebe für einen Antriebsstrang, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: The invention relates to a belt drive for a drive train, comprising at least the following components:
ein erstes und zweites Kegelscheibenpaar mit jeweils einer Rotationsachse und mit jeweils einem Scheibendurchmesser, aufweisend jeweils eine axial fixierte  a first and second cone pulley pair, each having a rotation axis and each having a disc diameter, each having an axially fixed
Festscheibe und jeweils eine axial verschiebbare Losscheibe, wobei jeweils ein Wirkkreis einstellbar ist; Fixed disk and each an axially displaceable loose disk, each one active circle is adjustable;
ein Umschlingungsmittel zum übersetzungsveränderlichen Übertragen eines Drehmoments zwischen dem ersten Kegelscheibenpaar und dem zweiten  a wrapping means for translationally transmitting a torque between the first conical disk pair and the second
Kegelscheibenpaar; Conical pulley;
einen ersten und zweiten Axialaktor, mittels welchem der erste  a first and second axial actuator, by means of which the first
beziehungsweise der zweite Axialabstand einstellbar ist, wobei jeweils ein axialer Scheibe-Aktor-Abstand von der jeweiligen festscheibenseitigen Oberfläche des jeweiligen maximalen Wirkkreises zu dem jeweiligen maximalen axialen Ende des jeweiligen Axialaktors auf der dem jeweiligen Kegelscheibenpaar abgewandten Außenseite gebildet ist. or the second axial distance is adjustable, wherein in each case an axial disc-actuator distance from the respective disk-side surface of the respective maximum effective circle is formed to the respective maximum axial end of the respective Axialaktors on the outer side facing away from the respective conical disk pair.
Das Umschlingungsgetriebe ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass bei beiden Kegelscheibenpaaren das Verhältnis von dem jeweiligen Scheibendurchmesser zu dem korrespondierenden Scheibe-Aktor-Abstand gleich oder größer als 1 ,75 ist.  The belt transmission is mainly characterized in that the ratio of the respective pulley diameter to the corresponding pulley-actuator distance is equal to or greater than 1.75 in both pulley pairs.
Aus dem Stand der Technik sind Umschlingungsmittel-Variatoren, wie er in stufenlos verstellbaren Getrieben, auch als Umschlingungsgetriebe oder als CVT (engl.: From the state of the art are Umschlingungsmittel-variators, as in continuously variable transmissions, as a belt drive or as CVT (Engl.
continuous variable transmission) bezeichnet, verwendet wird. Ein solcher Variator weist ein eingangsseitiges Kegelscheibenpaar und ein ausgangsseitiges continuous variable transmission) is used. Such a variator has an input side cone pulley pair and an output side
Kegelscheibenpaar auf, deren Abstand gegensinnig verstellbar ist, so dass die Laufradien eines zwischen den Kegelscheibenpaaren angepressten Conical disk pair whose distance is adjustable in opposite directions, so that the running radii of a pressed between the cone pulley pairs
Umschlingungsmittels sich verändern und somit auch die Übersetzung stufenlos einstellbar ist. Die Laufradien bestimmen den jeweiligen Wirkkreis. Der Wirkkreis ist beispielsweise an einer Mittellinie einer Umlaufkontaktlinie mit radialer Ausdehnung, also einer Umlaufkontaktfläche, zwischen Umschlingungsmittel und jeweiliger Umschlingungsmittels change and thus the translation is infinitely adjustable. The radii of rotation determine the respective active circle. The active circuit is, for example, at a center line of a circulation contact line with radial expansion, So a circulation contact surface, between belt and respective
Kegelscheibe definiert. Defined conical disk.
Ein Kegelscheibenpaar wird im Stand der Technik auch verkürzt als Kegelscheiben (plural) bezeichnet und eine einzelne Kegelscheibe eines Kegelscheibenpaars als Kegelscheibenhälfte. Für die bessere Übersichtlichkeit wird oftmals eines der A pair of conical disks is shortened in the prior art also referred to as conical disks (plural) and a single conical disk of a conical disk pair as a conical disk half. For better clarity, often one of the
Kegelscheibenpaare als Eingangsscheibensatz und das andere Kegelscheibenpaar als Ausgangsscheibensatz bezeichnet. Dies stellt auf die Einbausituation ab, wobei der Eingangsscheibensatz mit einer Antriebsmaschine, also dem Antrieb, Cone pulley pairs as input disk set and the other cone pulley pair referred to as output disk set. This depends on the installation situation, wherein the input disk set with a drive machine, ie the drive,
drehmomentübertragend verbindbar oder verbunden ist und der torque transmitting connectable or connected and the
Ausgangsscheibensatz mit einem Verbraucher, also dem Abtrieb, Output disk set with a consumer, ie the output,
drehmomentübertragend verbindbar oder verbunden ist. Weil aber der torque transmitting connectable or connected. But because of the
Drehmomentverlauf für die meisten Anwendungen umkehrbar, also in beiden Torque curve reversible for most applications, so in both
Richtungen übertragbar ist, ist der Funktionszusammenhang, soweit nicht explizit auf das Gegenteilige hingewiesen wird, auch umgekehrt gültig. Das heißt, der Directions is transferable, the functional context, unless explicitly pointed out to the contrary, is also valid vice versa. That is, the
Eingangsscheibensatz kann als Ausgangsscheibensatz und umgekehrt betrachtet werden. Beispielsweise ist der Variator auch entsprechend umgekehrt einbaubar, wobei unter Umständen an Peripherie-Bauteilen fachmännische Anpassungen vorzunehmen sind. Ein Peripherie-Bauteil ist beispielsweise der Aktuator oder eine Gleitschiene zum Dämpfen des Umschlingungsmittels. Input disk set can be considered as output disk set and vice versa. By way of example, the variator can also be installed in the reverse direction, with expert adjustments possibly being made to peripheral components. A peripheral component is, for example, the actuator or a slide rail for damping the belt.
Die Kegelscheibenpaare weisen je eine fest mit einer Welle verbundene Kegelscheibe (Festscheibe) und eine mit der Welle drehfest, jedoch axial verschiebbare The pairs of conical disks each have a conical disk (fixed disk) fixedly connected to a shaft and a shaft that is non-rotatable but axially displaceable with the shaft
Kegelscheibe (Losscheibe) auf. Die Einstellung des Axialabstands, beziehungsweise die Verschiebung der Losscheiben, kann auf unterschiedliche Weise erfolgen, beispielsweise mittels jeweils eines elektro-mechanischen Aktuators oder mithilfe jeweils einer hydraulisch betätigten Kolbeneinheit beziehungsweise Zylindereinheit. Beide Vorrichtungen zum Verschieben der Losscheiben werden hier als Axialaktor bezeichnet. Cone disk (loose disk) on. The adjustment of the axial distance, or the displacement of the loose washers, can be done in different ways, for example by means of a respective electro-mechanical actuator or by means of a respective hydraulically actuated piston unit or cylinder unit. Both devices for moving the loose disks are referred to here as Axialaktor.
Als Umschlingungsmittel sind beispielsweise ein Schubgliederband, ein Keilriemen und eine Kette bekannt. Es besteht ein ständiges Bedürfnis, kompakt bauende Umschlingungsgetriebe mit axial kleinem Bauraum bereitzustellen. Dies ist beispielsweise für ein Hybridgetriebe und/oder Front-Quer-Einbauten erforderlich, weil in diesen Fällen aufgrund der zumindest einen im Vergleich zu einem reinen Verbrennerantrieb zusätzlichen elektrischen Maschine der zur Verfügung stehende Bauraum besonders klein ist. As a belt, for example, a push belt, a V-belt and a chain are known. There is a constant need to provide compactly constructed belt transmissions with an axially small installation space. This is necessary, for example, for a hybrid transmission and / or front-transverse internals, because in these cases the available installation space is particularly small due to the at least one additional electric machine compared to a pure combustion engine drive.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Die erfindungsgemäßen Merkmale ergeben sich aus den unabhängigen Ansprüchen, zu denen vorteilhafte Ausgestaltungen in den abhängigen Ansprüchen aufgezeigt werden. Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der On this basis, the present invention has the object, at least partially overcome the known from the prior art disadvantages. The features of the invention will become apparent from the independent claims, to which advantageous embodiments are indicated in the dependent claims. The features of the claims may be combined in any technically meaningful manner, and to this end, the explanations of the
nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, welche ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen. following description and features of the figures can be added, which comprise additional embodiments of the invention.
Die Erfindung betrifft ein Umschlingungsgetriebe für einen Antriebsstrang, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: The invention relates to a belt drive for a drive train, comprising at least the following components:
ein erstes Kegelscheibenpaar mit einer ersten Rotationsachse und mit einem ersten Scheibendurchmesser, aufweisend eine axial fixierte erste Festscheibe und eine axial verschiebbare erste Losscheibe, wobei mittels eines variierbaren ersten Axialabstands zwischen der ersten Festscheibe und der ersten Losscheibe ein erster Wirkkreis einstellbar ist;  a first conical disk pair with a first axis of rotation and with a first disk diameter, comprising an axially fixed first fixed disk and an axially displaceable first floating disk, wherein a first active circle is adjustable by means of a variable first axial distance between the first fixed disk and the first floating disk;
ein zweites Kegelscheibenpaar mit einer zweiten Rotationsachse und mit einem zweiten Scheibendurchmesser, aufweisend eine axial fixierte zweite Festscheibe und eine axial verschiebbare zweite Losscheibe, wobei mittels eines variierbaren zweiten Axialabstands zwischen der zweiten Festscheibe und der zweiten Losscheibe ein zweiter Wirkkreis einstellbar ist;  a second conical disk pair with a second axis of rotation and with a second disk diameter, comprising an axially fixed second fixed disk and an axially displaceable second floating disk, wherein a second active circuit is adjustable by means of a variable second axial distance between the second fixed disk and the second loose disk;
ein Umschlingungsmittel zum übersetzungsveränderlichen Übertragen eines Drehmoments zwischen dem ersten Wirkkreis des ersten Kegelscheibenpaars und dem zweiten Wirkkreis des zweiten Kegelscheibenpaars;  a looping means for translationally transmitting a torque between the first active circle of the first conical disk pair and the second active circle of the second conical disk pair;
ein erster Axialaktor, mittels welchem der erste Axialabstand einstellbar ist, wobei ein axialer erster Scheibe-Aktor-Abstand von der ersten festscheibenseitigen Oberfläche des ersten maximalen Wirkkreises zu dem maximalen axialen ersten Ende des ersten Axialaktors auf der dem ersten Kegelscheibenpaar abgewandten ersten Außenseite gebildet ist; a first axial actuator by means of which the first axial distance is adjustable, wherein an axial first disc-actuator distance from the first disk-side surface of the first maximum effective circle to the maximum axial first end the first axial actuator is formed on the first outer side facing away from the first conical disk pair;
ein zweiter Axialaktor, mittels welchem der zweite Axialabstand einstellbar ist, wobei ein axialer zweiter Scheibe-Aktor-Abstand von der zweiten festscheibenseitigen Oberfläche des zweiten maximalen Wirkkreises zu dem maximalen axialen zweiten Ende des zweiten Axialaktors auf der dem zweiten Kegelscheibenpaar abgewandten zweiten Außenseite gebildet ist;  a second axial actuator, by means of which the second axial distance is adjustable, wherein an axial second disc-actuator distance from the second disk-side surface of the second maximum effective circle is formed to the maximum axial second end of the second Axialaktors on the second conical disk pair facing away from the second outer side;
eine erste Welle, welche mit dem ersten Kegelscheibenpaar  a first shaft, which with the first cone pulley pair
drehmomentübertragend verbunden ist und einen ersten Schiebesitz für die erste Losscheibe aufweist; und torque transmitting connected and having a first sliding seat for the first floating disk; and
eine zweite Welle, welche mit dem zweiten Kegelscheibenpaar  a second shaft, which with the second cone pulley pair
drehmomentübertragend verbunden ist und einen zweiten Schiebesitz für die zweite Losscheibe aufweist. torque transmitting connected and having a second sliding seat for the second floating disk.
Das Umschlingungsgetriebe ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass bei beiden Kegelscheibenpaaren das Verhältnis von dem jeweiligen Scheibendurchmesser zu dem korrespondierenden Scheibe-Aktor-Abstand gleich oder größer als 1 ,75 ist. The belt transmission is mainly characterized in that the ratio of the respective pulley diameter to the corresponding pulley-actuator distance is equal to or greater than 1.75 in both pulley pairs.
Es wird im Folgenden auf die genannte zugehörige, also entweder erste oder zweite, Rotationsachse Bezug genommen, wenn ohne explizit anderen Hinweis die axiale Richtung, radiale Richtung oder die Umlaufrichtung und entsprechende Begriffe verwendet werden. In der vorhergehenden und nachfolgenden Beschreibung verwendete Ordinalzahlen dienen, sofern nicht explizit auf das Gegenteilige hingewiesen wird, lediglich der eindeutigen Unterscheidbarkeit und geben keine Reihenfolge oder Rangfolge der bezeichneten Komponenten wieder. In der Regel ist für eine bessere Übersichtlichkeit eine der ersten Welle und der ersten In the following, reference will be made to the associated, ie either first or second, axis of rotation if the axial direction, radial direction or the direction of rotation and corresponding terms are used without explicit reference. Ordinal numbers used in the preceding and following description, unless explicitly stated to the contrary, are for the purpose of distinctness only and do not represent any order or ranking of the designated components. As a rule, one of the first wave and the first one is for better clarity
Rotationsachse zugeordnete Komponente als erste Komponente und entsprechend eine der zweiten Welle und der zweiten Rotationsachse zugeordnete Komponente als zweite Komponente bezeichnet. Wird von dieser Regel abgewichen, so wird explizit darauf hingewiesen. Komponenten, welche die gleiche Bezeichnung tragen, jedoch mit unterschiedlichen Ordinalzahlen versehen sind, weisen gleiche oder ähnliche Funktionen auf, sind aber nicht zwangsläufig baugleich. Das erste Kegelscheibenpaar ist um die erste Rotationsachse rotierbar und Rotary axis associated component as a first component and corresponding to a second shaft and the second axis of rotation associated component referred to as a second component. If this rule is deviated, it is explicitly pointed out. Components that bear the same name but are provided with different ordinals have the same or similar functions, but are not necessarily identical. The first cone pulley pair is rotatable about the first axis of rotation and
beispielsweise als Eingangsscheibensatz ausgeführt. Das erste Kegelscheibenpaar weist einen ersten Scheibendurchmesser auf, welcher im Zusammenspiel mit einem Kegelwinkel durch die erwünschte Übersetzungsspreizung bestimmt ist. Geeignete Kegelwinkel sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden vom Fachmann entsprechend ausgelegt. Der Scheibendurchmesser stellt daher eine Bezugsgröße dar, zu welcher ein Umschlingungsgetriebe entsprechend auszulegen ist, For example, designed as input disk set. The first cone pulley pair has a first pulley diameter, which is determined in conjunction with a cone angle by the desired transmission spread. Suitable cone angles are known from the prior art and are designed accordingly by the person skilled in the art. The disk diameter therefore represents a reference to which a belt transmission is to be interpreted accordingly,
beispielsweise hinsichtlich der maximal aufnehmbaren Kräfte bei mit steigendem Scheibendurchmesser bei gleichem Eingangsdrehmoment steigender for example, with respect to the maximum absorbable forces with increasing disk diameter at the same input torque increasing
Drehmomentlast. Mit steigender Drehmomentlast steigt nicht nur die Last auf die Kegelscheiben an sich, sondern gerade auf das Umschlingungsmittel, welches dann entsprechend mit einer größeren (radialen beziehungsweise quer zur Laufrichtung) Dicke und/oder einer größeren (axialen) Breite auszuführen ist. Weiterhin nehmen die Aktorkräfte zu, weil eine höhere axiale Klemmung zum Halten und/oder Vergrößern des anliegenden Wirkkreises erforderlich ist. Torque load. As the torque load increases, not only the load on the conical disks per se increases, but also on the belt, which is then to be designed with a larger (radial or transverse to the direction) thickness and / or a larger (axial) width. Furthermore, the actuator forces increase because a higher axial clamping is required for holding and / or enlarging the adjacent effective circle.
Das zweite Kegelscheibenpaar ist um die zweite Rotationsachse rotierbar und beispielsweise als Ausgangsscheibensatz ausgeführt. Das zweite Kegelscheibenpaar weist einen zweiten Scheibendurchmesser auf, welcher im Zusammenspiel mit einem Kegelwinkel durch die erwünschte Übersetzungsspreizung bestimmt ist. Hierzu ist die vorhergehende Beschreibung entsprechend übertragbar. Der Scheibendurchmesser ist im Weiteren für das erste Kegelscheibenpaar mit
Figure imgf000007_0001
und für das zweite
The second conical disk pair is rotatable about the second axis of rotation and designed, for example, as an output disk set. The second cone pulley pair has a second pulley diameter, which is determined in conjunction with a cone angle by the desired transmission spread. For this purpose, the previous description is transferable accordingly. The disc diameter is further for the first cone pulley pair with
Figure imgf000007_0001
and for the second
Kegelscheibenpaar mit D2 bezeichnet. Conical disk pair designated D 2 .
Bevorzugt sind die beiden Kegelscheibenpaare mit symmetrischen Wirkkreisen ausgelegt, sodass also eine Übersetzungsspreizung von einer minimalen Preferably, the two cone pulley pairs are designed with symmetric active circuits, so that therefore a translation spread of a minimum
Untersetzung, beispielsweise mit dem Divisor 2, über eine 1 :1 -Übersetzung (bei gleichem Wirkkreis) zu einer betragsmäßig gleich großen maximalen Übersetzung, beispielsweise entsprechend mit dem Faktor 2, reicht. Alternativ sind die Reduction, for example, with the divisor 2, via a 1: 1 translation (at the same circle of action) to a magnitude equal to maximum maximum ratio, for example, corresponding to the factor 2, ranges. Alternatively, the
Kegelscheibenpaare mit unterschiedlichem Scheibendurchmesser ausgeführt, sodass beispielsweise eine Übersetzungsspreizung lediglich einen Untersetzungsbereich oder einen Übersetzungsbereich umfasst. Um einen möglichst wirtschaftlichen Aufbau zu ermöglichen, weist jedes Kegelscheibenpaar eine axial fixierte Festscheibe auf. Die Festscheiben der beiden Kegelscheibenpaare sind dabei axial derart zueinander anzuordnen, dass die axiale Schränkung, also ein zu den Rotationsachsen geneigter Verlauf, des Conical pulley pairs designed with different pulley diameter, so that, for example, a spread spread includes only a reduction range or a range of translations. In order to allow a most economical construction, each conical disk pair has an axially fixed fixed disk. The fixed disks of the two pairs of conical disks are to be arranged axially relative to one another in such a way that the axial offset, that is to say a course inclined to the axes of rotation, of the
Umschlingungsmittels über den gesamten axialen Stellweg der beiden Belting over the entire axial travel of the two
Kegelscheibenpaare, resultierend aus dem jeweiligen einstellbaren Axialabstand, möglichst gering ist. Die Festscheiben sind dazu bevorzugt jeweils auf der Conical pulley pairs, resulting from the respective adjustable axial distance, is as small as possible. The hard disks are preferred each on the
gegenüberliegenden Seite des Umschlingungsmittels angeordnet, also wenn die erste Festscheibe links des Umschlingungsmittels angeordnet ist, ist die zweite Festscheibe rechts des Umschlingungsmittels angeordnet. arranged opposite side of the belt, that is, when the first fixed disk is arranged on the left of the belt, the second fixed disk is arranged on the right of the belt.
Die axial verschiebbaren Losscheiben sind relativ zu den Festscheiben axial verschiebbar, sodass sich der variierbare Axialabstand einstellt. Infolge des The axially displaceable loose disks are axially displaceable relative to the fixed disks, so that the variable axial distance is established. As a result of the
Kegelwinkels und der festen Breite des Umschlingungsmittels stellt sich mit dem Axialabstand ein Wirkkreis ein. Die Wirkkreise sind dabei bevorzugt derart zueinander eingeregelt, dass das Umschlingungsmittel stets gespannt ist, ohne dass ein Cone angle and the fixed width of the belt means adjusts itself to the axial distance a circle of action. The active circuits are preferably adjusted to each other in such a way that the belt is always stretched without a
Zugmittelspanner notwendig ist. Das heißt die Umlauflänge wird entsprechend der Länge des Umschlingungsmittels konstant gehalten. Nimmt also der erste Wirkkreis zu, so nimmt der zweite Wirkkreis ab und umgekehrt. Radial außen befindet sich der jeweilige maximale Wirkkreis, welcher bei maximaler an einem der beiden Zugmittelspanner is necessary. That is, the circulation length is kept constant in accordance with the length of the belt. So if the first active circle increases, the second active circle decreases and vice versa. Radial outside is the respective maximum effective circle, which at maximum at one of the two
Kegelscheibenpaare anliegt und bei minimaler Übersetzung an dem jeweils anderen Kegelscheibenpaar anliegt. Tapered cone pairs and rests with minimal translation of the other cone pulley pair.
Zum Betätigen des Umschlingungsgetriebes ist für je ein Kegelscheibenpaar ein Axialaktor vorgesehen, welcher elektro-mechanisch, also beispielsweise mit einer Spindel, oder hydraulisch oder auch pneumatisch wirkt. Mittels des Axialaktors ist der Axialabstand des zugehörigen Kegelscheibenpaars einstellbar. Weil im Umfeld eins Umschlingungsgetriebes oftmals bereits Hydraulik Verwendung findet, wird oftmals eine hydraulische Betätigung bevorzugt. Allerdings setzt sich immer mehr eine Elektro-Hydraulik durch, welche einen Betrieb des Umschlingungsgetriebes mit einem höheren Wirkungsgrad ermöglicht, wenn nicht dauerhaft ein Druck vorgehalten werden muss, sondern nur bei einer Veränderung des Übersetzungsverhältnisses eine hydraulische Flüssigkeit mit einem Druck zugeführt werden muss. Weil der Axialaktor für eine wirtschaftliche Ausführungsform auf der Seite der To actuate the belt drive an axial actuator is provided for each cone pulley pair, which acts electro-mechanically, so for example with a spindle, or hydraulically or pneumatically. By means of the axial actuator, the axial distance of the associated cone pulley pair is adjustable. Because hydraulic systems are often already used in the environment of a belt transmission, hydraulic operation is often preferred. However, more and more an electric hydraulic through which allows operation of the belt drive with a higher efficiency, if not permanently a pressure must be kept, but only with a change in the transmission ratio, a hydraulic fluid must be supplied with pressure. Because the axial actuator for an economical embodiment on the side of
Losscheibe angeordnet ist, ergibt sich als feste Größe ein Scheibe-Aktor-Abstand, welcher von der Rückseite des Aktors zu der Festscheibe definiert ist. Genauer ist von der betreffenden Festscheibe ist das (eine) Ende des Scheibe-Aktor-Abstands jeweils von der festscheibenseitigen Oberfläche des (vorhergehend beschriebenen) maximalen Wirkkreises, also eine Kreislinie um die jeweilige Rotationsachse, welche auf der radial äußersten mit dem Umschlingungsmittel in Kontakt bringbaren mit dem Kegelwinkel geneigten Oberfläche liegt. Bevorzugt ist dies die radial äußerste Losscheibe is arranged, resulting in a fixed size, a disk-actuator distance, which is defined by the back of the actuator to the fixed disk. More precisely, of the respective fixed disk is the (one) end of the disk-actuator distance from the disk-side surface of the (previously described) maximum effective circle, ie a circular line about the respective axis of rotation, which can be brought on the radially outermost with the belt means in contact lying with the taper angle surface. This is preferably the radially outermost
(zulässige) Mittellinie des Umschlingungsmittels auf dem betreffenden (permissible) center line of the belt on the concerned
Kegelscheibenpaar. Die besagte Rückseite, also das (andere) Ende des Scheibe- Aktor-Abstands, ist ein maximales axiales Ende des betreffenden Axialaktors auf der dem jeweiligen Kegelscheibenpaar abgewandten Außenseite. Für einen Conical pulley. The said back, so the (other) end of the disc-actuator distance, is a maximum axial end of the relevant Axialaktors on the side facing away from the respective conical disk pair outside. For one
hydraulischen Aktor ist dieses Ende des Scheibe-Aktor-Abstands die Begrenzung des Verstellzylinders beziehungsweise Anpresszylinders, oder mit anderen Worten die Außenoberfläche des Bodens eines Zylinders, welcher die Druckkammer für den druckabhängig axial bewegbaren Axialkolben bildet. Der Axialkolben ist mit der Losscheibe kraftübertragend verbunden oder mit der Losscheibe einstückig gebildet. Und zwar ist es der Teil der Außenoberfläche, welcher axial am weitesten von der Festscheibe beabstandet ist. Für einen mechanischen Aktor ist dies die (entsprechend maximal beabstandet angeordnete) Rückseite beispielsweise eines Aktorgehäuses oder eines Gehäuses für ein Schmiermittel für den Schiebesitz der jeweiligen hydraulic actuator, this end of the disc-actuator distance is the limit of the adjusting cylinder or Anpresszylinders, or in other words the outer surface of the bottom of a cylinder, which forms the pressure chamber for the pressure-dependent axially movable axial piston. The axial piston is connected to transmit power to the idler pulley or formed integrally with the idler pulley. And it is the part of the outer surface which is axially farthest from the fixed disk. For a mechanical actuator, this is the (corresponding maximum spaced apart) back, for example, an actuator housing or a housing for a lubricant for the sliding seat of the respective
Losscheibe. In beiden Fällen ist dieser Scheibe-Aktor-Abstand des Idler pulley. In both cases, this disc-actuator distance of
Kegelscheibenpaars von der gewünschten Länge eines Stellwegs, also bei einem gewählten Kegelwinkel von der gewünschten Übersetzungsspreizung, abhängig.Conical pulley pair of the desired length of a travel, so at a selected cone angle of the desired ratio spread, depending.
Somit steht dieses Maß in einem proportionalen Verhältnis zu dem Thus, this measure is in proportion to the
Scheibendurchmesser Di beziehungsweise D2, kurz D1 2. Der Scheibe-Aktor-Abstand wird im Weiteren für das erste Kegelscheibenpaar als
Figure imgf000009_0001
und für das zweite
Disc diameter Di or D 2 , short D 1 2. The disc-actuator distance is in the following for the first cone pulley pair as
Figure imgf000009_0001
and for the second
Kegelscheibenpaar als L2, kurz als L1 2, bezeichnet.
Figure imgf000009_0002
ist also der größte Abstand zwischen außenseitiger, der Kegelscheibe abgewandten, Begrenzung des
Conical disk pair as L 2 , abbreviated as L 1 2 , respectively.
Figure imgf000009_0002
So is the largest distance between the outside, facing away from the conical disk, limit of
Verstellzylinders am Eingangsscheibensatz und der Festscheibe des Adjusting cylinder on the input disk set and the fixed disk of the
Eingangsscheibensatzes an der dem Umschlingungsmittel zugewandten Seite. L2 ist also das gleiche Maß am Ausgangsscheibensatz. Das Umschlingungsgetriebe umfasst weiterhin eine erste Welle und eine zweite Welle, über welche ein Drehmoment aufnehmbar und/oder abgebbar ist. Ist beispielsweise das erste Kegelscheibenpaar ein Eingangsscheibensatz, so ist die erste Welle eine Eingangswelle, welche mit einer Antriebsmaschine Input disk set on the side facing the belt. L 2 is therefore the same measure on the output disk set. The belt transmission further comprises a first shaft and a second shaft, via which a torque can be absorbed and / or released. If, for example, the first conical disk pair is an input disk set, the first shaft is an input shaft, which is connected to a drive machine
drehmomentübertragend verbunden ist. Die zweite Welle ist dann eine torque transmitting connected. The second wave is then one
Ausgangswelle, welche mit einem Abtrieb drehmomentübertragend verbunden ist. Beidenfalls ist in einigen Ausführungsformen ein festes oder veränderliches, bevorzugt diskret schaltbares, Übersetzungsgetriebevorgeschaltet beziehungsweise nachgeschaltet. Output shaft, which is connected to an output torque-transmitting. In some cases, in some embodiments, a fixed or variable, preferably discretely switchable, translation gear is connected upstream or downstream.
Die Losscheiben sind zu der jeweiligen Welle drehmomentübertragend verbunden, wobei eine relative axiale Bewegung frei ist. Dies ist beispielsweise mittels einer Steckverzahnung gelöst, sodass eine axiale Bewegung frei ist aber ein Drehmoment übertragbar ist. Weiterhin ist jeweils ein Schiebesitzpaar vorgesehen, mittels welchem die Losscheibe gegen die von dem Umschlingungsmittel eingebrachte Kipplast axial abgestützt ist. Das Schiebesitzpaar weist aktorseitig einen, ersten beziehungsweise zweiten, Schiebesitz und umschlingungsmittelseitig einen weiteren, dritten The loose washers are connected to transmit torque to the respective shaft with relative axial movement free. This is achieved for example by means of a spline, so that an axial movement is free but a torque is transferable. Furthermore, in each case a pair of sliding seats is provided, by means of which the loose disk is axially supported against the rolling load introduced by the wrapping means. The sliding seat pair has actuator side one, first and second, sliding seat and Umschlingungsmittelseitig another, third
beziehungsweise vierten, Schiebesitz auf. Die Schiebesitze mit ungeraden or fourth, sliding seat on. The sliding seats with odd
Ordinalzahlen sind bei der ersten Welle und die Schiebesitze mit geraden Ordinals are at the first wave and the sliding seats with straight
Ordinalzahlen sind bei der zweiten Welle angeordnet und diejenigen mit ungeraden Ordinalzahlen bilden das betreffende Schiebesitzpaar für eine Lagerung an der ersten Welle und diejenigen mit geraden Ordinalzahlen bilden das betreffende Ordinal numbers are located at the second shaft and those with odd ordinal numbers form the respective pair of sliding seats for storage on the first shaft and those with even ordinal numbers form the relevant one
Schiebesitzpaar für eine Lagerung an der zweiten Welle. Die Schiebesitze sind bevorzugt als hydrodynamische oder hydrostatische Gleitlagerung ausgeführt. Sliding seat pair for storage on the second shaft. The sliding seats are preferably designed as a hydrodynamic or hydrostatic sliding bearing.
Das Umschlingungsgetriebe ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass bei beiden Kegelscheibenpaaren das Verhältnis von dem jeweiligen Scheibendurchmesser D1 2 zu dem korrespondierenden Scheibe-Aktor-Abstand L1 2 gleich oder größer als 1 ,75 [einhundertfünfundsiebzig Hundertstel], beispielsweise 2,3 [dreiundzwanzig Zehntel], ist. Das maximal erreichbare Verhältnis liegt bei mindestens 2,5 [fünfundzwanzig Zehntel] oder darüber. Dieses Verhältnis— beziehungsweise— , kurz— , drückt eine besonders kurze axialeThe belt transmission is mainly characterized in that the ratio of the respective pulley diameter D 1 2 to the corresponding pulley-actuator distance L 1 2 is equal to or greater than 1.75 [one hundred and seventy-five hundredths], for example 2.3 [twenty-three Tenth], is. The maximum achievable ratio is at least 2.5 [twenty five tenths] or above. This ratio, in short, expresses a particularly short axial
L i L2 L 2 L i L 2 L 2
Baulänge eines jeden Kegelscheibenpaars aus, weil der Scheibendurchmesser D1 2 größer ist als der Scheibe-Aktor-Abstand L1 2. Gemäß dem Stand der Technik ist bisher kein Verhältnis über 1 ,70 [einhundertsiebzig Hundertstel] bekannt. Dadurch sind diese Ausführungsform für viele Anwendungen zu schwer, zu unwirtschaftlich und/oder passen schlicht nicht in den zur Verfügung stehenden axialen Bauraum, sodass stattdessen beispielsweise ein diskret schaltbares Übersetzungsgetriebe eingesetzt wird, welches aber im Vergleich zu einem Getriebe mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung einen über das abgefragte dynamische, also Length of each conical disk pair, because the disk diameter D 1 2 is greater than the disk-actuator distance L 1 2. According to the prior art, no ratio above 1, 70 [one hundred and seventy hundredth] is known. Thus, this embodiment are too heavy for many applications, too uneconomical and / or simply do not fit in the available axial space, so instead, for example, a discretely shiftable transmission gear is used, but which compared to a transmission with continuously variable translation on the queried dynamic, so
drehzahlabhängige, Leistungsspektrum nachteilig großen Kohlenstoffdioxidausstoß für eine Verbrennungskraftmaschine beziehungsweise nachteilig großen Bedarf an elektrischer Energie für eine elektrische Maschine verursacht. Speed-dependent, power spectrum disadvantageously large carbon dioxide emissions for an internal combustion engine or disadvantageously large demand for electrical energy for an electrical machine causes.
Verschiedene geometrische Kennwerte eines Umschlingungsmittelgetriebes sind wie folgt definiert: Various geometric characteristics of a belt transmission are defined as follows:
Die axiale Gesamtbaulänge L0 des Umschlingungsgetriebes ist der axiale Abstand zwischen außenseitiger, dem Kegelscheibenpaar abgewandten, Begrenzung des Verstellzylinders am Eingangsscheibensatz (Antrieb) und außenseitiger, dem The total axial length L 0 of the belt transmission is the axial distance between the outside, the cone pulley pair facing away, limitation of the adjusting cylinder on the input disk set (drive) and the outside, the
Kegelscheibenpaar abgewandten, Begrenzung des Verstellzylinders am Facing away from cone pulley pair, limitation of adjusting cylinder on
Ausgangsscheibensatz (Abtrieb); denn diese sind einander gegenüberliegend des Umschlingungsmittels, also rechts und links davon, angeordnet. Output disk set (output); because they are arranged opposite each other of the belt, so right and left of it.
Mit Lx ist die an ein zu übertragendes Drehmoment anzupassende Breite des With L x is to be adapted to a torque to be transmitted width of
Umschlingungsmittels bezeichnet, wobei Lx natürlich sowohl am Of course, where L x is of course both on the
Eingangsscheibensatz als auch am Ausgangsscheibensatz vorliegt. Lx entspricht somit dem Scheiben-Abstand Lvar bei maximal ausgefahrenem Aktor, also geringst zulässigem Abstand zwischen Losscheibe und Festscheibe und maximalem Input disk set as well as the output disk set is present. L x thus corresponds to the disk distance L var at maximum extended actuator, so the lowest allowable distance between the loose disk and fixed disk and maximum
Wirkkreis. Aufgrund der gegensinnigen axialen Bewegung der Kegelscheibenpaare nimmt in fester funktionaler Abhängigkeit von der Zunahme von Lvarl 2 ab, und umgekehrt. Der funktionale Zusammenhang ist über die geometrischen Verhältnisse an dem Umschlingungsgetriebe bestimmt und ist bei beispielsweise gerader Knitting circle. Due to the opposing axial movement of the cone pulley pairs decreases in a fixed functional dependence on the increase of L varl 2 , and vice versa. The functional relationship is determined by the geometric conditions on the belt transmission and is for example straighter
Kegelneigung nicht-linear und bei geeignet gewölbter Kegelneigung proportional. Der Scheibendurchmesser D1 ist der (Außen-) Durchmesser des ersten Kegelscheibenpaars, beispielsweise des Eingangsscheibensatzes, und der Conical inclination non-linear and proportional with suitably curved cone inclination. The disk diameter D 1 is the (outer) diameter of the first conical disk pair, for example, the input disk set, and the
Scheibendurchmesser D2 ist der (Außen-) Durchmesser des zweiten Disc diameter D 2 is the (outer) diameter of the second
Kegelscheibenpaars, beispielsweise entsprechend des Ausgangsscheibensatzes. Der (Innen-) Durchmesser des der Losscheibe zugewandten Endes der Conical pulley pair, for example, according to the Ausgangsscheibensatzes. The (inner) diameter of the loose disk facing the end of the
Festscheibenwelle, beziehungsweise des großen (dritten beziehungsweise vierten) Schiebesitzes, beim ersten Kegelscheibenpaar, beispielsweise dem Festscheibenwelle, or the large (third or fourth) sliding seat, the first cone pulley pair, for example the
Eingangsscheibensatz, ist dl t und d2 ist das entsprechende Maß beim zweiten Kegelscheibenpaar, beispielsweise entsprechend dem Ausgangsscheibensatz. Im Weiteren wird dieser Durchmesser als Schiebesitzdurchmesser bezeichnet. Input disk set, d lt and d 2 is the corresponding measure in the second cone pulley pair, for example, according to the Ausgangsscheibensatz. In addition, this diameter is referred to as a sliding seat diameter.
Es besteht wie oben beschrieben ein Zusammenhang zwischen den Längen L0, Ll t L2 und den Durchmessern dl t Dl t d2, D2 der Kegelscheibenpaare. Dadurch können Umschlingungsgetriebe unterschiedlicher Gesamtbaugröße miteinander verglichen beziehungsweise ins Verhältnis gesetzt werden. It is as described above, a relationship between the lengths L 0, L 2 and L lt diameters d lt lt d D 2, D 2 of the conical disk pairs. As a result, belt transmissions of different overall size can be compared or set in relation to each other.
Das hier vorgeschlagene Umschlingungsgetriebe weist neben dem oben genanntenThe belt transmission proposed here has, in addition to the above
Verhältnis— , bevorzugt zudem ein Differenzverhältnis von der Differenz von dem Ratio, also prefers a difference ratio of the difference of the
Scheibendurchmesser {D1 2) und dem Schiebesitzdurchmesser (d1 2) zu dem Scheibe- Aktor-Abstand (L1 2) größer als 1 ,18 [einhundertachtzehn Hundertstel] und kleiner als 1 ,7, beispielsweise 1 ,54 [einhundertvierundfünfzig Hundertstel], das heißt: Disc diameter {D 1 2 ) and the sliding seat diameter (d 1 2 ) to the disc-actuator distance (L 1 2 ) greater than 1, 18 [one hundred and eighteen hundredths] and less than 1, 7, for example 1, 54 [one hundred and fifty-four hundredths] , this means:
(1 )
Figure imgf000012_0001
1,18 ; beziehungsweise
(1 )
Figure imgf000012_0001
1,18; respectively
(2) 1,7 1,18 .(2) 1.7 1.18.
Figure imgf000012_0002
Figure imgf000012_0002
Diese Differenzverhältnisse sind bevorzugt beim Eingangsscheibensatz und These difference ratios are preferred in the input disk set and
Ausgangsscheibensatz, bevorzugt innerhalb einer Toleranz von ± 2%, gleich. Output disk set, preferably within a tolerance of ± 2%, equal.
Besonders bevorzugt sind
Figure imgf000012_0003
und L2, bevorzugt innerhalb einer Toleranz von ± 2%, gleich. In einer Ausführungsform, bei welcher der Eingangsscheibensatz und der
Particularly preferred
Figure imgf000012_0003
and L 2 , preferably within a tolerance of ± 2%, equal. In an embodiment in which the input disk set and the
Ausgangsscheibensatz nach obiger Maßgabe ausgelegt sind, ist ein Verhältnis der axialen Gesamtbaulänge L0 des Umschlingungsgetriebes unabhängig von der Breite Lx des Umschlingungsmittels gegeben, weil diese Breite Lx maßgeblich von dem zu übertragenden Drehmoment abhängt:
Figure imgf000013_0001
beispielsweise bei 21 ,3 [zweihundertdreizehn Zehntel], beziehungsweise bei baugleicher Ausführung der beiden Scheibensätze:
Figure imgf000013_0002
Output disc set are designed according to the above proviso, a ratio of the axial total length L 0 of the belt transmission is independent of the width L x of the belt given, because this width L x depends significantly on the torque to be transmitted:
Figure imgf000013_0001
for example, at 21, 3 [two hundred and thirteen tenths], or at identical execution of the two disc sets:
Figure imgf000013_0002
Gemäß dem Stand der Technik wird bisher ein Wert von 27,65 [zweitausend siebenhundert fünfundsechzig Hundertstel] nicht unterschritten. According to the state of the art, a value of 27.65 [two thousand seven hundred sixty-five hundredths] has hitherto been maintained.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes bilden der erste Schiebesitz und/oder der zweite Schiebesitz zugleich die According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the first sliding seat and / or the second sliding seat at the same time form the
Drehmomentübertragung, indem die jeweilige Losscheibe in einem axialen ersten Überschneidungsbereich mit dem jeweiligen Axialaktor allein mittels des jeweiligen als Steckverzahnung gebildeten Schiebsitzes zentriert sind. Transmission of torque by the respective loose disc are centered in an axial first overlap region with the respective axial actuator alone by means of the respective sliding seat formed as a spline.
Weiterhin ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der Schiebesitz der Losscheibe zur Drehmomentmitnahme, etwa mittels einer Verzahnung, gestaltet. Konventionell werden ein, sogenannter kleiner, Schiebesitz axial aktorseitig und ein weiterer, sogenannter großer, Schiebesitz festscheibenseitig vorgesehen. Die beiden Furthermore, in an advantageous embodiment of the sliding seat of the loose disk for torque-driven, designed by means of a toothing. Conventionally, a, so-called small, sliding seat axially Aktorseitig and another, so-called large, sliding seat side disc provided. The two
Schiebesitze bilden in Form einer Gleitlagerung eine Lagerung gegen die Zugkraft des Umschlingungsmittels auf das Kegelscheibenpaar, beziehungsweise auf die Sliding seats form a bearing in the form of a plain bearing against the tensile force of the belt on the cone pulley pair, or on the
Losscheibe. Die Gleitlagerung ist bevorzugt reibungsarm als hydrodynamische oder als hydrostatische Gleitlagerung ausgeführt. Weiterhin ist konventionell für die Drehmomentübertragung eine Steckverzahnung vorgesehen, welche oftmals zwischen den beiden Schiebesitzen platziert ist. Hier ist nun vorgeschlagen, die Steckverzahnung zugleich als Schiebesitz auszubilden, sodass infolge der Integration dieser Funktion axialer Bauraum gewonnen ist. Erreicht ist dies dadurch, dass die Verzahnung derart ausgebildet ist, dass über Zahnkopf - Zahngrund-Kontakt und/oder Zahnflanken-Kontakt ein solch geringes radiales Spiel bereitstellen, dass ein Gleiten zwar nicht unterbunden ist, aber eine ausreichende Zentrierung erreicht ist. Bevorzugt ist bei einer Führung über den Zahnkopf Idler pulley. The sliding bearing is preferably designed low friction as hydrodynamic or hydrostatic sliding bearing. Furthermore, a spline is conventionally provided for the torque transmission, which is often placed between the two sliding seats. Here it is now proposed to form the spline at the same time as a sliding seat, so that as a result of the integration of this function axial space is gained. This is achieved by the fact that the toothing is designed in such a way that such a slight radial clearance is provided by way of the tooth tip, tooth root contact and / or tooth flank contact, that sliding is not prevented, but adequate centering is achieved. Preference is given to a guide over the tooth head
beziehungsweise den korrespondierenden Zahngrund jeweils nur eines von beidem an der Verzahnungspaarung der Steckverzahnung für den Zahnkopf-Zahngrund- Kontakt eingerichtet. Das heißt beispielsweise die Innenverzahnung weist an ihren Zähnen jeweils einen Zahnkopf auf, welcher zum radialen Kontakt mit einem entsprechenden Zahngrund der Außenverzahnung der Steckverzahnung eingerichtet ist. Bei den Zähnen der Außenverzahnung ist dann aber der jeweilige Zahnkopf für einen so großen radialen Abstand zum entsprechenden Zahngrund der or the corresponding tooth base in each case only one of both at the tooth pairing of the spline for the Zahnkopf-Zahngrund- contact established. That is, for example, the internal teeth has on their teeth in each case a tooth head, which is adapted for radial contact with a corresponding tooth root of the external toothing of the spline. In the teeth of the external teeth but then the respective tooth head for such a large radial distance to the corresponding tooth base of
Innenverzahnung eingerichtet, dass allein die zuvor genannten Zahnköpfe mit der Innenverzahnung in Kontakt gebracht sind. Dadurch liegt keine Doppelpassung vor. In Kontakt gebracht heißt hier, dass diese Kontaktpartner, bevorzugt auf einem Internal teeth set up that only the aforementioned tooth heads are brought into contact with the internal teeth. As a result, there is no double fit. In contact here means that these contact partners, preferably on one
Schmiermittelfilm, aneinander gleitend anliegen. Lubricant film, sliding against each other.
Diese Steckverzahnung ersetzt bevorzugt den aktorseitigen, also sogenannten kleinen, Schiebesitz. Bei dieser Ausführungsform grenzt die axiale Rückwand des Aktors, bevorzugt der Druckkammer, unmittelbar an diese Steckverzahnung. This spline preferably replaces the actuator-side, so-called small, sliding seat. In this embodiment, the axial rear wall of the actuator, preferably the pressure chamber, directly adjoins this spline.
Alternativ oder ergänzend grenzt festscheibenseitig der große Schiebesitz bevorzugt unmittelbar an die Steckverzahnung.  As an alternative or in addition, the large sliding seat preferably adjoins the splined end of the splined side preferably directly on the spline side.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes sind beide Kegelscheibenpaare rein elektro-mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar. According to an advantageous embodiment of the belt drive both conical disk pairs are purely electro-mechanically, hydraulically or pneumatically actuated.
Gemäß dieser Ausführungsform ist in einer vorteilhaften Ausführungsform auf ein mechanisches Vorspannelement, zum Beispiel eine Druckfeder im According to this embodiment is in an advantageous embodiment of a mechanical biasing element, for example, a compression spring in
Ausgangsscheibensatz, verzichtet. Dadurch ist der Aufbau axial kompakter und weniger aufwendig. Es sei darauf hingewiesen, dass mit dem Verzicht auf ein mechanisches Vorspannelement hier nicht verstanden wird, dass keine verspannte, beispielsweise in O-Anordnung angestellte, Lagerung vorgesehen ist. Im Gegenteil ist eine verspannte Lagerung oftmals günstig für einen geringen axialen Bauraumbedarf und der (intrinsische) Federweg der verspannten Lagerung ist in der Regel auch nicht bauraumrelevant. Für ein geeignetes Vorspannelement hingegen ist ein minimaler axialer Federweg vorzuhalten. Indem auf dieses Vorspannelement verzichtet wird, wird daher axialer Bauraum gewonnen. Das bedeutet, dass die betreffende Output disk set, omitted. As a result, the structure is axially more compact and less expensive. It should be noted that with the waiver of one Mechanical biasing element is not understood here that no strained, for example, employees employed in O arrangement, storage is provided. On the contrary, a tense storage is often favorable for a small axial space requirement and the (intrinsic) travel of the tense storage is usually not relevant space. For a suitable biasing element, however, a minimal axial spring travel is maintained. By dispensing with this biasing element, therefore, axial space is obtained. That means the concerned
Losscheibe bei einem Axialaktor in kraftlosem Zustand, beispielsweise druckloser Befüllung der Druckkammer, indifferent, also frei beweglich, ist. Bisher war es erwünscht, dass das Umschlingungsgetriebe sich bei abgeschaltetem System selbsttätig in die geringste Übersetzung, vergleichbar mit dem ersten Gang eines (diskreten) Schaltgetriebes, überführt. Die geringste Übersetzung ist von der Losscheibe at an axial actuator in a powerless state, such as unpressurized filling of the pressure chamber, indifferent, so free to move, is. So far, it has been desired that the belt transmission is automatically transferred with the system off in the lowest gear ratio, comparable to the first gear of a (discrete) gearbox. The least translation is from the
Antriebsseite zur Abtriebsseite betrachtet und bezieht sich auf die Considered drive side to the output side and refers to the
Drehzahlübersetzung. Dies ist beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug ein vorteilhafter Zustand, wenn das Kraftfahrzeug in der Werkstatt bei abgeschaltetem System geschoben werden soll. Dies wurde mittels einer Druckfeder am Rpm ratio. This is for example in a motor vehicle an advantageous state when the motor vehicle is to be pushed in the workshop with the system off. This was done by means of a compression spring on
Ausgangsscheibensatz gewährleistet. Nun wurde festgestellt, dass eine solche Funktion nicht notwendig ist, indem zum einen bei vielen Anwendungen eine lösbare Drehmomentkupplung vorgesehen ist, welche für einen entsprechenden Bedarf gelöst wird. Bei einem elektrifizierten Antriebsstrang, beispielsweise einem rein elektrischen Antriebsstrang oder einem eine Verbrennungskraftmaschine umfassenden Hybrid- Antriebsstrang, ist oftmals allein die elektrische Maschine dauerhaft, also fest, mit dem Abtrieb verbunden. Solange kein elektrischer Strom in der elektrischen Maschine fließt, ist der Widerstand dort so gering, dass eine niedrige Übersetzung nicht erforderlich ist, um ein Kraftfahrzeug bei abgeschaltetem System von Hand zu bewegen. Dafür ist es auch nicht notwendig, eine Drehmomentkupplung zu lösen. Sofern eine Verbrennungskraftmaschine vorhanden ist, ist diese beispielsweise normal vom Antriebsstrang gelöst und/oder allein über einen Drehmomentwandler mit dem Abtrieb verbunden. Der Widerstand der Verbrennungskraftmaschine ist daher nicht relevant oder sehr gering. Guaranteed output disc set. It has now been found that such a function is not necessary, on the one hand being provided in many applications, a releasable torque coupling, which is solved for a corresponding need. In an electrified drive train, for example, a purely electric drive train or a hybrid drivetrain comprising an internal combustion engine, often alone the electric machine is permanently, ie fixed, connected to the output. As long as no electric current flows in the electric machine, the resistance is so low there that a low gear ratio is not required to move a motor vehicle with the system off by hand. It is also not necessary to solve a torque clutch. If an internal combustion engine is present, this is, for example, normally detached from the drive train and / or connected solely via a torque converter with the output. The resistance of the internal combustion engine is therefore not relevant or very low.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes sind der erste Axialaktor und der zweite Axialaktor hydraulisch betätigt und im According to an advantageous embodiment of the belt drive, the first axial actuator and the second axial actuator are hydraulically actuated and in the
Zusammenwirken mit einer ersten Druckfläche der ersten Losscheibe der erste Axialabstand veränderbar ist beziehungsweise im Zusammenwirken mit einer zweiten Druckfläche der zweiten Losscheibe der zweite Axialabstand veränderbar ist, wobei radial innen zumindest einer der Schiebesitze und radial außen die entsprechende Losscheibe axial hin zu der jeweiligen Festscheibe abgedichtet ist. Cooperation with a first pressure surface of the first floating disk of the first Axial distance is variable or in cooperation with a second pressure surface of the second floating disk, the second axial distance is variable, wherein radially inward at least one of the sliding seats and radially outside the corresponding floating disk is axially sealed to the respective fixed disk.
Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform ist ein Ausfließen von Schmiermittel und/oder hydraulischer Flüssigkeit deutlich reduziert. Dies ist nicht nur hinsichtlich der Reduzierung des Verbrauchs beziehungsweise Schmiermittel-Umsatzes vorteilhaft, sondern erlaubt eine trockene Ausführung des Umschlingungsgetriebes. Dadurch ist es möglich, ohne Zwischengehäuse elektrische Komponenten, insbesondere einen Elektromotor, axial und/oder radial dicht bei den Kegelscheibenpaaren anzuordnen, und damit axialen und/oder radialen Bauraum zu gewinnen. In bisher bekannten Umschlingungsgetrieben wird ein Ausfluss von hydraulischer Flüssigkeit über den großen Schiebesitz in Kauf genommen sowie am Außenumfang der Losscheibe, also der Kolbenfläche im Druckzylinder, lediglich ein Kolbenring mit Umfangsspalt vorgesehen. Über diesen Spalt, welcher eine federnde Passung zwischen Losscheibe und Druckzylinder bereithält, fällt ein erheblicher Abfluss von hydraulischer Flüssigkeit an. Damit ist der Umsatz von hydraulischer Flüssigkeit sehr hoch. Die Dichtungen, also die Schiebesitzdichtung und die Kolbendichtung sind gemäß vorliegendem Vorschlag als geschlossene Ringe, also ohne Umfangsspalt, beispielsweise als O- Ringe, ausgeführt. Die Leckage ist hierbei sehr gering. Bei der hydraulischen In this advantageous embodiment, a leakage of lubricant and / or hydraulic fluid is significantly reduced. This is advantageous not only in terms of reducing consumption or lubricant sales, but allows a dry version of the belt transmission. This makes it possible to arrange without intermediate housing electrical components, in particular an electric motor, axially and / or radially close to the cone pulley pairs, and thus to gain axial and / or radial space. In previously known belt transmissions, an outflow of hydraulic fluid via the large sliding seat is accepted as well as provided on the outer circumference of the loose disk, so the piston surface in the pressure cylinder, only a piston ring with circumferential gap. About this gap, which holds a resilient fit between loose disc and pressure cylinder, falls to a significant outflow of hydraulic fluid. Thus, the turnover of hydraulic fluid is very high. The seals, so the sliding seat seal and the piston seal are according to the present proposal as a closed rings, ie without circumferential gap, for example, as O-rings executed. The leakage is very low. At the hydraulic
Ausführungsform ist das hydraulische Anpresssystem und Verstellsystem mit dem Aktor ist beispielsweise mittels einer (bekannten) Vollhydraulik betreibbar. Alternativ ist ein sogenannter Elektrischer Pumpenaktor (EPA) einsetzbar. Ein solcher elektrischer Pumpenaktor besteht im Wesentlichen aus einer Pumpe, welche von einem geregelten Elektromotor angetrieben wird, und einer lokalen Steuereinheit. Die Pumpe ist meistens als Reversierpumpe ausgebildet. Pumpe, Elektromotor, eventuell erforderliche Ventile sowie die Steuerelektronik und Regelelektronik mit Sensoren (Winkelsensoren, Drehungssensoren und Drucksensoren) sind in einem Embodiment is the hydraulic pressure system and adjustment system with the actuator, for example, by means of a (known) full hydraulics operable. Alternatively, a so-called electric pump actuator (EPA) can be used. Such an electric pump actuator consists essentially of a pump, which is driven by a controlled electric motor, and a local control unit. The pump is usually designed as a reversing pump. Pump, electric motor, eventually required valves and the control electronics and control electronics with sensors (angle sensors, rotation sensors and pressure sensors) are all in one
gemeinsamen Getriebegehäuse untergebracht. Damit entsteht eine kompakte Einheit, welche flexibel an verschieden Positionen an einem Getriebe oder zu einer housed common transmission housing. This creates a compact unit, which is flexible at different positions on a transmission or to a
Kupplungsbetätigung montierbar ist. Es sind lediglich zwei Anschlüsse für Clutch operation is mountable. There are only two connections for
Druckmedium, nämlich Sauganschluss und Druckanschluss, deren Funktion bei einer Reversierpumpe wechseln, sowie Anschlüsse für eine Energieversorgung und eventuell einer übergeordneten Steuerung notwendig. Wenn ein solcher elektrischer Pumpenaktor zur Betätigung des Kegelscheibenpaars, beziehungsweise des Pressure medium, namely suction connection and pressure connection, whose function in a reversing change, as well as connections for a power supply and possibly a higher-level control necessary. If such an electric pump actuator for actuating the cone pulley pair, or the
Variators, eingesetzt wird, ist es vorteilhaft, einen abgedichteten Schiebesitz und leckagefreie Hauptdichtungen vorzusehen. Da der elektrische Pumpenaktor keinen großen Pumpensumpf, sondern lediglich einen kleinen Vorratsbehälter aufweist, ist mittels der Abdichtung hin zu der Festscheibe, bevorzugt am sogenannten großen Schiebesitz, die erforderliche Menge des zu fördernden Hydraulikmediums Variators used, it is advantageous to provide a sealed sliding seat and leak-free main seals. Since the electric pump actuator does not have a large pump sump, but only a small reservoir, by means of the seal towards the fixed disk, preferably at the so-called large sliding seat, the required amount of the hydraulic medium to be delivered
verringerbar beziehungsweise die Leistung des elektrischen Pumpenaktors ist reduzierbar. reducible or the performance of the electric pump actuator can be reduced.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes sind der erste Axialaktor und der zweite Axialaktor hydraulisch betätigt und im According to an advantageous embodiment of the belt drive, the first axial actuator and the second axial actuator are hydraulically actuated and in the
Zusammenwirken mit einer ersten Druckfläche der ersten Losscheibe ist der erste Axialabstand veränderbar beziehungsweise im Zusammenwirken mit einer zweiten Druckfläche der zweiten Losscheibe ist der zweite Axialabstand veränderbar, wobei bei zumindest einem Kegelscheibenpaar eine Öffnung für ein Hydraulikfluid für den jeweiligen Axialaktor axial überschneidend mit dem jeweiligen Schiebesitz angeordnet ist. Cooperation with a first pressure surface of the first idler pulley, the first axial distance is variable or in cooperation with a second pressure surface of the second idler pulley, the second axial distance is variable, arranged at least one cone pulley pair an opening for a hydraulic fluid for the respective Axialaktor axially overlapping with the respective sliding seat is.
Indem die Öffnung zum Einlassen und/oder zum Auslassen von hydraulischer By the opening for the intake and / or discharge of hydraulic
Flüssigkeit in den Schiebesitz integriert ist, ist axialer Bauraum gewonnen. Bevorzugt ist zudem eine gute Schmierung des entsprechenden Schiebesitzes erreicht. Dies ist besonders vorteilhaft für die oben genannte Ausführungsform, bei welcher Der (kleine) Schiebesitz zugleich die Steckverzahnung umfasst und also die Öffnung im Bereich der Steckverzahnung angeordnet ist. Weil bei der Öffnung der größte Einströmdruck vorliegt, ist damit sichergestellt, dass die Steckverzahnung stets ausreichend mit Schmiermittel, nämlich der hydraulischen Flüssigkeit, versorgt ist. Liquid is integrated into the sliding seat, axial space is gained. In addition, a good lubrication of the corresponding sliding seat is preferably achieved. This is particularly advantageous for the above-mentioned embodiment, in which the (small) sliding seat at the same time comprises the spline and thus the opening is arranged in the region of the spline. Because there is the largest inflow pressure at the opening, this ensures that the spline is always adequately supplied with lubricant, namely the hydraulic fluid.
Besonders bevorzugt ist die Öffnung axial zwischen der Steckverzahnung und dem (großen) dritten beziehungsweise vierten Schiebesitz angeordnet, sodass beide Schiebesitze der betreffenden Welle optimal mit Schmiermittel versorgt sind. Particularly preferably, the opening is arranged axially between the splines and the (large) third and fourth sliding seat, so that both sliding seats of the respective shaft are optimally supplied with lubricant.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes sind der erste Axialaktor und der zweite Axialaktor hydraulisch betätigt und im Zusammenwirken mit einer ersten Druckfläche der ersten Losscheibe ist der erste Axialabstand veränderbar beziehungsweise im Zusammenwirken mit einer zweiten Druckfläche der zweiten Losscheibe ist der zweite Axialabstand veränderbar, wobei die beiden Druckflächen gleich groß sind. According to an advantageous embodiment of the belt drive, the first axial actuator and the second axial actuator are hydraulically actuated and in the Cooperation with a first pressure surface of the first floating disk, the first axial distance is variable or in cooperation with a second pressure surface of the second floating disk, the second axial distance is variable, the two pressure surfaces are the same size.
Besonders bevorzugt sind die Druckflächen zum Verstellen des Scheibenabstands beziehungsweise zum Anpressen an beiden Scheibensätzen, also am Particularly preferred are the pressure surfaces for adjusting the disc spacing or for pressing on both disc sets, so on
Eingangsscheibensatz und am Ausgangsscheibensatz gleich groß. Außerdem sind mit Vorteil die Blechteile und die Wegscheiben, also die Losscheiben, der beiden Scheibensätze identisch, so dass mit Gleichteilen Kosten verringert werden können. Außerdem ist für beide Kegelscheibenpaare eine gleiche oder ähnliche Input disk set and the output disk set the same size. In addition, the sheet metal parts and the travel plates, so the loose wheels, the two disc sets are identical, so that can be reduced with common parts costs. In addition, the same or similar is for both cone pulley pairs
Messelektronik einsetzbar, sodass besonders bevorzugt ein gemeinsames System zum Regeln und Steuern einsetzbar ist. Dies hat Kostenvorteile und bevorzugt zudem Bauraumvorteile, weil auf eine doppelte Ausführung der Auswerteelektronik verzichtet werden kann. Measuring electronics can be used, so that particularly preferably a common system for controlling and can be used. This has cost advantages and also prefers space advantages, because it can be dispensed with a double version of the transmitter.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes sind die ersten und zweiten Axialaktoren und die ersten und zweiten Losscheiben baugleich. According to an advantageous embodiment of the belt transmission, the first and second axial actuators and the first and second idler pulleys are identical in construction.
Damit sind die Axialaktoren und die Losscheiben der beiden Scheibensätze identisch, so dass infolge einer hohen Anzahl von Gleichteilen Kosten verringert werden können. Gemäß einer Ausführungsform sind die beiden Kegelscheibenpaare und, ganz besonders bevorzugt weitere Komponenten wie Dichtungen, Lager und Thus, the axial actuators and the loose washers of the two disc sets are identical, so that costs can be reduced due to a high number of identical parts. According to one embodiment, the two cone pulley pairs and, most preferably, other components such as seals, bearings and
Getriebegehäuse, an beiden Scheibensätzen baugleich, sodass entsprechende Kostenvorteile und Entwicklungsvorteile sowie steuerungstechnischen Vorteile im Betrieb erzielt werden können. Gear housing, identical on both disc sets, so that corresponding cost advantages and development advantages and control advantages in operation can be achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Umschlingungsgetriebes According to an advantageous embodiment of the belt transmission
überschneiden die beiden Axialaktoren sich radial außen mit dem jeweils anderen Kegelscheibenpaar radial und grenzen axial an die jeweils andere Festscheibe. overlap the two axial actuators radially outward with the other conical disk pair radially and axially adjacent to the other fixed disk.
Es ist angestrebt, den Abstand zwischen den Kegelscheibenpaaren möglichst gering zu halten, was nicht nur Vorteile hinsichtlich des Bauraums bringt, sondern dadurch ist auch ein möglichst kurzes Umschlingungsmittel einsetzbar. Mit einem kurzen Umschlingungsmittel ist die rotierende Masse und die aus der Kettenschwingung resultierende, als störend empfundene, Geräuschemission reduziert. Hier ist nun vorgeschlagen, dass die beiden Kegelscheibenpaare radial nahezu auf Kontakt gebracht sind, sodass nur ein geringer radialer Spalt bleibt, welcher einen It is desirable to keep the distance between the cone pulley pairs as low as possible, which not only brings advantages in terms of space, but this is also the shortest possible means of belt can be used. With a short Belting means is the rotating mass and the noise resulting from the chain oscillation, perceived as disturbing. Here it is now proposed that the two cone pulley pairs are brought radially almost to contact, so that only a small radial gap remains, which is a
berührungslosen Betrieb unter allen auslegungsgemäßen Lasten gewährleistet. ensures contactless operation under all design loads.
Gleiches gilt für den axialen Abstand, welcher auf einen ebenso geringen Spalt reduziert ist. Die Spaltmaße sind belastungsabhängig gegebenenfalls unterschiedlich groß. The same applies to the axial distance, which is reduced to an equally small gap. The gap dimensions may vary depending on the load, depending on the load.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang, aufweisend ein Antriebsaggregat mit einer Abtriebswelle, zumindest einen Verbraucher und ein Umschlingungsgetriebe nach einer Ausführungsform gemäß der obigen According to a further aspect, the invention relates to a drive train, comprising a drive unit with an output shaft, at least one consumer and a belt transmission according to an embodiment according to the above
Beschreibung, wobei die Abtriebswelle zur Drehmomentübertragung mittels des Umschlingungsgetriebes mit dem zumindest einen Verbraucher mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung verbindbar ist, Description, wherein the output shaft for torque transmission by means of the belt drive is connectable to the at least one consumer with continuously variable transmission,
wobei bevorzugt das Antriebsaggregat zumindest eine elektrische Maschine umfasst, wobei zumindest eine der elektrischen Maschinen in ein Getriebegehäuse des Umschlingungsgetriebes integriert ist. wherein preferably the drive unit comprises at least one electric machine, wherein at least one of the electric machines is integrated in a transmission housing of the belt transmission.
Der Antriebsstrang ist dazu eingerichtet, ein von einem Antriebsaggregat, zum The powertrain is configured to be one of a power plant, for
Beispiel einer Verbrennungskraftmaschine oder eines Elektromotors, bereitgestelltes und über ihre Abtriebswelle abgegebenes Drehmoment für eine Nutzung Example of an internal combustion engine or an electric motor, provided and output via its output shaft torque for use
bedarfsgerecht zu übertragen, also unter Berücksichtigung der benötigten Drehzahl und des benötigten Drehmoments. Eine Nutzung ist beispielsweise ein elektrischer Generator zur Bereitstellung von elektrischer Energie. Um das Drehmoment gezielt und/oder mittels eines Schaltgetriebes mit unterschiedlichen Übersetzungen zu übertragen, ist die Verwendung des oben beschriebenen Umschlingungsgetriebes besonders vorteilhaft, weil eine große Übersetzungsspreizung auf geringem Raum erreichbar ist. Umgekehrt ist auch eine Aufnahme einer von zum Beispiel einem Antriebsrad eingebrachten Trägheitsenergie, welches dann in der obigen Definition ein Antriebsaggregat bildet, mittels des Umschlingungsgetriebes auf einen to be transferred according to demand, ie taking into account the required speed and the required torque. One use is, for example, an electrical generator for providing electrical energy. In order to selectively transmit the torque and / or by means of a gearbox with different ratios, the use of the belt transmission described above is particularly advantageous because a large spread in a small space is achievable. Conversely, a recording of an inertial energy introduced by, for example, a drive wheel, which then forms a drive unit in the above definition, is also applied to one by means of the belt drive
elektrischen Generator zur Rekuperation, also der elektrischen Speicherung von Bremsenergie, mit einem entsprechend eingerichteten electric generator for recuperation, so the electrical storage of braking energy, with a correspondingly equipped
Drehmomentübertragungsstrang umsetzbar. Weiterhin sind in einer bevorzugten Ausführungsform eine Mehrzahl von Antriebsaggregaten vorgesehen, welche in Reihe oder parallelgeschaltet beziehungsweise voneinander entkoppelt betreibbar sind und deren Drehmoment mittels eines Umschlingungsgetriebes gemäß der obigen Torque transmission train can be implemented. Furthermore, in a preferred Embodiment provided a plurality of drive units, which are operable in series or in parallel or decoupled from each other and their torque by means of a belt transmission according to the above
Beschreibung jeweils bedarfsgerecht zur Verfügung gestellt werden kann. Beispiele sind Hybridantriebe aus Elektromotor und Verbrennungskraftmaschine, aber auch Mehrzylindermotoren, bei denen einzelne Zylinder (-gruppen) zuschaltbar sind. Description can be made available as needed. Examples are hybrid drives of electric motor and internal combustion engine, but also multi-cylinder engines in which individual cylinders (groups) are switchable.
Das hier vorgeschlagene Umschlingungsgetriebe weist eine besonders geringe Baugröße auf und ist daher in einer Vielzahl von unterschiedlichen Antriebssträngen wirtschaftlich einsetzbar. The belt transmission proposed here has a particularly small overall size and can therefore be used economically in a large number of different drive trains.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, aufweisend zumindest ein Antriebsrad, welches mittels eines Antriebsstrangs nach einer According to a further aspect, the invention relates to a motor vehicle, comprising at least one drive wheel, which by means of a drive train after a
Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung antreibbar ist. Embodiment according to the above description is drivable.
Die meisten Kraftfahrzeuge weisen heutzutage einen Frontantrieb auf und ordnen teilweise das Antriebsaggregat, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine oder einen Elektromotor, vor der Fahrerkabine und quer zur Hauptfahrrichtung an. Der radiale Bauraum ist gerade bei einer solchen Anordnung besonders gering und es ist daher besonders vorteilhaft, ein Umschlingungsgetriebe kleiner Baugröße zu verwenden. Ähnlich gestaltet sich der Einsatz eines Umschlingungsgetriebes in motorisierten Zweirädern, für welche eine deutlich gesteigerte Leistung bei Most motor vehicles today have a front-wheel drive and sometimes arrange the drive unit, for example an internal combustion engine or an electric motor, in front of the driver's cab and transversely to the main direction of travel. The radial space is especially small in such an arrangement and it is therefore particularly advantageous to use a belt drive small size. Similarly, the use of a belt transmission in motorized two-wheeled, for which a significantly increased performance at
gleichbleibendem Bauraum gefordert wird. constant space is required.
Verschärft wird diese Problematik bei Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse nach europäischer Klassifizierung. Die verwendeten Aggregate in einem This problem is exacerbated in passenger cars of the small car class according to European classification. The used aggregates in one
Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse sind gegenüber Personenkraftwagen größerer Wagenklassen nicht wesentlich verkleinert. Dennoch ist der zur Verfügung stehende Bauraum bei Kleinwagen wesentlich kleiner. Bei dem hier vorgeschlagenen Kraftfahrzeug mit dem oben beschriebenen Antriebsstrang wird ein derart geringer Bauraum benötigt, dass das Umschlingungsgetriebe nicht nur hinsichtlich seines Wirkungsgrads über den Gesamtdrehzahlbereich, sondern auch hinsichtlich seines Platzbedarfs ein konventionelles (diskretes) Schaltgetriebe übertrifft. Personenkraftwagen werden einer Fahrzeugklasse nach beispielsweise Größe, Preis, Gewicht und Leistung zugeordnet, wobei diese Definition einem steten Wandel nach den Bedürfnissen des Marktes unterliegt. Im US-Markt werden Fahrzeuge der Klasse Kleinwagen und Kleinstwagen nach europäischer Klassifizierung der Klasse der Subcompact Car zugeordnet und im Britischen Markt entsprechen sie der Klasse Supermini beziehungsweise der Klasse City Car. Beispiele der Kleinstwagenklasse sind ein Volkswagen up! oder ein Renault Twingo. Beispiele der Kleinwagenklasse sind ein Alfa Romeo MiTo, Volkswagen Polo, Ford Ka+ oder Renault Clio. Bekannte Voll-Hybride in der Kleinwagenklasse sind der BMW i3, der Audi A3 e-tron oder der Toyota Yaris Hybrid. Passenger cars of small car class are not significantly reduced compared to passenger cars larger car classes. Nevertheless, the available space for small cars is much smaller. In the motor vehicle proposed here with the drive train described above such a small space is required that the belt transmission exceeds not only in terms of its efficiency over the total speed range, but also in terms of its space requirements a conventional (discrete) manual transmission. Passenger cars are assigned to a vehicle class according to, for example, size, price, weight and power, and this definition is subject to constant change according to the needs of the market. In the US market, cars of the class small cars and microcars are classified according to European classification of the class of Subcompact Car and in the British market they correspond to the class Supermini or the class City Car. Examples of the micro car class are a Volkswagen up! or a Renault Twingo. Examples of the small car class are an Alfa Romeo MiTo, Volkswagen Polo, Ford Ka + or Renault Clio. Well-known full hybrids in the small car class are the BMW i3, the Audi A3 e-tron or the Toyota Yaris Hybrid.
Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die Zeichnungen nicht maßhaltig sind und zur Definition von Größenverhältnissen nicht geeignet sind. Es wird dargestellt in The above-described invention will be explained in detail in the background of the relevant technical background with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments. The invention is not limited by the purely schematic drawings in any way, it being noted that the drawings are not dimensionally accurate and are not suitable for the definition of size ratios. It is shown in
Fig. 1 : ein kompaktbauendes Umschlingungsgetriebe; und Fig. 1: a compact construction Umschlingungsgetriebe; and
Fig. 2: ein Hybrid-Antriebsstrang in einem Kraftfahrzeug mit Fig. 2: a hybrid powertrain in a motor vehicle with
Umschlingungsgetriebe.  Variable transmission.
Fig. 1 zeigt ein kompaktes Umschlingungsgetriebe 1 , beziehungsweise einen solchen Variator, mit einem beispielsweise als Eingangsscheibensatz ausgebildeten ersten Kegelscheibenpaar 3 mit einer ersten Rotationsachse 5, umfassend eine erste Festscheibe 9 und eine erste Losscheibe 11 , sowie einem beispielsweise als Fig. 1 shows a compact belt transmission 1, or such a variator, with a trained example as input disk set first cone pulley pair 3 with a first axis of rotation 5, comprising a first fixed disk 9 and a first floating disk 11, as well as an example
Ausgangsscheibensatz ausgebildeten zweiten Kegelscheibenpaar 4 mit einer zweiten Rotationsachse 6 sowie mit einer zweiten Festscheibe 12 und einer zweiten Output disk set formed second conical disk pair 4 with a second axis of rotation 6 and with a second fixed disk 12 and a second
Losscheibe 12. Die beiden Festscheiben 9 und 10 sind jeweils axial fest und drehfest, also unlösbar drehmomentübertragend, hier beispielsweise einstückig, mit einer beispielsweise als Eingangswelle ausgebildeten ersten Welle 30 beziehungsweise einer beispielsweise als Ausgangswelle ausgebildeten zweiten Welle 31 verbunden. Die beiden Kegelscheibenpaare 3 und 4 sind mittels eines hier als Kette ausgeführten Umschlingungsmittels 17 mit kontinuierlich variabler Übersetzung Losscheibe 12. The two fixed disks 9 and 10 are each axially fixed and rotationally fixed, that is unsolvable torque transmitting, here for example in one piece, for example, formed as an input shaft first shaft 30 or a formed for example as an output shaft second shaft 31. The two conical disk pairs 3 and 4 are executed by means of a chain here as a chain Belting means 17 with continuously variable transmission
drehmomentübertragend verbunden. Die Losscheiben 11 beziehungsweise 12 sind axial relativ zu der jeweiligen Festscheibe 9 beziehungsweise 10 verschiebbar und weisen dazu eine axial verschiebbare Anbindung zu der ersten Welle 30 connected torque transmitting. The idler pulleys 11 and 12 are axially displaceable relative to the respective fixed disk 9 or 10 and have for this purpose an axially displaceable connection to the first shaft 30
beziehungsweise zu der zweiten Welle 31 auf. Hier ist bei der ersten Welle 30 in der Darstellung links ein (kleiner) erster Schiebesitz 32 gebildet, welcher zugleich die erste Steckverzahnung 36 bildet. Ebenso ist hier bei der zweiten Welle 31 in der Darstellung rechts ein (kleiner) zweiter Schiebesitz 33 gebildet, welcher zugleich die zweite Steckverzahnung 37 bildet. Diese Schiebesitze 32 und 33 sind also zur Drehmomentmitnahme und zum axialem Verschieben der jeweiligen Losscheiben 11 und 12 eingerichtet. Jeweils axial hin zu der Festscheibe 9 beziehungsweise 10 benachbart ist ein (großer) dritter Schiebesitz 34 mit dem ersten or to the second shaft 31. Here, in the illustration on the left, a (smaller) first sliding seat 32 is formed at the first shaft 30, which at the same time forms the first spline 36. Likewise, in the illustration on the right, a (smaller) second sliding seat 33 is formed in the second shaft 31, which at the same time forms the second spline 37. These sliding seats 32 and 33 are thus adapted for torque driving and for axial displacement of the respective loose washers 11 and 12. Each axially adjacent to the fixed disk 9 or 10 is a (large) third sliding seat 34 with the first
Schiebesitzdurchmesser 79 beziehungsweise vierter Schiebesitz 35 mit dem zweiten Schiebesitzdurchmesser 80 gebildet. Dieser ist axial hin zu der jeweiligen Sliding seat diameter 79 and fourth sliding seat 35 formed with the second sliding seat diameter 80. This is axially towards the respective
Festscheibe 9 beziehungsweise 10 mittels einer ersten Schiebesitzdichtung 64 beziehungsweise einer zweiten Schiebesitzdichtung 65 hin zu dem Fixed disk 9 or 10 by means of a first sliding seat seal 64 and a second sliding seat seal 65 toward the
Umschlingungsmittel 17 abgedichtet. Weiterhin ist am Außenumfang der Strapping 17 sealed. Furthermore, on the outer circumference of
Losscheiben 11 und 12 eine erste Kolbendichtung 66 beziehungsweise eine zweite Kolbendichtung 67 vorgesehen. Hierzu sind die optionalen Dichtelemente, genauer die erste Schiebesitzdichtung 64 und die erste Kolbendichtung 66 sowie die zweite Schiebesitzdichtung 65 und die zweite Kolbendichtung 67, vorgesehen, welche beispielsweise jeweils als O-Ring ausgeführt sind. Diese Abdichtung ist vorteilhaft für den Einsatz in einem elektrifizierten Antrieb, so dass ein elektrischer Antrieb nicht separat eingehaust werden muss, sondern dadurch bereits eine ausreichend trockene Umgebung geschaffen ist. Beispielsweise ist es dadurch ermöglicht, einen Losscheiben 11 and 12, a first piston seal 66 and a second piston seal 67 are provided. For this purpose, the optional sealing elements, more precisely, the first sliding seat seal 64 and the first piston seal 66 and the second sliding seat seal 65 and the second piston seal 67, are provided, which are designed for example as an O-ring. This seal is advantageous for use in an electrified drive, so that an electric drive does not have to be housed separately, but thereby already a sufficiently dry environment is created. For example, this allows one
elektrischen Antrieb in ein Getriebegehäuse des Variators zu integrieren. to integrate electric drive in a gearbox of the variator.
Zum axialen Bewegen der ersten Losscheibe 11 ist hier ein hydraulischer erster Axialaktor 18 vorgesehen, welcher eine erste Druckkammer 57, auch (erster) For axially moving the first idler pulley 11, a hydraulic first axial actuator 18 is provided here, which has a first pressure chamber 57, also (first).
Zylinderraum genannt, zwischen der (rückseitigen) ersten Druckfläche 20 der ersten Losscheibe 11 und des ersten Druckzylinders 59 mit einem ersten Zylinderboden 61 umfasst. Über eine erste Öffnung 38 ist die erste Druckkammer 57 mittels einer hydraulischen Flüssigkeit mit Druck beaufschlagbar. Dadurch ist der erste Cylinder space, between the (back) first pressure surface 20 of the first floating disk 11 and the first pressure cylinder 59 with a first cylinder bottom 61 includes. Via a first opening 38, the first pressure chamber 57 can be pressurized by means of a hydraulic fluid. This is the first one
Axialabstand 13 einstellbar, welcher hier am maximalen ersten Wirkkreis 52 definiert ist. Im dargestellten Zustand entspricht der erste Axialabstand 13 der Breite 81 des Umschlingungsmittels 17, weil hier der maximale erste Wirkkreis 52 eingestellt ist, und der Axialabstand 13 ist somit in seiner minimalen Länge gezeigt, sodass also der vorliegende erste Wirkkreis 15 dem ersten maximalen Wirkkreis 52 entspricht. Axial distance 13 adjustable, which defines here at the maximum first active circuit 52 is. In the illustrated state, the first axial distance 13 corresponds to the width 81 of the belt 17, because here the maximum first active circle 52 is set, and the axial distance 13 is thus shown in its minimum length, so that the present first effective circle 15 corresponds to the first maximum effective circle 52 ,
Zum axialen Bewegen der zweiten Losscheibe 12 ist hier ein hydraulischer zweiter Axialaktor 19 vorgesehen, welcher eine zweite Druckkammer 58, auch (zweiter) Zylinderraum genannt, zwischen der (rückseitigen) zweiten Druckfläche 21 der zweiten Losscheibe 12 und des zweiten Druckzylinders 60 mit einem zweiten For axial movement of the second floating disk 12, a hydraulic second axial actuator 19 is provided here, which a second pressure chamber 58, also called (second) cylinder space between the (rear) second pressure surface 21 of the second floating disk 12 and the second pressure cylinder 60 with a second
Zylinderboden 62 umfasst. Über eine zweite Öffnung 39, welche hier in einem zweiten Überschneidungsbereich 55 axial überschneidend mit der ersten Steckverzahnung 36 gebildet ist, ist die zweite Druckkammer 58 mittels einer hydraulischen Flüssigkeit mit Druck beaufschlagbar. Dadurch ist der zweite Axialabstand 14 einstellbar, welcher hier am maximalen zweiten Wirkkreis 53 definiert ist. Im dargestellten Zustand ist der zweite Axialabstand 14 breiter als das Umschlingungsmittel 17 und ist Cylinder bottom 62 includes. Via a second opening 39, which is here formed in a second overlapping region 55 axially overlapping with the first spline 36, the second pressure chamber 58 can be pressurized by means of a hydraulic fluid. As a result, the second axial distance 14 is adjustable, which is defined here at the maximum second active circle 53. In the illustrated state, the second axial distance 14 is wider than the belt 17 and is
korrespondierend zu dem ersten Kegelscheibenpaar 3 in seiner maximalen Länge gezeigt, sodass also der vorliegende zweite Wirkkreis 16 minimal ist. Corresponding to the first conical disk pair 3 shown in its maximum length, so that therefore the present second active circuit 16 is minimal.
Mittels der Druckkammern 57 und 58 ist der jeweilige Axialabstand 13 By means of the pressure chambers 57 and 58, the respective axial distance 13th
beziehungsweise 14 zwischen der zugehörigen Festscheibe 9 beziehungsweise 10 und der betreffenden Losscheibe 11 beziehungsweise 12 verstellbar, sowie die Anpressung, also die Reibkraft zu den jeweiligen Oberflächen der betreffenden Festscheibe 9, 10 und Losscheibe 11 , 12 des Umschlingungsmittels 17 zwischen den Kegelscheibenpaaren 3 und 4 einstellbar. or 14 between the associated fixed disk 9 or 10 and the respective floating disk 11 or 12 adjustable, and the contact pressure, so the friction force to the respective surfaces of the respective fixed disk 9, 10 and loose disk 11, 12 of the belt 17 between the conical disk pairs 3 and 4 adjustable ,
Kenngrößen des Umschlingungsgetriebes 1 sind der erste Scheibendurchmesser 7 (Di) beziehungsweise der zweite Scheibendurchmesser 8 ( D2 ), welcher im Characteristics of the belt drive 1 are the first pulley diameter 7 (Di) and the second pulley diameter 8 (D 2 ), which in
Zusammenspiel mit dem ersten Schiebesitzdurchmesser 79 (di) beziehungsweise mit dem zweiten Schiebesitzdurchmesser 80 (d2) die Übersetzungsspreizung bei einem ausgewählten Kegelwinkel der Kegelscheibenpaare 3 und 4 festlegt. Die Größe des Schiebesitzdurchmessers 79, 80 (d1 2) ist beispielsweise durch das zu übertragende Drehmoment festgelegt. Weiterhin folgt daraus im Zusammenspiel mit der Breite des Umschlingungsmittels 17 (Lx) der erste Axialabstand 13 (Lvarl) und der zweite Interaction with the first sliding seat diameter 79 (di) or with the second sliding seat diameter 80 (d 2 ) defines the transmission spread at a selected cone angle of the conical disk pairs 3 and 4. The size of the sliding seat diameter 79, 80 (d 1 2 ) is determined for example by the torque to be transmitted. Furthermore, in conjunction with the width of the belt 17 (L x ), this results in the first axial distance 13 (L varl ) and the second one
Axialabstand 14 ( Lvar2 ) für den erste Wirkkreis 15 beziehungsweise den zweiten Wirkkreis 16. Um diese Übersetzungsspreizung bedienen zu können, muss der erste Axialaktor 18 beziehungsweise der zweite Axialaktor 19 eine korrespondierende Stelllänge aufweisen, welche sich in dem ersten Scheibe-Aktor-Abstand 22 (Lx) beziehungsweise dem zweiten Scheibe-Aktor-Abstand 23 (L2) niederschlägt. Der erste Scheibe-Aktor-Abstand 22 ist zwischen dem ersten Ende 26, welches von der ersten Außenseite 28 hier an dem ersten Zylinderboden 61 gebildet ist, und der ersten festscheibenseitigen Oberfläche 24 bei dem ersten maximalen Wirkkreis 52 gebildet. Der zweite Scheibe-Aktor-Abstand 23 ist zwischen dem zweiten Ende 27, welches von der zweiten Außenseite 29 hier an dem zweiten Zylinderboden 62 gebildet ist, und der zweiten festscheibenseitigen Oberfläche 25 bei dem zweiten maximalen Axial distance 14 (L var2 ) for the first effective circle 15 and the second Active circuit 16. In order to be able to operate this ratio spread, the first axial actuator 18 or the second axial actuator 19 must have a corresponding actuating length, which is in the first disk-actuator distance 22 (L x ) or the second disk-actuator distance 23 (FIG. L 2 ) precipitates. The first disk-actuator spacing 22 is formed between the first end 26, which is formed by the first outer side 28 here on the first cylinder bottom 61, and the first disk-side surface 24 at the first maximum effective circle 52. The second disc-actuator distance 23 is between the second end 27, which is formed by the second outer side 29 here on the second cylinder bottom 62, and the second disc-side surface 25 at the second maximum
Wirkkreis 53 gebildet. Die Scheibe-Aktor-Abstände 22 und 23 sind daher Active circuit 53 formed. The disc-actuator distances 22 and 23 are therefore
unveränderlich. Die beiden Kegelscheibenpaare 3 und 4 sind nun, bevorzugt für eine minimale Schränkung des Umschlingungsmittels 17 über die gesamte unchangeable. The two cone pulley pairs 3 and 4 are now, preferably for a minimal restriction of the belt 17 over the entire
Übersetzungsspreizung, festzueinander angeordnet, sodass sich eine Translation spread, fixed to each other, so that a
Gesamtbaulänge 56 (L0) ergibt. Infolge der vorgenannten Maßnahmen ist diese axial besonders kompakt. Zudem ist infolge der radialen Überlappung 63 von der jeweiligen Festscheibe 9, 10 und dem jeweils anderen Axialaktor 19 beziehungsweise 18, hier sogar mit der Losscheibe 10 beziehungsweise 9, eine hohe radiale Kompaktheit erreicht. Total construction length 56 (L 0 ). As a result of the above measures, this is axially particularly compact. In addition, due to the radial overlap 63 of the respective fixed disk 9, 10 and the respective other axial actuator 19 and 18, here even with the floating disk 10 and 9, a high radial compactness is achieved.
In Fig. 2 ist ein Antriebsstrang 2, welcher hier als Hybrid-Antriebsstrang ausgeführt ist, in einem Kraftfahrzeug 44 schematisch dargestellt. Der Antriebsstrang 2 ist hier quer zur Längsachse 48 hinter der Fahrerkabine 47 des Kraftfahrzeug 44 angeordnet. Der Antriebsstrang 2 umfasst eine Verbrennungskraftmaschine 50 mit einer In Fig. 2 is a drive train 2, which is designed here as a hybrid powertrain, shown schematically in a motor vehicle 44. The drive train 2 is here arranged transversely to the longitudinal axis 48 behind the driver's cab 47 of the motor vehicle 44. The powertrain 2 includes an internal combustion engine 50 having a
Verbrennerwelle 72, welche hier das Antriebsaggregat 40 bildet, welches mittels eines Umschlingungsgetriebes 1 stufenlos, also kontinuierlich, übersetzend mit dem von dem hier von einem linken Antriebsrad 45 und einem rechten Antriebsrad 46 gebildeten Abtrieb verbunden ist. Hier ist vorteilhafterweise ein Verbrennerwelle 72, which here forms the drive unit 40, which is continuously connected by means of a belt transmission 1, that is continuously, translating with the output formed here by the left drive wheel 45 and a right drive wheel 46. Here is advantageously one
Zweimassenschwungrad 73 zwischengeschaltet, sodass übermäßige Dual mass flywheel 73 interposed, so excessive
Drehungleichförmigkeiten herausgedämpft werden, bevor das Drehmoment in das Umschlingungsgetriebe 1 geleitet wird. Weiterhin ist ein Hybridmodul 51 mit einer Modulwelle 70 vorgesehen, dessen Modulachse 86 hier parallel zu der Motorachse 49 angeordnet ist. Und zuletzt (optional) ist noch eine elektrische Antriebsmaschine 42 mit einer um die Rotorachse 69 rotierbaren Rotorwelle 78 vorgesehen, welche hier ebenfalls (optional) parallel zu der Motorachse 49 angeordnet ist, Das erste Rotationsunctions are damped out before the torque is passed into the belt transmission 1. Furthermore, a hybrid module 51 is provided with a module shaft 70, the module axis 86 is arranged here parallel to the motor shaft 49. And last (optional) is still an electric drive machine 42 is provided with a rotatable about the rotor axis 69 rotor shaft 78, which here also (optionally) is arranged parallel to the motor shaft 49, the first
Kegelscheibenpaar 3 und das zweite Kegelscheibenpaar 4 sind mittels eines Umschlingungsmittels 17 miteinander drehmomentübertragend verbunden und in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 43 eingehaust, wobei hier bevorzugt die Pumpvorrichtung mitsamt dem (jeweiligen) elektrischen Antrieb in dem Conical disk pair 3 and the second conical disk pair 4 are connected to each other by means of a belt 17 to transmit torque and housed in a common gear housing 43, wherein here preferably the pumping device together with the (respective) electric drive in the
Getriebegehäuse 43 angeordnet ist. Hier ist, optional mittels eines Kettentriebs 74, das zweite Kegelscheibenpaar 4 mit der, hier optional mittels eines  Gear housing 43 is arranged. Here, optionally by means of a chain drive 74, the second cone pulley pair 4 with, optionally here by means of a
Planetengetriebes 71 übersetzten, Modulwelle 70 dauerhaft oder trennbar, beispielsweise mittels der Hybridkupplung 75, drehmomentübertragend verbunden. Das Hybridmodul 51 und/oder die Verbrennungskraftmaschine 40 sind trennbar mittels der Hybridkupplung 75 mit einem Differential 77 drehmomentübertragend verbunden. Die elektrische Antriebsmaschine 42 ist mit ihrer Rotorwelle 78 mittels eines Stirnradgetriebes 76, hier (optional) dauerhaft, mit dem Differential 77 drehmomentübertragend verbunden. Eine Längsanordnung ist ebenfalls, besonders mit dem in Fig. 1 dargestellten Umschlingungsgetriebe 1 , möglich sowie auch eine koaxiale Anordnung von zumindest zweien der Maschinen 40, 42 und 51. Planetary gear 71 translated module shaft 70 permanently or separable, for example, by means of the hybrid clutch 75, torque transmitting connected. The hybrid module 51 and / or the internal combustion engine 40 are separably connected by means of the hybrid clutch 75 with a differential 77 torque transmitting. The electric drive machine 42 is connected to its rotor shaft 78 by means of a spur gear 76, here (optional) permanently connected to the differential 77 torque transmitting. A longitudinal arrangement is also possible, in particular with the belt transmission 1 shown in FIG. 1, as well as a coaxial arrangement of at least two of the machines 40, 42 and 51.
Das hier vorgeschlagene Umschlingungsgetriebe weist eine besonders geringe Baugröße auf und ist daher besonders wirtschaftlich. The belt transmission proposed here has a particularly small size and is therefore particularly economical.
Bezuqszeichenliste Umschlingungsgetriebe Reference list of belt transmissions
Antriebsstrang powertrain
erstes Kegelscheibenpaar first conical disk pair
zweites Kegelscheibenpaar second cone pulley pair
erste Rotationsachse first axis of rotation
zweite Rotationsachse second axis of rotation
erster Scheibendurchmesser
Figure imgf000026_0001
first disc diameter
Figure imgf000026_0001
zweiter Scheibendurchmesser D2 second disc diameter D 2
erste Festscheibe first hard disk
zweite Festscheibe second hard disk
erste Losscheibe first loose disk
zweite Losscheibe second loose disk
erster Axialabstand Lvarl first axial distance L varl
zweiter Axialabstand Lvar2 second axial distance L var2
erster Wirkkreis first circle of action
zweiter Wirkkreis second circle of action
Umschlingungsmittel endless
erster Axialaktor first axial actuator
zweiter Axialaktor second axial actuator
erste Druckfläche first printing surface
zweite Druckfläche second printing surface
erster Scheibe-Aktor-Abstand
Figure imgf000026_0002
first disc-actuator distance
Figure imgf000026_0002
zweiter Scheibe-Aktor-Abstand L2 second disc-actuator distance L 2
erste festscheibenseitige Oberfläche zweite festscheibenseitige Oberfläche erstes Ende first disk-side surface second disk-side surface first end
zweites Ende second end
erste Außenseite first outside
zweite Außenseite second outside
erste Welle first wave
zweite Welle second wave
erster Schiebesitz zweiter Schiebesitz first sliding seat second sliding seat
dritter Schiebesitz third sliding seat
vierter Schiebesitz fourth sliding seat
erste Steckverzahnung zweite Steckverzahnung erste Öffnung first spline second spline first opening
zweite Öffnung second opening
Antriebsaggregat power unit
Antriebswelle drive shaft
elektrische Maschine electric machine
Getriebegehäuse gearbox
Kraftfahrzeug motor vehicle
linkes Antriebsrad left drive wheel
rechtes Antriebsrad right drive wheel
Fahrerkabine cab
Längsachse longitudinal axis
Motorachse motor axis
Verbrennungskraftmaschine Internal combustion engine
Hybridmodul hybrid module
erster maximaler Wirkkreis zweiter maximaler Wirkkreis erster Überschneidungsbereich zweiter Überschneidungsbereich Gesamtbaulänge L0 first maximum active circle second maximum effective circle first overlapping zone second overlapping zone Total structural length L 0
erste Druckkammer first pressure chamber
zweite Druckkammer second pressure chamber
erster Druckzylinder first impression cylinder
zweiter Druckzylinder erster Zylinderboden second pressure cylinder first cylinder bottom
zweiter Zylinderboden radiale Überlappung second cylinder bottom radial overlap
erste Schiebesitzdichtung zweite Schiebesitzdichtung erste Kolbendichtung zweite Kolbendichtung first sliding seat seal second sliding seat seal first piston seal second piston seal
Modulachse  module axis
Rotorachse  rotor axis
Modulwelle  module shaft
Planetengetriebe  planetary gear
Verbrennerwelle  Verbrennerwelle
Zweimassenschwungrad  Dual Mass Flywheel
Kettenstufe  chain level
Hybridkupplung  hybrid clutch
Stirnradgetriebe  Spur gears
Differential  differential
Rotorwelle  rotor shaft
erster Schiebesitzdurchmesser
Figure imgf000028_0001
zweiter Schiebesitzdurchmesser d2 Breite des Umschlingungsmittels Lx
first sliding seat diameter
Figure imgf000028_0001
second sliding seat diameter d 2 width of the belt L x

Claims

Patentansprüche claims
1. Umschlingungsgetriebe (1 ) für einen Antriebsstrang (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: 1. belt transmission (1) for a drive train (2), comprising at least the following components:
- ein erstes Kegelscheibenpaar (3) mit einer ersten Rotationsachse (5) und mit einem ersten Scheibendurchmesser (7), aufweisend eine axial fixierte erste Festscheibe (9) und eine axial verschiebbare erste Losscheibe (11 ), wobei mittels eines variierbaren ersten Axialabstands (13) zwischen der ersten Festscheibe (9) und der ersten Losscheibe (11 ) ein erster Wirkkreis (15) einstellbar ist;  a first conical disk pair (3) with a first axis of rotation (5) and with a first disk diameter (7), comprising an axially fixed first stationary disk (9) and an axially displaceable first idler disk (11), wherein by means of a variable first axial distance (13 ) between the first fixed disk (9) and the first loose disk (11), a first active circuit (15) is adjustable;
- ein zweites Kegelscheibenpaar (4) mit einer zweiten Rotationsachse (6) und mit einem zweiten Scheibendurchmesser (8), aufweisend eine axial fixierte zweite Festscheibe (10) und eine axial verschiebbare zweite Losscheibe (12), wobei mittels eines variierbaren zweiten Axialabstands (14) zwischen der zweiten  a second conical disk pair (4) with a second rotation axis (6) and with a second disk diameter (8), comprising an axially fixed second fixed disk (10) and an axially displaceable second floating disk (12), wherein by means of a variable second axial distance (14 ) between the second
Festscheibe (10) und der zweiten Losscheibe (12) ein zweiter Wirkkreis (16) einstellbar ist;  Fixed disk (10) and the second loose disk (12), a second active circuit (16) is adjustable;
- ein Umschlingungsmittel (17) zum übersetzungsveränderlichen Übertragen eines Drehmoments zwischen dem ersten Wirkkreis (15) des ersten  - A wrapping means (17) for translationally transmitting a torque between the first active circuit (15) of the first
Kegelscheibenpaars (3) und dem zweiten Wirkkreis (16) des zweiten  Conical pulley pair (3) and the second active circuit (16) of the second
Kegelscheibenpaars (4);  Cone pulley pair (4);
- einen ersten Axialaktor (18), mittels welchem der erste Axialabstand (13) einstellbar ist, wobei ein axialer erster Scheibe-Aktor-Abstand (22) von der ersten festscheibenseitigen Oberfläche (24) des ersten maximalen Wirkkreises (52) zu dem maximalen axialen ersten Ende (26) des ersten Axialaktors (18) auf der dem ersten Kegelscheibenpaar (3) abgewandten ersten Außenseite (28) gebildet ist; - A first axial actuator (18), by means of which the first axial distance (13) is adjustable, wherein an axial first disc-actuator distance (22) from the first disk-side surface (24) of the first maximum effective circle (52) to the maximum axial first end (26) of the first axial actuator (18) is formed on the first conical disk pair (3) facing away from the first outer side (28);
- einen zweiten Axialaktor (19), mittels welchem der zweite Axialabstand (14) einstellbar ist, wobei ein axialer zweiter Scheibe-Aktor-Abstand (23) von der zweiten festscheibenseitigen Oberfläche (25) des zweiten maximalen - A second axial actuator (19), by means of which the second axial distance (14) is adjustable, wherein an axial second disc-actuator distance (23) from the second disk-side surface (25) of the second maximum
Wirkkreises (53) zu dem maximalen axialen zweiten Ende (27) des zweiten Axialaktors (19) auf der dem zweiten Kegelscheibenpaar (4) abgewandten zweiten Außenseite (29) gebildet ist;  Active circle (53) to the maximum axial second end (27) of the second axial actuator (19) on the second conical disk pair (4) facing away from the second outer side (29) is formed;
- eine erste Welle (30), welche mit dem ersten Kegelscheibenpaar (3)  a first shaft (30) connected to the first conical disk pair (3)
drehmomentübertragend verbunden ist und einen ersten Schiebesitz (32) für die erste Losscheibe (11 ) aufweist; und - eine zweite Welle (31 ), welche mit dem zweiten Kegelscheibenpaar (4) drehmomentübertragend verbunden ist und einen zweiten Schiebesitz (33) für die zweite Losscheibe (12) aufweist, having a torque transmitting connected and a first sliding seat (32) for the first floating disk (11); and a second shaft (31), which is connected to transmit torque to the second conical pulley pair (4) and has a second sliding seat (33) for the second loose pulley (12),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
bei beiden Kegelscheibenpaaren (3,4) das Verhältnis von dem jeweiligen  in both conical disk pairs (3,4) the ratio of the respective
Scheibendurchmesser (7,8) zu dem korrespondierenden Scheibe-Aktor- Abstand (22,23) gleich oder größer als 1 ,75 ist.  Disc diameter (7,8) to the corresponding disc-actuator distance (22,23) is equal to or greater than 1, 75.
2. Umschlingungsgetriebe (1 ) nach Anspruch 1 , wobei der erste Schiebesitz (32) und/oder der zweite Schiebesitz (33) zugleich die Drehmomentübertragung bilden, indem die jeweilige Losscheibe (11 ,12) in einem axialen ersten 2. belt transmission (1) according to claim 1, wherein the first sliding seat (32) and / or the second sliding seat (33) at the same time form the torque transmission by the respective loose disk (11, 12) in an axial first
Überschneidungsbereich (54,55) mit dem jeweiligen Axialaktor (18,19) allein mittels des jeweiligen als Steckverzahnung (36,37) gebildeten  Intersection region (54,55) with the respective axial actuator (18,19) alone by means of the respective as a spline (36,37) formed
Schiebsitzes (32,33) zentriert sind.  Sliding seat (32,33) are centered.
3. Umschlingungsgetriebe (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei beide 3. belt transmission (1) according to claim 1 or 2, wherein both
Kegelscheibenpaare (3,4) rein elektro-mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind.  Conical pulley pairs (3,4) purely electro-mechanically, hydraulically or pneumatically actuated.
4. Umschlingungsgetriebe (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Axialaktor (18) und der zweite Axialaktor (19) hydraulisch betätigt sind und im Zusammenwirken mit einer ersten Druckfläche (20) der ersten 4. belt transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first axial actuator (18) and the second axial actuator (19) are hydraulically actuated and in cooperation with a first pressure surface (20) of the first
Losscheibe (11 ) der erste Axialabstand (13) veränderbar ist beziehungsweise im Zusammenwirken mit einer zweiten Druckfläche (21 ) der zweiten Losscheibe (12) der zweite Axialabstand (14) veränderbar ist, wobei radial innen zumindest einer der Schiebesitze (34,35) und radial außen die entsprechende Losscheibe (11 ,12) axial hin zu der jeweiligen Festscheibe (9,10) abgedichtet ist..  Losscheibe (11) the first axial distance (13) is variable or in cooperation with a second pressure surface (21) of the second floating disk (12) of the second axial distance (14) is variable, wherein radially inside at least one of the sliding seats (34,35) and radially outside the corresponding loose disk (11, 12) is sealed axially towards the respective fixed disk (9,10).
5. Umschlingungsgetriebe (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Axialaktor (18) und der zweite Axialaktor (19) hydraulisch betätigt sind und im Zusammenwirken mit einer ersten Druckfläche (20) der ersten 5. belt transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first axial actuator (18) and the second axial actuator (19) are hydraulically actuated and in cooperation with a first pressure surface (20) of the first
Losscheibe (11 ) der erste Axialabstand (13) veränderbar ist beziehungsweise im Zusammenwirken mit einer zweiten Druckfläche (21 ) der zweiten Losscheibe (12) der zweite Axialabstand (14) veränderbar ist, wobei bei zumindest einem Kegelscheibenpaar (3,4) eine Öffnung (38,39) für ein Hydraulikfluid für den jeweiligen Axialaktor (18,19) axial überschneidend mit dem jeweiligen Schiebesitz (32,33) angeordnet ist. Losscheibe (11) the first axial distance (13) is variable or in cooperation with a second pressure surface (21) of the second floating disk (12) of the second axial distance (14) is variable, wherein at least one cone pulley pair (3,4) an opening (38,39) for a hydraulic fluid for the respective axial actuator (18,19) axially overlapping with the respective sliding seat (32,33) is arranged.
6. Umschlingungsgetriebe (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Axialaktor (18) und der zweite Axialaktor (19) hydraulisch betätigt sind und im Zusammenwirken mit einer ersten Druckfläche (20) der ersten 6. belt transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the first axial actuator (18) and the second axial actuator (19) are hydraulically actuated and in cooperation with a first pressure surface (20) of the first
Losscheibe (11 ) der erste Axialabstand (13) veränderbar ist beziehungsweise im Zusammenwirken mit einer zweiten Druckfläche (21 ) der zweiten Losscheibe (12) der zweite Axialabstand (14) veränderbar ist,  Losscheibe (11) the first axial distance (13) is variable or in cooperation with a second pressure surface (21) of the second floating disk (12) of the second axial distance (14) is variable,
wobei die beiden Druckflächen (20,21 ) gleich groß sind.  wherein the two pressure surfaces (20,21) are the same size.
7. Umschlingungsgetriebe (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ersten und zweiten Axialaktoren (18,19) und die ersten und zweiten A belt transmission (1) according to any preceding claim, wherein the first and second axial actuators (18, 19) and the first and second
Losscheiben (11 ,12) baugleich sind.  Losscheiben (11, 12) are identical.
8. Umschlingungsgetriebe (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Axialaktoren (18,19) sich radial außen mit dem jeweils anderen Kegelscheibenpaar (4,3) radial überschneiden und axial an die jeweils andere Festscheibe (10,9) grenzen. 8. belt transmission (1) according to any one of the preceding claims, wherein the two axial actuators (18,19) radially overlap radially with the other conical disk pair (4,3) radially and axially adjacent to the respective other fixed disk (10,9).
9. Antriebsstrang (2), aufweisend ein Antriebsaggregat (40) mit einer 9. powertrain (2), comprising a drive unit (40) with a
Abtriebswelle (41 ), zumindest einen Verbraucher (45,46) und ein  Output shaft (41), at least one consumer (45,46) and a
Umschlingungsgetriebe (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abtriebswelle (41 ) zur Drehmomentübertragung mittels des  The belt transmission (1) according to one of the preceding claims, wherein the output shaft (41) for transmitting torque by means of
Umschlingungsgetriebes (1 ) mit dem zumindest einen Verbraucher (45,46) mit kontinuierlich veränderbarer Übersetzung verbindbar ist,  Belt transmission (1) can be connected to the at least one consumer (45, 46) with a continuously variable transmission,
wobei bevorzugt das Antriebsaggregat (40) zumindest eine elektrische  wherein preferably the drive unit (40) at least one electrical
Maschine (42) umfasst, wobei zumindest eine der elektrischen Maschinen (42) in ein Getriebegehäuse (43) des Umschlingungsgetriebes (1 ) integriert ist.  Machine (42), wherein at least one of the electrical machines (42) in a transmission housing (43) of the belt transmission (1) is integrated.
10. Kraftfahrzeug (44), aufweisend zumindest ein Antriebsrad (45,46), welches mittels eines Antriebsstrangs (2) nach Anspruch 9 antreibbar ist. 10. Motor vehicle (44), comprising at least one drive wheel (45,46) which by means of a drive train (2) according to claim 9 is drivable.
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